MC-ENCODER    

Beiblatt / Description Stand 08/21 Seite / Page 1

Achtung Diese Beschreibung ersetzt nicht die Dokumentation für das jeweilige Produkt. Bei Nichtbeachtung
der Warnhinweise in der Dokumentation können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden die Folge sein. Sollten Sie nicht im Besitz der entsprechenden Dokumentation sein,
entnehmen Sie die Bestellnummer bitte dem jeweiligen Produkt-Katalog oder wenden Sie sich an
Ihre örtliche SIEMENS-Niederlassung. Die Inbetriebnahme und sonstige Behandlung des Produkts
darf nur von fachlich geschultem Personal unter Beachtung der örtlichen Sicherheitsvorschriften
durchgeführt werden. Entladen Sie sich durch Anfassen eines geerdeten Anlagenteils, bevor Sie
elektronische Baugruppen berühren.

Attention This description is not intended to replace the documentation for the product concerned. Hazardous
voltage and mechanisms, death, or serious injury due to electrical shock, burns and entanglement in
moving parts, or property damage will result if safety instructions in the documentation are not
followed. Do not service or touch until you have de-energized high voltage, grounded all terminals
and turned off control voltage. If the pertinent documentation is not in your hands, please send for it
using the order number indicated in the respective product catalog or contact your local SIEMENS
office. Only properly trained staff aware of local safety regulations are allowed to commission and
operate, or to work on and around this product after procedures contained in the documentation.
Before touching electronic assemblies make sure static charges are eliminated by touching an
earthed component.

Hinweise gültig für folgende Typen: Instructions are valid for following types:

Synchroflansch Klemmflansch Hohlwelle Synchro flange Clamp flange Hollow shaft

6FX2001-5FN13 6FX2001-5QN13 6FX2001-5WN13 6FX2001-5FN13 6FX2001-5QN13 6FX2001-5WN13
Auflösung: 16 Bit (Singleturn) Resolution: 16 bits (singleturn)
6FX2001-5FN25 6FX2001-5QN25 6FX2001-5WN25 6FX2001-5FN25 6FX2001-5QN25 6FX2001-5WN25
Auflösung: 16 + 14 Bit (Multiturn) Resolution: 16 + 14 bits (multiturn)
NOTE: Encoders are for installation on industrial
machinery only (acc. Standard NFPA 79 in USA)

Der Drehgeber mit PROFINET-Schnittstelle kann entsprechend
den Bedürfnissen des Anwenders programmiert werden. Die
zum Drehgeber gehörende GSDML-Datei muss über das
Engineering-Software-Tool auf der SPS installiert werden.
Mithilfe der GSMDL-Datei kann u. a. die Auflösung pro
Umdrehung zwischen 13 oder 16 Bit konfiguriert werden.
The rotary encoder with PROFINET interface can be
programmed according to the needs of the user. The GSDML file
belonging to the encoder must be installed on the PLC using the
engineering software tool.
With the help of the GSMDL file, amongst other the resolution
per revolution can be configured between 13 or 16 bits.

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Beiblatt / Description Stand 08/21
Hinweise zum mechanischen Einbau und elektrischen
Anschluss des Absolutwertgebers
Den Absolutwertgeber nicht fallen lassen oder größeren Erschütterungen
aussetzen. Es handelt sich um ein Präzisionsmessgerät. Das
Absolutwertgeber-Gehäuse nicht öffnen. Öffnen des Gerätes kann Schäden
und Verschmutzungen verursachen. Die Welle des Gebers muss über eine
geeignete Kupplung mit der zu messenden Welle verbunden werden. Diese
Kupplung dient dazu, Schläge und Unwuchten zu dämpfen und unzulässig
hohe Kräfte auf die Welle des Drehgebers zu vermeiden. Geeignete
Kupplungen sind als Zubehör erhältlich. Die zulässigen Axial- bzw.
Radialbelastungen der Welle dürfen nicht überschritten werden (siehe
„Technische Daten“)!
Die Absolutwertgeber sind robust, sollten aber in sehr rauem Umfeld durch
geeignete Schutzmaßnahmen vor Beschädigung geschützt werden.
Insbesondere sollten sie nicht so eingebaut werden, dass sie sich als
Haltegriffe oder Trittstufen eignen.
Inbetriebnahme und Betrieb dieses elektrischen Gerätes dürfen nur von
qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Dieses sind Personen mit der
Berechtigung Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß dem Stand der
Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
Am Absolutwertgeber dürfen keine elektrischen Veränderungen
vorgenommen werden.
Anschlussleitung zum Drehgeber in großem Abstand, oder räumlich
abgetrennt, von mit Störungen belasteten Energieleitungen verlegen. Zur
sicheren Datenübertragung müssen komplett geschirmte Kabel benutzt und
auf eine gute Erdung geachtet werden. Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und
Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand
durchführen. Kurzschlüsse, Spannungsspitzen u.ä. können zu Fehlfunktionen
und zu unkontrollierten Zuständen bzw. zu erheblichen Personen- und
Sachschäden führen. Vor Einschalten der Anlage sind alle elektrischen
Verbindungen zu überprüfen. Nicht korrekt vorgenommene Verbindungen
können zur Fehlfunktion der Anlage, falsche Verbindungen zu erheblichen
Personen- und Sachschäden führen.
Achtung:
Bei der Montage immer auf den festen Sitz der Stecker achten
(Anzugsmoment = 1,0 Nm), um ein Eindringen von Feuchtigkeit zu vermeiden
und die Schock- und Vibrationsgrenzen einhalten zu können.
Der Drehgeber sollte eine großflächige Verbindung zu PE besitzen. Sollte der
Flansch keine gute Verbindung zur Maschine besitzen – z.B. weil eine
Kunststoffbefestigung verwendet wird – dann sollte z.B. ein 30cm langes 2cm
breites leitendes Kupferband zur Kontaktierung verwendet werden.
Elektrischer Anschluss / Electrical Connection
Anschluss Ethernet /
Connection Ethernet
4 pol. Buchse, D-Codiert /
4 pin Female, D-Coded
Kontakt Nummer / Signal
Contact Number
1 Tx +
2 Rx +
3 Tx -
4 Rx -
Sketch on encoder
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Instructions to mechanically install and electrically
connect the angular encoder
Do not drop the angular encoder or expose it to excessive vibration. The
encoder is a precision device. Do not open the angular encoder housing.
If the device is opened and closed again, then it can be damaged and dirt
may enter the unit. The angular encoder shaft must be connected to the
shaft to be measured, through a suitable coupling. This coupling is used
to dampen vibrations and to correct imbalance on the encoder shaft and
also avoid unacceptably high forces (refer to „Technical Data“). Suitable
couplings are available as an accessory.
Although angular encoders are rugged, when used in tough ambient
conditions, they should be protected against damage using suitable
protective measures. Care should be taken that they are not installed so
that they can be used as handles or even steps.
Only qualified personnel may commission and operate these devices.
These are personnel who are authorized to commission, ground and tag
devices, systems and circuits according to the current state of safety
technology.
It is not permissible to make any electrical changes to the encoder.
Route the connecting cable to the angular encoder at a considerable
distance away or completely separated from power cables with their
associated noise. Completely screened cables must be used for reliable
data transfer and good grounding must be provided.
Cabling, establishing and interrupting electrical connections may only be
carried-out when the equipment is in a no-voltage condition. Short-
circuits, voltage spikes etc. can result in erroneous functions and
uncontrolled statuses which can even include severe personal injury and
material damage.
Before powering-up the system, check all of the electrical connections.
Connections, which are not correct, can cause the system to function
incorrectly and fault connections can result in severe personnel injury and
material damage.
Caution:
During the installation check the tight fit of the connectors (tightening
torque = 1.0 Nm) so that no humidity can intrude the encoder and to be
able to comply with the shock and vibration limits.
The encoder should have got a large-area connection to PE. If the flange
don’t have a good electrical connection to the machine – i.e. if there was
used a plastic mounting device – then use i.e. a 30cm long and 2cm wide
copper tape to get the PE connection.
Anschluss Spannungsversorgung /
Connection Power Supply
4 pol. Stift, A-Codiert /
4 pin Male, A-Coded
Kontakt Nummer / Signal
Contact Number
1 V+ (10 - 30 V DC)
2 N.C.
3 GND (0V)
4 N.C.
3
1 2
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Ethernet Kabel / Ethernet Cables

RJ45 – M12 Crossed M12 – M12 Crossed
Signal RJ45 Pin M12 Pin Signal M12 Pin M12 Pin
Tx+ 1 2 Tx+ 1 2
Tx- 2 4 Tx- 2 4
Rx+ 3 1 Rx+ 3 1
Rx- 6 3 Rx- 4 3

RJ45 – M12 Straight

Signal RJ45 Pin M12 Pin
Tx+ 1 1
Tx- 2 3
Rx+ 3 2
Rx- 6 4

Diagnose LEDs / Diagnostic LEDs

LED Farbe / Beschreibung bei LED = An

Color Description for LED = On
Active1 Gelb / Ankommender und abgehender Datenverkehr an Port 1 /
Yellow Incoming and outgoing traffic at port 1
Link1* Grün / Verbindung zu anderen Ethernet-Teilnehmern über Port 1 vorhanden /
Green Link to another Ethernet component via port 1
Active2 Gelb / Ankommender und abgehender Datenverkehr an Port 2 /
Yellow Incoming and outgoing traffic at port 2
Link2* Grün / Verbindung zu anderen Ethernet-Teilnehmern über Port 2 vorhanden /
Green Link to another Ethernet component via port 2
Stat1 Zweifarbig / Status 1, Details in der nächsten Tabelle /
Bicolour details see next table
Stat2 Zweifarbig / Status 2, Details in der nächsten Tabelle /
Bicolour details see next table
* Blinken mit 2Hz bei eingeschalteter Teilnehmeridentifizierung und vorhandener Verbindung zu anderen Ethernet-Teilnehmern /
Flashes with 2Hz if engineering identification call is activated and link connection is available

Status LED Anzeige / Status LED Indication

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Beiblatt / Description Stand 08/21 Seite / Page 4

Status 1 Status 2 Bedeutung / Ursache /

(Bus Meaning Cause
failure)
Aus / Off Aus / Off Keine Spannungsversorgung / - Sicherung defekt / Fuse blown
No power - Kabel defekt / Cable defect
An (Grün) / An (Rot) / - Bus unterbrochen / Bus disconnected
On (Green) On (Red) Keine Verbindung zu anderen Teilnehmern - Controller/Master nicht verfügbar / not available
Kriterium: kein Datenaustausch / - IO-Controller ausgeschaltet / switched off
No connection to another device - IO-Controller nicht in RUN / not in RUN
Criteria: no data exchange
An (Grün) / Blinken - Parametrierungsfehler, kein - IO-Device nicht oder falsch konfiguriert. /
On (Green) (Rot)/ Datenaustausch / IO-Device not configured yet or wrong
Blinking Parameterization fault, no data exchange configuration
(Red) * - Kriterium: Verbindung vorhanden. Aber der - Falsche IP-Adresse zugewiesen (aber nicht
IO-Device schaltet nicht in den außerhalb des zulässigen Bereiches) / Wrong
Datenaustausch-Modus. / station address assigned (but not outside the
Criteria: Connection available. However, permitted range)
the IO-Device did not switch to the data - Konfiguration des Drehgebers stimmt nicht mit
exchange mode. der Steuerung überein / Actual configuration of
the IO-Device differs from the nominal
configuration
An (Rot) / An (Grün) / Systemfehler, Fehler im Applikationsprozess Diagnose des Klassenfehlers vorhanden,
On (Red) On (Green) des Encoders / Gerät/Slave im Datenaustauschmodus /
System Failure, fault pending in the encoder Diagnosis of class fault exists, device/slave in
application process / data Exchange mode
An An (Grün) / Systemwarnung, Warnung im Diagnose des Klassenwarnung und kein
(Orange) / On (Green) Applikationsprozess des Encoders / Klassenfehler vorhanden, Gerät/Slave im
On System Warning, warning pending in the Datenaustauschmodus /
(Orange) encoder application process Diagnosis of class warning and no class fault
exists, device/slave in data Exchange mode
An (Grün) / An (Grün) / Datenaustausch, Anwendungsbeziehung AR
On (Green) On (Green) eingerichtet
Gerät/Slave und Betrieb in Ordnung. /
Data exchange, Application Relation (AR)
established
Device/slave and operation ok.
* Die Blinkfrequenz beträgt 0,5 Hz. Die minimale Anzeigezeit beträgt 3 s. /
The blinking frequency is 0.5 Hz. Minimal indication time is 3 sec.

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Beiblatt / Description Stand 08/21 Seite / Page 5

Technische Daten / Technical data

Elektrische Daten / Electrical data

Spannungsversorgung / Supply voltage 10 - 30 V DC (Absolute Grenzwerte / Absolute limits)

Leistungsaufnahme / Power consumption Max. 3 Watt
EMV / EMC Störaussendung / Emitted interference: EN 61000-6-4
Störfestigkeit / Noise immunity: EN 61326-1
Bus-Anschluss/ connection Ethernet
Übertragungsrate / Transmission rate 100 Mbit/s
Max. Leitungslänge / Max. Cable length 100m
Teilungsgenauigkeit / Accuracy of division ± 1 LSB (±0,0439°, ≤13 Bits),
± 2 LSB (±0,0220°, 14 – 16 Bits)
Drehzahl/ Speed Max. 5800 1/min / RPM (gültiger Wert / valid code)
Zykluszeit / Cycle time ≥ 250µs (IRT), ≥ 10 ms (RT)
Elektr. Lebensdauer / Electrical lifetime > 105 h
Parameter Speicherzyklen / 50 Mio.
Cycle of parameter saving
Adressierung / Device addressing Programmable IP-Address and Network parameters

Mechanische Daten / Mechanical data

Lebensdauer / Lifetime Abhängig von Wellenausführung und –belastung – siehe

Max. Wellenbelastung / shaft loading
Rotorträgheitsmoment / Inertia of rotor
Reibungsmoment / Friction torque
Drehzahl / Speed
(continuous operation)
Schock / Shock (EN 60068-2-27)
folgende Tabelle /
Dependent on shaft version and shaft loading – refer to table
N  6000 1/min / RPM: Axial 40 N, radial 110 N
N > 6000 1/min / RPM: Axial 10 N, radial 20 N
 3,0 x 10E-6 kgm2
 3 Ncm
Max. 12000 1/min / RPM
 100 g (Halbsinus / half sine, 6 ms)

Vibration / Vibration (EN 60068-2-6)  3mm pp (10 Hz … 58 Hz),  20 g (58 Hz ... 2000 Hz)
Gewicht / Weight (standard version) Singleturn:  400 g (500 g)
Netto (Inkl. Verpackung / Multiturn:  440 g (540 g)
Packing included)

Flansch / Flange Synchro Klemm / Hohlwelle /

Clamp Hollow shaft
Wellendurchmesser / Shaft diameter 6 mm 10 mm 8,10,12,15 mm
Wellenlänge / Shaft length 10 mm 20 mm -
Hohlwellentiefe / - - 15 mm / 30 mm
Hollow shaft depth min. / max.

Minimale mechanische Lebensdauer / Minimum (mechanical) lifetime

Flansch / Flange Lebensdauer in 108 Umdrehungen mit /

Lifetime in 108 revolutions with Fa / Fr
40 N / 60 N 40 N / 80 N 40 N / 110 N 10 N / 20 N
Klemmflansch / Clamp flange 10 x 20 150 100 55 1350
Synchro Flansch / Synchro flange 6 x 10 195 135 85 1610

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Beiblatt / Description Stand 08/21 Seite / Page 6

Umgebungsbedingungen / Environmental Conditions

Arbeitstemperaturbereich / operating temperature FS: 01…09 : -40 °C bis + 85 °C

FS: 10 : -40 °C bis + 75 °C
FS siehe Typenschild /
see type label
Lagertemperaturbereich / storage temperature -40 °C bis + 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit / Humidity 98 % (ohne Betauung) /
up to 98 % RH (without liquid state)
Schutzgrad nach IEC 60529/ Gehäuseseite / Casing side IP 67
Degree of Protection IEC 60529 Wellenseite / Shaft Side IP 64

Konformität / Conformity
UL International Nur für NFPA 79 Anwendungen / For use in NFPA 79 Applications only
• Ausschließlich CYJV2/8 Kabel sollten für die Verbindung zum Stecker verwendet
werden.
• Ausschließlich anerkannte AVLV2/8 Kabel sollten für die Verwendung zu den
Kabelverschraubungen verwendet werden. Der Durchmesser dieser Kabel sollte im
Klemmbereich der Kabelverschraubung liegen.
• Alle verwendeten Kabel sollten entsprechende Temperatur, Strom- und
Spannungsstärken aufweisen.
• Das Produkt darf nur in NFPA 79 Applikationen eingesetzt werden.
• Anschlussleitungen sind vom Hersteller erhältlich. Lesen Sie hierfür die
Produktanleitung oder wenden Sie sich an den Kundenservice.
/
• Only CYJV2/8 cables shall be used for the connection to the connectors.
• Only cables recognized in AVLV2/8 shall be used for the connection to the cable
glands. The diameter of these cables shall be within the clamping range of the cable
gland
• All used cables shall have appropriate temperature, voltage and current ratings.
• The product shall be used in NFPA 79 Applications only.
• Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to
the product manual or contact the customer support.

CE

Mechanische Zeichnungen / Mechanical Drawings

Synchro Flansch / Synchro Flange

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Beiblatt / Description Stand 08/21 Seite / Page 7

Klemm Flansch / Clamp Flange

Montagevorschläge / Mounting suggestions

Synchro Flansch / Synchro flange

Spannpratze / Clamp
6FX2001-7KP01
*M3 Md = 1.1 - 1.3 Nm, **M4 Md = 2.4 - 2.9 Nm
Metrische Regelgewinde nach DIN 13, Festigkeitsklasse 8.8 / Metric standard thread according to DIN 13, strength class 8.8

Klemm Flansch / Clamp Flange

M4 Md = 2,4 – 2,9 Nm, *M3 Md = 1,1 - 1-3 Nm

Metrische Regelgewinde nach DIN 13, Festigkeitsklasse 8.8 / Metric standard thread according to DIN 13, strength class 8.8

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Beiblatt / Description Stand 08/21 Seite / Page 8

Hohlwelle / Hollow Shaft

Innen-Ø (D) Wellen-Ø (D1) Inner-Ø (D) Shaft-Ø (D1)

15F7 15f8 Ø15F7 15f8
Mit Reduzierhülse 12F7 12f8 With reducing ring Ø12F7 12f8
Mit Reduzierhülse 10F7 10f8 With reducing ring Ø10F7 10f8
Mit Reduzierhülse 8F7 8f8 With reducing ring Ø8F7 8f8

Montagehinweise Mounting instructions

Der Klemmring darf nur angezogen werden, wenn
die Welle des Antriebselements in der Hohlwelle
des Absolutwertgebers steckt.
Der Hohlwellendurchmesser kann durch ein
Reduzierstück auf 12 mm, 10 mm oder 8 mm
angepasst werden. Dieses Reduzierstück wird
einfach in die Hohlwelle geschoben.
The clamp ring may only be tightened if the
shaft of the driving element is in the hollow
shaft.
The diameter of the hollow shaft can be
reduced to 12 mm, 10 mm or 8 mm by using an
adapter. This reducing adapter can be pushed
into the hollow shaft.

Kundenseitige Anschlussmaße: Required mating dimensions:

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