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3G3MV / CIMR-V7

Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

Aus dem Inhalt


Produktbersicht

Einbau

Anschlussbelegung

Bedienung

Parameterliste

Advanced Industrial Automation

10

Kurzanleitung 3G3MV / V7

Inhaltsverzeichnis
1.

Produktbersicht:

Technische Spezikation

2.

Einbau

3.

Anschlussbelegung

4.

Abmessungen

4.1

Frequenzumrichter

4.2

Abmessungen Netzlter

1.1

5.

Bedienung

6.

Parameterliste

10

6.1.

Initialisierung

10

6.2.

Betriebsart

10

6.3.

Bedienkonsole und Anzeige

10

6.4.

U/f-Kennlinie

11

6.5.

Rampen

11

6.6.

Frequenzen

12

6.6.1

Festfrequenzen

12

6.6.2

Sprungfrequenzen

13

6.6.3

Frequenzgrenzen

13

6.6.4

Schaltpegel fr Frequenzerkennung

13

Motordaten

14

6.8.

Digitale Eingnge

14

6.9.

Digitale Ausgnge

15

6.7.

6.10.

Analogeingnge

15

6.11.

Analogausgang

16

6.12.

Impulseingang

16

6.13.

Impulsausgang

16

6.14.

berdrehmomenterfassung

16

6.15.

Unterdrehmomenterfassung

17

6.16.

DC-Bremse

17

6.17.

Fangfunktion

17

6.18.

Drehmomentkompensation

17

6.19.

Schlupfkompensation

18

6.20.

PID-Regelung

18

6.21.

Energiesparfunktion

19

6.22.

Serielle Kommunikation

19

6.23.

Schutzfunktionen

20

6.24.

Kippschutz

20

6.25.

Taktfrequenz

21

6.26.

Parameterkopierfunktion

21

6.27.

Sonstige Funktionen

21

7.

Monitorkonstanten

22

8.

Fehlermeldungen

23

9.

Alarmmeldungen

25

1. Produktbersicht

1. Produktbersicht:
Einspeisung

1 x 230V

3 x 200V

3 x 400V

(Yaskawa)

Type:

Nennstrom (A)

Motorleistung (kW)

CIMR-V7CCB0P1
CIMR-V7CCB0P2
CIMR-V7CCB0P4
CIMR-V7CCB0P7
CIMR-V7CCB1P5
CIMR-V7CCB2P2
CIMR-V7CCB4P0
CIMR-V7CC20P1
CIMR-V7CC20P2
CIMR-V7CC20P4
CIMR-V7CC20P7
CIMR-V7CC21P5
CIMR-V7CC22P2
CIMR-V7CC24P0
CIMR-V7CC25P5
CIMR-V7CC27P5
CIMR-V7CC40P2
CIMR-V7CC40P4
CIMR-V7CC40P7
CIMR-V7CC41P5
CIMR-V7CC42P2
CIMR-V7CC43P0
CIMR-V7CC44P0
CIMR-V7CC45P5
CIMR-V7CC47P5

0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
0,8
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
25,0
33,0
1,2
1,8
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18,0

0,12
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
0,12
0,25
0,55
1,1
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
0,37
0,55
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5

Type:

(OMRON)

3G3MV-AB001
3G3MV-AB002
3G3MV-AB004
3G3MV-AB007
3G3MV-AB015
3G3MV-AB022
3G3MV-AB040
3G3MV-A2001
3G3MV-A2002
3G3MV-A2004
3G3MV-A2007
3G3MV-A2015
3G3MV-A2022
3G3MV-A2040
3G3MV-A2055
3G3MV-A2075
3G3MV-A4002
3G3MV-A4004
3G3MV-A4007
3G3MV-A4015
3G3MV-A4022
3G3MV-A4030
3G3MV-A4040
3G3MV-A4055
3G3MV-A4075

Netzlter
(SchaffnerBezeichnung)

Netzlter
(OMRONBezeichnung)

FS5855-10/07

3G3MV-PFI1010-SE

FS5855-20/07

3G3MV-PFI1020-SE

FS5855-30/07
FS5855-40/07

3G3MV-PFI1030-SE
3G3MV-PFI1040-SE
3G3MV-PFI2010-SE
3G3MV-PFI2020-SE
3G3MV-PFI2030-SE
3G3MV-PFI2050-SE

FS5857-05/07

3G3MV-PFI3005-SE

FS5857-10/07

3G3MV-PFI3010-SE

FS5857-20/07

3G3MV-PFI3020-SE

FS5857-30/07

3G3MV-PFI3030-SE

1.1 Technische Spezikation


Netzeingang
Umrichterausgang

Steuerung

Eingangsspannung
Toleranz Netzspannung
Netzfrequenz
Ausgangsspannung
Ausgangsfrequenz
Steuerverfahren
Drehzahlgenauigkeit
Ausung Frequenzeinstellung
Frequenzsollwertsignal
Rampenzeiten
Bremsmoment
U/f Kennlinie
Motorberlast
berlast
berspannung

Schutzfunktionen

Ein- und Ausgnge

Bedieneinheit

UmgebungsBedingungen

Unterspannung
Netzspannungseinbruch
Khlkrperberhitzung
Kippschutz
Erdschluss
Ladeanzeige
Digitale Eingnge
Digitale Ausgnge
Analoge Eingnge
Analoge Ausgnge
Anzeige
Tasten
Kopierfunktion
Relative Luftfeuchte
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Aufstellort
Aufstellhhe
Vibration

3 x 380 bis 480VAC, 3 x 200 bis 240VAC, 1 x 200 bis 240VAC


(typabhngig)
-10% bis +15%
50/60Hz , +/-5%
3 x 0V bis Eingangsspannung
0,1 bis 400Hz
Sinuspulsweitenmodulation, U/f-Steuerung, Spannungsvektorsteuerung
+/-3% (25C +/-10C)
0,01 Hz
4-20mA (250), 0-20mA (250), 0-10V (20k), Pulskette
0,01 bis 6000s (2 Rampenpaare parametrierbar)
Ca. 150% mit Bremswiderstand
Frei parametrierbar
Softwareschutz
150% Nennstrom fr 60s
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung >820VDC (400V-Typen)
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung >410VDC (200V- Typen)
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung <380VDC (400V Typen)
Abschaltung bei Zwischenkreisspannung <190VDC (200V Typen)
Einstellbar: Strabschaltung bzw. Fortsetzung des Betriebes bei
Spannungswiederkehr nach max. 2s oder Fortsetzung des Betriebes
berwachung durch Thermistor
Getrennt fr Hochlauf, Bremsen und Betrieb parametrierbar
Elektronischer Schutz (bei Erdstrom = 50% Nennstrom)
Leuchtet bei DC-Spannung >50V
7 Eingnge, davon 5 frei parametrierbar
1 Wechsler, 2 open collector Ausgnge frei parametrierbar
1 analoger Eingange 0-10V
1 analoger Eingang 0-10V, 4-20mA umschaltbar, frei parametrierbar
1 analoger Ausgange 0-10V
7 Status-LEDs; 7-Segment Anzeige
6 Tasten zum Parametrieren, Start/Stop
Integriert in Bedienkonsole
Max. 95%, keine Kondensation
-10 bis +40C (IP20), -10 bis 50C (IP00)
-20 bis +60C
In geschlossenen Rumen, frei von korrosiven Gasen und
Flssigkeiten
Max. 1000m
Max. 1g von 10 bis 20Hz, max. 0,2g von 20 bis 50Hz

Kurzanleitung 3G3MV / V7

2.0 Einbau
Der 3G3MV ist fr die senkrechte Wandmontage vorgesehen. Die folgenden Montageabstnde drfen nicht
unterschritten werden:
Abb1: einzuhaltende Montageabstnde
Bei der Planung des Schaltschrankes sind die folgenden Verlustleistungen in Watt pro Frequenzumrichter zu
bercksichtigen:

Einspeisung

1 x 230V

3 x 200V

3 x 400V

Type
(OMRON)
3G3MV-AB001
3G3MV-AB002
3G3MV-AB004
3G3MV-AB007
3G3MV-AB015
3G3MV-AB022
3G3MV-AB040
3G3MV-A2001
3G3MV-A2002
3G3MV-A2004
3G3MV-A2007
3G3MV-A2015
3G3MV-A2022
3G3MV-A2040
3G3MV-A2055
3G3MV-A2075
3G3MV-A4002
3G3MV-A4004
3G3MV-A4007
3G3MV-A4015
3G3MV-A4022
3G3MV-A4030
3G3MV-A4040
3G3MV-A4055
3G3MV-A4075

Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB0P1
CIMR-V7CCB0P2
CIMR-V7CCB0P4
CIMR-V7CCB0P7
CIMR-V7CCB1P5
CIMR-V7CCB2P2
CIMR-V7CCB4P0
CIMR-V7CC20P1
CIMR-V7CC20P2
CIMR-V7CC20P4
CIMR-V7CC20P7
CIMR-V7CC21P5
CIMR-V7CC22P2
CIMR-V7CC24P0
CIMR-V7CC25P5
CIMR-V7CC27P5
CIMR-V7CC40P2
CIMR-V7CC40P4
CIMR-V7CC40P7
CIMR-V7CC41P5
CIMR-V7CC42P2
CIMR-V7CC43P0
CIMR-V7CC44P0
CIMR-V7CC45P5
CIMR-V7CC47P5

Motorleistung (kW)
0,12
0,25
0,55
1,10
1,50
2,20
4,00
0,12
0,25
0,55
1,10
1,50
2,20
4,00
5,50
7,50
0,37
0,55
1,10
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50

Verlustleistung (W)
14,1
20,0
31,9
51,4
82,8
113,6
176,4
13,0
18,0
28,1
45,1
72,8
94,8
149,1
249,8
318,1
30,1
54,9
75,7
83,0
95,8
95,8
117,9
256,5
308,9

3. Anschlussbelegung

3.0 Anschlussbelegung

Kurzanleitung 3G3MV / V7

4. Abmessungen
4.1. Abmessungen Frequenzumrichter

Nennspannung
1 x 200V

3 x 200V

Nennspannung
1 x 200V
3 x 200V

3 x 400V

Type
(OMRON)
3G3MV-AB001
3G3MV-AB002
3G3MV-AB004
3G3MV-A2001
3G3MV-A2002
3G3MV-A2004
3G3MV-A2007

Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB0P1
CIMR-V7CCB0P2
CIMR-V7CCB0P4
CIMR-V7CC20P1
CIMR-V7CC20P2
CIMR-V7CC20P4
CIMR-V7CC20P7

Abmessungen (mm)
D
T
76
3
76
3
131
5
76
3
76
3
108
5
128
5

Gewicht
(kg)
0,6
0,7
1,0
0,6
0,6
0,9
1,1

Type
(OMRON)
3G3MV-AB007
3G3MV-AB015
3G3MV-A2015
3G3MV-A2022
3G3MV-A4002
3G3MV-A4004
3G3MV-A4007
3G3MV-A4015
3G3MV-A4022

Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB0P7
CIMR-V7CCB1P5
CIMR-V7CC21P5
CIMR-V7CC22P2
CIMR-V7CC40P2
CIMR-V7CC40P4
CIMR-V7CC40P7
CIMR-V7CC41P5
CIMR-V7CC42P2

Abmessungen (mm)
D
140
156
131
140
92
110
140
156
156

Gewicht
(kg)
1,5
1,5
1,4
1,5
1,0
1,1
1,5
1,5
1,5

4. Abmessungen

Nennspannung
1 x 200V
3 x 200V
3 x 400V

Nennspannung
1 x 200V

Nennspannung
3 x 200V
3 x 400V

Type
(OMRON)
3G3MV-AB022
3G3MV-A2040
3G3MV-A4030
3G3MV-A4040

Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CCB2P2
CIMR-V7CC24P0
CIMR-V7CC43P0
CIMR-V7CC44P0

Abmessungen (mm)
D
163
143
143
143

Gewicht
(kg)
2,2
2,1
2,1
2,1

Type
(OMRON)

Type:
(Yaskawa)

Gewicht
(kg)
2,9

Gewicht
(kg)
4,8
4,8
4,6
4,8

3G3MV-AB040

CIMR-V7CCB4P0

Abmessungen (mm)
D
180

Type
(OMRON)
3G3MV-AB055
3G3MV-A4055
3G3MV-A
3G3MV-A

Type:
(Yaskawa)
CIMR-V7CC25P5
CIMR-V7CC27P5
CIMR-V7CC45P5
CIMR-V7CC47P5

Abmessungen (mm)
D
170
170
170
170

Kurzanleitung 3G3MV / V7

4.2 Abmessungen Netzlter

Netzlter
(Schaffner)

Netzlter
(OMRON)

Nennstrom
(A)

Ableitstrom
(mA)

3G3MV-PFI1010-SE

FS5855-10/07

10

3G3MV-PFI1020-SE

FS5855-20/07

20

3G3MV-PFI1030-SE

FS5855-30/07

30

3G3MV-PFI1040-SE

FS5855-40/07

40

7
3,5

169

71

45

156

51

M5

169

111

50

156

91

M5

174

144

50

161

120

M5

174

174

50

161

150

M5

3G3MV-PFI2010-SE

10 0,3 / 26*

194

82

50

181

62

M5

3G3MV-PFI2020-SE

20 0,3 / 16*

169

111

50

156

91

M5

3G3MV-PFI2030-SE

30 0,3 / 17*

174

144

50

161

120

M5

3G3MV-PFI2050-SE

50 0,6 / 57*

304

184

56

288

150

M6

3G3MV-PFI3005-SE

FS5857-05/07

169

111

45

156

91

M5

3G3MV-PFI3010-SE

FS5857-10/07

10 0,5 / 29*

169

111

45

156

91

M5

3G3MV-PFI3020-SE

FS5857-20/07

20

174

144

50

161

120

M5

3G3MV-PFI3030-SE

FS5857-30/07

30 0,7 / 60*

304

184

56

288

150

M6

5. Bedienung

5.0 Bedienung
LED-Konsole

Element

Bezeichnung

Funktion

Sollwert-LED

Wenn diese LED leuchtet, wird der Frequenzsollwert im Display


angezeigt und kann, je nach Betriebsart, gendert werden

Ausgangsfrequenz-LED

Wenn diese LED leuchtet, wird die aktuelle Ausgangsfrequenz


angezeigt

Strom-LED

Wenn diese LED leuchtet, wird der Motorstrom angezeigt

Monitor-LED

Wenn diese LED leuchtet, knnen die Monitorwerte U01 bis U18
angezeigt werden

Drehrichtungs-LED

Wenn diese LED leuchtet, kann ber die Aufwrts- / Abwrts-Tasten


die Drehrichtung gendert werden

Lokal/Remote-LED

Wenn diese LED leuchtet, kann ber die Aufwrts- / Abwrts-Tasten


die Sollwert- und START/STOP-Quelle auf die Bedienkonsole gelegt
werden.

Programmier-LED

Wenn diese LED leuchtet, knnen die Parameter n001 bis n179
angezeigt und eingestellt werden

Navigations-Taste

Mit dieser Taste kann durch die verschiedenen Anzeige- und


Parametriermens navigiert werden (navigiert zwischen den o.g.
LEDs)

Aufwrts-Taste

Mit dieser Taste werden Parameter gendert, bzw. ausgewhlt (Werte


erhht)

Abwrts-Taste

Mit dieser Taste werden Parameter gendert, bzw. ausgewhlt (Werte


verringert)

ENTER-Taste

Mit dieser Taste werden genderte Parameter besttigt und aktiviert

START-Taste

Diese Taste startet den Frequenzumrichter bei entsprechender


Programmierung

STOP/RESET-Taste

Diese Taste stoppt den Frequenzumrichter bei entsprechender


Programmierung, bzw. setzt eventuelle Fehler zurck

Kurzanleitung 3G3MV / V7

6. Parameterliste
6.1.

Initialisierung

Nr.:

Name:

Beschreibung:

Zugriffslevel

Erlaubt, die Begrenzung des Zugriffs auf bestimmte Parameter


0: Parameter n001 kann gendert werden; n002 n079 sichtbar
1: Parameter n001 n049 knnen gendert werden
2: Parameter n001 n079 knnen gendert werden
3: Parameter n001 n119 knnen gendert werden
4: Parameter n001 n179 knnen gendert werden
5: wie 4, START-Befehl wird im Programmiermodus akzeptiert
6: Fehlerspeicher wird gelscht
8: Parameterinitialisierung 2-Draht-Ansteuerung
9: Parameterinitialisierung 3-Draht-Ansteuerung
10: wie 8, USA-spezische Werkseinstellungen
11: wie 9, USA-spezische Werkseinstellungen

n001

6.2.

Name:

n002

Steuermodus

n003

START/STOPQuelle

n004

Sollwertquelle

n005

Verhalten bei Stop

n006

Drehrichtungssperre

n040

Motordrehrichtung

6.3.

Name:

n007

STOP-Taste

n008

Sollwertquelle in
lokaler Betriebsart

n009

n010

n035

10

0 11

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0,1

Nein

0-3

Nein

09

Nein

0-1

Nein

0-1

Nein

0-1

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-1

Nein

0-1

0: Sollwert wird mit ENTER bernommen


1: Sollwert wird mit Auf- / Abwrtstasten direkt bernommen

Nein

0-1

0: Umrichter arbeitet ohne Fehlermeldung weiter


1: Fehlermeldung, Umrichter stoppt

Nein

0-1

Legt die Einheit fr die Frequenzanzeige fest


0: 0.01 Hz
1: 0.1 %
2 39: rpm (Polzahl eingeben)
40 39.99: kundenspezische Anzeige, rechte 3 Digits
spezizieren die Anzeige bei Maximalfrequenz, linkes Digit die
Position des Dezimalpunktes. Fr die Anzeige von 50.0 bei
Maximalfrequenz muss n035 auf 1500 parametriert werden.
Beeinusst folgende Parameter:
n024 n032; n120 n127; U-01, U-02

Nein

0-3,99

Beschreibung:
0: U/f - Steuerung
1: Spannungsvektorsteuerung
Legt fest, woher der START/STOP-Befehl kommt
0: START/STOP-Taste auf dem Bedienteil
1: Klemmleiste
2: RS422/485
3: Bus-Optionskarte
Legt fest, woher der Frequenzsollwert kommt
0: Bedienkonsole (Potentiometer)
1: Parameter n024
2: Analogsollwert 0-10V (Klemmleiste)
3: Analogsollwert 4-20mA (Klemmleiste)
4: Analogsollwert 0-20mA (Klemmleister)
5: Impulskette (Klemmleiste)
6: RS422/485
7: Multifunktionsanalogeingang 0-10V
8: Multifunktionsanalogeingang 4-20mA
9: Bus-Optionskarte
Legt fest, wie der Umrichter sich bei STOP-Befehl verhlt
0: Abbremsen an der aktiven Rampe
1: ungefhrtes Austrudeln
0: Rckwrtsdrehrichtung freigegeben
1: Rckwrtsdrehrichtung gesperrt
Legt die Motordrehrichtung bei Befehl START vorwrts fest
0: CCW
1: CW

Bedienfeld und Anzeige

Nr.:

Einstellmethode fr
Sollwert mit AufAbwrtstasten
Verhalten bei
Abziehen der
Bedienfelds

Anzeigeskalierung

Werk:

nein

Betriebsart

Nr.:

ndern
bei
Bereich.
BETRIEB

Beschreibung:
Schaltet die STOP-Taste auf dem Bedienfeld fr n003> 0 frei:
0: STOP ber Bedienfeld mglich
1: STOP ber Bedienfeld gesperrt
Legt die Sollwertquelle fest, bei Betrieb ber Bedienfeld fest:
0: Potentiometer
1: Auf- / Abwrtstasten (n024)

6. Parameterliste
6.4.

U/f-Kennlinie

Nr.:

Name:

n011

Maximalfrequenz

Nein

n012

Maximalspannung

Nein

n013

Eckfrequenz

Nein

n014

Mittlere Frequenz

Nein

n015

Mittlere Spannung

Nein

n016

Minimalfrequenz

Nein

n017

Minimalspannung

Nein

0,1-50V
bzw.
0.1100V

12.0V
bzw.
24.0V

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

6.5.

ndern
bei
BETRIEB

Beschreibung:

Bereich.
50
400Hz
0,1255V
bzw.
0.1510V
0.2
400Hz
0.2
399.9Hz
0,1255V
bzw.
0.1510V
0.1
10.0Hz

Werk:
60.0Hz
200.0V
bzw.
400.0V
60.0Hz
1.5Hz
12.0V
bzw.
24.0V
1.5Hz

Rampen

Nr.:

Name:

Beschreibung:

n018

Einheiten fr
Rampen

Setzt die Einheiten fr die Brems- und Beschleunigungsrampen


0: 0.1 s (unter 1000s: 0.1s 1000s und mehr: 1s)
1: 0.1 s (unter 1000s: 0.1s 1000s und mehr: 1s)

n019

Hochlaufzeit 1

n020

Bremszeit 1

n021

Hochlaufzeit 2

n022

Bremszeit 2

n041

Hochlaufzeit 3

n042

Bremszeit 3

n043

Hochlaufzeit 4

n044

Bremszeit 4

n023

S-Verschliff

Setzt die Beschleunigungs- und Bremszeiten. Die Zeiten


spezizieren die Brems- und Beschleunigungszeit von
0 bis Maximalfrequenz. Insgesamt stehen 4 Brems- und
Beschleunigungsrampen zur Verfgung (n019-n021, n041n044)
Auswahl der Rampenpaare siehe nchste Tabelle
0: kein S-Verschliff
1: S-Verschliff 0.2s
2: S-Verschliff 0.5s
3: S-Verschliff 1.0s
die aktuell eingestellt Rampe verlngert sich um die doppelte
eingestellte Zeit fr den S-Verschliff!

Nein

Ja

01

0.0
6000

10s

Auswahl der Brems- und Beschleunigungsrampen


S4 (n053=11)

S5 (n054=27)

Beschleunigungsrampe

Bremsrampe

n019

n020

n021

n022

n041

n042

n043

n044

11

Kurzanleitung 3G3MV / V7
6.6.

Frequenzen

6.6.1.

Festfrequenzen

Nr.:

Name:

n024

Festfrequenz 1

n025

Festfrequenz 2

n026

Festfrequenz 3

n027

Festfrequenz 4

n028

Festfrequenz 5

n029

Festfrequenz 6

n030

Festfrequenz 7

n031

Festfrequenz 8

n120

Festfrequenz 9

n121

Festfrequenz 10

n122

Festfrequenz 11

n123

Festfrequenz 12

n124

Festfrequenz 13

n125

Festfrequenz 14

n126

Festfrequenz 15

n127

Festfrequenz 16

n032

Jog-Frequenz

Beschreibung:

Es knnen insgesamt 16 Festfrequenzen ausgewhlt werden


(n024 n31 und n120 n127). Die Festfrequenzen werden
ber 4 digitale Eingnge angesprochen (binr codiert), siehe
folgende Tabelle.

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Ja

0.0
Hz bis
Maximalfrequenz

Werk:
6.00Hz

0.00Hz

Jog-Frequenz hat immer Vorrang

Auswahl der Festfrequenzen

12

S4 (n053=6)

S5 (n054=7)

S6 (n055=8)

S7 (n056=9)

Festfrequenz

n024

n025

n026

n027

n028

n029

n030

n031

n120

n121

n122

n123

n124

n125

n126

n127

6. Parameterliste
6.6.2.

Sprungfrequenzen

Sprungfrequenzen oder ausblendbare Frequenzbnder dienen hauptschlich dazu, mechanische


Resonanzfrequenzen schnell zu durchfahren und somit die Anlage vor Eigenresonanzen zu schtzen. Wird ein
Sollwert eingestellt, der sich innerhalb eines auszublendenen Frequenzbandes bendet, so wird dieses Band mit
der aktuellen Brems- bzw. Beschleunigungsrampe durchfahren
Nr.:

Name:

n083

Sprungfrequenz 1

n084

Sprungfrequenz 2

n085

Sprungfrequenz 3

n086

Bandbreite

6.6.3.
Nr.:

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0.0
400Hz

0.0Hz

Nein

0.0
25.5Hz

0.0Hz

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-110%

100%

Nein

0-110%

0%

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0.00
400Hz

0.00Hz

Frequenzgrenzen
Name:

n033

Sollwert obere
Grenze

n034

Sollwert untere
Grenze

6.6.4.

Beschreibung:

Beschreibung:
Setzt die obere und untere Grenze des Frequenzsollwertes
prozentual von der Maximalfrequenz.

Schaltpegel fr Frequenzerkennung

Nr.:

Name:

Beschreibung:

n095

Pegel fr Frequenzerkennung

Schaltpegel, wenn n57, n58 oder n59 auf 3 oder 4 parametriert


sind

13

Kurzanleitung 3G3MV / V7
6.7.
Nr.:

Motordaten
Name:

n036

Motornennstrom

n037

Charakteristik
Motorschutz

n038

Motorzeitkonstante

n105

Eisenverluste

n106

Motornennschlupf

n107

Stator-widerstand

n108

Streuinduktivitt

n110

Leerlaufstrom

6.8.

Beschreibung:
Wichtig fr die Motorberlasterkennung (OL1) und somit fr den
Motorschutz.

In Vektorbetrieb wichtig fr die interne Regelung !

Bei 0.0 ist der Motorschutz abgeschaltet


Legt die Charakteristik fr den elektronischen Motorschutz fest
0: Standardmotor; 1: Umrichtermotor; 2: kein Motorschutz
Wichtig fr die einwandfreie Funktion des elektronischen
Motorschutzes. Mit Motorhersteller abklren !!
Wichtig fr korrekte Funktion der Drehmomentkompensation.
Vom Motorhersteller zu erfragen
Wichtig fr lastunabhngige, konstante Drehzahl. Berechnung
wie folgt:

Wichtig fr die einwandfreie Funktion der Drehmomentkompensation. In n107 wird des an den Motorklemmen
gemessenen Widerstandes eingetragen
Wichtig fr den Betrieb in der Betriebsart Vektorsteuerung.
Normalerweise ist keine nderung der Werkseinstellungen ntig
Wichtig fr den Betrieb in der Betriebsart Vektorsteuerung
und fr die Schlupfkompensation. Angabe in % vom
Motornennstrom.

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0.0-150%
des FU
Nennstromes

FU
abhngig

Nein

0-2

Nein
Nein

1
60min
0,0
6550W

8min
FU abh.

Nein

0,0
20,0
Hz

FU abh.

Nein

0,000
65.50

FU abh.

Nein

0,00
655,0

FU abh.

Nein

0 99%

FU abh.

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Digitale Eingnge

Nr.:

Name:

n050
n051
n052
n053
n054
n055
n056

Multifunktionseingang 1 (S1)
Multifunktionseingang 2 (S2)
Multifunktionseingang 3 (S3)
Multifunktionseingang 4 (S4)
Multifunktionseingang 5 (S5)
Multifunktionseingang 6 (S6)
Multifunktionseingang 7 (S7)

Funktion der digitalen Eingnge

Beschreibung:

Setzt die Funktion der Multifunktionseingnge,


siehe folgende Tabelle (Klemmenbezeichnung in
Klammern)

Nein

0-27

Wert Funktion
Drehrichtungswechsel bei 3-Draht-Betrieb (nur fr n052 mglich), Einstellungen fr n050 und n051 werden ignoriert
0
S1: START wenn aktiv S2: STOP wenn nicht aktiv
1 Vorwrts START
2 Rckwrts START
3 Externer Fehler NO (Umrichter stoppt mit Anzeige EFx, x Nummer des Einganges
4 Externer Fehler NC (Umrichter stoppt mit Anzeige EFx, x Nummer des Einganges
5 Fehlerreset
6 Festfrequenzauswahl Bit0
7 Festfrequenzauswahl Bit1
8 Festfrequenzauswahl Bit2
9 Festfrequenzauswahl Bit3
10 Jog
11 Rampenauswahl Bit0
12 Externer Base-Block (Freischalten des Umrichterausganges) NO
13 Externer Base-Block (Freischalten des Umrichterausganges) NC
14 Drehzahlsuche (Start bei Maximalfrequenz)
15 Drehzahlsuche (Start bei Sollwert)
16 Brems- oder Beschleunigungsrampe unterbrechen
17 Umschaltung Bedienung ber Bedienteil oder Klemmleiste
18 Aktivierung Bedienung ber Bus-Option
19 Notstop mit Fehler NO
20 Notstop mit Alarm NO
21 Notstop mit Fehler NC
22 Notstop mit Alarm NC
23 PID-Regler abschalten
24 PID Integralwert zurcksetzen
25 PID Integralwert halten
26 Warnung berhitzung (OH3)
27 Rampenauswahl Bit1
34 Motorpoti (nur fr n56); S6: Frequenz erhhen; S7: Frequenz absenken
35 Selbstdiagnose

14

1
2
3
5
6
7
10

6. Parameterliste
6.9.

Digitale Ausgnge

Nr.:

Name:
Multifunktionsausgang 1 (MA/MB/MC)
Multifunktionsausn058
gang 2 (P1 PC)
Multifunktionsausn059
gang 3 (P2 - PC)

Beschreibung:

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

n057

Werk:
0

Setzt die Funktion der Multifunktionsausgnge, siehe folgende


Tabelle

Nein

0-7
10-19

1
2

Funktion der digitalen Ausgnge


Wert

6.10.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Funktion
Fehlerausgang
Umrichter in Betrieb
Frequenzerkennung (aktiv wenn Sollwert = Istwert)
Ausgangsfrequenz < Minimalfrequenz
Frequenzerkennung 1 (Ausgangsfrequenz >= n095); -> Einschalthysterese +/-2Hz, Abschalthysterese +/- 4Hz
Frequenzerkennung 2 (Ausgangsfrequenz <= n095); -> Einschalthysterese +/-2Hz, Abschalthysterese +/- 4Hz
berdrehmoment NO (siehe n096 - n099)
berdrehmoment NC (siehe n096 - n099)
Ungenutzt
Ungenutzt
Alarm
Base Block
Aktiv in lokaler Betriebsart
Umrichter betriebsbereit
Fehlerreset
Unterspannung
Rckwrtsdrehrichtung aktiv
Drehzahlsuche aktiv
Datenausgabe ber serielle Schnittstelle
PID Rckfhrung unterbrochen
Sollwert unterbrochen
Umrichterberhitzung (OH3)

Analogeingnge

Nr.:

Name:

Beschreibung:

n060

Sollwertverstrkung
(FR)

n061

Sollwert-offset (FR)

Ausgangsfrequenz bei maximalem Analogsollwert prozentual


von der Maximalfrequenz
Ausgangsfrequenz bei minimalem Analogsollwert prozentual
von der Maximalfrequenz

n062

Sollwertlter (FR)

Verzgerungszeit fr analogen Sollwert

n063

----

n064

Sollwertverlust

ungenutzt
0: keine Erfassung Sollwertverlust
1: Betrieb mit 80% des letzten Sollwertes
Sollwertverlust wird erkannt bei 90% Absenkung in <400ms

n068

n069

n070

n071

n072
n073

Verstrkung
Analogeingang
(VIN Spannung)
Offset
Analogeingang (VIN
Spannung)
Filterzeit fr
Analogeingang
(VIN Spannung)
Verstrkung
Analogeingang
(IIN Strom)
Offset
Analogeingang (IIN
Strom)
Filterzeit fr Analogeingang (IIN Strom)

n077

Funktion
Analogeingang (VIN,
IIN)

n078

Auswahl Multifunktions-eingang

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Ja

0 255%

100%

---

-100 bis
100%
0,00
2.00s
---

Nein

0-1

Ausgangsfrequenz bei maximalem Analogsollwert prozentual


von der Maximalfrequenz

Ja

-255 bis
255%

100%

Ausgangsfrequenz bei minimalem Analogsollwert prozentual


von der Maximalfrequenz

Ja

-100 bis
100%

0%

Verzgerungszeit fr Multifunktionsanalogeingang (Spannung)

Ja

0,00
2,00s

0,10s

Ausgangsfrequenz bei maximalem Analogsollwert prozentual


von der Maximalfrequenz

Ja

-255 bis
255%

100%

Ausgangsfrequenz bei minimalem Analogsollwert prozentual


von der Maximalfrequenz

Ja

-100 bis
100%

0%

Verzgerungszeit fr Multifunktionsanalogeingang (Strom)

Ja

0,00
2,00s

0,10s

Nein

0-4

Nein

0-1

0: keine Funktion
1: zweiter Sollwerteingang
2: Sollwertverstrkung
3: Sollwertoffset
4: Offset Ausgangsspannung
0: Spannungseingang
1: Stromeingang

Ja
Nein

0%
0,10s
---

15

Kurzanleitung 3G3MV / V7
6.11.

Analogausgang

Nr.:

Name:

Beschreibung:

n065

Signal Multifunktionsanalogausgang (AM)

0: Analogausgang (n066)
1: Impulsausgang (n150)

n066

n067

6.12.
Nr.:
n074
n075
n076
n079
n149

6.13.
Nr.:

n150

6.14.

0: Ausgangsfrequenz (10V = Maximalfrequenz)


1: Ausgangsstrom (10V = Umrichternennstrom)
Funktion
2: Zwischenkreisspannung (10V = 400 bzw 800VDC)
Multifunktions3: Drehmoment im Vektorbetrieb (10V = Nennmoment)
analogausgang (AM)
4: Ausgangsleistung (10V = Umrichternennleistung)
5: Ausgangsspannung (10V = Netzspannung)
Verstrkung
MultifunktionsCharakteristik des Multifunktionsausganges
analogausgang (AM)

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-1

Nein

1-5

Ja

0,00
2,00

1,00

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Impulseingang
Name:

Beschreibung:

Verstrkung fr
Pulseingang (RP)
Offset fr
Pulseingang (RP)
Filterzeit fr
Pulseingang (RP)
Frequenzoffset
fr Multifunktionsanalogeingang
Skalierung
Pulseingang (RP)

Ausgangsfrequenz bei maximalem Pulssollwert prozentual von


der Maximalfrequenz
Ausgangsfrequenz bei minimalem Pulssollwert prozentual von
der Maximalfrequenz
Verzgerungszeit fr Frequenzsollwert ber Pulseingang

Ja
Ja
Ja

-255 bis
255%
-100 bis
100%
0,00
2,00s

100%
0%
0,10s

Zustzlicher Offset wenn n077 = 3

Nein

0 50%

10%

Setzt die maximale Eingangsfrequenz des Impulseinganges in


10Hz Schritten (1 = 10Hz)

Nein

100 3300

2500

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0, 1, 6,
12, 24,
36

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Impulsausgang
Name:

Beschreibung:

Skalierung
Impulsausgang

Skaliert den Impulsausgang (AM)


0: 1440 Hz bei Maximalfrequenz (n011)
1: 1 x Ausgangsfrequenz
6: 6 x Ausgangsfrequenz
12: 12 x Ausgangsfrequenz
24: 24 x Ausgangsfrequenz
36: 36 x Ausgangsfrequenz

berdrehmomenterfassung

Nr.:

Name:

Beschreibung:

n096

Reaktion bei
berdrehmoment

0: keine Erfassung
1: Erfassung bei Frequenzsollwert = Istwert, Alarm
2: Erfassung bei Frequenzsollwert = Istwert, Fehler
3: Erfassung immer, Alarm
4: Erfassung immer, Fehler

Nein

0-4

n097

Art der
berdrehmomenterfassung

0: Drehmomenterfassung
1: Stromerfassung

Nein

0-1

n098

Bei Momenterfassung (n097=0): prozentual vom


Level
Motornennmoment
fr berdehmomentBei Stromerfassung (n097=1): prozentual vom
erfassung
Umrichternennstrom

Nein

30
200%

160%

n099

Verzgerungszeit
fr berdrehmomenterfassung

Nein

0.1 10s

0.1s

16

berdrehmoment wird nur erfasst, wenn n098 fr den in n099


spezizierten Zeitraum berschritten wird

6. Parameterliste
6.15.
Nr.:

Unterdrehmomenterfassung
Name:

n117

Unterdrehmomenterfassung

n118

Level fr
Unterdrehmomenterfassung

n119

Verzgerungszeit
fr Unterdrehmomenterfassung

Beschreibung:
0: nicht aktiv
1: aktiv, wenn Sollwert erreicht, Fortsetzung des Betriebes
2: aktiv, wenn Sollwert erreicht, Stopp
3: immer aktiv, Fortsetzung des Betriebes
4: immer aktiv, Stopp
Diese Funktion ist verfgbar ab Firmware 1024
Bei Momenterfassung (n097=0): prozentual vom
Motornennmoment
Bei Stromerfassung (n097=1): prozentual vom Umrichternennstrom. Diese Funktion ist verfgbar ab Firmware 24
nterdrehmoment wird nur erfasst, wenn n118 fr den in n119
spezizierten Zeitraum unterschritten wird

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-1

Nein

0 200%

10%

Nein

0.1 10s

0.1s

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0.0
100%

50%

6.16. DC-Bremse
DC Bremse wird hauptschlich eingesetzt zur Erzeugung eines Haltemomentes
schnelles Stoppen des Motors (einfaches Positionieren)
Stoppen eines sich bewegenden Motors vor Start
Nr.:

n089

Name:
DC-Brems-Strom

Beschreibung:

Stromangabe in % vom Umrichternennstrom

n090

DC-Bremszeit bei
Stopp

Nein

0.0
25.5 s

0,5s

n091

DC-Bremszeit bei
Start

Nein

0.0
25.5 s

0s

Nein

1 999

83

Nein

1 250

25

n173
n174

P-Verstrkung fr
DC-Bremse
Integralzeit fr DCBremse

P-Anteil der Regelung fr die DC-Bremse. Einheit : 0.001


verfgbar ab Firmware 24
I-Anteil der Regelung fr die DC-Bremse. Einheit : 4ms
verfgbar ab Firmware 24

6.17. Fangfunktion
Mittels der Fangfunktion kann der Frequenzumrichter auf einen sich bereits drehenden Motor aufsynchronisieren,
ohne dass ein berstrom auftritt und damit Drehmomentschlge im System entstehen. Anwendung ndet die
Fangfunktion hauptschlich bei Pumpen- und Lfterantrieben
Nr.:
n101
n102

Name:

Beschreibung:

Bremszeit fr
Drehzahlsuche
Arbeitslevel fr
Drehzahlsuche

Nur verfgbar fr 5.5 und 7.5 kW Gerte mit Firmware >1024

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0 10s

2.0s

Nein

0 200%

150%

6.18. Drehmomentkompensation
Die Drehmomentkompensation erkennt Lastschwankungen an der Motorwelle und passt das Motordrehmoment
entsprechend an.
Nr.:
n103
n104
n109

Name:
Verstrkung
Drehmomentkompensation
Verzgerungszeit
fr Drehmomentkompensation
Grenzung fr
Drehmomentkompensation

Beschreibung:
Automatische, lastabhngige Spannungsanhebung im unteren
Frequenzbereich
Bei auftretenden Schwingungen erhhen, bei zu trger Reaktion
verringern
Limitiert die Drehmomentbegrenzung in Betriebsart Vektorsteuerung um Sttigung des Motors zu verhindern

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Ja

0.0 2.5

1.0

Nein

0.0
25.5s

0.3s

Nein

0 250%

150%

17

Kurzanleitung 3G3MV / V7
6.19.
Nr.:

n111

n112
n113

6.20.

Schlupfkompensation
Name:

Beschreibung:

Dient zur Anpassung der Motordrehzahl an die Lastverhltnisse.


Vorgehensweise:
Verstrkung SchlupfDrehzahl bei Nennfrequenz und Nennlast messen, n111 so
kompensation
anpassen, da der Motor mit Synchrondrehzahl luft. Bei
n111=0.0 ist die Schlupfkompensation abgeschaltet
Verzgerungszeit
Bei auftretenden Schwingungen erhhen, bei zu trger Reaktion
fr Schlupfkomverringern
pensation
0: nicht aktiv
Schlupfkompen1: aktiviert
sation im
Bremsbetrieb

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Ja

0,0 2,5

0,0

Nein

0,0
25,5s

2,0s

Nein

0-1

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-8

PID-Regelung

Der integrierte PID Regler wird verwendet zur Regelung von Prozessgren wie:
Drehzahl
Druck
Durchuss
Temperatur
Nr.:

n128

n129
n130

Name:

Beschreibung:

PID Regelung

0: PID-Regelung nicht aktiv


1: Integralanteil in der Regelabweichung, kein Leitwert, positive
Charakteristik
2: Integralanteil in der Rckfhrung, kein Leitwert, positive
Charakteristik
3: Integralanteil in der Regelabweichung, mit Leitwert, positive
Charakteristik
4: Integralanteil in der Rckfhrung, mit Leitwert, positive
Charakteristik
5: Integralanteil in der Regelabweichung, kein Leitwert, negative
Charakteristik
6: Integralanteil in der Rckfhrung, kein Leitwert, negative
Charakteristik
7: Integralanteil in der Regelabweichung, mit Leitwert, negative
Charakteristik
8: Integralanteil in der Rckfhrung, mit Leitwert, negative
Charakteristik

Verstrkung des
Istwertes
Proportionalverstrkung

Multiplikator fr den Regleristwert

Ja

P-Anteil des PID-Reglers. Der Regler ist deaktiviert bei n130=0

Ja

n131

Integralzeit

I-Anteil des PID-Reglers.

Ja

n132

Differentialzeit

D-Anteil des PID-Reglers

Ja

n133

PID-Offset

n134
n135
n136
n137
n138
n163

n164

18

Obere Grenze
Integralanteil
Verzgerungszeit
PID-Regler
Erkennung
Istwertverlust
Level fr Erkennung
Istwertverlust
Verzgerungszeit fr
Istwertverlust
Verstrkung fr PIDAusgang

PID Istwertquelle

Offset auf den PID-Ausgang in % von der Maximalfrequenz


(n011)
Begrenzt die integrierte Abweichung. Wird dieser Wert zu klein
gesetzt, kann der Sollwert nicht mehr erreicht werden
Verzgert den PID-Ausgangswert, hg verwendet zur
Stabilisierung des Regelverhaltens
0: keine Erkennung
1: Erkennung mit Warnung (FbL)
2: Erkennung mit Fehler (FbL)

Ja

0,00
10,00
0,0
25,5
0,0
360s
0,00
2,50s
-100 bis
100%

1,00
1,0
1.0s
0,00s
0%

Ja

0 100%

100%

Ja

0,0
10,0s

0,0s

Nein

0-1

Angegeben in % von der Maximalfrequenz (n011)

Nein

0 100%

Istwertverlust wird erkannt, wenn der Istwert fr eine Zeit >n138


den Wert n137 unterschreitet

Nein

Multiplikator fr den PID-Ausgang

Nein

0: Klemme FR (0 10V)
1: Klemme FR (4 20mA)
2: Klemme FR (0 20mA)
3: Multifunktions-Analogeingang VIN (0-10V)
4: Multifunktions-Analogeingang IIN (4-20mA)
5: Pulseingang RP

Nein

0,0
25,5s
0,0
25,0

0-5

1,0s
1,0

6. Parameterliste
6.21.

Energiesparfunktion

Die Energiesparfunktion ermglicht durch Spannungsabsenkung den Betrieb des Antriebssystems mit maximalem
Wirkungsgrad auch im extremen Teillastbereich. Da der Wirkungsgrad eines Asynchronmotors ber einen
groen Bereich relativ konstant bleibt, macht sich dieser Effekt erst im Teillastbereich <25% Nennlast bemerkbar.
Anwendungsgebiete:
Lfter
Pumpen
Steinbrecher
Nr.:
n139
n140

Maximale Spannung
bei 60Hz

n160

Minimale Spannung
bei 6Hz

n142

Maximale Spannung
bei 6Hz

n146
n158
n161

n162

6.22.
Nr.:

Nein

0-1

Nein

0,0
6,550

FU abh.

Nein

0 120%

50%

Nein

0 120%

50%

Nein

0 25%

12%

Nein

0 25%

12%

Nein

1 200

Nein

0 100%

Nein

0,1
10%

0,5%

Nein

0,1
10%

0,2%

Parametrierung des Motorcodes, motorleistungsabhngig.


Gleichzeitiges setzen von n140

Nein

0 70

FU abh.

Legt den Leistungsbereich fest, in dem der 2. Level der


Energiesparfunktion aktiviert wird

Nein

0 100%

10%

Setzt eine Filterzeit fr die Leistungsermittlung fr den 2. Level


der Energiesparfunktion. Einheit: 5ms

Nein

0 255

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-4

Nein

0-3

Nein
Nein
Nein

00 - 32
0-3
0-2
10
65ms

00
2
0

0-1

0: nicht aktiv
1: aktiv

n159

n145

Werk:

Aktivierung
Energiesparfunktion
Energiesparkoefzient K2
Minimale Spannung
bei 60Hz

n144

Bereich.

Beschreibung:

n141

n143

ndern
bei
BETRIEB

Name:

Zeit zur Leistungsermittlung


Spannungsgrenze
fr 2. Level der
Energiesparfunktion
Schrittweite fr 2.
Level bei 100%
Spannung
Schrittweite fr
2. Level bei 5%
Spannung
Motorcode
Leistungsfenster
fr 2. Level der
Energiesparfunktion
Verzgerungszeit
zur Leistungsermittlung fr Energiesparfunktion

Arbeitet zusammen mit dem Motorkoefzient n158.


Untere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
60Hz Ausgangsfrequenz. Angabe prozentual von der
Motornennspannung
Obere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
60Hz Ausgangsfrequenz. Angabe prozentual von der
Motornennspannung
untere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
6Hz Ausgangsfrequenz. Angabe prozentual von der
Motornennspannung
obere Regelgrenze der Energiesparfunktion bei
6Hz Ausgangsfrequenz. Angabe prozentual von der
Motornennspannung
Legt die Zeit fest, ber die die aktuelle Motorleistung gemittelt
wird. Einheit = 24ms
Setzt den Bereich fr die Ausgangsspannungsregelung fr
den 2. Level der Energiesparfunktion (prozentual von der
Motornennspannung). Dieser Level wird eingeleitet, wenn
der Motor mit den Werten in n141 und n142 eine denierte
Zeit konstant gelaufen ist, und dient zur Verfeinerung und
Optimierung des Verfahrens. Dieser Level wird nicht ausgefhrt
bei n144=0.

Serielle Kommunikation
Name:

n151

Reaktion bei
Zeitberschreitung serielle
Kommunikation

n152

Frequenzanzeige
bei serieller
Kommunikation

n153
n154
n155

RS422/485 Adresse
Baudrate
Paritt

n156

Wartezeit

n157

RTS

Beschreibung:
Bei Unterbrechung der seriellen Kommunikation (RS422/485)
fr lnger als 2s wird die Fehlermeldung CE generiert. Die
Reaktion des Umrichters kann wie folgt eingestellt werden:
0: fataler Fehler, Austrudeln
1: fataler Fehler, Abbremsen an Rampe 1 (n020)
2: fataler Fehler, Abbremsen an Rampe 2 (n022)
3: Warnung, Umrichter luft weiter
4: keine Reaktion bei Zeitberschreitung
Anzeige der Frequenzen bei Betrieb ber die serielle
Schnittstelle
0: 0,1 Hz
1: 0,01 Hz
2: 0,1%
00: bermittlung ber Broadcast; 01 32: Adresse
0: 1200 Baud; 1: 4800 Baud; 2: 9600 Baud; 3: 19200 Baud
0: gerade; 1: ungerade; 2: keine Paritt
Setzt die Zeit, die der Umrichter auf eine Antwort vom Master
warten nach DSR (data send request)
0: RTS Steuerung nicht aktiv
1: RTS Steuerung aktiv

Nein
Nein

10

19

Kurzanleitung 3G3MV / V7
6.23.

Schutzfunktionen
ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-2

Nein

0 - 10

Nein

0-1

Nein

0 100%

n167=0 : keine Erfassung eines Phasenausfalls am Eingang.


Empfohlener Wert: 10s
verfgbar ab Firmware 24

Nein

0 255s

0s

Phasenausfall am
Ausgang

Legt eine Stromabweichung in den Ausgangsphasen fest,


die zur Fehlermeldung Phasenfehler am Ausgang fhrt.
Empfohlener Wert 5% vom Umrichternennstrom
verfgbar ab Firmware 24

Nein

0 100%

0%

Verzgerungszeit
fr Phasenausfallerkennung am
Ausgang

n169=0 : keine Erfassung eines Phasenausfalls am Eingang.


Empfohlener Wert: 0,2s
verfgbar ab Firmware 24

Nein

0 255s

0s

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

01

Nein

30
200%

170%

Nein

30
200%

160%

Nein

0-1

Nein

0-1

Nr.:

Name:

n081

Verhalten bei
Spannungsausfall

n082

Automatische
Wiederanlufe

n165

Thermischer Schutz
des Bremswiderstandes

n166

Phasenausfall am
Eingang

n167

Verzgerungszeit
fr Phasenausfallerkennung am
Eingang

n168

n169

6.24.
Nr.:

0: STOP
1: Betrieb wird fortgesetzt bei Spannungsausfall <0.5s
2: Umrichter Startet automatisch bei Spannungswiederkehr
Anzahl der automatischen Fehler-Resets bei berspannungsund berstromfehler
Aktiviert den elektronischen Schutz des Bremswiderstandes.
Funk-tioniert nur mit den von OMRON empfohlenen
Widerstnden
0: nicht aktiv
1: aktiv
Legt den Ripple auf der Zwischenkreisspannung fest, ab dem
Phasenausfall detektiert wird.
100% = 800V (400V Typen)
100% = 400V (200V Typen)
empfohlener Wert 7%; verfgbar ab Firmware 24

Kippschutz
Name:

n092

Kippschutz beim
Bremsen

n093

Kippschutzpegel
beim Beschleunigen

n094

Kippschutzpegel bei
Betrieb

n115

Automatische
Anpassung des
Kippschutzes

n116

Rampen fr
Kippschutz

20

Beschreibung:

Beschreibung:
Bei aktiviertem Kippschutz wird die Bremsrampe automatisch
so angepasst, dass der Frequenzumrichter nicht ber
berspannung abschaltet
0: Kippschutz aktiv
1: Kippschutz nicht aktiv
Bei Verwendung eines Bremswiderstandes ist der Kippschutz
zu deaktivieren
Stromgrenze fr Beschleunigungsvorgang, Rampe wird
automatisch angepasst. Angabe in % vom Umrichternennstrom
Stromgrenze fr normalen Betrieb. Bei berschreitung wird die
Ausgangsfrequenz automatisch abgesenkt. Angabe in % vom
Umrichternennstrom
Setzt die Kippschutzgrenze (Stromgrenze) im Feldschwchbereich automatisch zurck.
0: Funktion nicht aktiv (n094 ist auch im Feldschwchbereich
gltig)
1: n094 wird im Feldschwchbereich angepasst nach folgender
Formel:

Rampen fr die Anpassung der Ausgangsfrequenz whrend des


Kippschutzes.
0: aktive Brems-/Beschleunigungsrampen
1: n021 / n022

6. Parameterliste
6.25.

Taktfrequenz

Eine Anhebung der Taktfrequenz hat folgende Konsequenzen:


Leiserer Motorlauf
Hherer Strpegel (EMV)
Hhere kapazitive Strme in den Motorleitungen
Hhere Belastung der Motorwicklungen durch kapazitive Strme
Hhere Verlustleistung im Frequenzumrichter
Geringeres Drehmoment im unteren Drehzahlbereich
Wenn es die Motorgerusche zulassen, sollte die Taktfrequenz so gering wie nur mglich gehalten werden.
Nr.:

Name:

n080

Taktfrequenz

n175

Anpassung
Taktfrequenz im
unteren Frequenzbereich

6.26.
Nr.:

Beschreibung:
1: 2.5 kHz
2: 5 kHz
3: 7.5 kHz
4: 10 kHz
7: 12 x Ausgangsfrequenz
(1.0 2.5 kHz
8: 24 x Ausgangsfrequenz
(1.0 2.5 kHz
9: 36 x Ausgangsfrequenz
(1.0 2.5 kHz
Reduziert die Taktfrequenz bei Frequenzen unter 5Hz und
gleichzeitiger Stromaufnahme >110% auf 2.5 kHz. Dient zum
Schutz der IGBTs.
0: nicht aktiviert
1: aktiviert

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

1 4
7-9

FU abh.

Nein

01

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Parameterkopierfunktion
Name:

Beschreibung:

n176

Parameterkopierfunktion

Mit dieser Funktion knnen Umrichterparameter von der


Bedienkonsole in den Umrichter und umgekehrt bertragen
werden.
Rdy: bereit zum Kopieren
rEd: lesen vom Umrichter in die Konsole
Cpy: bertragen von der Konsole in den Umrichter
Vfy: Vergleichen der Parameter in Konsole und Umrichter
VA Check der Umrichterleistung
Sno: Check der Firmwarenummer

Nein

Rdy
Sno

rdy

n177

Sperren der
Parameterkopierfunktion

0: Cpy (n176) gesperrt


1: Cpy (n176) freigegeben

Nein

01

ndern
bei
BETRIEB

Bereich.

Werk:

Nein

0-1

Nein

0-1

Nein

0 - 6550

6.27.

Sonstige Funktionen

Nr.:

Name:

n100

Speicher fr
Motorpotifunktion

n087

Denition
Betriebszeit

n088

Betriebszeit

n039

Funktion interner
Lfter

n178
n179

Fehlerspeicher
Firmwarenummer

Beschreibung:
0: keine Speicherung des letzten Sollwertes
1: Der letzte, lnger als 5s aktive Sollwert wird gespeichert und
nach Aus- und Wiedereinschalten wieder aktiviert
0: Betriebszeit zhlt, wenn Netz ein
1: Betriebszeit zhlt wenn RUN
Startwert in 10h Schritten
Aktuelle Betriebszeit kann ausgelesen werden in U-13
Legt fest, wann der interne Lfter luft
0: luft bei START-Befehl und 1min nach Stop
1: luft, wenn Umrichter an Spannung liegt
Auslesen des Fehlerspeichers. (letzte 4 aufgetretenen Fehler)
Zeigt die Version der implementierten Firmware

Nein
---

0-1
---

0
---

21

Kurzanleitung 3G3MV / V7
7. Monitorkonstanten
Wert
U-01
U-02
U-03
U-04
U-05

Funktion
Frequenzsollwert
Ausgangsfrequenz
Ausgangsstrom
Ausgangsspannung
Zwischenkreisspannung
Status digitale Eingnge

100% entsprechen:
Maximalfrequenz
Maximalfrequenz
Umrichternennstrom
200V (400V)
400V (800V)

U-06

Status digitale Ausgnge

U-07

U-08

Drehmoment
Fehlerspeicher

Motornennstrom

U-09

U-10
U-11
U-16
U-17
U-18

22

Softwarenummer (ash)
Ausgangsleistung
PID Istwert
PID Eingang
PID Ausgang

Nennleistung Motor
Maximalfrequenz
Maximalfrequenz
Maximalfrequenz

8. Fehlermeldungen
8.0
Anzeige

Fehlermeldungen
Bedeutung
berstrom
Der Ausgangstrom des
3G3MV hat den eingestellten
berstromerfassungspegel
berschritten
Zwischenkreis berspannung
Die Gleichspannung im
Hauptstromkreis hat den
berspannungspegel berschritten.
400V Gerte: ca. 820V
230V Gerte: ca.: 410V
Unterspannung im Zwischenkreis

Ursache
Kurz- oder Erdschluss am
Ausgang
Zu groe Last
Zu kurze Hochlaufzeit
Motor zu gro dimensioniert
Schtz am Ausgang hat whrend
des Betriebs geschaltet
Die Tieaufzeit ist zu kurz und die
Bremsenergie der Last zu gro

Motorberlastung
Die Motorberlastschutzfunkti
on wurde infolge des internen
elektronisch ermittelten Werts
ausgelst (basierend auf n036 bis
n038).
Frequenzumrichterberlastung
Die Umrichterberlastschutzfunktion wurde infolge des internen
elektronisch ermittelten Werts
ausgelst.
berdrehmomenterfassung 1
Das Drehmoment an der Motorwelle
hat den in n098 eingestellten Wert
in der in n099 vorgegebenen Zeit
berschritten.
PI Rckfhrungsverlust
Ein Verlust der PID Rckfhrung
wurde erfasst (n136=2). Die
Rckfhrung war lnger als in der
inn138 eingestellten Zeit nicht
vorhanden und hat den in n137
eingestellten Pegel unterschritten.
Externes Fehlersignal Klemme S1
Externes Fehlersignal Klemme S2
Externes Fehlersignal Klemme S3
Externes Fehlersignal Klemme S4
Externes Fehlersignal Klemme S5
Externes Fehlersignal Klemme S6
Externes Fehlersignal Klemme S7
Bedieneinheit nicht
angeschlossen
Die Verbindung zur Bedieneinheit
wurde whrend der Eingabe
unterbrochen
MEMOBUS-Kommunikationsfehler
Nach Datenempfang war ein
normaler Empfang fr min. 2s nicht
mglich

Fehler nach Beseitigung der


Ursache zurcksetzen

Tieaufzeit verlngern (n020 bzw.


n022) oder Bremsoption anschlieen.

Die Versorgungsspannung ist zu


hoch

Netzspannung auf einen Wert


gem. 3G3MV Spezikation
verringern.

Netzspannung Phasenausfall
Kurzzeitiger
Netzspannungseinbruch
Netzspannungsschwankungen
Fehler Ladestrombegrenzung

Fehler nach Beseitigung der


Ursache zurcksetzen

Unterspannung Steuerkarte
Die Versorgungsspannung der
Steuerkarte ist abgefallen
berhitzung des Khlkrpers
Die Temperatur am Khlkrper hat
110C berschritten
Der Lfter ist defekt.

Abhilfe

3G3MV Aus- und wieder


Einschalten
Service erforderlich
Zu hohe Umgebungstemperatur
Wrmequelle in der Nhe
Der Lfter ist stehen geblieben

Khleinheit installieren
Lfter erneuern

Die Last ist zu gro. Hochlauf-,


Last, sowie Hoch- und
Tieaufzeit und ED des Motors sind
Tieaufzeiten prfen
kurz
Einschaltdauer des Motors prfen
Die U/f Kennlinien sind verstellt.

U/f Kennlinie prfen

Der Motornennstrom (n036) ist


falsch
Die Last ist zu gro. Hochlauf-,
Tieaufzeit und ED des Motors sind
kurz.
Die U/f Kennlinien sind verstellt.
Die Frequenzumrichterleistung ist
zu gering

Motornennstrom n036 prfen und


ggf. richtig stellen.
Last, sowie Hoch- und
Tieaufzeiten prfen
Einschaltdauer des Motors prfen
U/f Kennlinie prfen
3G3MV durch ein Gert mit
grerer Leistung ersetzen
Darauf achten, dass die
Einstellungen in n098 und n099
angemessen sind.
Das mechanische System prfen
und ggf. Ursache fr bermomente
beseitigen

Ein externes Fehlersignal wurde


an einem digitalen Multieingang
aktiv
Die Zahl nach der Anzeige
EF zeigt an welcher
Multifunktionseingang aktiv ist.
Fehlermeldung erscheint, wenn
n010 auf 1 parametriert ist, und
die Verbindung zur Bedieneinheit
unterbrochen wurde
-

Verdrahtung prfen
PI Signalgeber prfen

Die Ursache fr den externen


Fehler beseitigen und Status der
Multifunktion prfen

Verbindung zur digitalen


Bedieneinheit prfen

Kommunikationssignale und
Einrichtungen prfen.

23

Kurzanleitung 3G3MV / V7
Anzeige

Bedeutung
OptionskartenKommunikationsfehler
Die Verbindung zur Optionskarte
wurde whrend der Eingabe
unterbrochen
Bedieneinheit-Komm-Fehler1
Die Kommunikation mit der
Bedieneinheit wurde innerhalb
5s nach dem Einschalten nicht
aufgebaut
Bedieneinheit-Komm-Fehler2
Kommunikationsfehler mit der
Bedieneinheit fr min. 5s
EEPROM Fehler

Fehler des A/D-Wandlers

Optionskarten-Anschlussfehler

Ursache

Abhilfe

Kommunikationssignale und
Einrichtungen prfen.

Erdschluss am Ausgang des


Frequenzumrichters
Fehler in der Ansteuerung der
Eingnge auf der Steuerkarte

Die digitale Bedieneinheit trennen


und wieder anschlieen
FU Aus- und wieder Einschalten

Erdschluss am Ausgang des


Frequenzumrichters
Fehler in der Ansteuerung der
Eingnge auf der Steuerkarte

Die digitale Bedieneinheit trennen


und wieder anschlieen
FU Aus- und wieder Einschalten

Der Steuerkreis ist beschdigt

Der Steuerkreis ist beschdigt

Die Optionskarte ist nicht richtig


angeschlossen
Die Optionskarte ist defekt

Bedieneinheits-Fehler
Fehler in der Bedienkonsole.
Die Bedieneinheit ist defekt
EEPROM oder DA-Wandler ist defekt

Anzeige
dunkel

Spannungsversorgung
Ausschalten und Optionskarte
erneut einstecken
Service erforderlich ggf.
Optionskarte oder FU tauschen
3G3MV Aus- und wieder Einschalten
Bedieneinheit austauschen

Notstop

Es ist ein digitaler Eingang


aktiviert, der auf Notstop
parametriert wurde (n050 n05 =
19 oder 21)

Fehlerursache beseitigen
Eingang umparametrieren

Fehler in der Steuerspannung

Steuerplatine defekt

Stecker berprfen
Klemmen festziehen
FU austauschen

Zwischenkreis-Spannungsfehler
Die Gleichspannung im
Zwischenkreis zeigt zu hohe
Welligkeit.

Netzspannung Phasenausfall
Kurzzeitiger
Netzspannungseinbruch
Netzspannungsschwankungen

Fehler nach Beseitigung der


Ursache zurcksetzen

Erdschluss
Der Erdschlussstrom am Ausgang
des 3G3MV hat 50% des
Nennstroms berschritten.

Erdschluss am Ausgang des


Frequenzumrichters

Fehler nach Beseitigung der


Ursache zurcksetzen

Phasenunterbrechung am
Ausgang
Dieser Fehler wird aktiv wenn der
Spannungsripple im Zwischenkreis
den Wert in Parameter n168 fr eine
Zeit >n169 berschreitet
Zwischenkreis-Spannungsfehler
Die Gleichspannung im
Zwischenkreis zeigt zu hohe
Welligkeit. Dieser Fehler wird aktiv
wenn der Wert fr den Ripple in
n166 fr lnger als die in n167
spezizierten Zeit berschritten wird.

Kurzschlu am Ausgang

24

Die digitale Bedieneinheit trennen


und wieder anschlieen
Initialisieren mit n001=8 oder 9
FU Aus- und wieder Einschalten
Service erforderlich
Die digitale Bedieneinheit trennen
und wieder anschlieen
FU Aus- und wieder Einschalten
Service erforderlich

Motorleitung unterbrochen
Motorwicklung durchgebrannt
Lose Ausgangsklemmen
Der eingesetzte Motor hat
eine Leistung <5% der max.
Motorleistung des 3G3MV

Netzspannung Phasenausfall
Kurzzeitiger
Netzspannungseinbruch
Netzspannungsschwankungen

Motorleitungen kurzgeschlossen
Isolierung durchgebrannt
Motorkabel defekt

Fehler nach Beseitigung der


Ursache zurcksetzen
Motor- und Frequenzumrichterleist
ung prfen

Fehler nach Beseitigung der


Ursache zurcksetzen

Widerstand an den Motorklemmen


prfen, gegebenenfalls Motor
tauschen
Motorkabel checken,
gegebenenfalls tauschen

9. Alarmmeldungen
9.0

Alarmmeldungen

Alarme stellen eine Frequenzumrichter-Schutzfunktion dar; sie lsen nicht den Fehlerrelaisausgang aus. Das
System kehrt automatisch in seinen Originalzustand zurck, nachdem die Ursache fr den Alarm beseitigt wurde.
Die Anzeige der digitalen Bedieneinheit blinkt, und der Alarm kann an den digitalen Multifunktions-Ausgngen
(n057 n059) ausgegeben werden.
Wenn ein Alarm auftritt, sind geeignete Fehlerbehebungen gem der folgenden Tabelle zu ergreifen.
Anzeige

(Blinkend)

(Blinkend)

(Blinkend)

Bedeutung

Ursache

Vorwrts- und Rckwrtsbefehl


gleichzeitig eingegeben

Unterspannung im Zwischenkreis
Das Ereignis trat ein, als kein
Betriebsbefehl anlag.
Der Gleichspannungspegel im
Zwischenkreis ist kleiner als der
Erkennungslevel
Zwischenkreis berspannung
Das Ereignis trat ein, als kein
Betriebsbefehl anlag.
Die Gleichspannung im
Hauptstromkreis hat den
berspannungspegel berschritten.
400V Gerte: ca. 820V
230V Gerte: ca.: 410V
berhitzung des Khlkrpers
OH: Die Temperatur am Khlkrper
hat 110C erreicht

(Blinkend)
Motor-berhitzungsalarm

berdrehmomenterfassung

Netzspannung Phasenausfall
Kurzzeitiger
Netzspannungseinbruch
Netzspannungsschwankungen

Die Versorgungsspannung ist zu


hoch.

Abhilfe
Verschaltung prfen, Motor wird
bis zum Stillstand abgebremst bei
dieser Konguration

Fehler nach Beseitigung der


Ursache zurcksetzen

Bremszeit verlngern oder


Bremsoption anschlieen.

Zu hohe Umgebungstemperatur
Wrmequelle in der Nhe
Der Lfter ist stehen geblieben

Khleinheit installieren
Lfter erneuern

Einer der digitalen Eingnge


(n056 n056) ist auf 26 (Warnung
berhitzung) programmiert und
aktiviert

Eingang deaktivieren
Ursache beseitigen

Das Drehmoment an der


Motorwelle hat den in n098
eingestellten Wert in der in n099
vorgegebenen Zeit berschritten.

(Blinkend)

Darauf achten, dass die


Einstellungen in n098 und n099
angemessen sind.
Das mechanische System prfen
und ggf. Ursache fr bermomente
beseitigen

Ein Verlust der PI Rckfhrung


wurde erfasst (n136=1). Die
Rckfhrung war lnger als in der
in n138 eingestellten Zeit nicht
vorhanden und hat den in n137
eingestellten Pegel unterschritten

Verdrahtung prfen
PID Signalgeber prfen

Das Drehmoment an der


Motorwelle hat den in n118
eingestellten Wert in der in n119
vorgegebenen Zeit unterschritten.

Darauf achten, dass die


Einstellungen in n118 und n119
angemessen sind.
Das mechanische System
prfen und ggf. Ursache fr
Untermomente beseitigen
(Keilriemenriss ?)

Lokal / Remote Befehl wurde


whrend des Betriebes gegeben

Verdrahtung und / oder


Ansteuerlogik prfen

Base Block

Es wurde ein Base Block Befehl


ber einen der Multifunktionseingnge gegeben (n050-n056 =
12, 13)

Verdrahtung und / oder


Ansteuerlogik prfen

Kommunikation in Stand-by
Abnormale DSR empfangen.
Meldung kann nur generiert werden
bei n003=2 oder n004=6

Kurzschlu, Erdschlu oder


Leitungsbruch in der seriellen
Verbindung
Falsche Kommunikationseinstellungen
Kein Abschluwiderstand

Die Kommunikations-einrichtungen
und die Signale berprfen
Verdrahtung prfen
Abschluwiderstand richtig
setzen (Pin 1 von SW2) im letzten
Umrichter des Netzwerkes.

PI Rckfhrungsverlust
(Blinkend)
Unterdrehmomenterfassung

(Blinkend)
Sequenzfehler

(Blinkend)

(Blinkend)

(Blinkend)

25

Kurzanleitung 3G3MV / V7
Anzeige

Bedeutung
Parametrierfehler

Abhilfe
Einstellungen korrigieren

Taktfrequenz falsch parametriert


(n080)

(Blinkend)
Notstop

(Blinkend)
Lfterfehler

(Blinkend)
RS422/485 Zeitberschreitung
Wird nur generiert, wenn n151=3

(Blinkend)

Ursache
n050 bis n056 (digitale Eingnge)
sind doppelt belegt
U/f-Kennlinie unlogisch
parametriert
(n016 < n014 < n013 < n011)
programmierter Motornennstrom
ist grer als 150% Umrichternennstrom
obere und untere Frequenz-grenze
falsch parametriert
(n033 < n034
Sprungfrequenzen falsch
parametriert
(n083 < n084 < n085)

STOP / RESET-Taste auf dem


Bedienteil wurde whrend des
Betriebes bettigt, obwohl START
/ STOP ber die Klemmleiste
programmiert ist
Ein Multifunktionseingang wurde
auf Notstop programmiert (21, 22)
und bettigt.

Der Lfter luft nicht


Lfter defekt
Kabelbruch
Fremdkrper im Lfter

Kurzschlu, Erdschlu oder


Leitungsbruch in der seriellen
Verbindung
Falsche Kommunikationseinstellungen
Kein Abschluwiderstand

Ansteuerung berprfen
Eingang umparametrieren

Lfter wechseln
Lfter reinigen
Die Kommunikations-einrichtungen
und die Signale berprfen
Verdrahtung prfen
Abschluwiderstand richtig
setzen (Pin 1 von SW2) im letzten
Umrichter des Netzwerkes.

RFD electronic gmbh * An der Kanzel 2 * 97253 Gauknigshofen * Telefon 09337 / 971230 * Telefax 09337 / 9712450

26