R911330949 02 PST6xxx.632 D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PST 6xxx.632 R911330949

Edition 02
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Weld Timer with Thyristor Power Unit
Typspezifische | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 23.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 23.
R911330949 | PST 6xxx.632 Bosch Rexroth AG 3/39
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld mit 64 seriellen Ein- und Ausgängen
(Wort 1 bis 4).................................................................................... 12
6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld ..................................................... 16
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 16
7 Merkmale .................................................................................................. 17
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 17
7.1.1 Fräsprogramme ................................................................ 17
8 Statuscodes .............................................................................................. 18
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 20
10 Anhang...................................................................................................... 20
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 20
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version GF-107 ................ 20
4/39 Bosch Rexroth AG R911330949 | PST 6xxx.632
Inhalt
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Anleitung Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Steuerungsteils der Rexroth PST 6xxx Schweißsteuerung mit Thyristor-
DEUTSCH
Leistungsteil.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
„Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung Rexroth PST6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor Leistungsteil und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil
Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
Rexroth PSG xxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren
BOS6000 Online-Hilfe 1070 086446 Referenz

Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 1: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 2: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000 Hz
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung und Rexroth
DEUTSCH
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil
Betriebsanleitung nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
+24V E/A 1 U1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Netz
Kontakt 3 V1
max. 24V=/3A 4 (siehe
+24V intern erzeugt 5 Tabelle)
+24V extern 6
Eigenversorgung, 0V extern 7
für E/A- X
0V intern erzeugt 8 4
Versorgung über
Stoppkreis 9
und für Logik +24V Standby 10
0V Standby 11
U2 Schweiß-
12
+24V Lüfter 13 Transformator
V2
0V Lüfter 14 (siehe
Tabelle)
+24V 1 X
0V 2 5
Unterspannung 1
X
HSA-Auslösung 2
8
Arbeitsstrom 3
2 RxD
X
3 TxD
Druck Ausg. analog 1 1
5 Gnd
Druck Gnd 2
X
3
2
Druck Eing. digital 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid-Eingang 1
Toroid-Eingang 2
3
Trafo-Temp. 4 X
Trafo-Temp. 5 3
6
7
8
Hinweis:
Relais und Schütze müssen entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
DEUTSCH
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
Anschlussplan
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
E/A-Feld Versorgung Spannungs
0V extern 7 - erzeugung X
über Stoppkreis 8 0V 4
Logik Versorgung von 9

extern +24V Standby 10 +24V Interne
0V Standby 11 0V Logik
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
0V Lüfter 14 0V - erzeugung
Variante 2
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
4
5 +24V
Eigenversorgung für Spannungs
E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
Variante 3 0V Lüfter 14 0V - erzeugung
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
4
5 +24V
Externe Versorgung Spannungs
für E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
Variante 4 0V Lüfter 14 0V - erzeugung
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
Abb. 4: Netzanschluss
DEUTSCH
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld mit 64 seriellen Ein- und

Ausgängen (Wort 1 bis 4)
Tabelle 3: Serielle Eingänge
Bits Eingänge
1.00 Start
1.01 Punktanwahl fertig
1.02 Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt
1.03 Mit Zündung_2
1.04 Reserviert
1.05 Reserviert
1.06 Reserviert
1.07 Reserviert
1.08 Frei
1.09 Frei
1.10 Frei
1.11 Frei
1.12 Frei
1.13 Frei
1.14 Frei
1.15 Frei
2.00 Punktanwahl Bit_00

Ein/Ausgangsfeld
Bits Eingänge
3.04 Anwahl Variante Bit_00
DEUTSCH
3.12 Frei
3.13 Frei
3.14 Frei
3.15 Frei
4.00 Quittung Elektrodenfräsen 1
4.04 Quittung Elektrodenwechsel 1
4.08 Quittung Fräserwechsel 1
4.11 Frei
4.12 Frei
4.13 Frei
4.14 Frei
4.15 Frei
Ein/Ausgangsfeld
Tabelle 4: Serielle Ausgänge

Bits Ausgänge
1.00 Fortschaltkontakt
1.01 Punktanwahl übernommen
1.02 Mit Zündung
1.03 Bereit Steuerteil
1.04 Keine Warnung
1.05 Steuerteil ein
1.06 Reserviert
1.07 Frei
1.08 Frei
1.09 Frei
1.10 Frei
1.11 Frei
1.12 Frei
1.13 Frei
1.14 Frei
1.15 Frei
2.00 Blechdicke Bit_00
2.08 Prop-Ventil Anwahl Bit_00
3.00 Status Bit_00
3.01 Status Bit_01
3.02 Status Bit_02
3.03 Status Bit_03

Ein/Ausgangsfeld
Bits Ausgänge
3.04 Status Bit_04
3.05 Status Bit_05
3.06 Status Bit_06
3.07 Frei
3.08 Vorwarnung Elektrode 1
3.12 Vorwarnung Fräserwechsel 1
DEUTSCH
3.15 Frei
4.00 Fräsvorwarnung Elektrode 1
4.04 Max. Standmenge Elektrode 1
4.08 Fräserwechsel_1
4.11 Frei
4.12 Frei
4.13 Frei
4.14 Frei
4.15 Frei
Ein/Ausgangsfeld
6.2 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 5: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge
E 00 Mit Zündung_1
E 01 Fräser 1 läuft
E 04 Reserviert
E 05 Reserviert
E 06 Reserviert
E 07 Reserviert
Tabelle 6: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge
A 00 Steuerteil nicht bereit
A 01 Reserviert
A 02 Reserviert
A 03 Reserviert
A 04 Reserviert
A 05 Reserviert
A 06 Reserviert
A 07 Reserviert
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 7: Sonstige Eingänge
Eingänge
Digitale Druckrückmeldung
KSR
Transformatortemperatur (potentialfrei)
Tabelle 8: Sonstige Ausgänge

Ausgänge
Analoger Druckausgang
Hauptschalterauslösung
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 50/60 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A-Baugruppe: DeviceNet Slave E/A

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil
Betriebsanleitung).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Die Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet-Baugruppe
vorbereitet.
• Die Steuerung arbeitet mit 256 Schweißprogrammen, 256 Schweißpunkten und
5 Elektroden (0..4)
• Die Anwahl eines Schweißpunktes von der Robotersteuerung erfolgt mittels
DEUTSCH
Punktnummer und Variante.
• Diese Nummer muss über eine Zuordnung mit einem Parametersatz
(Programmnummer 0 bis 255) verknüpft sein, der für eine Schweißaufgabe
benutzt wird.
Punktnummern kleiner als 256 sind nicht erlaubt. Wenn eine Punktanwahl
kleiner als 256 in Verbindung mit dem Startsignal anliegt, wird diese Nummer
als Schweißprogrammnummer interpretiert. Die Steuerung wird dann direkt das
betreffende Schweißprogramm starten, ohne Berücksichtigung der Variante.
• Elektrodenmanagement
Die Ein- und Ausgänge des Elektrodenmanagements berücksichtigen getrennt
die Elektroden 1 bis 4. Wird die Elektrode “0“ ausgewählt, werden die Zähler
aller Elektroden verändert.
• Ein aktiver Ausgang „Steuerteil ein“ bedeutet, dass die Steuerung an
Versorgungsspannung angeschlossen ist
7.1.1 Fräsprogramme
Folgende Programme werden nach „Speicher löschen“ mit besonderen
Einstellungen vorbesetzt:
Tabelle 9: Vordefinierte Fräsprogramme
Programm Elektrode Zündung Ablaufsperre
124 4 Aus Aus
125 3 Aus Aus
126 2 Aus Aus
127 1 Aus Aus
Die Parameter können bei Bedarf nachträglich verändert werden, die vier
Programme werden aber immer ohne Zündung ablaufen
Bei der Quittung Elektrodenfräsen werden die diskreten Eingänge „Fräser X läuft“
abgefragt. Der entsprechende Fräsmesserverschleiß-Zähler X wird inkrementiert.
Liegt zu diesem Zeitpunkt keiner der Eingänge „Fräser X läuft“ mehr an, wird der
Fräsmesserverschleiß des Fräsers inkrementiert, der beim Ablauf des letzten
Fräsprogramms über die Eingänge „Fräser X läuft“ angewählt war.
Statuscodes
8 Statuscodes
Die Schweißsteuerung PST6xxx.632 liefert folgende Statuscodes:
Tabelle 10: Statuscodes

Code Bedeutung
00 Kein Fehler
01 Zündung intern aus
02 Zündung extern aus
03 Falsche Programmanwahl
04 Falsche Punktanwahl
05 Ablauf gesperrt
06 Kein Schweißprogramm
07
08
09
0A Batteriefehler
0B Speicher gelöscht
0C Hardware Fehler
0D Externe Temperatur zu hoch
0E Stopp Kreis offen / +24V fehlt
0F Hauptschalter ausgelöst / Strom ohne Befehl
10 Messkreis offen
11 Messkreis Kurzschluss
12 Keine Primärspannung in der 1. Halbwelle
13
14
15 Kein Strom (Standard mode); Stromzeitabbruch / kein Strom
16 Kein Strom 1. Stromzeit (Mix mode)
19 Strom zu klein (Standard mode)
1A Strom zu klein 1. Stromzeit (Mix mode)
1B Strom zu klein 2. Stromzeit (Mix mode)
1C Strom zu klein 3. Stromzeit (Mix mode)
1D Strom zu groß (Standard mode)
1E Strom zu groß 1. Stromzeit (Mix mode)
1F Strom zu groß 2. Stromzeit (Mix mode)
20 Strom zu groß 3. Stromzeit (Mix mode)
21 Strom zu klein in Folge (Standard mode)

Statuscodes
Code Bedeutung
22 Strom zu klein in Folge 1. Stromzeit (Mix mode)
25 Zeit zu kurz (Standard mode)
26 Zeit zu kurz 1. Stromzeit (Mix mode)
29 Zeit zu lang (Standard mode)
2A Zeit zu lang 1. Stromzeit (Mix mode)
2B Zeit zu lang 2. Stromzeit (Mix mode)
2C Zeit zu lang 3. Stromzeit (Mix mode)
DEUTSCH
2D Minimaler Phasenanschnitt 1. Stromzeit
2E Minimaler Phasenanschnitt 2. Stromzeit
2F Minimaler Phasenanschnitt 3. Stromzeit
30 Maximaler Phasenanschnitt 1. Stromzeit
33 Voller Sinus 1. Stromzeit
40 Daten – Restore aktiv
41 Synchronisationsfehler
42 Sollwert zu groß
43 Kühlkörpertemperatur zu hoch
44 Trafotemperatur zu hoch
45 Hardwarefehler Treiberbaugruppe
7F Sonstiger Fehler, sonstige Warnung

Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.
10 Anhang
10.1 Firmware-Änderungen
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version GF-107

Die Steuerung hat einen zusätzlichen seriellen Ausgang E1.03 „Zündung extern
ein _2“.
Damit ein Schweißprogramm mit Strom abläuft, müssen beide
Zündungseingänge aktiv sein.
Contents
Contents
1 To this Documentation ............................................................................... 23

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 23
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23
1.3 Display of information ....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 24
1.3.2 Symbols............................................................................ 24
1.3.3 Designations..................................................................... 24
1.3.4 Abbreviations.................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25
3 General notes for property damages and product damages ....................... 25
4 Scope of delivery ....................................................................................... 25
5 Connection diagram .................................................................................. 26
6 Input/Output array ..................................................................................... 30
6.1 Serial input/output array with 64 serial inputs and outputs (word 1 to
4) ...................................................................................................... 30
6.2 Discrete 24VDC input/output array .................................................... 34
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 34
7 Features .................................................................................................... 35
ENGLISH
7.1 Special features ............................................................................... 35
7.1.1 Tip dressing programs ...................................................... 35
8 Status codes ............................................................................................. 36
9 Timer diagrams ......................................................................................... 38
10 Annex ........................................................................................................ 38
10.1 Firmware Updates ............................................................................ 38
10.1.1 Updates from Firmware Version GF-107 .......................... 38
Contents
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to the Instruction manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Weld timer with Thyristor power unit .
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit.
 Read this documentation and the Instruction Manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit completely and particular the chapter "safety
instructions" " and the Rexroth eld Timer Safety and user information, before
working with the product.
ENGLISH
1.2 Required and supplementary documentation
 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instructions

Medium-Frequency Inverter
Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information
Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Instructions

MF-Welding Tarnsformers
BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

To this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instructions
Instructions and the Rexroth Weld Timer Safety and user information.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
1.3.4 Abbreviations
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit Instructions.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instructions
and the Rexroth Weld Timer Safety and user information.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with
Thyristor power unit Instructions and the Rexroth Weld Timer Safety and user
information.
4 Scope of delivery
ENGLISH
The scope of delivery please look up in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit
Instructions.
Connection diagram
5 Connection diagram
24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1 Mains
24VDC / 3A 4 (see table)
24VDC internal 5
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O - 0VDC internal 8 4
Board with Stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11
U2
12
Welding-
24VDC Fan 13
V2 Transformer
0VDC Fan 14
(see table)
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Undervoltage release 1
X
Weld without command 2
8
Shunt release 3
2 RxD
X
3 TxD
Pressure outp. analog 1 1
5 Gnd
Pressure Gnd 2
X
3
2
Pressure inp. digital 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid input 1
Toroid input 2
3
Transformertemp. 4 X
Transformertemp. 5 3
6
7
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
ENGLISH
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Stop circuit: 24VDC I/O 1

Floating contact 0V I/O 2
max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
24VDC external 6 Internal
power
I/O - Board supply 0VDC external 7 supply X
with stop circuit 8 0VDC 4
9
External logic supply 24VDC standby 10 24VDC Internal
0VDC standby 11 0VDC Logic
12
Internal
24VDC Fan 13 24VDC power
0VDC Fan 14 0VDC supply
Option 2

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
Internal I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 3 0VDC Fan 14 0VDC supply

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
External I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 4 0VDC Fan 14 0VDC supply
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
Fig. 4: Mains connection
ENGLISH
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Serial input/output array with 64 serial inputs and

outputs (word 1 to 4)
Tab. 4: Serial inputs
Bits Inputs
1.00 Start weld
1.01 New program
1.02 Reset fault with weld complete (FK)
1.03 With current_2
1.04 Reserved
1.05 Reserved
1.06 Reserved
1.07 Reserved
1.08 Not used
1.09 Not used
1.10 Not used
1.11 Not used
1.12 Not used
1.13 Not used
1.14 Not used
1.15 Not used
2.00 Binary Spot Select Bit 00

Input/Output array
Bits Inputs
3.04 Binary Variant Identification Bit 00
3.12 Not used
3.13 Not used
3.14 Not used
3.15 Not used
ENGLISH
4.00 Tip 1 dressed
4.01 Tip 2 dressed
4.02 Tip 3 dressed
4.03 Tip 4 dressed
4.04 Tip 1 changed
4.05 Tip 2 changed
4.06 Tip 3 changed
4.07 Tip 4 changed
4.08 Dresser knife 1 changed
4.11 Not used
4.12 Not used
4.13 Not used
4.14 Not used
4.15 Not used

Input/Output array
Tab. 5: Serial outputs

Bits Outputs
1.00 Weld complete (FK)
1.01 Program complete
1.02 With weld confirmation
1.03 Timer ready
1.04 No Warning
1.05 Timer active
1.06 Reserved
1.07 Not used
1.08 Not used
1.09 Not used
1.10 Not used
1.11 Not used
1.12 Not used
1.13 Not used
1.14 Not used
1.15 Not used
2.00 Plate thickness Bit_00
2.08 Gun force Bit_00
3.00 Status Bit_00
3.01 Status Bit_01
3.02 Status Bit_02
3.03 Status Bit_03

Input/Output array
Bits Outputs
3.04 Status Bit_04
3.05 Status Bit_05
3.06 Status Bit_06
3.07 Not used
3.08 Tip 1 change prewarning
3.12 Dresser knife 1 change prewarning
3.15 Not used
4.00 Tip 1 dress warning
ENGLISH
4.04 Tip 1 change request
4.08 Dresser knife 1 change request
4.11 Not used
4.12 Not used
4.13 Not used
4.14 Not used
4.15 Not used

Input/Output array
6.2 Discrete 24VDC input/output array

Tab. 6: Discrete inputs
Bits Inputs
I 00 With current_1
I 01 Tip Dresser 1 running
I 04 Not used
I 05 Not used
I 06 Not used
I 07 Not used
Tab. 7: Discrete outputs

Bits Outputs
O 00 Timer not ready
O 01 Not used
O 02 Not used
O 03 Not used
O 04 Not used
O 05 Not used
O 06 Not used
O 07 Not used
6.3 Other inputs/outputs

Tab. 8: Other inputs
Inputs
Digital pressure feedback
KSR
Transformer temperature
Tab. 9: Other outputs

Outputs
Analog pressure output
Circuit Breaker Trip (Weld without command)

Features
7 Features
Sequence standard 50/60 Hz (sequence parameters in milliseconds)
I/O-board: DeviceNet Slave E/A

(For details, see Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instructions)
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
• The Weld timer is prepared for networking with an Ethernet Board.
• The Weld timer is managing with 256 weld programs, 256 spot names and 5
electrodes (0...4).
• The spot selection is done by a spot number and a variant identification.
• This number is combined with a set of Parameters (weld program 0 to 255),
which is used for a certain weld task.
Spot numbers smaller than 256 are not allowed. If there is a spot number
smaller than 256 in combination with a Start signal, the weld timer will take this
number as a program number and activate the selected weld program ignoring
the Variant Identification number.
• Electrode tip maintenance
For 4 tips and 4 dresser knifes, by separate signals.
Tip 1 = Knife 1, Tip 2 = Knife 2 etc.
ENGLISH
Admissible electrode numbers: 1 ... 4.
If electrode no 0 is selected, all electrodes will be handled
• The output “Timer active” is high as long as the timer has supply voltage.
7.1.1 Tip dressing programs

The following programs have special default values after “Clear memory“:
Tab. 10: Predefined weld programs
Program Electrode Weld on Cycle lock
124 4 Off Off
125 3 Off Off
126 2 Off Off
127 1 Off Off
These parameters may be changed if necessary, but the four programs will
always run without weld on.
With the tip dress acknowledgement, the discrete inputs “Tip Dresser X running”
are checked. The appropriate counter will be incremented.
If no tip dresser is selected via the inputs “Tip Dresser X running” at this moment,
the counter of the tip dresser selected via “Tip Dresser X running” at the latest
start of a tip dressing program will be incremented.
Status codes
8 Status codes
The PST6xxx.632 reports the following diagnostic codes:
Tab. 11: Status codes
Code Meaning
00 No fault
01 No weld internal
02 No weld external
03 Program number out of range
04 Spot number out of range
05 Sequence inhibited
06 No welding program
07
08
09
0A Battery low
0B Memory deleted
0C Hardware fault
0D External temperature too high
0E Stop circuit open / No +24V
0F Circuit breaker tripped / Weld without command
10 Current feedback open
11 Current feedback short circuit
12 No primary voltage on 1st half wave
13
14
15 No current (Standard mode); Termination of weld / no current
16 No current 1st WLD (Mix mode)
17 No current 2nd WLD (Mix mode)
18 No current 3rd WLD (Mix mode)
19 Current too low (Standard mode)
1A Current too low 1st WLD (Mix mode)
1B Current too low 2nd WLD (Mix mode)
1C Current too low 3rd WLD (Mix mode)
1D Current too high (Standard mode)
1E Current too high 1st WLD (Mix mode)
1F Current too high 2nd WLD (Mix mode)
20 Current too high 3rd WLD (Mix mode)
21 Current low in consecutive welds (Standard mode)

Status codes
Code Meaning
22 Current low 1st WLD in consecutive welds (Mix mode)
23 Current low 2nd WLD in consecutive welds (Mix mode)
24 Current low 3rd WLD in consecutive welds (Mix mode)
25 Time too short (Standard mode)
26 Time too short 1st WLD (Mix mode)
27 Time too short 2nd WLD (Mix mode)
28 Time too short 3rd WLD (Mix mode)
29 Time too long (Standard mode)
2A Time too long 1st WLD (Mix mode)
2B Time too long 2nd WLD (Mix mode)
2C Time too long 3rd WLD (Mix mode)
2D Minimum phase shift 1st WLD
2E Minimum phase shift 2nd WLD
2F Minimum phase shift 3rd WLD
30 Power limit 1st WLD
31 Power limit 2nd WLD
ENGLISH
32 Power limit 3rd WLD
33 Full sinus 1st WLD
34 Full sinus 2nd WLD
35 Full sinus 3rd WLD
40 Data download active
41 Synchronization error
42 Programmed value too large
43 Excessive heat sink temperature
44 Transformer temperature too high
45 Hardware fault driver module
7F Other fault, other warning

Timer diagrams
9 Timer diagrams
There are no general timer diagrams available for this type.
10 Annex
10.1 Firmware Updates
10.1.1 Updates from Firmware Version GF-107
The control has an additional serial input E1.03 „ With current_2 “.

Both “with current” inputs must be active, that a welding program run with current.
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PST6XXX.632-IT02-D0-P

R911330949 02 PST6xxx.632 D0

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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PST 6xxx.632 R911330949

Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Typspezifische | Type-Specific Instructions

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Rexroth PSG xxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

BOS6000 Online-Hilfe 1070 086446 Referenz

1.3 Darstellung von Informationen

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000 Hz

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Logik Versorgung von 9

6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld mit 64 seriellen Ein- und

1.01 Punktanwahl fertig

1.02 Fehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt

1.03 Mit Zündung_2

2.00 Punktanwahl Bit_00

2.01 Punktanwahl Bit_01

2.02 Punktanwahl Bit_02

2.03 Punktanwahl Bit_03

2.04 Punktanwahl Bit_04

2.05 Punktanwahl Bit_05

2.06 Punktanwahl Bit_06

2.07 Punktanwahl Bit_07

2.08 Punktanwahl Bit_08

2.09 Punktanwahl Bit_09

1.10 Punktanwahl Bit_10

2.11 Punktanwahl Bit_11

2.12 Punktanwahl Bit_12

2.13 Punktanwahl Bit_13

2.14 Punktanwahl Bit_14

2.15 Punktanwahl Bit_15

3.00 Punktanwahl Bit_16

3.01 Punktanwahl Bit_17

3.02 Punktanwahl Bit_18

3.03 Punktanwahl Bit_19

3.04 Anwahl Variante Bit_00

3.05 Anwahl Variante Bit_01

3.06 Anwahl Variante Bit_02

3.07 Anwahl Variante Bit_03

3.08 Anwahl Variante Bit_04

3.09 Anwahl Variante Bit_05

3.10 Anwahl Variante Bit_06

4.00 Quittung Elektrodenfräsen 1

4.01 Quittung Elektrodenfräsen 2

4.02 Quittung Elektrodenfräsen 3

4.03 Quittung Elektrodenfräsen 4

4.04 Quittung Elektrodenwechsel 1