R911172350 01 PST6xx0.100x D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PST 6xx0.100x R911172350

Edition 01
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Weld Timer with Thyristor Power Unit
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 22.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 22.
R911172350 | PST 6xx0.100xx Bosch Rexroth AG 3/39
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
7 Merkmale .................................................................................................. 14
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 14
8 Statuscodes .............................................................................................. 15
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 16

4/39 Bosch Rexroth AG R911172350 | PST 6xx0.100xR911172350
Inhalt
Notizen:
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Anleitung Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Steuerungsteils der Rexroth PST 6xxx Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil.
DEUTSCH
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil
Betriebsanleitung ab Ausgabe 04
Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

software
6/39 Bosch Rexroth AG R911172350 | PST 6xx0.100xx
Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen nach. Abkürzungen
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen nach.
DEUTSCH
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
+24V E/A 1 U1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Netz
Kontakt 3 V1
max. 24V=/3A 4 (siehe
+24V intern erzeugt 5 Tabelle)
+24V extern 6
Eigenversorgung, 0V extern 7
für E/A- X
0V intern erzeugt 8 4
Versorgung über
Stoppkreis 9
und für Logik +24V Standby 10
0V Standby 11
U2 Schweiß-
12
+24V Lüfter 13 Transformator
V2
0V Lüfter 14 (siehe
Tabelle)
+24V 1 X
0V 2 5
Unterspannung 1
X
HSA-Auslösung 2
8
Arbeitsstrom 3
2 RxD
X
3 TxD
Druck Ausg. analog 1 1
5 Gnd
Druck Gnd 2
X
3
2
Druck Eing. digital 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid-Eingang 1
Toroid-Eingang 2
3
Trafo-Temp. 4 X
Trafo-Temp. 5 3
6
7
8
Hinweis:
Relais und Schütze müssen entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
Start E 00
Programmanwahl 01 E 01
DEUTSCH
Programmanwahl 64 E 07 X
1
Programmanwahl 128 E 08 3
Parität E 09
Überdruck-Kontakt E 10
Zündung ein, extern E 11
NBS-Freigabe E 12
Ext. Stromzeitabbruch E 13
+24V extern +24V
+24V extern +24V
Fehler rücksetzen E 14
Fehler rücksetzen mit FK E 15
Fehler rücks. mit Ablaufwiederh. E 16
Quittung, Elektrodenfräsen E 17 X
1
Quittung, Elektrodenwechsel E 18 2
Frei E 19
Frei E 20
+24V extern +24V
Magnetventil A 00
Fortschaltkonatkt A 01
NBS-Anfrage A 02
Bereit Steuerteil A 03
Schweißfehler A 04
Mit Zündung A 05
Ohne Überwachung A 06 X
1
Fräs-Anfrage A 07
1
Vorwarnung A 08
Max. Standmenge A 09
Bei Betrieb mit
internem Netzteil Frei progr. Ausg. 1 A 10
Brücken von X4.1 Frei A 11
und X4.2 nach Warnung A 12
X10.3 und X10.4 0V extern 0V
Bei Betrieb mit +24V extern +24V

eigenem Netzteil 0V extern 0V X
ohne Brücken 1
+24V extern +24V 0
0V extern 0V
Abb. 2: Ein-/Ausgabebaugruppe
Anschlussplan
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
Abb. 4: Netzanschluss
DEUTSCH
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge
E 00 Start
E 01 Programmanwahl 01
E 09 Parität
E 10 Überdruck-Kontakt
E 11 Zündung ein, extern
E 12 NBS-Freigabe
E 13 Ext. Stromzeitabbruch
E 14 Fehler rücksetzen
E 15 Fehler rücksetzen mit FK
E 16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung
E 17 Quittung Elektrodenfräsen
E 18 Quittung Elektrodenwechsel
E 19 Frei
E 20 Frei
Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge
A 00 Magnetventil
A 01 Fortschaltkontakt (FK)
A 02 NBS-Anfrage
A 03 Bereit Steuerteil
A 04 Schweißfehler
A 05 Mit Zündung
A 06 Ohne Überwachung
A 07 Fräsanfrage
A 08 Vorwarnung
A 09 Maximale Standmenge
Ein/Ausgangsfeld
Bits Ausgänge
A 10 Frei programmierbarer Ausgang 1
A 11 Frei
A 12 Warnung
6.2 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 6: Sonstige Eingänge
Eingänge
Druckrückmeldung
KSR
Transformatortemperatur
DEUTSCH
Tabelle 7: Sonstige Ausgänge
Ausgänge
Druckausgang
Hauptschalterauslösung
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 50/60 Hz (Ablaufparameter in Netzperioden)
E/A Modul : PS5 EA Disk1 , Bestellnr. 1070073094

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Betriebsanleitung Rexroth PST6xx0).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet Baugruppe vorbereitet.
 Funktion „Strom ohne Befehl“
 Der Fehler „Stopkreis offen / 24V fehlt“ ist selbstquittierend.
 Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
 Mit Funktion Startfräsen (über Fräsanfrage )
Statuscodes
8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
DEUTSCH
Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
*1: Zeitverzögerung zwischen Magnetventil und Überwachungskontakt; bedingt durch mechanische und pneumatische Reaktionszeiten
(in allen Fällen muß der Überwachungskontakt nach der Nachhaltezeit ausschalten).
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abh ängig) *1
Überwachungskontakt / Druckr ückmeldung
Zündung ein, extern
NBS-Freigabe
Fehler rücksetzen mit FK E15
Analoger Druck -Ausg.

*1
Magnetventil
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
kein Start = keine OHZ
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abh ängig)
NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
DEUTSCH
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
1. Punkt 2./nter Punkt
Offenhaltezeit
Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt

Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 7: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Ablaufdiagramme
*1 Verzögerung Überwachungskontakt
*2 Synchroner Start der Vorhaltezeit
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abh ängig) asynchron

*1
Überwachungskontakt/ Druckrückmeldung
NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
DEUTSCH
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
*2
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 8: Beispiel Verzögerung Überwachungskontakt während der 1. VHZ

Ablaufdiagramme
*1 Verzögerung NBS-Freigabe
*2 Synchroner Start der Stromzeit
Start
Programmanwahl
Zündung ein, extern *1

NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
*2
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 9: Beispiel NBS-Verzögerung während der VHZ

Contents
Contents

1 To this Documentation............................................................................... 23
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 23
1.2 Required and supplementary documentation................................... 23
1.3 Display of information....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 24
1.3.2 Symbols............................................................................ 24
1.3.3 Designations..................................................................... 24
1.3.4 Abbreviations.................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25
3 General notes for property damages and product damages....................... 25
4 Scope of delivery....................................................................................... 25
5 Connection diagram .................................................................................. 26
6 Input/output array ...................................................................................... 30
6.1 Discrete input/output field................................................................. 30
6.2 Other inputs/outputs......................................................................... 31
7 Features.................................................................................................... 32
7.1 Special features ............................................................................... 32
8 Status codes ............................................................................................. 33
ENGLISH
9 Timer diagrams ......................................................................................... 34
Contents
Notes:
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to the Instruction manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Weld timer with Thyristor power unit .
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.
 Read this documentation and the Instruction Manual Rexroth PST6xx0 Weld
ENGLISH
timer with Thyristor power unit completely and particular the chapter "safety
instructions", before working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PST6xx0 1070 080029 Instruction Manual

Weld timer with Thyristor power unit
Instruction Manual Edition 04
User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software

Contents
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
1.3.4 Abbreviations
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation.
4 Scope of delivery
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation
ENGLISH
Contents
5 Connection diagram
24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1 Mains
24VDC / 3A 4 (see table)
24VDC internal 5
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O - 0VDC internal 8 4
Board with Stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11
U2
12
Welding-
24VDC Fan 13
V2 Transformer
0VDC Fan 14
(see table)
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Undervoltage release 1
X
Weld without command 2
8
Shunt release 3
2 RxD
X
3 TxD
Pressure outp. analog 1 1
5 Gnd
Pressure Gnd 2
X
3
2
Pressure inp. digital 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid input 1
Toroid input 2
3
Transformertemp. 4 X
Transformertemp. 5 3
6
7
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Fig. 1: Thyristor control

Connection diagram
Start E 00
Program selection 01 E 01
Program selection 64 E 07 X
1
Program selction 128 E 08 3
Parity E 09
Pressure contact E 10
Weld on, external E 11
NBS enable E 12
ENGLISH
Ext. termination of weld E 13
+24V extern +24V
+24V extern +24V
Reset fault E 14
Reset fault with WC E 15
Reset fault with reweld E 16
Acknowledge tip dress E 17 X
1
Acknowl. tip change E 18 2
Not used E 19
Not used E 20
+24V extern +24V
Solenoid valve A 00
Weld complete A 01
NBS request A 02
Timer ready A 03
Weld fault A 04
Weld on A 05
Without monitoring A 06 X
1
Tip dress request A 07
1
Prewarning A 08
End of stepper A 09
For internal power Programmabl.output 1 A 10
supply insert links Not used A 11
between X4.1 and Warning A 12
X4.2 to X10.3 and 0V extern 0V
X10.4
+24V extern +24V
For external power 0V extern 0V X
supply do not fit the 1
+24V extern +24V 0
links
0V extern 0V
Fig. 2: I/O board

Contents
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
PST 6100 L / W PST 6250 L / W
U1
Mains Mains
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Fig. 4: Mains connection
ENGLISH
Contents
6 Input/output array
6.1 Discrete input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs
I 00 Start
I 01 Program Select 1
I 09 Parity
I 10 Pressure Contact
I 11 Weld / No Weld External
I 12 NBS-Enable
I 13 External Weld Stop
I 14 Fault Reset
I 15 Fault Reset With Weld Complete
I 16 Fault Reset With Reweld
I 17 Tips Have Been Dressed
I 18 Electrodes Are Replaced
I 19 Not Used
I 20 Not Used
Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs
O 00 Magnet Valve
O 01 Weld complete
O 02 NBS-Allow
O 03 Timer ready
O 04 Weld Fault
O 05 Weld On (With Welding Current)
O 06 Without Monitoring
O 07 Tip Dress Request
O 08 Prewarning
O 09 End Of Stepper
Input/output array
Bits Outputs
O 10 Free Programmable Output
O 11 Not Used
O 12 Warning
6.2 Other inputs/outputs

Tab. 6: Other inputs
Inputs
KSR
Digital Pressure Feedback
Transformer Temperature
Tab. 7: Other outputs

Outputs
Analog Pressure Output
Main circuit breaker tripped
ENGLISH
Contents
7 Features
Sequence standard 50/60 Hz (timing in cycles of mains)
I/O Module: PS 5 EA Disk 1, part number 1070 073094

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Instruction
Manual Rexroth PST6xx0).
7.1 Special features

The control features the following specifics:
 Control is prepared for a networking with an Ethernet assembly.
 With function “Weld Without Command”
 24 VDC Stop Circuit open / no 24V, fault is automatically reset
 The mains voltage is always checked, the error message:
Synchronization fault, is self acknowledging.
 With start tip dress request function
Status codes
8 Status codes
There are no general status codes available for this type.
ENGLISH
Contents
9 Timer diagrams
*1: Delay between solenoid valve and monitoring contact; caused by response times of mechanics and pneumatics
(in all cases, the monitoring contact must turn off after the hold time).
Start
Program selection
Parity (depends on programming) *1
Monitoring contact / pressure feedback
Weld on external
WI Enable
Analog pressure output

*1
Solenoid
Weld Complete WC
(Start/Period programmable before end of HLD)
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 5: Example for normal schedule, single spot

Timer diagrams
No start = no OFF
Start
Program selection
Parity (depends on programming)
Weld on external
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
ENGLISH
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
1st spot 2nd/nth spot
Off time
Fig. 6: Example for normal schedule, repeat mode

Contents
Start
Program selection
Weld on external
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 7: Example for normal schedule, seam mode

Timer diagrams
*1 Delay of monitoring contact

*2 Synchronous start of the squeeze time
Start
Program selection
Parity (depends on programming) asynchronous

*1
Monitoring contact/ pressure feedback
Weld on external
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
*2
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
ENGLISH
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 8: Example for delay of monitoring contact during 1st SQZ

*1 Delay of WI enable
*2 Synchronous start of the weld time
Start
Program selection
Weld on external *1
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
*2
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 9: Example for delay of WI during SQZ

Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 (0)93 52-40-0
Fax +49 (0)93 52-48 85
www.boschrexroth.com/electrics
Printed in Germany
R911172350 DOK-PST6XX-X.100XX-TR*-IT01-D0-P

R911172350 01 PST6xx0.100x D0

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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PST 6xx0.100x R911172350

Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil

Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

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Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PST 6xx0 1070 080029 Betriebsanleitung

Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

1.3 Darstellung von Informationen

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Bei Betrieb mit +24V extern +24V

6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

E 11 Zündung ein, extern

E 15 Fehler rücksetzen mit FK

E 16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

A 10 Frei programmierbarer Ausgang 1

6.2 Sonstige Ein-/Ausgänge

E/A Modul : PS5 EA Disk1 , Bestellnr. 1070073094

Parität (von Programmierg. abh ängig) *1

Überwachungskontakt / Druckr ückmeldung

Zündung ein, extern

Fehler rücksetzen mit FK E15

Analoger Druck -Ausg.

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

kein Start = keine OHZ

Parität (von Programmierg. abh ängig)

Überwachungskontakt / Druckr ückmeldung

Zündung ein, extern

Analoger Druck -Ausg.

Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt

Parität (von Programmierg. abh ängig)

Überwachungskontakt / Druckr ückmeldung

Zündung ein, extern

Analoger Druck -Ausg.

Abb. 7: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Parität (von Programmierg. abh ängig) asynchron

Zündung ein, extern

Analoger Druck -Ausg.

Abb. 8: Beispiel Verzögerung Überwachungskontakt während der 1. VHZ

Parität (von Programmierg. abh ängig)

Überwachungskontakt / Druckr ückmeldung

Zündung ein, extern *1

Analoger Druck -Ausg.

Abb. 9: Beispiel NBS-Verzögerung während der VHZ

1.1 Validity of the documentation

1.2 Required and supplementary documentation

Tab. 1: Required and supplementary documentation

Rexroth PST6xx0 1070 080029 Instruction Manual

User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software