Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

Ausführung/Version:
74310D (FS)

AS 7 Y (FS) • AS 7 W (FS)
(AMG 73 S S24 S2048 • AMG 73 S W29 S2048)
mb8q_t1 (11A1)

Absolutgeber
Absolute Encoder
MB008qT1
Allgemeine Hinweise / General notes
Allgemeine Hinweise
Der Absolutgeber AMG 73 S ist ein opto-elektro-
nisches Prä­z i­sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur
von technisch qualifiziertem Per­sonal gehandhabt
werden darf.
Der Inkrementalteil des AMG 73 S kann in Antriebs-
systemen mit funktionaler Sicherheit eingesetzt
werden. Die Folgeelektronik muss hierfür erkennen,
wenn die Signalamplitude außerhalb des Intervalls
[0,7 V..1,4 VSS] oder die Phasenlage zwischen Sinus und
Cosinus außerhalb des Intervalls [90°±45°] liegt.
Das Gerät besitzt eine interne Diagnoseeinrichtung.
Diese wird 200 ms nach dem Einschalten aktiv. Im Feh-
lerfall werden die Ausgangstreiber des Inkrementalteils
nach spätestens ¼ Umdrehung plus höchstens 250 ms
Abschaltzeit abgeschaltet und frühestens nach dem
Wiedereinschalten des Geräts aktiv. Dies muss von der
Folgeelektronik erkannt werden (siehe „Anforderungen
an die Folgeelektronik“ auf Seite 7).
Ein Verhindern des Wiedereinschaltens der Anlage
nach einer Fehlfunktion wird durch den Drehgeber
nicht gewährleistet und muss, falls erforderlich,
durch die Folgeelektronik sichergestellt werden.
Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwi-
schen -15 °C bis +70 °C.
Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt
zwischen -30 °C bis +85 °C, am Gehäuse gemessen.
EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen
Richtlinien.
Das Gerät ist zugelassen nach UL.
Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der
Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie
(ZVEI).
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Repara-
turen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden.
Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen
werden.
Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf
dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten,
insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt
anzugeben.
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General notes
The absolute encoder AMG 73 S is an opto electro­
nic precision measurement device which must be
handled with care by skilled personnel only.
The incremental part of the AMG 73 S can be em­
ployed in function safety drive systems.
The subsequent electronics have to detect that the
signal amplitude is out of the interval [0.7 V..1.4 Vpp ] or
the phase shift between sine and cosine is out of the
interval [90°±45°].
The encoder contains a monitoring unit. 200 ms after
switch on the unit is active. In case of a fault the output
drivers will be switched off after a maximum of ¼ turn
plus a maximum of 250 ms switch-off time. They will be
reactivated when the encoder is switched on again. This
have to be detect by the subsequent electronics (see
the “Subsequent electronics requirements” on page 8).
There is no prevention by the encoder that the sys-
tem get in operation after an error occures. If it is
required to stop the system continuously it must be
guaranteed via the subsequent electronics.
The storage temperature range of the device is be­
tween -15 °C and +70 °C.
The operating temperature range of the device is
between -30 °C and +85 °C, measured at the housing.
EU-Declaration of Conformity meeting to the Euro­
pean Council Directives.
The device is UL approved.
We offer a 2-year warranty in accordance with the
regulations of the ZVEI (Central Association of the Ger­
man Electrical Industry).
Maintenance work is not necessary. Repair work must
be carried out by the manufacturer. Alterations of the
device are not permitted.
In the event of queries or subsequent deliveries, the
data on the device type label must be quoted, especially
the type designation and the serial number.
MB008qT1

Sicherheitshinweise
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen
erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten
und Maschinen stillsetzen.
Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung
Die elektronischen Bauteile im Absolutgeber sind empfind-
lich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht
berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
• Die Beweglichkeit des Absolutgebers niemals einschrän-
ken. Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt
einhalten.
Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur
Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage
lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Absolutgeber zu Kurzschlüssen und zur
Beschädigung der optischen Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf absolute
Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des
Absolutgebers gelangen lassen.
Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung be-
schädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten
Absolutgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
Explosionsgefahr
Der Absolutgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen
der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt werden. Der Betrieb in
anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
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Sicherheitshinweise / Security indications
Security indications
Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure
machinery is stationary.
Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the absolute encoder are sensi­
tive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
Risk of destruction due to mechanical overload
• Never restrict the freedom of movement of the absolute
encoder. The installation instructions must be followed.
• It is essential that the specified clearances and/or angles
are observed.
Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the
destruction of the optical sensing system.
• Never use force. Assembly is simple when correct proce­
dure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the absolute encoder can cause short
circuits and damage the optical sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying
out any work on the electrical connection.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the
absolute encoder.
Risk of destruction due to adhesive fluids
Adhesive fluids can damage the optical sensing system. Dis­
mounting an absolute encoder, secured to a shaft by adhesive
may lead to the destruction of the unit.
Explosion risk
You can use the absolute encoder in areas with explosive at­
mospheres of category 3 D and 3 G. The operation in other
explosive atmospheres is not permissible.
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

Der explosionsgeschützte Sinusgeber AMG 73 S entspricht den Bauvorschriften der Gerätegruppe II, Kate-
gorie 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3 D (Ex-Atmosphäre Staub).
Richtlinienkonformität gemäß 94/9/EG CE-Kennzeichnung:

Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II3G Ex nA T4 X

- Normenkonformität: EN 60079-0: 2007-05
EN 60079-15: 2006-05
- Zündschutzart: nA

Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II3D Ex tD IP66 A22 T85°C X

- Normenkonformität: EN 61241-1: 2007-07
EN 61241-14: 2005-06
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse

Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

1 Besondere Bedingung: Umgebungstemperatur:

Der Absolutgeber AMG 73 S in Kategorie 3 G und 3 D darf bei einer Umgebungstemperatur von -20 °C
bis +60 °C eingesetzt werden.

2 Temperaturklasse:
Der Absolutgeber ist hinsichtlich der Kategorie 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) für die Temperaturklasse T4
zugelassen. Die Temperaturklasse können Sie auch dem Typenschild entnehmen.

3 Oberflächentemperatur:
Die Oberflächentemperatur, Kategorie 3 D (Ex-Atmosphäre Staub), beträgt beim AMG 73 S max.
85 °C. Es ist vom Anlagenbetreiber zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine
maximale Dicke von 5mm gemäß EN 61241-14: 2005-06 nicht überschreitet.

4 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.

5 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...

- die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort über-
einstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberflächentempera-
tur),

- die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,

- das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und

- sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strahlungen
etc. bei der Montage vorhanden sind.

6 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine Verände-

rung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur von autorisierten Stellen ausgeführt werden.

Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die
für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen
sind zu beachten.

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 Operation in potentially explosive environments

Operation in potentially explosive environments

The Ex-protected AMG 73 S absolute encoder meets the design requirements of Equipment Group II, catego­
ry 3 G (explosive gas atmosphere) and 3 D (explosive dust atmosphere).
Conformity to standards in accordance with the 94/9/EG CE labeling:

Equipment category 3 G: - Ex labeling: II3G Ex nA T4 X

- Conforms to standard: EN 60079-0: 2007-05
EN 60079-15: 2006-05
- Type of protection: nA

Equipment category 3 D: - Ex labeling: II3D Ex tD IP66 A22 T85°C X

- Conforms to standard: EN 61241-1: 2007-07
EN 61241-14: 2005-06
- Protective principle: Schutz durch Gehäuse

The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

1 Special condition: Ambient temperature:

In categories 3 G and 3 D, the absolute encoder AMG 73 S must only be used within the ambient
temperature range from -20 °C to +60 °C.

2 Temperature class:
In category 3 G (explosive gas atmosphere), the absolute encoder is approved for temperature
class T4. The temperature class is also included in the information on the type label.

3 Surface temperature:
The maximum surface temperature for the AMG 73 S in category 3 D (explosive dust atmosphere) is
85 °C. The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5mm, in accordance with EN 61241-14: 2005-06.

4 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.

5 Operation of the device is only permissible when ...

- the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible Ex area in
use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum surface tempera­
ture),

- the details on the type label of the device match the electrical supply network,

- the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and

- it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiation etc.
present during installation.

6 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive
environments. Repairs may only be carried out by authorized authorities.

The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and operating
instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be
observed.

MB008qT1 mb8q_t1 (11A1) 4
Maßzeichnung / Dimension drawing

Maßzeichnung Dimension drawing

Lüfterhaube des Motors Drehmomentblech mit Klemmvorrichtung (Spreizdübel)

Ventilator cowl of motor Torque sheet with clamping device (expanding dowel)
zul. Anzugsmoment M t = 2 +0.5 Nm (Der Dübel muss spielfrei montiert sein!)
max tightening torque Mt = 2 +0.5 Nm (the dowel have to be mounted without any play!)

NORD-LOCK ISO 4762 - M4x70

Scheibe/washer zul. Anzugsmoment
M4 allowed tightening torque
Mt = 2.7 +0.2 Nm

M4x6 tief/deep

Spannpratzen
(Option)
Clamping claw
(option)

positive
Drehrichtung
positive direction
of rotation

Selbstfurchende Schraube M4 - bei Erstmontage Anpressdruck erforderlich.

Zul. Anzugsmoment M t = 2 Nm +0.5 Nm
Self-drilling screw M4 - pressing force required on initial use.
allowed tightening torque Mt = 2 Nm +0.5 Nm

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

Um einen Fehlerausschluss in der me- To prevent a mechanical connection er-

chanischen Verbindung zwischen dem
Antriebselement und dem Drehgeber ge-
mäß EN 61800-5-2 zu erreichen, müssen
bei der Montage die in diesem Dokument
genannten Anzugsmomente eingehalten
werden.
ror according to EN 61800-5-2 between
the drive element and the encoder it is re­
quired to observe the tightening torques
listed in this document for mounting.

 5 mb8q_t1 (11A1) MB008qT1
 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

Elektrischer Anschluss Electrical connection

Klemme Belegung Klemme Belegung

Terminal Assignment Terminal Assignment
+UB +7...+30 VDC B sin
GND C1)
Clock1)
A cos C1)
Clock1)
Ansicht X A cos D Data
View X B sin D Data +UB A A B B C C D D

Ansicht X
Kabelschirm
View X
Cable shield

EMV-Kabelverschraubung
für Kabel ∅ 5-10 mm
EMC screwed gland
for cable ∅ 5-10 mm

1)
nicht belegt bei Ausführung AS 7 W (FS) / AMG 73 S W29 S2048
1)
not connected at version AS 7 W (FS) / AMG 73 S W29 S2048

Ausgangssignale Output signals

bei positiver Drehrichtung, siehe Maßzeichnung for positive direction of rotation, see dimension drawing
Ausführung AS 7 Y (FS) / (AMG 73 S S24 S2048) Version AS 7 Y (FS) / (AMG 73 S S24 S2048)

2,5 V 0,5 V SSI-Telegramm / SSI telegram

A A SSI-Clock / SSI clock 100 kHz - 800 kHz

360°el. SSI-Daten / SSI data

1V A - A cos 1 2 3 4 5 ... ... 21 22 23 24 12μs-30μs
90°el. MSB 24 Bit Gray Code LSB

1V B - B sin

Ausführung AS 7 W (FS) / (AMG 73 S W29 S2048) Version AS 7 W (FS) / (AMG 73 S W29 S2048)

360°el.
2,5 V 0,5 V 1V A - A cos
A A 90°el.

1V B - B sin

Asynchrone Schnittstelle für elektronisches Typenschild

Asychronous interface for electronical type identifier D - D

MB008qT1 mb8q_t1 (11A1) 6
Technische Daten - Anforderungen an die Folgeelektronik

Technische Daten
Mechanische Daten Elektrische Daten
max. Drehzahl (mechanisch): 6.000 min -1 Ausführung mit SSI-Schnittstelle AS 7 Y (FS)
(AMG 73 S S24 S2048)
Trägheitsmoment des Rotors: 86,6 gcm2
Belastbarkeit der Welle: axial 30 N, radial 40 N Singleturn: 12 Bit = 4.096 Schritte/Umdrehung
Multiturn: 12 Bit = 4.096 Umdrehungen
Schwingungsfestigkeit (10 Hz ... 2 kHz)
EN 60068-2-6: 1996-05: ≤ 100 m/s2 ≈ 10 g Taktfrequenz: 100 kHz ... 800 kHz
Schockfestigkeit (6 ms) Genauigkeit: ±1LSB
EN 60068-2-27: 1995-03: ≤ 1.000 m/s2 ≈ 100 g Absolutwert, Gray,steigend
Antriebsdrehmoment Codeart: (bei positiver Drehrichtung,
bei Betriebstemperatur: ≈ 3 Ncm siehe Maßzeichnung)
zulässige Temperatur am Geber: -30 °C ... +85 °C Anschlussbelegung: C Clock
(eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Seite 3) C Clock
Schutzart D Data
IEC 60529: IP 66
D Data
Gewicht: ≈ 400 g
Elektrische Daten
Elektrische Daten Ausführung mit asynchroner serieller Schnittstelle
Inkrementalteil (alle Ausführungen) AS 7 W (FS) / (AMG 73 S W29 S2048)
Sinusperioden pro Umdrehung: p = 2.048 Singleturn: 13 Bit = 8.192 Schritte/Umdrehung
Genauigkeit: 70" 1) Multiturn: 16 Bit = 65.536 Umdrehungen
Bandbreite f(-3 dB): 200 kHz Baudrate: 9.600 Baud
Ausgangsamplituden: ≈ 1 V Spitze-Spitze Genauigkeit: ±1LSB
Differenz der Datenformat: 1 Startbit
Sinus-/Cosinusamplitude: < 20 mV 8 Datenbits (LSB first)
Überlagerter Gleichanteil: < 20 mV even parity
Betriebsspannung UB: +7 ... +30 VDC 1 Stoppbit
Stromaufnahme ohne Last: 100 mA Elektronisches
Sicherheitsklasse Typenschild: 1.920 Byte
ISO 13849-1: 2006-01, Anschlussbelegung: C n.c.
EN 62061: 2005-10: Pld, SIL2
C n.c.
PFH-Wert: <1,75 10 -7 1/h
Gebrauchsdauer: 20 a D Data
Funktionale Sicherheit: SS1, SS2, SOS, SLS, D Data
SDI, SLI gemäß
EN 61800-5-2: 2008-04 Anforderungen an die Folgeelektronik
Anschlussbelegung: A - A cos Diagnosedeckungsgrad (DC): ≥ 90 %
B - B sin Zeigerlängenüberwachung: 0,7 V < 2 A 2 + B2 < 1,4 V
EMV gemäß EN 61000-6-2: 2006-03 Die Signale A, A, B, B müssen in der Folgeelektronik
EN 61000-6-4: 2007-09 hochohmig (>1 kΩ) gegenüber Versorgungsspannungen
EN 61800-3: 2005-07 und 0 V sein.
EN 61326-3-1: 2008-11
Eingangsbeschaltung:
1)
Aufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss A
+
im Betrieb mit einer Verdrehung des Gebergehäuses 120Ω
A
gegenüber der Geberwelle von 0,6° gerechnet werden. A
-

B
+
120Ω
B
B
-

 7 mb8q_t1 (11A1) MB008qT1
 Technical data - Subsequent electronics requirements

Technical data
Mechanical data (all versions) Electrical data
Maximum speed (mechanical): 6,000 min -1 Version with SSI interface AS 7 Y (FS)
(AMG 73 S S24 S2048)
Moment of inertia of rotor: 86.6 gcm2
Maximum shaft load: axial 30 N, radial 40 N Singleturn: 12 Bit = 4,096 steps per turn
Multiturn: 12 Bit = 4,096 revolutions
Vibration resistance (10 Hz ... 2 kHz)
EN 60068-2-6: 1996-05: ≤ 100 m/s2 ≈ 10 g Clock frequency: 100 kHz ... 800 kHz
Shock resistance (6 ms) Accuracy: ±1LSB
EN 60068-2-27: 1995-03: ≤ 1,000 m/s2 ≈ 100 g Absolute value, Gray,increasing
Driving torque kind of code: (at positive direction of rotation,
at operation temperature: ≈ 3 Ncm see dimension drawing)
Permissible encoder temperature: -30 °C ... +85 °C Assignment: C Clock
(restricted in potentially explosive environments, see page 4) C Clock
Protection class D Data
IEC 60529: IP 66
D Data
Weight: ≈ 400 g
Electrical data
Incremental part (all versions) Version with asynchronous serial interface
Sinewave cycles per turn: p = 2,048 AS 7 W (FS) / (AMG 73 S W29 S2048)
Accuracy: 70" 1) Singleturn: 13 Bit = 8,192 steps per turn
Bandwidth f(-3 dB): 200 kHz Multiturn: 16 Bit = 65,536 revolutions
Output amplitudes: ≈ 1 V peak-peak Baud rate: 9,600 Baud
Difference of Accuracy: ±1LSB
sine/cosine amplitude: < 20 mV Data format: 1 start bit
DC offset: < 20 mV 8 data bits (LSB first)
Supply voltage U B: +7 ... +30 VDC even parity
Current consumption at no-load: 100 mA 1 stop bit
Safety class Electronic
ISO 13849-1: 2006-01, type identifier: 1,920 byte
EN 62061: 2005-10: Pld, SIL2 Assignment: C n.c.
PFH value: <1.75 10 -7 1/h
C n.c.
Service life: 20 a
D Data
Function safety: SS1, SS2, SOS; SLS,
SDI, SLI according to D Data
EN 61800-5-2: 2008-04
Subsequent electronics requirements
Assignment: A - A cos
B - B sin Diagnostic coverage (DC): ≥ 90 %
EMC according to EN 61000-6-2: 2006-03 Vector length monitoring: 0,7 V < 2 A 2 + B2 < 1,4 V
EN 61000-6-4: 2007-09
In the subsequent electronics the signals A, A, B, B have to
EN 61800-3: 2005-07
be high-resistance (>1 kΩ) to supply voltages
EN 61326-3-1: 2008-11
and 0 V.
During operation a rotation of 0.6 degree between
1)
Input circuit:
the encoder housing and the encoder shaft can occur A
+
because of the stiffness of the torque arm.
120Ω
A
A
-

B
+
120Ω
B
B
-

MB008qT1 mb8q_t1 (11A1) 8
EU-Konformitätserklärung

Anhang: EU-Konformitätserklärung

 9 mb8q_t1 (11A1) MB008qT1
 EU Declaration of Conformity

Appendix: EU Declaration of conformity

MB008qT1 mb8q_t1 (11A1)  10
 Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.

Baumer Hübner GmbH

P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany
Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104
info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion

Ausführung/Version:
74310D (FS)

 11 mb8q_t1 (11A1 - 11.01.2011) MB008qT1