Bodas V3.1 DT

BODAS – Service
Fahrelektronik für Kettenfertiger
MC 7 MC 6 H RC 4/4
RC 6/9
Werkstattanleitung
Bodas_V3.1_dt 1 Stand: 30. Juni 2010

Inhaltsverzeichnis
Übersicht Seite
Systemvoraussetzungen, Betriebsystem, Programminstallation 4
Funktions- / Arbeitsweise 5
Sicherheitshinweise 6
Diagnosesteckdose / Schnittstelle 7 – 10
Verbindungsaufbau: Starten und Arbeiten 11 – 14
Funktionen der Geräte Hauptseite 15 – 18
Funktionen im Pull – down Menü

(Erklärungen: Parameter, Prozessgrößen, Diagnose, Datenlogger) 19 – 22
Einstellungen der unterschiedlichen Steuergeräte:
MC 6 - Dynapac „F“ – Serie

Kurzanleitung > Programmversion DYNF 1X00 24 - 25
MC 7 > Programmversion SVED 0103 26 – 31
MC 6 H > Programmversion Mets 0101 V06 32 – 35
MC 6 H > Programmversion Mets 0101 V1.4 36 – 41
MC 6 H > Programmversion Mets 003 42 – 47
MC 6 H > Programmversion Mets 006 48 – 53
RC 6 / 9 F6 bzw. DF65 > Programmversion Mets 004 54 – 59
RC 6 / 9 Allgemein > Programmversion DYNA 002 60 – 67

Inhaltsverzeichnis
Übersicht Seite
Einstellungen der unterschiedlichen Steuergeräte:
RC 4 – 4 / 20 Allgemein > Programmversion DYNA 004 Alt 68

RC 4 – 4 / 20 Allgemein > Programmversion DYNA 0041 70 – 80
RC 4 – 4 / 20 SD- Fertiger > Programmversion DYNA 006 ALT 82

RC 4 – 4 / 20 SD- Fertiger > Programmversion DYNA 006 ≥ V3.4 84 – 97
RC 4 – 4 / 20 DF 45 CS / F 5 CS > Programmversion DYNA 007 98 – 105
RC 6 – 9 / 20 F 152 SP > Programmversion DYNA 010 V1.3 106 – 123
Austausch eines Steuergerätes 124 – 127
Aufzeichnung der Log – Daten 128 – 131

BODAS – Service
Systemvoraussetzungen
– IBM-Kompatibler Personalcomputer mit mindestens Pentium II Mikroprozessor 500 MHz

– VGA-Videoadapter oder Videoadapter mit einer Auflösung von mindestens 800x600 und
mindestens 256 Farben
– mindestens 128 MB Arbeitsspeicher (RAM)
– eine freie serielle bzw. CAN-Schnittstelle
– eine freie USB - Schnittstelle
– freier Festplattenspeicher > 80 MB
– Java Laufzeit Umgebung (Installation erfolgt automatisch)
Betriebssystem
– Windows 2000
– Windows XP
– Vista
Programminstallation
Mit der Funktion [Ausführen] im Menü [Start] von der CDROM SETUP.EXE starten.
Alle weiteren Anweisungen erfolgen im Dialog.
Hinweis:
Zur Installation der BODAS-service Software unter Windows2000, XP werden Systemad-

ministratorrechte benötigt.
Aktuelle Treiber für den Kopierschutzstecker und Programmupdates finden Sie im Internet
unter www.boschrexroth.com/mobilelektronik unter der Rubrik BODAS-Tools.

BODAS – Service
Funktions- / Arbeitshinweise
Das PC-Software Tool BODAS-service dient zur Ausführung komfortabler Service-
Funktionen für BODAS Steuergeräte von Rexroth. Hierbei zeichnet sich das Werkzeug, je
nach erworbener Lizenzversion, durch folgende Funktionen aus:
– Hoher Benutzerkomfort durch Windows Bedienoberfläche und Online-Hilfe
– Gleichzeitige Darstellung von mehreren Parametern für die Änderung von Einstellungs-
werten
– Gleichzeitige Darstellung von mehreren Prozessgrößen in grafischer oder numerischer

Form
– Ausdruck aller Einstellwerte und Prozessgrößen für z.B. Dokumentationszwecke
– Übersichtliche Anzeige von Fehlermeldungen
– Komfortabler Datenlogger: Speicherung von Messwerten (Prozessgrößen und Parame-

ter) auf der Festplatte
– Programmsprache wählbar und erweiterbar
– Gerätesprache einstellbar (betrifft Steuergerätedaten, bis zu 4 Sprachen verfügbar)
– Übertragung von Software vom PC auf ein BODAS Steuergerät RC (Flashen von Soft-
ware)
– Speicherung der im EEPROM befindlichen Daten eines BODAS Steuergeräts bzw.

Übertragung einer EEPROM Datei (EPR File) auf ein BODAS Steuergerät

BODAS – Service
Sicherheitshinweise
– Die Schaltungsvorschläge von Rexroth beinhalten keinerlei systemtechnische Verant-

wortung für die Anlage.
– Das Ändern von Parametern bzw. das Aufspielen (flashen) von Software auf BODAS
Steuergeräte RC darf nur von ausgebildeten und erfahrenen Spezialisten vorgenommen
werden, die mit dem Umgang der eingesetzten Komponenten sowie des Gesamtsys-
tems hinreichend vertraut sind.
– Verbinden Sie das Steuergerät RC mit dem PC ausschließlich mit dem BODAS service
Verbindungskabel. Das BB-3 Verbindungskabel darf nicht benutzt werden! Falsche An-
schlusskabel oder falsche Verdrahtung können zur Zerstörung der PC Schnittstelle füh-
ren!
– Beim Anschließen oder Trennen des BODAS-service Verbindungskabels müssen Steu-
ergerät und der PC ausgeschaltet sein.
– Arbeiten am PC mit BODAS-service in Verbindung mit einem Steuergerät in einer Ma-
schine bzw. einem Fahrzeug dürfen nur bei Inbetriebnahme der Maschine oder bei Ser-
vice-Arbeiten durchgeführt werden. Entsprechende Sicherheitsmaßnahmen gegen Ge-
fährdungen durch unvorhergesehene Betriebszustände sind vorzusehen. Achten, sie
darauf dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten. Der Ein-
satz von BODAS-service im serienmäßigen Arbeitsbetrieb der Maschine ist nicht zuläs-
sig.
– Zur Abschaltung in Notsituationen ist die Unterbrechung der Stromversorgung zur Elekt-
ronik mit einem Sicherheitsschalter vorzusehen.
– Bei der Nutzung der BODAS-service Flash Funktion muss während der Datenübertra-
gung auf das BODAS Steuergerät das Antriebsaggregat (z.B. Diesel) ausgeschaltet
sein!
– Die Vervielfältigung, Übersetzung und Verbreitung von Rexroth-Software ist gemäß Ur-
hebergesetz untersagt.
– Es gelten die allgemeinen Bedingungen für Lieferungen der Bosch Rexroth AG sowie
die ergänzenden Lieferbedingungen für BODAS-Software.
– Die Sicherheitsmaßnahmen in RD 95200, RD 95201 und RD 95202 sind zu beachten.
– Die Entsorgung des BODAS-service Verbindungskabel beim Kunden, muss von diesem
fachgerecht durchgeführt werden.
– Der Abstand zu funktechnischen Einrichtungen muss ausreichend groß sein.
– Bei Elektroschweiß- und Lackierarbeiten sind alle Anschlussstecker von der Elektronik
zu trennen.

BODAS – Service
Diagnosesteckdose / Schnittstelle:
Die Fahrelektronik ist mit einem Diagnoseanschluss ausgerüstet.
Die Einstellung bzw. Diagnose erfolgt über das PC-Software Tool BODAS (Artikel – Nr.
978 06 44 22, Download - Anschlusskabel: Artikel – Nr. 977 38 18 23).
Den Computer mit dem Downloadkabel an die Diagnoseschnittstelle des Fertigers an-
schließen.
Zur Freischaltung der BODAS- Software den USB – Hardlock (Lizenzsteuerung) am PC
anschließen, erst danach die Zündung des Straßenfertiger einschalten.
Kettenfertiger Generation 1 + 2 (COM 1 + 2)
(die Diagnose - Schnittstelle X42 befindet seitlich an der Hauptklemmkiste X1)
CAN CAN Deutz Drive ASC

Gateway Master (Wheeled paver)

BODAS – Service
Diagnosesteckdose/ Schnittstelle:
Kettenfertiger Generation 3 (COM 3)
(die Diagnose - Schnittstelle X42 befindet sich in der

Hauptklemmkiste X1)
SD – Kettenfertiger
(die Diagnose - Schnittstelle X21 befindet sich in der Hauptklemmkasten X1)

BODAS – Service
Kettenfertiger DF 45 CS / F 5 CS - erste Version
(um an die Diagnose – Schnittstelle X42 zugelangen, muss der Ölkühler herum geklappt werden und
die Abdeckung der Anschlusskiste entfernt werden)
Kettenfertiger DF 45 CS / F 5 CS - zweite Version
(die Diagnose – Schnittstelle X42 und der Fahrantriebsrechner befinden sich in der Hauptklemmkiste X1)
Zusatzinfo: Beim DF45CS / F5CS muss die Funktion desTotmannschalters beachtet

werden!

BODAS – Service
Kettenfertiger F 152 SP
(die Diagnose - Schnittstelle X21 befindet sich in der Hauptklemmkasten X1)
Fahrelektronik A27
X 21

BODAS – Service
Verbindungsaufbau: Starten und Arbeiten
BODAS-service
Den Computer, wie auf den vorigen Seiten beschrieben, mit dem Downloadkabel ET - Nr.
977 38 18 23 mit der Schnittstelle verbinden und zur Freischaltung den USB – Hardlock,
an den PC anschließen - erst danach die Zündung des Straßenfertiger einschalten.
Zusatzinfo: Beim Kleingerät DF 45 CS und F 5 CS muss die Funktion des

Totmannschalters beachtet werden !
Nach dem Starten des Programms (aufgrund des Ladens der Java Umgebung erfolgt
beim ersten Start eine Startverzögerung) kann die letzte Konfiguration (automatische Ab-
frage) geladen werden.
Wenn diese nicht verwendet bzw. die letzte Konfiguration durch die angeschlossene
Hardware nicht bestätigt wird, muss bei BODAS- Service Diagnosis zunächst nach ange-
schlossenen Geräten gesucht werden. Hier kann automatisch die serielle- und CAN-
Schnittstelle nach BODAS Steuergeräten abgesucht werden. Die abzusuchenden Schnitt-
stellen müssen zuvor korrekt konfiguriert sein.
Die PC- Schnittstellen Konfiguration kann unter dem Menüpunkt Datei > Schnittstelle ein-
gestellt werden.
Hinweis:
Nur COM aktivieren

BODAS – Service
Die Auswahl der Sprache kann über Datei > Sprache ausgewählt werden.
Programm-Sprache:
Deutsch oder Englisch
Kontroller-Sprache:
Bis zu 4 Sprachen verfügbar.
Der BODAS- Service Diagnosekonfigurator kann über das Menü „Optionen“ aktiviert wer-
den.
Nach der Aktivierung wird dieses im Bedienerfeld sichtbar.
Konfigurator – Fenster öffnen ( 1 ) und das installierte Steuergerät des Straßenfertiger

auswählen ( 2 ).
3 1
Nach der Auswahl des installierten Steuergerätes, das Diagnose – Fester ( 3 ) öffnen.

BODAS – Service
Zum Suchen der angeschlossenen Geräte, den „Lupen“ Taster aktivieren.
Die „Haftungsbeschränkung“ ggf. bestätigen.
Auf den erkannten Microcontroller Typ „klicken“, um die Geräteinformationen anzuzeigen.

BODAS – Service
Nun können die Prozessgrößen geladen werden. Dazu auf das Feld „Daten laden“
( 2 )klicken.
Anschließend werden die Informationen des Gerätetyp angezeigt ( 1 ) und die aktive Ver-
bindung wird durch ein „grünes“ Vorzeichen ( 3 ) angezeigt (Verbindung aktiv).

BODAS – Service
Funktionen der Geräte Hauptseite
Mit der Funktion „Daten laden“ ( 1 )lassen sich alle verfügbaren und freigeschalteten Pro-
zessgrößen und Parameter Elemente vom Steuergerät in das Tool laden.
Mit der Funktion „Steuergerät > PC“ ( 2 ) werden die Inhalte des Steuergerätes aus dem
EEPROM ausgelesen und speichert diesen als Binärdatei auf dem PC.
Mit der Funktion „PC > Steuergerät“ ( 3 ) kann die Binärdatei vom PC in das EEPROM des
Steuergeräts übertragen werden.
!! Achtung !!
Ein Datenaustausch ( „Steuergerät > PC“ bzw. „PC > Steuergerät“ ) zwischen
unterschiedlichen Steuergeräten (MC7 / MC6-H / RC6-9 / RC 4-4), sowie
verschiedenen Software Versionen ist nicht möglich!

BODAS – Service
Mit der Funktion „Parameter in Datei“ ( 4 ) können die aktuellen Parametereigenschaften,
Prozessgrößeneigenschaften und Lernkurven in eine Datei auf dem PC abgespeichert
werden.
Um alle Parametereigenschaften und Prozessgrößen abzuspeichern, muss zu Begin

das Passwort 14894 unter: Parameter > 5. Sonstiges > 1.5.8 Passwort, eingegeben
werden und die Daten neu geladen werden > Daten laden.

BODAS – Service
Anschließend muss auf der Geräte Hauptseite „Parameter in Datei“ ( 4 ) angeklickt wer-
den.
Nun kann eine Auswahl, ob Prozessgrößen und Lernkurven mitgespeichert werden sollen
oder lediglich die Parameter getroffen werden und
abschließend mit Ok bestätigen.
Nach der Auswahl der Datei und speichern der Werte wird die Datei automatisch geöffnet
und angezeigt.

BODAS – Service

BODAS – Service
Funktionen im Pull- down Menü
Parameter
Auslesen und Konfigurieren von steuergerätinternen Parametern.

Parameter anzei- Anzeige aller Parameter, sortiert nach Baum und
gen/editieren Gruppenindex.
Parameter konfigu- Auswahl einer Zusammenstellung von Parametern und
rieren Prozessgrößen, die auf einer Übersichtsseite angezeigt wer-
den sollen.
Parameter und Anzeige der Zusammenstellung (Parameter können
Prozessgrößen hier editiert werden).
Prozessgrößen
Auslesen der Prozessgrößenwerte des Steuergerätes.

Alle Prozessgrößen Zeigt die aktuellen Werte aller verfügbaren Prozess-
größen an
Prozessgrößen Konfi- Auswahl von Prozessgrößen, die auf anderen Seiten
guration angezeigt werden sollen.
Anzeige grafisch über Anzeige der gewählten Prozessgrößen in einer
Zeit Grafik über der Zeit.
Anzeige grafisch y=f(x) Anzeige der gewählten Prozessgrößen über eine
andere definierte Prozessgröße.
Numerische Anzeige Zyklische Anzeige der Prozessgrößenwerte in einer
Tabelle.
Lernkurven Laden und Anzeigen der im EEPROM gespeicherten
Lernkurven.

BODAS – Service
Diagnose
Anzeige der aktiven und gespeicherten Fehler aus dem Steuergeräte-Fehlerspeicher.

Fehlermeldungen
Datenlogger
Aufzeichnung von Daten über der Zeit.

Datenloggerkonfiguration Konfiguration und Auswahl von Parametern und
Prozessgrößen, deren Verläufe aufgezeichnet werden
sollen
Log-Daten Zeigt eine Log Datei bzw. die Aufnahme an.
Hinweis:
- Vor dem Abgleichen der Pumpenströme die korrekte hydraulische bzw. mechani-
sche Einstellung der Fahrpumpen sicherstellen!
- Geänderte Parameter müssen zusätzlich gespeichert werden!

BODAS – Service
Parameter:
Prozeßgrößen:
BODAS – Service

BODAS – Service
Diagnose:
Datenlogger:

Einstellanleitung MC 6
Programmversion : ab "DYNF 1X00"
1. Fenster 2. Fenster 3. Fenster
Parameter 1. Ströme 1. Imin li/vorw 150-400 mA

Prozeßgrößen 2. 2. Imax li/vorw 400-650 mA
Diagnose 3. Regel-Parameter 3. Imin li/rückw 150-400 mA
Datenlogger 4. Zeitrampen1 4. Imax li/rückw 400-650 mA
5. Zeitrampen 2 5. Imin re/vorw 150-400 mA
6. Betriebsarten 6. Imax re/vorw 400-650 mA
1.Aktuel. Fehler 7. Potiabgleiche 7. Imin re/rück 150-400 mA
2. Gesp. Fehler 8. Sensoren 8. Imax re/rück 400-650 mA
1. Logger Konfigura. 1. Geschw. Regler AN

2. Log - Daten 2. Gleich Regler AN
3. P Geschw. 50
4. I Geschw. 40
5. D Geschw. 1
1. Freq. Links 6. P Gleich 50
2. Freq. Rechts 7. I Gleich 25
3. Mitt. Geschw. 8. D Gleich 1
4. Lenksignal
5. Fahrsignal
6. Trimmsignal 1. Strom-Modus Normal
7. Strom Links 2. Totband Lenk. 10%
8. Strom Rechts 3. Totband Fahr. 16%
4. Totband Trim. 2%
5 .Fehlzeit Potis 500
1. Abgl. Lenkpoti einstellen

2. Lenkpotimitte einstellen
3. Abgl. Fahrpoti einstellen
4. Fahrpotimitte einstellen
1. Fehlfreq. Links 200

2. Fehlfreq. Rechts 200
3. Min. Frequenz 10
4. Max. Frequenz 1290
BODAS – Service
Fahrantriebverstärker mit Diagnosestecker
für Kettenfertiger Dynapac „F“ - Serie
Der Fahrantriebsverstärker, ( Artikel - Nr. 978 00 90 14 ), ist mit einem Diagno-
seanschluß ausgerüstet.
Zur Handhabung ist folgendes zu beachten:
- Die DIP – Schalter (Mikroschalter) müssen in der richtigen Position stehen.

Grundeinstellung:
DIP Schalter 1 ON Sensor geregelt (Gleichlaufregelung)

2 ON Bodas Kontrolle und Einstellung
3 ON Totbandeinstellung Lenkung über Bodas
4 OFF in Zukunft auto. Stromabgleich
5 ON Einfach Potentiometer Lenkung
6 ON Fahrtrichtungserkennung vom Vorschubpoti
7 OFF (Vorher benötigt für Totbandeinstellung
8 OFF Doppel – Potentiometer))

Einstellanleitung MC 7 / 21
Programmversion : SVED 0103

Prozeßgrößen 2. Zeitrampen 2. Imax li/vorw 400-700 mA
Diagnose 3. Abgleich 3. Imin li/rückw 150-400 mA
Datenlogger 4. Totband 4. Imax li/rückw 400-700 mA
5. Sonstiges 5. Imin re/vorw 150-400 mA
6. - - - - 6. Imax re/vorw 400-700 mA
1.Aktuel. Fehler 7. Regler 7. Imin re/rück 150-400 mA
2. Gesp. Fehler 8. Dieselregler 8. Imax re/rück 400-700 mA
1. Logger Konfigura. 1. Abgl. Lenkpoti

2. Log - Daten 2. Lenkpotimitte
3. Abgl. Fahrpoti
4. Fahrpotimitte
5. Abgl. Vorw.-Poti
1. Lenksignal 6. Fehlzeit Potis 500ms
2. Geschw.-Signal 7. Abgl. Dieselp
3. Fahrsignal 8. Start P.Antrieb ~30%
4. AKWTRV
5. Freq. Links
6. Freq. Rechts 1. Totband Lenk. 5%
7. Soll Links 2. Totband Fahr. 7%
8. Soll Rechts 3. Totband Trim. 5%
4.Auto. Lenk. 3%
1. Auto. Abgleich
2. Max. Transport 100%
3. Maschine Auswählen!
4. Prog. Lenk nein
5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8. Dieselstart 1800
1. Regler An
Drehzahlregelung: AN > E-Gas, AUS > EMR

Zum Abgleich anwählen ( bei laufenden Dieselmotor !!! ) 1. Regler An
Zur Drehzahlüberprüfung wähle > PROC > 5.Freq.Links ( 2x bestätigen ). 2. VDO Auswählen!
Nur beim Abgleich aktiv !!! 3. VDO Abgleich Aus
BODAS – Service
MC 7 > Programmversion: SVED 0103
PARAMETER:
1. STRÖME
Linke Verstellpumpe 1 I min Li/vor

Fahrantrieb 2 I max Li/vor
3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
Rechte Verstellpumpe 5 I min Re/vor
Fahrantrieb 6 I max Re/vor
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
Ändern der Ströme Pfeiltasten ↑/↓ betätigen bzw. direkt Eingabe
2. Zeitrampen
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
6. Fehlzeit Potis (Erst nach dieser Zeit wird ein möglicher

Defekt auch als Fehler erkannt)
50 - 500 +/- 50ms
500

BODAS – Service
PARAMETER:
3. ABGLEICH
7. Abgl Dieselpotentiometer
Minimalstellung ( Poti auf min. Volt , und bestätigen)
Maximalstellung ( Poti auf max. Volt, und bestätigen)
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 30%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
4. Totb. Auto. Lenk.

(Auto. Lenkabtastung, Option)
0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES
1 Autom. Abgleich ( in Zukunft für auto. Stromabgleiche )

AUS / Startabgleich
AUS
2. Max. Transport ( für Endlage der Schrägscheibe )

0 – 100 +/- 1%
100

BODAS – Service
5. SONSTIGES
3. Maschine ( Auswahl der Fertiger )

DF1X5C Can Open = 1 Module –5 Slaves (Demag)
F1X1C Can Open = 1 Module –5 Slaves (Dynapac)
+ DF145C (Demag)
DF115C / 135C = 3 Module (Demag)
F 18 C = 3 Module (Dynapac)
F1X1C o. CAN = Standard Version (Dynapac)
+ DF145C (Demag)
DF1X5C o.CAN = Standard Version (Demag),
F8C, DF85C
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start ( verzögerten Stampferanlauf )

0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende ( verzögerten Stampferstop )

0 – 100 +/-1%
50
7. Auto. Lenk. Adj. ( in Zukunft für Empfindlichkeitsein-

stellung auto. Lenkabtastung )
8. Dieselstart ( Parameter für die Drehzahlkontrolle des

Dieselmotors )
1000 – 6000 +/-100
1800
6. ---------
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimmpotentiometer
in Mittelstellung bringen.

BODAS – Service
8 DIESEL-REGLER ( Drehzahregler des Dieselmotor )
1. Regler AN / AUS
AN
2. VDO ( Stellmotor – Regelung )

AN ( Nur für E-Gas ) / AUS ( Nur für EMR )
3. VDO Abgleich ( Abgleiche des Stellmotors > Regelbe-

reich )
AUS / Startabgleich
( Startabgleich des Stellmotors bei laufenden Dieselmotors
durchführen! Drehzahlüberprüfung wähle > PROC >
5.Freq.Links ( 2x bestätigen ). Nur bei diesen Abgleichen ak-
tiv !!! )

Einstellanleitung MC 6 H
Programmversion : Mets 101

Prozeßgrößen 2. --- 2. Imax li/vorw 400-700 mA
6. --- 6. Imax re/vorw 400-700 mA
1.Aktuel. Fehler 7. Regler 7. Imin re/rück 150-400 mA
2. Gesp. Fehler 8. --- 8. Imax re/rück 400-700 mA
1. Logger Konfigura. 1. Aktuel. Fehler 1. Abgl. Lenkpoti

2. Log - Daten 2. Gesp. Fehler 2. Lenkpotimitte
3. Fehler löschen 3. Abgl. Fahrpoti
4. Fahrpotimitte
5. Abgl. Vorw.-Poti
1. Lenksignal 6. Fehlzeit Potis 500ms
2. Geschw.-Signal 7.
3. Fahrsignal 8. Start P.Antrieb ~30%
4. AKWTRV
5. Freq. Links
6. Freq. Rechts 1. Totband Lenk. 5%
7. Soll Links 2. Totband Fahr. 7%
8. Soll Rechts 3. Totband Trim. 5%
2.1. 4.Auto. Lenk. 3%
2.2.
2.3. Diesel IST 1. Auto. Abgleich
2.4. Trimmung 2. Max. Transport 100%
2.5. Links vor (%) 3. Maschine Auswählen!
2.6. Rechts vor (%) 4. Prog. Lenk nein
2.7. Links rück (%) 5. PWM - Start 20%
2.8. Rechts rück (%) 6. PWM - Ende 50%
3.1. Digital out 7. Auto.Lenk.Adj. 100
3.2. 8. Dieselstart 1800
3.3.
3.4.Imp_sec
1. Regler An
BODAS – Service
MC 6 H > Programmversion: Mets 0101 V 0.6
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Zeitrampen
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpotimitte
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500

BODAS – Service
PARAMETER:
3. ABGLEICH
8. Start P.Antrieb
~ 30%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES
1 Autom. Abgleich ( in Zukunft für auto. Stromabgleiche )

AUS / Startabgleich
AUS
2. Max. Transport ( für Endlage der Schrägscheibe )

0 – 100 +/- 1%
100

BODAS – Service
5. SONSTIGES
3. Maschine ( Auswahl der Fertiger )

Svedala Demag
DF1x5C CAN Open = 1 Modul + Slaves
DF1x5C w/o CAN = Konv. Version
DF145CS CAN Open =1 Modul + Slaves
DF145CS w/o CAN = Konv. Version
Dynapac
F151C CAN Open = 1 Modul + Slaves
F151C w/o CAN = Konv. Version
F1xxC CAN Open = 1 Modul + Slaves
F1xxC w/o CAN = Konv. Version
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start ( verzögerten Stampferanlauf )

0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende ( verzögerten Stampferstop )

0 – 100 +/-1%
50
7. Auto. Lenk. Adj. ( in Zukunft für Empfindlichkeitsein-

stellung auto. Lenkabtastung )
100
8. Dieselstart ( Parameter für die Drehzahlkontrolle des

Dieselmotors )
1000 – 6000 +/-100
1800
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimmpotentiometer
in Mittelstellung bringen.

Programmversion : Mets 101 V1.4

Prozeßgrößen 2. Masch.Einstell. 2. Imax li/vorw 400-700 mA
6. Trans <-> Einb. 6. Imax re/vorw 400-700 mA
1. Aktuel. Fehler 7. Gl / Ge Regler 7. Imin re/rück 150-400 mA
2. Gesp. Fehler 8. 8. Imax re/rück 400-700 mA
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal 2. Zaehne Diesel
1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 683
1. Logger Konfigura. 1.5. IST Links * 6. Max. Geschw. E 199 / 281
2. Log - Daten 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 136
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
2.1. 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. Trimmung 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht einstellen
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.1. Digital out
3.2. Impulsz. 1. Totband Lenk. 5%
3.3. Links vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.5. Links rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.6. Rechts rueck (mA)
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich
3.8. Zaehne Diesel 2. Max. Transport 100%
4.1. Motor pol. 3. Hilfsaufgabe Aus
4.2. Impuls / sec * 4. Prog. Lenk Nein
4.3. Max Geschw E 5. PWM - Start 20%
4.4. Max Geschw T 6. PWM - Ende 50%
8.
1. T -> E Schalts
2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
4. E -> T Schalts
5. E -> T Rampe ab
6. E -> T Rampe auf
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. Abstand 50
2. ---
3. ---
4. ---
5. ---
6. ---
7. ---
8. ---
BODAS – Service
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.
1. CAN (Auswahlmöglichkeit SPS oder Konv. Gerät)

Ein /Aus
Einstellen
2. Zaehne Diesel (Zähnezahl des Dieseldrehzahlsensors)
0 – 500
Fertiger abhänig
3. Motor pol. (HA- Ansteuerung im Einbaugang)

Positiv / Negativ
Positiv > Svedala Demag
Negativ > Dynapac
4. Imp.Aufnehmen (Daten Log auf 50m für die Geschwin-

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop
5. Imp. / sec (Imp./sec für 1 m/min)

100 - 2000
683
6. Max. Geschw. E (Vmax. Einbau zur auto. Regelung für den

Geradeauslauf)
150 – 350
199 ( 145C/CS > 281)

BODAS – Service
PARAMETER:
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = DF115C, DF135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C
F150C = F 150C
F1xxC = F 141…..
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpotimitte
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500

BODAS – Service
MC 6 H Neu > Programmversion: Mets 101 V 1.4
PARAMETER:
3. ABGLEICH
7. Bremslicht ( z. Z. nur für CR – Fertiger mit zusätzlichen
Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES
1 Auto. Abgl. (Automatischer I min Abgleich)

Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
7. Auto. Lenk. Adj.

(Empfindlichkeitseinstellung auto. Lenkung)
100
8. -----
6. Trans < - > Einbau
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
2. T -> E Rampe ab(Verzögerungsrampe)

50 – 8000 ms
200
3. T -> E Rampe auf(Beschleinigungsrampe)

50 - 8000 ms
500
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
5. E -> T Rampe ab(Verzögerungsrampe)

50 - 8000 ms
500
6. T -> E Rampe auf (Beschleunigungsrampe)

50 - 8000 ms
500

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
8. Abstandregler
1. Abstand ( Regelabstand, nur Beschicker)
0 – 100%
50


2. Gesp. Fehler 8. Abstandsregler 8. Imax re/rück 400-700 mA
1. CAN einstellen
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 683
1.8. Soll Rechts *
3.1. Digital out
8.
1. T -> E Schalts
2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
4. E -> T Schalts
5. E -> T Rampe ab
6. E -> T Rampe auf
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. Abstand 50
2. ---
3. ---
4. ---
5. ---
6. ---
7. ---
8. ---
BODAS – Service
MC 6 H > Programmversion: Mets 003
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.

Ein /Aus
Einstellen
0 – 500
Fertiger abhänig

Positiv / Negativ
Negativ > Dynapac

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop

100 - 2000
683

Geradeauslauf)
150 – 350
199 ( 145C/CS > 281)

BODAS – Service
PARAMETER:
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
F6C = DF65C,F 6C
F150C = F 150C
F1xxC = F 141…..
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpotimitte
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500

BODAS – Service
MC 6 H Neu > Programmversion: Mets 003
PARAMETER:
3. ABGLEICH
Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES

Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
7. Auto. Lenk. Adj.

100
8. -----
20 – 100%
100

50 – 8000 ms
200

50 - 8000 ms
500
20 – 100%
100

50 - 8000 ms
500

50 - 8000 ms
500

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN
8. Abstandregler
0 – 100%
50


1. CAN einstellen
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 613
2. Log - Daten 1.6. IST Rechts * 7.---
1.8. Soll Rechts *
2.7. Links rück (%) 7. ---
3.1. Digital out
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich AUS
8. Dieselstart 1800 1/min
1. T -> E Schalts 50
2. T -> E Rampe ab 4000
3. T -> E Rampe auf 4000
4. E -> T Schalts 50
5. E -> T Rampe ab 4000
6. E -> T Rampe auf 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. ---
2. ---
3. P- Anteil 100
4. I- Anteil 100
5. D- Anteil 0
6. Abstand 50
7. ---
8. ---
BODAS – Service
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.

Ein /Aus
Einstellen
0 – 500
Fertiger abhänig

Positiv / Negativ
Negativ > Dynapac

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop

100 - 2000
613

Geradeauslauf)
150 – 350
210 ( 145C/CS > 281)

BODAS – Service
PARAMETER:
7. -------.
8. Maschine
F6C = DF65C,F 6C
F150C = F 150C
F1xxC = F 141…..
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpotimitte
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500

BODAS – Service
MC 6 H Neu > Programmversion: Mets 006
PARAMETER:
3. ABGLEICH
7. -----
8. Start P.Antrieb
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES

Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
7. Auto. Lenk. Adj.

100
8. Dieselstart
20 – 100%
50

50 – 8000 ms
4000

50 - 8000 ms
4000
20 – 100%
50

50 - 8000 ms
4000

50 - 8000 ms
4000

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN
8. Abstandregler
1. -----
2. -----
3. P- Anteil (Beschleinigungsrampe)
50 - 8000 ms
4000
4. I- Anteil(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
50
5. D- Anteil(Verzögerungsrampe)
50 - 8000 ms
4000

0 – 100%
50
7. ----
8. ----

Einstellanleitung RC 6 / 9 F6C bzw. DF65C

1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal 2. Zaehne Diesel 0
1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. positiv
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 566
1. Logger Konfigura. 1.5. IST Links * 6. Max. Geschw. E 210
1.7. Soll Links * 8. Maschine F6C
1.8. Soll Rechts *
3.1. Digital out
7. Auto.Lenk.Adj. 9
8. ------

Werte mit * 2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
200
500
= Überprüfen ggf.einstellen 4. E -> T Schalts 100
siehe nächste Seite 5. E -> T Rampe ab 500
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
1. ----
2. ----
3. P--Anteil 100
4. I--Anteil 100
5. D--Anteil 0
6. Abstand 50
7. ----
8. ----
BODAS – Service
RC 6 / 9 F6C bzw. DF65C > Programmversion: Mets 004
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.

Ein /Aus
Einstellen
0 – 500
0
Positiv / Negativ
Positiv

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop

100 - 2000
566
10. Max. Geschw. E (Vmax. Einbau zur auto. Regelung

für den Geradeauslauf)
150 – 350
210

BODAS – Service
PARAMETER:
2. Masch.Einstell.
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
F6C = DF65C,F 6C
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung (Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung (Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung (Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung (Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung (Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung (Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)

50 - 500 +/- 50ms
500

Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
~ 30%

BODAS – Service
PARAMETER:
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES

Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
9
8. -----
20 – 100%
100

50 – 8000 ms
200

50 - 8000 ms
500
20 – 100%
100

50 - 8000 ms
500

50 - 8000 ms
500

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN
8. Fahrmode (Ansteuerung des Fahrantrieb)

Fahrhebel / Schalter
Fahrhebel

Einstellanleitung RC 6 / 9 Allgemein
Programmversion : DYNA 002

1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
1.2. Geschw.-Signal
2. Zaehne Diesel
3. Motor pol.
*
einstellen
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec *
1. Logger Konfigura.
2. Log - Daten
1.5. IST Links *
1.6. IST Rechts *
6. Max. Geschw. E
7. Korrektur F.
*
136
1.8. Soll Rechts *
3.1. Digital out
4.1. Motor pol. 3.
7. Auto.Lenk.Adj. 5% bzw. 25%
8. Passwort 14894
1. T -> E Schalts
3. T -> E Rampe auf
= Überprüfen ggf.einstellen 4. E -> T Schalts
siehe nächste Seite 5. E -> T Rampe ab
6. E -> T Rampe auf
7. - - - - - -
8. - - - - - -
Nur aktiv mit Passwort = 14894
zu aktivieren unter: Parameter 1. Regler An
2.
> 5 Sonstiges > 8 Passwort
3.
4.
5.
6.
7.
1. Abstand einstellen
2. Weitbereich einstellen
3. Min. Abstand einstellen
4. ---
5. ---
6. ---
7. ---
8. ---
BODAS – Service
RC 6 / 9 Allgemein > Programmversion: DYNA 002
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.

Ein /Aus
Einstellen
0 - 500
Überprüfen ggf. einstellen
Standardtypen
F1XXC..... 12 Imp./Umdr
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
DF145CS..... 12 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
MF300C...... 48 Imp./Umdr
Sondertypen
F300CS 167 Imp./Umdr
F151CS 48 Imp./Umdr

Positiv / Negativ
Einstellen
Dynapac Typen mit 1x Y33 (Transport-
ventil nicht am Motor) > Negativ
Alle Fertiger Typen mit 2x Y33.1 + Y33.2,
(Transportventil an den Motoren) > Positiv
DF 45 CS und F 5 CS > Negativ

BODAS – Service
PARAMETER:

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop
Zur Ermittlung auf "Start", eine Strecke von 50m abfahren und diesen angezeigten Wert unter Nr.5 "Imp. / sec."
eintragen.

100 - 2000
Siehe unter Nr.4 "Imp.Aufnehmen"

Geradeauslauf)
150 – 350
Die IST – Werte (Frequenzen) der Gleichlaufsensoren sollten höher sein als die Soll – Werte, um eine auto. Regelung zu
gewährleisten. Zu überprüfen unter :
"Prozeßgrößen > 1.5 + 1.6 IST – Werte und 1.7 + 1.8 Soll – Werte."
Sind die Ist – Werte kleiner als die Soll – Werte, dann den angegebenen Wert verringern, bis die IST – Werte höher sind.
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
F6C = DF65C,F 6C, DF45CS, F 5CS
F150C = F 150C
F1xxC = F 141

BODAS – Service
PARAMETER:
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpotimitte
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500

Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
~ 25%

BODAS – Service
PARAMETER:
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES

Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Frei
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
5 bzw. 25
8. Passwort
(zum öffnen der versteckten Parameter - Einstellungen)
14894
20 – 100%

50 – 8000 ms

50 - 8000 ms
20 – 100%

50 - 8000 ms

50 - 8000 ms

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN

Fahrhebel
8. Abstandsregler ( Nur für Material – Beschicker )
1. Abstands ( Regelabstand fur den Abstandssensor )

Minimalstellung
(Sensor auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Sensor auf max. Volt, und bestätigen)
2. Weitbereich ( Auswahl der Abstandssensor )

Ja / Nein
Ja = Neu: Regelbereich 0,6m bis 6m
Nein = Alt: Regelbereich 0,2m bis 0,8m
3. Min. Abstand (Reglerabhängig )

0 – 30 +/- 1
„X“ Abhängig vom Regler > siehe unter „2. Weitbereich“.
Beim dem neuen Regler mit großem Abstand muss das Reflek-
torschild exakt mit 90° montiert werden, sodass der Strahl re-
flektiert wird.

Einstellanleitung RC 4 / 4
Programmversion : DYNA 004 (Alt)

2. Gesp. Fehler 8. Imax re/rück 400-700 mA
1.1. Lenksignal
1.2. Geschw.-Signal 1. CAN einstellen
1.3. Fahrsignal
1.4. AWTRV
2. Zaehne Diesel
3. Motor pol.
*
einstellen
1.5. IST Links * 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.6. IST Rechts * 5. Imp. / sec *
2. Log - Daten
1.7. Soll Links *
1.8. Soll Rechts *
6. Max. Geschw. E
7. Korrektur F.
*
100
2.1. 8. Maschine einstellen
2.2.
2.3. Diesel IST 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.4. Trimmung 2. Lenkpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 4. Fahrpotimitte einstellen
2.7. Links rück (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.8. Rechts rück (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
3.1. Digital out 7. Bremslicht einstellen
3.2. Impulsz. 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.3. Links vor (mA)
3.4. Rechts vor (mA) 1. Totband Lenk. 5%
3.5. Links rueck (mA) 2. Totband Fahr. 15%
3.6. Rechts rueck (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.7. CAN 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.8. Zaehne Diesel
4.1. Motor pol. 1. Auto. Abgleich Aus
4.2. Impuls / sec * 2. Max. Transport 100%
4.3. Max Geschw E 3.
4.4. Max Geschw T 4. Prog. Lenk Nein
5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
8. Passwort 14894
3. T -> E Rampe auf
4000
4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
zu aktivieren unter: Parameter
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Einstellanleitung RC 4 / 4

2. Gesp. Fehler 8. Imax re/rück 400-700 mA
1.1. Lenksignal
1.2. Geschw.-Signal 1. CAN einstellen
1.3. Fahrsignal
1.4. AWTRV
2. Zaehne Diesel
3. Motor pol.
*
einstellen
1.5. IST Links * 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.6. IST Rechts * 5. Imp. / sec *
2. Log - Daten
1.7. Soll Links *
1.8. Soll Rechts *
6. Max. Geschw. E
7. Korrektur F.
*
100
2.1. 8. Maschine einstellen
2.2.
2.3. Diesel IST 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.4. Trimmung 2. Lenkpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 4. Fahrpotimitte einstellen
2.7. Links rück (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.8. Rechts rück (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
3.1. Digital out 7. Bremslicht einstellen
3.2. Impulsz. 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.3. Links vor (mA)
3.4. Rechts vor (mA) 1. Totband Lenk. 5%
3.5. Links rueck (mA) 2. Totband Fahr. 15%
3.6. Rechts rueck (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.7. CAN 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.8. Zaehne Diesel 5. Fahrpoti MF einstellen
4.1. Motor pol. 6. Fahrpoti MR einstellen
4.2. Impuls / sec *
4.3. Max Geschw E 1. Auto. Abgleich Aus
4.4. Max Geschw T 2. Max. Transport 100%
3.
4. Prog. Lenk Nein
5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
8. Passwort 14894
3. T -> E Rampe auf
4000
4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
zu aktivieren unter: Parameter
2.
3.
4.
5.
6.
7.
BODAS – Service
RC 4 – 4 / 20 > Programmversion: DYNA 0041
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.

Ein /Aus
Einstellen
0 - 500
Standardtypen
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
Sondertypen
F151CS 48 Imp./Umdr

Positiv / Negativ
Einstellen
Dynapac Typen mit 1x Y33
(Transportventil nicht am Motor) > Negativ

BODAS – Service
RC 4 – 4 / 20 > Programmversion: DYNA 0041
PARAMETER:

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop
eintragen.

100 - 2000

Geradeauslauf)
150 – 350
7.
8. Maschine
F150C = F 150C
F1xxC = F 141

BODAS – Service
RC 4 - 4 / 20 > Programmversion: DYNA 0041
PARAMETER:
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
Fahrpoti MV (Fahrpoti Mitte Vorwärts) siehe Totbandeistellung

Fahrpoti MR (Fahrpoti Mitte Rückwärts) siehe Totbandeinstellung
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500

Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
~ 25%

BODAS – Service
PARAMETER:
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. Fahrpoti MV (Fahrpoti Mitte Vorwärts )

(Fahrpoti Abgleich siehe Seiten 74 – 77)
6. Fahrpoti MR (Fahrpoti Mitte Rückwärts )

5. SONSTIGES
Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Frei
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50

BODAS – Service
Um das Fahrpoti abzugleichen, muss nach der Einstellung
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
noch die Fahrpoti Mitte Vorwärts und Fahrpoti Mitte Rückwärts wie folgt eingestellt wer-
den:
Unter Parameter konfigurieren > 4. Totband, wird Fahrpoti MV und Fahrpoti MR mittels
Doppelklick angewählt und bei Prozessgrößen in Gruppe 4 muss RV angewählt werden.

BODAS – Service
Unter Parameter > Parameter und Prozessgrößen werden die selektierten Werte ange-
zeigt.
Nun kann mit dem Abgleich begonnen werden:

BODAS – Service
1. Im Fenster > Parameter und Prozessgrößen bei 1.4.5 Fahrpoti MV > Abgleichen
anwählen ( 1 ).
2. Fahrhebel Vorwärts ausschwenken bis Prozessgröße RV von 00 auf 01 umspringt

( 2 ) , diesen Wert mit „aktuellen Wert übernehmen“ bestätigen und abschließend
OK ( 3 ) wählen.

BODAS – Service
3. Im Fenster > Parameter und Prozessgrößen bei 1.4.6 Fahrpoti MR > Abgleichen
anwählen.
4. Anschließend Fahrhebel Rückwärts ausschwenken bis Prozessgröße RV von 00

auf 10 umspringt ( 4 ) , diesen Wert mit „aktuellen Wert übernehmen“ bestätigen
und abschließend OK wählen.
4. Letztlich den Abgleich speichern ( 5 ).

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
100
8. Passwort
14894
20 – 100%
50

50 – 8000 ms
4000

50 - 8000 ms
4000
20 – 100%
20

50 - 8000 ms
4000

50 - 8000 ms
4000

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN

Fahrhebel

Einstellanleitung RC 4 - 4 / 20
Programmversion : DYNA 006 ALT

1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
2. Zaehne Diesel *
1. Logger Konfigura. 1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
2. Log - Daten 1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV
5. Imp. / sec *
1.5. IST Links *
6. Max. Geschw. E *
Werte mit * 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 100
1.8. Soll Rechts *
= Überprüfen ggf. einstellen 2.1. - - - - 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. - - - - 2. Lenkpotimitte einstellen
2.4. 4. Fahrpotimitte einstellen
Nur aktiv mit Passwort = 2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht AUS
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~ 2,5 %
14894 3.1. Digital out
3.2. Impulsz.
3.3. Links vor (mA) 1. Totband Lenk. 5%
3.4. Rechts vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.5. Links rueck (mA) 3. Totzeit Rev 500ms
3.6. Rechts rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.7. CAN
3.8. Zaehne Diesel 1. Auto. Abgleich Aus
4.1. Motor pol. 2. Max. Transport 100%
4.2. Impuls / sec * 3.
4.3. Max Geschw E 4. Prog. Lenk Nein
4.4. Max Geschw T 5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
8. Passwort 14894
2. T -> E Rampe ab 4000
5. E -> T Rampe ab 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Programmversion : DYNA 006 ≥V3.4

1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
2. Zaehne Diesel *
1.4. AWTRV
5. Imp. / sec *
1.5. IST Links *
6. Max. Geschw. E *
1.8. Soll Rechts *
= Überprüfen ggf. einstellen 2.1. ---- 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.4. 4. Fahrpoti MV einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Fahrpoti MR einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
Nur aktiv mit Passwort = 2.7. Links rück (%) 7. Fehlzeit Potis 500ms
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~ 2,5 %
14894
3.1. Digital out
3.2. Impulsz.
3.3. Links vor (mA) 1. Totband Lenk. 5%
3.4. Rechts vor (mA) 2. Totband Fahr. 15%
3.5. Links rueck (mA) 3. Totzeit Rev 500ms
3.6. Rechts rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.7. CAN 5. Bremslicht AUS
3.8. Zaehne Diesel
4.1. Motor pol. 1. Auto. Abgleich Aus
4.2. Impuls / sec * 2. Max. Transport 100%
4.3. Max Geschw E 3.
4.4. Max Geschw T 4. Prog. Lenk Nein
4.5 RV 5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
8. Passwort 14894
2. T -> E Rampe ab 4000
5. E -> T Rampe ab 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
BODAS – Service
SD - Fertiger > Programmversion: DYNA 006 ≥V3.4
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.

Ein /Aus
Einstellen
0 - 500
Standardtypen
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
Sondertypen
F151CS 48 Imp./Umdr
3. Motor pol. (Polarität der Motorumschaltung Einbau /

Transport)
Positiv / Negativ
Einstellen

BODAS – Service
PARAMETER:

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop
eintragen.

100 - 2000

Geradeauslauf)
150 – 350
7. Korrektur F
50 - 150
100
8. Maschine
DF1x5C = SD115C, SD135C
F150C = F 150C
F1xxC = SD115C, SD135C

BODAS – Service
PARAMETER:
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpoti MV
(Fahrpoti Mitte Vorwärts)
(Fahrpoti Abgleich siehe nächste Seite)
5. Fahrpoti MR
(Fahrpoti Mitte Rückwärts)
(Fahrpoti Abgleich siehe nächste Seite)
6. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500
8. Start P.Antrieb
~ 25%

BODAS – Service
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
den:
Unter Parameter konfigurieren > 3. Abgleich, wird Fahrpoti MV und Fahrpoti MR mittels
Doppelklick angewählt und bei Prozessgrößen in Gruppe 4 muss RV angewählt werden.

BODAS – Service
zeigt.

BODAS – Service
anwählen ( 1 ).

OK ( 3 ) wählen.

BODAS – Service
anwählen.


BODAS – Service
PARAMETER:
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
15
3. Totzeit Rev.
Totzeit des Fahrhebels beim Reversieren
0 – 5000ms
500

0 – 100 +/-1%
3
Bremslicht )
Ein / Aus
5. SONSTIGES
1. Auto. Abgl. (Automatischer I min Abgleich)

Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsausgabe
Ein / Aus
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
(Verstärkungsfaktor zum Anpassen der auto. Lenkung)
100
8. Passwort
14894
20 – 100%
50

50 – 8000 ms
4000

50 - 8000 ms
4000
20 – 100%
20

50 - 8000 ms
4000

50 - 8000 ms
4000

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenkpotentiometer in Mittel-
stellung bringen.
8. Fahrmode
Fahren mit Fahrhebel (Richtung und Geschwindigkeit) oder
Über Schalter (Richtung, Geschwindigkeit über
Geschwindigkeitspotentiometer)
Fahrhebel / Schaltet
Fahrhebel

BODAS – Service
Prozessgrössen
(Messwerte nicht veränderbar)
1.1. Lenksignal
> Anzeige des Lenkpotentiometers in Volt
1.2. Geschw.-Signal
> Anzeige des Vorwahlpotentiometers in Volt
1.3. Fahrsignal
> Anzeige des Fahrhebelpotentiometers in V.
1.4. AWTRV
( Zustände der Schalteingänge )
A > Automatische Lenkung
W > Wenden
T > Transport
R > Rückwärts
V > Vorwärts
1.5. IST Links

> Drehzahlangabe des linken
Fahrmotors in Hertz
1.6. IST Rechts

> Drehzahlangabe des linken
Fahrmotors in Hertz
Angezeigt werden bei Punkt 5 + 6 die Drehzahlen des linken bzw. rechten Fahrmotors.
Bei eingeschalteter Regelung versucht die Elektronik, die in Punkt 7 + 8 angezeigten Wer-
te zu halten. Diese Frequenzen werden aus der Stellung des Fahrhebels, des Geschwin-
digkeitspotentiometers und des Lenkpotentiometers errechnet.
Bei ausgeschalteter Regelung zusätzlich das Trimmpotentiometer.
1.7. Soll links

( Sollwertvorgabe Fahrpumpe links )
Hz
1.8. Soll rechts

( Sollwertvorgabe Fahrpumpe rechts )
Hz

BODAS – Service
Prozessgrössen
2.3. Diesel IST

> Ist- Dehzahl des Dieselmotors in 1/min
2.5. Links vor

> Prop.- Ausgangssignal Fahrantrieb links vorwärts in %
2.6. Rechts vor

> Prop.- Ausgangssignal Fahrantrieb rechts vorwärts in %
2.7. Links rück

> Prop.- Ausgangssignal Fahrantrieb links rückwärts in %
2.8. Rechts rück

> Prop.- Ausgangssignal Fahrantrieb links rückwärts in %
3.1. Digital_out
> Anzeige der digitalen Ausgänge (Bremse, Transportgang)
3.2. Implusz
> Impulse eines Ölmotors auf 50m
3.3. Links vor

> Prop. Ausgangssignal in mA
3.4. Rechts vor

3.5. Links rueck

3.6. Rechts Rueck

3.7. CAN
> Maschine mit/ohne CAN- Bus
3.8. Zaehne Diesel

> Impulse des Dieseldrehzahlsensors pro U

BODAS – Service
Prozessgrössen
4.1. Motor pol.

> Polarität der Ansteuerung des Hydromotors (Bin)
4.2. Impuls / sec.

> Anzeige der Impulse/sec. Für 1m/min Fahrgeschwindigkeit. Bei der
automatischen Aufnahme über eine Fahrstrecke von 50m in m/min.
4.3. Max. Geschw. E

> Maximale Geschw. Bei Einbaufahrt in m/min
4.4. Max Geschw. T

> Keine Funktion
4.5. RV
> ( Zustände der Schalteingänge Rückwärts / Vorwärts)
Das Steuergerät RC 4–4 / 20 ist nicht mit den Fahrelektroniken MC 6, MC 7, MC6-H

oder RC 6 / 9 kompatibel. Ein Datenaustausch ist daher zwischen den verschiede-
nen Geräten nicht möglich.


1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
2. Zaehne Diesel *
1.4. AWTRV
5. Imp. / sec *
1.5. IST Links *
6. Max. Geschw. E *
1.8. Soll Rechts *
= Überprüfen ggf. einstellen 2.1. ---- 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
Nur aktiv mit Passwort = 2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht AUS
14894 2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.1. Digital out
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trimm 5%
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich Aus
4.1. Motor pol. 3. Hilfsausgabe Aus
4.4. Max Geschw T
6. PWM - Ende 50%
8. Passwort 14894
2. T -> E Rampe ab 4000
5. E -> T Rampe ab 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler Aus
2.
3.
4.
5.
6.
7.
BODAS – Service
DF45CS / F5CS - RC 4-4 / 20 > Programmversion: DYNA 007
PARAMETER:
1. STRÖME

3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. Masch.Einstell.

Ein /Aus
Einstellen
0 - 500
Standardtypen
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
Sondertypen
F151CS 48 Imp./Umdr
Positiv / Negativ
Einstellen
Dynapac Typen mit 1x Y33 (Transport-
ventil nicht am Motor) > Negativ

BODAS – Service
PARAMETER:

digkeitsangabe)
Stop / Start
Stop
eintragen.

100 - 2000

Geradeauslauf)
150 – 350
7. Korrektur F
50 - 150
100
8. Maschine
F150C = F 150C
F1xxC = F 141

BODAS – Service
PARAMETER:
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpotimitte
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung

50 - 500 +/- 50ms
500

Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
~ 25%

BODAS – Service
PARAMETER:
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
10
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5

0 – 100 +/-1%
3
5. SONSTIGES

Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilsausgabe
Ein / Aus
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50

BODAS – Service
PARAMETER:
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
100
8. Passwort
14894
20 – 100%
50

50 – 8000 ms
4000

50 - 8000 ms
4000
20 – 100%
100

50 - 8000 ms
8000

50 - 8000 ms
8000

BODAS – Service
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
AN / AUS
AUS

Fahrhebel

Einstellanleitung RC 6-9 / 20
Programmversion : DYNA 010 V1.3
Hauptmenü Parameter Menü 1 Untermenü Parameter Menü 2 Untermenü

Taste "ALT" und
Parameter 1. Ströme Pumpe 1. Imin li/vorw 100-400 mA Taste oder 1. Sonstiges 1. Hyd. Zaehne 58
Prozeßgrößen 2. Ströme Motor 2. Imax li/vorw 400-700 mA 2. Optionen 1 2.
Diagnose 3. FADI 1 3. Imin li/rückw 100-400 mA 3. Optionen 2 3. Getriebe i 105
Datenlogger 4. FADI 2 4. Imax li/rückw 400-700 mA 4. Lenkung 4. Turasrad 288
5. Rampe 1 5. Imin re/vorw 100-400 mA 5. Abstandsregler 5.
6. Rampe 2 6. Imax re/vorw 400-700 mA 6. 6.
7. Abgleich 1 7. Imin re/rück 100-400 mA 7. 7.
1. Aktuel. Fehler 8. Abgleich 2 8. Imax re/rück 400-700 mA 8. 8.
2. Gesp. Fehler
1. Imin li 150-400 mA 1. Abstandssensor 0 (Aus)
2. Imax li 400-700 mA 2. Autolenkung 0 (Aus)
3. Imin re. 150-400 mA 3. Fahrmode 0 (Fahrhebel)
4. Imax re 400-700 mA Achtung : Ist das Wort "F1" mit einem " ' " 4. Regler Gw Gl 1 (Ein)
5. versehen, ist das Untermenü angewählt ! 5. Impulszaehler 0 (Aus)
6. Zum Verlassen Taste "ALT" und 6.
7. 7.
8. Taste oder drücken! 8.
1. FADI X2 912 1. Autom. Abgl. 0 (Aus)

2. FADI Y2 250 2.
3. FADI X3 3096 3. Hilfsausgabe 0 (Aus)
1. Logger Konfigura. 4. FADI Y3 62 4. Prog. Lenkung 0 (Aus)
2. Log - Daten 5. 5.
6. 6.
7. 7. AutoLenkAdj 100%
8. 8. Passwort 26203
1. Limit Arbeit 1055 1. Start Drz. 1000

2. Limit Transp. 3096 2. Reduktion 20%
Achtung : Ist das Wort "Proc" mit 3. Limit 1m/min 58 3.
einem " ' " versehen, ist das 4. Limit 2m/min 116 4.
Untermenü angewählt ! 5. 5.
Zum Verlassen Taste "ALT" und 6. 6.
Taste oder drücken! 7. 7.
8. F wert G_Poti 50 8.
1. Autolenken 1. E Pumpe beschl 4000 1. Abstandss.

2. Lenksignal 1 2. E Pumpe brems 900 2. Weitbereich 0 (Aus)
3. Lenksignal 2 3. T Pumpe beschl 2500 3. Min. Abstand 2%
4. Gesch. Sig. 4. T Pumpe brems 500 4. Empfindl. 15
5. Fahrsignal 5. Pumpe wend 500 5. Entstoerz. 15
6. Abstandssignal 6. 6.
7. RV 7. 7.
8. AWTERV 8. 8.
1. E Hydm beschl 5000 1.

1. Ist freq. L 1. Pumpe links 2. E Hydm brems 2500 2.
2. Ist freq. R Taste "ALT" und 2. Pumpe rechts 3. T Hydm beschl 2500 3.
3. Soll freq. L Taste oder 3. 4. T Hydm brems 2500 4.
4. Soll freq. R 4. 5. 5.
5. Solldrez 5. Pumpe L-V Str. 6. 6.
6. Istdrehz L 6. Pumpe L-R Str. 7. 7.
7. Istdrehz R 7. Pumpe R-V Str. 8. 8.
8. 8. Pumpe R-R Str.
1. Abgl. Lenkpoti einstellen 1.
1. Hydromotor 1. Impluszaehler 2. Lenkpotimitte einstellen 2.
Taste "ALT" und 3. Abgl. Fahrpoti einstellen 3.
2. Hydmot L Str. 2.
Taste oder 4. Fahrpoti MV einstellen 4.
3. Hydmot R Str. 3.
4. 4. 5. Fahrpoti MR einstellen 5.
5. Bremse 5. 6. 6.
6. 6. 7. Abgl. Vorwpoti einstellen 7.
8. 8.
7. Diesel (TSC 1) 7.
8. Diesel (EEC 1) 8.
1. Totband Lenk. 5 1.
2. Totband Fahr. 7 2.
3. Totb.auto.Lenk. 3 3.
4. 4.
5. Fehlzeit Potis 500 5.
6. 6.
7. 7.
8. Totband Rev. 500 8.
BODAS – Service
F 152 SP - RC 6-9 / 20 > Programmversion: DYNA 010 V1.3
Parameter Menü 1
1. STRÖME Pumpe
1 I min Li/vor
Linke Verstellpumpe 2 I max Li/vor
Fahrantrieb 3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
5 I min Re/vor
Rechte Verstellpumpe 6 I max Re/vor
Fahrantrieb 7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. STRÖME Motor
Linker Fahrantriebmotor 1 I min Li

2 I max Li
Rechter Fahrantriebmotor 3 I min Re
4 I max Re
3. FADI 1
1. FADI X2
Maximale Hydromotordrehzahl bei Primärverstellung
100 – 3000 > 1/min
912
2. FADI Y2
Minimale Hydromotorwinkel bei Primärverstellung
1 -250 > 1/10 Grad
250
3. FADI X3
Maximale Hydromotordrehzahl bei Sekundärverstellung
200 – 6000 > 1/min
3096
4. FADI Y3
Minimale Hydromotorwinkel bei Sekundärverstellung
1 -250 > 1/10 Grad
62
5. Frei
6. Frei

BODAS – Service
Parameter Menü 1
3. FADI 1
7. Frei
8. Frei
4. FADI 2
1. Limit Arbeit
Maximale Hydromotordrehzahl im Arbeitsgang
0 - 2000 > 1/min
1055
2. Limit Transport
Maximale Hydromotordrehzahl im Transportgang
0 - 4500 > 1/min
3096
3. Limit 1m/min
Maximale Hydromotordrehzahl bei Vorwahl 2m/min
0 - 1000 > 1/min
58
4. Limit 2m/min
Maximale Hydromotordrehzahl bei Vorwahl 2m/min
0 - 1000 > 1/min
116
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Fehlwert G_Poti
Festwert der Geschwindigkeitsvorwahl im Fehlerfall
0 – 100 > %
50

BODAS – Service
Parameter Menü 1
5. Rampe 1
1. E Pumpe beschl
Beschleunigungsrampe der Pumpe im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
4000
2. E Pumpe brems
Bremsrampe der Pumpe im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
900
3. T Pumpe beschl
Beschleunigungsrampe der Pumpe im Transportgang
50 – 8000 > ms
2500
4. T Pumpe brems
Bremsrampe der Pumpe im Transportgang
50 – 8000 > ms
500
5. Pumpe wenden
Pumpenrampe im Wendebetrieb
50 – 8000 > ms
500
6. Frei
7. Frei
8. Frei
6. Rampe 2
1. E Hydm beschl
Beschleunigungsrampe der Hydromotor im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
5000
2. E Hydm brems
Bremsrampe des Hydromotors im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
2500

BODAS – Service
Parameter Menü 1
6. Rampe 2
3. T Hydm beschl
Beschleunigungsrampe des Hydromotors im Transportgang
50 – 8000 > ms
2500
4. T Hydm brems
Bremsrampe des Hydromotor im Transportgang
50 – 8000 > ms
2500
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Frei
7. ABGLEICH 1
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und mit Enter bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
4. Fahrpoti MV (Fahrpoti Mitte Vorwärts)

5. Fahrpoti MR (Fahrpoti Mitte Rückwärts)

6. Frei

BODAS – Service
Parameter Menü 1
7. ABGLEICH 1
7. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
8. Frei

BODAS – Service
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
Maximalstellung
den:
Unter Parameter konfigurieren > Parameter Menü 1 > Abgleich 1, wird Fahrpoti MV und
Fahrpoti MR mittels Doppelklick angewählt und bei Prozessgrößen in Gruppe 1 muss RV
angewählt werden.

BODAS – Service
zeigt.

BODAS – Service
anwählen ( 1 ).

OK ( 3 ) wählen.

BODAS – Service
anwählen.


BODAS – Service
Parameter Menü 1
8. ABGLEICH 2
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
0 – 100 +/-1%
3
4. Frei

50 - 500 +/- 50ms
500
6. Frei
7. Frei
8. Totband Rev.
0 - 5000
500

BODAS – Service
Parameter Menü 2
1. Sonstiges
1. Hyd. Zaehne
Zähnezahl an der Drehzahlaufnahme des Hydrmotors
0 -100
58
2. Frei
3. Getriebe i
Getriebeübersetzung
50 - 150
105
4. Turasrad
Kettenradradius
100 – 500 > mm
288
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Frei
2. Optionen 1
1. Abstandssensor
Option Abstandssensor
Aus / Ein
Aus
2. Autolenkung
Option Autolenkung
Aus / Ein
Aus
3. Fahrmode
Option Fahrhebel
Fahrhebel

BODAS – Service
Parameter Menü 2
2. Optionen 1
4. Regler Gw_Gl
Option Geschwindigkeits- / Gleichlaufregelung
Aus / Ein
Ein
5. Impulszaehler
Option Impluszähler
Aus / Ein
Aus
6. Frei
7. Frei
8. Frei
3. Optionen 2
1. Autom. Abgl.
Automatischer Regelbeginnabgleich der Fahrpumpen
Aus / Ein
Aus
2. Frei
3. Hilfsausgabe
Aktivierung der CAN Hilfsausgabe
Aus / Ein
Aus
4. Prog. Lenkung
Aktivierung der Progressiven Lenkung
Aus / Ein
Aus
5. Frei
6. Frei
7. AutoLenkAdj
Einfluss der automatischen Lenkung
0 – 10000 > %
100

BODAS – Service
Parameter Menü 2
3. Optionen 2
8. Passwort
26203
4. Lenkung
1. Start Drz.
Startdrehzahl de Geschwindigkeitsreduzierung bei Lenkeinfluss
500 – 6000 > 1/min
1000
2. Reduktion
Maximale Geschwindigkeitsreduktion bei vollen Lenkeinschlag
20 – 100 > %
20
3. Frei
4. Frei
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Frei
5. Abstandsregler
1. Abstandss.
Abgleich des Abstandssensor
0,2V – 4,8V
2. Weitbereich
Aktivierung des erweiterten Erfassungsbereichs
Aus / Ein
Aus
3. Min. Abstand
Einzuhaltender Mindestabstand (0% > kleinster Abstand, 30% >
größter Abstand)
0 – 30 > %
2

BODAS – Service
Parameter Menü 2
5. Abstandsregler
4. Empfindlichkeit
Empfindlichkeit bei der eine Änderung des Abstandes (Gradient)
zur Erkennung von Hindernissen (z.B. Personen im Erfas-
sungsbereich) führt (kleinerer Wert entspricht größerer Empfind-
lichkeit)
0 – 30
15
5. Entstoerz.
Zeit über die eine erkannte Störung ausgeblendet wird. Nach
der Entstörzeit wird auf den tatsächlich gemessenen Abstand
geregelt.
100 - 5000
15
6. Frei
7. Frei
8. Frei

BODAS – Service
Prozessgrößen
1.1. Autolenken
> Spannungssignal des Autolenkpotentiometer in Volt
1.2. Lenksignal 1
> Spannungssignal des Lenkpotentiometers 1 in Volt
1.3. Lenksignal 2
> Spannungssignal des Lenkpotentiometers 2 in Volt
1.4. Gesch. Sig

> Spannungssignal des Geschwindigkeitspotentiometers in
Volt
1.5. Fahrsignal
> Spannungssignal des Fahrpotentiometers in Volt
1.6. Abstandssignal
> Spannungssignal des Abstandssensors in Volt
1.7. RV
> Spannungssignal des Geschwindigkeitspotentiometers in
Volt
1.8. AWTRV
> Zustände der Schalteingänge
A > Automatische Lenkung
W > Wenden
T > Transport
R > Rückwärts
V > Vorwärts
2.1. Istfreq. L
> aktuelle Hydromotorfrequenz links
2.2. Istfreq. R
> aktuelle Hydromotorfrequenz rechts
2.3. Sollfreq. L
> Sollhydromotorfrequenz links
2.4. Sollfreq. R
> Sollhydromotorfrequenz rechts

BODAS – Service
Prozessgrößen
2.5. Solldrz
> Sollhydromotordrehzahl
2.6. Istdrz. L
> aktuelle Hydromotordrehzahl links
2.7. Istfreq. R
> aktuelle Hydromotordrehzahl rechts
2.8. Frei
3.1. Pumpe links

> Fahrmotoransteuerung
3.2. Pumpe rechts

> Impulse pro Sekunde
3.3. Frei
3.4. Frei
3.5. Pumpe L_V Str

> Stromistwert Pumpe links Vorwärts
3.6. Pumpe L_R Str

> Stromistwert Pumpe links Rückwärts
3.7. Pumpe R_V Str

> Stromistwert Pumpe rechts Vorwärts
3.8. Pumpe R_R Str

> Stromistwert Pumpe rechts Rückwärts
4.1. Hydromotor
> Sollhydromotorwinkel (0° ...25°)
4.2. Hydmot L Str

> Stromistwert Hydromotor links
4.3. Hydmot R Str

> Stromistwert Hydromotor rechts
4.4. Frei

BODAS – Service
Prozessgrößen
4.5. Bremse
> Zustand der Bremse (0= offen, 1= zu)
4.6. Frei
4.7. Diesel (TSC1)

> Dieselsolldrehzahl
4.8. Diesel (EEC1)

> Dieselistdrehzahl
5.1. Impluszaehler
> Impulszähler (Hydromotor links + rechts)
5.2. Frei
5.3. Frei
5.4. Frei
5.5. Frei
5.6. Frei
5.7. Frei
5.8. Frei
!! Achtung !!
Das Steuergerät RC 6-9 / 20 ist nicht mit anderen Steuergeräten kompatibel.
Ein Datenaustausch ist daher zwischen den verschiedenen Geräten nicht möglich.

BODAS – Service
Vorgehensweise beim Austausch des Steuergerätes
BODAS- Software öffnen und Verbindung zum Steuergerät herstellen.

- EEPROM holen ( zur Sicherung der Parameter! ), dazu die Daten aus dem Steuergerät
in den PC kopieren.
Dabei wird der aktive Parametersatz des Untermenüs F1 → Stroeme abgerufen und im
PC zwischengespeichert!
Nach anklicken des „Steuergerät > PC“ –Buttons muss man einen Speicherplatz ( 1 )
und Dateinamen ( 2 ) für die Daten
auswählen.
1
2
3
Anschließend Datensatz im PC Speichern ( 3 ).

BODAS – Service
Dabei werden die Daten aus dem EEPROM des Steuergerätes ausgelesen und kopiert
Versorgungsspannung ausschalten und das Steuergerät, auf dem der abgespei-

cherte Datensatz aufgespielt werden soll, anschließen und Spannung wieder ein-
schalten.
BODAS- Software öffnen und Verbindung zum neuen Steuergerät
herstellen ( 1 ).
- EEPROM SENDEN
(im PC gespeicherten Parametersatz in ein anderes Steuergerät zurückspeichern)
Anschließend den Datensatz aus dem PC in das Steuergerät übertragen, indem man auf
den Button „PC > Steuergerät“ klickt ( 2 ).

BODAS – Service
Daten ins Steuergerät schreiben.
Im PC gespeicherten Datensatz öffnen.
Der im PC gespeicherte Parametersatz (Parameter → Stroeme) wird in das Steuergerät

zurückgespeichert.

BODAS – Service
Wichtige Information !!
Die Einstellungen der Ströme für die Pumpen und / oder Motoren wer-
den nur zurückgespeichert.
Zusätzliche Einstellung wie Fertigertyp, Potentiometer Abgleiche etc.
müssen außerdem durchgeführt werden.
Dieses ist allerdings Software abhängig.
Bitte die jeweiligen Beschreibungen zur korrekten Einstellung nutzen.

BODAS – Service
Aufzeichnung der Log – Daten
BODAS- Software öffnen und Verbindung zum Steuergerät herstellen.
Im „Diagnose“ – Fenster den „Datalogger“ auswählen.
Anschließend „Datenlogger > Logger Konfiguration“ ( 1 )anklicken.

Es öffnet sich das „Logger Konfiguration – Fenster“ ( 2 ) , indem sich durch anklicken der
Parameter und / oder Prozessgrößen die aufzuzeichnenden Daten auswählen lassen.

BODAS – Service
Nach dem auswählen der aufzuzeichnenden Parameter und / oder Prozessgrößen wird
ein Speicherplatz vergeben. Dazu „Log speichern unter...“ anwählen ( 1 ), anschließend
einen Speicherplatz ( 2 )und Dateinamen ( 3 ) für die Log – Daten festlegen.
Abschließend den „Speichern“ – Button ( 4 ) anklicken.
4
3 1
Nun kann im „Diagnose“ - Fenster der „Datalogger > Log – Daten“ ausgewählt werden.
Es öffnet sich das „Log- Daten Graph“ – Fenster.

BODAS – Service
In dem „Log- Daten Graph“ – Fenster werden die ausgewählten Parameter und / oder
Prozessgrößen graphisch dargestellt
Zur Aufzeichnung der Daten muss jetzt der Fertiger gestartet werden und im „Log- Daten
Graph“ Fenster kann die Aufzeichnung der Daten gestartet werden.
Um die relevanten Daten aufzuzeichnen den Fertiger fahren und die entsprechenden
Funktionen betätigen.

BODAS – Service
Nach dem alle relevanten Daten aufgezeichnet wurden, kann mit dem “Stop“ - Button
die Aufzeichnung beendet werden.

Bodas V3.1 DT

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BODAS – Service

Fahrelektronik für Kettenfertiger

Bodas_V3.1_dt 1 Stand: 30. Juni 2010

Systemvoraussetzungen, Betriebsystem, Programminstallation 4

Verbindungsaufbau: Starten und Arbeiten 11 – 14

Funktionen der Geräte Hauptseite 15 – 18

Funktionen im Pull – down Menü

Einstellungen der unterschiedlichen Steuergeräte:

MC 6 - Dynapac „F“ – Serie

MC 7 > Programmversion SVED 0103 26 – 31

MC 6 H > Programmversion Mets 0101 V06 32 – 35

MC 6 H > Programmversion Mets 0101 V1.4 36 – 41

MC 6 H > Programmversion Mets 003 42 – 47

MC 6 H > Programmversion Mets 006 48 – 53

RC 6 / 9 F6 bzw. DF65 > Programmversion Mets 004 54 – 59

RC 6 / 9 Allgemein > Programmversion DYNA 002 60 – 67

Bodas_V3.1_dt 2 Stand: 30. Juni 2010

Einstellungen der unterschiedlichen Steuergeräte:

RC 4 – 4 / 20 Allgemein > Programmversion DYNA 004 Alt 68

RC 4 – 4 / 20 SD- Fertiger > Programmversion DYNA 006 ALT 82

RC 4 – 4 / 20 DF 45 CS / F 5 CS > Programmversion DYNA 007 98 – 105

RC 6 – 9 / 20 F 152 SP > Programmversion DYNA 010 V1.3 106 – 123

Austausch eines Steuergerätes 124 – 127

Aufzeichnung der Log – Daten 128 – 131

Bodas_V3.1_dt 3 Stand: 30. Juni 2010

– IBM-Kompatibler Personalcomputer mit mindestens Pentium II Mikroprozessor 500 MHz

Zur Installation der BODAS-service Software unter Windows2000, XP werden Systemad-

Bodas_V3.1_dt 4 Stand: 30. Juni 2010

– Hoher Benutzerkomfort durch Windows Bedienoberfläche und Online-Hilfe

– Gleichzeitige Darstellung von mehreren Prozessgrößen in grafischer oder numerischer

– Ausdruck aller Einstellwerte und Prozessgrößen für z.B. Dokumentationszwecke

– Übersichtliche Anzeige von Fehlermeldungen

– Komfortabler Datenlogger: Speicherung von Messwerten (Prozessgrößen und Parame-

– Programmsprache wählbar und erweiterbar

– Gerätesprache einstellbar (betrifft Steuergerätedaten, bis zu 4 Sprachen verfügbar)

– Speicherung der im EEPROM befindlichen Daten eines BODAS Steuergeräts bzw.

Bodas_V3.1_dt 5 Stand: 30. Juni 2010

– Die Schaltungsvorschläge von Rexroth beinhalten keinerlei systemtechnische Verant-

Bodas_V3.1_dt 6 Stand: 30. Juni 2010

Die Fahrelektronik ist mit einem Diagnoseanschluss ausgerüstet.

Kettenfertiger Generation 1 + 2 (COM 1 + 2)

(die Diagnose - Schnittstelle X42 befindet seitlich an der Hauptklemmkiste X1)

CAN CAN Deutz Drive ASC

Bodas_V3.1_dt 7 Stand: 30. Juni 2010

Kettenfertiger Generation 3 (COM 3)

(die Diagnose - Schnittstelle X42 befindet sich in der

(die Diagnose - Schnittstelle X21 befindet sich in der Hauptklemmkasten X1)

Bodas_V3.1_dt 8 Stand: 30. Juni 2010

Kettenfertiger DF 45 CS / F 5 CS - erste Version

Kettenfertiger DF 45 CS / F 5 CS - zweite Version

Zusatzinfo: Beim DF45CS / F5CS muss die Funktion desTotmannschalters beachtet

Bodas_V3.1_dt 9 Stand: 30. Juni 2010

Bodas_V3.1_dt 10 Stand: 30. Juni 2010

Zusatzinfo: Beim Kleingerät DF 45 CS und F 5 CS muss die Funktion des

Bodas_V3.1_dt 11 Stand: 30. Juni 2010

Nach der Aktivierung wird dieses im Bedienerfeld sichtbar.

Konfigurator – Fenster öffnen ( 1 ) und das installierte Steuergerät des Straßenfertiger

Bodas_V3.1_dt 12 Stand: 30. Juni 2010

Die „Haftungsbeschränkung“ ggf. bestätigen.

Auf den erkannten Microcontroller Typ „klicken“, um die Geräteinformationen anzuzeigen.

Bodas_V3.1_dt 13 Stand: 30. Juni 2010

Bodas_V3.1_dt 14 Stand: 30. Juni 2010

Bodas_V3.1_dt 15 Stand: 30. Juni 2010