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/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Bedienungsanleitung
RI FB Inside/i DE

RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1 Roboter-Option

Operating Instructions
EN

Robot option

42,0410,1920 012-27072015
0
Allgemeines

DE
Sicherheit
WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente voll-
ständig gelesen und verstanden wurden:
- dieses Dokument
- die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“
- sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften

Anschlüsse und
(1) - (9) Pin-Belegung Profibus DP-V1
Anzeigen (10) (5) (4) (3) (2) (1)
(10) Anschluss Profibus DP-V1
(11) LED ST (Status)
(11)
(12) LED OP (Betriebsmodus)

(9) (8) (7) (6)

(12)

Anschluss Profibus DP-V1


Pin Signal Beschreibung
(1) - -
(2) - -
(3) B Line Positiv RxD/TxD, RS485 Level
(3) RTS Request to send
(5) GND Bus ground (isolated)
(6) +5 V Bus Output +5 V termination power (isolated, short-circuit protected)
(7) - -
(8) A Line Negativ RxD/TxD, RS485 Level
(9) - -
Gehäuse Kabelschirmung Entsprechend dem PROFIBUS-Standard intern mit dem
Anybus Schutzleiter über Kabelschirmungs-Filter ver-
bunden.

1
LED ST (Status)
Status Bedeutung
Aus Nicht initialisiert
Anybus Status = ‘SETUP¨’ oder ‘NW_INIT’
Leuchtet grün Initialisiert
Anybus Modul hat den ‘NW_INIT’ Status verlassen
Blinkt grün Initialisiert, Diagnose läuft
Erweitertes Diagnose-Bit ist gesetzt
Leuchtet rot Ausnahmefehler
Anybus Status = ‘EXCEPTION’

LED OP (Betriebsmodus)
Status Bedeutung
Aus Nicht Online oder keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün Datenaustausch
Blinkt grün Clear
Blinkt rot (1-mal) Parametrierungs-Fehler
Blinkt rot (2-mal) Profibus Konfigurationsfehler

Eigenschaften
Netzwerk Topologie
der Datenübertra-
Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich
gung
Medium und Max. Buslänge
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Wiederstände ist die Profibus Instal-
lationsrichtlinie für die Planung und Installation von Profibus Systemen zu beachten.
Anzahl der Stationen
32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis 127 Sta-
tionen.
Übertragungs-Geschwindigkeit
Wird automatisch vom Busmodul erkannt. Folgende Geschwindigkeiten werden unter-
stützt:
9,6 kBit/s | 19,2 kBit/s | 45,45 kBit/s | 93,75 kBit/s | 187,5 kBit/s | 500 kBit/s | 1,5 MBit/s |
3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s
Prozessdaten-Breite
konfigurierbar am Roboter-Interface RI FB Inside/i
siehe Abschnitt “Roboter-Interface konfigurieren“

Konfigurations-
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfi-
parameter
gurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren
kann.
Parameter Wert
Vendor Name Fronius International GmbH
Model Name fronius-fb-inside-profibus-dpv1
Ident Number 0E2Chex (3628dez)

2
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten
kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste zugegriffen

DE
werden.
Parameter Wert
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Order ID 4.044.014
IM Hardware Revision -
IM Software Revision -
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID F600hex (62976dez) Generic Device
IM Profile Specific Type 0004hex (4dez) Communication Module
IM Version 0101hex (257dez)
IM Supported 001Ehex (30dez) IM0..4 supported

3
Roboter-Interface konfigurieren

Funktion Der DIP-Schalter (1) am Roboter-Interface


(3)
DIP Schalter RI FB Inside/i dient zur Einstellung
- der Prozessdaten-Breite
(2)
- der Knotenadresse bei folgenden
Busmodulen
(1) - DeviceNet
- Profibus
- CANopen

Werksseitig sind alle Positionen des


DIP-Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.

Die Stellung ON(2) entspricht dem binären


Wert 1.

Konfiguration der
DIP-Schalter Über die Prozessdaten-Breite wird der
Prozessdaten-
8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration Umfang der übertragenen Datenmenge
Breite
definiert.
- - - - - - Standard Image
OFF
OFF

320 Bit Welche Datenmenge übertragen werden


- - - - - - Economy Image kann ist abhängig von
OFF
ON

128 Bit - der Roboter-Steuerung


- - - - - - Retro Fit - der Anzahl der Stromquellen
- der Art der Stromquellen
OFF

Umfang abhängig von


ON

Busmodul - „Intelligent Revolution“


- „Digital Revolution“ (Retro Fit)
- - - - - - Nicht verwendet
ON
ON

Knotenadresse
DIP-Schalter Die Knotenadresse wird mit den Positio-
einstellen mit
8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse nen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
DIP-Schalter
Die Einstellung erfolgt im Binärformat.
(Beispiel) - - 1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis


ON

63 im Dezimalformat.
- - 2
OFF
OFF
OFF
OFF

OFF
ON

- - 3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON

- - 62
ON OFF
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON

- - 63

HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart
des Interface durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)

4
Knotenadresse Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. Die Knotenadresse kann auf 2 Arten

DE
einstellen eingestellt werden:
- Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter eingestellt
werden.
- Wird am DIP-Schalter die Knotenadresse 0 belassen, können Knotenadressen im Be-
reich von 1 bis 125 nur über folgende Konfigurations-Tools eingestellt werden:
- die Webseite der Stromquelle
HINWEIS! Wird die Knotenadresse mit dem DIP-Schalter wieder größer 0
gesetzt, ist nach dem nächsten Neustart des Roboter-Interface die entspre-
chende Knotenadresse im Bereich 1 bis 63 eingestellt.
Eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse wird
überschrieben.

HINWEIS! Wurden bereits Einstellungen vorgenommen gibt es 2 Arten um alle


Netzwerk-Einstellungen auf Auslieferungszustand zurückzusetzen:
- Alle DIP-Schalter wieder auf 0 setzen und Interface neu starten
oder
- Mit dem Button Restore factory settings auf der Webseite der Stromquelle

Die Webseite der Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite.
Stromquelle Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann die Webseite der Stromquel-
le über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.

Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält die Webseite der


Stromquelle folgende Einträge:

- Übersicht - Funktionspakete
- Update - Job-Daten
- Screenshot - Kennlinienübersicht
- Sichern & Wiederherstellen - RI FB INSIDE/i

Webseite der
Stromquelle auf-
rufen
xx.x.xxx.x
*
3

4
1

1 Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle notieren


2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben
3 Benutzername und Kennwort eingeben

Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin

Die Webseite der Stromquelle wird angezeigt.

5
Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:


- UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
- SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:
- für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex

- für negativen Wert (SINT16)


z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex

Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle


gültig ab Firmware V1.6.0

Prozess-
Adresse Image
relativ absolut

Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE

Aktivität
BIT

BIT Signal Datentyp Bereich


0 0 Welding Start steigend
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
3 3 Working mode Bit 1 High siehe Tabelle
0
4 4 Working mode Bit 2 High “Wertebereich Arbeits-
5 5 Working mode Bit 3 High modus“ auf Seite 9

6 6 Working mode Bit 4 High


7 7 —
0  
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 —
1
4 12 Touch sensing High
5 13 Torch blow out steigend
6 14 —
7 15 —

6
Prozess-
Adresse Image

DE
relativ absolut

Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE

Aktivität
BIT

BIT Signal Datentyp Bereich


0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
7 23 Torchbody Xchange High
1  
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —
0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 —
6 38 —
7 39 —
2  
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —

7
Prozess-
Adresse Image
relativ absolut

Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE

Aktivität
BIT

BIT Signal Datentyp Bereich


0 48 —
1 49 —
2 50 —
3 51 —
6
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
3  
0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High
1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High
2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High
3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High
7
4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High
5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High
6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High
7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High
8 0-7 64-71 Welding characteristic- / Job num-
4 UINT16 0 bis 65535 1  
9 0-7 72-79 ber
10 0-7 80-87 -327,68 bis 327,67
5 Wire feed speed command value SINT16 100  
11 0-7 88-95 [m/min]
12 0-7 96-103
6 Arclength correction SINT16 -10,0 bis 10,0 10  
13 0-7 104-111
14 0-7 112-119
7 Pulse-/dynamic correction SINT16 -10.0 bis 10.0 10  
15 0-7 120-127
16 0-7 128-135
8 Wire retract correction UINT16 0.0 bis 10.0 10 
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
9 — 
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
10 — 
21 0-7 168-175
22 0-7 176-183
11 — 
23 0-7 184-191
24 0-7 192-199
12 — 
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13 — 
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14 — 
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15 — 
31 0-7 248-255

8
Prozess-
Adresse Image

DE
relativ absolut

Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE

Aktivität
BIT

BIT Signal Datentyp Bereich


32 0-7 256-263
16 — 
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17 — 
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18 — 
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19 — 
39 0-7 312-319

Wertebereich
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

Arbeitsmodus Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb S2-Takt
0 0 0 1 0 Job Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
Wertebereich Arbeitsmodus

9
Ausgangssignale von der Stromquelle zum Roboter
gültig ab Firmware V1.6.0

Prozess-
Adresse Image
relativ absolut

Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE

Aktivität
BIT

BIT Signal Datentyp Bereich


0 0 Heartbeat Powersource High / Low 1 Hz
1 1 Power source ready High
2 2 —
3 3 Process active High
0
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
0 0 = Kollision oder  
0 8 Collisionbox active Low
Kabelbruch
1 9 —
2 10 —
1 3 11 —
4 12 —
5 13 —
6 14 —
7 15 Torch body gripped High
0 16 Command value out of range High
1 17 Correction out of range High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 —
7 23 —
1  
0 24 —
1 25 —
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —

10
Prozess-
Adresse Image

DE
relativ absolut

Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE

Aktivität
BIT

BIT Signal Datentyp Bereich


0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 —
6 38 —
7 39 —
2  
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
0 48 Process Bit 0 High
1 49 Process Bit 1 High siehe Tabelle
2 50 Process Bit 2 High “Wertebereich Schweiß-
3 51 Process Bit 3 High verfahren“ auf Seite 12
6
4 52 Process Bit 4 High
5 53 —
6 54 —
7 55 —
3  
0 56 ExtOutput1 <= OPT_Input1 High
1 57 ExtOutput2 <= OPT_Input2 High
2 58 ExtOutput3 <= OPT_Input3 High
3 59 ExtOutput4 <= OPT_Input4 High
7
4 60 ExtOutput5 <= OPT_Input5 High
5 61 ExtOutput6 <= OPT_Input6 High
6 62 ExtOutput7 <= OPT_Input7 High
7 63 ExtOutput8 <= OPT_Input8 High
8 0-7 64-71
4 Welding voltage UINT16 0,0 bis 327,67 [V] 100  
9 0-7 72-79
10 0-7 80-87
5 Welding current UINT16 0,0 bis 3276,7 [A] 10  
11 0-7 88-95
12 0-7 96-103 -327,68 bis 327,67
6 Wire feed speed SINT16 10  
13 0-7 104-111 [m/min]
14 0-7 112-119
7 Actual real value for seam tracking UINT16 0 bis 65535 10000  
15 0-7 120-127

11
Prozess-
Adresse Image
relativ absolut

Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE

Aktivität
BIT

BIT Signal Datentyp Bereich


16 0-7 128-135
8 — 
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
9 — 
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
10 Motor current M1 UINT16 0,0 bis 327,67 [A] 100 
21 0-7 168-175
22 0-7 176-183
11 Motor current M2 UINT16 0,0 bis 327,67 [A] 100 
23 0-7 184-191
24 0-7 192-199
12 Motor current M3 UINT16 0,0 bis 327,67 [A] 100 
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13 — 
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14 — 
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15 — 
31 0-7 248-255
32 0-7 256-263
16 — 
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17 — 
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18 — 
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19 — 
39 0-7 312-319

Wertebereich
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

Schweißverfahren Beschreibung
0 0 0 0 0 kein Prozess oder Betriebsanwahl intern
0 0 0 0 1 MIG Puls
0 0 0 1 0 MIG Standard
0 0 0 1 1 MIG PMC
0 0 1 0 0 MIG LSC
0 0 1 0 1 MIG Standard manuell
0 0 1 1 0 Elektrode
0 0 1 1 1 TIG
Wertebereich Schweißverfahren

12
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image

DE
Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle
gültig ab Firmware V1.6.0

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich Aktivität


E01 Gas Test High
E02 Drahtvorlauf High
E03 Drahtrücklauf High
E04 —
E05 Positionssuchen High
E06 Brenner ausblasen High
E07 —
E08 —
E09 Schweißen ein High
E10 Roboter bereit High
E11 Betriebsarten Bit 0 siehe Tabelle Wer- High
E12 Betriebsarten Bit 1 tebereich Betriebs- High
E13 Betriebsarten Bit 2 arten auf Seite 14 High
E14 —
E15 —
E16 —
E17 - E23 Programmnummer 1 bis 200
E24 Schweißsimulation High
E25 - E32 Job-Nummer 0 bis 99
nur in Betriebsart Jobbetrieb
E17 - E23 Job-Nummer 256 bis 999
E24 —
E25 - E32 Job-Nummer 0 bis 255
E33 - E40 Leistungs-Sollwert - High Byte 0 bis 65535
E41 - E48 Leistungs-Sollwert - Low Byte (0 bis 100 %)
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert
E49 - E56
High Byte 0 bis 65535
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert (-30 bis +30 %)
E57 - E64
Low Byte
E65 - E72 —
E73 - E80 —
E81 - E88 —
0 bis 255
E89 - E96 Puls- oder Dynamikkorrektur
(-5 bis +5 %)
E97 Synchro Puls disable High
E98 - E100 —
E101 Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) High
E102 - E112 —

13
Wertebereich

Bit 2
Bit 1
Bit 0
Betriebsarten Beschreibung
0 0 0 MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen
0 0 1 MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen
0 1 0 Job Betrieb
0 1 1 Parameteranwahl intern
Wertebereich Betriebsarten

Ausgangssignale von der Stromquelle zum Roboter


gültig ab Firmware V1.6.0

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich Aktivität


A01 - A08 —
A09 Lichtbogen stabil High
A10 —
A11 Prozess aktiv High
A12 Hauptstrom-Signal High
A13 Brenner-Kollisionsschutz High
A14 Stromquelle bereit High
A15 Kommunikation bereit High
A16 —
A17 - A23 —
A24 Leistung außerhalb Bereich High
A25 - A32 —
A33 - A40 Schweißspannungs-Istwert - High Byte 0 bis 65535
A41 - A48 Schweißspannungs-Istwert - Low Byte (0 bis 100 V)
A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - High Byte 0 bis 65535
A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - Low Byte (0 bis 1000 A)
A65 - A72 —
A73 - A80 —
A81 - A88 —
A89 - A96 —
A97 - A104 Drahtgeschwindigkeit - High Byte 0 bis 65535
A105 - A112 Drahtgeschwindigkeit - Low Byte (-327,68 bis +327,67 m/min)

14
General

Safety
WARNING! Incorrect operation or shoddy workmanship can cause serious injury
or damage.

EN
All functions described in this document may only be carried out by trained and
qualified personnel after they have fully read and understood the following docu-
ments:
- this document
- the operating instructions for the robot interface “RI FB Inside/i”
- all documents relating to the system components, especially the safety rules

Connection sock-
(1) - (9) Profibus DP-V1 pin assignment
ets and indicators (10) (5) (4) (3) (2) (1)
(10) Profibus DP-V1 connection
socket
(11) (11) LED ST (status)
(12) LED OP (operating mode)

(9) (8) (7) (6)

(12)

Profibus DP-V1 connection socket


Pin Signal Description
(1) - -
(2) - -
(3) B line Positive RxD/TxD, RS485 level
(3) RTS Request to send
(5) GND bus Ground (isolated)
(6) +5 V bus output +5 V termination power (isolated, short-circuit protected)
(7) - -
(8) A line Negative RxD/TxD, RS485 level
(9) - -
Housing Cable shield According to Profibus standard, internally connected to
the Anybus ground conductor via cable shield filter.

15
LED ST (status)
Status Meaning
Off Not initialised
Anybus status = ‘SETUP¨’ or ‘NW_INIT’
Steady green Initialised
Anybus module has exited ‘NW_INIT’ status
Flashing green Initialised, diagnosis running
Extended diagnostic bit is set
Steady red Exception error
Anybus status = ‘EXCEPTION’

LED OP (operating mode)


Status Meaning
Off Not online or no power
Steady green Data exchange
Flashing green Clear
Flashing red (once) Parameterisation error
Flashing red (twice) Profibus configuration error

Data transfer
Network topology
properties
Linear bus, active bus termination at both ends, spur lines are possible
Medium and max. bus length
When selecting cables, connectors and terminating resistors, observe the Profibus instal-
lation guideline for planning and installation of Profibus systems.
Number of stations
32 stations in each segment without repeaters. With repeaters can be extended to 127
stations.
Transmission speed
Automatically detected by bus module. The following speeds are supported:
9.6 kBit/s | 19.2 kBit/s | 45.45 kBit/s | 93.75 kBit/s | 187.5 kBit/s | 500 kBit/s | 1.5 MBit/s |
3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s
Process data width
Configurable at robot interface RI FB Inside/i
See section “Configuring the robot interface”

Configuration pa-
With some robot control units, it may be necessary to enter the configuration parameters
rameters
described here so that the bus module can communicate with the robot.
Parameter Value
Vendor name Fronius International GmbH
Model name fronius-fb-inside-profibus-dpv1
Ident number 0E2Chex (3628dec)

16
The following parameters provide detailed information on the bus module. The data can
be accessed by the Profibus master via acyclical read/write services.
Parameter Value
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM Order ID 4.044.014

EN
IM Hardware Revision -
IM Software Revision -
IM Revision Counter 0001hex (1dec)
IM Profile ID F600hex (62976dec) Generic Device
IM Profile Specific Type 0004hex (4dec) Communication Module
IM Version 0101hex (257dec)
IM Supported 001Ehex (30dec) IM0..4 supported

17
Configuring the robot interface

Function of the The DIP-switch (1) on the RI FB Inside/i ro-


(3)
DIP switch bot interface is used to set
- the process data width
(2)
- the node address with the following
bus modules
(1) - DeviceNet
- Profibus
- CANopen

All DIP-switch positions are factory-set to


OFF (3).
This is equivalent to the binary value 0.

The ON (2) setting is equivalent to the bi-


nary value 1.

Configuration of
DIP switch The amount of data transferred is defined
the process data
8 7 6 5 4 3 2 1 Configuration by the process data width.
width
- - - - - - Standard Image How much data can be transferred de-
OFF
OFF

320 bits pends on


- - - - - - Economy Image - the robot control unit
OFF
ON

128 bits - the number of power sources


- - - - - - Retro Fit - the type of power sources
- "Intelligent Revolution"
OFF

Amount depends on
ON

bus module - "Digital Revolution" (Retro Fit)

- - - - - - Unused
ON
ON

Setting the node


DIP switch The node address is set using DIP switch
address using the
8 7 6 5 4 3 2 1 Node address positions 1 to 6.
DIP switch
The setting is in binary format. This pro-
(example) - - 1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

vides a setting range from 1 to 63 in deci-


ON

mal format.
- - 2
OFF
OFF
OFF
OFF

OFF
ON

- - 3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON

- - 62
ON OFF
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON

- - 63

NOTE! Whenever the DIP switch settings are changed, the interface must be re-
started in order to activate the new settings.
(Restart = disconnect and then reconnect the power supply
or perform the respective function on the power source website)

18
Setting the node When delivered, node address 0 is set. There are two different ways to set the node ad-
address dress:
- Node addresses in the range from 1 to 63 can be set using the DIP switch.
- If node address 0 is left as it is on the DIP switch, node addresses in the range from
1 to 125 can only be set using the following configuration tools:
- the power source website

EN
NOTE! If the node address is set to greater than 0 using the DIP switch,
when the robot interface is next restarted the corresponding node address in
the range from 1 to 63 is set.
Any previous node address set using a configuration tool will be overwritten.

NOTE! If settings have already been applied, there are two ways to reset all net-
work settings to the factory settings:
- Reset all DIP switches to 0 and restart the interface
or
- Use the Restore factory settings button on the power source website

Power source The power source has a separate website.


website As soon as the power source is integrated into a network, the power source website can
be called up using the power source IP address.

Depending on the system configuration and software upgrades, the power source website
contains the following entries:

- Overview - Function Packages


- Update - Job-Data
- Screenshot - Synergic lines overview
- Backup & Restore - RI FB INSIDE/i

Calling the power


source website

xx.x.xxx.x
*
3

4
1

1 Default settings / System / Information ==> Note the power source IP address
2 Enter the IP address in the browser search field
3 Enter user name and password

Factory setting:
User name = admin
Password = admin

The power source website is displayed.

19
Input and output signals

Data types The following data types are used:


- UINT16 (unsigned integer)
Integer in the range 0 to 65535
- SINT16 (signed integer)
Integer in the range -32768 to 32767

Calculation examples:
- For positive value (SINT16)
e.g. required wire feed speed x factor
12.3 m/min x 100 =1230dec =04CEhex

- For negative value (SINT16)


e.g. required arc correction x factor
-6.4 x 10 = -64dec =FFC0hex

Input signals from robot to power source


valid from firmware V1.6.0 and higher

Process
Address image
Relative Absolute

Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE

Activity
BIT

BIT Signal Data type Range


0 0 Welding Start Rising
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
3 3 Working mode Bit 1 High See
0
4 4 Working mode Bit 2 High "Working mode range"
5 5 Working mode Bit 3 High table on page 23

6 6 Working mode Bit 4 High


7 7 —
0  
0 8 Gas on Rising
1 9 Wire forward Rising
2 10 Wire backward Rising
3 11 —
1
4 12 Touch sensing High
5 13 Torch blow out Rising
6 14 —
7 15 —

20
Process
Address image
Relative Absolute

Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE

Activity
BIT

BIT Signal Data type Range

EN
0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
7 23 Torchbody Xchange High
1  
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —
0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 —
6 38 —
7 39 —
2  
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —

21
Process
Address image
Relative Absolute

Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE

Activity
BIT

BIT Signal Data type Range


0 48 —
1 49 —
2 50 —
3 51 —
6
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
3  
0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High
1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High
2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High
3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High
7
4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High
5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High
6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High
7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High
8 0-7 64-71 Welding characteristic- / Job num-
4 UINT16 0 to 65535 1  
9 0-7 72-79 ber
10 0-7 80-87 -327.68 to 327.67
5 Wire feed speed command value SINT16 100  
11 0-7 88-95 [m/min]
12 0-7 96-103
6 Arclength correction SINT16 -10.0 to 10.0 10  
13 0-7 104-111
14 0-7 112-119
7 Pulse-/dynamic correction SINT16 -10.0 to 10.0 10  
15 0-7 120-127
16 0-7 128-135
8 Wire retract correction UINT16 0.0 to 10.0 10 
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
9 — 
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
10 — 
21 0-7 168-175
22 0-7 176-183
11 — 
23 0-7 184-191
24 0-7 192-199
12 — 
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13 — 
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14 — 
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15 — 
31 0-7 248-255

22
Process
Address image
Relative Absolute

Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE

Activity
BIT

BIT Signal Data type Range

EN
32 0-7 256-263
16 — 
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17 — 
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18 — 
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19 — 
39 0-7 312-319

Working mode
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

range Description
0 0 0 0 0 Internal parameter selection
0 0 0 0 1 Characteristics S2-step mode
0 0 0 1 0 Job Mode
0 1 0 0 0 Characteristics 2-step mode
Working mode range

23
Output signals from power source to robot
valid from firmware V1.6.0

Process
Address image
Relative Absolute

Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE

Activity
BIT

BIT Signal Data type Range


0 0 Heartbeat powersource High / Low 1 Hz
1 1 Power source ready High
2 2 —
3 3 Process active High
0
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
0 0 = collision or ca-  
0 8 Collisionbox active Low
ble break
1 9 —
2 10 —
1 3 11 —
4 12 —
5 13 —
6 14 —
7 15 Torch body gripped High
0 16 Command value out of range High
1 17 Correction out of range High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 —
7 23 —
1  
0 24 —
1 25 —
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —

24
Process
Address image
Relative Absolute

Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE

Activity
BIT

BIT Signal Data type Range

EN
0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 —
6 38 —
7 39 —
2  
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
0 48 Process bit 0 High
1 49 Process bit 1 High see table
2 50 Process bit 2 High “Range welding process“
3 51 Process bit 3 High on page 26
6
4 52 Process bit 4 High
5 53 —
6 54 —
7 55 —
3  
0 56 ExtOutput1 <= OPT_Input1 High
1 57 ExtOutput2 <= OPT_Input2 High
2 58 ExtOutput3 <= OPT_Input3 High
3 59 ExtOutput4 <= OPT_Input4 High
7
4 60 ExtOutput5 <= OPT_Input5 High
5 61 ExtOutput6 <= OPT_Input6 High
6 62 ExtOutput7 <= OPT_Input7 High
7 63 ExtOutput8 <= OPT_Input8 High
8 0-7 64-71
4 Welding voltage UINT16 0.0 to 327.67 [V] 100  
9 0-7 72-79
10 0-7 80-87
5 Welding current UINT16 0.0 to 3276.7 [A] 10  
11 0-7 88-95
12 0-7 96-103 -327.68 to 327.67
6 Wire feed speed SINT16 10  
13 0-7 104-111 [m/min]
14 0-7 112-119
7 Actual real value for seam tracking UINT16 0 to 65535 10000  
15 0-7 120-127

25
Process
Address image
Relative Absolute

Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE

Activity
BIT

BIT Signal Data type Range


16 0-7 128-135
8 — 
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
9 — 
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
10 Motor current M1 UINT16 0.0 to 327.67 [A] 100 
21 0-7 168-175
22 0-7 176-183
11 Motor current M2 UINT16 0.0 to 327.67 [A] 100 
23 0-7 184-191
24 0-7 192-199
12 Motor current M3 UINT16 0.0 to 327.67 [A] 100 
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13 — 
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14 — 
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15 — 
31 0-7 248-255
32 0-7 256-263
16 — 
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17 — 
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18 — 
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19 — 
39 0-7 312-319

Range
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

welding process Description


0 0 0 0 0 No process or internal mode selection
0 0 0 0 1 MIG Pulse
0 0 0 1 0 MIG Standard
0 0 0 1 1 MIG PMC
0 0 1 0 0 MIG LSC
0 0 1 0 1 MIG Standard manual
0 0 1 1 0 Electrode
0 0 1 1 1 TIG
Range welding process

26
Input and output signals retrofit image

Input signals from robot to power source


valid from firmware V1.6.0 and higher

EN
Seq. no Signal designation Range Activity
E01 Gas Test High
E02 Wire forward High
E03 Wire backward High
E04 —
E05 Touch sensing High
E06 Torch blow out High
E07 —
E08 —
E09 Welding on High
E10 Robot ready High
E11 Working modes Bit 0 See Working High
E12 Working modes Bit 1 modes range table High
E13 Working modes Bit 2 on page 28 High
E14 —
E15 —
E16 —
E17 - E23 Program number 1 to 200
E24 Welding Simulation High
E25 - E32 Job number 0 to 99
only in Job Mode
E17 - E23 Job number 256 to 999
E24 —
E25 - E32 Job number 0 to 255
E33 - E40 Power command value - high byte 0 to 65535
E41 - E48 Power command value - low byte (0 to 100%)
Arc length correction command value
E49 - E56
- high byte 0 to 65535
Arc length correction command value (-30 to +30%)
E57 - E64
- low byte
E65 - E72 —
E73 - E80 —
E81 - E88 —
0 to 255
E89 - E96 Pulse-/dynamic correction
(-5 to +5%)
E97 Synchro pulse disable High
E98 - E100 —
E101 Full power range (0 to 30 m) High
E102 - E112 —

27
Working modes

Bit 2
Bit 1
Bit 0
range Description
0 0 0 MIG/MAG Standard-Synergic
0 0 1 MIG/MAG Pulse-Synergic
0 1 0 Job Mode
0 1 1 Internal parameter selection
Working modes range

Output signals from power source to robot


valid from firmware V1.6.0

Seq. no. Signal designation Range Activity


A01 - A08 —
A09 Arc stable High
A10 —
A11 Process active High
A12 Main current signal High
A13 Torch collision protection High
A14 Power source ready High
A15 Communication ready High
A16 —
A17 - A23 —
A24 Power outside range High
A25 - A32 —
A33 - A40 Welding voltage actual value - high byte 0 bis 65535
A41 - A48 Welding voltage actual value - low byte (0 bis 100 V)
A49 - A56 Welding current actual value - high byte 0 bis 65535
A57 - A64 Welding current actual value - low byte (0 bis 1000 A)
A65 - A72 —
A73 - A80 —
A81 - A88 —
A89 - A96 —
A97 - A104 Wire feed speed - high byte 0 bis 65535
A105 - A112 Wire feed speed - low byte (-327,68 bis +327,67 m/min)

28
EN

29
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
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Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940
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