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Deutsch
English
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 11
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) .............................................. 11
6.2 Sonstige Eingänge ........................................................................... 19
7 Merkmale .................................................................................................. 20
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 20
7.1.1 Sonderfunktion „Zangenlebensdauer“ .............................. 20
7.1.2 Fräserwechsel .................................................................. 20
7.1.3 Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR ........ 20
7.1.4 Besonderheit der Fehlerquittungsfunktion ........................ 21
Deutsch
7.1.5 Ablauf ............................................................................... 22
7.1.6 Defaultmäßige Einstellung auf Primärstromregelung ....... 22
7.1.7 Elektrodenstatusabfrage................................................... 22
7.1.8 Bauteilnummer ................................................................. 23
7.1.9 Mit Q-Stopp Funktionalität ................................................ 23
7.1.10 Augänge Bereit Steuerteil und Schweißfehler werden
gespiegelt ......................................................................... 23
7.1.11 Visualisierung (Elektrodenstatus) ..................................... 23
7.1.12 Status/Überwachungsergebnis......................................... 24
8 Statuscodes .............................................................................................. 25
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 25
10 Anhang...................................................................................................... 25
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 25
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version GG-108 ................ 25
10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version GI-110.................. 26
4/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Inhalt
Notizen:
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 5/52
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
Deutsch
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.
Zu dieser Dokumentation
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
KSR Konstantstromregelung
PSF Prozessstabilität
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 7/52
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
4 Lieferumfang
Deutsch
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
8/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Anschlussplan
5 Anschlussplan
Abb. 1: Basissteuerung
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 9/52
Anschlussplan
Deutsch
Abb. 2: Anschlussbeispiele
10/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Anschlussplan
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 500VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
Abb. 3: Netzanschluss
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 11/52
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
1.00 Start 1
1.01 Frei
1.09 Frei
1.10 Frei
1.11 Frei
Deutsch
1.12 Frei
1.13 Frei
1.14 Frei
1.15 Frei
2.00 Zangenwiderstandsabgleich
2.03 Frei
2.04 Frei
2.05 Frei
2.06 Frei
2.07 Frei
2.08 Frei
2.09 Frei
2.10 Frei
2.11 Frei
2.12 Frei
2.13 Frei
2.14 Frei
Ein/Ausgangsfeld
Ein/Ausgangsfeld
Deutsch
6.06 ASCII_2, (Bit 6)
Ein/Ausgangsfeld
Ein/Ausgangsfeld
1.00 Fortschaltkontakt
1.01 Start-Fräsanfrage
1.02 Fräsanfrage
1.03 Vorwarnung
1.06 Schweißfehler
1.09 Frei
1.10 Frei
1.12 Frei
1.13 Frei
Deutsch
1.14 Frei
1.15 Frei
2.00 Frei
2.04 Frei
2.05 Frei
2.06 Frei
2.07 Frei
2.08 Frei
Ein/Ausgangsfeld
3.08 Frei
3.09 Frei
3.10 Frei
3.11 Frei
3.12 Frei
3.13 Frei
3.14 Frei
5.00 Frei
5.01 Frei
5.02 Frei
5.03 Frei
5.04 Frei
5.05 Frei
5.06 Frei
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 17/52
Ein/Ausgangsfeld
5.07 Frei
5.08 Frei
5.09 Frei
5.10 Frei
5.11 Frei
5.12 Frei
5.13 Frei
5.14 Frei
5.15 Frei
Deutsch
6.08 Blechdicke (Bit 8)
Ein/Ausgangsfeld
9.00 Frei
9.01 Frei
9.02 Frei
9.03 Frei
9.04 Frei
9.05 Frei
9.06 Frei
9.07 Frei
9.08 Frei
9.09 Frei
9.10 Frei
9.11 Frei
9.12 Frei
9.13 Frei
9.14 Frei
9.15 Frei
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 19/52
Ein/Ausgangsfeld
Sekundärstrom
Sekundärspannung
Deutsch
20/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Die Steuerung ist für die Verwaltung von bis zu 1024 Programmen vorbereitet.
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar. Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht
überschritten, so wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung
abgesetzt.
7.1.2 Fräserwechsel
Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung
mitzählen. Diese Zähler können über die Bedienoberfläche BOS 6000
zurückgesetzt werden. Wenn ein Zähler einen programmierten Vorwarnwert
überschreitet, wird der Ausgang „Fräserwechsel Vorwarnung“ gesetzt. Wird der
programmierte Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „Fräserwechsel
Standmenge“ gesetzt. Wird als Maximalwert der Wert „0“ vorgegeben, ist die
Funktion ausgeschaltet.
Merkmale
Deutsch
22/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Merkmale
7.1.5 Ablauf
Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt: Neue Punktanwahl und
Programmstart. Beide Teile arbeiten mit einem Handshake.
Neue Punktanwahl: Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden
Steuerungseingängen an. Danach setzt er den Eingang „Neue Punktanwahl“.
Dieser Eingang fordert die Steuerung auf, die neue Punktnummer auszulesen,
das dazugehörige Schweißprogramm vorzubereiten und die
programmabhängigen Steuerungsausgänge („Ohne Schweißprozess-
Überwachung oder ohne Nachstellung“, „Mit Zündung“, „Kraftsollwert,
„Blechdicke“, „Start-Fräsanfrage“, „Fräsanfrage“, Vorwarnung“, „Max.
Standmenge“) entsprechend zu setzen.
Danach setzt die Schweißsteuerung den Ausgang „Daten zur Punktanwahl
gültig“.
Wenn die Steuerung die Punktnummer in der Punkttabelle finden konnte oder ein
Programm direkt angewählt wurde, setzt die Schweißsteuerung zusätzlich den
Ausgang „Punktanwahl gültig“, andernfalls wird er zurückgesetzt.
Wenn der Roboter den Ausgang „Daten zur Punktanwahl gültig“ erkennt, kann er
die betreffenden Ausgänge der Schweißsteuerung auswerten. Zusätzlich muss er
den Eingang „Neue Punktanwahl“ wieder wegnehmen.
Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf die Ausgänge „Daten zur
Punktanwahl gültig“ und „Punktanwahl gültig“ wieder wegnehmen.
Punktnummern, die kleiner sind als die maximale Programmanzahl werden von
der Steuerung als Programmnummer interpretiert.
Programmstart: Der eigentliche Programmstart wird durch den Eingang „Start 1“ vom Roboter
ausgelöst. Am Ablaufende wird die Steuerung entweder den Ausgang
„Fortschaltkontakt“ setzen, dann war der Ablauf i.O., oder es wird der Ausgang
„Schweißfehler“ gesetzt, dann war der Schweißablauf nicht i.O., oder es wird der
Ausgang „Bereit Steuerteil“ weggenommen, dann liegt ein allgemeiner Fehler vor.
Wenn der Roboter den Eingang „Start 1“ wegnimmt, wird die Steuerung den
Ausgang „Fortschaltkontakt“ wegnehmen. Bei einem fehlerhaften Ablauf muss
der Fehler behoben und quittiert werden.
Wird beim Start eine andere Punktnummer angewählt als zuvor bei der Funktion
Punktanwahl, wird der Schweißablauf nicht gestartet.
7.1.7 Elektrodenstatusabfrage
Auf den zur Elektrodenpflege gehörenden Statusausgängen(A1.01-A1.04) wird
der Status über alle Elektroden angezeigt. Nach Setzen des Eingangs
„Elektrodenzustand abfragen“ werden die Eingänge der Punktanwahl( E3.12-
E4.15) als Elektrodennummer interpretiert. Der Status der Einzelelektrode wird
dann auf den Statusausgängen gesetzt. Ändern der Elektrodennummer muss mit
einer positiven Flanke auf Eingang „Neue Punktanwahl“ bestätigt werden.
Daraufhin folgen die Statusausgänge der Elektrodennummer.
Die Pflegeingänge „Quittung Elektrode fräsen“ und „Quittung Elektrodenwechsel“
interpretieren ebenfalls die Eingänge der Punktanwahl( E3.12-E4.15) als
Elektrodennummer.
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 23/52
Merkmale
7.1.8 Bauteilnummer
Diese Nummer wird den Daten des Schweißprotokolls zugefügt, damit eine
nachträgliche Zuordnung der Informationen zu einem spezifischen Bauteil einer
Karosserie möglich ist. Die Eingänge werden als 8-Bit ASCII Zeichen interpretiert.
Das Zeichen ASCII_0 entspricht dem ersten Zeichen des Namens. Diese
Eingänge werden bei Ablauf (= Start erkannt) eingelesen.
Deutsch
„Elektrodennummer (Visu)“.
Über die entsprechenden Statusausgänge(Visu) werden die folgenden der
Elektrodenanwahl zugehörigen Informationen ausgegeben:
• Die Ausgänge 8.08 bis 8.15 zeigen die Restteile der jeweiligen Elektrode. Bei
Werten größer als 255 wird 255 ausgegeben.
• „Fräsanfrage (Visu)“
• „Vorwarnung (Visu)“
• „Max. Standmenge erreicht (Visu)“
• „Start-Fräsanfrage (Visu)“
• „Vorwarnung Fräsmesserverschleiß (Visu)“
• „Standmenge Fräsmesserverschleiß (Visu)“
• „Vorwarnung Zangenlebensdauer (Visu)“
• „Standmenge Zangenlebensdauer (Visu)“
Sobald die Ausgänge von der Steuerung aktualisiert wurden, wird die
Elektrodenanwahl auf die Ausgänge 3.03 bis 3.07 „Echo Elektrodennummer
(Visu)“ gespiegelt. Die Statusausgänge folgen dabei immer der
Elektrodenanwahl. Sollte sich bei statisch angelegter Elektrodennummer der
Status dieser Elektrode (z. B. durch einen Schweißablauf) ändern, so werden die
Ausgänge aktualisiert. An den Ausgängen „Echo Elektrodennummer (Visu)“
ändert sich nichts.
Mit Anlegen einer Elektrodennummer und dem entsprechenden Eingang werden
folgende Elektrodenpflegeroutinen durchgeführt:
• „Quittung Elektrode. Fräsen (Visualisierung)“
Aktualisieren Statusausgang „Echo Quittung Elektrode Fräsen (Visu)“
• „Quittung Elektrode Wechseln (Visualisierung)“
Aktualisieren Statusausgang „Echo Quittung Elektrode Wechseln (Visu)“
• „Quittung Fräsmesser Wechseln (Visualisierung)
Aktualisieren Statusausgang „Echo Quittung Fräsmesser Wechseln
(Visu)“
24/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Merkmale
7.1.12 Status/Überwachungsergebnis
Wenn eine Fehlermeldung erkannt wird, wird diese als Statusnummer auf den
Ausgängen 7.00 bis 7.11 ausgegeben. Status „0“ bedeutet keine Meldung.
Wenn zu dieser Meldung Soll- und Istwerte gehören, so wird die prozentuale
Abweichung des Istwerts vom Sollwert über die Ausgänge „Abweichung (Bit0)“
bis „Abweichung (Bit7)“ ausgegeben. Bei Abweichungen größer 127% wird 127%
ausgegeben.
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 25/52
Statuscodes
8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
9 Ablaufdiagramme
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.
10 Anhang
10.1 Firmware-Änderungen
Deutsch
• Update XQR-Reglerversion V411 → V412
o Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt.
o Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen.
o Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen Kontaktüberwachung
3mOhm und Dateninkonsistenz (KSR-Referenz)
o Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt.
o Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC TEACH
und iteratives Einlernen
o PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart abgeschlossen
• Update XQR-Reglerversion V412 → V413
o Versionskennung für adaptive Regelung und Überwachung
wird angezeigt. Anzeige der Versionsnummer und
Patchnummer
o Überwachungsfunktionen 'Zangendefekt und Stromschwingen'
aus V412 sind jetzt parametrierbar.
o Neue Überwachungsfunktion 'Anlegierung der
Elektrodenkappen' für die Betriebsart ALUMINIUM
o In der Funktion Zangenwiderstandsabgleich können die
Toleranzgrenzen für den Prüfzangenwiderstand auch als
Absolutwerte eingegeben werden.
o Referenzkurven Identifikation(Ursprung der Referenzkurve)
wird ins Stromwerteprotokoll mit aufgenommen.
• Besonderheit der Fehlerquittungsfunktion
Solange der Stoppkreis geöffnet ist, z.B. durch das Öffnen von Schutztüren,
werden die beiden Eingangssignale „Fehler rücksetzen mit
Ablaufwiederholung“ und „Fehler rücksetzen mit FK“ sowie die beiden
Kommandos „Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung“ und „Fehler
rücksetzen mit FK“ aus der Bedienoberfläche ignoriert, d.h. die Steuerung
verbleibt im Fehlerzustand.
26/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Erst nachdem der Stoppkreis wieder geschlossen ist, kann der Fehler mit
Ablaufwiederholung wieder quittiert werden.
Contents
Contents
English
10 Annex ........................................................................................................ 50
10.1 Firmware Updates ............................................................................ 50
10.1.1 Updates from Firmware Version GG-108 ......................... 50
10.1.2 Updates from Firmware Version GI-110 ........................... 50
28/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Notes:
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 29/52
To this Documentation
1 To this Documentation
English
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with 1070 080028 Instructions
Medium-Frequency Inverter
To this Documentation
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations :
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
1.3.4 Abbreviations
For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with
Medium-Frequency Inverter.
R911330645 | PSI 6xCx.751 Bosch Rexroth AG 31/52
Safety instructions
2 Safety instructions
For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.
4 Scope of delivery
English
32/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Connection diagram
5 Connection diagram
24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1 Mains
24VDC / 3A 4 (see table)
24VDC internal 5 W1
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O - 0VDC internal 8 4
Board with Stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11
12
U2
Welding-
24VDC Fan 13
V2 Transformer
0VDC Fan 14
(see table)
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Undervoltage release 1
X
+24V (main switch release) 2
8
Shunt release 3
3 TxD
X
4 Gnd
1 3C
5 RxD
2
X
3
2
4
5
1 Bus Power
1 X 2 Data -
2 3U 3 Data +
3 X 4 GND
4 9
5
6
Toroid input 1
Toroid input 2
3
4 X X
5 3 7E1
U sek 6
U sek 7
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Connection diagram
English
Fig. 2: Connection diagram examples
34/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Connection diagram
Input/output array
6 Input/output array
1.00 Start 1
English
2.00 Gun resistance calibration
Input/output array
Input/output array
English
6.10 ASCII_3, (bit 2)
Input/output array
Input/output array
1.03 Warning
English
2.02 Acknowledgement end of component
2.03 Q-Stop
Input/output array
Input/output array
English
6.12 Reserved for Sheet thickness (bit 12)
Input/output array
Input/output array
Secondary current
Secondary voltage
English
44/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Features
7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)
• The DC link voltage is verified outside the sequence, the fault message is
automatically reset.
• The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. If
this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an
error message occurs.
Features
• If “UI memory“ deleted is present, it can only be reset when an XQR parameter
has been written again.
• A KSR current monitoring continues to be active in case of UI monitoring
without UI regulation.
English
46/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Features
7.1.5 Schedule
Program start is subdivided into two parts: New spot selection and Program start.
Both parts use a handshake.
New spot selection: The robot initially selects a new spot number at the corresponding timer inputs.
Afterwards, it sets the “New spot selection” input.
This input requests the timer to output the new spot number, to prepare the
corresponding welding program and to set the program-dependent timer outputs
(“Without weld process monitoring or without stepper”, “With welding current”,
“Force set point”, “Sheet thickness”, “Start tip dress request”, “Tip dress request”,
“Prewarning”, “End of stepper”) accordingly.
Afterwards, the timer will set the output “Spot selection data valid”.
If the timer found the spot in the internal spot table or if a program was directly
selected, the timer will set the output “spot selection valid”. When a valid spot
selection is active at the I/O array, the „Spot selection valid” output will become
high, otherwise it will be low.
Once the robot has detected the “Spot selection data valid” output, it can evaluate
the corresponding outputs of the weld timer. Furthermore, it must reset the “New
spot selection” input.
As a response, the timer will reset the outputs “Spot selection data valid” and
“spot selection valid”.
Spot numbers lower than the installed max. program number will be interpreted
as program numbers by the timer.
Program start: The actual program start is initiated by the input “Start 1” of the robot. At the end
of the schedule, the timer will either set the “Weld complete” output, if the
schedule was o.k., or the “Welding fault” output will be set if the schedule was not
o.k., or the “Timer ready” output will be reset if a general fault was present.
When the robot resets the “Program Start” input, the timer will reset the “Weld
complete” output. The fault has to be corrected and reset in the event of an
incorrect schedule.
If the spot number selected during start differs from the one specified together
with the program selection function, the welding sequence will not be started.
Features
body. The inputs will be interpreted as 8-bit ASCII characters. The ASCII_0
character corresponds to the first character of the name. The inputs are loaded
during the sequence (= start detected).
7.1.11 Visualization
Through the inputs and outputs of the weld timer and a visualization unit, special
electrode-specific information can be called up and electrode maintenance
routines can be activated.
An electrode selection is performed via the inputs “Electrode number
(visualization)” 3.03 through 3.07.
The information pertaining to the electrode selection is output through the
corresponding status outputs (visualization).
• The outputs 8.08 through 8.15show the remaining parts of the respective
electrode. In case of values higher than 255, the figure 255 is output.
• “Tip dress request (visualization)“
• “Warning (visualization)“
• “Tip-life expired/end of stepper (visualization)“
English
• “Start-tip dress request (visualization)“
• “Warning dresser blade wear (visualization)“
• “End of stepper dresser blade wear (visualization)“
• Warning electrode gun life (visualization)
• End of stepper electrode gun life (visualization)
As soon as the outputs have been updated by the timer, the electrode selection is
mirrored to the outputs “Echo electrode number (visualization)” 3.03 through 3.07.
The status outputs always follow the electrode selection. If, in case of an
electrode number created statically, the status of this electrode number changes
(e.g. by a welding sequence), the outputs will be updated. Nothing will change
with regard to the “Echo electrode number (visualization)” outputs.
When an electrode number and the corresponding input are created, the following
electrode maintenance routines will be carried out:
• “Tips have been dressed (visualization)“
Update status output “Echo tips have been dressed (visualization)”
• “Tips have been changed (visualization)“
Update status output “Echo tips have been changed (visualization)”
• “Dresser blade has been changed (visualization)“
Update status output “Echo dresser blade has been changed
(visualization)”
• “Welding gun has been changed (visualization)“
Update status output “Echo welding gun has been changed
(visualization)”
48/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Features
When the respective input signal is detected, the corresponding counters will be
reset, the status outputs will be updated and an echo will be output. These
routines will be only be served if the changes in the respective inputs occur in the
sequence-free time (prior to start or after reset of weld complete) of the timer.
Status codes
8 Status codes
There are no general status codes available for this type.
9 Timer diagrams
There are no general timer diagrams available for this type.
English
50/52 Bosch Rexroth AG R911330645 | PSI 6xCx.751
Annex
10 Annex
Annex
Notes:
English
The Drive & Control Company
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PSI6XCX.751-IT04-D0-P