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SPS Board

Siemens
SIMATIC S7-300
Handbuch

PLC board
Siemens
SIMATIC S7-300
Manual

668857 DE/EN
07/05
Bestimmungsgeme Verwendung/Intended use

Dieses SPS Board ist ausschlielich fr die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das
Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafr Sorge zu
tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den
begleitenden Handbchern beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszubildenden,
des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei
Gebrauch/Einsatz des SPS Boards auerhalb einer reinen Ausbildungssituation
auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schden vorstzlich oder grob
fahrlssig verursacht.

This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further
training purposes in the field of automation and technology. The company
undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees
observe the safety precautions described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to
trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system
is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury
has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr./Order No.: 668857


Stand/Status: 07/2005
Autoren/Authors: Frank Ebel, Remo Jedelhauser, Markus Pany
Grafik/Graphics: Doris Schwarzenberger
Layout/Layout: 07/2005

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005


Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com

Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung


seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht,
Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzufhren.

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communication of its contents to others without express authorisation is prohibited.
Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in
particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design
registration.

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Inhalt/Contents

1. Einleitung ____________________________________________________ 5

2. Sicherheitshinweise ____________________________________________ 6

3. Aufbau und Funktion____________________________________________ 7


3.1 Lieferumfang __________________________________________________ 8
3.2 Zubehr ______________________________________________________ 8
3.3 Anschluss externer Gerte _______________________________________ 9
3.4 Einbauweise__________________________________________________ 10
3.5 Ein-/Ausgnge ________________________________________________ 10
3.6 NOT-AUS Funktion _____________________________________________ 10

4. Inbetriebnahme mit MPS ______________________________________ 11


4.1 Kabelverbindungen ____________________________________________ 11

5. Kontaktbelegungstabelle_______________________________________ 12
5.1 Ein-/Ausgnge (digital) _________________________________________ 12
5.2 Ein-/Ausgnge (analog)_________________________________________ 13
5.3 NOT-AUS Stecker/Klemme ______________________________________ 13

6. Technische Daten _____________________________________________ 14

Anhang __________________________________________________________ 17
Elektrische Schaltplne _________________________________________ 17

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Inhalt/Contents

1. Introduction __________________________________________________ 21

2. Notes on safety _______________________________________________ 22

3. Design and function ___________________________________________ 23


3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24
3.2 Accessories __________________________________________________ 24
3.3 Connection of external equipment ________________________________ 25
3.4 Installation options ____________________________________________ 26
3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26
3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26

4. Commissioning with MPS ______________________________________ 27


4.1 Cable connections _____________________________________________ 27

5. Contact allocation table ________________________________________ 28


5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 28
5.2 Inputs/outputs (analogue) ______________________________________ 29
5.3 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 29

6. Technical data ________________________________________________ 30

Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

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1. Einleitung

Die SIMATIC S7-300 ist ein modulares SPS-System der Firma Siemens fr den
Industrieeinsatz. Fr die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die SPS
in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS-System integriert.

Die digitalen Ein- und Ausgnge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet.
Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-
Systems (MPS) von Festo Didactic.

Die analogen Ein- und Ausgnge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet.

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2. Sicherheitshinweise

Die SPS Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch knnen bei dessen unsachgemer
Verwendung Gefahren fr Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und
Beeintrchtigungen des SPS Boards entstehen. Die SPS Boards sind daher nur zu
benutzen

fr die bestimmungsgeme Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb


in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Strungen, die die Sicherheit beeintrchtigen knnen, sollten beim


Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen.

Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden


Sicherheitshinweise:

Allgemein
Die Auszubildenden drfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
mit dem SPS Board arbeiten.

Elektrik
Stellen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand her!
Bauen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand ab!
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

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3. Aufbau und Funktion

6
5

1
2

1 NOT-AUS mit gesteckter Brcke (XN)


2 Analog Terminal (XMA4, nur mit CPU 313C)
3 CPU 313C oder 313C-2DP (Abbildung mit CPU 313C)
4 24 V-Anschlusskabel mit 4 mm Sicherheitssteckern
5 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zum Bedienpult (XMG1)
6 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zur Station (XMA2)

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Aufbau und Funktion

Aus dem Baugruppenspektrum der S7-300 Reihe wurden bestimmte Module


ausgewhlt und in das SPS Board integriert. Damit lsst sich in gewissen Grenzen
die Modularitt der SPS auch auf das SPS Board bertragen. Die SPS Boards sind
mit einer der neuen Kompaktversionen der S7-300 Reihe ausgerstet:

Der S7-313C mit integrierten digitalen und analogen Ein- und Ausgngen,
Der S7-313C-2DP mit integrierten digitalen Ein- und Ausgngen sowie
Profibus-DP.

Die SPS S7-31x wird ber die MPI-Schnittstelle auf der CPU mit dem PC verbunden
und mit der STEP 7-Software (EN 61131) programmiert.

3.1 Ein S7-31x besteht aus:


Lieferumfang
CPU 313C bzw. 313C-2DP jeweils mit Speicherkarte MMC 64 K

3.2 In unserem Produktkatalog finden Sie :


Zubehr
PC-Adapter,
Programmiersoftware,
optionale Erweiterungsbaugruppen,
Datenkabel,
Dokumentation,
Teachware.

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Aufbau und Funktion

3.3 Verbindung zu einer Prozesssimulation


Anschluss externer Gerte Das SPS Board kann mit einer Prozesssimulation kommunizieren (COSIMIR PLC,
EasyVeep). Das geschieht ber die SysLink-Schnittstelle.
Fr digitale Signale bentigen Sie:
Interface EasyPort Best.-Nr. 167121,
2 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197.
Fr digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C mglich) bentigen Sie:
Interface EasyPort Best.-Nr. 193930,
1 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197,
1 x Analog-Kabel, gekreuzt Best.-Nr. 533039.

Achtung
Materialschden im EasyPort mglich, durch doppelte Spannungsversorgung.
Durch das E/A-Datenkabel wird das EasyPort mit Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

Die Simulationsbox
Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an.
Fr digitale Signale bentigen Sie:
Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar).
Fr digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C mglich) bentigen Sie:
Simulationsbox, digital/analog Best.-Nr. 526863,
Analog-Kabel, parallel Best.-Nr. 529141.

Achtung
Materialschden an der Simulationsbox mglich, durch doppelte
Spannungsversorgung.
Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.

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Aufbau und Funktion

Die Universalanschlusseinheit (SysLink) Best.-Nr. 162231 kann direkt am SPS


Board, angeschlossen und Aktoren und Sensoren ber 4 mm Sicherheitsstecker
verbunden werden.
Der Anschluss der Analog-Anschlusseinheit Best.-Nr. 162247 erfolgt mit dem
Kabel Best.-Nr. 189551.
Zur Verbindung mit AS-Interface-fhigen Einheiten wird eines der Kabel
Best.-Nr. 533032 533034 (50, 125, 250 cm) bentigt.
Zum Anschluss von Profibus-Komponenten am Profibus-DP Stecker der
S7-313C-2DP wird eines der Kabel Best.-Nr. 533035 oder 533036 (50, 200 cm)
verwendet.

Die Spannungsversorgung muss ber eine externe 24 V DC-Quelle erfolgen. Dafr


bieten sich die Netzgerte von Festo Didactic an, die als Einschubvariante fr den
ER-Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfgbar sind.

3.4 Das SPS Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und
Einbauweise Anschlussmglichkeiten angebracht sind. Das SPS Board steht im Wagen und
kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.

3.5 Die digitalen Ein- und Ausgnge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488)
Ein-/Ausgnge verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS von
Festo Didactic.
Die analogen Ein- und Ausgnge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse
verdrahtet.

3.6 Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrckt. Somit sind die
NOT-AUS Funktion digitalen Ausgnge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion
gewnscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brcke, das NOT-AUS Gert
(ffner) angeschlossen werden. Beim Bettigen des ffners wird die
Spannungsversorgung der Ausgnge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.

(Die genaue Steckerbelegung ist aus den Kontaktbelegungstabellen in diesem


Handbuch ersichtlich.)

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4. Inbetriebnahme mit MPS

4.1 1
Kabelverbindungen

Kabelverbindungen zwischen SPS Board, Bedienpult und Station

1. SPS Board Station


Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des
E/A-Terminals der Station.
2. SPS Board Bedienpult
Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des
Bedienpults.
3. SPS Board Netzgert
Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgertes.
4. PC SPS
Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.

Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS Stations-Handbuch!

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5. Kontaktbelegungstabelle

5.1 Kontaktbelegung SPS Board / Stecker


Ein-/Ausgnge (digital)
Digital SPS Board Stecker XMA2 SPS Board Stecker XMG1

S7 Adresse SysLink PIN S7 Adresse Syslink PIN

OUT DO 0.0 1 DO 1.0 1

DO 0.1 2 DO 1.1 2

DO 0.2 3 DO 1.2 3

DO 0.3 4 DO 1.3 4

DO 0.4 5 DO 1.4 5

DO 0.5 6 DO 1.5 6

DO 0.6 7 DO 1.6 7

DO 0.7 8 DO 1.7 8

IN DI 0.0 13 DI 1.0 13

DI 0.1 14 DI 1.1 14

DI 0.2 15 DI 1.2 15

DI 0.3 16 DI 1.3 16

DI 0.4 17 DI 1.4 17

DI 0.5 18 DI 1.5 18 ( NA 24V)

DI 0.6 19 DI 1.6 19

DI 0.7 20 DI 1.7 20

Versorgung 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22

0V 11,12,23,24 11,12,23,24

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Kontaktbelegungstabelle

5.2 Kontaktbelegung SPS / Analog Terminal (XMA4)


Ein-/Ausgnge (analog)
Analog SPS Analog Terminal
(XMA4)

S7 Adresse 15-pol. Sub-D PIN

OUT UA1 1 0 10 V

UA2 2 0 10 V

3 Masse A

IN IE2 4 0/4 20 mA

IE1 5 0/4 20 mA

6 Masse E

UE2 7 0 10 V

UE1 8 0 10 V

OUT IA2 9 0/4 20 mA

IA1 10 0/4 20 mA

IN IE4 12 0/4 20 mA

IE3 13 0/4 20 mA

UE4 14 0 10 V

UE3 15 0 10 V

5.3 Kontaktbelegung NOT-AUS Stecker NOT-AUS Klemme auf


NOT-AUS Stecker/Klemme SPS Board (XN)

NOT-AUS 1 (gebrckt) 1 24 V

NOT-AUS 2 (gebrckt) 2 NA 24V (XMA2)

Kontakt Erweiterung 3 3 (gebrckt)

Kontakt Erweiterung 4 4 (gebrckt)

Hinweis
Das NOT-AUS -Signal wird zustzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) gefhrt!

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6. Technische Daten

Technische Daten fr alle Varianten des SPS Boards

Betriebsspannung 24 V DC
(wird von externem Netzgert geliefert)

Datensicherung Micro Memory Card


(im Lieferumfang enthalten)

Schnittstellen SysLink Kabel fr Anschluss Station,


Kabel fr Anschluss Bedienpult
Brcke fr NOT-AUS

Abmessungen Hhe 400 mm


Breite 340 mm
Tiefe 300 mm

Gewicht ca. 5 kg

Schutzart IP 20

bersicht der Ausstattung CPU 313C CPU 313C-2DP

Arbeitsspeicher (kByte) 32 32

Digitale Eingnge 24 16

Digitale Ausgnge 16 16

Analoge Eingnge 4

Analoge Ausgnge 2

Profibus-DP Schnittstelle ja

Best.-Nr. 533526 533527

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Technische Daten

CPU S7-313C

Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 28,8 V DC)

Stromaufnahme typ. 0,15 A

Arbeitsspeicher 32 kByte

Pufferung (mind.64kByte) Micro Memory Card notwendig (MMC)

Merker / Zhler / Zeiten 2048 / 256 / 256

Remanenz einstellbar

Integrierte Schnittstelle MPI

Integrierte Digitaleingnge 24

Eingangsspannung Nennwert 24 V DC
bei Signal 1 15 30 V
bei Signal 0 -3 +5 V
Eingangsstrom bei Signal 1 9 mA
Eingangsverzgerung 0,1/0,3/3/15 ms einstellbar
Potentialtrennung ja

Integrierte Digitalausgnge 16

Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 20,4 28,8 V DC
Ausgangsspannung bei Signal 1 max. L+/- 0,8 V
Ausgangsstrom bei Signal 1 0,5 A
Mindeststrom 5 mA
bei Signal 0, max. 0,5 mA
Kurzschlussschutz elektronisch, taktend
Potentialtrennung ja

Integrierte Analogeingnge 4
(fr Strom/Spannung)
Spannung 10 V, 0 10 V
Strom 20 mA, 0/4 20 mA
Potentialtrennung gemeinsam fr Analogperipherie
Auflsung 11 Bit + VZ

Integrierte Analogeingnge 1
(fr Widerstand/Temperatur)
Widerstand 0 600 , Pt 100
Auflsung 11 Bit + VZ

Integrierte Analogausgnge 2

Spannung 10 V, 0 10 V
Strom 20 mA, 0/4 20 mA
Potentialtrennung gemeinsam fr Analogperipherie

Integrierte Funktionen 3 Zhler 30 kHz


3 Impulsausgnge 2,5 kHz
Frequenzmessung ja
Integrierte Funktionsbausteine Regeln PID

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Technische Daten

CPU S7-313C-2DP

Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 28,8 V DC)

Stromaufnahme typ. 0,1 A

Arbeitsspeicher 32 kByte

Pufferung (mind.64kByte) Micro Memory Card notwendig (MMC)

Merker / Zhler / Zeiten 2048 / 256 / 256

Remanenz einstellbar

Integrierte Schnittstellen: MPI, Profibus-DP (Master/Slave)

Integrierte Digitaleingnge 16

Eingangsspannung Nennwert 24 V DC
bei Signal 1 15 30 V
bei Signal 0 -3 +5 V
Eingangsstrom bei Signal 1 9 mA
Eingangsverzgerung 0,1/0,3/3/15 ms einstellbar
Potentialtrennung ja

Integrierte Digitalausgnge 16

Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 20,4 28,8 V DC
Ausgangsspannung bei Signal 1, max. L+/- 0,8 V
Ausgangsstrom bei Signal 1 0,5 A
Mindeststrom 5 mA
bei Signal 0, max. 0,5 mA
Kurzschlussschutz elektronisch, taktend
Potentialtrennung ja

Integrierte Funktionen 3 Zhler 30 kHz


3 Impulsausgnge 2,5 kHz
Frequenzmessung ja
Integrierte Funktionsbausteine Regeln PID
Gesteuertes Positionieren nein

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Anhang

Elektrische Schaltplne Die elektrischen Schaltplne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.

Zustzlich finden Sie elektrische Schaltplne zu den SPS Boards auf der Technische
Unterlagen CD-ROM der MPS Station(en) oder im Internet unter der Adresse:

http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > Schaltplne

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Anhang

18 Festo Didactic GmbH & Co. 668857


Contents

1. Introduction __________________________________________________ 21

2. Notes on safety _______________________________________________ 22

3. Design and function ___________________________________________ 23


3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24
3.2 Accessories __________________________________________________ 24
3.3 Connection of external equipment ________________________________ 25
3.4 Installation options ____________________________________________ 26
3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26
3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26

4. Commissioning with MPS ______________________________________ 27


4.1 Cable connections _____________________________________________ 27

5. Contact allocation table ________________________________________ 28


5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 28
5.2 Inputs/outputs (analogue) ______________________________________ 29
5.3 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 29

6. Technical data ________________________________________________ 30

Appendix __________________________________________________________ 33
Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33

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Contents

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1. Introduction

The Simatic S7-300 is a modular PLC system from Siemens designed for industrial
use. It has been integrated into a didactic environment in the Festo Didactic Modular
Production System (MPS) for use in vocational and further training.

The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin
allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS of Festo Didactic.

The analogue inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.

Festo Didactic GmbH & Co. 668857 21


2. Notes on safety

The PLC boards are designed according to state of the art technology and in
compliance with recognised safety regulations. However when using the system
there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of
damage being caused to the machinery or other material assets.

The PLC boards are to be used only:

for its intended purpose and


in an absolutely safe conditions.

Faults impairing safety must be rectified immediately!

For your own safety please follow the safety notes below:

General
Trainees must only work on the PLC board under the supervision of an instructor.

Electrics
Electrical connections are to be wired up only when power is disconnected!
Electrical connections are to be disconnected only when power is disconnected!
Use only low voltages of up to 24 V DC.

22 Festo Didactic GmbH & Co. 668857


3. Design and function

6
5

1
2

1 EMERGENCY STOP with slotted jumper (XN)


2 Analogue terminal (XMA4, only with CPU 313C)
3 CPU 313C or 313C-2DP (CPU 313C shown)
4 24 V connecting cable with 4 mm safety plugs
5 Connecting cable with SysLink plug to the control console (XMG1)
6 Connecting cable with SysLink plug to the station (XMA2)

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Design and function

Specific modules have been selected from the module spectrum of the S7-300 series
and integrated into the PLC boards and with that the modularity of the PLC can to
some extent also be transferred to the PLC board. The PLC boards are equipped with
the new compact version of the S7-300 series:

The S7-313C with integrated digital and analog inputs and outputs,
The S7-313C-2DP with integrated digital inputs and outputs as well as
Profibus-DP.

The PLC S7-31x is connected to the PC via the MPI interface on the CPU and
programmed using the STEP 7 software (EN 61131).

3.1 The S7-31x consists of:


Scope of delivery
CPU 313C or 313C-2DP with micro memory card MMC 64 k

3.2 In our product catalogue you will find:


Accessories
PC adapter,
Programming software,
optional extension modules,
Data cables,
Documetation,
Courseware.

24 Festo Didactic GmbH & Co. 668857


Design and function

3.3 Connection to a process simulation


Connection of external The PLC board can communicate with a process simulation (COSIMIR PLC,
equipment EasyVeep) via the SysLink interface.
For digital signals you need:
The Interface EasyPort, Order No. 167121,
2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197.
For digital/analog signals (only CPU 313C) you need:
The Interface EasyPort, Order No. 193 039,
2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197,
Analog cable (crossed), Order No. 533 039.

Attention
The EasyPort must not be connected to a separate voltage if the I/O data cable is
used. The voltage supply to the EasyPort is effected via the cable.

The simulation box


It generates binary input signals and displays binary output signals of the PLC.
For digital signals you need:
Digital simulation box, Order No. 170643.
For digital/analog signals (only CPU 313C) you need:
Digital/analog simulation box, Order No. 526863,
Analog cable (parallel), Order No. 529141.

Attention
The simulation box does not need to be connected to a separate voltage supply if
this cable is used, since the voltage supply from the PLC board is effected via that
cable.

Festo Didactic GmbH & Co. 668857 25


Design and function

The universal terminal unit (SysLink) Order No. 162231, equipped with the same
interface, can be connected via the cable Order No. 034031, and the actuators
and sensors connected via 4 mm fail-safe plug.
The connection of the analog terminal unit Order No. 162247 is effected via the
cable Order No. 189551.
The cables, Order Nos. 533032 533034 (50, 125, 250 cm) is required for the
connection with AS-interface compatible units.
One of the cables, Order No. 533035 or 533036 (50, 200 cm) is required for the
connection of Profibus components.

The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source. The power
supply units from Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of
a function card variant for the ER-cabinet frames or in the form of a table variant.

3.4 Controller, terminals, cable ducts and rails are mounted on a metal bracket. the
Installation options PLC board is suspended in the trolley. The PLC board can be simply removed
from the trolley and placed on a table when working on the PLC board or for
demonstration purposes.

3.5 The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The
Inputs/outputs pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS from Festo
Didactic.
The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.

3.6 The two sockets marked with EMERGENCY-STOP are bridged with the short-
EMERGENCY STOP function circuit plug provided in order to provide the voltage supply to the digital outputs.
If the EMERGENCY-STOP function is wanted, then the EMERGENCY-STOP device
(normally closed contact) must be connected to these sockets. The voltage
supply of the outputs (output byte 0) is interrupted if this normally closed
contact is actuated.

(The precise plug allocation can be found in the contact allocation tables of this
document.)

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4. Commissioning with MPS

4.1 1
Cable connections

Cable connections from PLC board to control console and station

1. PLC board station


Plug the XMA2 plug of the PLC board into the XMA2 socket of the I/O terminal of
the station.
2. PLC board control console
Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control
console.
3. PLC board power supply unit
Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit.
4. PC PLC
Connect your PC to the PLC by means of a programming cable.

Attention
Observe the notes for commissioning in the MPS station manual!

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5. Contact allocation table

5.1 Contact allocation PLC-board / plug


Inputs/outputs (digital)
Digital PLC-board plug XMA2 PLC-board plug XMG1

S7 adress SysLink PIN S7 adress Syslink PIN

OUT DO 0.0 1 DO 1.0 1

DO 0.1 2 DO 1.1 2

DO 0.2 3 DO 1.2 3

DO 0.3 4 DO 1.3 4

DO 0.4 5 DO 1.4 5

DO 0.5 6 DO 1.5 6

DO 0.6 7 DO 1.6 7

DO 0.7 8 DO 1.7 8

IN DI 0.0 13 DI 1.0 13

DI 0.1 14 DI 1.1 14

DI 0.2 15 DI 1.2 15

DI 0.3 16 DI 1.3 16

DI 0.4 17 DI 1.4 17

DI 0.5 18 DI 1.5 18 ( NA 24V)

DI 0.6 19 DI 1.6 19

DI 0.7 20 DI 1.7 20

Supply 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22

0V 11,12,23,24 11,12,23,24

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Contact allocation table

5.2 Contact allocation PLC / Analogue terminal (XMA4)


Inputs/outputs (analogue)
Analogue PLC Analogue terminal
(XMA4)

S7 adress 15-pin Sub-D PIN

OUT UA1 1 0 10 V

UA2 2 0 10 V

3 Ground A

IN IE2 4 0/4 20 mA

IE1 5 0/4 20 mA

6 Ground E

UE2 7 0 10 V

UE1 8 0 10 V

OUT IA2 9 0/4 20 mA

IA1 10 0/4 20 mA

IN IE4 12 0/4 20 mA

IE3 13 0/4 20 mA

UE4 14 0 10 V

UE3 15 0 10 V

5.3 Contact allocation EMERGENCY-STOP plug EMERGENCY-STOP terminal at the


EMERGENCY STOP PLC board (XN)
plug/terminal
EMERGENCY-STOP 1 (bridged) 1 24 V

EMERGENCY-STOP 2 (bridged) 2 NA 24V (XMA2)

contact extension 3 3 (bridged)

contact extension 4 4 (bridged)

Note
The Emergency-Stop signal additionally is connected to E 1.5 (XMG1 Syslink)!

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6. Technical data

Technical data for all PLC boards

Operating voltage 24 V DC
(supplied by an external power supply unit)

Data backup Micro Memory Card


(included in the scope of delivery)

SysLink interfaces 1 x cable for connection to station

1 x cable for connection to console

1 x strap for connection to EMERGENCY-STOP

Dimensions Height 400 mm


Width 340 mm
Depth 300 mm

Weight Approx. 5 kg

Protection classification IP 20

Overview of equipment CPU 313C CPU 313C-2DP

Main memory (kByte) 32 32

Digital inputs 24 16

Digital outputs 16 16

Analogue inputs 4

Analogue outputs 2

Profibus-DP interface yes

Order No. 533526 533527

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Technical data

CPU S7-313C

Supply voltage 24 V DC (20.4 28.8 V DC)

Current consumption typ. 0.15 A

Main memory 32 kByte

Buffering (min. 64kByte) Micro memory card required (MMC)

Flags / Counters / Timers 2048 / 256 / 256

Remanence adjustable

Integrated interface MPI

Integrated digital inputs 24

Input voltage Nominal value 24 V DC


for signal 1 15 30 V
for signal 0 -3 +5 V
Input current for signal 1 9 mA
Input delay 0.1/0.3/3/15 ms adjustable
Electrical isolation Yes

Integrated digital outputs 16

Nominal load voltage L+/L1 24 V DC


Permissible range 20.4 28.8 V DC
Output voltage for signal 1, max. L+/- 0.8 V
Output current for signal 1 0.5 A
Minimum current 5 mA
for signal 0, max. 0.5 mA
Short circuit protection Electronic, pulsed
Electrical isolation Yes

Integrated analogue inputs 4


(for current/voltage)
Voltage 10 V, 0 10 V
Current 20 mA, 0/4 20 mA
Electrical isolation Jointly for analogue peripherals
Resolution 11 bit + VZ

Integrated analogue inputs 1


(for resistor/temperature)
Resistor 0 600 , Pt 100
Resolution 11 bit + VZ

Integrated analogue outputs 2

Voltage 10 V, 0 10 V
Current 20 mA, 0/4 20 mA
Electrical isolation Jointly for analogue peripherals

Integrated functions 3 Counters 30 kHz


3 Pulse outputs 2.5 kHz
Frequency measurement Yes
Integrated function modules "Control" PID

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Technical data

CPU S7-313C-2DP

Supply voltage 24 V DC (20.4 28.8 V DC)

Current consumption typ. 0.1 A

Main memory 32 kByte

Buffering (min. 64kByte) Micro memory card required (MMC)

Flags / Counters / Timers 2048 / 256 / 256

Remanence adjustable

Integrated interfaces: MPI, Profibus-DP (Master/Slave)

Integrated digital inputs 16

Input voltage Nominal value 24 V DC


for signal 1 15 30 V
for signal 0 -3 +5 V
Input current for signal 1 9 mA
Input delay 0.1/0.3/3/15 ms adjustable
Electrical isolation Yes

Integrated digital outputs 16

Nom. load voltage L+/L1 24 V DC


Permissible range 20.4 28.8 V DC
Output voltage for signal "1", max. L+/- 0.8 V
Output current for signal 1 0.5 A
Minimum current 5 mA
for signal 0, max. 0.5 mA
Short circuit protection electronic, pulsed
Electrical isolation Yes

Integrated functions 3 Counters 30 kHz


3 Pulse outputs 2.5 kHz
Frequency measurement Yes
Integrated function modules "Control" PID
Controlled positioning no

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Appendix

Electrical circuit diagrams Electrical circuit diagrams please find at the end of this manual.

Additionally electrical circuit diagrams for the PLC boards can be found on the
Technical details CD-ROM of the MPS station(s) or in internet at the address:

http://www.festo-didactic.com / Service > MPS > Circuit diagrams

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Appendix

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