R911172796 02 PSI6xCx.740xx D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PSI 6xCx.740 R911172796

Edition 02
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 23.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 23.
R911172796 | PSI6xCx.740xx Bosch Rexroth AG 3/39
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 12
6.2 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld ............................................................ 14
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge ................................................................... 15
7 Merkmale .................................................................................................. 16
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 16
7.1.1 Steuerung Halt ................................................................. 16
7.1.2 Funktion Startfräsen ......................................................... 16
7.1.3 Serieller Eingang E_00 = Zündung ein, extern ................. 16
7.1.4 Funktion Weld Circuit Degradation ................................... 16
7.1.5 Funktion BASIC STEPPER .............................................. 17
7.1.6 Schweißkreis Freischaltung.............................................. 17
8 Statuscodes .............................................................................................. 18
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 19
10 Anhang...................................................................................................... 19
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 19
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –GB -104: ............ 19
4/39 Bosch Rexroth AG R911172796 | PSI6xCx.740xx
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der
Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
DEUTSCH
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung und die Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung
Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
Rexroth PSI6xxx R911172812 Anwendungs-
Technologie- und beschreibung
Steuerungsfunktionen
Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren
Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs-

UI-Regelung und -Überwachung beschreibung
Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
KSR Konstantstromregelung
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz
PSF Prozessstabilität
STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen
XQR UI Regler Modul
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Inhalt
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
DEUTSCH
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
+24V E/A 1 U1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier
Kontakt 3 V1
max. 24V=/3A 4 Netz
+24V intern erzeugt 5 (siehe Tabelle)
W1
+24V extern 6
Eigenversorgung, 0V extern 7
für E/A- X
0V intern erzeugt 8 4
Versorgung über
Stoppkreis 9
und für Logik +24V Standby 10
0V Standby 11 U2 Schweiß-
12 Transformator
+24V Lüfter 13 V2 (siehe Tabelle)
0V Lüfter 14
+24V 1 X
0V 2 5
Unterspannung 1
X
HSA-Auslösung 2
8
Arbeitsstrom 3
Druck Ausg. analog 1

Druck Gnd 2
X
Druck Eing. analog 3
2
Druck Eing. digital 4
5
3 TxD
X
4 Gnd
3C
Analog-Ausg. 1 5 RxD
Gnd 2
3 X
Analog Eing. 4 9
Gnd 5
6 1 Bus Power
X 2 Data -
3U 3 Data +
Toroid-Eingang 1
4 GND
Toroid-Eingang 2
3
Trafo-Temp. 4 X
Trafo-Temp. 5 3
X
U sek 6
7E1
U sek 7
8
Hinweis:
Relais und Schütze müssen entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Abb. 1: Basissteuerung
Inhalt
Frei E 00
Schweißkreis offen E 01
Frei E 02
Frei E 03
Frei E 04
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07 X
1
Frei E 08 4
Frei E 09
Frei E 10
Frei E 11
Frei E 12
Frei E 13
+24V extern +24V
+24V extern +24V
DEUTSCH
Frei E 14
Frei E 15
Frei E 16
Frei E 17
Frei E 18
Frei E 19 X
1
Frei E 20 3
Frei E 21
Frei E 22
Frei E 23
Frei E 24
Frei E 25
Frei A 00
Schweißkreis Freischaltung A 01
Magnetventil A 02
Frei A 03
Frei A 04
Frei A 05
Frei A 06 X
1
Frei A 07 2
Frei A 08
Frei A 09
Frei A 10
Frei A 11.1
Frei A 11.2
Frei A 12
Frei A 13
Frei A 14
Frei A 15
Frei A 16 X
Bei Betrieb mit 1
internem Netzteil Frei A 17 1
Brücken von X4.1 Frei A 18
und X4.2 nach 0V extern 0V
X10.3 und X10.4 0V extern 0V
Bei Betrieb mit +24V extern +24V

eigenem Netzteil 0V extern 0V X
ohne Brücken 1
+24V extern +24V 0
0V extern 0V
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
Anschlussplan
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Inhalt
PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 500VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2
DEUTSCH
PSI 62C0 W1 PSI 65C0 W1
PSI 64C0 W1
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Ethernet_IP) mit 32 Eingängen (Wort 1 bis Wort 2
Bit_00 bis Bit 31) und 32 Ausgängen (Wort 1 bis Wort 2, Bit_00 bis Bit_31 ):
Tabelle 4: Serielles Eingangsfeld (Ethernet_IP)
Bits Eingänge (Steuerwort)
1.00 Zündung extern, ein
1.01 Fehler zurücksetzen
1.02 Reserviert
1.03 Programmanwahl Bit 1
1.09 Start
1.10 Reserviert
1.11 Reserviert
1.12 Quittung, Elektrodenwechsel
1.13 Schweißkreis aktiv
1.14 Steuerung Halt
1.15 Quittung Fräsanfrage
2.00 Reserviert
2.01 Reserviert
2.02 Reserviert
2.03 Reserviert
2.04 Reserviert
2.05 Reserviert
2.06 Reserviert
2.07 Reserviert
2.08 Reserviert
2.09 Reserviert
2.10 Reserviert
2.11 Reserviert
2.12 Reserviert
2.13 Reserviert
2.14 Frei
2.15 BS_Karenz
Inhalt
Tabelle 5: Serielles Ausgangsfeld (Ethernet_IP)

Bits Ausgänge (Statuswort)
1.00 Mit Zündung
1.01 Bereit Steuerteil
1.02 Keine Warnung
1.03 Reserviert
1.04 Reserviert
1.05 Reserviert
1.06 Reserviert
1.07 Reserviert
1.08 Reserviert
DEUTSCH
1.09 Fortschaltkontakt
1.10 Magnetventil
1.11 Alle Elektroden neu
1.12 Vorwarnung
1.13 Maximale Standmenge
1.14 Reserviert
1.15 Fräsanfrage
2.00 Reserviert
2.01 Reserviert
2.02 Frei
2.03 Frei
2.04 Frei
2.05 Frei
2.06 Frei
2.07 Frei
2.08 Frei
2.09 Frei
2.10 Frei
2.11 Frei
2.12 Frei
2.13 Frei
2.14 Frei
2.15 Frei
Ein/Ausgangsfeld
6.2 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 6: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge
E 00 Frei
E 01 Schweißkreis offen
E 02 Frei
E 03 Frei
E 04 Frei
E 05 Frei
E 06 Frei
E 07 Frei
E 08 Frei
E 09 Frei
E 10 Frei
E 11 Frei
E 12 Frei
E 13 Frei
E 14 Frei
E 15 Frei
E 16 Frei
E 17 Frei
E 18 Frei
E 19 Frei
E 20 Frei
Inhalt
Tabelle 7: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge
A 00 Frei
A 01 Schweißkreis Freischaltung
A 02 Magnetventil
A 03 Frei
A 04 Frei
A 05 Frei
A 06 Frei
A 07 Frei
A 08 Frei
A 09 Frei
DEUTSCH
A 10 Frei
A 11 Frei
A 12 Frei
6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge
KSR
digitaler Druckeingang
Transformatortemperatur
Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge
analoger Druckausgang
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Baugruppe : E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und
ergänzende Dokumentation, Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Ethernet_IP Baugruppe.
• Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
• Alle Elektroden neu:
Alle 32 Elektroden haben den Zählerstand „0“
• Eingang Transformatortemperatur
7.1.1 Steuerung Halt

Gleiche Funktion wie "Stoppkreis offen / 24V fehlt". Die 24VDC zur E/A-
Baugruppe werden dabei nicht unterbrochen.
(ab Version -204:) Eingang = 1 bedeutet Freigabe, Eingang = 0 bedeutet
Steuerung Halt
7.1.2 Funktion Startfräsen

Ist für eine Elektrode das Startfräsen aktiviert, wird sie nach dem Quittieren eines
Elektrodenwechsels sofort eine Fräsanfrage kommen.
7.1.3 Serieller Eingang E_00 = Zündung ein, extern

Ist der Eingang aktiv, läuft nach einem Start-Signal das Schweißprogramm mit
Strom ab.
Fehlt der Eingang beim Start, läuft das Schweißprogramm ohne Strom ab und es
wird eine Fehlermeldung am Ende des Schweißablaufs generiert.
7.1.4 Funktion Weld Circuit Degradation

Wird die Funktion Weld Circuit Degradation aktiviert, prüft die Steuerung am Ende
jedes Schweißablaufs das Verhältnis Schweißstrom zu Phasenanschnitt gegen
einen programmierbaren Referenzwert.
Liegt der aktuelle Wert außerhalb einer programmierbaren Toleranz, generiert die
Steuerung eine Fehlermeldung.
Damit diese Funktion auch bei Sollwertänderungen, z.B. durch Nachstellung
sicher arbeitet, wird der aktuelle Iststrom zunächst auf einen Wert bei 100%
Leistung über den aktuellen Phasenanschnitt hochgerechnet, und dann mit dem
Referenzwert für 100% Leistung verglichen.
Da auch die Netzschwankungen diesen Wert beeinflussen muss in der Praxis das
Toleranzband größer sein als die systembedingten Netzschwankungen.
Diese Funktion ist getrennt für jede Elektrode (Zange) ein- und ausschaltbar.
Inhalt
Details zur Weld circuit degredation (WCD) Funktion siehe in Tabelle 1:

Erforderliche und ergänzende Dokumentation Rexroth PSx 6xxx Technologie und
Steuerungsfunktionen.
7.1.5 Funktion BASIC STEPPER

Die Nachstell-Betriebsart BASIC STEPPER kann alternativ zum bestehenden
ADVANCED STEPPER ausgewählt werden. (Details zum Stepper siehe Tab1.
Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Betriebsanleitung Rexroth
PSI6xxx).
7.1.6 Schweißkreis Freischaltung

Die Schweißkreisfreischaltung ist eine Funktion, die die Lebensdauer des
Schweißkreis – Schütz verlängert, indem durch eine programmierbare
Abfallverzögerung die Anzahl der Schaltvorgänge reduziert wird. Außerdem wird
DEUTSCH
verhindert, dass das Schütz im Normalbetrieb während der Stromzeit geöffnet
wird.
Diskreter E 01 = Schweißkreis offen Auf diesem Eingang liegt der Rückmeldekontakt vom Schweißkreis - Schütz. Der
Rückmeldekontakt liefert 0 VDC, wenn der Schütz geschlossen ist. Dieser
Eingang wird am Ende der Vorhaltezeit überprüft. Ist das Eingangssignal gesetzt
(bei gesetztem diskretem Ausgang A 0), generiert die Schweißsteuerung die
Fehlermeldung „Schweißkreis 1 nicht geschlossen“
Der Eingang wird auch nach dem Öffnen des Schützes ausgewertet. Wenn der
Eingang 100 ms nach dem Öffnen des Schützes immer noch aktiv ist, generiert
die Schweißsteuerung den Fehler „Schweißkreis 1 nicht geöffnet“.
Diskreter A_01 = Schweißkreis - Dieser Ausgang wird nach einem Programmstart aktiv, wenn das
Freischaltung Schweißprogramm “mit Zündung” arbeitet. Wenn der serielle Eingang E_12
(Schweißkreis aktiv) ausgeschaltet ist, wird der Ausgang A_00 am Ende der
Nachhaltezeit wieder gelöscht, ist der serielle Eingang E_12 aktiv, wird der
Ausgang erst am Ende der (programmierbaren) Abfallverzögerungszeit
zurückgesetzt.
Serieller Eingang E_13 = Schweißkreis Ein = Abfallverzögerung ist wirksam.
aktiv Aus = Keine Abfallverzögerung.
Über diesen Eingang wird die Abfallverzögerung gesteuert.
Die Abfallverzögerung hält das Schütz über den Ausgang A_01 solange
geschlossen, bis
• Ein "Stoppkreis offen / 24V fehlt" Signal kommt. In diesem Fall wird der
Ausgang A_01 sofort weggenommen.
• Ein allgemeiner Fehler in der Steuerung auftritt. Kommt der Fehler in einer
Stromzeit, wird der Ausgang A_01 erst zu Beginn der Nachhaltezeit geöffnet.
• Der serielle Eingang E_13 (Schweißkreis aktiv) ausgeschaltet wird. Passiert
das in einer Stromzeit, wird der Ausgang A_01 erst zu Beginn der
Nachhaltezeit geöffnet
• Die programmierte Zeit der Abfallverzögerung abgelaufen ist. Diese Zeit wird
mit jedem Start erneut auf den Anfangswert gesetzt
Statuscodes
8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
Inhalt
9 Ablaufdiagramme
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.
10 Anhang
10.1 Firmware-Änderungen
DEUTSCH
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –GB -104:
• Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM.
• Update XQR-Reglerversion V411 → V412
o Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt.
o Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen.
o Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen Kontaktüberwachung
3mOhm und Dateninkonsistenz (KSR-Referenz)
o Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt.
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende
Dokumentation, Rexroth PSI6xxx UI-Regelung und -
Überwachung).
o Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC TEACH
und iteratives Einlernen (Details siehe Tab1. Erforderliche und
ergänzende Dokumentation, BOS6000 Online Hilfe).
o PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart abgeschlossen
Anhang
Notizen:
Contents
Contents
1 To this Documentation ............................................................................... 23

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 23
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23
1.3 Display of information ....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 24
1.3.2 Symbols............................................................................ 24
1.3.3 Designations..................................................................... 24
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25
3 General notes for property damages and product damages ....................... 25
4 Scope of delivery ....................................................................................... 25
5 Connection diagram .................................................................................. 26
6 Input/Output array ..................................................................................... 30
6.1 Serial input/output field ..................................................................... 30
6.2 Discrete input/output field ................................................................. 32
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 33
7 Features .................................................................................................... 34
7.1 Special features ............................................................................... 34
ENGLISH
7.1.1 Control Stop ..................................................................... 34
7.1.2 Function Initial dressing .................................................... 34
7.1.3 Serial Input E_00 = Enable Weld ...................................... 34
7.1.4 Function Weld Circuit Degradation ................................... 34
7.1.5 Function BASIC STEPPER .............................................. 36
7.1.6 Isolation Contactor Control ............................................... 36
8 Status codes ............................................................................................. 37
9 Timer diagrams ......................................................................................... 38
10 Annex ........................................................................................................ 38
10.1 Firmware Updates ............................................................................ 38
10.1.1 Updates from Firmware Version GB -104:........................ 38
Contents
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
Instructions contains important information on the safe and appropriate assembly,
transportation, commissioning, maintenance and simple trouble shooting of
Rexroth Medium-Frequency Inverter.
 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions" and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before
working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation
ENGLISH
 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instructions

Medium-Frequency Inverter
Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information
Rexroth PSG xxxx 1070 087062 Instructions

MF-Welding Transformers
Rexroth PSX 6xxx R911172825 Description of

Technology and timer functions application
Rexroth PSI6xxx 1070 087072 Description of

UI regulation and monitoring application
Rexroth BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

To this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations :
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
KSR Constant current regulation
PSF Prozess stability
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz
XQR UI control module
STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching
1.3.4 Abbrevations
The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
Instructions.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-
Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user
information.
4 Scope of delivery
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions.
ENGLISH
Connection diagram
5 Connection diagram
24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1
24VDC / 3A 4 Mains
24VDC internal 5 (see table)
W1
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O - 0VDC internal 8 4
Board with Stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11 U2 Welding-
12 Transformer
24VDC Fan 13 V2 (see table)
0VDC Fan 14
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Undervoltage release 1
X
+24V (main switch release) 2
8
Shunt release 3
Pressure outp. analog 1

Pressure Gnd 2
X
Pressure inp. analog 3
2
Pressure inp. digital 4
3 TxD
5 X
4 Gnd
3C
5 RxD
Analog output 1
Gnd 2
3 X
Analog input 4 9
Gnd 5 1 Bus Power
6 X 2 Data -
3U 3 Data +
4 GND
Toroid input 1
Toroid input 2
3
Transformertemp. 4 X
Transformertemp. 5 3
X
U sek 6
7E1
U sek 7
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
Free E 00
Weld Contactor not closed E 01
Free E 02
Free E 03
Free E 04
Free E 05
Free E 06
Free E 07 X
1
Free E 08 4
Free E 09
Free E 10
Free E 11
Free E 12
Free E 13
+24V extern +24V
+24V extern +24V
Free E 14
Free E 15
Free E 16
Free E 17
Free E 18
Free E 19 X
1
Free E 20 3
Free E 21
Free E 22
ENGLISH
Free E 23
Free E 24
Free E 25
Free A 00
Close Weld Contactor A 01
Magnet Valve A 02
Free A 03
Free A 04
Free A 05
Free A 06 X
1
Free A 07 2
Free A 08
Free A 09
Free A 10
Free A 11.1
Free A 11.2
Free A 12
Free A 13
Free A 14
Free A 15
Free A 16 X
For internal power 1
Free A 17 1
supply insert links
Free A 18
between X4.1 and
X4.2 to X10.3 and 0V extern 0V
X10.4 0V extern 0V
For external power +24V extern +24V

0V extern 0V X
supply do not fit the 1
links +24V extern +24V 0
0V extern 0V
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Stop circuit: 24VDC I/O 1

Floating contact 0V I/O 2
max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
24VDC external 6 Internal
power
I/O - Board supply 0VDC external 7 supply X
with stop circuit 8 0VDC 4
9
External logic supply 24VDC standby 10 24VDC Internal
0VDC standby 11 0VDC Logic
12
Internal
24VDC Fan 13 24VDC power
0VDC Fan 14 0VDC supply
Option 2

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
Internal I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 3

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
External I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 4
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2
U1
Mains Mains
V1 500VAC -
400VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2
U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2
PSI 62C0 W1 PSI 65C0 W1

PSI 64C0 W1
U1
Mains Mains
V1
400VAC - 300VAC -
ENGLISH
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
Fig. 4: Mains connection

Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Serial input/output field

Serial input/output array (Ethernet_IP) with 32 serial inputs (word 1 to word 2,
Bit_00 to Bit 31) and 32 serial outputs (word 1 to word 2, Bit_00 to Bit_31 ):
Tab. 4: Serial input field (Ethernet_IP)
Bits Inputs (control word)
1.00 Enable Weld
1.01 Fault Reset
1.02 Reserved
1.03 Program Bit 1
1.04 Program Bit 2
1.05 Program Bit 4
1.06 Program Bit 8
1.07 Program Bit 16
1.08 Program Bit 32
1.09 Initiate Weld
1.10 Reserved
1.11 Reserved
1.12 Reset Stepper
1.13 Isolation Contactor Saver Enable
1.14 Control Stop
1.15 Tips dressed
2.00 Reserved
2.01 Reserved
2.02 Reserved
2.03 Reserved
2.04 Reserved
2.05 Reserved
2.06 Reserved
2.07 Reserved
2.08 Reserved
2.09 Reserved
2.10 Reserved
2.11 Reserved
2.12 Reserved
2.13 Reserved
2.14 Free
2.15 BS Karenz
Input/Output array
Tab. 5: Serial output field (Ethernet_IP)

Bits Outputs (status word)
1.00 Weld Enabled
1.01 No Fault (Major Fault)
1.02 No Alert (Minor Fault)
1.03 Reserved
1.04 Reserved
1.05 Reserved
1.06 Reserved
1.07 Reserved
1.08 Reserved
1.09 Weld Complete
1.10 Weld in Progress
1.11 Steppers are Reset
1.12 Near End of Stepper
1.13 End of Stepper
1.14 Reserved
ENGLISH
1.15 Dress Tip Request
2.00 Reserved
2.01 Reserved
2.02 Free
2.03 Free
2.04 Free
2.05 Free
2.06 Free
2.07 Free
2.08 Free
2.09 Free
2.10 Free
2.11 Free
2.12 Free
2.13 Free
2.14 Free
2.15 Free
Input/Output array
6.2 Discrete input/output field

Tab. 6: Discrete inputs
Bits Inputs
I 00 Free
I 01 Weld Contactor Not Closed
I 02 Free
I 03 Free
I 04 Free
I 05 Free
I 06 Free
I 07 Free
I 08 Free
I 09 Free
I 10 Free
I 11 Free
I 12 Free
I 13 Free
I 14 Free
I 15 Free
I 16 Free
I 17 Free
I 18 Free
I 19 Free
I 20 Free
Input/Output array
Tab. 7: Discrete outputs

Bits Outputs
O 00 Free
O 01 Close Weld Contactor
O 02 Magnet Valve
O 03 Free
O 04 Free
O 05 Free
O 06 Free
O 07 Free
O 08 Free
O 09 Free
O 10 Free
O 11 Free
O 12 Free
6.3 Other inputs/outputs
ENGLISH
Tab. 8: Other inputs
Inputs
KSR
Digital Pressure Feedback
Transformer Temperature
Tab. 9: Other outputs

Outputs
Analog Pressure Output

Features
7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)
I/O Module : E/A_DISKR2ED

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Instructions Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions).
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
• Control must run in an Ethernet_IP network.
• Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR.
• 24 VDC Stop Circuit open / no 24V, fault is automatically reset.
• The DC link voltage is verified outside the sequence, the fault message is
automatically reset.
• Steppers are reset:
all 32 electrodes have the counter value „0“.
• Input Transformer Temperature
7.1.1 Control Stop

Same function as opening Hardwire E-Stop Contacts. No interruption of 24VDC to
I/O.
(since version -204:) „high“ signal = ready to run, „low“ signal = E-stop
7.1.2 Function Initial dressing

When this function is activated for a specific electrode a „Tip Dress Request“ will
come immediately after the „Tip replaced“ input signal.
7.1.3 Serial Input E_00 = Enable Weld

When the input is active during an Initiate Weld command, the timer will run a
sequence with weld current.
When the input is low during an Initiate Weld command, the timer will run a
sequence without weld current. In that case there will be a fault message at the
end of the sequence.
7.1.4 Function Weld Circuit Degradation

If the functionality „Weld Circuit Degradation“ is enabled, the controller cross-
checks at the end of each weld schedule the weld current-to-phase angle ratio to
a programmable reference value.
Is the actual value out of a programmable tolerance, the controller generates an
error message.
To have this functionality running reliably, even at a nominal value change, e.g.
readjustment, the actual current value will be projected to a max value of 100% of
the power based on the actual phase angle for a start, and then compared with
the reference value of a 100% power.
Due to an influence of the fluctuations in mains voltage on this value also, the
tolerance band needs to be bigger than the system immanent fluctuations in
mains voltage.
Features
This function can be switched on or off for each electrode (gun).

Details to Weld circuit degredation (WCD) function refer to Tab. 1: Required and
supplymentary documentation Rexroth PSx 6xxx Technology and timer functions.
ENGLISH
Features
7.1.5 Function BASIC STEPPER

There are two modes of stepper available:
• BASIC STEPPER MODE and
• ADVANCED STEPPER MODE.
(Details for stepper refer to Tab1. Required and supplementary documentation,

Instruction Manual Rexroth PSI6xxx).
7.1.6 Isolation Contactor Control

Contactor Saver is a functionality which extends the life of the Weld Contactor by
maintaining the contactor closed between welds reducing the number of
open/close cycles. The Weld Contactor is controlled in such a manner that the
contactor is never opened or closed with weld current flowing.
Discrete E_01 = Weld Contactor Not This input will monitor the operation of the weld contactor. A Normally Closed
Closed (NC) auxiliary contact on the weld contactor will be connected to this input. The
input will be “off” (0V) when the weld contactor is closed. This input is checked at
the end of Squeeze Time. If the Input is not “off”, the weld will be aborted and an
error message displayed “Weld Contactor 1 Not Closed”.
The input will be checked after opening the Weld Contactor. If input is not “On” in
100 milliseconds, a fault will occur. The Error Message “Weld Contactor 1 Did Not
Open” will be displayed.
Discrete A_01 = Close Weld Contactor (Contact Saver Active “on” + Weld/No Weld “Weld”)
The Weld Contactor Output will be set to “On” (24VDC) with the receipt of a
program start (internal or external) and Weld/No Weld (internal and external) set
to Weld. The Status of Serial Input “Contactor Saver Active” will not prevent
closing the weld contactor. Output “Close Weld Contactor” will stay energized at
the end of the weld if serial Input “Contactor Saver Active” is on, enabling the
contact saver functionality.
If Serial Input “Isolation Contactor Saver Enable” is off, Output “Close Contactor”
will be turned off at the End of Hold Time.
Serial Input E_13 = Isolation Contactor On – Contact Saver function is executed.
Saver Enable OFF – Contactor will close and open for the individual weld initiated.
This input will be used to enable Contact Saver Functionality. The input may be
used to open the Weld Contactor as necessary, i.e. Tip Dressing. If this input is
low (off) during the receipt of a program start (Weld Mode), the Contactor will be
closed at the beginning of the weld cycle and opened at the end of the weld cycle.
If this input is high (on) during the receipt of a program start, contactor saver
functionality will be executed.
The contact saver function will maintain the contactor closed at the end of a weld
unless one of the following conditions occurs.
• Emergency Stop is executed. The contactor will be opened immediately.
• Hardware or Process Fault occurs at the Weld Control. The contactor will be
opened at the end of Hold Time for completed weld schedules. The contactor
will be opened at the end of current flow for aborted weld schedules. This will
occur regardless of the condition of the Serial Input “Contactor Saver Active”.
• Serial input “Contactor Saver Active” is turned off. If “Contactor Saver Active” is
turned off during a weld, the contactor will open at the end of Hold Time. If
“Contactor Saver Active” is turned off when no weld schedule is active, the
contactor will be opened immediately.
• Contactor Saver Time Out. A Timeout is defined as a period of time with no
receipt of a “Start” or Weld Initiate signal. The timeout is to be a programmable
variable. The programming range of this variable is to be 40 second – 120
seconds in 1 second intervals. Default value to be 60 seconds.
Status codes
8 Status codes
For this welding controller, no specific status codes are available.
ENGLISH
Timer diagrams
9 Timer diagrams
There are no general timer diagrams available for this type.
10 Annex
10.1 Firmware Updates
10.1.1 Updates from Firmware Version GB -104:

• Automatical correction of single bit errors in RAM.
• Update XQR-Reglerversion V411 → V412
o New monitoring function of mechanical gun defect.
o New monitoring function of oscillating current.
o New schedule aborted error messages contact monitoring
3mOhm and data inconsistency (KSR-reference).
o Reweld now in UI-Mode, measured or controlled
(details refer to Tab1. Required and supplementary
documentation, Rexroth PSI6xxx UI regulation and monitoring).
o Support of commissioning functions STC TEACH and training
mode (details refer to Tab1. Required and supplementary
documentation, BOS6000 Online Help).
o PSF evaluation for operating mode aluminium is completed.
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PSI6XCX.740-IT02-D0-P

R911172796 02 PSI6xCx.740xx D0

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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSI 6xCx.740 R911172796

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs-

Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

1.3 Darstellung von Informationen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen

XQR UI Regler Modul

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Druck Ausg. analog 1

Bei Betrieb mit +24V extern +24V

PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2

6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

1.00 Zündung extern, ein

1.01 Fehler zurücksetzen

1.03 Programmanwahl Bit 1

1.04 Programmanwahl Bit 2

1.05 Programmanwahl Bit 4

1.06 Programmanwahl Bit 8

1.07 Programmanwahl Bit 16

1.08 Programmanwahl Bit 32

1.12 Quittung, Elektrodenwechsel

1.13 Schweißkreis aktiv

1.14 Steuerung Halt

1.15 Quittung Fräsanfrage

Tabelle 5: Serielles Ausgangsfeld (Ethernet_IP)

1.00 Mit Zündung

1.01 Bereit Steuerteil

1.02 Keine Warnung

1.11 Alle Elektroden neu

1.13 Maximale Standmenge

6.2 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 7: Diskrete Ausgänge

6.3 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

7.1.1 Steuerung Halt

7.1.2 Funktion Startfräsen

7.1.3 Serieller Eingang E_00 = Zündung ein, extern

7.1.4 Funktion Weld Circuit Degradation

Details zur Weld circuit degredation (WCD) Funktion siehe in Tabelle 1:

7.1.5 Funktion BASIC STEPPER

7.1.6 Schweißkreis Freischaltung

1 To this Documentation ............................................................................... 23