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Planung und Gestaltung

Vorlesung: Handhabungs- und Montagetechnik


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J. Wolfgang Ziegler

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Produktgestaltung und montage- und handhabungsfreundliches Design

Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschtzt und ausschlielich fr die Hrer meiner Lehrveranstaltung bestimmt. Es soll zur Untersttzung beim Lernen dienen, jedoch nicht die aktive Teilnahme ersetzen. Weitergabe, Verffentlichung oder anderweitige Verwendung egal in welcher Weise sind untersagt. Prof. Dr.-Ing. J. Wolfgang Ziegler Fachhochschule Dsseldorf

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11 Produktgestaltung und montage- und handhabungsfreundliches Design


Mit dem Zusammenbau von Teilen entsteht ein mehr oder weniger komplexes Produkt. Je nach Anzahl der Einzelteile, der Schwierigkeit des Fgens und der Stckzahlanforderungen ergeben sich entsprechend umfangreiche Anlagen. Ehe man sich aber mit den Montage- und Handhabungsanlagen befasst, ist das Produkt zu durchleuchten und auf automatisierungsfreundliche Gestaltung zu prfen. Automatisierungsfreundliche Produktgestaltung soll Fertigungsmittel einfacher und zuverlssiger machen, die Produktqualitt sichern und die Herstellung von Produktvarianten begnstigen. Um alle Forderungen zu bercksichtigen, braucht der Konstrukteur sehr viele Detailkenntnisse. Neben der fachlich-inhaltlichen Seite ist auch die zeitliche Abfolge der Schritte wichtig. Das ganze oder teilweise Zusammenfhren (siehe Bild) der Entwicklungsphasen bis hin zum Produktionsanlauf wird auch als Simultaneous Engineering bezeichnet. Fr etwa 70 % der spteren Herstellungskosten eines Produkts werden die Grundlagen beim Konstruktionsentwurf gelegt.
sequentielle Bearbeitung

berlappende Bearbeitung

Simultaneous Engineering

1 Produktionsplanung, 2 Musterbau, 3 Montageplanung, 4 Projektierung der Anlagen, 5 Bau und Erprobung, 6 Produktionsanlauf

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11.1 Produktstrukturierung
Viele Produkte sind mehrstufig aufgebaut und lassen sich in Baugruppen, Untergruppen und Bauelemente bzw. Einzelteile gliedern. Man strebt an das Anlagensystem parallel zur Produktgestaltung zu konzipieren und beides aufeinander abzustimmen. Das Produkt sollte folgende Anforderungen bezgliche Montage- und Handhabungsfhigkeit gengen: Gliederung in funktionsfhige, entkoppelte und sich prfbare Baugruppen Vereinheitlichung von Bauteilen und Baugruppen Entwurf von Produktvarianten mit groer konstruktiver und technologischer hnlichkeit Einfache Fgebewegungen aus mglichst nur einer Richtung Welche Produktstruktur sind mglich und vorteilhaft? Kriterienfr frdie dieProduktstrukturierung Produktstrukturierung Kriterien Bilde eigenstndige Baugruppen! Baugruppenklassifizierung Vereinheitliche und Standardisiere! Montagereihenfolge Teileklassifizierung Senke die TeileAnzahl!

Integration

Teile weglassen Teileintegration

Montagefamilien

Funktionsintegration

Baukastenbauweise

Differentialbauweise

Integralbauweise

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11.1.1 Schachtelbauweise
Bei der Schachtelbauweise werden die funktionsbedingt notwendigen Bauteile derart zusammengesteckt, dass ihr Zusammenhalt durch Formpaarung gewahrt bleibt.

11.1.2 Nestbau- und Schichtbauweise


Ist keine Deckelfunktion vorhanden, gibt es die Nest- und Schichtbauweise. Dabei ist es gnstig, wenn Formelemente vorhanden sind, die ein gegenseitiges Zentrieren bewirken.

Fgeteil

Fgerichtung

Basisteil Nestbauweise

Schichtbauweise

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11.1.3 Differential- und Integralbauweise


Bei der Differentialbauweise werden die verschiedenen Stimmzungen einzeln und przise aufgenietet. Somit ist eine Reparaturfhigkeit einzelner Zungen gegeben.
Einzeltonzunge

11.1.4 Verbundbauweise
Mit der Verbundbauweise, knnen Bauteile realisiert werden, die aus einer unlsbaren Verbindung mehrerer Komponenten aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen. Man unterscheidet: Insert- Technik: Metallteile werden mit Kunststoff umspritzt (z.B. Metallnaben, Gewindeeinstze, Lagerbuchsen). Outsert- Technik: Funktionselemente aus Kunststoff werden an eine Metallplatine angespritzt (z.B. Lager, Achsen, Federelemente, Schnapper, Sttzen, Fhrungen).

Niet Differentialbauweise

Bei der Integralbauweise besteht der Stimmkamm aus einem Stck. Die Montage ist einfacher als bei der Differentialbauweise.
Stimmkamm

Kunststoff Outsert-Technik

Metall Basisteil Integralbauweise

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11.1.5 Redesign
Oft entstehen bei einer konstruktiven berarbeitung des Produktes, beim so genannten Redesign Multifunktionsteile, da es nicht immer um neue Produkte geht. Oft existieren ltere Erzeugnisse, die sich auf dem Markt bewhrt haben und die nun automatisch produziert werden sollen.
Bockrad

Deutliche Erleichterungen ergeben sich bei der Montage, wenn es gelingt, die immer aus mehreren Teilen bestehenden Gelenken durch integrierte Materialgelenke zu ersetzen.

1 2 3 4 5

angepresste Flche Federstahldraht Halteschale Kopflager Bodendeckel

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11.2 Manahmen zur montagegerechten Produktgestaltung


In Abhngigkeit von den mglichen nderungen am Produkt knnen unterschiedliche Manahmen zur montagegerechten Produktgestaltung durchgefhrt werden. Im Schaubild ist die qualitative Zunahme des Rationalisierungspotentials in Abhngigkeit von den zeitlich umsetzbaren Manahmen und des technischen Aufwand zur montagegerechten Produktgestaltung dargestellt. Beim Design oder Redesign ist es gnstig, wenn man in den Gestaltungsbereichen Produkt, Baugruppe und Einzelteil denkt.

=> Das grte Rationalisierungspotential ist zu erreichen bei Manahmen, welche den GesamtproduktRationalisierungspotential aufbau betreffen. Diese Manahmen knnen jedoch nur lngerfristig durchgefhrt werden.
Ze it

Manahmen am Produktaufbau

Manahmen an Baugruppen Manahmen am Einzelbauteil Aufwand

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11.2.1 Vorgehensweise in der Praxis


Um zu testen, ob das zu montierende Produkt kostengnstig und qualittsgerecht montiert werden kann, mssen mehrere Prfschritte durchgefhrt werden. Schritt 1: Montageaufgabe vereinfachen! Verringerung der Teileanzahl und Teilevielfalt eines Produktes. Zusammenfassen von Funktionen durch Ausbildung von Multifunktionsteilen Gleichteileverwendung, gleiche Bauelemente fr verschiedene Funktionen Montagefamilien bilden, um die technischen Anforderungen an das Montagesystem zu senken. Schritt 2: Montageorganisation verbessern! Entwickeln von Zusammenbau-Alternativen fr die Montageplanung. Beliebige Montagereihenfolgen entwickeln Vermeidung von Zwangsfolgen im Montageablauf Konzipieren vieler eigenstndiger Baugruppen Schritt 3: Montagedurchfhrung erleichtern! Automatisierungsgerechte Gestaltung von Bauelementen und Baugruppen. Fge- und verbindungsgerechte Gestaltung von Bauelementen Handhabungs- und greifgerechte Werkstckgestaltung Vermeidung von fgefremden Arbeiten Die Analyse und Bewertung von Produkten ist nicht einfach, weil nicht ohne weiteres feststellbar bzw. quantifizierbar ist, welche Eigenschaft, Bedingungen und Vernderungen an einem Objekt gnstig und wirklicher Fortschritt sind. Die folgenden Empfehlungen knnen hierbei hilfreich sein.

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11.2.1.1 Empfehlungen fr Einzel-, Baugruppen- und Produktgestaltung Einzelteilgestaltung Einzelteilgestaltung IntegriereKomponenten Komponentenin inandere andereFunktionstrger! Funktionstrger! Integriere Vermeideoder odererleichtere erleichtereOrientierungsvorgnge! Orientierungsvorgnge! Vermeide Erleichteredas dasautomatische automatischeWeitergeben! Weitergeben! Erleichtere Untersttzedas dasZusammenstecken Zusammensteckenvon vonKomponenten! Komponenten! Untersttze Whleautomatisierbare automatisierbareVerbindungstechniken! Verbindungstechniken! Whle VerwendeFliegut Fliegut(Band) (Band)vor vorStckgut Stckgut(Einzelteile)! (Einzelteile)! Verwende VerwendeStandard-, Standard-,NormNorm-und undGleichteile Gleichteilemglichst mglichstoft! oft! Verwende VermeideWirrteile Wirrteileim imHaufwerk! Haufwerk! Vermeide PrgeFhrungsflchen Fhrungsflchenaus! aus! Prge Verwendeintegrierende integrierendeHerstellungsmethoden! Herstellungsmethoden! Verwende Baugruppengestaltung Baugruppengestaltung Vermeideseparate separateVerbindungsmittel! Verbindungsmittel! Vermeide Vermeideunntig unntigenge engeToleranzen! Toleranzen! Vermeide Strebeeinfache einfacheBewegungsmuster Bewegungsmusteran! an! Strebe Gestalteprfgerechte prfgerechteBaugruppen! Baugruppen! Gestalte Strebenach nachrationellen rationellenVerbindungsverfahren! Verbindungsverfahren! Strebe GestalteWiederholbaugruppen! Wiederholbaugruppen! Gestalte Bevorzugeeinstufigen einstufigenProduktaufbau! Produktaufbau! Bevorzuge Reduzieredie dieAnzahl Anzahlder derFgestellen! Fgestellen! Reduziere Reduzieredie dieTeileanzahl! Teileanzahl! Reduziere Vermeidefgefremde fgefremdeArbeitsvorgnge! Arbeitsvorgnge! Vermeide

Produktgestaltung Produktgestaltung VermeideMontageoperationen! Montageoperationen! Vermeide Whledas dasrichtige richtigeAufbauprinzip! Aufbauprinzip! Whle Gestalteein einmontaggnstiges montaggnstigesBasisteil! Basisteil! Gestalte Gliederein ineigenstndige eigenstndigeBaugruppen! Baugruppen! Gliedere VermeideJustiervorgnge! Justiervorgnge! Vermeide Strebedas dasBaukastenprinzip Baukastenprinzipan! an! Strebe Gestaltedemontagedemontage-und undrecyclingfreundlich recyclingfreundlich Gestalte Erleichteredie dieHerausbildung Herausbildungvon vonVarianten! Varianten! Erleichtere Gestalteverpackungsverpackungs-und undtransportgerecht! transportgerecht! Gestalte Gestalterobotergerecht! robotergerecht! Gestalte

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11.3 Fgehilfen (Matoleranzen)


Bauelemente, Werkstcktrger und Montagevorrichtungen sind toleranzbehaftet und das fhrt beim Positionieren in einer Montagestation zu mehr oder weniger groen Positionierfehler. Damit das fgen strungsfrei ablaufen kann, sind Fgehilfen erforderlich.

Die Fgepartner knnen in den Passmaen selbst Maabweichungen aufweisen, die eine vorgegebene Passung in Frage stellen. Durch Aneinanderreihen von Bauelementen knnen sich die Einzeltoleranzen derart addieren, dass die Fgbarkeit nicht mehr gegeben ist oder die Funktion im Produkt nicht erreicht wird.

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11.3.1 Fge- und Formtoleranzen (1/3)


Gestaltungsbereich Einzelteil Auch Formtoleranzen knnen in der Handhabungs- und Montagetechnik zu empfindlichen Strungen fhren. Gestaltungsregeln fr Einzelteile orientieren sich vor allem an Erleichterungen fr das Handhaben, Greifen, Spannen, das richtige Tolerieren sowie dem Untersttzen von Fgeverrichtungen.

Langloch Gewindestck gekrzt

offenes Lagerschild elastische Werkstoffe

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Fge- und Formtoleranzen (2/3)


Gestaltungsbereich Baugruppe Baugruppen sind geometrisch bestimmte Gebilde, die durch Fgen von mindestens zwei Einzelteilen entstanden sind und in eine Montageeinheit hherer Wertigkeit eingehen. Eine Verbesserung des Positionsverhaltens lsst sich durch maliche Abstimmung und Ausbildung von Formelementen erreichen.

Schnapphaken Haken aus Kunststoff

Schnapphaken Zentrierelemente

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Fge- und Formtoleranzen (3/3)


Gestaltungsbereich Produkt Der Produktaufbau bestimmt ganz wesentlich die sptere Montage- und Handhabetechnologie. Fehler in der Produktgestaltung ziehen in der Regel auch Mngel in der Teile- und Baugruppengestaltung nach sich.

20 Teile

4 Teile

Schnappverbindungen Teilereduzierung Teileintegration

Redesign eines elektronischen Gertes

Das neue Bauteil fhrt zu einer deutlichen Senkung der Montagezeit und schlielich auch zu einer Einsparung an technischen Ausrstungen. Auerdem werden alle wichtigen Anforderungen erfllt, wie viele Fgeflchen mit anderen Teilen (Schachtelbauweise) Montage durch einfache Fgebewegungen Lagebestndigkeit gute Zugnglichkeit Zusammenhalt der Montageeinheit gewhrleisten Zentrierfhigkeit sowie Steifigkeit (Nestbau- und Schichtbauweise)

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11.4 Werkstckflussgerechte Gestaltung (1/3)


Werkstckflussgerechte gestalten heit vor allem, das Ruhe- und Bewegungsverhalten von Werkstcken gnstig zu beeinflussen sowie einfaches Ordnen und Speichern zu erreichen. Von besonderer Wichtigkeit ist das Vermeiden von Teilen, die Wirrgutverhalten aufweisen knnten. Werkstckflussgerecht gestalten bedeutet also: Bilden von symmetrischen oder eindeutig asymmetrischen Werkstcken! Anbringen zustzlicher Ordnungsmerkmale bzw. Formangleichung in mglichst vielen Symmetrieebenen. Ist eine Symmetrie nicht zu erreichen, so sind die Teile deutlich asymmetrisch auszubilden. symmetrischeWerkstcke Werkstcke symmetrische ungnstig gnstig asymmetrischeWerkstcke Werkstcke asymmetrische ungnstig gnstig

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Werkstckflussgerechte Gestaltung (1/3)


Eine werkstckflussgerechte Gestaltung hat auch wesentlich zur Erhhung der technischen Verfgbarkeit der Handhabeeinrichtung beizutragen. Auch wenn sich Strungen in der Werkstckzufhrung durch Verklemmen, bereinanderschieben u.a. meist rasch beseitigen lassen, so ist doch der unbeaufsichtigte Ablauf nur bedingt realisierbar. Werkstckflussgerecht gestalten bedeutet also: Vermeiden von Wirrgut, dass im Haufwerk zu unentwirrbarem Knuel zusammenwchst! Insbesondere bei Drahtfedern gengt es schon, Spalte auf die Werkstckdicke abzustimmen. EngeWindungen Windungenam amEnde Endeder derFeder Feder Enge verhinderndas dasZusammenhngen. Zusammenhngen. verhindern

EngeWindungen Windungenin inder derMitte Mitteder derFeder Feder Enge erhhendie dieSteifigkeit. Steifigkeit. erhhen

Engese sebei beiZugfeder Zugfederum um Enge Zusammenhngenzu zuverhindern. verhindern. Zusammenhngen

Nachinnen innengebogener gebogenerDraht Drahtfhrt fhrtzu zukonischer konischerFeder. Feder. Nach VerhindertIneinanderschieben. Ineinanderschieben. Verhindert

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Werkstckflussgerechte Gestaltung (1/3)


Empfindliche Werkstcke oder solche mit komplizierter Gestalt (z.B. keine ausgeprgte Auflageflchen, kein vorteilhaftes Gestaltmerkmal) knnen auch auf Werkstcktrgern befestigt werden, auf denen sie die Fertigungseinrichtungen durchlaufen. Dadurch wird das Positionieren und Spannen einfacher. Werkstckflussgerecht gestalten bedeutet also: Werkstckfolge sollte Fliegut- bzw. Quasifliegutcharakter haben! Werkstcke sind so zu gestalten, dass Eigenbewegungen ermglicht oder begnstigt werden. Oder die Werkstcke werden durch Gurten zu Stckgut. Werkstcke sollen sich raumsparend speichern lassen! Unter Beachtung der Einsatzforderungen anzuwendender Werkstckspeicher. Begnstigungvon vonEigenbewegungen Eigenbewegungen Begnstigung ungnstig gnstig Gurtenvon vonFliegut Fliegutzu zuStckgut Stckgut Gurten ungnstig gnstig

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11.5 Die zehn Grundregeln


Eines der grten Probleme der montage- und handhabegerechten Produktgestaltung liegt sicherlich in der Auswahl der im konkreten Fall wirkungsvollsten Manahme und deren konkrete konstruktive Umsetzung. Die kompakteste Form mit den damit verbundenen grten Rationalisierungsauswirkungen stellen die folgenden 10 Grundregeln dar. Werden diese konsequent befolgt, ist fr die Montage- und Handhabegerechtheit bereits viel erreicht.

Die 10 wichtigsten Regeln der montagegerechten Produktgestaltung So wenig Teile wie mglich Lineare Fgebewegungen Fgen senkrecht von oben Keine biegeschlaffen Teile Keine separaten Verbindungselemente Groe Fgefreirume Allseitige Zugnglichkeit Greif- und Ordnungsmglichkeiten Vormontierbare Baugruppen Fgehilfen (z.B. Einfhrschrgen)

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11.6 Handhabungsrelevante Eigenschaften


Die zahlreichen Eigenschaften unterschiedlicher Handhabeobjekte haben Einfluss auf deren Verhalten beim Handhaben. Die nachfolgend durchgefhrten Betrachtungen sind auf Werkstcke in der Fertigung bezogen, da hier der grte Anwendungsbereich der Handhabeeinrichtungen liegt. Wesentliche Eigenschaften eines Handhabeobjekts sind Gre, Form, Masse, Werkstoff sowie Bearbeitungszustand und Oberflchenbeschaffenheit. Neben diesen Eigenschaften sind besonders noch solche von Interesse, die besondere Einfluss auf die Handhabung haben: Rollfhigkeit Gleitfhigkeit Standsicherheit Hngefhigkeit Stapelfhigkeit Schttfhigkeit Empfindlichkeit Formstabilitt Spezielle Werkstckeigenschaften - klebrig, lig, schmierig - hei, warm, kalt - nicht abriebfest Eigenschaften von zylindrischen Teilen

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Handhabungsrelevante Eigenschaften von kubischer Teile

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11.7 Anhang
Methodik zum Entwickeln und Konstruieren technischer Systeme und Produkte. Dsseldorf: VDI-Verlag, 1986 VDI 2860: Montage- und Handhabungstechnik Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole. Dsseldorf: VDI-Verlag, 1990 VDI 3237 Blatt 1: Fertigungsgerechte Werkstckgestaltung im Hinblick auf automatisches Zubringen, Fertigen und Montieren. Dsseldorf: VDI-Verlag, 1967 VDI 3237 Blatt 2: Fertigungsgerechte Werkstckgestaltung im Hinblick auf automatisches Zubringen, Fertigen und Montieren. Dsseldorf: VDI-Verlag, 1973 Literaturhinweise Peter Konold/ Herberts Reger: Praxis der Montagetechnik (2. Auflage). Wiesbaden: Vieweg, 2003 Stefan Hesse/ Gerhard Mittag: Handhabetechnik. Heidelberg: Hthig, 1989 Stefan Hesse: Fertigungsautomatisierung. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg, 2000 Krahn/Nrthemann/Hesse/Eh: Konstruktionselemente 3. Wrzgurg: Vogel, 1999 Prof. R. D. Schraft: Vorl. Automatisierung in der Montage und Handhabungstechnik. Universitt Stuttgart, SS 2005 Richtlinien VDI 2221: