REGELUNGSTECHNIK

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--~-ii:lJ~-----

r~-~

System

elektrisch

i [A]

F[N]- Kraft
v [m/sec]Geschwindigkeit

Stromintensitat
u [V] - Spannung
Baug/ied

Widerstand
R [Q]

;:q Phys. Gesell

Bauglied

Ir

Kondensator
Kapazitat
e[F]

Feder
k[N/m]

Tors. Feder
kr [N,m]

-wv

Bauglied
~

1:!

IE
'Q)

Phys. Gesetz

........

L [H]

i=JUdl

...1

Masse

Spule

Induktivit~

kr

1
s
k

Cs

dt

Obertragungs
funktion

=c du

(j)::;~,dlvf

~J Fdt

Ls

1
ms

rh

i
I

rh

Speicher
S peicherkapazitat
Ch
.sec2fkgj

q C\.d
dt

Js

dt

Lh

1
Lhs

f'>.pdt

Temperatur

$ [kJIh]
Warmestrom

Il,9
1

rp

rl

~J

dp
-=C .

p dt

dt

!
I

rt

dm

Ebene Wand
:
Warmewiderstand I
rtlK.hlkJ]
I

Speicher
:
Warmewiderstandl
I
lK
C1i ]
I
I

. de

dt

i
I
I

Cps

Element
Pneumatische Induktivit~

Lp [lIm]

e [K] -

kr

iI
I

1
rp

-=-'L\p

Speicher
Speicherkapazitat
Cp (mse,c2]

1
_s

m=j-jMdt

dm

--
---

Tragheits-!
Element
I
moment J [kgm 2] II Hydraulische Induktivitatl
I
Lh [kg/m4]
i
I

Druckdifferenz
qm=dmldt [kglsecj
Massenstrom
Drossel
Pneumat. Widerstand
rp [11m, sec]

I
I

Obertragungsfunktion

1
q =_./),p

Masse

m [kg]

dt

thermisch

~ /1p [N/m J

G(s)

--B--

1 dF
.
k dt

II

Leitung
Str6mungswiderstand
rh[kglm 3 , sec]

q,

iil Phys. Gesell

C1

qv

ii:l

Druckdifferenz
q [m3/sec]
Volumenstrom

qr

pneumatisch

~'"vf

-I

())::;

qv

r-'

I
i~
I

t;p [N/mll

Obertragungs
funktion

hydraulisch

Tors, Dl3mpfer
qr IN.m, sec]

DSmpfer
qv [N.sec/ml

i=-,u

d.

G(s)

II

Al[N,m]
Drehmoment
(I) [Usee] -Winkel
geschwindigkeit

-c:::J---

0)

1:!
0)
8Q)

~ ~

~ 14

Obertragungs
block

mec~-rot.

mec, -trans!

dm= 1 t.pdt
-

dt

Lp

Lps

C,s

i
I

II
I
I