R911172804 02 PST6xxx.323x D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PST6xxx.323 R911172804

Edition 02
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Weld Timer with Thyristor Power Unit
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 23.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 23.
R911172804 | PST 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 3/40
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld.................................................... 12
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 12
7 Merkmale .................................................................................................. 15
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 15
7.1.1 KSR-Auswahl ................................................................... 15
7.1.2 Startfräsen........................................................................ 15
7.1.3 Ausgänge für Fräsanfrage................................................ 15
7.1.4 Elektrodenspezifische Fräs- und Standmengenquittungen
......................................................................................... 15
7.1.5 Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“ .............................. 15
7.1.6 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat
Zählerstand 0“ .................................................................. 16
7.1.7 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in
Vorwarnung“..................................................................... 16
7.1.8 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange 16
7.1.9 Vorwarnung über mehrere Frässchritte ............................ 16
7.1.10 Protokollierung Elektrodenwechsel .................................. 16
8 Statuscodes .............................................................................................. 17
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 18

4/40 Bosch Rexroth AG R911172804 | PST 6xxx.323
Inhalt
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Anleitung Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Steuerungsteils der Rexroth PST 6xxx Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil.
DEUTSCH
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil
Betriebsanleitung ab Ausgabe 04
Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

software
Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
DEUTSCH
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil
Betriebsanleitung nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7
DEUTSCH
DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
/DI2 7
RBST 9
Prop.-Ventil aktiv E00

Frei E01
Frei E 02
Frei E 03
Frei E 04
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07 X
1
Frei A 00 1
Frei A 01
Frei A 02
KSR Auswahl 1 (0,1A) A 03
Bei Betrieb mit
internem Netzteil KSR Auswahl 2 (0,1A) A 04
Brücken von X4.1 KSR Auswahl 3 (0,1A) A 05
und X4.2 nach Frei A 06
X10.3 und X10.4 Frei A 07
Bei Betrieb mit +24V

eigenem Netzteil 0V X
ohne Brücken 1
+24V 0
0V
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
Anschlussplan
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
PST 6100 L / W PST 6250 L / W
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
DEUTSCH
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:
E0 Prop.-Ventil aktiv
E1 Frei
E2 Frei
E3 Frei
E4 Frei
E5 Frei
E6 Frei
E7 Frei
Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge:
A0 Frei
A1 Frei
A2 Frei
A3 KSR-Auswahl 1
A4 KSR-Auswahl 2
A5 KSR-Auswahl 3
A6 Frei
A7 Frei
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 6: Serielles Eingangsfeld
Bits Eingänge (Steuerwort):
0 Start
1 Quittung, Elektrodenfräsen „1“
5 Quittung, Elektrodenwechseln „1“
9 Fehler zurücksetzen
10 Fehler zurücksetzen mit FK

Ein/Ausgangsfeld
Bits Eingänge (Steuerwort):
11 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
12 Zündung extern ein
13 Punktanwahl "1"
14 Punktanwahl "2"
15 Punktanwahl "4"
16 Punktanwahl "8"
17 Punktanwahl "16"
18 Punktanwahl "32"
19 Punktanwahl "64"
20 Punktanwahl "128"
DEUTSCH
30 Frei
31 Punktanwahl fertig
Tabelle 7: Serielles Ausgangsfeld

Bits Ausgänge (Statuswort):
0 Fortschaltkontakt
1 Fräsanfrage „1“
5 Startfräsanfrage, aktuell
6 Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0
7 Vorwarnung, aktuell
8 Bereit Steuerteil
9 Schweißfehler
10 Ohne Überwachung
11 Mit Zündung
12 Status „1“
Ein/Ausgangsfeld
Bits Ausgänge (Statuswort):
13 Status „2“
14 Status „4“
15 Status „8“
16 Status „16“
17 Status „32“
18 Status „64“
19 Status „128“
20 Analog-Druck „1“
28 Punktanwahl übernommen
29 Mindestens eine Elektrode mit Vorwarnung
30 Frei
31 Frei
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge
KSR
Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge
Analoger Druckausgang
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 50/60Hz (Ablaufparameter in Netzperioden)
E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern

(Details siehe Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth
PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung.
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet-10Mbaud Baugruppe oder
alternativ einer Interbus-PMS bzw. Profibus-FMS Baugruppe vorbereitet.
 Steuerung arbeitet mit 256 Schweißprogrammen („0“...“255“), mit bis zu 256
Schweißpunkten und mit 16 Elektroden (0..15). Die Elektrode „0“ ist eine
Einzelelektrode, sollte aber nicht benutzt werden, da sie nicht zurückgesetzt
werden kann. Die Elektrode „0“ wird als nicht aktive Elektrode interpretiert.
DEUTSCH
 Der Fehler: "Stopkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
 Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
7.1.1 KSR-Auswahl
Jeder Elektrode kann einer von drei Schweißkreisen zugeordnet werden. Default-
Wert ist die KSR-Auswahl 1
7.1.2 Startfräsen
Startfräsen wird als aktuelle Meldung (angewähltes Programm) ausgegeben.
7.1.3 Ausgänge für Fräsanfrage

Bei Fräsanfrage (Fräsvorwarnung) wird die dazugehörige Elektrodennummer
über 4 Bit angezeigt.
7.1.4 Elektrodenspezifische Fräs- und Standmengenquittungen

Die Quittungseingänge für Fräsen und Elektrodenwechsel sind
elektrodenspezifisch. Zum Wechsel muss die entsprechende Elektrodennummer
angelegt werden.
7.1.5 Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“

Wird dieser Eingang mit 24V beaufschlagt, so wird am Proportionalventil, sowie
an den seriellen Druckausgängen, der dem angewählten Punkt(Programm)
zugehörige Druckwert ausgegeben. Liegen an diesem Eingang 0V an so werden
die analogen und seriellen Druckausgänge auf 0 gesetzt. Sollte dieser Eingang
während eines Ablaufs auf 0V liegen, so wird zusätzlich der Ablauf abgebrochen
und ein Schweißprozessfehler gemeldet.
Merkmale
7.1.6 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0“

Wenn mindestens eine benutzte Elektrode den Zählerstand 0 hat, so wird dieser
Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden
sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.
7.1.7 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in Vorwarnung“

Wenn mindestens eine benutzte Elektrode in Vorwarnung steht, so wird dieser
Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden
sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.
7.1.8 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange

Für diesen Handshake wird der serielle Eingang „Punktanwahl fertig“ und der
serielle Ausgang „Punktanwahl übernommen“ genutzt. Vom Roboter aus wird der
Eingang „Punktanwahl fertig“ gesetzt, die Steuerung reagiert mit dem Setzen des
Ausgangs „Punktanwahl übernommen“. Der dem angewählten Punkt(Programm)
entsprechende Druckwert wird gesetzt. Der Roboter muss daraufhin
„Punktanwahl fertig“ zurücksetzen. Von der Steuerung wird dann der Ausgang
„Punktanwahl übernommen“ weggenommen.
ACHTUNG:
Trotz allem wird bei jeder Änderung der Punktanwahl sofort der dem angewählten
Punkt(Programm) zugehörende Druckwert ausgegeben.
7.1.9 Vorwarnung über mehrere Frässchritte

Die Vorwarnung kann so eingestellt werden, dass eine Elektrode bereits vor dem
letzten Fräsen in Vorwarnung geht.
7.1.10 Protokollierung Elektrodenwechsel

Beim Elektrodenwechsel werden die vorherigen Zählerstände (Verschleißzähler,
Fräszähler, akkumulierender Verschleißzähler) ins Datenänderungsprotokoll
eingetragen.
Statuscodes
8 Statuscodes
Kode (Dez) Bedeutung:
00 OK
01 Hardware – BOS konsultieren
02 Kein Schweißprogramm
03 Ablauf gesperrt
04 Kein Schweißstrom
05 Schweißstrom zu klein
06 Schweißstrom zu groß
07 Schweißstrom zu klein in Folge
08 Messbereich überschritten
09 Zeit zu klein
DEUTSCH
10 Zeit zu groß
11 Diodenüberstrom
12 Schweißprozeßfehler – BOS konsultieren

Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Zündung ein, extern
Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Zündung ein, extern
Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
DEUTSCH
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Ablaufdiagramme
Notizen:
Contents
Contents
1 To this Documentation............................................................................... 23
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 23
1.2 Required and supplementary documentation................................... 23
1.3 Display of information....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 24
1.3.2 Symbols............................................................................ 24
1.3.3 Designations..................................................................... 24
1.3.4 Abbreviations.................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25
3 General notes for property damages and product damages....................... 25
4 Scope of delivery....................................................................................... 25
5 Connection diagram .................................................................................. 26
6 Input/Output array ..................................................................................... 30
6.1 Discrete 24 V input/output field ........................................................ 30
6.2 Serial input/output field..................................................................... 30
6.3 Other inputs/outputs......................................................................... 32
7 Features.................................................................................................... 33
7.1 Special features ............................................................................... 33
7.1.1 KSR selection:.................................................................. 33
ENGLISH
7.1.2 Initial dressing function: .................................................... 33
7.1.3 Outputs for tip dress request ............................................ 33
7.1.4 Electrode specific tip dress and tip change acknowledges33
7.1.5 Discrete input „Prop.-Valve active“ ................................... 33
7.1.6 Serial output „Counter status 0 for at least one electrode“ 33
7.1.7 Serial output „At least one electrode has warning“ ........... 34
7.1.8 Optional handshake for a gun application: ....................... 34
7.1.9 Prewarning over several Tipp dress ................................. 34
7.1.10 Protocolling of electrode change ..................................... 34
8 Status codes ............................................................................................. 35
9 Timer diagrams ......................................................................................... 36
Contents
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to the Instruction manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Weld timer with Thyristor power unit .
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit.
ENGLISH
 Read this documentation and the Instruction Manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit completely and particular the chapter "safety
instructions", before working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PST6xx0 1070 080029 Instruction Manual

Weld timer with Thyristor power unit
Instruction Manual Edition 04
User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software

To this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instruction
Manual.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
1.3.4 Abbreviations
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit Instruction Manual.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
Manual.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with
Thyristor power unit Instruction Manual.
4 Scope of delivery
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary

Manual.
ENGLISH
Connection diagram
5 Connection diagram
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
ENGLISH
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
Fig. 4: Mains connection
ENGLISH
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Discrete 24 V input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs
E 00 Prop.-Valve active
E 01 Not used
E 02 Not used
E 03 Not used
E 04 Not used
E 05 Not used
E 06 Not used
E 07 Not used
Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs
A 00 Not used
A 01 Not used
A 02 Not used
A 03 KSR selection 1
A 06 Not used
A 07 Not used
6.2 Serial input/output field

Tab. 6: Serial input field
Bits Inputs (control word)
0 Start
1 Tips have been dressed Bit 00
5 Electrodes have been replaced Bit 00
9 Reset fault
10 Reset fault with WC

Input/Output array
Bits Inputs (control word)
11 Reset fault with reweld
12 Weld on, external
13 Program selection Bit 00
ENGLISH
30 Not used
31 Spot selection ready
Tab. 7: Serial output field

Bits Outputs (status word)
0 Weld complete
1 Tip dress request Bit 00
5 Welding fault
6 Counter status 0 for at least one electrode
7 Current prewarning
8 Timer ready
9 Weld fault
10 Without monitoring
11 Weld on
12 Status Bit 00
13 Status Bit 01
Input/Output array
Bits Outputs (status word)
14 Status Bit 02
15 Status Bit 03
16 Status Bit 04
17 Status Bit 05
18 Status Bit 06
19 Status Bit 07
20 Analog pressure Bit 00
28 Spot selection taken over
29 At least one electrode has warning
30 Not used
31 Not used
6.3 Other inputs/outputs

Tab. 8: Other inputs
Inputs
KSR
Tab. 9: Other outputs

Outputs
Pressure Output
Features
7 Features
Sequence: Standard 50/60 Hz (sequence parameter in net periods)
I/O-board: PS5 IBS Fern

(For details, see Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth
PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instruction Manual)
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
 The timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module or a
Profibus-FMS module or an Ethernet module.
 The Control works with 256 welding programs („0“...“255“), with up to 256
welding spots and with 16 Electrodes (0..15). The electrode „0“ is an single
electrode, should not be used, because electrode “0” cannot be reset. The
electrode „0“ will not be interpreted as not active electrode.
 The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
 The DC link voltage is always verified, the fault message is automatically reset.
7.1.1 KSR selection:

Each electrode can be assigned to one of three welding circuits. Default value is
ENGLISH
the KSR selection 1
7.1.2 Initial dressing function:

Initial dressing function will be reported as actual message (selected program).
7.1.3 Outputs for tip dress request

With tip dress request (tip dress prewarning) the corresponding electrode number
will be shown via 4 bit.
7.1.4 Electrode specific tip dress and tip change acknowledges

The acknowledge inputs for tip dress and tip change are for each electrode. For
change the corresponding electrode number has to be selected.
7.1.5 Discrete input „Prop.-Valve active“

If this input get 24V, then the selected spot (program) assigned pressure value
will be written at the prop. valve and at the serial pressure outputs.
If this input get 0V, then the analog and serial pressure outputs are set to “0”.
If this input get to 0V during a process, then the process will be stopped and a
welding process fault will be reported.
7.1.6 Serial output „Counter status 0 for at least one electrode“

If at least one electrode has the counter status „0“, then this output will be set,
otherwise the output will be reset. Used electrodes are all electrodes (excepted
0), which are assigned to a welding program.
Features
7.1.7 Serial output „At least one electrode has warning“

If at least one electrode changes in prewarning, then this output will be set,
otherwise the output will be reset. Used electrodes are all electrodes (excepted
0), which are assigned to a welding program.
7.1.8 Optional handshake for a gun application:

For this handshake the serial input „spot selection ready“ and the serial output
„spot selection taken over“ are used. The input “spot selection ready” will be set
from the robot, the control reacts with setting of the output „spot selection taken
over“. The corresponding pressure value to the selected spot (program) will be
set. The robot has to reset then the input “spot selection ready”.
From the control then the output “spot selection ready” will be reset.
Notice:
On each change of the spot selection the to the spot (program) assigned pressure
value will be written immediately.
7.1.9 Prewarning over several Tipp dress

The prewarning can be adjusted, that an electrode changes in prewarning before
the last Tipp dress is done.
7.1.10 Protocolling of electrode change

With Electrode change the previous counter states (count value, tip dress
counter, accumulating count sensor) are written in the data change protocol.
Status codes
8 Status codes
Code (decimal) Meaning:
00 OK
01 Hardware – consult BOS
02 No welding program
03 Process disabled
04 No welding current
05 Low welding current
06 High welding current
07 Low curent series of welds
08 Range exceeded
09 Low time
10 High time
11 Diode over current
12 Welding process fault – consult BOS
ENGLISH
Timer diagrams
9 Timer diagrams
Start
Program selection
Weld on external
Pressure output
Weld complete contact WC

(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)
Pre-squeeze time
Squeeze time
1st weld time (PreWLD)
1st cool time
2nd weld time (MainWLD)
3rd cool time
3rd weld time (PstWLD)
Hold time
Fig. 5: Example for normal schedule, single spot

Timer diagrams
Start
Program selection
Weld on external
Pressure output
Weld complete contact WC

(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)
Pre-squeeze time
Squeeze time
1st weld time (PreWLD)
1st cool time
ENGLISH
2nd weld time (MainWLD)
3rd cool time
3rd weld time (PstWLD)
Hold time
Fig. 6: Example for normal schedule, seam mode

Timer diagrams
Notes:
Timer diagrams
ENGLISH
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
R911172804 DOK-PS6000-PST6XXX.323-IT02-D0-P

R911172804 02 PST6xxx.323x D0

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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PST6xxx.323 R911172804

Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

1.3 Darstellung von Informationen

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Prop.-Ventil aktiv E00

Bei Betrieb mit +24V

PST 6100 L / W PST 6250 L / W

6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

1 Quittung, Elektrodenfräsen „1“

2 Quittung, Elektrodenfräsen „2“

3 Quittung, Elektrodenfräsen „4“

4 Quittung, Elektrodenfräsen „8“

5 Quittung, Elektrodenwechseln „1“

6 Quittung, Elektrodenwechseln „2“

7 Quittung, Elektrodenwechseln „4“

8 Quittung, Elektrodenwechseln „8“

10 Fehler zurücksetzen mit FK

Bits Eingänge (Steuerwort):

11 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

12 Zündung extern ein

Tabelle 7: Serielles Ausgangsfeld

6 Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0

Bits Ausgänge (Statuswort):

29 Mindestens eine Elektrode mit Vorwarnung

6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern

7.1.3 Ausgänge für Fräsanfrage

7.1.4 Elektrodenspezifische Fräs- und Standmengenquittungen

7.1.5 Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“

7.1.6 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0“

7.1.7 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in Vorwarnung“

7.1.8 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange

7.1.9 Vorwarnung über mehrere Frässchritte

7.1.10 Protokollierung Elektrodenwechsel

Kode (Dez) Bedeutung:

01 Hardware – BOS konsultieren

07 Schweißstrom zu klein in Folge

12 Schweißprozeßfehler – BOS konsultieren

Zündung ein, extern

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Zündung ein, extern

Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht