Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSI 6xCx.228 R911330072

Edition 02

Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions

DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 27.

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 27.
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 3/48

Inhalt

Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12

DEUTSCH
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 12
6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld ..................................................... 17
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge ................................................................... 18
7 Merkmale .................................................................................................. 19
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 19
7.1.1 Fräserwechsel .................................................................. 19
7.1.2 Fehlerrücksetztaste .......................................................... 20
7.1.3 Integrierte Fräseransteuerung .......................................... 20
7.1.4 Überwachung Elektrodenfräsergebnis ............................. 20
7.1.5 Fehlerquittierung elektromotorische Zange ...................... 21
7.1.6 Fahrzeug Ident Nummer................................................... 21
7.1.7 Fräsmesser-Vorwarnung .................................................. 21
7.1.8 Q-Stopp ............................................................................ 21
8 Statuscodes .............................................................................................. 22
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 23
10 Anhang...................................................................................................... 24
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 24
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –GD-109 .............. 24
4/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Inhalt

Notizen:
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 5/48

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der
Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.

DEUTSCH
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige
Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Mittelfrequenz-Umrichter

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
Rexroth PSI6xxx R911172812 Anwendungs-
Technologie- und beschreibung

Steuerungsfunktionen

MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung

BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

6/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.

1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.

1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

KSR Konstantstromregelung

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 7/48

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung

DEUTSCH
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
8/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Anschlussplan

5 Anschlussplan

Abb. 1: Basissteuerung
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 9/48

Anschlussplan

1
RxD/TxD -P 3
Cntr-P 4 X
1
DGnd 5 5
VP 6
RxD/TxD -N 8

DEUTSCH
Umdrehungszähler 1 E00
Temp. Kontakt Fräser 1 E01
Motorschützauslösung E 02
Durchflusswächter 1 E 03 X
1
Kontrollsensor 1.1 (2.1, 3.1) E 04 4
Kontrollsensor 1.2 (2.2, 3.2) E 05
Umdrehungszähler 2 E 06
Durchflusswächter 2 E 07

Temp. Kontakt Fräser 2 E 08

Umdrehungszähler 3 E 09
Durchflusswächter 3 E 10
Temp. Kontakt Fräser 3 E 11 X
1
Frei E 12 3
Frei E 13
Frei E 14
Frei E 15

Fräser ein 1 A 00
Fräser ein 2 A 01
Fräser ein 3 A 02
KSR Auswahl 1 A 03 X
1
KSR Auswahl 2 A 04 2
KSR Auswahl 3 A 05
Frei A 06
Frei A 07

Frei A 08
Frei A 09
Frei A 10
Frei A 11 X
Bei Betrieb mit 1
internem Netzteil Frei A 12 1
Brücken von X4.1 Frei A 13
und X4.2 nach Frei A 14
X10.3 und X10.4 Frei A 15

Bei Betrieb mit +24V

eigenem Netzteil 0V X
ohne Brücken 1
+24V 0
0V

Abb. 2: Ein-/Ausgabebaugruppe
10/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Anschlussplan

Abb. 3: Anschlussbeispiele
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 11/48

Anschlussplan

PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2

U1
Netz Netz
V1
400VAC - 500VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2

U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2

DEUTSCH
PSI 62C0 W1 PSI 65C0 W1
PSI 64C0 W1

U1
Netz Netz
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

Abb. 4: Netzanschluss
12/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Ein/Ausgangsfeld

6 Ein/Ausgangsfeld

6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

Serielles Ein-Ausgangsfeld mit 64 (128) Eingängen (Wort 1 bis Wort 4, Bit_00 bis
Bit 63 bzw. Wort 1 bis Wort 8, Bit_00 bis Bit 127) und 64 seriellen Ausgängen
(Wort 1 bis Wort 4, Bit_00 bi Bit_63):
Tabelle 4: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort)

1.00 Start

1.01 Fehler zurücksetzen

1.02 Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt

1.03 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

1.04 Zündung extern, ein

1.05 Frei

1.06 Frei

1.07 Quittung, Elektrodenwechsel

1.08 Quittung, Elektrodenfräsen

1.09 Frei

1.10 Frei

1.11 Quittung, Fräsmesserwechsel

1.12 Frei

1.13 Start Fräser 1

1.14 Zange zu 1

1.15 Frei

2.00 Start Fräser 3

2.01 Zange zu 3

2.02 Frei

2.03 Start Fräser 2

2.04 Zange zu 2

2.05 Frei

2.06 Bauteil Ende

2.07 Frei

2.08 Zangenwiderstand bestimmen

2.09 Referenzschweißung „Neue Elektrode“

2.10 Referenzschweißung „Fräsen“

2.11 Überwachungsschweißung

2.12 Operate Kraftsensor

2.13 Reserviert
(Minimale Elektrodenhöhe erreicht)

2.14 Frei
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 13/48

Ein/Ausgangsfeld

Bits Eingänge (Steuerwort)

2.15 Frei

3.00 Punktanwahl Bit 00 „1“

3.01 Punktanwahl Bit 01 „2“

3.02 Punktanwahl Bit 02 „4“

3.03 Punktanwahl Bit 03 „8“

3.04 Punktanwahl Bit 04 „16“

3.05 Punktanwahl Bit 05 „32“

3.06 Punktanwahl Bit 06 „64“

3.07 Punktanwahl Bit 07 „128“

3.08 Punktanwahl Bit 08 „256“

3.09 Punktanwahl Bit 09 „512“

DEUTSCH
3.10 Punktanwahl Bit 10 „1024“

3.11 Punktanwahl Bit 11 „2048“

3.12 Punktanwahl Bit 12 „4096“

3.13 Punktanwahl Bit 13 „8192“

3.14 Punktanwahl Bit 14 „16384“

3.15 Punktanwahl Bit 15 „32768“

4.00 Punktanwahl Bit 16 „65536“

4.01 Punktanwahl Bit 17 „131072“

4.02 Punktanwahl Bit 18 „262144“

4.03 Punktanwahl Bit 19 „524288“

4.04 Punktanwahl Bit 20 „1048576“

4.05 Punktanwahl Bit 21 „2097152“

4.06 Punktanwahl Bit 22 „4194304“

4.07 Punktanwahl Bit 23 „8388608“

4.08 Punktanwahl Bit 24 „16777216“

4.09 Punktanwahl Bit 25 „33554432“

4.10 Punktanwahl Bit 26 „67108864“

4.11 Punktanwahl Bit 27 „134217728“

4.12 Punktanwahl Bit 28 „268435456“

4.13 Punktanwahl Bit 29 „536870912“

4.14 Punktanwahl Bit 30 „1073741824“

4.15 Punktanwahl Bit 31 „2147483648“

5.00 ASCII_0, Bit_0

5.01 ASCII_0, Bit_1

5.02 ASCII_0, Bit_2

5.03 ASCII_0, Bit_3

14/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Ein/Ausgangsfeld

Bits Eingänge (Steuerwort)

5.04 ASCII_0, Bit_4

5.05 ASCII_0, Bit_5

5.06 ASCII_0, Bit_6

5.07 ASCII_0, Bit_7

5.08 ASCII_1, Bit_0

5.09 ASCII_1, Bit_1

5.10 ASCII_1, Bit_2

5.11 ASCII_1, Bit_3

5.12 ASCII_1, Bit_4

5.13 ASCII_1, Bit_5

5.14 ASCII_1, Bit_6

5.15 ASCII_1, Bit_7

6.00 ASCII_2, Bit_0

6.01 ASCII_2, Bit_1

6.02 ASCII_2, Bit_2

6.03 ASCII_2, Bit_3

6.04 ASCII_2, Bit_4

6.05 ASCII_2, Bit_5

6.06 ASCII_2, Bit_6

6.07 ASCII_2, Bit_7

6.08 ASCII_3, Bit_0

6.09 ASCII_3, Bit_1

6.10 ASCII_3, Bit_2

6.11 ASCII_3, Bit_3

6.12 ASCII_3, Bit_4

6.13 ASCII_3, Bit_5

6.14 ASCII_3, Bit_6

6.15 ASCII_3, Bit_7

7.00 ASCII_4, Bit_0

7.01 ASCII_4, Bit_1

7.02 ASCII_4, Bit_2

7.03 ASCII_4, Bit_3

7.04 ASCII_4, Bit_4

7.05 ASCII_4, Bit_5

7.06 ASCII_4, Bit_6

7.07 ASCII_4, Bit_7

7.08 ASCII_5, Bit_0

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 15/48

Ein/Ausgangsfeld

Bits Eingänge (Steuerwort)

7.09 ASCII_5, Bit_1

7.10 ASCII_5, Bit_2

7.11 ASCII_5, Bit_3

7.12 ASCII_5, Bit_4

7.13 ASCII_5, Bit_5

7.14 ASCII_5, Bit_6

7.15 ASCII_5, Bit_7

8.00 ASCII_6, Bit_0

8.01 ASCII_6, Bit_1

8.02 ASCII_6, Bit_2

8.03 ASCII_6, Bit_3

DEUTSCH
8.04 ASCII_6, Bit_4

8.05 ASCII_6, Bit_5

8.06 ASCII_6, Bit_6

8.07 ASCII_6, Bit_7

8.08 ASCII_7, Bit_0

8.09 ASCII_7, Bit_1

8.10 ASCII_7, Bit_2

8.11 ASCII_7, Bit_3

8.12 ASCII_7, Bit_4

8.13 ASCII_7, Bit_5

8.14 ASCII_7, Bit_6

8.15 ASCII_7, Bit_7

Tabelle 5: Serielle Ausgänge

Bits Ausgänge (Statuswort)

1.00 Fortschaltkontakt

1.01 Bereit Steuerteil

1.02 Schweißfehler

1.03 Ohne Überwachung / ohne Nachstellung

1.04 Mit Zündung

1.05 Q-Stopp

1.06 Vorwarnung

1.07 Maximale Standmenge

1.08 Fräsanfrage

1.09 Startfräsanfrage

1.10 Neue Elektrode

1.11 Fräser Standmenge

16/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Ein/Ausgangsfeld

Bits Ausgänge (Statuswort)

1.12 Fräser Vorwarnung

1.13 Fräser läuft 1

1.14 Fräserfertigmeldung 1

1.15 Fehler Fräser 1

2.00 Motorschutzauslösung

2.01 Durchflusswächter 1

2.02 Kontrollsensor 1.1 (2.1) (3.1)

2.03 Fräser läuft 2

2.04 Fräserfertigmeldung 2

2.05 Fehler Fräser 2

2.06 Quittung Bauteil Ende

2.07 Durchflusswächter 2

2.08 Kontrollsensor 1.2 (2.2) (3.2)

2.09 Referenzschweißung Kappenfräser aktiv

2.10 Fräsvorgang / Zange fehlerhaft

2.11 Überwachungsschweißung aktiv

2.12 Druck innerhalb Toleranz

2.13 Reserviert
(Quittung minimale Elektrodenhöhe erreicht)

2.14 Fehlerquittung mit FK ELMO

2.15 Fehlerquittung mit Punktwiederholung ELMO

3.00 Status „1“

3.01 Status „2“

3.02 Status „4“

3.03 Status „8“

3.04 Status „16“

3.05 Status „32“

3.06 Status „64“

3.07 Status „128“

3.08 Status „256“

3.09 Status „512“

3.10 Status „1024“

3.11 Status „2048“

3.12 Status „4096“

3.13 Status „8196“

3.14 Status „16384“

3.15 Status „32768“

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 17/48

Ein/Ausgangsfeld

Bits Ausgänge (Statuswort)

4.00 UI-Regler aktiv

4.01 UI-Überwachung aktiv

4.02 Frei

4.03 Fräser läuft 3

4.04 Fräserfertigmeldung 3

4.05 Fehler Fräser 3

4.06 Durchflusswächter 3

4.07 Frei

4.08 Fräs-Stopp

4.09 Frei

4.10 Frei

Frei

DEUTSCH
4.11

4.12 Frei

4.13 Frei

4.14 Frei

4.15 Punktanwahl gültig

6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 6: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge

E 00 Umdrehungszähler 1

E 01 Temperaturkontakt Fräser 1

E 02 Motorschutzauslösung

E 03 Durchflusswächter 1

E 04 Kontrollsensor 1.1 (2.1)(3.1)

E 05 Kontrollsensor 1.2 (2.2)(3.1)

E 06 Umdrehungszähler 2

E 07 Durchflusswächter 2

E 08 Temperaturkontakt Fräser 2

E 09 Umdrehungszähler 3

E 10 Durchflusswächter 3

E 11 Temperaturkontakt Fräser 3

E 12 Frei

E 13 Frei

E 14 Frei

E 15 Frei
18/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Ein/Ausgangsfeld

Tabelle 7: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge

A 00 Fräser Ein 1

A 01 Fräser Ein 2

A 02 Fräser Ein 3

A 03 KSR-Auswahl 1

A 04 KSR-Auswahl 2

A 05 KSR-Auswahl 3

A 06 Frei

A 07 Frei

A 08 Frei

A 09 Frei

A 10 Frei

A 11 Frei

A 12 Frei

A 13 Frei

A 14 Frei

A 15 Frei

6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge

Analoger Druckeingang

KSR

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge

Analoger Druckausgang
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 19/48

Merkmale

7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)

E/A Baugruppe : PS5 Comnet-M-DP-Baugruppe

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Betriebsanleitung Rexroth PSi6xxx).

7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Interbus-PMS Baugruppe, einer
Profibus-FMS Baugruppe oder einer Ethernet Baugruppe vorbereitet.
• Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
• Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der
KSR-Auswahl 1 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-

DEUTSCH
Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der KSR-Auswahl 2 Ausgang gesetzt. Bei
Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 20 - 29 wird gleichzeitig der KSR-
Auswahl 3 Ausgang gesetzt. Bei allen anderen Elektroden-Nummern bleiben
die KSR-Auswahl Ausgänge unverändert.
• Die Elektrodenstatus-Ausgänge „Vorwarnung“, „Max. Standmenge“,
„Fräsanfrage“, „Startfräsanfrage“ „Fräs-Stopp“ und „Neue Elektrode“
entsprechen dem Status der Elektrode, die dem über die Punktanwahl
hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist.
• Die Eingänge „Quittung, Elektrodenwechsel“, „Quittung, Elektrodenfräsen“ und
„Quittung, Fräsmesserwechsel“ beziehen sich auf die Elektrode, die dem über
die Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist.
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
• Mit Funktion Startfräsen
• A09 = „Neue Elektrode“
Der Ausgang wird gesetzt, wenn das über die Punktanwahl ausgewählte
Schweißprogramm eine Elektrode mit dem Zählerstand „0“ hat.
• Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist
auswählbar.
• Der serielle Eingang „Operate Kraftsensor“ wird auf den Analog-Ausgang
„Operate“ (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V) gespiegelt.
• Wenn eine gültige Punktanwahl am E/A-Feld anliegt, so wird der Ausgang
„Punktanwahl gültig“ gesetzt, anderenfalls wird er zurückgesetzt. Wenn keine
gültige Punktnummer anliegt, wird der Basisdruck des Programms 0
ausgegeben.
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar.
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so
wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.

7.1.1 Fräserwechsel
Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung
mitzählen. Diese Zähler können über das Programmiergerät zurückgesetzt
werden. Wenn ein Zähler einen programmierten Vorwarnwert überschreitet, wird
der Ausgang „Fräserwechsel Vorwarnung“ gesetzt. Wird der programmierte
Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „Fräserwechsel Standmenge“ gesetzt.
Wird als Maximalwert der Wert „0“ vorgegeben, ist die Funktion ausgeschaltet.
20/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Merkmale

Spiegelung diskrete Eingänge auf serielle Ausgänge

Folgende diskrete Eingänge werden auf serielle Ausgänge gespiegelt:
• Motorschutzauslösung
• Durchflusswächter 1
• Durchflusswächter 2
• Durchflusswächter 3 (Ab Firmware Version -113)
• Kontrollsensor 1.1 (2.1) (3.1)
• Kontrollsensor 1.2 (2.2) (3.1)

7.1.2 Fehlerrücksetztaste
Über die grüne Fehlerrücksetztaste lässt sich die Steuerung generell aus einem
Fehlerzustand in den Bereitzustand bringen. Voraussetzung dafür ist, dass der
Fehler nicht mehr ansteht.

7.1.3 Integrierte Fräseransteuerung

Über den Eingang „Start Fräser“ wird der Fräsvorgang gestartet: Die Steuerung
setzt den Ausgang „Fräser Ein“ und wartet, bis der Fräser angelaufen ist. Erkennt
sie eine steigende Flanke am Eingang „Umdrehungszähler“, schaltet sie den
Ausgang „Fräser läuft“ auf 1. Daraufhin schließt der Roboter die Zange und
signalisiert das über den Eingang „Zange zu“. Sobald dieses Signal anliegt,
beginnt die Steuerung, die Umdrehungen zu zählen. Sobald die programmierte
Anzahl von Umdrehungen erreicht wurde, setzt sie den Ausgang
„Fräserfertigmeldung“ auf 1. Der Fräser wird weiter angesteuert, bis der Eingang
„Start Fräser“ wieder weggeschaltet wird; erst dann werden die Ausgänge „Fräser
ein“, „Fräser läuft“ und „Fräserfertigmeldung“ wieder auf 0 gesetzt.
Tritt während des Fräsens ein Fehler auf (Ansprechen, d.h. 0V, des
„Temperaturkontakts Fräser“ oder „Motorschutzauslösung“; Not-Aus; Ausfall des
Umdrehungszählers, d.h. 500ms keine steigende Flanke, Fräser länger als 10s
angesteuert oder Fräsen durch Wegschalten der Eingänge „Start Fräser“ oder
„Zange zu“ vor dem Erreichen der programmierten Umdrehungsanzahl
abgebrochen), wird der Fräser sofort angehalten, eine Fehlermeldung erzeugt
und der Ausgang „Fehler Fräser“ auf 1 gesetzt.
Sind 0 Fräsmesser-Umdrehungen programmiert, schaltet die Steuerung sofort
den Ausgang „Fräserfertigmeldung“ auf 1, ohne den Ausgang „Fräser Ein“ zu
setzen.
Mit dieser Steuerung können 3 Fräser angesteuert werden (nicht gleichzeitig!).
Die Eingänge „Temperaturkontakt“ und „Motorschutzauslösung“ werden für alle
Fräser genutzt.
Unabhängig davon, welcher Fräser gestartet wird, wird die Anzahl der
Fräsmesser-Umdrehungen den Parametern der Elektrodennummer entnommen,
die dem aktuell angewählten Programm zugeordnet ist.
Es gibt zwei verschiedene programmierbare Obergrenzen für die Fräsmesser-
Umdrehungen pro Elektrode. Jeweils eine Obergrenze für das „Startfräsen“ und
eine für das „Folgefräsen“. Die Steuerung wählt in Abhängigkeit des jeweiligen
Elektrodenzustands (Startfräsen einer neuen Elektrode, normales Fräsen einer
bereits benutzten Elektrode) den entsprechenden Grenzwert aus.

7.1.4 Überwachung Elektrodenfräsergebnis

Die Schweißsteuerung überwacht anhand der folgenden Routine das
Fräsergebnis mittels Phasenanschnitt und Strom wie folgt:
Der Anwender legt ein Schweißprogramm zur Fräsüberwachung fest. Mit diesem
Programm werden die Referenz-Schweißungen und die Überwachungs-
Schweißungen durchgeführt. In diesem Programm sollte ein Ablauf mit der
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 21/48

Merkmale

Betriebsart „Phasenanschnitt“ in der zweiten Stromzeit ohne Nachstellung und

ohne Leistungskorrektur programmiert sein. Diesem Programm muss die zu
überwachende Elektrode zugeordnet sein. Die Nachhaltezeit in diesem
Programm muss mindestens 20ms lang sein und der Ausgang „Fortschaltkontakt“
darf erst am Ende der Nachhaltezeit kommen. Das ist notwendig, damit der
Ausgang, der ggf. eine fehlerhafte Fräsung anzeigt, sicher vor dem Ausgang
„Fortschaltkontakt“ gesetzt wird.
Die Warnung, die aus einer NIO Überprüfung erzeugt wird, wird mit dem Start des
nächsten Schweißpunkts der gleichen Elektrode zurückgesetzt.
Weitere Einzelheiten siehe Detailspezifikation „Überwachung
Elektrodenfräsergebnis“

7.1.5 Fehlerquittierung elektromotorische Zange

Über einen neuen Parameter kann die Reaktion der Schweißsteuerung auf die
beiden Kommandos
„Fehlerrücksetzen mit Fortschaltkontakt“ und „Fehlerrücksetzen mit
Punktwiederholung“, die von einer Bedienoberfläche (nicht von einem Eingang)

DEUTSCH
kommen, wie folgt verändert werden:
Im default Fall wird die Steuerung auf die Kommandos der Bedienoberfläche
genau so reagieren, wie auf den betreffenden Eingang. Die Fehler werden
zurückgesetzt und betreffende Aktion (Fortschaltkontakt setzen bzw. Ablauf
wiederholen) wird direkt ausgeführt.
Bei aktivierter Betriebsart wird die Steuerung auf die beiden Kommandos von der
Bedieneroberfläche
den Fehler in der Steuerung nicht quittieren, sondern lediglich entweder den
Ausgang „Fehlerquittung mit Punktwiederholung ELMO“ oder den Ausgang
„Fehlerquittung mit FK ELMO“ setzen.
Diese Ausgänge werden wieder zurückgenommen, wenn einer der Eingänge
„Fehler Rücksetzen“, „Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt“ oder „Fehler
zurücksetzen mit Ablaufwiederholung“ gesetzt wird.

7.1.6 Fahrzeug Ident Nummer

Diese Nummer wird den Daten des Schweißprotokolls zugefügt, damit eine
nachträgliche Zuordnung der Informationen zu einem spezifischen Punkt an
einer spezifischen Karosse möglich ist. Die Eingänge werden als 8-Bit ASCII
Zeichen interpretiert. Das Zeichen ASCII_0 entspricht dem ersten Zeichen des
Namens.

7.1.7 Fräsmesser-Vorwarnung
Die Fräsmesser-Vorwarnung wird gesetzt, sobald bis zum Erreichen des „Max.
Fräserverschleiß“ nur noch so viele Fräsungen durchgeführt werden können, wie
im Parameter „Vorwarnung Fräserverschleiß“ vorgegeben sind.

7.1.8 Q-Stopp
Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler gleichzeitig mit dem
Schweißfehler-Ausgang gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser
Ausgang wieder zurückgesetzt.
22/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Statuscodes

8 Statuscodes
Tabelle 10: Statuscodes
Kode (dezimal) Bedeutung

00 OK

80 Stopp Kreis offen / +24V fehlt

81 SOB : Strom ohne Befehl

84 Batterie Fehler

85 Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler

86 Daten - Restore aktiv

87 kein Schweißprogramm == ungültige Parameter

88 Hardware Fehler

89 E/A Bus-Fehler (nur bei SSt‘s mit seriellem E/A Bus)

90 Halbwellen Überwachung

91 Hauptschalter ausgelöst

92 Externe Temperatur zu hoch

93 Synchronisations-Fehler

94 Ablauf gesperrt

95 Programm-Parität Fehler

98 Sollwert zu Groß

99 Schweißprozess-Fehler

100 Versorgungsspannungs Fehler

160 Kühlkörpertemperatur zu hoch

164 Trafotemperatur zu hoch

165 Hardwarefehler Treiberbaugruppe

166 24V Versorgungsspannungsfehler

182 Fräseransteuerung fehlerhaft

224 Fräsergebnis fehlerhaft bei erster Prüfung

225 Fräsergebnis fehlerhaft bei zweiter Prüfung

3106 Q-Stopp Bauteil

3107 Q-Stopp Punkt in Folge

3108 Q-Stopp Sonderpunkt

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 23/48

Ablaufdiagramme

9 Ablaufdiagramme
Start

Programmanwahl

Zündung ein, extern

Analoger Druck-Ausg.

Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)

1. Vorhaltezeit

DEUTSCH
Vorhaltezeit

1. Stromzeit

1. Pausenzeit

2. Stromzeit

3. Pausenzeit

3. Stromzeit

Nachhaltezeit

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Start

Programmanwahl

Zündung ein, extern

Analoger Druck-Ausg.

Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)

1. Vorhaltezeit

Vorhaltezeit

1. Stromzeit

1. Pausenzeit

2. Stromzeit

3. Pausenzeit

3. Stromzeit

Nachhaltezeit

Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht

24/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Anhang

10 Anhang

10.1 Firmware-Änderungen

10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –GD-109

• Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM
• Update XQR-Reglerversion V411 → V412
o Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt.
o Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen.
o Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen Kontaktüberwachung
3mOhm und Dateninkonsistenz (KSR-Referenz)
o Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt.
o Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC TEACH
und iteratives Einlernen (Details siehe Tab1. Erforderliche und
ergänzende Dokumentation, BOS6000 Online Hilfe)
o PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart ist abgeschlossen
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 25/48

Contents

Contents

1 To this Documentation ............................................................................... 27

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 27
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 27
Display of information .................................................................................. 28
1.2.1 Safety instructions ............................................................ 28
1.2.2 Symbols............................................................................ 28
1.2.3 Designations..................................................................... 28
1.2.4 Abbreviations.................................................................... 28
2 Safety instructions ..................................................................................... 29
3 General notes for property damages and product damages ....................... 29
4 Scope of delivery ....................................................................................... 29
5 Connection diagram .................................................................................. 30
6 Input/output array ...................................................................................... 34
6.1 Serial input/output field ..................................................................... 34
6.2 Discrete input/output field ................................................................. 39
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 40
7 Features .................................................................................................... 41
7.1 Special features ............................................................................... 41

ENGLISH
7.1.1 Dressing tool change ........................................................ 41
7.1.2 Retransmitting discrete inputs to serial outputs ................ 42
7.1.3 Fault reset button ............................................................. 42
7.1.4 Integrated dressing tool control ........................................ 42
7.1.5 Monitoring the tip dressing result ...................................... 42
7.1.6 Fault reset of electric motor-driven gun ............................ 43
7.1.7 Vehicle Ident. Number ...................................................... 43
7.1.8 Prewarning dressing tool .................................................. 43
7.1.9 Q-Stop .............................................................................. 43
8 Status codes ............................................................................................. 44
9 Timer diagrams ......................................................................................... 45
10 Annex ........................................................................................................ 46
10.2 Firmware Updates ............................................................................ 46
10.2.1 Updates from Firmware Version AA-102 .......................... 46
26/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Contents

Notes:
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 27/48

To this Documentation

1 To this Documentation

1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer , the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.

 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions" Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter and Rexroth Weld

ENGLISH
Timer Safety and user information, before working with the product.

1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.

Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instructions

Medium-Frequency Inverter

Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information

Rexroth PSI6xxx R911172825 Description of

Technology and application

Timer functions

MF-Welding Transformers 1070 087062 Instructions

BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

28/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

To this Documentation

Display of information
In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.

1.2.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.

1.2.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.

 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.

1.2.3 Designations
This documentation uses the following designations :
Tab. 3: Designation
Designation Meaning

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)

KSR Constant current regulation

PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz

1.2.4 Abbreviations
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
Instructions.
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 29/48

Safety instructions

2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.

3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-
Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user
information.

4 Scope of delivery

The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions.

ENGLISH
30/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Connection diagram

5 Connection diagram

24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1
24VDC / 3A 4 Mains
24VDC internal 5 (see table)
W1
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O - 0VDC internal 8 4
Board with Stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11 U2 Welding-
12 Transformer
24VDC Fan 13 V2 (see table)
0VDC Fan 14

24VDC 1 X
0VDC 2 5

Undervoltage release 1
X
+24V (main switch release) 2
8
Shunt relaease 3

Pressure outp. analog 1

Pressure Gnd 2
X
Pressure inp. analog 3
2
4
3 TxD
5 X
4 Gnd
3C
5 RxD
Operate Force Sensor 1
Gnd 2
3 X
Force input 4 9
Gnd 5 1 Bus Power
6 X 2 Data -
3U 3 Data +
Force 4 GND
Sensor Toroid input 1
(optional) Toroid input 2
3
4 X
5 3
X
U sek 6
7E1
U sek 7
8

Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors

Fig. 1: Inverter control

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 31/48

Connection diagram

1
RxD/TxD -P 3
Cntr-P 4 X
1
DGnd 5 5
VP 6
RxD/TxD -N 8

Rpm sensor 1 E00

Temp. Contact dressing tool 1 E01
Motor protection trip E 02
Flow monitor 1 E 03 X
1
Control sensor 1.1 (2.1, 3.1) E 04 4
Control sensor 1.2 (2.2, 3.2) E 05
Rpm sensor 2 E 06

ENGLISH
Flow monitor 2 E 07

Temp. Contact dressing tool 2 E 08

Rpm sensor 3 E 09
Flow monitor 3 E 10
Temp. Contact dressing tool 3 E 11 X
1
Not used E 12 3
Not used E 13
Not used E 14
Not used E 15

Dressing tool ON 1 A 00
Dressing tool ON 2 A 01
Dressing tool ON 2 A 02
KSR selection 1 A 03 X
1
KSR selection 2 A 04 2
KSR selection 3 A 05
Not used A 06
Not used A 07

Not used A 08
Not used A 09
Not used A 10
Not used A 11 X
For internal power 1
Not used A 12 1
supply insert links
Not used A 13
between X4.1 and
X4.2 to X10.3 and Not used A 14
X10.4 Not used A 15

For external power 24 VDC external +24V

0 VDC external 0V X
supply do not fit the 1
links 24 VDC external +24V 0
0 VDC external 0V

Fig. 2: I/O board

32/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Connection diagram

Fig. 3: Connection diagram examples

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 33/48

Connection diagram

PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2

U1
Mains Mains
V1 500VAC -
400VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2

U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2

PSI 62C0 W1 PSI 65C0 W1

PSI 64C0 W1

U1
Mains Mains
V1 400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

ENGLISH
U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

Fig. 4: Mains connection

34/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Input/output array

6 Input/output array

6.1 Serial input/output field

Serial input/output filed with 64 (128) inputs (word 1 to word 4, Bit_00 to Bit 63 or
word 1 to word 8, Bit_00 to Bit 127) and 64 outputs (word 1 to word 4, Bit_00 to
Bit_63 ):
Tab. 1: Serial input field
Bits Inputs (control word)

1.00 Start

1.01 Reset fault

1.02 Reset fault with Weld complete

1.03 Reset fault and reweld

1.04 Weld on, external

1.05 Not used

1.06 Not used

1.07 Tips have been replaced

1.08 Tips have been dressed

1.09 Not used

1.10 Not used

1.11 Acknowledge dressing tool change

1.12 Not used

1.13 Start dressing tool 1

1.14 Close gun 1

1.15 Not used

2.00 Start dressing tool 3

2.01 Close gun 3

2.02 Not used

2.03 Start dressing tool 2

2.04 Close gun 2

2.05 Not used

2.06 End of component

2.07 Not used

2.08 Set gun resistance

2.09 Reference weld for „New electrode”

2.10 Reference weld „Tip dressing”

2.11 Monitoring weld

2.12 Operate pressure sensor

2.13 Reserved
(Minimum electrode height)

2.14 Not used

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 35/48

Input/output array

Bits Inputs (control word)

2.15

3.00 Spot selection Bit 00 „1“

3.01 Spot selection Bit 01 „2“

3.02 Spot selection Bit 02 „4“

3.03 Spot selection Bit 03 „8“

3.04 Spot selection Bit 04 „16“

3.05 Spot selection Bit 05 „32“

3.06 Spot selection Bit 06 „64“

3.07 Spot selection Bit 07 „128“

3.08 Spot selection Bit 08 „256“

3.09 Spot selection Bit 09 „512“

3.10 Spot selection Bit 10 „1024“

3.11 Spot selection Bit 11 „2048“

3.12 Spot selection Bit 12 „4096“

3.13 Spot selection Bit 13 „8192“

3.14 Spot selection Bit 14 „16384“

ENGLISH
3.15 Spot selection Bit 15 „32768“

4.00 Spot selection Bit 16 „65536“

4.01 Spot selection Bit 17 „131072“

4.02 Spot selection Bit 18 „262144“

4.03 Spot selection Bit 19 „524288“

4.04 Spot selection Bit 20 „1048576“

4.05 Spot selection Bit 21 „2097152“

4.06 Spot selection Bit 22 „4194304“

4.07 Spot selection Bit 23 „8388608“

4.08 Spot selection Bit 24 „16777216“

4.09 Spot selection Bit 25 „33554432“

4.10 Spot selection Bit 26 „67108864“

4.11 Spot selection Bit 27 „134217728“

4.12 Spot selection Bit 28 „268435456“

4.13 Spot selection Bit 29 „536870912“

4.14 Spot selection Bit 30 „1073741824“

4.15 Spot selection Bit 31 „2147483648“

5.00 ASCII_0, Bit_0

5.01 ASCII_0, Bit_1

5.02 ASCII_0, Bit_2

5.03 ASCII_0, Bit_3

36/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Input/output array

Bits Inputs (control word)

5.04 ASCII_0, Bit_4

5.05 ASCII_0, Bit_5

5.06 ASCII_0, Bit_6

5.07 ASCII_0, Bit_7

5.08 ASCII_1, Bit_0

5.09 ASCII_1, Bit_1

5.10 ASCII_1, Bit_2

5.11 ASCII_1, Bit_3

5.12 ASCII_1, Bit_4

5.13 ASCII_1, Bit_5

5.14 ASCII_1, Bit_6

5.15 ASCII_1, Bit_7

6.00 ASCII_2, Bit_0

6.01 ASCII_2, Bit_1

6.02 ASCII_2, Bit_2

6.03 ASCII_2, Bit_3

6.04 ASCII_2, Bit_4

6.05 ASCII_2, Bit_5

6.06 ASCII_2, Bit_6

6.07 ASCII_2, Bit_7

6.08 ASCII_3, Bit_0

6.09 ASCII_3, Bit_1

6.10 ASCII_3, Bit_2

6.11 ASCII_3, Bit_3

6.12 ASCII_3, Bit_4

6.13 ASCII_3, Bit_5

6.14 ASCII_3, Bit_6

6.15 ASCII_3, Bit_7

7.00 ASCII_4, Bit_0

7.01 ASCII_4, Bit_1

7.02 ASCII_4, Bit_2

7.03 ASCII_4, Bit_3

7.04 ASCII_4, Bit_4

7.05 ASCII_4, Bit_5

7.06 ASCII_4, Bit_6

7.07 ASCII_4, Bit_7

7.08 ASCII_5, Bit_0

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 37/48

Input/output array

Bits Inputs (control word)

7.09 ASCII_5, Bit_1

7.10 ASCII_5, Bit_2

7.11 ASCII_5, Bit_3

7.12 ASCII_5, Bit_4

7.13 ASCII_5, Bit_5

7.14 ASCII_5, Bit_6

7.15 ASCII_5, Bit_7

8.00 ASCII_6, Bit_0

8.01 ASCII_6, Bit_1

8.02 ASCII_6, Bit_2

8.03 ASCII_6, Bit_3

8.04 ASCII_6, Bit_4

8.05 ASCII_6, Bit_5

8.06 ASCII_6, Bit_6

8.07 ASCII_6, Bit_7

8.08 ASCII_7, Bit_0

ENGLISH
8.09 ASCII_7, Bit_1

8.10 ASCII_7, Bit_2

8.11 ASCII_7, Bit_3

8.12 ASCII_7, Bit_4

8.13 ASCII_7, Bit_5

8.14 ASCII_7, Bit_6

8.15 ASCII_7, Bit_7

Tab. 2: Serial output field

Bits Outputs (status word)

1.00 Weld complete

1.01 Timer ready

1.02 Welding fault

1.03 Without monitoring / without stepper

1.04 Weld on

1.05 Q-Stop

1.06 Tip changing prewarning

1.07 End of stepper

1.08 Dress inquiry

1.09 Initial dressing request

1.10 New electrode

1.11 End of stepper dressing tool

38/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Input/output array

Bits Outputs (status word)

1.12 Prewarning dressing tool

1.13 Dressing tool running 1

1.14 Dressing tool finished message 1

1.15 Error dressing tool 1

2.00 Motor protection trip

2.01 Flow monitor 1

2.02 Control sensor 1.1 (2.1) (3.1)

2.03 Dressing tool running 2

2.04 Dressing tool finished message 2

2.05 Error dressing tool 2

2.06 Acknowledgement end of component

2.07 Flow monitor 2

2.08 Control sensor 1.2 (2.2) (3.2)

2.09 Reference weld for tip dressing tool active

2.10 Tip dressing process / Gun not OK

2.11 Monitoring weld active

2.12 Pressure within tolerance

2.13 Reserved
(Minimum electrode height has been reached)

2.14 Fault Reset with WC ELMO

2.15 Fault Reset with reweld ELMO

3.00 Status „1“

3.01 Status „2“

3.02 Status „4“

3.03 Status „8“

3.04 Status „16“

3.05 Status „32“

3.06 Status „64“

3.07 Status „128“

3.08 Status „256“

3.09 Status „512“

3.10 Status „1024“

3.11 Status „2048“

3.12 Status „4096“

3.13 Status „8196“

3.14 Status „16384“

3.15 Status „32768“

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 39/48

Input/output array

Bits Outputs (status word)

4.00 UI-regulation active

4.01 UI-monitoring active

4.02 Not used

4.03 Dressing tool running 3

4.04 Dressing tool finished message 3

4.05 Error dressing tool 3

4.06 Flow monitor 3

4.07 Not used

4.08 Dress stop

4.09 Not used

4.10 Not used

4.11 Not used

4.12 Not used

4.13 Not used

4.14 Not used

4.15 Spot selection valid

ENGLISH
6.2 Discrete input/output field
Tab. 3: Discrete inputs
Bits Inputs

I 00 rpm sensor 1

I 01 Temperature contact dressing tool 1

I 02 Motor protection trip

I 03 Flow monitor 1

I 04 Control sensor 1.1 (2.1) (3.1)

I 05 Control sensor 1.2 (2.2) (3.2)

I 06 rpm sensor 2

I 07 Flow monitor 2

I 08 Temperature contact dressing tool 2

I 09 rpm sensor 3

I 10 Flow monitor 3

I 11 Temperature contact dressing tool 3

I 12 Not used

I 13 Not used

I 14 Not used

I 15 Not used
40/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Input/output array

Tab. 4: Discrete Outputs

Bits Outputs

O 00 Dressing tool ON 1

O 01 Dressing tool ON 2

O 02 Dressing tool ON 3

O 03 KSR selection 1

O 04 KSR selection 2

O 05 KSR selection 3

O 06 Not used

O 07 Not used

O 08 Not used

O 09 Not used

O 10 Not used

O 11 Not used

O 12 Not used

O 13 Not used

O 14 Not used

O 15 Not used

6.3 Other inputs/outputs

Tab. 5: Other inputs
Inputs

analog pressure input

KSR

Tab. 6: Other outputs

Outputs

analog pressure output

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 41/48

Features

7 Features
Standard 1000 Hz (schedule parameters in milliseconds)
I/O board : PS5 Comnet-M-DP module (Details refer to Tab1. Required and
supplementary documentation, Instructions Rexroth PSI6xxx).

7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
• Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module, a
Profibus-FMS module or an Ethernet module.
• Timer has been prepared for the control system PSQ6000 XQR.
• When calling up welding programs with electrode nos. 1 through 9, output KSR
selection 1 is simultaneously activated. When calling up welding programs with
electrode nos. 10 through 19, output KSR selection 2 is simultaneously
activated. When calling up welding programs with electrode nos. 20 through 29,
output KSR selection 3 is simultaneously activated. For all other electrode
numbers, the KSR selection outputs are not changed.
• The electrode status outputs “Tip changing prewarning”, “End of stepper”,
“Dress inquiry”, “Initial dressing request”, “Dress stop” and “New Electrode”
correspond to the status of the electrode that has been assigned to the welding
program that was activated by spot selection.
• The inputs „Tips have been replaced”, „Tips have been dressed” and „Dressing
tool has been replaced” correspond to the electrode that has been assigned to
the welding program that was activated by spot selection.

ENGLISH
• The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
• The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically
reset.
• With Initial dressing function
• O09 = „New electrode“
The output becomes high as soon as the welding program selected by spot
selection has an electrode with counter status „0”.
• The pressure control valve may be optionally checked at the end of the
squeeze time.
• The „Operate force sensor” serial input status is retransmitted to the analog
output „Operate” (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V).
• When a valid spot selection is active at the I/O array, the „Spot selection valid”
output will become high, otherwise it will be low. If no valid spot number has
been specified, the base pressure of program 0 will be output.
• The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable.
If this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an
error message occurs.

7.1.1 Dressing tool change

The timer has additional counters that count each tip dress performed on each
electrode. These counters may be reset on the programming terminal. If a counter
exceeds a programmed prewarning value, the „Prewarning dressing tool” output
will be set. When the programmed maximum value is reached, the „End of
stepper dressing tool” output will be set.
The function is switched off if the value „0” is specified as maximum value.
42/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Features

7.1.2 Retransmitting discrete inputs to serial outputs

The following discrete inputs are retransmitted to serial outputs:
• motor protection trip
• flow monitor 1
• flow monitor 2
• flow monitor 3 (since FW-Version -113)
• control sensor 1.1 (2.1)
• control sensor 1.2 (2.2)

7.1.3 Fault reset button

The green fault reset button is used to transform the timer from an error state to
ready state.

7.1.4 Integrated dressing tool control

The dressing process is started via the „Start dressing tool” input. The timer
activates the „Dressing tool on” output and waits until the dressing tool has
started running. As soon as it detects a rising edge at the „rpm sensor” input, it
will set the „Dressing tool running” output to high status. Then, the robot will close
the electrode gun and signal this condition via input „Close gun”. As soon as this
signal is high, the timer starts counting the revolutions. When the programmed
rpm has been reached, it will set the „Dressing tool finished message” output to
high state. The dressing tool will continue to be driven until the „Start dressing
tool” input becomes low; then, outputs „Dressing tool on”, „Dressing tool running”
and „Dressing tool finished message” will also be reset to 0.
If an error occurs during tip dressing (tripping or 0V of the „Temperature contact
dressing tool” or „Motor protection trip”, Emergency-Stop, failure of the rpm
sensor, i.e. no rising edge for 500 ms, dressing tool activated for more than 10s
or tip dressing canceled by deactivating inputs „Start dressing tool” or „Close gun”
before the programmed rpm are reached), the dressing tool is immediately
stopped, a fault message is generated and output „Error dressing tool” becomes
high (1).
If 0 dressing tool revolutions have been programmed, the timer will immediately
set the „Dressing tool finished message” output to 1 without setting the „Dressing
tool on” output.
This timer is capable of controlling 3 dressing tools (not at the same time!). The
„Temperature contact” and „Motor protection trip” inputs are used for all dressing
tools.
The number of dressing tool revolutions is derived from the parameters of the
electrode number which has been assigned to the currently activated program, no
matter which dressing tool is started.
Two different upper limits may be programmed with respect to the dressing tool
revolutions per electrode. One upper limit each applies to „Initial dressing” and
one to „Subsequent dressing”. The timer independently selects the appropriate
limit value subject to the relevant electrode status (initial dressing of a new
electrode, normal dressing of a used electrode).

7.1.5 Monitoring the tip dressing result

The weld timer monitors the tip dressing result on the basis of the heat value and
the current as follows, using the routine described below:
The user defines a welding program for tip dress monitoring. This program is then
used to perform the reference welds and the monitoring welds. In this program, a
schedule in „PHA” mode should be programmed for the second weld time without
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 43/48

Features

stepping and without %I compensation. The electrode to be monitored must be

assigned to this program. In this program, the hold time must be at least 20ms,
and the „Weld Complete” contact output must not become high before the end of
the hold time. This is necessary in order to ensure that the output that indicates a
defective weld safely becomes high prior to „Weld Complete”.
The warning that is generated from a „not OK” checking result will be reset by the
start for the next spot weld of the same electrode.
For more information, refer to detailed specification of „Monitoring the tip dressing
result”.

7.1.6 Fault reset of electric motor-driven gun

A new parameter was introduced to modify the timer response to the two
commands.
„Fault reset with Weld Complete” and „Fault Reset and reweld” when given by a
user interface (versus an input) as follows:
As a default, the timer will respond to the user interface commands in the same
way as to the corresponding input. The faults are reset, and the corresponding
activity (set Weld Complete contact or reweld) is immediately carried out.
If the corresponding mode has been activated, the timer will not reset the fault
within the timer as a response to the two commands from the user interface, but
will only set the output „Fault reset and reweld ELMO” or the output „Fault reset
with Weld Complete ELMO”.
These outputs will return to 0 when one of the inputs „Fault reset”, “Reset fault
with Weld complete” or “Reset fault and reweld” is activated.

ENGLISH
7.1.7 Vehicle Ident. Number
This number is added to the data of the welding protocol in order to allow for a
subsequent allocation of the information to a specific spot on a specific car body.
The inputs will be interpreted as 8-bit ASCII characters. The ASCII_0 character
corresponds to the first character of the name.

7.1.8 Prewarning dressing tool

The output “Prewarning dressing tool” is set to 1 as soon as up to the reaching of
“tip dress cutter end of life” only as many millings can be executed as given in the
parameter “cutter change prewarning”.

7.1.9 Q-Stop
This output is set to 1 simultaneously with the output “Welding fault” if a Q-Stop-
error occurs. It is reset to 0 as soon as the fault will be reset.
44/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Status codes

8 Status codes
Tab. 7: Status codes
Code (decimal) Meaning

00 OK

80 Stop circuit open / no +24 V

81 Weld without command

84 Battery fault

85 Memory deleted == RAM checksum error

86 Data download active

87 no welding program == invalid parameters

88 Hardware fault

89 I/O bus fault (only for timers with a serial I/O bus)

90 Halfwave monitoring

91 Main switch tripped

92 External temperature too high

93 Synchronization error

94 Start inhibited

95 Program parity error

98 Programmed value too large

99 Welding process error

100 Supply voltage fault

160 Excessive heat sink temperature

164 Transformer temperature too high

165 Hardware fault driver module

166 24V Supply voltage fault

182 Dressing tool control not OK

224 Dressing result not OK after first check

225 Dressing result not OK after second check

3106 Q-Stop component

3107 Q-Stop spot in series

3108 Q-Stop special spot

R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 45/48

Timer diagrams

9 Timer diagrams

Start

Program selection

Weld on external

Pressure output

Weld complete contact WC

(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)

Pre-squeeze time

Squeeze time

1st weld time (PreWLD)

1st cool time

2nd weld time (MainWLD)

3rd cool time

3rd weld time (PstWLD)

ENGLISH
Hold time

Fig. 5: Example of normal schedule, single spot

Start

Program selection

Weld on external

Pressure output

Weld complete contact WC

(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)

Pre-squeeze time

Squeeze time

1st weld time (PreWLD)

1st cool time

2nd weld time (MainWLD)

3rd cool time

3rd weld time (PstWLD)

Hold time

Fig. 6: Example of normal schedule, seam

46/48 Bosch Rexroth AG R911330072 | PSI 6xCx.228

Annex

10 Annex

10.2 Firmware Updates

10.2.1 Updates from Firmware Version GD-109

• Automatically correction of single bit errors in RAM
• Update XQR-controller version V411 → V412
o New monitoring function of mechanical gun defect.
o New monitoring function of oscillating current.
o New schedule aborted error messages contact monitoring
3mOhm and data inconsistency (KSR-reference).
o Reweld now in UI-Mode, measured or controlled.
o Support of commissioning functions STC TEACH
and training mode (details refer to Tab1. Required and
supplementary documentation, BOS6000 Online Hilfe).
o PSF evaluation for operating mode aluminium is completed
R911330072 | PSI 6xCx.228 Bosch Rexroth AG 47/48

Annex

ENGLISH
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics

DOK-PS6000-PSI6XCX.228-IT02-D0-P