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SPS Board Siemens SIMATIC S7-300 Handbuch PLC board Siemens SIMATIC S7-300 Manual 668857 DE/EN 07/05
SPS Board Siemens SIMATIC S7-300
SPS Board
Siemens
SIMATIC S7-300

Handbuch

PLC board

Siemens

SIMATIC S7-300

Manual

668857 DE/EN

07/05

Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use

Dieses SPS Board ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten. Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des SPS Boards außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further training purposes in the field of automation and technology. The company undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees observe the safety precautions described in the manuals provided. Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr./Order No.:

668857

Stand/Status:

07/2005

Autoren/Authors:

Frank Ebel, Remo Jedelhauser, Markus Pany

Grafik/Graphics:

Doris Schwarzenberger

Layout/Layout:

07/2005

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: did@festo.com

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

The copying, distribution and utilisation of this document as well as the communication of its contents to others without express authorisation is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design registration.

Inhalt/Contents

1.

Einleitung

5

2.

Sicherheitshinweise

6

3.

Aufbau und Funktion

7

3.1

Lieferumfang

8

3.2

Zubehör

8

3.3

Anschluss externer Geräte

9

3.4

Einbauweise

10

3.5

Ein-/Ausgänge

10

3.6

NOT-AUS Funktion

10

4.

Inbetriebnahme mit MPS ®

11

4.1

Kabelverbindungen

11

5.

Kontaktbelegungstabelle

12

5.1

Ein-/Ausgänge (digital)

12

5.2

Ein-/Ausgänge (analog)

13

5.3

NOT-AUS Stecker/Klemme

13

6.

Technische Daten

14

Anhang

17

 

Elektrische Schaltpläne

17

Inhalt/Contents

1.

Introduction

21

2.

Notes on safety

22

3.

Design and function

23

3.1

Scope of delivery

24

3.2

Accessories

24

3.3

Connection of external equipment

25

3.4

Installation options

26

3.5

Inputs/outputs

26

3.6

EMERGENCY STOP function

26

4.

Commissioning with MPS ®

27

4.1

Cable connections

27

5.

Contact allocation table

28

5.1

Inputs/outputs (digital)

28

5.2

Inputs/outputs (analogue)

29

5.3

EMERGENCY STOP plug/terminal

29

6.

Technical data

30

Appendix

33

Electrical circuit diagrams

33

1.

Einleitung

Die SIMATIC S7-300 ist ein modulares SPS-System der Firma Siemens für den Industrieeinsatz. Für die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die SPS in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS ® -System integriert.

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions- Systems (MPS ® ) von Festo Didactic.

Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse verdrahtet.

2.

Sicherheitshinweise

Die SPS Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei dessen unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen des SPS Boards entstehen. Die SPS Boards sind daher nur zu benutzen

für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb

in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sollten beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen.

Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden Sicherheitshinweise:

Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden Sicherheitshinweise: Allgemein • Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht

Allgemein

Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders mit dem SPS Board arbeiten.

Elektrik

Stellen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand her!

Bauen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand ab!

Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

3.

Aufbau und Funktion

6 5 4 1 2 3
6
5
4
1
2
3

1 NOT-AUS mit gesteckter Brücke (XN)

2 Analog Terminal (XMA4, nur mit CPU 313C)

3 CPU 313C oder 313C-2DP (Abbildung mit CPU 313C)

4 24 V-Anschlusskabel mit 4 mm Sicherheitssteckern

5 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zum Bedienpult (XMG1)

6 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zur Station (XMA2)

Aufbau und Funktion

Aus dem Baugruppenspektrum der S7-300 Reihe wurden bestimmte Module ausgewählt und in das SPS Board integriert. Damit lässt sich in gewissen Grenzen die Modularität der SPS auch auf das SPS Board übertragen. Die SPS Boards sind mit einer der neuen Kompaktversionen der S7-300 Reihe ausgerüstet:

Der S7-313C mit integrierten digitalen und analogen Ein- und Ausgängen,

Der S7-313C-2DP mit integrierten digitalen Ein- und Ausgängen sowie Profibus-DP.

Die SPS S7-31x wird über die MPI-Schnittstelle auf der CPU mit dem PC verbunden und mit der STEP 7-Software (EN 61131) programmiert.

3.1

Ein S7-31x besteht aus:

Lieferumfang

 

CPU 313C bzw. 313C-2DP jeweils mit Speicherkarte MMC 64 K

3.2

In unserem Produktkatalog finden Sie :

Zubehör

PC-Adapter,

Programmiersoftware,

optionale Erweiterungsbaugruppen,

Datenkabel,

Dokumentation,

Teachware.

Aufbau und Funktion

3.3

Anschluss externer Geräte

Verbindung zu einer Prozesssimulation Das SPS Board kann mit einer Prozesssimulation kommunizieren (COSIMIR ® PLC, EasyVeep). Das geschieht über die SysLink-Schnittstelle. Für digitale Signale benötigen Sie:

– Interface EasyPort Best.-Nr. 167121,

– 2 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197.

Für digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C möglich) benötigen Sie:

– Interface EasyPort Best.-Nr. 193930,

– 1 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197,

– 1 x Analog-Kabel, gekreuzt Best.-Nr. 533039.

167197, – 1 x Analog-Kabel, gekreuzt Best.-Nr. 533039. Achtung Materialschäden im EasyPort möglich, durch

Achtung Materialschäden im EasyPort möglich, durch doppelte Spannungsversorgung. Durch das E/A-Datenkabel wird das EasyPort mit Betriebsspannung versorgt. Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

Die Simulationsbox Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an. Für digitale Signale benötigen Sie:

– Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar).

Für digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C möglich) benötigen Sie:

– Simulationsbox, digital/analog Best.-Nr. 526863,

– Analog-Kabel, parallel Best.-Nr. 529141.

526863, – Analog-Kabel, parallel Best.-Nr. 529141. Achtung Materialschäden an der Simulati onsbox möglich,

Achtung Materialschäden an der Simulationsbox möglich, durch doppelte Spannungsversorgung. Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt. Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

Aufbau und Funktion

Die Universalanschlusseinheit (SysLink) Best.-Nr. 162231 kann direkt am SPS Board, angeschlossen und Aktoren und Sensoren über 4 mm Sicherheitsstecker verbunden werden.

Der Anschluss der Analog-Anschlusseinheit Best.-Nr. 162247 erfolgt mit dem Kabel Best.-Nr. 189551.

Zur Verbindung mit AS-Interface-fähigen Einheiten wird eines der Kabel Best.-Nr. 533032 – 533034 (50, 125, 250 cm) benötigt.

Zum Anschluss von Profibus-Komponenten am Profibus-DP Stecker der S7-313C-2DP wird eines der Kabel Best.-Nr. 533035 oder 533036 (50, 200 cm) verwendet.

Die Spannungsversorgung muss über eine externe 24 V DC-Quelle erfolgen. Dafür bieten sich die Netzgeräte von Festo Didactic an, die als Einschubvariante für den ER-Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfügbar sind.

3.4

Das SPS Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und

Einbauweise

Anschlussmöglichkeiten angebracht sind. Das SPS Board steht im Wagen und

3.5

kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.

Ein-/Ausgänge

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS ® von

Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse

Festo Didactic.

verdrahtet.

3.6

NOT-AUS Funktion

Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrückt. Somit sind die digitalen Ausgänge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion gewünscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brücke, das NOT-AUS Gerät (Öffner) angeschlossen werden. Beim Betätigen des Öffners wird die Spannungsversorgung der Ausgänge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.

(Die genaue Steckerbelegung ist aus den Kontaktbelegungstabellen in diesem Handbuch ersichtlich.)

4.

Inbetriebnahme mit MPS ®

4.1

Kabelverbindungen

1 2
1
2

Kabelverbindungen zwischen SPS Board, Bedienpult und Station

1. SPS Board – Station Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des E/A-Terminals der Station.

2. SPS Board – Bedienpult Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des Bedienpults.

3. SPS Board – Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes.

4. PC – SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.

Achtung Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS ® Stations-Handbuch!

5.

Kontaktbelegungstabelle

5.1

Kontaktbelegung SPS Board / Stecker

 

Ein-/Ausgänge (digital)

Digital

SPS Board

Stecker XMA2

SPS Board

Stecker XMG1

S7 Adresse

SysLink PIN

S7 Adresse

Syslink PIN

OUT

DO 0.0

1

DO 1.0

1

 

DO 0.1

2

DO 1.1

2

 

DO 0.2

3

DO 1.2

3

 

DO 0.3

4

DO 1.3

4

 

DO 0.4

5

DO 1.4

5

 

DO 0.5

6

DO 1.5

6

 

DO 0.6

7

DO 1.6

7

 

DO 0.7

8

DO 1.7

8

IN

DI

0.0

13

DI

1.0

13

 

DI

0.1

14

DI

1.1

14

 

DI

0.2

15

DI

1.2

15

 

DI

0.3

16

DI

1.3

16

 

DI

0.4

17

DI

1.4

17

 

DI

0.5

18

DI

1.5

18 ( NA 24V)

 

DI

0.6

19

DI

1.6

19

 

DI

0.7

20

DI

1.7

20

Versorgung

24 V

9,10,21,22

 

9,10,21,22

 

0 V

11,12,23,24

 

11,12,23,24

Kontaktbelegungstabelle

5.2

Ein-/Ausgänge (analog)

5.3

NOT-AUS Stecker/Klemme

Kontaktbelegung SPS / Analog Terminal (XMA4)

 

Analog

 

SPS

Analog Terminal

 
 

(XMA4)

S7 Adresse

15-pol. Sub-D PIN

OUT

 

UA1

1

0

– 10 V

   

UA2

2

0

– 10 V

   

3

Masse A

IN

IE2

4

0/4 – 20 mA

 

IE1

5

0/4 – 20 mA

   

6

Masse E

 

UE2

7

0

– 10 V

 

UE1

8

0

– 10 V

OUT

IA2

9

0/4 – 20 mA

 

IA1

10

0/4 – 20 mA

IN

IE4

12

0/4 – 20 mA

 

IE3

13

0/4 – 20 mA

   

UE4

14

0

– 10 V

 

UE3

15

0

– 10 V

Kontaktbelegung NOT-AUS Stecker

NOT-AUS Klemme auf SPS Board (XN)

 

NOT-AUS

1

(gebrückt)

1

24 V

NOT-AUS

2

(gebrückt)

2

NA 24V (XMA2)

Kontakt Erweiterung

3

3

(gebrückt)

 

Kontakt Erweiterung

4

4

(gebrückt)

 

Hinweis Das NOT-AUS -Signal wird zusätzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) geführt!

6.

Technische Daten

Technische Daten für alle Varianten des SPS Boards

 

Betriebsspannung

24 V DC (wird von externem Netzgerät geliefert)

Datensicherung

Micro Memory Card (im Lieferumfang enthalten)

 

Schnittstellen SysLink

Kabel für Anschluss Station, Kabel für Anschluss Bedienpult Brücke für NOT-AUS

 

Abmessungen

Höhe

400 mm

Breite 340 mm

 

Tiefe

300 mm

Gewicht

ca. 5 kg

Schutzart

IP 20

Übersicht der Ausstattung

CPU 313C

CPU 313C-2DP

Arbeitsspeicher (kByte)

32

32

Digitale Eingänge

24

16

Digitale Ausgänge

16

16

Analoge Eingänge

4

Analoge Ausgänge

2

Profibus-DP Schnittstelle

 

ja

Best.-Nr.

533526

533527

Technische Daten

CPU S7-313C

Versorgungsspannung

 

24

V DC (20,4 – 28,8 V DC)

 

Stromaufnahme

typ. 0,15 A

 

Arbeitsspeicher

 

32

kByte

Pufferung (mind.64kByte)

Micro Memory Card notwendig (MMC)

 

Merker / Zähler / Zeiten

2048 / 256 / 256

 

Remanenz

einstellbar

 

Integrierte Schnittstelle

MPI

 

Integrierte Digitaleingänge

 

24

Eingangsspannung Nennwert bei Signal „1“ bei Signal „0“

24 V DC 15 – 30 V -3 – +5 V 9 mA

Eingangsstrom

bei Signal „1“

Eingangsverzögerung

0,1/0,3/3/15 ms einstellbar ja

Potentialtrennung

Integrierte Digitalausgänge

 

16

Lastnennspannung L+/L1 Zul. Bereich Ausgangsspannung bei Signal „1“ Ausgangsstrom bei Signal „1“ Mindeststrom bei Signal „0“, max. Kurzschlussschutz Potentialtrennung

24 V DC 20,4 – 28,8 V DC max. L+/- 0,8 V 0,5 A 5 mA 0,5 mA elektronisch, taktend ja

Integrierte Analogeingänge (für Strom/Spannung)

4

Spannung

±10 V, 0 – 10 V ±20 mA, 0/4 – 20 mA gemeinsam für Analogperipherie 11 Bit + VZ

 

Strom

Potentialtrennung

Auflösung

Integrierte Analogeingänge (für Widerstand/Temperatur)

1

Widerstand

0 – 600 , Pt 100 11 Bit + VZ

 
 

Auflösung

Integrierte Analogausgänge

2

Spannung

±10 V, 0 – 10 V ±20 mA, 0/4 – 20 mA gemeinsam für Analogperipherie

Strom

Potentialtrennung

Integrierte Funktionen

3

Zähler

30 kHz

3

Impulsausgänge

2,5 kHz

Frequenzmessung Integrierte Funktionsbausteine „Regeln“

ja

PID

Technische Daten

CPU S7-313C-2DP

Versorgungsspannung

 

24

V DC (20,4 – 28,8 V DC)

Stromaufnahme

typ. 0,1 A

 

Arbeitsspeicher

 

32

kByte

Pufferung (mind.64kByte)

Micro Memory Card notwendig (MMC)

 

Merker / Zähler / Zeiten

2048 / 256 / 256

 

Remanenz

einstellbar

 

Integrierte Schnittstellen:

MPI, Profibus-DP (Master/Slave)

 

Integrierte Digitaleingänge

 

16

Eingangsspannung

Eingangsstrom

Nennwert bei Signal „1“ bei Signal „0“ bei Signal „1“

24 V DC 15 – 30 V -3 – +5 V 9 mA

Eingangsverzögerung

Potentialtrennung

0,1/0,3/3/15 ms einstellbar ja

Integrierte Digitalausgänge

 

16

Lastnennspannung L+/L1 Zul. Bereich Ausgangsspannung Ausgangsstrom Mindeststrom bei Signal „0“, max. Kurzschlussschutz Potentialtrennung

20,4 – 28,8 V DC bei Signal „1“, max. bei Signal „1“

elektronisch, taktend

24 V DC

L+/- 0,8 V 0,5 A 5 mA 0,5 mA

ja

Integrierte Funktionen

3

Zähler

30 kHz

3

Impulsausgänge

2,5 kHz

Frequenzmessung Integrierte Funktionsbausteine „Regeln“ Gesteuertes Positionieren

ja

PID

nein

Anhang

Elektrische Schaltpläne

Die elektrischen Schaltpläne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.

Zusätzlich finden Sie elektrische Schaltpläne zu den SPS Boards auf der “Technische Unterlagen“ CD-ROM der MPS ® Station(en) oder im Internet unter der Adresse:

http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > Schaltpläne

Anhang

Contents

1.

Introduction

21

2.

Notes on safety

22

3.

Design and function

23

3.1

Scope of delivery

24

3.2

Accessories

24

3.3

Connection of external equipment

25

3.4

Installation options

26

3.5

Inputs/outputs

26

3.6

EMERGENCY STOP function

26

4.

Commissioning with MPS ®

27

4.1

Cable connections

27

5.

Contact allocation table

28

5.1

Inputs/outputs (digital)

28

5.2

Inputs/outputs (analogue)

29

5.3

EMERGENCY STOP plug/terminal

29

6.

Technical data

30

Appendix

33

Electrical circuit diagrams

33

Contents

1.

Introduction

The Simatic S7-300 is a modular PLC system from Siemens designed for industrial use. It has been integrated into a didactic environment in the Festo Didactic Modular Production System (MPS ® ) for use in vocational and further training.

The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS ® of Festo Didactic.

The analogue inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.

2.

Notes on safety

The PLC boards are designed according to state of the art technology and in compliance with recognised safety regulations. However when using the system there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of damage being caused to the machinery or other material assets.

The PLC boards are to be used only:

for its intended purpose and

in an absolutely safe conditions.

Faults impairing safety must be rectified immediately!

For your own safety please follow the safety notes below:

For your own safety please fo llow the safety notes below: General • Trainees must only

General

Trainees must only work on the PLC board under the supervision of an instructor.

Electrics

Electrical connections are to be wired up only when power is disconnected!

Electrical connections are to be disconnected only when power is disconnected!

Use only low voltages of up to 24 V DC.

3.

Design and function

6 5 4 1 2 3
6
5
4
1
2
3

1 EMERGENCY STOP with slotted jumper (XN)

2 Analogue terminal (XMA4, only with CPU 313C)

3 CPU 313C or 313C-2DP (CPU 313C shown)

4 24 V connecting cable with 4 mm safety plugs

5 Connecting cable with SysLink plug to the control console (XMG1)

6 Connecting cable with SysLink plug to the station (XMA2)

Design and function

Specific modules have been selected from the module spectrum of the S7-300 series and integrated into the PLC boards and with that the modularity of the PLC can to some extent also be transferred to the PLC board. The PLC boards are equipped with the new compact version of the S7-300 series:

The S7-313C with integrated digital and analog inputs and outputs,

The S7-313C-2DP with integrated digital inputs and outputs as well as Profibus-DP.

The PLC S7-31x is connected to the PC via the MPI interface on the CPU and programmed using the STEP 7 software (EN 61131).

3.1

The S7-31x consists of:

Scope of delivery

 

CPU 313C or 313C-2DP with micro memory card MMC 64 k

3.2

In our product catalogue you will find:

Accessories

PC adapter,

Programming software,

optional extension modules,

Data cables,

Documetation,

Courseware.

Design and function

3.3

Connection of external equipment

Connection to a process simulation The PLC board can communicate with a process simulation (COSIMIR ® PLC, EasyVeep) via the SysLink interface. For digital signals you need:

– The Interface EasyPort, Order No. 167121,

– 2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197.

For digital/analog signals (only CPU 313C) you need:

– The Interface EasyPort, Order No. 193 039,

– 2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197,

– Analog cable (crossed), Order No. 533 039.

No. 167197, – Analog cable (crossed), Order No. 533 039. Attention The EasyPort must not be

Attention The EasyPort must not be connected to a separate voltage if the I/O data cable is used. The voltage supply to the EasyPort is effected via the cable.

The simulation box

It generates binary input signals and displays binary output signals of the PLC. For digital signals you need:

– Digital simulation box, Order No. 170643.

For digital/analog signals (only CPU 313C) you need:

– Digital/analog simulation box, Order No. 526863,

– Analog cable (parallel), Order No. 529141.

No. 526863, – Analog cable (parallel), Order No. 529141. Attention The simulation box does not need

Attention The simulation box does not need to be connected to a separate voltage supply if this cable is used, since the voltage supply from the PLC board is effected via that cable.

Design and function

The universal terminal unit (SysLink) Order No. 162231, equipped with the same interface, can be connected via the cable Order No. 034031, and the actuators and sensors connected via 4 mm fail-safe plug.

The connection of the analog terminal unit Order No. 162247 is effected via the cable Order No. 189551.

The cables, Order Nos. 533032 – 533034 (50, 125, 250 cm) is required for the connection with AS-interface compatible units.

One of the cables, Order No. 533035 or 533036 (50, 200 cm) is required for the connection of Profibus components.

The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source. The power supply units from Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of a function card variant for the ER-cabinet frames or in the form of a table variant.

3.4

Controller, terminals, cable ducts and rails are mounted on a metal bracket. the

Installation options

PLC board is suspended in the trolley. The PLC board can be simply removed

3.5

from the trolley and placed on a table when working on the PLC board or for demonstration purposes.

Inputs/outputs

The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS ® from Festo

The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.

Didactic.

3.6

EMERGENCY STOP function

The two sockets marked with EMERGENCY-STOP are bridged with the short- circuit plug provided in order to provide the voltage supply to the digital outputs. If the EMERGENCY-STOP function is wanted, then the EMERGENCY-STOP device (normally closed contact) must be connected to these sockets. The voltage supply of the outputs (output byte 0) is interrupted if this normally closed contact is actuated.

(The precise plug allocation can be found in the contact allocation tables of this document.)

4.

Commissioning with MPS ®

4.1

Cable connections

1 2
1
2

Cable connections from PLC board to control console and station

1. PLC board – station Plug the XMA2 plug of the PLC board into the XMA2 socket of the I/O terminal of the station.

2. PLC board – control console Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control console.

3. PLC board – power supply unit Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit.

4. PC – PLC Connect your PC to the PLC by means of a programming cable.

Attention Observe the notes for commissioning in the MPS ® station manual!

5.

Contact allocation table

5.1

Contact allocation PLC-board / plug

 

Inputs/outputs (digital)

Digital

PLC-board

plug XMA2

PLC-board

plug XMG1

S7 adress

SysLink PIN

S7 adress

Syslink PIN

OUT

DO 0.0

1

DO 1.0

1

 

DO 0.1

2

DO 1.1

2

 

DO 0.2

3

DO 1.2

3

 

DO 0.3

4

DO 1.3

4

 

DO 0.4

5

DO 1.4

5

 

DO 0.5

6

DO 1.5

6

 

DO 0.6

7

DO 1.6

7

 

DO 0.7

8

DO 1.7

8

IN

DI

0.0

13

DI

1.0

13

 

DI

0.1

14

DI

1.1

14

 

DI

0.2

15

DI

1.2

15

 

DI

0.3

16

DI

1.3

16

 

DI

0.4

17

DI

1.4

17

 

DI

0.5

18

DI

1.5

18 ( NA 24V)

 

DI

0.6

19

DI

1.6

19

 

DI

0.7

20

DI

1.7

20

Supply

24 V

9,10,21,22

 

9,10,21,22

 

0 V

11,12,23,24

 

11,12,23,24

Contact allocation table

5.2

Contact allocation PLC / Analogue terminal (XMA4)

 

Inputs/outputs (analogue)

Analogue

PLC

Analogue terminal

 

(XMA4)

S7 adress

15-pin Sub-D PIN

OUT

UA1

1

0

– 10 V

 

UA2

2

0

– 10 V

   

3

Ground A

IN

IE2

4

0/4 – 20 mA

 

IE1

5

0/4 – 20 mA

   

6

Ground E

 

UE2

7

0

– 10 V

 

UE1

8

0

– 10 V

OUT

IA2

9

0/4 – 20 mA

 

IA1

10

0/4 – 20 mA

IN

IE4

12

0/4 – 20 mA

 

IE3

13

0/4 – 20 mA

 

UE4

14

0

– 10 V

 

UE3

15

0

– 10 V

5.3

EMERGENCY STOP

plug/terminal

Contact allocation EMERGENCY-STOP plug

EMERGENCY-STOP terminal at the PLC board (XN)

EMERGENCY-STOP

1

(bridged)

1

24 V

EMERGENCY-STOP

2

(bridged)

2

NA 24V (XMA2)

contact extension

3

3

(bridged)

 

contact extension

4

4

(bridged)

 

Note The Emergency-Stop signal additionally is connected to E 1.5 (XMG1 Syslink)!

6.

Technical data

Technical data for all PLC boards

Operating voltage

24 V DC (supplied by an external power supply unit)

Data backup

Micro Memory Card (included in the scope of delivery)

 

SysLink interfaces

1 x cable for connection to station

 

1 x cable for connection to console

1 x strap for connection to EMERGENCY-STOP

Dimensions

Height

400 mm

Width

340 mm

Depth

300 mm

Weight

Approx. 5 kg

 

Protection classification

IP 20

Overview of equipment

CPU 313C

CPU 313C-2DP

Main memory (kByte)

32

32

Digital inputs

24

16

Digital outputs

16

16

Analogue inputs

4

Analogue outputs

2

Profibus-DP interface

 

yes

Order No.

533526

533527

Technical data

CPU S7-313C

Supply voltage

 

24

V DC (20.4 – 28.8 V DC)

 

Current consumption

typ. 0.15 A

 

Main memory

 

32

kByte

Buffering (min. 64kByte)

Micro memory card required (MMC)

 

Flags / Counters / Timers

2048 / 256 / 256

 

Remanence

adjustable

 

Integrated interface

MPI

 

Integrated digital inputs

 

24

Input voltage

Nominal value for signal „1“ for signal „0“ for signal „1“

24 V DC 15 – 30 V -3 – +5 V 9 mA

Input current

Input delay

0.1/0.3/3/15 ms adjustable Yes

Electrical isolation

Integrated digital outputs

 

16

Nominal load voltage L+/L1 Permissible range Output voltage for signal „1“, max. Output current for signal „1“ Minimum current for signal „0“, max. Short circuit protection Electrical isolation

24 V DC 20.4 – 28.8 V DC L+/- 0.8 V 0.5 A 5 mA 0.5 mA Electronic, pulsed Yes

Integrated analogue inputs (for current/voltage)

4

Voltage

±10 V, 0 – 10 V ±20 mA, 0/4 – 20 mA Jointly for analogue peripherals 11 bit + VZ

 

Current

Electrical isolation

Resolution

Integrated analogue inputs (for resistor/temperature)

1

Resistor

0 – 600 , Pt 100 11 bit + VZ

 
 

Resolution

Integrated analogue outputs

2

Voltage

±10 V, 0 – 10 V ±20 mA, 0/4 – 20 mA Jointly for analogue peripherals

Current

Electrical isolation

Integrated functions

3

Counters

30 kHz

3

Pulse outputs

2.5 kHz

Frequency measurement Integrated function modules "Control"

Yes

PID

Technical data

CPU S7-313C-2DP

Supply voltage

 

24

V DC (20.4 – 28.8 V DC)

Current consumption

typ. 0.1 A

 

Main memory

 

32

kByte

Buffering (min. 64kByte)

Micro memory card required (MMC)

 

Flags / Counters / Timers

2048 / 256 / 256

 

Remanence

adjustable

 

Integrated interfaces:

MPI, Profibus-DP (Master/Slave)

 

Integrated digital inputs

 

16

Input voltage

Nominal value for signal „1“ for signal „0“ for signal „1“

24 V DC 15 – 30 V -3 – +5 V 9 mA

Input current

Input delay

0.1/0.3/3/15 ms adjustable Yes

Electrical isolation

Integrated digital outputs

 

16

Nom. load voltage L+/L1 24 V DC

 

Permissible range

20.4 – 28.8 V DC for signal "1", max. for signal „1“ 5 mA for signal „0“, max. electronic, pulsed Yes

Output voltage

L+/- 0.8 V 0.5 A

Output current

Minimum current

 

0.5 mA

Short circuit protection Electrical isolation

Integrated functions

3

Counters

30 kHz

3

Pulse outputs

2.5 kHz

Frequency measurement Integrated function modules "Control" Controlled positioning

Yes

PID

no

Appendix

Electrical circuit diagrams

Electrical circuit diagrams please find at the end of this manual.

Additionally electrical circuit diagrams for the PLC boards can be found on the “Technical details” CD-ROM of the MPS ® station(s) or in internet at the address:

http://www.festo-didactic.com / Service > MPS > Circuit diagrams

Appendix