SPS Board

Siemens
SIMATIC S7-300
Handbuch
PLC board
Siemens
SIMATIC S7-300
Manual

668857 DE/EN
07/05

Bestimmungsgeme Verwendung/Intended use

Dieses SPS Board ist ausschlielich fr die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafr Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den
begleitenden Handbchern beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei
Gebrauch/Einsatz des SPS Boards auerhalb einer reinen Ausbildungssituation
auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schden vorstzlich oder grob
fahrlssig verursacht.
This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further
training purposes in the field of automation and technology. The company
undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees
observe the safety precautions described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to
trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system
is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury
has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr./Order No.:
Stand/Status:
Autoren/Authors:
Grafik/Graphics:
Layout/Layout:

668857
07/2005
Frank Ebel, Remo Jedelhauser, Markus Pany
Doris Schwarzenberger
07/2005

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005

Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung
seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht,
Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzufhren.
The copying, distribution and utilisation of this document as well as the
communication of its contents to others without express authorisation is prohibited.
Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in
particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design
registration.

Festo Didactic GmbH & Co. 668857

Inhalt/Contents

1.

Einleitung ____________________________________________________ 5

2.

Sicherheitshinweise ____________________________________________ 6

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Aufbau und Funktion____________________________________________ 7

Lieferumfang __________________________________________________ 8
Zubehr ______________________________________________________ 8
Anschluss externer Gerte _______________________________________ 9
Einbauweise__________________________________________________ 10
Ein-/Ausgnge ________________________________________________ 10
NOT-AUS Funktion _____________________________________________ 10

4.
4.1

Inbetriebnahme mit MPS ______________________________________ 11

Kabelverbindungen ____________________________________________ 11

5.
5.1
5.2
5.3

Kontaktbelegungstabelle_______________________________________
Ein-/Ausgnge (digital) _________________________________________
Ein-/Ausgnge (analog)_________________________________________
NOT-AUS Stecker/Klemme ______________________________________

6.

Technische Daten _____________________________________________ 14

Anhang

__________________________________________________________ 17
Elektrische Schaltplne _________________________________________ 17

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12
12
13
13

Inhalt/Contents

1.

Introduction __________________________________________________ 21

2.

Notes on safety _______________________________________________ 22

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Design and function ___________________________________________

Scope of delivery ______________________________________________
Accessories __________________________________________________
Connection of external equipment ________________________________
Installation options ____________________________________________
Inputs/outputs________________________________________________
EMERGENCY STOP function______________________________________

4.
4.1

Commissioning with MPS ______________________________________ 27

Cable connections _____________________________________________ 27

5.
5.1
5.2
5.3

Contact allocation table ________________________________________

Inputs/outputs (digital)_________________________________________
Inputs/outputs (analogue) ______________________________________
EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________

6.

Technical data ________________________________________________ 30

23
24
24
25
26
26
26

28
28
29
29

Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

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1.

Einleitung

Die SIMATIC S7-300 ist ein modulares SPS-System der Firma Siemens fr den
Industrieeinsatz. Fr die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die SPS
in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS-System integriert.
Die digitalen Ein- und Ausgnge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet.
Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen ProduktionsSystems (MPS) von Festo Didactic.
Die analogen Ein- und Ausgnge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet.

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2.

Sicherheitshinweise

Die SPS Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch knnen bei dessen unsachgemer
Verwendung Gefahren fr Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und
Beeintrchtigungen des SPS Boards entstehen. Die SPS Boards sind daher nur zu
benutzen
fr die bestimmungsgeme Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb
in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand
Strungen, die die Sicherheit beeintrchtigen knnen, sollten beim
Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen.
Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden
Sicherheitshinweise:

Allgemein
Die Auszubildenden drfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
mit dem SPS Board arbeiten.
Elektrik
Stellen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand her!
Bauen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand ab!
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

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3.

Aufbau und Funktion

5
4
1

1
2
3
4
5
6

NOT-AUS mit gesteckter Brcke (XN)

Analog Terminal (XMA4, nur mit CPU 313C)
CPU 313C oder 313C-2DP (Abbildung mit CPU 313C)
24 V-Anschlusskabel mit 4 mm Sicherheitssteckern
Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zum Bedienpult (XMG1)
Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zur Station (XMA2)

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Aufbau und Funktion

Aus dem Baugruppenspektrum der S7-300 Reihe wurden bestimmte Module

ausgewhlt und in das SPS Board integriert. Damit lsst sich in gewissen Grenzen
die Modularitt der SPS auch auf das SPS Board bertragen. Die SPS Boards sind
mit einer der neuen Kompaktversionen der S7-300 Reihe ausgerstet:
Der S7-313C mit integrierten digitalen und analogen Ein- und Ausgngen,
Der S7-313C-2DP mit integrierten digitalen Ein- und Ausgngen sowie
Profibus-DP.
Die SPS S7-31x wird ber die MPI-Schnittstelle auf der CPU mit dem PC verbunden
und mit der STEP 7-Software (EN 61131) programmiert.

3.1
Lieferumfang

Ein S7-31x besteht aus:

CPU 313C bzw. 313C-2DP jeweils mit Speicherkarte MMC 64 K

3.2
Zubehr

In unserem Produktkatalog finden Sie :

PC-Adapter,
Programmiersoftware,
optionale Erweiterungsbaugruppen,
Datenkabel,
Dokumentation,
Teachware.

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Aufbau und Funktion

3.3
Anschluss externer Gerte

Verbindung zu einer Prozesssimulation

Das SPS Board kann mit einer Prozesssimulation kommunizieren (COSIMIR PLC,
EasyVeep). Das geschieht ber die SysLink-Schnittstelle.
Fr digitale Signale bentigen Sie:
Interface EasyPort Best.-Nr. 167121,
2 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197.
Fr digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C mglich) bentigen Sie:
Interface EasyPort Best.-Nr. 193930,
1 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197,
1 x Analog-Kabel, gekreuzt Best.-Nr. 533039.

Achtung
Materialschden im EasyPort mglich, durch doppelte Spannungsversorgung.
Durch das E/A-Datenkabel wird das EasyPort mit Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.
Die Simulationsbox
Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an.
Fr digitale Signale bentigen Sie:
Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar).
Fr digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C mglich) bentigen Sie:
Simulationsbox, digital/analog Best.-Nr. 526863,
Analog-Kabel, parallel Best.-Nr. 529141.

Achtung
Materialschden an der Simulationsbox mglich, durch doppelte
Spannungsversorgung.
Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

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Aufbau und Funktion

Die Universalanschlusseinheit (SysLink) Best.-Nr. 162231 kann direkt am SPS

Board, angeschlossen und Aktoren und Sensoren ber 4 mm Sicherheitsstecker
verbunden werden.
Der Anschluss der Analog-Anschlusseinheit Best.-Nr. 162247 erfolgt mit dem
Kabel Best.-Nr. 189551.
Zur Verbindung mit AS-Interface-fhigen Einheiten wird eines der Kabel
Best.-Nr. 533032 533034 (50, 125, 250 cm) bentigt.
Zum Anschluss von Profibus-Komponenten am Profibus-DP Stecker der
S7-313C-2DP wird eines der Kabel Best.-Nr. 533035 oder 533036 (50, 200 cm)
verwendet.
Die Spannungsversorgung muss ber eine externe 24 V DC-Quelle erfolgen. Dafr
bieten sich die Netzgerte von Festo Didactic an, die als Einschubvariante fr den
ER-Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfgbar sind.

3.4
Einbauweise

Das SPS Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und
Anschlussmglichkeiten angebracht sind. Das SPS Board steht im Wagen und
kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.

3.5
Ein-/Ausgnge

Die digitalen Ein- und Ausgnge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488)
verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS von
Festo Didactic.
Die analogen Ein- und Ausgnge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet.

3.6
NOT-AUS Funktion

Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrckt. Somit sind die
digitalen Ausgnge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion
gewnscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brcke, das NOT-AUS Gert
(ffner) angeschlossen werden. Beim Bettigen des ffners wird die
Spannungsversorgung der Ausgnge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.
(Die genaue Steckerbelegung ist aus den Kontaktbelegungstabellen in diesem
Handbuch ersichtlich.)

10

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4.

Inbetriebnahme mit MPS

4.1
Kabelverbindungen

Kabelverbindungen zwischen SPS Board, Bedienpult und Station

1. SPS Board Station

Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des
E/A-Terminals der Station.
2. SPS Board Bedienpult
Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des
Bedienpults.
3. SPS Board Netzgert
Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgertes.
4. PC SPS
Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.
Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS Stations-Handbuch!

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11

5.

Kontaktbelegungstabelle

5.1
Ein-/Ausgnge (digital)

Kontaktbelegung SPS Board / Stecker

Digital

OUT

IN

Versorgung

12

SPS Board

Stecker XMA2

SPS Board

Stecker XMG1

S7 Adresse

SysLink PIN

S7 Adresse

Syslink PIN

DO 0.0

DO 1.0

DO 0.1

DO 1.1

DO 0.2

DO 1.2

DO 0.3

DO 1.3

DO 0.4

DO 1.4

DO 0.5

DO 1.5

DO 0.6

DO 1.6

DO 0.7

DO 1.7

DI 0.0

13

DI 1.0

13

DI 0.1

14

DI 1.1

14

DI 0.2

15

DI 1.2

15

DI 0.3

16

DI 1.3

16

DI 0.4

17

DI 1.4

17

DI 0.5

18

DI 1.5

18 ( NA 24V)

DI 0.6

19

DI 1.6

19

DI 0.7

20

DI 1.7

20

24 V

9,10,21,22

9,10,21,22

0V

11,12,23,24

11,12,23,24

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Kontaktbelegungstabelle

5.2
Ein-/Ausgnge (analog)

Kontaktbelegung SPS / Analog Terminal (XMA4)

Analog

OUT

IN

OUT

IN

5.3
NOT-AUS Stecker/Klemme

SPS

Analog Terminal
(XMA4)

S7 Adresse

15-pol. Sub-D PIN

UA1

0 10 V

UA2

0 10 V

Masse A

IE2

0/4 20 mA

IE1

0/4 20 mA

Masse E

UE2

0 10 V

UE1

0 10 V

IA2

0/4 20 mA

IA1

10

0/4 20 mA

IE4

12

0/4 20 mA

IE3

13

0/4 20 mA

UE4

14

0 10 V

UE3

15

0 10 V

Kontaktbelegung NOT-AUS Stecker

NOT-AUS Klemme auf

SPS Board (XN)

NOT-AUS

1 (gebrckt)

24 V

NOT-AUS

2 (gebrckt)

NA 24V (XMA2)

Kontakt Erweiterung

3 (gebrckt)

Kontakt Erweiterung

4 (gebrckt)

Hinweis
Das NOT-AUS -Signal wird zustzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) gefhrt!

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6.

Technische Daten

Technische Daten fr alle Varianten des SPS Boards

Betriebsspannung

Datensicherung

24 V DC
(wird von externem Netzgert geliefert)
Micro Memory Card
(im Lieferumfang enthalten)

Schnittstellen SysLink

Kabel fr Anschluss Station,

Kabel fr Anschluss Bedienpult
Brcke fr NOT-AUS

Abmessungen

Hhe 400 mm
Breite 340 mm
Tiefe 300 mm

Gewicht

ca. 5 kg

Schutzart

IP 20

bersicht der Ausstattung

CPU 313C

CPU 313C-2DP

Arbeitsspeicher (kByte)

32

32

Digitale Eingnge

24

16

Digitale Ausgnge

16

16

Analoge Eingnge

Analoge Ausgnge

Profibus-DP Schnittstelle
Best.-Nr.

14

ja
533526

533527

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Technische Daten

CPU S7-313C
Versorgungsspannung

24 V DC (20,4 28,8 V DC)

Stromaufnahme

typ. 0,15 A

Arbeitsspeicher

32 kByte

Pufferung (mind.64kByte)

Micro Memory Card notwendig (MMC)

Merker / Zhler / Zeiten

2048 / 256 / 256

Remanenz

einstellbar

Integrierte Schnittstelle

MPI

Integrierte Digitaleingnge

24
Eingangsspannung

Eingangsstrom

Nennwert

24 V DC

bei Signal 1

15 30 V

bei Signal 0

-3 +5 V

bei Signal 1

9 mA

Eingangsverzgerung 0,1/0,3/3/15 ms einstellbar

Potentialtrennung
ja
Integrierte Digitalausgnge

16
Lastnennspannung L+/L1

Integrierte Analogeingnge
(fr Strom/Spannung)

Integrierte Analogeingnge
(fr Widerstand/Temperatur)

Integrierte Analogausgnge

Integrierte Funktionen

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24 V DC

Zul. Bereich

20,4 28,8 V DC

Ausgangsspannung bei Signal 1

max. L+/- 0,8 V

Ausgangsstrom bei Signal 1

0,5 A

Mindeststrom

5 mA

bei Signal 0, max.

0,5 mA

Kurzschlussschutz
Potentialtrennung

elektronisch, taktend
ja

4
Spannung

10 V, 0 10 V

Strom

20 mA, 0/4 20 mA

Potentialtrennung
Auflsung

gemeinsam fr Analogperipherie
11 Bit + VZ

1
Widerstand

0 600 , Pt 100

Auflsung

11 Bit + VZ

2
Spannung

10 V, 0 10 V

Strom
Potentialtrennung

20 mA, 0/4 20 mA
gemeinsam fr Analogperipherie

3 Zhler

30 kHz

3 Impulsausgnge

2,5 kHz

Frequenzmessung
Integrierte Funktionsbausteine Regeln

ja
PID

15

Technische Daten

CPU S7-313C-2DP
Versorgungsspannung

24 V DC (20,4 28,8 V DC)

Stromaufnahme

typ. 0,1 A

Arbeitsspeicher

32 kByte

Pufferung (mind.64kByte)

Micro Memory Card notwendig (MMC)

Merker / Zhler / Zeiten

2048 / 256 / 256

Remanenz

einstellbar

Integrierte Schnittstellen:

MPI, Profibus-DP (Master/Slave)

Integrierte Digitaleingnge

16
Eingangsspannung

Integrierte Digitalausgnge

Nennwert

24 V DC

bei Signal 1

15 30 V

bei Signal 0

-3 +5 V

Eingangsstrom

bei Signal 1

9 mA

Eingangsverzgerung
Potentialtrennung

0,1/0,3/3/15 ms einstellbar
ja

16

Lastnennspannung L+/L1
Zul. Bereich

24 V DC

20,4 28,8 V DC

Ausgangsspannung

bei Signal 1, max.

L+/- 0,8 V

Ausgangsstrom

bei Signal 1

0,5 A

Mindeststrom

5 mA

bei Signal 0, max.

Kurzschlussschutz
Potentialtrennung
Integrierte Funktionen

16

0,5 mA

elektronisch, taktend
ja

3 Zhler

30 kHz

3 Impulsausgnge

2,5 kHz

Frequenzmessung

ja

Integrierte Funktionsbausteine Regeln

Gesteuertes Positionieren

PID
nein

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Anhang

Elektrische Schaltplne

Die elektrischen Schaltplne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.

Zustzlich finden Sie elektrische Schaltplne zu den SPS Boards auf der Technische
Unterlagen CD-ROM der MPS Station(en) oder im Internet unter der Adresse:
http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > Schaltplne

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17

Anhang

18

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Contents

1.

Introduction __________________________________________________ 21

2.

Notes on safety _______________________________________________ 22

3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

Design and function ___________________________________________

Scope of delivery ______________________________________________
Accessories __________________________________________________
Connection of external equipment ________________________________
Installation options ____________________________________________
Inputs/outputs________________________________________________
EMERGENCY STOP function______________________________________

4.
4.1

Commissioning with MPS ______________________________________ 27

Cable connections _____________________________________________ 27

5.
5.1
5.2
5.3

Contact allocation table ________________________________________

Inputs/outputs (digital)_________________________________________
Inputs/outputs (analogue) ______________________________________
EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________

6.

Technical data ________________________________________________ 30

23
24
24
25
26
26
26

28
28
29
29

Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

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19

Contents

20

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1.

Introduction

The Simatic S7-300 is a modular PLC system from Siemens designed for industrial
use. It has been integrated into a didactic environment in the Festo Didactic Modular
Production System (MPS) for use in vocational and further training.
The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin
allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS of Festo Didactic.
The analogue inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.

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21

2.

Notes on safety

The PLC boards are designed according to state of the art technology and in
compliance with recognised safety regulations. However when using the system
there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of
damage being caused to the machinery or other material assets.
The PLC boards are to be used only:
for its intended purpose and
in an absolutely safe conditions.
Faults impairing safety must be rectified immediately!
For your own safety please follow the safety notes below:

General
Trainees must only work on the PLC board under the supervision of an instructor.
Electrics
Electrical connections are to be wired up only when power is disconnected!
Electrical connections are to be disconnected only when power is disconnected!
Use only low voltages of up to 24 V DC.

22

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3.

Design and function

5
4
1

1
2
3
4
5
6

EMERGENCY STOP with slotted jumper (XN)

Analogue terminal (XMA4, only with CPU 313C)
CPU 313C or 313C-2DP (CPU 313C shown)
24 V connecting cable with 4 mm safety plugs
Connecting cable with SysLink plug to the control console (XMG1)
Connecting cable with SysLink plug to the station (XMA2)

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23

Design and function

Specific modules have been selected from the module spectrum of the S7-300 series
and integrated into the PLC boards and with that the modularity of the PLC can to
some extent also be transferred to the PLC board. The PLC boards are equipped with
the new compact version of the S7-300 series:
The S7-313C with integrated digital and analog inputs and outputs,
The S7-313C-2DP with integrated digital inputs and outputs as well as
Profibus-DP.
The PLC S7-31x is connected to the PC via the MPI interface on the CPU and
programmed using the STEP 7 software (EN 61131).

3.1
Scope of delivery

The S7-31x consists of:

CPU 313C or 313C-2DP with micro memory card MMC 64 k

3.2
Accessories

In our product catalogue you will find:

24

PC adapter,
Programming software,
optional extension modules,
Data cables,
Documetation,
Courseware.

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Design and function

3.3
Connection of external
equipment

Connection to a process simulation

The PLC board can communicate with a process simulation (COSIMIR PLC,
EasyVeep) via the SysLink interface.
For digital signals you need:
The Interface EasyPort, Order No. 167121,
2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197.
For digital/analog signals (only CPU 313C) you need:
The Interface EasyPort, Order No. 193 039,
2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197,
Analog cable (crossed), Order No. 533 039.

Attention
The EasyPort must not be connected to a separate voltage if the I/O data cable is
used. The voltage supply to the EasyPort is effected via the cable.
The simulation box
It generates binary input signals and displays binary output signals of the PLC.
For digital signals you need:
Digital simulation box, Order No. 170643.
For digital/analog signals (only CPU 313C) you need:
Digital/analog simulation box, Order No. 526863,
Analog cable (parallel), Order No. 529141.

Attention
The simulation box does not need to be connected to a separate voltage supply if
this cable is used, since the voltage supply from the PLC board is effected via that
cable.

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25

Design and function

The universal terminal unit (SysLink) Order No. 162231, equipped with the same
interface, can be connected via the cable Order No. 034031, and the actuators
and sensors connected via 4 mm fail-safe plug.
The connection of the analog terminal unit Order No. 162247 is effected via the
cable Order No. 189551.
The cables, Order Nos. 533032 533034 (50, 125, 250 cm) is required for the
connection with AS-interface compatible units.
One of the cables, Order No. 533035 or 533036 (50, 200 cm) is required for the
connection of Profibus components.
The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source. The power
supply units from Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of
a function card variant for the ER-cabinet frames or in the form of a table variant.

3.4
Installation options

Controller, terminals, cable ducts and rails are mounted on a metal bracket. the
PLC board is suspended in the trolley. The PLC board can be simply removed
from the trolley and placed on a table when working on the PLC board or for
demonstration purposes.

3.5
Inputs/outputs

The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The
pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS from Festo
Didactic.
The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.

3.6
EMERGENCY STOP function

The two sockets marked with EMERGENCY-STOP are bridged with the shortcircuit plug provided in order to provide the voltage supply to the digital outputs.
If the EMERGENCY-STOP function is wanted, then the EMERGENCY-STOP device
(normally closed contact) must be connected to these sockets. The voltage
supply of the outputs (output byte 0) is interrupted if this normally closed
contact is actuated.
(The precise plug allocation can be found in the contact allocation tables of this
document.)

26

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4.

Commissioning with MPS

4.1
Cable connections

Cable connections from PLC board to control console and station

1. PLC board station

Plug the XMA2 plug of the PLC board into the XMA2 socket of the I/O terminal of
the station.
2. PLC board control console
Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control
console.
3. PLC board power supply unit
Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit.
4. PC PLC
Connect your PC to the PLC by means of a programming cable.
Attention
Observe the notes for commissioning in the MPS station manual!

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27

5.

Contact allocation table

5.1
Inputs/outputs (digital)

Contact allocation PLC-board / plug

Digital

OUT

IN

Supply

28

PLC-board

plug XMA2

PLC-board

plug XMG1

S7 adress

SysLink PIN

S7 adress

Syslink PIN

DO 0.0

DO 1.0

DO 0.1

DO 1.1

DO 0.2

DO 1.2

DO 0.3

DO 1.3

DO 0.4

DO 1.4

DO 0.5

DO 1.5

DO 0.6

DO 1.6

DO 0.7

DO 1.7

DI 0.0

13

DI 1.0

13

DI 0.1

14

DI 1.1

14

DI 0.2

15

DI 1.2

15

DI 0.3

16

DI 1.3

16

DI 0.4

17

DI 1.4

17

DI 0.5

18

DI 1.5

18 ( NA 24V)

DI 0.6

19

DI 1.6

19

DI 0.7

20

DI 1.7

20

24 V

9,10,21,22

9,10,21,22

0V

11,12,23,24

11,12,23,24

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Contact allocation table

5.2
Inputs/outputs (analogue)

Contact allocation PLC / Analogue terminal (XMA4)

Analogue

OUT

IN

OUT

IN

5.3
EMERGENCY STOP
plug/terminal

PLC

Analogue terminal
(XMA4)

S7 adress

15-pin Sub-D PIN

UA1

0 10 V

UA2

0 10 V

Ground A

IE2

0/4 20 mA

IE1

0/4 20 mA

Ground E

UE2

0 10 V

UE1

0 10 V

IA2

0/4 20 mA

IA1

10

0/4 20 mA

IE4

12

0/4 20 mA

IE3

13

0/4 20 mA

UE4

14

0 10 V

UE3

15

0 10 V

Contact allocation EMERGENCY-STOP plug

EMERGENCY-STOP terminal at the

PLC board (XN)

EMERGENCY-STOP

1 (bridged)

24 V

EMERGENCY-STOP

2 (bridged)

NA 24V (XMA2)

contact extension

3 (bridged)

contact extension

4 (bridged)

Note
The Emergency-Stop signal additionally is connected to E 1.5 (XMG1 Syslink)!

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29

6.

Technical data

Technical data for all PLC boards

Operating voltage

Data backup

24 V DC
(supplied by an external power supply unit)
Micro Memory Card
(included in the scope of delivery)

SysLink interfaces

1 x cable for connection to station

1 x cable for connection to console
1 x strap for connection to EMERGENCY-STOP

Dimensions

Height

400 mm

Width
Depth

340 mm
300 mm

Weight

Approx. 5 kg

Protection classification

IP 20

Overview of equipment

CPU 313C

CPU 313C-2DP

Main memory (kByte)

32

32

Digital inputs

24

16

Digital outputs

16

16

Analogue inputs

Analogue outputs

Profibus-DP interface
Order No.

30

yes
533526

533527

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Technical data

CPU S7-313C
Supply voltage

24 V DC (20.4 28.8 V DC)

Current consumption

typ. 0.15 A

Main memory

32 kByte

Buffering (min. 64kByte)

Micro memory card required (MMC)

Flags / Counters / Timers

2048 / 256 / 256

Remanence

adjustable

Integrated interface

MPI

Integrated digital inputs

24
Input voltage

Integrated digital outputs

Nominal value

24 V DC

for signal 1

15 30 V

for signal 0

-3 +5 V

Input current

for signal 1

9 mA

Input delay
Electrical isolation

0.1/0.3/3/15 ms adjustable
Yes

16
Nominal load voltage L+/L1

20.4 28.8 V DC

Output voltage for signal 1, max.

L+/- 0.8 V

Output current for signal 1

0.5 A

Minimum current

5 mA

for signal 0, max.

Short circuit protection
Electrical isolation
Integrated analogue inputs
(for current/voltage)

Integrated analogue inputs

(for resistor/temperature)

Integrated analogue outputs

Integrated functions

24 V DC

Permissible range

0.5 mA
Electronic, pulsed
Yes

4
Voltage

10 V, 0 10 V

Current

20 mA, 0/4 20 mA

Electrical isolation
Resolution

Jointly for analogue peripherals

11 bit + VZ

1
Resistor

0 600 , Pt 100

Resolution

11 bit + VZ

2
Voltage

10 V, 0 10 V

Current
Electrical isolation

20 mA, 0/4 20 mA
Jointly for analogue peripherals

3 Counters

30 kHz

3 Pulse outputs

2.5 kHz

Frequency measurement
Yes
Integrated function modules "Control" PID

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Technical data

CPU S7-313C-2DP
Supply voltage

24 V DC (20.4 28.8 V DC)

Current consumption

typ. 0.1 A

Main memory

32 kByte

Buffering (min. 64kByte)

Micro memory card required (MMC)

Flags / Counters / Timers

2048 / 256 / 256

Remanence

adjustable

Integrated interfaces:

MPI, Profibus-DP (Master/Slave)

Integrated digital inputs

16
Input voltage

Integrated digital outputs

Nominal value

24 V DC

for signal 1

15 30 V

for signal 0

-3 +5 V

Input current

for signal 1

9 mA

Input delay
Electrical isolation

0.1/0.3/3/15 ms adjustable
Yes

16
Nom. load voltage L+/L1 24 V DC
Permissible range

20.4 28.8 V DC

Output voltage

for signal "1", max.

L+/- 0.8 V

Output current

for signal 1

0.5 A

Minimum current

5 mA
for signal 0, max.

Short circuit protection

Electrical isolation
Integrated functions

32

0.5 mA

electronic, pulsed
Yes

3 Counters

30 kHz

3 Pulse outputs

2.5 kHz

Frequency measurement

Yes

Integrated function modules "Control"

Controlled positioning

PID
no

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Appendix

Electrical circuit diagrams

Electrical circuit diagrams please find at the end of this manual.

Additionally electrical circuit diagrams for the PLC boards can be found on the
Technical details CD-ROM of the MPS station(s) or in internet at the address:
http://www.festo-didactic.com / Service > MPS > Circuit diagrams

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Appendix

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