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Inhalt
1. Beschreibung des UC300ETH-5LPT-Geräts.
2.Sicherheitshinweise.
3. Physische Installation des Geräts.
3.1.Abmessungen und Befestigungsbohrungen.
4.Systemanforderungen.
5.Netzwerk einrichten.
5.1.Netzwerk auf der PC-Seite einrichten.
5.1.1.Setup mit direkter Verbindung zu einer LAN-Karte.
5.1.2.Setup mit Verbindung über Switch/Router.
5.2.Netzwerkeinstellungen am UC300ETH-5LPT.
5.2.1.Die UCxxx_utility.exe-Software.
5.2.2.Netzwerkeinstellungen zurücksetzen.
Zeichen 6.LEDs.
7.Externer Stromversorgungsanschluss.
8.E/A-Anschlüsse des Geräts.
8.1.Digitale Anschlüsse.
8.2. Analoger Anschluss.
9. Ausführen des UC300ETH-5LPT mit der UCCNC-Software.
Zunächst einmal danken wir Ihnen für Ihr Interesse an unserem Produkt und für das Lesen dieser Bedienungsanleitung.
Der UC300ETH-5LPT ist ein Motion Controller mit Ethernet-Schnittstelle. Über eine Verbindung zur Netzwerkkarte des
Steuerrechners kann das Gerät kommunizieren. Die Verbindung kann mit direkter Verbindung oder über Router/Switch-
Geräte aufgebaut werden.
Das Gerät kann zur Steuerung von Werkzeugmaschinen mit Schritt- oder Servomotorsteuerungen mit Schritt- und
Richtungsschnittstellen verwendet werden.
Der Controller kann maximal 400kHz Schrittfrequenz ausgeben und mit bis zu 6 Achsen arbeiten.
Diese Bedienungsanleitung beschreibt, wie Sie eine Verbindung zwischen dem Gerät und dem Steuercomputer
herstellen, wie Sie das LAN-Netzwerk und das Gerät für die Kommunikation einrichten. Dieses Dokument beschreibt
auch die elektrischen Parameter und Eigenschaften des Motion Controllers.
Der Betrieb des Geräts mit einer CNC-Steuerungssoftware ist nicht in diesem Handbuch beschrieben und wird in einem
separaten Dokument beschrieben. Bitte lesen Sie das Benutzerhandbuch der UCCNC-Steuerungssoftware für weitere
Informationen zum Betrieb des Geräts mit der Software.
2. Sicherheitshinweise.
Sich bewegende Objekte wie Werkzeugmaschinenachsen und Automatisierungsgeräte können gefährlich sein.
Stellen Sie immer sicher, dass alle Maschinensicherheitsstandards eingehalten werden. Installieren Sie immer Not-Aus-
Schalter und die erforderlichen Sicherheitsausrüstungen an Ihrem Steuersystem und stellen Sie sicher, dass die von
unserem Gerät gesteuerten Geräte alle Sicherheitsstandards erfüllen.
Halten Sie die Platine immer trocken und fern von herabfallenden Spänen und Staub, schützen Sie das Gerät vor
Verunreinigungen.
22.2
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CNCdrive Kft. kann keine Verantwortung für Personenschäden und/oder finanzielle Verluste übernehmen, die
durch einen Geräteausfall oder durch die Befolgung eines Fehlers in dieser Dokumentation verursacht werden.
Die UC300ETH-5LPT ist eine Leiterplatte. Die Platine kann in einem Steuerkasten durch die Montagelöcher mit
Abstandshaltern und Schrauben oder auf einer Aluminium-Montageplatte (separat erhältlich) montiert werden.
Die folgenden Zeichnungen zeigen die Außenmaße des Geräts und die Platzierung der Montagebohrungen.
22.3
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4. Systemvoraussetzungen.
Der Steuerungs-PC muss mindestens einen LAN-Anschluss haben, vorzugsweise eine LAN-Netzwerkkarte, die mit dem
PCI-, PCI-e- oder PCMCIA-Port des PCs verbunden ist.
Der Motion Controller UC300ETH-5LPT kann auf 2 Arten mit der LAN-Karte verbunden werden, mit direkter Kabelverbindung
zur Karte oder über Switches/Router.
In diesem Abschnitt des Handbuchs werden die verschiedenen Verfahren zur Netzwerkeinrichtung und Verbindungen
beschrieben.
Das Gerät ist mit den Betriebssystemen Windows XP, 7., 8, 8.1 und 10 mit allen 32-Bit- und 64-Bit-Versionen kompatibel. Die
Kommunikation erfolgt über Standard-Netzwerkpakete, daher müssen keine Hardwaretreiber installiert werden.
5. Netzwerk einrichten
Um das Netzwerk für das Gerät einzurichten, müssen zwei Schritte durchgeführt werden. Das Netzwerk sollte sowohl auf
der PC-Seite als auch im UC300ETH-5LPT eingerichtet werden. Um eine Kommunikation zwischen dem PC und dem Gerät
Um das Netzwerk auf der Computerseite einzurichten, schließen Sie zuerst das UC300ETH-5LPT-Gerät an das Netzwerk an
und schalten Sie es ein, indem Sie ein externes Netzteil an die grünen Schraubklemmen auf der Platine anschließen.
Verwenden Sie für die direkte Kabelverbindung zur LAN-Karte ein Crossover-Kabel (gekreuzte Verkabelung) und für den
Anschluss des Geräts an einen Switch oder Router ein Ethernet-Patchkabel (gerade Verkabelung). Die Kabellänge für die
Direktverbindung darf maximal 100 Meter (330 Fuß) betragen.
Auch hier muss beachtet werden, dass es, wenn die LAN-Netzwerkkarte oder der Router, an dem der UC300ETH 5LPT
angeschlossen ist, die MDI/MDIX-Autocross-Funktion unterstützt, keine Rolle spielt, ob das verwendete Kabel ein Patch-
Kabel oder ein Crossover-Kabel ist, da das MDI Die /MDIX-Funktion erkennt den Kabeltyp.
Verwenden Sie dieses Kabel für die Verbindung über Router. Verwenden Sie dieses Kabel für den direkten Anschluss.
Warten Sie nach dem Herstellen der Verbindung und dem Einschalten des UC300ETH-5LPT einige Sekunden
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Lassen Sie das Board hochfahren und das Gerät sich im Netzwerk identifizieren und klicken Sie in Windows auf das
Startmenü und die Systemsteuerung und öffnen Sie das Netzwerk- und Freigabecenter.
Suchen Sie die Netzwerkverbindung in der Liste der nicht identifizierten Verbindungen und klicken Sie auf ihren Namen.
22.5
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Bitte beachten Sie, dass das Netzwerk auf dem obigen Druckbildschirm bereits in UC300ETH umbenannt ist. Standardmäßig hat das
Netzwerk einen Namen localconnection oder ähnlich. Um die Verbindung umzubenennen, klicken Sie auf Adaptereinstellungen ändern auf
Klicken Sie mit der linken Maustaste auf den Namen des Adapters und klicken Sie auf „Diese Verbindung umbenennen“ und geben Sie
den neuen Namen der Verbindung ein.
Nachdem Sie die Verbindung gefunden und optional umbenannt haben, können Sie die Netzwerkparameter einrichten.
22.06
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Um die Verbindung mit direkter Kabelverbindung einzurichten, klicken Sie auf den Namen der Verbindung
und im Popup-Fenster auf die Schaltfläche Eigenschaften. Bitte beachten Sie, dass der Benutzer
Administratorrechte im Windows-Konto haben muss, damit diese Aktion funktioniert.
22.7
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Suchen und wählen Sie im Popup-Fenster die Zeile „Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)“ und klicken Sie auf
die Schaltfläche Eigenschaften.
Wählen Sie im Popup-Fenster Eigenschaften von Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4) die Option Folgende
IP-Adresse verwenden und geben Sie die IP-Adresse des UC300ETH-5LPT-Geräts ein und legen Sie die
Subnetzmaske fest. Die Standard-IP-Adresse des UC300ETH- 5LPT ist 10.10.10.10 (dies kann geändert
werden und wird in einem späteren Abschnitt dieses Handbuchs beschrieben.) und stellen Sie die Subnetzmaske
auf den Wert 255.255.255.0 ein.
22.8
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Vergessen Sie nach dem Ausfüllen der Werte nicht, das Kontrollkästchen „Einstellungen beim Beenden validieren“ zu aktivieren,
damit die Parameter beim Schließen des Setups automatisch validiert werden. Drücken Sie abschließend in allen Popup-Fenstern
auf OK, um das Setup zu beenden.
Warten Sie einige Sekunden, damit Windows die Einstellungen in der LAN-Karte aktualisieren kann.
Um zu überprüfen, ob die Einstellungen validiert wurden, öffnen Sie ein Befehlsfenster, indem Sie „cmd“ in das Startmenü
eingeben und im Befehlsfenster „ipconfig“ eingeben.
Das Ergebnis sollte wie auf dem folgenden Bild aussehen. Bitte beachten Sie, dass die IPv4-Adresse unseres Adapters den Wert
10.10.10.10 mit einer Subnetzmaske von 255.255.255.0 hat.
22.9
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Um die Verbindung mit einer Verbindung über ein Switch- oder Router-Gerät einzurichten, klicken Sie auf den
Namen der Verbindung und im Popup-Fenster auf die Schaltfläche Eigenschaften.
Bitte beachten Sie, dass der Benutzer Administratorrechte im Windows-Konto haben muss, damit diese
Aktion funktioniert.
22.10
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Suchen und wählen Sie im Popup-Fenster die Zeile „Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)“ und klicken Sie auf
die Schaltfläche Eigenschaften.
Wenn DHCP im Router und im UC300ETH-5LPT aktiviert ist, stellen Sie die Einstellung IP-Adresse automatisch
beziehen ein, da der DHCP-Server dem UC300ETH-5LPT-Gerät auf diese Weise eine IP-Adresse zuweist,
ohne dass eine feste IP-Adresse festgelegt werden muss .
22.11
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Wenn die DHCP-Option nicht aktiviert ist, muss die im UC300ETH-5LPT eingestellte feste IP-Adresse eingestellt
werden.
Wenn die DHCP-Option nicht aktiviert ist, wählen Sie im Popup-Fenster „Eigenschaften von Internetprotokoll
Version 4 (TCP/IPv4)“ die Option „Folgende IP-Adresse verwenden“ und geben Sie die IP-Adresse des
UC300ETH-5LPT-Geräts ein und stellen Sie die Subnetzmaske ein. Die Standard-IP-Adresse des UC300ETH-5LPT
ist 10.10.10.10 (dies kann geändert werden und wird in einem späteren Abschnitt dieses Handbuchs beschrieben.)
und stellen Sie die Subnetzmaske auf den Wert 255.255.255.0 ein.
22.12
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Vergessen Sie nach dem Ausfüllen der Werte nicht, das Kontrollkästchen „Einstellungen beim Beenden validieren“ zu aktivieren,
damit die Parameter beim Schließen des Setups automatisch validiert werden. Drücken Sie abschließend in allen Popup-Fenstern
auf OK, um das Setup zu beenden.
Warten Sie einige Sekunden, damit Windows die Einstellungen in der LAN-Karte aktualisieren kann.
Um zu überprüfen, ob die Einstellungen validiert wurden, öffnen Sie ein Befehlsfenster, indem Sie „cmd“ in das Startmenü
eingeben und im Befehlsfenster „ipconfig“ eingeben.
Das Ergebnis sollte wie auf dem folgenden Bild aussehen. Bitte beachten Sie, dass die IPv4-Adresse unseres Adapters den Wert
10.10.10.10 mit einer Subnetzmaske von 255.255.255.0 hat.
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Die Netzwerkeinstellungen des UC300ETH-5LPT sollten so eingerichtet werden, dass sie zu den Netzwerkeinstellungen
auf der PC-Seite passen. Führen Sie für die Einrichtung die Anwendung UCxxx_utility.exe aus, deren Datei sich im
Installationsordner der UCCNC-Software befindet.
Mit der Software UCxxx_utility.exe können unsere USB- und Ethernet-Motion-Controller aufgelistet und die
Netzwerkparameter der angeschlossenen Ethernet-Motion-Controller überprüft und konfiguriert werden.
Drücken Sie die Schaltfläche „Scannen“, um die mit dem Netzwerk verbundenen Bewegungssteuerungsgeräte
aufzulisten. Dadurch sendet die Software eine Broadcast-Massage an das Netzwerk und bildet alle verfügbaren Motion-
Controller-Geräte ab, die angeschlossen sind und ausgeführt werden, und listet die Seriennummern der Geräte im
Listenfeld des Antragsformulars wie folgt auf:
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Wenn das gewünschte Gerät nicht in der Liste angezeigt wird, überprüfen Sie die Netzwerkkabelverbindungen und das
Router-/Switch-Gerät, falls vorhanden. Überprüfen Sie auch, ob die PC-seitigen Netzwerkparameter korrekt sind.
Wenn die Seriennummer des Geräts in der Liste angezeigt wird, klicken Sie auf die entsprechende Zeile, um sie zu konfigurieren.
Durch Auswahl des Geräts in der Liste wird der Netzwerkeinstellungsbereich auf dem Bildschirm aktiviert.
Jetzt können die Netzwerkparameter durch Eintippen der neuen Werte geändert werden.
Die Standardparameterwerte sind auf dem obigen Bild gezeigt und im Thema PC-seitige Netzwerkeinrichtung richten
wir die Verbindung für diese Parameter ein.
Der Standardwert für die IP-Adresse ist 10.10.10.11, die Subnetzmaske ist 255.255.255.0 und das Gateway ist
10.10.10.0.
Wenn die PC-seitigen Setup-Werte natürlich unterschiedlich waren, sollte das UC300ETH-5LPT-seitige Setup diesen
unterschiedlichen Netzwerkeinstellungen folgen.
Wird der UC300ETH-5LPT über ein Direktkabel angeschlossen, sollte die Option DHCP deaktiviert bleiben, da in diesem
Fall das Gerät direkt mit einer festen IP-Adresse angerufen wird.
Wenn der UC300ETH-5LPT über einen Router/Switch verbunden ist, kann die DHCP-Option aktiviert werden, je
nachdem, ob DHCP aktiviert und im Router-Gerät eingerichtet ist.
Ein Router könnte auch so eingerichtet werden, dass er dem UC300ETH-5LPT-Gerät eine feste IP-Adresse zuweist, in
diesem Fall sollte die DHCP-Option in der UCxxx_utility-Software nicht eingestellt sein.
Wenn DHCP aktiviert ist und funktioniert, weist der Router dem UC300ETH-5LPT-Gerät eine dynamische IP-Adresse
zu und der PC wird über den Router mit dem UC300ETH-5LPT verbunden, wobei die vom Router bereitgestellten
Routing-Informationen verwendet werden.
Um alle Parameter zu speichern, drücken Sie die Schaltfläche „Netzwerkeinstellungen speichern“, wodurch die
Parameter im nichtflüchtigen Speicher des UC300ETH-5LPT gespeichert werden.
Die Netzwerkverbindung kann mit einem Befehlszeilen-Ping getestet werden, wie auf dem folgenden Bild:
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Eine andere Möglichkeit, das Gerät zu pingen, besteht darin, den Alias des Geräts im Netzwerk zu pingen.
Beispielsweise kann das UC300ETH-5LPT-Gerät mit der Seriennummer 123456 über die Befehlszeile mit dem
folgenden Befehl „ping UC300ETH-123456“ gepingt werden. Durch Ausführen dieses Befehls
genau
wirdso
das
gepingt,
Gerät
als ob die IP-Adresse des Geräts gepingt wurde . Bitte beachten Sie, dass beim Befehlsparameter zwischen
Groß- und Kleinschreibung unterschieden wird, der UC300ETH und die Buchstaben in der Seriennummer
(falls vorhanden) müssen in Großbuchstaben eingegeben werden.
Die Verbindung kann auch durch Drücken der Schaltfläche „Verbindung testen“ im Fenster des Dienstprogramms
getestet werden. Der Verbindungstestalgorithmus überprüft die Verbindung zum UC300ETH-5LPT-Gerät und
zeigt je nach Richtigkeit der Einstellungen eine Erfolgsmeldung oder einen Fehler an.
Die UCxxx_utility-Software untersucht den UC300ETH-5LPT im Netzwerk mit Broadcast-Paketen, also sollte
das Gerät theoretisch mit allen Einstellungen immer erkennbar bleiben, aber wenn etwas wirklich mit den
Einstellungen schief geht, können die Netzwerkparameter im UC300ETH-5LPT zurückgesetzt werden.
Um die Einstellungen zurückzusetzen, schalten Sie das Gerät aus, indem Sie die 5-VDC-Stromquelle vom
grünen Stromanschluss trennen und die Reset-Taste oben auf der UC300ETH-5LPT-Platine drücken und die
Taste gedrückt halten, während Sie das Gerät einschalten. Sowohl die grüne als auch die blaue LED blinken
schnell. Halten Sie die Taste weitere 5 Sekunden gedrückt, bis beide LEDs durchgehend leuchten, was
anzeigt, dass das Gerät die Einstellungen auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt hat.
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6. LED-Zeichen.
Auf der Platine UC300ETH-5LPT befinden sich insgesamt 4 LEDs. Zwei dieser LEDs befinden sich in der RJ45-
Buchse. Die grüne LED ist die „Link“-LED, die leuchtet, wenn eine aktive Verbindung zum Computer oder Switch/
Router besteht. Die orangefarbene LED ist die „Aktivitäts“-LED, die leuchtet, wenn Pakete vom Gerät empfangen
oder gesendet werden.
Die anderen 2 LEDs sind auf 2 Seiten RJ45-Stecker. Die grüne LED ist die Power-LED. Diese LED hat einige
unterschiedliche Zeichen, die durch unterschiedliche Blinksequenzen angezeigt werden.
Es gibt 2 Ausführungszustände im UC300ETH-5LPT-Prozessor mit unterschiedlichen grünen LED-Sequenzen,
ein Zustand ist, wenn das Gerät den Bootloader im Prozessor des UC300ETH-5LPT-Boards ausführt, und der
andere Zustand ist, wenn der DSP die Firmware ausführt.
Der DSP führt den Bootloader aus, wenn das Gerät zurückgesetzt und gestartet wird und wenn der Firmware-
Code einen Fehler aufweist und wenn eine neue Firmware vom Host-Computer auf das UC300ETH-5LPT-Gerät
heruntergeladen wird.
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Anmerkungen:
7. Externer Stromversorgungsanschluss.
Die Ethernet-Kommunikation ist isoliert und es wird kein Strom über das Ethernet-Kabel über das Netzwerk übertragen.
Daher benötigt die UC300ETH-5LPT-Karte eine externe 5-Volt-Gleichstromversorgung, die an den grünen 2-poligen
Stromanschluss des Steckertyps an der Seite der Karte angeschlossen wird. Stellen Sie sicher, dass Sie keine höhere
Eingangsspannung als 5 Volt DC verwenden, da dies zu dauerhaften Schäden am Gerät führen kann!
An Bord befindet sich eine Aufwärtsschaltreglerschaltung, die die für den Betrieb erforderlichen 12 Volt und andere
Spannungspegel erzeugt.
Wir empfehlen, ein Netzteil mit mindestens 500 mA Strombelastbarkeit des Netzteils zu verwenden. Wenn mehr I/Os
verwendet werden, kann mehr Strom erforderlich sein.
Auf der Platine befinden sich 5 Stück IDC26-Digital-I/O-Ports. Die Ports Nr. 2 und Nr. 3 haben die gleiche Pinbelegung
wie ein Standard-LPT (Druckeranschluss), während die Ports Nr. 1, Nr. 4 und Nr. 5 die gleiche Pinbelegung wie ein
bidirektionaler LPT-Anschluss haben, der in Eingangsrichtung geschaltet ist.
Zusätzlich hat der 26. Pin (es gibt keinen 26. Pin am LPT-Port) eine 5-Volt-Ausgangsleistung.
Alle Ausgangspins sind TTL-Pegel mit 0/5 Volt Ausgangsspannungspegeln und einem absoluten Maximum von +-20
mAmp Strom pro Ausgangskanal. Alle Eingänge sind TTL-kompatibel und akzeptieren Spannungspegel von 0/5 Volt. Alle
Ports haben insgesamt 36 digitale Ausgänge und 49 digitale
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Eingänge.
Wenn Sie ein gecrimptes IDC26-zu-DSUB25-Buchsenkabel an die IDC26-Ports anschließen, hat der DSUB25-Port genau die gleiche
Pinbelegung wie LPT-Druckerports an PCs.
Wenn die Verbindung zu einem Breakout-Board mit einer DSUB25-Buchse hergestellt werden muss, kann ein gecrimptes IDC26-zu-
hergestellt werden.
Wir führen alle IDC26-zu-DSUB25-Buchsenkabel, die IDC26-zu-DSUB25-Steckerkabel und die IDC26-zu-IDC26-Kabel in Längen
von 250 mm. Diese Kabel können separat bestellt werden.
Das Board verfügt außerdem über einen analogen IDC16-E/A-Port mit 2 analogen Eingängen und 2 analogen 0-10-V-Ausgängen.
Das folgende Bild zeigt die E/A-Portnummern. In der CNC-Steuerungssoftware werden die Portnummern gemäß Zeichnung vergeben.
Das folgende Bild zeigt die Pinbelegung der digitalen Ports #2 und #3:
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3 Ausgang 3.
4 Ausgang 4.
5 Ausgang 5.
6 Ausgang 6.
7 Ausgang 7.
8 Ausgang 8.
9 Ausgang 9.
10 Eingabe 10.
11 Eingang 11.
12 Eingang 12.
13 Eingang 13.
14 Ausgang 14.
fünfzehn
Eingang 15.
16 Ausgang 16.
17 Ausgang 17.
18-25 Boden
26 5-Volt-Ausgang
Das folgende Bild zeigt die Pinbelegung der digitalen Ports #1, #4 und #5:
1 Ausgang 1.
2 Eingang 2.
3 Eingang 3.
4 Eingabe 4.
5 Eingang 5.
6 Eingang 6.
7 Eingang 7.
8 Eingang 8.
9 Eingang 9.
10 Eingabe 10.
11 Eingang 11.
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12 Eingang 12.
13 Eingang 13.
14 Ausgang 14.
fünfzehn
Eingang 15.
16 Ausgang 16.
17 Ausgang 17.
18-25 Boden
26 5-Volt-Ausgang
Der analoge Port enthält 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge. Dieser Anschluss enthält auch
einen 12-Volt-Leistungsausgang. Diese 12 Volt werden intern aus dem extern angeschlossenen 5 Volt
Netzteil erzeugt.
1 12-Volt-Ausgang
2 Boden
3 Analogeingang 1.
4 Analogeingang 2.
5 Boden
6 Analogausgang 1.
7 Analogausgang 2.
8 12-Volt-Ausgang
9 12-Volt-Ausgang
10 Boden
11 Analogeingang 1.
12 Analogeingang 2.
13 Boden
14 Analogausgang 1.
fünfzehn Analogausgang 2.
16 12-Volt-Ausgang
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Nachdem das Netzwerk für den UC300ETH-5LPT eingerichtet wurde, ist es an der Zeit, das Gerät mit der
UCCNC-Software auszuführen, aber stellen Sie zuvor sicher, dass Sie die Lizenzschlüsseldatei für das Gerät
in das UCCNC-Installationsverzeichnis kopieren.
Die UC300ETH-5LPT-Hardware ist mit den UCCNC-Softwareversionen ab 1.2022 kompatibel.
Um die Software zu verwenden, schalten Sie zuerst den UC300ETH-5LPT ein, verbinden Sie ihn mit dem LAN-
Netzwerk und führen Sie die Software aus. Bei erfolgreicher Verbindung leuchtet die blaue LED auf dem
UC300ETH 5LPT sobald die Software gestartet wird und bleibt an während die Software läuft.
Für weitere Informationen über die Softwarelizenzierung und die Verwendung der UCCNC-Software lesen Sie
bitte das UCCNC-Software-Benutzerhandbuch, das auf der Software-Produktseite unter http://www.cncdrive.com/
UCCNC verfügbar ist . Das gleiche Benutzerhandbuch ist im Installationsordner /Unterordner Documentation
der Software verfügbar.
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