Omron 3G3MV Quick de

3G3MV / CIMR-V7
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme
Aus dem Inhalt

Produktbersicht
Einbau
Anschlussbelegung
Bedienung
Parameterliste
Advanced Industrial Automation
10
Kurzanleitung 3G3MV / V7
Inhaltsverzeichnis
1.
Produktbersicht:
Technische Spezikation
2.
Einbau
3.
Anschlussbelegung
4.
Abmessungen
4.1
Frequenzumrichter
4.2
Abmessungen Netzlter
1.1
5.
Bedienung
6.
Parameterliste
10
6.1.
Initialisierung
10
6.2.
Betriebsart
10
6.3.
Bedienkonsole und Anzeige
10
6.4.
U/f-Kennlinie
11
6.5.
Rampen
11
6.6.
Frequenzen
12
6.6.1
Festfrequenzen
12
6.6.2
Sprungfrequenzen
13
6.6.3
Frequenzgrenzen
13
6.6.4
Schaltpegel fr Frequenzerkennung
13
Motordaten
14
6.8.
Digitale Eingnge
14
6.9.
Digitale Ausgnge
15
6.7.
6.10.
Analogeingnge
15
6.11.
Analogausgang
16
6.12.
Impulseingang
16
6.13.
Impulsausgang
16
6.14.
berdrehmomenterfassung
16
6.15.
Unterdrehmomenterfassung
17
6.16.
DC-Bremse
17
6.17.
Fangfunktion
17
6.18.
Drehmomentkompensation
17
6.19.
Schlupfkompensation
18
6.20.
PID-Regelung
18
6.21.
Energiesparfunktion
19
6.22.
Serielle Kommunikation
19
6.23.
Schutzfunktionen
20
6.24.
Kippschutz
20
6.25.
Taktfrequenz
21
6.26.
Parameterkopierfunktion
21
6.27.
Sonstige Funktionen
21
7.
Monitorkonstanten
22
8.
Fehlermeldungen
23
9.
Alarmmeldungen
25
1. Produktbersicht
1. Produktbersicht:
Einspeisung
1 x 230V
3 x 200V
3 x 400V
(Yaskawa)
Type:
Nennstrom (A)
Motorleistung (kW)
CIMR-V7CCB0P1
CIMR-V7CCB0P2
CIMR-V7CCB0P4
CIMR-V7CCB0P7
CIMR-V7CCB1P5
CIMR-V7CCB2P2
CIMR-V7CCB4P0
CIMR-V7CC20P1
CIMR-V7CC20P2
CIMR-V7CC20P4
CIMR-V7CC20P7
CIMR-V7CC21P5
CIMR-V7CC22P2
CIMR-V7CC24P0
CIMR-V7CC25P5
CIMR-V7CC27P5
CIMR-V7CC40P2
CIMR-V7CC40P4
CIMR-V7CC40P7
CIMR-V7CC41P5
CIMR-V7CC42P2
CIMR-V7CC43P0
CIMR-V7CC44P0
CIMR-V7CC45P5
CIMR-V7CC47P5
0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
25,0
33,0
1,2
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18,0
0,12
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
0,12
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
0,37
0,55
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
Type:
(OMRON)
3G3MV-AB001
3G3MV-AB002
3G3MV-AB004
3G3MV-AB007
3G3MV-AB015
3G3MV-AB022
3G3MV-AB040
3G3MV-A2001
3G3MV-A2002
3G3MV-A2004
3G3MV-A2007
3G3MV-A2015
3G3MV-A2022
3G3MV-A2040
3G3MV-A2055
3G3MV-A2075
3G3MV-A4002
3G3MV-A4004
3G3MV-A4007
3G3MV-A4015
3G3MV-A4022
3G3MV-A4030
3G3MV-A4040
3G3MV-A4055
3G3MV-A4075
Netzlter
(SchaffnerBezeichnung)
Netzlter
(OMRONBezeichnung)
FS5855-10/07
3G3MV-PFI1010-SE
FS5855-20/07
3G3MV-PFI1020-SE
FS5855-30/07
FS5855-40/07
3G3MV-PFI1030-SE
3G3MV-PFI1040-SE
3G3MV-PFI2010-SE
3G3MV-PFI2020-SE
3G3MV-PFI2030-SE
3G3MV-PFI2050-SE
FS5857-05/07
3G3MV-PFI3005-SE
FS5857-10/07
3G3MV-PFI3010-SE
FS5857-20/07
3G3MV-PFI3020-SE
FS5857-30/07
3G3MV-PFI3030-SE
1.1 Technische Spezikation

Netzeingang
Umrichterausgang
Steuerung
Eingangsspannung
Toleranz Netzspannung
Netzfrequenz
Ausgangsspannung
Ausgangsfrequenz
Steuerverfahren
Drehzahlgenauigkeit
Ausung Frequenzeinstellung
Frequenzsollwertsignal
Rampenzeiten
Bremsmoment
U/f Kennlinie
Motorberlast
berlast
berspannung
Schutzfunktionen
Ein- und Ausgnge
Bedieneinheit
UmgebungsBedingungen
Unterspannung
Netzspannungseinbruch
Khlkrperberhitzung
Kippschutz
Erdschluss
Ladeanzeige
Digitale Eingnge
Digitale Ausgnge
Analoge Eingnge
Analoge Ausgnge
Anzeige
Tasten
Kopierfunktion
Relative Luftfeuchte
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Aufstellort
Aufstellhhe
Vibration
3 x 380 bis 480VAC, 3 x 200 bis 240VAC, 1 x 200 bis 240VAC

(typabhngig)
-10% bis +15%
50/60Hz , +/-5%
3 x 0V bis Eingangsspannung
0,1 bis 400Hz
Sinuspulsweitenmodulation, U/f-Steuerung, Spannungsvektorsteuerung
+/-3% (25C +/-10C)
0,01 Hz
4-20mA (250), 0-20mA (250), 0-10V (20k), Pulskette
0,01 bis 6000s (2 Rampenpaare parametrierbar)
Ca. 150% mit Bremswiderstand
Frei parametrierbar
Softwareschutz
150% Nennstrom fr 60s
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung >820VDC (400V-Typen)
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung >410VDC (200V- Typen)
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung <380VDC (400V Typen)
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung <190VDC (200V Typen)
Einstellbar: Strabschaltung bzw. Fortsetzung des Betriebes bei
Spannungswiederkehr nach max. 2s oder Fortsetzung des Betriebes
berwachung durch Thermistor
Getrennt fr Hochlauf, Bremsen und Betrieb parametrierbar
Elektronischer Schutz (bei Erdstrom = 50% Nennstrom)
Leuchtet bei DC-Spannung >50V
7 Eingnge, davon 5 frei parametrierbar
1 Wechsler, 2 open collector Ausgnge frei parametrierbar
1 analoger Eingange 0-10V
1 analoger Eingang 0-10V, 4-20mA umschaltbar, frei parametrierbar
1 analoger Ausgange 0-10V
7 Status-LEDs; 7-Segment Anzeige
6 Tasten zum Parametrieren, Start/Stop
Integriert in Bedienkonsole
Max. 95%, keine Kondensation
-10 bis +40C (IP20), -10 bis 50C (IP00)
-20 bis +60C
In geschlossenen Rumen, frei von korrosiven Gasen und
Flssigkeiten
Max. 1000m
Max. 1g von 10 bis 20Hz, max. 0,2g von 20 bis 50Hz
2.0 Einbau
Der 3G3MV ist fr die senkrechte Wandmontage vorgesehen. Die folgenden Montageabstnde drfen nicht
unterschritten werden:
Abb1: einzuhaltende Montageabstnde
Bei der Planung des Schaltschrankes sind die folgenden Verlustleistungen in Watt pro Frequenzumrichter zu
bercksichtigen:
Einspeisung
1 x 230V
3 x 200V
3 x 400V
Type
(OMRON)
3G3MV-AB001
3G3MV-AB002
3G3MV-AB004
3G3MV-AB007
3G3MV-AB015
3G3MV-AB022
3G3MV-AB040
3G3MV-A2001
3G3MV-A2002
3G3MV-A2004
3G3MV-A2007
3G3MV-A2015
3G3MV-A2022
3G3MV-A2040
3G3MV-A2055
3G3MV-A2075
3G3MV-A4002
3G3MV-A4004
3G3MV-A4007
3G3MV-A4015
3G3MV-A4022
3G3MV-A4030
3G3MV-A4040
3G3MV-A4055
3G3MV-A4075
Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB0P1
CIMR-V7CCB0P2
CIMR-V7CCB0P4
CIMR-V7CCB0P7
CIMR-V7CCB1P5
CIMR-V7CCB2P2
CIMR-V7CCB4P0
CIMR-V7CC20P1
CIMR-V7CC20P2
CIMR-V7CC20P4
CIMR-V7CC20P7
CIMR-V7CC21P5
CIMR-V7CC22P2
CIMR-V7CC24P0
CIMR-V7CC25P5
CIMR-V7CC27P5
CIMR-V7CC40P2
CIMR-V7CC40P4
CIMR-V7CC40P7
CIMR-V7CC41P5
CIMR-V7CC42P2
CIMR-V7CC43P0
CIMR-V7CC44P0
CIMR-V7CC45P5
CIMR-V7CC47P5
Motorleistung (kW)
0,12
0,25
0,55
1,10
1,50
2,20
4,00
0,12
0,25
0,55
1,10
1,50
2,20
4,00
5,50
7,50
0,37
0,55
1,10
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50
Verlustleistung (W)
14,1
20,0
31,9
51,4
82,8
113,6
176,4
13,0
18,0
28,1
45,1
72,8
94,8
149,1
249,8
318,1
30,1
54,9
75,7
83,0
95,8
95,8
117,9
256,5
308,9
3. Anschlussbelegung
3.0 Anschlussbelegung
4. Abmessungen
4.1. Abmessungen Frequenzumrichter
Nennspannung
1 x 200V
3 x 200V
Nennspannung
1 x 200V
3 x 200V
3 x 400V
Type
(OMRON)
3G3MV-AB001
3G3MV-AB002
3G3MV-AB004
3G3MV-A2001
3G3MV-A2002
3G3MV-A2004
3G3MV-A2007
Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB0P1
CIMR-V7CCB0P2
CIMR-V7CCB0P4
CIMR-V7CC20P1
CIMR-V7CC20P2
CIMR-V7CC20P4
CIMR-V7CC20P7
Abmessungen (mm)
D
T
76
3
76
3
131
5
76
3
76
3
108
5
128
5
Gewicht
(kg)
0,6
0,7
1,0
0,6
0,6
0,9
1,1
Type
(OMRON)
3G3MV-AB007
3G3MV-AB015
3G3MV-A2015
3G3MV-A2022
3G3MV-A4002
3G3MV-A4004
3G3MV-A4007
3G3MV-A4015
3G3MV-A4022
Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB0P7
CIMR-V7CCB1P5
CIMR-V7CC21P5
CIMR-V7CC22P2
CIMR-V7CC40P2
CIMR-V7CC40P4
CIMR-V7CC40P7
CIMR-V7CC41P5
CIMR-V7CC42P2
Abmessungen (mm)
D
140
156
131
140
92
110
140
156
156
Gewicht
(kg)
1,5
1,5
1,4
1,5
1,0
1,1
1,5
1,5
1,5
4. Abmessungen
Nennspannung
1 x 200V
3 x 200V
3 x 400V
Nennspannung
1 x 200V
Nennspannung
3 x 200V
3 x 400V
Type
(OMRON)
3G3MV-AB022
3G3MV-A2040
3G3MV-A4030
3G3MV-A4040
Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB2P2
CIMR-V7CC24P0
CIMR-V7CC43P0
CIMR-V7CC44P0
Abmessungen (mm)
D
163
143
143
143
Gewicht
(kg)
2,2
2,1
2,1
2,1
Type
(OMRON)
Type:
(Yaskawa)
Gewicht
(kg)
2,9
Gewicht
(kg)
4,8
4,8
4,6
4,8
3G3MV-AB040
CIMR-V7CCB4P0
Abmessungen (mm)
D
180
Type
(OMRON)
3G3MV-AB055
3G3MV-A4055
3G3MV-A
3G3MV-A
Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CC25P5
CIMR-V7CC27P5
CIMR-V7CC45P5
CIMR-V7CC47P5
Abmessungen (mm)
D
170
170
170
170
4.2 Abmessungen Netzlter
Netzlter
(Schaffner)
Netzlter
(OMRON)
Nennstrom
(A)
Ableitstrom
(mA)
3G3MV-PFI1010-SE
FS5855-10/07
10
3G3MV-PFI1020-SE
FS5855-20/07
20
3G3MV-PFI1030-SE
FS5855-30/07
30
3G3MV-PFI1040-SE
FS5855-40/07
40
7
3,5
169
71
45
156
51
M5
169
111
50
156
91
M5
174
144
50
161
120
M5
174
174
50
161
150
M5
3G3MV-PFI2010-SE
10 0,3 / 26*
194
82
50
181
62
M5
3G3MV-PFI2020-SE
20 0,3 / 16*
169
111
50
156
91
M5
3G3MV-PFI2030-SE
30 0,3 / 17*
174
144
50
161
120
M5
3G3MV-PFI2050-SE
50 0,6 / 57*
304
184
56
288
150
M6
3G3MV-PFI3005-SE
FS5857-05/07
169
111
45
156
91
M5
3G3MV-PFI3010-SE
FS5857-10/07
10 0,5 / 29*
169
111
45
156
91
M5
3G3MV-PFI3020-SE
FS5857-20/07
20
174
144
50
161
120
M5
3G3MV-PFI3030-SE
FS5857-30/07
30 0,7 / 60*
304
184
56
288
150
M6
5. Bedienung
5.0 Bedienung
LED-Konsole
Element
Bezeichnung
Funktion
Sollwert-LED
Wenn diese LED leuchtet, wird der Frequenzsollwert im Display

angezeigt und kann, je nach Betriebsart, gendert werden
Ausgangsfrequenz-LED
Wenn diese LED leuchtet, wird die aktuelle Ausgangsfrequenz

angezeigt
Strom-LED
Wenn diese LED leuchtet, wird der Motorstrom angezeigt
Monitor-LED
Wenn diese LED leuchtet, knnen die Monitorwerte U01 bis U18
angezeigt werden
Drehrichtungs-LED
Wenn diese LED leuchtet, kann ber die Aufwrts- / Abwrts-Tasten

die Drehrichtung gendert werden
Lokal/Remote-LED
Wenn diese LED leuchtet, kann ber die Aufwrts- / Abwrts-Tasten

die Sollwert- und START/STOP-Quelle auf die Bedienkonsole gelegt
werden.
Programmier-LED
Wenn diese LED leuchtet, knnen die Parameter n001 bis n179
angezeigt und eingestellt werden
Navigations-Taste
Mit dieser Taste kann durch die verschiedenen Anzeige- und

Parametriermens navigiert werden (navigiert zwischen den o.g.
LEDs)
Aufwrts-Taste
Mit dieser Taste werden Parameter gendert, bzw. ausgewhlt (Werte

erhht)
Abwrts-Taste
Mit dieser Taste werden Parameter gendert, bzw. ausgewhlt (Werte

verringert)
ENTER-Taste
Mit dieser Taste werden genderte Parameter besttigt und aktiviert
START-Taste
Diese Taste startet den Frequenzumrichter bei entsprechender

Programmierung
STOP/RESET-Taste
Diese Taste stoppt den Frequenzumrichter bei entsprechender

Programmierung, bzw. setzt eventuelle Fehler zurck
6. Parameterliste
6.1.
Initialisierung
Nr.:
Name:
Beschreibung:
Zugriffslevel
Erlaubt, die Begrenzung des Zugriffs auf bestimmte Parameter

0: Parameter n001 kann gendert werden; n002 n079 sichtbar
1: Parameter n001 n049 knnen gendert werden
5: wie 4, START-Befehl wird im Programmiermodus akzeptiert
6: Fehlerspeicher wird gelscht
8: Parameterinitialisierung 2-Draht-Ansteuerung
9: Parameterinitialisierung 3-Draht-Ansteuerung
10: wie 8, USA-spezische Werkseinstellungen
11: wie 9, USA-spezische Werkseinstellungen
n001
6.2.
Name:
n002
Steuermodus
n003
START/STOPQuelle
n004
Sollwertquelle
n005
Verhalten bei Stop
n006
Drehrichtungssperre
n040
Motordrehrichtung
6.3.
Name:
n007
STOP-Taste
n008
Sollwertquelle in
lokaler Betriebsart
n009
n010
n035
10
0 11
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0,1
Nein
0-3
Nein
09
Nein
0-1
Nein
0-1
Nein
0-1
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-1
Nein
0-1
0: Sollwert wird mit ENTER bernommen

1: Sollwert wird mit Auf- / Abwrtstasten direkt bernommen
Nein
0-1
0: Umrichter arbeitet ohne Fehlermeldung weiter

1: Fehlermeldung, Umrichter stoppt
Nein
0-1
Legt die Einheit fr die Frequenzanzeige fest

0: 0.01 Hz
1: 0.1 %
2 39: rpm (Polzahl eingeben)
40 39.99: kundenspezische Anzeige, rechte 3 Digits
spezizieren die Anzeige bei Maximalfrequenz, linkes Digit die
Position des Dezimalpunktes. Fr die Anzeige von 50.0 bei
Maximalfrequenz muss n035 auf 1500 parametriert werden.
Beeinusst folgende Parameter:
n024 n032; n120 n127; U-01, U-02
Nein
0-3,99
Beschreibung:
0: U/f - Steuerung
1: Spannungsvektorsteuerung
Legt fest, woher der START/STOP-Befehl kommt
0: START/STOP-Taste auf dem Bedienteil
1: Klemmleiste
2: RS422/485
3: Bus-Optionskarte
Legt fest, woher der Frequenzsollwert kommt
0: Bedienkonsole (Potentiometer)
1: Parameter n024
2: Analogsollwert 0-10V (Klemmleiste)
3: Analogsollwert 4-20mA (Klemmleiste)
4: Analogsollwert 0-20mA (Klemmleister)
5: Impulskette (Klemmleiste)
6: RS422/485
7: Multifunktionsanalogeingang 0-10V
8: Multifunktionsanalogeingang 4-20mA
9: Bus-Optionskarte
Legt fest, wie der Umrichter sich bei STOP-Befehl verhlt
0: Abbremsen an der aktiven Rampe
1: ungefhrtes Austrudeln
0: Rckwrtsdrehrichtung freigegeben
1: Rckwrtsdrehrichtung gesperrt
Legt die Motordrehrichtung bei Befehl START vorwrts fest
0: CCW
1: CW
Bedienfeld und Anzeige
Nr.:
Einstellmethode fr
Sollwert mit AufAbwrtstasten
Verhalten bei
Abziehen der
Bedienfelds
Anzeigeskalierung
Werk:
nein
Betriebsart
Nr.:
ndern
bei
Bereich.
BETRIEB
Beschreibung:
Schaltet die STOP-Taste auf dem Bedienfeld fr n003> 0 frei:
0: STOP ber Bedienfeld mglich
1: STOP ber Bedienfeld gesperrt
Legt die Sollwertquelle fest, bei Betrieb ber Bedienfeld fest:
0: Potentiometer
1: Auf- / Abwrtstasten (n024)
6. Parameterliste
6.4.
U/f-Kennlinie
Nr.:
Name:
n011
Maximalfrequenz
Nein
n012
Maximalspannung
Nein
n013
Eckfrequenz
Nein
n014
Mittlere Frequenz
Nein
n015
Mittlere Spannung
Nein
n016
Minimalfrequenz
Nein
n017
Minimalspannung
Nein
0,1-50V
bzw.
0.1100V
12.0V
bzw.
24.0V
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
6.5.
ndern
bei
BETRIEB
Beschreibung:
Bereich.
50
400Hz
0,1255V
bzw.
0.1510V
0.2
400Hz
0.2
399.9Hz
0,1255V
bzw.
0.1510V
0.1
10.0Hz
Werk:
60.0Hz
200.0V
bzw.
400.0V
60.0Hz
1.5Hz
12.0V
bzw.
24.0V
1.5Hz
Rampen
Nr.:
Name:
Beschreibung:
n018
Einheiten fr
Rampen
Setzt die Einheiten fr die Brems- und Beschleunigungsrampen

0: 0.1 s (unter 1000s: 0.1s 1000s und mehr: 1s)
1: 0.1 s (unter 1000s: 0.1s 1000s und mehr: 1s)
n019
Hochlaufzeit 1
n020
Bremszeit 1
n021
Hochlaufzeit 2
n022
Bremszeit 2
n041
Hochlaufzeit 3
n042
Bremszeit 3
n043
Hochlaufzeit 4
n044
Bremszeit 4
n023
S-Verschliff
Setzt die Beschleunigungs- und Bremszeiten. Die Zeiten

spezizieren die Brems- und Beschleunigungszeit von
0 bis Maximalfrequenz. Insgesamt stehen 4 Brems- und
Beschleunigungsrampen zur Verfgung (n019-n021, n041n044)
Auswahl der Rampenpaare siehe nchste Tabelle
0: kein S-Verschliff
1: S-Verschliff 0.2s
die aktuell eingestellt Rampe verlngert sich um die doppelte
eingestellte Zeit fr den S-Verschliff!
Nein
Ja
01
0.0
6000
10s
Auswahl der Brems- und Beschleunigungsrampen

S4 (n053=11)
S5 (n054=27)
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
n019
n020
n021
n022
n041
n042
n043
n044
11
6.6.
Frequenzen
6.6.1.
Festfrequenzen
Nr.:
Name:
n024
Festfrequenz 1
n025
Festfrequenz 2
n026
Festfrequenz 3
n027
Festfrequenz 4
n028
Festfrequenz 5
n029
Festfrequenz 6
n030
Festfrequenz 7
n031
Festfrequenz 8
n120
Festfrequenz 9
n121
Festfrequenz 10
n122
Festfrequenz 11
n123
Festfrequenz 12
n124
Festfrequenz 13
n125
Festfrequenz 14
n126
Festfrequenz 15
n127
Festfrequenz 16
n032
Jog-Frequenz
Beschreibung:
Es knnen insgesamt 16 Festfrequenzen ausgewhlt werden

(n024 n31 und n120 n127). Die Festfrequenzen werden
ber 4 digitale Eingnge angesprochen (binr codiert), siehe
folgende Tabelle.
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Ja
0.0
Hz bis
Maximalfrequenz
Werk:
6.00Hz
0.00Hz
Jog-Frequenz hat immer Vorrang
Auswahl der Festfrequenzen
12
S4 (n053=6)
S5 (n054=7)
S6 (n055=8)
S7 (n056=9)
Festfrequenz
n024
n025
n026
n027
n028
n029
n030
n031
n120
n121
n122
n123
n124
n125
n126
n127
6. Parameterliste
6.6.2.
Sprungfrequenzen
Sprungfrequenzen oder ausblendbare Frequenzbnder dienen hauptschlich dazu, mechanische

Resonanzfrequenzen schnell zu durchfahren und somit die Anlage vor Eigenresonanzen zu schtzen. Wird ein
Sollwert eingestellt, der sich innerhalb eines auszublendenen Frequenzbandes bendet, so wird dieses Band mit
der aktuellen Brems- bzw. Beschleunigungsrampe durchfahren
Nr.:
Name:
n083
Sprungfrequenz 1
n084
Sprungfrequenz 2
n085
Sprungfrequenz 3
n086
Bandbreite
6.6.3.
Nr.:
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0.0
400Hz
0.0Hz
Nein
0.0
25.5Hz
0.0Hz
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-110%
100%
Nein
0-110%
0%
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0.00
400Hz
0.00Hz
Frequenzgrenzen
Name:
n033
Sollwert obere
Grenze
n034
Sollwert untere
Grenze
6.6.4.
Beschreibung:
Beschreibung:
Setzt die obere und untere Grenze des Frequenzsollwertes
prozentual von der Maximalfrequenz.
Schaltpegel fr Frequenzerkennung
Nr.:
Name:
Beschreibung:
n095
Pegel fr Frequenzerkennung
Schaltpegel, wenn n57, n58 oder n59 auf 3 oder 4 parametriert

sind
13
6.7.
Nr.:
Motordaten
Name:
n036
Motornennstrom
n037
Charakteristik
Motorschutz
n038
Motorzeitkonstante
n105
Eisenverluste
n106
Motornennschlupf
n107
Stator-widerstand
n108
Streuinduktivitt
n110
Leerlaufstrom
6.8.
Beschreibung:
Wichtig fr die Motorberlasterkennung (OL1) und somit fr den
Motorschutz.
In Vektorbetrieb wichtig fr die interne Regelung !
Bei 0.0 ist der Motorschutz abgeschaltet

Legt die Charakteristik fr den elektronischen Motorschutz fest
0: Standardmotor; 1: Umrichtermotor; 2: kein Motorschutz
Wichtig fr die einwandfreie Funktion des elektronischen
Motorschutzes. Mit Motorhersteller abklren !!
Wichtig fr korrekte Funktion der Drehmomentkompensation.
Vom Motorhersteller zu erfragen
Wichtig fr lastunabhngige, konstante Drehzahl. Berechnung
wie folgt:
Wichtig fr die einwandfreie Funktion der Drehmomentkompensation. In n107 wird des an den Motorklemmen
gemessenen Widerstandes eingetragen
Wichtig fr den Betrieb in der Betriebsart Vektorsteuerung.
Normalerweise ist keine nderung der Werkseinstellungen ntig
Wichtig fr den Betrieb in der Betriebsart Vektorsteuerung
und fr die Schlupfkompensation. Angabe in % vom
Motornennstrom.
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0.0-150%
des FU
Nennstromes
FU
abhngig
Nein
0-2
Nein
Nein
1
60min
0,0
6550W
8min
FU abh.
Nein
0,0
20,0
Hz
FU abh.
Nein
0,000
65.50
FU abh.
Nein
0,00
655,0
FU abh.
Nein
0 99%
FU abh.
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Digitale Eingnge
Nr.:
Name:
n050
n051
n052
n053
n054
n055
n056
Multifunktionseingang 1 (S1)
Funktion der digitalen Eingnge
Beschreibung:
Setzt die Funktion der Multifunktionseingnge,

siehe folgende Tabelle (Klemmenbezeichnung in
Klammern)
Nein
0-27
Wert Funktion
Drehrichtungswechsel bei 3-Draht-Betrieb (nur fr n052 mglich), Einstellungen fr n050 und n051 werden ignoriert
0
S1: START wenn aktiv S2: STOP wenn nicht aktiv
1 Vorwrts START
2 Rckwrts START
3 Externer Fehler NO (Umrichter stoppt mit Anzeige EFx, x Nummer des Einganges
4 Externer Fehler NC (Umrichter stoppt mit Anzeige EFx, x Nummer des Einganges
5 Fehlerreset
6 Festfrequenzauswahl Bit0
10 Jog
11 Rampenauswahl Bit0
12 Externer Base-Block (Freischalten des Umrichterausganges) NO
13 Externer Base-Block (Freischalten des Umrichterausganges) NC
14 Drehzahlsuche (Start bei Maximalfrequenz)
15 Drehzahlsuche (Start bei Sollwert)
16 Brems- oder Beschleunigungsrampe unterbrechen
17 Umschaltung Bedienung ber Bedienteil oder Klemmleiste
18 Aktivierung Bedienung ber Bus-Option
19 Notstop mit Fehler NO
20 Notstop mit Alarm NO
21 Notstop mit Fehler NC
22 Notstop mit Alarm NC
23 PID-Regler abschalten
24 PID Integralwert zurcksetzen
25 PID Integralwert halten
26 Warnung berhitzung (OH3)
27 Rampenauswahl Bit1
34 Motorpoti (nur fr n56); S6: Frequenz erhhen; S7: Frequenz absenken
35 Selbstdiagnose
14
1
2
3
5
6
7
10
6. Parameterliste
6.9.
Digitale Ausgnge
Nr.:
Name:
Multifunktionsausgang 1 (MA/MB/MC)
Multifunktionsausn058
gang 2 (P1 PC)
Multifunktionsausn059
gang 3 (P2 - PC)
Beschreibung:
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
n057
Werk:
0
Setzt die Funktion der Multifunktionsausgnge, siehe folgende

Tabelle
Nein
0-7
10-19
1
2
Funktion der digitalen Ausgnge

Wert
6.10.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Funktion
Fehlerausgang
Umrichter in Betrieb
Frequenzerkennung (aktiv wenn Sollwert = Istwert)
Ausgangsfrequenz < Minimalfrequenz
Frequenzerkennung 1 (Ausgangsfrequenz >= n095); -> Einschalthysterese +/-2Hz, Abschalthysterese +/- 4Hz
Frequenzerkennung 2 (Ausgangsfrequenz <= n095); -> Einschalthysterese +/-2Hz, Abschalthysterese +/- 4Hz
berdrehmoment NO (siehe n096 - n099)
berdrehmoment NC (siehe n096 - n099)
Ungenutzt
Ungenutzt
Alarm
Base Block
Aktiv in lokaler Betriebsart
Umrichter betriebsbereit
Fehlerreset
Unterspannung
Rckwrtsdrehrichtung aktiv
Drehzahlsuche aktiv
Datenausgabe ber serielle Schnittstelle
PID Rckfhrung unterbrochen
Sollwert unterbrochen
Umrichterberhitzung (OH3)
Analogeingnge
Nr.:
Name:
Beschreibung:
n060
Sollwertverstrkung
(FR)
n061
Sollwert-offset (FR)
Ausgangsfrequenz bei maximalem Analogsollwert prozentual

von der Maximalfrequenz
Ausgangsfrequenz bei minimalem Analogsollwert prozentual
n062
Sollwertlter (FR)
Verzgerungszeit fr analogen Sollwert
n063
----
n064
Sollwertverlust
ungenutzt
0: keine Erfassung Sollwertverlust
1: Betrieb mit 80% des letzten Sollwertes
Sollwertverlust wird erkannt bei 90% Absenkung in <400ms
n068
n069
n070
n071
n072
n073
Verstrkung
Analogeingang
(VIN Spannung)
Offset
Analogeingang (VIN
Spannung)
Filterzeit fr
Analogeingang
(VIN Spannung)
Verstrkung
Analogeingang
(IIN Strom)
Offset
Analogeingang (IIN
Strom)
Filterzeit fr Analogeingang (IIN Strom)
n077
Funktion
Analogeingang (VIN,
IIN)
n078
Auswahl Multifunktions-eingang
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Ja
0 255%
100%
---
-100 bis
100%
0,00
2.00s
---
Nein
0-1

Ja
-255 bis
255%
100%

Ja
-100 bis
100%
0%
Verzgerungszeit fr Multifunktionsanalogeingang (Spannung)
Ja
0,00
2,00s
0,10s

Ja
-255 bis
255%
100%

Ja
-100 bis
100%
0%
Verzgerungszeit fr Multifunktionsanalogeingang (Strom)
Ja
0,00
2,00s
0,10s
Nein
0-4
Nein
0-1
0: keine Funktion
1: zweiter Sollwerteingang
2: Sollwertverstrkung
3: Sollwertoffset
4: Offset Ausgangsspannung
0: Spannungseingang
1: Stromeingang
Ja
Nein
0%
0,10s
---
15
6.11.
Analogausgang
Nr.:
Name:
Beschreibung:
n065
Signal Multifunktionsanalogausgang (AM)
0: Analogausgang (n066)
1: Impulsausgang (n150)
n066
n067
6.12.
Nr.:
n074
n075
n076
n079
n149
6.13.
Nr.:
n150
6.14.
0: Ausgangsfrequenz (10V = Maximalfrequenz)

1: Ausgangsstrom (10V = Umrichternennstrom)
Funktion
2: Zwischenkreisspannung (10V = 400 bzw 800VDC)
Multifunktions3: Drehmoment im Vektorbetrieb (10V = Nennmoment)
analogausgang (AM)
4: Ausgangsleistung (10V = Umrichternennleistung)
5: Ausgangsspannung (10V = Netzspannung)
Verstrkung
MultifunktionsCharakteristik des Multifunktionsausganges
analogausgang (AM)
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-1
Nein
1-5
Ja
0,00
2,00
1,00
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Impulseingang
Name:
Beschreibung:
Verstrkung fr
Pulseingang (RP)
Offset fr
Pulseingang (RP)
Filterzeit fr
Pulseingang (RP)
Frequenzoffset
fr Multifunktionsanalogeingang
Skalierung
Pulseingang (RP)
Ausgangsfrequenz bei maximalem Pulssollwert prozentual von

der Maximalfrequenz
Ausgangsfrequenz bei minimalem Pulssollwert prozentual von
der Maximalfrequenz
Verzgerungszeit fr Frequenzsollwert ber Pulseingang
Ja
Ja
Ja
-255 bis
255%
-100 bis
100%
0,00
2,00s
100%
0%
0,10s
Zustzlicher Offset wenn n077 = 3
Nein
0 50%
10%
Setzt die maximale Eingangsfrequenz des Impulseinganges in

10Hz Schritten (1 = 10Hz)
Nein
100 3300
2500
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0, 1, 6,
12, 24,
36
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Impulsausgang
Name:
Beschreibung:
Skalierung
Impulsausgang
Skaliert den Impulsausgang (AM)

0: 1440 Hz bei Maximalfrequenz (n011)
1: 1 x Ausgangsfrequenz
Nr.:
Name:
Beschreibung:
n096
Reaktion bei
berdrehmoment
0: keine Erfassung
1: Erfassung bei Frequenzsollwert = Istwert, Alarm
2: Erfassung bei Frequenzsollwert = Istwert, Fehler
3: Erfassung immer, Alarm
4: Erfassung immer, Fehler
Nein
0-4
n097
Art der
0: Drehmomenterfassung
1: Stromerfassung
Nein
0-1
n098
Bei Momenterfassung (n097=0): prozentual vom

Level
Motornennmoment
fr berdehmomentBei Stromerfassung (n097=1): prozentual vom
erfassung
Umrichternennstrom
Nein
30
200%
160%
n099
Verzgerungszeit
fr berdrehmomenterfassung
Nein
0.1 10s
0.1s
16
berdrehmoment wird nur erfasst, wenn n098 fr den in n099

spezizierten Zeitraum berschritten wird
6. Parameterliste
6.15.
Nr.:
Name:
n117
n118
Level fr
n119
Verzgerungszeit
fr Unterdrehmomenterfassung
Beschreibung:
0: nicht aktiv
1: aktiv, wenn Sollwert erreicht, Fortsetzung des Betriebes
2: aktiv, wenn Sollwert erreicht, Stopp
3: immer aktiv, Fortsetzung des Betriebes
4: immer aktiv, Stopp
Diese Funktion ist verfgbar ab Firmware 1024
Bei Momenterfassung (n097=0): prozentual vom
Motornennmoment
Bei Stromerfassung (n097=1): prozentual vom Umrichternennstrom. Diese Funktion ist verfgbar ab Firmware 24
nterdrehmoment wird nur erfasst, wenn n118 fr den in n119
spezizierten Zeitraum unterschritten wird
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-1
Nein
0 200%
10%
Nein
0.1 10s
0.1s
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0.0
100%
50%
6.16. DC-Bremse
DC Bremse wird hauptschlich eingesetzt zur Erzeugung eines Haltemomentes
schnelles Stoppen des Motors (einfaches Positionieren)
Stoppen eines sich bewegenden Motors vor Start
Nr.:
n089
Name:
DC-Brems-Strom
Beschreibung:
Stromangabe in % vom Umrichternennstrom
n090
DC-Bremszeit bei
Stopp
Nein
0.0
25.5 s
0,5s
n091
DC-Bremszeit bei
Start
Nein
0.0
25.5 s
0s
Nein
1 999
83
Nein
1 250
25
n173
n174
P-Verstrkung fr
DC-Bremse
Integralzeit fr DCBremse
P-Anteil der Regelung fr die DC-Bremse. Einheit : 0.001

verfgbar ab Firmware 24
I-Anteil der Regelung fr die DC-Bremse. Einheit : 4ms
6.17. Fangfunktion
Mittels der Fangfunktion kann der Frequenzumrichter auf einen sich bereits drehenden Motor aufsynchronisieren,
ohne dass ein berstrom auftritt und damit Drehmomentschlge im System entstehen. Anwendung ndet die
Fangfunktion hauptschlich bei Pumpen- und Lfterantrieben
Nr.:
n101
n102
Name:
Beschreibung:
Bremszeit fr
Drehzahlsuche
Arbeitslevel fr
Drehzahlsuche
Nur verfgbar fr 5.5 und 7.5 kW Gerte mit Firmware >1024
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0 10s
2.0s
Nein
0 200%
150%
6.18. Drehmomentkompensation
Die Drehmomentkompensation erkennt Lastschwankungen an der Motorwelle und passt das Motordrehmoment
entsprechend an.
Nr.:
n103
n104
n109
Name:
Verstrkung
Verzgerungszeit
fr Drehmomentkompensation
Grenzung fr
Beschreibung:
Automatische, lastabhngige Spannungsanhebung im unteren
Frequenzbereich
Bei auftretenden Schwingungen erhhen, bei zu trger Reaktion
verringern
Limitiert die Drehmomentbegrenzung in Betriebsart Vektorsteuerung um Sttigung des Motors zu verhindern
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Ja
0.0 2.5
1.0
Nein
0.0
25.5s
0.3s
Nein
0 250%
150%
17
6.19.
Nr.:
n111
n112
n113
6.20.
Schlupfkompensation
Name:
Beschreibung:
Dient zur Anpassung der Motordrehzahl an die Lastverhltnisse.

Vorgehensweise:
Verstrkung SchlupfDrehzahl bei Nennfrequenz und Nennlast messen, n111 so
kompensation
anpassen, da der Motor mit Synchrondrehzahl luft. Bei
n111=0.0 ist die Schlupfkompensation abgeschaltet
Verzgerungszeit
Bei auftretenden Schwingungen erhhen, bei zu trger Reaktion
fr Schlupfkomverringern
pensation
0: nicht aktiv
Schlupfkompen1: aktiviert
sation im
Bremsbetrieb
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Ja
0,0 2,5
0,0
Nein
0,0
25,5s
2,0s
Nein
0-1
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-8
PID-Regelung
Der integrierte PID Regler wird verwendet zur Regelung von Prozessgren wie:
Drehzahl
Druck
Durchuss
Temperatur
Nr.:
n128
n129
n130
Name:
Beschreibung:
PID Regelung
0: PID-Regelung nicht aktiv

1: Integralanteil in der Regelabweichung, kein Leitwert, positive
Charakteristik
2: Integralanteil in der Rckfhrung, kein Leitwert, positive
Charakteristik
3: Integralanteil in der Regelabweichung, mit Leitwert, positive
Charakteristik
4: Integralanteil in der Rckfhrung, mit Leitwert, positive
Charakteristik
5: Integralanteil in der Regelabweichung, kein Leitwert, negative
Charakteristik
6: Integralanteil in der Rckfhrung, kein Leitwert, negative
Charakteristik
7: Integralanteil in der Regelabweichung, mit Leitwert, negative
Charakteristik
8: Integralanteil in der Rckfhrung, mit Leitwert, negative
Charakteristik
Verstrkung des
Istwertes
Proportionalverstrkung
Multiplikator fr den Regleristwert
Ja
P-Anteil des PID-Reglers. Der Regler ist deaktiviert bei n130=0
Ja
n131
Integralzeit
I-Anteil des PID-Reglers.
Ja
n132
Differentialzeit
D-Anteil des PID-Reglers
Ja
n133
PID-Offset
n134
n135
n136
n137
n138
n163
n164
18
Obere Grenze
Integralanteil
Verzgerungszeit
PID-Regler
Erkennung
Istwertverlust
Level fr Erkennung
Istwertverlust
Verzgerungszeit fr
Istwertverlust
Verstrkung fr PIDAusgang
PID Istwertquelle
Offset auf den PID-Ausgang in % von der Maximalfrequenz

(n011)
Begrenzt die integrierte Abweichung. Wird dieser Wert zu klein
gesetzt, kann der Sollwert nicht mehr erreicht werden
Verzgert den PID-Ausgangswert, hg verwendet zur
Stabilisierung des Regelverhaltens
0: keine Erkennung
1: Erkennung mit Warnung (FbL)
2: Erkennung mit Fehler (FbL)
Ja
0,00
10,00
0,0
25,5
0,0
360s
0,00
2,50s
-100 bis
100%
1,00
1,0
1.0s
0,00s
0%
Ja
0 100%
100%
Ja
0,0
10,0s
0,0s
Nein
0-1
Angegeben in % von der Maximalfrequenz (n011)
Nein
0 100%
Istwertverlust wird erkannt, wenn der Istwert fr eine Zeit >n138

den Wert n137 unterschreitet
Nein
Multiplikator fr den PID-Ausgang
Nein
0: Klemme FR (0 10V)
1: Klemme FR (4 20mA)
2: Klemme FR (0 20mA)
3: Multifunktions-Analogeingang VIN (0-10V)
4: Multifunktions-Analogeingang IIN (4-20mA)
5: Pulseingang RP
Nein
0,0
25,5s
0,0
25,0
0-5
1,0s
1,0
6. Parameterliste
6.21.
Energiesparfunktion
Die Energiesparfunktion ermglicht durch Spannungsabsenkung den Betrieb des Antriebssystems mit maximalem
Wirkungsgrad auch im extremen Teillastbereich. Da der Wirkungsgrad eines Asynchronmotors ber einen
groen Bereich relativ konstant bleibt, macht sich dieser Effekt erst im Teillastbereich <25% Nennlast bemerkbar.
Anwendungsgebiete:
Lfter
Pumpen
Steinbrecher
Nr.:
n139
n140
Maximale Spannung
bei 60Hz
n160
Minimale Spannung
bei 6Hz
n142
Maximale Spannung
bei 6Hz
n146
n158
n161
n162
6.22.
Nr.:
Nein
0-1
Nein
0,0
6,550
FU abh.
Nein
0 120%
50%
Nein
0 120%
50%
Nein
0 25%
12%
Nein
0 25%
12%
Nein
1 200
Nein
0 100%
Nein
0,1
10%
0,5%
Nein
0,1
10%
0,2%
Parametrierung des Motorcodes, motorleistungsabhngig.

Gleichzeitiges setzen von n140
Nein
0 70
FU abh.
Legt den Leistungsbereich fest, in dem der 2. Level der

Energiesparfunktion aktiviert wird
Nein
0 100%
10%
Setzt eine Filterzeit fr die Leistungsermittlung fr den 2. Level

der Energiesparfunktion. Einheit: 5ms
Nein
0 255
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-4
Nein
0-3
Nein
Nein
Nein
00 - 32
0-3
0-2
10
65ms
00
2
0
0-1
0: nicht aktiv
1: aktiv
n159
n145
Werk:
Aktivierung
Energiesparfunktion
Energiesparkoefzient K2
Minimale Spannung
bei 60Hz
n144
Bereich.
Beschreibung:
n141
n143
ndern
bei
BETRIEB
Name:
Zeit zur Leistungsermittlung

Spannungsgrenze
fr 2. Level der
Energiesparfunktion
Schrittweite fr 2.
Level bei 100%
Spannung
Schrittweite fr
2. Level bei 5%
Spannung
Motorcode
Leistungsfenster
fr 2. Level der
Energiesparfunktion
Verzgerungszeit
zur Leistungsermittlung fr Energiesparfunktion
Arbeitet zusammen mit dem Motorkoefzient n158.

Untere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
60Hz Ausgangsfrequenz. Angabe prozentual von der
Motornennspannung
Obere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
Motornennspannung
untere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
Motornennspannung
obere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
Motornennspannung
Legt die Zeit fest, ber die die aktuelle Motorleistung gemittelt
wird. Einheit = 24ms
Setzt den Bereich fr die Ausgangsspannungsregelung fr
den 2. Level der Energiesparfunktion (prozentual von der
Motornennspannung). Dieser Level wird eingeleitet, wenn
der Motor mit den Werten in n141 und n142 eine denierte
Zeit konstant gelaufen ist, und dient zur Verfeinerung und
Optimierung des Verfahrens. Dieser Level wird nicht ausgefhrt
bei n144=0.
Serielle Kommunikation
Name:
n151
Reaktion bei
Zeitberschreitung serielle
Kommunikation
n152
Frequenzanzeige
bei serieller
Kommunikation
n153
n154
n155
RS422/485 Adresse
Baudrate
Paritt
n156
Wartezeit
n157
RTS
Beschreibung:
Bei Unterbrechung der seriellen Kommunikation (RS422/485)
fr lnger als 2s wird die Fehlermeldung CE generiert. Die
Reaktion des Umrichters kann wie folgt eingestellt werden:
0: fataler Fehler, Austrudeln
1: fataler Fehler, Abbremsen an Rampe 1 (n020)
2: fataler Fehler, Abbremsen an Rampe 2 (n022)
3: Warnung, Umrichter luft weiter
4: keine Reaktion bei Zeitberschreitung
Anzeige der Frequenzen bei Betrieb ber die serielle
Schnittstelle
0: 0,1 Hz
1: 0,01 Hz
2: 0,1%
00: bermittlung ber Broadcast; 01 32: Adresse
0: 1200 Baud; 1: 4800 Baud; 2: 9600 Baud; 3: 19200 Baud
0: gerade; 1: ungerade; 2: keine Paritt
Setzt die Zeit, die der Umrichter auf eine Antwort vom Master
warten nach DSR (data send request)
0: RTS Steuerung nicht aktiv
1: RTS Steuerung aktiv
Nein
Nein
10
19
6.23.
Schutzfunktionen
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-2
Nein
0 - 10
Nein
0-1
Nein
0 100%
n167=0 : keine Erfassung eines Phasenausfalls am Eingang.

Empfohlener Wert: 10s
Nein
0 255s
0s
Phasenausfall am
Ausgang
Legt eine Stromabweichung in den Ausgangsphasen fest,

die zur Fehlermeldung Phasenfehler am Ausgang fhrt.
Empfohlener Wert 5% vom Umrichternennstrom
Nein
0 100%
0%
Verzgerungszeit
fr Phasenausfallerkennung am
Ausgang
n169=0 : keine Erfassung eines Phasenausfalls am Eingang.

Empfohlener Wert: 0,2s
Nein
0 255s
0s
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
01
Nein
30
200%
170%
Nein
30
200%
160%
Nein
0-1
Nein
0-1
Nr.:
Name:
n081
Verhalten bei
Spannungsausfall
n082
Automatische
Wiederanlufe
n165
Thermischer Schutz
des Bremswiderstandes
n166
Phasenausfall am
Eingang
n167
Verzgerungszeit
fr Phasenausfallerkennung am
Eingang
n168
n169
6.24.
Nr.:
0: STOP
1: Betrieb wird fortgesetzt bei Spannungsausfall <0.5s
2: Umrichter Startet automatisch bei Spannungswiederkehr
Anzahl der automatischen Fehler-Resets bei berspannungsund berstromfehler
Aktiviert den elektronischen Schutz des Bremswiderstandes.
Funk-tioniert nur mit den von OMRON empfohlenen
Widerstnden
0: nicht aktiv
1: aktiv
Legt den Ripple auf der Zwischenkreisspannung fest, ab dem
Phasenausfall detektiert wird.
100% = 800V (400V Typen)
100% = 400V (200V Typen)
empfohlener Wert 7%; verfgbar ab Firmware 24
Kippschutz
Name:
n092
Kippschutz beim
Bremsen
n093
Kippschutzpegel
beim Beschleunigen
n094
Kippschutzpegel bei
Betrieb
n115
Automatische
Anpassung des
Kippschutzes
n116
Rampen fr
Kippschutz
20
Beschreibung:
Beschreibung:
Bei aktiviertem Kippschutz wird die Bremsrampe automatisch
so angepasst, dass der Frequenzumrichter nicht ber
berspannung abschaltet
0: Kippschutz aktiv
1: Kippschutz nicht aktiv
Bei Verwendung eines Bremswiderstandes ist der Kippschutz
zu deaktivieren
Stromgrenze fr Beschleunigungsvorgang, Rampe wird
automatisch angepasst. Angabe in % vom Umrichternennstrom
Stromgrenze fr normalen Betrieb. Bei berschreitung wird die
Ausgangsfrequenz automatisch abgesenkt. Angabe in % vom
Umrichternennstrom
Setzt die Kippschutzgrenze (Stromgrenze) im Feldschwchbereich automatisch zurck.
0: Funktion nicht aktiv (n094 ist auch im Feldschwchbereich
gltig)
1: n094 wird im Feldschwchbereich angepasst nach folgender
Formel:
Rampen fr die Anpassung der Ausgangsfrequenz whrend des

Kippschutzes.
0: aktive Brems-/Beschleunigungsrampen
1: n021 / n022
6. Parameterliste
6.25.
Taktfrequenz
Eine Anhebung der Taktfrequenz hat folgende Konsequenzen:

Leiserer Motorlauf
Hherer Strpegel (EMV)
Hhere kapazitive Strme in den Motorleitungen
Hhere Belastung der Motorwicklungen durch kapazitive Strme
Hhere Verlustleistung im Frequenzumrichter
Geringeres Drehmoment im unteren Drehzahlbereich
Wenn es die Motorgerusche zulassen, sollte die Taktfrequenz so gering wie nur mglich gehalten werden.
Nr.:
Name:
n080
Taktfrequenz
n175
Anpassung
Taktfrequenz im
unteren Frequenzbereich
6.26.
Nr.:
Beschreibung:
1: 2.5 kHz
2: 5 kHz
3: 7.5 kHz
4: 10 kHz
(1.0 2.5 kHz
(1.0 2.5 kHz
(1.0 2.5 kHz
Reduziert die Taktfrequenz bei Frequenzen unter 5Hz und
gleichzeitiger Stromaufnahme >110% auf 2.5 kHz. Dient zum
Schutz der IGBTs.
0: nicht aktiviert
1: aktiviert
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
1 4
7-9
FU abh.
Nein
01
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Name:
Beschreibung:
n176
Mit dieser Funktion knnen Umrichterparameter von der

Bedienkonsole in den Umrichter und umgekehrt bertragen
werden.
Rdy: bereit zum Kopieren
rEd: lesen vom Umrichter in die Konsole
Cpy: bertragen von der Konsole in den Umrichter
Vfy: Vergleichen der Parameter in Konsole und Umrichter
VA Check der Umrichterleistung
Sno: Check der Firmwarenummer
Nein
Rdy
Sno
rdy
n177
Sperren der
0: Cpy (n176) gesperrt

1: Cpy (n176) freigegeben
Nein
01
ndern
bei
BETRIEB
Bereich.
Werk:
Nein
0-1
Nein
0-1
Nein
0 - 6550
6.27.
Sonstige Funktionen
Nr.:
Name:
n100
Speicher fr
Motorpotifunktion
n087
Denition
Betriebszeit
n088
Betriebszeit
n039
Funktion interner
Lfter
n178
n179
Fehlerspeicher
Firmwarenummer
Beschreibung:
0: keine Speicherung des letzten Sollwertes
1: Der letzte, lnger als 5s aktive Sollwert wird gespeichert und
nach Aus- und Wiedereinschalten wieder aktiviert
0: Betriebszeit zhlt, wenn Netz ein
1: Betriebszeit zhlt wenn RUN
Startwert in 10h Schritten
Aktuelle Betriebszeit kann ausgelesen werden in U-13
Legt fest, wann der interne Lfter luft
0: luft bei START-Befehl und 1min nach Stop
1: luft, wenn Umrichter an Spannung liegt
Auslesen des Fehlerspeichers. (letzte 4 aufgetretenen Fehler)
Zeigt die Version der implementierten Firmware
Nein
---
0-1
---
0
---
21
7. Monitorkonstanten
Wert
U-01
U-02
U-03
U-04
U-05
Funktion
Frequenzsollwert
Ausgangsfrequenz
Ausgangsstrom
Ausgangsspannung
Zwischenkreisspannung
Status digitale Eingnge
100% entsprechen:
Maximalfrequenz
Maximalfrequenz
Umrichternennstrom
200V (400V)
400V (800V)
U-06
Status digitale Ausgnge
U-07
U-08
Drehmoment
Fehlerspeicher
Motornennstrom
U-09
U-10
U-11
U-16
U-17
U-18
22
Softwarenummer (ash)
Ausgangsleistung
PID Istwert
PID Eingang
PID Ausgang
Nennleistung Motor
Maximalfrequenz
Maximalfrequenz
Maximalfrequenz
8. Fehlermeldungen
8.0
Anzeige
Fehlermeldungen
Bedeutung
berstrom
Der Ausgangstrom des
3G3MV hat den eingestellten
berstromerfassungspegel
berschritten
Zwischenkreis berspannung
Die Gleichspannung im
Hauptstromkreis hat den
berspannungspegel berschritten.
400V Gerte: ca. 820V
230V Gerte: ca.: 410V
Unterspannung im Zwischenkreis
Ursache
Kurz- oder Erdschluss am
Ausgang
Zu groe Last
Zu kurze Hochlaufzeit
Motor zu gro dimensioniert
Schtz am Ausgang hat whrend
des Betriebs geschaltet
Die Tieaufzeit ist zu kurz und die
Bremsenergie der Last zu gro
Motorberlastung
Die Motorberlastschutzfunkti
on wurde infolge des internen
elektronisch ermittelten Werts
ausgelst (basierend auf n036 bis
n038).
Frequenzumrichterberlastung
Die Umrichterberlastschutzfunktion wurde infolge des internen
elektronisch ermittelten Werts
ausgelst.
berdrehmomenterfassung 1
Das Drehmoment an der Motorwelle
hat den in n098 eingestellten Wert
in der in n099 vorgegebenen Zeit
berschritten.
PI Rckfhrungsverlust
Ein Verlust der PID Rckfhrung
wurde erfasst (n136=2). Die
Rckfhrung war lnger als in der
inn138 eingestellten Zeit nicht
vorhanden und hat den in n137
eingestellten Pegel unterschritten.
Externes Fehlersignal Klemme S1
Bedieneinheit nicht
angeschlossen
Die Verbindung zur Bedieneinheit
wurde whrend der Eingabe
unterbrochen
MEMOBUS-Kommunikationsfehler
Nach Datenempfang war ein
normaler Empfang fr min. 2s nicht
mglich
Fehler nach Beseitigung der

Ursache zurcksetzen
Tieaufzeit verlngern (n020 bzw.

n022) oder Bremsoption anschlieen.
Die Versorgungsspannung ist zu

hoch
Netzspannung auf einen Wert

gem. 3G3MV Spezikation
verringern.
Netzspannung Phasenausfall
Kurzzeitiger
Netzspannungsschwankungen
Fehler Ladestrombegrenzung

Ursache zurcksetzen
Unterspannung Steuerkarte
Die Versorgungsspannung der
Steuerkarte ist abgefallen
berhitzung des Khlkrpers
Die Temperatur am Khlkrper hat
110C berschritten
Der Lfter ist defekt.
Abhilfe
3G3MV Aus- und wieder

Einschalten
Service erforderlich
Zu hohe Umgebungstemperatur
Wrmequelle in der Nhe
Der Lfter ist stehen geblieben
Khleinheit installieren
Lfter erneuern
Die Last ist zu gro. Hochlauf-,

Last, sowie Hoch- und
Tieaufzeit und ED des Motors sind
Tieaufzeiten prfen
kurz
Einschaltdauer des Motors prfen
Die U/f Kennlinien sind verstellt.
U/f Kennlinie prfen
Der Motornennstrom (n036) ist

falsch
Die Last ist zu gro. Hochlauf-,
Tieaufzeit und ED des Motors sind
kurz.
Die U/f Kennlinien sind verstellt.
Die Frequenzumrichterleistung ist
zu gering
Motornennstrom n036 prfen und

ggf. richtig stellen.
Last, sowie Hoch- und
Tieaufzeiten prfen
Einschaltdauer des Motors prfen
U/f Kennlinie prfen
3G3MV durch ein Gert mit
grerer Leistung ersetzen
Darauf achten, dass die
Einstellungen in n098 und n099
angemessen sind.
Das mechanische System prfen
und ggf. Ursache fr bermomente
beseitigen
Ein externes Fehlersignal wurde

an einem digitalen Multieingang
aktiv
Die Zahl nach der Anzeige
EF zeigt an welcher
Multifunktionseingang aktiv ist.
Fehlermeldung erscheint, wenn
n010 auf 1 parametriert ist, und
die Verbindung zur Bedieneinheit
unterbrochen wurde
-
Verdrahtung prfen
PI Signalgeber prfen
Die Ursache fr den externen

Fehler beseitigen und Status der
Multifunktion prfen
Verbindung zur digitalen

Bedieneinheit prfen
Kommunikationssignale und
Einrichtungen prfen.
23
Anzeige
Bedeutung
OptionskartenKommunikationsfehler
Die Verbindung zur Optionskarte
wurde whrend der Eingabe
unterbrochen
Bedieneinheit-Komm-Fehler1
Die Kommunikation mit der
Bedieneinheit wurde innerhalb
5s nach dem Einschalten nicht
aufgebaut
Bedieneinheit-Komm-Fehler2
Kommunikationsfehler mit der
Bedieneinheit fr min. 5s
EEPROM Fehler
Fehler des A/D-Wandlers
Optionskarten-Anschlussfehler
Ursache
Abhilfe
Kommunikationssignale und
Einrichtungen prfen.
Erdschluss am Ausgang des

Frequenzumrichters
Fehler in der Ansteuerung der
Eingnge auf der Steuerkarte
Die digitale Bedieneinheit trennen

und wieder anschlieen
FU Aus- und wieder Einschalten

Frequenzumrichters
Fehler in der Ansteuerung der
Eingnge auf der Steuerkarte

Der Steuerkreis ist beschdigt
Der Steuerkreis ist beschdigt
Die Optionskarte ist nicht richtig

angeschlossen
Die Optionskarte ist defekt
Bedieneinheits-Fehler
Fehler in der Bedienkonsole.
Die Bedieneinheit ist defekt
EEPROM oder DA-Wandler ist defekt
Anzeige
dunkel
Spannungsversorgung
Ausschalten und Optionskarte
erneut einstecken
Service erforderlich ggf.
Optionskarte oder FU tauschen
3G3MV Aus- und wieder Einschalten
Bedieneinheit austauschen
Notstop
Es ist ein digitaler Eingang

aktiviert, der auf Notstop
parametriert wurde (n050 n05 =
19 oder 21)
Fehlerursache beseitigen
Eingang umparametrieren
Fehler in der Steuerspannung
Steuerplatine defekt
Stecker berprfen
Klemmen festziehen
FU austauschen
Zwischenkreis-Spannungsfehler
Zwischenkreis zeigt zu hohe
Welligkeit.
Kurzzeitiger

Ursache zurcksetzen
Erdschluss
Der Erdschlussstrom am Ausgang
des 3G3MV hat 50% des
Nennstroms berschritten.

Frequenzumrichters

Ursache zurcksetzen
Phasenunterbrechung am
Ausgang
Dieser Fehler wird aktiv wenn der
Spannungsripple im Zwischenkreis
den Wert in Parameter n168 fr eine
Zeit >n169 berschreitet
Zwischenkreis-Spannungsfehler
Zwischenkreis zeigt zu hohe
Welligkeit. Dieser Fehler wird aktiv
wenn der Wert fr den Ripple in
n166 fr lnger als die in n167
spezizierten Zeit berschritten wird.
Kurzschlu am Ausgang
24

Initialisieren mit n001=8 oder 9
Motorleitung unterbrochen
Motorwicklung durchgebrannt
Lose Ausgangsklemmen
Der eingesetzte Motor hat
eine Leistung <5% der max.
Motorleistung des 3G3MV
Kurzzeitiger
Motorleitungen kurzgeschlossen
Isolierung durchgebrannt
Motorkabel defekt

Ursache zurcksetzen
Motor- und Frequenzumrichterleist
ung prfen

Ursache zurcksetzen
Widerstand an den Motorklemmen

prfen, gegebenenfalls Motor
tauschen
Motorkabel checken,
gegebenenfalls tauschen
9. Alarmmeldungen
9.0
Alarmmeldungen
Alarme stellen eine Frequenzumrichter-Schutzfunktion dar; sie lsen nicht den Fehlerrelaisausgang aus. Das
System kehrt automatisch in seinen Originalzustand zurck, nachdem die Ursache fr den Alarm beseitigt wurde.
Die Anzeige der digitalen Bedieneinheit blinkt, und der Alarm kann an den digitalen Multifunktions-Ausgngen
(n057 n059) ausgegeben werden.
Wenn ein Alarm auftritt, sind geeignete Fehlerbehebungen gem der folgenden Tabelle zu ergreifen.
Anzeige
(Blinkend)
(Blinkend)
(Blinkend)
Bedeutung
Ursache
Vorwrts- und Rckwrtsbefehl

gleichzeitig eingegeben
Unterspannung im Zwischenkreis
Das Ereignis trat ein, als kein
Betriebsbefehl anlag.
Der Gleichspannungspegel im
Zwischenkreis ist kleiner als der
Erkennungslevel
Zwischenkreis berspannung
Das Ereignis trat ein, als kein
Betriebsbefehl anlag.
Hauptstromkreis hat den
berspannungspegel berschritten.
400V Gerte: ca. 820V
230V Gerte: ca.: 410V
berhitzung des Khlkrpers
OH: Die Temperatur am Khlkrper
hat 110C erreicht
(Blinkend)
Motor-berhitzungsalarm
Kurzzeitiger
Die Versorgungsspannung ist zu

hoch.
Abhilfe
Verschaltung prfen, Motor wird
bis zum Stillstand abgebremst bei
dieser Konguration

Ursache zurcksetzen
Bremszeit verlngern oder

Bremsoption anschlieen.
Zu hohe Umgebungstemperatur
Wrmequelle in der Nhe
Der Lfter ist stehen geblieben
Khleinheit installieren
Lfter erneuern
Einer der digitalen Eingnge

(n056 n056) ist auf 26 (Warnung
berhitzung) programmiert und
aktiviert
Eingang deaktivieren
Ursache beseitigen
Das Drehmoment an der

Motorwelle hat den in n098
eingestellten Wert in der in n099
vorgegebenen Zeit berschritten.
(Blinkend)

angemessen sind.
Das mechanische System prfen
und ggf. Ursache fr bermomente
beseitigen
Ein Verlust der PI Rckfhrung

wurde erfasst (n136=1). Die
Rckfhrung war lnger als in der
in n138 eingestellten Zeit nicht
vorhanden und hat den in n137
eingestellten Pegel unterschritten
Verdrahtung prfen
PID Signalgeber prfen
Das Drehmoment an der

Motorwelle hat den in n118
eingestellten Wert in der in n119
vorgegebenen Zeit unterschritten.

angemessen sind.
Das mechanische System
prfen und ggf. Ursache fr
Untermomente beseitigen
(Keilriemenriss ?)
Lokal / Remote Befehl wurde

whrend des Betriebes gegeben
Verdrahtung und / oder

Ansteuerlogik prfen
Base Block
Es wurde ein Base Block Befehl

ber einen der Multifunktionseingnge gegeben (n050-n056 =
12, 13)
Verdrahtung und / oder

Ansteuerlogik prfen
Kommunikation in Stand-by
Abnormale DSR empfangen.
Meldung kann nur generiert werden
bei n003=2 oder n004=6
Kurzschlu, Erdschlu oder

Leitungsbruch in der seriellen
Verbindung
Falsche Kommunikationseinstellungen
Kein Abschluwiderstand
Die Kommunikations-einrichtungen
und die Signale berprfen
Verdrahtung prfen
Abschluwiderstand richtig
setzen (Pin 1 von SW2) im letzten
Umrichter des Netzwerkes.
PI Rckfhrungsverlust
(Blinkend)
(Blinkend)
Sequenzfehler
(Blinkend)
(Blinkend)
(Blinkend)
25
Anzeige
Bedeutung
Parametrierfehler
Abhilfe
Einstellungen korrigieren
Taktfrequenz falsch parametriert

(n080)
(Blinkend)
Notstop
(Blinkend)
Lfterfehler
(Blinkend)
RS422/485 Zeitberschreitung
Wird nur generiert, wenn n151=3
(Blinkend)
Ursache
n050 bis n056 (digitale Eingnge)
sind doppelt belegt
U/f-Kennlinie unlogisch
parametriert
(n016 < n014 < n013 < n011)
programmierter Motornennstrom
ist grer als 150% Umrichternennstrom
obere und untere Frequenz-grenze
falsch parametriert
(n033 < n034
Sprungfrequenzen falsch
parametriert
(n083 < n084 < n085)
STOP / RESET-Taste auf dem

Bedienteil wurde whrend des
Betriebes bettigt, obwohl START
/ STOP ber die Klemmleiste
programmiert ist
Ein Multifunktionseingang wurde
auf Notstop programmiert (21, 22)
und bettigt.
Der Lfter luft nicht

Lfter defekt
Kabelbruch
Fremdkrper im Lfter
Kurzschlu, Erdschlu oder

Leitungsbruch in der seriellen
Verbindung
Falsche Kommunikationseinstellungen
Kein Abschluwiderstand
Ansteuerung berprfen
Eingang umparametrieren
Lfter wechseln
Lfter reinigen
Die Kommunikations-einrichtungen
und die Signale berprfen
Verdrahtung prfen
Abschluwiderstand richtig
setzen (Pin 1 von SW2) im letzten
Umrichter des Netzwerkes.
RFD electronic gmbh * An der Kanzel 2 * 97253 Gauknigshofen * Telefon 09337 / 971230 * Telefax 09337 / 9712450
26

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Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

Aus dem Inhalt

Advanced Industrial Automation

Bedienkonsole und Anzeige

1.1 Technische Spezikation

Ein- und Ausgnge

3 x 380 bis 480VAC, 3 x 200 bis 240VAC, 1 x 200 bis 240VAC

4.2 Abmessungen Netzlter

Wenn diese LED leuchtet, wird der Frequenzsollwert im Display

Wenn diese LED leuchtet, wird die aktuelle Ausgangsfrequenz

Wenn diese LED leuchtet, wird der Motorstrom angezeigt

Wenn diese LED leuchtet, kann ber die Aufwrts- / Abwrts-Tasten

Wenn diese LED leuchtet, kann ber die Aufwrts- / Abwrts-Tasten

Mit dieser Taste kann durch die verschiedenen Anzeige- und

Mit dieser Taste werden Parameter gendert, bzw. ausgewhlt (Werte

Mit dieser Taste werden Parameter gendert, bzw. ausgewhlt (Werte

Mit dieser Taste werden genderte Parameter besttigt und aktiviert

Diese Taste startet den Frequenzumrichter bei entsprechender

Diese Taste stoppt den Frequenzumrichter bei entsprechender

Erlaubt, die Begrenzung des Zugriffs auf bestimmte Parameter

Verhalten bei Stop

0: Sollwert wird mit ENTER bernommen

0: Umrichter arbeitet ohne Fehlermeldung weiter

Legt die Einheit fr die Frequenzanzeige fest

Bedienfeld und Anzeige

Setzt die Einheiten fr die Brems- und Beschleunigungsrampen

Setzt die Beschleunigungs- und Bremszeiten. Die Zeiten

Auswahl der Brems- und Beschleunigungsrampen

Es knnen insgesamt 16 Festfrequenzen ausgewhlt werden

Jog-Frequenz hat immer Vorrang

Auswahl der Festfrequenzen

Sprungfrequenzen oder ausblendbare Frequenzbnder dienen hauptschlich dazu, mechanische

Schaltpegel, wenn n57, n58 oder n59 auf 3 oder 4 parametriert

In Vektorbetrieb wichtig fr die interne Regelung !

Bei 0.0 ist der Motorschutz abgeschaltet

Funktion der digitalen Eingnge

Setzt die Funktion der Multifunktionseingnge,

Setzt die Funktion der Multifunktionsausgnge, siehe folgende

Funktion der digitalen Ausgnge

Ausgangsfrequenz bei maximalem Analogsollwert prozentual

Verzgerungszeit fr analogen Sollwert

Ausgangsfrequenz bei maximalem Analogsollwert prozentual

Ausgangsfrequenz bei minimalem Analogsollwert prozentual

Verzgerungszeit fr Multifunktionsanalogeingang (Spannung)

Ausgangsfrequenz bei maximalem Analogsollwert prozentual

Ausgangsfrequenz bei minimalem Analogsollwert prozentual

Verzgerungszeit fr Multifunktionsanalogeingang (Strom)

Signal Multifunktionsanalogausgang (AM)

0: Ausgangsfrequenz (10V = Maximalfrequenz)

Ausgangsfrequenz bei maximalem Pulssollwert prozentual von

Zustzlicher Offset wenn n077 = 3

Setzt die maximale Eingangsfrequenz des Impulseinganges in

Skaliert den Impulsausgang (AM)

Bei Momenterfassung (n097=0): prozentual vom

berdrehmoment wird nur erfasst, wenn n098 fr den in n099

Stromangabe in % vom Umrichternennstrom

P-Anteil der Regelung fr die DC-Bremse. Einheit : 0.001

Nur verfgbar fr 5.5 und 7.5 kW Gerte mit Firmware >1024

Dient zur Anpassung der Motordrehzahl an die Lastverhltnisse.

0: PID-Regelung nicht aktiv

Multiplikator fr den Regleristwert

P-Anteil des PID-Reglers. Der Regler ist deaktiviert bei n130=0