The Drive & Control Company

Rexroth PSI 6xxx.373

Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter

Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 03

R911172831

Deutsch
English
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 23.

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
contains the descriptions in both German and
English. The German part of the Type-Specific
Instructions starts at page 5, the English part starts
at page 23.
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 3/39

Inhalt

Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld ................................................... 12
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 12
7 Merkmale .................................................................................................. 16
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 16
8 Statuscodes .............................................................................................. 18
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 19

Deutsch
4/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Inhalt
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 5/39

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel

Deutsch
„Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter und die Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung 1070 080028 Betriebsanleitung

mit Mittelfrequenz-Umrichter

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
Rexroth PSx 6xxx R911172812 Anwendungs-
Technologie- und beschreibung

Steuerungsfunktionen

Rexroth PSG xxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren

Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

6/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.

1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 7/39

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die
Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

4 Lieferumfang

Deutsch
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
8/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Anschlussplan

5 Anschlussplan

Abb. 1: Basissteuerung
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 9/39

Anschlussplan

DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7

DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2

Deutsch
/DI2 7
RBST 9

24 V Extern 24 V
Frei E00
Frei E01
Frei E 02
X
Frei E 03
1
Frei E 04 5
Frei E 05
Frei E 06
Fräsprogramme abschalten E 07
0 V Extern 0V

24V Extern 24 V
UIR Messung aktiv A 00
UIR Regelung aktiv A 01
UIR Überwachung akitv A 02 X
Bei Betrieb mit KSR_Auswahl_1 A 03 1
internem Netzteil KSR_Auswahl_2 A 04 4
Brücken von X4.1 KSR_Auswahl_3 A 05
nach X14 und X15 Q-Stopp-Fehler A 06
24V, von X4.2 nach Frei A 07
X14 und X15 0V
0 V Extern 0V
Bei Betrieb mit
eigenem Netzteil
ohne Brücken

Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe E/A-IBS_XFERN_8/8

10/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Anschlussplan

Abb. 3: Anschlussbeispiele
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 11/39

Anschlussplan

Abb. 4: Netzanschluss

Deutsch
12/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Ein/Ausgangsfeld

6 Ein/Ausgangsfeld

6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort):

E0 Frei

E1 Frei

E2 Frei

E3 Frei

E4 Frei

E5 Frei

E6 Frei

E7 Fräsprogramme abschalten

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge (Steuerwort):

A0 Punktanwahl mit UIR Messung aktiv

A1 Punktanwahl mit UIR Regelung aktiv

A2 Punktanwahl mit UIR Überwachung aktiv

A3 KSR Auswahl 1

A4 KSR Auswahl 2

A5 KSR Auswahl 3

A6 Q-Stopp-Fehler

A7 Frei

6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 6: Serielles Eingangsfeld über Interbus-S (Draht)
Bits Eingänge (Steuerwort):

E0 Start 1

E1 Quittung Elektrodenfräsen

E2 Elektrodenzustand abfragen

E3 Quittung Elektrodenwechsel

E4 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

E5 Fehler zurücksetzen mit FK

E6 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

E7 extern Zündung ein (mit Schweißstrom)

E8 -

E9 -
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 13/39

Ein/Ausgangsfeld

Bits Eingänge (Steuerwort):

E 10 -

E 11 -

E 12 -

E 13 -

E 14 Bauteil-Ende

E 15 Echo-Signal

E 16 Typ - ID (Bit 0)

E 17 Typ - ID (Bit 1)

E 18 Typ - ID (Bit 2)

E 19 Typ - ID (Bit 3)

E 20 Punktanwahl ( Bit 0)

E 21 Punktanwahl ( Bit 1)

E 22 Punktanwahl ( Bit 2)

E 23 Punktanwahl ( Bit 3)

E 24 Punktanwahl ( Bit 4)

E 25 Punktanwahl ( Bit 5)

E 26 Punktanwahl ( Bit 6)

Deutsch
E 27 Punktanwahl ( Bit 7)

E 28 Punktanwahl ( Bit 8)

E 29 Punktanwahl ( Bit 9)

E 30 Punktanwahl ( Bit 10)

E 31 Punktanwahl ( Bit 11)

E 32 Punktanwahl ( Bit 12)

E 33 Punktanwahl ( Bit 13)

E 34 Punktanwahl ( Bit 14)

E 35 Punktanwahl ( Bit 15)

E 36 Punktanwahl ( Bit 16)

E 37 Punktanwahl ( Bit 17)

E 38 Punktanwahl ( Bit 18)

E 39 Punktanwahl ( Bit 19)

E 40 Punktanwahl ( Bit 20)

E 41 Punktanwahl ( Bit 21)

E 42 Punktanwahl ( Bit 22)

E 43 Punktanwahl ( Bit 23)

E 44 Punktanwahl ( Bit 24)

E 45 Punktanwahl ( Bit 25)

E 46 Punktanwahl ( Bit 26)

E 47 Punktanwahl ( Bit 27)

14/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Ein/Ausgangsfeld

Tabelle 7: Serielles Ausgangsfeld über Interbus-S (Draht

Bits Ausgänge (Statuswort):

A0 Fortschaltkontakt

A1 Fräsanfrage (Anforderung Nachbearbeitung)

A2 Vorwarnung

A3 Maximale Standmenge erreicht

A4 Bereit Steuerteil

A5 Schweißfehler

A6 Ohne Schweißprozess-Überwachung oder ohne Nachstellung

A7 Mit Zündung (mit Schweißstrom)

A8 -

A9 -

A 10 -

A 11 -

A 12 -

A 13 Q-Stopp-Fehler

A 14 Quittung Bauteil-Ende

A 15 Echo-Signal

A 16 Start-Fräsanfrage

A 17 -

A 18 -

A 19 Punktanwahl gültig

A 20 -

A 21 -

A 22 -

A 23 -

A 24 Blechdicke "1"

A 25 Blechdicke "2"

A 26 Blechdicke "4"

A 27 Blechdicke "8"

A 28 Blechdicke "16"

A 29 Blechdicke "32"

A 30 Blechdicke "64"

A 31 Blechdicke "128"

A 32 Prop-Ventilanwahl "1"

A 33 Prop-Ventilanwahl "2"

A 34 Prop-Ventilanwahl "4"

A 35 Prop-Ventilanwahl "8"
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 15/39

Ein/Ausgangsfeld

Bits Ausgänge (Statuswort):

A 36 Prop-Ventilanwahl "16"

A 37 Prop-Ventilanwahl "32"

A 38 Prop-Ventilanwahl "64"

A 39 Prop-Ventilanwahl "128"

A 40 -

A 41 -

A 42 -

A 43 -

A 44 -

A 45 -

A 46 -

A 47 -

Tabelle 8: Beispiel für Eingänge (Ausgänge entsprechend)

Wort Low Byte High Byte

0 E00 ... E07 E08 ... E15

1 E16 ... E23 E24 ... E31

Deutsch
2 E32 ... E39 E40 ... E47

6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 9: Sonstige Eingänge
Eingänge

KSR

Digitale Druckrückmeldung

Transformatortemperatur (potentialfrei)

Tabelle 10: Sonstige Ausgänge

Ausgänge

Analoger Druckausgang
16/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Merkmale

7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)

E/A-Baugruppe: E/A-IBS_XFERN_8/8
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung).

7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Profibus - FMS Baugruppe oder
Interbus - PMS Baugruppe
oder Ethernet Baugruppe vorbereitet.
• Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
• Ab Firmware-Version -202: Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb,
sondern im KSR- bzw. PHA-Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung,
Überwachung und Nachstellung).
• Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI-Regelung
weiterhin aktiv.

• Die Steuerung arbeitet mit bis zu 4 Elektroden.

Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 wird gleichzeitig der Ausgang
KSR - Auswahl 1 gesetzt.
Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.2 wird gleichzeitig der Ausgang
KSR - Auswahl 2 gesetzt.
Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.3 wird gleichzeitig der Ausgang
KSR - Auswahl 3 gesetzt.
Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.0 bleiben die KSR - Auswahl
Ausgänge unverändert.
Die Ausgänge bleiben bis zum nächsten Startsignal unverändert.

• Neue Fräsabhandlung
Eine aktive Fräsanfrage kann mit dem Eingang „Quittung Elektrodenfräsen“
zurückgesetzt werden.
Alternativ gibt es folgenden automatischen Ablauf:
- Der Ablauf des Schweißprogramms 61 quittiert nach dem Ablauf die
Fräsanfrage der Elektrode „1“.
- Der Ablauf des Schweißprogramms 161 quittiert nach dem Ablauf die
Fräsanfrage der Elektrode „2“.
Eine aktive Start-Fräsanfrage kann ebenfalls mit dem Eingang „Quittung
Elektrodenfräsen“ zurückgesetzt werden.
Alternativ gibt es folgenden automatischen Ablauf:
- Der Ablauf des Schweißprogramms 62 quittiert nach dem Ablauf die Start-
Fräsanfrage der Elektrode „1“.
- Der Ablauf des Schweißprogramms 162 quittiert nach dem Ablauf die
Start-Fräsanfrage der Elektrode „2“.

Der Anwender hat auf korrekte Parameter in den Programmen 61, 62, 161, 162
zu achten.
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 17/39

Merkmale

Ab Firmware-Version -202: Das automatische Quittieren nach dem Ablauf der

Fräsprogramme 61, 62, 161 und 162 erfolgt nicht, wenn der Eingang
„Fräsprogramme abschalten“ gesetzt ist.
• Keine Funktion: "Strom ohne Befehl"
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird außerhalb des Ablaufs überprüft, die
Fehlermeldung ist selbstquittierend
• Mit Funktion Startfräsanfrage
• Punktansprache (4 + 28 Bit)
• Defaultmäßige Einstellung auf Primärstromregelung
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar.
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so
wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.(ab
Firmwareversion -202)
• Die Eingänge „Quittung Elektrodenfräsen“ und „Quittung Elektrodenwechsel“
beziehen sich auf die Elektrode, die über die Eingänge „Punktanwahl (Bit 0)“ ..
„Punktanwahl (Bit 1)“ angewählt ist.
• Elektrodenstatusabfrage:
Wenn am Eingang „Elektrodenzustand abfragen“ der Wert 0 anliegt, sind die
Ausgänge „Fräsanfrage (Anforderung Nachbearbeitung)“, „Vorwarnung“,
„Maximale Standmenge erreicht“ und „Start-Fräsanfrage“ Summenausgänge,
die sich auf alle Elektroden beziehen.
Wenn am Eingang „Elektrodenzustand abfragen“ der Wert 1 anliegt, beziehen
sich diese Ausgänge auf die Elektrode, die über die Eingänge „Punktanwahl
(Bit 0)“ .. „Punktanwahl (Bit 1)“ angewählt ist.

Deutsch
• Echo-Signal
Nach einer Änderung der Punktanwahl folgen die Elektrodenstatusbits und die
UIR-Statusbits der neuen Anwahl. Danach wird der Eingang “Echo-Signal” auf
den Ausgang “Echo-Signal” gespiegelt.
Wenn der Eingang “Echo-Signal” geändert wird, sobald die Punktanwahl stabil
anliegt, kann am geänderten Ausgang “Echo-Signal” erkannt werden, dass die
Elektrodenstatusbits und die UIR-Statusbits gültig sind.
18/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Statuscodes

8 Statuscodes

Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.

R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 19/39

Ablaufdiagramme

9 Ablaufdiagramme

Deutsch

Abb. 5: Schweißablauf für jeweils gültige und ungültige Punktanwahl

20/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Ablaufdiagramme

Abb. 6: Ablauf Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung

Abb. 7: Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt

R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 21/39

Ablaufdiagramme

Notizen:

Deutsch
22/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Contents

Contents

1 To this Documentation ............................................................................... 23

1.1 Validity of the documentation ............................................................ 23
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23
1.3 Display of information ....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................. 24
1.3.2 Symbols ............................................................................ 24
1.3.3 Designations ..................................................................... 24
1.3.4 Abbrevations ..................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25
3 General notes on damages to property and products ................................. 25
4 Scope of delivery ....................................................................................... 25
5 Connection diagram ................................................................................... 26
6 Input/Output array ...................................................................................... 30
6.1 Discrete input/output field ................................................................. 30
6.2 Serial input/output field ..................................................................... 30
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 33
7 Features .................................................................................................... 34
7.1 Special features ................................................................................ 34
8 Status codes .............................................................................................. 36
9 Timer diagrams .......................................................................................... 37
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 23/39

To this Documentation

1 To this Documentation

1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency
Inverter PSI 6000.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instructions contains important information on the
safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance and
simple trouble shooting of Rexroth Weld Timer Medium-Frequency Inverter.

 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions" in the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Instructrions and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before
working with the product.

1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.

Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document

English
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with 1070 080028 Instructions
Medium-Frequency Inverter

Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information

Rexroth PSx 6xxx R911172825 Description of

Technology and application

Timer functions

Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Instructions

MF-Welding Transformers

BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

24/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

To this Documentation

1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.

1.3.1 Safety instructions

For safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.

Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.

 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.

1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations :

Tab. 3: Designation
Designation Meaning

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)

PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz

1.3.4 Abbrevations

For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1:

Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with
Medium-Frequency Inverter Instructions.
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 25/39

Safety instructions

2 Safety instructions

For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

3 General notes on damages to property and

products
For general notes on damages to property and products, refer to Tab. 1: Required
and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-
Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user
information.

4 Scope of delivery

For scope of delivery refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation

Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions.

English
26/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Connection diagram

5 Connection diagram

Fig. 1: Inverter control

R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 27/39

Connection diagram

DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7

DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
/DI2 7
RBST 9

24 V DC external 24 V
Not used E00
Not used E01

English
Not used E 02
X
Not used E 03
1
Not used E 04 5
Not used E 05
Not used E 06
Tip dress programs off E 07
0 V external 0V

For internal power 24V DC external 24 V

supply insert links With UIR Measurement A 00
between X4.1 and With UIR Control A 01
X14/X15 24V, With UIR Supervision A 02
between X4.2 and X
X14/X15 0V. Gun 1 active A 03 1
Gun 2 active A 04 4
For external power Gun 3 active A 05
supply do not fit the Q-stop fault A 06
links
Not used A 07
0 V external 0V

Fig. 2: I/O board E/A-IBS_XFERN_8/8

28/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Connection diagram

Fig. 3: Connection diagram examples

R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 29/39

Connection diagram

Fig. 4: Mains connection

English
30/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Input/Output array

6 Input/Output array

6.1 Discrete input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs

E0 Free

E1 Free

E2 Free

E3 Free

E4 Free

E5 Free

E6 Free

E7 Tip dress programs off

Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs

A0 Spot selection with UIR measurement

A1 Spot selection with UIR control

A2 Spot selection with UIR supervision

A3 Gun 1 active

A4 Gun 2 active

A5 Gun 3 active

A6 Q-stop fault

A7 Free

6.2 Serial input/output field

Tab. 6: Serial input field
Bits Inputs (control word)

E0 Start 1

E1 Acknowledge Tip dress

E2 Request electrode status

E3 Acknowledge Tip change

E4 Fault reset and reweld

E5 Fault reset with weld complete

E6 Fault reset and reweld

E7 External Weld ON

E8 -

E9 -
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 31/39

Input/Output array

Bits Inputs (control word)

E 10 -

E 11 -

E 12 -

E 13 -

E 14 End of component

E 15 Echo signal

E 16 Type ID (bit 0)

E 17 Type ID (bit 1)

E 18 Type ID (bit 2)

E 19 Type ID (bit 3)

E 20 Spot selection (bit 0)

E 21 Spot selection (bit 1)

E 22 Spot selection (bit 2)

E 23 Spot selection (bit 3)

E 24 Spot selection (bit 4)

E 25 Spot selection (bit 5)

E 26 Spot selection (bit 6)

E 27 Spot selection (bit 7)

E 28 Spot selection (bit 8)

E 29 Spot selection (bit 9)

E 30 Spot selection (bit 10)

English
E 31 Spot selection (bit 11)

E 32 Spot selection (bit 12)

E 33 Spot selection (bit 13)

E 34 Spot selection (bit 14)

E 35 Spot selection (bit 15)

E 36 Spot selection (bit 16)

E 37 Spot selection (bit 17)

E 38 Spot selection (bit 18)

E 39 Spot selection (bit 19)

E 40 Spot selection (bit 20)

E 41 Spot selection (bit 21)

E 42 Spot selection (bit 22)

E 43 Spot selection (bit 23)

E 44 Spot selection (bit 24)

E 45 Spot selection (bit 25)

E 46 Spot selection (bit 26)

E 47 Spot selection (bit 27)

32/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Input/Output array

Tab. 7: Serial output field

Bits Outputs (status word)

A0 Weld complete

A1 Tipdress request

A2 Prewarning

A3 End of Stepper

A4 Control ready

A5 Welding fault

A6 Without weld process monitoring

A7 Weld/No weld

A8 -

A9 -

A 10 -

A 11 -

A 12 -

A 13 Q-stop fault

A 14 Acknowledgment of end of component

A 15 Echo signal

A 16 Start tipdress request

A 17 -

A 18 -

A 19 Spot Destination OK

A 20 -

A 21 -

A 22 -

A 23 -

A 24 Sheet Thickness „1“

A 25 Sheet Thickness „2“

A 26 Sheet Thickness „4“

A 27 Sheet Thickness „8“

A 28 Sheet Thickness „16“

A 29 Sheet Thickness „32“

A 30 Sheet Thickness „64“

A 31 Sheet Thickness „128“

A 32 Welding Force”1”

A 33 Welding Force”2”

A 34 Welding Force”4”

A 35 Welding Force”8”
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 33/39

Input/Output array

Bits Outputs (status word)

A 36 Welding Force”16”

A 37 Welding Force”32”

A 38 Welding Force”64”

A 39 Welding Force”128”

A 40 -

A 41 -

A 42 -

A 43 -

A 44 -

A 45 -

A 46 -

A 47 -

Tab. 8: Example of inputs (with corresponding outputs)

Word Low Byte High Byte

0 E00 ... E07 E08 ... E15

1 E16 ... E23 E24 ... E31

2 E32 ... E39 E40 ... E47

6.3 Other inputs/outputs

Other inputs

English
Tab. 9:
Inputs

KSR

Digital pressure feedback

Transformer temperature

Tab. 10: Other outputs

Outputs

Analog pressure output

34/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Features

7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)

I/O-board: E/A-IBS_XFERN_8/8
(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions).

7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:

• Control is prepared for a networking with an Interbus - PMS or Professional Bus

cbm or ethernet assembly.
• Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR.
From firmware version -202: Rewelds aren´t done in UIR-mode, but in KSR- or
PHA-mode (regarding measuring, regulation, supervision and stepper).
KSR-supervision is further active, if UI-supervision without UI-regulation is
programmed.
• The Control has 4 electrodes.
A sequence with electrode ”1“ will turn on the output “Gun 1 active“.
A sequence with electrode “2“ will turn on the output “Gun 2 active“.
A sequence with electrode “3“ will turn on the output “Gun 3 active“.
A sequence with electrode “0“ will not change the “Gun active“ outputs.
The output will remain on until the next start sequence is received.

• New Tip dress functionality

An active „tip dress request” can be reset with the input „tip dress acknowledge“
There exist an alternative possibility:
- With the activation of program 61 the tip dress request for electrode 1 is
automatically acknowledged and the dress counter is incremented.
- With the activation of program 161 the tip dress request for electrode 2 is
automatically acknowledged and the dress counter is incremented.
An active „start tip dress request” can also be reset with the input „tip dress
acknowledge“
There exist a alternative possibility:
- With the activation of program 62 the start tip dress request for electrode 1
is automatically acknowledged.
- With the activation of program 162 the start tip dress request for electrode
2 is automatically acknowledged.
The user has to take care for the necessary welding parameters in the
programs 61, 62, 161, 162 as they are dress programs only
From firmware version -202: The automatic acknowledgement with the
activation of the programs 61, 62, 161 und 162 will be disabled if the input “Tip
dress programs off” is set.
R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 35/39

Features

• No function: “Weld without command”

• The “Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
• The DC link voltage is verified outside the sequence, the fault message is
automatically reset.
• With start tip dress request function
• Spot addressing (4 + 28 bits)
• Primary current regulation activated as default setting
• The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable.
If this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an
error message occurs.(from firmware version -202)
• The inputs „Acknowledge Tip dress“ and „Acknowledge Tip change“ correspond
to the electrode that is selected via the inputs „Spot selection (bit 0)“ .. „Spot
selection (bit 1)“.
• Electrode status query
If the input „Request electrode status“ is 0, the outputs „Tipdress request“,
„Prewarning“, „End of Stepper“ and „Start tipdress request“ correspond to all
the timer´s electrodes.
If the input „Request electrode status“ is 1, these outputs correspond to the
electrode that is selected via the inputs „Spot selection (bit 0)“ .. „Spot selection
(bit 1)“.
• Echo signal
After a change of the spot selection, the electrode status bits and the UIR
status bits are switched according to the new selection. After this, the input
“echo signal” is mirrored to the output “echo signal”.
If the input “echo signal” is toggled at the same time as the spot selection is
stable, you can detect that the electrode status bits and the UIR status bits are
valid by the toggled output “echo signal”.

English
36/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Status codes

8 Status codes

For this welding controller, no specific status codes are available.

R911172831 | PSI 6xxx.373 Bosch Rexroth AG 37/39

Timer diagrams

9 Timer diagrams

English

Fig. 5: Welding sequence for valid and invalid spot selection

38/39 Bosch Rexroth AG R911172831 | PSI 6xxx.373

Timer diagrams

Fig. 6: Sequence fault reset with reweld

Fig. 7: Sequence fault reset with weld complete

 The Drive & Control Company

Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics

DOK-PS6000-PSI6XXX.373-IT03-D0-P