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Montage
Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschtzt und ausschlielich fr die Hrer meiner Lehrveranstaltung bestimmt. Es soll zur Untersttzung beim Lernen dienen, jedoch nicht die aktive Teilnahme ersetzen. Weitergabe, Verffentlichung oder anderweitige Verwendung egal in welcher Weise sind untersagt. Prof. Dr.-Ing. J. Wolfgang Ziegler Fachhochschule Dsseldorf
Modul A
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3 Montage
Aufgabe der Montage ist es, bestimmte Teilsysteme eines Produktes zu einem System hherer Komplexitt in einer bestimmten Stckzahl je Zeiteinheit zusammenzubauen. Ein Montagesystem ist im Allgemeinen ber das Materialfluss- und Informationsflusssystem mit den anderen Teilsystemen, z.B. der vor gelagerten Teilefertigung und dem nachfolgenden Versandbereich, verbunden. Die gegenseitige Abhngigkeit wird geprgt durch den zeitlichen Spielraum zwischen den einzelnen Bereichen.
Materialfluss
Informationsfluss
Modul A
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MONTIEREN
Fgen durch Zusammensetzen Fllen Anpressen, Einpressen Urformen Umformen Stoffverbinden andere Haftverfahren nach DIN 8593 Fgen Handhaben Speichern Mengen verndern Bewegen Sichern Justieren Einstellen Abstimmen Anpassen Kontrollieren Messen Prfen Hilfsfunktionen Reinigen Entgraten Bedrucken Sichern Markieren
ist das auf Dauer angelegte Verbinden oder sonstige Zusammenbringen von zwei oder mehr Werkstcken geometrisch bestimmter Form oder von ebensolchen Werkstcken mit formlosen Stoffe. Dabei wird jeweils der Zusammenhalt rtlich geschaffen und im ganzen vermehrt. (wird in dieser Vorlesung nicht behandelt)
Montieren ist die Gesamtheit aller Vorgnge, die dem Zusammenbau von geometrisch bestimmten Krpern dienen. Dabei kann zustzlich formloser Stoff zur Anwendung kommen.
Modul A
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Einzelfertigung Klein- und Mittelserie verrichtungsorientiert manuell/ teilautomat., verzweigt manuell/ teilautomatisch Teilspezialisierte Handarbeitspltze, Einzelmaschinen
Mittelserie aufgabenorientiert manuell/ automatisch, geordnet manuell/automatisch spezialisierte Handarbeitspltze NC- Maschinen
Modul A
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Modul A
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Montagesysteme (2/2)
Abhngig von den o. g. Kriterien ergeben sich vier Arten von Montagesystemen: manuelle Montage (siehe rechtes Bild), Erzeugnisweitergabe von Hand, ohne WT manuelle Montage, Erzeugnisweitergabe automatisiert, mit WT Mischform, verkettete Montagesysteme mit manuellen und teilautomatisierten Arbeitsgngen und automatisiertem Werkstcktransport automatisierte Montage (siehe linkes Bild) mit loser oder starrer Verkettung der einzelnen Stationen, oder Kombination aus beiden Verkettungsarten
Automatisierte Montagelinie
Manueller Montageplatz
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3.3.1 Grundformen
Als nchstes ist die Grundform eines Montagesystems festzulegen. Sie ist abhngig von: 1. Art der Arbeitsorganisation ganzheitliche Montage arbeitsteilige Montage Gruppenarbeit mit geplanten Arbeitsplatzwechsel 2. Anbindung an den innerbetrieblichen Materialfluss Anlieferung der Einzelteile und Baugruppen auf Bereitstellungsflchen, an einer oder mehreren Seiten des Montagesystems. Ablieferung der fertig montierten Erzeugnisse auf der gleichen oder gegenberliegenden Seite (bezogen auf die Anlieferungsflche). 3. Flussprinzip Hauptflussprinzip Hauptflussprinzip Werkstcke bewegen sich in einer Hauptrichtung. Nebenflussprinzip Nebenflussprinzip (Bypass) Mengenteilung an zwei oder mehr parallel angeordneten Arbeitspltzen. Umlaufprinzip Werkstcke und Mitarbeiter wandern von Platz zu Platz. Rckflussprinzip Umlaufprinzip Umlauf der Werkstcke in einem gemeinsamen Umlaufpuffer mit Einzelarbeitspltzen und anwhlbaren automatischen Stationen. Rckflussprinzip Kombination von Hauptfluss-, Nebenfluss- und Umlaufprinzip 4. Teilbereitstellung am Arbeitsplatz Beschickung der Greifbehlter von hinten, von der Seite oder von vorn Bereitstellung in Kleinbehltern oder in Euro- Gitterbox- Paletten
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Grundform Grundform
ohneWT WT ohne
mitWT WT mit
1. Karree
2. U-Form
3. Linie
4. SonderFormen
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Drehtellermagazin
Etagenanordnung
1 Greifbehlter, 2 Kettenrad fr Behlterumlauf, 3 Transportsystem, zur Arbeitsplatzverkettung 5 Montagebaugruppe, Werkstcktrger, 6 Armauflage, 7 Fuauflage
4 Drehtellerkombination,
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Modul A
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Beispiel fr Montagesysteme fr die Motorkomponentenfertigung (Fertigungstechnik in Werk NEUSS) 1985 1995 1985 1995
(Quelle: Pierburg)
Teilautomatisierte Endmontage in U-Form Lineare Fliereihenmontage Qualittskontrolle Weitgehend konventionelle Elektronik Automatisierte Karreebnder CNC-Technik mit integrierter Q-Sicherung
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Zufhrsystem
Roboter
3. Flexible Roboterzelle
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1. 2. 3. 4.
1
1 2 3 4 5 6 Freiheitsgrade
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3.5 Verkettungsarten
Die Verkettungsarten sind eine Teilanordnung der Verkettungsmittel, die in der arbeitsteiligen Montage von Produkten die einzelnen Montagepltze miteinander verbinden. Die Verkettungsarten lassen sich nach folgenden Gesichtspunkten gliedern: nach dem Grad der Kopplung in feste, lose (siehe vorherige Folie) und kombinierte Verkettung, nach der Parallelitt von Montagemaschinen, nach dem Verlauf der Hauptfrderrichtung und nach der Geschlossenheit des Transfersystems in offene und geschlossene Montagesysteme. Am bedeutungsvollsten ist die Unterscheidung in lose und feste/starre Verkettung (siehe vorherige Folie) Feste Verkettung ist die Zusammenschaltung von Montagestationen ohne Zwischenschaltung von Speicher fr Basisteile bzw. Werkstcktrger. Die Weitergabe aller Montageeinheiten erfolgt zeitsynchron. Lose Verkettung nennt man die Zusammenschaltung von Montagestationen ber Zwischenspeicher. Die Weitergabe erfolgt zeitasynchron. Vor jeder Station gibt es Wartepltze.
Als kombinierte Verkettung bezeichnet man eine Aneinanderreihung von Montageabschnitten mit fester Verkettung ber Zwischenspeicher. Ein typischer Fall ist die lose Verkettung mehrerer Rundschalttisch- Montageautomaten. Die Einteilung der Verkettungsarten in Innen- und Auenverkettung ist meist eng mit Fragen der Integration von Montageplatz und Frdersystem verbunden. Innenverkettung nennt man die Verbindung von Montagestationen durch Verkettungsmittel, die so angeordnet sind, dass die Hauptfrderrichtung der Basisteile durch die Montagestationen hindurchfhrt. Auenverkettung heit Verbindung von Montagestationen durch Verkettungsmittel, die so angeordnet sind, dass die Hauptfrderrichtung neben der Station vorbeifhrt.
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Verkettungsarten nach dem Verlauf der Hauptfrderrichtung Benennung Benennung SinnbildlicheDarstellung Darstellung Sinnbildliche Ausfhrungsbeispiel Ausfhrungsbeispiel
Innenverkettung
Auenverkettung
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Grundlagen Verkettung von Montagemaschinen zu Systemen
Rundtaktautomaten zur Linie verkettet (kombinierte Verkettung)
flexibles Montagesystem, Kombination von Linie, Rundtaktmaschine und Roboterzelle 1 3 5 7 Zufhreinrichtung, 2 Rundtaktmaschine, Verkettungssystem, 4 Bereitstellsystem, Abfhrsystem, 6 Fgestation, Handmontageplatz, 8 Montageroboter
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Layout
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Grundlagen Lngstransferautomaten Def.: Lngstransferautomaten sind ber ein Verkettungssystem linear angeordnete Montagestationen. Der Werkstckfluss ist offen, d. h., Beginn und Ende der Linie liegen rumlich auseinander.
Raupentischmaschine
Deckumlaufmaschine 1 Werkstcktrger, Montagetrger, 2 Gestell, 3 Umlenkrad, 4 Antrieb, 5 Umlauffhrung, 6 Aufbauplatte fr Montagestationen, 7 Ausrstungsvariante, 8 Montagebaugruppe Randumlaufmaschine
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Modul A
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3.8 Roboter-Montagezelle
Einsatzschwerpunkte fr Roboter- Montagezellen in der Klein-, Mittel- und Groserienfertigung sind die Bereiche: Handhabungstechnik, z.B. gezielte Entnahmen von Einzelteilen, die geordnet in Paletten bereitgestellt und in Werkstcktrger eingesetzt werden. Fgetechnik, z.B. Montieren von Einzelteilen mit hoher Wiederholgenauigkeit von 0,025 mm bei gleichzeitig hoher Steifigkeit und Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen NC-Achsen. Prftechnik, z.B. Handhabung des Prfobjektes, Messmittels oder Durchfhrung der Prffunktion durch den IR selbst. Bei der Montage mit Roboter eignen sich besonders 4-achsige Waagrechtarmroboter vom Typ SCARA. Diese Gerte sind von der Konstruktion her sehr steif und genau in der senkrechten Fgerichtung und nachgiebig quer dazu. Im Bild wird die Montagebasisplatte ber ein Transportsystem zugefhrt. Die Aufbauteile werden in Vibrationsbunkern oder Magazinen um ein Handhabungssystem herum platziert und stehen diesem vereinzelt, geordnet und lagerichtig positioniert zur Handhabung zur Verfgung. Diese Art der Montage hat jedoch im Vergleich zu Rund- oder Lngstransferautomaten eine eingeschrnkte Leistungsfhigkeit.
Montagebasisplatte
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1,00% Applikationstechnik Prozent [%] 0,80% 0,61% 0,60% 0,53% 0,48% Bedienfehler Positionierung Roboter Steuerung
0,40% 0,16%
0,20%
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Modul A
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Beispiel einer flexiblen Montageanlage aus FMS- Modulen: SCARA Roboter, kartesischen Roboter, Transportstrecken, Vereinzeler, Zu- und Abfhrsystemen
Modul A
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Zeit
Prototypenfertigung
Ersatzteilfertigung
Anforderungen an die Leistungsfhigkeit der Fertigung hohe Flexibilitt fr nderung der Bearbeitungsaufgabe
zum Beispiel: Bearbeitungszentrum
nderung der Bearbeitungsanforderungen ber den Lebenszyklus eines Produktes (nach WZL TH Aachen)
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Flex i
Variantenvielfalt
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Qualitts- Merkmale
Die Fhigkeit eines Systems, ein vorgegebenes Werkstckspektrum in beliebiger Reihenfolge zu bearbeiten Die Anpassungsfhigkeit eines Systems an neue oder genderte Teile und Fertigungsverfahren Die Fhigkeit eines Systems bei unterschiedlichen Auslastungsgraden wirtschaftlich zu arbeiten Das Vorhandensein mehrerer sich entsprechender, alternativ zueinander einsetzbarer Funktionselemente Die Mglichkeit, ein System durch Ergnzung einzelner Funktionselemente zu erweitern oder mit anderen Systemen zu verketten
Quantitts- Merkmale
Anzahl unterschiedlicher Werkstcke, Grad der Freizgigkeit bei der Einlastungsreihenfolge Rstaufwand, gemessen in Umrstzeit oder in Umrstkosten
IntegrationsFlexibilitt
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Richtlinien VDI 2740 Blatt 1: Mechanische Einrichtungen in der Automatisierungstechnik Greifer fr Handhabungsgerte und Industrieroboter. Dsseldorf: VDI- Verlag, 1995 VDI 2854: Sicherheitstechnische Anforderungen an automatisierte Fertigungssysteme. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 2860: Montage- und Handhabungstechnik Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole. Dsseldorf: VDI-Verlag, 1990 VDI 2861 Blatt 1: Montage- und Handhabungstechnik Kenngren fr Industrieroboter, Achsbezeichnungen. Dsseldorf: VDI-Verlag, 1988 VDI 2861 Blatt 2: Montage- und Handhabungstechnik Kenngren fr Industrieroboter, Einsatzspezifische Kenngren. Dsseldorf: VDI- Verlag, 1988 VDI 2864: Montage- und Handhabungstechnik, Adressen von Koordinaten und Funktionen bei der Programmierung numerisch gesteuerter Handhabungssysteme. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3239: Sinnbilder fr Zubringerfunktionen. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3619: Sortiersysteme fr Stckgut. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3631: Materialpuffer zwischen Arbeitsbereichen. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3655 Anforderungen an Flachpaletten fr den Einsatz in automatischen Frder- und Lagersystemen. Dsseldorf: VDI-Verlag
3.11 Anhang
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Normen DIN ICE 65A (SEC) 66: Speicherprogrammierbare Steuerungen; Teil 1: Allgemeine Informationen. Berlin: Beuth Verlag DIN 918: Verbindungselemente, mechanische, Begriffe, Abkrzungen, Schreibweise der Benennungen. Berlin: Beuth Verlag DIN 8593: Montieren; Ttigkeitsgruppen, Fertigungsverfahren Fgen. Berlin: Beuth Verlag DIN 15141 Teil 1: Transportkette, Paletten, Formen und Hauptmasse von Flachpaletten. Berlin: Beuth Verlag DIN 15145: Transportkette, Paletten, Systematik und Begriffe fr Paletten mit Einfahrffnung. Berlin: Beuth Verlag DIN 19233: Begriffe der Automatisierungstechnik. Berlin: Beuth Verlag DIN 33 402: Krpermae des Menschen; Begriffe, Messverfahren. Berlin: Beuth Verlag DIN 33 406: Arbeitsplatzmae im Produktionsbereich. Berlin: Beuth Verlag DIN EN 60 447: Mensch-Maschine-Schnittstelle. Berlin: Beuth Verlag DINV EN V 26 385, ISO 6385: Ergonomie, Prinzipien, Auslegung von Arbeitssystemen. Berlin: Beuth Verlag ZH 1/564.8: Geruschminderung bei der Montage
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Literaturhinweise Peter Konold/ Herberts Reger: Praxis der Montagetechnik (2. Auflage). Wiesbaden: Vieweg, 2003 Stefan Hesse: Montagemaschinen. Wrzburg: Vogel, 1993 Stefan Hesse: Fertigungsautomatisierung. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg, 2000 Krahn/Nrthemann/Hesse/Eh: Konstruktionselemente 3. Wrzgurg: Vogel, 1999 Steuern und Regeln (9. Auflage). Haan-Gruiten: Europa Lehrmittel, 2003 Automatisierungstechnik (4. Auflage). Haan-Gruiten: Europa Lehrmittel, 2001 Hans B. Kief: FFS- Handbuch `92/93 (3. Auflage). Mnchen/ Wien: Hanser, 1992 Prof. Dr.-Ing. H. Brggemann: Vorl. Handhabungs- und Montagetechnik. FH Braunschweig/Wolfenbttel, SS 2004 Prof. R. D. Schraft: Vorl. Automatisierung in der Montage und Handhabungstechnik. Universitt Stuttgart, SS 2005 Dr. Ing. Eberhard Kroth: Lehrmaterial Reis Robotics Internet-Links www.fibro.de www.gemotec.com www.oku.de www.rna.de www.schindler-handling.de www.sortimat.com www.winkhaus.de