Rexroth IndraScan

Sicherheits- und Gebrauchshinweise R911340435

Ausgabe 01

Wichtige Sicherheits- und Gebrauchshinweise Verwendete Symbolik am Produkt

Dieses Dokument enthält wichtige Informationen zum sicheren Symbol Bedeutung
Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Weiterführende Hinweise
finden Sie in der IndraScan Betriebsanleitung zum Produkt. Warnung vor Augenschäden durch intensive Lichtemission
Das hier beschriebene Produkt wurde unter Beachtung der EG-
Normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Bei Beachtung Gefährliche elektrische Spannung
der für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßen Betrieb
beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicherheitstechnischen
Anweisungen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren für Gefahren durch Batterien
Personen oder Sachen aus.
Trotzdem bestehen Restrisiken! Elektrostatisch gefährdete Bauelemente
 Lesen Sie deshalb dieses Dokument und die IndraScan
Betriebsanleitung, bevor Sie das Produkt montieren, anschließen,
in Betrieb nehmen oder die Anlage programmieren. Schutzleiteranschluss

 Bewahren Sie diese Dokumentation und die IndraScan

Betriebsanleitung an einem für alle Benutzer jederzeit Funktionserde, fremdspannungsarme Erde
zugänglichen Platz auf.
Der Inhalt dieses Dokumentes und der IndraScan Schirmanschluss
Betriebsanleitung bezieht sich auf
• Funktionsweise der IndraScan-Applikation
• Hardwareaufbau und Anschluss (IndraScan-Schaltschrank) Sicherheitshinweise in der Produktdokumentation
• Inbetriebnahme des Master-PCs (MPC) Symbol/Signalwort Bedeutung
• erforderliche Anpassungen zu IndraScan an der
Gefährliche Situation, in der Tod oder
Robotersteuerung GEFAHR schwere Körperverletzungen eintreten
• Programmierung am MPC und an der Robotersteuerung werden, wenn sie nicht vermieden wird.
• Funktionalität der verwendeten Software-Pakete (IndraScan
Steuerung/Design/Prüfung) Gefährliche Situation, in der Tod oder
WARNUNG schwere Körperverletzungen eintreten
Für Robotereinheit und die optischen Komponenten der können, wenn sie nicht vermieden wird.
IndraScan-Applikation existieren separate Dokumentationen. Sie
ergänzen das vorliegende Dokument und die IndraScan Gefährliche Situation, in der leichte bis
Betriebsanleitung. VORSICHT mittelschwere Körperverletzungen
 Beachten Sie deshalb bitte auch folgende Dokumentationen: eintreten können, wenn sie nicht
vermieden wird.
• Kuka-Robot-Control KRC
Programmierbare-Fokussieroptik (PFO) Situation, in der Sach- oder
• HINWEIS Umgebungsschäden eintreten können,
• Trumpf-Lasereinheit wenn sie nicht vermieden wird.
Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produkts setzt
sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung, Aufstellung und
Montage sowie sorgfaltige Bedienung voraus.

R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG

2 Bestimmungsgemäße Verwendung | Rexroth IndraScan
Bestimmungsgemäße Verwendung
WARNUNG
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Die Folgen einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung können
Personenschäden des Benutzers oder Dritter sowie Sachschäden
an der Geräteausrüstung, an dem zu bearbeitenden Werkstück
oder Umweltschäden sein.
 Setzen Sie unser Produkt deshalb nur bestimmungsgemäß wie
im Folgenden beschrieben ein.
• Das beschriebene Produkt erfüllt die Anforderungen der EMV-
Richtlinien (89/336/EWG, 73/23/EWG und 98/37/EWG) der
harmonisierten Normen EN 50178, EN 50240 und EN 60204-1.
• Das Produkt dient in Verbindung mit Roboter, programmierbarer
Fokussieroptik (PFO) und Lasereinheit (jeweils passend) zum
Laserschweißen von Metallen.
• Das Produkt ist für den Betrieb im industriellen Bereich (Emission
Klasse A, Gruppe 2) vorgesehen. D. h. kein direkter Anschluss an
die öffentliche Niederspannungs-Stromversorgung, Anschluss
über einen Transformator an das Mittel- bzw.
Hochspannungsnetz ist erforderlich.
Jeder darüber hinausgehende Gebrauch ist nicht bestimmungsgemäß.
Im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie
in Kleinbetrieben dürfen Klasse A-Geräte nur eingesetzt
werden, wenn sie andere Gerate nicht unzulässig
beeinflussen. Ggf. ist eine Einzelgenehmigung der nationalen
Behörde oder Prüfstelle erforderlich; in Deutschland ist dies
die Bundesnetzagentur (BNetzA) mit ihren Außenstellen.
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts kann in
Ihrer Applikation Betriebszustände provozieren, die Personen-
und/oder Sachschäden verursachen.
Jeder andere Gebrauch als unter „bestimmungsgemäße Verwendung“
beschrieben, ist „nicht bestimmungsgemäß“ und deshalb unzulässig.
Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehören
insbesondere:
• Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen,
• Betrieb in sicherheitsrelevanten Anwendungen, sofern diese
Anwendungen nicht ausdrücklich in der Produktdokumentation
spezifiziert bzw. erlaubt sind,
• Betrieb ohne ein Gehäuse, das mindestens der Schutzart IP 54
entspricht,
• Betrieb bei offener Schaltschranktür,
• Betrieb ohne entsprechende Kühlung,
• Betrieb ohne dauerhafte/unzureichende Befestigung,
• Betrieb außerhalb der technischen Daten (siehe IndraScan
Betriebsanleitung zum Produkt),
• Betrieb oder Lagerung außerhalb der vorgegebenen
Umweltbedingungen (z. B. Luftfeuchtigkeit, siehe technische
Daten in der IndraScan Betriebsanleitung zum Produkt),
• der elektrische Anschluss entspricht nicht der Dokumentation.
Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt
die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht
bestimmungsgemäßer Verwendung trägt allein der Betreiber/Benutzer.
R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG
Umweltschutz, Materialrücknahme und Wiederverwertung
Umweltschutz
Unsere Produkte enthalten keine Gefahrstoffe, die sie bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch freisetzen können. Im Normalfall
sind daher keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt zu
befürchten.
Materialrücknahme
Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos
an uns zurückgegeben werden. Voraussetzungen dazu sind:
• keine Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige
Verunreinigungen
• keine enthaltenen unangemessenen Fremdstoffe oder
Fremdkomponenten.
Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Holz und Styropor.
Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport leerer
Verpackungen an uns verzichtet werden. Sie können problemlos der
Verwertung zugeführt werden.
Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern:
Bosch Rexroth AG
Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2
97816 Lohr am Main
Wiederverwertung
Hauptbestandteile unserer Elektronikgeräte:
• Stahl, Aluminium, Kupfer, Kunststoffe.
Durch den hohen Metallanteil können unsere Produkte überwiegend
stofflich wieder verwertet werden. Um eine optimale
Metallrückgewinnung zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne
Baugruppen erforderlich.
Die Metalle, die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen
enthalten sind, können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls
zurückgewonnen werden. Die hierbei anfallenden Kunststoffe können
einer thermischen Verwertung zugeführt werden.
 Batterien oder Akkumulatoren müssen - sofern vorhanden - vor
dem Recycling der Produkte entfernt werden. Beachten Sie bitte
auch die nachfolgenden Informationen im Abschnitt
„Batterieentsorgung“.
Batterieentsorgung
Laut Batteriegesetz der EU sind Endverbraucher dazu verpflichtet,
Batterien oder Akkumulatoren zur Entsorgung an einen Vertreiber oder
an den öffentlichen Rücknahmestellen abzugeben.
 Um Kurzschlüsse in Batterie-Sammelboxen zu vermeiden, kleben
Sie die Batteriepole mit Klebestreifen ab oder verpacken Sie die
Batterien einzeln in Plastikbeutel.
Qualifikation des Personals
WARNUNG
Einsatz von unqualifiziertem Personal oder Nichtbeachten von
Warnhinweisen
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit,
Funktionsstörungen/-einschränkungen möglich!
 Stellen Sie sicher, dass alle Arbeiten nur von entsprechend
qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
 Warnhinweise/Anweisungen am Produkt oder in der
zugehörigen Dokumentation müssen beachtet werden.
Diese Dokumentation und die IndraScan Betriebsanleitung wenden
sich an speziell ausgebildetes Fachpersonal, das über besondere
Kenntnisse innerhalb der Laser-, Roboter- und Schweißtechnik
verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die
Soft- und Hardware-Komponenten der IndraScan-Applikation.
 Projektierung, Programmierung, Start und Bedienung sowie das
Verändern von Programmparametern darf nur durch entsprechend

geschultes Fachpersonal erfolgen. Dieses Personal muss in der
Lage sein, mögliche Gefahren zu erkennen, die durch
Programmierung, Programmänderungen und allgemein durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung
verursacht werden können.
 Eingriffe in Hard- und Software unseres Produkts – soweit nicht in
der Dokumentation beschrieben – dürfen nur von unserem
eigenen Fachpersonal vorgenommen werden. Im Zusammenhang
mit anderen Personenkreisen ist unsere schriftliche Zustimmung
erforderlich.
 Nur Fachkräfte, die den Inhalt dieses Dokuments und der
IndraScan Betriebsanleitung kennen, dürfen das beschriebene
Produkt installieren und warten. Dies sind Personen, die
• aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und
Erfahrungen sowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschlägigen
Normen die auszuführenden Arbeiten beurteilen, mögliche
Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen
treffen können.
• aufgrund einer mehrjährigen Tätigkeit auf vergleichbarem
Gebiet den gleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen
Ausbildung haben.
Beachten Sie auch unser umfangreiches Schulungsangebot.
Stets aktuelle Informationen über Trainingsmaßnahmen,
Teachware und Training Systems finden Sie unter
www.boschrexroth.com/training.
Auskünfte erteilt Ihnen natürlich auch unser
Trainig Center Erbach
Berliner Straße 25
64711 Erbach
Tel.: +49 (0) 6062 78-600
Fax: +49 (0) 6062 78-833
Einbau und Montage
WARNUNG
Gefährliche elektrische Spannung
Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich!
 Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile, an denen während
Montage-, Reparatur- oder Wartungsvorgängen gearbeitet wird,
spannungsfrei und gegen willkürliches/unbeabsichtigtes
Wiedereinschalten ausreichend gesichert sind.
 Eventuell erforderliche Prüfarbeiten an spannungsführenden
Anlagenteilen dürfen nur durch Fachpersonal und mit
geeignetem Werkzeug durchgeführt werden.
Elektrischer Anschluss
Rexroth IndraScan | Einbau und Montage 3
WARNUNG
Nicht fachgerechte/sorgfaltige Planung/Durchfuhrung von
Einbau/Montagearbeiten
Personen- und/oder Sachschäden möglich!
 Einbau und Montage müssen von einer Fachkraft
vorgenommen werden.
 Beachten Sie für Einbau und Montage die Angaben in den
Technischen Daten der Produktdokumentation (z. B. die
Umgebungsbedingungen).
 Geräte und Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie
gegen unbeabsichtigte Betätigung oder Berührung ausreichend
geschützt sind.
 Legen Sie Einbauort und Befestigung der Produktkomponenten
auf deren Gewicht aus.
 Verwenden Sie stets geeignetes Hebewerkzeug.
 Tragen Sie geeignete Arbeitskleidung und verwenden Sie
angemessene Schutzausrüstung (z. B. Sicherheitshelm, -
schuhe und Schutzhandschuhe).
 Beachten Sie die geltenden Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften.
VORSICHT
Unzureichende Ergonomie
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit, negative
Auswirkungen auf Gesundheit und/oder Konzentration,
Funktionsstörungen/-einschränkungen, Fehlbedienung möglich!
 Stellen Sie sicher, dass Geräte und vor allem Bedienelemente
so eingebaut werden, dass eine optimale Ergonomie
gewährleistet ist. Bedienelemente müssen stets gut erreichbar
und Anzeigen gut ablesbar sein:
 Stellen Sie sicher, dass Geräte und Bedienelemente gegen
unbeabsichtigte Betätigung oder Berührung ausreichend
geschützt sind.
HINWEIS
Lange Anschlussleitungen
Funktionsstörungen durch kapazitive und induktive
Beeinflussungen der Kabel
 Installieren Sie das Produkt in der Nähe der
Schweißeinrichtung, um die Längen erforderlicher
Anschlussleitungen zu minimieren. Längenangaben finden Sie
in der IndraScan Betriebsanleitung.
WARNUNG
Gefährliche elektrische Spannung
Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock möglich!
 Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile, an denen während
Montage-, Reparatur- oder Wartungsvorgängen gearbeitet wird,
spannungsfrei und gegen willkürliches/unbeabsichtigtes
Wiedereinschalten ausreichend gesichert sind.
 Eventuell erforderliche Prüfarbeiten an spannungsführenden
Anlagenteilen dürfen nur durch Fachpersonal und mit
geeignetem Werkzeug durchgeführt werden.
R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG
4 Inbetriebnahme und Betrieb des Produkts | Rexroth IndraScan
WARNUNG
Unzureichendes Schutzleitersystem
Lebensgefahr! Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit!
 Alle Komponenten müssen an das Schutzleitersystem (PE) der
Anlage angeschlossen werden.
 Die durchgehende Verbindung des Schutzleitersystems muss
nach EN 60204-1 geprüft werden.
Unzureichende Not-Aus/Not-Halt-Einrichtungen
Lebensgefahr! Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit!
 Not-Aus/Not-Halt-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten
der Anlage wirksam und erreichbar bleiben.
 Entriegeln der Not-Aus/Not-Halt-Einrichtung darf keinen
unkontrollierten Wiederanlauf der Anlage bewirken.
 Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die korrekte Funktion der
Not-Aus/Not-Halt-Kette.
 Beachten Sie EN 60204-1.
Fehlerhafter oder unvollständiger Anschluss von E/A-Signalen
Lebensgefahr! Gefährliche Situationen an der Anlage oder
Beschädigung der Anlage möglich!
 Stellen Sie sicher, dass spätestens zur Inbetriebnahme
erforderliche E/A-Signale ordnungsgemäß angeschlossen sind
und korrekt übertragen werden.
 Jeder Anwender, Linienbauer, Schweißmaschinenhersteller und
Schweißpistolenlieferant ist verpflichtet, Ausgangssignale, die
eine Bewegung auslösen, so zu verschalten, dass gültige
Sicherheitsbestimmungen (z. B. ISO 13849) eingehalten
werden und eine Gefährdung des Personals sicher verhindert
wird.
 Beachten Sie, dass elektronische Ausgänge nach den
Sicherheitsbestimmungen als „nicht sicher“ gelten. Deshalb
muss z. B. die Pistolensteuerung zusätzlich durch Relais
abgesichert werden.
 Durch z. B. „Zweihand-Start“, Schutzgitter, Lichtschranken usw.
kann das Risiko von Personenschäden erheblich vermindert
werden.
 Beachten Sie auch Informationen zur Wirkungsweise
verfügbarer E/A-Signale und zu Status- und Fehlermeldungen.
VORSICHT
Fehlerhafter Anschluss von Anschlusskabeln
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit,
Funktionsstörungen/-einschränkungen möglich!
 Dimensionieren Sie alle Leiterquerschnitte entsprechend der
Anschlussleistung.
 Stellen Sie sicher, dass sich keine Anschlusskabel ungewollt
lösen können.
 Beachten Sie das in den technischen Daten vorgegebene
Anzugsdrehmoment für Schrauben und Klemmen.
 Stellen Sie sicher, dass alle Kontaktflächen blank, d. h. frei von
Farbe, Kunststoffbeschichtungen oder Schmutz/Oxidation sind.
 Stellen Sie sicher, dass Isolierungen von Anschlusskabeln
nichtbeschädigt sind.
R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG
HINWEIS
Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen
unter Spannung
Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare
Anlagenreaktionen möglich!
 Die Spannungsversorgung sollte immer vor dem
Einstecken/Ziehen von Baugruppen/-Modulen abgeschaltet
werden.
 Wenn nicht anders beschrieben, stecken oder ziehen Sie
Steckverbindungen nie unter Spannung.
Kapazitive und induktive Beeinflussungen der Kabel
Funktionsstörungen möglich!
 Besonders bei langen, parallelgeführten Leitungen treten häufig
Störungen auf. Leistungs- und Steuerleitungen sind deswegen
getrennt zu verlegen. Der Einfluss von störenden auf
störempfindliche Leitungen lässt sich durch Einhalten folgender
Abstände minimieren:
> 100 mm: bei paralleler Verlegung von Leitungen < 10 m,
> 250 mm: bei paralleler Verlegung von Leitungen > 10 m.
Inbetriebnahme und Betrieb des Produkts
WARNUNG
Hohe dynamische Kräfte, sehr schnelle Bewegungsabläufe,
Schweißspritzer und reflektierte Laserstrahlen
Lebensgefahr! Schlag-, Quetsch, Einzugs-, Verbrennungs- und
Erblindungsgefahr!
Roboter und Fixierelemente können sehr hohe dynamische Kräfte
und sehr schnelle Bewegungsablaufe erzeugen. Außerdem sind
wahrend eines Schweißablaufes Schweißspritzer möglich.
Laserstrahlen werden an der Oberfläche vieler Materialien
unkontrolliert teilreflektiert. Selbst die Laserenergie eines
reflektierten Strahls kann das Auge irreparabel schädigen. Deshalb:
 Halten Sie sich bei aktiver Anlage nie im Gefahrenbereich der
Schweißeinrichtung auf.
 Setzen Sie sicherheitsrelevante Anlagenfunktionen niemals
außer Kraft.
 Stellen Sie sicher, dass Zäune und Abdeckungen eine
ausreichende Festigkeit gegen die maximal mögliche
Bewegungsenergie der Anlage bieten.
 Rechnen Sie stets mit Bewegungsabläufen, die durch
auftretende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden können
und verhalten Sie sich entsprechend umsichtig und besonnen.
 Testen Sie die realisierte Anlagenfunktionalität sorgfaltig auf
Fehler. Wir haften nicht für Folgeschäden, die aus der
Abarbeitung eines Programmes, eines einzelnen
Programmsatzes oder durch manuelles Verfahren der
Handlingseinheiten resultieren. Wir haften ebenfalls nicht für
Folgeschäden, die durch entsprechende SPS-Programmierung
hätten vermieden werden können.
 Rexroth IndraScan | Inbetriebnahme und Betrieb des Produkts 5

VORSICHT
Beschädigte Anlagenteile
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit,
Funktionsstörungen/-einschränkungen möglich!
 Prüfen Sie vor Arbeitsbeginn die Anlage angemessen und
durchführbar auf Beschädigungen (z. B. optisch).
 Melden Sie Beschädigungen und Störungen an der Anlage
sofort Ihrem Vorgesetzten und Ihrer Instandhaltungs‐ bzw.
Reparaturabteilung.
Systeme nicht kompatibel zu EN 60204-1
Verletzungsgefahr durch Inbetriebnahme in Systemen, die nicht
den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie entsprechen!
 Das beschriebene Produkt ist eine elektrische
Ausrüstungskomponente für Maschinen. Die Inbetriebnahme
der Produkte ist deshalb solange untersagt, bis die Maschine,
in welche die Produkte integriert wurden, den Bestimmungen
der Maschinenrichtlinie entspricht.
 Beachten Sie EN 60204-1.
Betrieb von Geräten im nicht eingebauten Zustand
Verletzungsgefahr und Gefahr von Sachschäden!
 Die Geräte sind zum Einbau in Gehäuse oder Schaltschränke
vorgesehen und dürfen nur im eingebauten Zustand bzw. bei
geschlossener Schaltschranktür betrieben werden!
Lichtemission des Pilotlasers
Augenschäden möglich!
 Die Lichtemission des Pilotlasers ist zwar zum Schweißen viel
zu gering, kann aber trotzdem Ihre Augen schädigen.
 Blicken Sie deshalb nie direkt in die Pilotlaserquelle.
Laser wird aktiviert
Verletzungsgefahr im Gefahrenbereich des Lasers und
Beschädigungen durch zu hoch vorgegebene Leistungssollwerte!
Im aktivierten Zustand folgen Laserleistung und Fokuspunktposition
den definierten und an die PFO übertragenen Sollwerten.
 Stellen Sie sicher, dass sich niemand im Gefahrenbereich des
Lasers aufhält.
 Stellen Sie sicher, dass nichts durch zu hoch vorgegebene
Leistungssollwerte beschädigt werden kann.
HINWEIS
Ungesicherte oder undokumentierte applikationsspezifische
Einstellungen
Alle applikationsspezifischen Einstellungen gehen beim Einspielen
der Recovery-Datenträger verloren!
 Stellen Sie deshalb sicher, dass alle applikationsspezifischen
Daten gesichert bzw. dokumentiert sind. Das betrifft
Netzwerkeinstellungen, Registry-Zweig
„HKEY_CURRENT_USER\Software\Bosch Rexroth
AG\IndraScan3D“ mit den Konfigurationsdaten der Applikation
„IndraScan Steuerung“, alle Schweißmusterdaten.Sichern Sie
zusätzlich auch die Einstellungen weiterer installierter
Applikationen.
Willkürliche Einstellungen der LAN-Konfiguration
Erhebliche Störungen im angekoppelten Ethernet-Netzwerk
möglich!
 Parametrieren Sie deshalb die Einstellungen nie willkürlich.
 Fragen Sie Ihren Netzwerk-Administrator nach den
erforderlichen Einstellungen.
Falsche oder unvollstandige Positions- oder/und
Technologieangaben
Schädigung des Werkstücks möglich!
 Testen Sie deswegen immer ausschließlich mit entsprechend
verringerter Laserleistung. Wir empfehlen hierfür - je nach
Werkstückmaterial – Laserleistungen im Bereich 200 - 300 W.
Bei diesen Leistungen hinterlässt der Laser auf dem Werkstück
eine sichtbare Spur, anhand der Probleme wie z. B. Positions-
und Orientierungsfehler gut zu erkennen sind.
 Unvollständige oder gar fehlende Schweißmuster deuten auf
unbeabsichtigte Ablenkungen des Laserstrahls, zu hohe
Schweißpfad-Bahngeschwindigkeiten oder auf Probleme bei
der Zündfreigabe hin.
Zu große Offsetwerte
Schweißfehler möglich!
 Der Offset beeinflusst nicht die Position des Scannerfeldes.
Deswegen können zu große Offsetwerte dazu führen, dass das
Schweißmuster nicht mehr komplett im Scannerfeld liegt.
 Prüfen Sie deshalb, ob die Schweißmustergeometrie bei den
vorgesehenen Offsetwerten vollständig noch im Scannerfeld
liegt.

HINWEIS
Unzureichende oder falsche Kühlung
Überhitzung oder Bildung von Schwitzwasser möglich!
 Die Temperatur im Einbauraum muss innerhalb der
spezifizierten Grenzen liegen.
 Ggf. muss eine ausreichende Kühlung installiert werden.
Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen
unter Spannung
Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare
Anlagenreaktionen möglich!
 Wenn nicht anders beschrieben, stecken oder ziehen Sie
Steckverbindungen nie unter Spannung.
Willkürliche BIOS-Einstellungen des Master-PC
Fehlfunktionen möglich!
 Ändern Sie deshalb keine BIOS-Parameter willkürlich.
 Stellen Sie sicher, dass alle benötigten Einstellungen korrekt
sind.

R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG

6 | Rexroth IndraScan
HINWEIS
Zu kleine Leistungsoverride-Werte
Schweißfehler möglich!
 Im regulären Schweißbetrieb führen Werte kleiner 100% zu
Schweißfehlern.
 Reduzieren Sie den Leistungsoverride nur zu Testzwecken
(z. B. zum Markieren).
Willkürliche Leistungsoverride-Werte
Schweißfehler möglich!
 Zu klein gewählte Overridewerte können zur Folge haben, dass
sich die zum Schweißen zur Verfügung stehende Strecke und
damit die maximal mögliche Bearbeitungszeit reduziert. Solche
Effekte kann man ggf. per Verringerung der
Bahngeschwindigkeit am betroffenen Segment kompensieren.
 Zu groß gewählte Overridewerte können zum Start des
Schweißprozesses führen, obwohl die Zielposition noch
außerhalb des Scannerfeldes liegt (und deshalb vom Laser
nicht erreicht werden kann).
 Deshalb muss das Triggerfeld stets so justiert sein, dass es
komplett in das Scannerfeld passt.
Unbefugtes Beenden der IndraScan-Steuerung
Schweißen nicht mehr möglich!
 Beenden von „IndraScan Steuerung“ unterbricht die
Kommunikation zur PFO und zur Robotersteuerung.
Betätigen der Schaltfläche „Laden von Festplatte“
Aktuell angezeigte Daten werden ohne Rückfrage überschrieben!
 Alle Daten aller Reiter des Fensters „IndraScan Einrichtung“
werden mit den korrespondierenden Daten aus der Windows-
Registry ersetzt.
Betätigen der Schaltfläche „Sichern auf Festplatte“
Bereits gespeicherte und damit aktive Daten werden ohne
Ruckfrage überschrieben!
 Alle Daten aller Reiter des Fensters „IndraScan Einrichtung“
ersetzen die korrespondierenden Daten in der Windows-
Registry.
Falsche Technologieangaben
Schädigung des Werkstücks möglich!
 Normalerweise sind die im Mustereditor programmierten
Laserleistungen für eine Overrideeinstellung von 100%
ausgelegt.
 Reduzieren Sie deswegen den Leistungsoverride nie willkürlich!
HINWEIS
Verwenden der Prüfen-Applikation während eines
Produktionsprozesses
Hoher Ressourcenverbrauch!
 Durch die Vielzahl und Komplexität der ausgewerteten Daten
stellt die Applikation hohe Anforderungen an den Prozessor des
Master-PC. Das kann sich bei parallel laufender Applikation
„IndraScan Steuerung“ negativ auf die Schweißmusterqualität
auswirken.
 Verwenden Sie deshalb „IndraScan Prüfung“ nur dann, wenn
der Master-PC zum gegebenen Zeitpunkt an keinem
Produktionsprozess beteiligt ist.
R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG
Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber
WARNUNG
Veränderungen am Produkt
Reduzierung oder vollständige Aufhebung der Personen-
/Anlagensicherheit möglich!
 Nehmen Sie deshalb vor einer beabsichtigten Veränderung
Kontakt mit uns auf. Nur so kann geklärt werden, ob
Veränderungen unproblematisch sind.
Wartung und Reparatur
WARNUNG
Einsatz von unqualifiziertem Personal
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit,
Funktionsstörungen/-einschränkungen möglich!
 Lassen Sie Reparatur- und Wartungsarbeiten nur von unserem
Service, oder von entsprechend autorisierten Reparatur- oder
Wartungsstellen durchführen.
Gefährliche elektrische Spannung
Lebensgefahr! Herz-Rhythmusstörung, Verbrennung, Schock
möglich!
 Wartungsarbeiten sind – wenn nicht anders beschrieben –
grundsätzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend
gesicherter Anlage durchzuführen.
 Sind Mess- oder Prüfarbeiten an der aktiven Anlage
erforderlich, müssen diese von Elektrofachkräften durchgeführt
werden.
 Verwenden Sie für alle Wartungsarbeiten an elektrisch
leitfähigen Teilen geeignetes, isoliertes Werkzeug.
 Interpretieren Sie nie das Verlöschen aller LEDs am Produkt als
Spannungsfreiheit.
 Berücksichtigen Sie, dass geräteinterne Spannungen direkt
nach dem Abschalten der Netzversorgung noch nicht auf ein
ungefährliches Maß abgebaut sind.
 Stellen Sie mit geeignetem Messgerät und mit geeigneter
Messmethode stets sicher, dass der betreffende Anlagenteil
und das betreffende Gerät spannungsfrei sind, bevor daran
hantiert wird.
WARNUNG
Hohe dynamische Kräfte, sehr schnelle Bewegungsabläufe,
Schweißspritzer und reflektierte Laserstrahlen
Schlag-, Quetsch, Einzugs-, Verbrennungs- und
Erblindungsgefahr!
Roboter und Fixierelemente können sehr hohe dynamische Kräfte
und sehr schnelle Bewegungsablaufe erzeugen. Außerdem sind
wahrend eines Schweißablaufes Schweißspritzer möglich.
Laserstrahlen werden an der Oberfläche vieler Materialien
unkontrolliert teilreflektiert. Selbst die Laserenergie eines
reflektierten Strahls kann das Auge irreparabel schädigen. Deshalb:
 Rechnen Sie stets mit Bewegungsablaufen, die durch
auftretende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden
können.
 Halten Sie sich bei aktiver Anlage nie im Gefahrenbereich der
Schweißeinrichtung auf.
 Setzen Sie sicherheitsrelevante Anlagenfunktionen nie außer
Kraft.
 Rexroth IndraScan | Sicherheitsbewusstes Arbeiten 7

VORSICHT
Nicht von uns zugelassene Ersatzteile
Reduzierung der Personen-/Anlagensicherheit,
Funktionsstörungen/-einschränkungen möglich!
 Verwenden Sie nur Ersatzteile, die von uns zugelassen sind.
Unsachgemäße Handhabung von Lithium-Batterien
Verätzungen oder Explodieren der Batterien möglich!
 Öffnen Sie Lithium-Batterien nicht gewaltsam.
 Laden Sie gebrauchte Lithium-Batterien nicht.
 Erhitzen Sie Lithium-Batterien nicht über 100 Grad Celsius.
HINWEIS
Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Steckverbindungen
unter Spannung
Schäden an der elektrischen Ausrüstung, unvorhersehbare
Anlagenreaktionen möglich!
 Die Spannungsversorgung sollte immer vor dem
Einstecken/Ziehen von Baugruppen/-Modulen abgeschaltet
werden.
 Wenn nicht anders beschrieben, stecken oder ziehen Sie
Steckverbindungen nie unter Spannung.
Unsachgemäße Entsorgung von Batterien
Umweltschäden möglich!
 Entsorgen Sie verbrauchte Batterien oder Akkus nur
entsprechend den gültigen gesetzlichen Bestimmungen. Siehe
dazu auch Abschnitt „Batterieentsorgung“.
WARNUNG
Hohe dynamische Kräfte, sehr schnelle Bewegungsabläufe,
Schweißspritzer und reflektierte Laserstrahlen
Schlag-, Quetsch, Einzugs-, Verbrennungs- und Erblindungsgefahr!
Roboter und Fixierelemente können sehr hohe dynamische Kräfte
und sehr schnelle Bewegungsablaufe erzeugen. Außerdem sind
wahrend eines Schweißablaufes Schweißspritzer möglich.
Laserstrahlen werden an der Oberfläche vieler Materialien
unkontrolliert teilreflektiert. Selbst die Laserenergie eines
reflektierten Strahls kann das Auge irreparabel schädigen. Deshalb:
 Rechnen Sie stets mit Bewegungsablaufen, die durch
auftretende Fehler an der Anlage hervorgerufen werden
können.
 Halten Sie sich bei aktiver Anlage nie im Gefahrenbereich der
Schweißeinrichtung auf.
 Setzen Sie sicherheitsrelevante Anlagenfunktionen nie außer
Kraft.
 Tragen Sie eine Schutzbrille, um Ihre Augen vor
weggeschleuderten Schweißspritzern oder vor Laserlicht zu
schützen. Verwenden Sie nur Schutzbrillen, die auf die
eingesetzte Laserwellenlänge an Ihrer Anlage abgestimmt sind.
 Tragen Sie Schutzhandschuhe, um sich vor Verletzungen an
scharfen Blechkanten oder vor Verbrennungen am Schweißgut
zu schützen.
 Tragen Sie nur schwer entflammbare Arbeitskleidung.
 Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich
der Anlage den Roboter sicher zum Stillstand und stellen Sie
sicher, dass in das Laser-Lichtwellenleiterkabel seitens der
Lasereinheit keine Laserenergie eingekoppelt werden kann.

HINWEIS
Elektrostatische Entladung/ESD (ElektroStatic Discharge)
Schäden an der elektrischen Ausrüstung möglich!
 Halten Sie beim Umgang mit Baugruppen und Bauelementen
alle Vorkehrungen zum ESD-Schutz ein und vermeiden Sie
elektrostatische Aufladung und Entladungen.
 Beachten Sie folgende Schutzmaßnahmen für elektrostatisch
gefährdete Baugruppen und Bauelemente (EGB):
– Das für die Lagerung, Transport und Handhabung
verantwortliche Personal muss im ESD-Schutz ausgebildet
sein.
– EGB müssen in den vorgeschriebenen Schutzverpackungen
gelagert und transportiert werden.
– EGB dürfen grundsätzlich nur an dafür eingerichteten ESD-
Arbeitsplätzen gehandhabt werden.
– Personal, Arbeitsplatten und alle Geräte und Werkzeuge, die
mit EGB in Berührung kommen können, müssen auf
gleichem Potential (z. B. geerdet) sein.
– Legen Sie ein zugelassenes Erdungsarmband an. Das
Erdungsarmband muss über ein Kabel mit integriertem
1-MOhm-Widerstand mit der Arbeitsplatte verbunden sein.
– EGB dürfen auf keinen Fall mit aufladbaren Gegenständen in
Berührung kommen, dazu gehören die meisten Kunststoffe.
– Beim Einsetzen von EGB in Geräte und bei ihrer
Herausnahme muss das Gerät spannungsfrei sein.

Sicherheitsbewusstes Arbeiten

R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG

 Bosch Rexroth AG © Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
97816 Lohr Weitergaberecht, bei uns.
Deutschland
Tel. +49 9352 18 0
www.boschrexroth.com/electrics

R911340435, Ausgabe 01, Bosch Rexroth AG

 Rexroth IndraScan

Safety and user information R911340435

Edition 01

Important safety and user information Symbols on the product

This document contains important information about the safe use of Symbol Meaning
the described product. For more information, refer to the IndraScan
Warning of damage to the eye due to intense emission of
operating instructions for the product.
light
The product described here has been developed, manufactured,
tested and documented in compliance with the safety standards of the Warning of dangerous electric voltage
EC machine guideline. If the instructions for use described for project
planning, assembly and proper operation and the safety instructions
are adhered to, the product normally entails no risks for persons or Warning of danger due to batteries
property.
Nevertheless, elements of risks remain! Electro-statically sensitive devices
 This is why you should read this document and the operating
instructions prior to assembling, connecting, starting or
programming the system. Protective Earth PE

 Store this document and the IndraScan operating instructions at a

place which is always accessible to all users. Functional Earth, Noiseless Earth
The content of this document and the operating instructions refers
to Earth in general
• the mode of operation of the IndraScan application
• the hardware structure and the connection of the Master PC
switch cabinet Symbols for safety in the product documentation
• the steps required for start-up of the Master PC (MPC) in the Symbol/Signal Word Meaning
MPC switch cabinet
Dangerous situation where death or
• required adjustments on the robot control pertaining to DANGER serious physical injuries will occur if it is
IndraScan not avoided.
• Programming of the welding patterns (on the MPC) and their
positions (on the robot control) Dangerous situation where death or
WARNING serious physical injuries may occur if it is
• relevant functions of the software packages used (IndraScan
not avoided.
Control/Design/Inspect)
There are separate documents on the robot unit and the optical Dangerous situation where light to
components of the IndraScan application. They complete the present CAUTION moderate physical injuries may occur if it
document and the IndraScan operating instructions. is not avoided.
 Please also read the documentation on Situation where damage to property or
• Kuka Robot-Control KRC
NOTICE the environment may occur if it is not
avoided.
• Programmable Focusing Optics (PFO)
• Trumpf Laser Unit
Trouble-free and safe operation of the product requires proper
transport and storage, installation and assembly as well as careful
operation.

R911340435, Edition 01, Bosch Rexroth AG

2 Intended use | Rexroth IndraScan
Intended use
WARNING
Inappropiate use
Inappropriate use may lead personal injuries to the user or third
persons as well as to damage to the equipment of the device, the
workpiece to be machined or to the environment!
 This is why you should never use our product for any purpose
not specified below.
• The product described in connection with the robot,
programmable focusing optics (PFO) and the laser unit (as
required) serves for laser welding of metals.
• The product fulfils the requirements of the EMC Guidelines
(89/336/EEC, 73/23/EEC and 98/37/EEC) of the harmonized
standards EN 50178, EN 60204-1 and EN 50240.
• The product is intended for operation in an industrial environment
(emission category A). This means that no direct connection to
the public low-voltage supply is required and that a connection to
the medium- and/or high-voltage network via a transformer is
required.
Devices pertaining to category A may only be employed in
residential, economic and commercial environments as well as
in small companies if they do not inadvertently influence other
devices. A specific authorization of the national authority or
testing laboratory may be required; in Germany the
Bundesnetzagentur (BNetzA) with their branch offices is
responsible.
Inappropriate use
The inappropriate use of the product may lead to operating statuses in
your application which cause physical injury and/or damage to
property.
Any use other than described as “intended use” is “inappropriate” and
therefore inadmissible.
Inappropriate use of the product includes in particular:
• operation in potentially explosive atmospheres,
• operation in safety-relevant applications, unless these applications
• are not expressly specified or permitted in the product
documentation,
• operation without a housing which complies at least with degree of
protection IP 54,
• operation with cabinet door open,
• operation without corresponding cooling,
• use of non-approved/suitable welding transformers,
• operation without permanent/with insufficient fastening,
• operation outside the technical data (see IndraScan operating
instructions for the product),
• operation or storage outside the specified environmental
conditions (e. g. air humidity, see technical data in the IndraScan
operating instructions for the product),
• the electrical connection does not correspond to the
documentation.
Bosch Rexroth AG does not assume any liability for damages caused
by inappropriate use. The risks resulting from inappropriate use are
borne by the operator/user alone.
Environmental care, tacking back of material, recycling
Environmental care
Our products do not contain any hazardous substances that may be
released when the product is used properly. Normally, no negative
effects on the environment have to be expected.
R911340435, Edition 01, Bosch Rexroth AG
Tacking back of material
The products manufactured by us can be returned to us free of charge
for disposal.
Requirements:
• no residues, such as oil, grease or other impurities
• no inappropriately contained foreign bodies or foreign
components.
The packaging material consists of cardboard, wood and styrofoam.
For ecological reasons, you should avoid to return empty packaging to
us. Empty packaging can easily be disposed of. The products have to
be delivered to the following address with carriage paid:
Bosch Rexroth AG
Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2
97816 Lohr am Main, Germany
Recycling
Main Components of Our Electronic Devices:
• steel, aluminum, copper, plastics.
Due to the high proportion of metal, the majority of the material in our
products can be recycled. Optimum metal recycling requires
dismounting in individual assemblies.
The metals contained in the electrical and electronic assemblies can
also be recovered by means of specific separation procedures. The
resulting plastics can be fed to thermal recycling.
 If applicable, batteries or accumulators must be disposed of
professionally and environmentally appropriate prior to recycling of
the products.
Battery disposal
According to the EU Battery Law consumers are obliged to hand over
batteries and accumulators for proper disposal to a distributor or to an
official return center.
 Mask the battery terminals with tape or wrap the batteries
separately in plastic bags to avoid short circuits in battery
collection boxes.
Qualification of personnel
WARNING
Use of unqualified personnel or non-compliance with warning notes
Reduction of safety of persons/systems, function
disturbances/restrictions!
 Make sure that all work is carried out by properly qualified
personnel only.
 Make sure that warning notes/instructions on the product or the
related documentation are observed.
This document and the Start-up and Operating manual are intended
for specifically qualified technicians and engineers disposing of special
knowledge in laser, robot and welding engineering. They need
profound knowledge of all software and hardware components of the
IndraScan application.
 Assembly, connection, start-up, programming, start and operation
as well as making changes to application parameters must only be
carried out by appropriately trained technical staff. Such staff must
be able to identify potential danger that may be caused by the
above-mentioned activities and in general by the mechanical,
optical, electric or electronic equipment.
 Operations on the hardware and software of our product not
described in this document and the IndraScan operating
instructions must only be carried out by technical staff. Our written
accordance is required for deploying other groups of people.

 Only technical staff knowing the content of this manual and the
IndraScan operating instructions is allowed to install and maintain
the described product. Such staff comprises persons who
• are able to evaluate the works to be carried out and identify
potential danger due to their technical qualification,
knowledge and experiences as well as due to their knowledge
of the relevant standards.
• due to several years of working in a similar field dispose of
the knowledge corresponding to the technical qualification.
Please have a look at our comprehensive offer of training. Latest
news on our training measures, teaching software and training
systems are available under www.boschrexroth.com/training.
If you have any questions you can also refer to:
Electrical connection
Trainig Center Erbach
Berliner Straße 25
64711 Erbach
Tel.: +49 (0) 6062 78-600
Fax: +49 (0) 6062 78-833
Installation and assembly
WARNING
Dangerous electrical voltage
Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock!
 Please ensure that all plant sections worked on in the course of
the assembly, repair and maintenance have been safely
isolated from supply and sufficiently protected against
accidental/unintended reclosing.
 Measuring or test activities that might be necessary on the live
system are reserved to qualified electrical personnel using
suitable measuring equipment.
Inappropriate/careless planning/performance of
installation/assembly works
Danger of personel injuries! Possibility of physical injury and/or
damage to property!
 Make sure that installation and assembly are performed by
qualified personnel.
 Please note the information provided in the technical data of the
product documentation (e. g. the environmental conditions).
 Make sure that the devices and the operating elements are
sufficiently protected against inadvertent operation or contact.
 Ensure that the place of installation and the fixing suits the
weight of the product and the dynamic forces that may affect
the product.
 Always use suitable lifting equipment
 Wear appropriate working clothes and use suitable protective
equipment (e. g. protective helmet/shoes, protective gloves).
 Please note the valid safety and accident prevention
regulations.
CAUTION
Insufficient ergonomics
Possibility of reduction of personal/plant safety, negative effects on
health and/or concentration, function disturbances/restrictions,
operating errors!
 Make sure that the devices and especially the operating
elements are installed to ensure optimum ergonomics.
Operating elements must be easy to reach at all times, and
displays must be easy to read.
 Make sure that the devices and the operating elements are
sufficiently protected against inadvertent operation or contact.
Rexroth IndraScan | Installation and assembly 3
NOTICE
Long connector cables
Possibility of function disturbances caused by capacitive or
inductive interferences!
 The product should be installed in close proximity to the welding
equipment in order to keep the lengths of the necessary
connection cords to a minimum. Refer to the IndraScan
operating instructions for length specifications.
WARNING
Dangerous electrical voltage
Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock!
 Please ensure that all plant sections worked on in the course of
the assembly, repair and maintenance have been safely
isolated from supply and sufficiently protected against
accidental/unintended reclosing.
 Measuring or test activities that might be necessary on the live
system are reserved to qualified electrical personnel using
suitable measuring equipment.
Insufficient PE conductor system
Danger of life! Reduction of personal/plant safety!
 All components must be connected to the PE conductor system
of the plant correctly.
 The electrical continuity of the PE conductor system must be
verified in accordance with EN 60204-1.
Insufficient emergency-stop/emergency-halt facilities
Danger of life! Reduction of personal/plant safety!
 Emergency–stop/emergency-halt facilities must be active and
within reach in all system modes.
 Releasing an emergency–stop/emergency-halt facility must not
result in an uncontrolled restart of the system.
 Check the proper functioning of the emergency-stop/
emergency-halt circuit prior to start-up.
 Please note EN 60204-1.
WARNING
Defective or incomplete connection of I/O signals
Danger of life! Possibility of reduction of safety of persons/systems,
function disturbances/restrictions!
 Make sure upon commissioning at the latest that all I/O signals
have been properly wired and are correctly transmitted.
 Any user, line supplier, welding machine manufacturer and
welding gun provider is obligated to connect all output signals
that cause movements in compliance with the applicable safety
regulations (e. g. ISO 13849) and to ensure that risks to
personnel are safely avoided.
 Please note that electronic outputs are considered “unsafe” in
accordance with the safety regulations. For this reason, e. g.
the gun control must be additionally protected by relays.
 Use e.g. “two-handed start”, guards, light barriers, etc. to
minimize the risk personal injury at the system.
 Also note the information concerning the effects of the I/O
signals available and concerning the status and error
messages.
R911340435, Edition 01, Bosch Rexroth AG
4 | Rexroth IndraScan

CAUTION
Defective connection of cables
Possibility of reduction of safety of persons/systems, function
disturbances/restrictions!
 All conductor cross-sections should be rated in accordance with
the installed load.
 Make sure that the connecting cables cannot become detached
inadvertently.
 Please note the maximum tightening torque for screws and
terminals specified in the technical data.
 Please ensure that the contact areas are bare, i.e. free from
paint, plastic coats or dirt/oxidation.
 Please ensure that the insulation of connecting cables is not
damaged.
NOTICE
Plugging or unplugging modules or connectors/terminals into/from
live systems
Possibility of damage to the electrical equipment, unexpected plant
reactions!
 The power supply should always be disconnected before
inserting/removing any modules.
 Unless described otherwise, never unplug or plug any
connectors/terminals on live systems.
CAUTION
Damaged system components
Possibility of reduction of safety of persons/systems, function
disturbances/restrictions!
 Before starting to work, subject the plant to a reasonable,
practical check for possible damages (e. g. visual inspection).
 Report any damages and malfunctions of the unit to your
supervisor and servicing or repair department immediately.
Systems not compatible to EN 60204-1
Risk of injury caused by placing in operation of systems which do
not comply with the EC machinery directive!
 The described products are equipment components for
machines. Placing in operation is prohibited until the machine in
which the products are integrated comply with the EC
machinery directive.
 Observe EN 60204-1.
Operating devices in the state of not being installed
Risk of injury and danger of property damage!
 The devices are designed for installation in housings or switch
cabinets and must not be operated without housing or when the
switch cabinet is open.
Light emission of the pilot laser
Possibility of eye damage!

Capacitive or inductive interferences in the cables
Possibility of function disturbances!
 Install the power lines and control cables separately.
The following clearances are recommended:
> 100 mm with parallel installation of cables < 10 m,
> 250 mm with parallel installation of cables > 10 m.
 The product should be installed in close proximity to the welding
equipment in order to keep the lengths of the necessary
connection cords to a minimum.
Start-up and operating the product
 The light emission of the pilot laser is too low for welding
anything, but nevertheless can damage your eyes.
 Never look into the source of the pilot laser.
Laser will be activated
Risk of injury in the hazard area of the laser and damage caused by
setting excessive scheduled power values!
When activated, the laser power and focus point position will follow
the command values defined and transferred to PFO.
 Make sure that no persons are within the laser hazard area.
 Make sure that nothing can be damaged by excessive
scheduled power values.

WARNING
High dynamic forces, extremely fast movements, welding sparks,
reflecting laser beams
Danger of life! Danger of impacts, bruises, entanglement, burns and
blindness!
Robots and fixing elements may generate very high dynamic forces
and extremely fast movements. In addition, expulsion may occur
during a welding schedule. Laser beams are partly reflected
unregulated at the surfaces of many materials. Even the energy of a
reflected beam can affect the eye irreparably. Therefore:
 Always stay outside the danger area of the welding system
when it is running.
 Do not ever deactivate any safety-relevant functions.
 Make sure that fences and covers offer sufficient resistance
against the maximum kinetic energy of the facilities.
 You should always be aware of the possibility that motions can
be triggered by faults of the system and behave with the
appropriate care and sense of responsibility.
 Test the plant functionality installed for any faults. We do not
accept any liability for damage resulting from the execution of a
program, an individual program block or the manual movement
of the handling units. We furthermore accept no liability for
consequential damages which could have been avoided by
programming the PLC appropriately.

R911340435, Edition 01, Bosch Rexroth AG


NOTICE
Insufficient or wrong cooling
Possibility of overheating or condensation!
 Make sure that the conditions for sufficient cooling specified in
the technical data are met.
 If that is not possible, a sufficient cooling has to be installed.
Plugging or unplugging modules or connectors/terminals into/from
live systems
Possibility of damage to the electrical equipment, unexpected plant
reactions!
 Unless described otherwise, never unplug or plug any
connectors/terminals on live systems.
Arbitrary BIOS settings of the Master-PC
Possibility of malfunction!
 Do not arbitrarily change any BIOS parameters.
 Ensure that all required settings are correct.
Application-specific settings are not saved or documented
All application-specific settings will be lost when using the Recovery
data medium!
 For this reason, you should make sure that all application-
specific data has been saved and/or documented. This includes
the following data network settings, the registry path
”HKEY_CURRENT_USER\Software\Bosch Rexroth
AG\IndraScan3D” with the configuration data of the ”IndraScan
Control” application, all welding pattern.Save the settings of
further installed applications additionally.
Arbitrary settings of the LAN configuration
Possibility of major malfunction in the connected Ethernet network!
 Do not set any arbitrary parameters.
 Ask your network administrator for the required settings.
Rexroth IndraScan | Start-up and operating the product 5
NOTICE
Wrong or incomplete position and/or technology information
Possibility of workpiece damage!
 Always test using appropriately reduced laser power. For this
purpose, we recommend a laser power ranging between 200
and 300 W dependent on the workpiece material. With this
power, the laser causes a visible path on the workpiece,
permitting to recognize problems as position and direction
faults.
 Incomplete or missing welding patterns indicate unintended
deflections of the laser beam, too high feed rate, or beam
trigger problems.
Too high offset values
Possibility of welding errors!
 The offset does not influence the position of the scanner field.
This is why too high offset values may lead to welding patterns
which are no longer completely in the scanner field.
 This is why you must make sure that the welding pattern
geometry is still completely in the scanner field given the
relevant offset values.
Too low power override values
Possibility of welding errors!
 During normal welding operation, values lower than 100%
cause welding errors.
 Reduce the power override value for testing purposes only
(e. g. for marking).
Arbitrary override values
Possibility of welding errors!
 Override values that are too low may lead to a reduction of the
path length available for welding and thus of the maximum
possible time for procession. Such effects may be compensated
by reducing the path velocity at the segment concerned.
 Override values that are too high may lead to the welding
process being started although the target position is still outside
the scanner field (and can thus not be reached by the laser).
 In such cases, the trigger field size has to be set as to make
sure that it lies completely in the scanner field.
Unauthorized closing down of the IndraScan control
Welding no longer possible!
 Closing down ”IndraScan Control” will interrupt the
communication to the PFO and to the robot control.
Pressing the button ”Load from hard disk”
Currently displayed data are overwritten without further inquiry!
 All displayed data of all tabs in the ”IndraScan<n>D Setup”
window will be replaced by the corresponding data from the
Windows registry.
R911340435, Edition 01, Bosch Rexroth AG
6 Retrofits and modifications by the operating company | Rexroth IndraScan

NOTICE
Pressing the button ”Save on hard disk”
Already stored and active data are overwritten without further
inquiry!
 All displayed data of all tabs in the ”IndraScan<n>D Setup”
window will replace the corresponding data in the Windows
registry.
Wrong technology information
Possibility of workpiece damage!
 In normal operation the laser power programmed in the pattern
editor is configured for an override setting of 100%.
 Therefore never arbitrarily reduce the power override.
Using the inspect application during a production process
High consumption of resources!
 The application makes high demands on the processor of the
MPC caused by the multiplicity and complexity of the analyzed
data. This can have a negative effect on the welding pattern
quality if the ”IndraScan Control” application runs concurrently.
 Therefore use the ”IndraScan Inspect” application only in times
when the Master-PC is not engaged in a production process.
Retrofits and modifications by the operating company
WARNING
Modification of the product
Danger of life! Possibility of removal or reduction of safety of
persons/systems!
 Contact us before performing a change you intend. This is the
only way to find out whether or not changes can be made
safely.
WARNING
High dynamic forces and extremely fast movements,
welding sparks and reflected Laser beam
Danger of impacts, bruises, entanglement and burns!
Robots and fixing elements may generate very high dynamic forces
and extremely fast movements. In addition, expulsion may occur
during a welding schedule. Laser beams are partly reflected
unregulated at the surfaces of many materials. Even the energy of a
reflected beam can affect the eye irreparably. Therefore:
 You should always be aware of the possibility that motions can
be triggered by faults of the system.
 Always stay outside the danger area of the welding system
when it is running!
 Do not ever deactivate any safety-relevant functions.
CAUTION
Non-approved spare parts
Possibility of reduction of safety of persons/systems, function
disturbances/restrictions!
 Only use spare parts approved by us.
Improper handling of lithium batteries
Possibility of chemical burns, explosion!
 Do not open lithium batteries by force.
 Do not recharge used lithium batteries.
 Do not heat lithium batteries to above 100 degrees Centigrade.

Maintenance and repair

WARNING
Employing unqualified personnel
Danger of life! Possibility of reduction of safety of persons/systems,
function disturbances/restrictions!
 Make sure that repair and maintenance work is performed by
our service or corresponding authorized repair or service
personnel only.
Dangerous Electrical Voltage
Danger of life! Possibility of cardiac arrhythmia, burns, shock!
 Unless described otherwise, maintenance work must be
performed on inactive systems that have been sufficiently
protected against reclosing.
 Measuring or test activities that might be necessary on the live
system are reserved to qualified electrical personnel.
 Use suitable, insulated tools for all work on electrically
conductive parts.
 Never interpret the extinguishing of all LEDs on the weld timer
as zero voltage!
 Please note that the voltage inside the unit directly after
switching off the mains supply has not been reduced to a
harmless level yet.
 Use suitable measuring equipment and an appropriate
measuring method to ensure that the respective unit is de-
energized before carrying out any work on the unit.

R911340435, Edition 01, Bosch Rexroth AG

 Rexroth IndraScan | Safety awareness at work 7

NOTICE
Plugging or unplugging modules or connectors/terminals into/from
live systems
Possibility of damage to the electrical equipment, unexpected plant
reactions!
 The power supply should always be disconnected before
inserting/removing any modules.
 Unless described otherwise, never unplug or plug any
connectors/terminals on live systems.
WARNING
High dynamic forces, extremely fast movements, welding sparks,
reflecting laser beams
Danger of life! Danger of impacts, bruises, entanglement, burns and
blindness!
Robots and fixing elements may generate very high dynamic forces
and extremely fast movements. In addition, expulsion may occur
during a welding schedule. Laser beams are partly reflected
unregulated at the surfaces of many materials. Even the energy of a
reflected beam can affect the eye irreparably. Therefore:

Electrostatic discharge/ESD  You should always be aware of the possibility that motions can
be triggered by faults of the system.
Possibility of damage to the electrical equipment!
 Always stay outside the danger area of the welding system
 Observe all precautions for ESD protection when handling
when it is running!
modules and components and avoid electrostatic charge and
discharge.  Do not ever deactivate any safety-relevant functions.
 Observe the following protective measures for modules and  Wear protective goggles in order to protect your eyes against
components sensitive to electrostatic discharge (ESD): ejected welding spatters and laser light. Only use goggles,
which are adapted to the laser wavelength used in your system.
– Personnel responsible for storage, transport, and handling
must have training in ESD protection.  Wear protective gloves in order to protect yourself against
injuries on sharp metal edges and burns on the parts to be
– ESD-sensitive components must be stored and transported in
welded.
the prescribed protective packaging.
– ESD-sensitive components may only be handled at special  Only wear flame-retardant working clothes.
ESD workplaces.  Before accessing or entering the hazard area of the plant move
– Personnel, working surfaces, as well as all equipment and the robot to a safe stop and make sure that no laser energy can
tools which may come into contact with ESD-sensitive be injected from the laser unit into the optical fiber cable.
components must have the same potential (e.g. by
grounding).
– Wear an approved grounding bracelet. The grounding
bracelet must be connected with the working surface through
a cable with an integrated 1 megohm resistor.
– ESD-sensitive components may by no means come into
contact with chargeable objects, including most plastic
materials.
– When inserting or removing ESD in/from other devices, the
device must be safely disconnected from the supply.

NOTICE
Improper disposal of batteries
Possibility of environmental hazards!
 Dispose of spent batteries in accordance with the provisions of
the law only. See also section “Battery disposal”.

Insufficient decommissioning of the plant

Possibility of function disturbances/restrictions!
 Before performing cleaning work or before long-lasting
decommissioning the plant:
• Attach the protection cover to the PFO and cover the PFO
lense with the protective cap.
• drive the robot into the home position,
• position the PFO so that no dust can sediment on the entry
side of the laser fibre cable,
• switch off the plant by the main switch and protect it
against accidental/unintended reclosing.

Safety awareness at work

R911340435, Edition 01, Bosch Rexroth AG

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