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Laetus GmbH Dieses Handbuch darf, ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch Laetus, nicht
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und bearbeitet.
Da Laetus sich im Rahmen des technischen Fortschritts Verbesserungen an den
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Laetus behält sich das Recht vor, Änderungen in diesem Handbuch und an dem dort
beschriebenen Produkt ohne vorherige Ankündigung vorzunehmen.
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Laetus reserves the right to make changes to this manual and, in the course of
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Manual Firmware Date Created Reviewed Extensions to the Previous Version
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1.0 1.0 2001-04 First release
2.0 2.0 2005-01 Rodeck Totally restructed version
2008-40 Moneke Youssefi Battery replacement
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
2 Wichtige Betriebshinweise ................................................................................................................ 8
2.1 Einsatzbedingungen .................................................................................................................... 8
2.2 Systemanforderungen ................................................................................................................. 8
2.3 Lieferumfang................................................................................................................................ 9
3 Gerätebeschreibung ......................................................................................................................... 10
3.1 Funktionen ................................................................................................................................. 10
3.2 Anschlussmöglichkeiten ............................................................................................................ 10
4 Montage und Inbetriebnahme.......................................................................................................... 12
4.1 Befestigung der iBox.................................................................................................................. 12
4.2 Elektrischer Anschluss............................................................................................................... 12
4.2.1 X1/2: Anschluss Spannungsversorgung und I/O-Schaltsignale .................................. 13
4.2.2 X3: Anschluss Tastkopf ............................................................................................... 14
4.2.3 X4: Anschluss wt-System Ethernet.............................................................................. 15
4.3 Übersicht Anschlusspläne ......................................................................................................... 16
4.3.1 iBox und Tastkopf ........................................................................................................ 16
4.3.2 wt – System Verbindungen.......................................................................................... 18
5 Wartung.............................................................................................................................................. 20
5.1 Batterie RAM ............................................................................................................................. 20
5.2 Kompatibilität iBox / Tastkopf .................................................................................................... 20
5.3 Kompatibilität iBox / wt-System ................................................................................................. 20
5.4 Software Updates ...................................................................................................................... 20
6 Batterie ersetzen ............................................................................................................................... 21
6.1 Einführung.................................................................................................................................. 21
6.2 Batterie tauschen....................................................................................................................... 21
6.3 Software aktualisieren mit Laetus NAVIGATOR ....................................................................... 24
7 Technische Daten ............................................................................................................................. 28
Contents
8 Safety Instruction.............................................................................................................................. 29
9 Important notes on operating.......................................................................................................... 31
9.1 Intended use .............................................................................................................................. 31
9.2 System requirements................................................................................................................. 31
9.3 Scope of delivery ....................................................................................................................... 32
10 Device description ............................................................................................................................ 33
10.1 Device functions ........................................................................................................................ 33
10.2 Description of connectors .......................................................................................................... 33
11 Mounting and Set up ........................................................................................................................ 35
11.1 Mounting of iBox ........................................................................................................................ 35
11.2 Electrical Connection................................................................................................................. 35
11.2.1 X1/2: Connection of power supply and I/O-Signals..................................................... 36
11.2.2 X3: Connection Scanning Head .................................................................................. 37
11.2.3 X4: Connection wt-System Ethernet............................................................................ 38
11.3 Connection Overview ................................................................................................................ 39
11.3.1 iBox / Scanning Head .................................................................................................. 39
11.3.2 Connection to "wt" System .......................................................................................... 41
12 Maintenance ...................................................................................................................................... 43
12.1 Battery RAM .............................................................................................................................. 43
12.2 Compatibility iBox / Scanning Head .......................................................................................... 43
12.3 Compatibility iBox / wt-System .................................................................................................. 43
12.4 Software Updates ...................................................................................................................... 43
13 Replace Battery................................................................................................................................. 44
13.1 Introduction ................................................................................................................................ 44
13.2 Replace Battery ......................................................................................................................... 44
13.3 Software Update with Laetus NAVIGATOR .............................................................................. 47
14 Technical data ................................................................................................................................... 51
Inhaltsverzeichnis / Contents
1 Sicherheitshinweise
Umgang mit dieser Dokumentation
Hinweis Studieren Sie die Anweisungen sorgfältig und befolgen Sie diese.
Vergessen Sie einen Schritt zu lesen oder überfliegen Sie die
Anweisungen zu hastig, werden Sie möglicherweise durch
Unwissenheit falsch handeln.
Potentialausgleich
Hinweis Sorgen Sie dafür, dass bau- und maschinenseitig über die
Kontrollsysteme keine Ausgleichsströme (Potentialausgleich) aus
anderen Netzbereichen oder Maschinenversorgungen fließen.
Ausgleichsströme können die Geräte beschädigen.
Hinweis
– Angaben zur Benutzung Möglicherweise Sachschaden am Produkt
– Ge- und Verbote zur schädliche Situation. oder dessen Umgebung.
Schadensverhütung
oder
Vorsicht
Angaben, Ge- und Verbote Sachschaden oder leichte
zur Verhütung von Schäden Gefährliche Situation. Verletzung möglich.
an Personen oder Suchen Sie einen Arzt auf.
umfangreichen Sachschäden.
oder
Schwerste Verletzungen,
Warnung Möglicherweise
möglicherweise Tod.
wie "Vorsicht". gefährliche Situation.
Suchen Sie einen Arzt auf.
Umweltschutz
2 Wichtige Betriebshinweise
2.1 Einsatzbedingungen
Die iBox ist für den Einsatz innerhalb eines Schaltschrankes ausgelegt.
Betriebstemperatur 0 … +40°C
Max. rel. Luftfeuchte 5 ... 95%, nicht kondensierend
Schutzart IP 30
EMV siehe Abschnitt 15.2
2.2 Systemanforderungen
Folgende zusätzliche Komponenten sind zum Betrieb der iBox notwendig:
x COSI 221, LLS 5X0, COCAM 700 (mögliche Kombinationen siehe Tabelle unten)
Geeignete Halterungen, Sensor zur Erzeugung eines Lesetores.
Ein Kontrollterminal z.B. den Laetus COMMANDER 12-01/ARGUS wt oder den
Laetus NAVIGATOR zur Einstellung der Betriebsparameter.
x Anschlusskabel je nach gewählter Anschlussart (Übersicht siehe 4.3).
x Betriebsspannung iBox 24 VDC, 2.5 W inklusive der angeschlossenen Geräte wie
folgt:
iBox COSI 221 10 ... 30 VDC, 5W
iBox LLS 540 10 ... 30 VDC, 5W
iBox LLS 560 24 VDC +/– 20 %, 5.5 W
iBox LLS 570 10 ... 30 VDC, 6W
iBox COCAM 700 24 VDC +/– 20 %, 6.5 W
x Spannungsversorgung der galvanisch getrennten Schaltausgänge 24 VDC inklusive
der angeschlossenen Verbraucher (Lesetor).
Die verschiedenen iBox Typen können jeweils nur mit dem dazugehörigen
Tastkopftype verwendet werden.
iBox Type Artikel Nr. Tastkopf Type Ausführungen
iBox COSI 221 139830001 COSI 221 Alle
iBox LLS 540 139830003 LLS 540 Alle
iBox LLS 560 n 139830002 LLS 560 n Alle
iBox LLS 570 139830007 LLS 570 Alle
iBox COCAM 700 139830004 COCAM 700 Alle
n Nur noch als Ersatzteil lieferbar!
2.3 Lieferumfang
Die iBox wird mit keinem weiteren Zubehör geliefert, im Lieferumfang ist die iBox-
COSI und diese Anleitung in Deutsch/Englisch enthalten.
3 Gerätebeschreibung
3.1 Funktionen
Die iBox wird zum Anschluss eines Laetus Tastkopfes (COSI 221, LLS 5X0, COCAM
700) am Laetus wt-System verwendet. Die iBox übernimmt die Anpassung der
seriellen Schnittstelle des verwendeten Tastkopfes an das im wt-System verwendete
Ethernet Bussystem und liefert die zughörigen Bedienmasken für den Laetus
NAVIGATOR. Zusätzlich wird die iBox als Anschlussbox verwendet, um die Laetus
Codeleser elektrisch anzuschließen. Integrierte Kontroll-LEDs ermöglichen eine
einfache Funktionsdiagnose der digitalen I/O Signale zu beobachten.
Die iBox ist in einem Standard Hutschienengehäuse untergebracht und wird mit 24-
Volt versorgt. Die Integration in einen Schaltschrank ist somit denkbar einfach. Alle
wesentlichen Anschlüsse wie Spannungsversorgung sowie die digitalen SPS-Signale
sind bequem von außen über Klemmleisten zugänglich. Die iBox ist gegen
Falschpolung durch eine Diode geschützt.
3.2 Anschlussmöglichkeiten
Die iBox stellt sechs optoentkoppelte Ausgänge und zwei optoentkoppelte Eingänge
zur Verfügung. Der Zustand des Einganges "Lesetor" wird direkt an den Ausgang
weitergereicht. Zusätzlich stehen zwei getrennte, optoentkoppelte 24V-Ausgänge zur
Verfügung.
Zum Anschluss an das Ethernet steht eine Standard-RJ-45-Buchse zur Verfügung.
Der Anschluss des Tastkopfes erfolgt über eine 15 pol. HD D-Sub Buchse.
X1/X2 – Schraubklemmen:
Die Schraubklemmen bieten die Möglichkeit zum Anschluss der Betriebsspannung
und der I/O-Signale. Bei mehreren Boxen kann die Betriebsspannung so auf einfache
Weise zur nächsten Box weiterverbunden werden. Der CAN-Bus steht z. Zt. noch
nicht zur Verfügung.
X3 – Tastkopf Host:
Der Laetus Tastkopf wird hier direkt angeschlossen. Die Kabellänge kann durch
verschiedene Kabeltypen je nach Bedarf gewählt werden. Die maximale
Gesamtanschlusslänge beträgt 20 m (COSI 221) bzw. 40 m (LLS/COCAM).
Geeignete Anschlusskabel siehe 4.3.
Hinweis Die Tastkopftypen LLS 5x0 und COCAM 700 müssen über einen
Adapterstecker angeschlossen werden. Bei Nichtbeachtung können
iBox und Tastkopf beschädigt werden.
X4 – Ethernet wt-System:
Anschluss and das wt-System Ethernet Netzwerk. Geeignete Anschlusskabel siehe
4.3.
Die folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse der iBox für COSI 221 in der Übersicht:
X1
1 2 3 4 5 6 7 8
X1: 1 2 3 4 5 6 7 8
Ready OUT2 OUT3 Good Fault OUT6 IN1 Gate 1 OUT1 Device Ready
2 OUT2 Machine Enable
X3 3 OUT3 Gate Out
CAN LINK 4 OUT4 Good
5 OUT5 Fault
6 OUT6 reserved
7 OUT7 iBox GND
8 OUT8 iBox +24 V DC
X4 X2: 9 10 11 12 13 14 15 16
19 CAN +
10 CAN
11 CAN
12 I/O 0 V
13 I/O 0 V
14 I/O +24 V DC
9 10 11 12 13 14 15 16 15 IN1 reserved
16 IN2 Gate In
X2
Montage Demontage
Die Anschlussbelegung ist kompatibel zu anderen xBox Ausführungen wie aBox 2D-
COSI 820 oder aBox BCAM 600. Manche Funktionsausgänge werden von den aBox
Typen nicht unterstützt.
Hinweis Die aBox Typen haben keine galvanische Trennung der I/O
Ausgangssignale. Werden die Anschlüsse 12/13 an X2 mit einer iBox
verbunden wird die dort mögliche galvanische Trennung der I/O Signale
aufgehoben.
Eine Übersicht aller Anschlüsse und geeigneter Verbindungskabel ist in Abschnitt 4.3
aufgeführt.
Hinweis Die Tastkopftypen LLS 5x0 und COCAM 700 müssen über einen
Adapterstecker angeschlossen werden. Bei Nichtbeachtung können
iBox und Tastkopf beschädigt werden.
15 11
1 8
RJ45 – 8 pin Buchse
N.C. 3 –
N.C. 6 –
N.C. 7 –
N.C. 8 –
Nach dem Anschluss der iBox wird das Gerät in der Geräteliste des NAVIGATOR
erkannt und es kann eine Verbindung hergestellt werden. Die iBox wird durch
folgende Kennzeichnen identifiziert:
x Geräte Seriennummer (siehe auch Aufkleber iBox)
x Gerätebezeichnung, typisch "iBox – COSI 221"
x Geräte TCP/IP Adresse (Default 192.168.200.20)
20 7 93 9183 / L=2.5m
20 7 93 9186 / L=10m
20 7 93 9189 / L=10m
20 7 93 9184 / L=7m
20 7 93 9188 / L=7m
Maximale Länge = 20 m
Laetus Verlängerungskabel
207939191 / L=2 m
207939190 / L=5 m
207939192 / L=10 m
207939193 / L=15 m
1 2 3 4 5 6 7 8
iBox
Lesetor - Signal
I/O Betriebsspannung +24 V DC
I/O Betriebsspannung GND
Maximale Länge = 40 m
Laetus Verlängerungskabel
207939191 / L=2 m
207939190 / L=5 m
207939192 / L=10 m
207939193 / L=15 m
1 2 3 4 5 6 7 8
iBox
Betriebsspannung +24 V DC
IN 2
Lesetor - Signal
I/O Betriebsspannung +24 V DC
I/O Betriebsspannung GND
Schaltschrank
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
658770202 / L=2 m
658770204 / L=6 m OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2
658770205 / L=10 m
658770206 / L=15 m
658770207 / L=30 m
658770215 / L=0.5 m iBox iBox
I/O Anschlüsse
RJ45 Kabel
zum nächsten Switch
oder
wt COMMANDER
658770100 / L=0.5 m
658770105 / L=1 m
658770101 / L=2 m
658770099 / L=5 m
658770102 / L=10 m
658770103 / L=15 m
658770104 / L=25 m
1 2 3 4 5 6 7 8
iBox
Gekreuzte Kabel!
658770106 / L=1.0 m
658770107 / L=5 m
658770110 / L=10 m
658770111 / L=15 m
658770112 / L=25 m
wt Kontrollgerät
5 Wartung
Die iBox ist weitgehend wartungsfrei, eine Wartung beschränkt sich auf einen
eventuellen Wechsel der Lithium Batterie für das gepufferte RAM oder einem
erforderlichen Software Update.
6 Batterie ersetzen
6.1 Einführung
Im Lauf der Zeit lässt die Kapazität der in die iBox eingebauten Batterie nach.
Ersetzen Sie die gebrauchte Batterie durch eine neue.
Im Folgenden ist der Austausch der Batterie beschrieben. Sollten Sie weitere Fragen
oder Anregungen haben, wenden Sie sich an unsere Abteilungen Service oder Hotline.
Benötigtes Werkzeug
Schlitzschraubendreher: max. 7 mm
Klingenbreite
iBox vorbereiten
Trennen Sie die iBox von allen Verbindungen und Befestigungen.
Legen Sie das Gehäuse auf eine saubere und ebene Arbeitsfläche.
Gehäuse öffnen
Mit dem Schraubendreher drücken Sie die vier Sperrhaken der iBox in das Gehäuse.
Sperrhaken drücken
Hinweis Arbeiten Sie vorsichtig, bei zu starkem Druck können die Sperrhaken
abbrechen.
Gehäuse entfernen
x Drücken Sie die Sperrhaken auf einer
Gehäuseseite nach innen.
x Schieben Sie auf dieser Seite das
innere Gehäuseteil etwas nach oben,
so dass die Sperrhaken nicht mehr in
ihren Fenstern liegen.
x Halten Sie das Gehäuse unter
Spannung, so dass es nicht zurück
rutscht.
x Drücken Sie die Sperrhaken auf der
gegenüber liegenden Gehäuseseite
nach innen.
x Schieben Sie das gesamte Innenteil
nach oben und trennen dieses vom
Gehäuse.
Batterie austauschen
x Ziehen Sie die verbrauchte Batterie
aus der Halterung und ersetzen diese
durch eine neue CR 2032 Batterie.
x Achten Sie beim Einbau auf die
richtige Orientierung der Pole.
In diesem Menü aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Update" mit einem "Haken".
Das Kontrollkästchen erscheint inaktiv (grau), wenn der USB Speicher (mit den
erforderlichen gespeicherten Dateien) nicht am COMMANDER/ARGUS
angeschlossen ist. Schließen Sie ihn an und:
Betätigen Sie die Taste Speichern, um den Vorgang fortzusetzen.
Drücken Sie die Taste Laden, um das ausgewählte Programm (z.B. "iBox-
ServicePack1.jar") zu laden.
Zum Überprüfen der Aktualisierung öffnen Sie das Menü "Administration". Auf der
Karteikarte "Identifikation" wird die "Betriebsdauer (s)" zurückgesetzt und neu
gestartet.
7 Technische Daten
Elektrische Eigenschaften:
Mechanische Eigenschaften:
8 Safety Instruction
Using this documentation
Note Store this documentation close to the device and easily available. Read this
manual careful, be sure that you understand it and follow the instructions.
If you forget to read a workstep or skim over the instructions, it's possible to
act wrong. That might cause injury, loss of production or damage of property.
Potential equalization
Note Make sure that the machine and the way in which the control system is
installed on the machine do not permit equalizing currents from other parts of
the electrical network or from the machine power supply to flow across the
control systems. Equalizing currents can damage the devices.
Note
Damage of
– Usage Information Potentially damaging
property or its
– Commands and prohibitions for situation.
surrounding area.
prevention of damage
or
Caution Damage of
Information for use, commands Potentially dangerous property or slight
and prohibitions to prevent situation. injury possible.
damage to persons or property. Visit a doctor.
or
Severe or fatal
Warning Potentially dangerous
injury possible.
same as "Caution". situation.
Visit a doctor.
The direct contact to voltage could result in bodily injury until death.
The different iBox type are designed to operate with the corresponding scanning head
only.
iBox type Article No. Scanning head type Model
iBox COSI 221 139830001 COSI 221 All
iBox LLS 540 139830003 LLS 540 All
iBox LLS 560 n 139830002 LLS 560 n All
iBox LLS 570 139830007 LLS 570 All
iBox COCAM 700 139830004 COCAM 700 All
n Only available as a spare part!
10 Device description
Note Die scanning head type LLS 5x0 and COCAM 700 must be connected via an
adapter plug. If the adapter plug is not used, iBox and scanning head may be
destroyed.
X4 – wt-System Ethernet:
Connection to wt-System Ethernet network. Suitable cable see 11.3.
X1
1 2 3 4 5 6 7 8
X1: 1 2 3 4 5 6 7 8
Ready OUT2 OUT3 Good Fault OUT6 IN1 Gate 1 OUT1 Device Ready
2 OUT2 Machine Enable
X3 3 OUT3 Gate Out
CAN LINK 4 OUT4 Good
5 OUT5 Fault
6 OUT6 reserved
7 OUT7 iBox GND
8 OUT8 iBox +24 V DC
X4 X2: 9 10 11 12 13 14 15 16
19 CAN +
10 CAN
11 CAN
12 I/O 0 V
13 I/O 0 V
14 I/O +24 V DC
9 10 11 12 13 14 15 16 15 IN1 reserved
16 IN2 Gate In
X2
Mounting Disassembly
The terminal block assignment is compatible to other xBox type like aBox 2D-COSI
820 or aBox BCAM 600. Some fuctional signal are not provided by the aBox type.
Note The aBox type do not provide the opto isolation of the I/O signals. If the
connection pins 12/13 are bridged between iBox and aBox the opt isolation is
not available any more.
Note Die scanning head type LLS 5x0 and COCAM 700 must be connected via an
adapter plug. If the adapter plug is not used, iBox and scanning head may be
destroyed.
15 11
1 8
RJ45 - 8 pin connector
If connected correctly the NAVIGATOR will detect the iBox in the "Discovery list". iBox
is identified by following items:
x Device serial number
x Device name e.g. iBox COSI 221
x Device TCP/IP address (Default 192.168.200.20)
20 7 93 9183 / L=2.5m
20 7 93 9186 / L=10m
20 7 93 9189 / L=10m
20 7 93 9184 / L=7m
20 7 93 9188 / L=7m
Maximum length = 20 m
1 2 3 4 5 6 7 8
iBox
Gate - Signal
Switching Power +24 V DC
Switching Power GND
Maximum length = 40 m
1 2
iBox
Good - Signal
Fault - Signal
No Read - Signal (Fixed, only with LLS 540!)
Operating Power GND
Operating Power +24 V DC
IN 2
Gate - Signal
Switching Power +24 V DC
Switching Power GND
Control cabinet
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
658770202 / L=2 m
658770204 / L=6 m OUT1 OU T2 OU T3 OU T4 OU T5 OUT6 IN 1 IN 2 OU T1 OU T2 OU T3 OUT4 OU T5 OU T6 IN 1 IN 2
658770205 / L=10 m
658770206 / L=15 m
658770207 / L=30 m
658770215 / L=0.5 m iBox iBox
Alternative for mounting
into control cabinet cover
658770100 / L=0.5 m
658770105 / L=1 m
658770101 / L=2 m
658770099 / L=5 m
658770102 / L=10 m
658770103 / L=15 m
658770104 / L=25 m
Note Dependent of the used switch type cross over cable must be used when
connecting two switches. Some switches provide an "Auto Crossing" function,
which allows to use standard cables as well.
1 2 3 4 5 6 7 8
iBox
Cross Over!
658770106 / L=1.0 m
658770107 / L=5 m
658770110 / L=10 m
658770111 / L=15 m
658770112 / L=25 m
wt Control Device
12 Maintenance
The iBox is nearly maintenance free, and is limited to monitor the buffered RASM
function (battery) or a required software update.
iBox Tastkopf
iBox COSI 221 V 1.0.x COSI 221 V 1.16
iBox LLS 560 V 1.0.x LLS 560 V 7.29 JC75
iBox LLS 540 V 1.0.x LLS 540 V 1.39 K443
13 Replace Battery
13.1 Introduction
In case of time the inbuilt battery decrease its capacity.
Replace the used battery with a new one.
The replace of the battery is described as following. If you have any questions or
suggestions, please contact our departments Service or Hotline.
Required Tools
Screwdriver: max. 7 mm blade width
Open Housing
With the screwdriver you have to push in the four pawls of the iBox into the case.
Note Work carefully: the pawls can break if you push to heavy.
Remove Housing
x Push the two pawls of one housing
side inwards.
x Slide the inner housing part a bit
upwards, until the pawls leave their
windows.
x Hold the housing under tension to
avoid that the pawls snap into the
windows.
x Push the two pawls on the opposite
housing side inwards.
x Slide the complete inner housing part
upwards and separate it from the
housing.
Replace Battery
x Pull the empty battery out of its
bracket and replace it with a new CR
2032 battery.
x Pay attention to the correct orientation
of the poles by mounting the battery.
Activate the Update function in this menu by pressing the checkbox and thus placing
a "tick" in it.
The checkbox is inaccessible (greyed-out) if the USB-Memory-Device (with the
update files in the required folder) is not connected to the COMMANDER/ARGUS.
Connect the USB-Memory-Device and:
Press the Save button to proceed.
Press the Load button to load the selected program (e.g. "iBox-ServicePack1.jar").
Open the menu "Administration" to check the update success. At the tab
"Identification" the "Operational Time (s)" is reset to 0 and restarted.
14 Technical data
Electrical properties
Connector terminal block Core cross section 0.2 ... 2.5 mm2
RAM Non volatile battery bufferd, battery life time > 8years
Mechanical properties
15 Anhang / Appendix
~ 225
~ 183
~ 111
5
45
75