Manual EasyVeepV1

EasyVeep Handbuch Manual
670763 DE/GB 02/03
Order No.: Description: Designation: Edition: Author: Graphics: Layout:
670763 MONTAGEANLEIT. D:EASY-VEEP-TW-DE/GB 02/2003 Ulrich Karras Doris Schwarzenberger 27.02.2003, Beatrice Huber, Anita Nrecaj
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2003 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrcklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzufhren. The copying, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without expressed authorization is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved, in particular the right to carry out patent, utility model or ornamental design registration.
Inhalt Contents
Deutsch
1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16
Einleitung __________________________________________ 5 Dieses Handbuch ____________________________________ 5 Das Konzept EasyVeep________________________________ 5 Inbetriebnahme _____________________________________ 7 Gertesatz von EasyVeep______________________________ 7 Das Prozessinterface EasyPort _________________________ 7 Softwareinstallation _________________________________ 15 Mens ____________________________________________ 24 Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle __________ 24 Beispielsmodelle ___________________________________ 24 Verbindung ________________________________________ 25 Manueller Betriebsmodus ____________________________ 26 Emulation _________________________________________ 27 Funktions-/Inbetriebnahmetest _______________________ 28 Training mit EasyVeep ______________________________ 29 Warmwasserbehlter ________________________________ 29 Drei Zylinder _______________________________________ 30 Fahrstuhl __________________________________________ 31 Waschmaschine ____________________________________ 32 7-Segmentanzeige __________________________________ 34 Weinabfllung _____________________________________ 35 Kugel-Sortieranlage _________________________________ 37 Bahnbergang mit Schranke __________________________ 38 Windgenerator _____________________________________ 39 Tonbandgert ______________________________________ 41 Schatzsuche _______________________________________ 42 Gewchshaus ______________________________________ 44 Schleusenkammer __________________________________ 46 Parkhaus __________________________________________ 48 Modell Lampe ______________________________________ 49 Modell Zylinder_____________________________________ 50
Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep
Inhalt Contents
English
1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16
Introduction _______________________________________ 51 This Manual _______________________________________ 51 The EasyVeep concept _______________________________ 51 Commissioning ____________________________________ 53 EasyVeep equipment set _____________________________ 53 The EasyPort process interface ________________________ 53 Software installation ________________________________ 61 Menus ____________________________________________ 70 Configuring the communication port____________________ 70 Example models ____________________________________ 70 Connection ________________________________________ 71 Manual operating mode______________________________ 72 Emulation _________________________________________ 73 Function test/commissioning test______________________ 74 Training with EasyVeep______________________________ 75 Hot water tank _____________________________________ 75 Three cylinders _____________________________________ 76 Lift _______________________________________________ 77 Washing machine ___________________________________ 78 7-segment display __________________________________ 80 Bottling wine_______________________________________ 81 Ball sorting system__________________________________ 83 Level crossing with barrier____________________________ 84 Wind generator_____________________________________ 85 Tape recorder ______________________________________ 87 Treasure hunt ______________________________________ 88 Greenhouse _______________________________________ 90 Lock chamber ______________________________________ 92 Multi-storey car park ________________________________ 94 Lamp model _______________________________________ 95 Cylinder model _____________________________________ 96
1. Einleitung
1.1 Dieses Handbuch
Mit diesem Handbuch erfahren Sie, wie Sie das Softwarepaket EasyVeep (Easy Visualized Equipment Emulation Program) von Festo Didactic fr den Einstieg in die SPS-Programmierung nutzen knnen
1.2 Das Konzept EasyVeep
Das Angebot zur Aus- und Weiterbildung der SPS-Technik im Rahmen des Lernsystems Automatisierungstechnik der Festo Didactic ist geprgt durch zwei wesentliche Faktoren. Einsatz industrieller SPS-Programmierumgebung und SPS-Hardware Einsatz industrienaher Prozesshardware als Testumfeld
Mit EasyVeep bietet das Lernsystem Automatisierungstechnik nun die Nutzung einer zustzlichen Komponente, nmlich das Testumfeld simulierter Prozesse, die durch attraktive 2D-Animationen dargestellt werden .
Bild 1-2: Konzept EasyVeep
1. Einleitung
Die Prozesshardware wird in ihrem Funktionsverhalten durch emulierte Prozessmodelle auf einem PC ersetzt, die ber Ein-/Ausgangsinterface EasyPort an der seriellen Schnittstelle des PCs mit einer von Ihnen gewhlten SPS die Steuerungssignale austauschen. Damit ist die SPSArbeitsumgebung bis hin zur Schnittstelle zum Prozess identisch wie in der industriellen Praxis. Zum Test der Funktionen des EasyPort kann auch die Simulationsbox verwendet werden EasyVeep liefert Ihnen eine umfangreiche Bibliothek interessanter Prozessmodelle , die in sehr vereinfachter Form das Funktionsverhalten realer Prozesse emulieren. Sie haben die Mglichkeit die Aktorik manuell zu bedienen. Dies verschafft Ihnen ein prozessorientiertes Verstndnis von dem Modell, dass von grundlegender Bedeutung fr die Erstellung eines Steuerungsablaufes ist.
2. Inbetriebnahme
2.1 Gertesatz von EasyVeep
Das Trainingspaket EasyVeep umfasst folgende Teile: CD-ROM Best.-Nr. 670762 Handbuch zu EasyVeep Best.-Nr. 670763 EasyPort D16 Best.-Nr. 167121 Serielles Verlngerungskabel Best.-Nr. 162305 2 E\A-Kabel Best.-Nr. 167122 Wir werden nun schrittweise die Inbetriebnahme des Trainingspakets durchfhren.
2.1.1 Voraussetzungen Zur Nutzung von EasyVeep bentigen Sie folgendes: Einen PC mit Betriebssystem Windows 95 oder hher zum Betrieb von EasyVeep, zur Programmierung einer SPS Optional eine SPS mit 24 V DC Spannungsversorgung, integrierten digitalen Ein- und Ausgngen oder einem digitalen Ein- und Ausgangsmodul.
2.2 Das Prozessinterface EasyPort
Das Prozessinterface EasyPort dient der bidirektionalen bertragung von Prozesssignalen zwischen einem realen Steuerungsprozess in Niedervolttechnik (24 V DC) und einem PC. Um Rckwirkungen aus dem Prozess auf den PC sicher auszuschlieen, werden fr die Datenbertragung zwischen den einzelnen EasyPort-Modulen und zwischen dem PC grundstzlich nur galvanisch getrennte Schnittstellen (Optokoppler bzw. Lichtleiter) verwendet. Das System ist fr die Verwendung zu Schulungszwecken konzipiert und optimiert, kann aber auch auerhalb dieser Umgebung eingesetzt werden.
2. Inbetriebnahme
2.2.1 Funktionalitt Das Ihnen vorliegende Grundmodul EasyPort D16 verfgt ber je 16 digitale Ein- und Ausgnge. Die Details zu den technischen Daten finden Sie im beigefgten Datenblatt.
Initialisierung
Nach dem Einschalttest ist das Modul betriebsbereit und wartet auf die Initialisierung durch den PC.
Datenbertragung
Die bertragung der Daten von und zu einem EasyPort-Modul erfolgt durch einzelne, adressierte Schreib- und Lesebefehle. Zudem kann beim EasyPort ein Modus eingeschaltet werden, in dem es nderungen an seinen Eingngen automatisch an den PC meldet.
Bild 2-1: EasyPort D16
2. Inbetriebnahme
2.2.2 Anzeigen Auf der Moduloberseite finden Sie zahlreiche LEDs zur Statusanzeige des EasyPort D16.
Short
Short ist die englische Bezeichnung fr Kurzschluss. Wird an einem der Ausgnge ein Kurzschluss erkannt, so leuchtet die rote LED Short. Die Ausgnge am EasyPort werden daraufhin abgeschaltet. Beim Einschalten des Moduls leuchtet diese LED ebenfalls kurz auf. Sie wird dann whrend der Einschalttestphase gelscht, bevor die Ausgangstreiber aktiviert werden.
Status
Die Grne LED Status signalisiert verschieden Informationen: Blinken 1Hz Zustand nach dem Einschalten, das Modul kommuniziert noch nicht. Blinken pulsierend Das Modul ist adressiert. Die Adresse wird im Abstand von 2 Sekunden durch eine Anzahl kurzer Leuchtpausen angezeigt.
Input
Die Eingnge des EasyPort D16 sind zu zwei Gruppen von jeweils acht Eingngen angeordnet, wobei die erste Gruppe dem Port 1 und die zweite Gruppe dem Port 2 zugeordnet ist. Die Eingnge zu Port 1 werden mit 0...7 identifiziert, whrend die Eingnge zu Port 2 mit 8...15 identifiziert werden. Die Zustandsanzeige der Eingnge erfolgt durch die zugeordneten grnen LEDs.
Output
Die Zustandsanzeige der 16 digitalen Ausgnge erfolgt durch gelbe LEDs. Die Gruppierung und Nummerierung der Ausgnge erfolgt analog zu den Eingngen, wie zuvor beschrieben.
2. Inbetriebnahme
Beachten Sie, dass weder an der Stromversorgung noch an den Ein- und Ausgngen die Spannung die fr EasyPort D16 angegebenen Hchstwerte berschreiten darf. Verwenden Sie daher keinesfalls Spannungen ber 30V. Elektrische Verbindungen drfen Sie nur im spannungslosen Zustand herstellen bzw. abbauen! Das Gert darf nur in Systemen eingesetzt werden, bei denen beim Abschalten der Spannung selbstndig ein sicherer Zustand erreicht wird. Die Sicherheitshinweise der angeschlossenen Gerte sind von Ihnen ebenfalls zu beachten.
2.2.3 Konfiguration und Vernetzung An der Rckseite eines EasyPort-Moduls befinden sich folgende Schnittstellen:
Bild 2-2: Rckseite EasyPort D16
Konfiguration:
Sie knnen die Konfiguration zur Kommunikation mit einem 3-poligen DIP-Schalter selektieren. Genau ein Schalter muss auf ON (unten) stehen, die anderen auf OFF (oben.)
ON 1
Aktive Schnittstelle Nur V24 Schnittstelle
Konfiguration Nur ein Modul ist ber eine serielle Schnittstelle am PC angeschlossen. Das Modul ist ber eine serielle Schnittstelle am PC angeschlossen, die weiteren Module ber Lichtleiter.
V24 Schnittstelle und Lichtleiter
10
2. Inbetriebnahme
PC-Anschluss
Der Anschluss an eine serielle Schnittstelle des PCs erfolgt ber einen Sub D 9-poligen Stecker mit folgender Pinbelegung.
V.24 (frei)
PIN 1
RxD TxD (frei) SGnd (frei) (frei) (frei) (frei)
2 3 4 5 6 7 8 9
Zum Anschluss an den PC verwenden Sie das beigefgte 9-polige handelsbliche serielle Verlngerungskabel.
Spannungsversorgung
Die 24 V DC Spannungsversorgung fr EasyPort muss extern zugefhrt werden. Sie kann entweder ber die PORTs bei der Verdrahtung mit der SPS erfolgen oder optional ber die beiden grnen Schraubklemmen an der Rckwand zugefhrt werden.
11
2. Inbetriebnahme
2.2.4 EasyPort Verbinden Sie das Grundmodul EasyPort D16 mit einer freien COMSchnittstelle an ihrem PC. Prfen Sie ob die Spannungsversorgung des EasyPort-Moduls mit einem externen Netzteil oder ber die PORTs erfolgen kann.
2.2.5 Verdrahtung mit einer Steuerungseinheit Die Verdrahtung der 16 digitalen Ein- und Ausgnge des EasyPort D16 erfolgt ber zwei IEEE488 24-polige Anschlussbuchsen an der Vorderseite des Moduls.
Bild 2-4: Ports am EasyPort D16 mit SysLink-Kabel
Zur Verdrahtung verwenden Sie ein 21-poliges Kabel, das an der einen Seite mit einem 24-poligen Steckverbinder versehen ist und an der anderen Seite offene Aderhlsen aufweist, die entsprechend ihrer PinZuordnung gefrbt sind, vgl. auch das entsprechende Datenblatt.
12
2. Inbetriebnahme
PORT1 OUTPUT 0 OUTPUT 1 OUTPUT 2 OUTPUT 3 OUTPUT 4 OUTPUT 5 OUTPUT 6 OUTPUT 7 INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 OV DC OV DC OV DC 24 V DC
PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 23/24 9/10 21/22
Adernfarbe wei braun grn gelb grau rosa blau rot graurosa rotblau weigrn braungrn weigelb gelbbraun weigrau graubraun rosabraun violett weiblau schwarz weirosa
13
2. Inbetriebnahme
2.2.6 Verdrahtung Bei der Verdrahtung mit den Ein- und Ausgngen einer SPS mssen Sie darauf achten, dass folgende Zuordnung gewhlt wird: Adern, die den OUTPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit den Eingngen der SPS verbunden. Adern, die den INPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit den Ausgngen der SPS verbunden.
Fhren Sie nun z. B. fr das Modell Warmwasserbehlter die Verdrahtung durch.
Vorgehensweise
Stellen Sie zunchst eine Spannungsversorgung des EasyPort her, verbinden Sie dazu z.b. das rosabraune und das schwarze Kabel mit den entsprechenden Anschlssen an der SPS. Schalten Sie die SPS ein und prfen Sie, ob die grne Status-LED des EasyPort blinkt. Schalten Sie dann die Netzspannung der SPS wieder aus .
14
2. Inbetriebnahme
Erstellen Sie zunchst an Hand des Ein-/Ausgangspanel zum Modell Warmwasserbehlter einen Zuordnungsplan, welche Ader mit welchem Ein- bzw. Ausgang der SPS zu verbinden ist. Dann fhren Sie die Verdrahtung nach Plan durch.
2.3 Softwareinstallation
Starten Sie Setup.exe ,um zu folgendem Fenster zu gelangen. Whlen Sie die Sprache, die Sie whrend der Installation nutzen wollen. Klicken Sie auf OK um fortzufahren.
15
2. Inbetriebnahme
Willkommen im Installationsprogramm von EasyVeep. Dieses Programm installiert EasyVeep auf Ihrem Computer.
16
2. Inbetriebnahme
Bitte lesen Sie sich den folgenden Lizenzvertrag durch und klicken Sie auf Ja wenn Sie die Bedingungen akzeptieren wollen.
17
2. Inbetriebnahme
Fllen Sie die Felder Name und Firma aus und klicken Sie auf Weiter.
18
2. Inbetriebnahme
Whlen Sie den Zielordner in den EasyVeep installiert werden soll und whlen Sie Weiter.
19
2. Inbetriebnahme
Whlen Sie den Namen der Programm-Managergruppe oder besttigen Sie den Vorschlag durch klicken auf Weiter.
20
2. Inbetriebnahme
Whlen Sie zurck um die Eingaben zu ndern oder besttigen Sie mit Weiter um mit der Installation zu beginnen.
Die Dateien werden jetzt kopiert.
21
2. Inbetriebnahme
EasyVeep wurde erfolgreich installiert. Zum Beenden dieser Installation Fertigstellen anklicken.
Klicken Sie auf OK um den Computer neu zu starten und somit die Installation abzuschlieen. Whlen Sie Abbrechen um ohne Neustart zu Windows zurckzukehren.
22
2. Inbetriebnahme
ffnen Sie EasyVeep.exe von dem vorher gewhlten Zielordner aus um das Programm zu starten. Nach erfolgreichem Start und den passenden Einstellungen im Men Settings kommen Sie durch klicken auf den schwarzen Pfeil rechts unten in die Mens.
23
3. Mens
3.1 Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle
Im Men Settings legen Sie den Port fr die Kommunikationsschnittstelle zur Anbindung des EasyPorts fest. Zur Arbeit mit der Software mssen Sie dann noch die Kommunikationseinheit EasyPort oder Keine auswhlen. Falls Sie nicht das EasyPort auswhlen, dann haben Sie die Mglichkeit auch ohne SPS mit den Prozessmodellen zu arbeiten.
3.2 Beispielsmodelle
16 Beispielmodelle sowie ein Testmodell stehen im Men Modules zur Auswahl. Sie knnen ber eine Listbox das gewnschte Modell auswhlen, dessen Arbeitsweise hier in der Animation beobachtet werden kann. Bei einige Modellen wird die Animation automatisch gestartet, andernfalls muss die Animation manuell gestartet werden. Zu jedem Modell finden Sie eine Kurzbeschreibung und es wird die Anzahl digitaler/analoger Sensoren und Aktoren angezeigt.
24
3. Mens
3.3 Verbindung
Im Menpunkt Connection sind die Verbindungen der Sensoren und Aktoren von EasyVeep ber EasyPort zu der SPS dargestellt.
Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep
25
3. Mens
3.4 Manueller Betriebsmodus
In der Betriebsart Display knnen Sie durch manuelles bettigen der Ausgnge auf der rechten Seite das Modul simulieren. In dieser Betriebsart knnen Sie auf analytische Weise die Eigenschaften (Ausgnge, Eingnge, Ereignisse und Zusammenhnge) des Modells am besten kennen lernen.
26
3. Mens
3.5 Emulation
In der Betriebsart Emulate (nur mit angeschlossenem EasyPort mglich) werden die Ausgnge nicht durch Mausklick, sondern durch 24 V DC von der vorhandenen SPS geschaltet. In dieser Betriebsart knnen Sie ihr SPS-Programm testen. Zum Test der Funktionen der Betriebsart und von EasyPort kann auch die Simulationsbox von Festo verwendet werden.
27
3. Mens
3.6 Funktions-/Inbetriebnahmetest
Nachdem Sie die Inbetriebnahme erfolgreich durchgefhrt haben knnen sie nunmehr die gesamte Konfiguration in ihrem prinzipiellen Ablauf testen. Schlieen Sie alle PC-Applikationen. Schalten Sie die SPS ein.
Beschreibung
16 digitale Sensoren und 16 digitale Aktoren um die Funktion des Systems, der SPS und des EasyPort zu testen.
28
4. Training mit EasyVeep
4.1 Warmwasserbehlter
Schwierigkeitsgrad: ** ( maximal *****)
Beschreibung
Sie knnen mit Hilfe von Ein- und Ablassventilen den Behlter zyklisch fllen und entleeren und die Wassertemperatur zwischen zwei Grenzwerten halten. Sensoren sind auch bei laufender Steuerung mit der Maus verschiebbar. 4 Sensoren zur Messung verschiedener Pegelstnde (Niedrigstpegel, Unterer Pegel, Oberer Pegel, Hchstpegel) 2 Sensoren zur Temperaturmessung (Niedrigsttemperatur, Hchsttemperatur) 4 Aktoren zur Steuerung von Temperatur und Wasserzufuhr (Einlassventil (schneller Einlass und langsamer Einlass), Ablassventil, Heizung)
29
4.2 Drei Zylinder
Schwierigkeitsgrad: von * bis *****
Beschreibung
Sie knnen fr ein bis drei Zylinder zahlreiche Aufgaben und verschiedene Ablufe definieren und lsen. Bei den Aufgaben knnen Sie auch Timer und Zhler verwenden. Sie knnen die freien Aktoren zur Nachbildung von Taster und Schalterelementen verwenden, um die Funktionalitt eines Bedienerpultes ( Start, Stop, Richten, Handbetrieb,...) nachzubilden. Je 2 Sensoren pro Zylinder zur Erkennung der Zylinderstellung (ganz links bzw. ganz rechts) Je 1 Aktor pro Zylinder zur Steuerung des Ventils
30
4.3 Fahrstuhl
Schwierigkeitsgrad: ****
Beschreibung
Fahrstuhl mit folgenden Vereinfachungen: Es gibt keinen Gewichtssensor und keine Stoptaste in den Kabinen Alle Ruftasten sind stets aktiv. Die Ruftasten in der Kabine haben hhere Prioritt. 3 Sensoren/Tasten um Fahrstuhl in jeweiligem Geschoss (0, 1, 2) zu rufen 3 Sensoren/Tasten im Fahrstuhl um Zielgeschoss (0, 1, 2) zu whlen 3 Sensoren zur Erkennung in welchem Geschoss sich der Fahrstuhl befindet 3 Sensoren zur Erkennung ob die Tren in den Geschossen geschlossen sind Je 1 Aktor um Fahrstuhl aufwrts bzw. abwrts zu bewegen 3 Aktoren um die Tr im jeweiligen Geschoss (0, 1, 2) zu schlieen
31
4.4 Waschmaschine
Schwierigkeitsgrad: ***
Beschreibung
Alle wichtigen Zustnde (Motor, Drehrichtung, Ein- und Ablassventil, Heizung, Trsperre, Wassermenge, Temperatur) sind an der Frontseite dargestellt. Die Tr kann mit der Maus geschlossen und geffnet werden. Mit der roten Taste wird ein vereinfachter Waschvorgang gestartet: 1. Start Wassereinlass, heizen, kurz nach rechts und links drehen. 2. Waschvorgang 15 mal nach rechts und links drehen ( Heizung einschalten, wenn es zu sehr abkhlt) 3. Wasserablass Trommel wird bei offenem Ablassventil eine halbe Minute in eine Richtung gedreht. 4. Schleudern (1 Minute), dann verzgert die Trsperre ffnen.
32
1 Sensor zur Erkennung ob Waschmaschinentr geschlossen ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Wasserhchst- bzw. Niedrigstpegel erreicht ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Hchst- bzw. Niedrigsttemperatur erreicht ist 1 Sensor zur Erkennung ob Waschvorgang gestartet wurde 4 Aktoren um Heizung, Wassereinlass, -ablass, sowie um die Trverriegelung zu aktivieren 3 Aktoren zur Steuerung des Motors (Motor ein, Motor hohe Drehzahl, Motor Richtungswechsel)
33
4.5 7-Segmentanzeige
Schwierigkeitsgrad: *
Beschreibung
Der Zeiger rotiert ber eine Kreisflche, die aus 12 Segmenten besteht. Jedem Segment ist ein Sensor zugeordnet. Falls der Zeiger auf ein Segment trifft, dann wird der entsprechende Eingang des Sensors gesetzt. Erstellen Sie ein Programm, das eine Zahl zwischen 1 und 12 an der 7Segmentanzeige angezeigt wird, wenn der entsprechende Sensor aktiviert ist. 12 Sensoren zur Erkennung, in welcher der 12 Teilflchen sich der Zeiger der analogen Drehscheibe befindet, also welche Zahl anzuzeigen ist 7 Aktoren zur Anzeige der 7 Leuchtsegmente der Einerstelle 1 Aktor zur Anzeige des Doppelsegments der Zehnerstelle
34
4.6 Weinabfllung
Schwierigkeitsgrad: **
Beschreibung
Es werden helle oder dunkle Flaschen der Weinabfllungsanlage zugefhrt. Die Auswahl wird entweder per Zufallsgenerator oder durch Mausklick in eines der unteren Felder bestimmt. Eine helle Flasche muss mit Weiwein gefllt werden und mit Korken und Etiketten fr Weiwein versehen werden. Eine dunkle Flasche muss entsprechend mit Rotwein gefllt werden und mit dem entsprechenden Korken und Etiketten versehen werden. Am Ende der Produktion gibt es eine optische Qualittskontrolle. Die Frderbandgeschwindigkeit knnen Sie durch Mausklick verndern.
35
4 Sensoren zur Erkennung in welcher der 4 Bearbeitungsstationen sich die Flasche befindet 2 Sensoren zur Erkennung ob Flasche hell bzw. dunkel ist 1 Sensor zur Erkennung ob aktuelle Station mit der Bearbeitung fertig ist Je 1 Aktor um Rotwein (dunkle Flasche) bzw. Weiwein (helle Flasche) einzufllen Je 1 Aktor um Rotwein- bzw. Weiweinflasche zu etikettieren Je 1 Aktor um den Hals der Rotwein- bzw. der Weiweinflasche zu etikettieren 1 Aktor um die Flasche mit einem Korken zu versehen 1 Aktor um den Fliessbandmotor zu aktivieren.
36
4.7 Kugel-Sortieranlage
Beschreibung
Mit Mausklick auf die grne Taste knnen Sie das Magazin fllen. Per Zufallsgenerator werden Aluminiumkugeln und schwarze und gelbe Kunststoffkugeln gewhlt. Durch Steuerung der beiden Auffangzylinder knnen Sie die Kugeln in 3 verschiedene Pufferkanle einsortieren. Mit Hilfe der 3 Sensoren ( kapazitiv, induktiv und optisch) knnen Sie die verschiedenen Kugeltypen unterscheiden. 2 Sensoren zur Erkennung ob Ausschiebezylinder ausgefahren bzw. eingefahren ist 1 kapazitiver Sensor zur Erkennung ob eine Kugel bereit ist ausgeschoben zu werden 1 optischer Sensor zur Erkennung ob Kugel hell (orange oder silbern) ist 1 induktiver Sensor zur Erkennung ob die Kugel leitfhig (aus Aluminium) ist 1 Sensor zur Erkennung ob eine Kugel im Fallrohr ist 1 Aktor um Ausschiebezylinder auszufahren 2 Aktoren um die beiden Auffangzylinder auszufahren
37
4.8 Bahnbergang mit Schranke
Beschreibung
An einem beschrankten Bahnbergang knnen aus beiden Richtungen Zge heranfahren. Bei heranfahrendem Zug muss mit der GleisMeldeeinheit rechtzeitig die Schranke geschlossen werden und die Straenampel auf rot geschaltet werden. Wenn der Zug den bergang verlassen hat und kein weiterer Zug in der Anfahrt ist, dann kann die Schranke wieder geffnet werden und die Straenampel umgeschaltet werden. 2 Sensoren zur Erkennung ob Zug von rechts bzw. von links im Bahnbergang ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Zug von rechts bzw. von links kommt 2 Sensoren zur Erkennung ob Schranke geffnet ist (links bzw. rechts) 2 Sensoren zur Erkennung ob Schranke gesperrt ist (links bzw. rechts) 1 Aktor um Schranke zu sperren Je 1 Aktor um rotes bzw. weies Signal einzuschalten
38
4.9 Windgenerator
Beschreibung
Das Prozessmodell besteht aus folgenden Komponenten: Generator Einstellbarer Leistungsverlust; die Leistung wird durch Zufall oder Mausklick auf grner +/-Taste reguliert. Akkumulator mit einstellbarem minimalen und maximalen Ladezustand Zwei Lampen mit unterschiedlicher Wattleistung 230 V Spannung Zwei steuerbare Schalter Die Aufgabe ist es, die Schalter so zu steuern, dass die Verbraucher (Lampen) immer optimal versorgt sind, aber die ber- bzw. Unterladung des Akkumulators vermieden werden muss. Die Grenzwerte knnen bei beiden Anzeigen (Generatorleistung bzw. Akkufllstand) stndig per Maus gendert werden.
39
1 Sensor zur Erkennung ob Generator Strom erzeugt Je 1 Sensor zur Erkennung ob Ladezustand ber Mindest- bzw. Hchstpegel 1 Aktor zum Anschluss des Generators an den Akkumulator 2 Aktoren zum Anschluss der 1. Lampe bzw. der 2. Lampe an den Akkumulator 2 Aktoren zum Anschluss der 1. Lampe bzw. der 2. Lampe an das Netz.
40
4.10 Tonbandgert
Schwierigkeitsgrad. ****
Beschreibung
Das vereinfachte Tonbandgert bentigt zum Abspielen eine SPSSteuerung. Die Funktionen des Tonbandgertes knnen Schritt fr Schritt integriert werden. Wir empfehlen folgende Vorgehensweise : Zuerst die Bedientasten >, II, dann die Tasten >> und << und am abschlieend die Tasten I<< und >>I 7 Sensoren zur Erkennung ob eine der 7 Tasten gedrckt ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Bandende rechts bzw. links erreicht ist 1 Sensor zur Erkennung ob sich ein leerer Bandabschnitt auf dem Band befindet 2 Aktoren um Motor einzuschalten bzw. auf spulen zu schalten 1 Aktor um einen Motorrichtungswechsel durchzufhren 1 Aktor um Tonkopf auf Band zu setzen 1 Aktor um die beiden Tasten (auf nchste/vorhergehende Nummer) zu deaktivieren 1 Aktor um die 3 Tasten (Stop, abspielen, Pause) zu deaktivieren
41
4.11 Schatzsuche
Beschreibung
Aufgabe ist es, mit zwei bewegbaren Suchstrahlen ( horizontal, vertikal) die versteckten Schatzpltze zu finden und zu markieren. Wenn ein Suchstrahl einen Schatz trifft, dann wird dies durch einen Meldesensor angezeigt. Treffen beide Suchstrahlen den gleichen Schatz, dann knnen Sie den Schatz markieren. Wenn alle Schatzpltze gefunden und markiert sind, dann ist die Aufgabe gelst. Die Lage der Schatzpltze kann mit der Maus verndert werden. Ein neues Spiel kann durch Anklicken des Pfeils gestartet werden.
42
2 Sensoren zur Erkennung ob sich ein Schatz auf der roten bzw. der blauen Linie befindet 2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in Startposition befindet 2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in Endposition befindet 1 Sensor zur Erkennung ob sich ein Schatz im Kreuzpunkt der Linien befindet 2 Aktoren um die rote Linie vertikal bzw. die blaue Linie horizontal zu bewegen 2 Aktoren zur Durchfhrung des Richtungswechsels der beiden Linien (horizontal bzw. vertikal) 1 Aktor um den Schatz zu markieren
43
4.12 Gewchshaus
Schwierigkeitsgrad: ***
Beschreibung
Aufgabe ist es, die Umweltverhltnisse ( Luftfeuchtigkeit, Temperatur, Bodenfeuchtigkeit ) im Gewchshaus fr die Pflanzen immer im zulssigen Grenzwertbereich zu halten. Viele Pflanzen bentigen Beleuchtung fr mehr als 12 Stunden, so dass Sie in diesen Fllen auch knstliches Licht einsetzen mssen. Die notwendigen Parameter, Zustnde und Grenzwerte sind dargestellt . Alle Grenzwerte werden durch Sensoren berwacht. Die Grenzwerte knnen mit der Maus verndert werden.
44
1 Sensor zur Erkennung ob natrliches Licht zu schwach ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Luftfeuchtigkeit ber Mindest- bzw. Hchstwert ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Bodenfeuchtigkeit ber Mindest- bzw. Hchstwert ist 3 Sensoren zur Erkennung ob die Temperatur sich ber Minimum, Optimum oder ber Maximum befindet 1 Aktor um knstliches Licht einzuschalten 1 Aktor um Bodenbewsserung einzuschalten 1 Aktor um Fenster zu ffnen (Lftung) 1 Aktor um Heizung einzuschalten 1 Aktor um Khlung einzuschalten
45
4.13 Schleusenkammer
Schwierigkeitsgrad: ****
Beschreibung
Von beiden Richtungen knnen Schiffe an der Schleuse eintreffen. Das Ziel ist es, die Schleusenkammer so zu steuern, dass die Schiffe die Strecke unfallfrei passieren knnen. Die Schiffe fahren automatisch in die Schleusenkammer herein, wenn das Einfahrtsignal grn anzeigt. Sie fahren heraus, wenn das Tor fr die Ausfahrt vollstndig geffnet ist. Fr Testzwecke knnen Sie die Anfahrt von Schiffen stoppen bzw. die Weiterfahrt veranlassen, wenn Sie mit der Maus auf die betreffende rote Lampe (unten) bzw. grne Lampe klicken.
46
2 Sensoren zur Erkennung ob linkes bzw. rechtes Schleusentor gesperrt ist 2 Sensoren zur Erkennung ob linkes bzw. rechtes Schleusentor geffnet ist 2 Sensoren zur Erkennung ob der Wasserstand unten bzw. oben ausgeglichen ist 2 Sensoren zur Erkennung ob ein Schiff von links bzw. von rechts gekommen ist 2 Sensoren zur Erkennung ob ein Schiff das linke bzw. das rechte Schleusentor passiert 1 Sensor zur Erkennung ob sich ein Schiff in der Schleusenkammer befindet 2 Aktoren um linkes bzw. rechtes Schleusentor zu ffnen 2 Aktoren um Wasserstand zu erhhen bzw. zu senken 2 Aktoren um grnes Signal auf der linken bzw. auf der rechten Seite zu erzeugen
47
4.14 Parkhaus
Beschreibung
Fahrzeuge fahren automatisch in das Parkhaus, wenn die Schranke geffnet und das Einfahrtsignal grn ist. Ausfahrt ist mglich, wenn ebenfalls die entsprechende Schranke geffnet und das Ausfahrtsignal grn ist. Die Regelung der Einfahrt knnen Sie auch mit einem Zhler koppeln, so dass eine Maximalzahl von Fahrzeugen in dem Parkhaus nicht berschritten wird. 2 Sensoren zur Erkennung ob Einfahrtschranke unten bzw. oben ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Ausfahrtschranke unten bzw. oben ist 2 Sensoren zur Erkennung ob Wagen vor Einfahrtschranke bzw. vor Ausfahrtschranke ist 2 Aktoren um Einfahrt- bzw. Ausfahrtschranke zu ffnen 2 Aktoren um grnes Signal fr die Einfahrt bzw. fr die Ausfahrt zu erzeugen 2 Aktoren um rotes Signal fr die Einfahrt bzw. fr die Ausfahrt zu erzeugen.
48
4.15 Modell Lampe
Beschreibung
ber einen Lichtschalter kann die Lampe ein- und ausgeschaltet werden. Der Lichtschalter kann auch im Bild per Mausklick bettigt werden. 1 Sensor zur Bettigung des Lichtschalters 1 Aktor um Lampe anzuschalten
49
4.16 Modell Zylinder
Beschreibung
Es kann ber einen Taster ein Zylinder ein- und ausgefahren werden. Die Endlage wird durch Sensoren berwacht. Die Position dieser Sensoren kann ber zwei Drehschalter verndert werden. Zustzlich kann die Transparenz der Zylinderdarstellung ber ein Schalterelement verndert werden. Diese Schalterelemente sind mit der Maus zu bedienen. Der Starttaster fr die Zylinderbewegung kann ebenfalls auch mit der Maus bedient werden. 1 Sensor/Taster um Prozess zu starten 1 Sensor zur Erkennung ob Zylinder eingefahren ist 1 Sensor zur Erkennung ob Zylinder ausgefahren ist 1 Aktor um Zylinder auszufahren
50
1. Introduction
1.1 This Manual
This Manual is intended to teach you how to use the EasyVeep (Easy Visualised Equipment Emulation Program) software package from Festo Didactic when getting started on PLC programming.
1.2 The EasyVeep concept
The range of instruction and further-training services in relation to PLC technology within the framework of the Automatic Technology Learning System of Festo Didactic is characterised by two essential factors. Use of an industrial PLC programming environment and PLC hardware Use of industry-orientated process hardware as the test environment
With EasyVeep, the Automatic Technology Learning System now offers the use of an additional component, i.e. the test environment of simulated processes which are presented by attractive 2-D animations.
Fig. 1-2: EasyVeep concept
51
1. Introduction
The function behaviour of the process hardware is replaced by emulated process models on a PC which exchange the control signals via the EasyPort input/output interface on the serial port of the PC with a PLC which you select. This means that the PLC working environment is identical to that in industrial practice through to the interface to the process. The simulation box can also be used to test the functions of the EasyPort. EasyVeep supplies you with an extensive library of interesting process models which emulate the functional behaviour of real processes in very simplified form. You have the option of manually operating the actuators. This provides you with a process-orientated understanding of the model which is of fundamental importance for creation of a control sequence.
52
2. Commissioning
2.1 EasyVeep equipment set
The EasyVeep training package covers the following parts: CD-ROM Order no. 670762 EasyVeep ;Manual Order no. 670763 EasyPort D16 Order no. 167121 Serail extention cable Order no. 162305 2 I/0 cables Order no. 167122 We shall now commission the training package step by step.
2.1.1 Preconditions You will require the following in order to use EasyVeep: A PC with Windows 95 operating system or higher for operation of EasyVeep, for programming a PLC Optionally a PLC with 24 V DC power supply, integrated digital inputs and outputs or a digital input and output module.
2.2 The EasyPort process interface
The EasyPort process interface is used for bidirectional transmission of process signals between a real control process incorporating lowvoltage technology (24 V DC) and a PC. In order to reliably preclude the possibility of retroactive effects from the process to the PC, only electrically isolated interfaces (optocouplers or fibre-optic cables) are used for data transmission between the individual EasyPort modules and between the PC. The system has been designed and optimised for use for training purposes but may also be used outside of this environment.
53
2. Commissioning
2.2.1 Functionality The EasyPort D16 basic module which you have features 16 digital inputs and 16 digital outputs. Please refer to the enclosed data sheet for details of the technical data.
Initialisation
The module is ready for operation after the power-on test and then waits for initialisation by the PC.
Data transmission
Data is transmitted from and to an EasyPort module by single, addressed read and write commands. In addition, it is possible to activate a mode on EasyPort in which it automatically signals changes at its inputs to the PC.
Fig. 2-1: EasyPort D16
54
2. Commissioning
2.2.2 Indicators The upper side of the module provides numerous LEDs for status indication of the EasyPort D16.
Short
Short means short-circuit. If a short-circuit is detected at one of the outputs, the red Short LED lights. The outputs on the EasyPort are then deactivated. When the module is switched on, this LED also lights briefly. It then goes out during the switch-on test phase before the output drivers are activated.
Status
The green Status LED signals a range of information: Blinking 1 Hz Status after switch-on, the module is not yet communicating. Pulsatory blinking The module has been addressed. The address is indicated by a number of brief lighting pauses at 2 second intervals.
Input
The inputs of the EasyPort D16 are arranged into two groups, each containing eight inputs, whereby the first group is assigned to Port 1 and the second group is assigned to Port 2. The inputs for Port 1 are identified as 0...7 whilst the inputs for Port 2 are identified as 8...15. The statuses of the inputs are indicated be the assigned green LEDs.
Output
The statuses of the 16 digital outputs are indicated by yellow LEDs. The grouping and numbering of the outputs is analogous to those of the inputs, as described above.
55
2. Commissioning
Please note that the voltage may not exceed the maximum values specified for EasyPort D16 either on the power supply or at the inputs and outputs. You should thus not use voltages exceeding 30 V in any circumstances. You may make and disconnect electrical connections only with the power off! The equipment may be used only in systems on which a safe state is achieved automatically when disconnecting the voltage. You should also follow the safety information for the connected equipment.
2.2.3 Configuration and networking The following interfaces are provided on the rear side of an EasyPort module:
Fig. 2-2: Rear side of the EasyPort D16
Configuration
You can select the configuration for communication with a 3-pole DIP switch. Precisely one switch must be set to ON (bottom position) and the others must be set to OFF (top position).
ON 1
Active interface Only V24 interface
Configuration Only one module is connected via a serial port on the PC. The module is connected via a serial port on the PC and the other modules are connected via fibreoptic cables.
V24 interface and fibre-optic cable
56
2. Commissioning
PC connection
Connection to a serial port of the PC is made using a Sub D 9-pole connector with the following pin assignment.
V.24 (not used)
PIN 1
RxD TxD (not used) SGnd (not used) (not used) (not used) (not used)
2 3 4 5 6 7 8 9
Use the enclosed 9-core commercially available serial extension cable for connection to the PC.
Power supply
The 24 V DC voltage power for EasyPort must be supplied externally. This can be done either via the PORTs when wiring with the PLC or optionally via the two green screw terminals on the rear panel.
57
2. Commissioning
2.2.4 EasyPort Connect the EasyPort D16 basic module to a free COM port on your PC. Check whether the power can be supplied to the EasyPort module by means of an external power pack or via the PORTs.
2.2.5 Wiring to a control unit Two IEEE488 24-pole female connectors on the front side of the module are used for wiring the 16 digital inputs and outputs of the EasyPort D16.
Fig. 2-4: Ports on the EasyPort D16 with SysLink cable
For wiring, use a 21-core cable which has a 24-pole plug connector on one end and open wire end ferrules on the other with colours corresponding to their pin assignment; cf. also the corresponding data sheet.
58
2. Commissioning
PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 23/24 9/10 21/22
Wire colour White Brown Green Yellow Grey Pink Blue Red Grey-pink Red-blue White-green Brown-green White-yellow Yellow-brown White-grey Grey-brown Pink-brown Violet White-blue Black White-pink
59
2. Commissioning
2.2.6 Wiring When wiring the inputs and outputs of a PLC, you must ensure that the following assignment is selected: Wires assigned to the OUTPUTs of the EasyPort are connected to the inputs of the PLC. Wires assigned to the INPUTs of the EasyPort are connected to the outputs of the PLC.
Now perform the wiring for the hot water tank model for instance.
Procedure
First connect the power supply to the EasyPort. In order to do this, connect the pink-brown and black cable to the corresponding connections on the PLC. Switch on the PLC and check whether the green Status LED of the EasyPort blinks. Then switch the power supply of the PLC back off.
60
2. Commissioning
On the basis of the input/output panel for the hot water tank model, first elaborate an assignment plan indicating what wire needs to be connected to what input or output of the PLC. Then perform the wiring on the basis of the plan.
2.3 Software installation
Click on or run Setup.exe to access the following window. Choose the language which you wish to use during installation. Click on OK to continue.
61
2. Commissioning
Welcome to the EasyVeep installation program. This program installs EasyVeep on your computer.
62
2. Commissioning
Please read through the following License Agreement and click on Yes if you wish to accept the terms.
63
2. Commissioning
Complete the Name and Company boxes and click on Continue.
64
2. Commissioning
Choose the destination folder to which you wish to install EasyVeep and then choose Continue.
65
2. Commissioning
Choose the name of the Program Manager group or confirm the name suggested to you by clicking on Continue.
66
2. Commissioning
Choose Back in order to change the entries or confirm with Continue in order to start the installation.
The files are now copied.
67
2. Commissioning
EasyVeep has now been successfully installed. Click on Finish in order to complete this installation.
Click on OK in order to reboot the computer and thus complete installation. Choose Cancel in order to return to Windows without rebooting.
68
2. Commissioning
Open EasyVeep.exe from the previously selected destination folder so as to start the program. After the program has been started and you have made the appropriate settings in the Settings menu, you can click on the black arrow at the bottom right to access the menus.
69
3. Menus
3.1 Configuring the communication port
In the Settings menu, you define the port for the communication port for connection of the EasyPort. In order to work with the software, you must then also choose the communication unit EasyPort or None. If you do not choose the EasyPort, you then have the option of working without PLC with the process models.
3.2 Example models
16 example models and a test model are available for selection in the Modules menu. You can choose the required model whose mode of operation can be observed here in the animation using a list box. In the case of certain models, the animation is started automatically. Otherwise, the you must start the animation manually. There is a brief description for each model and the number of digital/analogue sensors and actuators is shown.
70
3. Menus
3.3 Connection
The Connection menu item shows the connections of the sensors and actuators of EasyVeep via EasyPort to the PLC.
71
3. Menus
3.4 Manual operating mode
In Display mode, you can simulate the model by manually actuating the outputs on the right-hand side. In this operating mode, you can best get to know the characteristics (outputs, inputs, events and interrelationships) of the model in an analytical way.
72
3. Menus
3.5 Emulation
In Emulate mode (possible only with EasyPort connected), the outputs are switched not by clicking with the mouse but by 24 V DC from the existing PLC. You can test your PLC program in this mode. You can also use Festos simulation box to test the functions of the operating mode and the functions of EasyPort.
73
3. Menus
3.6 Function test/ commissioning test
After you have successfully performed commissioning, you can now test the basic sequences of the overall configuration. Close all PC applications. Switch on the PLC.
Description
16 digital sensors and 16 digital actuators for testing the function of the system, the PLC and the EasyPort.
74
4. Training with EasyVeep
4.1 Hot water tank
Level of difficulty: ** ( maximum *****)
Description
With the aid of inlet and outlet valves, you can fill and empty the tank cyclically and maintain the water temperature between two limit values. Sensors can also be moved with the mouse with the control operating. 4 sensors for measuring various levels (minimum level, lower level, upper level, maximum level) 2 sensors for temperature measurement (minimum temperature, maximum temperature) 4 actuators for control of temperature and water supply (inlet valve (fast inlet and slow inlet), outlet valve, heating)
75
4.2 Three cylinders
Level of difficulty: from * to *****
Description
You can perform numerous tasks and define various sequences for one to three cylinders. You can also use timers and counters in the exercises. You can use the free actuators to simulate pushbuttons and switch elements in order to simulate the functionality of a control console (Start, Stop, Adjust, Manual Mode,...). 2 sensors per cylinder in each case for detection of the cylinder position (fully left or fully right) 1 actuator per cylinder in each case for control of the valve
76
4.3 Lift
Level of difficulty: ****
Description
Lift with the following simplifications: There is no weight sensor and no Stop button in the cars All call buttons are constantly active. The call buttons in the car have higher priority 3 sensors/buttons for calling the lift on the relevant floor (0, 1, 2) 3 sensors/buttons in the lift for selecting the destination floor (0, 1, 2) 3 sensors for detection of the floor on which the lift is located 3 sensors for detection of whether the doors are closed on the floors 1 actuator for moving the lift upwards and 1 actuator for moving the lift downwards 3 actuators for closing the door on the relevant floor (0, 1, 2)
77
4.4 Washing machine
Level of difficulty: ***
Description
All important statuses (motor, direction of rotation, inlet and outlet valve, heating, door lock, water quantity and temperature) are shown on the front side. The door can be closed and opened with the mouse. A simplified wash is started with the red button: 1. Start Water inlet, heating, turning briefly clockwise and counterclockwise. 2. Wash Turn 15 times clockwise and counter-clockwise (switch on heater if the water cools excessively) 3. Water outlet Drum is turned for sixty seconds in one direction with outlet valve open. 4. Spin (1 minute), after which the door lock opens after a delay period.
78
1 sensor for detecting whether the washing machine door is closed. 2 sensors for detecting whether water maximum level or water minimum level is reached 2 sensors for detecting whether maximum or minimum temperature is reached 1 sensor for detecting whether wash has been started 4 actuators for activating heater, water inlet, water outlet and the door lock 3 actuators for controlling the motor (motor on, motor high speed, motor change in direction)
79
4.5 7-segment display
Level of difficulty: *
Description
The pointer rotates over a circular area which consists of 12 segments. A sensor is assigned to each segment. If the pointer stops at a segment, the corresponding input of the sensor is set. Write a program which displays a number between 1 and 12 on the 7segment display when the corresponding sensor is activated. 12 sensors for detecting in what of the 12 partial areas the pointer of the analogue dial is located, i.e. what number is to be displayed 7 actuators for display of the 7 luminous segments of the units digit 1 actuator for display of the double segment of the tens digit
80
4.6 Bottling wine
Level of difficulty: **
Description
Light or dark bottles are supplied to the wine bottling plant. The selection is determined either by a random generator or by clicking with the mouse on one of the buttons at the bottom. A light bottle must be filled with white wine and must be provided with cork and label for white wine. A dark bottle must be filled with red wine accordingly and must be provided with the corresponding cork and label. There is a visual quality inspection at the end of production. The conveyor belt speed can be varied by clicking with the mouse.
81
4 sensors for detecting in what of the 4 machining stations the bottle is located 2 sensors for detecting whether the bottle is light or dark 1 sensor for detecting whether the current station is finished with processing 1 actuator for bottling red wine (dark bottle) and 1 actuator for bottling white wine (light bottle) 1 actuator for labelling red wine bottle and 1 actuator for labelling white wine bottle 1 actuator for labelling the neck of the red wine bottle and 1 actuator for labelling the neck of the white wine bottle 1 actuator for providing the bottle with a cork 1 actuator for activating the conveyor belt motor
82
4.7 Ball sorting system
Description
You can fill the magazine by clicking on the green button with the mouse. A random generator is used to select aluminium balls and black and yellow plastic balls. By controlling the two catching cylinders, you can sort the balls into three different buffer channels. Using the three 3 sensors (capacitive, inductive and optical), you can distinguish between the various types of ball. 2 sensors for detecting whether the push-out cylinder is extended or retracted 1 capacitive sensor for detecting whether a ball has already been pushed out 1 optical sensor for detecting whether a ball is bright (orange or silver) 1 inductive sensor for detecting whether the ball is conductive (made of aluminium) 1 sensor for detecting whether a ball is in the gravity chute 1 actuator for extending the push-out cylinder 2 actuators for extending the two catching cylinders
83
4.8 Level crossing with barrier
Description
Trains may approach a level crossing with barrier from both directions. When a train is approaching, the barrier must be closed in good time and the traffic signal must be switched to red in good time with the track signalling unit. When the train has left the crossing and no further train is approaching, the barrier can be reopened and the traffic light can be switched over. 2 sensors for detecting whether a train from the right or left is on the level crossing 2 sensors for detecting whether a train is coming from the right or left 2 sensors for detecting whether the barrier is open (left or right) 2 sensors for detecting whether the barrier is closed (left or right) 1 actuator for closing the barrier 1 actuator for switching on the red signal and 1 actuator for switching on the white signal
84
4.9 Wind generator
Description
The process model consists of the following components: Generator Adjustable power loss; the power is regulated at random or by clicking on the green +/- button with the mouse. Accumulator with adjustable minimum and maximum charge state Two lamps with differing wattage 230 V voltage Two controllable switches The task is to control the switches so that the loads (lamps) are always supplied optimally but so that overcharging and undercharging of the accumulator are avoided. The limit values can be varied constantly with the mouse on the indicators (generator power resp. accumulator charge level).
85
1 sensor for detecting whether the generator is generating power 1 sensor in each case for detecting whether the charge state is above minimum or maximum level 1 actuator for connection of the generator to the accumulator 2 actuators for connection of the first lamp resp. the second lamp to the accumulator 2 actuators for connection of the first lamp resp. the second lamp to the power supply network
86
4.10 Tape recorder
Level of difficulty. ****
Description
The simplified tape recorder requires a PLC control for playback. The functions of the tape recorder can be integrated step by step. We recommend the following procedure: First the control buttons >, II, then buttons >> and << and, finally, buttons I<< and >>I 7 sensors for detecting whether one of the seven buttons is pressed. 2 sensors for detecting whether the end of tape at the right or left is reached. 1 sensor for detecting whether the tape has a blank tape section. 2 actuators for switching on the motor resp. switching to wind. 1 actuator for performing a change in motor direction. 1 actuator for moving the sound head against the tape. 1 actuator for deactivating the two buttons (to next/preceding track). 1 actuator for deactivating the three buttons (Stop, Play, Pause).
87
4.11 Treasure hunt
Description
The task is to find and mark the concealed treasure troves using two moveable search beams (horizontal and vertical ). When the search beam strikes an item of treasure, this is indicated by means of a signalling sensor. If both search beams strike the same item of treasure, you can then mark the treasure trove. When all treasure troves have been found and marked, this completes your task. The position of the treasure troves can be varied with the mouse. You can start a new game by clicking on the arrow .
88
2 sensors for detecting whether there is a treasure trove on the red or blue line. 2 sensors for detecting whether the red or blue line is in start position. 2 sensors for detecting whether the red or blue line is in end position. 1 sensor for detecting whether there is a treasure trove at the point of intersection of the lines. 2 actuators for moving the red line vertically and moving the blue line horizontally. 2 actuators for changing the direction of the two lines (horizontal or vertical). 1 actuator for marking the treasure trove,
89
4.12 Greenhouse
Level of difficulty: ***
Description
The task is to always maintain the ambient conditions (relative humidity, temperature and soil moisture) in the greenhouse in the permitted limit value range for the plants. Many plants require lighting for more than 12 hours so that, in such cases, you also need to use artificial lighting. The required parameters, statuses and limit values are shown. All limit values are monitored by sensors. The limit values can be varied with the mouse.
90
1 sensor for detecting whether natural light is too weak. 2 sensors for detecting whether the relative humidity is above the minimum or maximum value. 2 sensors for detecting whether the soil moisture is above the minimum or maximum value. 3 sensors for detecting whether the temperature is above minimum, is optimum or is above maximum. 1 actuator for activating artificial lighting. 1 actuator for switching on the soil irrigation. 1 actuator for opening windows (ventilation). 1 actuator for switching on the heating. 1 actuator for switching on the cooling system.
91
4.13 Lock chamber
Level of difficulty: ****
Description
Ships arrive at the lock from both directions. The aim is to control the lock chamber so that the ships can pass the section of river with no accidents. The ships automatically enter the lock chamber when the entry signal shows green. They sail out when the exit gate is fully open. For test purposes, you can stop ships approaching or have the ships continue to sail if you click with the mouse on the corresponding red lamp (bottom) or green lamp.
92
2 sensors for detecting whether the left-hand or right-hand lock gate is closed 2 sensors for detecting whether the left-hand or right-hand lock gate is open 2 sensors for detecting whether the water level has be equalised at the bottom or top 2 sensors for detecting whether a ship has come from the left or from the right 2 sensors for detecting whether a ship is passing the left-hand or right-hand lock gate 1 sensor for detecting whether there is a ship in the lock chamber 2 actuators for opening the left-hand resp. right-hand lock gate 2 actuators for raising or lowering the water level 2 actuators for generating a green signal at the left-hand or righthand side
93
4.14 Multi-storey car park
Description
Vehicles automatically enter the multi-storey car park when the barrier is opened and the entry signal is green. Vehicles can exit when the corresponding barrier is open and the exit signal is green. You can link entry control with a counter so that a maximum number of vehicles in the multi-storey car park is not exceeded. 2 sensors for detecting whether the entrance barrier is down or up 2 sensors for detecting whether the exit barrier is down or up 2 sensors for detecting whether there is a car in front of the entrance barrier or in front of the exit barrier 2 actuators for opening the entrance or exit barrier 2 actuators for generating a green signal for entrance or exit. 2 actuators for generating a red signal for entrance or exit
94
4.15 Lamp model
Description
The lamp can be switched on and off via a light switch. The light switch can also be actuated by clicking with the mouse on the graphic. 1 sensor for actuating the light switch 1 actuator for switching on the lamp
95
4.16 Cylinder model
Description
A cylinder can be retracted and extended by means of a button. The end position is monitored by sensors. The position of these sensors can be varied using two rotary switches. In addition, the transparency of the cylinder display can be varied using a switch element. These switch elements can be operated with the mouse. The Start button for the cylinder movement can also be operated with the mouse. 1 sensor/button for starting the process 1 sensor for detecting whether the cylinder is retracted 1 sensor for detecting whether the cylinder is extended 1 actuator for extending the cylinder
96

Manual EasyVeepV1

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Manual EasyVeepV1

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

EasyVeep Handbuch Manual

670763 DE/GB 02/03

Order No.: Description: Designation: Edition: Author: Graphics: Layout:

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

1.1 Dieses Handbuch

1.2 Das Konzept EasyVeep

Bild 1-2: Konzept EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

2.1 Gertesatz von EasyVeep

2.2 Das Prozessinterface EasyPort

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Bild 2-1: EasyPort D16

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Bild 2-2: Rckseite EasyPort D16

Aktive Schnittstelle Nur V24 Schnittstelle

V24 Schnittstelle und Lichtleiter

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

RxD TxD (frei) SGnd (frei) (frei) (frei) (frei)

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Bild 2-4: Ports am EasyPort D16 mit SysLink-Kabel

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 23/24 9/10 21/22

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Fhren Sie nun z. B. fr das Modell Warmwasserbehlter die Verdrahtung durch.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Die Dateien werden jetzt kopiert.

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

3.1 Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

3.4 Manueller Betriebsmodus

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

Schwierigkeitsgrad: ** ( maximal *****)

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

4.2 Drei Zylinder

Schwierigkeitsgrad: von * bis *****

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep

4. Training mit EasyVeep

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

Schwierigkeitsgrad: ( maximal ***)