R911172803 04 PST6xxx.321x D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PST 6xxx.321 R911172803

Edition 04
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Weld Timer with Thyristor Power Unit
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 27.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 27.
R911172803 | PST 6xxx.321 Bosch Rexroth AG 3/48
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld.................................................... 12
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld über Interbus-S nach C0-Profil mit
kundenspezifischen Erweiterungen.................................................. 12
7 Merkmale .................................................................................................. 14
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 14
8 Statuscodes .............................................................................................. 15
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 16
4/48 Bosch Rexroth AG R911172803 | PST 6xxx.321
Inhalt
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Anleitung Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Steuerungsteils der Rexroth PST 6xxx Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
DEUTSCH
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil
Betriebsanleitung ab Ausgabe 04
Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

software
Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil nach.
DEUTSCH
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
DEUTSCH
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
Anschlussplan
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
PST 6100 L / W PST 6250 L / W
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
DEUTSCH
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:
E0 Frei
E1 Frei
E2 Frei
E3 Frei
E4 Frei
E5 Frei
E6 Frei
E7 Frei
Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge:
A0 Frei
A1 Frei
A2 Frei
A3 KSR-Auswahl 1
A4 KSR-Auswahl 2
A5 KSR-Auswahl 3
A6 Frei
A7 Frei
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld über Interbus-S nach C0-

Profil mit kundenspezifischen Erweiterungen
Tabelle 6: Serielles Eingangsfeld
Bits Eingänge (Steuerwort):
0 Start
1 Quittung, Elektrodenfräsen
2 Frei
3 Quittung, Elektrodenwechsel
4 Fehler zurücksetzen
5 Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt
6 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
7 Zündung extern, ein
8 Programmanwahl "1"
Ein/Ausgangsfeld
Bits Eingänge (Steuerwort):
15 Programmanwahl_"128"
Tabelle 7: Serielles Ausgangsfeld

Bits Ausgänge (Statuswort):
0 Fortschaltkontakt
1 Fräsanfrage
2 Vorwarnung
DEUTSCH
3 Maximale Standmenge
4 Bereit Steuerteil
5 Schweißfehler
6 Ohne Überwachung
7 Mit Zündung
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge
KSR
Druckeingang 24V
Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge
Druckausgang
Hauptschalterauslösung
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf: Standard 50/60Hz (Ablaufparameter in Netzperioden)
E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern

(Details siehe Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth
PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil)
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Interbus-PMS oder alternativ einer
Profibus-FMS Baugruppe vorbereitet.
 Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der
KSR-Auswahl 1 Ausgang gesetzt.
Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der

Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 20 - 29 wird gleichzeitig der

Bei allen anderen Elektroden-Nummern bleiben die KSR-Auswahl Ausgänge

unverändert.
 Mit Funktion "Strom ohne Befehl"
 Mit Funktion "Druckrückmeldung"
 Der Fehler: "Stopkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
 Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
 Mit Funktion Startfräsen (Fräsanfrage über Ausgangsbit 1)
Statuscodes
8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
DEUTSCH
Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
<Start_1>
<Programmanwahl>
<Extern Zündung ein>
<Fehler rücksetzen>
Fehler rücksetzen mit FK Eingang Bit 5
<Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung>
<Analoger Druck Ausgang>
<Fortschaltkontakt FK>
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
<Schweißfehler>
[1. Vorhaltezeit]
[Vorhaltezeit]
[1. Stromzeit]
[1. Pausenzeit]
[2. Stromzeit]
[3. Pausenzeit]
[3. Stromzeit]
[Nachhaltezeit]
Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
*2: möglicher Bereich zur Ablaufunterbrechung durch R ücknahme Start

*2
<Start_1> Selbsthaltung
<Programmanwahl>
<Externe Zündung ein>
Fehler rücksetzen mit FK E15
<Fehler rücksetz. m. Ablaufwiederholung>
min. 1 Periode
bzw. 1ms
<Schweißfehler>
DEUTSCH
[1. Vorhaltezeit]
[Vorhaltezeit]
[1. Stromzeit]
[1. Pausenzeit]
[2. Stromzeit]
[3. Pausenzeit]
[3. Stromzeit]
[Nachhaltezeit]
Abb. 6: Beispiel möglicher Bereich zur Ablaufunterbrechung, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
*1 Die Zeit zwischen Vorhaltezeit und Nachhaltezeit entspricht der Gesamtzeit von 1. Stromzeit, 1. Pausenzeit, 2. Stromzeit, 3. Pausenzeit und 3. Stromzeit. Der Ablauf erfolgt ohne
Schweißstrom.
<Start_1>
<Programmanwahl>
<Schweißfehler>
*1
[1. Vorhaltezeit]
[Vorhaltezeit]
[1. Stromzeit]
[1. Pausenzeit]
[2. Stromzeit]
[3. Pausenzeit]
[3. Stromzeit]
[Nachhaltezeit]
Abb. 7: Beispiel ohne Zündung ein, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
t>0 abschalten kein Start = keine OHZ
<Start_1>
<Programmanwahl>
<Schweißfehler>
DEUTSCH
[1. Vorhaltezeit]
[Vorhaltezeit]
[1. Stromzeit]
[1. Pausenzeit]
[2. Stromzeit]
[3. Pausenzeit]
[3. Stromzeit]
[Nachhaltezeit]
1. Punkt 2./nter Punkt
[Offenhaltezeit]
Abb. 8: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt

Ablaufdiagramme
<Start_1>
<Programmanwahl>
<Schweißfehler>
[1. Vorhaltezeit]
[Vorhaltezeit]
[1. Stromzeit]
[1. Pausenzeit]
[2. Stromzeit]
[3. Pausenzeit]
[3. Stromzeit]
[Nachhaltezeit]
Abb. 9: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Ablaufdiagramme
*1 mögliche Abbruchzeit Ablauf
*2 Haltezeit Ablauf
<Start_1>
*1
Abbruchzeit/Haltezeit *2
<Programmanwahl>
min. 1 Periode
bzw. 1ms
<Schweißfehler>
DEUTSCH
[1. Vorhaltezeit]
[Vorhaltezeit]
[1. Stromzeit]
[1. Pausenzeit]
[2. Stromzeit]
[3. Pausenzeit]
[3. Stromzeit]
[Nachhaltezeit]
[Offenhaltezeit] (bei Serienpunkt Betrieb)
Abb. 10: Beispiel mögliche Abbruchzeit/Haltezeit zwischen Programmanwahl und Start

Ablaufdiagramme
Abb. 11: Beispiel Ablaufabbruch während der Vorhaltezeiten (1.VHZ, VHZ) vor
Selbsthaltung
Ablaufdiagramme
XXX ohne Bedeutung

frühester neuer Start, neue Programmanwahl
<Start_1>
t> 0
<Programmanwahl> XXX
<Schweißfehler>
DEUTSCH
[1. Vorhaltezeit]
[Vorhaltezeit]
[1. Stromzeit]
[1. Pausenzeit]
[2. Stromzeit]
[3. Pausenzeit]
[3. Stromzeit]
[Nachhaltezeit]
[Offenhaltezeit]
Abb. 12: Beispiel Ablaufabbruch während Selbsthaltung

Ablaufdiagramme
Contents
Contents
1 To this Documentation............................................................................... 27
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 27
1.2 Required and supplementary documentation................................... 27
1.3 Display of information....................................................................... 28
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 28
1.3.2 Symbols............................................................................ 28
1.3.3 Designations..................................................................... 28
1.3.4 Abbreviations.................................................................... 28
2 Safety instructions ..................................................................................... 29
3 General notes for property damages and product damages....................... 29
4 Scope of delivery....................................................................................... 29
5 Connection diagram .................................................................................. 30
6 Input/Output array ..................................................................................... 34
6.1 Discrete 24 V input/output field ........................................................ 34
6.2 Serial input/output field via Interbus-S to C0 profile with
customization ................................................................................... 34
6.3 Other inputs/outputs......................................................................... 35
7 Features.................................................................................................... 36
7.1 Special features ............................................................................... 36
ENGLISH
8 Status codes ............................................................................................. 37
9 Timer diagrams .......................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
Contents
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to the Instruction manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Weld timer with Thyristor power unit .
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit.
ENGLISH
 Read this documentation and the Instruction Manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit completely and particular the chapter "safety
instructions", before working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PST6xx0 1070 080029 Instruction Manual

Weld timer with Thyristor power unit
Instruction Manual Edition 04
User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software

To this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instruction
Manual .
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
1.3.4 Abbreviations
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit Instruction Manual.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
Manual.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with
Thyristor power unit Instruction Manual.
4 Scope of delivery
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary

Manual.
ENGLISH
Connection diagram
5 Connection diagram
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7
DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
ENGLISH
/DI2 7
RBST 9
Free E00
Free E01
Free E 02
Free E 03
Free E 04
Free E 05
Free E 06
Free E 07 X
1
Free A 00 1
Free A 01
Free A 02
KSR selection 1 A 03
For internal power
supply insert links KSR selection 2 A 04
between X4.1 and KSR selection 3 A 05
X4.2 to X10.3 and Free A 06
X10.4 Free A 07
For external power +24V

supply do not fit the 0V X
links 1
+24V 0
0V
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
Fig. 4: Mains connection
ENGLISH
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Discrete 24 V input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs
E 00 Not used
E 01 Not used
E 02 Not used
E 03 Not used
E 04 Not used
E 05 Not used
E 06 Not used
E 07 Not used
Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs
A 00 Not used
A 01 Not used
A 02 Not used
A 03 KSR selection 1
A 06 Not used
A 07 Not used
6.2 Serial input/output field via Interbus-S to C0 profile

with customization
Tab. 6: Serial input field
Bits Inputs (control word)
0 Start
1 Tips have been dressed
2 Not used
3 Electrodes have been replaced
4 Reset fault
5 Reset fault with WC
6 Reset fault with reweld
7 Weld on, external
8 Program selection "1"

Input/Output array
Bits Inputs (control word)
Tab. 7: Serial output field

Bits Outputs (status word)
0 Weld complete
1 Tip dress request
2 Tip changing prewarning
3 End of stepper
4 Timer ready
5 Welding fault
6 Without weld process monitoring
7 Weld on
ENGLISH
6.3 Other inputs/outputs

Tab. 8: Other inputs
Inputs
KSR
Transformer temperature
Tab. 9: Other outputs

Outputs
Pressure output
Main circuit breaker tripped

Features
7 Features
Sequence: Standard 50/60 Hz (sequence parameter in net periods)
I/O-board: PS5 IBS

(For details, see Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth
PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instruction Manual)
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
 Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module or a
Profibus-FMS module.
 With initial dressing function (Fräsanfrage via output bit 1)
 The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
 The DC link voltage is always verified, the fault message is automatically reset
 With weld programs with the electrode-No.1 to 9 , the KSR selection 1 will be
set simultaneous.
With weld programs with the electrode-No.10 to 19, the KSR selection 2 will be
set simultaneous.
With weld programs with the electrode-No.20 to 29, the KSR selection 3 will be
set simultaneous.
With all other electrode numbers the KSR selection output will not be changed.
 With function "Weld without command"
 With function "Pressure feedback"
Status codes
8 Status codes
For this welding controller, no specific status codes are available.
ENGLISH
Timer diagrams
9 Timer diagrams
Fig. 5: Example of normal schedule, single spot

Timer diagrams
ENGLISH
Fig. 6: Example of possible range for sequence interruption, single spot
Timer diagrams
Fig. 7: Example of no weld schedule, single spot

Timer diagrams
ENGLISH
Fig. 8: Example of normal schedule, repeat mode
Timer diagrams
Fig. 9: Example of normal schedule, seam

Timer diagrams
ENGLISH
Fig. 10: Example of possible termination time/hold time between program selection and
start
Timer diagrams
Fig. 11: Example of sequence cancellation during squeeze time (1.SQZ, SQZ) before
latching
Timer diagrams
ENGLISH
Fig. 12: Example of sequence interruption during latching
Timer diagrams
Notes:
Timer diagrams
Notes:
ENGLISH
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
R911172803 DOK-PS6000-PST6XXX.321-IT04-D0-P

R911172803 04 PST6xxx.321x D0

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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PST 6xxx.321 R911172803

Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

1.3 Darstellung von Informationen

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

PST 6100 L / W PST 6250 L / W

6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld über Interbus-S nach C0-

5 Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt

6 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

7 Zündung extern, ein

Bits Eingänge (Steuerwort):

Tabelle 7: Serielles Ausgangsfeld

6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern

Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der

Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 20 - 29 wird gleichzeitig der

Bei allen anderen Elektroden-Nummern bleiben die KSR-Auswahl Ausgänge

Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.

<Extern Zündung ein>

Fehler rücksetzen mit FK Eingang Bit 5

<Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung>

<Analoger Druck Ausgang>

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

*2: möglicher Bereich zur Ablaufunterbrechung durch R ücknahme Start

<Externe Zündung ein>

Fehler rücksetzen mit FK E15

<Fehler rücksetz. m. Ablaufwiederholung>

<Analoger Druck Ausgang>

Abb. 6: Beispiel möglicher Bereich zur Ablaufunterbrechung, Einzelpunkt

<Externe Zündung ein>

Fehler rücksetzen mit FK Eingang Bit 5

<Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung>

<Analoger Druck Ausgang>

Abb. 7: Beispiel ohne Zündung ein, Einzelpunkt

t>0 abschalten kein Start = keine OHZ

<Externe Zündung ein>

Fehler rücksetzen mit FK Eingang Bit 5

<Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung>

<Analoger Druck Ausgang>

Abb. 8: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt

<Externe Zündung ein>

Fehler rücksetzen mit FK Eingang Bit 5

<Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung>