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Bedienungsanleitung
RI FB Inside/i DE
Operating Instructions
EN
Robot option
42,0410,1920 012-27072015
0
Allgemeines
DE
Sicherheit
WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente voll-
ständig gelesen und verstanden wurden:
- dieses Dokument
- die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“
- sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und
(1) - (9) Pin-Belegung Profibus DP-V1
Anzeigen (10) (5) (4) (3) (2) (1)
(10) Anschluss Profibus DP-V1
(11) LED ST (Status)
(11)
(12) LED OP (Betriebsmodus)
(12)
1
LED ST (Status)
Status Bedeutung
Aus Nicht initialisiert
Anybus Status = ‘SETUP¨’ oder ‘NW_INIT’
Leuchtet grün Initialisiert
Anybus Modul hat den ‘NW_INIT’ Status verlassen
Blinkt grün Initialisiert, Diagnose läuft
Erweitertes Diagnose-Bit ist gesetzt
Leuchtet rot Ausnahmefehler
Anybus Status = ‘EXCEPTION’
LED OP (Betriebsmodus)
Status Bedeutung
Aus Nicht Online oder keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün Datenaustausch
Blinkt grün Clear
Blinkt rot (1-mal) Parametrierungs-Fehler
Blinkt rot (2-mal) Profibus Konfigurationsfehler
Eigenschaften
Netzwerk Topologie
der Datenübertra-
Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich
gung
Medium und Max. Buslänge
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Wiederstände ist die Profibus Instal-
lationsrichtlinie für die Planung und Installation von Profibus Systemen zu beachten.
Anzahl der Stationen
32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis 127 Sta-
tionen.
Übertragungs-Geschwindigkeit
Wird automatisch vom Busmodul erkannt. Folgende Geschwindigkeiten werden unter-
stützt:
9,6 kBit/s | 19,2 kBit/s | 45,45 kBit/s | 93,75 kBit/s | 187,5 kBit/s | 500 kBit/s | 1,5 MBit/s |
3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s
Prozessdaten-Breite
konfigurierbar am Roboter-Interface RI FB Inside/i
siehe Abschnitt “Roboter-Interface konfigurieren“
Konfigurations-
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfi-
parameter
gurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren
kann.
Parameter Wert
Vendor Name Fronius International GmbH
Model Name fronius-fb-inside-profibus-dpv1
Ident Number 0E2Chex (3628dez)
2
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf die Daten
kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-Dienste zugegriffen
DE
werden.
Parameter Wert
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Order ID 4.044.014
IM Hardware Revision -
IM Software Revision -
IM Revision Counter 0001hex (1dez)
IM Profile ID F600hex (62976dez) Generic Device
IM Profile Specific Type 0004hex (4dez) Communication Module
IM Version 0101hex (257dez)
IM Supported 001Ehex (30dez) IM0..4 supported
3
Roboter-Interface konfigurieren
Konfiguration der
DIP-Schalter Über die Prozessdaten-Breite wird der
Prozessdaten-
8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration Umfang der übertragenen Datenmenge
Breite
definiert.
- - - - - - Standard Image
OFF
OFF
Knotenadresse
DIP-Schalter Die Knotenadresse wird mit den Positio-
einstellen mit
8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse nen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
DIP-Schalter
Die Einstellung erfolgt im Binärformat.
(Beispiel) - - 1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
63 im Dezimalformat.
- - 2
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
- - 3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
- - 62
ON OFF
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
- - 63
HINWEIS! Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart
des Interface durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)
4
Knotenadresse Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. Die Knotenadresse kann auf 2 Arten
DE
einstellen eingestellt werden:
- Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter eingestellt
werden.
- Wird am DIP-Schalter die Knotenadresse 0 belassen, können Knotenadressen im Be-
reich von 1 bis 125 nur über folgende Konfigurations-Tools eingestellt werden:
- die Webseite der Stromquelle
HINWEIS! Wird die Knotenadresse mit dem DIP-Schalter wieder größer 0
gesetzt, ist nach dem nächsten Neustart des Roboter-Interface die entspre-
chende Knotenadresse im Bereich 1 bis 63 eingestellt.
Eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse wird
überschrieben.
Die Webseite der Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite.
Stromquelle Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann die Webseite der Stromquel-
le über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.
- Übersicht - Funktionspakete
- Update - Job-Daten
- Screenshot - Kennlinienübersicht
- Sichern & Wiederherstellen - RI FB INSIDE/i
Webseite der
Stromquelle auf-
rufen
xx.x.xxx.x
*
3
4
1
Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin
5
Ein- und Ausgangssignale
Umrechnungsbeispiele:
- für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
Prozess-
Adresse Image
relativ absolut
Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE
Aktivität
BIT
6
Prozess-
Adresse Image
DE
relativ absolut
Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE
Aktivität
BIT
7
Prozess-
Adresse Image
relativ absolut
Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE
Aktivität
BIT
8
Prozess-
Adresse Image
DE
relativ absolut
Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE
Aktivität
BIT
Wertebereich
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Arbeitsmodus Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb S2-Takt
0 0 0 1 0 Job Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
Wertebereich Arbeitsmodus
9
Ausgangssignale von der Stromquelle zum Roboter
gültig ab Firmware V1.6.0
Prozess-
Adresse Image
relativ absolut
Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE
Aktivität
BIT
10
Prozess-
Adresse Image
DE
relativ absolut
Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE
Aktivität
BIT
11
Prozess-
Adresse Image
relativ absolut
Economy
Standard
Faktor
WORD
BYTE
Aktivität
BIT
Wertebereich
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Schweißverfahren Beschreibung
0 0 0 0 0 kein Prozess oder Betriebsanwahl intern
0 0 0 0 1 MIG Puls
0 0 0 1 0 MIG Standard
0 0 0 1 1 MIG PMC
0 0 1 0 0 MIG LSC
0 0 1 0 1 MIG Standard manuell
0 0 1 1 0 Elektrode
0 0 1 1 1 TIG
Wertebereich Schweißverfahren
12
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
DE
Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle
gültig ab Firmware V1.6.0
13
Wertebereich
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Betriebsarten Beschreibung
0 0 0 MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen
0 0 1 MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen
0 1 0 Job Betrieb
0 1 1 Parameteranwahl intern
Wertebereich Betriebsarten
14
General
Safety
WARNING! Incorrect operation or shoddy workmanship can cause serious injury
or damage.
EN
All functions described in this document may only be carried out by trained and
qualified personnel after they have fully read and understood the following docu-
ments:
- this document
- the operating instructions for the robot interface “RI FB Inside/i”
- all documents relating to the system components, especially the safety rules
Connection sock-
(1) - (9) Profibus DP-V1 pin assignment
ets and indicators (10) (5) (4) (3) (2) (1)
(10) Profibus DP-V1 connection
socket
(11) (11) LED ST (status)
(12) LED OP (operating mode)
(12)
15
LED ST (status)
Status Meaning
Off Not initialised
Anybus status = ‘SETUP¨’ or ‘NW_INIT’
Steady green Initialised
Anybus module has exited ‘NW_INIT’ status
Flashing green Initialised, diagnosis running
Extended diagnostic bit is set
Steady red Exception error
Anybus status = ‘EXCEPTION’
Data transfer
Network topology
properties
Linear bus, active bus termination at both ends, spur lines are possible
Medium and max. bus length
When selecting cables, connectors and terminating resistors, observe the Profibus instal-
lation guideline for planning and installation of Profibus systems.
Number of stations
32 stations in each segment without repeaters. With repeaters can be extended to 127
stations.
Transmission speed
Automatically detected by bus module. The following speeds are supported:
9.6 kBit/s | 19.2 kBit/s | 45.45 kBit/s | 93.75 kBit/s | 187.5 kBit/s | 500 kBit/s | 1.5 MBit/s |
3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s
Process data width
Configurable at robot interface RI FB Inside/i
See section “Configuring the robot interface”
Configuration pa-
With some robot control units, it may be necessary to enter the configuration parameters
rameters
described here so that the bus module can communicate with the robot.
Parameter Value
Vendor name Fronius International GmbH
Model name fronius-fb-inside-profibus-dpv1
Ident number 0E2Chex (3628dec)
16
The following parameters provide detailed information on the bus module. The data can
be accessed by the Profibus master via acyclical read/write services.
Parameter Value
IM Manufacturer ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM Order ID 4.044.014
EN
IM Hardware Revision -
IM Software Revision -
IM Revision Counter 0001hex (1dec)
IM Profile ID F600hex (62976dec) Generic Device
IM Profile Specific Type 0004hex (4dec) Communication Module
IM Version 0101hex (257dec)
IM Supported 001Ehex (30dec) IM0..4 supported
17
Configuring the robot interface
Configuration of
DIP switch The amount of data transferred is defined
the process data
8 7 6 5 4 3 2 1 Configuration by the process data width.
width
- - - - - - Standard Image How much data can be transferred de-
OFF
OFF
Amount depends on
ON
- - - - - - Unused
ON
ON
mal format.
- - 2
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
- - 3
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
- - 62
ON OFF
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
- - 63
NOTE! Whenever the DIP switch settings are changed, the interface must be re-
started in order to activate the new settings.
(Restart = disconnect and then reconnect the power supply
or perform the respective function on the power source website)
18
Setting the node When delivered, node address 0 is set. There are two different ways to set the node ad-
address dress:
- Node addresses in the range from 1 to 63 can be set using the DIP switch.
- If node address 0 is left as it is on the DIP switch, node addresses in the range from
1 to 125 can only be set using the following configuration tools:
- the power source website
EN
NOTE! If the node address is set to greater than 0 using the DIP switch,
when the robot interface is next restarted the corresponding node address in
the range from 1 to 63 is set.
Any previous node address set using a configuration tool will be overwritten.
NOTE! If settings have already been applied, there are two ways to reset all net-
work settings to the factory settings:
- Reset all DIP switches to 0 and restart the interface
or
- Use the Restore factory settings button on the power source website
Depending on the system configuration and software upgrades, the power source website
contains the following entries:
xx.x.xxx.x
*
3
4
1
1 Default settings / System / Information ==> Note the power source IP address
2 Enter the IP address in the browser search field
3 Enter user name and password
Factory setting:
User name = admin
Password = admin
19
Input and output signals
Calculation examples:
- For positive value (SINT16)
e.g. required wire feed speed x factor
12.3 m/min x 100 =1230dec =04CEhex
Process
Address image
Relative Absolute
Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE
Activity
BIT
20
Process
Address image
Relative Absolute
Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE
Activity
BIT
EN
0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
7 23 Torchbody Xchange High
1
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —
0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 —
6 38 —
7 39 —
2
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
21
Process
Address image
Relative Absolute
Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE
Activity
BIT
22
Process
Address image
Relative Absolute
Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE
Activity
BIT
EN
32 0-7 256-263
16 —
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17 —
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18 —
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19 —
39 0-7 312-319
Working mode
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
range Description
0 0 0 0 0 Internal parameter selection
0 0 0 0 1 Characteristics S2-step mode
0 0 0 1 0 Job Mode
0 1 0 0 0 Characteristics 2-step mode
Working mode range
23
Output signals from power source to robot
valid from firmware V1.6.0
Process
Address image
Relative Absolute
Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE
Activity
BIT
24
Process
Address image
Relative Absolute
Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE
Activity
BIT
EN
0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 —
6 38 —
7 39 —
2
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
0 48 Process bit 0 High
1 49 Process bit 1 High see table
2 50 Process bit 2 High “Range welding process“
3 51 Process bit 3 High on page 26
6
4 52 Process bit 4 High
5 53 —
6 54 —
7 55 —
3
0 56 ExtOutput1 <= OPT_Input1 High
1 57 ExtOutput2 <= OPT_Input2 High
2 58 ExtOutput3 <= OPT_Input3 High
3 59 ExtOutput4 <= OPT_Input4 High
7
4 60 ExtOutput5 <= OPT_Input5 High
5 61 ExtOutput6 <= OPT_Input6 High
6 62 ExtOutput7 <= OPT_Input7 High
7 63 ExtOutput8 <= OPT_Input8 High
8 0-7 64-71
4 Welding voltage UINT16 0.0 to 327.67 [V] 100
9 0-7 72-79
10 0-7 80-87
5 Welding current UINT16 0.0 to 3276.7 [A] 10
11 0-7 88-95
12 0-7 96-103 -327.68 to 327.67
6 Wire feed speed SINT16 10
13 0-7 104-111 [m/min]
14 0-7 112-119
7 Actual real value for seam tracking UINT16 0 to 65535 10000
15 0-7 120-127
25
Process
Address image
Relative Absolute
Economy
Standard
Factor
WORD
BYTE
Activity
BIT
Range
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
26
Input and output signals retrofit image
EN
Seq. no Signal designation Range Activity
E01 Gas Test High
E02 Wire forward High
E03 Wire backward High
E04 —
E05 Touch sensing High
E06 Torch blow out High
E07 —
E08 —
E09 Welding on High
E10 Robot ready High
E11 Working modes Bit 0 See Working High
E12 Working modes Bit 1 modes range table High
E13 Working modes Bit 2 on page 28 High
E14 —
E15 —
E16 —
E17 - E23 Program number 1 to 200
E24 Welding Simulation High
E25 - E32 Job number 0 to 99
only in Job Mode
E17 - E23 Job number 256 to 999
E24 —
E25 - E32 Job number 0 to 255
E33 - E40 Power command value - high byte 0 to 65535
E41 - E48 Power command value - low byte (0 to 100%)
Arc length correction command value
E49 - E56
- high byte 0 to 65535
Arc length correction command value (-30 to +30%)
E57 - E64
- low byte
E65 - E72 —
E73 - E80 —
E81 - E88 —
0 to 255
E89 - E96 Pulse-/dynamic correction
(-5 to +5%)
E97 Synchro pulse disable High
E98 - E100 —
E101 Full power range (0 to 30 m) High
E102 - E112 —
27
Working modes
Bit 2
Bit 1
Bit 0
range Description
0 0 0 MIG/MAG Standard-Synergic
0 0 1 MIG/MAG Pulse-Synergic
0 1 0 Job Mode
0 1 1 Internal parameter selection
Working modes range
28
EN
29
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria
Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940
E-Mail: sales@fronius.com
www.fronius.com
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