Aufgabe 081 S1

Punkte:

1 Im Folgenden wird die Bewegung eines Wagens auf dem Weg AD betrachtet
(siehe Abb. 1). Die schiefe Ebene hat den Neigungswinkel oc. Sie endet im Punkt D.
Der Wagen ist als Punktmasse zu betrachten; von Rollreibung und Luftwiderstand ist
abzusehen.
Zur Zeit t = 0 befindet sich ein Wagen der Masse mj bei A, sein Abstand zum
Fupunkt B der schiefen Ebene ist Sab und seine Geschwindigkeit hat den Wert va .
Der Wagen wird nur auf der horizontalen Strecke Sab mit einer konstanten
waagerechten Bremskraft Fb verzgert. Im Punkt B wird die Bremse gelst und der
Wagen rollt reibungsfrei bis zum Punkt C weiter. Er kommt bei C in der Hhe hc zum
Stillstand. Dort werden die Rder durch die Bremsvorrichtung blockiert.

1.1 Berechnen Sie mit Hilfe einer Energiebetrachtung die notwendige Bremskraft FB. 3

1.2 Die Bremskraft betrgt FB = 25 N.

Berechnen Sie die zwischen A und C auftretenden Verzgerungen ai und a2. 2
1.3 Berechnen Sie die Zeit tAc, die der Wagen von A nach C bentigt. 5
1.4 Zeichnen Sie fr 0 < t < tAc das Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm.
2
(Mastab: v-Achse: 1 cm = 2 ; t-Achse: 1 cm = 1 s )
s

2 Der bei C stehende Wagen wird durch Haftreibung zwischen den blockierten Rdern
und der Strae am Abrutschen gehindert.
Fertigen Sie eine vollstndige Krfteskizze mit geeigneter Zerlegung fr den Wagen
im Punkt C an.
Berechnen Sie die minimale Haftreibungszahl fh allgemein und zahlenmig. 3
Aufgabe 081 S2

Punkte:
3 In einem weiteren Versuch rollt der Wagen auf der schiefen Ebene nach unten.
Auf der horizontalen Strecke zwischen B und A stt er mit der Geschwindigkeit
vi = 9,0 y auf einen ruhenden zweiten Wagen mit der Masse m2 = nij. Whrend
des Stovorgangs wird die Verformungsarbeit AW = 675 J verrichtet.

3.1 Berechnen Sie die Geschwindigkeiten ui und U2 der beiden Wagen unmittelbar nach
dem Sto. 4
3.2 Geben Sie mit Hilfe Ihrer Ergebnisse aus 3.1 die Stoart an. 1

4 Die schiefe Ebene BD wird nun wie Abb. 2

in Abb. 2 dargestellt drehbar gelagert.
Sie wird um die eingezeichnete Drehachse
Drehachse mit konstanter Winkel /
geschwindigkeit co gedreht.
Der Wagen steht wieder bei C in der
Hhe hc . Zwischen den blockierten
Rdern des Wagens und der Unterlage
tritt Haftreibung mit der
Haftreibungszahl fh = 0,4 auf. Er
beschreibt eine horizontale Kreisbahn
vom Radius r.
Der Wagen ist als Punktmasse
aufzufassen.

4.1 Berechnen Sie mit Hilfe der gegebenen Hhen den Radius r der Kreisbahn. 1
4.2 Fertigen Sie eine vollstndige Krfteskizze des mitrotierenden Wagens im Punkt C mit
geeigneter Krftezerlegung an. 3
4.3 Die Winkelgeschwindigkeit oo darf einen bestimmten, maximalen Wert (Omax nicht
bersteigen, sonst gert der Wagen ins Rutschen.
Berechnen Sie die maximale Winkelgeschwindigkeit (Omax allgemein und zahlenmig
fr die gegebenen Gren.

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Aufgabe 081 S3

Punkte:
1 2 , ^ ^ m, (1 2
1.1 EES: - m i vA - m 1g h c = Fb sAB ^ Fb = ^ ! - vA - g h c
SAB V2

Fb = ( 1 (10m )2 - 1 0 ^ 4m Fb = 25 N 3
B 20m l 2 s s ,
- tt=- Fb 25N _ _m r . . .. m 2
1.2 AB: a1 = a 1 = 0,5-^ ; BC : a2 = g sin a a2 = 3,42
m1 50kg s2 s2
1 2 2 FB sA
s B
1.3 EES liefert vb: ^ m1 v B = | m 1 vA - F b sab ^ vB = vA
m
2 25N 20m m
(1 0 f)2 vb = 8,94
50kg s 2

Bewegungsgleichung: vb = va - a 1 t ^

10m - 8,94m
^ t = va - vb tLAB =
^ t AB = = __ s = 2,1 2 s
1 ,5
8,94
Bremsdauer: t BC = t BC = = 2,61s
a2 3,42 ^2

tAC = tAB + tBC t AC = 4,73s 3

1.4

2 x-Richtung: F g sin a - Fh = 0 Skizze:

y-Richtung: F u - F g cos a = 0 1,5
c mit Fh = fh F u
x
^ F g sin a = fh F g cos a

^ fh = tan a fh = 0,36 1,5

Aufgabe 081 S4

Punkte:
3.1 Mit mi = 2-ni2 ergibt sich:
IES: nij-Vj = 111! u1 + j m 1 -u2 U1 V1 2 U2 n
erweiterter EES: - m , v? = 111, u,2 + m, uS + AW
2 1 1 2 4

Mit (*) folgt: ^ m 1 v2 = ^m1 (Vj --^-u2)2 + -^ m 1 -u2

2 + AW

2 , 1 n2 1 2 2-AW 8 AW
Vi = ( v! - - u2) + - u2 + -------- u2 vt -u2 + - = 0
2 2 m, 3 nij
Zahlenwertgleichung fr die Geschwindigkeit U2: u2 -12 u 2 + 36 = 0

,m . ... . m
u2 = 0 mit (*) => Uj = u2 = 0
s ___ s

3.2 Es handelt sich um einen vollkommen unelastischen Sto, da beide Wagen nach dem
Sto dieselbe Geschwindigkeit haben.

4.1 h j-) hr
tana = ----- => r = ho hc
tana
ho hc 10m -4m
r= r = 16,5 m
tan 20

4.2 Krfteskizze: 4.3 4.2:

x-Richtung: Fh cos a - Fu sin a = mt co2 r (1)
3
y-Richtung: Fu cos a + Fh sin a - Fg = 0 (2)

mit Fh = fh Fu folgt aus (2)

Fu cos a + fh- Fu sin a - Fg = 0 =>
m rg in (1) einsetzen ergibt: 4.3:
cosa + fu -sina

(fh cos a - sin a) mi 'g = mj co r

cosa + fu -sina

_ g fh cosa - s i n a
fflmax Al r cosa + fu
fh -sina

10- 0,4-cos20-sin20
m ax co. = 0,14-
16,5 m cos20 + 0,4-sin20 s

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