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Laetus

Installationsanleitung
Installation Manual

No. 13 9 66 0700 Revision V 2.0 - 01.05


Laetus

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Laetus behält sich das Recht vor Änderungen in diesem Handbuch
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Bestellangaben für
dieses Handbuch
Installationsanleitung Version 2.0
iBox Alle Typen
Artikelnummer dieses Handbuches 13 9 66 0700
Stand der redaktionellen Ausgabe 01/2005

II Installationsanleitung iBox - V 2.0


Laetus

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Installation Manual Revision 2.0
iBox All type
Article number of this manual 13 9 66 0700
Date of issue 01/2005

Installation Manual iBox - V 2.0 III


Laetus

Document Versions

Version Date Compiled Notes


1.0 04/2001 Initial version
2.0 01/2005 Radnai-Krenko, New totally restructured version
Rodeck

IV Installationsanleitung iBox - V 2.0


Laetus

Inhalt

1 Wichtige Betriebshinweise........................................................................................ 1
1.1 Einsatzbedingungen .................................................................................. 1
1.2 Systemanforderungen ............................................................................... 1
1.3 Lieferumfang ............................................................................................. 2
2 Gerätebeschreibung .................................................................................................. 3
2.1 Funktionen ................................................................................................ 3
2.2 Anschlussmöglichkeiten ............................................................................ 3
3 Montage und Inbetriebnahme ................................................................................... 5
3.1 Befestigung der iBox ................................................................................. 5
3.2 Elektrischer Anschluss .............................................................................. 5
3.2.1 X1/2: Anschluss Spannungsversorgung und I/O-Schaltsignale ............... 6
3.2.2 X3: Anschluss Tastkopf........................................................................... 7
3.2.3 X4: Anschluss wt-System Ethernet.......................................................... 8
3.3 Übersicht Anschlusspläne ......................................................................... 9
3.3.1 iBox und Tastkopf...................................................................................... 9
3.3.2 ‚wt’ - System Verbindungen ..................................................................... 11
4 Wartung .................................................................................................................... 13
4.1 Batterie RAM........................................................................................... 13
4.2 Kompatibilität iBox / Tastkopf .................................................................. 13
4.3 Kompatibilität iBox / wt-System ............................................................... 13
4.4 Software Updates.................................................................................... 13
5 Technische Daten .................................................................................................... 15

Installation Manual iBox - V 2.0 V


Laetus

Content

1 Important notes on operating .................................................................................. 16


1.1 Intended use ............................................................................................ 16
1.2 System requirements............................................................................... 16
1.3 Scope of delivery ..................................................................................... 17
2 Device description.................................................................................................... 18
2.1 Device functions ...................................................................................... 18
2.2 Description of connectors ........................................................................ 18
3 Mounting and Set up ................................................................................................ 20
3.1 Mounting oif iBox ..................................................................................... 20
3.2 Electrical Connection ............................................................................... 20
3.2.1 X1/2: Connection of power supply and I/O-Signals ................................ 21
3.2.2 X3: Connection Scanning Head ............................................................. 22
3.2.3 X4: Connection wt-System Ethernet ...................................................... 23
3.3 Connection Overview............................................................................... 24
3.3.1 iBox / Scanning Head .............................................................................. 24
3.3.2 Connection to ‚wt’ system ........................................................................ 26
4 Maintenance.............................................................................................................. 28
4.1 Battery RAM ............................................................................................ 28
4.2 Compatibility iBox / Scanning Head ......................................................... 28
4.3 Compatibility iBox / wt-System................................................................. 28
4.4 Software Updates .................................................................................... 28
5 Technical data........................................................................................................... 29

6 Anhang / Appendix ................................................................................................... 30


6.1 iBox – Abmessungen / Dimensions ......................................................... 30
6.2 Konformitätserklärung / Declaration of conformity.................................... 31
6.3 Zubehör / Accessories ............................................................................. 32
6.3.1 Kabel / Cables ......................................................................................... 32
6.3.2 Ersatzteile / Spare parts........................................................................... 33

VI Installationsanleitung iBox - V 2.0


Laetus
1 Wichtige Betriebshinweise

Die im diesem Handbuch beschriebenen Arbeitsgänge dürfen nur von


entsprechend geschultem Personal unter Berücksichtigung der erforderlichen
Sicherheitsmaßnahmen durchgeführt werden.
Hinweis!

Erforderliche Kenntnisse sind für:

Installation und Wartung


• Praktische technische Grundausbildung.
• Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz.

Elektroinstallation und Gerätetausch


• Praktische elektrotechnische Ausbildung.
• Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsrichtlinien.
• Kenntnisse über den Betrieb und die Bedienung der Maschinen und Geräte des
jeweiligen Einsatzgebietes.

1.1 Einsatzbedingungen
Die iBox ist für den Einsatz innerhalb eines Schaltschrankes ausgelegt.

Betriebstemperatur 0 … +40°C
Max. rel. Luftfeuchte 5 ... 95%, nicht kondensierend
Schutzart IP 30
EMV siehe Abschnitt 6.2

1.2 Systemanforderungen

Folgende zusätzliche Komponenten sind zum Betrieb der iBox notwendig:


• COSI 221, LLS 5X0, COCAM 700 (mögliche Kombinationen siehe Tabelle unten)
Geeignete Halterungen, Sensor zur Erzeugung eines Lesetores.
Ein Kontrollterminal z.B. den Laetus COMMANDER 12-01 oder den Laetus
NAVIGATOR zur Einstellung der Betriebsparameter.
• Anschlusskabel je nach gewählter Anschlussart (Übersicht siehe 3.3).
• Betriebsspannung iBox 24 VDC , 2.5 W inklusive der angeschlossenen Geräte wie
folgt:
iBox COSI 221 10...30 VDC, 5W
iBox LLS 540 10...30 VDC, 5W
iBox LLS 560 24 VDC +/- 20%, 5.5 W

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 1


Laetus
iBox LLS 570 10...30 VDC, 6W
iBox COCAM 700 24 VDC +/- 20%, 6.5 W
• Spannungsversorgung der galvanisch getrennten Schaltausgänge 24VDC inklusive
der angeschlossenen Verbraucher (Lesetor).

Die verschiedenen iBox Typen können jeweils nur mit dem dazugehörigen Tastkopftype
verwendet werden.
iBox Type Artikel Nr. Tastkopf Type Ausführungen
iBox COSI 221 139830001 COSI 221 Alle
iBox LLS 540 139830003 LLS 540 Alle
iBox LLS 560 n 139830002 LLS 560 n Alle
iBox LLS 570 139830007 LLS 570 Alle
iBox COCAM 700 139830004 COCAM 700 Alle
n Nur noch als Ersatzteil lieferbar!

1.3 Lieferumfang

Die iBox wird mit keinem weiteren Zubehör geliefert, im Lieferumfang ist die iBox-COSI und
diese Anleitung in Deutsch/Englisch enthalten.

Seite 2 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
2 Gerätebeschreibung

2.1 Funktionen

Die iBox wird zum Anschluss eines Laetus Tastkopfes (COSI 221, LLS 5X0, COCAM 700)
am Laetus wt-System verwendet. Die iBox übernimmt die Anpassung der seriellen
Schnittstelle des verwendeten Tastkopfes an das im wt-System verwendete Ethernet
Bussystem und liefert die zughörigen Bedienmasken für den Laetus NAVIGATOR. Zusätzlich
wird die iBox als Anschlussbox verwendet, um die Laetus Codeleser elektrisch
anzuschließen. Integrierte Kontroll-LED’S ermöglichen eine einfache Funktionsdiagnose
der digitalen I/O Signale zu beobachten.
Die iBox ist in einem Standard Hutschienengehäuse untergebracht und wird mit 24-Volt
versorgt. Die Integration in einen Schaltschrank ist somit denkbar einfach. Alle
wesentlichen Anschlüsse wie Spannungsversorgung sowie die digitalen SPS-Signale sind
bequem von außen über Klemmleisten zugänglich. Die iBox ist gegen Falschpolung durch
eine Diode geschützt.

2.2 Anschlussmöglichkeiten

Die iBox stellt sechs optoentkoppelte Ausgänge und zwei optoentkoppelte Eingänge zur
Verfügung. Der Zustand des Einganges ‚Lesetor’ wird direkt an den Ausgang weitergereicht.
Zusätzlich stehen zwei getrennte, optoentkoppelte 24V-Ausgänge zur Verfügung.
Zum Anschluss an das Ethernet steht eine Standard-RJ-45-Buchse zur Verfügung.
der Anschluss des Tastkopfes erfolgt über eine 15 pol. HD D-Sub Buchse.

X1/X2 - Schraubklemmen:
Die Schraubklemmen bieten die Möglichkeit zum Anschluss der Betriebsspannung und der
I/O-Signale. Bei mehreren Boxen kann die Betriebsspannung so auf einfache Weise zur
nächsten Box weiterverbunden werden. Der CAN-Bus steht z. Zt. noch nicht zur Verfügung.
X3 - Tastkopf Host:
Der Laetus Tastkopf wird hier direkt angeschlossen. Die Kabellänge kann durch verschiedene
Kabeltypen je nach Bedarf gewählt werden. Die maximale Gesamtanschlusslänge beträgt 20
m (COSI 221) bzw. 40 m (LLS/COCAM).
Geeignete Anschlusskabel siehe 3.3.

Die Tastkopftypen LLS 5x0 und COCAM 700 müssen über einen
Adapterstecker angeschlossen werden. Bei Nichtbeachtung können iBox und
Tastkopf beschädigt werden.
Achtung!

X4 - Ethernet wt-System:
Anschluss and das wt-System Ethernet Netzwerk. Geeignete Anschlusskabel siehe 3.3.

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 3


Laetus
Die folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse der iBox (Beispiel iBox COSI 221) in der
Übersicht:

X1
1 2 3 4 5 6 7 8
X1: 1 2 3 4 5 6 7 8

Ready OU T2 OU T3 Good Fault OU T6 IN1 Gate 1 OUT1 Device Ready


2 OUT2 Machine Enable
X3 CAN LINK
3
4
OUT3
OUT4
Gate Out
Good
5 OUT5 Fault
6 OUT6 reserved
7 OUT7 iBox GND
8 OUT8 iBox +24 V DC

X4 X2: 9 10 11 12 13 14 15 16

19 CAN +
10 CAN
11 CAN
12 I/O 0 V
13 I/O 0 V
14 I/O +24 V DC
9 10 11 12 13 14 15 16 15 IN1 reserved
16 IN2 Gate In

X2

Seite 4 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
3 Montage und Inbetriebnahme

3.1 Befestigung der iBox

Die iBox kann auf eine DIN-Hutschiene aufgesetzt werden. Dazu wird die iBox wie gezeigt auf
die Schiene aufsetzen und einschnappen. Mehrere Boxen können so direkt nebeneinander
montiert werden.
Zur Demontage muss der rote Verriegelungsbügel gezogen und die Box wie gezeigt gekippt
werden.

Montage Demontage

3.2 Elektrischer Anschluss

Alle Anschlüsse sind im spannungslosen Zustand auszuführen!

Hinweis!

Die Anschlussbelegung ist kompatibel zu anderen xBox Ausführungen wie aBox 2D-COSI
820 oder aBox BCAM 600. Manche Funktionsausgänge werden von den aBox Typen nicht
unterstützt.

Die aBox Typen haben keine galvanische Trennung der I/O


Ausgangssignale. Werden die Anschlüsse 12/13 an X2 mit einer iBox
verbunden wird die dort mögliche galvanische Trennung der I/O Signale
Beachte! aufgehoben.

Eine Übersicht aller Anschlüsse und geeigneter Verbindungskabel ist in Abschnitt 3.3
aufgeführt.

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 5


Laetus
3.2.1 X1/2: Anschluss Spannungsversorgung und I/O-Schaltsignale
Der maximale Einzeladern Querschnitt zum Anschluss an X1/2 beträgt 2.5 mm2.

Klemmenblock
X1 Pin Nr. iBox Signal xBox Belegung
1 Device Ready Ausgang 1
2 Machine Enable Ausgang 2
3 Lesetor Ausgang 3
4 Gut Signal n Ausgang 4
5 Fehler Signal n Ausgang 5
6 Fehler Signal n o Ausgang 6
7 GND iBox GND
8 +24V DC iBox +24V DC

Klemmenblock
X2 Pin Nr. iBox Signal xBox Belegung
9 CAN + CAN-Bus +
10 CAN - CAN-Bus -
11 GND CAN CAN-Bus GND
12 GND iBox I/O I/O GND
13 GND iBox I/O I/O GND
14 24V DC iBox I/O I/O +24 V DC
15 Reserviert n Eingang 1
16 Lesetor n Eingang 2
n Die Funktion dieser Signale ist durch die Konfiguration eventuell veränderbar. Der
beschriebene Zustand ist der Defaultwert.
o Nur für iBox LLS 540, nicht benutzt bei den anderen Ausführungen

Device Ready Aktiv High. Zeigt die Betriebsbereitschaft (Device Ready) der iBox an. Hat die
iBox einen Funktionsausfall wird das Signal deaktiviert und die LED
abgeschaltet.
Machine Stop Aktiv Low. Der Ausgang wird deaktiviert und die LED eingeschaltet wenn,
Produkt Daten in die iBox geladen werden oder durch Umschaltung in den
Parametriermodus.
Eingänge Galvanisch getrennt, Verzögerungszeit typisch 100µs, Eingangstrom ca. 5
mA bei 24 VDC
0-Pegel -30 ... +5 VDC
1-Pegel +15 ... + 30 VDC

Seite 6 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
Ausgänge galvanisch getrennt, kurzschlussfest
18 ... 30 V DC, max. Schaltstrom 100 mA. Werden induktive Lasten an den
Ausgängen betrieben, sind geeignete Maßnahmen gegen Überspannungen
(Funkenlöschung) vorzusehen.
CAN-Bus Basic CAN 1Mbit, optoentkoppelt, z. Zt. nicht benutzt. Werden Daten vom
CAN-Controller über den CAN-Bus gesendet, erfolgt die Signalisierung durch
die CAN-LED.
LED Anzeige Die I/O LED sind in der iBox sind den jeweiligen Signalleitungen parallel
geschaltet (Ausgang 4, Ausgang 5, Ausgang 16) . Der Strom beträgt jeweils
ca. 5 mA.

3.2.2 X3: Anschluss Tastkopf


Die iBox kommuniziert mit dem angeschlossenen Tastkopf über eine bidirektionale RS-485
Schnittstelle und erhält von diesem die Ergebnisauswertung über die Signale Gut/Fehler. Das
Lesetor wird jeweils zum oder vom (COSI 221) Tastkopf durchgeschleift.

Die Tastkopftypen LLS 5x0 und COCAM 700 müssen über einen
Adapterstecker angeschlossen werden. Bei Nichtbeachtung können iBox und
Tastkopf beschädigt werden.
Achtung!

Die Steckerbelegung von X3 ist wie folgt:

10 5 1 6

15 pol. HD D-Sub Buchse

15 11
Funktion iBox Kabel Nr.
(Grundeinstellung) Pin Signal 20793919x
Betriebsspannung 1 + 24 V DC weiß
2 - braun
Eingang 3 3 Fehler n o grün
4 - gelb
Betriebsspannung GND 5 GND grau
Seriell Host RS-485 6 RxD/TxD+ rosa
RS-485
Seriell Host RS-485 7 RxD/TxD- blau
RS-485
8 12V DC rot
9 8 V DC schwarz
10 - violett
11 - grau/rosa

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 7


Laetus
Eingang 1 12 Fehler n rot/blau
Eingang 2 13 Gut n weiß/grün
Ausgang / Eingang 1 14 Lesetor n braun/grün
15 - weiß/gelb
n Die Funktion dieser Signale ist durch die Konfiguration eventuell veränderbar. Der
beschriebene Zustand ist der Defaultwert.
o Nur für iBox LLS 540, nicht benutzt bei den anderen Ausführungen

3.2.3 X4: Anschluss wt-System Ethernet


Der iBox Ethernet Anschluss ist ein 10 MB/s 10BaseT. Alle im Ethernet Netzwerk
verwendeten Kabel müssen mindestens der Spezifikation CAT 5 entsprechen. Eine
Datenübertragung auf dem Ethernet wird durch die Link LED signalisiert.
Die maximale Anschlusslänge der direkten Ethernet Verbindung ist bei Twisted Pair
Verkabelung auf 100m begrenzt. Die Verwendung geschirmter Kabel wird empfohlen.

1 8
RJ45 - 8 pin Buchse

Funktion Pin Signal


Ethernet Senden 1 TxD +
Ethernet Senden 2 TxD -
N.C. 3 -
Ethernet Empfangen 4 RxD +
Ethernet Empfangen 5 RxD -
N.C. 6 -
N.C. 7 -
N.C. 8 -

Nach dem Anschluss der iBox wird das Gerät in der Geräteliste des NAVIGATOR erkannt
und es kann eine Verbindung hergestellt werden. Die iBox wird durch folgende Kennzeichnen
identifiziert:
• Geräte Seriennummer (siehe auch Aufkleber iBox)
• Gerätebezeichnung, typisch ‚iBox - COSI 221’
• Geräte TCP/IP Adresse (Default 192.168.200.20)

Bei umfangreichern Vernetzungen können Potentialunterschiede auftreten.


Es ist darauf zu achten, das Ausgleichströme nicht über den Schirm des
Ethernet Kabels fließen können.
Beachten Sie bitte auch die Installationshinweise anderer
Beachte! Netzwerkkomponenten (z.B. Ethernet Switch).

Seite 8 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
3.3 Übersicht Anschlusspläne
3.3.1 iBox und Tastkopf

20 7 93 9183 / L=2.5m

20 7 93 9186 / L=10m

20 7 93 9189 / L=10m
20 7 93 9184 / L=7m

20 7 93 9188 / L=7m

Maximale Länge = 20 m

Laetus Verlängerungskabel
207939191 / L=2 m
207939190 / L=5 m
207939192 / L=10 m
207939193 / L=15 m

Device Ready - Signal


O UT1 OUT 2 OUT 3 OUT4 O UT5 O UT6 I N1

1 2 3 4 5 6 7 8
iBox

Machine Enable - Signal


Lesetor - Signal
Gut - Signal
Fehler - Signal
Betriebsspannung GND
Betriebsspannung +24 V DC
IN2

Lesetor - Signal
I/O Betriebsspannung +24 V DC
I/O Betriebsspannung GND

Ohne galvanische Trennung!

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 9


Laetus

LLS 5x0 / COCAM 700

207790120 - Adapterstecker LLS / COCAM

Maximale Länge = 40 m

Laetus Verlängerungskabel
207939191 / L=2 m
207939190 / L=5 m
207939192 / L=10 m
207939193 / L=15 m

Device Ready - Signal


OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT4 OUT 5 OUT6

1 2 3 4 5 6 7 8
iBox

Machine Enable - Signal


Lesetor - Signal
Gut - Signal
Fehler - Signal
No Read - Signal (fest nur bei LLS 540)
Betriebsspannung GND
IN1

Betriebsspannung +24 V DC
IN 2

Lesetor - Signal
I/O Betriebsspannung +24 V DC
I/O Betriebsspannung GND

Ohne galvanische Trennung!

Seite 10 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
3.3.2 ‚wt’ - System Verbindungen
Beispiel - Zwei wt Geräte: Cosi 221 und LLS 5X0-COCAM 700 mit den zugehörigen iBoxen
und einem Ethernet Switch.

COSI 221 / LLS 5X0 / COCAM 700

Schaltschrank

658770202 / L=2 m 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

658770204 / L=6 m OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2 O UT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2

658770205 / L=10 m
658770206 / L=15 m
658770207 / L=30 m
658770215 / L=0.5 m iBox iBox

Alternativ bei Einbau


in die Schaltschrankwand
I/O Anschlüsse

I/O Anschlüsse

RJ45 Kabel
zum nächsten Switch
oder
wt COMMANDER

658770100 / L=0.5 m
658770105 / L=1 m
658770101 / L=2 m
658770099 / L=5 m
658770102 / L=10 m
658770103 / L=15 m
658770104 / L=25 m

Je nach Ausführung des verwendeten Ethernet-Switch müssen bei


Verbindung zwischen zwei Ethernet-Switch Geräten ebenfalls gekreuzte
Kabel verwendet werden. Moderne Ausführungen verfügen über einen ‚Auto
Crossing’ Funktionalität, welche die Auswahl gekreuzter Kabel überflüssig
Beachte! macht.

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 11


Laetus
Beispiel - Direkter Anschluss einer iBox am COMMANDER

COSI 221 / LLS 5x0 / COCAM 700

1 2 3 4 5 6 7 8

OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2

iBox

Gekreuzte Kabel!
658770106 / L=1.0 m
658770107 / L=5 m
658770110 / L=10 m
658770111 / L=15 m
658770112 / L=25 m

wt Kontrollgerät

Seite 12 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
4 Wartung

Die iBox ist weitgehend wartungsfrei, eine Wartung beschränkt sich auf einen eventuellen
Wechsel der Lithium Batterie für das gepufferte RAM oder einem erforderlichen Software
Update.

4.1 Batterie RAM

Die Batterie hat eine Lebensdauer von ca. 8 Jahren (immer ausgeschaltet), im normalen
Betrieb ist eine wesentlich höhere Lebensdauer zu erwarten.
Fehlerhafte Zählerständer der iBox nach dem Einschalten sind ein Indiz für eine entleerte
Batterie. In diesem Fall sollte die Batterie überprüft und gegebenenfalls gewechselt werden.
Zum Wechsel der Batterie muss das Gehäuse geöffnet werden, wir empfehlen diese Arbeiten
nur durch entsprechend geschultes Personal durchführen zu lassen.
Batterietyp - CR 2032 Lithium 3V die Batterie ist in einem Sockel bestückt.

4.2 Kompatibilität iBox / Tastkopf

Die Software der iBox ist auf korrekte Funktion mit den im folgenden aufgeführten Software
Versionen der angeschlossenen Tastköpfe geprüft worden. Andere Gerätekombinationen
können zu Fehlfunktionen führen.

iBox Tastkopf
iBox COSI 221 V 1.0.x COSI 221 V 1.16
iBox LLS 560 V 1.0.x LLS 560 V 7.29 JC75
iBox LLS 540 V 1.0.x LLS 540 V 1.39 K443
iBox LLS 570 ≤ V 1.0.6 LLS 570 V 1.11 n000
≥ V 1.07. V 1.11 n000 oder
V 1.73 0761
iBox COCAM 700 V 1.0.x COCAM 700 V 7.28 JC75

4.3 Kompatibilität iBox / wt-System

Die möglichen Kombinationen der iBox Software mit anderen wt Komponenten können Sie
zusätzlichen Dokumentationen von Laetus entnehmen. Bei Bedarf fordern Sie diese bitte von
Ihrem zuständigen Laetus Kundendienst oder direkt bei unserer Hotline (siehe Seite II) an.

4.4 Software Updates

Die Software der iBox kann mit Hilfe der Laetus NAVIGATOR ‚Update’ Funktion auf einfache
Weise auf den neuesten Stand gebracht werden.
Zum Update erforderlich sind:
• COMMANDER 1x-01 mit USB-Bus Anschluss oder ein PC mit installiertem Laetus
NAVIGATOR.

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 13


Laetus
• USB-Bus Datenträger (für COMMANDER 1x-01) oder ein anderer geeigneter
Datenträger (PC) mit den erforderlichen Update Dateien. Bei Bedarf fordern Sie diese
bitte von Ihrem zuständigen Laetus Kundendienst oder direkt bei unserer Hotline
(siehe Seite II).
• Netzwerkverbindung zwischen COMMANDER 1x oder PC zur iBox.

Seite 14 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
5 Technische Daten

Elektrische Eigenschaften:

Betriebsspannung 18 ... 30 VDC (iBox COSI 221, LLS 540, LLS 570)
24 VDC +/- 20% (iBox COCAM 700, LLS 560)
Nennstromaufnahme ca. 2.4 W ohne Tastkopf
max. 6 W mit Tastkopf
Ausgänge 6 Ausgänge 24V DC, 100 mA, galvanisch getrennt,
kurzschlussfest
Eingänge 2 Eingänge 24V DC, 5 mA, galvanisch getrennt,
0-Pegel -30 ... +5 VDC
1-Pegel +15 ... +30 VDC
Anschluss Klemmenleiste Einzeladern Querschnitt 0.2 ... 2.5 mm2
Anschluss Tastkopf HD D-Sub Buchse 15-polig
Anschluss wt-System RJ45 Ethernet
NVRAM Batterie Lebensdauer ca. 8 Jahre
EMV gemäß CE Norm siehe auch 6.2

Mechanische Eigenschaften:

Relative Luftfeuchte 5 ... 95%, nicht kondensierend


Betriebstemperatur 0°C … +40°C
Schutzart IP 30 (nach DIN 40 050)
Montage Aufrasten auf EN-Tragschiene
Abmessungen (HxBxT) 105 x 45 x 75 mm
Gewicht ca. 170 g

Installationsanleitung iBox - V2.0 Seite 15


Laetus
1 Important notes on operating

The processing steps described in the this manual may be accomplished only
by qualified personnel with consideration of the necessary safety
precautions.
Note!

Installation and maintenance


• Practical technical training.
• Knowledge of standard guidelines to safety in the workplace.

Electrical connection and replacement


• Practical training in electrical engineering.
• Knowledge of the standard safety guidelines relating to electrical engineering.
• Knowledge regarding the operation of the devices in the relevant application (e.g.
packaging machine).

1.1 Intended use

aBox 2D-COSI 820 is intended to be used within a control cabinet.

Operating temperature 0 … +40° C


Max. rel. humidity 5 … 95 %, non condensing
Protection IP 30
EMV see chapter 6.2

1.2 System requirements

For ibox operation following additional components are required:


• COSI 221, LLS 5X0, COCAM 700 (possible combinations see below table)
suitable brackets, a sensor to create the gate signal.
A controlling host system i.e. Laetus COMMANDER or the Laetus NAVIGATOR to set
up the operational parameters..
• A connection cable for selected operation mode (overview see 3.3).
• Power supply iBox 24 VDC , 2.5 W inclusive the connected devices as follows:
iBox COSI 221 10...30 VDC, 5W
iBox LLS 540 10...30 VDC, 5W
iBox LLS 560 24 VDC +/- 20%, 5.5 W
iBox LLS 570 10...30 VDC, 6W
iBox COCAM 700 24 VDC +/- 20%, 6.5 W

Page 16 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
• Power supply for the opto-isolated I/O signals inclusive connected devices (Gat
sensor).

The different iBox type are designed to operate with the corresponding scanning head only.
iBox type Article No. Scanning head type Model
iBox COSI 221 139830001 COSI 221 All
iBox LLS 540 139830003 LLS 540 All
iBox LLS 560 n 139830002 LLS 560 n All
iBox LLS 570 139830007 LLS 570 All
iBox COCAM 700 139830004 COCAM 700 All
n Only available as a spare part!

1.3 Scope of delivery

The iBox is not shipped with any additional accessories, but only with this installation manual
German/English.

Installation Manual iBox - V2.0 Page 17


Laetus
2 Device description

2.1 Device functions

The iBox is used to adapt a Laetus scanning head (COSI 221, LLS 5x0, COCAM 700) to the
wt-System. The iBox converts the serial line interface to the wt-System Ethernet and provides
the operation panel used with the Laetus NAVIGATOR. Additionally the iBox operates as a
junction box for all scanning head and iBox electrical signals. Integrated control LED’s allow to
monitor the state of the switching I/O signals
The iBox housing is designed for standard EN rail mounting and operates with 24 V DC
power. The iBox allows to connect all signals via terminal blocks. While mounted in a control
cabinet the connection of power to multiple aBox and switching I/O signals to a PLC is very
easy. The iBox is protected against wrong connection by a diode.

2.2 Description of connectors

The iBox provides with six opto-isolated open collector outputs and two opto-isolated inputs.
The state of the iput signal gate is passed directly to the gate output signal connection.
For connection of the wt-System Ethernet a standard RJ45 connector can be used.
A 15 pin HD-D Sub connector is used for connection of the scanning head.

X1/X2 - Terminal blocks:


To connect operating power, switching I/O signals for a single or multiple boxes.
X3 - Scanning head Host:
The Laetus scanning head can be connected directly to this plug. Various cable length can be
selected as required. Maximum cable length is 20m for the COSI 221 type and 40 m for the
LLS/COCAM type.
Suitable cables see 3.3.

Die scanning head type LLS 5x0 and COCAM 700 must be connected via an
adapter plug. If the adapter plug is not used, iBox and scanning head may be
destroyed.
Attention!

X4 - wt-System Ethernet:
Connection to wt-System Ethernet network. Suitable cable see 3.3.

Page 18 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
Following figure to show the iBox connections in total:

X1
1 2 3 4 5 6 7 8
X1: 1 2 3 4 5 6 7 8

Ready OU T2 OU T3 Good Fault OU T6 IN1 Gate 1 OUT1 Device Ready


2 OUT2 Machine Enable
X3 CAN LINK
3
4
OUT3
OUT4
Gate Out
Good
5 OUT5 Fault
6 OUT6 reserved
7 OUT7 iBox GND
8 OUT8 iBox +24 V DC

X4 X2: 9 10 11 12 13 14 15 16

19 CAN +
10 CAN
11 CAN
12 I/O 0 V
13 I/O 0 V
14 I/O +24 V DC
9 10 11 12 13 14 15 16 15 IN1 reserved
16 IN2 Gate In

X2

Installation Manual iBox - V2.0 Page 19


Laetus
3 Mounting and Set up

3.1 Mounting oif iBox

The iBox can be mounted to an EN mounting rail. See following figure how to touch down the
iBox at the EN mounting rail. Several boxes may be mounted directly side by side.
For removing the iBox the interlocking device must be pulled and aBox tilt as shown.

Mounting Disassembly

3.2 Electrical Connection

Connect all signals at powerless condition only!

Hint!

The terminal block assignment is compatible to other xBox type like aBox 2D-COSI 820 oe
aBox BCAM 600. Some fuctional signal are not provided by the aBox type.

The aBox type do not provide the opto isolation of the i/O signals. If the
connection pins 12/13 are bridged between iBox and aBox the opt isolation is
not available any more.
Concern!

An overview of all connections and suitable cable is listed in 3.3.

Page 20 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
3.2.1 X1/2: Connection of power supply and I/O-Signals
The maximum possible core cross section at X1/2 is 2.5 mm2.

Terminal block
X1 Pin No. iBox signal xBox load
1 Device Ready Output 1
2 Machine Enable Output 2
3 Gate signal Output 3
4 Good signal n Output 4
5 Fault signal n Output 5
6 Fault signal n o Output 6
7 GND aBox GND
8 +24 V DC aBox +24 V DC

Terminal block Pin No. aBox 2D-COSI 820 xBox load


X2
9 CAN + CAN-Bus +
10 CAN - CAN-Bus -
11 GND CAN CAN-Bus GND
12 GND iBox I/O I/O GND
13 GND iBox I/O I/O GND
14 Switching power I/O I/O +24 V DC
15 Reserved n Input 1
16 Reading gate n Input 2
n The function of signals may be changed device parameterisation. The described function
is the default feature.
o Only for iBox LLS 540, not available with other type.

Device Ready Active High. Shows the operation status of the iBox. If the function fails the
signal and the LED will be switched off.
Machine Stop Active Low. The output is switched off and the LED switched on in case
product data are loaded, or the iBox is switched in to parameterisation mode.
Inputs Opto-isolated, delay time typical 100µs, input current 5 mA at 24 V DC
Low-Level: -30 ... +5 VDC
High-Level: +15 ... +30 VDC
Outputs Opto-isolated, short circuit protected. For inductive loads a suitable noise
suppression must be used.
Switching power 18 … 30 VDC, 100mA

Installation Manual iBox - V2.0 Page 21


Laetus
CAN-Bus Basic CAN 1MBit, opto-isolated, currently not used. Date send via CAN-Bus
are m,otitored by the CAN LED
LED display The monitoring LED’s are connected to the I/O signal directly. The LED power
current is additionally 5 mA.

3.2.2 X3: Connection Scanning Head


The iBox uses the RS-485 interface to communicate with the connected scanning head. The
reading gate and evaluation result signals are passed through the iBox and monitored only.

Die scanning head type LLS 5x0 and COCAM 700 must be connected via an
adapter plug. If the adapter plug is not used, iBox and scanning head may be
destroyed.
Attention!

The X3 connector layout is as follows:

10 5 1 6

15 pin HD D-Sub female

15 11
Cable No.
Function iBox (Default) Pin Signal 20793919x
Operating power 1 + 24 V DC white
2 - brown
Input 3 3 Fault n o green
4 - yellow
Operating power 5 GND grey
Serial Host RS-485 6 TxD/RxD+ pink
RS-485
Serial Host RS-485 7 TxD/RxD- blue
RS-485
8 12 VDC red
9 8 VDC black
10 - violet
11 - grey/pink
Input 1 12 Fault n red/blue
Input 2 13 Good n white/green
Output 1 (Input) 14 Reading gate brown/green
15 - white/yellow
n The function of signals may be changed device parameterisation. The described function
is the default feature.

Page 22 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
o Only for iBox LLS 540, not available with other type.

3.2.3 X4: Connection wt-System Ethernet


The iBox Ethernet interface is a 10 MB/s 10BaseT. All cables used for Ethernet connection
must be specified for CAT 5 minimum. Data transmission is signalised by the LINK Led.
The maximum cable length of twisted pair Ethernet is limited to 100 m for direct connected
devices. The use of shielded cables is recommended.

1 8
RJ45 - 8 pin connector

Function Pin Signal


Ethernet transmit 1 TxD +
Ethernet transmit 2 TxD -
N.C. 3 -
Ethernet receive 4 RxD +
Ethernet receive 5 RxD -
N.C. 6 -
N.C. 7 -
N.C. 8 -

If connected correctly the NAVIGATOR will detect the iBox in the ‘Discovery list’. iBox is
identified by following items:
• Device serial number
• Device name e.g. iBox COSI 221
• Device TCP/IP address (Default 192.168.200.20)

Within complex Ethernet installations, a difference of voltage potential may


be existing. The Ethernet cable shield must not be used to balance the
different ground potential levels.
Keep attention to the installation manuals of other network components used
Concern! as well (i.e. switch).

Installation Manual iBox - V2.0 Page 23


Laetus
3.3 Connection Overview
3.3.1 iBox / Scanning Head

20 7 93 9183 / L=2.5m

20 7 93 9186 / L=10m

20 7 93 9189 / L=10m
20 7 93 9184 / L=7m

20 7 93 9188 / L=7m

Maximum length = 20 m

Laetus extension cable


207939191 / L=2 m
207939190 / L=5 m
207939192 / L=10 m
207939193 / L=15 m

Device Ready - Signal


O UT1 OUT 2 O UT3 O UT4 O UT5 OU T6 IN 1

1
iBox

Machine Enable - Signal


2 3 4

Reading Gate - Signal


Good - Signal
Fault - Signal
5 6

Operating Power GND


7 8

Operating Power +24 V DC


IN2

Gate - Signal
Switching Power +24 V DC
Switching Power GND

Without opto isolation!

Page 24 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus

LLS 5x0 / COCAM 700

207790120 - Adapterplug LLS / COCAM

Maximum length = 40 m

Laetus extension cable


207939191 / L=2 m
207939190 / L=5 m
207939192 / L=10 m
207939193 / L=15 m

Device Raedy - Signal


OU T1 O UT2 O UT3 OU T4 OU T5 OUT 6 IN 1

1 2 3 4 5 6 7 8
iBox

Machine Enable - Signal


Reading Gate - Signal
Good - Signal
Fault - Signal
No Read - Signal (Fixed, only with LLS 540!)
Operating Power GND
Operating Power +24 V DC
IN 2

Gate - Signal
Switching Power +24 V DC
Switching Power GND

Without opto isolation!

Installation Manual iBox - V2.0 Page 25


Laetus
3.3.2 Connection to ‚wt’ system
Example - Two wt devices COSI 221, LLS 5X0/COCAM 700 and iBox used with an Ethernet
switch.

COSI 221 / LLS 5X0 / COCAM 700

Control cabinet

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
658770202 / L=2 m
658770204 / L=6 m OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2

658770205 / L=10 m
658770206 / L=15 m
658770207 / L=30 m
658770215 / L=0.5 m iBox iBox

Alternative for mounting


into control cabinet cover
I/O interface lines

I/O interface lines

RJ45 cable
to next switch
or
wt COMMANDER

658770100 / L=0.5 m
658770105 / L=1 m
658770101 / L=2 m
658770099 / L=5 m
658770102 / L=10 m
658770103 / L=15 m
658770104 / L=25 m

Dependent of the used switch type cross over cable must be used when
connecting two switches. Some switches provide an ‘Auto Crossing’ function,
which allows to use standard cables as well.
Concern!

Page 26 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
Example - Direct connection of an iBox to a COMMANDER.

COSI 221 / LLS 5x0 / COCAM 700

1 2 3 4 5 6 7 8

OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 IN1 IN2

iBox

Cross Over!
658770106 / L=1.0 m
658770107 / L=5 m
658770110 / L=10 m
658770111 / L=15 m
658770112 / L=25 m

wt Control Device

Installation Manual iBox - V2.0 Page 27


Laetus
4 Maintenance

The iBox is nearly maintenance free, and is limited to monitor the buffered RASM function
(battery) or a required software update.

4.1 Battery RAM

The battery has a lifetime of approx. 8 years (iBox always switched off), in the normal
operation a substantially higher lifetime can be expected.
Incorrect counter stands iBox after switching on are an indication for an empty battery. In this
case the battery should be checked and changed if necessary. For the change of the battery
the housing must be opened, we recommend to process these work only by accordingly
rained personnel.
Battery type - Lithium 3V CR 2032 The battery is equipped in a socket.

4.2 Compatibility iBox / Scanning Head

The iBox software was checked for correct function with the below described combinations.
Other combinations may result in a malfunction.

iBox Tastkopf
iBox COSI 221 V 1.0.x COSI 221 V 1.16
iBox LLS 560 V 1.0.x LLS 560 V 7.29 JC75
iBox LLS 540 V 1.0.x LLS 540 V 1.39 K443
iBox LLS 570 ≤ V 1.0.6 LLS 570 V 1.11 n000
≥ V 1.07. V 1.11 n000 or
V 1.73 0761
iBox COCAM 700 V 1.0.x COCAM 700 V 7.28 JC75

4.3 Compatibility iBox / wt-System

Possible combination of iBox versions with other wt-System components are documented in
additional manuals from Laetus. If required, please ask your local Laetus support or our
hotline (see page III) for more information.

4.4 Software Updates

The siBox software can be updated easily with the Laetus NAVIGATOR ‘Update’ function.
Required tools are:
• COMMANDER 1x-01 with USB-Bus connector or a PC with Laetus NAVIGATOR
installed.
• USB-Bus memory drive (COMMANDER 1x-01) or another suitable data storage with
the update files stored to it. If required, please ask your local Laetus support or our
hotline (see page III) for required data and more information.
• Network connection between COMMANDER 1x or PC and iBox.

Page 28 Installationsanleitung iBox - V2.0


Laetus
5 Technical data

Electrical properties:

Operating power 18 ... 30 VDC (iBox COSI 221, LLS 540, LLS 570)
24 VDC +/- 20% (iBox COCAM 700, LLS 560)
Nominal power consumption approx. 2.4 W without scanning head
max. 6 W with scanning head
Outputs 6 outputs 24 VDC, 20 mA, opto-isolated, short circuit
protected
Inputs 2 inputs 24 VDC, 5 mA, opto-isolated
Low-Level -30 … +5 V DC
High Level +15 … 30 V DC
Connector terminal block Core cross section 0.2 ... 2.5 mm2
Connector scanning head 15 pin HD D-Sub female
Connector wt-System RJ45 Ethernet
RAM Non volatile battery bufferd, battery life time > 8years

Mechanical properties:

Relative humidity 5 … 95 %, non condensing


Operating temperature 0 … 50° C
Protection IP 30 (acc. DIN 40 050)
Mounting Snap to EN rail
Dimensions (HxWxD) 111 x 45 x 75 mm
Weight approx. 170 g

Installation Manual iBox - V2.0 Page 29


Laetus
6 Anhang / Appendix

6.1 iBox – Abmessungen / Dimensions

iBox COSI 221 iBox LLS/COCAM mit Adapterstecker


iBox LLS/COCAM with adapter plug

~ 225
~ 183
~ 111
5

45

75

Page 30 Installationsanleitung iBox - V 2.0


Laetus
6.2 Konformitätserklärung / Declaration of conformity

Installationsanleitung iBox - V2.0 Page 31


Laetus
6.3 Zubehör / Accessories
6.3.1 Kabel / Cables
Verlängerungskabel / Extension 207939191 Stecker-Buchse / Female-Male plug
cable, HD D-Sub 15 pin, 2 m
Verlängerungskabel / Extension 207939190 Stecker-Buchse / Female-Male plug
cable HD D-Sub 15 pin, 5 m
Verlängerungskabel / Extension 207939192 Stecker-Buchse / Female-Male plug
cable HD D-Sub 15 pin, 10 m
Verlängerungskabel / Extension 207939193 Stecker-Buchse / Female-Male plug
cable HD D-Sub 15 pin, 15 m
Ethernet cable M12, 2 m 658770202 M12 gerade Stecker / M12 straight
male connectors
Ethernet cable M12, 6 m 658770204 M12 gerade Stecker / M12 straight
male connectors
Ethernet cable M12, 10 m 658770205 M12 gerade Stecker / M12 straight
male connectors
Ethernet cable M12, 15 m 658770206 M12 gerade Stecker / M12 straight
male connectors
Ethernet cable M12, 30 m 658770207 M12 gerade Stecker / M12 straight
male connectors
Ethernet cable M12/RJ-45, 0.5m 658770210 M12 gerade Buchse auf RJ45 /
M12 straight female to RJ45
Für Schaltschrankmontage / for 658770215 M12 Einbaubuchse auf RJ45 /
control box mounting M12 fitting female to RJ45
Ethernet cable M12/RJ45, 0.5m
Ethernet cable M12/RJ45, 0.5m 658770220 M12 gerade Buchse auf RJ45 /
Cross over! M12 straight female to RJ45
Für Schaltschrankmontage / for 658770225 M12 Einbaubuchse auf RJ45 /
control box mounting M12 fitting female to RJ45
Ethernet cable M12/RJ45, 0.5m
Cross Over!
Industrial Switch 5-times, RJ45 658680014 Für Montageschiene /
DIN rail mounting
Ethernet cable, RJ45, 0.5 m, 658770100 iBox to Switch, Switch to wt system
shielded CAT 5d
Ethernet cable, RJ45, 1 m, 658770105 iBox to Switch, Switch to wt system
shielded CAT 5d
Ethernet cable, RJ45, 2 m, 658770101 iBox to Switch, Switch to wt system
shielded CAT 5d
Ethernet cable, RJ45, 5 m, 658770099 iBox to Switch, Switch to wt system
shielded CAT 5d
Ethernet cable, RJ45, 10 m, 658770102 iBox to Switch, Switch to wt system
shielded CAT 5d
Ethernet cable, RJ45, 15 m, 658770103 iBox to Switch, Switch to wt system
shielded CAT 5d
Ethernet cable, RJ45, 25 m, 658770104 iBox to Switch, Switch to wt system

Page 32 Installationsanleitung iBox - V 2.0


Laetus
shielded CAT 5d
Ethernet cable, RJ45, 1 m 658770106 Verbindung / connection
Cross over! Switch - Switch
Ethernet cable, RJ45, 5 m 658770107 Verbindung / connection
Cross over! Switch - Switch
Ethernet cable, RJ45, 10 m 658770110 Verbindung / connection
Cross over! Switch - Switch
Ethernet cable, RJ45, 15 m 658770111 Verbindung / connection
Cross over! Switch - Switch
Ethernet cable, RJ45, 25 m 658770112 Verbindung / connection
Cross over! Switch - Switch

6.3.2 Ersatzteile / Spare parts


Installationsanleitung / Installation 139660700 Ersatzteil / Spare part
Manual iBox
Anschlussklemme / terminal block 000330048 2 Stück erforderlich / 2 parts
iBox/aBox 8 pin required
Lithium Batterie / battery 000170119 iBox buffered RAM
CR2032 3V

Installationsanleitung iBox - V2.0 Page 33


Laetus