Mathematik fu r Chemiker und Biochemiker

Markus Arthur K obis und Helmut Podhaisky WS 2012-13

Vorwort
Dieses Vorlesungsskript enth alt den Sto aus einer zweisemestrigen Vorlesung Mathe matik f ur Chemiker und Biochemiker. Der Text ist in erster Linie als Begleitung zur Vorlesung gedacht, deshalb wird z. B. an einigen Stellen auf Skizzen verwiesen, die dann an der Tafel entstehen. Beim Selbststudium muss der Leser diese L ucken selbst schlieen. Wir danken Herrn Steen Beck f ur zahlreiche Verbesserungsvorschl age und Frau Katharina Jungnickel f ur viele Graken. Unserer besonderer Dank gilt Herrn Dr. Volker Drygalla f ur die Uberlassung seines Vorlesungsskriptes, das teilweise in den vorliegenden Text eingeossen ist.

Bitte senden Sie Korrektur- und Verbesserungsvorschl age per e-mail an: helmut.podhaisky@mathematik.uni-halle.de

Inhaltsverzeichnis
1 Grundbegrie 1.1 Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Mengen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Potenzen, Exponentialfunktion und Logarithmus . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 5

2 Komplexe Zahlen 9 2.1 Arithmetische Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Trigonometrische und exponentielle Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Funktionen einer (reellen) Variablen 3.1 Grundbegrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Stetigkeit von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Grenzwerte von Folgen und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Ableitung einer Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Kurvendiskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Berechnung von Nullstellen mit dem Newton-Verfahren . . . . . 3.8 Entwickeln von Funktionen in Taylorreihen . . . . . . . . . . . . 3.9 Integralrechnung f ur Funktionen in einer reellen Variablen . . . 3.10 Numerische Berechnung von bestimmten Integralen, Quadratur 3.11 Anwendungen der Integralrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12 L osung einfacher Dierentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . 4 Dierential- und Integralrechnung f ur Funktionen in mehreren 4.1 Partielle Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Extremwertaufgaben f ur f : Rn R1 . . . . . . . . . . . . . 4.3 Die Kettenregel im Rn , Dierenzieren impliziter Funktionen 4.4 Extrema unter Nebenbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Kurvenintegrale 1. Art (Bogenl angen) . . . . . . . . . . . . . 4.6 Kurvenintegrale 2. Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Lineare Algebra 5.1 Vektorraum Rn und Skalarprodukte . . . 5.2 Lineare Abbildungen und Matrizen . . . 5.3 Lineare Gleichungssysteme . . . . . . . . 5.4 Determinanten . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Eigenwerte und Eigenvektoren . . . . . . 5.6 Matrixzerlegungen . . . . . . . . . . . . 5.7 Eigenfrequenzanalyse einer schwingenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Membran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14 17 18 19 20 23 25 25 28 36 37 41 46 46 48 51 53 54 54 59 59 63 68 72 74 76 76

Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Grundbegrie
Es gibt zahlreiche B ucher Mathematik f ur Chemiker/Naturwissenschaftler, z. B. von den folgenden Autoren: R osch, Reinsch, Zachmann und Pavel. In der Vorlesung verwenden wir typische mathematische Notation.

1.1 Zahlen
0 N = {1, 2, 3, . . . } ist die Menge der nat urlichen Zahlen. Wenn die Null dazugeh oren soll, schreiben wir N0 = N {0}. 0 Z = {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . . } = {k : k N oder k N} {0} ist die Menge der ganzen Zahlen. 0 Q = {p/q : p, q Z, q = 0} sind die rationalen Zahlen. 0 R ist die Menge der reellen Zahlen. Die formale Denition von R ist nicht so einfach. Wir stellen uns einen Zahlenstrahl (= rationale Zahlen + irrationale Zahlen) vor. 0 C = {a + ib : a R, b R} ist die Menge der komplexen Zahlen, vgl. Abschnitt 2.

Es gilt Warum ben otigt man Z, Q, R und C? Damit Gleichungen der Form a + x = b, ax = b xa = b und ax = b (z. B. x2 = 1) stets L osungen besitzen. Durch eine Verallgemeinerung ergibt sich oft eine Vereinfachung. Verzichtet man z. B. bei der Buchf uhrung auf negative Zahlen, muss man stattdessen F alle unterscheiden (Ausgaben/Einnahmen, Haben/Soll). L asst man negative Zahlen zu, werden die Rechnungen viel u bersichtlicher. Beispiel 1 (Die Wurzel aus 2 ist irrational). Angenommen 2 Q, d. h., es gibt p, q Z mit p/q = 2. Ohne Beschr ankung der Allgemeinheit sind p und q teilerfremd, da man andernfalls k urzen k onnte. Durch Umstellen erhalten wir p2 = 2q 2 , woraus man weiter Folgendes schlieen kann: 2 teilt p2 2 teilt p 4 teilt p2 2 teilt q 2 2 teilt q Damit teilt 2 beide Zahlen, p und q , was im Widerspruch zur oben gemachten Annahme steht. Dadurch ist bewiesen, dass p und q nicht existieren k onnen und demzufolge 2 Q ist. N Z Q R C.

1.2 Mengen
0 Teilmenge : A ist Teilmenge von B , in Zeichen A B , wenn x A x B gilt. F ur jede beliebige Menge B gilt B und B B .

1 Grundbegrie
0 Vereinigung : A B = {x : x A oder x B } 0 Durchschnitt : A B = {x : x A und x B } 0 Dierenz : A \ B = {x : x A und x B } 0 Anzahl der Elemente : |A|, auch als Kardinalit at bezeichnet

Beispiel 2. Sei A = {2k : k Z} die Menge der geraden und B = {3k : k Z} die Menge der durch drei teilbaren Zahlen. Was ist dann A B , A B , N \ A und A \ B ? Satz 1 (Regel von De Morgan). F ur beliebige Mengen A, B und C gilt: (A \ B ) (A \ C ) = A \ (B C ) Beweis. Wir verzichten auf einen strengen Beweis und veranschaulichen die Aussage:

Beispiel 3 (H orer der Veranstaltung). Wir betrachten die Mengen C = Chemiestudenten, B = Biochemiestudenten, L = Lehramt und M = Mathematikinteressierte. Gilt |M B | < |L| < |C \ M |?

1.3 Potenzen, Exponentialfunktion und Logarithmus

Potenzfunktion y = xa
F ur n N deniert man xn := x x x x ur a R fordert man Stetigkeit und die . F n-mal Rechenregeln xa = x1a , xa xb = xa+b und (xa )b = xab . Aus y = xa folgt x = y 1/a = a a. Es gilt x0 = 1 f ur alle x = 0 (Frage: Was ist 00 ?) und (xa ) = a xa1 . x2 x (1 )x 2 x
0 10 0

ex 1x

0 10 0

x2

Abbildung 1.1: Potenz- und Exponentialfunktionen

1 Grundbegrie

1 x Es gilt ax = a und ax = ex ln a mit e = 2.718281828459 . . . Warum ist das ein nat urlicher Logarithmus? Wegen (ex ) = ex ! Der Beweis folgt unten. Beispiel 4 (Kontinuierliche Verzinsung und Eulersche Zahl). Ein Euro, der mit 100% Zinsen ein Jahr angelegt wird, wird zu 2 Euro. Bei halbj ahriger Verzinsung mit jeweils 1 50% ergibt sich das Guthaben (1 + 1 )(1 + ) = 2 . 25 Euro. T agliche Verzinsung liefert 2 2 1 365 Gd = (1 + 365 ) 2.7145 . . . , und im Sekundentakt ergibt sich Gs = 1 1+ 2 60 24 365 602 24365 = 2.7182817 . . .

Exponentialfunktion y = ax , a > 0

Der Grenzwert deniert die Eulersche Zahl n 1 lim 1 + = e. n n F ur den Zinzsatz x folgt dann x n x mx lim 1 + = lim 1 + = ex . n mx n mx

Aus dieser Grenzwertdenition l asst sich die Regel (ex ) = ex herleiten: x n x n x 1 x n1 1 (ex ) = lim 1 + = lim 1 + 1+ = lim n 1 + = ex n n n n n n n n
1

Der Logarithmus

534 5 134 1 234 2 0234 2 01

ln(x) log10 (x)

12

Abbildung 1.2: Logarithmusfunktionen Sei y = ax eine Exponentialfunktion, dann ist der Logarithmus deniert durch die Umkehrung, also x = loga y . Aus dieser Denition folgt die Rechenregel y = aloga y . F ur den dekadischen Logarithmus mit der Basis a = 10 schreibt man log10 (y ) = lg(y ) und f ur den nat urlichen Logarithmus zur Basis a = e schreibt man loge (y ) = ln(y ). Ein Rechenschieber multipliziert, indem Strecken addiert werden. Grundlage daf ur ist die Rechenregel ln(x y ) = ln(x) + ln(y ).

1 Grundbegrie Beweis. Mit Logarithmen zu rechnen, bedeutet, auf die Exponenten zu schauen. Deshalb gilt eln(xy) = x y = eln x eln y = eln(x)+ln(y) . Beispiel 5. Man l ose ax = y unter Verwendung des nat urlichen Logarithmus nach x auf. L osung: ln y ax = y x ln a = ln y x = = loga (y ) ln a Viele Ph anomene werden anhand von logarithmischen Skalen beschrieben:
0 Tonh ohen in der Musik, eine Oktave ist eine Frequenzverdopplung 0 ph-Wert = log10 [H+ ]
P2 (Ein Fernseher mit 60dB erzeugt einen 0 Lautst arken in Dezibel: dB = 20 log10 P 1 Schalldruck von 0.02Pa, ein Auto mit 80dB entspricht 0.2Pa und Presslufthammer mit 100dB entspricht 2Pa. )

Beispiel 6 (Benfordsches Gesetz). Wird eine logarithmisch verteilte Gr oe mit einer linearen Skala beschrieben, so treten die Anfangsziern unterschiedlich oft auf; am h augsten ist die Zier 1. 0 Der Eurostoxx 50: Von den 50 Aktien gab es z. B. am 3. Oktober 2010 11 Aktien, deren Kurs mit der Zier 1 begann. 0 Entwicklung der Weltbev olkerung: 130 Jahre (von 1800 bis 1930) zwischen 1 Mrd und 2 Mrd, dann 30 Jahre (1930-1960) Zier 2, 24 Jahre (-1974) Zier 3, 13 Jahre (-1987) Zier 4, 13 Jahre (-2000) Zier 5.

0123415627189 221

01111 8 0111 8 011 0 1 211 0111 4567 0211 3111 0

Abbildung 1.3: Benfordsches Gesetz. Die Zeiten, in denen der Zahlenwert der Weltbev olkerung mit einer 1 beginnt, sind l anger als die Zeiten mit einer 3. Die Einheit ist dabei egal, das Gesetz gilt genauso, wenn man z. B. Familien z ahlt.

1 Grundbegrie Beispiel 7. (14 C-Methode) Durch die kosmische Strahlung entsteht

14 14

N + n 14 C + p+ ,

das mit einer Halbwertszeit von 5730 Jahren zerf allt:

14

C 14 N + e
14

Zerfall).

C] auf 10% des Normalwertes abgesunken Wie alt ist ein Fundst uck, bei dem r(t) = [[14 N] t ist? L osung. Zerfallsgesetz r(t) = r0 e . Bekannt ist r(5730) = r0 /2. Gesucht ist T mit r(T ) = r0 /10. Durch Logarithmieren erhalten wir

5730 = r0 ln

1 2 1 T = r0 ln 10
ln 10 ln 2

und schlielich, nach Division der Gleichungen, T =

5730 = 19034 Jahre.

2 Komplexe Zahlen
Motivation. Eine quadratische Gleichung az 2 + bz + c = 0 hat L osungen der Form b D , z1/2 = 2a 2a mit der Diskriminate D = b2 4ac. Rechnet man mit reellen Zahlen, so sind drei F alle zu unterscheiden: F ur D > 0 gibt es zwei reelle L osungen, D = 0 gibt es eine reelle, doppelte L osung, D < 0 gibt es keine reelle L osung. F uhrt man die imagin are Einheit i formal als i = 1 ein, so muss man keine F alle unterscheiden. Auch f ur D < 0 erh alt man zwei L osungen, die dann komplex sind b D . z1/2 = i 2a 2a Der Weg durch das Komplexe hat die Rechnung vereinfacht. Obwohl die N utzlichkeit der komplexen Zahlen bereits von Rafael Bombelli (*1526, 11572) erkannt wurde, waren imagin are Zahlen den Mathematikern lange suspekt; es dauerte 300 Jahre, bis die komplexen Zahlen als vollwertig angesehen wurden.

2.1 Arithmetische Form

Denition 1. Sei i = 1 die imagin are Einheit. Eine Zahl z = x + iy , x, y R heit dann komplexe Zahl mit Realteil x = Re z und Imagin arteil y = Im z . Mit C bezeichnen wir die Menge C = {x + iy : x, y R} aller komplexen Zahlen. Beispiel 8. Kann mein Taschenrechner mit komplexen Zahlen rechnen? Wenn ja, gibt es keine Fehlermeldung bei folgenden Eingaben: 1 1i ln(5) 1.6094 + 3.1416i 1 0.70711 + 0.70711i 00 error oder 1 arcsin(2) arcsin(i) 1.5708 + 1.3171i 0.88137i = ln( 2 + 1)i 1/0

2 Komplexe Zahlen Die Rechenregeln aus R behalten G ultigkeit in C (unter Beachtung von i2 = 1). Sei z1 = x1 + y1 i und z2 = x2 + y2 i. Dann ist z 1 + z2 z1 z2 z1 z2 z1 z2 = (x1 + x2 ) + (y1 + y2 )i = (x1 x2 ) + (y1 y2 )i = (x1 + y1 i)(x2 + y2 i) = (x1 x2 y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 )i x 1 + y1 i (x1 + y1 i)(x2 y2 i) = = x 2 + y2 i (x2 + y2 i)(x2 y2 i) 1 2 2 = x2 = 2 ((x1 x2 + y1 y2 ) + (x1 y2 + y1 x2 )i) mit r2 2 + y2 r2

Beispiel 9. (3 + 4i)(1 + 2i) 3 8 + (4 + 6)i 3 + 4i = = = 1 + 2i 1 2i (1 2i)(1 + 2i) 1+4

Um den Nenner reell zu machen, muss man mit der konjugiert komplexen Zahl erweitern. Denition 2. Sei z = x + yi eine komplexe Zahl. Dann heit z = x yi die dazugeh orige konjugiert komplexe Zahl. Der Betrag einer komplexen Zahl ist |z | = x2 + y 2 = z z .

Grasche Darstellung komplexer Zahlen. Komplexe Zahlen lassen sich als Vektoren in der sogenannten Gauschen Zahlenebene veranschaulichen, und die Rechenoperationen lassen sich geometrisch interpretieren: Der Betrag einer komplexen Zahl ist die L ange, die Addition zweier Zahlen entspricht der Vektoraddition und durch das Multiplizieren wird gestreckt und gedreht. Beispielsweise dreht eine Multiplikation mit i alles um 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn, 1 i 1 i 1. Das Konjugieren ist eine Spiegelung an der x-Achse.
2i 1i z1 z3

1 z2

1i

Abbildung 2.1: Addition komplexer Zahlen. Sei z1 = 2 + 2i, z2 = 1 i. Dann ist z3 = z 1 + z2 = 3 + ur die L ange von z3 ergibt sich, nach Pythagoras, |z3 | = i. F 2 2 3 + 1 = 10.

2.2 Trigonometrische und exponentielle Form

Real- und Imagin arteil einer komplexen Zahl z = x + iy k onnen wir als kartesische Koordinaten interpretieren. Bei der Umrechnung in Polarkoordinaten bestimmen wir die L ange r

10

2 Komplexe Zahlen und den Winkel mit der reelle Achse, siehe Abbildung 2.2. Man beachte, dass der Winkel nur bis auf Vielfache von 2 bestimmt ist; addiert man 2 zu hinzu, so entspricht dies einer Drehung um 360 .
z2 2 1 [0, 2] z3 3 4 [ 2 , 0] z4 z1

r = |z | = |x + iy | = x2 + y 2 y ) [0, ] arctan( x 2 arctan( y ) + [ , ] x 2 = y arctan( x ) [ , ] 2 y arctan( x ) [ 2 , 0] x = r cos , y = r sin

(1. (2. (3. (4.

Quadrant) Quadrant) Quadrant) Quadrant)

Abbildung 2.2: Umrechnung zwischen arithmetischer und trigonometrischer Form. Bei der Berechnung des Winkels (bei uns immer in Radiant, also mit eingestelltem rad auf dem Taschenrechner) kommt es darauf an, in welchem Quadranten z liegt. Beispiel 10. Sei z = 12 + 5i. Polarkoodinaten? Es ist r = 122 + 52 = 13. Da z im 2. 5 Quadranten liegt, ist der Winkel = arctan( 12 ) + = arctan(5/12) 2.7468.

Multiplikation von komplexen Zahlen in trigonometrischer Form

Sei z1 = r1 (cos 1 + i sin 1 ) und z2 = r2 (cos 2 + i sin 2 ). Dann erh alt man durch Ausmultiplizieren und Zusammenfassen (unter Ausnutzung der Additionstheoreme) z1 z2 = r1 r2 ((cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ) + i(cos 1 sin 2 + sin 1 cos 2 )) = r1 r2 (cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )). Also werden die Streckenl angen multipliziert und die Winkel addiert. Wir erinnern uns: Beim Multiplizieren von Potenzen wurden die Exponenten addiert, d. h., die Winkel verhalten sich bei der Multiplikation wie Exponenten.

Formel von Euler

Seien r und aus R beliebig. Dann lautet die Eulersche Formel r(cos + i sin ) = rei . F ur r = 1 und = erh alt man die sch onste Formel der Mathematik ei + 1 = 0, die die fundamentalen Gr oen 0, 1, e, und i verbl uend einfach verkn upft. F ur das Rechnen mit der exponentiellen Form gelten die gewohnten die Potenzgesetze. Um z zu potenzieren, setzen wir ein n z n = rei = rn ein .

11

2 Komplexe Zahlen Beim Wurzelziehen n z gibt es wegen der Identit at rei = rei(+2k) , k Z stets n L osungen: wn = re(i+2k) w = n re(i+2k)/n , k = 0, . . . , n 1, d. h., wir erhalten w0 = e0 = n rei/n , w1 = n rei(+2)/n , w2 = n rei(+4)/n , . . . , wn2 = n rei(+2(n2))/n , wn1 = n rei(+2(n1))/n . w2 = ei = 1, w3 = ei 2 = ei 2 = i
4 3

Beispiel 11. L osungen von w4 = 1. w0 = 1, w1 = ei 2 = i,

Damit sind wir eine Runde herum, f ur k = 4 erhalten wir w4 = ei 2 = e0 = 1.

Beweisskizze f ur die Eulerschen Formel

Der Beweis verl auft wie eine Zinseszinsrechnung mit dem Zinssatz i. Wird ein Vektor der L ange r mit i multipliziert, so wird dieser Vektor dadurch um 90 gedreht und auf die L ange r gestaucht bzw. gestreckt. Somit erhalten wir z. B. z1 = r(1 + i), 2 4 z2 = r(1 + i2 ) und z4 = r(1 + i4 ) wie in Abbildung 2.3. Im Grenz ubergang z = n i i lim zn = lim r 1 + n = re erh alt man einen Kreisbogen mit Bogenl ange . Somit n n gilt z = r(cos + i sin ) = rei .
z1 = r + ri z2 = r(1 +
i 2 2 )

z4 = r(1 +

i 4 4 )

ri r r

r i2

r i4

Abbildung 2.3: Skizze zum Beweis der Eulerschen Formel Die Eulersche Formel zeigt, wie wichtig die Exponentialfunktion ist. Mit ihr kann man z. B. auch die Ableitungen von Sinus und Kosinus bestimmen. Beispiel 12. Sei z = a + ib = rei = r(cos + i sin ). Dann gilt z+z = 2a = 2r cos und z z = 2ib = 2ir sin 1 i 1 i e + ei und sin = e ei , 2 2i und f ur die Ableitung gilt somit 1 i 1 i 1 i e + ei = ie iei = e + ei = sin (cos ) = 2 2 2i cos = also ist

Die Suchmaschine Alpha (http://www.wolframalpha.com/) kann mit komplexen Zah len rechnen. Die Ergebnisse werden sehr sch on grasch veranschaulicht. Probieren Sie z. B. mal die folgenden Eingaben aus:

12

2 Komplexe Zahlen 1+4 i 1/(1+4 i) exp (2 i) arctan x sin (1/x) integrate 1/x differentiate x^x x^x == 5 z^7 == 1 x^2+1 C vs N C2H5OH vs Leucin clenbuterol EPO Halle vs Magdeburg Earth vs Mars 5 november 1605 allow

Die Firma Wolfram ist vor allem durch die Software Mathematica bekannt.

13

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.1 Grundbegrie
Denition 3. Eine reelle Funktion f einer reellen Variablen ist eine Vorschrift, die jedem x D(f ) eine Zahl f (x) zuordnet. D(f ) heit Denitionsbereich und W (f ) = {f (x) : x D(f )} heit Wertebereich. Falls y0 = f (x0 ), so heit y0 Bild von x0 und x0 Urbild von y0 . Beispiel 13. (a) Die Funktion y = sin x ist f ur alle x (, ) erkl art und hat (f ur reelle Argumente) den Wertebereich [1, 1]. (b) Die Funktion f (x) = 0 f ur x Q und f (x) = 1 f ur x Q hat D(f ) = (, ) und W (f ) = {0, 1}. (c) F ur f (x) = (x2 1)/(x 1) ist D(f ) = R \ {1} und W (f ) = R \ {2}. (d) Die Signumfunktion 1 x < 0 sign(x) = 0 x=0 1 x>0

Denition 4. Eine Funktion heit eineindeutig oder injektiv, wenn es zu jedem y W (f ) nur ein x D(f ) mit y = f (x) gibt. Die Funktion g = f 1 , die jedem Bild y das Urbild x zuordnet, heit Umkehrfunktion von f . Eine Umkehrfunktion f 1 existiert nur, wenn f eineindeutig ist. Dann gilt f 1 (f (x)) = x und f (f 1 (y )) = y. Beispiel 14. Die Umkehrfunktionen von {ex , tan x, sin x, x2 , 1/x, sign(x)} sind {ln y, arctan y, arcsin y, y, 1/y, nicht deniert}.

ist auf ganz R deniert und nimmt die Werte {1, 0, 1} an.

Hintereinanderausf uhrung von Funktionen

Sei g : X Y und f : Y Z . Dann heit die Funktion h(x) = f (g (x)) Komposition von f und g . Wir schreiben h = f g und sagen f nach g. Es gilt (f 1 f )(x) = x. 1 . Dann ist (f g )(x) = e1/x und (g f )(x) = e1 Beispiel 15. Sei f (x) = ex und g (x) = x x = x e , d. h., die Komposition ist i. Allg. nicht kommutativ.

Sei = h(f (g (x)). Dann gilt h (f g ) = (h f ) g , vgl. Abbildung 3.1. Also ist die Komposition assoziativ.

14

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

f g f X g Y f Z X g Y hf Z h

f g

Abbildung 3.1: Hintereinanderausf uhrung von Funktionen.

Monotonie (Wachstumsverhalten) von Funktionen

Denition 5. Eine Funktion f heit monoton wachsend (fallend) in einem Intervall I D(f ), wenn f ur beliebige x1 , x2 I mit x2 > x1 gilt f (x2 ) f (x1 ) (bzw. f (x2 ) f (x1 )). Eine Funktion f w achst streng monoton, falls x2 x1 f (x2 ) > f (x1 ).

Streng monotone Funktionen sind eineindeutig, also umkehrbar. Die Umkehrfunktion ist dann auch streng monoton. (Beweis: Angenommen, es gibt x1 = x2 mit f (x1 ) = f (x2 ). O.B.d.A. ist x1 < x2 . Mit der strengen Monotonie folgt f (x1 ) < f (x2 ), Widerspruch.)

Beispiel 16. Die Funktionen f (x) = ex w achst streng monoton. F ur f (x) = x2 gilt das nur, wenn x > 0 ist.
ex 2 1 ln(x) 2 1 (x) 0 1 2 x2

ie

ge

la

ch s

1 1 2

Sp

Abbildung 3.2: Funktion und Umkehrfunktion f ur ex und x2 Sind f und g streng monoton, so ist auch f g streng monoton. Beweis: Ubung.

Graphen (von Funktionen)

Der Graph einer Funktion f ist die Menge der Paare G(f ) = {(x, f (x)) : x D(f )}. Graphen k onnen in der impliziten Form G = {(x, y ) : F (x, y ) = 0, x X, y Y }

15

3 Funktionen einer (reellen) Variablen gegeben sein. In der impliziten Form kann man leicht entscheiden, ob ein Punkt (x, y ) G ist. Zum Zeichnen des Graphen ist die implizite Form weniger geeignet. Graphen k onnen auch in der Parameterdarstellung G = {(x, y ) : x = x(t), y = y (t), t I }, I Intervall, gegeben sein. (a) Eine Parabel {(x, y ) : ax2 + bx + c y = 0} kann durch x(t) = t und y (t) = at2 + bt + c f ur t (, ) parametrisiert werden.
b ?

(b) F ur eine Ellipse mit den Halbachsen a und b, implizit beschrieben durch 2 2 {(x, y ) : (x/a) + (y/b) = 1}, erh alt man eine Parameterdarstellung x(t) = a cos t, y (t) = b sin t mit t [0, 2 ]. (c) Eine liegende Parabel{(x, y ) : x y 2 = 0} l asst sich z. B. durch x(t) = t6 , y (t) = t3 mit t (, ) beschreiben. (d) F ur eine Gerade in der Ebene, {(x, y ) : ax + by + c = 0} kann man einen Stellungsvektor s und einen Richtungsvector r bestimmen, so dass t r + s f ur t (, ) alle Punkte durchl auft. (e) Die Parameterdarstellung einer arithmetischen Spirale in Polarkoordinaten ist r(t) = a t, wobei r der Radius und t der Winkel ist. In kartesischen Koordinaten wird daraus x(t) = a t cos t und y (t) = a t sin t. (f) Die Zykloide ergibt sich als Rollkurve eines Kreises mit Radius 1 auf der x-Achse. Es ist daher x(t) = t sin t und y (t) = 1 cos t, vgl. Abbildung 3.3.

0 0 0

2 a 4 a

Abbildung 3.3: Arithmetische Spirale und Zykloide

16

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.2 Polynome
Denition 6. Die Funktion p(x) = a0 + a1 x + a2 x + + an x = heit Polynom vom Grad n in der Variablen x.
2 n n i=0

ai x i

Polynome sind vielseitig aber trotzdem noch (relativ) gut beherrschbar. Deshalb spielen sie insbesondere bei Anwendungen eine groe Rolle. Polynome k onnen mit dem HornerSchema p(x) = (. . . ((an x + an1 )x + an2 )x + + a1 )x + a0 .

leicht ausgewertet werden. Zwei Polynome p(x) und q (x) sind gleich, wenn sie gleichen Grad haben und alle Koezienten vor gleichen x-Potenzen u bereinstimmen (Prinzip des Koezientenvergleichs). Ein Polynom vom Grad n hat genau n Nullstellen xi , die komplex sein k onnen. Daraus ergibt sich die Produktdarstellung p(x) = an (x x1 )(x x2 ) (x xn ), xi C.

Beispiel 17. Wir suchen die Parabel durch die Punkte {(1, 2), (3, 4), (4, 2)}, also diese:
6 5 4 1 2 3 0202 3 01 2 1 4 5 6

1. Rechenweg: Beim Lagrange-Ansatz p(x) = a(x3)(x4)+b(x1)(x4)+c(x1)(x3) kann man a, b und c unabh angig voneinander bestimmen. Aus p(1) = 2 ergibt sich a = 1 . 3 2 . Multipliziert man aus, so ergibt sich p ( x ) = x + 5 x 2. Weiter ist b = 2 und c = 2 3 2. Rechenweg: Sei p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 . Aus den Interpolationsbedingungen p(xi ) = yi erhalten wir ein lineares Gleichungssystem, das wir mit dem Gaualgorithmus l osen: a0 + a1 1 + a2 12 = 2 a0 + a1 3 + a2 32 = 4 a0 + a1 4 + a2 42 = 2 a1 2 + a2 8 = 2 a1 3 + a2 15 = 0 a2 3 = 3 Eine Verallgemeinerung der Interpolation f ur n > 2 ist leicht m oglich. Das lineare Gleichungssystem zur Berechnung der Koezienten hat auch dann eine spezielle Struktur, die man ausnutzen kann (Newton-Interpolation). Somit ist a0 = 2, a1 = 5 und a2 = 1 .

17

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.3 Stetigkeit von Funktionen

Denition 7. Eine Funktion f heit stetig im Punkt x, falls zu jedem > 0 ein existiert, mit |f (x + h) f (x)| < f ur alle |h| < .

f heit stetig im Intervall I , falls f in jedem Punkt aus I stetig ist. Stetige Funktionen haben keine Spr unge, da kleine Anderungen h von x moderate Anderungen von f (x + h) bewirken. In Abbildung 3.4 sind unstetige Funktionen dargestellt.

f (x) =

1 0

xQ xR\Q

1 0 21 23 3

e1/x

1 0 1 21 23 3

1/x2

Abbildung 3.4: Beispiele f ur unstetige Funktionen. Die linke Funktion ist u berall unstetig, die mittlere ist f ur x = 0 einseitig unstetig, und die rechte Funktion hat einen Pol bei x = 0. Beispiel 18. Warum sind + und keine vollwertigen Zahlen? F ur x, y C gilt stets x + y = y = x = 0. F ur gilt das jedoch nicht, z. B. ist 3 + = , obwohl 3 = 0 ist. Satz 2. Seien f : R R und g : R R stetig. Dann sind auch die folgenden Funktionen stetig: f (x) + g (x), f (x) g (x), (f g )(x) Beweis. Wir beweisen die Aussage nur f ur f (x)g (x). Es ist |f (x + h)g (x + h) f (x)g (x)| = |f (x + h)g (x + h) f (x)g (x + h) + f (x)g (x + h) f (x)g (x)| |f (x + h) f (x)| |g (x + h)| + |g (x + h) g (x)| |f (x)|
0 da f stetig 0 da g stetig

Also gilt |f (x + h)g (x + h) f (x)g (x)| < f ur h < .

Mit Satz 2 folgt sofort, dass Polynome stetige Funktionen sind. Satz 3. (Bolzano) Sei f : I R eine im Intervall I = [a, b] stetige Funktion mit f (a) < f (b). Dann nimmt f jede Zahl y mit f (a) < y < f (b) mindestens einmal als Wert an, d. h., es gibt x [a, b] mit f (x) = y . Der Satz von Bolzano ist die Grundlage f ur die Methode der Bisektion . Ist f (a)f (b) < 0, so gibt es eine Nullstelle x [a, b] mit f (x) = 0. Durch fortgesetzte Intervallhalbierung kann diese Nullstelle beliebig genau approximiert werden. Satz 4 (Minimum und Maximum). Eine auf einem beschr ankten Intervall [a, b] stetige Funktion nimmt ihr Maximum und ihr Minimum an.

18

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.4 Grenzwerte von Folgen und Funktionen

Denition 8. Eine Folge (xk ) hat den Grenzwert g , falls f ur jedes > 0 ein N N existiert, so dass |xk g | < f ur alle Folgenglieder xk mit k > N gilt. Man schreibt lim xk = g . F ur Funktionen f (x) ist lim f (x) = g , falls f ur jede Folge (xk ) mit lim xk = x0 gilt
xx0 k k k

lim f (xk ) = g . Ein rechtsseitiger Grenzwert xlim f (x) = g existiert, wenn f ur alle Folgen x (a) limx1 (x2 1)/(x 1) = limx1 x + 1 = 2, vgl. Ubungen.
k

(xk ) mit xk > x0 gilt lim f (xk ) = g . Beispiel 19.

x>x0

x (b) Es ist lim sin = 1. Warum? 1. Skizze mit Verh altnis von Sehne zu Kreisbogen, siehe x0 x Abbildung 3.5. 2. Skizze mit dem Anstieg der Sinusfunktion im Nullpunkt.

(c) limx0 sin(1/x) existiert nicht, vgl. Skizze. (d) limx arctan(x) = , vgl. Skizze. 2 (e) limx x + 1 x = limx (x + 1 x)/( x + 1 + x) = 0. (f) limn (1 + x/n)n = ex .

Abbildung 3.5: F ur kleine Winkel n ahern sich Sekantenl ange sin x und Bogenl ange x an, d. h., es gilt limx0 sin x/x = 1.

sin(x)

1 y = sin(1/x)

2 4

y = arctan(x)

x 2 1 1 1 2

x 4 2 2 4

Abbildung 3.6: f (x) = sin(1/x) und f (x) = arctan(x)

19

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.5 Ableitung einer Funktion

Denition 9. Der Grenzwert lim (f (x0 + h) f (x0 ))/h heit (falls er existiert) die 1. Ableitung von f an der Stelle x0 . Man schreibt auch
h0

Wenn der Grenzwert existiert, so heit f an der Stelle x0 dierenzierbar.

f (x0 +h)f (x0 ) h

f (x0 + h) f (x0 ) df d = f (x0 ) = f = . lim h0 h dx x=x0 dx x=x0

Der Bruch entspricht dem Anstieg der Geraden durch die Punkte (x0 , f (x0 )) und (x0 + h, f (x0 + h)). Im Grenz ubergang erh alt man die Tangente mit dem Anstieg f (x0 ). Dierenzierbare Funktionen sind stetig, da f (x0 + h) f (x0 ) = f (x0 ) lim f (x0 + h) = lim + f ( x ) h 0 h0 h0 h
f (x0 )

Beispiel 20. Durch Grenzwertbildung k onnen wir nun einige Ableitungsregeln herleiten: (x + h)n xn xn + hnxn1 + h2 (. . . ) xn = lim = nxn1 h0 h0 h h const | const | x=x0 +h x=x0 =0 (const) = lim h0 h x n x n1 1 = lim (ex )(n1)/n = ex (ex ) = lim 1 + = lim n 1 + n n n n n n (xn ) = lim (ln x) = 1 , x (sin x) = cos x, (cos x) = sin x, 1 , 1 + x2 (tan x) = 1 + tan2 x 1 1 x2

ist. Die Umkehrung gilt nicht, z. B. hat f (x) = |x| keine Tangente in x0 = 0.

Weiter ist

(arctan x) =

(arcsin x) =

Dierentiationsregeln
Dierenzieren ist linear, weil das Bilden der Grenzwerte linear ist, d. h., f ur a, b C gilt (ay (x) + bz (x)) = ay (x) + bz (x). F ur Produkte gilt (uv ) = u v + uv , da u(x + h)v (x + h) u(x)v (x) = h u(x + h)v (x + h) u(x)v (x + h) + u(x)v (x + h) u(x)v (x) = u v + uv lim h0 h
h0

lim

20

3 Funktionen einer (reellen) Variablen F ur Quotienten erh alt man die Regel u v

u v uv , v2

aus (u (1/v )) = u (1/v ) + u (1/v ) und (1/v ) = v /v 2 . F ur verkettete Funktionen gilt die Kettenregel ( Ableitung der aueren Funktion mal innere Ableitung): df dg df = . (f g )(x) = (f g )(x) g (x), also dx dg dx Damit folgt speziell (ln g (x)) = g (x)/g (x). Die Ableitung der Umkehrfunktion erh alt man durch Dierenzieren der Identit at x = f (f 1 (x)). Daraus folgt 1 = f (f 1 (x))(f 1 (x)) f (x) = ex , f (x) = ex , (f 1 (x)) = 1/f (f 1 (x)).

Beispiel 21. Wir bestimmen die Ableitungen einiger Umkehrfunktionen: f 1 (x) = ln x (ln x) = 1/(eln x ) = 1/x f (x) = x2 , f (x) = 2x, f 1 (x) = x ( x) = 1/(2 x) f (x) = tan x, f (x) = 1 + tan2 x, f 1 (x) = arctan x 1 = 1/(1 + x2 ) (arctan x) = 2 1 + tan (arctan x)

Tangentenapproximation f (x + h) f (x) + hf (x)

Aus der Denition der Ableitung limh0 lim
f (x+h)f (x) h

= f (x) folgt durch Umstellen

also

1 (f (x + h) f (x) hf (x)) = 0, h0 h
=:Rf (x)

f (x + h) = f (x) + hf (x) + hRf (h)

(3.1)

mit limh0 Rf (h) = 0. Das kann man so interpretieren: Die Tangente f (x) + hf (x) approximiert f ur kleine h die Funktion f (x + h), siehe Skizze. Man sagt auch, die Funktion f (x + h) verh alt sich in erster N aherung wie f (x) + hf (x). Die Funktion Rf (h) heit Restglied. Beweis der Kettenregel. Mit Gleichung (3.1) k onnen wir nun die Kettenregel beweisen. Zu zeigen ist f (g (x)) = f (g (x)) g (x). Aus (3.1) erhalten wir g (x + h) = g (x) + hg (x) + hRg (h) f (y + k ) = f (y ) + kf (y ) + kRf (k ).

Setzt man nun y = g (x) und k = hg (x) + hRg (h), so ergibt sich f (g (x + h)) = f (g (x) + k ) = f (g (x)) + (hg (x) + hRg (h))f (g (x))+ (hg (x) + hRg (h))Rf (k ) = f (g (x)) + hg (x)f (g (x)) + h(Rg (h)f (g (x)) + Rg (h)Rf (k ))
=:Rf g (h)

21

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Beispiel 22 (Beweis der Eulerschen Formel durch Ableiten). Setze f (x) = cos x + i sin x. Dann gilt f (0) = 1 und f (x) = sin x + i cos x = if (x). Betrachte h(x) = f (x)/eix . Dann gilt if (x)eix f (x)eix i h (x) = = 0. e2ix Also ist h(x) 1. Es folgt cos x + i sin x = eix .

Berechnung von Grenzwerten der Form

0 0

und

Satz 5 (Regel von Bernoulli/lHospital). Sei limxx0 f (x) = 0 und limxx0 g (x) = 0. Dann gilt f (x) f (x) lim = lim , xx0 g (x) xx0 g (x) falls der zweite Grenzwert existiert. Beweis. Der Behauptung folgt aus (3.1) durch Einsetzen: lim f (x0 ) f (x) f (x0 + h) f (x0 ) + hf (x0 ) + hRf (h) = lim = lim = , g (x) h0 g (x0 + h) h0 g (x0 ) + hg (x0 ) + hRg (h) g (x0 )

xx0

falls g (x0 ) = 0. Bemerkung 1. 1. Falls auch limxx0 f (x) = limxx0 g (x) = 0 ist, so kann man die Regel zweimal anwenden, d. h., dann gilt lim f (x) f (x) f (x) = lim = lim . g (x) xx0 g (x) xx0 g (x)

xx0

2. Die Regel kann analog auch f ur limxx0 f (x) = und limxx0 g (x) = angewandt werden. 3. Andere unbestimmte Ausdr ucke, wie 0 oder , kann man umformen zu oder .
0 0

Beispiel 23. (a) (b) (c)

4. Man beachte, dass man zuerst pr ufen muss, ob wirklich ein unbestimmter Ausdruck vorliegt, da sonst die Regel nicht gilt. Z. B. ist (2x) 1 2 2 2x ur die abgeleiteten Gr oen gilt = , aber f = = . lim 2 x1 3x2 3 (3x ) x=1 6 3 cos x sin x (sin x) = lim lim = =1 x0 x x0 x 1 x=1 x2 2x 2 lim x2 ex = lim x = lim x = lim x = 0 x x e x e x e 1/x2 1 ln 1 + x 1 1 1+1/x =1 = lim = lim lim ln(1 + )x = lim x x x x2 x 1 + 1/x x x1
1

1 x Aus (c) folgt limx (1 + x ) = limx eln(1+ x )x = e1 .

22

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.6 Kurvendiskussion
Bei der Kurvendiskussion untersuchen wir f ur eine gegebene reelle Funktion f (x) den Denitionsbereich D(f ), den Wertebereich W (f ), die Monotonie, die lokalen Extrema, die Nullstellen und die Konvexit at. Zur Monotonie. Sei f (x) dierenzierbar im Intervall [a, b]. Ist f (x) > 0 f ur alle x [a, b], so w achst f streng monoton. Beweis, z. B. mit dem Hauptsatz der Integralrechnung, x f (x2 ) = f (x1 ) + x12 f (x) dx > f (x1 ) f ur x2 > x1 . Lokale Extrema. Notwendiges Kriterium: Falls f ein lokales Extremum im Punkt x0 besitzt und f dierenzierbar ist, so gilt f (x0 ) = 0.

Beweis. (f ur Minimum) Sei f (x0 ) ein lokales Minimum. Dann ist f (x0 + h) > f (x0 ) f ur kleine h. Also ist f (x0 + h) f (x0 ) 0 und h0 h lim
h>0

f (x0 + h) f (x0 ) 0, h0 h lim

h<0

und somit ist f (x0 ) 0 und f (x0 ) 0, also f (x0 ) = 0. Beispiel 24. 0 F ur f (x) = x2 2x = x(x 2) ist x0 = 1 ein kritischer Punkt (hier ein Minimum) mit f (1) = 0.
0 F ur f (x) = x3 ist x0 = 0 ein kritischer Punkt, allerdings hat f dort kein Extremum, sondern einen Wendepunkt.

Hinreichendes Kriterium: Falls f (x0 ) = 0 ist, so hat f ein Minimum, wenn f (x0 ) > 0 ist. Ist f (x0 ) < 0 so ist f (x0 ) ein Maximum. Verschwindet auch die zweite Ableitung in x0 , so muss man h ohere Ableitungen von f auswerten. Angenommen, die ersten k 1 Ableitungen von f sind null und f (k) (x0 ) = 0. Dann sind drei F alle zu unterscheiden: 1. k ist ungerade : x0 ist ein Wendepunkt (z. B. f (x) = x5 ) 2. k ist gerade und f (k) (x0 ) > 0: x0 ist Minimum ( z. B. f (x) = x4 ) 3. k ist gerade und f (k) (x0 ) < 0: x0 ist Maximum (z. B. f (x) = x6 ) Konvexit at. Eine Funktion f heit konvex, wenn beliebige Sekanten oberhalb von f verlaufen, also f (x0 + (1 )x1 ) f (x0 ) + (1 )f (x1 ) gilt f ur beliebige [0, 1], vergleiche Abbildung 3.7. F ur konvexe Funktionen, die die renzierbar sind, w achst f (x) monoton, d. h. f (x) 0 f ur x [a, b]. x ln x
1 0 2 0x 1

Beispiel 25.

(a) Wir untersuchen die Funktion f (x) = x ln x.

23

3 Funktionen einer (reellen) Variablen f (x0 ) + (1 )f (x1 )

f (x0 + (1 )x1 ) Abbildung 3.7: Die Funktion f (x) ist konvex.

Der Denitionsbereich ist D(f ) = {x : x > 0}. Am linken Rand hat f den Grenzwert
x0

lim x ln x = lim

ln x 1/x = 0. = lim x0 1/x x0 1/x2

Die Funktion hat zwei Nullstellen x = 0 und x = 1. Die erste Ableitung ist f (x) = ln x + 1. f hat daher ein lokales Minimum bei x0 = e1 mit f (1/e) = 1/e. Es gilt f (x) = 1/x > 0 f ur x > 0. Daher ist die Funktion konvex. Der Wertebereich ist W (f ) = [1/e, ). 2 (b) Das Morsepotential ist gegeben durch V (r) = D 1 ea(rr0 ) , wobei D die ur ein zweiatomiges Molek ul Bindungsenergie und r0 der Gleichgewichtsabstand f ist. Der Denitionsbereich ist D(r) = {r : r R, r > 0} (da Abst ande aus physikalischen Gr unden positiv sind). F ur r ist limr V (r) = D. Aus 1 = ea(rr0 ) erhalten wir die (doppelte) Nullstelle r = r0 . Ableiten liefert V (r) = 2D(1 ea(rr0 ) )(aea(rr0 ) ), also ist r = r0 ein kritischer Punkt. Aus V (r) = 2Dea(rr0 ) a2 ea(rr0 ) + 2D(1 ea(rr0 ) )a2 ea(rr0 ) folgt V (r0 ) = 2Da2 > 0, also hat das Potential in r = r0 ein lokales Minimum. Der Wertebereich von V ist W (V ) = [0, max(D(1 ear0 )2 , 1)]. Abbildung 3.8 zeigt das Morsepotential f ur D = 1, r0 = 1 und a {1, 1 } . 2 a=1 a= 1 2

1 0

0 r

Abbildung 3.8: Morsepotential V (r) = (1 ea(r1) )2

24

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.7 Berechnung von Nullstellen mit dem NewtonVerfahren

Aus f (x0 + h) f (x0 ) + hf (x0 ) = 0 erh alt man durch Umstellen h = f (x0 )/f (x0 ). Daraus ergibt sich die Iterationsvorschrift des Newton-Verfahrens xk+1 = xk Beispiel 26 (Berechnung von wir f (xk ) . f (xk )
!

alt man die Folge x1 = 1.5, x2 = 1.416666666666, x3 = Mit a = 2 und x0 = 1 erh 1.4142156862745099, x4 = 1.4142135623746899, x5 = 1.4142135623730949, x6 = x5 . Die Anzahl der korrekten Ziern verdoppelt sich bei jedem Schritt.

a). Wir l osen f (x) = x2 a = 0. Mit f (x) = 2x erhalten x2 1 x2 k a k +a = xk+1 = xk 2xk 2 xk

f (x0 ) + (x x0 )f (x0 ) f (x)

x2

x1

x0 x

Abbildung 3.9: Newton-Verfahren

3.8 Entwickeln von Funktionen in Taylorreihen

Wir verwenden im folgenden Integrale, obwohl diese erst im n achsten Abschnitt eingef uhrt werden. Dieses Vorgehen kann man kritisieren; es ist der Tatsache geschuldet, dass Dierential- und Integralrechnung sehr eng verwandt und daher schlecht isoliert behandelbar sind. Beispiel 27. Was ergibt sich, wenn man 1 n-mal integriert? An 1 2 1 2 1 3 1 3 1 1 dh = h, h dh = h , h dh = h , h dh = h4 , . . . 2 2 3! 3! 4! erkennt man die allgemeine Form,
1 n h n!

mit n! = 1 2 3 n.

25

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Lemma 1 (Mittelwertsatz der Integralrechnung). Sei g (t) stetig in [a, b] und I = Dann gibt es ein [a, b] mit (b a)g ( ) = I . b
a

g (x) dx.

Beweis. Da g (t) stetig ist, nimmt es nach Satz 4 Minimum g (t) und Maximum g (t) f ur t, t I an, d. h., es gilt g (t) g (t) g (t) f ur alle t [a, b]. b Setze F (t) = a g (x) g (t) dx. Da F (t) stetig ist und F (t) 0 und F (t) 0, hat F (t) eine Nullstelle zwischen t und t und es gilt b g (x) dx = (b a)g ( ) f ur ein [a, b].
a

Satz 6 (Mittelwertsatz der Dierentialrechnung). Sei f (x) in [a, b] dierenzierbar. Dann gibt es ein [a, b] mit f (b) f (a) = (b a)f ( ) Beweis. Die Behauptung ergibt sich, wenn wir auf den Hauptsatz der Integralrechnung b f (t) dt (3.2) f (b) f (a) =
a

den Mittelwertsatz der Integralrechnung mit g (t) := f (t) anwenden. Satz 7 (Taylorentwicklung). Sei f (t) f ur t [x, x + h] n + 1-mal dierenzierbar, dann gibt es ein [x, x + h] mit 1 1 1 1 hn+1 f (n+1) ( ). f (x+h) = f (x)+hf (x)+ h2 f (x)+ h3 f (x)+ + hn f (n) (x)+ 2 3! n! (n + 1)! Beweis. F ur n = 0 ist das der Mittelwertsatz. F ur n = 1 gilt x+h f (t1 ) dt1 f (x + h) = f (x) + x x+h t1 f (x) + = f (x) + f (t2 ) dt2 dt1 x x x+h (f (x) + f ( )(t1 x)) dt1 = f (x) +
x

(3.3)

= f (x) + hf (x) +

1 2 h f ( ). 2!

1 2 1 3 1 n (n) Das Polynom Tn (h) := f (x) + hf (x) + 2 h f (x) + 3! h f (x) + + n h f (x) heit ! 1 (n+1) (n+1) Taylorpolynom an f (x) an der Stelle x vom Grad n. Der Term (n+1)! h f ( ) heit 1 Restglied (von Lagrange). Gilt limn (n+1)! hn+1 f (n+1) ( ) = 0, z. B., wenn alle Ableitun 1 k (k) (x) an der Stelle x (f ur gen beschr ankt sind, so konvergiert die Taylorreihe k=0 k! h f dieses h).

F ur n > 1 wendet man (3.2) in (3.3) wiederholt an, d. h., man ersetzt f (t2 ) durch t2 f (x) + x f (t3 ) dt3 usw.

26

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Beispiel 28. 1. Alle Ableitungen von ex an der Stelle x0 = 0 sind 1, also ist eh = 1 + h h2 h3 h4 + + + + 1! 2! 3! 4!

Diese Reihe konvergiert f ur jedes h C. 2. F ur f (x) = sin(x) ist f (0) = 1, f (0) = 0, f (0) = 1, f (4) (0) = 0, . . . Somit ist sin h = h und analog cos h = 1 h3 h5 h7 + + 3! 5! 7!

1 2 h4 h6 h8 h + + + 2! 4! 6! 8! Beide Reihen konvergieren f ur alle h C.

1 . 1x

3. f (x) = folgt

Mit f (x) = (1 x)2 , f (x) = 2(1 x)3 , . . . , f (n) (x) = n!(1 x) n+1

1 = 1 + h + h2 + h3 + h4 + (geometrische Reihe) 1h Die geometrische Reihe konvergiert f ur |h| < 1, und sie divergiert f ur |h| > 1. F ur die endliche geometrische Summe ergibt sich (Ubungsaufgabe)
n k=0

h k = 1 + h + h 2 + h 3 + h 4 + + hn =

1 hn+1 . 1h

Der Konvergenzradius einer Potenzreihe. Taylorreihen sind Potenzreihen, die for k mal u ber eine unendliche Summe P ( x ) = uhrt wer k=0 ak h mit h = x x0 eingef den. Dabei heit x0 Entwicklungspunkt. Im Falle einer Taylorreihe (entwickelt in x0 ) gilt ak = f (k) (x0 )/k ! . Eine wichtige Frage ist, f u r welche x die Funktion P (x) endlich ist. Aufschluss liefert der Vergleich der Koezienten (a0 , a1 , a2 , . . . ) mit einer geometrischen Reihe: Klingen die Koezienten mit |ak | =r k |ak+1 | lim ab (Quotientenkriterium), so ist P (x) f ur alle x mit |x x0 | < r endlich. Dabei heit r Konvergenzradius der Reihe. Beweis. Sei |h| < r. Dann ist |P (x)| =
k=0

|ak h | < C

|h|k k=0

rk

<C

1 1 |h|/r

27

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.9 Integralrechnung fu r Funktionen in einer reellen Variablen

Sei f (x) eine st uckweise stetige Funktion. Dann existiert das bestimmte Integral deniert durch den Grenzwert b n1 f (x) dx := lim f (a + kh)h
a n k=0

mit h = (b a)/n. Wie man sieht, wird die Fl ache von Rechtecken mit H ohe f (a + kh) und Breite h summiert, deshalb ist das Integral die Fl ache unter der Kurve. F ur Integrale gelten die folgenden Rechnenregeln: 1. Linearit at:
b

f (x) + g (x) dx =
a

f (x) dx +
a

g (x) dx
a

2. Intervalladditivit at: 3. b
a b

f (x) dx +
a

f (x) dx =
b

f (x) dx
a

f (x) dx x Beispiel 29. Setze F (x) := a f (t) dt. Was ist F (x)? F ur den Dierenzenquotienten erh alt man mit der Intervalladditivit at F (x + h) F (x) 1 x+h lim = lim f (t) dt = f (x). h0 h x h0 h
b

f (x) dx =

Integrieren ist daher die Umkehroperation zum Dierenzieren.

Denition 10 (Stammfunktion oder unbestimmtes Integral). Sei f (x) gegeben. Eine Funktion F (x) mit F (x) = f (x) heit unbestimmtes Integral oder Stammfunktion von f (x). Da Konstanten beim Ableiten zu null werden, ist mit F (x) auch F (x) + C eine Stammfunktion von f (x), wobei C eine beliebige Konstante ist. Satz 8 (Hauptsatz der Integralrechnung). Sei f (x) eine integrierbare Funktion und sei F (x) eine Stammfunktion von f (x). Dann gilt
b a

f (x) dx = [F (x)]b a = F (b) F (a).

28

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Einige Grundintegrale (Beweis jeweils durch Ableiten): 1 xn dx = xn+1 + C f ur n = 1 n+1 1/x dx = ln |x| + C 1 eax dx = exp ax + C a sin x dx = cos x + C cos x dx = sin x + C 1 dx = arctan x + C 1 + x2 1 dx = arcsin x + C 2 1 x 1 dx = ln(x + 1 + x2 ) + C 1 + x2 1 = arsinh x + C, (sinh x = (ex ex )) 2 f (x) dx = ln |f (x)| + C. f (x) Beispiel 30. 1 x dx = 2 x +1 2 1 2x 2 dx = ln( x + 1) + C = ln x2 + 1 + C x2 + 1 2

Durch Umkehrung der Kettenregel erh alt man die Substitutionsmethode f (x) dx = f ((t)) (t) dt mit x = (t).

Beweis. Wir setzen die Kettenregel (F ((t))) = F ((t)) (t) in die rechte Seite vom Hauptsatz ein F (x) = F (x) dx + C = F ((t)) (t) dt + C. Beispiel 31. In sin(3x 4) dx setzen wir t = 3x 4 und dx = 1 dt. 3 1 1 1 sin(3x 4) dx = sin t dt = cos t + C = cos(3x 4) + C 3 3 3

dt, Analog, mit t = 2x + 1, dx = 1 2 3 1 1 2x + 1 dx = t dt = (2x + 1) 2 + C. 2 3 Im dritten Beispiel ist t = x, also dx = 2t dt 1 2 1 dx = x + 1)2 + C. 2 t dt = dt = 2 ln( t + 1) + C = ln( 2 t +t t+1 x+ x

29

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Aus der Produktregel erhalten wir das Verfahren der partiellen Integration u v dx = uv uv dx.

Beispiel 32. x x xe dx = xe ex dx = (x 1)ex + C 1 ln x dx = 1 ln x dx = x ln x x dx = x ln x x + C x oder alternativ mit Substitution t = ln x: ln x dx = tex dt = (t 1)et + C = (ln x 1)x + C x x x x x e sin x dx = e sin x e cos x dx = e sin x e cos x ex sin x dx 1 ex sin x dx = (ex (sin x cos x)) + C 2 alternativ u ber komplexe Zahlen 1 x ix 1 x e e + C = (ex (sin x cos x)) + C e sin x dx = Im ex(1+i) dx = Im 1 + i 2
1i 2

Bemerkung 2. Die Integration von einfachen Funktionen schwierig viele Funk kann sein; x x2 tionen lassen sich gar nicht geschlossen integrieren, z. B. sin dx oder e dx . Da diese x Integrale aber f ur manche Anwendungen sehr wichtig sind, f uhrt man neue Funktionen ein, die durch das Integral festgelegt werden (z. B. Stichworte Sinintegral und Fehler funktion).

Integration rationaler Funktionen

Integrale von rationalen Funktionen der Form p(x)/q (x) dx mit teilerfremden reellen Polynomen p(x) und q (x) lassen sich stets geschlossen integrieren. Mit Hilfe von Polynomdivision und Partialbruchzerlegung wird die Integration systematisch auf folgende f unf Grundtypen zur uckgef uhrt: 1. Polynom dx = Polynom 2. 3. 4. 1 dx = ln |x a| + C xa

2(x a) dx = ln |(x a)2 + b2 | + C (x a)2 + b2 1 1/b2 5. dx. Mit der Substitution t = (x a)/b und dx = xa 2 (x a)2 + b2 +1 b 1 1 1 xa dx = b dt wird daraus dt = arctan + C. b t2 + 1 b b 30

1 1 1 dx = + C, k > 1 (x a)k k 1 (x a)k1

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Beispiel 33. Mit der Suchmaschine Wolframalpha erh alt man (x5 + x2 + x + 1)/((x2 + 4)(x 1)3 ) dx = 2 320 100 1 1 x + 382 ln(x 1) 101 tan 184 ln x + 4 + 250x . 250 x 1 (x 1)2 2 Wie man sieht, entstehen viele Terme, die jedoch alle Grundtypen entsprechen. Wir werden nun genauer beschreiben, wie man den allgemeinen Fall auf die Integration von Grundtypen reduziert. Als erstes pr uft man, ob eine unecht gebrochene Funktion mit grad(p) grad(q ) vorliegt. Wenn ja, so f uhrt man eine Polynomdivision r(x) p(x) = Polynom + q (x) q (x) mit grad(r) < grad(q ) durch und rechnet dann mit
p(x) q (x) r (x) q (x)

weiter. F ur die anschlieende Par-

bestimmt man alle Nullstellen von q (x) = (x x1 ) (x tialbruchzerlegung von xn ) und unterscheidet dann die folgenden F alle: (a) Sei a eine einfache Nullstelle von q (x), d. h., q (x) = (x a)R(x) mit einem Rest R(x) vom Grad n 1. Dann gilt A B (x) p(x) = + , q (x) x a R(x) mit eindeutig bestimmtem A und B (x). (b) Sei a reelle und k -fache Nullstelle von q (x), d. h., q (x) = (x a)k R(x). Dann sind die Koezienten Al und das Polynom B (x) mit grad(B (x)) = grad(p(x)) k in A1 A2 Ak B (x) p(x) = + + + + 2 k q (x) (x a) (x a) (x a) R(x) eindeutig bestimmt. (c) Sei a komplexe und einfache Nullstelle von q (x). Dann ist auch a Nullstelle von q (x) (Beweis: Es gilt q (Re(a) + i Im(a)) = q (Re(a) i Im(a)) = 0). Also ist q (x) = (x a)(x a )R(x) = (x2 + C1 x + C0 )R(x) mit C1 = 2 Re(a) und C0 = |a|2 . Der Ansatz f ur die Partialbruchzerlegung ist nun Ax + B p(x) B (x) = 2 . + q (x) x + C1 x + C0 R(x) (d) Sei a komplexe und k -fache Nullstelle von q (x). Das f uhrt auf A2 x + B2 Ak x + Bk B (x) A1 x + B1 p(x) + 2 + + + = 2 . q (x) x + C1 x + C0 (x + C1 x + C0 )2 (x2 + C1 x + C0 )k R(x) Die F alle (c) und (d) k onnen alternativ wie (a) und (b), nur mit komplexen Zahlen, behandelt werden. So ist z. B. i 1 i 1 1 dx = dx = (ln(x + i) ln(x i)) + C = arctan(x) + C. 2 x +1 2 x+i xi 2

31

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Beispiel 34. (i) Als erstes betrachten wir einfache reelle Nullstellen. x+2 A B dx = + dx = A ln(|x + 1|) + B ln(|x 1|) + C. (x + 1)(x 1) (x + 1) (x 1) x + 2 = (x 1)A + (x + 1)B (3.4)

Die Konstanten A und B m ussen f ur alle x die Gleichung

erf ullen. Jetzt haben wir zwei M oglichkeiten, A und B zu nden: wir k onnen die Koezienten vergleichen und dann ein lineares Gleichungssystem l osen oder wir setzen spezielle Werte f ur x ein, was hier einfacher ist. F ur x = 1 wird (3.4) zu 3 = 2B und f ur x = 1 zu 1 = 2A. Also ist B = 3/2 und A = 1/2. (ii) 1 dx = 2 x (x + 2) C A B + 2+ dx x x x+2

Die Koezienten bestimmen wir aus

1 = x(x + 2)A + (x + 2)B + x2 C durch Koezientenvergleich x0 : 1 = 2B x1 : 0 = 2A + B x2 : 0 = A + C. Wir erhalten nach kurzer Rechnung A = 1 ,B= 4
1 2

(3.5)

und C = 1 . 4

(iii) Im folgenden Beispiel wird der Z ahler auf die Grundtypen 4 und 5 aufgeteilt. 3 3(x + 1) 5 dx = (x + 1)2 + 1 2

Alternativ l asst sich die L osung von (3.5) wieder durch Einsetzen bestimmen. Dieser Weg ist weniger rechenaufwendig und gleichzeitig mathematisch interessanter. F ur x = 2 erhalten wir die Gleichung f ur C , n amlich 4C = 1. F ur x = 0 bleibt nur B u brig, also 1 = 2 B . Aber wie bekommt man nun A , ohne das Gleichungssystem +B l osen zu m ussen? Der Trick ist, abzuleiten. Wir betrachten f (x) = Ax + xC , x2 +2 2 multiplizieren mit x und leiten ab und werten die Ableitung in x = 0 aus, also A = (x2 f (x)) |x=0 . Die dazugeh orige Rechnung ist sehr kurz 1 1 1 2 A = (x f (x)) |x=0 = = = . 2 x + 2 x=0 (2 + x) x=0 4 2(x + 1) 1 dx 5 dx (x + 1)2 + 1 (x + 1)2 + 1 3 = ln(|x + 1|2 + 1) 5 arctan(x + 1) + C 2

Um zu erkl aren, warum die Partialbruchzerlegung stets m oglich ist, ben otigt man einige technische Vorbereitungen, auf die wir hier leider nicht detailliert eingehen k onnen. Wir geben lediglich die Beweisidee f ur den folgenden Satz an, aus dem die vier F alle (a)(d) abgeleitet werden k onnen.

32

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Satz 9 (Existenz und Eindeutigkeit der Partialbruchzerlegung). Seien p(x), q1 (x) und q2 (x) teilerfremde Polynome mit grad(p(x)) < grad(q1 (x)q2 (x)). Dann existieren zwei eindeutig bestimmte Polynome a(x) und b(x) mit p(x) a(x) b(x) = + , q1 (x)q2 (x) q1 (x) q2 (x) mit grad(a(x)) < grad(q1 (x)) und grad(b(x)) < grad(q2 (x)). Beweis. Mit dem erweiterten Euklidischen Algorithmus folgt das Lemma von B ezout , d. h., es gibt a(x) und b(x) mit Erweitern wir diese Gleichung mit r(x)/(q1 (x)q2 (x)), so ergibt sich r(x) a(x)r(x) b(x)r(x) = + . q1 (x)q2 (x) q1 (x) q2 (x) ggt(q1 (x), q2 (x)) = 1 = a(x)q2 (x) + b(x)q1 (x).

Die nicht echt gebrochenen Anteile spalten wir mittels Polynomdivision durch q1 (x) bzw. q2 (x) in ein Restpolynom R(x) ab, es ergibt sich a(x) b(x) r(x) = + + R(x). q1 (x)q2 (x) q1 (x) q2 (x) Im Grenz ubergang x wird daraus 0 = limx R(x), also gilt R(x) = 0. Zum Beweis der Eindeutigkeit nehmen wir an, es gibt ein zweites Paar von Polynomen mit r(x) A(x) B (x) = + . q1 (x)q2 (x) q1 (x) q2 (x) Dann gilt 0= a(x) A(x) b(x) B (x) + . q1 (x) q2 (x)

Da a(x) A(x) in den Nullstellen von q1 (x) verschwinden muss (bei k -fachen Nullstellen auch a(k) (x) A(k) (x)), gleichzeitig aber grad(a(x) A(x)) < grad(q1 (x)) ist, folgt a(x) = A(x) und analog b(x) = B (x).

Uneigentliche Integrale
Wir unterscheiden zwei Arten von uneigentlichen Integralen: zum einen Integrale, bei denen Intervallgrenzen unendlich sind, z. B. die obere b f (x) dx := lim f (x) dx,
a b a

und zum anderen Integrale, bei denen der Integrand im Inneren des Integrationsgebietes unbeschr ankt ist, z. B. an einer Stelle (vgl. Skizze). Dann deniert man das Integral durch den Grenzwert b b f (x) dx := lim f (x) dx + f (x) dx.
a 0 a +

Man sagt, ein uneigentliches Integral ist konvergent, wenn der Grenzwert existiert und endlich ist.

33

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Beispiel 35.

1

1/x dx = lim
3

Es ist nicht immer leicht zu entscheiden, ob ein uneigentliches Integral existiert.

b 1 1 2 1 (0 1) = 1/x dx = lim 1/x dx = lim x = b 1 b 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1/x2 = 2 lim 1/x2 dx = 2 lim = 0 0 x 1 1 2 1 1 dx = lim dx = lim 2 x 0 0 x x 0

b 1

1/x dx = lim ln b =
b 3

F ur x = 1 ist das Integral einfach, wir erhalten (1) = 0 et dt = et |0 = 1. Mit partieller Integration kann x um eins reduziert werden, es gilt x1 t x1 t (x) = t e dt = t e 0 + (x 1) tx2 et dt,
0 0

Beispiel 36 (Gammafunktion). Besonders wichtig (z. B. wenn man mittels t-Test pr uft, ob zwei normalverteile Zufallsgr oen den gleichen Erwartungswert haben, vgl. Wikipedia Stichworte t-Verteilung und t-Test ) ist die Gamma-Funktion deniert durch das uneigentliche Integral (x) :=

tx1 et dt.

also

Mit dieser Rekursionsformel erh alt man (x) = (x 1)! f u r x N. Die Gammafunktion hat viele interessante Eigenschaften, z. B. (x)(1 x) = . sin x Daraus folgt ( 1 ) = . Mit Hilfe dieses Wertes k onnen wir die Fl ache 2 x t2 1 F (x) = e 2 dt 2 unter der Gauschen Glockenkurve f ur x bestimmen. Aufgrund der Symmetrie ist 0 t2 1 e 2 dt. F () = 2 2 Mit der Substitution t = 2z und dt = 1 dz folgt 2z 0 ( 1 ) 1 1 1 2 z z 1 1 2 dz = e e z dz = 2 = 1. F () = z 0 2 2 Im Tafelwerk ndet man die Werte von F (x) als Quantile der Normalverteilung. Z. B. ist F (1) = 0.8413 und F (2) = 0.97725 (das bedeutet, dass bei normalverteilten Zufallsgr oen weniger als 3% aller Realisierung oberhalb der doppelten Standardabweichung vom Mittelwert entfernt liegen sollten, vgl. Skizze).

(x) = (x 1)(x 1).

34

3 Funktionen einer (reellen) Variablen (4,6)

(1,1)

(3,2) (2,1)

1 2

et

2 /2

dt

Abbildung 3.10: Gammafunktion und Gausche Glockenkurve n

Beispiel 37 (Divergenz der harmonischen Reihe). Sei Hn = Was ist lim Hn ? Mit
n

1 k=1 k

1 = 1+ 1 +1 +1 + + n . 2 3 4

Hn >

n+1 0

1 +1 dx = ln x|n = ln(x + 1) 1 x
n

ur n . Es gilt lim Hn ln(n) = 0.577215 . . . (vgl. Abbildung 3.11) folgt Hn f (Euler-Macheroni-Konstante). 1 Sei Sn = n k=1 k2 . Dann ist Sn < 1 + 1/4 + 2 2 ). 6 1 0.5 0 0 1 2 3
1 1 x2

dx = 1.75. (ohne Beweis: limn Sn =

S4 >

4+1
1

1 x

dx

4 n+1

5 1/x dx eine unter Schranke

Abbildung 3.11: Die harmonische Reihe divergiert, weil ist.

Satz 10 (Riemannsche Vermutung). Sei (x) = Dann gilt 1. (x) =

p prim

k=1

1 kx

die Riemannsche Zetafunktion.

2. (x) = 0 Re(x) =

1 1px 1 2

oder x = 2k mit k N

Beweis. Aussage 1 folgt aus der geometrischen Reihe und der Eindeutigkeit der Primfaktorzerlegung. Die zweite Aussage ist unbewiesen, obwohl das Problem bereits 1859 formuliert wurde.

35

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

3.10 Numerische Berechnung von bestimmten Integralen, Quadratur

b Gesucht ist I = a f (x) dx. L asst sich eine Stammfunktion F (x) nden, so gilt mit dem Hauptsatz der Integralrechnung I = F (b) F (a). Alternativ kann I durch eine Quadraturformel approximiert werden. Im Folgenden ist h = (b a)/n. 1 1 Trapezregel T1 = h f (a) + f (b) 2 2 n1 h h Trapezsumme Tn = f (a) + hf (a + hk ) + f (b) 2 2 k=1 a+b h Fassregel F1 = f (a) + 4f ( ) + f (b) 6 2 n1 h Simpsonregel Fn = (f (ak ) + 4f (ak + h/2) + f (ak + h)) , ak = a + kh 6 k=0 1 Beispiel 38. Numerische Quadratur von 0 1/(1 + x2 ) dx. Der exakte Wert dieses In tegrals ist arctan(x)|1 alt die Werte in 0 = 4 0.78539816339744830962. Numerisch erh Tabelle 3.1. Tabelle 3.1: Numerische Quadratur von Trapezregel T1 = 1 (1 + 1 )= 2 2 T2 = T4 =
31 40 3 4

1
0

1/(1 + x2 ) dx

= 0.75

= 0.775 = 0.782794

919 1174

T10 = 0.78498149 T100 = 0.78539399673 1+4 4 = Simpsonregel F1 = 1 +1 6 5 2 F2 =

8011 10200 47 60

= 0.7833

= 0.7853921

F4 = 0.7853981256146 F10 = 0.7853981632424

Satz 11. Die Fassregel integriert alle Polynome bis zum Grad 3 exakt. Beweis. Durch Tabelle 3.2. Bemerkung 3. Die Fehler f ur die Fassregel und f ur die Simpsonregel kann man absch atzen. Sei f (x) stetig in [a, b] und M2 = maxx[a,b] f (x). Dann gilt b M2 (b a)3 f ( x ) dx T . n 12n2 a 36

3 Funktionen einer (reellen) Variablen Ist f (4) (x) stetig und M4 = maxx[a,b] f (4) (x), so gilt b M4 (b a)5 f ( x ) dx F n 180n4 a

Tabelle 3.2: Die Fassregel integriert Polynome bis zum Grad 3 exakt.

Grad exakt Fassregel 1 1 0 1 dx = 1 (1 + 4 + 1) = 1 6 0 1 1 1 x dx = 1 x2 | 1 (0 + 4 1 + 1) = 1 1 0 = 2 2 6 2 2 0 1 2 2 1 1 2 x dx = 1 x3 | 1 (0 + 4 1 +1= 1 0 = 3 3 6 2 3 0 1 3 1 3 1 1 4 1 1 3 x dx = 4 x |0 = 4 6 (0 + 4 3 + 1 = 1 4 0 1 4 1 4 1 1 5 1 1 5 4 x dx = 5 x |0 = 5 6 (0 + 4 2 + 1) = 24 0

3.11 Anwendungen der Integralrechnung

Fl achenberechnungen
(a) Fl ache zwischen zwei Kurven, vgl. Abbildung 3.12. (i) Schnittpunkte A und B berechnen b (ii) F = a f (x) g (x) dx

(b) Fl ache unter einer Kurve in Parameterdarstellung, y = y (t), x = x(t) mit t [0, T ]. Mit Hilfe der Substitutionsregel erh alt man b T y (x) dx = y (x(t))x (t) dt.
a 0

Beispiel 39. Zykloide x = t sin t, y = 1 cos t. x (t) =

b

dx dt

y (x) dx =
a

= =

1 = t 2 sin t + (cos t sin t + t)|2 0 2 = 3

= 1 cos t

y (x(t))x (t) dt
0 2 0 2 0

(1 cos t)(1 cos t) dt 1 2 cos t + cos2 t dt

37

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

f (x)

g (x) A F =
b
a

f (x) g (x) dx

Abbildung 3.12: Berechnung der Fl ache zwischen zwei Kurven Nebenrechnung: Sei X = cos2 t dt und Y = sin2 t dt. Aus partieller Integration 2 X = cos t dt = cos t sin t + sin2 t dt X Y = cos t sin t X +Y =t Die L osung des linearen Gleichungssystems ist X = 1 (t + cos t sin t). 2 (c) Fl ache von Funktionen in Polarkoordinaten. Skizze. F 1 (2 1 )R2 . Grenzwert2 bildung liefert 1 F = r()2 d. 2 Beispiel 40. Fl ache einer arithmetischen Spirale. Es gilt r() = . Also ist

erh alt man die lineare Gleichung

alt man eine weitere Gleichung Integriert man 1 = cos2 t + sin2 t, so erh

1 F = 2

2 0

2 1 3 4 d = = 3. 6 0 3
2

2
1 2

2
0

r ()2 d

Kurvenl angen
L = lim (xi )2 + (yi )2 n 2 yi = lim 1+ xi n xi b = 1 + y (x)2 dx
a

38

3 Funktionen einer (reellen) Variablen In Parameterdarstellung ergibt sich L=

T 0

x (t)2 + y (t)2 dt.

2 x2 i + yi

yi

xi Abbildung 3.13: Berechnung von Kurvenl angen

Beispiel 41.

(a) Kreis. Mit x = r cos t, y = r sin t, t [0, 2 ] folgt 2 r2 (sin2 t + cos2 t) dt = 2r L=

0

(b) Ellipse. Sei x = a cos t und y = b sin t, t [0, 2 ] mit a > b. Das Integral 2 L= a sin2 t + b cos2 t dt 0 2 (a2 b2 ) sin2 t + b2 dt =
0

ist ein sogenanntes elliptisches Integral und kann nicht geschlossen berechnet werden. (c) Zykloide. Sei x = t sin t und y = 1 cos t. Die L ange der Zykloide f ur t [0, 2 ] ist dann 2 L= (1 cos t)2 + sin2 t dt 0 2 2 cos t dt = 2 2 1 cos t dt. =2
0 0

Mit der Substitution z = cos t, also t = arccos z und dt = 1/ 1 z 2 dz erh alt man nun 1 1z dz L=2 2 1 z2 1 1 1 (1 + z ) 2 dz =2 2 1 1 1 = 2 2 2 (1 + z ) 2 = 2 2 2 2 = 8.
1

39

3 Funktionen einer (reellen) Variablen

Volumenberechnung
Querschnitts ache Q(x) (Skizze). V = b
a

Q(x) dx. Rotation um die x-Achse

b

V =

f 2 (x) dx
a

Abbildung 3.14: Eine Funktion y (x) rotiert um die x-Achse. Das Volumen ergibt sich durch Summation von zylindrischen Scheiben der Breite dx. Es gilt V = b y (x)2 dx. a Rotation um die y -Achse V = Beispiel 42.
y2 y1

x2 (y ) dy

(a) Rotation der Parabel y = x2 + 1 um die y -Achse. Dann ist x2 = y 1. 5 5 5 2 x dy = (y 1) dy = y 2 /2 y 1 = 8 V =

1 1

(b) y = x2 + 1, Rotation um x-Achse. 1 1 2 2 (x + 1) dx = x4 + 2x2 + 1 dx V = 0 0 1 28 1 5 2 3 3 + 10 + 15 x + x +x = = = 5 3 15 15 0 (c) Volumen einer Einheitskugel 1. Idee: 8 Oktanten: V =8
1 0

1x2

2. Idee: die Kugel entsteht durch Rotation einer Kreislinie um die x-Achse: 1 1 4 V = (1 x2 ) dx = x x3 /3 1 = 3 1 40

1 x2 y 2 dy dx