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DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Diskretes 24 V Ein-/Ausgangsfeld .................................................... 12
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 12
7 Merkmale .................................................................................................. 14
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 14
8 Statuscodes .............................................................................................. 15
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 16
4/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Inhalt
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 5/34
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
DEUTSCH
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Zu dieser Dokumentation
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
KSR Konstantsstromregelung
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 7/34
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
DEUTSCH
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-
Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
8/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Anschlussplan
5 Anschlussplan
+24V E/A 1 U1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Netz
Kontakt 3 V1
max. 24V=/3A 4 (siehe
+24V intern erzeugt 5 Tabelle)
+24V extern 6
Eigenversorgung, 0V extern 7
für E/A- X
0V intern erzeugt 8 4
Versorgung über
Stoppkreis 9
und für Logik +24V Standby 10
0V Standby 11
U2 Schweiß-
12
+24V Lüfter 13 Transformator
V2
0V Lüfter 14 (siehe
Tabelle)
+24V 1 X
0V 2 5
Unterspannung 1
X
HSA-Auslösung 2
8
Arbeitsstrom 3
2 RxD
X
3 TxD
Druck Ausg. analog 1 1
5 Gnd
Druck Gnd 2
X
3
2
4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid-Eingang 1
Toroid-Eingang 2
3
4 X
5 3
6
7
8
Hinweis:
Relais und Schütze müssen entstört werden
z.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,
RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Abb. 1: Basissteuerung
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 9/34
Anschlussplan
DEUTSCH
V- 1
CAN L 2 X
Shield 3 1
CAN H 4 3
V+ 5
Frei E00
Frei E01
Frei E 02
Frei E 03 X
1
Frei E 04 2
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07
Frei A 00
Frei A 01
Frei A 02
Frei A 03 X
Bei Betrieb mit 1
internem Netzteil Frei A 04 1
Brücken von X4.1 Frei A 05
und X4.2 nach Frei A 06
X10.3 und X10.4 Frei A 07
Abb. 2: Ein/Ausgangsfeld
10/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Anschlussplan
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
E/A-Feld Versorgung Spannungs
0V extern 7 - erzeugung X
über Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von
extern +24V Standby 10 +24V Interne
0V Standby 11 0V Logik
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
0V Lüfter 14 0V - erzeugung
Variante 2
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
Eigenversorgung für Spannungs
E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
Variante 3 0V Lüfter 14 0V - erzeugung
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
Externe Versorgung Spannungs
für E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
Variante 4 0V Lüfter 14 0V - erzeugung
Abb. 3: Anschlussbeispiele
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 11/34
Anschlussplan
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Abb. 4: Netzanschluß
DEUTSCH
12/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
E0 Frei
E1 Frei
E2 Frei
E3 Frei
E4 Frei
E5 Frei
E6 Frei
E7 Frei
A0 Frei
A1 Frei
A2 Frei
A3 Frei
A4 Frei
A5 Frei
A6 Frei
A7 Frei
0 Start
1 Quittung, Elektrodenfräsen
2 Frei
3 Quittung, Elektrodenwechsel
4 Fehler zurücksetzen
Ein/Ausgangsfeld
Bits Eingänge
8 Programmanwahl (bit 0)
9 Programmanwahl (bit 1)
10 Programmanwahl (bit 2)
11 Programmanwahl (bit 3)
12 Programmanwahl (bit 4)
13 Programmanwahl (bit 5)
14 Programmanwahl (bit 6)
15 Programmanwahl (bit 7)
0 Fortschaltkontakt
DEUTSCH
1 Fräsanfrage
2 Vorwarnung
3 Maximale Standmenge
4 Bereit Steuerteil
5 Schweißfehler
6 Ohne Überwachung
7 Mit Zündung
8 Prop-Ventilanwahl (bit 0)
9 Prop-Ventilanwahl (bit 1)
10 Prop-Ventilanwahl (bit 2)
11 Prop-Ventilanwahl (bit 3)
12 Prop-Ventilanwahl (bit 4)
13 Prop-Ventilanwahl (bit 5)
14 Prop-Ventilanwahl (bit 6)
15 Prop-Ventilanwahl (bit 7)
KSR
Druckausgang
Hauptschalterauslösung
14/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf: Standard 50/60Hz (Ablaufparameter in Netzperioden)
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung:
Die Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Profibus-FMS Baugruppe
oder Interbus-PMS Baugruppe oder Ethernet Baugruppe vorbereitet.
• Elektrodenquittungseingänge
Die Elektrodenquittungseingänge bearbeiten die über die Programmnummer
ausgewählte Elektrode.
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 15/34
Statuscodes
8 Statuscodes
DEUTSCH
16/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Druckrückmeldung
Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Druckrückmeldung
Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
DEUTSCH
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Ablaufdiagramme
Notizen:
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 19/34
Contents
Contents
1 To this Documentation ............................................................................... 21
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 21
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 21
1.3 Display of information ....................................................................... 22
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 22
1.3.2 Symbols............................................................................ 22
1.3.3 Designations..................................................................... 22
1.3.4 Abbreviations.................................................................... 22
2 Safety instructions ..................................................................................... 23
3 General notes for property damages and product damages ....................... 23
4 Scope of delivery ....................................................................................... 23
5 Connection diagram .................................................................................. 24
6 Input/Output array ..................................................................................... 28
6.1 Discrete 24 V input/output field ........................................................ 28
6.2 Serial input/output field ..................................................................... 28
6.3 Other inputs/outputs ......................................................................... 29
7 Features .................................................................................................... 30
7.1 Special features ............................................................................... 30
8 Status codes ............................................................................................. 31
ENGLISH
9 Timer diagrams ......................................................................................... 32
20/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Contents
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 21/34
To this Documentation
1 To this Documentation
ENGLISH
Read this documentation and the Instructions Rexroth PST6xx0 Weld timer
with Thyristor power unit completely and particular the chapter "safety
instructions" and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before
working with the product.
To this Documentation
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
1.3.4 Abbreviations
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit Instructions.
R911172809 | PST 6xxx.610 Bosch Rexroth AG 23/34
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit and
Rexroth Weld Timer Safety and user information.
4 Scope of delivery
ENGLISH
24/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Connection diagram
5 Connection diagram
24VDC I/O 1 U1
Stop circuit:
0VDC I/O 2
Floating contact
max. load: 3 V1
24VDC / 3A 4 Mains
24VDC internal 5 (see table)
24VDC external 6
Internal power 0VDC external 7 X
supply for I/O - 0VDC internal 8 4
Board with Stop 9
circuit 24VDC standby 10
0VDC standby 11
U2
12
Welding-
24VDC Fan 13
V2 Transformer
0VDC Fan 14
(see table)
24VDC 1 X
0VDC 2 5
Undervoltage Release 1
X
+24V (main switch release) 2
8
Shunt release 3
2 RxD
X
3 TxD
Pressure outp. analog 1 1
5 Gnd
Pressure Gnd 2
X
3
2
4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
Toroid input 1
Toroid input 2
3
4 X
5 3
6
7
8
Note:
Relay and contactors require RFI suppression
e.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Connection diagram
ENGLISH
V- 1
CAN L 2 X
Shield 3 1
CAN H 4 3
V+ 5
Not used A 00
Not used A 01
Not used A 02
Not used A 03 X
For internal power 1
supply insert links Not used A 04 1
between X4.1 and Not used A 05
X4.2 to X10.3 and Not used A 06
X10.4 Not used A 07
Connection diagram
Connection diagram
U1
Mains Mains
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Fig. 4: Mains
ENGLISH
28/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Input/Output array
6 Input/Output array
E 00 Not used
E 01 Not used
E 02 Not used
E 03 Not used
E 04 Not used
E 05 Not used
E 06 Not used
E 07 Not used
A 00 Not used
A 01 Not used
A 02 Not used
A 03 Not used
A 04 Not used
A 05 Not used
A 06 Not used
A 07 Not used
0 Start
2 Not used
4 Reset fault
Input/Output array
0 Weld complete
2 Prewarning
3 End of stepper
4 Timer ready
ENGLISH
5 Weld fault
6 Without monitoring
7 Weld on
KSR
Pressure output
Features
7 Features
Sequence: Standard 50/60 Hz (sequence parameter in net periods)
Status codes
8 Status codes
ENGLISH
32/34 Bosch Rexroth AG R911172809 | PST 6xxx.610
Timer diagrams
9 Timer diagrams
Start
Program selection
Weld on external
Pressure output
Pre-squeeze time
Squeeze time
Hold time
Timer diagrams
Start
Program selection
Weld on external
Pressure output
Pre-squeeze time
Squeeze time
ENGLISH
2nd weld time (MainWLD)
Hold time
DOK-PS6000-PST6XXX.610-IT01-D0-P