Pulsdetektor

Minipuls-3

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Minipuls-3
Minipuls-3 ist das Highlight der Minipuls Serie. Dieser Detektor
ist Analog/Digital Zwitter. Lt sich jedoch mit erweiterter Software
und einer minimalen Boardnderung zu einer digitalen 10Bit
Signalverarbeitung erweitern. Ein AT90S4433 bernimmt die
Puls - ,Tast - und Anzeigesteuerung.
Die Anzeige erfolgt ber eine 16x2 Lcd im 4Bit Modus.
Die mittlere Versorgungsspannung betrgt 12V/Dc.
Der Strombedarf liegt je nach Leistungseinstellung (Power) bei
120 - 300 mA. hier war bei mir schon eine Lcd mit Beleuchtung
bei einem Vorwiderstand von 47 Ohm fr die Led eingeschlossen.
Minipuls-3 hat zustzlich einen Range - Regler. Dieser Regler
kann je nach Einsatzbedingungen ferromagnetisch belastete
Bden kompensieren, die Objektgre einschrnken oder beim
Pointing Hilfe leisten
Die zwei Trimmer dienen lediglich dazu die Akkuspannung und den
Lcd-Kontrast einzustellen.
Minipuls-3 basiert wie Minipuls-1/2 auf P-Mos Technik.
Diese Technik ist meiner Ansicht nach fr den Anfnger der
problemlosere Weg.
Da Minipuls-3 Schaltungstechnisch dem Minipuls-2/1entspricht sind
sind auch die Daten hnlich.
Technische Daten
Betriebsspannung
Betriebsstrom (3Ohm)
Frequenz
Pulsdauer
Primrstrom (3 Ohm)
Sekundrpeak
Akku
Akku-Kapazitt (min)
Reichweite (3Ohm/280mm)

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:

10 - 14V/Dc
110 - 300 mA
500 Hz
75 - 320yS
1,2 - 2,2 A
400Vpk/2ys Max.
Nc/Ni-MH
500mA
1.8 m (Objektabhngig)

Diese Daten wurden am Muster mit 12V/500mA Nc-Akku

gemessen.

Schaltung
Die Schaltung besteht aus folgenden Hauptkomponenten:
Spannungsregelteil U1 + U9
Pulsteil U11 + Q1
Verstrker und Sampler U3 + U4 + U5
Integrator und Verstrker U8
Tongenerator U6 + U7
Steuerung U12 + Lcd 16x2
Die Betriebsspannung wird ber X1/ L1 angelegt. L1 hat dieAufgabe
den Einschaltstrom von C1 zu kompensieren. C1 stellt im Einschaltmoment
fr den Akku einen Kurzschlu dar und reduziert praktisch den Strom auf den
Innenwiderstand des Akkus. Dies kann zustzlich den PowerOn Reset
des Prozessors stren. Durch den nacheilenden Strom von L1 wird
dies vermieden. D1 nimmt die durch das Sekundrfeld enstehenden negativen
Spannungsspitzen von der Stromversorgung . Da ein festverdrahteter Akku
vorgesehen ist wurde auf eine zustzliche Verpolungsdiode im Eingang
verzichtet. Die Diode wrde zustzlich zu L1 einen Spannungsabfall bringen.
Der P-Mos Q1 wird von U11 geschaltet und treibt die Spule.
Die Surpressordiode D3 begrenzt den Peak auf 400V. R1 bedmpft die Spule.
Die Pulsbreite und damit die Leistung (Power) wird mit R53 eingestellt. Da die
Spule eine Induktivitt ist haben wir es mit einem nacheilenden Strom zu tun.
Je lnger also der Spulenstrom ber Q1 ansteht umso mehr steigt er an.
Dieser Vorgang dauert so lange bis die Spule ihren induktiven Teil verliert .
Danach haben wir es mit einem Gleichstromkreis bestehend aus
Innenwiderstand der Spannungsquelle - Drain/Source Widerstand des P-Mos
und Gleichstromwiderstand der Spule zu tun. Die maximale Pulsbreite mu
immer kleiner sein als dieser Sttigungspunkt. Alles was darber hinausgeht
knnen wir als Heizmatte bezeichnen. Zudem nimmt Reichweite und
Empfindlichkeit drastisch ab.
Das Mess-Signal wird ber R5 /D4 dem Operationsverstrker U3 zugefhrt.
Gleichzeitig wird von Q2 das Peakabhngige Synchronsignal fr den Prozessor
(U12) gewonnen. U12 fhrt ensprechend der Programmierung dem Multiplexer U4
Tastimpulse zu. Die getasteten Mess-Signale werden durch U4 dem
Integrator U8-1 zugefhrt und mit U8-2 verstrkt. Die Verstrkung (Gain) kann
mit R51 variiert werden.
Das verstrkte Signal wird ber R40 dem Tongenerator (VCO) bestehend
aus U6/U7 zugefhrt. Von dem Poti R50 wird derSchwellwert bzw.
Arbeitspunkt des Tongenerators bestimmt.
An R39 wird das Signal fr U12-ADC5 abgegriffen. Der Prozessor digitalisiert
den Messwert und stellt ihn auf der 1.Zeile der Lcd als Bargraph und auf der
zweiten Zeile (rechts) als Zahlenwert 0 - 1000 dar.
Die Potis Range(Bereich) und Power(Leistung) werden sofort dem Prozessor
A/D Wandlern zugefhrt. Die Aquisitionszeit bei Aenderung dauert ca.5 Sekunden.
Mit Rcksicht auf die Messrate wird hier alle 5 Sekunden eine Umsetzung
durchgefhrt.

Der freie Port PC2/ADC2 (X9) findet in der Software keine Bedienung.
Der ist fr die erwhnte volldigitale Signalverarbeitung. Hier wird das
Gainpoti durch ein Stereopoti ersetzt und teilt der Software die aktuelle
Verstrkung mit. In Erwartung das ich Zeit finde die Software zu erweitern
kann wer will das Stereopoti einbauen.
In der Stromversorgung ist statt des 78L05 ein 7805 eingebaut damit eine
Lcd mit Beleuchtung eingebaut werden kann.
Der Trimmer R44 Akkuspannung ist folgendermaen einzustellen:
Bitte den Prozessor erst nach Einstellung in den Sockel setzen.
Keine Sorge es kann nichts passieren denn die Zenerdiode D2 begrenzt den
Spannungsteiler auf 4,7 Volt.
Den geladenen Akku einschalten und an U12 Port C4 Pin27 Messen.
Bei NC Akku auf 1,2 Volt (Zellenspannung) trimmen und bei Ni-MH auf
1,25 Volt einstellen. Das wars.
Kontrasttrimmer R49 auf Was guckst Du einstellen.
Wer eine Sicherung einbauen will sollte auf jeden Fall automotive Sicherung
verwenden. Das sind Niederspannungssicherungen wie man sie vom Auto her
kennt.

Bedienungsanleitung

Akku-Volumen
Bargraph-Anzeige

Messwert 0-1000

MINIPULS - 3
COPYRIGHT 2002
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Startbild

PULSDETEKTOR
MINIPULS - 3

SOFTWARE
VERSION: 1.0.5

Akku wird geprft

ACCUTEST ! ! !

Akku mu geladen werden

PLEASE CHARGE ! ! !
PULSE - OFF

Detektor wird gestartet

START DETECTOR

Nach dieser Prozedur zeigt die LCD das Betriebsbild.

Der Akku wird wie die Einstellregler Power und Range alle 5 Sekunden
abgefragt. der Prozessor schaltet bei Akkuleer den Puls aus und zeigt das
den Bitte Laden Text.
Range:
Mit dem Regler Range wird der gesamte Sampleframe im Sekundrfeld
verschoben. Damit hat man die Mglichkeit kleinere Objekte auszublenden
oder elektrische Bodenbelastungen zu kompensieren. Ebenfalls bietet sich
die Mglichkeit ohne Verstellung anderer Parameter das Objekt bei Ortung
so einzupegeln das sich ein vernderlicher Signalverlauf zum Pointen ergibt.
Die Funktion lt sich sehr einfach Testen. Range auf Mittelstellung. Ein
Objekt soweit nhern das sich in etwa halbe Aussteuerung ergibt.
Wird nun der Regler nach links (bei mir so) gedreht) wird die Anzeige nach
5 Sekunden auf Vollanzeige gehen. Analog nach Rechts auf Null.
Man wird sich sehr schnell an diese Funktion gewhnen.
Power:
Mit dem Regler Power wird die Impulsdauer bestimmt. Damit ndern wir
die Suchtiefe bzw. Suchleistung. siehe Beschreibung am eingang dieses
Handbuches.
Gain
Mit dem Regler Gain wird die Verstrkung des Messverstrkers bestimmt.
Threshold
Mit dem Regler Threshold wird der Einsatzpunkt des Tongenerators bestimmt.
Audio
Mit dem Audioregler bestimmen wir die Lautstrke. Der Audioregler ist
im Schaltplan nicht erwhnt . Er ,wird in Reihe mit dem Lautsprecher,
Kopfhrer geschaltet. In der Regel gengt bei 32 Ohm ein Wert von 1KOhm.

Bestckungsplan

Leiterplatte

Spule
Minipuls funktioniert mit jeder Spule oder Spulenform.
Der Gleichstromwiderstand der Spule sollte im Bereich von 3Ohm liegen.
Einfach mit Multimeter messen. Wird die spule in der Onlinebeschreibung
verwendet so sei noch einmal darauf hingewiesen:
Die beiden Spulen mssen in Serie geschaltet werden. Anfang - Ende,
Anfang - Ende im Wickelsinn.
Der verwendete Draht ist LIY 0.25 mm2 (verzinnt).
Bei Verwendung dieses Drahtes besteht die groe Spule bei einenm
Durchmesser von ca. 280 mm aus ca. 30 Wdg. und die kleine Spule bei
einem Durchmesser von 120 mm aus 20 Wdg.
Die Spule kann natrlich auch als Einzelspule beliebigen !! Durchmessers
mit Kupferlackdraht 0.6mm - 0.8mm Durchmesser gewickelt werden.
Wird die Spule nicht eingegossen oder geschumt so mu sie mechanisch
stabil abgebunden werden.
Als Zuleitung empfiehlt sich Koaxialeiter z.B RG58U.
Die maximale Leitungslnge sollte 2.5m nicht berschreiten.
Wer eine Handsonde bentigt sollte einen Durchmesser von 120mm
whlen und einen Kupferlackdraht von 0.4mm Durchmesser.
Um den Ausschwingvorgang zu bedmpfen ist ein zweiter Widerstand R1
ber die Spule zu lten.
Weitere Angaben zu den Spulen werden demnchst auf der Webseite
erscheinen.

Stckliste
R1
2k Dickfilm/5W
U1
7805
R2
220
U11
CNY17
R3
1k
U3
LF357
R4
22k
U4
HEF4051
R5
1k Metallfilm/1W
U12
AT90S4433
R6
560
U6
CNY17
R7
100
U7
NE555
R8
100
U8
TL082
R9
220
U9
ICL7660
R10
10k
R11
10k
D1
1N5817/Schottky
R12
4k7
D2
ZPD4V7
R13
2M2
D3
1.5KE400CA(Surpressor)
R14
2M2
D4
SA5.0CA(Surpressor)
R15
10k
Surpressor Bidirecktional
R30
560k
D5
1N5817/Schottky
R16
2k2
Q1
MTP2P50E
R17
10k
Q2
BC557
R18
1k
Q3
BC557
R19
1k
R48
1k
R46
220
L1
1mH/2A
R32
1k
R35
4k7
R45
1k
C1
10000yF/16VL
R24
22
C2,C3
100nF Mks
R25
22k
C4
470yF/16
R26
22k
R27
1k
C6
100nF Mks
R28
270
C7
100yF/16
R29
10k
C8
100yF/16
R50
10k Poti m. Schalter
C10
100nF Mks
R42
150
C13
470yF/16
R44
10k Trimmer
C15
47yF/1
R49
10k Trimmer
C14
47yF/16
R51
Poti 220k
C12
10nF Mks
R52/53
Poti 10k
C9,C11 100nF Mks
R39/40
2k2
R41
100
R47
1k
R43
10k
R43 im Schaltplan durch Zahlendreher mit R34 bezeichnet!!!
C16/17 in der Regel 22pF-33pF bei Quarz
Quarz,Schwinger fr AT90S4433/ 8MHz, LCD 16x2
Poti Audio liegt bei Bedarf in Reihe mit Lautsprecher 1K sollte man in jedem
Fall einfgen wenn Kopfhrer keine Lautstrkeregelung hat.
Klinkenbuchse mit Schalter bei Bedarf.
BNC Buchse/Stecker

Layout

Minipuls-3 in ein handelsbliches Kunststoffgehuse

eingebaut

Minipuls-3 wurde in ein kleines Kunststoffgehuse eingebaut.

Wie man sieht ist der Einbau bei einer Platinengre von nur
100x120mm einfach zu realisieren. Alle externen Komponenten
sind Steckbar.Die Verdrahtung ist durch die Einknopfbedienung
sehr gering.