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Pneumatik Grundstufe

Arbeitsbuch TP 101

Mit CD-ROM

Festo Didactic 540671 de

Bestimmungsgeme Verwendung

Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschlielich fr die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafr Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten. Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gertesatzes auerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schden vorstzlich oder grob fahrlssig verursacht.

Bestell-Nr.: Benennung: Bezeichnung: Stand: Autoren: Redaktion: Grafik: Layout:

540671 TEACHWARE D:LW-P-101-1-DE 04/2005 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 05/2005

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005 Internet: www.festo-didactic.de e-mail: did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzufhren. Teile dieser Unterlagen drfen vom berechtigten Verwender ausschlielich fr Unterrichtszwecke vervielfltigt werden.

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Inhalt

Vorwort ___________________________________________________________ 5 Einleitung ___________________________________________________________ 7 Sicherheits- und Arbeitshinweise_________________________________________ 9 Technologiepaket fr Pneumatik (TP100) _________________________________ 11 Lernziele der Grundstufe (TP101)________________________________________ 13 Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben _________________________________ 15 Gertesatz der Grundstufe (TP101) ______________________________________ 17 Zuordnung von Gerten und Aufgaben ___________________________________ 21 Methodische Hilfen fr den Ausbilder ____________________________________ 23 Methodische Struktur der Aufgaben _____________________________________ 25 Bezeichnung der Gerte _______________________________________________ 26 Inhalte der CD-ROM___________________________________________________ 27 Gertesatz der Aufbaustufe (TP102) _____________________________________ 29 Lernziele der Aufbaustufe (TP102)_______________________________________ 30

Teil A Aufgaben Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben ______________________________________A-3 Aufgabe 2: ffnen eines Futtermittelsilos ________________________________A-11 Aufgabe 3: Prfen von Schlsselrohlingen _______________________________A-17 Aufgabe 4: Sortieren von Paketen ______________________________________A-23 Aufgabe 5: Stoppen von Getrnkekisten _________________________________A-35 Aufgabe 6: ffnen und Schlieen einer Rohrleitung________________________A-41 Aufgabe 7: Absperren mit Schnellabschaltung ____________________________A-47 Aufgabe 8: Bettigen einer Absperrvorrichtung ___________________________A-53 Aufgabe 9: Brsten von Kselaiben _____________________________________A-61 Aufgabe 10: Spannen eines Werkstcks _________________________________A-67 Aufgabe 11: Ansteuern einer Schiebetr _________________________________A-75 Aufgabe 12: Zufhren von Werkstcken _________________________________A-81 Aufgabe 13: Pressen von Getrnkedosen ________________________________A-87 Aufgabe 14: Verpacken von Broschren _________________________________A-93 Aufgabe 15: Montieren von Verriegelungsbgeln__________________________A-99 Aufgabe 16: Etikettieren von Farbeimern ______________________________ A-105 Aufgabe 17: Reinigen von Werkstcken _______________________________ A-111 Aufgabe 18: Einpressen von Deckeln__________________________________ A-117

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Inhalt

Teil B Grundlagen

Teil C Lsungen Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben ______________________________________C-3 Aufgabe 2: ffnen eines Futtermittelsilos _________________________________C-9 Aufgabe 3: Prfen von Schlsselrohlingen _______________________________C-13 Aufgabe 4: Sortieren von Paketen ______________________________________C-17 Aufgabe 5: Stoppen von Getrnkekisten _________________________________C-25 Aufgabe 6: ffnen und Schlieen einer Rohrleitung________________________C-29 Aufgabe 7: Absperren mit Schnellabschaltung ____________________________C-33 Aufgabe 8: Bettigen einer Absperrvorrichtung ___________________________C-37 Aufgabe 9: Brsten von Kselaiben _____________________________________C-41 Aufgabe 10: Spannen eines Werkstcks _________________________________C-47 Aufgabe 11: Ansteuern einer Schiebetr _________________________________C-51 Aufgabe 12: Zufhren von Werkstcken _________________________________C-55 Aufgabe 13: Pressen von Getrnkedosen ________________________________C-59 Aufgabe 14: Verpacken von Broschren _________________________________C-63 Aufgabe 15: Montieren von Verriegelungsbgeln__________________________C-67 Aufgabe 16: Etikettieren von Farbeimern ________________________________C-71 Aufgabe 17: Reinigen von Werkstcken _________________________________C-75 Aufgabe 18: Einpressen von Deckeln____________________________________C-81

Teil D Anhang Ordnungsmittel _____________________________________________________ D-2 Befestigungstechnik _________________________________________________ D-3 Kunststoffschlauch __________________________________________________ D-4 Datenbltter

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Vorwort

Das Lernsystem Automatisierung und Technik von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Abgeleitet hieraus ergibt sich die Gliederung der Trainingspakete: Grundlagenpakete vermitteln technologiebergreifendes Basiswissen Technologiepakete greifen die wichtigen Themen Steuerungs- und Regelungstechnik auf Funktionspakete erklren die Grundfunktionen automatisierter Systeme Anwendungspakete ermglichen eine an der betrieblichen Realitt ausgerichtete Aus- und Weiterbildung Die Technologiepakete befassen sich mit den Technologien Pneumatik, Elektropneumatik, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Automatisieren mit dem Personal Computer, Hydraulik, Elektrohydraulik, Proportionalhydraulik und Anwendungstechnik (Handling).

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Vorwort

Der modulare Aufbau des Lernsystems ermglicht Anwendungen, die ber die Grenzen der einzelnen Pakete hinausgehen. Beispielsweise sind SPS-Ansteuerungen von pneumatischen, hydraulischen und elektrischen Antrieben mglich. Alle Lernpakete besitzen eine identische Struktur: Hardware Teachware Software Seminare Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten und Anlagen zusammen. Die didaktisch-methodische Aufbereitung der Teachware ist auf die TrainingsHardware abgestimmt. Die Teachware umfasst: Lehrbcher (mit bungen und Beispielen) Arbeitsbcher (mit praktischen Aufgaben, ergnzenden Hinweisen, Lsungen und Datenblttern) Transparentfolien und Videos (zur lebendigen Unterrichtsgestaltung) Die Lehr- und Lernmedien sind in mehreren Sprachen verfgbar. Sie sind fr den Einsatz im Unterricht konzipiert, aber auch fr ein Selbststudium geeignet. Aus dem Bereich Software werden Computer-Lernprogramme und Programmiersoftware fr Speicherprogrammierbare Steuerungen bereitgestellt. Ein umfassendes Seminarangebot zu den Inhalten der Technologiepakete rundet das Angebot in Aus- und Weiterbildung ab.

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Einleitung

Das vorliegende Arbeitsbuch ist ein Element aus dem Lernsystem Automatisierung und Technik der Firma Festo Didactic GmbH & Co. KG. Das System bildet eine solide Grundlage fr eine praxisorientierte Aus- und Weiterbildung. Das Technologiepaket TP100 enthlt ausschlielich rein pneumatische Steuerungen. Die Grundstufe TP101 eignet sich fr die Grundausbildung in pneumatischer Steuerungstechnik. Es werden Kenntnisse ber die physikalischen Grundlagen der Pneumatik sowie Funktion und Einsatz pneumatischer Gerte vermittelt. Mit dem Gertesatz knnen einfache pneumatische Steuerungen aufgebaut werden. Die Aufbaustufe TP102 ist auf die Weiterbildung in pneumatischer Steuerungstechnik ausgerichtet. Mit dem Gertesatz knnen umfangreiche kombinatorische Schaltungen mit Verknpfungen der Eingangs- und Ausgangssignale sowie Steuerungen mit Taktketten-Bausteinen aufgebaut werden. Voraussetzung fr den Aufbau der Steuerungen ist ein fester Arbeitsplatz ausgestattet mit einer Festo Didactic Profilplatte. Die Profilplatte hat 14 parallele T-Nuten im Abstand von je 50 mm. Zur Druckluftversorgung kann ein mobiler, schallgedmpfter Verdichter (230 V, maximal 800 kPa = 8 bar) verwendet werden. Der Arbeitsdruck soll maximal p = 600 kPa = 6 bar betragen. Eine optimale Ablaufsicherheit erreichen Sie, wenn die Steuerung bei einem Arbeitsdruck von p = 500 kPa = 5 bar lfrei betrieben wird. Mit dem Gertesatz der Grundstufe TP101 werden die kompletten Steuerungen der 18 Aufgabenstellungen aufgebaut. Die theoretischen Grundlagen fr das Verstndnis dieser Aufgabensammlung knnen dem Lehrbuch Pneumatik Grundstufe entnommen werden. Des weiteren stehen Datenbltter der einzelnen Gerte (Zylinder, Ventile, Messgerte usw.) zur Verfgung.

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Einleitung

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Sicherheits- und Arbeitshinweise

Im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit sollten Sie folgende Hinweise beachten: Durch Druckluft abspringende Schluche knnen Unflle verursachen. Druck sofort wegnehmen. Erst verschlauchen, dann Druckluft einschalten. Vorsicht! Beim Einschalten der Druckluft knnen Zylinder selbstttig losfahren. Rollenhebelventile bei Fehlersuche nicht von Hand bettigen (Werkzeug benutzen). Allgemeine Sicherheitsbestimmungen beachten (DIN 58126). Grenztaster nur seitlich zum Schaltnocken montieren (nicht frontal). Zulssigen Arbeitsdruck nicht berschreiten (siehe Datenbltter). Pneumatischer Schaltungsaufbau: Gerte mit dem silbermetallic Kunststoffschlauch mit 4 mm Auendurchmesser verbinden. Dabei den Schlauch bis zum Anschlag in die Steckverbindung stecken; kein Sichern notwendig! Lsen der Steckverschraubung: durch Niederdrcken der Kralle kann der Schlauch gelst werden (keine Entkupplung unter Druck mglich!) Vor dem Schaltungsabbau die Druckluftversorgung abschalten. Die Trgerplatten der Gerte sind mit der Befestigungsvariante A, B oder C ausgestattet: Variante A, Rastsystem Leichte nicht belastbare Gerte (z.B. Wege-Ventile). Gerte einfach in die Nut der Profilplatte einklipsen. Lsen der Gerte durch Bettigung des blauen Hebels. Variante B, Drehsystem Mittelschwere belastbare Gerte (z.B. Aktuatoren). Diese Gerte werden durch Hammerschrauben auf die Profilplatte gespannt. Das Spannen bzw. Lsen erfolgt ber die blaue Griffmutter. Variante C, Schraubsystem Fr schwer belastbare Gerte bzw. Gerte die selten von der Profilplatte gelst werden (z.B. Einschaltventil mit Filterregelventil). Die Gerte werden mit Zylinderschrauben und Hammermutter befestigt. Die Angaben der Datenbltter im Teil D zu den einzelnen Gerten beachten.

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Sicherheits- und Arbeitshinweise

Zur Auswertung der aufgebauten Steuerungen wird eine Stoppuhr bentigt. Mit der Stoppuhr werden: Drossel-Rckschlagventile so eingestellt, dass die Hubzeit der Zylinder vorgegebene Werte erreicht, Verzgerungsventile eingestellt.

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Technologiepaket fr Pneumatik (TP100)

Das Technologiepaket TP100 besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Ausbildungsmitteln sowie Seminaren. Gegenstand dieses Paketes sind ausschlielich rein pneumatische Steuerungen. Einzelne Elemente aus dem Technologiepaket TP100 knnen auch Bestandteil anderer Pakete sein.

Wichtige Elemente des TP100

Fester Arbeitsplatz mit Festo Didactic Profilplatte Verdichter (230 V, 0,55 kW, maximal 800 kPa = 8 bar) Gertestze oder Einzelkomponenten (z.B. Zylinder, Wegeventile, Vorwahlzhler, Taktstufenbausteine, Logikelemente, pneumatische Nherungsschalter) Optionale Lernmittel (z.B. optische Anzeigen, 5/3-Wegeventil, ziehende/drckende Last) Praxismodelle Komplette Laboreinrichtungen
Ausbildungsunterlagen Lehrbcher Grundstufe TP101 Grundlagen der pneumatischen Steuerungstechnik Wartung pneumatischer Gerte und Anlagen Arbeitsbcher Grundstufe TP101 Aufbaustufe TP102 Optionale Teachware Transparentfolienstze Haftbildzeichen, Zeichenschablone Simulationssoftware FluidSIM Pneumatik WBT Fluid Studio Pneumatik Schnittmodell Satz 1 + 2 mit Aufbewahrungskoffer

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Technologiepaket fr Pneumatik (TP100)

Seminare P111 P121


Grundlagen der Pneumatik und der Elektropneumatik Instandhaltung und Fehlersuche an pneumatischen und elektropneumatischen Anlagen

IW-PEP

Instandhaltung und Wartung in der Steuerungstechnik pneumatische und elektropneumatische Steuerungen


Pneumatik fr die berufliche Ausbildung

P-AL

Veranstaltungsorte, Termine und Preise entnehmen Sie bitte dem aktuellen Seminarplaner. Weitere Ausbildungsmittel ersehen Sie aus unseren Katalogen und im Internet. Das Lernsystem Automatisierung und Technik wird laufend aktualisiert und erweitert. Die Folienstze, die Filme, CD-ROMs und DVDs sowie die Fachbcher werden in mehreren Sprachen angeboten.

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Lernziele der Grundstufe (TP101)

Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines einfachwirkenden Zylinders. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines 3/2-Wegeventils. Sie knnen Bettigungsarten von Wegeventilen erkennen und skizzieren. Sie knnen eine direkte Ansteuerung erklren und aufbauen. Sie knnen Schaltungen analysieren und bewerten. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines doppeltwirkenden Zylinders. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines 5/2-Wegeventils. Sie knnen eine indirekte Ansteuerung erklren und aufbauen. Sie kennen die Funktionsweise eines 5/2-Wegeventil mit pneumatischer Ansteuerung. Sie kennen den Unterschied zwischen einem Signalglied und einem Steuerglied. Sie knnen den Druck in pneumatischen Steuerungen messen. Sie knnen Drosselungsarten unterscheiden und nach Vorgaben einsetzen. Sie knnen Aus- und Einfahrgeschwindigkeiten von Zylindern einstellen. Sie kennen eine Art der Signalspeicherung in pneumatischen Steuerungen. Sie knnen logische Verknpfungen UND/ODER/NICHT erklren und realisieren. Sie knnen Selbsthalteschaltungen erklren und aufbauen.

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Lernziele der Grundstufe (TP101)

Sie kennen eine Mglichkeit der Endlagenabfrage von Zylindern. Sie knnen logische Verknpfungen kombinieren. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise magnetischer Nherungsschalter. Sie knnen 5/2-Wegeventile unterscheiden und nach Vorgaben auswhlen und einsetzen. Sie knnen bestehende Schaltungen weiter entwickeln. Sie kennen Aufbau und Funktionsweise eines Druckschaltventils. Sie knnen druckabhngige Steuerungen aufbauen. Sie kennen Aufbau und Funktionsweise eines Druckregelventils. Sie knnen bestehende Schaltungen analysieren und nach Vorgaben optimieren. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines Verzgerungsventils. Sie knnen Schaltungen mit oszillierenden Bewegungen aufbauen. Sie knnen Verzgerungsventile abhngig von Randbedingungen einsetzen. Sie knnen Schaltungen mit zwei Zylindern analysieren und aufbauen.

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Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben

Aufgabe Lernziele Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines einfachwirkenden Zylinders. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines 3/2-Wegeventils. Sie knnen Bettigungsarten von Wegeventilen erkennen und skizzieren. Sie knnen eine direkte Ansteuerung erklren und aufbauen. Sie knnen Schaltungen analysieren und bewerten. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines doppeltwirkenden Zylinders. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines 5/2-Wegeventils. Sie knnen eine indirekte Ansteuerung erklren und aufbauen. Sie kennen den Unterschied zwischen einem Signalglied und einem Steuerglied. Sie knnen den Druck in pneumatischen Steuerungen messen. Sie knnen Drosselungsarten unterscheiden und nach Vorgaben einsetzen. Sie knnen Aus- und Einfahrgeschwindigkeiten von Zylindern einstellen.

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Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben

Aufgabe Lernziele Sie kennen eine Art der Signalspeicherung in pneumatischen Steuerungen. Sie knnen logische Verknpfungen UND/ODER/NICHT erklren und realisieren. Sie knnen Selbsthalteschaltungen erklren und aufbauen. Sie kennen eine Mglichkeit der Endlagenabfrage von Zylindern. Sie knnen logische Verknpfungen kombinieren. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise magnetischer Nherungsschalter. Sie knnen 5/2-Wegeventile unterscheiden und nach Vorgaben auswhlen und einsetzen. Sie knnen bestehende Schaltungen weiter entwickeln. Sie kennen Aufbau und Funktionsweise eines Druckschaltventils. Sie knnen druckabhngige Steuerungen aufbauen. Sie kennen Aufbau und Funktionsweise eines Druckregelventils. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines Verzgerungsventils. Sie knnen Schaltungen mit oszillierenden Bewegungen aufbauen. Sie knnen Verzgerungsventile abhngig von Randbedingungen einsetzen. Sie knnen Schaltungen mit zwei Zylindern analysieren und aufbauen.

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Gertesatz der Grundstufe (TP101)

Dieser Gertesatz ist fr die Grundausbildung in pneumatischer Steuerungstechnik zusammengestellt. Er enthlt alle Elemente, die fr die Erarbeitung der vorgegebenen Lernziele erforderlich sind und kann mit anderen Gertestzen beliebig erweitert werden. Zum Aufbau funktionsfhiger Steuerungen werden zustzlich die Profilplatte und eine Druckluftquelle bentigt. Gertesatz der Grundstufe (TP101 Bestell-Nr.: 540710)
Benennung 3/2-Wege-Pneumatikventil, umrstbar 3/2-Wege-Rollenhebelventil, in Ruhestellung gesperrt 3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung geffnet 3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung gesperrt 3/2-Wegeventil mit Wahlschalter, in Ruhestellung gesperrt 5/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil 5/2-Wege-Pneumatikventil 5/2-Wegeventil mit Wahlschalter Doppeltwirkender Zylinder Drossel-Rckschlagventil Druckmessgert (Manometer) Druckregelventil mit Manometer Druckschaltventil Einfachwirkender Zylinder Einschaltventil mit Filterregelventil Kunststoffschlauch 4 x 0,75, 10 m Pneumatischer Nherungsschalter Schnellentlftungsventil Steckhlse T-Steckverbinder Verteilerblock Verzgerungsventil, in Ruhestellung gesperrt Wechselventil Zweidruckventil Bestell-Nr. 539768 152866 152861 152860 152863 539769 538694 152862 152888 539773 152865 539756 152884 152887 540691 151496 539775 539772 153251 153128 152896 540694 539771 539770 Menge 1 2 1 2 1 3 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 10 10 1 1 1 2

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Gertesatz der Grundstufe (TP101)

Symbole des Gertesatzes

Benennung 3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung gesperrt

Symbol

1
3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung geffnet

3
2

1
5/2-Wegeventil mit Wahlschalter

5
3/2-Wegeventil mit Wahlschalter

1
Druckmessgert (Manometer)

3/2-Wege-Rollenhebelventil, in Ruhestellung gesperrt

1
Pneumatischer Nherungsschalter

1
3/2-Wege-Pneumatikventil, in Ruhestellung gesperrt

3
2

12 1 3
4 14 5 1 3 2

5/2-Wege-Pneumatikventil

5/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil

4 14 5

2 12 1 3

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Gertesatz der Grundstufe (TP101)

Benennung Wechselventil

Symbol

2 1 1/3

Zweidruckventil

2 1 1/3

Verzgerungsventil, in Ruhestellung gesperrt

1
Schnellentlftungsventil

2 1 1/3
2

Drossel-Rckschlagventil

Druckschaltventil

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Einfachwirkender Zylinder

Doppeltwirkender Zylinder

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Gertesatz der Grundstufe (TP101)

Benennung Einschaltventil mit Filterregelventil

Symbol

1 2 3

Druckregelventil mit Manometer

Verteilerblock

Anschlusselemente

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Zuordnung von Gerten und Aufgaben

Aufgabe Gerte Zylinder, einfachwirkend Zylinder, doppeltwirkend Drossel-Rckschlagventil Schnellentlftungsventil Druckmessgert (Manometer) 3/2-Wegeventil, Drucktaster, RS gesperrt 3/2-Wegeventil, Drucktaster, RS geffnet 3/2-Wegeventil, Wahlschalter, RS gesperrt 3/2-Wege-Rollenhebelventil, RS gesperrt Pneumatischer Nherungsschalter 3/2-Wege-Pneumatikventil 3/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil 5/2-Wegeventil, Wahlschalter 5/2-Wege-Pneumatikventil 5/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil Wechselventil Zweidruckventil Druckschaltventil Druckregelventil mit Manometer Verzgerungsventil, RS geschlossen Verteilerblock Einschaltventil mit Filterregelventil

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1 1 2

2 1

2 1

1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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Zuordnung von Gerten und Aufgaben

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Methodische Hilfen fr den Ausbilder

Lernziele Das Groblernziel der vorliegenden Aufgabensammlung ist der systematische Entwurf von Schaltplnen sowie der praktische Aufbau der Steuerung auf der Profilplatte. Durch diese direkte Wechselwirkung von Theorie und Praxis ist ein schneller Lernfortschritt gewhrleistet. Die Feinlernziele sind in der Matrix dokumentiert. Konkrete Einzellernziele sind jeder Aufgabenstellung zugeordnet. Richtzeit Die bentigte Zeit fr das Durcharbeiten der Aufgabenstellung hngt vom Vorwissen der Lernenden ab. Mit Facharbeiterausbildung im Metall- oder Elektrobereich: ca. 2 Wochen. Mit Techniker- oder Ingenieurausbildung: ca. 1 Woche. Elemente des Gertesatzes Aufgabensammlung und Gertesatz sind aufeinander abgestimmt. Fr alle 18 Aufgaben bentigen Sie nur Elemente eines Gertesatzes der Grundstufe TP101. Jede Aufgabe der Grundstufe kann auf einer Profilplatte aufgebaut werden.

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Methodische Hilfen fr den Ausbilder

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Methodische Struktur der Aufgaben

Alle 18 Aufgaben im Teil A haben den gleichen methodischen Aufbau. Die Aufgaben sind gegliedert in: Titel Lernziele Problemstellung Randbedingungen sowie Projektauftrag Lageplan Arbeitsbltter Die Lsungsvorschlge im Teil C sind gegliedert in: Schaltplan Lsungsbeschreibung sowie Schaltungsaufbau Gerteliste

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Bezeichnung der Gerte

Die Bezeichnung der Elemente erfolgt in den Schaltplnen nach Norm DIN-ISO 1219-2. Alle Bauteile eines Schaltkreises besitzen dieselbe Hauptkennziffer. In Abhngigkeit des Bauteiles werden Buchstaben vergeben. Mehrere Bauteile innerhalb eines Schaltkreises werden durchnummeriert. Druckstrnge erhalten die Bezeichnung P und werden getrennt durchnummeriert. Zylinder: Ventile: Sensoren: Signaleingabe: Zubehr: 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

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Inhalte der CD-ROM

Die mitgelieferte CD-ROM stellt Ihnen zustzliche Medien zur Verfgung. Die Inhalte der Teile A Aufgabe und C Lsungen sind als pdf-Dateien gespeichert. Die CD-ROM hat folgende Struktur: Bedienungsanleitungen Datenbltter Demo Festo Katalog FluidSIM Schaltplne Industrielle Anwendungen Prsentationen Produkt Informationen Videos

Bedienungsanleitungen

Bedienungsanleitungen fr verschiedene Gerte des Technologiepakets stehen zur Verfgung. Diese Anleitungen helfen bei Einsatz und Inbetriebnahme der Gerte.

Datenbltter

Die Datenbltter der Gerte des Technologiepakets stehen als pdf-Dateien zur Verfgung.

Demo

Eine Demo-Version des Softwarepakets FluidSIM Pneumatik ist auf der CD-ROM gespeichert. Schon diese Version eignet sich zum Testen entwickelter Steuerungen.

Festo Katalog

Fr ausgesuchte Gerte erhalten Sie Seiten aus dem Festo AG & Co. KG Katalog. Die Darstellung und Beschreibung der Gerte in dieser Form soll zeigen, wie diese Gerte in einem industriellen Katalog dargestellt sind. Zustzlich finden sich hier ergnzende Informationen zu den Gerten.

FluidSIM Schaltplne

Fr alle 18 Aufgaben des Technologiepakets sind die FluidSIM Schaltplne in diesem Verzeichnis hinterlegt.

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Inhalte der CD-ROM

Industrielle Anwendungen

Fotos und Grafiken industrieller Anwendungen werden bereitgestellt. Hiermit knnen eigene Aufgabenstellungen illustriert werden. Auch Projektprsentationen knnen durch den Einsatz dieser Abbildungen ergnzt werden.

Prsentationen

Kurzprsentationen fr Gerte des Technologiepakets sind in diesem Verzeichnis gespeichert. Diese Prsentationen knnen z.B. bei der Erstellung von Projektprsentationen verwendet werden.

Produkt Informationen

In diesem Verzeichnis stehen Ihnen die Produkt Informationen und Datenbltter der Festo AG & Co. KG fr die Gerte des Technologiepakets zur Verfgung. Es soll verdeutlicht werden, welche Informationen und Daten fr eine industrielle Komponente bereitgestellt werden.

Videos

Einige Videos industrieller Anwendungen runden die Medien zum Technologiepaket ab. In kurzen Sequenzen werden Anwendungen in realer Umgebung dargestellt.

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Gertesatz der Aufbaustufe (TP102)

Dieser Gertesatz der Aufbaustufe ist fr die Weiterbildung in pneumatischer Steuerungstechnik zusammengestellt. Die beiden Gertestze (TP101 und TP102) enthalten Elemente, die fr die Erarbeitung der vorgegebenen Lernziele erforderlich sind und knnen mit anderen Gertestzen des Lernsystems Automatisierung und Technik beliebig erweitert werden. Gertesatz der Aufbaustufe (TP102 Bestell-Nr.: 540711)
Benennung 3/2-Wege-Kipprollenventil, in Ruhestellung gesperrt 3/2-Wege-Pneumatikventil, in Ruhestellung gesperrt 3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung gesperrt 5/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil Doppeltwirkender Zylinder Drossel-Rckschlagventil Kunststoffschlauch 4 x 0,75, 10 m NOT-AUS Taster (3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung geffnet) Rckschlagventil, entsperrbar Staudruckventil Steckhlse Taktstufenbaustein T-Steckverbinder Verzgerungsventil, in Ruhestellung geffnet Vorwahlzhler, pneumatisch Wechselventil Wechselventil, 3-fach Zweidruckventil, 3-fach 540715 152868 153251 152886 153128 539759 152877 539771 152882 152883 2 1 10 1 20 1 1 1 1 1 Bestell-Nr. 152867 539768 152860 539769 152888 539773 151496 152864 Menge 1 4 2 2 2 2 2 1

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Lernziele der Aufbaustufe (TP102)

Erkennen von Endlagen ohne Grenztaster Speicherschaltungen verstehen und aufbauen (Flipflop, Impulsventil) Umrsten eines 3/2- und/oder 5/2-Wegeventils Unterschiedlichen Sensoren bewerten, einsetzen und justieren Funktion eines Staudruckgebers erklren Funktion von Taktstufen(-Bausteinen) beschreiben Taktstufen-Grundsteuerungen entwerfen (Dauerzyklus) Realisieren einer Taktstufen-Steuerung mit Betriebsarten AUTOMATIK/MANUELL, START und RICHTEN Realisieren der ODER-Verknpfung von Rckmeldesignalen Einstellen und Abstimmen von Verzgerungen Verzgerungszeiten ber eine ODER-Verknpfung abbrechen knnen Realisieren einer Taktstufen-Steuerung mit Leertakt (3 Schritte) Variable Schrittwiederholung innerhalb eines Bewegungsablaufes durch einen Vorwahlzhler beschreiben und aufbauen Entwicklung einer Eingabeschaltung mit Selbsthaltung und den Funktionen AUTOMATIK/MANUELL, START, HALT bei ZYKLUSENDE und RICHTEN Einsatz von Sensoren zur Materialabfrage bewerten und realisieren Ansteuerung des Stellgliedes durch zwei Taktstufen ber ein Wechselventil (Doppelhub des Zylinders) Einsatz eines Nherungsschalters im Teilhubbereich zur Realisierung der Bewegungsumkehr des Zylinders Entwicklung einer Eingabeschaltung fr eine Taktstufen-Steuerung mit abgesicherter Steuerluft und den Funktionen START, NOT-AUS und RICHTEN Anhalten des Zylinders im Teilhubbereich (Positionieren) durch beidseitige Druckbeaufschlagung (Vorspannen) Justieren von Nherungsschaltern in den Endlagen und im Teilhubbereich Kombinierter Einsatz von Schnellentlftungsventil und Druckregelventil mit Manometer Invertierung eines Zeitglied-Signals aufbauen Realisieren einer Steuerung mit Fhrungsverhalten in Kombination mit einer Ablaufsteuerung in Taktstufenausfhrung

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Inhalt

Teil A Aufgaben

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben ______________________________________A-3 Aufgabe 2: ffnen eines Futtermittelsilos ________________________________A-11 Aufgabe 3: Prfen von Schlsselrohlingen _______________________________A-17 Aufgabe 4: Sortieren von Paketen ______________________________________A-23 Aufgabe 5: Stoppen von Getrnkekisten _________________________________A-35 Aufgabe 6: ffnen und Schlieen einer Rohrleitung________________________A-41 Aufgabe 7: Absperren mit Schnellabschaltung ____________________________A-47 Aufgabe 8: Bettigen einer Absperrvorrichtung ___________________________A-53 Aufgabe 9: Brsten von Kselaiben _____________________________________A-61 Aufgabe 10: Spannen eines Werkstcks _________________________________A-67 Aufgabe 11: Ansteuern einer Schiebetr _________________________________A-75 Aufgabe 12: Zufhren von Werkstcken _________________________________A-81 Aufgabe 13: Pressen von Getrnkedosen ________________________________A-87 Aufgabe 14: Verpacken von Broschren _________________________________A-93 Aufgabe 15: Montieren von Verriegelungsbgeln__________________________A-99 Aufgabe 16: Etikettieren von Farbeimern ______________________________ A-105 Aufgabe 17: Reinigen von Werkstcken _______________________________ A-111 Aufgabe 18: Einpressen von Deckeln__________________________________ A-117

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A-1

Inhalt

A-2

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Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

Lernziele

Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines einfachwirkenden Zylinders. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines 3/2-Wegeventils. Sie knnen Bettigungsarten von Wegeventilen erkennen und skizzieren. Sie knnen eine direkte Ansteuerung erklren und aufbauen. Bei der Kseherstellung werden pneumatische Zylinder zum Pressen der Kselaibe in Formen eingesetzt. Entwickeln Sie eine Steuerung, mit der dieser Prozess durchgefhrt werden kann. Setzen Sie einen einfachwirkenden Zylinder ein. Fhren Sie die pneumatische Steuerung des Zylinders durch ein handbettigtes Ventil aus. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Beschreiben Sie die Arbeitsweise eines einfachwirkenden Zylinders. Beschreiben Sie die Arbeitsweise eines 3/2-Wegeventils. Vervollstndigen Sie den pneumatischen Schaltplan fr die Pressvorrichtung. Fhren Sie den Aufbau durch. berprfen Sie den Schaltungsaufbau. Beschreiben Sie die Funktionsweise der Schaltung. Erstellen Sie eine Gerteliste

Problemstellung

Randbedingungen

Projektauftrag

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A-3

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

Lageplan

Kseherstellung

1. Die Kselaibe werden von Hand in die Vorrichtung eingesetzt. 2. Durch Bettigen des Drucktasters fhrt der Zylinder aus und drckt den Deckel auf die Vorrichtung. 3. Der Drucktaster wird solange gedrckt gehalten, bis der Pressvorgang abgeschlossen ist. 4. Wird der Drucktaster losgelassen, fhrt der Zylinder wieder ein und gibt die Vorrichtung frei. 5. Der Kselaib kann entnommen werden.

Hinweis Fr diese Steuerung muss ein einfachwirkender Zylinder mit starker Rckstellfeder eingesetzt werden.

Sicherheitshinweis Bitte begrenzen Sie den Druck an der Wartungseinheit auf max. 350 kPa (3,5 bar) fr diese Aufgabe.

A-4

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Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben Name: Aufbau und Funktionsweise eines einfach wirkenden Zylinders Datum: Blatt 1 von 2

Vergleichen Sie das abgebildete Schaltzeichen mit der schematischen Darstellung des einfachwirkenden Zylinders. berprfen Sie, ob bereinstimmung besteht.
1A1

Schaltzeichen einfachwirkender Zylinder

Schematische Darstellung eines einfachwirkenden Zylinders

Ordnen Sie den einzelnen Bauteilen Bezeichnungen zu.


Nr. Bezeichnung Zylinderrohr Bodendeckel Lagerdeckel Kolbenstange Kolben Rckstellfeder Druckluftanschluss Entlftungsbohrung

Tabelle Bauteilbezeichnungen

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Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben Name: Aufbau und Funktionsweise eines einfach wirkenden Zylinders Datum: Blatt 2 von 2

Die theoretische Kolbenkraft wird nach folgender Formel berechnet: Fth Fth A p = = = = Ap theoretische Kolbenkraft (N) nutzbare Kolbenflche (m2) Arbeitsdruck (Pa)

Fr die Praxis ist die effektive Kolbenkraft von Bedeutung. Bei ihrer Berechnung ist der Reibungswiderstand zu bercksichtigen. Bei normalen Betriebsverhltnissen (Druckbereich 400 bis 800 kPa (4 bis 8 bar)) knnen die Reibungskrfte mit ca. 10% der theoretischen Kolbenkraft angenommen werden. Fr einfachwirkende Zylinder gilt: Feff = A p (FR + FF) Feff FR FF = = = effektive Kolbenkraft (N) Reibungskraft (ca. 10% von Fth ) (N) Kraft der Rckholfeder (N)

Berechnen Sie die effektive Kolbenkraft im Vorhub fr den eingesetzten Zylinder bei einem Arbeitsdruck von 600 kPa (6 bar)!

Hinweis Informationen zu den technischen Daten finden Sie in Kapitel D und auf der mitgelieferten CD-ROM. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben Name: Arbeitsweise eines 3/2 Wegeventils. Datum: Blatt 1 von 1

Ergnzen Sie das Schaltzeichen eines 3/2-Wegeventils, handbettigt, federrckgestellt, in Ruhestellung gesperrt.
2

Schaltzeichen 3/2-Wegeventil

2 3 1

Schematische Darstellung eines 3/2-Wegeventils

Erklren Sie die Funktionsweise des 3/2-Wegeventils. _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-7

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben Name: Pneumatischen Schaltplan vervollstndigen Datum: Blatt 1 von 1

Vervollstndigen Sie den pneumatischen Schaltplan fr die Vorrichtung und tragen Sie die Anschlussbezeichnungen ein.

Pneumatischer Schaltplan

Hinweis Das Einschaltventil mit Filterregelventil und der Verteilerblock sind nicht dargestellt. Beim Schaltungsaufbau werden diese Komponenten bentigt.

A-8

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Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben Name: Gerteliste erstellen Datum: Blatt 1 von 1

Zu einer vollstndigen Projektdokumentation gehrt neben dem Schaltplan auch eine Gerteliste. Erstellen Sie die Gerteliste, indem Sie die bentigten Gerte in die unten stehende Tabelle eintragen!
Menge Benennung

Gerteliste

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A-9

Aufgabe 1: Pressen von Kselaiben

A-10

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