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FST4 - Die einzigartige Programmierumgebung fr die

Automatisierung

Jetzt mit Kontaktplan


und
CPX Konfigurator

TE-ECP/D.Staneker

FST4.10 DE 20040513

10/27/15

FST4 Im berblick

TE-ECP/D.Staneker

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Anweisungsliste und Kontaktplan


CPX-FEC Konfigurator
WENN ... DANN ... SONST
SCHRITT
Multitasking
Programme/Funktions- und
Programmbausteine
Groe Zahl verfgbarer Operanden
Offene Hardware Schnittstelle
Offene Treiber Schnittstelle/
Offene C Schnittstelle
TCP/IP Untersttzung
WEB Server

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Anweisungsliste und Kontaktplan

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Die Festo Anweisungsliste erlaubt


ein unerreicht einfaches
Programmieren des schrittweisen
Ablaufs der Maschine

Mit dem Kontaktplan einfach


grafisch programmieren mit
Zugriff auf alle Funktionen der
Steuerung

Beide Programmiersprachen
knnen auch gemischt eingesetzt
werden
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CPX-FEC Configuration Tool

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Einfachste Konfiguration des


modularen
Steuerungssystems

Integriertes Diagnosesystem

Automatischer Soll-IstVergleich

Parametrieren und starten

Festo plug and work

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WENN ... DANN ... SONST

Programmieren wie man denkt

Beschreiben Sie den Prozess und


programmieren Sie gleichzeitig

Schalten Sie eindeutig mit den


Befehlen SETZE und RESET

Programmieren in direkter
Verbindung zur Aufgabe
WENN
DANN
Ausgang
WENN
DANN

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Ereignis 1
SETZE
Ereignis 2
RESET
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Der SCHRITT-Befehl

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Unerreicht einfache Programmierung


von Ablaufprogrammen

Mehr als 75% aller


Automatisierungsablufe bestehen aus
nacheinander ablaufenden Aufgaben

Keine andere textuelle


Programmiersprache kann Schritte
einfacher programmieren als FST

Durch kompakteren Programmcode


werden die Programme bersichtlicher

Wesentlich bessere bersicht in der


Online Darstellung
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Multitasking

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Unerreicht einfache Programmierung


von simultan zu bearbeitenden
Aufgaben

Programm und Programmstatus


ermglichen die vollstndige Kontrolle
ber simultane und alternative Tasks

Bis zu 64 simultane Tasks

Eindeutiges Konzept des Taskwechsels

Bis zu 100 Programmbausteine


knnen Schritte beinhalten

Bis zu 100 Funktionsbausteine ohne


Schritte und ohne Taskwechsel
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Die Operanden

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Ein fast unerschpflicher Vorrat an


Operanden / Variablen

Bis zu 64 Programme, 100


Funktionen, 100 Programmbausteine

Bis zu 2048 Eingnge und 2048


Ausgnge
= 4096 E/As

Bis zu 256 Timer / 256 Zhler


/ 256 Register

Bis zu 160.000 Merker in


10.000 Merkerworten
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Offene Hardware Schnittstelle

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Eine Skriptsprache beschreibt den


Zugriff auf die Hardware

Neue Module knnen jederzeit


installiert werden

Modulskripte knnen jederzeit


aktualisiert werden

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Offene Treiber- / Offene C- Schnittstelle

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Treiber Interface
Das PC basierende Konzept der
Steuerung erlaubt es, Treiber vor dem
Aufruf des FST Betriebssystemes zu
starten
Das Treiber Interface ist beschrieben
Neue Treiber knnen jederzeit
installiert und aktualisiert werden
C Interface
Offenes C Interface um C/C++
Bausteine zu schreiben
Vollstndig offenes und
dokumentiertes Entwicklungssystem
fr C/C++
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TCP/IP Untersttzung

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FST untersttzt Ethernet und


TCP/IP fr

Echtzeitkommunikation zwischen den


Festo Steuerungen

Programm laden und zurcklesen

Fehlersuche, Online-Kontrolle

Verbindung zu Office Paketen mittels


DDE- bzw. OPC Server

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WEB Server
Web

Fr alle Festo Steuerungen ist die


WEB- Serverfunktion verfgbar

Fhrend in der WEB Technik fr die


Automatisierung

Der WEB Server ist selbst mit der


kleinsten CPU (FC34) einsetzbar

Der WEB Server arbeitet simultan zur


Steuerungsaufgabe

IntraNet
Ethernet

Web

Ethernet

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FST4 ist Tradition und Zukunft

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Mehr als 200.000 Projekte weltweit


sind mit FST programmiert

Weltweit setzen Tausende von


Anwendern FST in
Automatisierungsprojekten ein

Weltweit stehen mehrere hundert


FST Experten zur Verfgung

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