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EDK2102DB
00407038 Feldbusmodul 2102
10/99 RS232, RS485, LWL
Diese Anleitung
• enthält die wichtigsten Technischen Daten und beschreibt die Installation der
Feldbusmodule 2102
• ist ein Auszug aus der Betriebsanleitung ’Feldbusmodul Typ 2102 LECOM’
• ist nur gültig
- für Feldbusmodule mit der Typenschildbezeichnung 2102IB.2x.3x.V00X
- zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers
- zusammen mit der Betriebsanleitung ’Feldbusmodul Typ 2102 LECOM’
Beschreibung
Die Feldbusmodule 2102 ermöglichen die Kommunikation von Lenze-Antriebsreglern mit
einem PC oder einer SPS über Kabel (RS232/485-Interface) oder Lichtwellenleiter.
• 2102IB.2x.3x.V001 (RS232-Schnittstelle)
• 2102IB.2x.3x.V002 (RS485-Schnittstelle)
• 2102IB.2x.3x.V003 (LWL-Schnittstelle)
Die Feldbusmodule sind einsetzbar mit den Antriebsreglern
• Frequenzumrichter 8200 ab der Typenschildbezeichnung
- 820XE.2x.1x
- 821XE.2x.2x
- 82EV VA 0x
- 82EV 1x 0x
- 822XE.1x.1x
- 824XE.1x.1x
• Servo-Umrichter 9300 ab der Typenschildbezeichnung
- 93XXEX.2x.1x
Lieferumfang
1 Feldbusmodul 2102 im Gehäuse (Schutzart IP20)
1 M3-Befestigungsschraube
1 zweipoliger Anschluß-Stecker für die Spannungsversorgung
1 vierpoliger Anschluß-Stecker für V002
1 Montageanleitung

(
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
 (+ 49) 5154 82-0, Fax Service: (+ 49) 5154 82-1112 MA2102LEA 1.0
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Installation
Mechanische Installation
• Ggf. auf den Antriebsregler aufgestecktes Bedienmodul entfernen.
• Feldbusmodul 2102 auf die Schnittstelle des Antriebsreglers stecken und mit der
Befestigungsschraube arretieren.
- Fest anziehen, um eine gute PE-Verbindung sicherzustellen.

Verwenden Sie bitte ein zusätzliches PE-Schirmkabel, wenn bei den

Antriebsreglern 820X und 821X EMV-bedingte Kommunikations-Störun-
gen auftreten.

Elektrische Installation

Versorgungsspannung nicht verpolen, da sonst das Feldbusmodul

STOP zerstört wird.

Feldbusmodul 2102 über die 2polige Klemm-Steckverbindung mit einer externen Versor-
gungsspannung 24 V DC ±10 % versorgen.
• Immer ein separates Netzteil verwenden.
• Bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank
ein Netzteil verwenden.

• Interne Spannungsversorgung des Feldbusmoduls an 8200 vector

Die Möglichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Geräten mit
erweiterter AIF-Schnittstellenöffnung (Frontseite 8200 vector) gegeben.
Die in der Graphik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die
Jumperposition.
Im Auslieferungszustand des Gerätes wird das Feldbusmodul nicht intern
versorgt.
Zur internen Spannungsversorgung plazieren Sie bitte den Jumper auf die
unten angegebene Position.

Auslieferungszustand Interne Spannungsversorgung

nur externe Spannungsversorgung
möglich

 -2- MA2102LEA 1.0

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Anschlüsse / LED

Sie müssen eine zusätzliche Potentialtrennung installieren, wenn

• ein Antriebsregler 820X, 821X oder 8200 vector mit einem Leitrechner
verbunden wird und
• eine sichere Potentialtrennung (doppelte Basisisolierung) nach
VDE 0160 notwendig ist:
- RS232-Schnittstelle (LECOM-A):
Potentialtrennung durch zwei Pegelwandler 2101IB oder eine andere
RS232-Potentialtrennung.
- RS485-Schnittstelle (LECOM-B):
Pegelwandler 2101IB am Leitrechner einsetzen, wenn dieser keine
getrennte Schnittstelle hat.
- Lichtwellenleiter (LECOM-LI):
Die zusätzliche Potentialtrennung ist automatisch gegeben.
• Bei der Verdrahtung die Potentialtrennung der Versorgungsspannung
berücksichtigen.

 -3- MA2102LEA 1.0

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Pinbelegungen

Pos. Bezeichnung/Bedeutung
1 grüne Bus-LED (Spannungsversorgung)
AN:
Feldbusmodul hat Verbindung zum Antriebsregler aufgebaut
BLINKT:
Feldbusmodul 2102 ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler
(Antriebsregler ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).
2 gelbe RxD-LED für Empfangssignal
BLINKT:
Antriebseinheit empfängt Telegramm
3 gelbe TxD-LED für Sendesignal
BLINKT:
Antriebseinheit sendet Antwort
4 9polige SubD-Buchse für RS232/RS485-Schnittstelle
5 Befestigungsschraube
6 4polige Klemm-Steckverbindung für RS485-Schnittstelle
7 Betriebszustandsanzeigen für den Antriebsregler
8 Lichtwellenleiter-Sender (weiß)
9 Lichtwellenleiter-Empfänger (schwarz)
10 Schalter S1 für Lichtwellenleiter-Sendeleistung:
OFF: normale Sendeleistung (0 bis 40m)
ON: hohe Sendeleistung (10 bis 66m)
11 Anschluß für externe Spannungsversorgung (24 V DC ± 10 %)
12 PE-Anschluß (nur bei 82XX)

 -4- MA2102LEA 1.0

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Verdrahtung mit Leitrechner

9polige SubD-Buchse für RS232/RS485-Schnittstelle
Pin Bezeichnung Ein-/Ausgang Erläuterung
1 - - unbenutzt
2 RxD Eingang Datenempfangsleitung RS232
3 TxD Ausgang Datensendeleitung RS232
4 DTR Ausgang Sendesteuerung
5 GND - Bezugspotential
6 DSR Eingang unbenutzt RS232
7 T/R(A) Ein-/Ausgang RS485
8 T/R(B) Ein-/Ausgang RS485
9 Vcc5 Ausgang Versorgung + 5V / 10 mA
4polige Klemm-Steckverbindung für RS485-Schnittstelle
Pin Bezeichnung Ein-/Ausgang Erläuterung
71 T/R(B) Ein- /Ausgang RS485
72 T/R(A) Ein- /Ausgang RS485
88 S-C - kapazitive Schirmung nach PE
89 S - direkte Schirmung nach PE
2polige Klemm-Steckverbindung für externe Spannungsversorgung 15 - 30 V
Pin Bezeichnung Ein-/Ausgang Erläuterung
59/+ Vcc24 Eingang ext. Versorgung 15 bis 30 V DC
39/- GND24 - Bezugspotential ext. Spannungsversorgung

 -5- MA2102LEA 1.0

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Technische Daten
Bereich Werte
Bestell-Nummer EMF2102IB-V001 EMF2102IB-V002 EMF2102IB-V003
Kommunikationsmedien RS 232 (LECOM-A) RS485 (LECOM-B) Lichtwellenleiter
RS485 (LECOM-B) (LECOM-LI)
Strombedarf 80 mA 60 mA 70 mA
Protokoll LECOM-A/B V2.0
Übertragungszeichenformat 7 Bit ASCII; 1 Stoppbit; 1 Startbit; 1 Paritätsbit (gerade)
Baudrate [Bit/s] 1200, 2400, 4800, 9600, 19200
Externe Versorgung (Klemmen 39/59) U = 24 V DC
Ueff = 15 bis 30 V DC; w = 5%
Ueff = 20 bis 25 V DC; w = 48%; Uss < 35 V
Isolations-Spannungen bei Bussystemen:
• zur Bezugserde/PE 50 V AC (Potentialtrennung)
• zur ext. Versorgung (Klemmen 0 V AC (keine Potentialtrennung)
39/59)
• zum Leistungsteil
- 820X / 821X 270 V AC (einfache Basisisolierung)
- 822X / 8200 vector / 93XX 270 V AC (doppelte Basisisolierung)
• zu den Steuerklemmen
- 820X / 8200 vector (interne Ver- 0 V AC (keine Potentialtrennung)
sorgung)
- 821X 50 V AC (Potentialtrennung)
- 8200 vector (bei externer Versor- 100 V AC (einfache Basisisolierung)
gung)
- 822X/93XX 270 V AC (einfache Basisisolierung)
Umgebungstemperatur im Betrieb: 0 •C bis + 55 •C
Transport: -25 •C bis + 70 •C
Lagerung: -25 •C bis + 60 •C
Feuchtebeanspruchung Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative
Feuchte 85 %)

 -6- MA2102LEA 1.0

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EDK2102DB
00407038 Fieldbus module 2102
10/99 RS232, RS485, optical fibre
These Short Instructions
• contain the most important technical data and describe the installation of the 2102
fieldbus module.
• is an excerpt of the Operating Instructions ’Fieldbus module type 2102 LECOM’
• is only valid
- for fieldbus modules with the nameplate data 2102IB.2x.3x.V00X
- together with the Operating Instructions of the corresponding controller
- together with the Operating Instructions ’Fieldbus module type 2102 LECOM’
Description
2102 fieldbus modules enable the communication of controllers with a PC or a PLC via cable
(RS232/485 interface) or optical fibre.
• 2102IB.2x.3x.V001 (RS232 interface)
• 2102IB.2x.3x.V002 (RS485 interface)
• 2102IB.2x.3x.V003 (optical fibre interface)
The fieldbus modules can be used with
• 8200 frequency inverters as of version
- 820XE.2x.1x
- 821XE.2x.2x
- 82EV VA 0x
- 82EV 1x 0x
- 822XE.1x.1x
- 824XE.1x.1x
• 9300 servos as of version
- 93XXEX.2x.1x
Items supplied
1 2102 fieldbus module in housing (type of protection IP20)
1 M3 fixing screw
1 two pole connection plug for voltage supply
1 four pole connection plug for V002
1 Short Instructions

(
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
 (+ 49) 5154 82-0, Fax Service: (+ 49) 5154 82-1112 MA2102LEA 1.0
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Installation
Mechanical installation
• If necessary, remove the keypad mounted to the controller.
• Plug the 2102 fieldus module onto the controller and fasten it with the fixing screws.
- Tighten the screws to ensure a good PE connection.

Use an additional PE shielding cable if EMC-related communication interfe-

rences occur in 820X and 821X controllers.

Electrical installation

Do not interpole the voltage supply, otherwise the fieldbus module will be
STOP damaged.

Use a 24 V DC ±10 % voltage to supply the 2102 fieldbus module via the 2-pole terminal
plug-in connector.
• Always use a separate supply unit.
• Use a supply unit in each control cabinet for larger distances between the control
cabinets.

• Internal voltage supply of the fielbus module connected to the 8200

vector
Controllers with an extended AIF interface port (front of 8200 vector) can
be supplied internally. The grey highlighted area in the diagram shows the
jumper position.
In default setting of the controller the fieldbus module is not internally
supplied. For internal voltage supply position the jumper as indicated
below.

Default setting Internal voltage supply

Only external voltage supply
possible

 -2- MA2102LEA 1.0

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Connections / LED

An addition electrical isolation is required if

l a 820X, 821X or 8200 vector controller is connected to a host and
l a safe electrical isolation (double basic insulation) to VDE 0160 is required:
– RS232 interface (LECOM-A):
Electrial isolation through two 2101IB level converters or another RS232
electrical isolation.
– RS485 interface (LECOM-B):
Connect a 2101IB level converter to the host if no separate interface is
provided.
– Optical fibre (LECOM-LI):
The additional electrical isolation is automatically available.
l Observe the electrical isolation of the voltage supply for wiring.

 -3- MA2102LEA 1.0

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Pin assignment

Pos. Name/Meaning
1 Green bus LED (voltage supply)
ON: Fieldbus module has found connection to controller
BLINKING: Fieldbus module 2102 is supplied with voltage but not connected to the
controller (controller is switched off, in the initalization phase or not
available).
2 Yellow RxD LED for receive signal:
BLINKING: Controller receives telegram
3 Yellow TxD LED for send signal:
BLINKING: Drive unit sends response
4 9-pole SubD female plug for RS232/RS485 interface
5 Fixing screw
6 4-pole terminal plug-in connector for RS485 interface
7 Operating status display for the controller
8 Optical fibre sender (white)
9 Optical fibre receiver (black)
10 Switch S1 for optical fibre transmission rate:
OFF: Normal transmission rate (0 to 40m)
ON: High transmission rate (10 to 66m)
11 Connection for external voltage supply (24 V DC ± 10 %)
12 PE connection (only with 82XX)

 -4- MA2102LEA 1.0

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Wiring to a host
9-pole SubD female plug for RS232/RS485 interface
Pin Name Input/output Explanation
1 - - not assigned
2 RxD Input Data receive cable RS232
3 TxD Output Data send cable RS232
4 DTR Output Transmission control
5 GND - Reference potential
6 DSR Input not assigned RS232
7 T/R(A) Input/output RS485
8 T/R(B) Input/output RS485
9 Vcc5 Output Supply + 5V / 10 mA
4-pole terminal plug-in connector for RS485 interface
Pin Name Input/output Explanation
71 T/R(B) Input/output RS485
72 T/R(A) Input/output RS485
88 S-C - Capacitive shielding to PE
89 S - Direct shielding to PE
2-pole terminal plug-in connector for external voltage supply 15 - 30 V
Pin Name Input/output Explanation
59/+ Vcc24 Input External supply 15 to 30 V DC
39/- GND24 - Reference potential external voltage supply

 -5- MA2102LEA 1.0

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Technical data
Range Values
Order number EMF2102IB-V001 EMF2102IB-V002 EMF2102IB-V003
Communication media RS 232 (LECOM-A) RS485 (LECOM-B) Optical fibre
RS485 (LECOM-B) (LECOM-LI)
Current consumption 80 mA 60 mA 70 mA
Protocol LECOM-A/B V2.0
Transmission format 7 bit ASCII; 1 stop bit; 1 start bit; 1 parity bit (even)
Baud rate [bit/s] 1200, 2400, 4800, 9600, 19200
External supply (terminals 39/59) V = 24 V DC
Vrms = 15 to 30 V DC; w = 5%
Vrms = 20 to 25 V DC; w = 48%; Vss < 35 V
Insulation voltages for bus systems:
• to earth/PE 50 V AC (electrical isolation)
• to external supply (terminals 39/59) 0 V AC (no electrical isolation)
• to power stage
- 820X / 821X 270 V AC (single basic insulation)
- 822X / 8200 vector / 93XX 270 V AC (double basic insulation)
• to control terminals
- 820X / 8200 vector (internal 0 V AC (no electrical isolation)
supply)
- 821X 50 V AC (electrical isolation)
- 8200 vector (with external 100 V AC (single basic insulation)
supply)
- 822X/93XX 270 V AC (single basic insulation)
Ambient temperature During operation: 0 •C to + 50 •C
Transport: -25 •C to + 70 •C
Storage: -25 •C to + 55 •C
Permissible humidity Class 3K3 to EN 50178 (without condensation, average
relative humidity 85%)

 -6- MA2102LEA 1.0

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EDK2102DB
00407038 Module bus de terrain 2102
10/99 RS232, RS485, fibre optique
Ce fascicule
• contient les principales caractéristiques techniques des modules bus de terrain 2102
et décrit leur installation,
• comprend des passages tirés des instructions de mise en service ’Module bus de
terrain type 2102 LECOM’,
• n’est valable que
- pour les modules bus de terrain 2102IB.2x.3x.V00X (voir plaque signalétique),
- conjointement avec les instructions de mise en service du variateur de vitesse
concerné,
- conjointement avec les instructions de mise en service ’Module bus de terrain type
2102 LECOM’
Description
Les modules bus de terrain 2102 permettent de réaliser une communication entre les
variateurs de vitesse Lenze et le PC ou l’API via câble (interface RS232/485)ou fibre optique.
• 2102IB.2x.3x.V001 (interface RS232)
• 2102IB.2x.3x.V002 (interface RS485)
• 2102IB.2x.3x.V003 (interface fibre optique)
Les modules bus de terrain peuvent être utilisés avec les variateurs de vitesse suivants :
• Convertisseurs de fréquence 8200 (voir plaque signalétique)
- 820XE.2x.1x
- 821XE.2x.2x
- 82EV VA 0x
- 82EV 1x 0x
- 822XE.1x.1x
- 824XE.1x.1x
• Servovariateurs 9300 (voir plaque signalétique)
- 93XXEX.2x.1x
Equipement livré
1 module bus de terrain 2102 sous coffret (protection IP20)
1 vis de fixation M3
1 bornier d’alimentation (2 bornes)
1 bornier de raccordement (4 bornes) pour V002
1 documentation ”instructions sommaires de mise en service”

(
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
 (+ 49) 5154 82-0, Fax Service: (+ 49) 5154 82-1112 MA2102LEA 1.0
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Installation
Installation mécanique
• Si le clavier de commande se trouve sur la face avant de l’appareil, il est nécessaire
de l’enlever.
• Fixer le module bus de terrain 2102 sur le variateur de vitesse à l’aide de la vis de
fixation.
- Serrer à fond afin d’assurer une bonne liaison avec PE.

En cas de perturbations de la communication dues aux interférences

radio entre les convertisseurs de fréquence 820X et 821X prévoir un
blindage supplémentaire relié avec PE.

Installation électrique

Respecter la polarité correcte de l’alimentation sous risque de détruire le

STOP module bus de terrain.

Prévoir une alimentation externe 24 V CC ±10 % du module bus de terrain 2102 via bornier
enfichable 2 bornes.
• Utiliser impérativement un bloc d’alimentation séparé.
• Lorsque la distance entre les armoires de commande est importante, utiliser des blocs
d’alimentation séparés.

• Alimentation du module bus de terrain sur le 8200 vector

Les appareils avec une interface AIF étendue (face avant du 8200 vector)
offrent la possibilité d’une alimentation interne. Sur l’illustration, la partie
grise désigne la position du pont.
A la livraison du convertisseur, une alimentation interne du module bus de
terrain n’est pas prévue.
Pour l’alimentation interne, positionner le pont comme indiqué ci-dessous.

Etat à la livraison Alimentation interne

Alimentation externe uniquement

 -2- MA2102LEA 1.0

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Raccordements/LED

Il faut prévoir une isolation galvanique supplémentaire dans le cas où

• un convertisseur de fréquence 820X, 821X ou 8200 vector est
raccordé au maître,
• une double isolation galvanique selon VDE 0160 est requise.
- Interface RS232 (LECOM-A) :
Prévoir une isolation galvanique par deux passerelles 2101IB ou une
autre isolation galvanique RS232.
- Interface RS485 (LECOM-B) :
Utiliser la passerelle 2101IB sur le maître si celui-ci n’est pourvu
d’une interface séparée.
- Fibre optique (LECOM-LI) :
L’isolation galvanique supplémentaire est assurée automatiquement.
• Lors du câblage, tenir compte de l’isolation galvanique de la tension
d’alimentation.

 -3- MA2102LEA 1.0

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Affectation des broches

Pos. Désignation/signification
1 LED verte (BUS) (alimentation)
ALLUMEE : Le module bus de terrain est relié au variateur.
CLIGNOTE : Le module bus de terrain 2102 est alimenté mais n’est pas relié au variateur
(le variateur est débranché ou en cours d’initialisation).
2 LED jaune (RxD) pour signal de réception :
CLIGNOTE : L’unité d’entraînement reçoit un télégramme.
3 LED jaune (TxD) pour signal d’envoi :
CLIGNOTE : L’unité d’entraînement envoie la réponse.
4 Connecteur SubD 9 broches femelle pour interface RS232/RS485
5 Vis de fixation
6 Bornier enfichable 4 bornes pour interface RS485
7 Affichage de l’état du variateur de vitesse
8 Emetteur fibre optique (blanc)
9 Récepteur fibre optique (noir)
10 Interrupteur S1 pour longueur d’émission fibre optique
OFF : Longueur d’émission normale (0 à 40m)
ON : Longueur d’émission élevée (10 à 66m)
11 Raccordement alimentation externe (24 V CC ± 10 %)
12 Raccord PE (uniquement pour 82XX)

 -4- MA2102LEA 1.0

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Raccordement au maître
Connecteur SubD 9 broches femelle pour interface RS232/RS485
Broche Désignation Entrée / sortie Explication
1 - - Non utilisé
2 RxD Entrée Ligne de réception de données RS232
3 TxD Sortie Ligne d’envoi de données RS232
4 DTR Sortie Commande d’envoi
5 GND - Potentiel de référence
6 DSR Entrée Non affecté RS232
7 T/R(A) Entrée / sortie RS485
8 T/R(B) Entrée / sortie RS485
9 Vcc5 Sortie Alimentation + 5V / 10 mA
Bornier enfichable 4 bornes pour interface RS485
Borne Désignation Entrée / sortie Explication
71 T/R(B) Entrée / sortie RS485
72 T/R(A) Entrée / sortie RS485
88 S-C - Blindage capacitif vers PE
89 S - Blindage direct vers PE
Bornier enfichable 2 bornes (alimentation externe) 15 - 30 V
Broche Désignation Entrée / sortie Explication
59/+ Vcc24 Entrée Alimentation externe 15 à 30 V CC
39/- GND24 - Référence pour alimentation externe

 -5- MA2102LEA 1.0

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Spécifications techniques
Domaine
Référence de commande
Supports de communication
Consommation courant
Protocole
Format de caractère de transmission
Vitesse de transmission [bits/s]
Alimentation externe (bornes 39/59)
Tensions d’isolement :
• Bus - Point de terre/PE
• Bus - Alimentation externe (bornes
39/59)
• Bus - Partie puissance
- 820X / 821X
- 822X / 8200 vector / 93XX
• Bus - Bornier de commande
- 820X / 8200 vector (alimentation
interne)
- 821X
- 8200 vector (avec alimentation
externe)
- 822X/93XX
Température ambiante
Humidité admissible
 -6-
Données
EMF2102IB-V001 EMF2102IB-V002 EMF2102IB-V003
RS 232 (LECOM-A) RS485 (LECOM-B) Fibre optique
RS485 (LECOM-B) (LECOM-LI)
80 mA 60 mA 70 mA
LECOM-A/B V2.0
7 bits ASCII ; 1 bit d’arrêt ; 1 bit de démarrage ; 1 bit de
parité (paire)
1200, 2400, 4800, 9600, 19200
U = 24 V CC
Ueff = 15 à 30 V CC ; w = 5%
Ueff = 20 à 25 V CC ; w = 48% ; Uss < 35 V
50 V CA (isolation galvanique)
0 V CA (sans isolation galvanique)
270 V CA (isolation de base simple)
270 V CA (isolation de base double)
0 V CA (sans isolation galvanique)
50 V CA (isolation galvanique)
100 V CA (isolation de base simple)
270 V CA (isolation de base simple)
Fonctionnement 0 •C à + 50 •C
Transport -25 •C à + 70 •C
Stockage -25 •C à + 55 •C
Classe 3K3 selon EN 50178 (sans condensation, humidité
relative moyenne 85 %)
MA2102LEA 1.0