Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSI 6xxx.155 1070087086

Edition 02

Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions

DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 21.

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 21.
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 3/33

Inhalt

Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12

DEUTSCH
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld.................................................... 12
6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge:................................................................. 13
7 Merkmale .................................................................................................. 14
7.1 Eingängige Programmauswahl ........................................................ 14
7.2 Besonderheiten ................................................................................ 14
7.2.1 Elektrodenpflegekonzept .................................................. 15
7.2.2 Elektrodenzuordnung ....................................................... 15
7.2.3 Eingang „Lampentest“ ...................................................... 15
7.2.4 Lüfteransteuerung auf X4/13-14....................................... 15
7.2.5 Ventilabhandlung.............................................................. 15
7.2.6 Sonderbehandlung Fräsen ............................................... 16
8 Statuscodes .............................................................................................. 16
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 17
4/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Inhalt
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 5/33

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der
Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

DEUTSCH
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung ab Ausgabe 04

MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung

Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

software
6/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen nach.

1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.

1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen nach. Abkürzungen
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 7/33

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter nach.

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1:
Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter

DEUTSCH
nach.

4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter nach.
8/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Anschlussplan

5 Anschlussplan

Abb. 1: Basissteuerung
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 9/33

Anschlussplan

Start 1 E 00
Frei E 01
Programm 2 E 02
Programm 3 E 03
Frei E 04
Programm 6 E 05
Programm 7 E 06
Temperatur extern 2 E 07 X
1
Lampentest E 08 3
Temperatur extern 1 E 09

DEUTSCH
Überdruck-Kontakt 1 E 10
Überdruck-Kontakt 2 E 11
Frei E 12
Zündung ein, extern E 13
+24V extern +24V
+24V extern +24V

Fehler rücksetzen E 14
Quitt.Elektrodenfräs.1 E 15
Quitt.Elektrodenfräs.2 E 16
Quitt.Elektrod.wechs.1 E 17 X
1
Quitt.Elektrod.wechs.2 E 18 2
Start 2 E 19
Vorhub 1 E 20
Vorhub 2 E 21

Magnetventil 1 A 00
UI-Regler aktiv A 01
Bereit Steuerteil A 02
Fehler Steuerteil A 03
Schweißfehler A 04
Fräsanfrage 1 A 05
Fräsanfrage 2 A 06
Vorwarnung 1 A 07
Vorwarnung 2 A 08
Max. Standmenge 1 A 09 X
1
Max. Standmenge 2 A 10
1
Frei (Relais max.0,2A) A 11
Frei (Relais max.0,2A) A 12
Magnetventil 2 A 13
Bei Betrieb mit
internem Netzteil Vorhub 1 A 14
Brücken von X4.1 Vorhub 2 A 15
und X4.2 nach 0V extern 0V
X10.3 und X10.4 0V extern 0V

Bei Betrieb mit +24V extern +24V

eigenem Netzteil 0V extern 0V X
ohne Brücken 1
+24V extern +24V 0
0V extern 0V

Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
10/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Anschlussplan

Abb. 3: Anschlussbeispiele
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 11/33

Anschlussplan

PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2

U1
Netz Netz
V1
400VAC - 480VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2

U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2

DEUTSCH
PSI 6200 W1 PSI 6500 W1

U1
Netz Netz
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

Abb. 4: Netzanschluss
12/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Ein/Ausgangsfeld

6 Ein/Ausgangsfeld

6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge

E 00 Start 1

E 01 Frei

E 02 Programm 2

E 03 Programm 3 (2+34)

E 04 Frei

E 05 Programm 6

E 06 Programm 7 (6+78)

E 07 Temperatur extern 2

E 08 Lampentest

E 09 Temperatur extern 1

E 10 Überdruck-Kontakt 1

E 11 Überdruck-Kontakt 2

E 12 Frei

E 13 Zündung ein, extern

E 14 Fehler rücksetzen

E 15 Quittung, Elektrodenfräsen 1

E 16 Quittung, Elektrodenfräsen 2

E 17 Quittung, Elektrodenwechsel 1

E 18 Quittung, Elektrodenwechsel 2

E 19 Start 2

E 20 Vorhub 1

E 21 Vorhub 2
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 13/33

Ein/Ausgangsfeld

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge:

A 00 Magnetventil 1

A 01 UI-Regler aktiv (ab Firmware-Version -204)

A 02 Bereit Steuerteil

A 03 Fehler Steuerteil

A 04 Schweißfehler

A 05 Fräsanfrage 1

A 06 Fräsanfrage 2

A 07 Vorwarnung 1

A 08 Vorwarnung 2

A 09 Maximale Standmenge 1

A 10 Maximale Standmenge 2

DEUTSCH
A 11 Frei (Rel.) 

A 12 Frei (Rel.) 

A 13 Magnetventil 2

A 14 Vorhub 1

A 15 Vorhub 2

6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 6: Sonstige Eingänge
Eingänge:

KSR

Transformatortemperatur

Tabelle 7: Sonstige Ausgänge

Ausgänge:

Druckausgang
14/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Merkmale

7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)

E/A Modul : PS5 EA Disk2R

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).

7.1 Eingängige Programmauswahl

Start 1 Start 2 Progr. 2 Prog. 3 Progr. 6 Progr. 7 Zange Ablauf
E00 E19 E02 E03 E05 E06 Programm

1 *) 0 0 0 X **) X **) 1 1 ***)

1 *) 0 1 0 X **) X **) 1 2 ***)

1 *) 0 0 1 X **) X **) 1 3 ***)

1 *) 0 1 1 X **) X **) 1 4 ***)

0 1 *) X **) X **) 0 0 2 5 ***)

0 1 *) X **) X **) 1 0 2 6 ***)

0 1 *) X **) X **) 0 1 2 7 ***)

0 1 *) X **) X **) 1 1 2 8 ***)

*) = In Abhängigkeit des letzten Starts wird die Programmanwahl interpretiert

**) = ohne Bedeutung
***) = Schweißprogrammnummer

Hinweis
Die Eingänge: Start 1 und Start 2 sind gegeneinander verriegelt.

7.2 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Interbus-PMS Baugruppe, einer
Profibus-FMS Baugruppe oder einer Ethernet-Baugruppe vorbereitet.
 Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
 Ausgang „UI-Regler aktiv“ (ab Firmware-Version -204)
 Der Ausgang wird gesetzt, wenn die UI-Regelung im aktuellen Ablauf aktiviert
ist. Der Ausgang bleibt gesetzt, bis der nächste Ablauf gestartet wird.
 Mit Druckausgang
 Ohne Druckrückmeldung
 Steuerung vorzugsweise für Hängeanlagen mit 2 Starts / 2 Elektroden und 8
Programmen
 Im Frässtopp oder Standmengenstopp kann nur noch ein Programm ohne
Zündung (intern oder extern) ablaufen
 Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
 Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung: Synchronisations-
Fehler ist selbstquittierend.
 Mit Funktion Startfräsen (über Fräsanfrage )
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 15/33

Merkmale

7.2.1 Elektrodenpflegekonzept
Das Elektrodenpflegekonzept berücksichtigt die getrennten Ein- und Ausgänge
für Elektroden-Nr.: 1 und Elektroden-Nr.: 2.
 Bei "Vorwarnung" wird der Ausgang: Vorwarnung gesetzt.
 Bei "Standmenge" wird der Ausgang: Vorwarnung intermittierend und Ausgang:
Standmenge gesetzt.
 Bei "Fräsanfrage" wird der Ausgang: Fräsanfrage gesetzt.
 Bei "Fräsen notwendig" wird der Ausgang: Fräsanfrage intermittierend
geschaltet.

7.2.2 Elektrodenzuordnung
Die Elektrodenzuordnung erfolgt nach Speicher löschen wie folgt:
 Programm 1 / 2 / 3 / 4 wird der Elektrode 1 / Programm 5 / 6 / 7 / 8 wird der

DEUTSCH
Elektrode 2 zugeordnet.

7.2.3 Eingang „Lampentest“

Über den Eingang: Lampentest wird die Funktion: Lampentest aktiviert. Bei
aktivem Lampentest werden folgende Ausgänge gesetzt:
 A01 UI-Regler aktiv (ab Firmware-Version -205)
 A02 Bereit Steuerteil
 A03 Fehler Steuerteil
 A04 Schweißfehler
 A05 Fräsanfrage 1
 A06 Fräsanfrage 2
 A07 Vorwarnung 1
 A08 Vorwarnung 2
 A09 Maximale Standmenge 1
 A10 Maximale Standmenge 2
Bei aktivem Lampentest und Fräsanfrage blinkt der Ausgang: Fräsanfrage
A05/A06

7.2.4 Lüfteransteuerung auf X4/13-14

Mit Lüfteransteuerung auf X4/13-14
 "Lüfter EIN", wenn Kühlertemperatur >= 55º C
 "Lüfter AUS", wenn Kühlertemperatur <= 50º C

7.2.5 Ventilabhandlung

Grundstellung: Ausgang „Magnetventil X“= „0“, Ausgang „Vorhub X“ = „0“

Nach Programmstart X, Ausgang „Magnetventil X“ = „1“, Ausgang „Vorhub X“ = „0“

im Ablauf: In dieser Situation wird der Eingang „Vorhub X“ ignoriert.

Außerhalb des Ablaufs: Positive Flanke am Eingang „Vorhub X“ wechselt den

Ausgang „Vorhub X“ von „0“ auf „1“ oder von „1“ auf „0“
Ist der Ausgang „Vorhub X“ = „1“,wird der Eingang „Start X“
ignoriert
16/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Statuscodes

7.2.6 Sonderbehandlung Fräsen

Fräsen der beiden Elektroden über zwei Fräsprogramme

Programmierung der Fräsprogramme (Programm-Nr.: 4 und
Programm-Nr.: 8)
Elektroden-Nr.: 0
Zündung intern AUS
Nachstellung AUS
Ablauf: EINZELPUNKT
Ablaufsperre AUS
Basisdruck = Fräsdruck
Ablaufparameter: VHZ, STZ, NHZ ergeben in Summe die Fräszeit
Fräsen von Elektrode-Nr.: 1 erfolgt durch Start 1
mit E08 Lampentest = 1
mit E02/E03 Programmanwahl = 4
Fräsen von Elektrode-Nr.: 2 erfolgt durch Start 2
mit E08 Lampentest = 1
mit E05/E06 Programmanwahl = 8
ACHTUNG:
Nach Fräsen bleibt die jeweilige Elektrode in "Fräsen notwendig" bis
die entsprechende Fräsquittung = "1" gesetzt wird.

8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 17/33

Ablaufdiagramme

9 Ablaufdiagramme
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.

DEUTSCH
18/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Ablaufdiagramme

Notizen:
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 19/33

Contents

Contents
1 To this Documentation............................................................................... 20
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 20
1.2 Required and supplementary documentation................................... 20
1.3 Display of information....................................................................... 20
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 20
1.3.2 Symbols............................................................................ 20
1.3.3 Designations..................................................................... 21
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 21
2 Safety instructions ..................................................................................... 22
3 General notes for property damages and product damages....................... 22
4 Scope of delivery....................................................................................... 22
5 Connection diagram .................................................................................. 23
6 Input/Output array ..................................................................................... 27
6.1 Discrete 24 V input/ output field ....................................................... 27
6.2 Other inputs/outputs......................................................................... 28
7 Features.................................................................................................... 29
7.1 Inputs: Program selection ................................................................ 29
7.2 Special features ............................................................................... 29
7.2.1 Electrode care concept..................................................... 30

ENGLISH
7.2.2 Electrode assignment ....................................................... 30
7.2.3 Lamp test.......................................................................... 30
7.2.4 Cooling fan supply on X4/13-14 ....................................... 30
7.2.5 Gun handling .................................................................... 30
7.2.6 Special tratment for Dressing ........................................... 31
8 Status codes ............................................................................................. 31
9 Timer diagrams ......................................................................................... 32
20/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

To this Documentation

1 To this Documentation

1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.

 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions", before working with the product.

1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.

Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instruction Manual

Medium-Frequency Inverter
Instruction Manual Edition 04

MF-Welding Transformers 1070 087062 Instruction Manual

User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software

1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.

1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation.

1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 21/33

To this Documentation

Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.

 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.

1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations :

Tab. 3: Designation
Designation Meaning

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)

PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz

1.3.4 Abbrevations

ENGLISH
The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation.
22/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Safety instructions

2 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter.

3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1: Required
and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter.

4 Scope of delivery

The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 23/33

Connection diagram

5 Connection diagram

ENGLISH

Fig. 1: Inverter control

24/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Connection diagram

Start 1 E 00
Not used E 01
Program 2 E 02
Program 3 E 03
Not used E 04
Program 6 E 05
Program 7 E 06
Temperature extern. 2 E 07 X
1
Lamp test E 08 3
Temperatue extern. 1 E 09
Pressure contact 1 E 10
Pressure contact 2 E 11
Not used E 12
Weld on external E 13
+24V extern +24V
+24V extern +24V

Reset fault E 14
Acknowled.tip dress 1 E 15
Acknowled.tip dress 2 E 16
Acknowl.tip change1 E 17 X
1
Acknowl.tip change 2 E 18 2
Start 2 E 19
Retract 1 (from gun) E 20
Retract 2 (from gun) E21

Solenoid valve 1 A 00
UI-regulation active A 01
Weld timer ready A 02
Weld timer fault A 03
Weld fault A 04
Tip dress request 1 A 05
Tip dress request 2 A 06
Tip life prewarning 1 A 07
Tip life prewarning 2 A 08
Tip life expired 1 A 09 X
1
Tip life expired 2 A 10
1
Not used(rel.max.0,2A) A 11
Not used(rel.max.0,2A) A 12
When using the
Solenoid valve 2 A 13
internal power
supply bridge Retract 1 A 14
between X4.1 and Retract 2 A 15
X4.2 to X10.3 and 0V extern 0V
X10.4 0V extern 0V

When using an +24V extern +24V

external power 0V extern 0V X
supply work without 1
+24V extern +24V 0
bridges
0V extern 0V

Fig. 2: I/O board

1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 25/33

Connection diagram

ENGLISH

Fig. 3: Connection diagram examples

26/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Connection diagram

PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2

U1
Mains Mains
V1
400VAC - 480VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2

U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2

PSI 6200 W1 PSI 6500 W1

U1
Mains Mains
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

Fig. 4: Mains connection

1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 27/33

Input/Output array

6 Input/Output array

6.1 Discrete 24 V input/ output field

Tab. 4: Discrete input field
Bits Inputs

E 00 Start 1

E 01 Not used

E 02 Program 2

E 03 Program 3 (2+34)

E 04 Not used

E 05 Program 6

E 06 Program 7 (6+78)

E 07 External Temperature 2

E 08 Lamp Test

E 09 External Temperature 1

E 10 Pressure Contact 1

E 11 Pressure-Contact 2

ENGLISH
E 12 Not used

E 13 External Weld on 1

E 14 General Fault Reset

E 15 Acknowledge Tip Dress 1

E 16 Acknowledge Tip Dress 2

E 17 Acknowledge Tip Change 1

E 18 Acknowledge Tip Change 2

E 19 Start 2

E 20 Retract 1 (From Gun)

E 21 Retract 2 (From Gun)

28/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Input/Output array

Tab. 5: Discrete output field

Bits Outputs

A 00 Solenoid Valve 1

A 01 UI-regulation active (since firmware version -204)

A 02 Weld Timer Control Ready

A 03 Weld Timer Control Fault

A 04 Weld Fault

A 05 Tip Dress Request 1

A 06 Tip Dress Request 2

A 07 Tip Life Pre-Warning 1

A 08 Tip Life Pre-Warning 2

A 09 Tip Life Expired 1

A 10 Tip Life Expired 2

A 11 Not used (Volt free Contact) 

A 12 Not used (Volt free Contact) 

A 13 Solenoid Valve 2

A 14 Retract 1 (To Solenoid)

A 15 Retract 2 (To Solenoid)

6.2 Other inputs/outputs

Tab. 6: Other inputs
Inputs

KSR

Transformer Temperature

Tab. 7: Other outputs

Outputs

Pressure Output
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 29/33

Features

7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)

I/O Module : PS5 EA Disk2R,

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual).

7.1 Inputs: Program selection

Start 1 Start 2 Program 2 Program 3 Program 6 Program 7 Tongs Expiry
E00 E19 E02 E03 E05 E06 Program

1 *) 0 0 0 X **) X **) 1 1 ***)

1 *) 0 1 0 X **) X **) 1 2 ***)

1 *) 0 0 1 X **) X **) 1 3 ***)

1 *) 0 1 1 X **) X **) 1 4 ***)

0 1 *) X **) X **) 0 0 2 5 ***)

0 1 *) X **) X **) 1 0 2 6 ***)

0 1 *) X **) X **) 0 1 2 7 ***)

0 1 *) X **) X **) 1 1 2 8 ***)

ENGLISH
*) Depending on the actual start, the program selection is interpreted.
**) without meaning
***) Weld program number

Note
The inputs: Start 1 and start 2 cannot be selected together. (Cannot weld 1 & 2
simultaneously).

7.2 Special features

The welding controller features the following specifics:
 The timer has been prepared for networking via a Profibus-FMS module, an
Interbus-PMS module or an Ethernet adapter.
 Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR
 Output „UI-regulation active“ (since firmware version -204)
This output is set to 1 if the UI-regulation is activated for the current schedule. It
will be set to 1 until the next schedule is started.
 With pressure output
 Without pressure feedback
 Control preferably for hanging stations with 2 starts/2 electrodes and 8
programs
 If the electrode is in „Tip Life expired“ mode or „Tip Dress“ a schedule can run
only without current (internal or external)
 The fault: "External 24V is missing " stop is alone giving a output.
 The mains voltage is always checked, the error message: Synchronization fault,
is self-acknowledging.
 With function Start Tip Dress (over Tip dress request)
30/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Features

7.2.1 Electrode care concept

The electrode care concept takes the separate one-and outputs for electrodes no.
into account: 1 and electrodes no.: 2.
 The output goes hi at "pre warning": Pre-warning is set.
 With "Tip life expired" the Pre-Warning output becomes intermittent and output:
Tip life expired is set.
 At "Tip Dress Request" the output goes Hi: Tip dress request is set.
 When "Tip Dress" is required the Tip Dress Request output is switched
intermittently.

7.2.2 Electrode assignment

 Program 1/2/3 & 4 are assigned to electrode No1, Program 5/6/7 & 8 are
assigned to electrode No 2.

7.2.3 Lamp test

When Lamp test is selected, Lamp test activates the following outputs
 A01 UI-regulation active (since firmware version -205)
 A02 Timer control ready
 A03 Timer control fault
 A04 Weld fault
 A05 Tip dress request 1
 A06 Tip dress request 2
 A07 Pre-warning 1
 A08 Pre-warning 2
 A09 Tip Life expired 1
 A10 Tip Life expired 2
If lamp test is active and Tip dress request output becomes true: Tip dress
request switches A05/A06 intermittently.

7.2.4 Cooling fan supply on X4/13-14

With cooling fan supply on X4/13-14
 "Fan On ", if cooler temperature is > = 55 º C
 "Fan Off ", if cooler temperature is < = 50 º C

7.2.5 Gun handling

Grundstellung: Ausgang „Magnetventil X“= „0“, Ausgang „Vorhub X“ = „0“

Nach Programmstart X, Ausgang „Magnetventil X“ = „1“, Ausgang „Vorhub X“ = „0“

im Ablauf: In dieser Situation wird der Eingang „Vorhub X“ ignoriert.

Außerhalb des Ablaufs: Positive Flanke am Eingang „Vorhub X“ wechselt den

Ausgang „Vorhub X“ von „0“ auf „1“ oder von „1“ auf „0“
Ist der Ausgang „Vorhub X“ = „1“,wird der Eingang „Start X“
ignoriert
1070087086 | PSI 6xxx.155 Bosch Rexroth AG 31/33

Status codes

7.2.6 Special tratment for Dressing

The special treatment for Dressing (DÜRING) is possible under the

following conditions:
Dressing the two electrodes more than two dressing programs

The program for Dressing (program no.: 4 and program no.: 8)

Electrodes no.: 0
Ignition internal end
After-position end
Expiry: Singles point
Expiry lock end
Base pressure = Dress pressure
Expiry parameter: VHZ, STZ, NHZ yield the dressing time in sum

Dressing of electrode no.: 1 is made by start 1

with E08 lamp test = 1
with E02/E03 Program select = 4
Dressing of electrode no.: 2 is made by start 2
with E08 lamp test = 1
with E05/E06 Program select = 8

Attention:
After Dressing the respective electrode remains "Dress necessary" until
the corresponding Dress
acknowledge = "1"

ENGLISH
8 Status codes
For this welding controller, no specific status codes are available.
32/33 Bosch Rexroth AG 1070087086 | PSI 6xxx.155

Timer diagrams

9 Timer diagrams
There are no general timer diagrams available for this type.
 Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics

1070087086 DOK-PS6000-PSI6XXX.155-IT02-D0-P