R911172830 01 PSI6xxx.325xx D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PSI 6xxx.325 R911172830

Edition 01
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 23.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 23.
R911172830 | PSI 6xxx.325 Bosch Rexroth AG 3/40
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (via Interbus-S) .................................... 12
6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld ..................................................... 16
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 16
7 Merkmale .................................................................................................. 17
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 17
7.1.1 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange: 18
8 Statuscodes .............................................................................................. 19
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 20
4/40 Bosch Rexroth AG R911172830 | PSI 6xxx.325
Inhalt
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der
Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
DEUTSCH
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung
MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung
Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

software
Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
DEUTSCH
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
+24V E/A 1 U1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier
Kontakt 3 V1 Netz
4
max. 24V=/3A (siehe
+24V intern erzeugt 5 W1
+24V extern 6
Tabelle)
Eigenversorgung, 0V extern 7
für E/A- X
0V intern erzeugt 8 4
Versorgung über
Stoppkreis 9
und für Logik +24V Standby 10
0V Standby 11
U2 Schweiß-
12
+24V Lüfter 13 Transformator
V2
0V Lüfter 14 (siehe
Tabelle)
+24V 1 X
0V 2 5
Unterspannung 1
X
HSA-Auslösung 2
8
Arbeitsstrom 3
2 RxD
X
3 TxD
Druck Ausgang 1 1
5 Gnd
Druck Gnd 2
X
3
2
frei 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid-Eingang 1
Toroid-Eingang 2
3
frei 4 X
frei 5 3
6
7
8
Hinweis:
Relais und Schütze müssen entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7
DEUTSCH
DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
/DI2 7
RBST 9
Prop.-Ventil aktiv E00

Frei E01
Frei E 02
Frei E 03
Frei E 04
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07 X
1
Frei A 00 1
Frei A 01
Frei A 02
KSR Auswahl 1 A 03
Bei Betrieb mit KSR Auswahl 2 A 04
internem Netzteil KSR Auswahl 3 A 05
Brücken von X4.1
Frei A 06
und X4.2 nach
X10.3 und X10.4 Frei A 07
+24V
Bei Betrieb mit X
0V
eigenem Netzteil 1
ohne Brücken +24V 0
0V
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe E/A-IBS_FERN

Anschlussplan
+24V E/A 1
Stoppkreis: 0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
3
Belastung 24V=/3A
4
5
+24V extern 6
E/A-Feld Versorgung 0V extern 7 X
über Stoppkreis 8 4
9
Logik Versorgung von
+24V Standby 10 Interne
extern
0V Standby 11 Logik
12
+24V Lüfter 13
0V Lüfter 14
+24V 1 X
Variante 2 0V 2 5
+24V E/A 1
3
Belastung 24V=/3A
4
+24V intern erzeugt 5
+24V extern 6
Eigenversorgung von 0V extern 7
E/A-Feld über X
Stoppkreis 0V intern erzeugt 8 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 Interne
Standby-Spannung 0V Standby 11 Logik
12
+24V Lüfter 13
0V Lüfter 14
+24V 1 X
Variante 3 0V 2 5
+24V E/A 1
3
Belastung 24V=/3A
4
5
+24V extern 6
Externversorgung von 0V extern 7
E/A-Feld über X
Stoppkreis 8 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 Interne
Standby-Spannung 0V Standby 11 Logik
12
+24V Lüfter 13
0V Lüfter 14
+24V 1 X
Variante 4 0V 2 5
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6200 W1

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2
U1
Netz Netz Netz
V1
400VAC - 480VAC - 400VAC -
480VAC 690VAC 480VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Schweiß- Schweiß- Schweiß-

Transformator Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
DEUTSCH
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (via Interbus-S)

Tabelle 4: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort)
0 Start
1 Quittung, Elektrodenfräsen Bit 0
5 Quittung, Elektrodenwechseln Bit 0
9 Fehler zurücksetzen
10 Fehler zurücksetzen mit FK
11 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
12 Zündung extern ein
13 Punktanwahl Bit 00
Ein/Ausgangsfeld
Bits Eingänge (Steuerwort)
40 Punktanwahl fertig
41 Frei
42 Frei
43 Frei
DEUTSCH
44 Frei
45 Frei
46 Frei
47 Frei
48 Frei
49 Frei
50 Frei
51 Frei
52 Frei
53 Frei
54 Frei
55 Frei
56 Frei
57 Frei
58 Frei
59 Frei
60 Frei
61 Frei
62 Frei
63 Frei
Ein/Ausgangsfeld
Tabelle 5: Serielle Ausgänge

Bits Ausgänge (Statuswort)
0 Fortschaltkontakt
1 Fräsanfrage Bit 0
5 Startfräsanfrage, aktuell
6 Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0
7 Vorwarnung, aktuell
8 Bereit Steuerteil
9 Schweißfehler
10 Ohne Überwachung
11 Mit Zündung
12 Status Bit 0
13 Status Bit 1
14 Status Bit 2
15 Status Bit 3
16 Status Bit 4
17 Status Bit 5
18 Status Bit 6
19 Status Bit 7
20 Prop.-Ventilanwahl Bit 00
Ein/Ausgangsfeld
Bits Ausgänge (Statuswort)
36 Blechdicke Bit 0
37 Blechdicke Bit 1
38 Blechdicke Bit 2
39 Blechdicke Bit 3
40 Blechdicke Bit 4
41 Blechdicke Bit 5
42 Blechdicke Bit 6
43 Blechdicke Bit 7
44 Blechdickentoleranz Bit 0
DEUTSCH
52 Punktanwahl übernommen
53 Mindestens eine Elektrode mit Vorwarnung
54 Frei
55 Frei
56 Frei
57 Frei
58 Frei
59 Frei
60 Frei
61 Frei
62 Frei
63 Frei
Ein/Ausgangsfeld
6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 6: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge
E0 Prop.-Ventil aktiv
E1 Frei
E2 Frei
E3 Frei
E4 Frei
E5 Frei
E6 Frei
E7 Frei
Tabelle 7: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge
A0 Frei
A1 Frei
A2 Frei
A3 KSR-Auswahl 1
A4 KSR-Auswahl 2
A5 KSR-Auswahl 3
A6 Frei
A7 Frei
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge
KSR
Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge
Analoger Druckausgang
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A-Baugruppe: E/A-IBS_FERN
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI 6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet-Baugruppe oder alternativ
einer Interbus-PMS bzw. Profibus-FMS Baugruppe vorbereitet.
• Steuerung arbeitet mit 256 Schweißprogrammen („0“...“255“), mit bis zu 256
Schweißpunkten und mit 16 Elektroden (0..15). Die Elektrode „0“ ist eine
Einzelelektrode, sollte aber nicht benutzt werden, da sie nicht zurückgesetzt
werden kann. Die Elektrode „0“ wird als nicht aktive Elektrode interpretiert.
DEUTSCH
• Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw.
PHA-Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und
Nachstellung).
Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI-Regelung
weiterhin aktiv.
• KSR-Auswahl:
Jeder Elektrode kann einer von drei Schweißkreisen zugeordnet werden.
Default-Wert ist die KSR-Auswahl 1
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
• Startfräsen:
Startfräsen wird als aktuelle Meldung (angewähltes Programm) ausgegeben.
• Ausgänge für Fräsanfrage
Bei Fräsanfrage (Fräsvorwarnung) wird die dazugehörige Elektrodennummer
über 4 Bit angezeigt.
• Elektrodenspezifische Fräs- und Standmengenquittungen
Die Quittungseingänge für Fräsen und Elektrodenwechsel sind
elektrodenspezifisch. Zum Wechsel muss die entsprechende
Elektrodennummer angelegt werden.
• Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“:
Wird dieser Eingang mit 24V beaufschlagt, so wird am Proportionalventil, sowie
an den seriellen Druckausgängen, der dem angewählten Punkt(Programm)
zugehörige Druckwert ausgegeben. Liegen an diesem Eingang 0V an so
werden die analogen und seriellen Druckausgänge auf 0 gesetzt. Sollte dieser
Eingang während eines Ablaufs auf 0V liegen, so wird zusätzlich der Ablauf
abgebrochen und ein Schweißprozessfehler gemeldet.
• Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0“:
Wenn mindestens eine benutzte Elektrode den Zählerstand 0 hat, so wird
dieser Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte
Elektroden sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm
zugeordnet sind.
• Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in Vorwarnung“:
Wenn mindestens eine benutzte Elektrode in Vorwarnung steht, so wird dieser
Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden
sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.
Merkmale
• Vorwarnung über mehrere Frässchritte:

Die Vorwarnung kann so eingestellt werden, dass eine Elektrode bereits vor
dem letzten Fräsen in Vorwarnung geht.
• Protokollierung Elektrodenwechsel:
Beim Elektrodenwechsel werden die vorherigen Zählerstände
(Verschleißzähler, Fräszähler, akkumulierender Verschleißzähler) ins
Datenänderungsprotokoll eingetragen.
7.1.1 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange:

Für diesen Handshake wird der serielle Eingang „Punktanwahl fertig“ und der
serielle Ausgang „Punktanwahl übernommen“ genutzt. Vom Roboter aus wird der
Eingang „Punktanwahl fertig“ gesetzt, die Steuerung reagiert mit dem Setzen des
Ausgangs „Punktanwahl übernommen“. Der dem angewählten Punkt(Programm)
entsprechende Druckwert wird gesetzt. Der Roboter muss daraufhin
„Punktanwahl fertig“ zurücksetzen. Von der Steuerung wird dann der Ausgang
„Punktanwahl übernommen“ weggenommen.
ACHTUNG: Trotz allem wird bei jeder Änderung der Punktanwahl sofort der dem
angewählten Punkt(Programm) zugehörende Druckwert ausgegeben.
Statuscodes
8 Statuscodes
Tabelle 10: Statuscodes

Code (Dez) Bedeutung
00 OK
01 Hardware – BOS konsultieren
02 Kein Schweißprogramm
03 Ablauf gesperrt
04 Kein Schweißstrom
05 Schweißstrom zu klein
06 Schweißstrom zu groß
07 Schweißstrom zu klein in Folge
08 Messbereich überschritten
DEUTSCH
09 Zeit zu klein
10 Zeit zu groß
11 Diodenüberstrom
12 Schweißprozessfehler – BOS konsultieren

Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.

Contents
Contents
1 To this Documentation ............................................................................... 23

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 23
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23
1.3 Display of information ....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 24
1.3.2 Symbols............................................................................ 24
1.3.3 Designations..................................................................... 24
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25
3 General notes for property damages and product damages ....................... 25
4 Scope of delivery ....................................................................................... 25
5 Connection diagram .................................................................................. 26
6 Input/Output array ..................................................................................... 30
6.1 Serial input/output array (via Interbus-S) ......................................... 30
6.2 Discrete 24VDC input/output array .................................................... 34
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 34
7 Features .................................................................................................... 35
7.1 Special features ............................................................................... 35
ENGLISH
7.1.1 Optional Handshake for the use with servo guns ............. 36
8 Status codes ............................................................................................. 37
9 Timer diagrams ......................................................................................... 38
Contents
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.
 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions", before working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
ENGLISH
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instruction Manual

Medium-Frequency Inverter
Instruction Manual
MF-Welding Transformers 1070 087062 Instruction Manual
User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software

To this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz
1.3.4 Abbrevations
The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
Instruction Manual.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-
Frequency Inverter Instruction Manual.
4 Scope of delivery
ENGLISH
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
Connection diagram
5 Connection diagram
24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1
24VDC / 3A 4 Mains
24VDC internal 5 (see table)
W1
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O- 0VDC internal 8 4
board with stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11
U2
12
Welding
24VDC Fan 13
V2 transformer
0VDC Fan 14
(see table)
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Undervoltage Release 1
X
+24V (main switch release) 2
8
Shunt release 3
2 RxD
X
3 TxD
Pressure output 1 1
5 Gnd
Pressure Gnd 2
X
3
2
Not used 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid input 1
Toroid input 2
3
Not used 4 X
Not used 5 3
6
7
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
E.g. free wheeling diode for small relays and contactors.
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7
DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
ENGLISH
/DI2 7
RBST 9
Prop. Valve active E00

Not used E01
Not used E 02
Not used E 03
Not used E 04
Not used E 05
Not used E 06
Not used E 07 X
1
Not used A 00 1
Not used A 01
Not used A 02
KSR selection 1 A 03
When using the
internal power KSR selection 2 A 04
supply, bridge KSR selection 3 A 05
between X4/1 and Not used A 06
X4/2 to X10/3 and Not used A 07
X10/4.
When using an +24V
external power 0V X
supply, work 1
+24V 0
without bridges
0V
Fig. 2: I/O board „E/A IBS FERN (REMOTE)“

Connection diagram
Stop circuit: 24VDC I/O 1

Floating contact 0VDC I/O 2
Load: 24VDC / max. 3 Stopp
3A
4
5 +24V
24VDC external 6 Internal
power
0VDC external 7 supply X
I/O – Board supply 8 0V 4
With stop circuit and
External Logic supply 9
24VDC standby 10 +24V Internal
0VDC standby 11 0V logic
12
Internal
24VDC Fan 13 +24V power
0VDC Fan 14 0V supply
24VDC 1 X
Option 2 0VDC 2 5

3A
4
5 +24V
Internal I/O-Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0V 4
9
Logic supply by 24 VDC standby 10 +24V Internal
standby-supply logic
24VDC standby 11 0V
12
Internal
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Option 3

3A
4
5 +24V
External I/O-Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0V 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 +24V Internal
standby-supply logic
0VDC standby 11 0V
12
Internal
24VDC 1 X
Option 4 0VDC 2 5
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6200 W1

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2
U1
Mains Mains Mains
V1
400VAC - 480VAC - 400VAC -
480VAC 690VAC 480VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Welding Welding Welding

Transformer Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Fig. 4: Mains connection
ENGLISH
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Serial input/output array (via Interbus-S)

Tab. 4: Serial inputs
Bits Inputs (control word)
0 Start
1 Tips have been dressed bit 0
5 Tips have been changed bit 0
9 Reset fault
10 Reset fault with WC
11 Reset fault with reweld
12 Weld on external
13 Spot selection bit 00

Input/Output array
Bits Inputs (control word)
40 Spot selection ready
41 Not used
42 Not used
43 Not used
44 Not used
45 Not used
46 Not used
47 Not used
48 Not used
ENGLISH
49 Not used
50 Not used
51 Not used
52 Not used
53 Not used
54 Not used
55 Not used
56 Not used
57 Not used
58 Not used
59 Not used
60 Not used
61 Not used
62 Not used
63 Not used
Input/Output array
Tab. 5: Serial outputs

Bits Outputs (status word)
0 Weld complete (WC)
1 Tip dress request bit 0
5 Actual tip: Start tip dress request
6 At least one tip new
7 Actual tip: Electrode life warning
8 Timer ready
9 Welding fault
10 Without welding process monitoring
11 Weld (with welding current)
12 Status code bit 0
20 Proportional valve bit 00

Input/Output array
Bits Outputs (status word)
36 Sheet thickness bit 0
44 Sheet thickness tolerance bit 0
ENGLISH
52 Spot selection data valid
53 At least one tip life warning
54 Not used
55 Not used
56 Not used
57 Not used
58 Not used
59 Not used
60 Not used
61 Not used
62 Not used
63 Not used
Input/Output array
6.2 Discrete 24VDC input/output array

Tab. 6: Discrete inputs
Bits Inputs
E0 Prop valve active
E1 Not used
E2 Not used
E3 Not used
E4 Not used
E5 Not used
E6 Not used
E7 Not used
Tab. 7: Discrete outputs

Bits Outputs
A0 Not used
A1 Not used
A2 Not used
A3 KSR selection 1
A4 KSR selection 2
A5 KSR selection 3
A6 Not used
A7 Not used
6.3 Other inputs/outputs

Tab. 8: Other inputs
Inputs
KSR
Tab. 9: Other outputs

Outputs
Analog pressure output

Features
7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)
I/O-board: E/A-IBS_FERN
(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual).
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
• Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module, a
Profibus-FMS module or an Ethernet module.
• The timer is working with 256 weld programs („0“...“255“), with up to 256 weld
spot names and with 16 electrodes (0...15). Electrode No. “0” is a single
electrode, but should not be used, because it cannot be reseted. Electrode No.
“0” will not be considered as a used electrode.
• Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR.
Rewelds are not done in UIR-mode, but in KSR- or PHA-mode (regarding
measuring, regulation, supervision and stepper). KSR-supervision is further
ENGLISH
active, if UI-supervision without UI-regulation is programmed.
• KSR selection
Each electrode can be associated to one of three weld circuits. Default is weld
circuit 1.
• The “Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
• The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically
reset.
• Initial dressing
When this function is activated for a specific electrode a "Tip Dress Request”
will come immediately after the “Tip replaced” input signal.
The alarm "Initial dressing" refers to the actual weld program.
• Outputs for Tip Dress Request
When an electrode has the status "Tip dress request" the corresponding
electrode number will be shown.
• Electrode specific acknowledgements for Tip Dress and Tip Change
The inputs "Tips have been dressed" and "Tips have been changed" are
electrode specific. For a correct acknowledgement, the specific electrode
number must be selected.
• Discrete Input "Prop. Valve active
As long as the input is active (24 VDC) the analogue output for the prop valve
and the serial outputs for the prop valve will show the programmed value.
When the input is not active (0 VDC), also the analogue output and the serial
outputs for the prop. Valve will be set to 0.
If the input is not active during a sequence, the sequence will be cancelled and
a fault message will be send.
• Serial output "At least one electrode counter 0"
If at least one used electrode has a spot counter of 0 this output will be set,
otherwise the output will be 0. Used electrodes are electrodes, which are
assigned to a weld program.
• Serial output " At least one electrode prewarning"
If at least one used electrode has reached the counter value for the status
Features
prewarning, this output will be set, otherwise the output will be 0. Used
electrodes are electrodes, which are assigned to a weld program.
• Prewarning overstep
The spots until prewarning for electrode change can programmed overstep the
last dressing step.
• Protocol entry when changing tips:
When the timer receives a Tip Change command, there will be an entry in the
data change protocol with the actual counter values.
7.1.1 Optional Handshake for the use with servo guns

For this function the serial input "valid spot selection" and the serial output "spot
selection data valid" is used. The robot activates after the settling of the correct
spot number the timer input "valid spot selection". The timer will select the
corresponding values for the prop valve, sheet thickness and sheet thickness
tolerance and will activate the output "spot selection data valid".
In the next step the robot will clear the timer input "valid spot selection" and also
the timer will clear the timer output "spot selection data valid".
Caution: Nevertheless after every change of the spot selection the timer will
immediately change the prop valve outputs to the corresponding value.
Status codes
8 Status codes
Tab. 10: Status codes

Code Meaning
00 OK
01 Hardware fault
02 No schedule programmed == invalid parameters
03 Start inhibited
04 No current
05 Low current
06 High current
07 Low current - series of welds
08 Current measurement range exceeded
09 Weld time too short
10 Weld time too long
11 Diode current too high
12 Weld process fault
ENGLISH
Timer diagrams
9 Timer diagrams
There are no general timer diagrams available for this type.

Timer diagrams
Notes:
ENGLISH
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PSI6XXX.325-IT01-D0-P

R911172830 01 PSI6xxx.325xx D0

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

R911172830 01 PSI6xxx.325xx D0

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSI 6xxx.325 R911172830

 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung

Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

1.3 Darstellung von Informationen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Prop.-Ventil aktiv E00

Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe E/A-IBS_FERN

PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6200 W1

U2 Schweiß- Schweiß- Schweiß-

6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (via Interbus-S)

1 Quittung, Elektrodenfräsen Bit 0

2 Quittung, Elektrodenfräsen Bit 1

3 Quittung, Elektrodenfräsen Bit 2

4 Quittung, Elektrodenfräsen Bit 3

5 Quittung, Elektrodenwechseln Bit 0

6 Quittung, Elektrodenwechseln Bit 1

7 Quittung, Elektrodenwechseln Bit 2

8 Quittung, Elektrodenwechseln Bit 3

10 Fehler zurücksetzen mit FK

11 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

12 Zündung extern ein

Bits Eingänge (Steuerwort)

Tabelle 5: Serielle Ausgänge

6 Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0

Bits Ausgänge (Statuswort)

53 Mindestens eine Elektrode mit Vorwarnung

6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 7: Diskrete Ausgänge

6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

• Vorwarnung über mehrere Frässchritte:

7.1.1 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange:

Tabelle 10: Statuscodes

01 Hardware – BOS konsultieren

07 Schweißstrom zu klein in Folge

12 Schweißprozessfehler – BOS konsultieren

Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.

1 To this Documentation ............................................................................... 23

1.1 Validity of the documentation

 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

1.2 Required and supplementary documentation

Tab. 1: Required and supplementary documentation

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instruction Manual