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Beschreibung und Einstellanweisung

Spannungsregler "COSIMAT N+"


fr DSG und DIG Generatoren

Gertebeschreibung "COSIMAT N+"


1.

Allgemeines

2.

Schnellbersicht . . . . . . . . .
2.1
bersichtsschaubild . . . . . .
2.2
Einstellelemente und ihre Wirkung
2.3
Inbetriebnahme . . . . . . . .
2.4
Optimierung des Reglers . . . .

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. 3
. 3
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3.

Funktionsbeschreibung . . . . . . .
3.1
Blockschaltbild . . . . . . . . . .
3.2
Spannungsversorgung . . . . . . .
3.3
Generatorspannungsmessung . . . .
3.4
Sollwert. . . . . . . . . . . . . .
3.5
Statik . . . . . . . . . . . . . .
3.6
Regelverstrker. . . . . . . . . . .
3.7
Zusatzfunktionen des "COSIMAT N+"
3.7.1 Unterdrehzahlschutz . . . . . . . .
3.7.2 Schutzfunktionen . . . . . . . . .
3.8
Leistungsteil. . . . . . . . . . . .

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4.

bertragungsfunktion des "COSIMAT N+" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.

Sonderfunktionen und Zusatzgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.1
Stand by - und Nothandumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Zusatzbausteine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.

Mabild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8.

Anschluschaltbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
Montage fr DSG - Generatoren 52 - 74 . . . . . . . . . . .
8.2
Montage fr DSG - Generatoren 86 - 125 . . . . . . . . . . .
8.3
Montage fr DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN 11,5 kV
8.4
Montage fr DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN > 11,5 kV
8.5
Entregungsschaltung am "COSIMAT N+" . . . . . . . . . . .
8.6
Feldstrom- und Feldspannungsmessung am "COSIMAT N+" . . .

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9.

Anschlsse, Einstellelemente und


9.1
Anschlsse . . . . . . . . . .
9.2
Einstellelemente . . . . . . . .
9.3
Anzeigen . . . . . . . . . .

10.

Inbetriebnahme des "COSIMAT N+"


10.1 Grundeinstellung und Sichtkontrolle .
10.2 Sollwert - Stellbereich . . . . . . .
10.3 Regelparameter . . . . . . . . . .
10.4 Unterdrehzahlschutz . . . . . . . .
10.5 Statik - Einstellung . . . . . . . . .

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Anzeigen
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11.

Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Externe Reglermontage - Schutzkonzept. . . . . . . . . . .
11.2 Montage des Reglers . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Auferregung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Codierschalter S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Statikschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 nderung der Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Schutzsicherungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Trocknung des Generators . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10 Fremdversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11 400 Hz Generatoren/Umformer . . . . . . . . . . . . .
11.12 Isolationsspannungsprfung der elektrischen Maschine . . . .
11.13 Austausch/Ersatz; "COSIMAT N/N3" gegen "COSIMAT N+"
11.14 Strungen, Fehlerursachen und Beseitigung . . . . . . . .

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12.

Abbildungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

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1. Allgemeines
Der "COSIMAT N+" ist ein kompakter Spannungsregler zur
Regelung von Synchrongeneratoren im Einzel- und Parallelbetrieb.
Im Einzelbetrieb wird die Generatorspannung unabhngig
von Leistung, Frequenz und Temperatur konstant gehalten.
Parallel zum Netz oder anderen Generatoren wird ein stabiler
Blindleistungsbetrieb gewhrleistet.

Der "COSIMAT N+" ermglicht weiterhin ber Signaleingnge den Zugriff auf die interne Soll- und Istwertbildung bei
Verwendung der angepaten Zusatzbausteine.
Zahlreiche Zusatzbausteine ermglichen verschiedenste regelungstechnische Anwendungen; z. B.:

cos phi Regelung eines Synchrongenerators oder Motors.

oder

Anlaufstromregelung bzw. Begrenzung bei Aufschalten


eines groen Asynchronmotors auf den Generator.

Der "COSIMAT N+" stellt ber sein Leistungsteil den Erregerstrom des Generators entsprechend den Betriebszustnden
ein.

oder

Wesentliche Merkmale des "COSIMAT N+" sind:

integrierte Metransformatoren zur dreiphasigen Messung der Generatorspannung bis 500 VAC (Auenleiterspannung).

stabiler Blindleistungsbetrieb durch Strom - Spannungs


Vektormesystem (Statik). Im Generatorstrang "V" ist ein
abgebrdeter Stromwandler erforderlich.

interne und externe Generatorspannungs - Sollwerteinstellung.

groer Einstellbereich des PID - Regelverstrkers.

berproportionale Absenkung des Sollwertes bei Unterfrequenz des Generators.

permanente berwachung des Stellgliedes und zeitliche


Limitierung des max. mglichen Erregerstromes.

Auslsung der internen Schutzsicherungen im Fehlerfalle


und damit Trennung des Erregerfeldes von der Erregerenergiequelle.

kompakte Bauform mit wechselbarem Leistungsteil.

resistent gegen Umwelteinflsse durch Vollvergu.

lange Lebensdauer durch hochwertige Bauelemente.

Kabelkompensation ber Laststromerfassung oder externen Generatorspannungs - Mewert.

Der "COSIMAT N+" ermglicht mit seinen Zusatzbausteinen


diverse Anwendungen in Prffeldern, in der Antriebstechnik
usw. (siehe 5.2 Zusatzbausteine).

2. Schnellbersicht
2.1 bersichtsschaubild

Abbildung 1 - bersichtschaubild

2.2 Einstellelemente und ihre Wirkung

Abbildung 2 - Einstellelemente

2.3 Inbetriebnahme

Abbildung 3 - Inbetriebnahme

2.4 Optimierung des Reglers


Zur Optimierung der Regelung sind am Generator Lastaufschaltungen erforderlich.
Um die Tendenz der Regeleigenschaft nach nderung der
Regelparameter P oder I genau bewerten zu knnen, mu die
Lastaufschaltung reproduzierbar sein.
Die allgemein wichtigste Kenngre einer optimalen Regelung ist eine mglichst geringe berschwingweite x m. Wesentliches Kriterium fr die zeitliche Bewertung des Regelvorganges
ist die Ausregelzeit taus.

Zur Optimierung der Regeleigenschaften braucht der D Parameter nicht verstellt werden. Der D - Parameter wird in
der Regel - entsprechend der Generatorgre - einmal bestimmt. Bei Generatoren > 1 MVA wird der Schalter S2.4 in
die Position ON geschaltet.
Ob der D - Parameter darberhinaus vergert werden mu,
kann nur durch gezielte Messungen an der Generatorspannung und am Reglerausgang entschieden werden.
Eine zufriedenstellende Regleroptimierung wird im Standardfall durch die freie Verstellung der P - und I - Parameter
erreicht.

Zur Tendenzverfolgung der Regeleigenschaft ist die Regelgre mit einem Oszilloskop zu messen.
Der "COSIMAT N+" Regler ermglicht die "freie" Verstellung
der P - und I - Parameter. Der D - Parameter kann in zwei
Stufen mit dem Codierschalter S2.4 umgeschaltet werden.

Abbildung 4 - Kenngren der Regelung

Abbildung 5 - Tendenz der Regeleigenschaft

3. Funktionsbeschreibung
3.1 Blockschaltbild

Abbildung 6 - Blockschaltbild

3.2 Spannungsversorgung

3.3 Generatorspannungsmessung

Die Spannungsversorgung des "COSIMAT N+" erfolgt durch


sog. Hilfserregerspannungen, die in den Generatoren erzeugt
werden. Aus den Hilfserregerspannungen wird die Erregerenergie und die Versorgungsspannung des "COSIMAT N+"
entnommen.

Der "COSIMAT N+" mit ber einen internen dreiphasigen


Metransformator Generatorspannungen von 90 bis 500 VAC
(Auenleiterspannung) in zwei whlbaren Bereichen.

Bei AvK Generatoren der Baureihe DSG und DIG mit UN


11,5 kV erfolgt die Versorgung des "COSIMAT N+" ber
zwei einphasige Hilfswicklungen, die in den Hauptstator
eingelegt sind. Die Wicklungen sind mit UH1/UH2 und
WH1/WH2 bezeichnet.
Die Spannungen UH1-UH2 sind zu WH1-WH2 um 90
versetzt und betragen 80 VAC 20 % bei Nennspannung
des Generators.
Bei AvK - Generatoren der Baureihe DIG mit UN > 11,5 kV
erfolgt die Versorgung des "COSIMAT N+" ber eine zweiphasige Hilfserregermaschine. Die Wicklungen sind mit UH1UH2-UH3 und WH1-WH2 bezeichnet.
Die Spannungen UH1-UH2 sind zu WH1-WH2 um 90
versetzt und betragen 80 VAC 20 % bei Nenndrehzahl der
Maschine.
Die o. g. Hilfserregerwicklungen UH1-UH2 und WH1WH2 werden an den gleichbezeichneten Anschlssen des
"COSIMAT N+" aufgesteckt.
Sonderanwendung
- dreiphasige Hilfserregermaschine Bei Einsatz einer dreiphasigen Hilfserregermaschine sind die
Wicklungsanschlsse mit UH1-VH1-WH1 bezeichnet. Die
Auenleiterspannung betrgt 3 x 75 VAC 20 % bei Nenndrehzahl der Maschine.
Sonderanwendung
- Fremdversorgung Der "COSIMAT N+" kann auch mit einer konstanten Fremdversorgung betrieben werden. Sie erfolgt in der Regel ber einen
Drehstromtransformator (Yy 0) mit einer Sekundrspannung
von 3 x 75 VAC 20 %. Die Bauleistung soll mind. 500 VA
betragen.

Achtung:
Wird die Hilfserregerspannung einer konstanten, "fremden" Versorgungsquelle entnommmen (z. B. vom Netz), so darf die
Versorgung erst nach Start des Generators
eingeschaltet werden. Beim Abstellen des
Generators ist die Versorgung vor Stillstand
der Maschine abzuschalten (siehe 11.10
Fremdversorgung).

Zur Messung hherer Spannungen mssen entsprechende


Spannungswandler vorgeschaltet werden.
Der Signaleingang "N" ermglicht den Zugriff auf die interne
Istwertbildung.
Die sekundre Mewechselspannung des Metransformators
wird in eine Gleichspannung umgewandelt, geglttet, weiter
aufbereitet und gelangt so als Istwert an die Reglerschaltung.
Der erzeugte Mewert entspricht dem arithmetischen Mittelwert der gleichgerichteten, dreiphasigen Mewechselspannung.
Durch die dreiphasige Messung werden asymmetrische Belastungen bercksichtigt.

Anmerkung:
Fr nichtlineare Belastungen (statische Thyristorumrichter
oder Gleichrichter) ist als Mevorsatz der Zusatzbaustein
TF (RC - Tiefpafilter) zu empfehlen. Hohe nichtlineare
Belastung kann zustzlich eine berdimensionierung des
Generators erfordern.
3.4 Sollwert
Der Sollwert des "COSIMAT N+" wird einer temperaturkompensierten Referenzquelle entnommen.
Der Signaleingang "n" ermglicht den Zugriff auf die interne
Sollwertbildung.
Die Referenzspannung gelangt an das auf der Frontplatte
sitzende Sollwertpotentiometer R 4 des "COSIMAT N+".
Dieses Potentiometer ermglicht die grobe Einstellung der
Generatorspannung in einem weiten Bereich (= Sollwert "Grob").
Die Referenzspannung wird im Parallelbetrieb des Generators
durch das Statikmesystem (siehe 3.5 Statik) und bei Unterfrequenz durch den Unterdrehzahlschutz beeinflut.
Zur externen Verstellung des Sollwertes lt sich an den
"COSIMAT N+" ein Sollwertpotentiometer anschlieen.
Die Feineinstellung der Generatorspannung wird mit diesem
Potentiometer vorgenommen (=Sollwert - "Fein").
Der Verstellbereich ist, je nach Potentiometer, auf 5 % bis 10 %
um den Nennwert beschrnkt.
ber den Zusatzbaustein ES kann der Stellbereich des externen Sollwertpotentiometers von Remanenz bis Nennspannung erweitert werden.

Bei Verwendung des Bausteins ES an AvK - Generatoren mu


das Reglersystem fremdversorgt werden. Je nach Anwedung
und verwendetem Erregersystem (Hilfserregerwicklungen
oder Hilfserregermaschine?) ist dies im Einzelfall zu prfen.
3.5 Statik
Nach Parallelschalten eines Synchrongenerators ist durch die
starre Systemspannung eine Spannungsregelung nicht mehr
mglich. Geringste Schwankungen der Systemspannung htten Generatorblindstrme > IN zur Folge.

Zwingt das starre Netz den Generator nach der Parallelschaltung auf einen 6 % niedrigeren Wert, so fliet induktiver
Blindstrom in Hhe von 100 % des Generatornennstromes.
Durch das Statikmesignal wird im Parallelbetrieb die Regelung des Synchrongenerators ermglicht.
Im Prffeld wird die Einstellung im Einzelbetrieb mit Blindlast
vorgenommen. Der Statikeinfluss wird auf 3 % eingestellt.
Das Statikmesignal im "COSIMAT N+" beeinflut den Sollwert und wird ber eine geometrische Addition der Auenleiterspannung U-W mit einem stromabhngigen Spannungssignal aus dem Strang V erzeugt.

Zur Stabilisierung des Generatorblindstromes ist somit eine


blindstromabhngige Megre notwendig, die Strombetrag und Blindleistung (induktiv oder kapazitiv) enthalten mu.
Diese Megre wird in den Additionspunkt (Vergleichsstelle
von Soll- und Istwert) der Regelverstrkerschaltung eingefgt.

In AvK Synchronmaschinen sitzt der entsprechende Stromwandler im Strang "V". Die K - Seite der Wandler weist in
Richtung der Generator - Hauptwicklung (siehe Abbildung 6
- Blockschaltbild).

Durch dieses Verfahren wird eine statische Statik - Regelkennlinie erzeugt, welche das Verhltnis zwischen:

Es werden intern abgebrdete Durchfhrungs - Wandler


verwendet.

Generatorspannungsnderung bezogen auf die Nennspannung


und
Generatorblindstromnderung bezogen auf den Nennstrom

Die Austrittseite der Sekundranschlsse (= Vergukopf des


Wandlers) ist der primrseitige K - Punkt (= Stromeingang).

zeigt.
Die Statik ist durch die Neigung der erzeugten Kennlinie
definiert und ist somit der Quotient des o. g. Verhltnisses.
Im "COSIMAT N+" wird eine lineare Statikkennlinie erzeugt;
der Statikeinflu ist mit dem Potentiometer R 7 von 0 bis 6 %
einstellbar.
Beispiel:
Bei einem induktiven Blindstrom in Hhe von 100 % des
Generatornennstromes und einer 6 % -igen Statikeinstellung
wird die Generatorspannung um 6 % reduziert.

Der wei gekennzeichnete Draht ist der sekundrseitige k Punkt.


Die Sekundranschlsse k und l des Statikstromwandlers sind
auf die gleichbezeichneten Anschlsse des "COSIMAT N+"
aufzustecken.
Bei Generatoren fr Einzel- und Parallelbetrieb kann der
Meeingang k - l im Einzelbetrieb durch einen Schalter
kurzgeschlossen werden. Hiermit erreicht man eine bessere
Spannungsstabilitt (siehe 8. Anschluschaltbilder, 11.5 Statikschalter).
Mit dem Potentiometer R 6 wird das Statikmesystem des
"COSIMAT N+" an den Nennstrom des Generators angepat.
Achtung:
Zur korrekten Funktion des Statikmesystems bentigt der "COSIMAT N+" an seinen
Mespannungsanschlssen ein rechtes Drehfeld! Bei Drehrichtungsumkehr sind die
Meleitungen U und W zu tauschen!

3.6 Regelverstrker
Der Regelverstrker des "COSIMAT N+" besitzt eine PID Charakteristik. Der Parameter des I - Teils lt sich ber den
Schalter S 1 stufig von 1 bis F ndern, wobei die Integrationszeitkonstante zunimmt.
Abbildung 7 - Statikkennlinie

Achtung:
Die Schalterstellung 0 ist nicht erlaubt;
es darf nicht ber 0 geschaltet werden.
Der Parameter des P - Teils lt sich am Potentiometer R 1
verndern, wobei der in Abbildung 8 gezeigte Verstellbereich nicht verlassen werden soll.

absenkung wird durch H 1 angezeigt. Ab Werk wird der


U/f - Knickpunkt" auf 0,95 x fN eingestellt. Oberhalb des
Knickpunktes besteht konstante Spannungsregelung.
Die Spannungsabsenkung ist mit ca. 2 Sekunden verzgert,
um transiente Drehzahleinbrche der Antriebsmaschine zu
berbrcken.
Der Unterdrehzahlschutz kann mit dem Codierschalter S2.2
(siehe 9.2 Einstellelemente) in besonderen Fllen deaktiviert
werden.
Achtung:
In der Standardanwendung des "COSIMAT N+"
mu der Unterdrehzahlschutz aktiv und
korrekt eingestellt sein. Der Codierschalter
S2.2 mu in der Stellung ON sein.

Die Unterdrehzahlschutzfunktion ist bei 50/60 Hz Generatoren aktiv. Fr andere Nennfrequenzen ist der Baustein UF
zu verwenden oder der Generator beim Abstellen zu entregen.
Abbildung 8 - P - Verstellbereich
Weitere Verstellung im Uhrzeigersinn fhrt zu Pendelneigungen, gegen den Uhrzeigersinn zu Regelfehlern.
Die nderung des D - Parameters erfolgt durch Umschalten
des Codierschalters S2.4 in Position ON . Man erhlt eine
verstrkte D - Wirkung, wie sie bei greren Generatoren
(DIG und DSG 74...125 ) erforderlich ist.
Darber hinaus kann der D - Parameter an den Optimierungspunkten D-Opt. weiter verndert werden. In der angegebenen Polaritt kann zustzlich ein Kondensator eingeltet
werden.
Beim Einbau zustzlicher D - Teil Kondensatoren sind Polaritt
(Elektrolytkondensator!) und Nennspannung (=35 VDC) des
Kondensators zu beachten. Als Maximalwert werden 150 F
empfohlen.
Abbildung 9 - Unterdrehzahlschutz
3.7 Zusatzfunktionen des "COSIMAT N+"
3.7.2 Schutzfunktionen
3.7.1 Unterdrehzahlschutz
Beim Warmlauf einer Antriebsmaschine (Motor oder Turbine)
wird der Generator mit Unterfrequenz betrieben. Zum Schutz
vor bererregungen und thermischen Schden im Erregersystem ermglicht der "COSIMAT N+" die frequenzabhngige
Absenkung des Regler - Sollwertes bzw. der Generatorspannung nach einer linearen Funktion (siehe Abbildung 9 Unterdrehzahlschutz).

Die Hilfserregerwicklungen (siehe 3.2 Spannungsversorgung)


verfgen ber sehr hohe Kurzschluleistungen. Diese Kurzschluenergie kann bei fehlerhafter Funktion des Stellgliedes
sehr groe Schden verursachen.
Um diese Schden zu verhindern, besitzt der "COSIMAT N+"
zwei Schutzfunktionen, die sein Stellglied berwachen und
berlastungen des Erregersytems verhindern:

Der Einsatz der Spannungsabsenkung wird mit R 3 bei einem


entsprechenden Frequenzwert festgelegt. Die Unterdrehzahl-

10

Zeitliche Limitierung des maximalen Erregerstromes


Komplettes Einschalten des Stellgliedes bedeutet maximalen Erregerstrom.
Dieser Zustand fhrt auf Dauer zu Schden im Erregersystem.
Komplettes Einschalten des Stellgliedes entsteht jedoch bei
Ausregelvorgngen oder Kurzschlssen an den Generatorhauptklemmen.
Die berwachung des "COSIMAT N+" begrenzt die
maximale Erregung auf 8 bis 10 Sekunden.
Nach dieser Zeit trennt die Schutzschaltung das Erregerfeld, durch Auslsen der Schutzsicherungen, von der
Erregerenergiequelle.
Kontrolle der Wirkungsrichtung zwischen Regelverstrker und Stellglied
Mit dieser Einrichtung wird der Stelltransistor auf Kurzschlu berwacht.
Der Kurzschlu des Stelltransistors fhrt zur maximalen
Erregung. Der Regelverstrker versucht dem entgegen zu
wirken, hat aber keinen Einflu auf das defekte Stellglied.
Die Wirkungsrichtungen von Stellglied und Regelverstrker sind entgegengesetzt; es kommt zur sofortigen Auslsung der Schutzsicherungen.
Folgende Umstnde fhren ebenfalls zur maximalen Erregung
und knnen die Ursache fr Sicherungsauslsungen sein:

defekte Meleitungen

deaktivierter oder falsch eingestellter Unterdrehzahlschutz

Kurzschlu in der I1/K1 Erregerleitung

defekter Erregergleichrichter im "COSIMAT N+"

hohe berlastung des Generators (Kurzschlu), falls diese nicht nach 8 bis 10 Sekunden abgeschaltet wird.

Die integrierte Schutzeinrichtung des "COSIMAT N+" reagiert


auf eine Vielzahl mglicher Defekte und Fehler.

Anmerkung:
Fr eine Begrenzung des Erregerstromes im Parallelbetrieb des Generators steht der Zusatzbaustein ER1 zur
Verfgung.

11

3.8 Leistungsteil
Das Leistungsteil des "COSIMAT N+" stellt, je nach Ausgangssignal des Regelverstrkers, einen entsprechenden Erregerstrom zur Verfgung.
Als Stellglied wird ein MOSFET - Transistor verwendet, der in
Pulsweitenmodulation betrieben wird, d. h. variable Einschaltzeiten bei konstanter Schaltfrequenz.
Die Erregerenergie wird der gleichgerichteten Versorgungsspannung entnommen. Die Gleichrichterschaltung befindet
sich im Leistungsteil. Sie ermglicht die Gleichrichtung zwei
einphasiger oder dreiphasiger Versorgungsspannungen (siehe 3.2 Spannungsversorgung).
Im Gleichstromkreis liegt ein Kurzschluthyristor. Die Schutzschaltung des "COSIMAT N+" schaltet diesen Thyristor bei
Fehlern im Regelkreis ein. Der entstehende Kurzschlustrom
lst die beiden Schutzsicherungen auf der Frontplatte des
"COSIMAT N+" aus. Das Erregerfeld wird von der Erregerenergiequelle getrennt.
Sicherungstyp :
10 A superflink
32 mm x 6,3 mm
IEC G 144.400
Achtung:
Als Ersatzsicherung darf nur der o. g. Sicherungstyp verwendet werden! Das Leistungsteil kann
bei Verwendung falscher Schutzsicherungen zerstrt werden.
Das Leistungsteil befindet sich auf einem Khlkrperprofil. Es
ist ber Steckverbindungen mit dem Regler verbunden und
wird in die Unterkonstruktion des "COSIMAT N+" eingeschraubt.
Um die Leistungshalbleiter im Leistungsteil gengend zu khlen, ist das Kapitel 11.2 Montage des Reglers unbedingt zu
beachten.

4. bertragungsfunktion des "COSIMAT N+"

Abbildung 10 - Regelungstechnisches Ersatzschaltbild


Der "COSIMAT N+" besitzt drei Mglichkeiten zur Beeinflussung der Regelparameter:

Die Zeitkonstante des Eingangs - Tiefpafilters betrgt:


TP1

Potentiometer R1 (500 k) zur Beeinflussung des P - Parameters. R1 ist bei Rechtsanschlag 0.


Schalter S1 zur Beieinflussung des I - Parameters in 15 Stufen
(von 0,22 bis 3,85 F) zu je 0,22 F (C1).

= 3,62 ms

Die Zeitkonstante des Ausgangs - Tiefpafilters betrgt:


TP2

= 0,268 x T2

Codierschalter S2.4 zur Erhhung des D - Parameters von


10,1 F (S2.4 = OFF) auf 32,1 F (S2.4 = ON) (C2).
Die einzelnen Parameter im Ersatzschaltbild (siehe Abbildung
10 - Regeltechnisches Ersatzschaltbild) knnen wie folgt
berechnet werden:
T1
T2
T3

= R1 x C1
= 6,8 k x C2
= 22 k x C1

TI

= T1 + T2

TD

= T1 x T2
T1 + T2

K1

= 2,56 T1 + T2
T3

K2

= 716,1 ms x K1
Tl

K3

= 1 = 0,066
15

12

5. Sonderfunktionen und Zusatzgerte


5.1 Stand by- und Nothandumschaltung
Fr Anforderungen erhhter Verfgbarkeit existieren "Stand by"Schaltungen.
Stand by Schaltungen enthalten zwei "COSIMAT N+" Spannungsregler.
Die Regelung des Generators erfolgt durch einen dieser
Regler (Hauptregler). Sollte dieser Regler einen Defekt aufweisen, so kann ber eine Umschaltung der zweite Regler
(Ersatzregler) in Betrieb genommen werden.
Stand by Schaltungen sind in manueller und automatischer
Ausfhrung verfgbar.
Manuelle Stand by Schaltung (SB1)
Im Strungsfall kann mit einem Umschalter auf den Ersatzregler umgeschaltet werden.
Mit dem Umschalter werden alle Signale bis auf die
Mespannung und die Versorgungsanschlsse UH2
(VH1) und WH2 umgeschaltet.
Automatische Stand by Schaltung (SB2)
In der automatischen Stand by Schaltung wird der Hauptregler berwacht.
Gngige Betriebsgren im Vergleich zur Reglerreaktion
ermglichen eine Fehlererkennung und eine Umschaltung
auf den Ersatzregler.
Der Ersatzregler befindet sich im simulierten Regelbetrieb.
Er wird ebenfalls berwacht.
Die Umschaltung beider Regler kann whrend des Generatorbetriebes manuell, per Testfunktion oder im Strungsfall automatisch erfolgen.

13

KP
Kabelkompensation
FUNKTION: Stromabhngige Anhebung der Generatorspannung.
ANWENDUNG: Kompensation der Kabelspannungsverluste ber den Laststrom. Speziell immer dann, wenn keine
Mglichkeit gegeben ist, an die externe Mestelle zu gelangen.

Abbildung 23 - Zusatzbaustein KP

ER1
Regelnder Erregerstrombegrenzer
FUNKTION: Unterlagerte Regelung des Erregerstroms auf
einen whlbaren Unter- und bererregungswert.
ANWENDUNG: Schutz des Generators im cos phi geregelten Parallelbetrieb mit einem "weichen" Netz bei Verwendung
von "COSIMAT N+" und COS - Baustein.
Bei Verwendung mit QPF kann die regelnde Begrenzung des
Erregerstromes nicht verwendet werden. Es kann nur die
Kontaktmeldung bei ber- oder auch Unterschreitung der
Erregerstromgrenzwerte verwendet werden.

17

Abbildung 24 - Zusatzbaustein ER1

6. Technische Daten
ALLGEMEINE DATEN

Bauart
Wartung
Zulssige Einschaltdauer
Einbaulage
Montageabstand

MESSKREISE

HILFSKREISE

vollvergossenes Alu-Gehuse incl. Leistungsteil


wartungsfrei
Dauerbetrieb
Montage mit vertikaler Lngsachse bei
Konvektionskhlung oder Lngsachse in
Strmungsrichtung bei Geblsekhlung
: 3 cm umlaufend
(siehe 11.2 Montage des Reglers)

Generatorspannung
Nennspannung
Frequenz
Leistungsaufnahme

: 90..250 VAC / 250..500 VAC


: 50..400 Hz
: 4 VA / 6 VA

Statik Strommessung
(Spannungseingang!)
Spannung bei IN
Leistungsaufnahme

: 3..7 VAC
: 0,15..0,35 W

Versorgungsspannung
Leistungsaufnahme
Nennfrequenz

AUSGANGSKREISE

:
:
:
:

Stellglied
Zwischenkreisspannung UZK
Dauererregerstrom
Minimaler Feldwiderstand RIK
Minimal bentigte
Feld- Zeitkonstante IK
Kurzschluerregerstrom
Schutzsicherung

: 2 x einphasig 80 VAC 20 %
oder
1 x dreiphasig 75 VAC 20 %
: je nach Erregerbedarf!
: 50..1200 Hz
: 85 bis 130 VDC
(versorgungsspannungsabhngig!)
: 7 ADC (dauernd)
: 5 (kalt)
: 0,06 Sek.
: 20 ADC fr 5 Sekunden
(bei RIK = 5 und UZK = 100 VDC)
: 10 A-FF / 250 V - 6,3 x 32

GENAUIGKEITSANGABEN

Regelgenauigkeit

: 1 % bei 0 bis 60 C
5 % Drehzahlschwankungen
und Scheinleistung 0..100 %

PRFUNGEN

Vibrationsprfung
EMV

: Germanischer Lloyd Kennl. 2


: CE - konform gem EN50081
und EN50082

Lagertemperatur
Betriebstemperatur

: - 40..+70 C
: - 25..+70 C
(Sonderversion "COSIMAT N+T"
- 55..+70 C)

Hhe x Breite x Tiefe


Befestigung

: 121 x 115 x 162,5 mm


: 4 Schrauben M6, U-Scheiben
und Federringe
: 2 kg

UMGEBUNGSBEDINGUNGEN

GEHUSE, ABMESSUNGEN,
GEWICHT UND EINBAU

Gewicht

18

7. Mabild

Abbildung 25 - Mabild

19

8. Anschluschaltbilder
Legende zu den Anschluschaltbildern
F1

Schutzschalter fr G3
Nur im Stillstand bettigen!

G1

Hauptmaschine

G2

Erregermaschine/Erregerwicklungen

G3

Hilfswicklungen/Hilfserregermaschine

R11/V3

Rotierender Varistor

T24

Spannungswandler fr Regler
Bei geffnetem Sternpunkt von G1
unbedingt abklemmen

T32

Spannungswandler fr G3 mit integriertem


Schutzschalter F1
F1 nur im Stillstand bettigen!

V1

Rotierende Gleichrichter

X1

Hauptklemmen

X2 - 6

Klemmleiste

U1

Spannungsregler "COSIMAT N"+


R3 Unterdrehzahlschutz
R4 Interner Sollwert
R1 P - Anteil
S1 I - Anteil
R7 Statikeinstellung
R6 Statikwandleranpassung

R1

Sollwertpot. Generator Spannung (R = 500 )

T6

Statikwandler

20

8.1 Montage fr DSG - Generatoren 52 - 74

Abbildung 26 - Interne Montage DSG - Generatoren 52 - 74

Abbildung 27 - Externe Montage DSG - Generatoren 52 - 74

21

8.2 Montage fr DSG - Generatoren 86 - 125

Abbildung 28 - Interne Montage DSG - Generatoren 86 - 125

Abbildung 29 - Externe Montage DSG - Generatoren 86 - 125

22

8.3 Montage fr DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN 11,5 kV

Abbildung 30 - Interne Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN 11,5 kV

Abbildung 31 - Externe Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN 11,5 kV

23

8.4 Montage fr DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN > 11,5 kV

Abbildung 32 - Interne Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN > 11,5 kV

Abbildung 33 - Externe Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit U N > 11,5 kV

24

8.5 Entregungsschaltung am "COSIMAT N+"


Im Falle einer Entregungsschaltung sind die Brcken an den
Doppelklemmen UH1/UH1 und WH1/WH1 zu entfernen.
An den Doppelklemmen sind Schaltkontakte anzuschlieen,
die bei ffnung den Generator entregen (siehe Abbildung 34
- Entregungsschaltung). Diese Entregungskontakte mssen folgende Qualifikation erfllen:
Strombelastbarkeit: 10 AAC
Spannungsbelastbarkeit: 160 VAC
Es mssen Schaltelemente mit staubgeschtzten Kontaktkammern verwendet werden. Es ist auf geringen Kontaktwiderstand zu achten; die Kontakte mssen kleinsignalfhig sein.

Anmerkung:
Die Auferregung hngt u. U. von der Qualitt dieser
Schaltelemente ab.
Bei AvK - Generatoren (DSG 86..125, DIG) sind Anschluklemmen zur Entregung im Hilfsklemmkasten vorgesehen (siehe Legende zum auftragsbezogenen Schaltbild).

Abbildung 34 - Entregungsschaltung

Abbildung 35 - Feldstrom-/Feldspannungsmessung

25

8.6 Feldstrom- und Feldspannungsmessung am


"COSIMAT N+"
Fr den Anschlu des Erregerfeldes stehen am "COSIMAT N+"
die Doppelklemmen I1/I1 und K1/K1 zur Verfgung. Zur
Feldstrom- und Feldspannungsmessung ist die Brcke I1/I1
zu entfernen (siehe Abbildung 35 - Feldstrom-/Feldspannungsmessung).
Mebereich zur Feldspannungsmessung = 150 VDC; zur
Feldstrommessung = 10 ADC. Als Mewerke sind Drehspul
bzw. Dreheiseninstrumente zu empfehlen. Digitalinstrumente
zeigen u. U. fehlerhafte Mewerte.

Anmerkung:
Bei AvK - Generatoren (DSG 86..125, DIG) sind Anschluklemmen zur Feldspannungs- und Feldstrommessung auf der Klemmleiste X2 vorhanden.

9. Anschlsse, Einstellelemente und Anzeigen


9.1 Anschlsse
Spannungsversorgung:
UH1
UH2 (VH1)
WH1
WH2
4,8 x 0,8 mm Flachstecklaschen und/oder 2,5 mm2/
4mm Schraubanschlsse
Versorgung ist 2x einphasig (80 VAC 20 %) oder dreiphasig (75 VAC 20 % Auenleiterspannung) mglich.
2x einphasig = UH1-UH2, WH1-WH2
dreiphasig
= UH1-VH1-WH1
Bei Entregungsschaltungen sind die Brcken an den
Doppelklemmen zu entfernen (siehe 8.5 Entregungsschaltung bzw. auftragsbezogenes Schaltbild).
Achtung:
Bei Fremdversorgung (z. B. vom Netz), darf die
Versorgung erst nach Hochlauf des Generators
eingeschaltet werden. Beim Abstellen ist die
Versorgung vor Stillstand der Maschine abzuschalten (siehe 11.10 Fremdversorgung).

Statik - Strommessung:
k-l
4,8 x 0,8 mm Flachstecklaschen und/oder 2,5 mm2/
4mm Schraubanschlsse
Achtung:
Der Meeingang k - l ist kein Stromeingang;
Standardwandler sind entsprechend abzubrden!
Der Statikstromwandler mu in den Strang V des Generators eingebaut werden.
In AvK Generatoren werden intern abgebrdete Statikstromwandler verwendet.
An den Klemmen k - l wird bei Generatornennstrom eine
Spannung von 3 bis 7 VAC bentigt (siehe 3.5 Statik
und 6. Technische Daten).
Anschluleitungen zum Wandler sind bei externer Montage des Reglers abgeschirmt zu verlegen. Anschluleitungen zum Kurzschlu- Statikschalter (siehe11.5
Statikschalter) sind prinzipiell abgeschirmt zu verlegen.
Der Schirm ist einseitig am "COSIMAT N+" zu erden
(siehe 8. Anschluschaltbilder).
Erregerfeld:
I1 - K1

Generatorspannungsmessung:
U-V-W 250 bis 500 VAC
U-V-W 90 bis 250 VAC
6,3 x 0,8 mm Flachstecklaschen
Achtung:
Es wird ein rechtes Drehfeld bentigt! Beim
Linkslauf des Generators sind U und W zu
tauschen (siehe 3.5 Statik)!
Die angegebenen Spannungsbereiche beziehen sich auf
die Auenleiter - Nennspannung des Generators. Fr
hhere Spannungen sind entsprechende Mewandler
mit mind. 10 VA Bauleistung vorzuschalten (siehe 3.3
Generatorspannungsmessung).
Der gltige Spannungsbereich ist dem auftragsbezogenen Schaltbild zu entnehmen. Bei DIG - Generatoren mit
UN > 1 kV wird generell der Bereich 90 bis 250 VAC
gewhlt. Zur Klrung ist vor Inbetriebnahme ggf.
Rcksprache mit AvK erforderlich.

4,8 x 0,8 mm Flachstecklaschen und/oder 2,5 mm2/


4 mm Schraubanschlsse als Doppelklemme.
Bei externer Reglermontage mssen die I1/K1 - Feldleitungen in einem separat abgeschirmten Kabel (LSYCY
bzw. LIYCY) zum Generator gefhrt werden.
Der Schirm ist einseitig am "COSIMAT N+" zu erden
(siehe 8. Anschluschaltbilder).
Externer Sollwertsteller:
s-t
4,8 x 0,8 mm Flachstecklaschen und/oder 2,5 mm2/
4 mm Schraubanschlsse
Der Wert des Sollwertpotentiometers bestimmt den Stellbereich:
250 = ca. 5 %
500 = ca. 10 %

26

In der Einzelanwendung des "COSIMAT N+" wird dieses


Potential nicht angeschlossen.

Die Bauleistung des Potentiometers mu mind. 1 W


betragen. Es ist ein mehrgngiges Potentiometer zu verwenden (siehe 3.4 Sollwert).
Bei externer Montage des Reglers oder des Sollwertpotentiometers ist die Sollwertleitung separat abgeschirmt
zu verlegen. Der Schirm ist einseitig am "COSIMAT N+"
zu erden. Bei externer Montage des Reglers und Sollwertleitungslngen >10 m ist ein Motorpotentiometer in der
Nhe des "COSIMAT N+" zu verwenden.

9.2 Einstellelemente
Unterdrehzahlschutz:
R3
25 - gngiges Trimm - Potentiometer

Steuereingnge:

Funktion:
Einstellung der frequenzabhngigen Generatorspannungsabsenkung (siehe 3.7.1 Unterdrehzahlschutz).

N
M/m
n

Wirkungsrichtung:
Linksanschlag
= Absenkungsbeginn bereits bei >50/60 Hz.
Rechtsanschlag = Absenkungsbeginn erst ab ca. >30 Hz.

4,8 x 0,8 mm Flachstecklaschen und/oder 2,5 mm2 /


4 mm Schraubanschlsse

Durch den Schalter S2.2 (siehe 9.2 Einstellelemente)


kann der Unterdrehzschutz in besonderen Fllen deaktiviert werden.

An diesen Steuereingngen werden einige Zusatzbausteine aus dem "COSIMAT N+" - Gerteprogramm
angeschlossen (siehe 5.2 Zusatzbausteine).

Dies wird notwendig bei Regelung eines Gleichspannungswertes ber Zusatzbaustein UDC oder evt. bei
Verwendung externer UF - Bausteine.

Achtung:
An den Steuereingngen drfen nur AvK
Zusatzbausteine verwendet werden.
20mA- Standardsignale drfen an diesen
Anschlssen nicht verwendet werden.

Sollwert:
R4
25 - gngiges Trimm - Potentiometer

Die Eingnge haben folgende Funktion:


N
M/m
n

Funktion:
Einstellung der Generatorspannung (siehe 3.4 Sollwert,
10.2 Sollwert - Stellbereich).

Zugriff auf die interne Istwertschaltung


Bezugspunkt fr Zusatzgerte
Zugriff auf die interne Sollwertschaltung

Wirkungsrichtung:
Linksanschlag = minimale Generatorspannung
Rechtsanschlag = maximale Generatorspannung

Schaltungsmasse:

Die Schaltungsmasse wird ebenfallls als Bezugspotential


fr einige steuernde Zusatzgerte verwendet.
In der Einzelanwendung des "COSIMAT N+" wird dieses
Potential nicht angeschlossen.

Lastmasse:

Achtung:
Vor jeder Inbetriebnahme eines "COSIMAT N+"
mu R4 zum Linksanschlag gedreht werden
(siehe 10. Inbetriebnahme des "COSIMAT N+").
Ein Regler, der zusammen mit einem Generator
geprft und ausgeliefert wird, ist bereits voreingestellt!

Z
Die Lastmasse wird zum Anschlu der internen Zwischenkreiskondensatoren verwendet.
Externe Zusatzkondensatoren knnen an der zweiten Z Anschlulasche (MINUS) gegen die Klemme I1 (PLUS)
angeschlossen werden.

27

P - Anteil:
R1
1 - gngiges Trimm - Potentiometer

Funktion:
Vernderung des Proportionalanteils in der Regelcharakteristik.

Wirkungsrichtung:
Linksanschlag = maximaler Abgleichwert
Rechtsanschlag = minimaler Abgleichwert

Wirkungsrichtung:
Links
= P - Anteil klein
Rechts
= P - Anteil gro

An den Mepunkten MP-STATIK - DROOP ist bei


Generatornennstrom auf 2,5 VAC mit R 6 abzugleichen.
Ist der Generatorlaststrom kleiner als der Nennstrom, so
kann auf einen proportionalen Spannungswert abgeglichen werden.

Der empfohlene Verstellbereich, gem Abbildung 8 - P - Verstellbereich, darf nicht verlassen werden (siehe 10.3 Regelparameter)!

Codierschalter:
I - Anteil:

S2
4-poliger Dip-Switch

S1
Achtung:

Funktion:

Die Schalterstellung 0 ist nicht erlaubt.

POS.

FUNKTION

ON

OFF

S2.1

ohne Funktion

./.

./.

Funktion:
Vernderung des Integralanteil in der Regelcharakteristik
(siehe 10.3 Regelparameter).

S2.2

Aktivierung und
Deaktivierung
des Unterdrehzahlschutzes

Aktiv

Nicht aktiv

Wirkungsrichtung:
Links (1<- F)
= I Anteil klein
Rechts (1 -> F) = I Anteil gro

S2.3

Reduzierung
der
Istwertglttung

Nominal

Reduziert

S2.4

Erhhung des
D - Parameters

Erhht

Nominal

16-stufiger Codierschalter

Statik:
R7

Erforderliche Grundeinstellung:
1 - gngiges Trimm - Potentiometer
Funktion:
Einstellung des Statikeinflusses.
Wirkungsrichtung:
Linksanschlag = kein Statikeinflu (0 %)
Parallelbetrieb ist nicht mglich.
Rechtsanschlag = Statikeinflu 6 %
Bei Drehrichtungsumkehr mssen die Mespannungsanschlsse U und W getauscht werden!

AvK DSG - Generatoren bis Baugre 62:


S2.1
S2.2
S2.3
S2.4

=
=
=
=

ohne Funktion
ON (Unterdrehzahlschutz)
ON (Istwertglttung)
OFF (D - Parameter)

AvK DIG, DSG 74..125 - Generatoren:


S2.1
S2.2
S2.3
S2.4

=
=
=
=

ohne Funktion
ON (Unterdrehzahlschutz)
ON (Istwertglttung)
ON (D - Parameter)

Statikanpassung:
9.3 Anzeigen

R6
25 - gngiges Trimm - Potentiometer
Funktion:
Anpassung der unterschiedlichen Generatornennstrme
und Stromwandlerbersetzungen an das Statikmesystem.

Unterdrehzahlschutz:
H1
gelbe 5 mm LED

28

H 1 leuchtet, wenn die Sollwert- bzw. Generatorspannungsabsenkung bei Unterfrequenz aktiv ist (3.7.1 Unterdrehzahlschutz).

g) Ist das Feld in richtiger Polaritt angeschlossen?


10.2 Sollwert - Stellbereich

Achtung:
Die Reglereinstellung wird beim Prffeldlauf des Generators im Werk vorgenommen. Siehe Prfprotokoll und auftragsbezogenes Schaltbild.

Wenn alle Grundeinstellungen und Sichtkontrollen erfolgt


sind, kann der Generator in Betrieb genommen werden.
a) Generator auf Nenndrehzahl hochfahren.
b) Externer Sollwertsteller auf Mittelstellung.
c) Mit R 4 Nennspannung einstellen.

10. Inbetriebnahme des "COSIMAT N+"

d) Mit dem externen Sollwertsteller lt sich die Generatorspannung um ihren Nennwert verndern.

10.1 Grundeinstellung und Sichtkontrolle


Vor Inbetriebnahme sind folgende Grundeinstellungen am
"COSIMAT N+" Spannungsregler durchzufhren.
R3
R4
R1

S1
S2

R7
R6

Rechtsanschlag
Linksanschlag
Mittelstellung
(bei DIG, DSG - Generatoren von der
Mittelstellung1/4 Umdr. nach links)
Pos.4
(bei DIG, DSG - Generatoren Pos.6,
bei 600/750 min-1 Pos.9)
S2.1 = ohne Funktion
S2.2 = ON
S2.3 = ON
S2.4 = OFF (ON bei DIG, DSG - Generatoren
ab Baugre 74)
Mittelstellung
Linksanschlag

10.3 Regelparameter
a) Sollten die Grundeinstellungen von R 1 und S 1 (siehe
10.1 Grundeinstellung und Sichtkontrolle) zu dauernden
periodischen Schwingungen fhren (Stabilittsgrenze), so
ist R 1 langsam nach links zu verstellen.
b) Treten vorbergehende, schwach gedmpfte Pendelneigungen bei Laststen auf, so ist S 1 um ein bis zwei
Stellungen nach rechts zu verstellen.
10.4 Unterdrehzahlschutz
a) 50/60 Hz Generatoren auf 0,95 x fN.
b) Bei 50/60 Hz Generatoren R 3 langsam vom Rechtsanschlag nach links drehen bis H 1 aufleuchtet. Danach
R 3 langsam nach rechts drehen bis H 1 aus ist.

Nach der Grundeinstellung mssen folgende Sichtkontrollen


erfolgen:

c) Generator auf Nenndrehzahl hochfahren.

a) Sind die Mespannungsanschlsse (U,V,W 90..250/


250..500) richtig gewhlt?

10.5 Statik - Einstellung

b) Haben die Mespannungsanschlsse rechtes Drehfeld


(bei Linkslauf U und W tauschen)?

a) Generator mit Nennstrom belasten. Wechselspannung


an den Statikmepunkten MP-STATIK-DROOP messen.
Mit Potentiometer R 6 auf 2,5 VAC justieren.

b) Der Kalibrierungswert kann bei Teilbelastungen proporc) Ist die Versorgungsspannung richtig angeschlossen (2 x
tional heruntergerechnet werden.
einphasig UH1/UH2 und WH1/WH2; dreiphasig UH1,
VH1, WH1)?
c) Sollte ein strkerer Statikeinflu gewnscht werden, so ist
R 7 (Statik - Prozenteinstellung) aus seiner Mittelstellung
d) Ist der berstromschutzschalter im Generator eingenach rechts zu verstellen.
schaltet?
e) Ist der Statikwandler in der Phase V eingebaut?
f) Ist die k - l Phasenlage des Statikstromwandlers richtig
angeschlossen (bei externer Montage vom Generator bis
zum Regler berprfen!)?

29

Anmerkung:
Beim Parallelbetrieb mehrerer Generatoren mu die Statikeinrichtung in allen "COSIMAT N+" Reglern gleich
eingestellt und aktiv sein!

Empfohlene Statikeinstellungen:
3%

Parallel zum Netz. (bei instabilem Netz ist die


Einstellung ggf. zu erhhen)

2%

Parallelbetrieb mit gleichen Generatoren

6%

Parallelbetrieb mit anderen Generatoren, deren


Regler keine lineare Statik besitzen

1%

Parallelbetrieb mit anderen Generatoren, die


ebenfalls "COSIMAT N" bzw. "N+" besitzen.

kann. Die Einbaulagenposition UNTEN (Verbindungsleitungen zum Leistungsteil) ist zu bercksichtigen. Bei Geblsekhlung liegt die Lngsachse des "COSIMAT N+" in Strmungsrichtung. Abweichungen von diesen Einbaulagen sind nur
nach Prfung durch AvK zulssig.
Im Abstand von 3 cm um die Kontur des "COSIMAT N+"
drfen sich keine strmungshindernden Konstruktionselemente
(Kabelkanle, Bleche etc.) befinden. Der seitliche Anbau von
Zusatzmodulen ist hiervon ausgenommen.
11.3 Auferregung

11. Wichtige Hinweise


11.1 Externe Reglermontage - Schutzkonzept
Bei externer Reglermontage in der Schaltanlage sind grundstzlich folgende schutztechnische Manahmen durchzufhren:
Die Meleitung U-V-W ist mit kurzschlufestem Kabel (1,5 mm2)
von der Generatorklemmleiste X2 bis zur Schaltanlage zu
fhren. In der Schaltanlage empfiehlt AvK den Einbau eines
dreiphasigen Schutzschalters mit einem thermischen Auslsestrom von ca. 0,5 A. Bei Auslsung dieses Schalters mu der
Generator sofort entregt und gestoppt werden.
Die Anschluleitungen des externen Sollwertstellers, des Statikstromwandlers, des Statikschalters und der I1/K1 - Erregerleitung sind bei externer Reglermontage separat abgeschirmt
zu verlegen. Die Schirme sind am "COSIMAT N+" einseitig
zu erden.
Schutzkonzept:
Der Schutz des Erregersystems vor unzulssig hohen Erregerstrmen und Spannungen ist durch einen Entregungsschalter
bzw. Relais sicherzustellen. Der Anschlu dieses Schalters
bzw. Relais ist in dem gltigen auftragsbezogenen Schaltbild
zu entnehmen. Die Auslsekriterien werden durch den Generatorschutz bestimmt.
In der Schaltanlage ist bei Inselbetrieb des Generators ein
berspannungsschutzsystem zu installieren. Bei Parallelbetrieb mit dem Netz oder anderen Generatoren ist ein berstromschutzsystem hinzuzufgen.
DSG/DIG - Generatoren mit Hilfswicklungen:
DSG und DIG - Generatoren mit Hilfswicklungen sind mit
einem berstromschutzschalter F1 ausgerstet. Dieser schtzt
die Hilfswicklungen gegen unzulssig hohe thermische Belastung z. B. infolge eines externen Kurzschlues der Hilfserregerspannung UH1-UH2 bzw. WH1-WH2.

Die Hilfserregerwicklungen bei DSG - und DIG - Generatoren


mssen bei Nenndrehzahl eine Remanenzspannung von mindestens 10 VAC erzeugen, um eine einwandfreie Auferregung zu gewhrleisten.
Auferregungsprobleme knnen aber auch von verschmutzten
Entregungskontakten oder einem verpolten Feldanschlu herrhren.
Bei Generatoren mit lngerer Standzeit kann es u. U. erforderlich sein, eine Erregungseinleitung durchzufhren. Zu diesem Zweck wird bei Nenndrehzahl eine 4,5 V oder 6 V
Batterie kurzzeitig mit Plus an I1 und Minus an K1 gelegt.
Bei zweiphasigen Hilfserregermaschinen ist die Batterie an
I2(PLUS)/K2(MINUS) zu legen.
11.4 Codierschalter S2
In der Standardanwedung des "COSIMAT N+" mu vor
Inbetriebnahme an dem Codierschalter S2 (siehe 9.2 Einstellelemente) folgende Grundeinstellungen vorgenommen werden:
AvK DSG - Generatoren bis Baugre 62:
S2.1
=
ohne Funktion
S2.2
=
ON (Unterdrehzahlschutz)
S2.3
=
ON (Istwertglttung)
S2.4
=
OFF (D-Parameter)
AvK DIG und DSG 74...125 - Generatoren:
S2.1
=
ohne Funktion
S2.2
=
ON (Unterdrehzahlschutz)
S2.3
=
ON (Istwertglttung)
S2.4
=
ON (D-Parameter)
Hiervon abweichende Einstellungen sind mit dem Generatorhersteller zu klren und in der Betriebstechnik des Generators
zu bercksichtigen.
11.5 Statikschalter

11.2 Montage des Reglers


Der "COSIMAT N+" mu bei Konvektionskhlung mit vertikaler Lngsachse montiert werden, so da das Leistungsteil
ungehindert von der umgebenden Luft durchstrmt werden

Sollen Generatoren im Einzel- und Parallelbetrieb verwendet werden, so lt sich eine bessere Spannungsstabilitt
im Einzelbetrieb durch Kurzschlu der k - l Eingnge des
"COSIMAT N+" erreichen (siehe 8. Anschluschaltbilder).

30

Die Leitung zwischen Statikschalter und Regler ist abgeschirmt


zu verlegen.
Achtung:

Statik- Stromwandlers am "COSIMAT N+" bleibt unverndert


(siehe 8. Anschluschaltbilder).
Zur Motorregelung bentigt man zustzlich einen cos Regler (Baustein COS).

Der Schalter mu im Parallelbetrieb geffnet werden!


Der Schirm ist einseitig am "COSIMAT N+" zu erden.
11.6 nderung der Drehrichtung
Zur wirkungsrichtigen Funktion des Statikmesystems bentigt
der "COSIMAT N+" an seinen Mespannungsanschlssen
ein rechtes Drehfeld.
Achtung:
Bei Drehrichtungsumkehr mssen die
Meleitungen U und W getauscht werden!

Anmerkung:
Die gewnschte Drehrichtung ist bei der Generatorbestellung anzugeben. Sie ist aus lftungstechnischen Gesichtspunkten wichtig.
11.7 Synchronmotoren
Synchronmotoren verhalten sich wie Synchrongeneratoren im
Parallelbetrieb. Die Wirkleistungsrichtung ist gegenber dem
Generator um 180 gedreht (siehe Abbildung 36 - Betriebsarten der Synchronmaschine).
Ausgehend vom cos phi = 1 bedeutet dies fr die Blindleistung:

bei ansteigendem Erregerstom (bererregung) wird die


Synchronmaschine zur Blindleistungsquelle.

bei sinkendem Erregerstrom (Untererregung) wird die


Synchronmaschine zur Blindleistungssenke.

Bei der generatorischen Anwendung ist der BetrachtungsBezugspunkt die Synchronmaschine; bei der motorischen
Anwendung das Netz.
In der generatorischen Anwendung liefert die Synchronmaschine bei bererregung induktive Blindleistung ins Netz.
In der motorischen Anwendung bezieht die Synchronmaschine bei Untererregung induktive Blindleistung aus dem Netz.
Das Statiksystem im "COSIMAT N+" arbeitet unabhngig von
motorischer oder generatorischer Betriebsart immer mit korrekter Wirkungsrichtung. Die Einbaurichtung des Statik- Stromwandlers in der Synchronmaschine und der Anschlu des

31

Abbildung 36 - Betriebsarten der Synchronmaschine


11.8 Schutzsicherungen
Bei Auslsung der Schutzsicherungen drfen diese nur gegen
baugleiche Typen ausgetauscht werden.
Sicherungstyp:
10 A superflink IEC G 144.400
Achtung:
Bei trgen oder mitteltrgen Sicherungen
gleich oder grer 10 A kann das Leistungsteil zerstrt werden!
An der Unterkonstruktion des "COSIMAT N+" sind zwei
Ersatzsicherungen befestigt (siehe 7. Mabild).
11.9 Trocknung des Generators
Soll der Generator infolge eines zu geringen Isolationswiderstandes im Kurzschlu bei Nennstrom getrocknet werden, so
ist der "COSIMAT N+" von den Versorgungs- und Erregerfeldanschlssen zu trennen!
Der Generator wird zu diesem Zweck fremderregt!
Weitere Informationen zur Trocknung des Generators sind
den Generatorbeschreibungen zu entnehmen.

11.10 Fremdversorgung
Wird die Hilfserregerspannung einer anderen, "fremden"
Versorgungsquelle entnommmen (z. B. vom Netz), so darf die
Versorgung erst nach Start des Generators eingeschaltet
werden.
Beim Abstellen des Generators ist die Versorgung vor Stillstand der Maschine abzuschalten.

Die Reihenfolge der Klemmen WH1 und WH1 wurde am


"COSIMAT N+" gedreht. Das Anschlukabel WH1 mu an der
gleichbezeichneten Anschluklemme des "COSIMAT N+" angeschlossen werden!

Der Ein- und Ausschaltpunkt der Versorgung ist mit einem


Frequenzrelais (z. B. BF1) auf 0,95 x fN festzulegen.
Fr die Ein- und Ausschaltung der Versorgung knnen die
Doppelklemmen an den Anschlssen UH1 und WH1 genutzt
werden (siehe 8.5 Entregungsschaltung).
Achtung:
Bei stehendem Generator und anliegender Hilfserregerspannung fliet maximaler Erregerstrom! Die Schutzschaltung des
"COSIMAT N+" lst nach ca. 8 Sekunden die
Schutzsicherungen auf der Frontplatte aus!

11.11 400 Hz Generatoren/Umformer


Bei 400 Hz Generatoren <100 kVA (als Einzelmaschine oder
Umformer) ist der Schalter S2.3 in die Position OFF zu
schalten.
11.12 Isolationsspannungsprfung der elektrischen Maschine
Vor der Isolationsspannungsprfung an der elektrischen Maschine sind folgende Anschlsse des "COSIMAT N+" abzuklemmen:
Mespannung
Versorgung
Erregerfeld

U, V, W
UH1-UH2, WH1-WH2
I1-K1

Die Versorgungs- und Meanschlsse zustzlicher Reglerkomponenten sind ebenfalls abzuklemmen.


Alle abgeklemmten bzw. unterbrochenen Anschlsse sind
entsprechend zu isolieren.
11.13 Austausch/Ersatz; "COSIMAT N/N3" gegen "COSIMAT N+"
Bei AvK - Generatoren der Baureihen DSG, DIDBN,DIDBH
und DIG ist bei den Baugren ...74-86-99-114-125 der
Schalter S2.4 am "COSIMAT N+" in Position ON zu
schalten. Die Schalter S2.2 und S2.3 sind in Position ON
zu schalten. Der Schalter S2.1 ist in Position OFF zu
schalten.

32

11.14 Strungen, Fehlerursache und Beseitigung


Strung

Ursache

Abhilfe

Generatorspannung ist zu niedrig.

Zu niedrige Antriebsdrehzahl.

Prfen ob Leuchtdiode H 1 am Regler


leuchtet. Wenn ja hat Unterdrehzahlschutz angesprochen; Generator auf
Nenndrehzahl hochfahren.

Meleitungen falsch angeschlossen.

Meleitungsanschlsse U,V,W am
Regler berprfen. Kontrollieren, ob
die Nennspannung des Generators
im aufgedruckten Spannungsbereich
des "COSIMAT N+" liegt.

Generatorspannung ist zu niedrig und


lt sich mit Sollwertsteller nicht einstellen.

Sollwertsteller oder seine Anschluleitungen sind unterbrochen.

Sollwertsteller oder seine Anschluleitungen berprfen. Fehler beheben.

Generatorspannung ist zu hoch.

Bruch einer Meleitung.

Fehler beheben.

Meleitungen falsch angeschlossen.

Meleitungsanschlsse U,V,W am
Regler berprfen. Kontrollieren, ob
die Nennspannung des Generators im
aufgedruckten Spannungsbereich des
"COSIMAT N+" liegt.

Generatorspannung ist zu hoch und


lt sich mit Sollwertsteller nicht einstellen.

Sollwertsteller oder seine Anschluleitungen haben Kurzschlu.

Sollwertsteller auf Kurzschlu berprfen. Sollwertsteller austauschen! Sollwertleitungen auf Kurzschlu berprfen; Kurzschlu beheben.

Starker Spannungseinbruch bei Belastung.

Antriebsdrehzahl sinkt bei Belastung.

Regler der Antriebsmaschine berprfen.

Eine Schutzsicherung defekt.

Schutzsicherung auf dem Regler berprfen und ggf. austauschen.

Rotierende Dioden defekt.

Umlaufende Dioden V1 und berspannungsableiter V3 bzw. R11 berprfen


und ggf. auswechseln.

Antriebsdrehzahl zu niedrig. Kleiner als


0,5 x nN.

Drehzahlregler der Antriebsmaschine


berprfen. Kraftbertragung zum
Generator berprfen.

Erregungsschutzschalter hat ausgelst.

Schutzschalter wieder einschalten. Bei


erneutem Auslsen Fehler suchen und
beheben.

Generator erregt sich nicht.

33

Strung

Ursache

Abhilfe

Generator erregt sich nicht.

Remanenz zu gering.

Generator mit Hilfswicklung:


4,5 V oder 6 V Batterie kurzzeitig mit
PLUS an I1 und MINUS an K1 legen
(bei Nenndrehzahl).
Generator mit zweiphasiger Hilfserregermaschine:
4,5 V oder 6 V Batterie kurzzeitig mit
PLUS an I2 und MINUS an K2 legen
(bei Nenndrehzahl).

DSG, DIG - Generatoren:


Unterbrechung in den Hilfserregerwicklungen.

Bei stehendem Generator!


Die Wicklungen UH1/UH2 und
WH1/WH2 sind mit dem Ohmmeter
auf Unterbrechung zu berprfen. Fehler beseitigen.

DIG - Generatoren (UN 11,5 kV):


Unterbrechungen in den Wicklungen
der Hilfserregermaschine.

Bei stehendem Generator!


Die Wicklungen WH1/WH2 und
UH2/UH1/UH3 mit dem Ohmmeter
auf Unterbrechung berprfen. Fehler
beseitigen.

DSG, DIG - Generatoren:


Unterbrechung in den Erregerwicklungen I1/K1.

Bei stehendem Generator!


Wicklung I1/K1 mit Ohmmeter auf
Unterbrechung berprfen. Fehler beseitigen.

DIG - Generatoren (UN >11,5 kV):


Unterbrechung in der Erregerwicklung
I1/K1 und/oder I2/K2.

Bei stehendem Generator!


Wicklung I1/K1 und I2/K2 mit Ohmmeter auf Unterbrechung berprfen.
Fehler beseitigen.

Fehler am Regler.

Schutzsicherungen berprfen und


ggf. ersetzen. Erhlt der Regler seine
Erregungsfreigabe bzw. sind die
Brcken an den Doppelklemmen
I1/I1, K1/K1, UH1/UH1 und
WH1/WH1 vorhanden? berprfen
und Fehler beseitigen.

Fehler an den Regleranschlssen.

Alle Regleranschlsse, Zu- und Ableitungen berprfen. Fehler beseitigen.

Regler defekt.

Regler austauschen.

Rotierende Dioden defekt.

Umlaufende Dioden V1 und berspannungsableiter V3 bzw. R11 berprfen


und ggf. auswechseln.

Falsche Reglereinstellung.

R 1 vorsichtig gegen den Uhrzeigersinn verstellen, S 1 um ein bis zwei


Stufen nach rechts schalten.

Periodische Schwingungen der Generatorspannung im Einzelbetrieb (Stabilittsgrenze)!

34

Strung

Ursache

Abhilfe

Generatorspannung schwankt in unregelmigen Abstnden.

Zeitweise Unterbrechung einer Reglerzuleitung.

Verbindungsleitungen zum Regler berprfen. Anschlsse am Klemmbrett des


Generators prfen. Alle Kontaktschrauben und Muttern nachziehen.

Mechanischer Regler der Antriebsmaschine klemmt.

Drehzahlregler der Antriebsmaschine


berprfen. Fehler beseitigen.

Statik zu schwach eingestellt.

R 7 am "COSIMAT N+" geringfgig im


Uhrzeigersinn verstellen.

Wandleranschlsse k/l sind durch den


Statikschalter berbrckt.

Brcke ffnen.

Anschlu Phasenlage (k/l) des Statikstromwandlers ist vertauscht.

Anschluleitungen vom Generator bis


zum Regler berprfen. k/l ggf. tauschen. Der weie Sekundranschlu
des Statikstromwandlers ist "k".

Statikwandler liegt nicht im Generatorstrang "V".

Statikwandler in Phase "V" einbauen.

Mespannungsanschlsse U,V,W vertauscht.

Meleitung berprfen. "COSIMAT N+"


bentigt rechtes Drehfeld, ggf. U und
W (bei Linkslauf) tauschen.

Statik zu stark eingestellt.

R 7 am "COSIMAT N+" geringfgig


gegen den Uhrzeigersinn verstellen.

Mespannungsanschlssen U,V,W
vertauscht.

Meleitung berprfen. "COSIMAT N+"


bentigt rechtes Drehfeld, ggf. U und
W (bei Linkslauf) tauschen.

Wird nur durch die Antriebsmaschine


des Aggregates beeinflut.
Der "COSIMAT N+" beeinflut nur die
Blindleistung.

Antriebsmotor und dessen Regler berprfen.

Zu hohe Blindstromabgabe im Parallelbetrieb.

Zu niedrige Blindstromabgabe im Parallelbetrieb.

Wirklastverteilung nicht gleich.

Technische nderungen vorbehalten.

35

12. Abbildungsverzeichnis
Seite
Abbildung 1
Abbildung 2
Abbildung 3
Abbildung 4
Abbildung 5
Abbildung 6
Abbildung 7
Abbildung 8
Abbildung 9
Abbildung 10
Abbildung 11
Abbildung 12
Abbildung 13
Abbildung 14
Abbildung 15
Abbildung 16
Abbildung 17
Abbildung 18
Abbildung 19
Abbildung 20
Abbildung 21
Abbildung 22
Abbildung 23
Abbildung 24
Abbildung 25
Abbildung 26
Abbildung 27
Abbildung 28
Abbildung 29
Abbildung 30
Abbildung 31
Abbildung 32
Abbildung 33
Abbildung 34
Abbildung 35
Abbildung 36

bersichtsschaubild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kenngren der Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tendenz der Regeleigenschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statikkennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P - Verstellbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unterdrehzahlschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regelungstechnisches Ersatzschaltbild . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein QPF A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein QPF B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein QPF C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein SB2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein TF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein UF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein UF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein SR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein EI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein UDC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzbaustein ER1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mabild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interne Montage DSG - Generatoren 52 - 74 . . . . . . . . . . .
Externe Montage DSG - Generatoren 52 - 74 . . . . . . . . . . .
Interne Montage DSG - Generatoren 86 - 125 . . . . . . . . . . .
Externe Montage DSG - Generatoren 86 - 125 . . . . . . . . . .
Interne Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN 11,5 kV
Externe Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN 11,5 kV
Interne Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN >11,5 kV
Externe Montage DIG - Mittelspannungsgeneratoren mit UN >11,5 kV
Entregungsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldstrom-/Feldspannungsmessung . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsarten der Synchronmaschine . . . . . . . . . . . . . . .

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6
6
7
9
10
10
12
14
14
14
14
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15
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15
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21
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22
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23
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24
25
25
31

36

AvK Deutschland GmbH & Co. KG


Bunsenstrae 17
D - 85053 Ingolstadt
Telefon: 08 41/7 92 - 0
Telefax: 08 41/7 92 - 2 50
e-mail: infoavkin@newage-avkseg.com
http://www.newage-avkseg.com

BV COSIMAT N+.1 -31101 D

AvK Deutschland GmbH & Co. KG


Niederlassung Dreieich
Benzstrae 47 - 49
D - 63303 Dreieich
Telefon: ISDN 0 61 03/50 39 - 0
Telefax: 0 61 02/50 39 - 40
e-mail: infoavkdr@newage-avkseg.com
http://www.newage-avkseg.com