04 PST6xxx.201 D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PST 6xxx.201 1070087093

Edition 04
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Weld Timer with Thyristor Power Unit
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 21.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 21.
1070087093 | PST 6xxx.201 Bosch Rexroth AG 3/36
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld .................................................... 12
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 13
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 14
7 Merkmale .................................................................................................. 15
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 15
7.1.1 Mit Ausgänge: KSR-Auswahl 1 / 2 / 3 .............................. 15
8 Statuscodes .............................................................................................. 16
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 17
4/36 Bosch Rexroth AG 1070087093 | PST 6xxx.201
Inhalt
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Anleitung Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des Steuerungsteils der Rexroth PST 6xxx Schweißsteuerung mit Thyristor-
DEUTSCH
Leistungsteil.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil und die Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil
Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
KSR Konstantsstromregelung
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
DEUTSCH
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
+24V E/A 1 U1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Netz
Kontakt 3 V1
max. 24V=/3A 4 (siehe
+24V intern erzeugt 5 Tabelle)
+24V extern 6
Eigenversorgung, 0V extern 7
für E/A- X
0V intern erzeugt 8 4
Versorgung über
Stoppkreis 9
und für Logik +24V Standby 10
0V Standby 11
U2 Schweiß-
12
+24V Lüfter 13 Transformator
V2
0V Lüfter 14 (siehe
Tabelle)
+24V 1 X
0V 2 5
Unterspannung 1
X
HSA-Auslösung 2
8
Arbeitsstrom 3
2 RxD
X
3 TxD
Druck Ausg. analog 1 1
5 Gnd
Druck Gnd 2
X
3
2
Druckeingang +24V 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid-Eingang 1
Toroid-Eingang 2
3
Trafo-Temp. 4 X
Trafo-Temp. 5 3
6
7
8
Hinweis:
Relais und Schütze müssen entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
1
RxD/TxD -P 3
Cntr-P 4 X
1
DGnd 5 5
VP 6
RxD/TxD -N 8
DEUTSCH
Frei E00
Frei E01
Frei E 02
Frei E 03 X
1
Frei E 04 4
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07
Frei E 08
Frei E 09
Frei E 10
Frei E 11 X
1
Frei E 12 3
Externer Stromzeitabbruch E 13
Frei E 14
Frei E 15
Frei A 00
Frei A 01
Frei A 02
KSR-Auswahl 1 A 03 X
1
KSR-Auswahl 2 A 04 2
KSR-Auswahl 3 A 05
Frei A 06
Frei A 07
Frei A 08
Frei A 09
Frei A 10
Frei A 11 X
Bei Betrieb mit 1
internem Netzteil Frei A 12 1
Brücken von X4.1 Frei A 13
und X4.2 nach Frei A 14
X10.3 und X10.4 Frei A 15
Bei Betrieb mit +24V

eigenem Netzteil 0V X
ohne Brücken 1
+24V 0
0V
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
Anschlussplan
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
PST 6100 L / W PST 6250 L / W
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
DEUTSCH
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:
E 00 Frei
E 01 Frei
E 02 Frei
E 03 Frei
E 04 Frei
E 05 Frei
E 06 Frei
E 07 Frei
E 08 Frei
E 09 Frei
E 10 Frei
E 11 Frei
E 12 Frei
E 13 Externer Stromzeitabbruch
E 14 Frei
E 15 Frei
Ein/Ausgangsfeld
Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge:
A 00 Frei
A 01 Frei
A 02 Frei
A 03 KSR-Auswahl 1
A 04 KSR-Auswahl 2
A 05 KSR-Auswahl 3
A 06 Frei
A 07 Frei
A 08 Frei
A 09 Frei
DEUTSCH
A 10 Frei
A 11 Frei
A 12 Frei
A 13 Frei
A 14 Frei
A 15 Frei
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 6: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort):
0 Start 1
1 Quittung Elektrodenfräsen
2 Frei
3 Quittung Elektrodenwechsel
4 Fehler zurücksetzen
5 Fehler zurücksetzen mit FK
6 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
7 Zündung extern ein
8 Programmanwahl "1"
Ein/Ausgangsfeld
Tabelle 7: Serielle Ausgänge

Bits Ausgänge (Statuswort):
0 Fortschaltkontakt
1 Fräsanfrage
2 Vorwarnung
3 Maximale Standmenge
4 Bereit Steuerteil
5 Schweißfehler
6 Ohne Schweißprozeß-Überwachung
7 Mit Zündung
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge:
KSR
Transformatortemperatur
Druckeingang +24Volt
Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge:
Druckausgang
Hauptschalterauslösung
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 50/60 Hz (Ablaufparameter in Netzperioden)
E/A Modul : PS5 Comnet-M-DP-Baugruppe

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil
Betriebsanleitung).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Interbus-PMS-Baugruppe, einer
Profibus-FMS-Baugruppe oder einer Ethernet-Baugruppe vorbereitet.
• Profibus M-DP Modulkennung: 9 (16 Eingänge / 16 Ausgänge)
• Mit Funktion: Startfräsen
• Der Fehler: "Stopkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
DEUTSCH
• Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
7.1.1 Mit Ausgänge: KSR-Auswahl 1 / 2 / 3

• Bei Schweißprogrammen mit der Elektr.-Nr.: 1 - 9 wird gleichzeitig der KSR-
Auswahl 1 Ausgang gesetzt.
• Bei allen anderen Elektroden-Nummern bleiben die KSR-Auswahl Ausgänge
unverändert.
Statuscodes
8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Druckrückmeldung (nur bei PSI)
Zündung ein, extern
Druck Ausg.
DEUTSCH
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Druckrückmeldung (nur bei PSI)
Zündung ein, extern
Druck Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Contents
Contents
1 To this Documentation ............................................................................... 21
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 21
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 21
1.3 Display of information ....................................................................... 21
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 21
1.3.2 Symbols............................................................................ 22
1.3.3 Designations..................................................................... 22
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 22
2 Safety instructions ..................................................................................... 23
3 General notes for property damages and product damages ....................... 23
4 Scope of delivery ....................................................................................... 23
5 Connection diagram .................................................................................. 24
6 Input/Output array ..................................................................................... 28
6.1 Discrete 24VDC input/output field .................................................... 28
6.2 Serial input/output field ..................................................................... 30
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 31
7 Features .................................................................................................... 32
7.1 Special features ............................................................................... 32
7.1.1 With outputs: KSR selection 1 / 2 / 3 ................................ 32
ENGLISH
8 Status codes ............................................................................................. 33
9 Timer diagrams ......................................................................................... 34
Contents
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to the Instruction manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth Weld timer with Thyristor power unit .
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit.
 Read this documentation and the Instructions Rexroth PST6xx0 Weld timer
with Thyristor power unit completely and particular the chapter "safety
instructions" and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before
working with the product.
ENGLISH
1.2 Required and supplementary documentation
 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PST6xx0 1070 080029 Instructions

Weld Timer with Thyristor Power Unit
Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information
BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.
To this Documentation
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations :
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
KSR Constant current regulation
1.3.4 Abbrevations
The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with
Thyristor power unit and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
ENGLISH
4 Scope of delivery
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit.
Connection diagram
5 Connection diagram
24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1 Mains
24VDC / 3A 4 (see table)
24VDC internal 5
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O - 0VDC internal 8 4
Board with Stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11
U2
12
Welding-
24VDC Fan 13
V2 Transformer
0VDC Fan 14
(see table)
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Undervoltage Release 1
X
+24V (main switch release) 2
8
Shunt release 3
2 RxD
X
3 TxD
Pressure outp. analog 1 1
5 Gnd
Pressure Gnd 2
X
3
2
Pressure inp. digital 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid input 1
Toroid input 2
3
Transformertemp. 4 X
Transformertemp. 5 3
6
7
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
1
RxD/TxD -P 3
Cntr-P 4 X
1
DGnd 5 5
VP 6
RxD/TxD -N 8
Not used E00

Not used E01
Not used E 02
Not used E 03 X
1
Not used E 04 4
Not used E 05
Not used E 06
Not used E 07
ENGLISH
Not used E 08
Not used E 09
Not used E 10
Not used E 11 X
1
Not used E 12 3
External Weld Stop E 13
Not used E 14
Not used E 15
Not used A 00
Not used A 01
Not used A 02
KSR selection 1 A 03 X
1
KSR selection 2 A 04 2
KSR selection 3 A 05
Not used A 06
Not used A 07
Not used A 08
Not used A 09
Not used A 10
Not used A 11 X
For internal power 1
Not used A 12 1
supply insert links
Not used A 13
between X4.1 and
X4.2 to X10.3 and Not used A 14
X10.4 Not used A 15
For external power 24 VDC external +24V

0 VDC external 0V X
supply do not fit the 1
links 24 VDC external +24V 0
0 VDC external 0V
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
PST 6100 L / W PST 6250 L / W
U1
Mains Mains
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Fig. 4: Mains connection
ENGLISH
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Discrete 24VDC input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs:
E 00 Not used
E 01 Not used
E 02 Not used
E 03 Not used
E 04 Not used
E 05 Not used
E 06 Not used
E 07 Not used
E 08 Not used
E 09 Not used
E 10 Not used
E 11 Not used
E 12 Not used
E 13 External weld stop
E 14 Not used
E 15 Not used
Input/Output array
Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs
A 00 Not used
A 01 Not used
A 02 Not used
A 03 KSR selection 1
A 06 Not used
A 07 Not used
A 08 Not used
A 09 Not used
A 10 Not used
A 11 Not used
A 12 Not used
A 13 Not used
A 14 Not used
A 15 Not used
ENGLISH
Input/Output array
6.2 Serial input/output field

Tab. 6: Serial input field
Bits Inputs (control word)
0 Start 1
1 Tips have been dressed
2 Not used
3 Electrodes have been replaced
4 Reset fault
5 Reset fault with WC
6 Reset fault with reweld
7 Weld on, external
8 Program selection "1"

Input/Output array
Tab. 7: Serial output field

Bits Outputs (status word)
0 Weld complete
1 Tip dress request
2 Tip changing prewarning
3 End of stepper
4 Timer ready
5 Welding fault
6 Without weld process monitoring
7 Weld on
ENGLISH
6.3 Other inputs/outputs
Tab. 8: Other inputs
Inputs
KSR
Transformer temperature
Pressure feedback
Tab. 9: Other outputs

Outputs
Pressure output
Main circuit breaker tripped

Features
7 Features
Sequence standard 50/60 Hz (sequence parameters in net periods)
I/O Module : Comnet-M-DP- module

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instructions).
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
• Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module or a
Profibus-FMS module or an Ethernet module
• Profibus M-DP Module ID: 9 (16 inputs / 16 outputs)
• With initial dressing function
• The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
• The DC link voltage is always verified, the fault message is automatically reset
7.1.1 With outputs: KSR selection 1 / 2 / 3

• At weld program with electrode 1 to 9 simultaneous the output “KSR selection
1” will be set
• At weld program with electrode 10 to 19 simultaneous the output “KSR
selection 2” will be set
• At weld program with electrode 20 to 29 simultaneous the output “KSR
selection 3” will be set
• At all other electrode numbers the KSR selection outputs will not be changed.
Status codes
8 Status codes
For this welding controller, no specific status codes are available.
ENGLISH
Timer diagrams
9 Timer diagrams
Start
Program selection
Pressure feedback (only with PSI)
Weld on external
Pressure output
Weld complete (WC)/End of Sequence (EOS)

(Start/Duration programmable before end of HLD)
Pre‐squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 5: Example of a normal schedule, single spot

Timer diagrams
Start
Program selection
Pressure feedback (only with PSI)
Weld on external
Pressure output
Weld complete (WC)/End of Sequence (EOS)

(Start/Duration programmable before end of HLD)
Pre‐squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
ENGLISH
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 6: Example of a normal schedule, seam mode

Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PST6XXX.201-IT04-D0-P

04 PST6xxx.201 D0

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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PST 6xxx.201 1070087093

Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

1.3 Darstellung von Informationen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Bei Betrieb mit +24V

PST 6100 L / W PST 6250 L / W

6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

5 Fehler zurücksetzen mit FK

6 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

7 Zündung extern ein

Tabelle 7: Serielle Ausgänge

6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

E/A Modul : PS5 Comnet-M-DP-Baugruppe

7.1.1 Mit Ausgänge: KSR-Auswahl 1 / 2 / 3

Druckrückmeldung (nur bei PSI)

Zündung ein, extern

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Druckrückmeldung (nur bei PSI)

Zündung ein, extern

Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht

1.1 Validity of the documentation

Tab. 1: Required and supplementary documentation

Rexroth PST6xx0 1070 080029 Instructions

Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

1.3 Display of information

1.3.1 Safety instructions

Tab. 2: Meaning of the Symbols

If this information is disregarded, the product cannot be

 Single, independent step

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)

KSR Constant current regulation

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary

3 General notes for property damages and

The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary

Fig. 1: Inverter control

Not used E00

For external power 24 VDC external +24V

Fig. 2: I/O board