02 PSI6xxx.100xx D0

The Drive & Control Company
Rexroth PSI 6xxx.100xx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter

Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 02

1070087002
Deutsch
English
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 23.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
contains the descriptions in both German and
English. The German part of the Type-Specific
Instructions starts at page 5, the English part starts
at page 23.
1070087002 | PSI 6xxx.100xx Bosch Rexroth AG 3/40
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ........................................................................... 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................. 7
5 Anschlussplan ........................................................................................... 8
6 Ein/Ausgangsfeld .................................................................................... 12
7 Merkmale ................................................................................................ 14
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 14
8 Statuscodes ............................................................................................ 15
9 Ablaufdiagramme .................................................................................... 16
Deutsch
4/40 Bosch Rexroth AG PSI 6xxx.100xx | 1070087002
Inhalt
Notizen:
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Deutsch
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem
Produkt arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-
Umrichter
Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Sicherheits- und Gebrauchshinweise Gebrauchs-
hinweise
Rexroth PSI6xxx Technologie- und R911172812 Anwendungs-
Steuerungsfunktionen beschreibung
Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren
Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs-

UI-Regelung und -Überwachung beschreibung
Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
KSR Konstantstromregelung
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz
PSF Prozessstabilität
XQR UI Regler Modul
STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth
Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
4 Lieferumfang
Deutsch
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
+ 2 4 V E /A 1
S to p p k re is :
U1
0 V E /A 2
p o te n tia lfre ie r N e tz
3
K o n ta k t V1 (s ie h e
m a x . 2 4 V = /3 A 4
+ 2 4 V in te rn e rz e u g t 5 T a b e lle )
+ 2 4 V e x te rn 6
E ig e n v e rs o rg u n g , 0 V e x te rn 7
X
fü r E /A -
0 V in te rn e rz e u g t 8 4
V e rs o rg u n g ü b e r
9
S to p p k re is
u n d fü r L o g ik + 2 4 V S ta n d b y 10
0 V S ta n d b y 11
U2
12 S c h w e iß -
+ 2 4 V L ü fte r 13 T ra n s fo rm a to r
V2
0 V L ü fte r 14 (s ie h e
T a b e lle )
+24V 1 X
0V 2 5
U n te rs p a n n u n g 1
X
H S A -A u s lö s u n g 2
8
A rb e its s tro m 3
2 R xD
X
3 TxD
D ru c k A u s g . a n a lo g 1 1
5 G nd
D ru c k G n d 2
X
3
2
D ru c k E in g . d ig ita l 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
T o ro id -E in g a n g 1
T o ro id -E in g a n g 2
3
T ra fo -T e m p . 4 X
T ra fo -T e m p . 5 3
6
7
8
H in w e is :
R e la is u n d S c h ü tz e m ü s s e n e n ts tö rt w e rd e n
z .B . F re ila u fd io d e fü r k le in e G le ic h s p a n n u n g s re la is u n d S c h ü tz e ,
R C -K o m b in a tio n o d e r M O V fü r W e c h s e ls p a n n u n g s re la is u n d S c h ü tz e .
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
S ta rt E 00
P ro g ra m m a n w a h l 0 1 E 01
X
1
P ro g ra m m a n w a h l 1 2 8 E 08
3
P a ritä t E 09
Ü b e rd ru ck -K o n ta kt E 10
Z ü n d u n g e in , e xte rn E 11
N B S -F re ig a b e E 12
E xt. S tro m ze ita b b ru ch E 13
+ 2 4 V e xte rn +24V
+ 2 4 V e xte rn +24V
Deutsch
F e h le r rü ckse tze n E 14
F e h le r rü ckse tze n m . F K E 15
F e h le r rü ckse tze n m . A b lfw ie d e rh . E 16
X
Q u ittu n g E le ktro d e n frä se n E 17
1
Q u ittu n g E le ktro d e n w e ch se l E 18
2
F re i E 19
F re i E 20
+ 2 4 V e xte rn +24V
M a g n e tve n til A 00
F o rtsch a ltko n ta kt A 01
N B S -A n fra g e A 02
B e re it S te u e rte il A 03
S ch w e iß fe h le r A 04
M it Z ü n d u n g A 05
O h n e Ü b e rw a ch u n g A 06 X
1
F rä s -A n fra g e A 07
1
V o rw a rn u n g A 08
M a xim a le S ta n d m e n g e A 09
B e i B e trie b m it
F re i p ro g ra m m ie rb . A u sg a n g A 10
in te rn e m N e tzte il
B rü cke n vo n X 4 .1 F re i A 11
u n d X 4 .2 n a ch W a rn u n g A 12
X 1 0 .3 u n d X 1 0 .4 0 V e xte rn 0 V
B e i B e trie b m it + 2 4 V e xte rn +24V

e ig e n e m N e tzte il X
0 V e xte rn 0 V
o h n e B rü cke n 1
+ 2 4 V e xte rn +24V
0
0 V e xte rn 0 V
Abb. 2: Ein-/Ausgabebaugruppe
Anschlussplan
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
potentialfreier Kontakt
Belastung 24V=/3A 3 Stopp
4
5 +24V
+24V extern 6 Interne
E/A-Feld Versorgung Spannungs
0V extern 7 - erzeugung X
über Stoppkreis 8 0V 4
Logik Versorgung von 9

extern +24V Standby 10 +24V Interne
0V Standby 11 0V Logik
12
Interne
+24V Lüfter 13 +24V Spannungs
0V Lüfter 14 0V - erzeugung
Variante 2
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
4
5 +24V
Eigenversorgung für Spannungs
E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
Variante 3
+24V E/A 1
Stoppkreis:
0V E/A 2
4
5 +24V
Externe Versorgung Spannungs
für E/A-Feld über 0V extern 7 - erzeugung X
Stoppkreis 8 0V 4
9
Logik Versorgung von +24V Standby 10 +24V Interne
Standby - Spannung Logik
0V Standby 11 0V
12
Interne
Variante 4
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 480VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2
PSI 6200 W1 PSI 6500 W1
U1
Netz Netz
Deutsch
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge
E 00 Start
E 01 Programmanwahl_1
E 09 Parität
E 10 Überdruckkontakt
E 11 Zündung extern, ein
E 12 NBS - Freigabe
E 13 Externer Stromzeitabbruch
E 14 Fehler rücksetzen
E 15 Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt
E 16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung
E 17 Quittung, Elektrodenfräsen
E 18 Quittung, Elektrodenwechsel
E 19 Frei
E 20 Frei
Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge
A 00 Magnetventil
A 01 Fortschaltkontakt (FK)
A 02 NBS - Anfrage
A 03 Bereit Steuerteil
A 04 Schweißfehler
A 05 Mit Zündung
A 06 Ohne Überwachung
A 07 Fräsanfrage
A 08 Vorwarnung
A 09 Maximale Standmenge
Ein/Ausgangsfeld
Bits Ausgänge
A 10 Frei programmierbarer Ausgang 1
A 11 Frei
A 12 Warnung
6.2 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 6: Sonstige Eingänge
Eingänge
Druckrückmeldung
KSR
Transformatortemperatur
Tabelle 7: Sonstige Ausgänge

Ausgänge
Druckausgang
Deutsch
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Modul : PS5 EA Disk1 , Bestellnr. 1070073094

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet Baugruppe vorbereitet.
 Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw.
PHA-Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und
Nachstellung).
 Keine Funktion „Strom ohne Befehl“
 Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
 Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
 Mit Funktion Startfräsen (über Fräsanfrage)
 Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar.
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so
wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.
Statuscodes
8 Statuscodes
Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
Deutsch
Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
*1: Zeitverzögerung zwischen Magnetventil und Überwachungskontakt; bedingt durch mechanische und pneumatische Reaktionszeiten
(in allen Fällen muß der Überwachungskontakt nach der Nachhaltezeit ausschalten).
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abhängig) *1
Überwachungskontakt / Druckrückmeldung
Zündung ein, extern
NBS-Freigabe
Fehler rücksetzen mit FK E15
Analoger Druck-Ausg.
*1
Magnetventil
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abhängig)
NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
Deutsch
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt

Ablaufdiagramme
*1 Verzögerung Überwachungskontakt
*2 Synchroner Start der Vorhaltezeit
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abhängig) asynchron

*1
NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
*2
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 7: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Ablaufdiagramme
*1 Verzögerung Überwachungskontakt
*2 Synchroner Start der Vorhaltezeit
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abhängig) asynchron

*1
NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
*2
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
Deutsch
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 8: Beispiel Verzögerung Überwachungskontakt während der 1. VHZ

Ablaufdiagramme
*1 Verzögerung NBS-Freigabe
*2 Synchroner Start der Stromzeit
Start
Programmanwahl
Parität (von Programmierg. abhängig)

*1
NBS-Freigabe
Magnetventil
NBS-Anfrage
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
*2
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 9: Beispiel NBS-Verzögerung während der VHZ

Contents
Contents
1 Regarding this Documentation ................................................................. 23

1.1 Validity of the documentation ........................................................... 23
1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23
1.3 Display of information ....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 24
1.3.2 Symbols............................................................................ 24
1.3.3 Designations..................................................................... 24
1.3.4 Abbreviations .................................................................... 24
2 Safety instructions ................................................................................... 25
3 General notes on damages to property and products ................................ 25
4 Scope of delivery ..................................................................................... 25
5 Connection diagram ................................................................................ 26
6 Input/output array .................................................................................... 30
6.1 Discrete input/output field ................................................................. 30
6.2 Other inputs/outputs ......................................................................... 31
7 Features.................................................................................................. 32
7.1 Special features ............................................................................... 32
8 Status codes ........................................................................................... 33
9 Timer diagrams ....................................................................................... 34
English
Contents
The data specified above serves to describe the

product. If information is also provided regarding the
use, it only constitutes application examples and
suggestions. Catalogue specifications are no
warranted properties. The information given does
not release the user from the obligation of own
judgement and verification. Our products are
subject to a natural process of wear and aging.
This document, as well as the data,

specifications, and other information set forth in it,
are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It
may not be reproduced or given to third parties
without its consent.
The title pages shows an exemplary configuration.

The supplied product may therefore vary from the
illustration.
Translation of the original Type-Specific

instructions. The original instructions have been
prepared in German.
Regarding this Documentation
1 Regarding this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency
Inverter PSI 6000.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer ,the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency
Inverter.
 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions" in the Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency
Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information,
before working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation
English
 Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with 1070 080028 Instructions

Medium-Frequency Inverter
Rexroth Weld Timer R911339734 Safety and user

Safety and user information information
Rexroth PSG xxxx 1070 087062 Instructions

MF-Welding Transformers
Rexroth PSX 6xxx R911172825 Description of

Technology and timer functions application
Rexroth PSI6xxx 1070 087072 Description of

UI regulation and monitoring application
Rexroth BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

Regarding this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

For safety instructions, please refer to Table Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
KSR Constant current regulation
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz
PSF Prozess stability
XQR UI control module
STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz
1.3.4 Abbreviations
For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with
Medium-Frequency Inverter Instructions.
Safety instructions
2 Safety instructions
For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary
Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
3 General notes on damages to property and

products
For general notes on damages to property and products, refer to Tab. 1: Required
and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-
Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user
information.
4 Scope of delivery
For scope of delivery please refer to Tab. 1: Required and supplementary

Instructions.
English
Connection diagram
5 Connection diagram
2 4 V D C I/O 1
S to p circu it:
U1
0 V D C I/O 2
F lo a tin g co n ta ct
m a x. lo a d :
3
V1 M a in s
24VD C / 3A 4 (s e e ta b le )
2 4 V D C in te rn a l 5
2 4 V D C e xte rn a l 6
In te rn a l p o w e r 0 V D C e xte rn a l 7
X
su p p ly fo r I/O - 0 V D C in te rn a l 8 4
B o a rd w ith S to p 9
circu it 2 4 V D C sta n d b y 10
0 V D C sta n d b y 11
U2
12
W e ld in g -
24VD C Fan 13
V2 T ra n s fo rm e r
0VD C Fan 14
(s e e ta b le )
24VD C 1 X
0VD C 2 5
U n d e rvo lta g e re le a se 1
X
W e ld w ith o u t co m m a n d 2
8
S h u n t re le a se 3
2 R xD
X
3 T xD
P re ssu re o u tp . a n a lo g 1 1
5 G nd
P re ssu re G n d 2
X
3
2
P re ssu re in p . d ig ita l 4
5
1
2
3 X
4 9
5
6
T o ro id in p u t 1
T o ro id in p u t 2
3
T ra n sfo rm e rte m p . 4 X
T ra n sfo rm e rte m p . 5 3
6
7
8
N o te :
R e la y a n d c o n ta c to rs re q u ire R F I s u p p re s s io n
e .g . fre e w h e e lin g d io d e fo r sm a ll re la ys a n d co n ta cto rs
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
S ta rt E 00
P ro g ra m S e le ct 0 1 E 01
X
1
P ro g ra m S e le ct 1 2 8 E 08
3
P a rity E 09
P re ssu re C o n ta ct E 10
W e ld o n , e xte rn a l E 11
N B S -E n a b le E 12
E xte rn a l W e ld S to p E 13
2 4 V D C e xte rn a l +24V
F a u lt R e se t E 14
F a u lt R e se t + W e ld C o m p le te E 15
F a u lt R e se t + R e w e ld E 16
X
T ip s h a ve b e e n d re sse d E 17
1
E le ctro d e s a re re p la ce d E 18
2
N o t u se d E 19
N o t u se d E 20
English
M a g n e t va lve A 00
W e ld co m p le te A 01
N B S R e q u e st A 02
T im e r R e a d y A 03
W e ld F a u lt A 04
W e ld o n (w ith cu rre n t) A 05
W ith o u t M o n ito rin g A 06 X
1
T ip D re ss R e q u e st A 07
1
P re w a rn in g A 08
W h e n u sin g th e E n d o f S te p p e r A 09
in te rn a l p o w e r su p p ly F re e p ro g ra m a b le o u tp u t A 10
b rid g e b e tw e e n X 4 .1 N o t u se d A 11
a n d X 4 .2 to X 1 0 .3
W a rn in g A 12
a n d X 1 0 .4
0 V D C e xte rn a l 0 V
W h e n u sin g a n
e xte rn a l p o w e r su p p ly X
w o rk w ith o u t b rid g e s 1
fro m X 4 to X 1 0 2 4 V D C e xte rn a l +24V
0
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Stop circuit: 24VDC I/O 1

Floating contact 0V I/O 2
max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
24VDC external 6 Internal
power
I/O - Board supply 0VDC external 7 supply X
with stop circuit 8 0VDC 4
9
External logic supply 24VDC standby 10 24VDC Internal
0VDC standby 11 0VDC Logic
12
Internal
24VDC Fan 13 24VDC power
0VDC Fan 14 0VDC supply
Option 2

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
Internal I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 3

max. load: 3 Stop
24VDC / 3A 4
5 24VDC
External I/O - Board power
supply with stop 0VDC external 7 supply X
circuit 8 0VDC 4
9
Logic supply by 24VDC standby 10 24VDC Internal
Standby - Supply Logic
0VDC standby 11 0VDC
12
Internal
Option 4
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2
U1
Mains Mains
V1
400VAC - 480VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2
U2 Welding Welding
Transformer Transformer
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2
PSI 6200 W1 PSI 6500 W1
U1
Mains Mains
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
U2 Welding Welding
English
Transformer Transformer
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
Fig. 4: Mains connection

Input/output array
6 Input/output array
6.1 Discrete input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs
I 00 Start
I 01 Program Select 1
I 09 Parity
I 10 Pressure Contact
I 11 Weld / No Weld External
I 12 NBS-Enable
I 13 External Weld Stop
I 14 Fault Reset
I 15 Fault Reset With Weld Complete
I 16 Fault Reset With Reweld
I 17 Tips Have Been Dressed
I 18 Electrodes Are Replaced
I 19 Not Used
I 20 Not Used
Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs
O 00 Magnet Valve
O 01 Weld complete
O 02 NBS-Allow
O 03 Timer ready
O 04 Weld Fault
O 05 Weld On (With Welding Current)
O 06 Without Monitoring
O 07 Tip Dress Request
O 08 Prewarning
O 09 End Of Stepper
Input/output array
Bits Outputs
O 10 Free Programmable Output
O 11 Not Used
O 12 Warning
6.2 Other inputs/outputs

Tab. 6: Other inputs
Inputs
KSR
Digital Pressure Feedback
Transformer Temperature
Tab. 7: Other outputs

Outputs
Analog Pressure Output
English
Features
7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)
I/O Module: PS 5 EA Disk 1, part number 1070 073094

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions).
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
 Control is prepared for a networking with an Ethernet assembly.
 Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR
Rewelds are not done in UIR-mode, but in KSR- or PHA-mode (regarding
measuring, regulation, supervision and stepper)
 No function „Weld without command“
 24 VDC Stop Circuit open / no 24V, fault is automatically reset
 The DC link voltage is verified outside the sequence, the fault message is
automatically reset
 With start tip dress request function
When this function is activated for a specific electrode a „Tip Dress Request“
will come immediately after the „Tip replaced“ input signal.
 The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. If
this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an
error message occurs.
Status codes
8 Status codes
There are no general status codes available for this type.
English
Timer diagrams
9 Timer diagrams
*1: Delay between solenoid valve and monitoring contact; caused by response times of mechanics and pneumatics
(in all cases, the monitoring contact must turn off after the hold time).
Start
Program selection
Parity (depends on programming) *1
Monitoring contact / pressure feedback
Weld on external
WI Enable
Analog pressure output

*1
Solenoid
Weld Complete WC
(Start/Period programmable before end of HLD)
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 5: Example for normal schedule, single spot

Timer diagrams
No start = no OFF
Start
Program selection
Parity (depends on programming)
Weld on external
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
1st spot 2nd/nth spot
Off time
Fig. 6: Example for normal schedule, repeat mode
English
Timer diagrams
Start
Program selection
Weld on external
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 7: Example for normal schedule, seam mode

Timer diagrams
*1 Delay of monitoring contact

*2 Synchronous start of the squeeze time
Start
Program selection
Parity (depends on programming) asynchronous

*1
Weld on external
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
*2
1. Weld time
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 8: Example for delay of monitoring contact during 1st SQZ
English
Timer diagrams
*1 Delay of WI enable
*2 Synchronous start of the weld time
Start
Program selection
Weld on external
*1
WI Enable
Solenoid
Weld Complete WC
WI Request
1. Squeeze time
Squeeze time
1. Weld time
*2
1. Cool time
2. Weld time
3. Cool time
3. Weld time
Hold time
Fig. 9: Example for delay of WI during SQZ

Timer diagrams
Notes:
English
The Drive & Control Company
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PSI6XXX.100-IT02-D0-P

02 PSI6xxx.100xx D0

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The Drive & Control Company

Rexroth PSI 6xxx.100xx

Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter

Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 02

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Rexroth Schweißsteuerung R911339734 Sicherheits- und

Rexroth PSGxxxx 1070 087062 Betriebsanleitung

Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs-

Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz

1.3 Darstellung von Informationen

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

XQR UI Regler Modul

STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

B e i B e trie b m it + 2 4 V e xte rn +24V

Logik Versorgung von 9

PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2

PSI 6200 W1 PSI 6500 W1

6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

E 11 Zündung extern, ein

E 15 Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt

E 16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

A 10 Frei programmierbarer Ausgang 1

6.2 Sonstige Ein-/Ausgänge

Tabelle 7: Sonstige Ausgänge

E/A Modul : PS5 EA Disk1 , Bestellnr. 1070073094

Parität (von Programmierg. abhängig) *1

Zündung ein, extern

Fehler rücksetzen mit FK E15

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Parität (von Programmierg. abhängig)

Zündung ein, extern

Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Serienpunkt

Parität (von Programmierg. abhängig) asynchron

Zündung ein, extern

Abb. 7: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Parität (von Programmierg. abhängig) asynchron

Zündung ein, extern

Abb. 8: Beispiel Verzögerung Überwachungskontakt während der 1. VHZ

Parität (von Programmierg. abhängig)

Zündung ein, extern

Abb. 9: Beispiel NBS-Verzögerung während der VHZ

1 Regarding this Documentation ................................................................. 23

The data specified above serves to describe the

This document, as well as the data,

The title pages shows an exemplary configuration.

Translation of the original Type-Specific

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