Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSI 6xxx.356 xx R911172801

Edition 02

Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions

DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 29.

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 29.
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 3/48

Inhalt

Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 7
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 7
1.3.2 Symbole ............................................................................. 7
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 7
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 7
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 8
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 8
4 Lieferumfang ............................................................................................... 8
5 Anschlussplan ............................................................................................. 9
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 13

DEUTSCH
6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld über Profinet I/O .................................. 13
6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 21
7 Merkmale .................................................................................................. 22
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 22
8 Statuscodes .............................................................................................. 25
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 26
4/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Inhalt
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 5/48

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der
Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
• den Anschluss (Netzversorgung)
• die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,

DEUTSCH
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
Rexroth PSI6xxx R911172812 Anwendungs-
Technologie- und beschreibung

Steuerungsfunktionen

Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren

Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs-

UI-Regelung und -Überwachung beschreibung

Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

6/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Zu dieser Dokumentation
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 7/48

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.

DEUTSCH
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.

1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

KSR Konstantstromregelung

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
8/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und
Gebrauchshinweise nach.

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 9/48

Anschlussplan

5 Anschlussplan

DEUTSCH

Abb. 1: Basissteuerung
10/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Anschlussplan

X
1
5
IBS-IN
X
1
4

X
1
3
IBS-OUT
X
1
2

Frei E 00
Frei E 01
Frei E 02
Frei E 03
Frei E 04
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07 X
1
Frei A 00 1
Frei A 01
Frei A 02
Frei A 03
Bei Betrieb mit
internem Netzteil Frei A 04
Brücken von X4.1 Frei A 05
und X4.2 nach Frei A 06
X10.3 und X10.4 Frei A 07

Bei Betrieb mit +24V

eigenem Netzteil 0V X
ohne Brücken 1
+24V 0
0V

Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 11/48

Anschlussplan

+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
E/A-Feld Versorgung Spannungs
0V extern 7 - erzeugung X
über Stoppkreis 8 0V 4

Logik Versorgung von 9

extern +24V Standby 10 +24V Interne
0V Standby 11 0V Logik
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
0V Lüfter 14 0V - erzeugung
Variante 2

DEUTSCH
1
Stoppkreis:
2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
Eigenversorgung für Spannungs
E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
Variante 3 0V Lüfter 14 0V - erzeugung

1
Stoppkreis:
2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
Externe Versorgung Spannungs
für E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
Variante 4 0V Lüfter 14 0V - erzeugung

Abb. 3: Anschlussbeispiele
12/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Anschlussplan

PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6200 W1

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2

U1
Netz Netz Netz
V1
400VAC - 480VAC - 400VAC -
480VAC 690VAC 480VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2 max. 95 mm2

U2 Schweiß- Schweiß- Schweiß-

Transformator Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2 max. 95 mm2

Abb. 4: Netzanschluss
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 13/48

Ein/Ausgangsfeld

6 Ein/Ausgangsfeld

6.1 Serielles Ein-/Ausgangsfeld über Profinet I/O

Tabelle 4: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort)

E0 Start 1

E1 -

E2 Elektrodenzustand abfragen

E3 Quittung Elektrode fräsen

E4 Quittung, Elektrodenwechsel

E5 Fehler zurücksetzen

E6 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

E7 Fehler zurücksetzen mit FK

DEUTSCH
E8 Zündung extern aus

E9 Stromskalierung

E 10 Stromskalierung primär

E 11 Stromskalierung reduziert

E 12 Stromüberprüfung

E 13 Kraftskalierung

E 14 Kraftüberprüfung

E 15 Kraftmessung

E 16 Zangenwiderstandsabgleich

E 17 -

E 18 -

E 19 -

E 20 -

E 21 -

E 22 -

E 23 -

E 24 -

E 25 -

E 26 -

E 27 -

E 28 -

E 29 -

E 30 -

E 31 Quittung Elektr. fräsen (Visualisierung)

E 32 Quittung Elektr. wechseln (Visualisierung)

14/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Ein/Ausgangsfeld

Bits Eingänge (Steuerwort)

E 33 Quittung Fräsmesser wechseln (Visu)

E 34 Quittung Zange wechseln (Visu)

E 35 Elektrodennummer Bit0(Visualisierung)

E 35 Elektrodennummer Bit1(Visualisierung)

E 37 Elektrodennummer Bit2(Visualisierung)

E 38 Elektrodennummer Bit3(Visualisierung)

E 39 Elektrodennummer Bit4(Visualisierung)

E 40 Typ-ID (Bit 0)

E 41 Typ-ID (Bit 1)

E 42 Typ-ID (Bit 2)

E 43 Typ-ID (Bit 3)

E 44 Punktanwahl ( Bit 0)

E 45 Punktanwahl ( Bit 1)

E 46 Punktanwahl ( Bit 2)

E 47 Punktanwahl ( Bit 3)

E 48 Punktanwahl ( Bit 4)

E 49 Punktanwahl ( Bit 5)

E 50 Punktanwahl ( Bit 6)

E 51 Punktanwahl ( Bit 7)

E 52 Punktanwahl ( Bit 8)

E 53 Punktanwahl ( Bit 9)

E 54 Punktanwahl ( Bit 10)

E 55 Punktanwahl ( Bit 11)

E 56 Punktanwahl ( Bit 12)

E 57 Punktanwahl ( Bit 13)

E 58 Punktanwahl ( Bit 14)

E 59 Punktanwahl ( Bit 15)

E 60 Punktanwahl ( Bit 16)

E 61 Punktanwahl ( Bit 17)

E 62 Punktanwahl ( Bit 18)

E 63 Punktanwahl ( Bit 19)

E 64 ASCII_0, Bit_0

E 65 ASCII_0, Bit_1

E 66 ASCII_0, Bit_2

E 67 ASCII_0, Bit_3

E 68 ASCII_0, Bit_4

E 69 ASCII_0, Bit_5
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 15/48

Ein/Ausgangsfeld

Bits Eingänge (Steuerwort)

E 70 ASCII_0, Bit_6

E 71 ASCII_0, Bit_7

E 72 ASCII_1, Bit_0

E 73 ASCII_1, Bit_1

E 74 ASCII_1, Bit_2

E 75 ASCII_1, Bit_3

E 76 ASCII_1, Bit_4

E 77 ASCII_1, Bit_5

E 78 ASCII_1, Bit_6

E 79 ASCII_1, Bit_7

E 80 ASCII_2, Bit_0

DEUTSCH
E 81 ASCII_2, Bit_1

E 82 ASCII_2, Bit_2

E 83 ASCII_2, Bit_3

E 84 ASCII_2, Bit_4

E 85 ASCII_2, Bit_5

E 86 ASCII_2, Bit_6

E 87 ASCII_2, Bit_7

E 88 ASCII_3, Bit_0

E 89 ASCII_3, Bit_1

E 90 ASCII_3, Bit_2

E 91 ASCII_3, Bit_3

E 92 ASCII_3, Bit_4

E 93 ASCII_3, Bit_5

E 94 ASCII_3, Bit_6

E 95 ASCII_3, Bit_7

E 96 ASCII_4, Bit_0

E 97 ASCII_4, Bit_1

E 98 ASCII_4, Bit_2

E 99 ASCII_4, Bit_3

E 100 ASCII_4, Bit_4

E 101 ASCII_4, Bit_5

E 102 ASCII_4, Bit_6

E 103 ASCII_4, Bit_7

E 104 ASCII_5, Bit_0

E 105 ASCII_5, Bit_1

E 106 ASCII_5, Bit_2

16/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Ein/Ausgangsfeld

Bits Eingänge (Steuerwort)

E 107 ASCII_5, Bit_3

E 108 ASCII_5, Bit_4

E 109 ASCII_5, Bit_5

E 110 ASCII_5, Bit_6

E 111 ASCII_5, Bit_7

E 112 ASCII_6, Bit_0

E 113 ASCII_6, Bit_1

E 114 ASCII_6, Bit_2

E 115 ASCII_6, Bit_3

E 116 ASCII_6, Bit_4

E 117 ASCII_1, Bit_5

E 118 ASCII_6, Bit_6

E 119 ASCII_6, Bit_7

E 120 ASCII_7, Bit_0

E 121 ASCII_7, Bit_1

E 122 ASCII_7, Bit_2

E 123 ASCII_7, Bit_3

E 124 ASCII_7, Bit_4

E 125 ASCII_7, Bit_5

E 126 ASCII_7, Bit_6

E 127 ASCII_7, Bit_7

E 128 ASCII_8, Bit_0

E 129 ASCII_8, Bit_1

E 130 ASCII_8, Bit_2

E 131 ASCII_8, Bit_3

E 132 ASCII_8, Bit_4

E 133 ASCII_8, Bit_5

E 134 ASCII_8, Bit_6

E 135 ASCII_8, Bit_7

E 136 ASCII_9, Bit_0

E 137 ASCII_9, Bit_1

E 138 ASCII_9, Bit_2

E 139 ASCII_9, Bit_3

E 140 ASCII_9, Bit_4

E 141 ASCII_9, Bit_5

E 142 ASCII_9, Bit_6

E 143 ASCII_9, Bit_7

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 17/48

Ein/Ausgangsfeld

Tabelle 5: Serielle Ausgänge

Bits Ausgänge

A0 Fortschaltkontakt

A1 Start Fräsanfrage

A2 Fräsanfrage

A3 Vorwarnung

A4 Maximale Standmenge erreicht

A5 Bereit Steuerteil

A6 Schweißfehler

A7 Ohne Schweißprozess-Überwachung oder ohne

Nachstellung

A8 Mit Zündung

A9 Ende Stromskalierung / Überprüfung

DEUTSCH
A 10 Ende Kraftskalierung / Überprüfung

A 11 Punktanwahl gültig

A 12 -

A 13 -

A 14 -

A 15 -

A 16 -

A 17 -

A 18 -

A 19 -

A 20 -

A 21 -

A 22 -

A 23 -

A 24 -

A 25 Start-Fräsanfrage (Visualisierung)

A 26 Fräsanfrage (Visualisierung)

A 27 Vorwarnung (Visualisierung)

A 28 Max. Standmenge erreicht (Visualisierung)

A 29 Bereit Steuerteil (Visualisierung)

A 30 Schweißfehler (Visualisierung)

A 31 Echo Quittung Elektr. fräsen (Visualisierung)

A 32 Echo Quittung Elektr. wechseln (Visualisierung)

A 33 Echo Quittung Fräsmesser wechseln (Visu)

A 34 Echo Quittung Zange wechseln (Visu)

A 35 Echo Elektrodennummer Bit0(Visualisierung)

18/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Ein/Ausgangsfeld

Bits Ausgänge

A 36 Echo Elektrodennummer Bit1(Visualisierung)

A 37 Echo Elektrodennummer Bit2(Visualisierung)

A 38 Echo Elektrodennummer Bit3(Visualisierung)

A 39 Echo Elektrodennummer Bit4(Visualisierung)

A 40 -

A 41 -

A 42 -

A 43 -

A 44 -

A 45 -

A 46 -

A 47 -

A 48 Kraftsollwert (Bit 0)

A 49 Kraftsollwert (Bit 1)

A 50 Kraftsollwert (Bit 2)

A 51 Kraftsollwert (Bit 3)

A 52 Kraftsollwert (Bit 4)

A 53 Kraftsollwert (Bit 5)

A 54 Kraftsollwert (Bit 6)

A 55 Kraftsollwert (Bit 7)

A 56 Kraftsollwert (Bit 8)

A 57 Kraftsollwert (Bit 9)

A 58 Kraftsollwert (Bit 10)

A 59 Kraftsollwert (Bit 11)

A 60 -

A 61 -

A 62 -

A 63 -

A 64 Kraftergebnis (Bit 0)

A 65 Kraftergebnis (Bit 1)

A 66 Kraftergebnis (Bit 2)

A 67 Kraftergebnis (Bit 3)

A 68 Kraftergebnis (Bit 4)

A 69 Kraftergebnis (Bit 5)

A 70 Kraftergebnis (Bit 6)

A 71 Kraftergebnis (Bit 7)

A 72 Kraftergebnis (Bit 8)
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 19/48

Ein/Ausgangsfeld

Bits Ausgänge

A 73 Kraftergebnis (Bit 9)

A 74 Kraftergebnis (Bit 10)

A 75 Kraftergebnis (Bit 11)

A 76 Kraftergebnis (Bit 12)

A 77 Kraftergebnis (Bit 13)

A 78 Kraftergebnis (Bit 14)

A 79 Kraftergebnis (Bit 15)

A 80 Blechdicke (Bit 0)

A 81 Blechdicke (Bit 1)

A 82 Blechdicke (Bit 2)

A 83 Blechdicke (Bit 3)

DEUTSCH
A 84 Blechdicke (Bit 4)

A 85 Blechdicke (Bit 5)

A 86 Blechdicke (Bit 6)

A 87 Blechdicke (Bit 7)

A 88 Blechdicke (Bit 8)

A 89 Blechdicke (Bit 9)

A 90 Blechdicke (Bit 10)

A 91 Blechdicke (Bit 11)

A 92 -

A 93 -

A 94 -

A 95 -

A 96 Status (Bit 0)

A 97 Status (Bit 1)

A 98 Status (Bit 2)

A 99 Status (Bit 3)

A 100 Status (Bit 4)

A 101 Status (Bit 5)

A 102 Status (Bit 6)

A 103 Status (Bit 7)

A 104 Status (Bit 8)

A 105 Status (Bit 9)

A 106 Status (Bit 10)

A 107 Status (Bit 11)

A 108 Vorwarnung Fräsmesserverschl. (Visualisierung)

A 109 Standmenge Fräsmesserverschl. (Visualisierung)

20/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Ein/Ausgangsfeld

Bits Ausgänge

A 110 Vorwarnung Zangenlebensdauer (Visualisierung)

A 111 Standmenge Zangenlebensd. (Visualisierung)

A 112 Abweichung (Bit 0)

A 113 Abweichung (Bit 1)

A 114 Abweichung (Bit 2)

A 115 Abweichung (Bit 3)

A 116 Abweichung (Bit 4)

A 117 Abweichung (Bit 5)

A 118 Abweichung (Bit 6)

A 119 Abweichung (Bit 7)

A 120 Restteile (Bit 0) (Visualisierung)

A 121 Restteile (Bit 1) (Visualisierung)

A 122 Restteile (Bit 2) (Visualisierung)

A 123 Restteile (Bit 3) (Visualisierung)

A 124 Restteile (Bit 4) (Visualisierung)

A 125 Restteile (Bit 5) (Visualisierung)

A 126 Restteile (Bit 6) (Visualisierung)

A 127 Restteile (Bit 7) (Visualisierung)

A 128 -

A 129 -

A 130 -

A 131 -

A 132 -

A 133 -

A 134 -

A 135 -

A 136 -

A 137 -

A 138 -

A 139 -

A 140 -

A 141 -

A 142 -

A 143 -
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 21/48

Ein/Ausgangsfeld

6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge:

Tabelle 6: Sonstige Eingänge
Eingänge

KSR

Analoger Messeingang für Kraftaufnehmer

Tabelle 7: Sonstige Ausgänge

Ausgänge

Operate-Ausgang für Kraftaufnehmer

DEUTSCH
22/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Merkmale

7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)

E/A-Baugruppe: PS5 IBS OPC2 mit LWL

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI 6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).

7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung ist für die Vernetzung mit einer Ethernet Baugruppe vorbereitet.
• Über den Eingang E1 „Ablaufvorbereitung“ wird ein Ablauf vorbereitet. Nach
Erkennen eines High- Levels am Eingang E0 „Start“ wird in die Stromzeit
übergegangen.
Kommt der Eingang E0 ohne Ablaufvorbereitung wird die intern notwendige
Vorhaltezeit (16msec)
• Mit Sonderfunktion „Zangenlebensdauer“
Jeder Elektrode wird ein Zangenlebensdauer - Zähler zugeordnet. Dieser
Zähler wird bei jedem Schweißpunkt um den entsprechenden Verschleißwert
erhöht. Über die Erweiterung des Objekts 1151 um die Werte „Vorwarnung
Zangenverschleiß“ und „Maximaler Zangenverschleiß“ wird die Überwachung
der Zangenlebensdauer für jede Elektrode parametriert: Erreicht der
Zangenverschleiß den Wert „Vorwarnung Zangenverschleiß“ oder „Maximaler
Zangenverschleiß“ wird jeweils eine entsprechende Statusmeldung
ausgegeben. Bei „Maximaler Zangenverschleiß“ = 0 ist die Funktion
ausgeschaltet und der Verschleiß wird nicht gezählt. Der aktuelle
Zangenlebensdauer - Verschleiß kann nur über die Bedienoberfläche BOS
6000 zurückgesetzt werden.
• Fräserwechsel
Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung
mitzählen. Diese Zähler können über die Bedienoberfläche BOS 6000
zurückgesetzt werden. Wenn ein Zähler einen programmierten Vorwarnwert
überschreitet, wird der Ausgang „Fräserwechsel Vorwarnung“ gesetzt. Wird der
programmierte Maximalwert erreicht, wird der Ausgang „Fräserwechsel
Standmenge“ gesetzt. Wird als Maximalwert der Wert „0“ vorgegeben, ist die
Funktion ausgeschaltet.
• Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Einschränkung: Bei global aktivierter US-Regelung wird keine
Diodentemperaturüberwachung durchgeführt.
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw.
PHA- Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und
Nachstellung).
Ab Firmware-Version-104: Punktwiederholungen werden jetzt im UI-Modus,
gemessen oder geregelt.
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth
PSI6xxx UI-Regelung und -Überwachung).

Wenn Fehler „UI-Speicher“ gelöscht ansteht so kann dieser erst nach erneutem
Schreiben eines XQR-Parameters rückgesetzt werden.
Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI-Regelung
weiterhin aktiv.
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar.
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 23/48

Merkmale

wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.(ab

Firmwareversion -102)
• Keine Funktion: "Strom ohne Befehl"
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird außerhalb des Ablaufs überprüft, die
Fehlermeldung ist selbstquittierend
• Mit Funktion Startfräsanfrage
• Punktansprache (20 Bit)
• Automatische Stromskalierung und Überprüfung
• Automatische Kraftskalierung, Kraftüberprüfung und Kraftmessung
• Default-mäßige Einstellung auf Primärstromregelung
• Elektrodenstatusabfrage
• Bauteilnummer
Diese Nummer wird den Daten des Schweißprotokolls zugefügt, damit eine
nachträgliche Zuordnung der Informationen zu einem spezifischen Bauteil einer
Karosserie möglich ist. Die Eingänge werden als 8-Bit ASCII Zeichen
interpretiert. Das Zeichen ASCII_0 entspricht dem ersten Zeichen des Namens.
Diese Eingänge werden bei Ablauf (= Start erkannt) eingelesen.

DEUTSCH
• Mit Q-Stop Funktionalität
• Die Ausgänge A5 „Bereit Steuerteil“ und A6 „Schweißfehler“ werden auf die
Ausgänge A38 und A39 gespiegelt.
• Visualisierung
Über Ein- und Ausgänge der Schweißsteuerung können über eine
Visualisierungseinheit spezielle elektrodenspezifische Informationen abgerufen
und Elektrodenpflegeroutinen ausgelöst werden.

Eine Elektrodenanwahl erfolgt über die Eingänge „Elektrodennummer

(Visualisierung)“ E35 bis E39. Über die entsprechenden
Statusausgänge(Visualisierung) werden die der Elektrodenanwahl zugehörigen
Informationen ausgegeben:

Die Ausgänge A112 bis A119 zeigen die Restteile der jeweiligen
Elektrode. Bei Werten größer als 255 wird 255 ausgegeben.
„Fräsanfrage (Visualisierung)“
„Vorwarnung (Visualisierung)“
„Max. Standmenge erreicht (Visualisierung)“
„Start-Fräsanfrage (Visualisierung)“
„Vorwarnung Fräsmesserverschl. (Visualisierung)“
„Standmenge Fräsmesserverschl. (Visualisierung)“

Sobald die Ausgänge von der Steuerung aktualisiert wurden, wird die
Elektrodenanwahl auf die Ausgänge „Echo Elektrodennummer (Visualisierung)“
A35 bis A39 gespiegelt. Die Statusausgänge folgen immer der
Elektrodenanwahl. Sollte sich bei statisch angelegter Elektrodennummer der
Status dieser Elektrode(z. B.: durch einen Schweissablauf) ändern so werden
die Ausgänge aktualisiert. An den Ausgängen „Echo Elektrodennummer
(Visualisierung)“ ändert sich nichts.

Mit Anlegen einer Elektrodennummer und dem entsprechenden Eingang

werden folgende Elektrodenpflegeroutinen durchgeführt:

„Quitt. Elek. fräsen (Vis.)“ -> Aktualisieren Statusausg. -> „Echo Quitt.
Elek. fräsen (Vis.)“
24/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Merkmale

„Quitt. Elek. wechseln (Vis.)“ -> Aktualisieren Statusausg. -> „Echo

Quitt. Elek. wechseln (Vis.)“
„Quitt. Fräsm. wechseln (Vis.)“ -> Aktualisieren Statusausg. ->„ Echo
Quitt. Fräsm. wechseln (Vis.)“
„Quitt. Zange wechseln (Vis.)“ -> Aktualisieren Statusausg. ->„ Echo
Quitt. Zange wechseln (Vis.)“

Durch Erkennen des jeweiligen Eingangssignals werden die entsprechenden

Zähler rückgesetzt die Statusausgänge aktualisiert und ein Echo ausgegeben.
Diese Routinen werden ausschließlich bedient wenn die Änderung der
jeweiligen Eingänge in der ablauffreien Zeit( vor Start bzw. nach Rücksetzen
des Fortschaltkontakts) der Steuerung erfolgt.
• Status / Überwachungsergebnis
Wenn eine Fehlermeldung erkannt wird, wird diese als Statusnummer auf den
Ausgängen A88 bis A99 ausgegeben.
Wenn zu dieser Meldung Sollt- und Istwerte gehören, so wird die prozentuale
Abweichung des Istwerts vom Sollwert über die Ausgänge „Abweichung (Bit0)“
bis „Abweichung (Bit7)“ ausgegeben. Bei Abweichungen größer 127% wird
127% ausgegeben.
• Über 12 Ausgänge wird der Status der Steuerung angezeigt.
Wertebereich: 0 bis 4095; 0 bedeutet keine Meldung;
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 25/48

Statuscodes

8 Statuscodes

Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.

DEUTSCH
26/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Ablaufdiagramme

9 Ablaufdiagramme

Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 27/48

Contents

Contents

1 To this Documentation ............................................................................... 29

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 29
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 29
1.3 Display of information ....................................................................... 30
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 30
1.3.2 Symbols............................................................................ 30
1.3.3 Designations..................................................................... 30
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 30
2 Safety instructions ..................................................................................... 31
3 General notes for property damages and product damages ....................... 31
4 Scope of delivery ....................................................................................... 31
5 Connection diagram .................................................................................. 32
6 Input/Output array ..................................................................................... 36
6.1 Serial input/output array with Profinet I/O: ........................................ 36
6.2 Other inputs/outputs ......................................................................... 44
7 Features .................................................................................................... 45
7.1 Special features ............................................................................... 45
8 Status codes ............................................................................................. 47

ENGLISH
9 Timer diagrams ......................................................................................... 47
28/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Contents
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 29/48

To this Documentation

1 To this Documentation

1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000.
The content belong to
• Connection (power supply)
• Functionality
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.

 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions" in Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter instructions and
Rexroth Weld Timer Safety and user information, before working with the
product.

1.2 Required and supplementary documentation

ENGLISH
 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.

Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instructions

Medium-Frequency Inverter

Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information

Rexroth PSG xxxx 1070 087062 Instructions

MF-Welding Transformers

Rexroth PSX 6xxx R911172825 Description of

Technology and timer functions application

Rexroth PSI6xxx 1070 087072 Description of

UI regulation and monitoring application

Rexroth BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

30/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

To this Documentation

1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.

1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.

1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.

Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.

 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.

1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:

Tab. 3: Designation
Designation Meaning

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)

KSR Constant current regulation

PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz

1.3.4 Abbrevations

The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
Instructions.
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 31/48

Safety instructions

2 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.

3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-
Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user
information.

4 Scope of delivery

ENGLISH
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter.
32/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Connection diagram

5 Connection diagram

Fig. 1: Inverter control

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 33/48

Connection diagram

X
1
5
IBS-IN
X
1
4

X
1
3
IBS-OUT

ENGLISH
X
1
2

Not used E 00
Not used E 01
Not used E 02
Not used E 03
Not used E 04
Not used E 05
Not used E 06
Not used E 07 X
1
Not used A 00 1
Not used A 01
When using the Not used A 02
internal power Not used A 03
supply, bridge Not used A 04
between X4/1 and Not used A 05
X4/2 to X10/3 and
Not used A 06
X10/4.
Not used A 07
When using an
+24V
external power X
supply, work 0V
1
without bridges +24V 0
from X4 to X10. 0V

Fig. 2: I/O board

34/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Connection diagram

Stop circuit: 24VDC I/O 1

Floating contact 0V I/O 2
max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
24VDC external 6 Internal
power
I/O - Board supply 0VDC external 7 supply X
with stop circuit 8 0VDC 4
9
External logic supply 24VDC standby 10 24VDC Internal
0VDC standby 11 0VDC Logic
12
Internal
24VDC Fan 13 24VDC power
0VDC Fan 14 0VDC supply
Option 2

Stop circuit: 1
Floating contact 2
max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
24VDC external 6 Internal
Internal I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
24VDC Fan 13 24VDC power
Option 3 0VDC Fan 14 0VDC supply

Stop circuit: 1
Floating contact 2
max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
24VDC external 6 Internal
External I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
24VDC Fan 13 24VDC power
Option 4 0VDC Fan 14 0VDC supply

Fig. 3: Connection diagram examples

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 35/48

Connection diagram

Fig. 4: Mains connection

ENGLISH
36/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Input/Output array

6 Input/Output array

6.1 Serial input/output array with Profinet I/O:

Tab. 4: Serial inputs
Bits Inputs (control word)

I0 Start 1

I1 -

I2 Query stepper status

I3 Tips have been dressed

I4 Electrodes have been replaced

I5 Reset fault

I6 Reset fault with reweld

I7 Reset fault with WC

I8 No weld external

I9 Current calibration

I 10 Current calibration primary

I 11 Current calibration reduced

I 12 Current checking

I 13 Pressure scaling

I 14 Force measurement

I 15 Gun resistance calibration

I 16 -

I 17 -

I 18 -

I 19 -

I 20 -

I 21 -

I 22 -

I 23 -

I 24 -

I 25 -

I 26 -

I 27 -

I 28 -

I 29 -

I 30 -

I 31 Tips have been dressed (visualization)

I 32 Tips have been changed (visualization)

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 37/48

Input/Output array

Bits Inputs (control word)

I 33 Dresser blade has been changed (visu)

I 34 Welding gun has been changed (visu)

I 35 Electrode number Bit0(visualization)

I 35 Electrode number Bit1(visualization)

I 37 Electrode number Bit2(visualization)

I 38 Electrode number Bit3(visualization)

I 39 Electrode number Bit4(visualization)

I 40 Type ID (bit 0)

I 41 Type ID (bit 1)

I 42 Type ID (bit 2)

I 43 Type ID (bit 3)

I 44 Spot selection (bit 0)

I 45 Spot selection (bit 1)

I 46 Spot selection (bit 2)

I 47 Spot selection (bit 3)

I 48 Spot selection (bit 4)

ENGLISH
I 49 Spot selection (bit 5)

I 50 Spot selection (bit 6)

I 51 Spot selection (bit 7)

I 52 Spot selection (bit 8)

I 53 Spot selection (bit 9)

I 54 Spot selection (bit 10)

I 55 Spot selection (bit 11)

I 56 Spot selection (bit 12)

I 57 Spot selection (bit 13)

I 58 Spot selection (bit 14)

I 59 Spot selection (bit 15)

I 60 Spot selection (bit 16)

I 61 Spot selection (bit 17)

I 62 Spot selection (bit 18)

I 63 Spot selection (bit 19)

I 64 ASCII_0, Bit_0

I 65 ASCII_0, Bit_1

I 66 ASCII_0, Bit_2

I 67 ASCII_0, Bit_3

I 68 ASCII_0, Bit_4

I 69 ASCII_0, Bit_5
38/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Input/Output array

Bits Inputs (control word)

I 70 ASCII_0, Bit_6

I 71 ASCII_0, Bit_7

I 72 ASCII_1, Bit_0

I 73 ASCII_1, Bit_1

I 74 ASCII_1, Bit_2

I 75 ASCII_1, Bit_3

I 76 ASCII_1, Bit_4

I 77 ASCII_1, Bit_5

I 78 ASCII_1, Bit_6

I 79 ASCII_1, Bit_7

I 80 ASCII_2, Bit_0

I 81 ASCII_2, Bit_1

I 82 ASCII_2, Bit_2

I 83 ASCII_2, Bit_3

I 84 ASCII_2, Bit_4

I 85 ASCII_2, Bit_5

I 86 ASCII_2, Bit_6

I 87 ASCII_2, Bit_7

I 88 ASCII_3, Bit_0

I 89 ASCII_3, Bit_1

I 90 ASCII_3, Bit_2

I 91 ASCII_3, Bit_3

I 92 ASCII_3, Bit_4

I 93 ASCII_3, Bit_5

I 94 ASCII_3, Bit_6

I 95 ASCII_3, Bit_7

I 96 ASCII_4, Bit_0

I 97 ASCII_4, Bit_1

I 98 ASCII_4, Bit_2

I 99 ASCII_4, Bit_3

I 100 ASCII_4, Bit_4

I 101 ASCII_4, Bit_5

I 102 ASCII_4, Bit_6

I 103 ASCII_4, Bit_7

I 104 ASCII_5, Bit_0

I 105 ASCII_5, Bit_1

E 106 ASCII_5, Bit_2

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 39/48

Input/Output array

Bits Inputs (control word)

I 107 ASCII_5, Bit_3

I 108 ASCII_5, Bit_4

I 109 ASCII_5, Bit_5

I 110 ASCII_5, Bit_6

I 111 ASCII_5, Bit_7

I 112 ASCII_6, Bit_0

I 113 ASCII_6, Bit_1

I 114 ASCII_6, Bit_2

I 115 ASCII_6, Bit_3

I 116 ASCII_6, Bit_4

I 117 ASCII_1, Bit_5

I 118 ASCII_6, Bit_6

I 119 ASCII_6, Bit_7

I 120 ASCII_7, Bit_0

I 121 ASCII_7, Bit_1

I 122 ASCII_7, Bit_2

ENGLISH
I 123 ASCII_7, Bit_3

I 124 ASCII_7, Bit_4

I 125 ASCII_7, Bit_5

I 126 ASCII_7, Bit_6

I 127 ASCII_7, Bit_7

I 128 ASCII_8, Bit_0

I 129 ASCII_8, Bit_1

I 130 ASCII_8, Bit_2

I 131 ASCII_8, Bit_3

I 132 ASCII_8, Bit_4

I 133 ASCII_8, Bit_5

I 134 ASCII_8, Bit_6

I 135 ASCII_8, Bit_7

I 136 ASCII_9, Bit_0

I 137 ASCII_9, Bit_1

I 138 ASCII_9, Bit_2

I 139 ASCII_9, Bit_3

I 140 ASCII_9, Bit_4

I 141 ASCII_9, Bit_5

I 142 ASCII_9, Bit_6

I 143 ASCII_9, Bit_7

40/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Input/Output array

Tab. 5: Serial outputs

Bits Outputs (status word)

O0 Weld complete

O1 Start-tip dress request

O2 Tip dress request/inquiry

O3 Warning

O4 Tip-life expired/end of stepper

O5 Timer ready

O6 Welding fault

O7 Without weld process monitoring or without stepper

O8 With ignition

O9 End current calibration / checking

O 10 End pressure scaling / checking

O 11 Spot selection valid

O 12 -

O 13 -

O 14 -

O 15 -

O 16 -

O 17 -

O 18 -

O 19 -

O 20 -

O 21 -

O 22 -

O 23 -

O 24 -

O 25 Start-tip dress request (visualization)

O 26 Tip dress request (visualization)

O 27 Warning (visualization)

O 28 Tip-life expired/end of stepper (visualization)

O 29 Timer ready (visualization)

O 30 Welding fault (visualization)

O 31 Echo tips have been dressed (visualization)

O 32 Echo tips have been changed (visualization)

O 33 Echo dresser blade has been changed (visu)

O 34 Echo welding gun has been changed (visu)

O 35 Echo electrode number Bit0(visualization)

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 41/48

Input/Output array

Bits Outputs (status word)

O 36 Echo electrode number Bit1(visualization)

O 37 Echo electrode number Bit2(visualization)

O 38 Echo electrode number Bit3(visualization)

O 39 Echo electrode number Bit4(visualization)

O 40 -

O 41 -

O 42 -

O 43 -

O 44 -

O 45 -

O 46 -

O 47 -

O 48 Force setpoint (bit 0)

O 49 Force setpoint (bit 1)

O 50 Force setpoint (bit 2)

O 51 Force setpoint (bit 3)

ENGLISH
O 52 Force setpoint (bit 4)

O 53 Force setpoint (bit 5)

O 54 Force setpoint (bit 6)

O 55 Force setpoint (bit 7)

O 56 Force setpoint (bit 8)

O 57 Force setpoint (bit 9)

O 58 Force setpoint (bit 10)

O 59 Force setpoint (bit 11)

O 60 -

O 61 -

O 62 -

O 63 -

O 64 Force result (bit 0)

O 65 Force result (bit 1)

O 66 Force result (bit 2)

O 67 Force result (bit 3)

O 68 Force result (bit 4)

O 69 Force result (bit 5)

O 70 Force result (bit 6)

O 71 Force result (bit 7)

O 72 Force result (bit 8)

42/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Input/Output array

Bits Outputs (status word)

O 73 Force result (bit 9)

O 74 Force result (bit 10)

O 75 Force result (bit 11)

O 76 Force result (bit 12)

O 77 Force result (bit 13)

O 78 Force result (bit 14)

O 79 Force result (bit 15)

O 80 Sheet thickness (bit 0)

O 81 Sheet thickness (bit 1)

O 82 Sheet thickness (bit 2)

O 83 Sheet thickness (bit 3)

O 84 Sheet thickness (bit 4)

O 85 Sheet thickness (bit 5)

O 86 Sheet thickness (bit 6)

O 87 Sheet thickness (bit 7)

O 88 Sheet thickness (bit 8)

O 89 Sheet thickness (bit 9)

O 90 Sheet thickness (bit 10)

O 91 Sheet thickness (bit 11)

O 92 -

O 93 -

O 94 -

O 95 -

O 96 Status (bit 0)

O 97 Status (bit 1)

O 98 Status (bit 2)

O 99 Status (bit 3)

O 100 Status (bit 4)

O 101 Status (bit 5)

O 102 Status (bit 6)

O 103 Status (bit 7)

O 104 Status (bit 8)

O 105 Status (bit 9)

O 106 Status (bit 10)

O 107 Status (bit 11)

O 108 Warning dresser blade wear (visualization)

O 109 End of stepper dresser blade wear (visualization)

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 43/48

Input/Output array

Bits Outputs (status word)

O 110 Warning electrode gun life (visualization)

O 111 End of stepper electrode gun life (visualization)

O 112 Deviation (bit 0)

O 113 Deviation (bit 1)

O 114 Deviation (bit 2)

O 115 Deviation (bit 3)

O 116 Deviation (bit 4)

O 117 Deviation (bit 5)

O 118 Deviation (bit 6)

O 119 Deviation (bit 7)

O 120 Remaining parts (bit 0) (visualization)

O 121 Remaining parts (bit 1) (visualization)

O 122 Remaining parts (bit 2) (visualization)

O 123 Remaining parts (bit 3) (visualization)

O 124 Remaining parts (bit 4) (visualization)

O 125 Remaining parts (bit 5) (visualization)

ENGLISH
O 126 Remaining parts (bit 6) (visualization)

O 127 Remaining parts (bit 7) (visualization)

O 128 -

O 129 -

O 130 -

O 131 -

O 132 -

O 133 -

O 134 -

O 135 -

O 136 -

O 137 -

O 138 -

O 139 -

O 140 -

O 141 -

O 142 -

O 143 -
44/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Input/Output array

6.2 Other inputs/outputs

Tab. 6: Other inputs
Inputs

KSR

Analog measuring input for pressure transducer

Tab. 7: Other outputs

Outputs

Operate output for pressure transducer

PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 45/48

Features

7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)

I/O-board: PS5 IBS OPC2 with optical waveguide

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions).

7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:

• Control has been prepared for networking with an Ethernet module.

• A sequence is prepared via the I1 “Sequence preparation” input. When a high
level at the I0 "Start" input is detected, the timer will proceed to the weld time.
If the I0 input is without sequence preparation, the squeeze time required
internally (16msec) will run, and then the timer will proceed to the weld time.
• With special function “Electrode gun life”
Each electrode is assigned a gun life counter. With each spot welded, this
counter is incremented by the proper wear value. The monitoring parameters of
the gun life are input for each electrode by programming the additional values
“gun wear warning” and “maximum gun wear” for object 1151. When the gun
wear reaches the “gun wear warning” or “maximum gun wear” values, a
suitable status message will be output. If “maximum gun wear” = 0 has been
programmed, the function is not active and wear is not registered. The current

ENGLISH
gun life - wear can only be reset using the BOS 6000 user interface.
• Cutter change
The timer has additional counters that count each tip dress performed on each
electrode. These counters may be reset through the BOS 6000 user interface. If
a counter exceeds a programmed prewarning value, the “Prewarning dresser
blade” output will be set. When the programmed maximum value is reached,
the “End of stepper dresser blade” output will be set. The function is switched
off if the value “0” is specified as maximum value.
• The control has been prepared for an extension with the PSQ6000 XQR
controller system.
Restriction: If US control has been globally activated, the diode temperature is
not monitored.
Rewelds are not welded in UIR mode but in KSR or PHA mode (relates to
measurement, regulation, monitoring and stepping).
From firmware-Version-104: Rewelds will be done in UIR-mode, measured or
controlled.
(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx UI regulation and monitoring).

If “UI memory“ deleted is present, it can only be reset when an XQR parameter
has been written again.
A KSR current monitoring continues to be active in case of UI monitoring
without UI regulation.
• The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable.
If this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an
error message occurs.(from firmware version -102)
• No function: ”Weld without command”
• The ”Stop circuit open / no 24 V” fault is automatically reset.
• The DC link voltage is verified outside the sequence, the fault message is
automatically reset
46/48 Bosch Rexroth AG R911172801 | PSI 6xxx.356xx

Features

• With start tip dress request function

• Spot addressing (20 bits)
• Automatic current calibration and checking
• Automatic force calibration, force verification and force measurement
• Primary current regulation activated as default setting
• Electrode status query
• Component number
This number is added to the data of the welding protocol in order to allow for a
subsequent allocation of the information to a specific component on a specific
car body. The inputs will be interpreted as 8- bit ASCII characters. The ASCII_0
character corresponds to the first character of the name. The inputs are loaded
during the sequence (= start detected).
• With Q stop functionality
• The O5 “Timer ready” and A6 “Welding fault” outputs are mirrored to the O38
and O39 outputs.
• Visualization
Through the inputs and outputs of the weld timer and a visualization unit,
special electrode-specific information can be called up and electrode
maintenance routines can be activated.

An electrode selection is performed via the inputs “Electrode number

(visualization)” I35 through I39. The information pertaining to the electrode
selection is output through the corresponding status outputs (visualization).

The outputs O112 through O119 show the remaining parts of the
respective electrode. In case of values higher than 255, the figure 255 is
output.
“Tip dress request (visualization)“
“Warning (visualization)“
“Tip-life expired/end of stepper (visualization)“
“Start-tip dress request (visualization)“
“Warning dresser blade wear (visualization)“
“End of stepper dresser blade wear (visualization)“

As soon as the outputs have been updated by the timer, the electrode selection
is mirrored to the outputs “Echo electrode number (visualization)” O35 through
O39. The status outputs always follow the electrode selection. If, in case of an
electrode number created statically, the status of this electrode number
changes (e.g. by a welding sequence), the outputs will be updated. Nothing will
change with regard to the “Echo electrode number (visualization)” outputs.

When an electrode number and the corresponding input are created, the
following electrode maintenance routines will be carried out:

“Tips have been dressed (visualization)“ -> Update status output -> “Echo tips
have been dressed (visualization)”
“Tips have been changed (visualization)“ -> Update status output -> “Echo tips
have been changed (visualization)”
“Dresser blade has been changed (visualization)“ -> Update status output ->
“Echo dresser blade has been changed (visualization)”
“Welding gun has been changed (visualization)“ -> Update status output ->
“Echo welding gun has been changed (visualization)”
PSI 6xxx.356xx | R911172801 Bosch Rexroth AG 47/48

Status codes

When the respective input signal is detected, the corresponding counters will be
reset, the status outputs will be updated and an echo will be output. These
routines will be only be served if the changes in the respective inputs occur in
the sequence-free time (prior to start or after reset of weld complete) of the
timer.

• Status / monitoring result

When an error message is detected, it is output as status number at the outputs
O88 through O99. If setpoint and actual values are part of this message, the
percentage deviation of the actual value from the setpoint value is output
through the outputs „Deviation (Bit0)” through “Deviation (Bit7)”. In case of
deviations greater than 127%, the figure 127% will be output
• The status of the timer is displayed through 12 outputs.
Value range: 0 through 4095; 0 means no message;

8 Status codes

There are no status codes available for this type.

ENGLISH
9 Timer diagrams

There are no general timer diagrams available for this type.

Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
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Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics

DOK-PS6000-PSI6XXX.356-IT02-D0-P