R911333050 03 PSI6xCx.100xx D0

The Drive & Control Company
Rexroth PSI 6xC0.100xx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter

Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 03

R911333050
Deutsch
English
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 23.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
contains the descriptions in both German and
English. The German part of the Type-Specific
Instructions starts at page 5, the English part starts
at page 23.
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 3/38
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 5
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld ..................................................... 12
6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 14
7 Merkmale .................................................................................................. 15
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 15
7.1.1 Schweißkreis Freischaltung.............................................. 15
7.1.2 Spiegelung von Eingängen auf Ausgänge........................ 15
Deutsch
7.1.3 Überprüfung Mindeststrom ............................................... 15
8 Statuscodes .............................................................................................. 16
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 16
10 Anhang...................................................................................................... 19
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 19
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AE -105: ............... 19
10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106: ................ 19
4/38 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.
Deutsch
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen
 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung 1070 080028 Betriebsanleitung

mit Mittelfrequenz-Umrichter
Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
Rexroth PSI6xxx R911172812 Anwendungs-
Technologie- und beschreibung
Steuerungsfunktionen
Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren
Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs-

UI-Regelung und -Überwachung beschreibung
Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden

Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
KSR Konstantstromregelung
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz
PSF Prozessstabilität
STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen
XQR UI Regler Modul
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
Deutsch
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen R Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
Deutsch
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
Anschlussplan
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
E/A-Feld Versorgung Spannungs
0V extern 7 - erzeugung X
über Stoppkreis 8 0V 4
Logik Versorgung von 9

extern +24V Standby 10 +24V Interne
0V Standby 11 0V Logik
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
0V Lüfter 14 0V - erzeugung
Variante 2
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
4
5 +24V
Eigenversorgung für Spannungs
E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
Variante 3
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
4
5 +24V
Externe Versorgung Spannungs
für E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
Variante 4
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 500VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2
PSI 62C0 W1 PSI 65C0 W1

PSI 64C0 W1
U1
Netz Netz
Deutsch
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:
E_00 Start 1
E_01 Programmanwahl Bit 0
E_09 Parität
E_10 Überdruckkontakt
E_11 Zündung extern, ein
E_12 NBS - Freigabe
E_13 Externer Stromzeitabbruch
E_14 Fehler rücksetzen
E_15 Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt
E_16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung
E_17 Quittung, Elektrodenfräsen
E_18 Quittung, Elektrodenwechsel
E_19 Reserviert
E_20 Reserviert
E_21 Reserviert
E_22 Schweißkreis Rückmeldung
E_23 Operate Kraftsensor
E_24 Frei
E_25 Frei
Ein/Ausgangsfeld
Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge:
A_00 Magnetventil 1
A_01 Fortschaltkontakt (FK)
A_02 Frei
A_03 Bereit Steuerteil
A_04 Schweißfehler
A_05 Mit Zündung
A_06 Ohne Überwachung
A_07 Fräsanfrage
A_08 Vorwarnung
A_09 Maximale Standmenge
A_10 Frei programmierbarer Ausgang 1
A_11 NBS - Anfrage
A_12 Schweißkreis Freischaltung
A_13 Reserviert
A_14 Reserviert
A_15 Reserviert
Deutsch
A_16 Warnung
A_17 Frei
A_18 Frei
Ein/Ausgangsfeld
6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 6: Sonstige Eingänge
Eingänge:
Analoger Druckeingang
Sekundärstrom
Sekundärspannung
Transformatortemperatur
Tabelle 7: Sonstige Ausgänge

Ausgänge:
Analoger Druckausgang
„Operate“ Kraftsensor
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Modul: “E/A_DISKR2ED”

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth
PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung)
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Die Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet Baugruppe vorbereitet.
• Der Fehler: „Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Schweißsteuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem
PSQ6000 XQR vorbereitet.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
• Die Steuerung besitzt die Funktion Startfräsen (über Fräsanfrage).
• Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist
auswählbar.
7.1.1 Schweißkreis Freischaltung

Diskreter Eingang Auf diesem Eingang liegt der Rückmeldekontakt vom Schweißkreis - Schütz. Der
Deutsch
„Schweißkreis-Rückmeldung“ Rückmeldekontakt liefert 24 VDC, wenn der Schütz geschlossen ist. Dieser
Eingang wird am Ende der Vorhaltezeit überprüft.
Falls das Eingangssignal (bei gesetztem Ausgang „Schweißkreis Freischaltung“)
fehlt, dann generiert die Schweißsteuerung die Fehlermeldung „Schweißkreis
nicht geschlossen“.
Der Eingang wird auch nach dem Öffnen des Schützes ausgewertet.
Wenn der Eingang 200 ms nach dem Öffnen des Schützes immer noch aktiv ist,
generiert die Schweißsteuerung den Fehler „Schweißkreis nicht geöffnet“.
Diskreter Ausgang Der Ausgang wird zu Beginn des Ablaufs gesetzt, wenn die Zündung
„Schweißkreis Freischaltung“ eingeschaltet ist.
Der Ausgang bleibt aktiv, bis
• entweder ein Fehler auftritt
• oder über einen Zeitraum von 60 Sekunden kein neues Startsignal gekommen
ist (automatische Deaktivierung).
7.1.2 Spiegelung von Eingängen auf Ausgänge

Diskrete Eingänge auf analoge Der Eingang „Operate Kraftsensor“ wird auf den Analog-Ausgang „Operate
Ausgänge Kraftsensor“ (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V) gespiegelt, siehe Fehler! Verweisquelle
konnte nicht gefunden werden. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
werden. auf Seite Fehler! Textmarke nicht definiert..
7.1.3 Überprüfung Mindeststrom

Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar. Falls nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht
überschritten ist, dann wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung
abgesetzt.
Statuscodes
8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
9 Ablaufdiagramme
Abb. 5: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt
Abb. 6: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt, kurzer Programmstart

Ablaufdiagramme
Abb. 7: Ablaufabbruch, Programmstart zu kurz
Deutsch
Abb. 8: Allgemeinen Fehler zurücksetzen
Ablaufdiagramme
Abb. 9: Schweißfehler zurücksetzen
Abb. 10: Schweißfehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt

Anhang
Abb. 11: Schweißfehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
Deutsch
10 Anhang
10.1 Firmware-Änderungen
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AE -105:

• Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM.
• Update XQR-Reglerversion V411 → V412
o Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt.
o Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen.
o Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen Kontaktüberwachung
3mOhm und Dateninkonsistenz (KSR-Referenz)
o Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt.
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende
Dokumentation, Rexroth PSI6xxx UI-Regelung und -
Überwachung).
o Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC TEACH
und iteratives Einlernen (Details siehe Tab1. Erforderliche und
ergänzende Dokumentation, BOS6000 Online Hilfe).
o PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart abgeschlossen
10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106:

• Update XQR-Reglerversion V412 → V414
Anhang
o Änderungen V413
 Versionskennung für adaptive Regelung und Überwachung
wird angezeigt. Anzeige der Versionsnummer und
Patchnummer
 Überwachungsfunktionen 'Zangendefekt und
Stromschwingen' aus V412 sind jetzt parametrierbar.
 Neue Überwachungsfunktion 'Anlegierung der
Elektrodenkappen' für die Betriebsart ALUMINIUM
 In der Funktion Zangenwiderstandsabgleich können die
Toleranzgrenzen für den Prüfzangenwiderstand auch als
Absolutwerte eingegeben werden.
 Referenzkurven Identifikation(Ursprung der Referenzkurve)
wird ins Stromwerteprotokoll mit aufgenommen.
o Änderungen V414
 Anpassungsfaktoren für Q-Faktoren (UIP, FQF, PSF)
eingefügt
 Automatische Punktwiederholung bei einer Verletzung des
absoluten Toleranzbands der Q-Faktoren möglich
 Messkreistest Kraft wird erweitert. Test erfolgt mittels
Toleranzband.
 Überarbeitung der Berechnung für die Widerstands
Kontaktschwelle
 Betriebsartenverbindung "Hot Staking" mit Nachstellung
 Neue Verbindung "Dünnblech mit Nachstellung"
 Referenzwert des Phasenanschnitts wird beim
automatischen Abgleich des Zangenwiderstands
(Eingangsbit) mit geladen.
Contents
Contents
1 Regarding this Documentation ................................................................... 23

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 23
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23
1.3 Display of information ....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 24
1.3.2 Symbols............................................................................ 24
1.3.3 Designations..................................................................... 24
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25
3 General notes on damages to property and products ................................. 25
4 Scope of delivery ....................................................................................... 25
5 Connection diagram .................................................................................. 26
6 Input/Output array ..................................................................................... 30
6.1 Discrete input/output field ................................................................. 30
6.2 Other inputs/outputs ......................................................................... 31
7 Features .................................................................................................... 32
7.1 Special features ............................................................................... 32
7.1.1 Isolation Contactor Control ............................................... 32
7.1.2 Retransmission of Inputs upon Outputs............................ 32
7.1.3 Verification of the Minimum Current ................................. 33
8 Status codes ............................................................................................. 33
9 Timer diagrams ......................................................................................... 34
10 Annex ........................................................................................................ 37
10.1 Firmware Updates ............................................................................ 37
10.1.1 Updates from Firmware Version AE -105: ........................ 37
English
10.1.2 Updates from Firmware-Version AF-106: ......................... 37
Contents
Regarding this Documentation
1 Regarding this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency
Inverter PSI 6000.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on

the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.
 Read this documentation completely and particular the chapter "safety
instructions" and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before
working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with 1070 080028 Instructions
English
Medium-Frequency Inverter
Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information
Rexroth PSG xxxx 1070 087062 Instructions

MF-Welding Transformers
Rexroth PSX 6xxx R911172825 Description of

Technology and timer functions application
Rexroth PSI6xxx 1070 087072 Description of

UI regulation and monitoring application
Rexroth BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

24/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Regarding this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
KSR Constant current regulation
PSF Prozess stability
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz
XQR UI control module
STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching
1.3.4 Abbrevations
For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1:

Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with
Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
Safety instructions
2 Safety instructions
For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
3 General notes on damages to property and

products
For general notes on damages to property and products please refer to Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with
Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user
information.
4 Scope of delivery
For scope of delivery please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx M Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions.
English
Connection diagram
5 Connection diagram
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
English
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Stop circuit: 24VDC I/O 1

Floating contact 0V I/O 2
max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
24VDC external 6 Internal
power
I/O - Board supply 0VDC external 7 supply X
with stop circuit 8 0VDC 4
9
External logic supply 24VDC standby 10 24VDC Internal
0VDC standby 11 0VDC Logic
12
Internal
24VDC Fan 13 24VDC power
0VDC Fan 14 0VDC supply
Option 2

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
Internal I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 3

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
External I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 4
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
English
Fig. 4: Mains connection
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Discrete input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs:
E_00 Start 1
E_01 Program Select Bit 0
E_09 Parity
E_10 Pressure Contact
E_11 Weld / No Weld External
E_12 NBS-Enable
E_13 External Weld Stop
E_14 Fault Reset
E_15 Fault Reset With Weld Complete
E_16 Fault Reset With Reweld
E_17 Tips Have Been Dressed
E_18 Electrodes Are Replaced
E_19 Reserved
E_20 Reserved
E_21 Reserved
E_22 Weld Contactor Closed
E_23 Operate Force Sensor
E_24 Not used
E_25 Not used

Input/Output array
Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs
A_00 Magnet Valve 1
A_01 Weld complete
A_02 NBS-Allow
A_03 Timer ready
A_04 Weld Fault
A_05 Weld On (With Welding Current)
A_06 Without Monitoring
A_07 Tip Dress Request
A_08 Prewarning
A_09 End Of Stepper
A_10 Free Programmable Output 1
A_11 NBS-Allow
A_12 Close Weld Contactor
A_13 Reserved
A_14 Reserved
A_15 Reserved
A_16 Warning
A_17 Not used
A_18 Not used
English
6.2 Other inputs/outputs
Tab. 6: Other inputs
Inputs
Analog Pressure Input
Secondary Current
Secondary Voltage
Transformer Temperature
Tab. 7: Other outputs

Outputs
Analog pressure output
Operate Force Sensor

Features
7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)
I/O Module: “E/A_DISKR2ED”

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth
PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions)
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
• Timer has been prepared for networking with an Ethernet module.
• The “Stop circuit open / no 24 V” fault is automatically reset.
• Weld Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR.
• The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically
reset.
• With start tip dress request function
When this function is activated for a specific electrode, a “Tip Dress Request”
will come immediately after the “Tip replaced” input signal.
• It is possible to select a check for the proportional valve at the end of the
squeeze time.
7.1.1 Isolation Contactor Control

Discrete input This input will monitor the operation of the weld contactor. A N.O. auxiliary contact
“Weld Contactor Closed” on the weld contactor will be connected to this input. The input will be “on” (24 V)
when the weld contactor is closed. This input is checked at the end of Squeeze
Time.
If the input is not “on”, the weld will be aborted and an error message will be
displayed: “Weld Contactor not closed“.
The input will be checked after opening the Weld Contactor.

If input is not off in 200 milliseconds, a fault will occur. Error message “Weld
Contactor Did Not Open”
Discrete output The Weld Contactor Output will be set with the receipt of a program start (internal
“Close Weld Contactor” or external), if ignition is set.
Output Close Weld Contactor will stay energized until
• either a fault occurs,
• or E-Stop occurs,
• or a timeout occurs.
A timeout is defined as a period of time with no receipt of a “Start” signal. The
timeout is set for 60 seconds.
7.1.2 Retransmission of Inputs upon Outputs

Parallel inputs upon analog outputs The input „Operate force sensor” status is retransmitted to the analog output
“Operate force sensor” (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V), see Fehler! Verweisquelle konnte
nicht gefunden werden. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. on
page Fehler! Textmarke nicht definiert..
Status codes
7.1.3 Verification of the Minimum Current

The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. If
this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an error
message occurs.
8 Status codes
For this welding controller, no specific status codes are available.
English
Timer diagrams
9 Timer diagrams
Fig. 1: Sequence without fault, single spot
Fig. 2: Sequence without fault, single spot, short Program Start signal
Fig. 3: Sequence stop because of too short Program Start signal

Timer diagrams
Fig. 4: Reset of a standard fault
English
Fig. 5: Reset of a weld fault
Timer diagrams
Fig. 6: Reset of weld fault with Weld Complete
Fig. 7: Reset of a weld fault and reweld

Annex
10 Annex
10.1 Firmware Updates
10.1.1 Updates from Firmware Version AE -105:

• Automatical correction of single bit errors in RAM.
• Update of XQR control version V411 → V412
o New monitoring function of mechanical gun defect.
o New monitoring function of oscillating current.
o New schedule aborted error messages contact monitoring
3mOhm and data inconsistency (KSR-reference).
o Reweld now in UI-Mode, measured or controlled
(details refer to Tab1. Required and supplementary
documentation, Rexroth PSI6xxx UI regulation and monitoring).
o Support of commissioning functions STC TEACH and training
mode (details refer to Tab1. Required and supplementary
documentation, BOS6000 Online Help).
o PSF evaluation for operating mode aluminium is completed.
10.1.2 Updates from Firmware-Version AF-106:

• Update of XQR control version V412 → V414
o V413 changes
 Version ID for adaptive control and monitoring now
displayed. Display of version number and patch number.
 Monitoring functions "mechanical gun defect and oscillating
current" from V412 now configurable.
 New monitoring function "electrode pick up" for operating
mode ALUMINUM
English
 In the gun resistance calibration function, tolerance limits for
test gun resistance can also be entered as absolute values.
 Reference curve identification (reference curve source)
included in welding current log
o V414 changes
 Adjustment coefficients for Q factors (UIP, FQF, PSF) added
 Automatic reweld possible if violation of absolute tolerance
band of the Q factors occurs
 Force measurement circuit test extended. Test is performed
via the tolerance band.
 Revision of the resistance contact threshold calculation
 "Hot Staking" operating mode connection with stepper
 New "thin sheet with stepper" connection
 Reference value for heat value loaded during the automatic
gun resistance calibration (input bit)
The Drive & Control Company
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PSI6XCX.100-IT03-D0-P

R911333050 03 PSI6xCx.100xx D0

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The Drive & Control Company

Rexroth PSI 6xC0.100xx

Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter

Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 03

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung 1070 080028 Betriebsanleitung

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs-

Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

1.3 Darstellung von Informationen

Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen

XQR UI Regler Modul

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Logik Versorgung von 9

PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2

PSI 62C0 W1 PSI 65C0 W1

6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld

E_01 Programmanwahl Bit 0

E_02 Programmanwahl Bit 1

E_03 Programmanwahl Bit 2

E_04 Programmanwahl Bit 3

E_05 Programmanwahl Bit 4

E_06 Programmanwahl Bit 5

E_07 Programmanwahl Bit 6

E_08 Programmanwahl Bit 7

E_11 Zündung extern, ein

E_12 NBS - Freigabe

E_13 Externer Stromzeitabbruch

E_14 Fehler rücksetzen

E_15 Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt

E_16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung

E_17 Quittung, Elektrodenfräsen

E_18 Quittung, Elektrodenwechsel

E_22 Schweißkreis Rückmeldung

E_23 Operate Kraftsensor

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

A_01 Fortschaltkontakt (FK)

A_03 Bereit Steuerteil

A_05 Mit Zündung

A_06 Ohne Überwachung

A_09 Maximale Standmenge

A_10 Frei programmierbarer Ausgang 1

A_11 NBS - Anfrage

A_12 Schweißkreis Freischaltung

6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge: