1fn1 910 0aa10 0aa0 Inverter Connector Box Siemens Manual

DATASHEET
SIEMENS
1FN1 910-0AA10-0AA0
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RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK

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LINEAR
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having several testing stands at their disposal, are a guarantee of the highest quality service.
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Projektierungsanleitung Ausgabe 06/2002
Linearmotoren 1FN1, 1FN3
Allgemeines zum
Linearmotor
AL L
DrehstromLinearmotor
1FN1
1FN1
SIMODRIVE
Linearmotoren
DrehstromLinearmotor
1FN3
1FN3
1FN1, 1FN3
Allgemeines zur
Anschlutechnik
CON
Anhang
Projektierungsanleitung
Literaturverzeichnis
Indexverzeichnis
Gltig fr
Motor
Steuerung
1FN1
1FN3
SINUMERIK 840D, SIMODRIVE 611D/611U

SINUMERIK 840D, SIMODRIVE 611D/611U
Ausgabe 06.02
3ls
SINUMERIKDokumentation
Auflagenschlssel
Die nachfolgend aufgefhrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen.
In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher
erschienenen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung:
A . . . . Neue Dokumentation.
B . . . . . Unvernderter Nachdruck mit neuer BestellNummer
C . . . . . berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand.
Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenber dem
vorherigen Ausgabestand gendert, wird dies durch den vernderten
Ausgabestand in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.
Ausgabe
BestellNr.
06.99
10.00
11.01
03.02
06.02
6SN11970AB700AP0
6SN11970AB700AP1
6SN11970AB700AP2
6SN11970AB700AP3
6SN11970AB700AP4
Bemerkung
A
C
C
C
C
Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CDROM (DOCONCD)

Ausgabe
BestellNr.
Bemerkung
09.02
6FC5 2986CA000AG3
C
Marken
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr und
MOTION-CONNECTr sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die brigen Bezeichnungen in dieser
Druckschrift knnen Marken sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber
verletzen knnen.
Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:

http://www.ad.siemens.de/sinumerik
Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Funktionen in der Steuerung lauffhig sein. Es besteht jedoch kein
Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7

Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich
zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere fr den Fall der Patenterteilung
oder GMEintragung.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der
beschriebenen Hard und Software geprft. Dennoch knnen
Abweichungen nicht ausgeschlossen werden. Die Angaben in dieser
Druckschrift werden regelmig berprft, und notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Fr
Verbesserungsvorschlge sind wir dankbar.
Technische nderungen vorbehalten.
Siemens AG 19992002 All rights reserved.
BestellNr. 6SN11970AB700AP4
Printed in the Federal Republic of Germany
SiemensAktiengesellschaft
Vorwort
Die vorliegende Druckschrift ist Bestandteil der fr SIMODRIVE entwickelten
Technischen Kundendokumentation. Alle Schriften sind einzeln erhltlich. Das
gesamte Dokumentationsverzeichnis ber alle Werbeschriften, Kataloge, bersichten, Kurzbeschreibungen, Betriebsanleitungen und Technische Beschreibungen mit Bestellnummer, Bestelladresse und Preis erhalten Sie bei Ihrem
zustndigen Siemens-Bro.
Diese Druckschrift enthlt aus Grnden der bersichtlichkeit nicht smtliche
Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden
denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung bercksichtigen.
Auerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Druckschrift nicht Teil
einer frheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhltnisses ist oder dieses abndern soll. Smtliche Verpflichtungen von
Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollstndige und allein gltige Gewhrleistungsregelung enthlt. Diese vertraglichen
Gewhrleistungsbestimmungen werden durch die Ausfhrungen dieser Druckschrift weder erweitert noch beschrnkt.
Zielsetzung
Diese Projektierungsanleitung vermittelt
S Grundwissen zum Einsatz von Linearmotoren in Werkzeugmaschinen und

Automatisierungseinrichtungen
S Informationen zur Projektierung einer Anlage mit Linearmotoren

S Technische Daten der Linearmotorreihe 1FN1
S Technische Daten der Linearmotorreihe 1FN3
Hinweise zum
Gebrauch
Dieses Buch ist in folgende Abschnitte gegliedert:
S Allgemeines zum Linearmotor (AL L)

S DrehstromLinearmotor 1FN1
S DrehstromLinearmotor 1FN3
S Allgemeines zur Anschlutechnik (CON)
S Anhang mit Literatur und Stichwortverzeichnis
Jeder der genannten Abschnitte beginnt mit einem Inhaltsverzeichnis.
Die Kopfzeile einer Seite enthlt Ausgabestand, Name des Abschnitts und Kapitelnummer.
Die Fuzeile einer Seite enthlt Name des Abschnitts und die Seitenzhlung.
Die Seitenzhlung ist fortlaufend.
Warnung
Beachten Sie bitte die Sicherheitshinweise, die Gefahr- und Warnhinweise und
die Vorschriften im Vorwort und im Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor
(AL L) Kapitel 4.
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02
SIMODRIVELinearmotoren
Vorwort
11.01
Definitionen
Qualifiziertes Personal
im Sinne dieser Druckschrift bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst
sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb
des Produktes vertraut sind und ber die ihrer Ttigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfgen wie z. B.:
S Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Gerte gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
S Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrstung.
S Schulung in Erster Hilfe
vi
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Vorwort
11.01
Symbolerluterungen
In dieser Druckschrift wird das folgende Gefahr- und Warnkonzept verwendet:
Gefahr
Dieser Warnhinweis bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
Warnung
Dieser Warnhinweis bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten knnen, wenn die entsprechenden Vorschriften
nicht getroffen werden.
Vorsicht
Dieser Warnhinweis (mit Warndreieck) bedeutet, da eine leichte Krperverlet
zung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht
getroffen werden.
Vorsicht
Dieser Warnhinweis (ohne Warndreieck) bedeutet, da ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen
werden.
Achtung
Dieser Warnhinweis bedeutet, da ein unerwnschtes Ergebnis oder ein unerwnschter Zustand eintreten knnen, wenn die entsprechenden Hinweise
nicht beachtet werden.
Wichtig
Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann, wenn ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist.
Hinweis
im Sinne dieser Druckschrift ist eine wichtige Information ber das Produkt
oder den jeweiligen Teil der Druckschrift, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.
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vii
03.02
11.01
Vorwort
Gefahr
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, da die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SIMODRIVE-Gerten die
Inbetriebsetzung durchfhren.
Dieses Personal muss die zum Produkt gehrende Technische Kundendokumentation bercksichtigen und die vorgegebenen Gefahren- und Warnhinweise kennen und beachten.
Beim Betrieb elektrischer Gerte und Motoren stehen zwangslufig die elektrischen Stromkreise unter gefhrlicher Spannung.
Bei Betrieb der Anlage sind gefhrliche Achsbewegungen mglich.
Alle Arbeiten in der elektrischen Anlage mssen im spannungslosen Zustand
durchgefhrt werden.
SIMODRIVE-Gerte sind zum Betrieb an niederohmig geerdeten Energie-Versorgungsnetzen (TN-Netze) vorgesehen.
Der Anschluss von SIMODRIVE-Gerten mit Drehstrommotoren an das Versorgungsnetz ber Fehlerstrom (FI)-Schutzeinrichtungen (RCD) darf nur erfolgen,
wenn entsprechend EN 50178, Kap. 5.2.11.2 die Vetrglichkeit des
SIMODRIVES-Gertes mit der FI-Schutzeinrichtung nachgewiesen ist.
Warnung
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieser Gerte und Motoren setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage und Instandhaltung sowie Schutz vor Verschmutzung und vor Kontakt mit aggressiven
Stoffen voraus.
Fr die Ausfhrung von Sondervarianten der Gerte und Motoren gelten zustzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten.
Zustzlich zu den Gefahren- und Warnhinweisen in der gelieferten Technischen Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, rtlichen
und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu bercksichtigen.
Warnung
S Bei den Linearmotoren liegt beim Verschieben der Motorteile an den

Motoranschlssen Spannung an (eingebaute Dauermagnete).
S Beim Umgang mit den Sekundrteilen des Motors (Dauermagnete) sind

unbedingt die hierfr notwendigen Sicherheitsmanahmen zu beachten
(siehe Sicherheitshinweise im Kapitel Montage bzw. Verpackungsbeilage
der Sekundrteile).
S Von den mit Linearmotoren angetriebenen Maschinenteilen gehen aufgrund

der sehr hohen Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie der geringen
Reibung und Selbsthemmung erhebliche Gefahren aus.
Personen sind deshalb von den Verfahr und Quetschbereichen der
Achsen unbedingt fernzuhalten.
viii
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Vorwort
11.01
Vorsicht
Es ist darauf zu achten, da bei der Montage die Anschluleitungen
S nicht beschdigt werden,

S nicht unter Zug stehen und
S nicht von rotierenden Teilen erfat werden knnen.
Vorsicht
SIMODRIVE-Gerte mit Drehstrommotoren werden im Rahmen der Stckprfung einer Spannungsprfung entsprechend EN 50178 unterzogen. Whrend
der Spannungsprfung der elektrischen Ausrstung von Industriemaschinen
nach EN 60204-1, Abschnitt 19.4 mssen alle Anschlsse der SIMODRIVEGerte abgeklemmt / abgezogen werden, um eine Beschdigung der
SIMODRIVE-Gerte zu vermeiden.
Motoren sind gem dem mitgelieferten Schaltbild anzuschlieen. Ein direkter
Anschluss der Motoren an das Drehstromnetz ist nicht zulssig und fhrt zur
Zerstrung der Motoren.
EGBHinweise
Vorsicht
Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte
Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschdigt werden knnen.
Handhabungs-Vorschriften fr EGB:
S Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von
Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten!
S Elektronische Bauelemente drfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit

leitfhigem Fuboden berhrt werden, wenn
diese Personen ber EGB-Armband geerdet sind und
diese Personen EGB-Schuhe oder EGB-Schuh-Erdungsstreifen tragen.
S Elektronische Baugruppen sollten nur dann berhrt werden, wenn dies unvermeidbar ist.
S Elektronische Baugruppen drfen nicht mit Kunststoffen und Bekleidungsteilen mit Kunststoffanteilen in Berhrung gebracht werden.
S Elektronische Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt

werden (Tisch mit EGB-Auflage, leitfhiger EGB-Schaumstoff,
EGB-Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehlter).
S Elektronsiche Baugruppen drfen nicht in die Nhe von Datensichtgerten,

Monitoren oder Fernsehgerten gebracht werden.
Abstand zum Bildschirm > 10 cm .
S An den elektronischen Baugruppen darf nur gemessen werden, wenn
das Megert geerdet ist (z. B. ber Schutzleiter), oder
vor dem Messen bei potentialfreiem Messgert der Messkopf kurzzeitig

entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehuse berhren).
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ix
Vorwort
Technische
Informationen zu
SIMODRIVE 611
11.01
Wichtig
Diese Dokumentation ist gltig fr:
Motor
D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand 4
1FN1
D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand 6
1FN3
Hinweis
Technische Informationen zum SIMODRIVE 611 entnehmen Sie bitte der folgenden Dokumentation:
SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung Umrichter
Bestellnummer: 6SN11970AA00
Hotline
Bei Rckfragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:

A&D Technical Supports
Tel.: +49 (180) 50 50222

Fax: +49 (180) 50 50223
eMail: techsupport@ad.siemens.de
Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein
Fax an folgende Faxadresse:
+49 (9131) 982176
Faxformular: siehe Rckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift
Weitere
Untersttzung
Um Ihnen den Umgang und die Inbetriebnahme der SIMODRIVE

Linearmotoren zu erleichtern, bieten wir Kurse an.
Wenden Sie sich dazu bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an das zentrale Trainingscenter in D90027 Nrnberg, Tel. 0911/8953202
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Allgemeines zum Linearmotor

Inhalt
1
AL L
Systemtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL13
1.1
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL13
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
Verfahren bei der Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motormontage mit geteiltem Sekundrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motormontage durch Einfhrung des Schlittens . . . . . . . . . . . . . . . .
Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL14
ALL14
ALL16
ALL17
1.3
1.3.1
1.3.2
Khlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Khlkreislufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL20
ALL20
ALL24
Auswahl Linearmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL27
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9
Antriebsprojektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanische Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vorgabe des Lastspiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorkraft/ZeitDiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahl der Primrteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorkraft/Geschwindigkeits-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahl der Sekundrteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
berprfen der bewegten Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahl der WechselrichterLeistungsteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung der erforderlichen Einspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL27
ALL30
ALL31
ALL32
ALL34
ALL35
ALL37
ALL39
ALL39
ALL40
Projektierungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL41
3.1
Positionieren in vorgegebener Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL41
3.2
Bearbeitungszentrum mit GantryAchse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL45
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ALL51
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ALL11
Anschlutechnik
Inhaltsverzeichnis
11.01
Platz fr Notizen
ALL12
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Systemtechnik
1.1
Aufbau
Bild 1-1
Aufbau
Typische Einbausituation
Typische Einbausituation 1FN1Einzelkammotor mit bewegtem Primrteil
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ALL13
AL L

1.2 Verfahren bei der Motormontage
1.2
11.01
Verfahren bei der Motormontage

Es gibt 3 verschiedene Verfahren, den Motor zu montieren
S Motormontage mit geteiltem Sekundrteil
AL L
S Motormontage durch Einfhrung des Schlittens

S Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile
1.2.1
Motormontage mit geteiltem Sekundrteil

Am einfachsten lt sich der Motor gegen die Anziehungskraft mit geteiltem
Sekundrteil montieren. Voraussetzung ist, da sich die
Gesamtsekundrteilanlage in zwei Segmente aufteilen lt, von denen jedes
mindestens so lang wie das Primrteil ist.
Vorgehensweise
1. Montage des Schlittens samt Linearfhrungen und Primrteil.
Schlitten
Primrteil
2. Schlitten auf eine Seite schieben und Sekundrteil auf der anderen Seite
montieren.
Sekundrteil
3. Schlitten ber das Sekundrteil schieben. Die Anziehungskrfte werden von

den Linearfhrungen aufgenommen.
ALL14
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11.01
Warnung
Beim Aufschieben des Primrteils auf das Sekundrteil (Schritt 3) treten kurzzeitig Einzugskrfte in Richtung auf das Sekundrteil auf.
Achten Sie auf Verletzungsgefahr!
AL L
4. Montage des zweiten Sekundrteils.
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ALL15

1.2.2
11.01
Motormontage durch Einfhrung des Schlittens
Kann das Sekundrteil nicht in 2 Segmente aufgeteilt werden (z.B.

Sekundrteilgesamtlnge zu gering, Doppelkammotor), kann der bewegliche
Teil des Motors (Schlitten) in das feststehende Gehuse mit den bereits
montierten Motorteilen eingeschoben werden (Bild 1-2). blicherweise wird
hierzu eine spezielle Einfdelvorrichtung verwendet.
AL L
Gehuse
Sekundrteil
Primrteil
Bild 1-2
Einfhren des Sekundrteils an einem Doppelkammotor
Beachten Sie, da vor dem Einfhren einer ferromagnetischen

LinearmotorKomponente in den Aktivbereich des feststehenden Motorbauteils,
bereits Elemente zur Fhrung bzw. Absttzung (Motorlagerung) wirksam sein
mssen.
ALL16
Warnung
Beim Aufschieben des Primrteils auf das Sekundrteil treten kurzzeitig Einzugskrfte in Verfahrrichtung auf.
Achten Sie auf Verletzungsgefahr!
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11.01
1.2.3
Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile
Beim dritten Verfahren der Motormontage wird das Primrteil vor der Montage
im Schlitten auf das Sekundrteil aufgesetzt und anschlieend am
darbergeschobenen Schlitten montiert.
Diese Methode ist hauptschlich fr kleine Motorgren geeignet.
Vorgehensweise
1. Montage des Sekundrteils
Sekundrteil
2. Aufsetzen des Primrteils mit Abstandshalter und Abziehvorrichtung
Primrteil
3. Montage des Schlittens und anschlieendes Abziehen des Primrteils vom

Sekundrteil mit Hilfe der PrimrteilMontageschrauben gegen den
Schlitten.
Schlitten
Warnung
Setzen Sie das Primrteil nie direkt auf das Sekundrteil, sondern verwenden
Sie als Abstandshalter ein Aluminiumblech.
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ALL17
AL L

11.01
Die Abzieh bzw. Aufsetzvorrichtung besteht aus einem ausreichend dicken

Stahlblech mit Durchgangslchern zur Befestigung des Primrteils und
Gewindelchern fr die Aufnahme der Abdrckschrauben (Bild 1-3, 1-4). Zur
Fhrung der Abdrckschrauben werden zwei Gegenlagerblcke verwendet.
AL L
Abzieh/Aufsetzvorrichtung
Primrteil
Bild 1-3
Abziehvorrichtung
Abdrckschraube
Gegenlagerblock
(Aluminium/Messing)
Bild 1-4
ALL18
Primrteil
Abstandshalter
(Dicke abhngig vom
projektierten Luftspalt
minus unterste Luftspalttoleranz)
Sekundrteil
Lngsschnitt Abziehvorrichtung
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11.01
Positionierung
Motorteile
Zur pagenauen Positionierung von Primr und Sekundrteilen sind an den

Anschraubflchen der jeweiligen Motorteile Pabohrungen vorgesehen. Durch
Pastifte im Schlitten und Maschinenbett kann eine exakte reproduzierbare
Positionierung der Primr und Sekundrteile zu Maschine und Mesystem im
Serienfall erreicht werden.
Die exakte Positionierung ist notwendig, um beim Aus und Einbau von
Motorteilen ein Nachstellen des Kommutierungswinkels in der Steuerung sicher
zu vermeiden.
Der Einsatz der Pastifte ist optional. Falls fr die Positionierung des
Primrteils und Sekundrteils Pastifte eingesetzt werden, dann ist nur ein
Pastift zu verwenden.
Hinweis
Die Notwendigkeit der Verwendung eines Pastiftes hngt ab vom Durchmesser der maschinenseitigen Befestigungsbohrungen des Primr bzw. Sekundrteils. Ist der Durchmesser der Befestigungsbohrung SchraubenDurchmesser + 1mm, ist fr eine ausreichende Positionierung zum Erreichen des
korrekten Kommutierungswinkels ein Pastift normalerweise nicht erforderlich.
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ALL19
AL L

1.3 Khlung
1.3
11.01
Khlung
Motorverluste
AL L
Die Motorverlustleistung, die den Motor erwrmt, besteht zum berwiegenden

Teil aus den Stromwrmeverlusten (PV1) in der Wicklung des Primrteils.
Die Wirbelstromverluste im Sekundrteil hngen von der Frequenz der
Motorstrme (Verfahrgeschwindigkeit) ab, sind aber so gering, da sie fr die
Dimensionierung vernachlssigt werden knnen.
Beispiel: Die maximalen Dauerverluste eines Primrteils betragen 5400 W,
whrend bei Nennbetrieb nur ca. 50 W an Wirbelstromverlusten (PV2) im
Sekundrteil anfallen.
1.3.1
Khlkreislufe
Von der Verwendung des Khl-/Schmierstoffkreises der Maschine zur Khlung
der Linearmotoren wird wegen der Gefahr von Verschmutzungen und
Langzeitablagerungen dringend abgeraten.
Hinweis
Das Khlmittel mu vorgereinigt oder gefiltert werden, um eine Verstopfung
des Khlkreislaufs zu vermeiden.
Maximal zulssige Partikelgre nach Filterung: 100 m
Khlmedien
Als Khlmedien knnen eingesetzt werden:
S Wasser mit Korrosionsschutzzusatz

S dnnflssige Le
Die technischen Daten der Motoren beziehen sich auf das Khlmedium
Wasser. Bei Verwendung von len ist ggf. entsprechend der vernderten
Dichte und spezifischen Wrmekapazitt die Durchflumenge zu erhhen.
(Allgemein nur kritisch, wenn die maximale Dauervorschubkraft voll
ausgeschpft wird bzw. die Temperaturkonstanz an den Anschraubflchen mit
einer Toleranz von 2 K bei 1FN1 und 3 K bei 1FN3 eingehalten werden mu.)
Warnung
Der Einsatz von Wasser oder eines hnlichen Khlmediums, kann aufgrund
von Hrteablagerungen, Algen- und Schleimbildungen sowie Korrosion erhebliche Schden und Strungen verurasachen:
S Verschlechterung des Wrmebergangs von Heiz- und Khlflchen
S Hhere Druckverluste aufgrund von Querschnittsverengungen
S Verstopfung von Dsen, Ventile, Wrmetauscher und Khlkanle
Die kundenseitige Wasserbehandlung durch Additive mu deshalb gewhrleisten, da auch unter extremen Bedingungen Ablagerungen und Korrosion vermieden werden.
ALL20
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1.3 Khlung
11.01
Korrosionsschutz
Verwenden Sie als Khlmedium Wasser, sind in ausreichendem Mae Additive

zum Korrosionsschutz und zur Bremsung des Algenwachstums beizumischen
(Auswahlliste siehe Tabelle 1-1). Um Algenwachstum zuverlssig zu vermeiden,
sollte ein geschlossener Khlkreislauf (Ausgleichsgef) eingesetzt werden.
Die Art und Beimengung der Additive richtet sich nach den jeweiligen
Empfehlungen der Hersteller dieser Additive und den jeweiligen
Umgebungsbedingungen.
Tabelle 1-1
AL L
Hersteller von chemischen Additiven fr Wasser oder hnliche Medien
Name der Firma
Adresse
Telefon/Fax/URL
Tyforop Chemie GmbH
Hellbrookstr. 5a
D22305 Hamburg
URL: www.tyfo.de
Joh.A. Beckiser
Wassertechnik GmbH
Bergstr. 17
D-40699 Erkrath
Tel.: 02104 / 40075
CINCINATI CIMCOOL
Cincinati Milacron b. v. /
Cimcool Division
Postfach 98
NL3031 AB Vlaardingen
Tel.: 003110 / 4600660
Fuchs Minerallwerke GmbH
Friesenheimer Strasse 15
D-68169 Mannheim
Tel.: 0621 / 37010
Hebro Chemie GmbH
Rostocker Strae
D-41199 Mnchengladbach
Tel.: 02166 / 60090
Fa. Hoechst
siehe Internetadresse
URL: www.hoechst.com
Houghton Lubricor GmbH
Werkstrasse 26
D-52076 Aachen
Tel.: 02408 / 14060
SchillingChemie GmbH u.
Produktions KG
Steinbeistr. 20
D-71691 Freiberg
Tel.: 07141 / 7030
Als Korrosionsschutz werden motorseitig folgende Produkte empfohlen:
S Antifrogen N (Fa. Hoechst)

S Tyfocor (Fa. Tyfo)
Wird Tyfocor verwendet, sollte das Mischungsverhltnis 75% Wasser und 25%
Korrosionsschutz betragen.
Mit dem Khlgertehersteller ist folgendes abzustimmen:

Die verwendeten Korrosionsschutzmittel (Additive) in Verbindung mit den
Materialien in den Khlkreislufen. Beschreibung der Materialen siehe:
fr 1FN1, Abschnitt 1FN1, Kapitel 1.4.2, Tabelle 1-7
fr 1FN3, Abschnitt 1FN3, Kapitel 1.4.3, Tabelle 1-9
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ALL21

1.3 Khlung
11.01
Taubesatz
AL L
Warnung
Vermeiden Sie unter allen Umstnden Taubesatz der Linearmotorteile.
Whlen Sie die Vorlauftemperaturen (insbesondere des Przisionskhlers) so
aus, da kein Taubesatz auftreten kann.
Die Bildung von Taubesatz ist abhngig von der relativen Luftfeuchte. Sind Teile
des Khlkreislaufs bzw. Motorauenteile klter als die Umgebungsluft, wird die
Luft in der Nhe der klteren Oberflchen abgekhlt und die relative Luftfeuchte
steigt an. Erreicht die relative Luftfeuchte 100%, scheidet sich Feuchtigkeit an
der Oberflche der Teile ab.
Um die Bildung von Taubesatz zu minimieren, darf die Vorlauftemperatur der
Khlkreislufe maximal 3 K unter der Temperatur der Umgebungsluft liegen. Bei
Einsatz der Maschinen in Regionen mit sehr hoher Luftfeuchte sollte die
Vorlauftemperatur ber der der Umgebungsluft liegen.
Wird fr die Temperaturregelung des Vorlaufs ein Festwertregler verwendet,
richtet sich der Temperaturwert nach der maximalen Auentemperatur.
Gnstiger ist eine Folgeregelung, bei der die Vorlauftemperatur der
Auentemperatur nachgefhrt wird. Hierdurch kann der Motor im Durchschnitt
khler gehalten werden, so da sich die Lebensdauer und der Wirkungsgrad
des Motors erhhen. Mu die Dauervorschubkraft des Motors zu 100%
ausgeschpft werden, ist die Vorlauftemperatur auf max. 35 C zu begrenzen
(Bild 1-5). Hier kann zwar bei extremen Witterungsbedingungen Taubesatz
auftreten, der Motor ist aber im Mittel taubesatzfrei.
Eine weitere gnstige Alternative besteht in der Verwendung von zwei getrennt
regelbaren Khlkreislufen. Der eine versorgt die Przisionskhler und besitzt
eine Khlmittelfolgeregelung mit linearer Kennlinie und ohne
VorlauftemperaturBegrenzung. Der zweite Khlkreislauf versorgt die
Hauptkhler und besitzt eine Khlmittelfolgeregelung gem der Kennlinie Bild
1-5.
Khlmittel
Vorlauf
temperatur
[C]
40
35C
30
20
3K
10
Bild 1-5
ALL22
10
20
30
40
50
Auentemperatur [C]
Temperaturkennlinie Khlmittelfolgeregelung
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1.3 Khlung
11.01
Tabelle 1-2
Ansprechpartner bezglich Flssigkeitskhlung von Linearmotoren sowie

Dimensionierung, Auslegung und Betrieb von Khlsystemen:
Name der Firma
Adresse
Telefon/Fax
Helmut Schimpke Industriekhlanlagen GmbH + Co. KG
Ginsterweg 2527
42781 Haan
Tel.: 02129/32041
Fax: 02129/53651
WTM
Spitalwaldstr. 5
91126 Schwabach
Tel.: 09122/78778
Fax: 09122/61273
Hyfra
Industriestr.
56593 Krunkel
Tel.: 0287/89800
Fax: 02687/89825
Deltatherm
Zur Heide 14
57258 Freudenberg
Oberheuslingen
Tel.: 02734/7785
Fax: 02734/40336
Riedel
Klingenhofstr. 51
90411 Nrnberg
Tel.: 0911/5190272
Fax: 0911/5190217
Kraus
Industriestr. 23
91207 Lauf
Tel.: 09123/17401
Fax: 09123/82441
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ALL23
AL L

1.3 Khlung
1.3.2
11.01
Dimensionierung
Fr die Dimensionierung sind die Druckabflle und Temperaturanstiege der

einzelnen Khler zu berechnen.
AL L
Hinweis
Zur vollen Ausnutzung des ThermosandwichPrinzips drfen die in den technischen Daten der Motoren angegebenen Durchfluraten der einzelnen Khler
nicht unterschritten werden.
Primrteil
Die Fliewiderstnde und die maximale Wrmeabfuhr der einzelnen

Khlkreislufe sind in Kapitel Techn. Daten der Motoren angegeben.
Der Druckabfall der Khler ohne Bercksichtigung der Anschlufittings und der
Anschluleitungen ergibt sich bei gegebenem Volumenstrom zu:
p = RFL Q1,75
RFL:
Q:
p:
Fliewiderstand [105 Pa/(l/min)]

Volumenstrom [l/min]
Druckabfall [bar]
Die Temperaturerhhung von Rcklauf zu Vorlauf ergibt sich bei gegebener

Verlustleistung, Volumenstrom und Medium bei optimalen
Strmungsverhltnissen (turbulente Strmung) zu:
DT +
Pverl 0, 06
cdQ
T:
PV:
c:
Temperaturerhhung [K]
Verlustleistung [W]
spez. Wrmekapazitt
Khlmedium [kJ/(kg K)]
Wasser: cH2O = 4,187 kJ/(kg K)
Dichte Khlmedium [kg/dm3]
Wasser: H2O = 0,998 kg/dm3
Volumenstrom Khlmedium [l/min]
:
Q:
Werden Khler hintereinander geschaltet, mssen die Volumenstrme

gleichgesetzt und die Temperaturdifferenzen und Druckabflle addiert werden.
ALL24
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1.3 Khlung
11.01
Sekundrteil
Tabelle 1-3
Beim Sekundrteil besteht der Khler aus zwei parallelen V2AStahlrhren. Die
Berechnung von Druckabfall und Temperaturerhhung erfolgt analog zum
Primrteil. Es gelten die folgenden Werte:
Khlerangaben Sekundrteil
Sekundrteil
Khlrohr (2x) (6x)
[ x Wandstrke]
RS,FL/Lnge Sekundrteil [105 Pa/(l/min)1,75/m]
Verlustleistungen
1FN1 120
1FN1 180
1FN1 240
1FN3 050 bis

1FN3 450
1FN3 600 bis

1FN3 900
8 x 0,4
10 x 0,5
8 x 1,5
8 x 1,5
0,022
0,005
0,008
0,001
Die fr die Berechnung des Khlkreislaufs erforderlichen Angaben zur

Verlustleistung in den einzelnen Khlern entnehmen Sie den Tabellen in 1FN1
bzw. 1FN3 Kapitel Techn. Daten. Die angegebenen Verlustleistungen PP,H/P,P
beziehen sich auf den Betrieb des Linearmotors mit maximaler Ausnutzung bis
zur Motordauerkraft. Ist die tatschliche im Betrieb auftretende Dauerkraft des
Motors Fcont Betrieb geringer als die maximale Motordauerkraft Fcont Tabelle, so
reduzieren sich die maximal abzufhrenden Verlustleistungen PKi in den
Khlern entsprechend folgender Formel quadratisch.
PKi + P P,HP,P
PKi:
PP,H/P,P:
Fcont Betrieb:
Fcont Tabelle:
Klteleistung
1FN1 070
cont Betrieb
cont Tabelle
Verlust/Khlleistung im realen Betrieb

Maximale Verlust/Khlleistung (laut Tabelle)
Tatschliche Motordauerkraft im Betrieb
Maximale Motordauerkraft laut Tabelle
Zur Berechnung der Klteleistung fr das Rckkhlaggregat bzw. den

Wrmetauscher werden die Wrmeabfuhren/Verlustleistungen in den einzelnen
Khlern gem der folgenden Formel addiert.
PKhl = 0,86 (PK1+PK2+...+PKn)
PKi:
PKhl:
Wrmeabfuhr/Verlustleistung Khler i [W]

Klteleistung Khlkreislauf [kcal/h]
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ALL25
AL L

1.3 Khlung
Beispiel
AL L
11.01
Der Khlkreislauf einer Linearmotorachse mit dem Motor 1FN1 076 und einer
Sekundrteillnge von 3,5 m soll dimensioniert werden. Alle drei Khler werden
nacheinander in der Reihenfolge Sekundr, Przisions und Hauptkhler
durchstrmt. Der Khlmitteldruck betrgt 6,5 bar. Der Motor kann bis zur
maximalen Dauervorschubkraft belastet werden. Die Temperaturerhhung an
den Anschraubflchen darf 2 K nicht berschreiten.
1. Den grten Durchflu im Khlkreislauf bentigt der Przisionskhler mit
4,6 l/min, d.h. der Durchflu aller Khler ist 4,6 l/min.
2. Berechnung der Druckabflle:
pHauptkhler =
0,19 105 Pa/(l/min) 4,6 l/min1,75 = 2,75 bar
pPrzisionskhler =
0,02 105 Pa/(l/min) 4,6 l/min1,75 = 0,29 bar
pSekundrkhler =
0,002 105 Pa/(l/min) 4,6 l/min1,75 = 0,029 bar
pGesamt =
3,07 bar
3. Berechnung der Temperaturerhhung bei Vollast:

T Hauptkhler +
1600 W 0, 06
+ 5K
4, 187 kJ(kg K) 0, 998 kgdm3 4, 6 lmin
T Przisionskhler +
145 W 0, 06
+ 0, 5 K
4, 187 kJ(kg K) 0, 998 kgdm3 4, 6 lmin
T Sekundrkhler +
95 W 0, 06
+ 0, 3 K
4, 187 kJ(kg K) 0, 998 kgdm3 4, 6 lmin
Die durch die Erwrmung des Khlmediums bedingte Temperaturdifferenz

zwischen den Anschraubflchen von Primr und Sekundrteil betrgt
TPrzisionskhler + TSekundrkhler, also maximal 0,8 K.
4. Berechnung der erforderlichen Klteleistung bei Vollast:
PKhl Vollast = 0,86 kcal/hW (1600 W + 145 W +95 W) = 1583 kcal/h
5. Aufgrund des bekannten Verfahrzyklus wurde entsprechend AL L Kapitel
Projektierung die im Betrieb auftretende Motordauerkraft zu 1150 N
berechnet. Hieraus ergibt sich die erforderliche Klteleistung im Betrieb zu:
PKhl real = PKhl Vollast (1150 N/1580 N)2 = 838,6 kcal/h
ALL26
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Auswahl Linearmotor
2.1
Antriebsprojektierung
Die Auswahl eines geeigneten Linearmotors ist abhngig von
S der fr die Anwendung bentigten Spitzenkraft und Dauerkraft

S der gewnschten Geschwindigkeit und Beschleunigung
S dem zur Verfgung stehenden Einbauraum
S der gewnschten bzw. mglichen Antriebsanordnung (z. B. Einzel,
Parallel oder Doppelkammanordnungen)
S der erforderlichen Khlart

In vielen Fllen ist der Proze der Motorauswahl ein iterativer Vorgang, da
gerade bei hochdynamischen Direktantrieben der Motortyp selbst durch seine
Eigenmasse wieder die bentigten Krfte mitbestimmt.
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ALL27
AL L

2.1 Antriebsprojektierung
11.01
Start
AL L
Festlegung der Randbedingungen (Kap. 2.1.1)
S
S
bewegte Massen
(inkl. angenommener Motormasse)
Gravitationskrfte
Verfahrlngen
Reibung
Bearbeitungskrfte
Antriebskonfiguration
Vorgabe des Lastspiels gem (Kap. 2.1.2)
S
S
Bewegungs/ZeitDiagramm oder
Bearbeitungskraft/ZeitDiagramm
Maximalgeschwindigkeit und Maximalbeschleunigung
Berechnung eines Motorkraft/ZeitDiagramms (Kap. 2.1.3)
S
S
Bestimmung der erforderlichen Spitzenkraft

Bestimmung der erforderlichen Dauerkraft
Auswahl von geeigneten Primrteilen gem
S
S
Spitzenkraft
Bild 2-1
ALL28
Kap. 2.1.4
Dauerkraft
Ablaufdiagramm zur Antriebsprojektierung
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11.01
AL L
maximale vorgegebene
Geschwindigkeit grer als
maximale Motorgeschwindigkeit
bei Spitzenkraft
nein
ja
ja
Erfllt das Kraft/Geschwindigkeits

Diagramm des Motors die
Anforderungen aus Kap. 2.1.3
nein
Auswahl der Sekundrteile

(Kap. 2.1.5) gem
S
S
S
nein
Primrteiltyp
Modifizierung der Primrteilauswahl

(Kap. 2.1.4)
S grerer Motor oder
Verfahrlnge
Motor mit anderer Wicklung
mechanischen Randbedingungen
Erfllt die bewegte Masse

des ermittelten Motors die Rand
bedingungen aus Kap. 2.1.1
ja
Auswahl der Wechselrichter
Leistungsteile (Kap. 2.1.8)
S
S
Berechnung der
(Kap. 2.1.10) aus
Motorspitzenstrom
Motordauerstrom
S
S
Einspeiseleistung
Motordaten
Motorkraft/ZeitDiagramm
Ende
Bild 2-2
Ablaufdiagramm zur Antriebsprojektierung, Fortsetzung
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ALL29

2.1.1
11.01
Mechanische Randbedingungen
Bewegte Masse
Die bewegte Masse M setzt sich aus der zu bewegenden mechanischen

Struktur und dem Eigengewicht des bewegten Motorteils (Primr oder
Sekundrteil) zusammen. Wichtig ist, da hier auch alle Anbauteile wie
Kabelschlepp, bewegte Abdeckungen usw. bercksichtigt werden. Im
Gegensatz zu rotatorischen Antrieben mit mechanischer Untersetzung gehen
bei einem Direktantrieb alle Lastmassen unvermindert in das
Beschleunigungsvermgen des Antriebs ein. Als Motormasse kann zunchst
das Gewicht eines ungefhr passenden Motortyps herangezogen werden.
Sollte sich die angenommene Masse im weiteren Verlauf der Berechnung als
grob falsch herausstellen, ist im Anschlu ein weiterer Iterationsschritt bei der
Motorauswahl erforderlich.
Gravitationskraft
Die wirksame Gravitationskraft Fg hngt von der bewegten Masse, der

Einbaulage der Achse gegenber der Erdnormalen und einer eventuellen
Gewichtskompensation ab.
AL L
Masse M
M
Fg
FN
FGew
Erdmittelpunkt
Bild 2-3
Fg
Kraftverhltnisse bei schrger Einbaulage
g M cos
mit
g = 9 , 81 m/s 2
Bei Verwendung eines Gewichtsausgleichs ist zu bercksichtigen, da der

Ausgleich evt. nicht 100% betrgt und mit zustzlichen Reibungen sowie trgen
Massen verbunden ist.
ALL30
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11.01
Reibung
Die Reibung Fr ist der Bewegungsrichtung der Geschwindigkeit V

entgegengesetzt und kann nherungsweise aus einer konstanten Komponente
FRH und einer geschwindigkeitsproportionalen Komponente FRG
zusammengesetzt werden. Beide Komponenten hngen auerdem von der Art
der verwendeten Linearfhrung und deren Belastung ab. Zu den Belastungen
zhlen, je nach Ausfhrung der mechanischen Konstruktion, vor allem
Gewichtskrfte und magnetische Anziehungkrfte zwischen den Motorteilen
sowie Verspannkrfte zwischen verschiedenen Fhrungselementen. Zur
Berechnung der Reibungskrfte sind die entsprechenden Angaben des
Herstellers der Linearfhrungen heranzuziehen.
Schlitten

Fr
Fr
FGEW
FANZ
FRH

Bild 2-4
Reibungskrfte
Fr = FRH + FRG = RH (FGEW + FANZ) + RG (FGEW ) FANZ)

Die Reibungskrfte knnen bei den mit Linearmotoren mglichen hohen
Geschwindigkeiten ungewohnt hohe Werte annehmen.
2.1.2
Vorgabe des Lastspiels

Neben den Reibungs und Gravitationskrften ist das Lastspiel fr die
Motorauswahl entscheidend. Das Lastspiel enthlt Angaben ber den
Bewegungsablauf der Antriebsachse und ber die dabei auftretenden
Bearbeitungskrfte. Der Bewegungsablauf kann als Weg/ZeitDiagramm,
Geschwindigkeits/ZeitDiagramm oder Beschleunigungs/ZeitDiagramm
vorgegeben sein. Die aus dem Bewegungsablauf resultierenden Trgheitskrfte
sind proportional zu Beschleunigung und bewegter Masse M und sind der
Beschleunigungsrichtung entgegengesetzt.
F
= Ma
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AL L

11.01
Weg/ZeitDiagramme x(t) und Geschwindigkeits/ZeitDiagramme v(t) knnen

gem den Beziehungen
a (t ) =
d v (t )
dt
AL L
a (t ) =
und
d2 x ( t )
dt 2
in Beschleunigungs/ZeitDiagramme a(t) umgerechnet werden.
Fb
t
v
t
a
t
Bild 2-5
2.1.3
Beispiel fr ein Lastspiel mit Bearbeitungskraft/ZeitDiagramm,

Geschwindigkeits/ZeitDiagramm und daraus abgeleitetem
Beschleunigungs/ZeitDiagramm
Die erforderliche Motorkraft setzt sich zu jedem Zeitpunkt aus der Summe der
Einzelkrfte zusammen. Dabei ist auf eine korrekte Bercksichtigung der
Vorzeichen der Krfte zu achten.
Fm = Fa + Fb + Fg + Fr
Der zeitliche Verlauf der Reibkrfte kann auf Basis des
Geschwindigkeitsverlaufs ermittelt werden. Mit Hilfe der Summenformel kann
anschlieend ein Motorkraft/ZeitDiagramm aufgestellt werden (Beispiel Bild
2-6), aus dem die erforderliche Spitzenkraft Fmax des Motors direkt abgelesen
werden kann.
ALL32
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11.01
Fr
t
AL L
Fb
t
Fa
t
Fg
t
Fmax
Fm
t
Bild 2-6
Auftretende Einzelkrfte bei einem Linearmotor
Neben der Spitzenkraft ist die erforderliche Dauerkraft des Motors fr dessen
Dimensionierung ausschlaggebend. Die max. Dauerkraft des Motors hngt von
der Erwrmung des Motors ab, die proportional zum Quadrat der Motorkraft ist.
Die fr die Erwrmung des Motors magebliche Dauerkraft Feff kann daher
durch quadratische Mittelwertbildung aus dem Motorkraft/ZeitDiagramm
ermittelt werden.
Feff =
t F2(t) dt
FN
t 0
Fr den Fall abschnittsweise konstanter Motorkrfte vereinfacht sich das

Integral zu einer Summenformel (siehe auch Bild 2-7).
Feff =
1
t
(F12 t1 + F22 t2 + F32 t3 + F42 t4 + ...)
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ALL33
06.02
11.01

Feff
F1
F2
F4
AL L
F3
t2
t1
t3
t4
Bild 2-7
2.1.4
Auswahl der Primrteile

Anhand der ermittelten Werte fr die bentigte Spitzenkraft und Dauerkraft kann
ein geignetes LinearmotorPrimrteil ausgesucht werden. Fr die Spitzenkraft
FMAX gilt, da das Primrteil ca. 10% Regelungsreserve gegenber dem
bentigten Wert besitzen sollte, um unerwnschte Begrenzungseffekte bei
berschwingen von Regelkreisen zu vermeiden. Die Dauerkraft des Primrteils
mu grer oder gleich dem ermittelten Dauerkraftwert FN des Lastspiels sein.
Sollten einige Randbedingungen wie Bearbeitungskrfte und Reibungen nicht
genau bekannt sein, kann es sinnvoll sein, grere Reserven einzuplanen.
Neben den Anforderungen aus dem Lastspiel knnen mechanische
Einbaubedingungen die Motorauswahl beeinflussen. So knnen dieselben
Motorkrfte oft sowohl mit einem langen, schmalen als auch mit einem kurzen,
breiten PrimrteilTyp erzeugt werden.
Sofern mehr als ein Primrteil an der Kraftbildung der Achse beteiligt ist, sind
die Werte fr Spitzen und Dauerkrfte der einzelnen Motoren zu addieren.
Falls jedoch die Kraftverteilung auf die einzelnen Motoren nicht gleich ist (z. B.
GantryAchse mit ungleichmiger Gewichtsverteilung) mssen die
Kraftanforderungen an die einzelnen Motoren getrennt bercksichtigt werden.
Wichtig
Bei der Auswahl der Primrteile ist zu beachten, da nicht in allen Betriebszustnden eine gleichmige Strombelastung aller 3 Phasen des Synchronmotors gewhrleistet ist. Deshalb muss bei den nachfolgenden Anwendungen die
Nennkraft auf 70 % reduziert werden:
S Stillstand ber lngeren Zeitraum

Halten einer Gewichtskarft
Fahren auf Festanschlag
S Geringe Geschwindigkeiten ber lngeren Zeitraum

bei Geschwindigkeiten < 500 mm/min
S Sehr kurze zyklische Verfahrbewegungen ber lngeren Zeitraum

bei Verfahrbewegungen < Polweite
Bei Extremfllen wenden Sie sich bitte an Ihr zustndiges Siemens-Bro.
ALL34
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11.01
2.1.5
Motorkraft/Geschwindigkeits-Diagramm
Die maximale Motorkraft wird bei hohen Geschwindigkeiten durch die zu
Verfgung stehende Zwischenkreisspannung begrenzt. Sofern die im
Bewegungsablauf auftretenden Geschwindigkeiten grer als die fr den
Motortyp angegebene maximale Geschwindigkeit bei Spitzenkraft sind, kann es
daher erforderlich werden, eine berprfung an Hand des
Motorkraft/GeschwindigkeitDiagramms vorzunehmen, das den Motordaten
beigefgt ist.
FM
F1
FMAX
FN
v
vMAX,FMAX
Bild 2-8
vMAX,FN
Motorkraft/GeschwindigkeitsDiagramm
Sofern das Motorkraft/GeschwindigkeitDiagramm der Motors nicht vorliegt,

kann es mit ausreichender Genauigkeit aus den Angaben fr Spitzenkraft FMAX,
Dauerkraft FN und den dazugehrigen Maximalgeschwindigkeiten gem Bild
2-8 bestimmt werden.
Dieses Diagramm ist mit dem Motorkraft/ZeitDiagramm und dem
Geschwindigkeit/ZeitDiagramm (Bild 2-9) zu vergleichen. Dazu reicht es im
Allgemeinen aus, aus dem Geschwindigkeit/ZeitDiagramm (Bild 2-9) die
kritischen Zeitpunkte herauszusuchen, an denen die Maximalgeschwindigkeit
bei Spitzenkraft, vMAX,FMAX berschritten wird. Fr diese Zeitpunkte wird die
Motorkraft (im Beispiel F1) aus dem Motorkraft/ZeitDiagramm ausgelesen und
berprft, ob sie unterhalb der Kennlinie im Motorkraft/Geschwindigkeit
Diagramm liegt.
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ALL35
AL L

Fm
11.01
Fmax
AL L
v
vmax
t
Bild 2-9
Motorkraft/ZeitDiagramm und entprechendes Geschwindigkeits/ZeitDiagramm
Falls das ausgewhlte Primrteil die Kraft/Geschwindigkeitsanforderungen nicht

erfllen kann, ergeben sich mehrere Lsungsmglichkeiten:
S bersteuerung
Sofern fr den hohen Geschwindigkeitsbereich keine hohen
Przisionsanforderungen bestehen (z. B. Eilgang ohne Bearbeitung) kann
eine ca. 20% bersteuerung der Maximalgeschwindigkeit zugelassen
werden. In diesem Fall sind die Ausgangsspannungen des Umrichters und
damit die Motorstrme nicht mehr rein sinusfrmig. Dadurch ist die
Kraftbildung des Motors nicht mehr gleichfrmig, sondern mit einer
Welligkeit versehen.
S Primrteil mit anderer Wicklung

Fr einige Primrteile existieren mehrere Wicklungvarianten. Wicklungen mit
einer niedrigeren Windungszahl ermglichen bei gleicher Motorbaugre
und Maximalkraft hhere Geschwindigkeiten. Als Nachteil mu in diesem
Fall ein hherer Motorstrom in Kauf genommen werden.
S Grerer Motortyp
Falls die ersten beiden Mglichkeiten nicht realisierbar sind, mu ein
Primrteil mit hherer Spitzenkraft verwendet werden, so da im oberen
Geschwindigkeitsbereich ausreichende Kraftreserven fr die geforderte
Kraft F1 vorhanden sind.
ALL36
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11.01
Fm
Primrteil mit hherer
Spitzenkraft
FMAX2
FMAX1
F1
Primrteil erfllt nicht die Geschwindigkeitsanforderungen
FN1
v
vMAX,FMAX
Bild 2-10
2.1.6
vMAX,FN
Motorkraft/GeschwindigkeitsDiagramm
Auswahl der Sekundrteile

Die Auswahl der bentigten SekundrteilSegmente richtet sich nach dem
S ausgesuchten Primrteil
S der gewnschten Verfahrlnge und
S der Antriebsanordnung
Die Sekundrteile mssen dieselbe Magnetbreite und Polweite wie das
ausgesuchte Primrteil besitzen. Dies ist durch eine Auswahl an Hand der
MLFB gewhrleistet.
Tabelle 2-1
bentigte Gesamtlnge
Auswahl eines Sekundrteils zum Primrteil
Primrteil
passendes Sekundrteil
1FN1072 oder 1FN1076
1FN1070
1FN1244 oder 1FN1246
1FN1240
1FN1122, 1FN1124, 1FN1126
1FN1120
Die bentigte Gesamtlnge des Sekundrteils setzt sich aus der Lnge des
gewnschten Verfahrweges und der Lnge des Primrteils zusammen.
Fr detaillierte Berechnungen sind eine eventuelle Schrgung des
Sekundrteils und die magnetisch aktive Lnge des Primrteils zu
bercksichtigen.
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ALL37
AL L

11.01
magnetische
Schrgung
Seitenansicht
Verfahrweg
AL L
aktive Lnge
Primrteil
Sekundrteil
erforderliche Sekundrteillnge
Ansicht
von oben
Bild 2-11
Mehrere Primrteile in einer Achse:

Es mu unterschieden werden, ob diese auf parallelen Sekundrteilbahnen
oder auf einer einzelnen Sekundrteilbahn angeordnet sind.
Bei parallelen Bahnen kann wie oben beschrieben vorgegangen werden.
erforderliche Sekundrteillnge
gewnschter
Verfahrweg
aktive Lnge
Primrteil 1
Abstand
Aktiv
flchen
aktive Lnge
Primrteil 2
Schrgung
Sekundrteil
Bild 2-12
ALL38
Mehrere Primrteile auf einer Sekundrteilbahn
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11.01
Bei mehreren Primrteilen auf einer Sekundrteilbahn wchst die erforderliche

Sekundrteillnge um die Lnge der zustzlichen Primrteilaktivflchen und die
dazwischenliegenden Abstnde. Sofern die hintereinander fahrenden
Primrteile von getrennten Umrichtern mit separaten Mesystemen betrieben
werden (Gantry oder Master/SlaveBetrieb), wird der Abstand zwischen den
Primrteilen nur von mechanischen Randbedingungen wie Lnge der
Anschlustecker und Biegeradien der Kabel eingeschrnkt. Sofern die
Primrteile elektrisch parallel an einem Umrichter betrieben werden, darf der
Abstand gem den Angaben in den MotorEinbauzeichnungen nur
bestimmte, definierte Werte annehmen.
Die bentigte Gesamtlnge des Sekundrteils kann aus beliebig vielen
Sekundrteilsegmenten unterschiedlicher Lnge zusammengesetzt werden.
Die erhltlichen Lngen sind in den Motordaten angegeben. Oftmals ist es
hinsichtlich der Montage und der hohen Anziehungskrfte der Magnete
gnstiger anstatt weniger langer Segmente, eine grere Anzahl krzerer
Segmente zu verwenden.
Verfahrbereiche, die in normalen Bewegungssituationen nicht genutzt werden,
z. B. Pufferwege in den Endlagen der Achsen mssen nicht mit Sekundrteilen
bestckt werden.
2.1.7
berprfen der bewegten Masse

Sptestens nachdem die Sekundrteile ausgewhlt worden sind, ist die exakte
bewegte Masse des Motors und damit der Achse bestimmt. Mit diesen
Angaben knnen die Annahmen, die in Kap 2.1.1 gemacht worden sind
nachgeprft werden. Sofern die dort angenommenen Motormassen
nennenswert von den wirklichen Motormassen abweichen ist eventuell eine
neue Berechnung des Lastspiels erforderlich.
2.1.8
Auswahl der WechselrichterLeistungsteile

Die Auswahl der bentigten Leistungsteile richtet sich nach den im Lastspiel
auftretenden Spitzen und Dauerstrmen. Wenn mehrere Primrteile parallel an
einem Umrichter betrieben werden, mssen die Summenwerte der Dauer und
Spitzenstrme bercksichtigt werden.
Eine Auswahl der lieferbaren Leistungsteile finden Sie in folgender
Dokumentation:
Literatur:
Katalog SIMODRIVE
Projektierungsanleitung SIMODRIVE 611
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ALL39
AL L

2.1.9
11.01
Berechnung der erforderlichen Einspeisung

Die elektrische Einspeiseleistung der Linearmotoren kann aus der
abgegebenen mechanischen Leistung und den dabei anfallenden elektrischen
Verlusten bestimmt werden.
AL L
Pel = Pmech + PV =
mit
F + 3 Rp Ieff2
Ieff = F/kF3
F ist hierbei die Motorkraft in N, v die Geschwindigkeit in m/s und kF die

Kraftkonstante des Motors, die in den Motordaten angegeben ist. Fr den
Strangwiderstand RP des MotorPrimrteils ist der Wert aus den Motordaten fr
die maximale Betriebstemperatur des Motors anzusetzen.
Diese Gleichung kann fr jeden Zeitpunkt des Lastspiels aufgestellt werden.
Zur Auswahl eines Einspeisegertes fr den Zwischenkreis reicht es bei
hochdynamischen Direktantrieben im Allgemeinen aber aus, die im Lastspiel
auftretende Spitzeneinspeiseleistung zu bestimmen, da die aufgenommene
Dauerleistung in der Regel deutlich niedriger ist. Die Spitzeneinspeiseleistung
wird meistens beim Beschleunigen auf Maximalgeschwindigkeit bentigt (Punkt
F1 in Bild 2-10).
Zur Auswahl des Einspeisegertes sind die Einspeiseleistungen der einzelnen
Achsen mit den entsprechenden Gleichzeitigkeitsbedingungen zu addieren. Bei
hochdynamischen Antrieben kann in der Regel der 200ms-Spitzeneinspeiseleistungswert der Einspeisegerte als Auslegungskriterium herangezogen
werden, da die Beschleunigungsvorgnge nur sehr kurz andauern.
ALL40
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Projektierungsbeispiele
3.1
Positionieren in vorgegebener Zeit

Folgende Randbedingungen sind gegeben:
S zu bewegende Masse m=50kg

S Verfahrweg xmax = 260mm
S Verfahrzeit t1 = 0,21s
S Verweilzeit t2 = 0,18s, danach Rckfahrt
S konstante Reibung 100N
Gesucht werden:
S passendes Primrteil
S passendes Sekundrteil
Die Form des Verfahrprofils ist nicht explizit vorgegeben sondern nur die
Endpunkte des Weges und die Zeitpunkte. Daher mu zunchst ein geeignetes
Verfahrprofil festgelegt werden. Das einfachste Verfahrprofil enthlt nur einen
konstanten Beschleunigungsvorgang und einen konstanten Bremsvorgang
(siehe Bild 3-1).
Dadurch ndert sich die Geschwindigkeit v(t) dreiecksfrmig und die Position
x(t) parabelfrmig. Ein solches Verfahrprofil ermglicht die krzesten
Positionierzeiten.
a, v, x
x(t)
a(t)
xmax
vmax
v(t)
t1
2
Bild 3-1
t1
Verfahrprofil (vereinfachte Darstellung)
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ALL41
AL L

3.1 Positionieren in vorgegebener Zeit
11.01
Auf Grund des vorgegebenen Endpunktes xmax und dem dazugehrigen

Zeitpunkt t1 kann hieraus die erforderliche konstante Beschleunigung bzw.
Verzgerung a berechnet werden. Hieraus wiederum lt sich die zum
Zeitpunkt t1/2 auftretende maximale Geschwindigkeit vmax bestimmen.
AL L
t1
2
xmax =
2
vmax =
m
2 xmax
t
= 2,5
> vmax, Motor
a 1 =
s
t1
2
Mit den Vorgaben erhlt man eine maximale Geschwindigkeit von 2,5m/s. Da
diese Geschwindigkeit oberhalb der Maximalgeschwindigkeit bei Spitzenkraft
der Baureihe 1FN1 liegt, soll ein anderes Verfahrprofil untersucht werden.
Dieses Verfahrprofil enthlt zustzlich eine Phase, in der mit
Maximalgeschwindigkeit gefahren wird. Dadurch verlngert sich die
Positionierzeit bzw. bei vorgegebener Positionierzeit mu die
Maximalbeschleunigung gegenber dem vorherigen Profil erhht werden.
x(t)
v(t)
a(t)
t1
ta
Bild 3-2
Geschwindigkeitsverlauf
Der Geschwindigkeitsverlauf ist nun trapezfrmig whrend sich die Position

parabelfrmig verndert mit einem dazwischenliegenden linearen Teil.
Mit der Beschleunigungs bzw. Bremszeit ta ergibt sich folgende Gleichung:
smax = 2
a 2
ta
2
+ (t1 2ta) max
mit
ta =
max
a
max t1 > xmax
Unter der Bedingung:
(anderenfalls lt sich des Verfahrweg auch bei unendlich groer

Beschleunigung nicht in der Zeit T1 zurcklegen) erhlt man fr die bentigte
Beschleunigung
a=
2max
max t1 xmax
Mit einer Maximalgeschwindigkeit von
vmax = 100
berechnet sich a zu
a= 30,9
m
min
m
s2
Dieser Wert kann als Grundlage fr das Kraft/GeschwindigkeitDiagramm

dienen.
Berechnung der erforderlichen Spitzenkraft:
FMAX= (m + m1) a + Fr
ALL42
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11.01
Nimmt man zunchst fr die Primrteilmasse m1=0 an, erhlt man

FMAX = 1645N. Diese Kraft kann von einem Primrteil 1FN1072 mit
FMAX = 1720N aufgebracht werden. Angesichts der zu bercksichtigen
Motormasse wird die Kraftreserve dieses Motors jedoch zu gering sein.
Deshalb wird der nchstgrere Motor 1FN1076 gewhlt mit
m1=17,5kg FMAX=3450N FN=1580N.
Nach Einsetzen der Motormasse m1 ergibt sich die bentigte Spitzenkraft
Fp = 2186N. Die Spitzenkraft des gewhlten Motors reicht damit aus. Alternativ
kommt auch der Motor 1FN1122 mit hnlicher Spitzenkraft in Frage (kleinere
Baulnge, grerer Querschnitt).
Als nchstes ist die thermisch zulssige Dauerkraft zu berprfen. Hierzu mu
das gesamte Lastspiel inklusive der Verweilzeit t2 betrachtet werden.
FA = 2086N
t1
t1 + t2
t
ta
Fr = 100N
t1 + t2
2 t1 + t2
t
t1
Fg = 0N
Fges (t)
t1
t1 + t2
t
ta
2 t1 + t2
Bild 3-3
Da die Krfte abschnittsweise konstant sind, kann die Summenformel zur

Bestimmung der Dauerkraft angewandt werden.
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ALL43
AL L

1
FD =
(F12ta + F22(t1 2ta) + F32ta + F42t2 + F52ta + F62(t12ta) + F72ta)
2t1 + t2
AL L
FD =
(2186N)2 0,054s + (100N)2 0,102s + (1986N)2 0,054s + (0N)2

0,18s + ( 2186N)2 0,054s + ( 100N)2 0,102s + (1986N)2 0,054s
2 0,21s +0,18s
FD = 1255N
Lsung/Ergebnis
11.01
Der berechnete Wert liegt unterhalb der Dauerkraft, die der

ausgewhlte Motor abgeben kann.
Primrteil:
Typ 1FN1076, die magnetisch aktive Lnge dieses Primrteils betrgt
517,6mm.
SekundrteilTypen:
Das Primrteil ist von dem Typ 1FN1076, daher mssen SekundrteilTypen
1FN1070 verwendet werden.
Folgende Segmentlngen sind lieferbar:
S 225,4mm
S 564mm
Die magnetische Schrgung dieser Sekundrteile betrgt 9,4mm.
Berechnung der erforderlichen ungeschrgten Lnge:
Bei einem geforderten Verfahrweg von 260mm ergibt sich fr die erforderliche
ungeschrgte Lnge l2N=260mm+517,6mm+9,4mm=787mm
Auswahl der Sekundrteile:
1 Sekundrteil mit Segmentlnge 225,4mm (1FN10700AA000AA0)
1 Sekundrteil mit Segmentlnge 564mm (1FN10700AA001AA0)
Hierdurch ergibt sich ein mglicher Verfahrweg von 262,4mm.
Auswahl des UmrichterLeistungsteils (fr 3450N/1480N):

Der Motor hat 11,1A Dauer und 28A Spitzenstrom. Dadurch ist das folgende
Leistungsteil erforderlich: 18A/36A (siehe Katalog NC60).
Berechnung der SpitzenEinspeiseleistung:
Die SpitzenEinspeiseleistung tritt auf, wenn maximale Motorkraft und
maximale Geschwindigkeit gleichzeitig auftreten.
Pmech = 2760N 100m/60s = 4600W
Pverl = 3 RA I2eff = 3 4,3 . (22,4A)2 = 6470W
SpitzenEinspeiseleistung = Pmech + Pverl = 11070W (kurzzeitig)
Dieser Wert mu zu den Einspeiseleistungen der anderen, am Zwischenkreis
betriebenen Verbraucher hinzuaddiert werden.
Gem der SummenEinspeiseleistung kann dann ein passendes
Ein/Rckspeisemodul ausgesucht werden.
ALL44
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3.2 Bearbeitungszentrum mit GantryAchse
11.01
3.2
Bearbeitungszentrum mit GantryAchse
AL L
mechanische Struktur
Linearfhrungen
Linearmotoren, Hauptspindel
Bild 3-4
Bild 3-4 zeigt eine Anordnung mit drei aufeinander reitenden

Linearmotorachsen, wie sie bei Bearbeitungszentren zum Einsatz kommt. Bei
der Auslegung der Linearantriebe mu in diesem Fall von Innen (Z) nach
Auen (X) vorgegangen werden, da die unterlagerten Achsen jeweils die
Motormassen der reitenden Achsen mitbewegen mssen.
Die XAchse sei in Bild 3-4 als Gantry ausgefhrt, d. h. die beiden
Linearmotoren besitzen jeweils ein eigenes Linearmesystem und einen
eigenen Umrichter. Die Motoren X1 und X2 der XAchse sollen im folgenden
ausgelegt werden.
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ALL45

11.01
Es gelten folgende Randbedingungen:
vmax =100m/min
AL L
vB =25m/min
t
2g
180ms
2g 100ms
2g
200ms
2g 80ms
Fb
FB =1000N
t
Bild 3-5
Das geforderte Geschwindigkeit/ZeitDiagramm besteht aus

Konstantfahrphasen und Beschleunigungsphasen mit 2g Beschleunigung. Zum
Schlu des Zyklus ist eine Stillstandsphase von 80ms Dauer wirksam.
Die Masse des YSchlittens betrgt inklusive der Motorteile 170kg. Der
Rahmen, in dem sich der YSchlitten bewegt, besitzt ein Gewicht von 280kg.
Hinzu kommen die Primteilmassen der XAchse, die zunchst noch
unbekannt sind. Die Verfahrwege in X und YAchse sollen jeweils 630mm
betragen. Die Reibung in der XAchse wird pauschal mit 300N je Seite
angenommen.
Fr die Auslegung der erforderlichen Motorkrfte mu bercksichtigt werden,
da die Gewichtsverteilung in dem Gantry, abhngig von der Position des
YSchlittens nicht symmetrisch sein mu. Die ungnstigste Kraftverteilung
ergibt sich, wenn der YSchlitten sich an einem Ende seines Verfahrweges
befindet. Am Ende des Verfahrweges ergeben sich folgende Mae:
ALL46
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11.01
FX1
l1=300
l2=630/2
AL L
Schwerpunkt
und YSchlitten
l0=1230
Schwerpunkt
und YRahmen
FX2
Bild 3-6
In dieser Stellung mu die Kraft FX1 des Motors X1 die Hlfte des YRahmens
und den grten Teil des YSchlittens beschleunigen.
FX1 = a
myR
l l
+ 0 1 myS
2
l0
Der Motor X1 mu in diesem Fall 269kg beschleunigen, whrend der Motor X2

nur 181kg sieht. Diese Werte beinhalten noch nicht die Primrteilmassen der
beiden Motoren.
Da die Beschleunigung mit a=2g=19,62m/s2 vorgegeben ist und im Lastspiel
keine Bearbeitungskraft whrend der Beschleunigungsphasen gefordert ist,
kann mit Hilfe der Gewichtsverteilung die bentigte Spitzenkraft direkt
berechnet werden.
Auswahl der
Primrteile
Es wird ein Primrteil 1FN1184 mit folgenden Daten ausgewhlt:

FMAX = 7920N
FN = 3600N
m1 = 44,5kg
kF,3 = 138N/A
vMAX,FMAX = 100m/min
Nach Einsetzen von mX1 erhlt man
FMAX = 19,62m/s2 (269kg+44,5kg)+300N = 6451N
Theoretisch wrde auch ein Motor 1FN1126 mit FMAX = 6500N ausreichen, es
sind aber Regelreserven erforderlich.
Als nchstes kann die maximale Motorgeschwindigkeit berprft werden.
Der Motor 1FN11845AF71 kann bei der geforderten Geschwindigkeit von
100m/min seine Spitzenkraft von 7920N erzeugen und ist daher fr die
Anwendung gut geeignet.
Zur berprfung der Dauerkraftbelastung mu wiederum ein
Kraft/ZeitDiagramm aufgestellt werden, das in Bild 3-7 dargestellt ist und sich
aus der Beschleunigungskraft Fa, der Reibkraft Fr und der Bearbeitungskraft Fb
zur Gesamtkraft Fges zusammensetzt.
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ALL47

11.01
AL L
Bild 3-7
Da sich ein rechteckfrmiger Verlauf von Fges ergibt, kann die vereinfachte
Rechteckformel fr die mittlere thermische Dauerkraft angewendet werden:
1
Feff =
0,9s
Feff =
2783N
(4715N)2 0,085s + (300N)2 0,18s + (4115N)2 0,064s + (1300N)2

0,1s + ( 4715N)2 0,106s + ( 300N)2 0,2s + (4115N)2 0,085s
Dieser Wert ist kleiner als die maximale Dauerkraft von

3600N, die fr den gewhlten Motor spezifiziert ist.
Der Motor ist somit fr die Anwendung geeignet.
Die SpitzenEinspeiseleistung tritt bei maximaler Motorkraft und gleichzeitiger

maximaler Geschwindigkeit auf. Bei GantryAchsen tritt die maximale
Einspeiseleistung bei ungleichmiger Gewichtsverteilung auf, da die Verluste
quadratisch mit der Motorkraft ansteigen. Deshalb werden die
Einspeiseleistungen fr die GantryAntriebe X1 und X2 zunchst getrennt
bestimmt.
Die maximal genutzte Motorkraft von X1 betrgt 6451N. Dabei tritt als
Maximalgeschwindigkeit 100m/min = 100m/60s auf. Die abgegebene
mechanische Leistung des Antriebs X1 berechnet sich daraus zu
Pmech1 = 6451N .100m/60s = 10752W.
Dabei tritt
Pverl1 = 3 RA I2eff = 3 . 1,51W . (46,75A)2 = 9901W
als Verlustleistung auf. Der fr die Kraft von 6451N bentigte Effektivstrom von
46,75A kann dabei gem der Gleichung
Ieff = F/kF3
aus der Kraftkonstante kF3 bestimmt werden.
Fr den Antrieb X2 gilt entsprechend
Pmech2=((181kg+44,5kg)19,62m/s2+300N)100m/60s = 4724N100m/60s
Pmech2=7874W
Pverl2 = 31,51W(34,23A)2 = 5308W
ALL48
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11.01

Die SpitzenEinspeiseleistung des gesamtem Gantry ergibt sich durch

Summation der Einzelleistungen zu 33835W.
Auswahl der
Sekundrteile
Da als Primrteile der Typ 1FN1184 ausgewhlt wurde, mssen Sekundrteile

vom Typ 1FN1180 verwendet werden. Sekundrteile dieses Typs knnen in
zwei unterschiedlichen Baulngen geliefert werden:
S 216mm MLFBNr.: 1FN11800AA000AA0

S 504mm MLFBNr.: 1FN11800AA001AA0
Der gewnschte Verfahrweg betrgt 630mm, die aktive Primrteillnge des
Typs 1FN1184 ist 518mm und die magnetische Schrgung der Sekundrteile
1FN1180 ist mit 12mm angegeben. Fr die erforderliche ungeschrgte Lnge
des Sekundrteils ergibt sich damit l2N=630mm+518mm+12mm=1160mm. Es
werden fr jede Seite des Gantry jeweils drei SekundrteilSegmente
1FN11800AA000AA0 und ein Segment 1FN11800AA001AA0 ausgewhlt.
Damit ergibt sich eine resultierende, ungeschrgte Gesamtlnge von 1152mm.
Der Fehlbetrag von 8mm kann auf die beiden Enden des Verfahrweges
aufgeteilt werden und beeinflut das Antriebsverhalten nicht merklich.
Jeder der Motoren kann mit 26,1A Dauer und 65,5A Spitzenstrom betrieben
werden. Bei dem angegebenen Lastspiel werden jedoch nur 2783N/138N/A =
20,2A des Dauerstroms und 46,7A des Spitzenstroms ausgenutzt. Ein
Leistungsteil 28A/56A je Motor reicht daher aus. Mit Leistungsteilen 56A/112A
ist jedoch eine Leistungssteigerung mglich.
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ALL49
AL L
11.01
Platz fr Notizen
AL L
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Sicherheitshinweise
Infolge der von den Permanentmagneten der 1FN1Sekundrteile

ausgehenden sehr starken statischen Magnetfelder sowie der damit
verbundenen hohen ferromagnetischen Anziehungskrfte, knnen sich
Gefhrdungen fr die Gesundheit direkt (z.B. fr Personen mit
Herzschrittmachern), aber auch indirekt (z.B. durch schnelle Motorbewegungen
und hohe Schubkrfte) ergeben.
Nach heutigem medizinischen Kenntnisstand sind magnetische Felder mit
weniger als 5 mT ohne Einflu auf den menschlichen Organismus.
Bereits bei einem Abstand von etwa 100 mm betrgt die Fludichte von
1FN1Sekundrteilen weniger als 5 mT (bei 150 mm ca. 0.5 mT). Da die
Feldstrke bei Synchronmotoren ausschlielich aus den Magnetfeldern der
Sekundrteile resultiert, ist dieser Wert unabhngig vom Betriebszustand des
Motors.
Besondere Vorsicht ist also nur im unmittelbaren Nahbereich des Sekundrteils
(im Abstand unter 100 mm) geboten.
Allgemeine
Vorsichts
manahmen
Warnung
Die in diesem Kapitel aufgefhrten Warn und Sicherheitshinweise sind
unbedingt zu befolgen. Sie helfen Unflle zu vermeiden und Schden an
Material durch unsachgeme Handhabung zu verhindern.
S Gut sichtbare Warnhinweise (z.B. dauerhaltbare Klebeschilder) an der

Maschine anbringen.
Vorsicht
Die Linearantriebe dieser Maschine sind mit starken Magneten ausgestattet
STARKE MAGNETFELDER + HOHE MAGNETISCHE ANZIEHUNGSKRFTE!
S Uhren und magnetisierbare Datentrger (z.B. Kreditkarten, Disketten, etc.)

fernhalten.
S Arbeitshandschuhe bei Montage und Wartungsarbeiten tragen.

S Arbeiten nicht durch Personen mit Herzschrittmachern ausfhren.
S Keine schweren metallischen Gegenstnde an das Sekundrteil
heranfhren.
S Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung sind nur durch geschultes

Personal auszufhren.
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AL L

4 Sicherheitshinweise
11.01
S Bei Arbeiten an SynchronLinearmotoren:

Mindestens zwei Keile aus festem, unmagnetischem Material z.B. V2A
(Keilwinkel ca. 10 15) sowie einen Hammer (ca. 3 kg) zum Trennen von
magnetisch auf SynchronSekundrteilen haftenden Teilen fr Notflle
bereitstellen.
AL L
Vorschriften zu
Lagerung und
Transport
S Lagerpltze markieren (Vorsicht starke Magnete).

S Nie unverpackt lagern, sondern unmagnetisches Verpackungsmaterial mit
einer Dicke von mindestens 2 cm verwenden.
S Warnhinweise auf der Verpackung beachten.

S Lagerplatz trocken halten.
S Vor Hitze schtzen.
S Bei Transport von Maschinen oder Maschinenteilen mit bereits montierten
Primr und Sekundrteil diese gegen unbeabsichtigtes Verfahren
arretieren (wegen fehlender Selbsthemmung).
Vorschriften zur
Montage
S Holzverpackung des Sekundrteils erst unmittelbar vor der Montage

entfernen.
S Montagearbeiten nur zu zweit ausfhren.

S Magnetflchen nie auf Metalle legen.
S Primrteil nie direkt auf das Sekundrteil auflegen.
S Stahlwerkzeuge gut festhalten und langsam seitlich an das Sekundrteil
heranfhren.
S Bei Montagearbeiten an Maschinen mit bereits montierten Sekundrteilen

Sekundrteile mit mindestens 2 cm unmagnetischem Material (z.B. Holz)
abdecken.
S Die unbeabsichtigte Bewegung in Verfahrrichtung (infolge Magnetkrfte) des

noch nicht befestigten Primr oder Sekundrteils verhindern.
S Die unbeabsichtigte Bewegung in Verfahrrichtung (infolge Magnetkrfte)

eines bereits auf den Linearfhrungen montierten Primr oder
Sekundrteils verhindern.
S Erforderlichenfalls speziell angefertigte MontageHilfsvorrichtungen

verwenden.
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4 Sicherheitshinweise
11.01
Vorschriften zur
Inbetriebnahme
S Nie bei eingeschalteter Maschine im Verfahrbereich hantieren.

S Freien Achsverfahrweg sicherstellen.
S Vor dem Einschalten Kommutierung berprfen.
AL L
S Motorstrme begrenzen.
S Geschwindigkeitsbegrenzung auf kleine Werte setzen.
S Endlagen berwachen.
Vorschriften zum
Betrieb
S Motorraum von Spnen freihalten.

S Auf Geruschbildung achten.
S Bei Genauigkeitsproblemen am Werkstck die Freigngigkeit des
Verfahrweges und die Stromaufnahme der Maschine berprfen.
S Funktion des LinearmotorKhlsystems sicherstellen.

Vorschriften zu
Wartung und
Reparatur
S Vor Arbeiten im Verfahrbereich immer die Maschine abschalten (sicher

spannungsfrei schalten).
S Freigngigkeit der Achsverfahrwege regelmig berprfen.

S Stromaufnahme im festgelegten Testzyklus berprfen.
S Motorbereich regelmig von Spnen reinigen.
S Bei Demontagearbeiten sinngem die Punkte unter Vorschriften zur
Montage beachten.
S Zustand der luftspaltseitigen Primr und SekundrteilFlchen regelmig

berprfen.
Verhalten und
Sofortmanahmen
bei Unfllen
S Falls die Maschine am Stromversorgungsnetz angeschlossen ist, sofort

NOT AUS drcken.
S Sofort Erste Hilfe anfordern.

S Falls Krperteile (Hand, Finger, Fu, Zehen) bei
Montage/Demontagearbeiten zwischen zwei SynchronSekundrteilen
oder einem SynchronSekundrteil und einem ferromagnetischen Teil (z.B.
Stahlplatte, Stahltrger, Maschinenbett, etc.) infolge hoher magnetischer
Anziehungskrfte eingeklemmt sind:
Befreiung eingeklemmter Krperteile:
Treiben Sie die bereitliegenden Keile (aus festem, unmagnetischem
Material, Keilwinkel ca. 10 15) mit Hilfe des Hammers (ca. 3 kg) in den
Trennspalt, um die aneinander haftenden Teile zu trennen.
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ALL53
11.01
Platz fr Notizen
AL L
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DrehstromLinearmotor 1FN1
1FN1
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1FN155
03.02
11.01
SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
1
1FN1Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN157
1.1
Eigenschaften und technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN157
1.2
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN160
1.3
Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN165
1.4
1.4.1
1.4.2
Khlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion Thermoisolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Khlkreislufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN167
1FN167
1FN170
1.5
1.5.1
1.5.2
Parallel und Doppelkammanordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parallelschalten von Motorprimrteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Doppelkammotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN173
1FN173
1FN177
1.6
Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN179
1.7
Schutz der Motorkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN184
Bestellbezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN185
Technische Daten und Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN187
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2
Erluterung der Technischen Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 07VV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 12V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 18V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 24V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kraft ber Einschaltdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dauervorschubkraft ber Vorlauftemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN187
1FN192
1FN192
1FN193
1FN194
1FN195
1FN196
1FN196
1FN197
Mabltter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN199
1FN1
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
Einbausituation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 07V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 072 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 076 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteile 1FN1 070 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 12V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteile 1FN1 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteile 1FN1 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteile 1FN1 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteile 1FN1 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 18V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteile 1FN1 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 24V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteil 1FN1 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN199
1FN1100
1FN1100
1FN1101
1FN1102
1FN1104
1FN1104
1FN1106
1FN1108
1FN1110
1FN1112
1FN1112
1FN1113
1FN1114
1FN1116
1FN1116
1FN1117
1FN1118
4.6
Hallsensorbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1120
1FN156
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1FN1Motoren
1.1
1FN1
Eigenschaften und technische Daten
Anwendungsbereich
Die Baureihe 1FN1 wurde speziell fr den Einsatz in Werkzeugmaschinen mit

hchsten Anforderungen an die Dynamik und Konturgenauigkeit entwickelt.
Insbesondere erfllt die Baureihe 1FN1 die Anforderungen hinsichtlich
agressiver Umgebungsbedingungen und thermischer Neutralitt in der
Werkzeugmaschine, sofern die in dieser Dokumentation aufgefhrten
Bedienungsvorschriften (insbesondere die Sicherheitshinweise gem. Kapitel 4)
beachtet werden.
In Verbindung mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 mit digitaler Regelung
eignen sich die Motoren u.a. hervorragend fr Vorschubantriebe an
HSCFrsmaschinen, Bearbeitungszentren, sowie fr Schleif und
Sondermaschinen. Auch ist der Aufbau von Doppelkammotoren mglich.
!
Eigenschaften
Warnung
Die Motoren sind nicht fr den Betrieb direkt am Netz geeignet.
Die 1FN1Motoren sind flssigkeitsgekhlte SynchronLinearmotoren. Der

Antrieb wird in Komponenten (Primr, Sekundrteil) geliefert und direkt in die
Maschine eingebaut. Durch das Aneinanderreihen von Primr und
Sekundrteilen knnen beliebige Motorkrfte und Verfahrwege erreicht werden.
Merkmale 1FN1:
S Doppelter Khlkreislauf mit Thermoisolation (Thermosandwich) zur

vollstndigen thermischen Entkopplung des Linearmotors von der
Maschine.
S Metallische Vollkapselung der Motorkomponenten fr weitgehende

Unempfindlichkeit gegen agressive Flssigkeiten und Partikel im Luftspalt.
S Servicefreundlich durch einfache Montage und steckbare Anschlutechnik.

S Die Motoren sind speziell auf minimale Kraftwelligkeit und gutes
berlastverhalten hin optimiert.
Normen,
Vorschriften
Die entsprechenden Normen, Vorschriften sind direkt den

Funktionsanforderungen zugeordnet.
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1FN157
SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.1 Eigenschaften und technische Daten
Technische
Merkmale
11.01
Die Motoren sind fr den Betrieb an einem

DC 600 VZwischenkreisspannungspegel (fr USANetze auch 700V)
konzipiert und haben eine sinusfrmige Stromeinprgung. Mit dem digitalen
SIMODRIVE 611 bilden sie ein komplettes Antriebssystem.
Tabelle 1-1
Motoren in Standardausfhrung
Technisches Merkmal
1FN1
Optionen,
Ergnzungen
1FN158
Ausfhrung
Maschinenart
Dauermagneterregter SynchronLinearmotor
Bauform
Einzelkomponenten (IM 5110 nach DIN IEC 347 )
Einbauma
Toleranz 0,3 mm
Nennluftspalt
1,1 mm
Schutzart (nach EN 60529)
IP 65
Khlung
Wasserkhlung:
1. PrimrteilHauptkhler
Vorlauftemperartur: max. TVorlauf, Hauptkhler = 35 C
Bei hohen Umgebungstemperaturen und hoher
Luftfeuchte, z.B. in den Tropen, mu Kondensation aus
der Umgebungsluft durch zu niedrige Vorlauftemperatur
vermieden werden:
min. TVorlauf, Hauptkhler = TUmgebung 2 K.
2. PrimrteilPrzisions und SekundrteilKhler
Die jeweilige Vorlauftemperatur ist entsprechend der
Temperaturanforderung an der jeweiligen
Befestigungsflche der Maschine zu regeln. An den
MotorBefestigungsflchen ist mit folgenden
Temperaturen zu rechnen:
TBefest./Primrteil = TVorlauf, Przisionskhler + max. 2 K und
TBefest./Sekundrteil = TVorlauf, Sekundrkhler + max. 2 K.
max. Druck im Khlkreislauf
10 bar
Anschlu Khlung
Schnellverschlukupplungen fr Haupt und

Przisionskhler
Thermischer Motorschutz
Kaltleiter (nach IEC 3411) und

bertemperaturschalter im MotorPrimrteil
Leistungsschild
bei allen Motoren ist ein zweites Leistungsschild

beigelegt
Wicklungsisolation
Isolierstoffklasse F
nach DIN VDE 0530 erlaubte
Wicklungsbertemperatur von T = 105 K bei einer
Khlmitteltemperatur von 35 C.
Magnetmaterial
SeltenErdMaterial
elektrischer Anschlu
Stecker fr Leistungsabgang und fr Temperaturfhler/

bertemperaturschalter
Tabelle 1-2
Motoren in Sonderausfhrung
elektrischer Anschlu
Kabelschwanz l = 3 m Lnge
Wicklungssinn
inverse Wicklung fr Doppelkammotoren
Wicklungstyp
Wicklungen mit vMAX,FN = 160 bzw. 210 m/min
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11.01
Technische Daten
Maximal
geschwindigkeit
vMAX
bei
FMAX
vMAX
bei
FN
[m/min]
[m/min]
65
145
95
200
Vorschubkraft
Motortyp
1FN1
BestellNr.
Primrteil
FN2)
[N]
FMAX
[N]
1480
2200
2950
3250
4850
6500
1225VC710AA0
1245VC710AA0
1265VC710AA0
3600
4800
7900
10600
4950
6600
Motor
Strangstrom
Stecker
gre
BestellNr.
Sekundrteil
Leistungs
leitung
6FX27002
BestellNr.
konfektionierte
Leitung mit
Stecker
IN1)
[A]
IMAX1)
[A]
1200AA00VAA0
8,9
15
17,7
22,4
37,5
44,8
1,5
1,5
1,5
5EA311VV0
5EA311VV0
5EA411VV0
1845AC710AA0
1865AC710AA0
1800AA00VAA0
21,6
27,2
54,1
67,9
1,5
1,5
5EA511VV0
5EA611VV0
10900
14500
2445AC710AA0
2465AC710AA0
2400AA00VAA0
28
37,7
69,9
93,7
1,5
1,5
5EA611VV0
5EA711VV0
790
1580
1720
3450
0723AF7V0AA0
0763AF7V0AA0
0700AA00VAA0
5,6
11,1
14
28
1
1
5EA021VV0
5EA021VV0
1480
2200
2950
3250
4850
6500
1225VF710AA0
1245VF710AA0
1265VF710AA0
1200AA00VAA0
11,1
16,2
22,2
28
40,8
56
1,5
1,5
1,5
5EA311VV0
5EA411VV0
5EA511VV0
3600
4800
7920
10600
1845AF710AA0
1865AF710AA0
1800AA00VAA0
26,1
34,8
65,5
86,9
1,5
1,5
5EA511VV0
5EA611VV0
4950
6600
10900
14500
2445AF710AA0
2465AF710AA0
2400AA00VAA0
36,3
48,3
90,8
119,9
1,5
1,5
5EA611VV0
5EA711VV0
Leistungsstecker fr konfektionierte
Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A
Kabelausgang, nicht konfektioniert
Lnge: 3 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K
Standardwicklung fr
EinzelkammVariante . . . . . . . . . . . . . . 1
Komplementrwicklung fr
DoppelkammVariante . . . . . . . . . . . . . 2
(Sekundrteil fr DoppelkammMotoren auf Anfrage)
Lnge: 216 mm (bei 1FN1070: 225,6 mm) . . . . . . . . . . . . . . . 0
504 mm (bei 1FN1070: 564 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Lngen:
5m
(Beispiele) 10 m
15 m
18 m
25 m
50 m
1)
2)
.......................................................................AF
.......................................................................BA
.......................................................................BF
.......................................................................BJ
.......................................................................CF
.......................................................................FA
die angegebenen Werte sind Effektivwerte

die angegebenen Werte gelten bei Wasserkhlung mit einer Vorlauftemperatur von +35 C
Leitungen gehren nicht zum Lieferumfang der Motoren, sie mssen getrennt bestellt werden. Siehe auch /PJLM/, CON
Allgemeines zur Anschlutechnik bzw. Katalog NC Z.
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All rights reserved
1FN159
1FN1
1.2 Schnittstellen
1.2
11.01
Schnittstellen
Lage Anschlsse
Die Anschlsse fr Elektrik und Khlung sind gemeinsam auf einer Stirnseite
des Linearmotorprimrteiles zusammengefat und damit fr Einbau und
Service leicht zugnglich.
1FN1
E
A
B
D
G
IN
Stecker
gre
IN
OUT
Haupt
khler
Przisionskhler
OUT
I
H
Bild 1-1
Lage der Anschluelemente (Draufsicht Stirnseite)
Tabelle 1-3
Linear
Motortyp
Mae zur Lage der Anschluelemente

A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
D
[mm]
E
[mm]
F
[mm]
G
[mm]
Steckergre
H
[mm]
I
[mm]
1FN1 07j
12,5
19
24,3
52,2
49,5
34,3
43
1FN1 12j
20/601)
10
25
31,2
79
70,5
43,5
1,5
61
1FN1 18j
27/801)
10
25
31,2
109
100,4
43,5
1,5
94
1FN1 24j
60/1101)
10
25
31,2
139
130,5
43,5
1,5
124
1)
Anschlsse liegen rechts von der Mittellinie (auf die Stirnseite gesehen)
Die Mae fr Primrteile mit Stecker und Kabelanschlssen sind gleich.

Die Mae unterliegen fertigungstechnischen Einflssen und knnen deshalb als Motoreigenschaften nicht garantiert
werden.
1FN160
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1.2 Schnittstellen
11.01
Bauraum
Anschlutechnik
In Abhngigkeit von der verwendeten Anschlutechnik und den verwendeten

Kabeln und Schluchen ist in der Lngsrichtung des Primrteils entsprechend
Bauraum vorzusehen.
1FN1
Bild 1-2
Einbauraum Anschlutechnik fr Kerntypen mit Stecker (Draufsicht)
Tabelle 1-4
Mae zum Einbauraum Anschlutechnik fr Kerntypen mit Stecker
Motortyp
A1) [mm]
Steckergre
1FN1 07j
90
1FN1 12j
128
1,5
1FN1 18j
128
1,5
1FN1 24j
128
1,5
Bei konfektionierten Leitungen 6FX7002 gilt:

Bmin statisch = ca. 4,0 x AuendurchmesserKabel
Bmin dynamisch = ca. 7,5 x AuendurchmesserKabel
Die genauen Werte finden Sie im Katalog NC Z.
1) Mae ab Strahlblech
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1FN161
1.2 Schnittstellen
11.01
32
1FN1
Bild 1-3
Einbauraum Anschlutechnik fr Sondertypen mit Kabelausgang (Draufsicht)
Tabelle 1-5
Mae zum Einbauraum Anschlutechnik fr Sondertypen mit Kabelausgang
Motortyp
Aderquerschnitt
Kabelausgang [mm2]
Auendurchmesser
Leitung
Dmin
statisch
Dmin1)
dynamisch
Leistungsadern
Steueradern
[mm]
[mm]
[mm]
1FN1 122
2,5
14,6
51
182
1FN1 124
2,5
14,6
51
182
1FN1 126
16,1
56
201
1)
Wird nicht empfohlen, da bei Kabelbruch das gesamte Primrteil ersetzt werden mu
Elektrischer
Anschlu
PE
TempS
U V W
TempF
u
u
Bild 1-4
1FN162
Interne Verschaltung Primrteil
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03.02
11.01
1.2 Schnittstellen
Leistungsanschlu (Draufsicht)
Steckergre 1
Steckergre 1,5
V
TempF+
TempS
TempF
TempF+
TempF
TempS
TempS
TempS
V
PE
PE
Bild 1-5
Anschlubelegung Stecker: Leistung, Temperaturfhler, bertemperaturschalter
Warnung
Achten Sie beim Anschlieen des Leistungssteckers auf ein vollstndiges Aufschrauben und Festziehen des berwurfringes auf dem Buchsenflansch, um
ein Lockern durch Vibrationen zu vermeiden.
Schirm
Bild 1-6
1 oder U
3 oder W
grn/gelb
PESchutzleiter
schwarz
TempF +
wei
TempF
rot
TempS
gelb
TempS
Anschlubelegung Kabelschwanz: Leistung, Temperaturfhler, bertemperaturschalter
Khleranschlu
Der Anschlu der PrimrteilKhler erfolgt ber Schnellverschlukupplungen.

Verwenden Sie Kupplungsstcke ohne Rckschlagventil z.B. aus der
Typenreihe 21 KA der Firma Rectus 1). Der Druckabfall der Kupplung betrgt
bei den bei 1FN1 relevanten Durchflssen weniger als 0,5 bar/Kupplung.
Bezugsquelle 1):
1)
2 oder V
Rectus Apparatebau
Daimlerstr. 7
71735 Eberdingen Nudorf
Tel: 0704210084
Fax: 0704210060
Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundstzliche Eignung wir kennen.
Selbstverstndlich knnen auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere
Empfehlungen sind als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen.
Eine Garantie fr die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen bernehmen wir grundstzlich nicht.
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1FN163
1FN1
11.01
Warnung
Die Anschlustcke der Primrteilkhler sind mit dem Primrteil unlsbar verbunden und drfen nicht herausgeschraubt werden.
1FN1
1FN164
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1.3 Thermischer Motorschutz
11.01
1.3
Fr den thermischen Motorschutz stehen bei den 1FN1Primrteilen zwei

unabhngige berwachungskreise zur Verfgung.
Mit dem Temperaturfhler (TempF) kann die mittlere Wicklungstemperatur
absolut gemessen werden. In Verbindung mit SIMODRIVE 611D sind
bertemperaturabschaltung, Vorwarnung und absolute Temperaturmessungen
mglich.
Der bertemperaturabschaltkreis (TempS) ermglicht eine digitale
bertemperaturberwachung jeder einzelnen Phasenwicklung des Motors.
Dies gewhrleistet, insbesondere bei Linearmotorapplikationen bei welchen im
Stillstand (Phasen nicht gleichmig bestromt) hohe Krfte aufgebracht werden
mssen, oder bei der Parallelschaltung von Primrteilen einen
berlastungsschutz des Primrteils auch bei unsymmetrischer Belastung der
einzelnen Phasen oder der Primrteile.
Die beiden voneinander unabhngigen Temperaturkreise TempF und TempS
knnen einzeln oder gemeinsam zum Motorschutz eingesetzt werden. Fr den
Motorbertemperaturschutz muss mindestens Temp_S eingesetzt werden.
Die Schaltungs und Anschlutechnik von TempF und TempS sind in
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON) ausfhrlich beschrieben.
Temperaturfhler
(TempF)
Gefahr
Die Stromkreise von TempF und TempS sind weder untereinander noch zu
den Leistungsstromkreisen entsprechend einer sicheren elektrischen Trennung nach VDE 0160/EN 50178 qualifiziert.
Sie drfen daher keine SELV/PELVStromkreise sein oder mit solchen verbunden sein. Siehe hierzu auch Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik
(CON).
Typ:
KTY 84
Kaltwiderstand (20 C):
ca. 580 Ohm
Warmwiderstand (100 C):
ca. 1000 Ohm
Anschlu:
ber Leistungsstecker/Leistungsleitung
TempF+, TempF-
Ansprechtemperatur:
Vorwarnung bei 120 C

Abschaltung bei 155 C 5 C
(StandardVoreinstellung in Verbindung mit
SIMODRIVE 611D/U)
Die Widerstandsnderung verhlt sich proportional zur

Wicklungstemperaturnderung.
Eine Vorwarnmeldung der Auswerteschaltung im Umrichter SIMODRIVE kann
extern ausgewertet werden.
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1FN165
1FN1
06.02
11.01
Warnung
S Falls vom Anwender eine zustzliche Hochspannungsprfung durchgefhrt

wird, sind die Leitungsenden von TempF vor der Prfung kurzzuschlieen!
Das Anlegen der Prfspannung an den Temperatursensor fhrt zu dessen
Zerstrung.
S Achten Sie beim Anschlu von TempF auf die Polaritt!
1FN1
R [k]
2
1
ID = 2 mA
0
0
Bild 1-7
bertemperatur
schalter
(TempS)
1FN166
U [C]
Kennlinie Temperaturfhler (TempF)
Der bertemperaturabschaltkreis TempS hat pro Motorphasenwicklung einen

ffner. Die ffner sind in Serie geschaltet. Die Reaktionszeit des
Antriebssystems bis zur Stromabschaltung ist in jedem Falle so zu realisieren
bzw. einzustellen, da das Primrteil nach max. 1 Sekunde stromlos ist.
Tabelle 1-6
Technische Daten
Schalter
200
100
Abschalt und EinschaltTemperaturen fr den bertemperaturabschaltkreis

1FN1 07j, 1FN1 12j
1FN1 18j, 1FN1 24j
Abschalttemperatur
130 C
140 C
Einschalttemperatur
ca. 70 C
ca. 70 C
Toleranz Einschalttemperatur
20 C
20 C
Toleranz Abschalttemperatur
5 C
5 C
Mindeststrom
Maximalstrom
Nennspannung AC
Widerstand in geschlossenem Zustand
10 mA
1,6 A
250 Veff
<2
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1.4 Khlung
11.01
1.4
Khlung
1.4.1
Funktion Thermoisolation
Thermokapselung
Im Inneren der Motoren treten aufgrund der hohen Kraftdichte der Motoren und
trotz Wasserkhlung Temperaturen bis zu 120C auf. Um einen Einflu dieser
Temperaturen auf die Maschinengenauigkeit zu verhindern, besitzen
1FN1Motoren eine vollstndige thermische Kapselung gegen die Umgebung.
Dieses Prinzip auf der Basis eines Zweikreiskhlsystems mit Thermoisolation
wird auch als Thermosandwich bezeichnet.
uerer (Przisions) Khlkreislauf
Aluminium Plattenkhler
Thermo
isolations
Schicht
Strahlblech
Luftspalt
"
Pv1
innerer
(Haupt)
Khlkreislauf
Pv2
Thermo
isolations
Schicht
V2ASchrauben
V2ARohr
Bild 1-8
Innerer
Khlkreislauf
Luft
Thermische Kapselung der 1FN1Motoren
Der innere Khlkreislauf (Hauptkhler) fhrt ca. 90% der Verlustleistung Pv1 des
Primrteils ab und schtzt die Wicklung des Primrteils vor berhitzung.
Das Primrteil mu mit Wasserkhlung betrieben werden (Hauptkhler), um die
Dauerschubkraft FN des Motors ausnutzen zu knnen (ohne Khlung nur ca.
8% der Dauernennkraft FN).
Bei Vorlauftemperaturen grer 35C (im Hauptkhler bzw. ohne
Flssigkeitskhlung (Luftkhlung)) ergeben sich entsprechende Reduktionen
der Dauervorschubkraft. Die entsprechenden Werte sind Kapitel 3.3.2 zu
entnehmen.
S Werden an den Wrmeeintrag des Linearmotors in die

Maschinenkonstruktion (Temperaturkonstanz der Anbauflchen) keine
besonderen Anforderungen gestellt, ist der Hauptkhler fr den Betrieb des
Linearmotors alleine ausreichend.
S Eine Temperierung des HauptkhlerVorlaufs ist auch bei Ausnutzung des

Thermosandwichprinzips nicht unbedingt erforderlich.
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1FN167
1FN1
03.02
11.01
1.4 Khlung
Thermische
Isolation des
Primrteils
Um die Umgebung von der hohen Motortemperatur abzuschirmen, ist auf der
Oberseite des Aktivteils eine Thermoisolationsschicht angebracht.
An der Unterseite des Primrteils wird die Isolationsfunktion durch den Luftspalt
erzeugt.
An den Primrteilseiten sind Strahlbleche aus Aluminium angebracht, die
gegenber dem Aktivteil durch einen luftgefllten Zwischenraum isoliert sind.
Der aktive Teil des Primrteils ist somit von allen Seiten von einer thermischen
Isolierung umgeben.
Damit die durch die Isolation bertragene Wrme (Wrmestrahlung und
Wrmeleitung), die umgebende Maschinenkonstruktion nicht aufheizt, ist
zustzlich eine Przisionskhlung vorgesehen. Hierzu ist in die
Anschraubflche des Primrteils ein Plattenkhler integriert. Dieser Khler fhrt
auch die von den Strahlblechen aufgenommene Wrme ab und hlt dadurch
die Temperatur der Anbauflche sowie der Auenflche des Primrteils in allen
Betriebsbedingungen in einem Toleranzband von 2 K konstant.
1FN1
Thermische
Isolation des
Sekundrteils
Der maximale Wrmeeintrag in das Sekundrteil (Wrmestrahlung,

Wirbelstrme) betrgt nur maximal 8% der Gesamtverlustleistung des
Linearmotors. Die Sekundrteile des 1FN1Motors knnen ebenfalls nach dem
Thermosandwichprinzip isoliert werden.
Die Isolation der Sekundrteilplatte gegen den Maschinenkrper erfolgt durch
die (abnehmbaren) an der Rckseite der Sekundrteile angeklebten
Isolationsstreifen.
Die Khlung der Sekundrteile ist durch optionale Khlrohre (siehe Abschnitt
AL L, Kapitel 1.3.2 sowie Tabelle 1-1) mglich, die in die Khlnuten der
Sekundrteilplatte eingelegt werden. Die Khlrohre reichen ber die gesamte
Lnge der Sekundrteile, wodurch Dichtigkeitsprobleme vermieden werden.
Es wird empfohlen, Rohre in nahtloser Ausfhrung (aus dem Produktspektrum
lieferbar) zu verwenden. Geschweite Ausfhrungen weisen aufgrund der
Schweinaht einen schlechteren Wrmebergang auf.
Bild 1-9
Optionales, gemeinsames Khlrohr fr die Sekundrteile
Die Verwendung der Thermoisolation des Sekundrteils wird insbesondere

empfohlen bei Anwendungen mit hohen Anforderungen an einen minimalen
Wrmeeintrag der Sekundrteile in die Maschine. (Optionale
Sekundrkreiskhlung in Verbindung mit Isolationsstreifen.)
1FN168
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.4 Khlung
11.01
Khlung der
Sekundrteile
Thermische und
magnetische
Isolation
Bei Anwendungen mit hohen Verlustwrmeeintrgen in das Sekundrteil (hohe

Dauervorschubkraft auf geringem Verfahrweg, hohe Dauergeschwindigkeit)
wird empfohlen die Sekundrteile zu khlen. Dies kann entweder durch die
Verwendung der optionalen Khlrohre oder durch direktes flchiges
Aufschrauben der Sekundrteile auf den klteren Maschinenkrper (ohne
Isolationsstreifen) erfolgen.
Sie knnen die Isolationsstreifen mit Hilfe eines Schabers oder durch leichtes
Anklopfen mit einem Hammer entfernen.
Warnung
Whrend des LinearmotorBetriebs darf das Sekundrteil die maximale Temperatur von 60C nicht berschreiten, da sonst die Gefahr der
Entmagnetisierung der Permanentmagnete besteht.
Um Wrmebrcken durch die Befestigungsschrauben der Sekundrteile zu

vermeiden, wird empfohlen V2ASchrauben zu verwenden (geringer
Wrmeleitwert).
Zur Minimierung der Einkopplung magnetischer Streuflsse aus den
Linearmotoren in die Maschinenkonstruktion wird empfohlen, als Material fr
alle Befestigungsschrauben von Primr und Sekundrteil, sowie fr die
optionale Sekundrteilkhlschlange ebenfalls V2A zu verwenden.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN169
1FN1
1.4 Khlung
1.4.2
11.01
Khlkreislufe
Khlmedien und Korrosionsschutz siehe Abschnitt AL L, Kapitel 1.3.1.
Die verwendeten Korrosionsschutzmittel sind in Verbindung mit den in Tabelle
1-7 aufgefhrten Materialien mit dem Khlgertehersteller abzustimmen.
Tabelle 1-7
Materialien in den Khlkreislufen der Linearmotorteile
Khler
1FN1
Materialien
1)
Przisionskhler
Hauptkhler
Sekundrteilkhler
Aluminium, Messing
Kupfer, Messing,
Silberlot
Rohrmaterial
(V2AStahl) 1)
siehe Abschnitt AL L, Kapitel 1.3.2, Tabelle 1-3
Khlkreislauf
Je nach Anforderung an die Thermoisolation, Temperaturkonstanz der

Motoranschraubflchen und Dauervorschubkraft ergeben sich unterschiedliche
Mglichkeiten der Flssigkeitskhlung:
S Einfachentwrmung
S Przisionsentwrmung
S Przisionsmischentwrmung
Die Khlkreisklufe sind als geschlossene Systeme auszufhren, um
korrosionsfrdernde Oxidation zu vermeiden.
Tabelle 1-8
Vor und Nachteile der verschiedenen Entwrmungsarten
Entwrmungsart
Einfachentwrmung
Vorteile
S kostengnstig
S kein Taubesatz mglich
Nachteile
S keine Thermoisolation
S Vorlauftemperatur schwankt mit
Auenlufttemperatur , d.h. wenn
Tvorl > 35 C, dann Reduktion der
Dauervorschubkraft
Przisionsentwrmung
S 100%ige Thermoisolation
S aufwendig
S Rckkhlaggregat fr 100% der
Verlustleistung
Przisionsmischentwrmung
S Rckkhlaggregat nur fr 20% der
S aufwendige Kreislufe
Verlustleistung
1FN170
Siemens AG 19992002
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1.4 Khlung
11.01
Khlmittelpumpe
Luft
1FN1
Druckausgleichsbehlter
Bild 1-10
Einfachentwrmung: Einfache Hauptkhlung ber Luft/WasserWrmetauscher
Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)
Bild 1-11
Pmax = 10 bar
Przisionsentwrmung: Haupt und Przisionskhlung ber Rckkhlaggregat
Khlmittel
pumpe
Luft
Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)
Pmax = 10 bar
M
Bild 1-12
Przisionsmischentwrmung: Gemischte Entwrmung mit Przisionskhlung ber Rckkhlaggregat und

Hauptkhlung ber Luft/WasserWrmetauscher
Siemens AG 19992002
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1FN171
1.4 Khlung
11.01
Merkregeln zur Khlung
S Przisionskhler (Primrteil) und Sekundrteilkhler bestimmen die Qualitt

der Thermokapselung des Motors zur Maschine.
S Der Hauptkhler hat auf die Thermokapselung des Motors keinen Einflu.
berschreitet die Vorlauftemperatur 35 C, kann die Dauervorschubkraft
nicht mehr erreicht werden.
S Als Fhrungsgre fr die Temperaturregelung der Przisionskhlung

(Primrteil und Sekundrteil) sollte die Umgebungstemperatur der Maschine
gewhlt werden TVorllauf, Soll = T Umgebung (2...0) K.
1FN1
Hinweis
ber den Przisions und Sekundrkhlkreislauf wird bei direkter Verbindung
mit der Maschinenstruktur auch dieser Wrme entzogen.
Eine niedrige Vorlauftemperatur des Hauptkhlers erhht den Motorwirkungsgrad und die Dauervorschubkraft, da mit fallender Temperatur die Motorwicklungswiderstnde sinken.
Reihenschaltung
von Khlkreisen
Zur Vereinfachung von Anschlutechnik und Verrohrung knnen Khlkreise

hintereinander geschaltet werden. Aufgrund der geringen Temperatur und
Druckdifferenzen zwischen Vorlauf und Rcklauf ist dieses problemlos mglich.
Bild 1-13
Reihenschaltung der Khler an einem Schlitten
Hinweis
Sollen die Vorteile des ThermosandwichPrinzips genutzt werden
(DT < 2 K), sind in der Reihenschaltung zuerst die Przisionskhler zu
durchstrmen und danach die Hauptkhler.
Inbetriebnahme
und Wartung der
Khlkreislufe
1FN172
Vor Befllung der Khlkreislufe sind diese mit VEWasser (entionisiertes

Wasser) zu splen. Prf und Wechselzyklen des Khlmittels sind mit dem
Korrossionsschutzhersteller und dem Khlgertehersteller abzustimmen.
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03.02
11.01
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung
1.5
Parallel und Doppelkammanordnung
1.5.1
Parallelschalten von Motorprimrteilen
Hinweis
Es sollen nur identische Linearmotoren (gleiche Krfte, Wicklungstypen, Sekundrteiltypen und Luftspalt) parallel geschaltet werden. (Bestellbezeichnung
identisch).
Sofern gewnscht ist, Motoren unterschiedlicher Bauart parallel zu schalten,

knnen fr die mglichen Paarungen auf Anfrage die erforderlichen Angaben
geliefert werden.
Hinweis
Werden Linearmotoren in einer Achse parallel geschaltet, mu die Lage der
Primrteile zueinander und zu den Sekundrteilen ein definiertes Raster aufweisen, um eine bereinstimmende elektrische Phasenlage zu erreichen.
Die Ermittlung der korrekten Lage der parallelgeschalteten Linearmotoren

zueinander erfolgt fr alle mglichen Anordnungsvarianten bezogen auf
diejenige Befestigungsbohrung, die am weitesten vom Kabelaustritt entfernt ist
(siehe Bild 1-14 und 1-15).
Gleiche Kabel
abgangsrichtung
Ist die Kabelabgangsrichtung bzw. Steckerseite der parallel zu schaltenden

Primrteile gleich, muss der Bohrungsabstand Dsb ganzzahlig durch die
Polpaarweite 2tM des jeweiligen Motors teilbar sein. Die Phasenleitungen der
Primrteile werden dann gem Tabelle 1-10 parallel geschaltet.
Tabelle 1-9
Polpaarweiten der 1FN1Motoren

2tM [mm]
Motortyp
1FN1 07j
56,4
1FN1 12j, 1FN1 180, 1FN1 24j
Tabelle 1-10
72
Parallelschaltung der Primrteile

bei gleicher Kabelabgangsrichtung
Phase
Master
Stoker
Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei gleicher Kabelabgangsrichtung

und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-14):
Dsb = n 2tM
n ganzzahlig, hinreichend gro
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1FN173
1FN1
03.02
11.01
Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei gleicher Kabelabgangsrichtung

und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-14):
Dsb = Dx n 2tM
n ganzzahlig
Stoker
DX
Master
Master
DSb
DSb
Stoker
1FN1
Bild 1-14
1FN174
Lngen zur Bestimmung der korrekten Lage von Primr und Sekundrteilen bei Parallelschaltung und gleicher Kabelabgangsrichtung
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03.02
11.01
Entgegengesetzte
Kabelabgangs
richtung

Primrteile entgegengesetzt, muss der Bohrungsabstand Dsb nach Abzug von
Ds ganzzahlig durch die Polpaarweite 2tM des jeweiligen Motors teilbar sein.
Zustzlich muss wegen der entgegengesetzten Kabelabgangsrichtungen der
Primrteile ein Phasentausch bei der Parallelschaltung der Motorphasen
erfolgen.
Tabelle 1-11
Motortyp
2tM [mm]
1FN1 07j
56,4
1FN1 12j, 1FN1 180, 1FN1 24j
72,0
Tabelle 1-12
1FN1

bei entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung
Phase
Master
Stoker
Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei entgegengesetzter

Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-15):
Dsb = Ds +n2tM
n ganzzahlig
Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei entgegengesetzter

Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-15):
Dsb = Dx n 2tM
n ganzzahlig
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1FN175
03.02
11.01
Bild 1-15
1FN176
DSb
Stoker
Master
DX
Master
DSb
Stoker
1FN1
Lnge zur Bestimmung der korrekten Lagen von Primr und Sekundrteilen bei der Parallelschaltung und
entgegengesetzte Kabelabgangsrichtung
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11.01
1.5.2
Doppelkammotor
Mit den Motoren der Baureihe 1FN1 07j knnen Doppelkammotoren
aufgebaut werden. Hierbei mu ein applikationsspezifisches Sekundrteil
(Sonderbauform) verwendet werden. Der prinzipielle Aufbau und die fr eine
Projektierung notwendigen Daten gehen aus Bild 1-16 und Tabelle 1-13 hervor.
Zustzlich zu den Massenangaben aus Tabelle 1-13 sind fr die gesamte
bewegte Masse noch die Massen der Einfassung der Trgerplatte, des
Fhrungssystems und des Lngenmesystems zu bercksichtigen. Die
Primrteile werden entsprechend Tabelle 1-10 elektrisch parallel geschaltet.
1FN1
min. 2 mm
Abdeckbleche
Trgerplatte
(Stahl)
Primrteil
Standard
1FN107j3AF71
Primrteil mit
inverser Wicklung
1FN107j3AF72
SN SN
Luftspalt 1,1 mm
Bild 1-16
Permanentmagnete
Prinzipieller Aufbau des Doppelkammotors
Hinweis
Das Ma fr die StahlTrgerplatte bezieht sich auf die magnetischen Anforderungen des Motors. Aus Steifigkeitsgrnden ist dieses Ma entsprechend der
Konstruktion des applikationsspezifischen Sekundrteils zu erhhen, da ungleiche Luftspalte (li. und re.) zu unterschiedlichen Anziehungskrften fhren.
(Die Differenz der Anziehungskrfte mu ber die Trgerplatte und deren Anschlukonstruktion in die Fhrung bertragen werden, woraus sich bei zu niedriger Steifigkeit der Trgerplatte unzulssig hohe Verformungen ergeben knnen).
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1FN177
Tabelle 1-13
11.01
Projektierdaten Sekundrteile Doppelkammotor
Komponente Sekundrteil
Masse [kg/m]
Magnete (beidseitig)
5,6
Kleber, Kleinteile
0,5
Abdeckbleche
1,1
1FN1
1FN178
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1.6 Motormontage
11.01
1.6
Motormontage
Montagehinweise
Vorgehensweise
Bei der Montage von Motor Primr und Sekundrteil mssen die hohen
Anziehungskrfte bercksichtigt werden, die durch die Permanentmagnete
verursacht werden. Die grundstzlichen Arten der Motormontage sind in
Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L) Kapitel 1.2 erlutert.
Warnung
Beachten Sie vor Beginn der Montage und Inbetriebnahmearbeiten unbedingt
die Sicherheitshinweise in Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L)
Kapitel 4.
Die Vorgehensweise bei der Montage der 1FN1Linearmotoren gliedert sich in

die folgenden Schritte:
1. berprfung des Einbaumaes vor Einbau des Motors.
2. Reinigung der Anbauflchen von Motorteilen und Maschine.
3. Einbau von Primr und Sekundrteilen.
4. Anschlu von Elektrik und Khlung.
5. Prfung der Leichtgngigkeit des Motorschlittens.
Kontrolle
Einbauma
Die berprfung des Einbaumaes vor der Motormontage kann z.B. mit Hilfe
von Endmaen und Fhlerblattlehren erfolgen. (Es gelten die Mae nach
Tabelle 1-14.) Das Einbauma mu ber dem gesamten Verfahrweg innerhalb
des spezifizierten Toleranzbandes liegen.
Fr die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigenschaften des
Linearmotors laut Datenblatt ist ausschlielich das Einbauma entscheidend
und nicht der mebare Luftspalt.
e1
e2
b
l
Thermo
isolations
leisten
Bild 1-17
Kontrollmae bei der Motormontage
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1FN179
1FN1
03.02
11.01
1.6 Motormontage
Tabelle 1-14
Kontrollmae fr Einbauma und Luftspalt
1FN1 07j
1FN1 12j
1FN1 18j
1FN1 24j
Einbauma e1 [mm]
80,7 0,3
106,7 0,3
Einbauma ohne Thermoisolationsleisten

e2 [mm]
76,7 0,3
101,7 0,3
Kontrollma
mebarer Luftspalt l [mm]

(ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz)
Abstand b [mm]
1FN1
+0,3
+0,3
1,1 -0,45
1,1 -0,45
13 1
13 1
Kontrolle Luftspalt
Optional kann nach Einbau der Motorteile eine nherungsweise und

stichprobenartige Kontrolle des Luftspalts vorgenommen werden. Im
allgemeinen ist dies aber nicht erforderlich. Bei passendem Einbauma stellt
sich der korrekte Luftspalt automatisch ein. Werden die Toleranzen des
Luftspalts nach Tabelle 1-14 berschritten, liegt entweder eine fehlerhafte
Montage vor oder die vorgeschriebenen Abmessungen des Motor wurden bei
der Fertigung nicht eingehalten.
Befestigungs
technik
Hinweise zur Befestigung des Motors an der Maschinenkonstruktion:
S Nur neue, ungebrauchte Befestigungsschrauben verwenden

S Maximal zulssige Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in
Primrteilen beachten (siehe jeweilige Einbauzeichnung).
S Minimale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in das Primrteil:

1,0 x d
S Minimale Einschraubtiefe der SekundrteilBefestigungsschrauben in die

Maschinenkonstruktion: 1,0 x d (in Stahl), 1,1 x d (in harte ALLegierung).
S Zur Schraubensicherung mglichst groe Klemmlnge whlen

(Klemmverhltnis, wenn mglich: Ik / d > 5).
S MoS2gelte Schrauben verwenden (fr die in Tabelle 1-15 empfohlenen

Anziehdrehmomente).
S Schrauben mit kalibriertem Drehmomentschlssel festziehen.

S Falls anderes Schraubenmaterial verwendet werden sollte als nachstehend
empfohlen wird, mssen die Anziehdrehmomente entsprechend angepasst
werden.
ACHTUNG: Maximal zulssige Anziehdrehmomente siehe Tabelle 1-15,
rechte Spalte.
S Falls Ik / d > 5 nicht mglich: Schraubensicherung verwenden (z.B. Loctite,

lsbar) oder Schraubenvorspannung in regelmigen Abstnden
berprfen (mit kalibriertem Drehmomentschlssel nachziehen).
Erluterungen:
Ik = Klemmlnge der Schraube [mm]
d = Nenndurchmesser der Schraube [mm] (z. B. M8Schraube: d = 8 mm)
1FN180
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.6 Motormontage
11.01
Schraubenmaterial
Folgende Befestigungsschrauben werden empfohlen:
S Werkstoffgruppe: Austenitisch
S Stahlgruppe:
A2
S Festigkeitsklasse: 70 (Rm = 700 N/mm2, Rp0,2 = 450 N/mm2 )

Anziehdreh
momente
Die nachstehende Tabelle zeigt die empfohlenen Anziehdrehmomente fr

Primrteil und SekundrteilBefestigungsschrauben
Tabelle 1-15
Schraube
Montage
Sekundrteil
1FN1
Anziehdrehmomente fr 1FN1Linearmotoren
Empfohlenes Anziehdrehmoment bei Verwendung des obenstehend empfohlenen Schraubenmaterials
Maximal zulssiges Anziehdrehmoment bei Verwendung hherfester Schrauben
MA (Nm)
MA,max,zul (Nm)
M6
5,8
8,3
M8
14
20
M10
28
40
M12
49
69
Das Sekundrteil wird auf den Pastift aufgelegt und mit den
Befestigungsschrauben fixiert. Die optional einbaubaren Khlrohre werden
zwischen Sekundrteil und Maschinenbett geklemmt.Soll das Sekundrteil
ohne Thermoisolation verwendet werden, mssen die aufgeklebten
Isolationsstreifen auf der Rckseite der Sekundrteile abgeschlagen werden.
Das Einbauma reduziert sich entsprechend der IsolationsstreifenDicke. Fr
die Befestigungsschrauben sind wegen der besseren thermischen und
magnetischen Isolation V2ASchrauben zu verwenden (nur sinnvoll bei
Verwendung der Isolationsstreifen).
Hinweis
Werden mehrere Sekundrteile aneinandergereiht, mu der in die Sekundrteiltrgerplatte eingeschlagene Buchstabe N bei allen Sekundrteilen in dieselbe Richtung zeigen.
Palochbohrungen
Kennzeichnung N
Bild 1-18
Lage von Palochbohrungen und dem Kennzeichnungsbuchstaben N
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN181
1.6 Motormontage
1FN1
Montage
Primrteil
11.01
Warnung
Bei der Handhabung unverpackter Sekundrteile oder schwerer ferromagnetischer Teile in der Nhe von unverpackten Sekundrteilen wird empfohlen, die
Magnetoberflche mit einer Holzplatte von mindestens 2 cm Strke abzudekken. Siehe auch Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L) Kapitel 4.
Das Primrteil wird auf den Pastift aufgelegt und mit den
Befestigungsschrauben fixiert. Fr die Befestigungsschrauben sind wegen der
besseren thermischen und magnetischen Isolation V2ASchrauben zu
verwenden.
Warnung
Beachten Sie die maximale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben.
Zu lange Schrauben knnen die Motorteile beschdigen oder wegen einer ungengend steifen Anbindung der Motorteile an die Maschinenkonstruktion sehr
nachteilige Antriebseigenschaften bewirken.
Montage
Hallsensorbox
Die optionale Hallsensorbox ist entsprechend der zum jeweiligen Motortyp

passenden Mazeichnung zu montieren. Fr die Motoren 1FN1 07j werden
andere Hallsensorboxen als fr 1FN1 12j, 18j, 24j verwendet. Weitere
Informationen zu den Hallsensorboxen erhalten Sie bei Ihrem jeweiligen
Kundenbetreuer.
Abstreifer
An den Stirnseiten der LinearmotorPrimrteile sind jeweils zwei

Gewindesacklochbohrungen zur optionalen Befestigung von Abstreifern,
Brsten oder anderen Reinigungsgerten der Sekundrteiloberflche
vorhanden (siehe Mazeichnungen).
1FN182
Warnung
Die Gewindebohrungen der Abstreifer sind nicht zur Aufnahme grerer Krfte
geeignet.
Siemens AG 19992002
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1.6 Motormontage
11.01
Anschlutechnik
Beachten Sie beim Verlegen und Anschlieen der Leitungen fr Leistung und
Khlung folgendes:
S Einhaltung des Biegeradius fr unbewegte Motorleitungen siehe

SIEMENSKatalog NCZ oder NCZ1.
S Es drfen nur Kabel verwendet werden, die so ausgelegt sind, da sie

folgende Anforderungen erfllen:
Sichere elektrische Trennung
gengend hohe dynamischmechanische Belastbarkeit infolge hoher

Beschleunigungen und Geschwindigkeiten.
S Die Leitungen drfen nirgends scheuern.

S Die Leitungen sind nach lngstens 200 mm abzuschellen bzw. festzulegen.
S Bei der Montage des Steckerleistungskabels auf der Buchse des Primrteils
ist die berwurfmutter des Steckers sorgfltig festzuziehen.
Prfung
Warnung
Ungengend festgezogene Stecker knnen sich bei den hohen Beschleunigungen von Linearmotormaschinen und den damit verbundenen Vibrationen
lsen und zu einem Ausbrennen der Steckkontakte fhren.
Nach abgeschlossener Montage sollte die Leichtgngigkeit des Schlittens

berprft werden. Entfernen Sie vor Bewegung des Schlittens alle Werkzeuge
und Gegenstnde aus dem Verfahrbereich und reinigen Sie die
Magnetoberflche mit Hilfe eines Lappens.
Der LinearmotorSchlitten mu sich ber den gesamten Verfahrbereich bei
gleichmiger minimaler Reibung bewegen lassen (verschieben von Hand).
Der Schlitten darf nicht klemmen. Kontrollieren Sie bei Verdacht einer
Verklemmung den Luftspalt an entsprechender Stelle gem Tabelle 1-14.
Siemens AG 19992002
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1FN183
1FN1
03.02
11.01
1.7 Schutz Motorkomponenten
1.7
Schutz der Motorkomponenten
Primrteil
Das 1FN1Primrteil ist in der Schutzart IP65 gebaut. Bei bestimmungs

gemem Gebrauch sowie bei Einhaltung der durch die Schutzart spezifizierten
Schutzgrade sind keinerlei zustzliche Schutzmanahmen notwendig.
Motorraum
Je besser der Motoreinbauraum vor dem Eindringen mechanischer

Fremdkrper (im wesentlichen ferromagnetische Partikel) geschtzt ist, desto
hher ist die Lebensdauer. Dies gilt ebenfalls fr chemische aggressive Stoffe,
welche in den Motorraum eindringen knnen.
Sekundrteil
Die Einzelkomponenten des Sekundrteils sind durch eine Vergussmasse

bestmglich gegen Korrosion geschtzt. Es kann davon ausgangen werden,
dass ab einem Abstand von 150 mm von der Oberflche des Sekundrteils
keine Anziehung ferromagnetischer Spne mehr erfolgt.
1FN1
Es ist sicherzustellen, dass sich das Sekundrteil nicht direkt im Spanbereich

der Maschine befindet. Hierfr sind geeignete Abdeckungen vorzusehen.
Der Einsatz von schabenden oder aggressiven Stoffen, wie z. B. Suren muss
vermieden werden.
1FN184
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Bestellbezeichnungen
Bestellbezeichnung
Die Bestellbezeichnung besteht aus einer Kombination von Ziffern und

Buchstaben. Sie ist in drei Blcke aufgeteilt, die durch Bindestriche verbunden
sind.
Der erste Block umfat sieben Stellen und kennzeichnet den Motortyp. Im
zweiten Block sind weitere Ausfhrungsmerkmale verschlsselt. Der dritte
Block ist fr zustzliche Angaben vorgesehen.
Motorteile
1 F N 1 j j j j j j 7 jj A A 0
Elektrische Maschine
Synchronmaschine
Linearmotor
Typenreihe
Baugre (Breite Magnetbahn)
07 = 76 mm
12 = 120 mm
18 = 180 mm
24 = 240 mm
Baulnge (nur Primrteil)
0 = Sekundrteil
2 = kurz
4 = mittel
6 = lang
Polpaarweite
3 = 57.6 mm
5 = 72.0 mm
Leistungsanschlu
A = Stecker oder Sekundrteil
K = Kabelschwanz
Maximalgeschwindigkeit (vmax2)
C = 145 m/min
D = 175 m/min
F = 200 m/min
A = Sekundrteil
Zwischenkreisspannung
7 = 600 V
Bauform
0 = Sekundrteil
1 = Primrteil Einzelkamm
2 = Primrteil Doppelkamm
Lnge Sekundrteil
0 = kurz
1 = lang
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1FN185
1FN1
2 Bestellbezeichnungen
11.01
Linearmotor
Zubehr
1 F N 1 9 1 0 0 A j j 0 A A 0
Synchronmaschine
Linearmotor
Typenreihe
1FN1
Zubehr
Baugruppe
A0 = ConnectorBox inkrementelles LngenMesystem
A1 = ConnectorBox absolutes LngenMesystem (Endat)
B0 = HallsensorBox fr 1FN1 070
B1 = HallsensorBox fr 1FN1 120, 180, 240
1FN186
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Technische Daten und Kennlinien
In diesem Kapitel sind die gesamten technischen Daten zu allen 1FN1

Linearmotorgren und Wicklungstypen angegeben. Diese Datensammlung
liefert alle fr die Projektierung notwendigen Motordaten und enthlt eine Reihe
zustzlicher Daten fr tiefergehende Berechnungen im Rahmen von
Detailbetrachtungen und Problemanalysen.
Hinweis
Alle Spannungen und Strme sind immer in Effektivwerten angegeben.
3.1
Erluterung der Technischen Daten

Hinweis
Systemspezifische Angaben beziehen sich immer auf die Kombination von
1FN1 Linearmotoren mit SIMODRIVE 611 Antriebsregelgerten.
FMAX
Maximalkraft des Motors gemessen in [N].
IMAX
Maximalstrom des Motors bei Maximalkraft FMAX in [A] (Effektivwert). Der

Maximalstrom darf bei kaltem Motor ununterbrochen maximal fr eine Dauer
von 5 Sekunden anstehen. Je wrmer der Motor, desto geringer die Zeit, in der
der Maximalstrom anstehen darf.
vMAX,FMAX
Maximalgeschwindigkeit in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer

Zwischenkreisspannung von 600 V die Maximalkraft FMAX liefern kann.
Entspricht dem Knickpunkt der 600 VKurve im KraftGeschwindigkeits
Diagramm.
PEL,MAX
Kalkulatorische elektrische Maximalleistung des Motors in [W]. Bezieht sich auf

den Arbeitspunkt F = FMAX und v = vMAX,FMAX.
PEL,N
Kalkulatorische elektrische Nennleistung in [W]. Bezieht sich auf den

Arbeitspunkt F = FN und v = vMAX,FN.
FA
Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil bei Nennluftspalt in [N].
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1FN187
1FN1
3.1 Erluterung der Technischen Daten
1FN1
11.01
FN
Nennkraft (Effektivkraft) des Motors in [N] bei Wasserkhlung des

PrimrteilHauptkhlers bei einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.
Bei Stillstand, geringen Geschwindigkeiten oder sehr kurzen
Verfahrbewegungen ber einen lngeren Zeitraum, ist die Nennkraft zu
reduzieren (siehe Abschnitt AL L, Kapitel 2.1.4.
IN
Nennstrom des Motors in [A] (Effektivwert) bei der Nennkraft FN.
vMAX,FN
Maximalgeschwindigkeit gemessen in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer

Zwischenkreisspannung von 600 V die Motornennkraft FN liefern kann. Zweiter
Punkt zur Definition des abfallenden Geradenstcks im KraftGeschwindig=
keitsDiagramm.
PV,N
Nennverlustleistung in [W] bei Wasserkhlung des PrimrteilHauptkhlers mit

einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.
kF,3
Kraftkonstante des Motors in [N/A] bei Nennluftspalt (bezieht sich auf den
unteren, linearen Bereich der KraftStromKennlinie: I IN).
kE,1
Spannungskonstante (gegeninduzierte Spannung) in [Vs/m] gemessen

zwischen Phase und Sternpunkt bei Nennluftspalt.
kM,20
Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von 20C.

Bei einem objektiven Vergleich der Motorkonstante ist stets die
Wicklungstemperatur zu bercksichtigen.
kM,120
Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von

120C. ber diese Konstante kann auf einfache Weise die
WorstCaseBerechnung der Verlustleistung (Khlerdimensionierung,
Einspeiseleistung) aus der jeweiligen Motorkraft erfolgen.
RP,20
Wicklungswiderstand in [W] bei einer Wicklungstemperatur von 20C gemessen

zwischen Phase und Sternpunkt.
RP,120
Wicklungswiderstand in [W] bei einer Wicklungstemperatur von 120 C

gemessen zwischen Phase und Sternpunkt.
LP
Wicklungsinduktivitt in [mH] bei Nennluftspalt gemessen zwischen Phase und

Sternpunkt (Stranginduktivitt).
kAK,20
Kalkulatorische Bremskraftkonstante in [Ns/m] fr den Fall Ankerkurzschlu

ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 20C und
Nennluftspalt. Gilt nur fr eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit
und weg bei Geschwindigkeiten < 60 m/min.
1FN188
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
kAK,120

ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 120C. Gilt nur fr
eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit und weg bei
Geschwindigkeiten < 60 m/min. kAK,120 als WorstCase bei einer maximal
heien Wicklung.
TP,MAX
Maximal zulssige Wicklungstemperatur fr Dauerbetrieb in [C]. Entspricht

zugleich der Abschalttemperatur des TempSTemperaturberwachungs=
kreises im Primrteil.
mP
Masse des Motorprimrteils in [kg] ohne Befestigungsschrauben, Stecker,

Anschlukabel und Khlmedium.
mS
Masse des Sekundrteils bezogen auf einen Meter Bahnlnge in

[kg/m Sekundrteillnge] ohne Befestigungsschrauben und ohne optionale
Khlrohre.
tM
Polweite des Motors (180 elektrisch) in [mm]. Entspricht dem Abstand von
Mitte NPol zu Mitte SPol.
lP,AKT
Magnetisch aktive Lnge des Primrteils in [mm] zur Dimensionierung der

Magnetbahnlnge (Anzahl der Sekundrteile) bei Antrieben ohne
Hallsensorbox.
lP,AKT,H
Magnetisch aktive Lnge des Primrteils mit optionaler Hallsensorbox in [mm]

zur Dimensionierung der Magnetbahnlnge (Anzahl der Sekundrteile) bei
Antrieben mit Hallsensorbox.
TP,H,VORL
Maximale KhlmediumVorlauftemperatur des PrimrteilHauptkhlers in [C].

TP,H,VORLAUF muss 35 C betragen, wenn der Motor bis zur Nennkraft ausgenutzt
werden soll. Korrektur der Nennkraft bei anderen TP,H,VORL siehe Kennlinie Bild
3-2. (Khlmedium Wasser)
QP,H,MAX
Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilHauptkhler in [W] bei Ausnutzung

des Motors bis zur Nennkraft. (Khlmdedium Wasser)
V P,H,MIN
Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilHauptkhler in [l/min] zum

Erzielen der Nennkraft FN bei einer Vorlauftemperatur von TP,H,VORL.
(Khlmedium Wasser)
DTP,H
Maximale Temperaturabweichung zwischen Vorlauf des Khlmediums und der

Oberflche des Primrteil-Hauptkhlers in [K] am Betriebspunkt QP,H,MAX und
.
V P,H,MIN. (Khlmedium Wasser).
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN189
1FN1
11.01
RP,H,FL
Fliewiderstand des PrimrteilHauptkhlers in [105Pa/(1/min)1,75].

(Khlmedium Wasser)
DpP,H
Druckabfall im Hauptkhler in [105 Pa] bei der Durchflumenge V P,H,MIN.

(Khlmedium Wasser)
TP,P,VORL
Vorlauftemperatur des PrimrteilPrzisionskhlers in [C]. TP,P,VORL muss 35C

betragen. (Khlmedium Wasser)
QP,P,MAX
Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilPrzisionskhler in [W] bei

Ausnutzung des Motors bis zur Nennkraft FN. (Khlmedium Wasser)
1FN1
.
V P,P,MIN
Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilPrzisionskhler in [l/min] zum

Erzielen einer maximalen Temperaturerhhung von 2 K gegenber TP,P,VORL an
der Anbauflche des Primrteils. (Khlmedium Wasser)
DTP,P

Oberflche des Primrteils-Przisionskhler gemessen in [K] im Betriebspunkt
.
QP,P,MAX und V P,P,MIN. (Khlmdedium Wasser).
RP,P,FL
Fliewiderstand des PrimrteilPrzisionskhlers in [105Pa/(1/min)1,75].

(Khlmedium Wasser)
DpP,P
Druckabfall im PrimrteilPrzisionskhler in [105 Pa] bei der Durchflumenge

.
V P,P,MIN. (Khlmedium Wasser)
TS,VORL
Vorlauftemperatur des Sekundrteilkhlers in [C]. TS,VORLAUF muss 35 C

betragen. (Khlmedium Wasser)
QS,MAX
Maximale Wrmeabfuhr ber das optionale Sekundrteilkhlsystem in [W] bei

V S,MIN
Mindestdurchflumenge durch den Sekundrteilkhler in [l/min] zum Erzielen

einer maximalen Temperaturschwankung von 2C an der Anbauflche des
Sekundrteils. (Khlmedium Wasser)
DTS

.
Oberflche des Sekundrteilkhlers in [K] im Betriebspunkt QS,MAX und V S,MIN.

(Khlmdedium Wasser).
1FN190
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
RS,FL
Fliewiderstand des Sekundrteilkhlers pro Meter Sekundrteillnge in

[105 Pa/(1/min)1,75/m Sekundrteillnge]. (Khlmedium Wasser).
DpS
Druckabfall im Sekundrteilkhler gemessen in [105 Pa/m Sekundrteillnge]

.
bei der Durchflumenge V S,MIN . (Khlmedium Wasser)
RKV,FL
DpKV
Fliewiderstand der KombiVerteiler (zwei Stck bestehend aus Vorlauf und

AblaufVerteiler) gemessen in [105 Pa/(l/min)1,75]. (Khlmedium Wasser)
Druckabfall der KombiVerteiler (zwei Stck bestehend aus Vorlauf und

.
AblaufVerteiler) gemessen in [105 Pa] bei der Durchflussmenge V S,MIN .

(Khlmedium Wasser)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN191
1FN1
3.2 Technische Daten
3.2
Technische Daten
3.2.1
1FN1 07j
11.01
1FN1 jjjjjjj
Technische Daten
Einheit
0723jF7j
0763jF7j
Projektierungsdaten
1FN1
FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA
N
A
m/min
W
N
1720
14
96
7730
4600
3450
28
95
15560
8500
FN
IN
vMAX,FN
PV,N
N
A
m/min
W
790
5,6
203
800
1580
11,1
201
1600
kF,3
kE,1
kM,20
kM,120
N/A
V/m/s
N W
N W
142
47
142
47
RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX
mH
N/m/s
N/m/s
_C
8,5
49
4,3
25
120
120
mP
mS
tM
kg
kg/m
mm
10,1
13,3
28,2
17,5
13,3
28,2
IP,AKT
lP,AKT,H
mm
mm
292
364
517,6
589,6
C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
35
800
1,4
8
0,14
0,25
35
1600
2,3
10
0,19
0,8
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
80
3,8
0,3
0,016
0,16
145
4,6
0,45
0,02
0,29
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m
95
3
0,47
0,022
0,15
95
3
0,47
0,022
0,15
IP65
IP65
Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H
Daten Przisionskhler
Q
. P,P,MAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P
Daten Sekundrteilkhler
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart
1FN192
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
3.2.2
1FN1 12j
1FN1 jjjjjjj
Technische
Daten
Einheit
1225jC71 1225jF71
1245jC71 1245jF71
1265jC71 1265jF71
Projektierungsdaten
FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA
N
A
m/min
W
N
3250
22,4
72
12500
9000
3250
28
105
14300
9000
4850
37,5
85
19570
12000
4850
40,8
103
21160
12000
6500
44,8
72
24960
15000
6500
56
103
28100
15000
FN
IN
vMAX,FN
PV,N
N
A
m/min
W
1475
8,9
165
1350
1475
11,1
215
1350
2200
15
185
2030
2200
16,2
212
2030
2950
17,7
163
2650
2950
22,1
215
2650
kF,3
kE,1
kM,20
kM,120
N/A
V/m/s
N W
N W
166
55,3
133
44,3
148
49,3
135
45
166
55,3
133
44,3
RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX
mH
N/m/s
N/m/s
_C
5,71
52,8
3,66
33,8
3,01
27,9
2,57
23,6
2,85
26,8
1,8
18
120
120
120
120
120
120
mP
mS
tM
kg
kg/m
mm
23,2
31,5
36
23,2
31,5
36
31,9
31,5
36
31,9
31,5
36
40,7
31,5
36
40,7
31,5
36
IP,AKT
lP,AKT,H
mm
mm
374
453
374
453
518
597
518
597
662
741
662
741
35
1350
3,7
5,3
0,041
0,4
35
1350
3,7
5,3
0,041
0,4
35
2030
3,7
7,9
0,061
0,6
35
2030
3,7
7,9
0,061
0,6
35
2700
3,7
10,5
0,076
0,75
35
2700
3,7
10,5
0,076
0,75
160
3,8
0,6
0,021
0,22
160
3,8
0,6
0,021
0,22
225
5,5
0,6
0,022
0,43
225
5,5
0,6
0,022
0,43
290
7,0
0,6
0,023
0,7
290
7,0
0,6
0,023
0,7
175
6
0,39
0,005
0,11
175
6
0,39
0,005
0,11
175
6
0,39
0,005
0,11
175
6
0,39
0,005
0,11
175
6
0,39
0,005
0,11
175
6
0,39
0,005
0,11
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H
C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
Q
. P,PMAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN193
1FN1
3.2.3
11.01
1FN1 18j
1FN1 jjjjjjj
Technische Daten
Einheit
1845jC71 1845jF71
1865jC71 1865jD71 1865jF71
Projektierungsdaten
1FN1
FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA
N
A
m/min
W
N
7920
56,5
66
29200
18000
7920
65,5
100
32700
18000
10600
67,9
65
36800
22500
10600
80
86
40000
22500
10600
86,9
102
43400
22500
FN
IN
vMAX,FN
PV,N
N
A
m/min
W
3600
22,6
154
3000
3600
26,1
203
3000
4800
27,2
152
4000
4800
32
174
4000
4800
34,8
205
4000
kF,3
kE,1
kM,20
kM,120
N/A
V/m/s
N W
N W
167
55
138
46
177
59
150
50
138
46
RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX
mH
N/m/s
N/m/s
_C
2,14
26
1,51
15,7
1,83
19,4
1,3
14
1,12
11,8
120
120
120
120
120
mP
mS
tM
kg
kg/m
mm
44,5
46,3
36
44,5
46,3
36
57,7
46,3
36
57,7
46,3
36
57,7
46,3
36
IP,AKT
lP,AKT,H
mm
mm
518
597
518
597
662
741
662
741
662
741
C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
35
3000
4,8
9
0,071
1,1
35
3000
4,8
9
0,071
1,1
35
4000
4,8
12
0,09
1,4
35
4000
4,8
12
0,09
1,4
35
4000
4,8
12
0,09
1,4
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
350
7,0
0,75
0,022
0,75
350
7,0
0,75
0,022
0,75
445
8,0
0,83
0,023
0,9
445
8,0
0,83
0,023
0,9
445
8,0
0,83
0,023
0,9
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m
260
6
0,63
0,005
0,11
260
6
0,63
0,005
0,11
260
6
0,63
0,005
0,11
260
6
0,63
0,005
0,11
260
6
0,63
0,005
0,11
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H
Q
. P,P,MAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart
1FN194
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
3.2.4
1FN1 24j
1FN1 jjjjjjj
Technische Daten
Einheit
2445jC71 2445jF71
2465jC71 2465jD71 2465jF71
Projektierungsdaten
FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA
N
A
m/min
W
N
10900
69,9
65
37800
23500
10900
90,8
100
43900
23500
14500
93,7
66
50000
30000
14500
112
89
55300
30000
14500
119,9
100
58300
30000
FN
IN
vMAX,FN
PV,N
N
A
m/min
W
4950
28
150
4050
4950
36,3
203
4050
6600
37,7
151
5400
6600
45,1
186
5400
6600
48,3
203
5400
kF,3
kE,1
kM,20
kM,120
N/A
V/m/s
N W
N W
177
59
136
45,3
175
58,3
146
48,5
136
45,3
RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX
mH
N/m/s
N/m/s
_C
1,77
19,9
1,04
11,8
1,29
14,7
0,9
10,5
0,79
9
120
120
120
120
120
mP
mS
tM
kg
kg/m
mm
60,1
55,1
36
60,1
55,1
36
76
55,1
36
76
55,1
36
76
55,1
36
IP,AKT
lP,AKT,H
mm
mm
518
597
518
597
662
741
662
741
662
741
C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
35
4050
5,2
11,3
0,084
1,5
35
4050
5,2
11,3
0,084
1,5
35
5400
5,2
15
0,108
1,9
35
5400
5,2
15
0,108
1,9
35
5400
5,2
15
0,108
1,9
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa
465
8
0,84
0,032
1,15
465
8
0,84
0,032
1,15
590
9
0,95
0,035
1,6
590
9
0,95
0,035
1,6
590
9
0,95
0,035
1,6
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m
350
6
0,84
0,005
0,11
350
6
0,84
0,005
0,11
350
6
0,84
0,005
0,11
350
6
0,84
0,005
0,11
350
6
0,84
0,005
0,11
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65
Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H
Q
. P,P,MAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN195
1FN1
3.3 Kennlinien
11.01
3.3
Kennlinien
3.3.1
Kraft ber Einschaltdauer

Das Diagramm gibt den Zusammenhang zwischen relativer Schubkraft FSr
(bezogen auf FN) und Einschaltdauer bei unterschiedlichen
Vorlauftemperaturen des Hauptkhlers an. Bei bekannter Schubkraft Fs und
Einschaltdauer ED der Anwendung kann daraus die erforderliche
Motornennkraft berechnet werden.
FN
Fs
F Sr
100
ED [%]
80
TP,H,VORL = 15 C
60
TP,H,VORL = 25 C
TP,H,VORL = 35 C
40
TP,H,VORL = 45 C
20
0
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,4
FSr
Bild 3-1
1FN196
Kennlinie relative Schubkraft in Abhngigkeit von der Einschaltdauer
Siemens AG 19992002
All rights reserved
3.3 Kennlinien
11.01
3.3.2
Dauervorschubkraft ber Vorlauftemperatur

Das Diagramm gibt die Abhngigkeit der relativen Motordauerkraft FDr
(bezogen auf FN) von der Vorlauftemperatur des PrimrteilHauptkhlers
TP,H,VORL an. Entsprechend kann bei einer erforderlichen Erhhung der
Vorlauftemperatur (z.B. zur Vermeidung von Taubesatz) die sich fr den
jeweiligen Motortyp ergebende Dauervorschubkraft aus dem Tabellenwert FN
berechnet werden.
FD F Dr FN
FDr
1,2
0,8
1FN1 18j
1FN1 24j
0,6
1FN1 07j
1FN1 12j
0,4
0,2
0
0
20
35 40
60
80
100
120
140
TP,H,VORL [C]
Bild 3-2
Kennlinie relative Motordauerkraft in Abhngigkeit von der Vorlauftemperatur
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN197
3.3 Kennlinien
11.01
Platz fr Notizen
1FN198
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Mabltter
4.1
Einbausituation
Voraussetzung fr die korrekte Funktion des Linearmotors ist ein definierter
ber den gesamten Verfahrweg des Linearmotors weitestgehend konstanter
Abstand von Primr und Sekundrteil.
Dieser wird durch das Einbauma e1 als Abstand zwischen den
Montageflchen von Primr und Sekundrteil beschrieben (Bild 4-1). Die
angegebenen technischen Daten des Linearmotors gelten nur, wenn das
spezifische Einbauma eingehalten wird. Der Luftspalt zwischen Motorprimr
und Sekundrteil ergibt sich bei korrektem Einbauma automatisch innerhalb
der gegebenen Toleranzen (Tabelle 4-1). Eine Justage des Luftspaltes ist bei
korrektem Einbauma nicht erforderlich.
e1
e2
b
l
Thermo
isolations
leisten
Bild 4-1
Tabelle 4-1
Kontrollmae fr Einbauma und Luftspalt

Motortyp
1FN1 07j
1FN1 12j
1FN1 18j
1FN1 24j
Einbauma e1 [mm]
80,7 0,3
106,7 0,3
Einbauma ohne Thermoisolationsleisten

e2 [mm]
76,7 0,3
101,7 0,3
mebarer Luftspalt l [mm]

Abstand b [mm]
Siemens AG 19992002
All rights reserved
+0,3
+0,3
1,1 -0,45
1,1 -0,45
13 1
13 1
1FN199
1FN1
1FN1
(11.5)
4.2 1FN1 07j
M10 (5x)
max. Einschraubtiefe: 12 mm
59.40.1
6 H7
max. Tiefe: 10 mm
6 H7
max. Tiefe: 10 mm
Referenzpunkt
60
137
M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm
38.8
56.4
60 0.3
112.8
169.2
225.6
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1000.3
169.20.03
20.9
1FN1 07j
M6 (2x)
10 mm
4.2
aktive Primrteillnge: 292
Primrteil 1FN1 072
320.3
4.2.1
(28)
1FN10723AF7j0AA0 (Steckeranschlu)
1FN1100
348.3
(11.5)
11.01
1000.3
Primrteil 1FN1 076
M6 (2x)
10 mm
aktive Primrteillnge: 517.6
4.2.2
545.9
1FN10763AF7j0AA0 (Steckeranschlu)
394.80.03
20.9
137
6 H7
max. Tiefe: 10 mm
59.40.1
M10 (9x)
38.8
M6 (2x)
10 mm
56.4
112.8
169.2
225.6
282
1FN1101
338.4
394.8
451.2
600.3
4.2 1FN1 07j
6 H7
max. Tiefe: 10 mm
Referenzpunkt
60
Siemens AG 19992002
All rights reserved
573.9
(28)
1FN1
1FN1
6.6
11
6 H7
86
125
N
35.65
28.2
28.2
112.8 0.2
1)
+ 0.35
20.2 0.20
169.20.05
+0.0
225 0.3
240.5
+ 0.4
0.6
1) Bohrraster 112.8 mm bei mehreren

Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen
2) Khlrohre knnen nur in Verbindung

mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1100.05
4.2 1FN1 07j
M6
Sekundrteile 1FN1 070
+ 0.4
7 0.0
Nut fr 2)
optionales Khlrohr
4.2.3
14
1FN10700AA000AA0 (kurz)
1FN1102
Thermoisolationsstreifen
(optional)
+ 0.4
0.0
6.6
6 H7
86
125
110 0.05
11
M6
2)
optionales Khlrohr
11.01
1FN10700AA001AA0 (lang)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
(optional)
14
N
35.65
28.2 28.2
+0.35
20.2 0.20
112.8 0.2
4x112.8 (=451.2)
1)
+ 0.0
563.4 0.3
+ 0.4
578.9 0.6
1) Bohrraster 112.8 mm bei mehreren

1FN1103

verwendet werden
4.2 1FN1 07j
507.60.05
1FN1
1FN1
(11.5)
144 0.3
216 0.03
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
75.4 0.1
M12 (5x)
72
198.8
M6 (2x)
10 mm
72
144
216
72 0.3
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
80
93.5
42.9
M6 (3x)
10 mm
4.3 1FN1 12j
1FN1 12j
4.3
Ansicht A
Primrteile 1FN1 122
407.8
4.3.1
(36)
1FN11225Aj710AA0 (Steckeranschlu)
1FN1104
443.8
407.8
Ansicht A
(11.5)
216 0.03
93.5
min 87 mm
M6 (3x)
10 mm
11.01
(32)
1FN11225Kj710AA0 (Kabelschwanz)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
439.8
1440.3
1FN1105
72
75.40.1
M6 (2x)
10 mm
72
144
216
720.3
4.3 1FN1 12j
M12 (5x)
42.9
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
80
198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
1FN1
1FN1
(11.5)
M6 (3x)
10 mm
3600.03
93.5
1440.3
4.3 1FN1 12j
Primrteile 1FN1 124
4.3.2
Ansicht A
1FN1106
587.8
551.8
(36)
75.40.1
M12 (7x)
42.9
72
80
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
M6 (2x)
10 mm
72
720.3
144
216
288
360
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
(11.5)

3600.03
93.5
min 87 mm
M6 (3x)
10 mm
1440.3
11.01
Ansicht A
198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
M12 (5x)
42.9
72
M6 (2x)
10 mm
72
144
216
1FN1107
288
360
72 0.3
4.3 1FN1 12j
75.40.1
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
80
Siemens AG 19992002
All rights reserved
583.8
551.8
32
1FN1
1FN1
(11.5)
5040.03
93.5
M6 (3x)
10 mm
1440.3
4.3 1FN1 12j
Primrteile 1FN1 126
4.3.3
Ansicht A
1FN1108
731.8
695.8
(36)
75.40.1
M12 (9x)
42.9
72
80
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
M6 (2x)
10 mm
72
144
720.3
216
288
360
432
504
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
(11.5)
min. 93 mm
5040.03
93.5
75.40.1
80
M6 (2x)
10 mm
72
144
216
288
360
1FN1109
432
504
72 0.3
4.3 1FN1 12j
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
M12 (9x)
72
1440.3
198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
42.9
M6 (3x)
10 mm
11.01
Ansicht A
Siemens AG 19992002
All rights reserved
727.8
695.8
32
1FN1
1FN1
15
9
122
8 H7
1580.05
N
26.7
36
18
30.2
72 0.2
2x72 (=144)
+0.35
0.20
1)
180 0.05
+ 0.0
215.4 0.3
verwendet werden
+ 0.4
233.4 0.6
1) Bohrraster 72 mm bei mehreren
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
180
4.3 1FN1 12j
+ 0.4
9 0.0
Nut fr 2)
optionales Khlrohr
M8
25
4.3.4
(optional)
1FN1110
25
+ 0.4
15
8 H7
122
9 0.0
158 0.05
180
M8
Nut fr 2)
optionales Khlrohr
11.01
(optional)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
N
36
18
30.2
72 0.2
6x72 (=432)
1)
468 0.05
+ 0.0
503.4 0.3
+ 0.4
521.4 0.6
1FN1111


verwendet werden
+ 0.35
0.20
4.3 1FN1 12j
26.7
1FN1
1FN1
(11.5)
4.4 1FN1 18j
3600.03
93.5
1FN1 18j
M6 (3x)
10 mm
4.4
Primrteil 1FN1 184
4.4.1
Ansicht A
1FN1112
587.8
551.8
(36)
120
M12 (11x)
42.9
72
258.8
8H7
max. Tiefe: 12 mm
75.40.1
8H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
M6 (3x)
10 mm
72
144
1300.3
216
288
360
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
2040.3
(11.5)
M6 (3x)
10 mm
5040.03
93.5
120
2040.3
75.40.1
M12 (14x)
42.9
72
258.8
8H7
max. Tiefe: 12 mm
M6 (3x)
10 mm
72
144
1300.3
216
288
1FN1113
360
432
504
4.4 1FN1 18j
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
11.01
Primrteil 1FN1 186
4.4.2
Ansicht A
Siemens AG 19992002
All rights reserved
731.8
695.8
(36)
1FN1
1FN1
15
+ 0.4
0.0
8 H7
188
246
N
25.9
36
18
30.2
720.2
+ 0.35
0.20
2x72 (=144) 1)
1800.05
+ 0.0
0.3
+ 0.4
231.8 0.6
215.4

verwendet werden
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
224 0.05
M8
4.4 1FN1 18j
25
Nut fr 2)
optionales Khlrohr
4.4.3
(optional)
1FN1114
25
Nut fr 2)
optionales Khlrohr
+ 0.4
15
9 0.0
8 H7
188
246
224 0.05
M8
11.01
(optional)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
25.9
36
18
72
30.2
0.2
6x72 (=432) 1)
4680.05
+ 0.0
503.4 0.3
+ 0.4
519.8 0.6
1FN1115


verwendet werden
+ 0.35
0.20
4.4 1FN1 18j
1FN1
1FN1
(11.5)
264
180
8H7
max. Tiefe: 12 mm
318.8
75.4
M12 (10x)
42.9
72
72
144
M6 (4x)
10 mm
216
288
360
64 0.3
1920.3
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
8H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
4.5 1FN1 24j
2880.03
93.5
1FN1 24j
76
M6 (4x)
10 mm
4.5
Primrteil 1FN1 244
4.5.1
Ansicht A
1FN1116
587.8
551.8
(36)
(11.5)
760.3
M6 (4x)
10 mm
2640.3
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
180
4320.03
93.5
75.40.1
318.8
72
M6 (4x)
10 mm
72
144
216
640.3
1920.3
1FN1117
288
360
432
504
4.5 1FN1 24j
M12 (13x)
42.9
11.01
Primrteil 1FN1 246
4.5.2
Ansicht A
1FN12465Aj710AA0 (Primrteil)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
731.8
695.8
(36)
1FN1
1FN1
15
8 H7
248
284 0.05
N
25.35
36
18
30.2
+ 0.35
0.20
72 0.2
2x72 (=144) 1)
1800.05
+ 0.0
215.4 0.3
+ 0.4
230.7 0.6


verwendet werden
11.01
Siemens AG 19992002
All rights reserved
306
Sekundrteil 1FN1 240
4.5 1FN1 24j
+ 0.4
4.5.3
M8
25
9 0.0
Nut fr 2)
optionales Khlrohr
1FN1118
(optional)
15
25.35
30.2
36
18
72
0.2
6x72 (=432) 1)
468 0.05
1FN1119
+ 0.0
503.4 0.3
+ 0.4
518.7 0.6

verwendet werden
+0.35
0.20
4.5 1FN1 24j
8 H7
248
284 0.05
306
+ 0.4
9 0.0
Nut fr 2)
optionales Khlrohr
11.01
M8
25
Siemens AG 19992002
All rights reserved
(optional)
1FN1
4.6 Hallsensorbox
4.6
11.01
Hallsensorbox
1FN19100ABj00AA0
1FN1
Pg 7
(6)
21
M6 (2x)
46
58
(79)
Ansicht A
TF
(6)
VB
(14)
36
(14)
64
34
min. Biegeradius = 25 mm
VB
Kabellnge konstant 3m
ca. 44 mm
1FN1120
Siemens AG 19992002
All rights reserved
DrehstromLinearmotor 1FN3
1FN3
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3121
03.02
11.01
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
1
...................................................
1FN3125
1.1
Eigenschaften und Motorkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3125
1.2
1.2.1
1.2.2
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Khleranschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3131
1FN3132
1FN3141
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TemperatursensorenBeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswertung der Temperatursensoren zum Motorschutz . . . . . . . . .
Anschluss der Temperaturberwachungskreise . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausfhrungen von 1FN3Primrteilen mit TempS
bzw. TempS und TempF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3152
1FN3152
1FN3155
1FN3156
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
Khlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion Thermoisolation (ThermoSandwichRPrinzip) . . . . . . . .
Kraft ber Einschaltdauer in Relation zur Vorlauftemperatur . . . . .
Khlkreislufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3158
1FN3159
1FN3162
1FN3163
1.5
1.5.1
1.5.2
Parallel und Doppelkammanordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parallelschalten von Motorprimrteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DoppelkammMotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3167
1FN3167
1FN3172
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.6.6
Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anziehungskrfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Befestigungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage Sekundrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage Primrteil und Sekundrteilabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage der Hallsensorbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3175
1FN3177
1FN3180
1FN3182
1FN3184
1FN3188
1FN3191
1.7
Schutz der Motorkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3192
1.8
Hinweise zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3192
1FN3193
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3199
3.1
Erluterung der Formelkurzzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3199
3.2
1FN3Linearmotoren bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3204
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 050 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 100 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 150 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 300 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 450 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 600 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 900 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3208
1FN3208
1FN3209
1FN3214
1FN3219
1FN3223
1FN3226
1FN3228
1FN3Motoren
Matabellen und Einbauzeichnungen
1FN3157
..............................
1FN3231
4.1
Erluterung der Einbausituation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3231
4.2
4.2.1
Linearmotor 1FN3 050... / Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 050 ... , 100 ... , 150 ...
1FN3232
1FN3232
1FN3122
Siemens AG 19992002
All rights reserved
03.02
11.01
Inhaltsverzeichnis
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
Matabellen 1FN3 050 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matabellen 1FN3 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox fr 1FN3 050... 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3234
1FN3236
1FN3238
1FN3240
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 300 und 1FN3 450 . . . .
Matabellen 1FN3 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox Linearmotoren 1FN3 300 und 1FN3 450
1FN3241
1FN3241
1FN3243
1FN3245
1FN3247
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 600 ... . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 600 ... . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3248
1FN3248
1FN3250
1FN3252
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 900 ... . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 900 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3253
1FN3253
1FN3255
1FN3257
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1FN3123
Inhaltsverzeichnis
03.02
11.01
Platz fr Notizen
1FN3124
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1FN3Motoren
1.1
Eigenschaften und Motorkomponenten
Anwendungs
bereich
Linearmotoren der Baureihe 1FN3 sind leistungsstarke, kostengnstige

Universalmotoren mit einem breiten Typenspektrum und zeichnen sich aus
durch hohe berlastfhigkeit und hohe Leistungsdichte.
In Verbindung mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611D mit digitaler
Regelung bzw. 611U (universal) sind sie als Direktantriebe einsetzbar fr
folgende Anwendungen:
S als hochdynamische, genaue Vorschubachsen im Werkzeugmaschinenbau

S im Handlingsbereich
S fr Pick & PlaceAnwendungen in der Elektronikproduktion
Die Baureihe 1FN3 zeigt geringe Empfindlichkeiten gegenber aggressiven
Umgebungsbedingungen und thermischer Neutralitt in der Maschine.
Durch den modularen Aufbau und die Polspulenwicklung des Motors weist der
1FN3 bezglich der Anbauflchentemperatur, der Geruschentwicklung und
Kraftwelligkeiten ein etwas grberes Verhalten als der 1FN1 auf.
Aus diesen Grnden wird der 1FN3Motor fr die Hochprzisionsbearbeitung
(Schleifen, Bearbeitung von optischen Linsen) nicht empfohlen.
Der Aufbau von DoppelkammMotoren ist mglich.
Eigenschaften
Warnung
Die Linearmotoren sind nicht fr den Betrieb direkt am Netz geeignet, sondern
nur in Verbindung mit einem Umrichtersystem.
Der 1FN3Motor ist ein dauermagneterregter SynchronLinearmotor mit

modular aufgebautem Khlkonzept. Der Basismotor wird als Einbaumotor in
Komponentenform geliefert, bestehend aus Primr und Sekundrteil.
In Abhngigkeit von den Genauigkeitsanforderungen kann der Motor optional
mit einem Przisionskhler und/oder Sekundrteilkhler betrieben werden,
wodurch der 1FN3Linearmotor mit seinem thermisch weitgehend neutralen
Verhalten fr die Anforderungen des modernen, hochdynamischen
Maschinenbaus gut geeignet ist.
Das Primrteil hat feste Abmessungen, das Sekundrteil wird entsprechend
dem gewnschten Verfahrweg aus Einzelsegmenten zusammengesetzt. Durch
Parallelbetrieb mehrerer Motoren ist die Antriebskraft auch ber das
angebotene StandardSpektrum hinaus skalierbar.
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1FN3125
1FN3
03.02
11.01
Merkmale des 1FN3Linearmotors:
S Modularer Aufbau des Motors, damit technisch und in den

Anschaffungskosten sehr gut fr Kundenanforderungen konfigurierbar.
(Beispiel: optionale Przisionskhlung und Sekundrteilkhlung)
S Sehr leichte und hoch berlastfhige Motoren, ideal als Beschleunigungs

antriebe.
S Lieferbar mit Wicklungsauslegung fr unterschiedliche Motor

Maximalgeschwindigkeiten (baugrenabhngig).
S Thermisch neutrales Motorverhalten bei Einsatz optionaler
Przisionskhlung nach der ThermoSandwichRBauweise.
S Metallische Vollkapselung (Schutzklasse IP 65) des Primrteils und

vergossene Sekundrteile (Schutzklasse IP 65) fr dieser Schutzklasse
entsprechende Unempfindlichkeit gegen aggressive Flssigkeiten und
Partikel im Luftspalt.
1FN3
Hinweis
Der Luftspalt ist von Spnen und aggressiven Flssigkeiten freizuhalten.
S Einfacher elektrischer Anschluss ber einen im Motorgehuse integrierten

Klemmenkasten mit PGKabelverschraubung.
Ausfhrungen mit Leistungsstecker oder Winkelabgang knnen
Kundenseitig realisiert werden.
S Einfacher Khlmittelanschluss durch einheitliche G1/8Rohrgewinde

Anschlusstechnik. Anschluss einer Sekundrteilkhlung als Option mit
Khlprofilen und SekundrteilEndstcke (bei groen Motorbaugren
gehrt die Sekundrteilkhlung zur Standardausrstung).
S Durchgngige SekundrteilAbdeckung (Option), dadurch ebene

Oberflche und keine Querspalte zwischen den SekundrteilSegmenten,
zur Vermeidung von unerwnschten Partikelansammlungen.
Normen,
Vorschriften
1FN3126
Die entsprechenden Normen, Vorschriften sind direkt den

Funktionsanforderungen zugeordnet.
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11.01
Technische
Merkmale
Die Motoren sind fr den Betrieb an einem 600 V DC

Zwischenkreisspannungspegel (fr USANetze auch 700V) konzipiert und
haben eine sinusfrmige Stromeinprgung. Mit dem SIMODRIVE 611D oder
611UUmrichter bilden sie ein komplettes Antriebssystem.
Tabelle 1-1
StandardAusfhrung des 1FN3Linearmotors
Technisches Merkmal
Ausfhrung
Maschinenart
Dauermagneterregter SynchronLinearmotor
Bauform
Einzelkomponenten (IM 5110 nach DIN IEC 347)
Einbauma
Toleranz 0,3 mm
Nennluftspalt
1,3 mm
Schutzart (nach EN 60529)
IP 65
Khlung
Wasserkhlung:
1. PrimrteilHauptkhler
Vorlauftemperartur: max. TVorlauf, Hauptkhler = 35 C
Bei hohen Umgebungstemperaturen und hoher
Luftfeuchte, z.B. in den Tropen, mu Kondensation aus
der Umgebungsluft durch zu niedrige Vorlauftemperatur
vermieden werden:
min. TVorlauf, Hauptkhler = TUmgebung 2 K.
2. Mit PrimrteilPrzisions und SekundrteilKhler:
Die jeweilige Vorlauftemperatur ist entsprechend den
thermischen Anforderungen an der jeweiligen
Befestigungsflche der Maschine zu regeln. An den
MotorBefestigungsflchen ist mit folgenden
Temperaturen zu rechnen:
TBefest./Primrteil = TVorlauf, Przisionskhler + max. 3 K und
TBefest./Sekundrteil = TVorlauf, Sekundrteilkhler + max. 3 K
max. Druck im Khlkreislauf
10 bar
Anschluss Khlung
Alle Khlanschlsse sind mit 1/8Rohrgewinde (DIN

2999) ausgefhrt. Fr den Anschluss von Schluchen/
Rohren sind entsprechende Anschlussteile erforderlich.
KaltleiterTemperaturfhler PTC in Drillingsverschaltung

(nach DIN 44081/44082) und ein Kaltleiter
Temperaturfhler KTY84 (nach IEC 3411) im Motor
Primrteil.
Auslieferung mit PTC: bis 3. Quartal 2000
Auslieferung mit PTC und KTY84: ab 4. Quartal 2000
(auer Baugre 1FN3050)
Leistungsschild
allen Motoren ist ein zweites Leistungsschild

beigelegt
Wicklungsisolation
Isolierstoffklasse F nach DIN VDE 0530
Magnetmaterial
SeltenErdMaterial
elektrischer Anschluss
im Motor integrierter Klemmenkasten mit PGKabelverschraubung. Das ServoKabel wird direkt ber Kabelschuhe angeschlossen.
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1FN3127
1FN3
Optionen,
Ergnzungen
Tabelle 1-2
11.01
1FN3Motor in Sonderausfhrung
elektrischer Anschluss
S
S
Leistungsstecker oder
PGKabelverschraubung mit 90_Winkel
kann Kundenseitig realisiert werden
Wicklungssinn
inverse Wicklung fr DoppelkammMotoren
Wicklungstyp
S
S
Baugren 050 ... 300:

Wicklungen mit vMAX,FMAX = 120, 240, 360 m/min
Baugren 450 ... 900:
Wicklungen mit vMAX,FMAX = 60, 90, 120(240) m/min
1FN3
Przisionskhler (Option)
Primrteil, mit Hauptkhler
Sekundrteilabdeckung
(Option)
Sekundrteil, Segmente
Khlprofile, mit Steckkupplung (Option)

Sekundrteilendstck (Option)
Bild 1-1
Komponenten des 1FN3Linearmotors
1FN3128
Siemens AG 19992002
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11.01
Motor
Komponenten
Der 1FN3Linearmotor besteht aus folgenden Komponenten:
S Primrteil
Die Grundkomponente des Linearmotors (meistens der bewegliche Teil) mit
3PhasenDrehstromwicklung. Zur Abfuhr der Verlustwrme ist ein
Fssigkeitskhler (Hauptkhler) integriert.
S Przisionskhler (Option)
Zusatzkhler zur Khlung des Primrteils nach dem ThermoSandwichR

Konzept. Wird fr Anwendungen mit hohen thermischen Anforderungen an
die Maschinengenauigkeit empfohlen.
S Sekundrteil (einzelne Segmente)

Reaktionsteil des Motors bestehend aus mehreren Sekundrteil
Segmenten, die entsprechend der Lnge des Verfahrweges
aneinandergereiht werden. Die Segmente bestehen aus einem
Stahlgrundkrper mit aufgebrachten Permanentmagneten. Die
Einzelkomponenten sind durch einen Verguss bestmglich vor Korrosion
und ueren Einwirkungen geschtzt.
S Sekundrteilabdeckung (Option)
Schutz fr die Permanentmagnete des Sekundrteils aus
halbmagnetischem Edelstahlblech, welches auf den Sekundrteilmagneten
haftet und somit ohne Hilfsmittel nach Verschlei ausgewechselt werden
kann. Die Sekundrteilabdeckung gibt es als durchgehendes Bandmaterial
in der jeweiligen Lnge der Sekundrteilspur (Sekundrteilabdeckung B)
oder als bestimmten festgelegten Lngen (Sekundrteilabdeckung S)(siehe
Kapitel 1.6.4) .
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1FN3129
1FN3
11.01
S Khlprofile mit Steckerkupplung (Option)

AluProfilschienen mit durchgngigen Khlkanlen. Sie werden bei hohen
thermischen Anforderungen an die Maschinengenauigkeit unter die
Sekundrteile gelegt. Die Khlprofile sind zusammen mit den
Sekundrteilendstcken Bestandteil der Sekundrteilkhlung.
S Sekundrteilendstck (Option)
In folgenden Varianten verfgbar:
Abdeckungsendstck
Funktion: Befestigung der Sekundrteilabdeckung am Anfang und am
Ende der Sekundrteilspur
Kombi Verteiler: (nhere Erluterung siehe Kap. 1.2.2)

Funktion: Befestigung der Sekundrteilabdeckung am Anfang und am
Ende der Sekundrteilspur,
Anschluss und parallele Verzweigung des Khlmittels auf
beide Khlprofile am Anfang der Sekundrteilspur,
Zusammenfhrung der Khlmittelstrmung und Anschluss
des Khlmittelablaufs am Ende der Sekundrteilspur.
1FN3
Kombi Adapter/Kombi Endstck: (siehe Kap. 1.2.2)

Funktion: Befestigung der Sekundrteilabdeckung
Khlmittelanschluss
Khlmittelumlenkung
Am Kombi Adapter befinden sich die Anschlsse fr
KhlmittelZulauf und Ablauf. Das Kombi Endstck wird fr
Umlenkung des Khlmittels am anderen Ende der
Sekundrteilspur bentigt.
Diese Variante ist nur bis zur Baugre 450 verfgbar.
Der Druckverlust bei diesem System ist wesentlich hher als
bei Khlung mit Kombi Verteilern und daher zu berprfen.
Bestellhinweise
Die StandardKomponenten sowie die optionalen MotorKomponenten

mssen auf der Bestellliste einzeln aufgefhrt werden (siehe Kapitel
Bestellbezeichnungen).
Leitungen gehren nicht zum Lieferumfang der Motoren, sie mssen getrennt
bestellt werden. Siehe auch Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik
(CON) bzw. Katalog NC Z.
1FN3130
Siemens AG 19992002
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1.2 Schnittstellen
11.01
1.2
Schnittstellen
Lage Anschlsse
Die Anschlsse fr Elektrik, Hauptkhler und den optionalen Przisionskhler

sind gemeinsam auf einer Stirnseite des LinearmotorPrimrteils
zusammengefat und damit fr Einbau und Service leicht zugnglich.
Die Leistungsleitungen mit den Temperatursensorleitungen knnen direkt mit
Kabelschuhen am integrierten Klemmenkasten des Primrteils angeschlossen
werden. Der Klemmenkasten ist durch einen Deckel mit PGGewinde nach
Schutzart IP65 abgedichtet. EMVsichere PGKabelverschraubungen
ermglichen Kabelanschlsse mit geringen Biegeradien in beliebige
Richtungen.
Haupt und Przisionskhler werden ber Gewindebohrungen (G1/8) mit
Khlmittel gespeist. Fr Zu und Ablauf werden Anschlussfittinge und
schleppfhige Khlmittelschluche empfohlen (siehe Absatz Khler
anschluss).
1FN3
bPK2
bHK
bPG
bPK
hPK1
OUT
hPG
hPK
IN
hHK
hHK1
IN
OUT
GPG
bKP2
Bild 1-2
Tabelle 1-3
Ansicht der Stirnseite des 1FN3Motors mit Lage der Anschlusselemente
Mae zur Lage der Anschlusselemente. Die Mae unterliegen fertigungstechnischen Einflssen und
knnen deshalb als Motoreigenschaften nicht garantiert werden.
LinearMotortyp
bHK
[mm]
bPK
[mm]
hHK1
[mm]
hHK
[mm]
bPK2
[mm]
bPK
[mm]
hPK1
[mm]
hPK
[mm]
*b
PG
[mm]
bPG
[mm]
GPG
[mm]
bKP2
[mm]
1FN3 050...
55
17
26,4
17
68
17
11,9
26,5
26,5
PG16
67
1FN3 100...
84
17
26,4
17
97
17
11,9
42
42
PG16
97
1FN3 150...
114
17
26,4
17
127
17
11,9
42
42
PG16
127
1FN3 300...
129
17
32,9
19
142
17
11,9
57,5
53,5
PG21
143
1FN3 450...
176
17
32,9
19
142
17
11,9
57,5
53,5
PG21
189
1FN3 600...
236
17
32,9
19
249
17
11,9
57,5
53,5
PG21
222
1FN3 900...
330
17
32,9
19
343
17
11,9
57,5
53,5
PG21
316
*Werte gelten fr Primrteile in Ausfhrung ...0AA0 (s. a. Kapitel 1.3).
Siemens AG 19992002
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1FN3131
03.02
11.01
1.2 Schnittstellen
1.2.1
Elektrische Anschlusstechnik
Bauraum
Anschlusstechnik
In Abhngigkeit von der verwendeten Anschlusstechnik und den verwendeten

Kabeln und Schluchen ist in der Lngsrichtung des Primrteils entsprechend
Bauraum vorzusehen.
1FN3
Bild 1-3
Ansicht Einbauraum Anschlusstechnik fr Kerntypen mit gerader PGKabelverschraubung (Draufsicht).
EMVsichere
Kabel
verschraubungen
Die Motorleitung ist primrseitig mit EMVsicheren, metallischen

PGVerschraubungen anzuschlieen. Wir empfehlen, folgende Verschraubung
zu verwenden (siehe Tabelle 1-4):
Tabelle 1-4
Empfohlene PGVerschraubungen der Fa. Lapp GmbH & Co KG
Produkt
Verwendung
SKINTOP MSSC
Verschraubung fr einen
geraden Kabelabgang
SKINTOP MSSC und zustzlich SKINDICHT RWV
Als Winkelverschraubung
fr 90_Kabelabgang
(siehe Bild 1-4)
SKINDICHT ME
Erweiterung der Standard

Gewinde fr
PG 16 auf PG 21
PG 21 auf PG 29
Hersteller
U.I. Lapp GmbH & Co. KG
SchulzeDelitzschStr. 25
D70506 Stuttgart
Tel.: 0711/783801
FAX: 0711/7838264
EMail: Info@Lapp.de
Hinweis
Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundstzliche Eignung wir kennen. Selbstverstndlich knnen auch gleichwertige
Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind
als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Garantie fr die
Beschaffenheit von Fremderzeugnissen bernehmen wir grundstzlich nicht.
1FN3132
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
B2
B1
1FN3
Bild 1-4
Einbauraum Anschlusstechnik fr Kerntypen mit 90_WinkelPGKabelverschraubung (Draufsicht)
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1FN3133
1.2 Schnittstellen
11.01
Anschlusstechnik
Mae zum Einbauraum Anschlusstechnik fr Kerntypen
1FN3
PG
Gre
empfohlene
Leitung
A 3)
B1
B2
3)
3)
PGDurchfhrung
+ Deckel
90_ PGDurchfhrung
+ Deckel (Rmin ca. 7x
Auendurchmesser
2)
Auendurchmesser
Leitung
Aderquer
schnitt 1)
4 Leistungs
adern
Motortyp
- 4 Steuer
adern
Tabelle 1-5
Primrteil
mm2
mm2
MLFB
mm
mm
mm
mm
1FN3 0502WC00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1002WC00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1002WE00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1003WC00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1003WE00
1,5
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1004WC00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1004WE00
2,5
0,5
6FX70081BC21
14,8
PG16/21
30
53
80
1FN3 1005WC00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1502WC00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1503WC00
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1504WC00
1,5
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG16
30
43
65
1FN3 1505WC00
2,5
0,5
6FX70081BC21
14,8
PG16/21
35
53
80
1FN3 3002WC00
1,5
0,5
6FX70081BC11
13,6
PG21
36
54
80
1FN3 3003WC00
2,5
0,5
6FX70081BC21
14,8
PG21
36
54
80
1FN3 3003WG00
16
0,5
6FX70081BC81
24,5
PG21/29
61
81
100
1FN3 3004WC00
0,5
6FX70081BC31
16,2
PG21
36
54
80
1FN3 4502WC00
2,5
0,5
6FX70081BC21
14,8
PG21
36
54
80
1FN3 4502WE00
0,5
6FX70081BC41
17,8
PG21
36
54
80
1FN3 4503WB00
2,5
0,5
6FX70081BC21
14,8
PG21
36
54
80
1FN3 4503WB50
0,5
6FX70081BC31
16,2
PG21
36
54
80
1FN3 4503WC00
0,5
6FX70081BC41
17,8
PG21
36
54
80
1FN3 4503WE00
16
0,5
6FX70081BC61
24,5
PG21/29
61
81
100
1FN3 4504WB00
0,5
6FX70081BC31
16,2
PG21
36
54
80
1FN3 4504WB50
0,5
6FX70081BC41
17,8
PG21
36
54
80
1FN3 4504WC00
10
0,5
6FX70081BC51
22,2
PG21/29
61
81
100
1FN3 4504WE00
16/25*
0,5
6FX70081BC71
29,5
PG21/29
61
81
100
1FN3 6003WC00
0,5
6FX70081BC41
17,8
PG21
36
54
80
1FN3134
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Primrteil
mm2
mm2
MLFB
mm
1FN3 6004WB00
0,5
6FX70081BC41
17,8
PG
Gre
90_ PGDurchfhrng + Deckel
4 Steuer
adern
Auendurchmesser
Leitung
4 Leistungs
adern
empfohlene
Leitung
PGDurchfhrung
+ Deckel
1.2 Schnittstellen
11.01
mm
mm
mm
PG21
36
54
80
1FN3 6004WB50
10
0,5
6FX70081BC51
22,2
PG21/29
61
81
100
1FN3 6004WC00
10
0,5
6FX70081BC51
22,2
PG21/29
61
81
100
1FN3 9002WB00
0,5
6FX70081BC31
16,2
PG21
36
54
80
1FN3 9002WC00
10
0,5
6FX70081BC51
22,2
PG21/29
61
81
100
1FN3 9004WB00
10
0,5
6FX70081BC51
22,2
PG21/29
61
81
100
1FN3 9004WB50
16
0,5
6FX70081BC61
24,5
PG21/29
61
81
100
1FN3 9004WC00
16/25*
0,5
6FX70081BC71
29,5
PG21/29
61
81
100
1FN3
* Am Klemmenkasten von 1FN3Motoren knnen Kabel mit Aderquerschnitten bis 16 mm2 angeschlossen werden.
Deshalb ist motorseitig eine kurze, statisch belastete Leitung mit Aderquerschnitt 16 mm2 (max. 1,5 m Lnge)
anzuschlieen. Die weitere Verbindung zum Leistungsteil ist mit einer 25 mm2 Leitung auszufhren.
1) Erforderlicher
Aderquerschnitt gem EN 60204, Teil 1, Tabelle 5, Verlegeart C ( jedoch min. 1,5 mm2 )
2) Fr
den Anschluss ist eine PGErweiterung zu verwenden von PG16 auf PG21 und von PG21 auf PG29 und zwar
vom Typ SKINDICHT ME von der Fa. Lapp.
3) Mae
ab Motorstirnseite
Bei konfektionierten Leitungen 6FX7008 gilt:

Rmin statisch
= 4 x Auendurchmesser der Leitung
Rmin dynamisch = 7 x Auendurchmesser der Leitung
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3135
1.2 Schnittstellen
11.01
Elektrischer
Anschlu
TempS
PE
U
TempF
PTC
PTC
PTC
1FN3
Bild 1-5
Interne elektrische Verschaltung 1FN3Primrteil
Das Kabel wird mit 4 Leistungsadern (3 Phasen und PE) und 2x2 Adern fr die
Temperatursensoren am Klemmenkasten des Motors angeschlossen.
Die nachstehenden Bilder zeigen die Geometrie des Klemmenkastens fr
verschiedene 1FN3Motorbaugren.
(17.5)
18
AA
1
2
10.5
16
12
22
Legende
UPhase
VPhase
WPhase
Pos.1
Linsenkopfschraube mit Kreuzschlitz

DIN 7985M3x10A2
Erdung
Pos.2
Federring DIN 128A 3,1Fst
TempS (PTC)
Pos.3
Scheibe DIN 125A 3,2 A2
Pos.4
z. B.
Quetschkabelschuh DIN 46234
TempS (PTC)
Bild 1-6
Nicht im Lieferumfang
des Primrteils enthalten
Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 050... Primrteile (diese Baugre ist
nur in Ausfhrung ...0AA0 erhltlich)
1FN3136
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
(19.5)
45
AA
1
2
19.5
23
3
4
12
22
Legende
1FN3
UPhase
WPhase
des Primrteils enthalten!
Pos.1 DIN 7985M3x10A2
Erdung
Pos.2
TempS (PTC)
Pos.3
TempS (PTC)
Pos.4

z. B.
VPhase
Bild 1-7
Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 100... und 150... Primrteile
Ausfhrung ....0AA0 (Auslieferung bis 3. Quartal 2000)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3137
1.2 Schnittstellen
(19.5)
11.01
45
AA
1
2
23
19.5
3
4
12
22
B
Legende
BB
UPhase
1FN3
VPhase
Erdung
des Primrteils enthalten!
Pos.1 DIN 7985M3x10A2
TempS (PTC)
Pos.2
TempS (PTC)
Pos.3

z. B.
WPhase
TempF (KTY84 + )
Pos.4
6
21.5
TempF (KTY84 )
Bild 1-8
Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 100... und 150...Primrteile Ausfhrung
...0AA1 (Auslieferung ab 4. Quartal 2000)
1FN3138
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
35.5
28
(27.5)
5
6
7
8
25
32.4
17.5
14.5
BB
29.8
60
A
75
B
7.4
AA
*) Nicht im Lieferumfang enthalten
UPhase
VPhase
3
4
WPhase
Erdung
TempS (PTC)
TempS (PTC)
Bild 1-9
16
18
35.8
M6Bolzen (eingegossen)
Legende
Pos.1
Pos.2
Pos.3
Pos.4*
Pos.5
Pos.6
Pos.7
Pos.8*
Mutter ISO 4032M6 A2

Federring DIN 128A 6,1 Fst
z. B. Kabelschuh DIN 46234
Linsenkopfschraube m. Kreuz
schlitz ISO 7985 M3x10 A2
z. B.
Kabelschuh DIN 46234
Anschlussbelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 300..., 450..., 600..., 900... Primrteile Ausfhrung ....0AA0 (Auslieferung bis 3. Quartal 2000)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3139
1FN3
03.02
11.01
1.2 Schnittstellen
31.5
24
B
BB
25
32.4
17.5
14.5
5
6
7
29.8
(27.5)
52
A
75
7.4
AA
Legende
UPhase
VPhase
2
WPhase
Erdung
TempS (PTC)
TempS (PTC)
TempF (KTY84 + )
TempF (KTY84 )
Bild 1-10
16
18
35.8
*) Nicht im Lieferumfang enthalten

M6Bolzen (eingegossen)
1FN3
Pos.1
Pos.2
Pos.3
Pos.4*
Pos.5
Pos.6
Pos.7
Pos.8*
Mutter ISO 4032M6 A2

z. B. Kabelschuh DIN 46234
Linsenkopfschraube m. Kreuz
schlitz ISO 7985 M3x10 A2
z. B.
Kabelschuh DIN 46234
Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 300..., 450..., 600..., 900...Primrteile
Ausfhrung ...0AA1 (Auslieferung ab 4. Quartal 2000)
1FN3140
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
1.2.2
Khleranschlusstechnik
Khleranschluss
Alle Khlanschlsse sind in 1/8Rohrgewinde (DIN 2999) ausgefhrt. Fr den

Anschluss von Schluchen / Rohren sind entsprechende Anschlussteile
erforderlich.
Die Montage der Anschlussteile ist in der Regel mit StandardWerkzeug
mglich:
S PrimrteilHaupt und Przisionkhler:

z. B. RingGabelschlssel mit SW14
S Sekundrteilkhler:
z. B. RingGabelschlssel mit SW10
Fr den Khleranschluss der Primr und Sekundrteile der
1FN3Linearmotoren knnen z. B. folgende Anschlussteile 1) bezogen werden:
S Stecknippel: Serie 21, von Fa. Rectus

ArtikelNr.: 21 SF AW 10 MXX (Werkstoff: Messing)
S Dichtungsringe:
nach DIN 7603A10 x 13,5Cu oder
nach DIN 7603A10 x 13,5Al
S Schnellverschlusskupplungen fr KunststoffschlauchAnschluss:
(Serie 21, Fa. Rectus)
Sonderausfertigung:
(21 KF anstatt 21 KA)
nicht absperrend
Fr Kunststoffschlauch:
Artikel Nr.: 21 KF KO 08 MPX

(Wst.: Messing)
(Innen x Auen
= 5,7...6 x8 mm)
(Schlauchbefestigung mit berwurfmutter)
Artikel Nr.: 21 KF TF 06 MPX

(Wst.: Messing)
(Innen= 6 mm)
(Schlauchbefestigung mit Schelle

bzw. Kabelbinder)
Artikel Nr.: 21 KF TF 08 MPX

(Wst.: Messing)
(Innen= 8 mm)
(Schlauchbefestigung mit Schelle

bzw. Kabelbinder)
1) Fr die vorstehenden Angaben bernimmt SIEMENS LMS keine Gewhrleistung, da hier nur Herstellerangaben
wiedergegeben sind. Bei der Auswahl des Khlmediums inkl. dessen Zustze sind elektrochemische Effekte (Korrosion)
zu beachten.
Es wird empfohlen Korrosionsschutzzustze zu verwenden. Detaillierte Angaben zur chemischen und thermischen
Bestndigkeit sowie zu den Einsatzbedingungen der Anschluss und Dichtungselemente sind beim entsprechenden
Hersteller einzuholen.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3141
1FN3
1.2 Schnittstellen
Primrteil
Hauptkhler und
Przisionskhler
11.01
Ragt die Anschlusskonstruktion des Primrteils in Verfahrrichtung ber das

Primrteil hinaus, so ist fr den Einsatz der o. g. Stecknippel mit den
entsprechenden Schnellverschlusskupplungen eine Aussparung oberhalb der
Khlanschlsse anzufertigen (Bild 111).
2.5
34
min. 3
Maschinenschlitten
Przisionskhler
1FN3
Khlmittelschlauch
Primrteil
(Hauptkhler)
Schnellverschlusskupplung
Stecknippel
Dichtring
34
dargestellt:
Stecknippel: 21 SF AW10 MPX (Fa. Rectus)
Schnellverschlusskupplung: 21 KF KO08 MPX (Fa. Rectus)
Dichtring DIN 7603A 10x13.5 Cu (oder Al)
46
Bild 1-11
Aussparung am Maschinenschlitten
Hinweis
Nur neue (ungebrauchte) Schnellverschlusskupplungen verwenden.
Die Materialien von Kupplungen und Dichtungen sind auf Vertrglichkeit mit
dem Khlmedium und dessen Zustze zu prfen.
Eigenschaften verwendbarer Dichtungsmaterialien:
1FN3142
S Viton:
temperatur und glykolbestndig
S Perbunan:
nur bis Wassertemperatur von 80_C
S thylenPropylen:
temperatur und glykolbestndig
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
Sekundrteil
Khlung,
Endstcke
Die Entwrmung des Sekundrteils erfolgt ber einen Khlkreislauf, der aus
Khlprofilen und SekundrteilEndstcken besteht. Die Khlprofile werden
zwischen Maschinenbett und Sekundrteilsegmente gelegt und zusammen mit
dem Sekundrteil verschraubt.
Die SekundrteilEndstcke am Anfang und am Ende der Sekundrteilspur
schlieen den Khlkreislauf und erleichtern den Khlmittelanschluss durch
einheitliche Anschlsse. Auerdem dienen die SekundrteilEndstcke zur
Befestigung der durchgngigen Sekundrteilabdeckung mittels eines Keils, der
auf der Oberflche bndig abschliet.
Anschlsse
Sekundrteilkhler
Der Anschluss des Sekundrteilkhlers erfolgt ber konische

Gewindeanschlsse (G1/8) an den Stirnflchen der Sekundrteilendstcke.
G1/8
1FN3
Bild 1-12
Lage der Anschlusselemente der Sekundrteilkhlung mit Kombi Verteiler

(Ansicht Stirnseite)
Bei der KhlVariante mit zwei Kombi Verteilern befindet sich an der einen
Stirnseite der Sekundrteilspur der Khlmittelzulauf und auf der Gegenseite der
Ablauf. (Bild 112 und Bild 115). Diese Variante ist die Standardlsung.
G1/8
bKP3
Bild 1-13
Lage der Anschlusselemente der Sekundrteilkhlung mit Kombi Adapter

(Ansicht Stirnseite)
Bei der Variante mit Kombi Adapter/Kombi Endstck befinden sich die
Anschlsse fr den KhlmittelZulauf und Ablauf am Kombi Adapter, der an
einem Ende der Sekundrteilspur montiert wird (Bild 113 und Bild 114).
Tabelle 1-6
Khleranschlussmae der Kombi Adapter
Linearmotor- Baugre
bKP3 1)
1FN3 050
40
1FN3 100
40
1FN3 150
100
1FN3 300
50
1FN3 450
100
[mm]
1) Die Mae unterliegen fertigungstechnischen Einflssen und knnen daher als
Motoreigenschaften nicht garantiert werden.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3143
1.2 Schnittstellen
11.01
Bei der vorliegenden Khlervariante sind, auf Grund grerer Strmungs

geschwindigkeiten und Strmungslngen, hhere Druckverluste zu erwarten.
Sekundrteilkhler mit Kombi Adapter/Kombi Endstck knnen nur bei krzeren
Verfahrlngen und bis zur Motorbaugre 450 verwendet werden.
Khlmitteldurchfluss und Druckabfall des gesamten Khlsystems sind bei der
Auslegung des Khlaggregats zu bercksichtigen (Kap. 3 Technische Daten).
Hinweis
Die Sekundrteilkhlung ist fr die Funktion der Motoren ab Baugre 600
unbedingt erforderlich. Als Sekundrteilendstcke knnen aus Grnden des
hohen Druckverlustes nur Kombi Verteiler verwendet werden (Bild 117).
1FN3
Bild 1-14
Sekundrteilkhlung fr die MotorBaugren 1FN3 050 ... 450, mit Kombi Adapter und Kombi Endstck
(Seitenansicht und Draufsicht).
Mit der in Bild 114 dargestellten SekundrteilKhlungsvariante wird das

Sekundrteil ringfrmig mit Khlmittel umstrmt.
Der Khlmittelzulauf und der Khlmittelablauf befinden sich am Kombi Adapter.
Das Kombi Endstck auf der Gegenseite dient zur Umlenkung des
Khlmittelstroms.
1FN3144
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
1FN3
Bild 1-15
Sekundrteilkhlung fr die MotorBaugren 1FN3 050 ... 450 mit beidseitig angebrachten Kombi Verteilern
In der im Bild 115 dargestellte SekundrteilKhlungsvariante wird der

Khlmittelstrom auf der Zulaufseite durch einen Kombi Verteiler gleichmig auf
die seitlichen Khlprofile aufgeteilt.
Das Khlmittel durchstrmt die Sekundrteilspur in einer Richtung und wird auf
der Ablaufseite durch den zweiten Kombi Verteiler wieder zusammengefhrt.
Diese Art der Sekundrteilkhlung ermglicht gegenber der Variante mit
Kombi Adapter und Kombi Endstck lngere Verfahrwege ohne groe
Druckverluste im Khlkreislauf (wegen Parallelschaltung).
Bild 1-16
Sekundrteil mit Sekundrteilabdeckung, ohne Sekundrteilkhlung, und beidseitigen AbdeckungsEndstkken fr alle MotorBaugren (Seitenansicht und Draufsicht).
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3145
1.2 Schnittstellen
11.01
Ab der Motorbaugre 600 werden 3 Khlprofile mit insgesamt 6 Khlkanlen

eingesetzt (Bild 1-17). Die seitlichen Profile ragen nur wenig ber das
Sekundrteil hinaus. Das zustzliche innere Profil wird ber der Schraubenreihe
in der Sekundrteilmitte befestigt. Um die Druckverluste bei dem Durchflu, der
zur Khlung der Sekundrteile dieser Baugre bentigt wird, gering zu halten,
sind fr den Khlmittelanschlu nur Kombi Verteiler erhltlich.
1FN3
Bild 1-17
Sekundrteilkhlung fr die MotorBaugren 1FN3 600 ... 900 mit Kombi Verteilern
Falls die durchgngige Sekundrteilabdeckung nicht verwendet wird, kann auf

die SekundrteilEndstcke wie Kombi Verteiler oder Kombi Adapter mit Kombi
Endstck verzichtet werden.
Fr die Khlung des Sekundrteils knnen dann Khlprofile mit
Schlauchtllennippel eingesetzt werden. Der Anschluss der
Khlmittelschluche erfolgt mit Schlauchschellen direkt an den Khlprofilen
(Bild 118 und Bild 119).
1FN3146
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
1FN3
Bild 1-18
Sekundrteilkhlung bestehend aus Khlprofil mit Schlauchtllennippel, fr MotorBaugren 1FN3 050 ...
450.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3147
1.2 Schnittstellen
11.01
1FN3
Bild 1-19
Sekundrteilkhlung, bestehend aus Khlprofilen mit Schlauchtllennippel fr die MotorBaugren 1FN3

600 ... 900 (Seitenansicht und Draufsicht).
Khlprofile mit Schlauchtllennippel knnen bei den Baugren 1FN3050....450

auch zusammen mit Abdeckungs Endstcken eingesetzt werden (Bild 1-20).
1FN3148
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.2 Schnittstellen
11.01
1FN3
Bild 1-20
Sekundrteilkhlung, bestehend aus Khlprofilen mit Schlauchtllennippel und beidseitigen Abdeckungs

Endstcken fr die MotorBaugren 1FN3 050 ... 450 (Seitenansicht und Draufsicht).
Die Montage der SekundrteilEndstcke, bestehend aus Kombi Verteilern

bzw. Kombi Adapter/Kombi Endstck ist entsprechend Kapitel 1.6
Motormontage vorzunehmen.
Anschluss der
Khlmittel
schluche
Fr den Anschluss der Khlmittelschluche an den Sekundrteilkhler gibt es

folgende Mglichkeiten:
1. Anschluss ber SekundrteilEndstcke:
Verschraubung mit Einschraubnippel

Zur Verbindung der SekundrteilEndstcke mit Kunststoffschluchen
eignen sich z. B. Verschraubungen mit Einschraubnippel und
Verstrkerhlsen fr den Schlauch der Fa. SERTO Jakob GmbH oder
Fa. PARKER HANNIFIN.
SchlauchtllenEinschraubnippel
Fr den Anschluss von Kunststoffschluchen mittels Schlauchschelle
sind SchlauchtllenEinschraubnippel z. B. bei der Fa. SERTO Jakob
GmbH oder Fa. PARKER HANNIFIN erhltlich.
Bei der Konstruktion ist der maximal mgliche Auendurchmesser (max. 12

mm) und die maximal mgliche Eckweite (max. SW10) der Verschraubung
bzw. des Einschraubnippels zu beachten. Werden grere
Verschraubungen bzw. Einschraubnippel gewhlt, so ist die Sekundrteil
Anschraubflche im Bereich der Khleranschlsse mit entsprechenden
Aussparungen zu versehen. (siehe analog dazu Bild 111).
Dichtungen:
Die Abdichtung des Einschraubnippels gegenber dem Endstck kann
durch einen axial wirkenden ORing, Dichtring oder einer
Gewindeabdichtung erfolgen.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3149
03.02
11.01
1.2 Schnittstellen
2. Direkter Anschluss von Kunststoffschluchen an die Khlprofile:

Fr den direkten Schlauchanschluss ohne Verwendung von Sekundrteil
Endstcken knnen Khlprofile mit Schlauchtllennippel von der Fa.
SIEMENS bezogen werden. Der Schlauch sollte einen Innendurchmesser
von 5mm aufweisen (z. B. SMC TU ... 0805). Die Verbindung zwischen
Schlauch und Schlauchtllennippel wird mit einer Schlauchschelle
ausgefhrt.
Einsatz von
Kunststoff
schluchen
1FN3
Die Kunstsoffschluche mssen sich durch gute Khlmittelbestndigkeit,

Flexibilitt und Abriebfestigkeit auszeichnen.
Folgende Hersteller von Kunststoffschluchen werden empfohlen:
IGUS, FESTO, RECTUS, PARKER HANNIFIN und REICHELT Chemie.
Hinweis
Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundstzliche Eignung wir kennen. Selbstverstndlich knnen auch gleichwertige
Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind
als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Garantie fr die
Beschaffenheit von Fremderzeugnissen bernehmen wir grundstzlich nicht.
Tabelle 1-7
Lieferanten fr Anschlussteile und Zubehr
Lieferant
1FN3150
Anschrift
Tel.Nr./
FAXNr.
SERTO Jakob GmbH
Kasseler Str. 64
D34277 Fuldabrck
+49 / (0)561 / 58 00 40
+49 / (0)561 / 58 00 444
FESTO E.U.R.L.
Head Office
5, rue Montgolffier
F93116 RosnysousBois
Cedex
+33 / (0)1 / 49 35 2323

+33 / (0)1 / 49 35 2323
HASCONormalien
Postfach 82 01 41
D90252 Nrnberg
Sigmundstr. 145
D90431 Nrnberg
+49 / (0)911 / 96 130

+49 / (0)911 / 96 13 200
METZGER GmbH
An der Fohlenweide 22
67112 Mutterstadt (Pfalz)
+49 / (0)6234 / 9 45 90
+49 / (0)6234 / 9 45 943
PARKER HANNIFIN SA
17, rue des Buchillos

Z.I. du Mont BlancBP 524
F74112 Annemasse Cedex
+33 / (0)450 / 87 80 80
+33 / (0)450 / 37 86 85
HANS OETIKER GmbH
esenbergerstr.13
D79346 Endlingen
+49 / (0)7642 / 6840

+49 / (0)7642 / 684235
REICHELT
CHEMIETECHNIK
GmbH & Co.
Englerstr. 18
D69126 Heidelberg
+49 / (0)6221 / 31250
Siemens AG 19992002
All rights reserved
03.02
11.01
1.2 Schnittstellen
Tabelle 1-8
Hersteller fr Anschlussteile und Zubehr
Lieferant
Anschrift
Tel.Nr./
FAXNr.
RECTUS GmbH
Daimlerstr. 7
D71735 Eberdingen/Nudorf
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+49 / (0)7042 /
1006+1080 (Export)
HASCONormalien
Postfach 82 01 41
D90252 Nrnberg
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D90431 Nrnberg
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+49 / (0)911 / 96 13 200
METZGER GmbH
Landshuter Allee 166

D80637 Mnchen
+49 / (0)89 / 15 91 400

+49 / (0)89 / 18 91 4048
SMC Pneumatik GmbH
Boschring 1315
D63329 Egelsbach
+49 / (0)6103 / 40 20
+49 / (0)6103 / 40 21 39
1FN3
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3151
1.3
11.01
Temperaturberwachung
Zum Schutz der Primrteile vor unzulssig hoher thermischer Beanspruchung

sowie zur Temperaturbeobachtung whrend der Inbetriebnahme bzw. des
Betriebes sind die 1FN3 Primrteile mit den zwei folgenden
Temperaturberwachungskreisen *) ausgestattet:
S TempS
S TempF
1.3.1
1FN3
TempS
TemperatursensorenBeschreibung
Temperaturabschaltungkreis bestehend aus KaltleiterTemperaturfhlern

(PTCElemente)
In jeder der drei Phasenwicklungen (U, V und W) befindet sich ein
KaltleiterTemperaturfhler (PTCElement). Die PTCElemente sind in Reihe
geschaltet. Die Kennlinien der PTCElemente entsprechen DIN VDE 0660 Teil
303, DIN 44081 und DIN 44082.
Funktion:
Jedes PTCElement besitzt eine quasischaltende Charakteristik
(sprunghafter Widerstandsanstieg im Bereich der Nennansprechtemperatur
NAT). Die Nennansprechtemperatur betrgt bei allen 1FN3 Motoren NAT=
120C. Durch die geringe Wrmekapazitt und den guten thermischen Kontakt
des PTCElements zur Motorwicklung ist eine schnelle Fhler und damit
Systemreaktion auf unzulssig hohe Primrteiltemperatur mglich.
Typ:
PTCTemperaturwiderstand
Nennansprechtemperatur (NAT)
120 C 5 K
Kaltwiderstand am Drilling
bei T < NAT 20 K:
min. 60 (320 )
max. 750
Mindest-Warmwiderstand am Drilling
Anschlu:
1FN3152
bei T = NAT 5 K:
min. 590 (550 + 220 )

max. 1650 (3550 )
bei T = NAT +5 K:
min. 1370 (1330 + 220 )

max. 3990 (31330 )
bei T = NAT +15 K:
min. 4100 (4000 + 220 )

max. 12000 (34000 )
ber Klemmenkasten/Leistungsstecker an Klemme 1T1, 1T2
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
1FN3
Bild 1-21
TempF *)
Typischer Kennlinienverlauf R() eines PTCTemperaturwiderstandes fr thermischen Motorschutz gem. DIN 44081/44082
Temperaturfhlkreis, bestehend aus einem Temperatursensor (KTY 84)

Es befindet sich ein Temperatursensor vom Typ KTY 84 zwischen zwei
Phasenwicklungen.
Funktion:
Der KTY 84 hat eine progressive, annhernd lineare Kennlinie (Temperatur
Widerstand). Er besitzt, ebenso wie die PTCElemente des TempSKreises,
eine geringe Wrmekapazitt und einen guten thermischen Kontakt zur
Motorwicklung.
TempF ist zur Temperaturbeobachtung sowie zur eventuellen Warnung vor
einer durch TempS bevorstehenden harten Abschaltung des Antriebs
vorgesehen. Eine alleinige Auswertung von TempF zum Zwecke des
Motorschutzes ist nicht zulssig, da nicht die Temperatur in allen drei
Phasenwicklungen gemessen wird. Das kann dazu fhren, da die maximale
Temperatur der drei Phasenwicklungen nicht angezeigt bzw. ausgewertet wird.
Unterschiedliche Strombelge und damit verbundene unterschiedliche
thermische Belastungen der einzelnen Phasenwicklungen treten auf, wenn
der Motor still steht oder sehr langsam fhrt und eine Kraft abgibt.
Typ:
KTY 84
Kaltwiderstand (20 C):
ca. 580 Ohm
Warmwiderstand (100 C):
ca. 1000 Ohm
Anschluss:
ber Klemmenkasten/Leistungsstecker
an Klemme 2T1(KTY+), 2T2(KTY)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3153
11.01
Ansprechtemperatur:
Vorwarnung bei 100... 110C (je nach

Maschinenart)
Abschaltung bei 120 C 5 C
(Sondereinstellung in Verbindung mit
SIMODRIVE 611D/U erforderlich!)
R [k]
2
1
ID = 2 mA
1FN3
0
0
Bild 1-22
1FN3154
100
200
U [C]
Kennlinie Temperaturfhler (TempF)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
1.3.2
TempS
Auswertung der Temperatursensoren zum Motorschutz
TempS dient in erster Linie dem zuverlssigen Schutz vor Motorberhitzung.

Spricht TempS an, ist eine schnelle Abschaltung des Antriebs erforderlich, um
eine weitere Stromversorgung des Primrteils durch den Umrichter (= weitere
thermische Belastung) zu unterbinden, welche (abhngig von dem, von der
Regelung angeforderten, Strombelag [Sollwert(e)]) zur Zerstrung des
Primrteils fhren kann.
Als Richtwert fr die Abschaltparameter des Umrichters ist die folgende, fr
1FN Motoren typische, thermische Zeitkonstante zu bercksichtigen:
MotorTemperaturerhhung / Zeit=20 K/s (bei Motormaximalstrom IMax und
Wasserkhlung [Hauptkhler des Primrteils]).
D.h., da die Primrteiltemperatur sich bei Beaufschlagung mit dem, im
Datenblatt angegebenen Motormaximalstrom IMax um 20 Kelvin pro Sekunde
erhht. Die Reaktionszeit des Antriebssystems bis zur Stromabschaltung ist in
jedem Falle so zu realisieren bzw. einzustellen, da das Primrteil nach max. 1
Sekunde stromlos ist.
TempF
TempF liefert ein analoges, temperaturproportionales Signal und gibt bei

symmetrischer Strombelastung der drei Phasenwicklungen Auskunft ber die
mittlere Motortemperatur. Eine softwaremige Auswertung des Signals ist ber
die Umrichter der Reihe SIMODRIVE 611D und 611U mglich.
Das Signal von TempF mu neben der, fr den Inbetriebnehmer bzw. den
Betreiber wichtigen Temperaturanzeige auch fr die automatische
berwachung der Motortemperatur (softwaremig) ausgewertet werden.
Je nach Maschinentyp und anwendung sollte ab einer Temperatur von
100 ...110 C eine Warnmeldung ausgegeben werden, welche zur Reduzierung
der Kraftanforderung an den Antrieb (Reduzierung des Strombelages) fhrt. Ab
einer Temperatur von 120 C ist das Primrteil auf jeden Fall nach max. 1
Sekunde stromlos zu schalten (siehe auch TempS).
Hinweis
Der Temperaturfhler (TempF) wertet nur die Wicklungstemperatur einer
Phase im Primrteil aus. Die Phasen im Synchronmotor werden jedoch abhngig von der Belastung unterschiedlich belastet, so da im ungnstigen Fall die
nicht gemesseneen Phasen hhere Temperaturen aufweisen.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3155
1FN3
1.3.3
11.01
Anschluss der Temperaturberwachungskreise
TempS
TempS ist ber ein ThermistorMotorschutz Auslsegert anzuschlieen. Das

ThermistorMotorschutz Auslsegert mu Sicher elektrisch getrennt
ausgefhrt sein. Hierfr steht das Gert 3RN10131BW10 zur Verfgung.
Am ThermistorMotorschutz Auslsegert knnen pro Fhlereingang bis zu
zwei PTCDrillinge (also zwei Primrteile) ausgewertet werden.
TempF
TempF ist ber ein Schutzmodul (z.B. ZenerBarriere o..), welches die
Sichere elektrische Trennung bernimmt, anzuschlieen.
Nheres zum Anschlu der Temperaturberwachungskreise siehe Abschnitt
Allgemeines zur Anschlutechnik (CON).
1FN3
!
Warnung
S Falls vom Anwender eine zustzliche Hochspannungsprfung durchgefhrt

wird, sind die Leitungsenden von TempF vor der Prfung kurzzuschlieen!
Das Anlegen der Prfspannung an den Temperatursensor fhrt zu dessen
Zerstrung.
S Achten Sie beim Anschluss von TempF auf die Polaritt!
Gefahr
Die Stromkreise vom TempS und TempF sind weder untereinander noch zu
den Leistungsstromkreisen entsprechend einer Sicheren elektrischen Trennung nach VDE 0160/EN 50178 qualifiziert.
Nheres zum Anschlu der Temperaturberwachungskreise siehe Abschnitt

Allgemeines zur Anschlutechnik (CON).
1FN3156
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
1.3.4
Ausfhrungen von 1FN3Primrteilen mit TempS

bzw. TempS und TempF
TempS und TempF
Primrteile, ausgerstet mit zwei Temperaturberwachungskreisen TempS

(PTCDrilling) und TempF (KTY 84) werden ausgeliefert
ab Fertigungsdatum 4. Quartal 2000.
TempS
Primrteile, ausgerstet mit nur einem Temperaturberwachungskreis TempS

(PTCDrilling) werden ausgeliefert
bis Fertigungsdatum 3. Quartal 2000.
Hinweis
Die Baugre 1FN3 050 wird nur mit dem Temperaturberwachungskreis
TempS ausgeliefert.
Unterscheidung/
Kompatibilitt
Ob ein Primrteil nur mit TempS oder mit TempS und TempF ausgerstet
ist, kann wie folgt anhand der Bestellnummer (MLFB) des Primrteils festgestellt
werden.
1FN3 jjjjWjjj0AA0
1FN3 jjjjWjjj0AA1
> ausgerstet mit TempS

> ausgerstet mit TempS und TempF
Alle Primrteile 1FN3 jjjjWjjj0AA1 sind mit folgender

Einschrnkung einbaukompatibel zu 1FN3 jjjjWjjj0AA0:
Der Kabelausgang aus dem, im Primrteil integrierten, Klemmenkasten ist um 4
mm in Richtung Primrteilmitte (= Spurmitte) versetzt. Beim Austausch von
Primrteilen 1FN3 jjjjWjjj0AA0 gegen Primrteile 1FN3
jjjjWjjj0AA1 ist zu beachten, da dieser Spielraum
maschinenseitig gegeben ist (normalerweise kein Problem, da das Kabel
flexibel ist).
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3157
1FN3
03.02
11.01
1.4 Khlung
1.4
Khlung
Die vom Motor erzeugte Verlustwrme, ist durch Khlung abzufhren.

Um die spezifizierten Motornennkrfte zu gewhrleisten, ist eine leistungsfhige
und wirksame Wasserkhlung mit einer Vorlauftemperatur von weniger als 35
C erforderlich. Diese ist Voraussetzung fr die Aufrechterhaltung eines
bestimmten Temperaturniveaus im Motor.
Wird der Motor ohne Wasserkhlung betrieben, vermindert sich die
Motornennkraft in Abhngigkeit von der abfhrbaren Verlustwrme durch
Konvektion und Abstrahlung.
Hinweis
1FN3
Wird auf die Flssigkeitskhlung verzichtet, kann der Motor im Dauerbetrieb

je nach Gre, Verlustleistung, der Abstrahlungsflche und der Konvektion
nur mit ca. 50% seiner Dauernennkraft entsprechend Datenblatt belastet werden. Die Maximalkraft des Motors wird dabei nicht reduziert.
Die Temperatur am Primrteilgehuse kann dabei je nach Belastung bis zu
120 C betragen.
Warnung
Ohne Flssigkeitskhlung: Reduzierung der Dauerkraft auf ca. 50% sowie
starke Erwrmung der Maschinenkonstruktion!
==> daher Flssigkeitskhlung vorsehen
==> Bei Achsen, welche ohne Flssigkeitskhlung betrieben werden sollen, ist
die Reduzierung der Motornennkraft und die thermoelastische Ver
formung der Maschinenkonstruktion (Verspannung durch Ausdehnung)
in der Antriebsauslegung und in der Konstruktion zu bercksichtigen.
1FN3158
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.4 Khlung
11.01
Funktion Thermoisolation (ThermoSandwichRPrinzip)
1.4.1
Thermokapselung
Im Inneren der Primrteile treten aufgrund der hohen Kraftdichte der Motoren
und trotz Wasserkhlung Temperaturen bis zu 120 C auf. Um einen Einflu
dieser Temperaturen auf die Maschinengenauigkeit zu verhindern, knnen
1FN3Motoren nach dem ThermoSandwichRPrinzip durch optionale
Sekundrteilkhler und Przisionskhler thermisch vollstndig gegen die
Umgebung gekapselt werden.
Schlittenplatte
Kabelanschluss
PV,N
QP,H,MAX
"
Durchfluss VP,P,MIN
Druckverlust pP,P
Temp.Diff. TP,P
Primrteil
Hauptkhler
Durchfluss VP,H,MIN
Druckverlust pP,H
Temp.Diff. TP,H
QP,P,MAX
Luftspalt
QS,MAX
Khlprofile
Primrteil
Przisionskhler
Sekundrteil
khler
Durchfluss VS,MIN
Druckverlust pS
Temp.Diff. TS
Sekundrteil
Maschinengestell
Bild 1-23
Thermische Kapselung der 1FN3Motoren
Innerer
Khlkreislauf
(Hauptkhler)
Der innere Khlkreislauf (Hauptkhler) fhrt den grten Teil der Verlustleistung
PVN des Primrteils ab und schtzt die Wicklung des Primrteils vor berhitzung
(siehe Kap. Technische Daten).
Der Hauptkhler des Primrteils mu mit Wasserkhlung betrieben werden, um
die, in den Datenblttern angegebene, Nennkraft FN des Motors ausnutzen zu
knnen (ohne Wasserkhlung, je nach Konvektionsverhltnissen und
Maschinenkonstruktion, nur ca. 50% der Nennkraft FN gem. Datenblatt).
Die in den Datenblttern (siehe Kap. Technische Daten) angegebenen
MotorNennkrfte beziehen sich auf eine WasserVorlauftemperatur von 35 C
im Hauptkhler. Bei einer anderen Vorlauftemperatur ndert sich die Nennkraft
des Motors entsprechend Bild 1-24.
Fr die Auslegung der Khlung ist folgendes grundstzlich zu bercksichtigen:
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3159
1FN3
1.4 Khlung
11.01
Prozentuale Motornennkraft [in %] von FN
Einflu der Khlmittel Vorlauftemperatur
1FN3
120
100
80
60
40
20
0
0
20
35 40
60
80
100
120
Vorlauftemperatur des Hauptkhlers in [_C]
Bild 1-24
Abhngigkeit der Motordauerkraft von der Vorlauftemperatur der

Wasserkhlung (im Hauptkhler)
S Werden an den Wrmeeintrag des Linearmotors in die Maschinen

konstruktion (Temperaturkonstanz der Anbauflchen) keine besonderen
Anforderungen gestellt, ist der Hauptkhler allein ausreichend, um die im
Datenblatt angegebene Nennkraft FN zu erreichen.
S Eine Temperierung des HauptkhlerVorlaufs ist auch bei Ausnutzung des

ThermoSandwichRPrinzips nicht unbedingt erforderlich. Dies ermglicht
die Auswahl eines ungeregelten Khlaggregats (Preisvorteil gegenber
geregeltem Khlaggregat)
Khlung und thermische Isolation

des Primrteils
durch Przisionskhler
Der Przisionskhler auf der Oberseite des Motors schirmt die Umgebung vor
den hohen Motortemperaturen ab. Thermoisolatoren an den Verschraubungen
und die dazwischenliegende Luftkammer verringern die Wrmebertragung
vom Primrteil.
An der Unterseite des Primrteils wird die Isolationsfunktion durch den Luftspalt
erzeugt.
Die seitlichen Strahlbleche des Przisionskhlers bilden ebenfalls luftgefllte
Zwischenrume, die die Primrteilseiten gegenber der Maschinenkonstruktion
isolieren. Das Primrteil ist somit allseitig von einer thermischen Isolierung
umgeben.
Der Przisionskhler fhrt die Restwrme ab, die durch Wrmestrahlung und
Wrmeleitung bertragen wird. Dadurch wird die Temperatur der Anbauflche
sowie der Auenflche des Primrteils unter allen Betriebsbedingungen in
einem Toleranzband von 0 bis 3 K (bezogen auf die Vorlauftemperatur)
konstant gehalten.
Thermische
Isolation des
Sekundrteils
1FN3160
Der gesamte maximale Wrmeeintrag in das Sekundrteil betrgt weniger als

10% der Gesamtverlustleistung des Linearmotors. Khlung und thermische
Isolation der Sekundrteile ist mglich durch den Einsatz von Khlprofilen
zwischen Sekundrteil und Maschinenkonstruktion nach
ThermoSandwichRPrinzip.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.4 Khlung
11.01
Die Oberflchen der Khlprofile sind thermisch optimiert. Die Kontaktflche zum
Sekundrteil nimmt die Wrme auf und leitet sie weiter zum Khlkanal. Zur
Maschinenkonstruktion dagegen ist die Kontaktflche gering, um einen
Wrmeeintrag in die Maschinenkonstruktion zu minimieren.
Die Khlprofile sind bis zu einer Lnge von 6 m in einem Stck verfgbar
(Grere Lngen in Absprache mit SLMS). Die Speisung mit Khlwasser
erfolgt ber die Sekundrteilendstcke (Bild 1-12 und Bild 1-13) oder ber
Khlprofile mit Schlauchtllennippel (Bild 1-18 und 1-19).
Hinweis
Fr Motoren ab Baugre 600 ist eine Sekundrteilkhlung zur Ausnutzung
der Nennkraft FN (gem. Datenblatt) zwingend erforderlich, da hier der Verlustwrmeeintrag nicht ohne Wasserkhlung hinreichend abgefhrt werden kann.
Die Verwendung der Thermoisolation und Khlung des Sekundrteils wird unter
folgenden Kriterien empfohlen:
S Forderung nach einem minimalen Wrmeeintrag der Sekundrteile in die

Maschine (z. B. geringe thermisch bedingte Verformung).
S Hohe Verlustwrmeeintrge in das Sekundrteil (bei hoher Dauervorschub

kraft auf geringem Verfahrweg und hoher Dauergeschwindigkeit).
S 1FN3Motoren ab Baugre 600.
Thermische und
magnetische
Isolation
Warnung
Whrend des LinearmotorBetriebs darf das Sekundrteil die maximale Temperatur von 60 C nicht berschreiten, da sonst die Gefahr der
Entmagnetisierung der Permanentmagnete besteht.
Um Wrmebrcken durch die Befestigungsschrauben der Sekundrteile zu

vermeiden, wird empfohlen A2Schrauben zu verwenden (geringer
Wrmeleitwert).
Zur Minimierung der Einkopplung magnetischer Streuflsse aus den
Linearmotoren in die Maschinenkonstruktion wird empfohlen, als Material fr
alle Befestigungsschrauben von Primr und Sekundrteil ebenfalls V2A zu
verwenden.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3161
1FN3
1.4 Khlung
1.4.2
11.01
Kraft ber Einschaltdauer in Relation zur Vorlauftemperatur

Das Diagramm stellt den Zusammenhang dar zwischen relativer Schubkraft FSr
(bezogen auf FN) und der Einschaltdauer bei unterschiedlichen
Vorlauftemperaturen des Hauptkhlers. Bei bekannter Schubkraft Fs und
relativer Einschaltdauer ED kann daraus die erforderliche Motornennkraft
berechnet werden.
FN
1FN3
Fs
F Sr
100
ED [%]
80
TP,H,VORL = 15 C
60
TP,H,VORL = 25 C
TP,H,VORL = 35 C
40
TP,H,VORL = 45 C
20
0
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,4
FSr
Bild 1-25
Kennlinie relative Schubkraft FSr in Abhngigkeit von der Einschaltdauer ED beim PrimrteilHauptkhler
(TP,H,VORL = Vorlauftemperatur PrimrteilHauptkhler).
1FN3162
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.4 Khlung
11.01
1.4.3
Khlkreislufe
Khlmedien und Korrosionsschutz siehe Abschnitt AL L, Kapitel 1.3.1.
Die verwendeten Korrosionsschutzmittel sind in Verbindung mit den in Tabelle
1-9 aufgefhrten Materialien mit dem Khlgertehersteller abzustimmen.
Tabelle 1-9
Materialien in den Khlkreislufen der Linearmotorteile (ohne Material der

Anschluteile)
Khler
Przisionskhler
Hauptkhler
Sekundrteilkhler
Materialien
V2AStahl
VitonDichtung
Kupfer+
V2AStahl+
VitonDichtung
Aluminium+
VitonDichtung
1FN3
Khlkreislauf
Je nach Anforderung an die Thermoisolation, Temperaturkonstanz der

Motoranschraubflchen und Dauerkraft ergeben sich unterschiedliche
Mglichkeiten der Flssigkeitskhlung:
S Einfachentwrmung
S Przisionsentwrmung
S Przisionsmischentwrmung
Die Khlkreisklufe sind als geschlossene Systeme auszufhren, um
korrosionsfrdernde Oxidation zu vermeiden.
Tabelle 1-10
Vor und Nachteile der verschiedenen Entwrmungsarten
Entwrmungsart
Einfachentwrmung
Vorteile
S kostengnstig
S kein TauBesatz mglich
Nachteile
S keine Thermoisolation
S Vorlauftemperatur schwankt mit
Auenlufttemperatur , d.h. wenn C
Tvorl > 35 C, dann Reduktion der
Dauerkraft
Przisionsentwrmung
=> hohe Przision
S entsprechender Aufwand
S Auslegung Rckkhlaggregat fr 100%
der Verlustleistung (teuer)
Przisionsmischentwrmung
S 100%ige Thermoisolation => hohe
S aufwendige Kreislufe
Przision
S Rckkhlaggregat nur fr ca. 15% der
Verlustleistung auszulegen (billig)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3163
1.4 Khlung
11.01
Khlmittelpumpe
Kabelanschluss
Luft
Hauptkhler
M
Bild 1-26
1FN3
Einfachentwrmung: Einfache Hauptkhlung ber Luft/Wasser

Wrmetauscher
Kabelanschluss
Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)
Pmax = 10 bar
Bild 1-27
Przisionsentwrmung: Haupt und Przisionskhlung ber

Rckkhlaggregat (hier in Parallelschaltung dargestellt)
Kabelanschluss
Khlmittelpumpe
Luft
Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)
Pmax = 10 bar
M
Bild 1-28
Przisionsmischentwrmung: Gemischte Entwrmung mit Przisionskhlung ber Rckkhlaggregat (hier in

Parallelschaltung dargestellt) und Hauptkhlung ber Luft/WasserWrmetauscher
1FN3164
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.4 Khlung
11.01
Merkregeln zur Khlung
S PrzisionskhlerPrimrteil und Sekundrteilkhler bestimmen die Qualitt

der Thermokapselung des Motors zur Maschine.
S Der Hauptkhler hat auf die Thermokapselung des Motors keinen Einflu.
berschreitet die Vorlauftemperatur 35C, kann die Nennkraft (FN gem.
Datenblatt) nicht mehr erreicht werden (siehe Bild 1-24).
S Als Fhrungsgre fr die Temperaturregelung der Przisionskhlung

(Primrteil und Sekundrteil) sollte die Umgebungstemperatur der Maschine
gewhlt werden TVorllauf, Soll = T Umgebung (2...0) K.
Dies gilt auch fr Hauptkhler, wenn keine Przisionskhlung verwendet
wird.
Hinweis
ber den Przisions und SekundrteilKhlkreislauf wird bei direkter Verbindung mit der Maschinenstruktur auch dieser Wrme entzogen.
Eine niedrige Vorlauftemperatur des Hauptkhlers erhht den Motorwirkungsgrad und die Dauerkraft, da mit fallender Temperatur die Motorwicklungswiderstnde sinken und der Temperaturgradient zur Entwrmung ansteigt.
Reihenschaltung
von Khlkreislufen
Ablauf
Zur Vereinfachung von Anschlusstechnik und Verrohrung knnen Khlkreise

hintereinander geschaltet werden. Aufgrund der geringen Temperatur und
Druckdifferenzen zwischen Vorlauf und Rcklauf ist dieses in der Regel
problemlos mglich.
Die Druckverluste der einzelnen Khlkomponenten und der Verrohrung sind
vorab zu berprfen und mit dem Leistungsvermgen des Rckkhlaggregats
zu vergleichen.
Ablauf
Przisionskhleranschlu
Hauptkhleranschlu
Zulauf
Ablauf
Zulauf
Bild 1-29
Zulauf
Sekundrteilkhleranschlu
Reihenschaltung der Khler an einer Achse (Beispiel)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3165
1FN3
1.4 Khlung
11.01
Hinweis
Sollen die Vorteile des ThermoSandwichRPrinzips genutzt werden
(T < 3 K), sind in der Reihenschaltung zuerst die Przisionskhler zu
durchstrmen und danach die Hauptkhler.
Inbetriebnahme
und Wartung der
Khlkreislufe
Vor Befllung der Khlkreislufe sind diese mit VEWasser (entionisiertes

Wasser) zu splen. Prf und Wechselzyklen des Khlmittels sind mit dem
Korrossionsschutzhersteller und dem Khlgertehersteller abzustimmen.
1FN3
1FN3166
Siemens AG 19992002
All rights reserved
03.02
11.01
1.5
Parallel und Doppelkammanordnung
1.5.1
Parallelschalten von Motorprimrteilen
Hinweis
Es sollen nur identische Linearmotoren (gleiche Krfte, Wicklungstypen, Sekundrteiltypen und Luftspalt) parallel geschaltet werden. (Bestellbezeichnung
identisch).
Sofern gewnscht ist, Motoren unterschiedlicher Bauart parallel zu schalten,

knnen fr die mglichen Paarungen auf Anfrage die erforderlichen Angaben
geliefert werden.
Hinweis
Werden Linearmotoren in einer Achse parallel geschaltet, mu die Lage der
Primrteile zueinander und zu den Sekundrteilen ein definiertes Raster aufweisen, um eine bereinstimmende elektrische Phasenlage zu erreichen.
Die Ermittlung der korrekten Lage der parallelgeschalteten Linearmotoren

zueinander erfolgt fr alle mglichen Anordnungsvarianten bezogen auf
diejenige Befestigungsbohrung, die am weitesten vom Kabelaustritt entfernt ist
(siehe Bild 1-30 und 1-31).
Gleiche Kabel
abgangsrichtung

Primrteile gleich, muss der Bohrungsabstand sb ganzzahlig durch die
Polpaarweite 2M des jeweiligen Motors teilbar sein. Die Phasenleitungen der
Primrteile werden dann gem Tabelle 1-12 parallel geschaltet.
Tabelle 1-11
Motortyp 1FN3...
2tM [mm]
050jW..., 100jW..., 150jW...
30
300jW..., 450jW..., 600jW...,

900jW...,
46
Tabelle 1-12

bei gleicher Kabelabgangsrichtung
Phase
Master
Stoker
Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei gleicher Kabelabgangsrichtung

und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-30):
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3167
1FN3
03.02
11.01
sb = n 2M
n ganzzahlig, hinreichend gro
Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei gleicher Kabelabgangsrichtung

und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-30):
sb = x n 2M
n ganzzahlig
1FN3
1FN3168
Siemens AG 19992002
All rights reserved
03.02
11.01
Stoker
Sb
X
Master
Master
Stoker
Sb
1FN3
Bild 1-30
Mae zur Bestimmung der korrekten Lage von Primr und Sekundrteilen bei Parallelschaltung und
gleicher Kabelabgangsrichtung
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3169
03.02
11.01
Entgegengesetzte
Kabelabgangs
richtung

Primrteile entgegengesetzt, muss der Bohrungsabstand sb nach Abzug von
s ganzzahlig durch die Polpaarweite 2M des jeweiligen Motors teilbar sein.
Zustzlich muss wegen der entgegengesetzten Kabelabgangsrichtungen der
Primrteile ein Phasentausch bei der Parallelschaltung der Motorphasen
erfolgen.
Tabelle 1-13

Ds [mm]
2tM [mm]
050jW..., 100jW..., 150jW...
72,5
30
300jW..., 450jW..., 600jW...,

900jW...
111,2
46
Motortyp 1FN3
1FN3
Tabelle 1-14

bei entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung
Phase
Master
Stoker
Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei entgegengesetzter

Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-31):
sb = s +n2M
n ganzzahlig
Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei entgegengesetzter

Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-31):
sb = x + s n 2M
1FN3170
n ganzzahlig
Siemens AG 19992002
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03.02
11.01
Sb
1FN3
Bild 1-31
X
Master
Sb
Master
Stoker
Stoker
Mae zur Bestimmung der korrekten Lage von Primr und Sekundrteilen bei Parallelschaltung und
entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung
Siemens AG 19992002
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1FN3171
1.5.2
11.01
DoppelkammMotor
Mit Motoren der Baureihe 1FN3 knnen DoppelkammMotoren entweder mit
StandardSekundrteilsegmenten oder mit applikationsspezifischen
Sekundrteilen aufgebaut werden.
Der prinzipielle Aufbau und die fr eine Projektierung notwendigen Daten gehen
aus Bild 1-33 hervor.
Besondere Merkmale des DoppelkammMotors in StandardAusfhrung:
S Der Aufbau eignet sich fr Antriebe mit hoher Kraftdichte und kurzen
Verfahrwegen
S Das Servokabel muss bei bewegtem Sekundrteil nicht ber eine

Energiekette gefhrt werden
Beim DoppelkammMotor mit applikationsspezifischem Sondersekundrteil ist
folgendes zu bercksichtigen:
1FN3
S Dieser Motor wird fr Applikationen mit hchsten dynamischen

Anforderungen empfohlen. Erfahrungsgem werden mit kleineren
Motorbaugren bis Baugre 300 aus Grnden der Steifigikeit und den
gnstigeren Verhltnis von Kraft zur bewegten Masse die hchsten
Beschleunigungswerte erreicht.
S Das StandardPrimrteil und das komplementr gewickelte Primrteil

werden parallel geschaltet entsprechend Tabelle 1-12.
S Primrteile mit Komplementrwicklung sind nur auf Anfrage erhltlich.

S Die Fertigung der Trgerplatte zur Aufnahme der Magnete mu nach
Rcksprache mit Siemens LMS vom Kunden vorgenommen werden.
Fr die Projektierung stehen im Kap. Technische Daten die Motordaten und
die MasseAngaben zur Verfgung.
Folgendes ist fr die Berechnung des gesamt bewegten Sondersekundrteils
zu bercksichtigen:
S MasseAngaben der Sekundrteilsegmente und Sekundrteilabdeckung

(Bild 1-32) bzw. des Magnetmaterials und der
Sondersekundrteilabdeckung.
S Masse der Einfassung der Trgerplatte

S Masse der Fhrungselemente und des LngenmeSystems
1FN3172
Siemens AG 19992002
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11.01
(optional)
Trgerplatte
Primrteil 2
Standard 1FN3...
Khlprofile (optional)
Primrteil 1
Standard 1FN3...
1FN3
Przisionskhler 2
(optional)
Przisionskhler 1
(optional)
Sekundrteil 2
Standard 1FN3
Bild 1-32
Sekundrteil 1
Standard 1FN3
Prinzipieller Aufbau des DoppelkammMotors mit StandardPrimr und StandardSekundrteilen
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1FN3173
11.01
mind. 2 mm
SonderSekundrteilabdeckungen
Trgerplatte (Stahl)
beidseitig mit Magneten bestckt
Primrteil 1
Standard1FN3...
Primrteil 2 mit
inverser Wicklung 1FN3...
1FN3
Przisions
khler 2
(optional)
Przisions
khler 1
(optional)
Luftspalt 0,9 mm
Bild 1-33
Prinzipieller Aufbau des 1FN3DoppelkammMotors mit applikationsspezifischem Sekundrteil
Hinweis
Die min. Strke der StahlTrgerplatte ist lediglich von den zu bertragenden
Motorkrften abhngig. Aus Steifigkeitsgrnden ist dieses Ma entsprechend
der Konstruktion des applikationsspezifischen Sekundrteils zu erhhen, da
ungleiche Luftspalte (li. und re.) zu unterschiedlichen Anziehungskrften fhren. (Die Differenz der Anziehungskrfte der Motoren muss ber die Trgerplatte und deren Anschlusskonstruktion in die Fhrung bertragen werden,
woraus sich bei zu niedriger Steifigkeit der Trgerplatte unzulssig hohe Verformungen ergeben knnen. Obwohl sich bei DoppelkammMotoren die Anziehungskrfte kompensieren, knnen Krfte bis ca. 25 % der Anziehungskraft
eines Motors auf die Trgerplatte wirken.).
Die Konstruktion eines applikationsspezifischen Sekundrteils ist mit dem Linearmotorhersteller abzustimmen.
1FN3174
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1.6 Motormontage
11.01
1.6
Motormontage
Montagehinweise
Vorgehensweise
Bei der Montage von Motor Primr und Sekundrteil mssen die hohen
Anziehungskrfte bercksichtigt werden, die durch die Permanentmagnete
verursacht werden. Die grundstzlichen Arten der Motormontage sind in
Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L) erlutert.
Warnung
Beachten Sie vor Beginn der Montage und Inbetriebnahmearbeiten unbedingt
die Sicherheitshinweise in Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L).
Die Vorgehensweise bei der Montage der 1FN3Linearmotoren gliedert sich in

die folgenden Schritte:
1. berprfung des Einbaumaes vor Einbau des Motors.
2. Reinigung der Anbauflchen von Motorteilen und Maschine.
3. Einbau von Primr und Sekundrteilen.
4. Anschlu von Elektrik und Khlung.
5. Prfung der Leichtgngigkeit des Motorschlittens.
Kontrolle
Einbauma
Die berprfung des Einbaumaes vor der Motormontage kann z.B. mit Hilfe
von Endmae und Fhlerblattlehren erfolgen.
(Es gelten die Mae entsprechend dem nachstehenden Bild und der Tabelle).
Das Einbauma mu ber den gesamten Verfahrweg innerhalb des
spezifizierten Toleranzbandes liegen.
Fr die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigenschaften des
Linearmotors laut Datenblatt ist ausschlielich das Einbauma entscheidend
und nicht der mebare Luftspalt zwischen Primr und Sekundrteil.
Die im Kap. Technische Daten angegebenen Motorvorschub und
Motoranziehungskrfte beziehen sich auf Nennluftspalt.
hM3
hM4
hM1
hM2
Przisionskhler (optional)
Sekundrteil
Bild 1-34
Hauptkhler
Khlprofile (optional)
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1FN3175
1FN3
1.6 Motormontage
Kontrollmae Motoreinbau
Einbauma ohne
Przisions und
Sekundrteilkhler
Einbauma
ohne Przisionskhler
mit Sekundrteilkhler
hM1
[mm]
hM2
[mm]
hM3
[mm]
hM4
[mm]
1FN3 050 ...

1FN3 100 ...
0,3
0,9
1,3
63,4
60,4
48,5
51,5
1FN3 150 ...
0,3
0,9
1,3
65,4
62,4
50,5
53,5
1FN3 300 ...
0,3
0,9
1,3
79,0
76,0
64,1
67,1
1FN3 450 ...
0,3
0,9
1,3
81,0
78,0
66,1
69,1
1FN3 600 ...
0,3
0,9
1,3
86,0
76,0
64,1
67,1
1FN3 900 ...
0,3
0,9
1,3
88,0
78,0
66,1
69,1
Kontrolle Luftspalt
1FN3176
Nennluftspalt mit Sekundrabdeckung
Einbauma mit
Przisions und
Sekundrteilkhler
[mm]
Nennluftspalt ohne
Sekundrabdeckung
[mm]
Einbautoleranz
[mm]
Motorbaugre
1FN3
Einbauma
mit Przisionskhler
ohne Sekundrteilkhler
Tabelle 1-15
11.01
Optional kann nach Einbau der Motorteile eine grobe, stichprobenweise

Kontrolle des Luftspalts zwischen Primr und Sekundrteil vorgenommen
werden. Im allgemeinen ist dies aber nicht erforderlich. Bei passendem
Einbauma und passenden Abmessungen des Motors stellt sich der korrekte
Luftspalt automatisch ein. Stimmt bei passendem Einbauma nach dem Einbau
der Luftspalt nicht mit Tabelle 1-15 berein, liegt entweder eine fehlerhafte
Montage vor oder die vorgeschriebenen Abmessungen des Motors wurden bei
der Fertigung nicht eingehalten.
Siemens AG 19992002
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1.6 Motormontage
11.01
1.6.1
Anziehungskrfte
Abhngigkeit der
Motorkrfte vom
Einbauma
Liegt das Einbauma nicht innerhalb der Einbautoleranz gem. Tab. 115, so
knnen die in den Datenblttern angegebenen Motorkrfte nicht garantiert
werden.
Die nachstehenden Bilder zeigen die Abhngigkeit der MotorAnziehungskraft
bzw. der Vorschubkraft vom geometrischen Luftspalt.
Hinweis
Um die Funktion des Motors nicht zu beeintrchtigen darf sich im eingebautenZustand der Luftspalt durch die Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil nicht verringern. Daher ist eine entsprechend steife mechanische Konstruktion vorzusehen.
Mit abnehmendem Luftspalt steigt die Anziehungskraft zwischen Primr und

Sekundrteil und die Vorschubkrfte erhhen sich:
Anziehungskraft FA [%]
Abhngigkeit der Anziehungskraft vom

Luftspalt (Motor: 1FN3 050 ... 200 ... )
140
120
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Geometrischer Luftspalt [%]
Bild 1-35
Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom

geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 050... 200.
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1FN3177
1FN3
1.6 Motormontage
11.01
Anziehungskraft FA [%]
Abhngigkeit der Anziehungskraft vom

140
120
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
1FN3
Bild 1-36
Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom

geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 300... 900.
Vorschubkrfte in Abhngigkeit vom Luftspalt:
Abhngigkeit der Vorschubkraft vom

Maximalkraft FMAX [%]
120
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Bild 1-37
1FN3178
MotorVorschubkraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom

geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 050...200.
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1.6 Motormontage
11.01
Maximalkraft FMAX [%]
Abhngigkeit der Vorschubkraft vom

120
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
350
1FN3
Bild 1-38
MotorVorschubkraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom

geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 300...900.
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1FN3179
1.6 Motormontage
1.6.2
11.01
Befestigungstechnik
Hinweise zur Befestigung des Motors an der Maschinenkonstruktion:
S Nur neue, (ungebrauchte) Befestigungsschrauben verwenden

S Maximal zulssige Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in das
Primrteil beachten (siehe jeweilige Einbauzeichnung).
S Minimale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in das Primrteil:

1,0 x d
S Minimale Einschraubtiefe der SekundrteilBefestigungsschrauben in die

Maschinenkonstruktion: 1,0 x d (in Stahl), 1,1 x d (in harte ALLegierung).
S Zur Schraubensicherung mglichst groe Klemmlnge whlen

(Klemmverhltnis, wenn mglich: Ik / d > 5).
1FN3
S MoS2gelte Schrauben verwenden wie in Tabelle 1-16

Anziehdrehmomente empfohlen.
S Schrauben mit kalibriertem Drehmomentschlssel festziehen.

S Falls anderes Schraubenmaterial verwendet werden sollte als nachstehend
empfohlen wird, mssen die Anziehdrehmomente entsprechend angepasst
werden.
ACHTUNG: Maximal zulssige Anziehdrehmomente siehe Tabelle 1-16,
rechte Spalte.
S Falls Ik / d > 5 nicht mglich: Schraubensicherung verwenden (z.B. Loctite,

lsbar) oder Schraubenvorspannung in regelmigen Abstnden
berprfen (mit kalibriertem Drehmomentschlssel nachziehen).
Erluterungen:
Ik = Klemmlnge der Schraube [mm]
d = Nenndurchmesser der Schraube [mm] (z. B. M8Schraube: d = 8 mm)
Schraubenmaterial
Folgende Befestigungsschrauben werden empfohlen:
S Werkstoffgruppe: Austenitisch
S Stahlgruppe:
A2
S Festigkeitsklasse: 70 (Rm = 700 N/mm2, Rp0,2 = 450 N/mm2 )

Anziehdreh
momente
1FN3180
Die nachstehende Tabelle zeigt die empfohlenen Anziehdrehmomente fr

Primrteil und SekundrteilBefestigungsschrauben
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1.6 Motormontage
11.01
Tabelle 1-16
Schraube
Anziehdrehmomente fr 1FN3Linearmotoren
Empfohlenes Anziehdrehmoment bei Verwendung des obenstehend empfohlenen Schraubenmaterials
Maximal zulssiges Anziehdrehmoment bei Verwendung hherfester Schrauben
MA (Nm)
MA,max,zul (Nm)
M5
3,4
4,8
M6
5,8
8,3
M8
14
20
Zugrunde gelegter Reibwert ges = 0.1 (gelt, Schmierdruck MoS2)
1FN3
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1FN3181
1.6 Motormontage
1.6.3
11.01
Montage Sekundrteil
Das Sekundrteil wird ber Befestigungsschrauben kraftschlssig auf das
Maschinenbett montiert. Die optional einbaubaren Khlprofile werden zwischen
Sekundrteil und Maschinenbett zusammen mit den Sekundrteilsegmenten
verschraubt.
Ohne Sekundrteilkhlung reduziert sich das Einbauma entsprechend der
Hhe der Khlprofile.
Als Befestigungsschrauben sind wegen der besseren thermischen und
magnetischen Isolation A2Schrauben zu verwenden.
Hinweis
Werden mehrere Sekundrteile aneinandergereiht, mu der in die Sekundrteiltrgerplatte eingeschlagene Buchstabe N bei allen Sekundrteilen in dieselbe Richtung zeigen.
1FN3
Bild 1-39
1FN3182
Lage des Kennzeichnungsbuchstabens N fr den Einbau der 1FN3Sekundrteilsegmente
Warnung
Bei der Handhabung unverpackter Sekundrteile oder schwerer ferromagnetischer Teile in der Nhe von unverpackten Sekundrteilen wird empfohlen, die
Magnetoberflche mit einer Holzplatte von mindestens 2 cm Strke abzudekken. Siehe auch Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L).
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1.6 Motormontage
11.01
Montage
Sekundrteil
khlung
Bei Verwendung der optionalen Sekundrteilkhlung sind die Khlprofile sowie

Kombi Verteiler bzw. Adapter bzw. Endstck vor der Montage der Sekundrteile
anzubringen. Werden Khlprofile mit Steckkupplung verwendet, ist in
folgenden Arbeitsschritten vorzugehen:
1. Die Khlprofile der Sekundrteilspur zunchst nur mit einigen Schrauben in
ihrer Lage fixieren Schrauben nicht festziehen.
2. Kombi Verteiler (bzw. Adapter bzw. Endstck) axial auf die Steck
kupplungen der Khlprofile schieben.
3. Befestigungsschrauben des Kombi Verteilers bzw. des Adapters bzw.
Endstcks eindrehen. Schrauben noch nicht festziehen!
4. Zweiten Kombi Verteiler (bzw. Adapter bzw. Endstck) gem den Schritten
2 bis 3 montieren.
5. Befestigungsschrauben der beiden Kombi Verteiler (bzw. des Adapters und
Endstcks festziehen).
6. Gegebenenfalls SekundrteilKhlkreislauf auf Dichtigkeit prfen, um
Montagefehler zu erkennen (Druckprfung mit maximalem Druck von 10 bar
mit Wasser oder Khlflssigkeit).
Anschlieend knnen die Sekundrteile montiert werden. Bei vertikal
angeordneter Sekundrteilspur, insbesondere bei langen Achsen, sind die
Fixierungsschrauben der Khlprofile (siehe Schritt 1) sukzessive zu entfernen,
um eine unzulssige Verformung der Khlprofile und damit eine eventuelle
mechanische berbeanspruchung der Steckkupplungen zu verhindern.
(Durchbiegung des Khlprofils auf Grund des Eigengewichts muss vermieden
werden!)
Kombi Verteiler mit

Steckkupplung
Khlprofile mit Steckkupplung
Kombi Verteiler mit

Steckkupplung
Kombi Verteiler mit

Steckkupplung
Kombi Verteiler mit

Steckkupplung
Bild 1-40
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1FN3183
1FN3
03.02
11.01
1.6 Motormontage
1.6.4
Montage Primrteil und Sekundrteilabdeckung
Montage
Primrteil
Das Primrteil wird ber die Gewindebohrungen am Primrteilrcken

kraftschlssig angeschraubt. Es werden die Anziehdrehmomente entsprechend
Tabelle 1-16 empfohlen.
Als Befestigungsschrauben sind wegen der besseren thermischen und
magnetischen Isolation A2Schrauben zu verwenden.
Zu beachten ist, da die Anschluseite des Primrteils standardmig in die
gleiche Richtung weist wie die Nordpolmarkierung (N) des Sekundrteils
(Segment)siehe auch Einbauzeichnungen in Kap. 4)
1FN3
Warnung
Beachten Sie die maximale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben.
Zu lange Schrauben knnen die Motorteile beschdigen oder wegen einer ungengend steifen Anbindung der Motorteile an die Maschinenkonstruktion sehr
nachteilige Antriebseigenschaften bewirken.
Montage
Sekundrteil
abdeckung
Die Sekundrteilabdeckung dient zum Schutz der Sekundrteilmagnete. Die

Vorgehensweise bei der Montage der Sekundrteilabdeckung ist abhngig von
der Art der Abdeckung (Band oder Segment) sowie vom Verfahrweg und der
Zugnglichkeit der Achse.
Sekundrteil
abdeckung B
(Abdeckband)
Das Abdeckband wird vorteilhaft da eingesetzt, wo feine Stube o. . auftreten,

die sich in den Zwischenrumen der Segmente (Sekundrteilabdeckung S)
absetzen knnen. Das durchgehende Band ermglicht den Einsatz von
Abstreifern zur Entfernung geringer Mengen von Spnen, Schmutz und
sonstigen Partikeln auf dem Sekundrteil.
Hinweis
Unabhngig vom Einsatz von Abstreifern muss der Arbeitsraum und insbesondere der Luftspalt von Spnen freigehalten werden, da das Zusetzen des Luftspalts zur Beschdigung von Primr- und Sekundrteil fhren kann.
Die Abdeckung langer Sekundrteile ist mit Abdeckbndern etwas aufwendiger

als mit Segmenten. Zum Spannen des Abdeckbandes werden immer 2
Sekundrteilstcke bentigt.
Ist der Verfahrweg der Achse s > 2 x Schlittenlnge, wird in folgenden
Arbeitsschritten vorgegangen:
1. Primrteil unter den Schlitten montieren.
2. Schlitten auf eine Seite des Verfahrweges schieben und Sekundrteil
Segmente beginnend auf der anderen Seite bis zur Mitte des Verfahrweges
montieren.
3. Lnge der montierten Sekundrteile plus bentigte Einspannlnge auf der
Sekundrteilabdeckung B markieren.
1FN3184
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1.6 Motormontage
11.01
4. Sekundrteilabdeckung B von der Markierung aus unter dem Primrteil

hindurch auf die nicht mit Sekundrteile bestckte Seite schieben. Die
andere Hlfte von der Markierung aus auf die Sekundrteile legen.
5. Schlitten ber die abgedeckten Sekundrteile schieben. Die Magnetkrfte
werden von den Fhrungen aufgenommen.
6. Sekundrteilabdeckung B vorsichtig vom Maschinengestell anheben und
darunter restliche Sekundrteilsegmente montieren.
7. Die zweite Hlfte der Sekundrteilabdeckung auf die Sekundrteile ablegen
und beide Enden an den SekundrteilEndstcken mit Keilen arretieren.
Arbeitsvorgang falls der Verfahrweg der Achse s < 2 x Schlittenlnge betrgt
oder die Zugnglichkeit fr die Montage der Sekundrteilabdeckung
eingeschrnkt ist:
1. Montage der Sekundrteilsegmente bei ausgebauter Schlittenplatte.
2. Magnetische Sekundrteilabdeckung von einem Ende aus auf die
Sekundrteile legen und beide Enden an den SekundrteilEndstcken mit
Keil befestigen.
3. Primrteil mit Abstandshalter und Abziehvorrichtung auf das Sekundrteil
absetzen.
4. Montage des Schlittens auf den Fhrung. Schlitten ber den
Befestigungsbohrungen des Primrteils ausrichten.
5. Primrteil vom Sekundrteil mit Hilfe der PrimrteilBefestigungsschrauben
lsen und mit vorgegebenen Drehmoment (siehe Kap. 1.6.2) am Schlitten
anziehen
Sekundr
teilabdeckung S
(Segmente)
Das Ende der ersten Abdeckung ist dabei von oben her in einem Winkel von
ca. 45_ bndig an der Auenkante des letzten Sekundrteils aufzusetzen und
langsam, fluchtend zur Sekundrteilspur, abzusenken. Sobald die magnetische
Anziehungskraft beim Absenken sprbar wird, kann die Abdeckung
losgelassen werden. Sie schnappt von allein in ihre Lage.
Nach berprfung der korrekten Lage, knnen die weiteren Abdeckungs
segmente in gleicher Weise an das bereits montierte Abdeckungssegment
angereiht werden.
Die Demontage eines Abdeckungssegmentes erfolgt durch einseitiges
Anheben quer zur Verfahrrichtung (an der Abkantung).
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1FN3185
1FN3
1.6 Motormontage
11.01
1FN3
1FN3186
Bild 1-41
Montage vom ersten Segment der Sekundrteilabdeckung S
Bild 1-42
Montage des Fortsetzungs Segments der Sekundrteilabdeckung S
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1.6 Motormontage
11.01
1FN3
Bild 1-43
Demontage Sekundrteilabdeckung S
Bild 1-44
Aufbau des Sekundrteils mit segmentierter Abdeckung
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1FN3187
1.6 Motormontage
1.6.5
11.01
Montage der Hallsensorbox

Es gibt Hallsensorboxen (HSB) mit unterschiedlicher Sonderbestckung
abhngig von:
S Der Baugre des Primrteils 050 ... 200 und 300 ... 900
S Dem Anbauort der Hallsensorbox bezogen auf das Primrteil
Standard: gegenber der Anschluseite
Variante: auf Anschluseite
Bei Parallel und Doppelkammanordnung (siehe Kap. 1.5) wird der
Anbauort auf das MasterPrimrteil bezogen.
Die der Motorbaugre und lnge entsprechende Hallsensorbox zeigen
Tabelle 1-17 und 1-18. Die Montage erfolgt nach der zur jeweiligen
Motorbaugre passenden HallsensorboxEinbauzeichnung (Kap. 4).
1FN3
Achtung
Werden mehrere Primrteile an einem Umrichter betrieben, so ist immer das
MasterPrimrteil als Bezug zur Hallsensorbox magebend.
Tabelle 1-17
Baugre
1FN3 050
1FN3 100
1FN3 150
1FN3 300
1FN3 450
1FN3 600
1FN3 900
Tabelle 1-18
1FN3188
Auswahl der Hallsensorbox (HSB)

Anbau: Standard (HSB gegenber PrimrteilAnschluseite)
Lnge
Bestellnummer
Kabelabgang gerade
Bestellnummer
Kabelabgang seitlich
2WVVV
4WVVV
1FN3 0020PH000AA0
1FN3 0020PH010AA0
3WVVV
5WVVV
1FN3 0050PH000AA0
1FN3 0050PH010AA0
2WVVV
4WVVV
1FN3 0030PH000AA0
1FN3 0030PH010AA0
3WVVV
5WVVV
1FN3 0060PH000AA0
1FN3 0060PH010AA0
Auswahl der Hallsensorbox (HSB)

Anbau: Variante (HSB auf PrimrteilAnschluseite)
Baugre
Lnge
1FN3 050
1FN3 100
1FN3 150
2WVVV
4WVVV
3WVVV
5WVVV
1FN3 300
1FN3 450
1FN3 600
1FN3 900
2WVVV
4WVVV
3WVVV
5WVVV
Bestellnummer
Kabelabgang gerade
Bestellnummer
Kabelabgang seitlich
FN3 0020PH000AA0
1FN3 0020PH010AA0
1FN3 0030PH000AA0
1FN3 0030PH010AA0
Siemens AG 19992002
All rights reserved
03.02
11.01
Kabellnge = 3 m
(flexibel)
ca. 44 mm
Pin
Signal
1
C+
2
C
3
+5V
4
0V
5
D+
6
D
7
8
9
Schirm (innen)
Stecker Schirm (auen)
PinBelegung
1.6 Motormontage
34
46
Pg 7
M6 (2x)
max. Tiefe: 20 mm
7
(6)
(14)
VB
36
64
(14)
(6)
58
21
(79)
Bild 1-45
Hallsensorbox mit geradem Kabelabgang
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3189
1FN3
03.02
11.01
A
58
34
46
(85)
36
64
(14)
21
ca. 44 mm
Kabellnge = 3 m
(flexibel)
PG7
(6)
(14)
(6)
M6 (2x)
max. Tiefe: 20 mm
VB
1FN3
Pin
Signal
1
C+
2
C
3
+5V
4
0V
5
D+
6
D
7
8
9
Schirm (innen)
Stecker Schirm (auen)
PinBelegung
1.6 Motormontage
Bild 1-46
Hallsensorbox mit seitlichem Kabelabgang
1FN3190
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1.6 Motormontage
11.01
1.6.6
Anschlusstechnik
Beachten Sie beim Verlegen und Anschlieen der Leitungen fr Leistung und
Khlung folgendes:
S Einhaltung des Biegeradius fr bewegliche Motorleitungen siehe SIEMENS

Katalog NCZ oder NCZ1.
S Es drfen nur Kabel verwendet werden, die so ausgelegt sind, dass sie
folgende Anforderungen erfllen:
Prfung
gengend hohe dynamische Belastbarkeit infolge hoher

Beschleunigungen und Geschwindigkeiten
Die Leitungen drfen nirgends scheuern
Die Leitungen sind im Abstand von 200 mm abzuschellen bzw. fest zu

verlegen.
Nach abgeschlossener Montage mu die Leichtgngigkeit des Schlittens

berprft werden. Entfernen Sie vor Bewegung des Schlittens alle Werkzeuge
und Gegenstnde aus dem Verfahrbereich und reinigen Sie die Oberflche der
Sekundrteilspur.
Der LinearmotorSchlitten muss sich ber den gesamten Verfahrweg bei
gleichmiger minimaler Reibung bewegen lassen (Verschieben von Hand).
Der Schlitten darf nicht klemmen. Stellen Sie die Freigngigkeit auch im
Luftspalt sicher.
Gleichfrmig rhytmische Kraftwellen beim Verschieben des Schlittens von
Hand hngen mit der Bauart des Motors zusammen und geben keinen Hinweis
auf Fehler bei der Montage.
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1FN3191
1FN3
03.02
11.01
1.7 Schutz Motorkomponenten
1.7
1FN3
Schutz der Motorkomponenten
Primrteil
Das 1FN3Primrteil ist in der Schutzart IP65 gebaut. Bei bestimmungs

gemem Gebrauch sowie bei Einhaltung der durch die Schutzart spezifizierten
Schutzgrade sind keinerlei zustzliche Schutzmanahmen notwendig.
Motorraum
Je besser der Motoreinbauraum vor dem Eindringen mechanischer

Fremdkrper (im wesentlichen ferromagnetische Partikel) geschtzt ist, desto
hher ist die Lebensdauer. Dies gilt ebenfalls fr chemische aggressive Stoffe,
welche in den Motorraum eindringen knnen.
Sekundrteil
Die Einzelkomponenten des Sekundrteils sind durch eine Vergussmasse

bestmglich gegen Korrosion geschtzt. Es kann davon ausgangen werden,
dass ab einem Abstand von 150 mm von der Oberflche des Sekundrteils
keine Anziehung ferromagnetischer Spne mehr erfolgt.
Es ist sicherzustellen, dass sich das Sekundrteil nicht direkt im Spanbereich
der Maschine befindet. Hierfr sind geeignete Abdeckungen vorzusehen.
Der Kontakt mit schabenden oder aggressiven Stoffen und Khlschmiermitteln,
wie z. B. Suren muss vermieden werden, da sie zur Beschdigung von Primroder Sekundrteil fhren knnen.
1.8
Hinweise zur Inbetriebnahme

Die automatische PollageIdentifizierung des Umrichters SIMODRIVE 611D/U
funktioniert fr 1FN3Linearmotoren bis Softwarestand 5.3 nicht sicher. Aus
diesem Grund ist derzeit die Hallsensorbox mit einem inkrementellen
Mesystem zwingend erforderlich.
Wird ein absolutes Mesystem eingesetzt, kann auf die Hallsensorbox
verzichtet werden, sofern bei der Erstinbetriebnahme und bei Mastabwechsel
der Pollagewinkel mittels Oszilloskop oder Flumeter ermittelt und fest in die
Parameterliste der Antriebssteuerung eingetragen wird.
(siehe auch SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung)
1FN3192
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Bestellbezeichnung
Die Bestellbezeichnung besteht aus einer Kombination von Ziffern und

Buchstaben. Sie ist in drei Blcke aufgeteilt, die durch Bindestriche verbunden
sind.
Der erste Block umfasst sieben Stellen und kennzeichnet den Motortyp (1FN3),
Baugre des Primr- oder Sekundrteils bzw. des Zubehrs (darauffolgende
Ziffern).
Im zweiten Block sind weitere Ausfhrungsmerkmale verschlsselt. Der dritte
Block ist fr zustzliche Angaben vorgesehen.
Primrteil
BestellSchlssel
1 F N 3 jj j j W j j0 0 A A 0
Synchronmaschine
Linearmotor
Typenreihe
Baugre
050 (bei Baulnge 2 gilt:
FMAX 050 x 10 + 10% [N])

FMAX 100 x 10 + 10% [N])
FMAX 150 x 10 + 10% [N])
FMAX 300 x 10 + 10% [N])
FMAX 450 x 10 + 10% [N])
FMAX 600 x 10 + 10% [N])
FMAX 900 x 10 + 10% [N])

2
3
4
5
Primrteiltyp
W
Primrteil mit Hauptkhler
Wicklungsart
C0
4 m/s (bei FN)
B0
2 m/s (bei FN)
B5
3 m/s (bei FN)
E0
8 m/s (bei FN)
G0 12 m/s (bei FN)
2 m/s (bei FMAX) Standardausfhrung

1 m/s (bei FMAX)
1,5m/s (bei FMAX)
4 m/s (bei FMAX)
6 m/s (bei FMAX)
Ausfhrung
0 Ausfrung mit TempS
1 Ausfhrung mit TempS und TempF
(Fertigung bis 3. Quartal 2000)

(Fertigung ab 4. Quartal 2000)
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1FN3193
1FN3
11.01
Sekundrteil
1 F N 3 jj j 4 S j 0 0 0 A A 0
Baugre
(siehe Primrteil)
Baulnge
4 = 4 Polpaare
Bauart
A = Standard
1FN3
4 Polpaare (Standardlnge)
Primrteil
zubehr
1 F N 3 jj j j P j 0 0 0 A A 0
Baugre
(siehe Primrteile)
(siehe Primrteile)
PrimrteilZubehr
K = Przisionskhler
Hallsensorbox
1 F N 3 0 0 j 0 P H 0 j 0 A A 0
Baugre
2* = 050 ... 150 fr Lnge 2 und 4
5* = 050 ... 150 fr Lnge 3 und 5
3* = 300 ... 900 fr Lnge 2 und 4
6* = 300 ... 900 fr Lnge 3 und 5
Kabelabgang
0 = Kabelabgang gerade
1 = Kabelabagang seitlich
*) gltig fr Anbau: Standard (siehe Tabelle 1-17 )
1FN3194
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11.01
Sekundrteil
Khlprofile
Schlauchtllennip pel/Steckkupplung
1 F N 3 0 0 j 0 T K 0j1
Baugre
2 Khlprofil 050 ... 150
3 Khlprofil 300 ... 450
4 Khlprofil 600
5 Khlprofil 900
yy
zz 0
(nur Sekundrteilsegmente yy)

(nur Sekundrteilsegmente zz)
1FN3
Anschlussadapter
2 mit Schlauchtllennippel
4 mit Steckkupplung
Anzahl der Sekundrteilsegmente
(Angabe der Anzahl erforderlich, siehe Tabelle Codierung der Sekundrfteilsegmenteanzahl)
Sekundrteil
Khlprofile
Schlauchtllennip pel L, R, L/R
1 F N 3 0 0 j 0 T K 0j1 A C 0
Baugre
2 Khlprofil 050 ... 150
3 Khlprofil 300 ... 450
4 Khlprofil 600
5 Khlprofil 900
(Anschlussadapter 6/7)
(Anschlussadapter 6/7)
(Anschlussadapter 6)
(Anschlussadapter 6)
Anschlussadapter
6 mit Schlauchtllennippel R oder R/L
7 mit Schlauchtllennippel L
Anzahl der Sekundrteilsegmente

(Vorgabe 1AC0)
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1FN3195
11.01
Sekundrteil
zubehr
1 F N 3 j j j jjjjj 1
yy
zz 0
Baugre
(siehe Primrteil)
1FN3
SekundrteilZubehr
0TB00 = Sekundrteilabdeckung
(Angabe Anzahl der Sekundrteilsegmente erforderlich)
4TP00 = Sekundrteilabdeckung S
0TC00 = Abdeckungsendstck (baugrenabhngig)
0TF01 = Kombi Endstck mit Steckkupplung (baugrenabhngig)
0TG01 = Kombi Adapter mit Steckkupplung (baugrenabhngig)
0TJ01 = Kombi Verteiler mit Steckkupplung (baugrenabhngig)
0TL01 = Sekundrteilabdeckung M (Meterware)
Anzahl der Sekndrteilsegmente
(Angabe der Anzahl nur bei Sekundrteilabdeckung mit Sekundrteilabdeckung M erforderlich)
Codierung der
Sekundrteil
segmentanzahl
1FN3196
Variable
yy:
zz:
AB ... CE (Lnge: 1 ... 24 Sekundrteile)

AB ... BG (Lnge: 1 ... 16 Sekundrteile)
Anzahl
Sekundrteilsegmente
Code
1AB0
1AC0
1AD0
1AE0
1AF0
1AG0
1AH0
1AJ0
1AK0
10
1BA0
11
1BB0
12
1BC0
13
1BD0
14
1BE0
15
1BF0
16
1BG0
17
1BH0
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11.01
18
1BJ0
19
1BK0
20
1CA0
21
1CB0
22
1CC0
23
1CD0
24
1CE0
Bestellbeispiel
Tabelle 2-1
1FN3
Motor 1FN3 150 ... mit Standardwicklung (2m/s)

Komponente
Stck
MLFB
1FN31503WC000AA0
Przisionskhler fr Primrteil
1FN31503PK000AA0
Sekundrteil (Lnge 1440 mm)
12
1FN31504SA000AA0
1FN31500TB001BC0
1FN30020TK011BC0
KombiVerteiler
1FN31500TJ000AA0
HallsensorBox
(Anbau: Standard, Kabelabgang gerade)
1FN30050PH000AA0
ConnectorBox
(Hallsensor + inkrementeller Mastab)
1FN19100AA100AA0
Primrteil
Achtung
Bei Achsenlnge grer 30 Sekundrteilsegmente Sonderlsung fr
SekundrteilKhlprofile vereinbaren.
Fr Baugren 600 und 900 wird die Sekundrteilkhlung dringend empfohlen.
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1FN3197
11.01
Platz fr Notizen
1FN3
1FN3198
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Technische Daten
In diesem Kapitel sind die gesamten technischen Daten zu allen 1FN3

Linearmotoren und Wicklungstypen angegeben. Diese Datensammlung liefert
alle fr die Projektierung notwendigen Motordaten und enthlt eine Reihe
zustzlicher Daten fr tiefergehende Berechnungen im Rahmen von
Detailbetrachtungen und Problemanalysen.
Hinweis
Alle Spannungen und Strme sind immer in Effektivwerten angegeben.
3.1
Erluterung der Formelkurzzeichen

Hinweis
Systemspezifische Angaben beziehen sich immer auf die Kombination von
1FN3Linearmotoren mit SIMODRIVE 611 D/U Antriebsregelgerten.
FMAX
Maximalkraft des Motors in [N].
IMAX
Maximalstrom des Motors bei Maximalkraft FMAX in [A] (Effektivwert).

Der Maximalstrom darf bei kaltem Motor ununterbrochen maximal fr eine
Dauer von 5 Sekunden anstehen. Je wrmer der Motor, desto geringer die Zeit,
in der der Maximalstrom anstehen darf.
vMAX,FMAX
Maximalgeschwindigkeit in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer

Zwischenkreisspannung von 600 V die Maximalkraft FMAX liefern kann.
Entspricht dem Knickpunkt im KraftGeschwindigkeitsDiagramm.
PEL,MAX
Kalkulatorische elektrische Spitzenleistung des Motors in [W]. Bezieht sich auf

den Arbeitspunkt F = FMAX und v = vMAX,FMAX.
PEL,N
Kalkulatorische elektrische Nennleistung des Motors in [W]. Bezieht sich auf

den Arbeitspunkt F = FN und v = vMAX,FN.
FA
Maximale Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil bei

Nennluftspalt in [N]. Die maximale Anziehungskraft bei 1FN3Motoren wird bei
Maximalstrom IMAX erreicht.
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1FN3199
1FN3
3.1 Erluterung der Formelkurzzeichen
1FN3
11.01
FN
Nennkraft (Effektivkraft) des Motors in [N] bei Wasserkhlung des

PrimrteilHauptkhlers mit einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.
Bei Stillstand, geringe Geschwindigkeiten oder sehr kurzen Verfahrbewegungen
ber einen lngeren Zeitraum, ist die Nennkraft zu reduzieren (siehe Abschnitt
AL L, Kapitel 2.1.4.
IN
Nennstrom des Motors in [A] (Effektivwert) bei der Nennkraft FN.
vMAX,FN
Maximalgeschwindigkeit gemessen in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer

Zwischenkreisspannung von 600 V die Nennkraft FN liefern kann. Zweiter Punkt
zur Definition des abfallenden Geradenstcks im KraftGeschwindigkeits
Diagramm.
PV,N
Nennverlustleistung in [W] bei Wasserkhlung des PrimrteilHauptkhlers mit

einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.
kF,3
Kraftkonstante des Motors in [N/A] bei Nennluftspalt (bezieht sich auf den
unteren, linearen Bereich der KraftStromKennlinie: I IN).
kE,1
Spannungskonstante (gegeninduzierte Spannung) in [Vs/m] zwischen Klemme

und Sternpunkt bei Nennluftspalt.
kM,20
Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von 20C.

Bei einem objektiven Vergleich der Motorkonstante ist stets die
Wicklungstemperatur zu bercksichtigen.
kM,120
Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von

120C. ber diese Konstante kann auf einfache Weise die
WorstCaseBerechnung der Verlustleistung (Khlerdimensionierung,
Einspeiseleistung) aus der jeweiligen Motorkraft erfolgen.
RP,20
Wicklungswiderstand in [] bei einer Wicklungstemperatur von 20C zwischen

Klemme und Sternpunkt.
RP,120
Wicklungswiderstand in [] bei einer Wicklungstemperatur von 120 C

zwischen Klemme und Sternpunkt.
LP
Wicklungsinduktivitt in [mH] bei Nennluftspalt zwischen Klemme und

Sternpunkt (Stranginduktivitt).
kAK,20

ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 20C und
Nennluftspalt. Gilt nur fr eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit
und -weg bei Geschwindigkeiten < 60 m/min.
1FN3200
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
kAK,120

ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 120C. Gilt nur fr
eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit und -weg bei
Geschwindigkeiten < 60 m/min. kAK,120 als WorstCase bei einer maximal
heien Wicklung.
TP,MAX
Maximal zulssige Wicklungstemperatur fr Dauerbetrieb in [C]. Entspricht

zugleich der Abschalttemperatur des TempSAbschalt kreises im Primrteil.
mP
Masse des Primrteils in [kg] ohne Befestigungsschrauben, Stecker,

Anschlukabel und Khlmedium.
mP,P
Masse des Primrteils in [kg] mit Prazisionskhler ohne

Befestigungsschrauben, Stecker, Anschlukabel und Khlmedium.
mS

[kg/m Sekundrteillnge] ohne Befestigungsschrauben, ohne optionale
Khlprofile und ohne Sekundrteilabdeckung.
mS,P

[kg/m Sekundrteillnge] ohne Befestigungsschrauben mit optionalen
Khlprofilen, und ohne Sekundrteilabdeckung.
tM
Polweite des Motors (180 elektrisch) in [mm]. Entspricht dem Abstand von
Mitte NPol zu Mitte SPol.
lP,AKT
Magnetisch aktive Lnge des Primrteils in [mm] zur Dimensionierung der

Sekundrteillnge (Anzahl der Sekundrteile) bei Antrieben ohne
Hallsensorbox.
lP,AKT,H
Magnetisch aktive Lnge des Primrteils mit optionaler Hallsensorbox in [mm]

zur Dimensionierung der Magnetbandlnge (Anzahl der Sekundrteile) bei
Antrieben mit Hallsensorbox.
TP,H,VORL
Maximale KhlmediumVorlauftemperatur des PrimrteilHauptkhlers in [C],

wenn der Motor bis zur Nennkraft FN ausgenutzt werden soll. Korrektur der
Nennkraft bei anderen TP,H,VORL siehe Kennlinie Bild 124. (Khlmedium
Wasser)
QP,H,MAX
Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilHauptkhler in [W] bei Ausnutzung

des Motors bis zur Nennkraft FN (Khlmdedium Wasser).
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3
1FN3201
11.01
V P,H,MIN
Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilHauptkhler in [l/min] zum

Erzielen der Nennkraft FN bei einer Vorlauftemperatur von TP,H,VORL (Khlmedium
Wasser).
DTP,H

Oberflche des Primrteil-Hauptkhlers in [K] im Betriebspunkt QP,H,MAX und
.
V P,H,MIN. (Khlmedium Wasser).
1FN3
RP,H,FL
Fliewiderstand des PrimrteilHauptkhlers in [105Pa/(l/min)1,75] (Khlmedium

Wasser).
DpP,H
Druckabfall im Hauptkhler in [105 Pa] bei der Durchflumenge V P,H,MIN

(Khlmedium Wasser).
TP,P,VORL
Vorlauftemperatur des PrimrteilPrzisionskhlers in [C] (Khlmedium

Wasser).
QP,P,MAX
Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilPrzisionskhler in [W] bei

Ausnutzung des Motors bis zur Nennkraft FN (Khlmedium Wasser).
V P,P,MIN
Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilPrzisionskhler in [l/min] zum

Erzielen einer maximalen Temperaturerhhung von 3 K gegenber TP,P,VORL an
der Anbauflche des Primrteils. (Khlmedium Wasser)
DTP,P

Oberflche des Primrteil-Przisionskhler in [K] im Betriebspunkt QP,P,MAX und
.
V P,P,MIN (Khlmdedium Wasser).
RP,P,FL
Fliewiderstand des PrimrteilPrzisionskhlers in [105Pa/(l/min)1,75].

(Khlmedium Wasser)
DpP,P
Druckabfall im PrimrteilPrzisionskhler [105 Pa] bei der Durchflumenge.

.
V P,P,MIN (Khlmedium Wasser).
TS,VORL
Vorlauftemperatur des Sekundrteilkhlers in [C] (Khlmedium Wasser).
QS,MAX
Maximale Wrmeabfuhr ber das optionale Sekundrteilkhlsystem in [W] bei

1FN3202
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
V S,MIN
Mindestdurchflumenge durch den Sekundrteilkhler in [l/min] zum Erzielen

einer maximalen Temperaturschwankung an der Anbauflche des
Sekundrteils von 3 K gegenber TS,VORLAUF Khlmedium Wasser).
DTS

.
Oberflche des Sekundrteilkhlers in [K] im Betriebspunkt QS,MAX und V S,MIN.

(Khlmdedium Wasser)
RS,FL
Fliewiderstand des Sekundrteilkhlers pro Meter Sekundrteillnge in

[105 Pa/(l/min)1,75/m Sekundrteillnge]. (Khlmedium Wasser).
DpS
Druckabfall im Sekundrteilkhler bei der Durchflumenge V S,MIN [105 Pa/m

Sekundrteillnge] in Khlmedium Wasser, bei parallel durchstrmten
Khlprofilen (Verwendung von KombiVerteilern).
RKV,FL
Fliewiderstand der KombiVerteiler (zwei Stck bestehend aus Vorlauf und

AblaufVerteiler) gemessen in [105 Pa/(l/min)1,75]. (Khlmedium Wasser)
DpKV
Druckabfall der KombiVerteiler (zwei Stck: Zulauf und Ablauf) bei der
Durchflussmenge V S,MIN in [105 Pa] (Khlmedium Wasser).
RKS,FL
Fliewiderstand der KhlprofilSteckverbindungen pro Kupplungsstelle in einer

Sekundrteilspur bei parallel durchstrmten Khlprofilen in [105 Pa/(l/min)1,75].
(Verwendung von KombiVerteilern).
DpKS
Gesamtdruckabfall der KhlprofilSteckverbindungen pro Kupplungsstelle in

einer Sekundrteilspur bei parallel durchstrmten Khlprofilen (Verwendung von
KombiVerteilern).
Berechnung
Druckverlust der
Sekundrteilkhlung
pges = pKV +S ps + n pKS

S = Lnge der Khlprofile [m]
n = Anzahl der Kupplungsstellen
Siemens AG 19992002
All rights reserved
mit je 2 Kupplungen bei 050 ... 450

mit je 6 Kupplungen bei 600 ... 900
1FN3203
1FN3
3.2 1FN3-Linearmotoren bersicht
3.2
11.01
1FN3Linearmotoren bersicht
Tabelle 3-1
Motordaten bersicht
Motordaten
Bezeichnung
1FN3
BestellNummer
Primrteil
FN
(1)
[N]
FMAX
[N]
1FN3 0502WC000AAj
200
550
1FN3 1001WC000AAj
200
1FN3 1002WC000AAj
450
1FN3 1002WE000AAj
1FN3 1003WC000AAj
IMAX
[N]
IN
(1)
[A]
[A]
vMAX,FN
(2)
[m/min]
vMAX,FMAX
(2)
[m/min]
1330
2,7
8,2
373
146
490
1330
2,4
6,5
322
138
1100
2650
5,1
13,5
297
131
450
675
1100
2650
8,1
21,5
497
237
1650
3980
7,2
19,1
277
120
1FN3 1003WE000AAj
675
1FN3 1004WC000AAj
900
1650
3980
12,1
32,2
497
237
2200
5310
10,1
27,0
297
131
1FN3 1004WE000AAj
900
2200
5310
16,1
43,0
497
237
1FN3 1005WC000AAj
1125
2750
6630
11,0
29,5
255
109
1FN3 1501WC000AAj
820
820
1990
3,6
9,5
282
126
1FN3 1501WE000AAj
820
820
1990
6,4
17,1
534
259
1FN3 1502WC000AAj
675
1650
3980
7,2
19,1
282
126
1FN3 1503WC000AAj
1015
2470
5970
10,7
28,6
282
126
1FN3 1504WC000AAj
1350
3300
7960
14,3
38,2
282
126
1FN3 1505WC000AAj
1690
4120
9950
17,9
47,7
282
126
1FN3 3001WC000AAj
615
1720
3430
6,5
20
309
128
1FN3 3002WB000AAj
1225
3450
6870
12,6
39,2
297
125
1FN3 3002WC000AAj
1225
3450
6870
12,6
39,2
297
125
1FN3 3002WG000AAj
1225
3450
6870
32,2
99,7
805
369
1FN3 3003WC000AAj
1840
5170
10300
19,0
58,7
297
125
1FN3 3003WG000AAj
1840
5170
10300
50,0
154,9
836
383
1FN3 3004WB000AAj
2450
6900
13730
16,0
49,4
176
63
1FN3 3004WC000AAj
2450
6900
13730
25,3
78,3
297
125
1FN3 4502WA500AAj
1930
5180
10300
8,6
25,3
112
30
1FN3 4502WC000AAj
1930
5180
10300
18,8
55,3
275
120
1FN3 4502WE000AAj
1930
5180
10300
33,8
99,7
519
240
1FN3 4503WB000AAj
2895
7760
15450
17,9
52,7
164
62
1FN3 4503WB500AAj
2895
7760
15450
22,8
67,3
217
90
1FN3 4503WC000AAj
2895
7760
15450
28,1
83,0
275
120
1FN3 4503WE000AAj
2895
7760
15450
50,7
149,6
519
240
1FN3 4504WB000AAj
3860
10350
20600
23,8
70,3
164
62
1FN3 4504WB500AAj
3860
10350
20600
30,4
89,8
217
90
1FN3 4504WC000AAj
3860
10350
20600
37,5
110,6
275
120
1FN3 4504WE000AAj
3860
10350
20600
67,6
199,5
519
240
1FN3 6003WB000AAj
3915
10350
20600
23,2
67,3
155
58
1FN3 6003WC0000Aj
3915
10350
20600
35,2
102,4
254
112
1FN3 6004WA300AAj
5220
13800
27460
22,3
64,9
105
28
1FN3204
FA
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
BestellNummer
Primrteil
FN
(1)
[N]
FMAX
FA
[N]
[N]
IN
(1)
[A]
[A]
vMAX,FN
(2)
[m/min]
vMAX,FMAX
(2)
[m/min]
1FN3 6004WB000AAj
5220
13800
27460
1FN3 6004WB500AAj
5220
13800
27460
30,9
89,8
155
58
40,8
118,5
215
91
1FN3 6004WC000AAj
5220
13800
27460
46,9
136,5
254
112
1FN3 9002WB000AAj
4050
10350
20600
24,7
69,5
160
65
1FN3 9002WC000AAj
1FN3 9004WB000AAj
4050
10350
20600
36,7
103,3
253
115
8100
20700
41210
49,4
138,9
160
65
1FN3 9004WB500AAj
8100
20700
41210
60,6
170,3
203
88
1FN3 9004WC000AAj
8100
20700
41210
73,5
206,5
253
115
IMAX
1FN3
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3205
Tabelle 3-2
Motordaten bersicht
Bezeichnung
BestellNummer
Primrteil
1FN3
11.01
Motor
Primrteil
PV,N
(1)
[W]
hM
(3)
[mm]
bM
(3)
[mm]
Lnge
1FN3 0502WC000AAj
310
48,5 / 63,4
67 / 76
1FN3 1001WC000AAj
550
48,5 / 63,4
1FN3 1002WC000AAj
550
48,5 / 63,4
1FN3 1002WE000AAj
550
1FN3 1003WC000AAj
820
1FN3 1003WE000AAj
Sekundrteil
Lnge
[mm]
Gewicht
(3)
[kg]
[mm]
Gewicht
(3)
[kg]
255
2,4 / 2,9
120
0,4 / 0,5
96 / 105
150
3,8 / 4,4
120
0,7 / 0,8
96 / 105
255
3,8 / 4,4
120
0,7 / 0,8
48,5 / 63,4
96 / 105
255
3,8 / 4,4
120
0,7 / 0,8
48,5 / 63,4
96 / 105
360
5,4 / 6,2
120
0,7 / 0,8
830
48,5 / 63,4
96 / 105
360
5,4 / 6,2
120
0,7 / 0,8
1FN3 1004WC000AAj
1100
48,5 / 63,4
96 / 105
465
7,4 / 8,5
120
0,7 / 0,8
1FN3 1004WE000AAj
1100
48,5 / 63,4
96 / 105
465
7,4 / 8,5
120
0,7 / 0,8
1FN3 1005WC000AAj
1320
48,5 / 63,4
96 / 105
570
9,1 / 10,4
120
0,7 / 0,8
1FN3 1501WC000AAj
370
50,5 / 65,4
126 / 135
150
5,3 / 6,0
120
1,2 / 1,3
1FN3 1501WE000AAj
370
50,5 / 65,4
126 / 135
150
7,8 / 8,7
120
1,2 / 1,3
1FN3 1502WC000AAj
730
50,5 / 65,4
126 / 135
255
5,3 / 6,0
120
1,2 / 1,3
1FN3 1503WC000AAj
1100
50,5 / 65,4
126 / 135
360
7,8 / 8,7
120
1,2 / 1,3
1FN3 1504WC000AAj
1470
50,5 / 65,4
126 / 135
465
10,2 / 11,4
120
1,2 / 1,3
1FN3 1505WC000AAj
1830
50,5 / 65,4
126 / 135
570
12,8 / 14,2
120
1,2 / 1,3
1FN3 3001WC000AAj
520
64,1 / 79
141 / 151
382
11,4 / 12,4
184
2,4 / 2,6
1FN3 3002WB000AAj
990
64,1 / 79
141 / 151
382
11,4 / 12,4
184
2,4 / 2,6
1FN3 3002WC000AAj
990
64,1 / 79
141 / 151
382
11,4 / 12,4
184
2,4 / 2,6
1FN3 3002WG000AAj
930
64,1 / 79
141 / 151
382
11,4 / 12,4
184
2,4 / 2,6
1FN3 3003WC000AAj
1500
64,1 / 79
141 / 151
543
17,0 / 18,4
184
2,4 / 2,6
1FN3 3003WG000AAj
1370
64,1 / 79
141 / 151
543
17,0 / 18,4
184
2,4 / 2,6
1FN3 3004WB000AAj
1990
64,1 / 79
141 / 151
704
22,2 / 24,0
184
2,4 / 2,6
1FN3 3004WC000AAj
1990
64,1 / 79
141 / 151
704
22,2 / 24,0
184
2,4 / 2,6
1FN3 4502WA500AAj
1530
66,1 / 81
188 / 197
382
15,9 / 17,1
184
3,8 / 4,0
1FN3 4502WC000AAj
1470
66,1 / 81
188 / 197
382
15,9 / 17,1
184
3,8 / 4,0
1FN3 4502WE000AAj
1370
66,1 / 81
188 / 197
382
15,9 / 17,1
184
3,8 / 4,0
1FN3 4503WB000AAj
2250
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4,0
1FN3 4503WB500AAj
2230
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4,0
1FN3 4503WC000AAj
2200
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4,0
1FN3 4503WE000AAj
2060
66,1 / 81
188 / 197
543
22,6 / 24,3
184
3,8 / 4,0
1FN3 4504WB000AAj
3000
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4,0
1FN3 4504WB500AAj
2980
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4,0
1FN3 4504WC000AAj
2940
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4,0
1FN3 4504WE000AAj
2740
66,1 / 81
188 / 197
704
30,9 / 33,1
184
3,8 / 4,0
1FN3 6003WB000AAj
2630
64,1 / 86
248 / 257
543
31,5 / 33,4
184
4,6 / 5,0
1FN3 6003WC000AAj
3000
64,1 / 86
248 / 257
543
31,5 / 33,4
184
4,6 / 5,0
1FN3 6004WA300AAj
4230
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5,0
1FN3 6004WB000AAj
4000
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5,0
1FN3 6004WB500AAj
3810
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5,0
1FN3206
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
BestellNummer
Primrteil
PV,N
(1)
[W]
hM
(3)
[mm]
bM
(3)
[mm]
Lnge
Lnge
[mm]
Gewicht
(3)
[kg]
[mm]
Gewicht
(3)
[kg]
1FN3 6004WC000AAj
3510
64,1 / 86
248 / 257
704
40,8 / 43,3
184
4,6 / 5,0
1FN3 9002WB000AAj
2940
1FN3 9002WC000AAj
2670
66,1 / 88
342 / 351
382
28,2 / 29,7
184
7,5 / 7,9
66,1 / 88
342 / 351
382
28,2 / 29,7
184
7,5 / 7,9
1FN3 9004WB000AAj
5890
66,1 / 88
342 / 351
704
56,2 / 58,9
184
7,5 / 7,9
1FN3 9004WB500AAj
5830
66,1 / 88
342 / 351
704
56,2 / 58,9
184
7,5 / 7,9
1FN3 9004WC000AAj
5340
66,1 / 88
342 / 351
704
56,2 / 58,9
184
7,5 / 7,9
(1) Bei Wasserkhlung und einer Vorlauftemperatur von 35_C

(2) Werte beziehen sich auf eine UmrichterZwischenkreisspannung von 600V
(3) Werte fr Ausfhrung ohne/mit optionale Przisionskhlelemente des
Primr bzw. Sekundrteils
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3207
1FN3
1FN3
3.3
Technische Daten
3.3.1
1FN3 050 ...
Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20
RP,120
LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten Primrteil
Przisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65
1FN3208
11.01
0502WC000AA0
550
8,2
146
4110
1330
200
2,7
373
310
74
24,5
13,5
11,4
10,0
13,9
36,5
120
2,4
3,3
15
210
35
310
2,1
10,46
0,174
0,64
15
2,1
1,0
0,021
0,08
25
2,1
1,0
0,008
0,03
0,032
0,12
0,024
0,09
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
3.3.2
1FN3 100 ...
Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20
RP,120
LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
1001WC000AA1
490
6,5
138
3130
1330
200
2,4
322
280
82
27,2
16,0
11,8
11,4
15,9
54,5
120
2,2
5,8
15
105
1FN3
35
280
2,0
7,53
0,116
0,39
25
2,0
1,5
0,008
0,03
0,032
0,11
0,024
0,008
IP65
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3209
1FN3
Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20
RP,120
LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten Primrteil
Przisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65
1FN3210
11.01
1002WC000AA1
1002WE000AA1
1100
13,5
131
6310
2650
450
5,1
297
550
89
29,6
22,6
19,2
5,1
7,2
26,6
120
3,8
5,8
15
210
1100
21,5
237
8280
2650
450
8,1
497
550
56
18,6
22,6
19,1
2,0
2,8
10,5
120
3,8
5,8
15
210
35
550
2,5
8,15
0,207
1,03
35
550
2,5
8,21
0,207
1,03
15
2,5
0,9
0,022
0,11
15
2,5
0,9
0,022
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40
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All rights reserved
11.01
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Einheit
Projektierungsdaten
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All rights reserved
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All rights reserved
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All rights reserved
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M
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Daten Primrteil
Hauptkhler
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Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
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Einheit
Projektierungsdaten
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Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3221
1FN3
1FN3
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Einheit
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All rights reserved
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All rights reserved
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1FN3
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Einheit
Projektierungsdaten
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0,028
0,47
240
5
2,0
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0,14
0,039
0,65
0,028
0,47
240
5
2,0
0,008
0,14
0,039
0,65
0,028
0,47
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3225
1FN3
3.3.6
1FN3
1FN3 600 ...
Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20
RP,120
LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65
1FN3226
11.01
6003WB000AA1
6003WC000AA1
10350
67,3
58
35400
20600
3915
23,2
155
3000
169
56,4
84,4
71,5
1,3
1,9
16,0
120
31,5
25,0
23
483
10350
102,4
112
41620
20600
3915
35,2
254
2630
111
37,1
90,1
76,3
0,5
0,7
6,9
120
31,5
25,0
23
483
35
3000
5,5
8,56
0,052
1,02
35
2630
5,5
7,51
0,052
1,02
65
5,5
0,6
0,078
1,54
65
5,5
0,6
0,078
1,54
245
5,5
1,9
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2
245
5,5
1,9
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20
RP,120
LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65
6004WA300AA1
6004WB000AA1
6004WB500AA1
6004WC000AA1
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5220
22,3
105
4230
234
78,0
95
80,2
2,0
2,8
24,0
120
40,8
25,0
23
644
13800
89,8
58
47190
27460
5220
30,9
155
4000
169
56,4
97,5
82,6
1,0
1,4
12,0
120
40,8
25,0
23
644
13800
118,5
91
53200
27460
5220
40,8
215
3810
128
42,7
99,8
84,6
0,6
0,8
6,9
120
40,8
25,0
23
644
13800
136,5
112
55490
27460
5220
46,9
254
3510
111
37,1
104,0
88,1
0,4
0,5
5,2
120
40,8
25,0
23
644
35
4235
6
8,52
0,067
1,55
35
3995
6
8,52
0,067
1,55
35
3810
6
8,12
0,067
1,55
35
3510
6
7,47
0,067
1,55
90
6
0,61
0,096
2,2
90
6
0,61
0,096
2,2
90
6
0,61
0,096
2,2
90
6
0,61
0,096
2,2
325
6
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0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24
325
6
2,0
0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24
325
6
2,0
0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24
325
6
2,0
0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3227
1FN3
3.3.7
1FN3
1FN3 900 ...
Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20
RP,120
LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
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105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
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pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65
1FN3228
11.01
9002WB000AA1
9002WC000AA1
10350
69,5
65
34460
20600
4050
24,7
160
2940
164
54,6
88,1
74,6
1,2
1,6
15,0
120
28,2
40,8
23
322
10350
103,3
115
40940
20600
4050
36,7
253
2670
110
36,7
92,5
78,4
0,5
0,7
6,8
120
28,2
40,8
23
322
35
2940
5,5
7,48
0,045
0,88
35
2670
5,5
6,78
0,045
0,88
60
5,5
0,6
0,065
1,28
60
5,5
0,6
0,065
1,28
235
5,5
2,4
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2
235
5,5
2,4
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20
RP,120
LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65
9004WB000AA1
9004WB500AA1
9004WC000AA1
20700
138,9
65
68910
41210
8100
49,4
160
5890
164
54,6
124,6
105,6
0,6
0,8
7,5
120
56,2
40,8
23
644
20700
170,3
88
76280
41210
8100
60,6
203
5830
134
44,6
125,2
106,1
0,4
0,5
5,0
120
56,2
40,8
23
644
20700
206,5
115
81870
41210
8100
73,5
253
5340
110
36,7
130,8
110,8
0,2
0,3
3,4
120
56,2
40,8
23
644
35
5890
6,5
7,85
0,085
2,24
35
5830
6,5
7,77
0,085
2,24
35
5340
6,5
7,12
0,085
2,24
110
6,5
0,7
0,101
2,66
110
6,5
0,7
0,101
2,66
110
6,5
0,7
0,101
2,66
450
6,5
2,5
0,001
0,03
0,010
0,26
0,011
0,28
450
6,5
2,5
0,001
0,03
0,010
0,26
0,011
0,28
450
6,5
2,5
0,001
0,03
0,010
0,26
0,011
0,28
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3229
1FN3
11.01
Platz fr Notizen
1FN3
1FN3230
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Matabellen und Einbauzeichnungen

4.1
Erluterung der Einbausituation

Voraussetzung fr die korrekte Funktion des Linearmotors ist ein definierter,
ber den gesamten Verfahrweg des Linearmotors weitestgehend konstanter
Luftspalt.
Die einzelnen Komponenten des Motors (Primrteil, Sekundrteil, Przisions
und Sekundrteilkhler) sind in der Herstellung entprechend toleriert. Die Hhe
des Motoreinbauraums in der Maschine sollte unter Bercksichtigung
eventuelller Verformungen resultierend aus Motoranziehungs, Gewichts und
Prozesskrften innerhalb einer bestimmten Toleranz liegen.
Damit werden folgende Bedingungen erfllt:
S die in den Motordaten angegebenen Kraftwerte werden erreicht

S ein Aufsetzen des Primrteils und somit eine Beschdigung von
Motorkomponenten wird vermieden.
Fr den Einbau ist abhngig von den verwendeten Khlerkomponenten ein
spezifisches Einbauma vorgeschrieben (Bild in Kapitel Motormontage). Der
Luftspalt zwischen Primr und Sekundrteil ergibt sich bei korrektem
Einbauma automatisch. Eine Justage des Luftspaltes ist bei korrektem
Einbauma nicht erforderlich.
Hinweis
Vom Anwender ist die vorgegebene Motoreinbauhhe mit den entsprechenden Toleranzen unbedingt einzuhalten.
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3231
1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen
11.01
4.2
Linearmotor 1FN3 050... / Abmessungen
4.2.1
Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 050 ... , 100 ... , 150 ...
optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck
optional: SekundrteilAbdeckung
lP5
lP
1FN3
lS
A
bA1
bA
N3xlP1 (=lP2) kein Kettenma)

lP1
RPU
lP3
B
lA
MP
1
lA1
lP_AKT
B
lS4
lS3
lS5
lP4
lS1
(2xN21) x lS1 (=lS2) kein Kettenma
1 Einschraubtiefe: MP: 21 +0
3 (Primrteil mit Przisionskhler)
+0
2 Einschraubtiefe: MP: 9 3 (Primrteil ohne Przisionskhler)
N2 = 1,2,3,... Anzahl der Sekundrteile

N3+1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
max. Anziehdrehmomente: MP = 4,8 Nm, MS1 = 4,8 Nm
(siehe auch Dokument Befestigung von 1FN Primr und Sekundrteilen)
C Bewegungsrichtung des Primrteils fr Drehfeldrichtung
Motor Pollage:
bei positivem Nulldurchgang der Phase U

RPU Referenzposition der Phase U:
10 + (N1 x 30) mit N1 = 0,1,2,3, ...
Bild 4-1
Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 050 ... ; 100... ; 150...
1FN3232
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
optional: Przisionskhler
AA
Primrteil
bP
bP 1
optional: Khlprofil
Version a: mit Steckkupplung
b: mit Schlauchtllennippel
hM1
hM3
hM2
hM4
Sekundrteil
bS
1FN3
hA1
hA
MS1
in
G1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung
out
Przisionskhler
G1/8
in
BB
Hauptkhler
out
hS 1
hS 2
MS1
hS3
hHK
Z
3
hHK1
bPK
bPG
hPK 1
G1/8
hPG
hP1
hP2
hPK
bPK 1
bPK 2
bHK
GPG
X
bKP2
bKP1
dS2
dS1
3 Wird die SekundrteilAbdeckung nicht verwendet,
so sind die Mae hS1 und hS2 um 0,4 mm zu reduzieren!
Bild 4-2
Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 050 ... ; 100... ; 150...
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3233
4.2.2
11.01
Matabellen 1FN3 050
Abmessungen
Primrteile
Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre
1FN3 050jj
Bezeichnung
1FN3
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
2Wjjj
Lnge ohne Klemmenkastenenden
IP
[mm]
255
Bohrungsraster lngs
IP1
[mm]
52,5
gesamtes Bohrungsraster lngs
IP2
[mm]
157,5
Position 1. Bohrung Lngsraster
IP3
[mm]
63
Position aktive Flche
IP4
[mm]
247
Lnge Klemmenkastendeckel
IP5
[mm]
aktive Lnge
IP AKT
[mm]
210
Position Hauptkhleranschluss (Breite)
bHK
[mm]
55
Breite ohne Przisionskhler
bP
[mm]
67
Bohrungsraster (quer)
bP1
[mm]
30
gesamtes Bohrungsraster (quer)
bP2
[mm]
Position PGGewinde (Breite)
bPG
[mm]
26,5
Abstand Przisionskhleranschluss
bPK
[mm]
17
Breite Przisionskhler
bPK1
[mm]
76
Position Przisionskhleranschluss (Breite)
bPK2
[mm]
68
Abstand Hauptkhleranschluss
hHK
[mm]
17
Position Hauptkhleranschluss (Hhe)
hHK1
[mm]
26,4
Motorhhe mit Zusatzkhlern
hM1
[mm]
63,4
Motorhhe mit Przisionskhler
hM2
[mm]
60,4
Motorhhe ohne Zusatzkhler
hM3
[mm]
48,5
Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler
hM4
[mm]
51,5
Primrteilhhe ohne Przisionskhler
hP1
[mm]
35,8
Primrteilhhe mit Przisionskhler
hP2
[mm]
47,7
Position PGGewinde (Hhe)
hPG
[mm]
17,9
Hhe Przisionskhler
hPK
[mm]
11,9
Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)
hPK1
[mm]
6,0
Durchmesser PGGewinde
GPG
[mm]
PG16
Befestigungsschrauben
MP
[mm]
M5
Masse ohne Przisionskhler
mP
[kg]
2,4
Masse mit Przisionskhler
mP,P
[kg]
2,9
1FN3234
3Wjjj
4Wjjj
5Wjjj
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
Abmessungen
Sekundrteil
Angaben nach Baugre
1FN3 050jjj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
4SAjj
Lnge Segment
IS
[mm]
120
Bohrungsraster (lngs)
IS1
[mm]
60
gesamtes Bohrungsraster (lngs)
IS2
[mm]
lS1 x (2xN21)
Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)
IS4
[mm]
31,3
Schrgung
IS5
[mm]
5,0
Breite ohne Khlprofil
bS
[mm]
58
bS1
[mm]
44
Breite mit Khlprofil
bKP1
[mm]
75
Abstand Khlprofilanschlsse
bKP2
[mm]
67
Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung
hS1
[mm]
11,8
Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung
hS2
[mm]
14,8
Klemmlnge Befestigungsschraube
hS3
[mm]
9,0
Durchmesser Schraubensenkung (uerer)
dS1
[mm]
10
Bohrungsdurchmesser (uerer)
dS2
[mm]
5,5
Bohrungsdurchmesser (innerer)
dS3
[mm]
Durchmesser Schraubensenkung (innerer)
dS4
[mm]
Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)
MS1
[mm]
DIN_912_M5
Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)
MS2
[mm]
Masse ohne Khlprofile
mS
[kg/m]
0,4
Masse mit Khlprofile
mS,P
[kg/m]
0,5
Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke
1FN3
Angaben nach Baugre
1FN3 050jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
0Tj00
max. Lnge
lA
[mm]
42,5
Position Bohrung (rechts)
lA1
[mm]
30
Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung
IS3
[mm]
60
max. Breite
bA
[mm]
79
Position Khlanschluss G /8 (Hhe)
hA1
[mm]
bA1
[mm]
44
max. Hhe (Klotz)
hA
[mm]
13,8
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3235
4.2.3
11.01
Matabellen 1FN3 100
Abmessungen
Primrteil
1FN3 100jjj
Bezeichnung
1FN3
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
1WVVV
2WVVV
3WVVV
4WVVV
5WVVV
IP
[mm]
150
255
360
465
570
Bohrungsraster lngs
IP1
[mm]
52,5
52,5
52,5
52,5
52,5
IP2
[mm]
157,5
157,5
262,5
367,5
472,5
IP3
[mm]
63
63
63
63
63
IP4
[mm]
247
247
352
457
562
IP5
[mm]
aktive Lnge
IP AKT
[mm]
105
210
315
420
525
bHK
[mm]
84
84
84
84
84
bP
[mm]
96
96
96
96
96
bP1
[mm]
30
30
30
30
30
bP2
[mm]
bPG
[mm]
42
42
42
42
42
bPK
[mm]
17
17
17
17
bPK1
[mm]
105
105
105
105
bPK2
[mm]
97,0
97,0
97,0
97,0
hHK
[mm]
17
17
17
17
17
hHK1
[mm]
26,4
26,4
26,4
26,4
26,4
hM1
[mm]
63,4
63,4
63,4
63,4
hM2
[mm]
60,4
60,4
60,4
60,4
hM3
[mm]
48,5
48,5
48,5
48,5
48,5
hM4
[mm]
51,5
51,5
51,5
51,5
51,5
hP1
[mm]
35,8
35,8
35,8
35,8
35,8
hP2
[mm]
47,7
47,7
47,7
47,7
hPG
[mm]
17,9
17,9
17,9
17,9
17,9
Hhe Przisionskhler
hPK
[mm]
11,9
11,9
11,9
11,9
hPK1
[mm]
6,0
6,0
6,0
6,0
GPG
[mm]
PG16
PG16
PG16
PG16
PG16
MP
[mm]
M5
M5
M5
M5
M5
mP
[kg]
2,2
3,8
5,4
7,4
9,1
mP,P
[kg]
4,4
6,2
8,5
10,4
1FN3236
Werte gelten fr Ausfhrung ...0AA0 (Auslieferung bis 3. Quartal 2000)
**
Werte gelten fr Ausfhrung ...0AA1 (Auslieferung ab 4. Quartal 2000)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
Abmessungen
Sekundrteil
Angaben nach Baugre
1FN3 100jjj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
4SAjj
Lnge Segment
IS
[mm]
120
IS1
[mm]
60
IS2
[mm]
lS1 x (2xN21)
IS4
[mm]
30,6
Schrgung
IS5
[mm]
3,7
bS
[mm]
88
bS1
[mm]
74
bKP1
[mm]
105
bKP2
[mm]
97
hS1
[mm]
11,8
hS2
[mm]
14,8
hS3
[mm]
9,0
dS1
[mm]
10
dS2
[mm]
5,5
dS3
[mm]
dS4
[mm]
MS1
[mm]
DIN_912_M5
MS2
[mm]
mS
[kg]
0,7
mS,P
[kg]
0,8
Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke
1FN3
Angaben nach Baugre
1FN3 100jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
0Tj00
max. Lnge
lA
[mm]
42,5
lA1
[mm]
30
IS3
[mm]
60
max. Breite
bA
[mm]
109
Position Khlanschluss G 1/8 (Hhe)
hA1
[mm]
bA1
[mm]
74
max. Hhe (Klotz)
hA
[mm]
13,8
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3237
4.2.4
11.01
Matabellen 1FN3 150
Abmessungen
Primrteil
1FN3 150jj
Bezeichnung
1FN3
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
1W
2W
3W
4W
5W
IP
[mm]
150
255
360
465
570
Bohrungsraster lngs
IP1
[mm]
52,5
52,5
52,5
52,5
52,5
IP2
[mm]
52,5
157,5
262,5
367,5
472,5
IP3
[mm]
63
63
63
63
63
IP4
[mm]
142
247
352
457
562
IP5
[mm]
aktive Lnge
IP AKT
[mm]
105
210
315
420
525
bHK
[mm]
114
114
114
114
114
bP
[mm]
126
126
126
126
126
bP1
[mm]
45
45
45
45
45
bP2
[mm]
bPG
[mm]
42
42
42
42
42
bPK
[mm]
17
17
17
17
bPK1
[mm]
135
135
135
135
bPK2
[mm]
127,0
127,0
127,0
127,0
hHK
[mm]
17
17
17
17
17
hHK1
[mm]
26,4
26,4
26,4
26,4
26,4
hM1
[mm]
65,4
65,4
65,4
65,4
hM2
[mm]
62,4
62,4
62,4
62,4
hM3
[mm]
50,5
50,5
50,5
50,5
50,5
hM4
[mm]
53,5
53,5
53,5
53,5
53,5
hP1
[mm]
35,8
35,8
35,8
35,8
35,8
hP2
[mm]
47,7
47,7
47,7
47,7
hPG
[mm]
17,9
17,9
17,9
17,9
17,9
Hhe Przisionskhler
hPK
[mm]
11,9
11,9
11,9
11,9
hPK1
[mm]
6,0
6,0
6,0
6,0
GPG
[mm]
PG16
PG16
PG16
PG16
PG16
MP
[mm]
M5
M5
M5
M5
M5
mP
[kg]
3,0
5,3
7,8
10,2
12,8
mP,P
[kg]
6,0
8,7
11,4
14,2
1FN3238
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
Abmessungen
Sekundrteil
Angaben nach Baugre
1FN3 150jjj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
4SAjj
Lnge Segment
IS
[mm]
120
IS1
[mm]
60
IS2
[mm]
lS1 x (2xN21)
IS4
[mm]
30,4
Schrgung
IS5
[mm]
3,3
bS
[mm]
118
bS1
[mm]
104
bKP1
[mm]
135
bKP2
[mm]
127
hS1
[mm]
13,8
hS2
[mm]
16,8
hS3
[mm]
11,0
dS1
[mm]
10
dS2
[mm]
5,5
dS3
[mm]
dS4
[mm]
MS1
[mm]
DIN_912_M5
MS2
[mm]
mS
[kg]
1,2
mS,P
[kg]
1,3
Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke
1FN3
Angaben nach Baugre
1FN3 150jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
0Tj00
max. Lnge
lA
[mm]
42,5
lA1
[mm]
30
IS3
[mm]
60
max. Breite
bA
[mm]
139
hA1
[mm]
bA1
[mm]
104
max. Hhe (Klotz)
hA
[mm]
15,8
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3239
4.2.5
11.01
Anbau Hallsensorbox fr 1FN3 050... 150
(35)
0.8
OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler
12.7
OberkantePrimrteil mit Przisionskhler
Standard
HSB gegenber Anschluseite
Variante
HSB auf Anschluseite
(9.5)
36
1FN3
HSB
HSB
M6 (2x)
Anschluseite Primrteil
212.5 + 30 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-3
50
46
Nur eine HSB erforderlich:

entweder Standard oder Variante
Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugren 050... bis 150...
(35)
0.8
VB
Variante
12.7
HSB
HSB
36
Standard
(9.5)
M6 (2x)
212.5 + 30 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-4
50
46

Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugren 050... bis 150..
1FN3240
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
4.3
4.3.1
Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 300 und 1FN3 450
optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck
lP5
lP
1FN3
lS
A
RPU
lP3
N3 x lP1 (= lP2) kein Kettenma)

lP1
bA
bA1
lA
MP
N
lS4
lA1
lP_AKT
lS5
lP4
lS3
B
lS1
(2 x N21) x lS1 (= lS2) kein Kettenma
1 Einschraubtiefe: MP: 23 +0
3 (Primrteil mit Przisionskhler)
+0
2 Einschraubtiefe: MP: 11 3 (Primrteil ohne Przisionskhler)

N3+1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
max. Anziehdrehmomente: MP = 20 Nm, MS1 = 20 Nm
Motor Pollage:

13 + (N1 x 46) mit N1 = 0,1,2,3, ...
Bild 4-5
Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 300 ... und 1FN3 450 ...
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3241
11.01
AA
bP
bP 1
Primrteil
hM4
hM3
hM2
hM1
Sekundrteil
optional: Khlprofil
MS1
hA1
hA
1FN3
bS
in
G 1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung
out
Przisionskhler
G 1/8
in
Hauptkhler
out
BB
bPK 1
G 1/8
GPG
hPK 1
hS3
MS1
hHK1
bPK
hHK
hPG
hP 1
bHK
bPG
hS 1
hS 2
hP2
hPK
bPK 2
dS2
bKP2
bKP1
dS1
Bild 4-6
Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 300 ... und 1FN3 450 ...
1FN3242
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
4.3.2
Matabellen 1FN3 300
Abmessungen
Primrteil
1FN3 300
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
1W
2W
3W
4W
IP
[mm]
221
382
543
704
Bohrungsraster lngs
IP1
[mm]
80,5
80,5
80,5
80,5
IP2
[mm]
80,5
241,5
402,5
563,5
IP3
[mm]
90
90
90
90
IP4
[mm]
211
372
533
694
IP5
[mm]
11
11
11
11
aktive Lnge
IP AKT
[mm]
161
322
483
644
bHK
[mm]
128,5
128,5
128,5
128,5
bP
[mm]
141
141
141
141
bP1
[mm]
60
60
60
60
bP2
[mm]
bPG
[mm]
57,5
57,5
57,5
57,5
bPK
[mm]
17
17
17
bPK1
[mm]
150
150
150
bPK2
[mm]
141,5
141,5
141,5
hHK
[mm]
19
19
19
19
hHK1
[mm]
32,9
32,9
32,9
32,9
hM1
[mm]
79
79
79
hM2
[mm]
76
76
76
hM3
[mm]
64,1
64,1
64,1
64,1
hM4
[mm]
67,1
67,1
67,1
67,1
hP1
[mm]
46,7
46,7
46,7
46,7
hP2
[mm]
58,6
58,6
58,6
hPG
[mm]
23,4
23,4
23,4
23,4
Hhe Przisionskhler
hPK
[mm]
11,9
11,9
11,9
hPK1
[mm]
6,0
6,0
6,0
GPG
[mm]
PG21
PG21
PG21
PG21
MP
[mm]
M8
M8
M8
M8
mP
[kg]
6,2
11,4
17,0
22,2
mP,P
[kg]
12,4
18,4
24,0
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3243
1FN3
Abmessungen
Sekundrteil
11.01
Angaben nach Baugre
1FN3 300jjj
Bezeichnung
1FN3
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
4SAjj
Lnge Segment
IS
[mm]
184
IS1
[mm]
92
IS2
[mm]
lS1 x (2xN21)
IS4
[mm]
49,2
Schrgung
IS5
[mm]
5,6
bS
[mm]
134
bS1
[mm]
115
bKP1
[mm]
151
bKP2
[mm]
143
hS1
[mm]
16,5
hS2
[mm]
19,5
hS3
[mm]
13,0
dS1
[mm]
15
dS2
[mm]
9,0
dS3
[mm]
dS4
[mm]
MS1
[mm]
DIN_6912_M8
MS2
[mm]
mS
[kg]
2,4
mS,P
[kg]
2,6
Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke
Angaben nach Baugre
1FN3 300jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
0Tj00
max. Lnge
lA
[mm]
58,5
lA1
[mm]
30
IS3
[mm]
92
max. Breite
bA
[mm]
155
hA1
[mm]
bA1
[mm]
115
max. Hhe (Klotz)
hA
[mm]
18,5
1FN3244
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
4.3.3
Matabellen 1FN3 450
Abmessungen
Primrteil
1FN3 450jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
2Wjjj
3Wjjj
4Wjjj
IP
[mm]
382
543
704
Bohrungsraster lngs
IP1
[mm]
80,5
80,5
80,5
IP2
[mm]
241,5
402,5
563,5
IP3
[mm]
90
90
90
IP4
[mm]
372
533
694
IP5
[mm]
11
11
11
aktive Lnge
IP AKT
[mm]
322
483
644
bHK
[mm]
175,5
175,5
175,5
bP
[mm]
188
188
188
bP1
[mm]
80
80
80
bP2
[mm]
bPG
[mm]
57,5
57,5
57,5
bPK
[mm]
17
17
17
bPK1
[mm]
197
197
197
bPK2
[mm]
188,5
188,5
188,5
hHK
[mm]
19
19
19
hHK1
[mm]
32,9
32,9
32,9
hM1
[mm]
81
81
81
hM2
[mm]
78
78
78
hM3
[mm]
66,1
66,1
66,1
hM4
[mm]
69,1
69,1
69,1
hP1
[mm]
46,7
46,7
46,7
hP2
[mm]
58,6
58,6
58,6
hPG
[mm]
23,4
23,4
23,4
Hhe Przisionskhler
hPK
[mm]
11,9
11,9
11,9
hPK1
[mm]
6,0
6,0
6,0
GPG
[mm]
PG21
PG21
PG21
MP
[mm]
M8
M8
M8
mP
[kg]
15,9
22,6
30,9
mP,P
[kg]
17,1
24,3
33,1
Siemens AG 19992002
All rights reserved
5Wjjj
1FN3
1FN3245
Abmessungen
Sekundrteil
11.01
Angaben nach Baugre
1FN3 450jjj
Bezeichnung
1FN3
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
4SAjj
Lnge Segment
IS
[mm]
184
IS1
[mm]
92
IS2
[mm]
lS1 x (2xN21)
IS4
[mm]
48,9
Schrgung
IS5
[mm]
bS
[mm]
180
bS1
[mm]
161
bKP1
[mm]
197
bKP2
[mm]
189
hS1
[mm]
18,5
hS2
[mm]
21,5
hS3
[mm]
15
dS1
[mm]
15
dS2
[mm]
dS3
[mm]
dS4
[mm]
MS1
[mm]
DIN_6912_M8
MS2
[mm]
mS
[kg]
3,8
mS,P
[kg]
4,0
Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke
Angaben nach Baugre
1FN3 450jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
0Tj00
max. Lnge
lA
[mm]
58,5
lA1
[mm]
30
IS3
[mm]
92
max. Breite
bA
[mm]
201
hA1
[mm]
bA1
[mm]
161
max. Hhe (Klotz)
hA
[mm]
20,5
1FN3246
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
4.3.4
Anbau Hallsensorbox Linearmotoren 1FN3 300 und 1FN3 450
Variante
(35) 23.6
11.7
Standard
1FN3
HSB
36
36
(13.5)
HSB
M6 (2x)
AnschluseitePrimrteil
240.5 + 46 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)
70
46

Bild 4-7
Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugren 300... und 450...
VB
Variante
11.7
(35)23.6

Standard
HSB
HSB
36
36
(13.5)
M6 (2x)
70
46
240.5 + 46 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-8
Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugre 300... und 450..
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3247
11.01
4.4
4.4.1
Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 600 ...

optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck
lP5
lP
1FN3
lS
A
B
RPU

lP3
lA
lP1
bA1
bA
MP
1
N
lA1
lS4
lS1
lS3
B
lP_AKT
lS5
lP4
1 Einschraubtiefe: MP: 23
2 Einschraubtiefe: MP:11
+0
3
+0
3
(Primrteil mit Przisionskhler)

(Primrteil ohne Przisionskhler)

N3 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
N4 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (quer)
N4 = 2
max. Anziehdrehmomente: MP = 20 Nm, MS1 = 20 Nm, MS2 = 8,3 Nm
Motor Pollage:

13 + (N1 x 46) mit N1 = 0,1,2,3, ...

Bild 4-9
Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 600 ...
1FN3248
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
AA
bP
N4 x bP1 (=bP2)
bP 1
Primrteil
hM4
hM3
hM2
hM1
Sekundrteil
bS1
optional: Khlprofil
bS1
bS
1FN3
hA1
hA
MS1
in
G 1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung
out
Przisionskhler
G 1/8
in
Hauptkhler
out
MS1
hS3
G 1/8
GPG
X
dS1
bKP 2
bKP 1
Bild 4-10
MS2
hS3
bPK
hPK 1
bPG
dS2
hHK1
hPG
bPK 1
bPK 2
bHK
hHK
hP1
hS 1
hS2
hP2
hPK
BB
dS3
dS4
Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 600 ...
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3249
4.4.2
11.01
Matabellen 1FN3 600
Abmessungen
Primrteil
1FN3 600jj
Bezeichnung
1FN3
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
2Wjjj
3Wjjj
4Wjjj
IP
[mm]
543
704
Bohrungsraster lngs
IP1
[mm]
80,5
80,5
IP2
[mm]
402,5
563,5
IP3
[mm]
90
90
IP4
[mm]
533
694
IP5
[mm]
11
11
aktive Lnge
IP AKT
[mm]
483
644
bHK
[mm]
235,5
235,5
bP
[mm]
248
248
bP1
[mm]
80
80
bP2
[mm]
160
160
bPG
[mm]
57,5
57,5
bPK
[mm]
17
17
bPK1
[mm]
257
257
bPK2
[mm]
248,5
248,5
hHK
[mm]
19
19
hHK1
[mm]
32,9
32,9
hM1
[mm]
86
86
hM2
[mm]
76
76
hM3
[mm]
64,1
64,1
hM4
[mm]
74,1
74,1
hP1
[mm]
46,7
46,7
hP2
[mm]
58,6
58,6
hPG
[mm]
23,4
23,4
Hhe Przisionskhler
hPK
[mm]
11,9
11,9
hPK1
[mm]
6,0
6,0
GPG
[mm]
PG21
PG21
MP
[mm]
M8
M8
mP
[kg]
31,5
40,8
mP,P
[kg]
33,4
43,3
1FN3250
5Wjjj
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
Abmessungen
Sekundrteil
Angaben nach Baugre
1FN3 600jjj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
4SAjj
Lnge Segment
IS
[mm]
184
IS1
[mm]
92
IS2
[mm]
lS1 x (2xN21)
IS4
[mm]
43,7
Schrgung
IS5
[mm]
4,9
bS
[mm]
240
bS1
[mm]
111
bKP1
[mm]
247
bKP2
[mm]
17
hS1
[mm]
16,5
hS2
[mm]
26,5
hS3
[mm]
20
dS1
[mm]
15
dS2
[mm]
dS3
[mm]
6,6
dS4
[mm]
11
MS1
[mm]
DIN_6912_M8
MS2
[mm]
DIN_6912_M6
mS
[kg]
4,6
mS,P
[kg]
5,0
Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke
1FN3
Angaben nach Baugre
1FN3 600jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
0Tj00
max. Lnge
lA
[mm]
58,5
lA1
[mm]
30
IS3
[mm]
92
max. Breite
bA
[mm]
251
hA1
[mm]
66
bA1
[mm]
222
max. Hhe (Klotz)
hA
[mm]
25,5
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3251
4.4.3
11.01
Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 600 ...
11.7
(35)23.6

Standard
70
46
36 36
Variante
HSB
36
1FN3
M6 (2x)
(13.5)
HSB
240.2 + 46 x Np
(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-11

Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 600...
VB
11.7
(35) 23.6

Standard
70
46
36
36
HSB
36
Variante
(13.5)
M6 (2x)
HSB
240.2 + 46 x Np
(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-12

Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 600...
1FN3252
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
4.5
4.5.1
Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 900 ...

optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck
lP5
lP
W
lS
1FN3
A
RPU
lA

lP1
lP3
MP
2
bA
bA1
lA1
N
B
lS4
lS3
N
lS1
lP_AKT
lP4
1 Einschraubtiefe: MP: 23
2 Einschraubtiefe: MP:11
+0
3
+0
3
lS5
(Primrteil mit Przisionskhler)

(Primrteil ohne Przisionskhler)

N3 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
N4 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (quer)
N4 = 3
max. Anziehdrehmomente: MP = 20 Nm, MS1 = 20 Nm, MS2 = 8,3 Nm
Motor Pollage:

36 + (N1 x 46) mit N1 = 0,1,2,3, ...

Bild 4-13
Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 900 ...
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3253
11.01
AA
bP
N4 x bP1 (=bP2)
Primrteil
bP 1
hM4
hM3
hM2
hM1
Sekundrteil
optional: Khlprofil
bS
MS1
hA1
hA
1FN3
G 1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung
in
out
MS1
hS3
Przisionskhler
G 1/8
in
Hauptkhler
out
dS2
G 1/8
dS1
GPG
Y
X
bKP2
hS3
bPK
hHK1
bPG
MS2
hPK 1
bPK 1
bPK 2
bHK
hHK
hP2
3
hS 2 hP1
hS1 hPG
hPK
BB
dS3
bKP1
dS4
Bild 4-14
Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 900 ...
1FN3254
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
4.5.2
Matabellen 1FN3 900
Abmessungen
Primrteil
1FN3 900jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
2Wjjj
3Wjjj
4Wjjj
IP
[mm]
382
704
Bohrungsraster lngs
IP1
[mm]
80,5
80,5
IP2
[mm]
241,5
563,5
IP3
[mm]
90
90
IP4
[mm]
372
694
IP5
[mm]
11
11
aktive Lnge
IP AKT
[mm]
322
644
bHK
[mm]
329,5
329,5
bP
[mm]
342
342
bP1
[mm]
80
80
bP2
[mm]
240
240
bPG
[mm]
57,5
57,5
bPK
[mm]
17
17
bPK1
[mm]
351
351
bPK2
[mm]
342,5
342,5
hHK
[mm]
19
19
hHK1
[mm]
32,9
32,9
hM1
[mm]
88
88
hM2
[mm]
78
78
hM3
[mm]
66,1
66,1
hM4
[mm]
76,1
76,1
hP1
[mm]
46,7
46,7
hP2
[mm]
58,6
58,6
hPG
[mm]
23,4
23,4
Hhe Przisionskhler
hPK
[mm]
11,9
11,9
hPK1
[mm]
6,0
6,0
GPG
[mm]
PG21
PG21
MP
[mm]
M8
M8
mP
[kg]
28,2
56,2
mP,P
[kg]
29,7
58,9
Siemens AG 19992002
All rights reserved
5Wjjj
1FN3
1FN3255
Abmessungen
Sekundrteil
11.01
Angaben nach Baugre
1FN3 900jjj
Bezeichnung
1FN3
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
4SAjj
Lnge Segment
IS
[mm]
184
IS1
[mm]
46
IS2
[mm]
lS1 x (4xN21)
IS4
[mm]
25,5
Schrgung
IS5
[mm]
4,5
bS
[mm]
334
bS1
[mm]
158
bKP1
[mm]
341
bKP2
[mm]
17
hS1
[mm]
18,5
hS2
[mm]
28,5
hS3
[mm]
22
dS1
[mm]
15
dS2
[mm]
dS3
[mm]
6,6
dS4
[mm]
11
MS1
[mm]
DIN_6912_M8
MS2
[mm]
DIN_6912_M6
mS
[kg]
7,5
mS,P
[kg]
7,9
Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke
Angaben nach Baugre
1FN3 900jj
Bezeichnung
Variable/
Kurz
zeichen
Einheit
0Tj00
max. Lnge
lA
[mm]
58,5
lA1
[mm]
30
IS3
[mm]
69
max. Breite
bA
[mm]
345
hA1
[mm]
bA1
[mm]
316
max. Hhe (Klotz)
hA
[mm]
27,5
1FN3256
Siemens AG 19992002
All rights reserved
11.01
4.5.3
Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 900
11.7
23.6
(35)
Standard
70

46
1FN3
Variante
36

59
HSB
(13.5)
59
M6 (2x)
HSB
240.2 + 46 x Np

(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-15
Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 900...
Siemens AG 19992002
All rights reserved
1FN3257
11.01
VB
70
(35)
11.7
23.6

Standard
46
HSB
(13.5)
59
1FN3
M6 (2x)
59
36
Variante
HSB
240.2 + 46 x Np
(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-16
Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 900...
1FN3258
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Allgemeines zur Anschlutechnik

Inhalt
1
Leistungsanschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON261
1.1
Anschlu des Primrteils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON262
1.2
Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON266
1.3
Anschlu der Temperaturberwachungskreise mit Sicherer elektr. Trennung

gem. EN 50178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON268
1.4
Parallelschaltung von Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON273
1.5
Anschlu am Leistungsteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON277
Geberanschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON283
2.1
Anschlutechnik Lngenmesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON283
2.2
Connector-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON285
Schirmung und Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON287
Verlegehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON291
CON293
Siemens AG 19992002
All rights reserved
CON259
CON

Inhaltsverzeichnis
03.02
11.01
Platz fr Notizen
CON
CON260
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Leistungsanschlu
Fertig konfektionierte Leitungen ersparen Montageaufwand und erhhen die

Betriebssicherheit.
Hinweis
Die hier zur Anschlutechnik von Linearmotoren gemachten Aussagen gelten
prinzipbedingt auch fr rotatorische Direktantriebe (Torquemotoren). Verkabelungsmglichkeiten und konfektionierte Leitungen knnen daher fr rotatorische Direktantriebe bernommen werden.
CON
!
Vorsicht
Die Linearmotoren sind nicht zum direkten Anschlu am Netz geeignet und
sollten nur mit den zugehrigen TransistorPulsumrichtern SIMODRIVE 611
betrieben werden.
Beachten Sie die Leistungsschildangaben.
Bemessen Sie die Anschluleitungen ausreichend (siehe Tabelle 5-1).
Sorgen Sie fr Zugentlastung.
Prfen Sie fr sicherheitsrelevante Schaltkreise im Einzelfall, ob die internen
Steuereinrichtungen im Umrichter fr eine galvanische Trennung zum Netz
ausreichend sind.
Fhren Sie alle Arbeiten nur im spannungslosen Zustand der Anlage durch!
Siemens AG 19992002
All rights reserved
CON261
03.02
11.01

1.1 Anschlu des Primrteils
1.1
Anschlu
Primrteil
Anschlu des Primrteils
Die Linearmotorprimrteile 1FN1 werden wahlweise mit Steckerflanschdose

oder Kabelschwanz geliefert.
Die 1FN3Motoren werden ber einen integrierten Klemmenkasten
angeschlossen.
Am Klemmenkasten werden die Leistungs- und Sensorleitungen ber
Kabelschuhe angeschlossen. Bei der Stecktechnik befindet sich der Stecker
immer auf der Motorseite.
Tabelle 1-1
Vorgeschriebene Anzugsdrehmomente fr die Anschlsse im Klemmenkasten bei 1FN3

Gewindegre
CON
Anzugsdrehmoment
M3-A2
0,6 ... 0,8 Nm
M6-A2
3,6 ... 3,7 Nm
Bild 1-1 zeigt die grundstzlichen Anschlumglichkeiten der Linearmotoren an

SIMODRIVE 611. (Bestellnummern siehe auch Bild 1-1)
Die Auswahl der erforderlichen Leitungsquerschnitte der Leistungskabel erfolgt
entsprechend des Motornennstromes IN gem EN 60204 Teil 1, Tabelle 5,
Verlegeart C (jedoch min. 1,5 mm2).
Eine Zuordnung der fertig konfektionierten Leitungen 6FX7002... zu
Motorprimrteilen befindet sich in tabellarischer Form unter dem jeweiligen
Motortyp:
1FN1
Kapitel 1.1 Eigenschaften und technische Daten
1FN3
Kapitel 1.2.1 Elektrische Anschlusstechnik
CON262
Siemens AG 19992002
All rights reserved
03.02
11.01

Auswertung
ber PLC oder
Klemme UE/R
SCHALTSCHRANK
Leistungs
modul
ThermistorMotorschutzgert
3RN1 0131BW10
optional Multimeter
> 1000 V (bei Bedarf)
T1 T2
U V W PE
6FX8 0081BD71
Klemmstelle
(kundenseitig)
Temp-S
Temp-F
Schirmblech
CON
Temp-F
Servokabel
konfektioniert
6FX7 0025EAXX
U V W PE
TempS
Kabelschwanz
unkonfektioniert
4+4
Klemmstelle
EMVgerecht
oder in Druckgu
gehuse geschirmt
(Klemmenkasten)
4+4
4+4
MASCHINE
6FX7 0081BCX1
Servokabel
Meterware
6FX7 0081BCX1
Servokabel
Meterware
unkonfektioniert
PG
Verschraubung
Motor
1FN1
Variante 1
Bild 1-1
Motor 1FN1
mit fest
integriertem
Kabelschwanz
Motor 1FN3
mit integriertem
Klemmenkasten
Variante 2A
Variante 2B
Mgliche Anschluvarianten (schematisch)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
CON263
03.02
11.01

CON
Kabel- und
Steckerbelegung
bei 1FN1
Bild 1-2 zeigt den Anschluplan fr MotorPrimrteile von 1FN1Linearmotoren

an Leistungsteile fr ein Primrteil mit Flanschdose bzw. Kabelschwanz mit
Steckanschluss, Bild 1-3 fr ein MotorPrimrteil mit offenem Kabelschwanz.
Die Kennzeichnung der Leitungsadern und Steckerkontakte sowie das
Schirmungskonzept bezieht sich jeweils auf die fertig konfektionierten
Leitungen MOTIONCONNECT 6FX70025Ejjj.
Kabel- und
Steckerbelegung
bei 1FN3
1FN3Linearmotoren werden direkt am integrierten Klemmenkasten

angeschlossen. Anschlussbelegung siehe Kapitel 1.2.1
Wegen der erschwerten Zugnglichkeit des Klemmenkastens im eingebauten
Zustand des Primrteils empfehlen wir, das Primrteil mit einm Kabelschwanz
vorzumontieren und diesen auf eine abgesetzte Klemmstelle auf einer Achse zu
fhren (siehe Bild 1-1, Anschlussvariante 2).
Flanschdose am Primrteil
mit Steckanschlu
Leistungskabel
MOTION-CONNECT
6FX70025Ejjj
Pinbezeichnung
Leistungsstecker
Kupplungsanschlu
Anschluseite
Leistungsteil
Steckergre
TempS
1,5
PE
PE
TempF
rt
ge
ws
TempF
U
V
W
PE
Kupplungsgehuse
Motorgehuse
Primrteil
sw
M
3
TempS
A Leistungsanschlu
Erdungsschraube
+
Schirmanschlublech
B Temperaturfhler
C Temperaturabschaltkreis
Bild 1-2
Anschluplan fr 1FN1MotorPrimrteil mit Steckvorrichtung
CON264
Siemens AG 19992002
All rights reserved

11.01
Motorgehuse
Primrteil
TempS
TempF
+
u
M
3
Klemmenkasten
Leistungskabel
MOTION-CONNECT
6FX70081BCjj
Kabelschwanz
Primrteil
Anschluseite
Leistungsteil
rt
rt
ge
ge
sw
sw
ws
ws
PE
PE
TempS
TempF
CON
A Leistungsanschlu
Erdungsschraube
+
Schirmanschlublech
B Temperaturfhler
C Temperaturabschaltkreis
Bild 1-3
Anschluplan 1FN1MotorPrimrteil mit offenem Kabelschwanz
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CON265

1.2 Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung
1.2
11.01
Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung
Beachten Sie beim Verschalten der Temperaturberwachungskreise die

Vorgaben zur Sicheren elektrischen Trennung gem DIN EN 50178. Probleme
ergeben sich hierbei insbesondere bei der Verwendung von Motoren, deren
Isolation zwischen den Stromkreisen zur Temperaturberwachung und den
Phasenwicklungen nicht, entsprechend den Anforderungen zur Sicheren
elektrischen Trennung, qualifiziert ist. Problematisch ist auch die Verwendung
von Leitungen, deren Stromkreise zur Leistungsversorgung und
Temperaturberwachung gemeinsam in einem Kabel liegen.
Bei SIMODRIVE 611 garantieren die Eingnge des Steckers X411 (auch
TempF) keine Sichere elektrische Trennung zu den Niederspannungskreisen
von SIMODRIVE und SINUMERIK.
Wichtig
Entsprechen Motor oder Leistungskabel nicht den Anforderungen der Sicheren

elektrischen Trennung, so knnen die Stromkreise von TempS und TempF
nicht als SELV/PELVStromkreise entsprechend DIN EN 50178 ausgefhrt
werden. Ein direktes Verbinden dieser Stromkreise mit SELV/PELVStromkreisen ist nicht zulssig (Bild 1-4).
CON
keine Sichere elektrische

Trennung des Eingangs
611D/U
X411/
X412
13
sw/br
sw
25
rt/or
ws
TempF
ge
SELV/PELV
Motoren in Reihe,
oder Einzel
auswertung
fr jeden Motor
oder Motorgruppe
(Achse)
24 V+
rt
TempS
rt
ge
SELV/PELV
SPS
Eingang
rt
Abschaltung bertemperatur
ge
Keine Sichere elektrische

Trennung des Eingangs
Bild 1-4
Situation bei Motoren und Leitungen ohne Sichere elektrische Trennung
Entspricht die Trennung der Stromkreise in Motor oder Leistungskabel nicht den
Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung, so ist die
Temperaturberwachung des Motors entsprechend Bild 1-5 vorzunehmen. Ein
Anschlu des Temperaturfhlers an den Steckern X411/X412 ist hierbei nicht
zulssig.
CON266
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1.2 Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung
11.01
Darf bei nicht vorhandender Sicherer elektrischer

Trennung nicht angeschlossen werden
13 sw/br
sw
TempF
X411/X412
611D/U
25 rt/or
3RN10131BW10
+
Netzteil
24 V =
220 V~
ws
rt
ge
Schaltkreis
auf 220V Basis
ohne separates
Netzteil
u
TempS
rt
ge
24 V+
Koppel
relais
rt
ge
SPS
Eingang
Sichere elektrische Trennung durch

ThermistorMotorschutz Auslsegert
berwachung
bertemperatur
= SELV/PELV
24 V-
Bild 1-5
Trennung bei Motoren und Leitungen ohne Sichere elektrische Trennung an SELV/PELVNetzen
Tabelle 1-2
Qualifizierung von Motor und Leitung hinsichtlich der Sicheren elektrischen Trennung
Linearmotor
Leistungsleitung
MOTION-CONNECT
Produkt
1FN1/1FN3
6FX70025EAj
Sicher elektrisch getrennt *)
nein
ja
*) Steuerleitungen
TempF, TempS gegen Phasenleitungen Motor
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CON267
CON

1.3 Anschlu der Temperaturberwachungskreise
1.3
06.02
11.01
Anschlu der Temperaturberwachungskreise mit

Sicherer elektr. Trennung gem. EN 50178
Temperaturberwachungskonzept
Zum Schutz der Wicklung des Linearmotors vor bertemperatur ist eine
geeignete berwachungs- und Abschaltmanahme erforderlich.
Die Verwendung der Temp-S-Kreise zur berwachung der Motortemperatur in
Verbindung mit einer innerhalb von 1 Sekunde erfolgender Stromabschaltung
bietet maximale Motorsicherheit, da jede Motorphasenwicklung eines
Primrteils einzeln auf bertemperatur berwacht wird. Dadurch sind auch
unterschiedliche Phasenwicklungstemperaturen, hervorgerufen durch
unterschiedliche Phasenstrme im Stillstand, abgesichert.
Werden mehrere Motorprimrteile parallel an einem Umrichter geschaltet,
knnen bis zu 2 Temp-S-Kreise in Reihe geschaltet und ber ein Auslsegert
ausgewertet werden. Hierdurch wird eine berhitzung einzelner Primrteile,
z. B. aufgrund eines verstopften Khlkreislaufes im Parallelverbund, zuverlssig
vermieden.
Die Temperaturberwachungskreise knnen wie folgt an SELV/PELVStromkreisen zur Auswertung angeschlossen werden (siehe Bild 1-6 und 1-7).
CON
TempF
(Temperaturfhlerkreis)
fr 1FN1/1FN3
(KTY84)
Zu Inbetriebnahmezwecken (Beurteilung der thermischen Auslastung des

Motors und Optimierung des Maschinenzyklus) kann TempF ber ein externes
Megert ausgewertet werden (Widerstandsmessung, Kennlinie Temperaturfhler siehe Abschnitt 1FN1, Kap. 1.3, und Abschnitt 1FN3, Kap. 1.3). Das
Megert (z.B. Multimeter) muss eine entsprechende Spannungsfestigkeit
aufweisen, sodass dessen Bediener sicher vor gefhrlichen Spannungen
(Motorbetriebsspannung = Umrichterzwischenkreisspannung) geschtzt ist. Die
Meleitungen und deren Anschlsse sind entsprechend den Anforderungen der
EN 50178 auszufhren. Nach Abschlu der Messungen sind die Anschluleitungen von TempF, nach Abschaltung des Antriebs, im Schaltschrank
berhrungssicher mit den erforderlichen Luft und Kriechstrecken entsprechend
den Anforderungen der EN 50178 auf geeignete freie Klemmen oder PE zu
legen.
Hinweis
Ein Anschlu von TempF am Geberstecker X411/X412 des SIMODRIVE
Leistungsteils, ohne Verwendung eines geeigneten Schutzmoduls, ist nicht
zulssig (siehe auch Kap. 1.2). Bei der Handhabung und Verschaltung von
TempF ist davon auszugehen, da bei eingeschaltetem Antrieb an den motorseitigen Klemmen sowie an der Anschluleitung von TempF gefhrliche
Spannungen vorhanden sein knnen der Antrieb ist daher immer sicher
spannungsfrei zu schalten.
CON268
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03.02
11.01

TempS kann mit einem seriellem Vorschaltwiderstand 20 < RV 100 ber

einen ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10 an die SPS angeschlossen
werden. Der Vorschaltwiderstand ist wegen der im ThermistorMotorschutz
3RN10131BW10 integrierten Kurzschluerkennung im Fhlerkreis erforder
lich. Pro ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10 knnen mehrere
TempSKreise in Reihe angeschlossen werden; dabei ist jedoch pro
Thermistor Motorschutz 3RN10131BW10 insgesamt nur ein
Vorschaltwiderstand RV zu verwenden.
TempS
(Temperaturabschaltkreis)
fr 1FN1
(Bimetallffner
Drilling)
Linearmotor 1FN1
Thermistor Motorschutz 3RN10131BW10
Rv
+ 24 V
A1
U
1T1
T1
95
T2
96
AC 230 V
TempS
A2
1T2
2T1 +
Eingang
TempF
2T2
SPS
V
Ausgang
Impulslschung
oder
Messgert
drehmomentfrei
(M = 0 Nm)
PE
SIMODRIVE 611 digital
Hinweis:
S TempS (Bimetallffner)
S TempF (KTY 84): Polaritt beachten!
S Rv:
Vorschaltwiderstand 20 < Rv < 100
SIMODRIVE 611 universal
(wg. Kurzschlusserkennung des 3RN10131BW10)
S SPS:
Der Abschaltkreis ber die SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) ist

vor der Inbetriebsetzung des Motors auf korrekte Abschaltung zu prfen!
S Messgert (Isolation 600 V, berspannungskategorie ), fr Inbetriebsetzungs und

Testzwecke
Bild 1-6
1FN1: Anschlu von TempS (Bimetallffner) und TempF (KTY 84) fr Sichere elektrische Trennung
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CON269
CON

TempS (Tempe
raturabschaltkreis)
fr 1FN3
(PTCDrilling)
03.02
11.01
TempS kann ber einen ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10 an die

SPS angeschlossen werden. Pro ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10
knnen max. zwei TempSKreise in Reihe angeschlossen werden (Summen
Kaltwiderstand 1,5 k).
Hinweis
Ein Anschlu von TempS an die SPS oder am Geberstecker X411/X412 des
SIMODRIVE Leistungsteils, ohne Verwendung eines Thermistor-Motorschutzes 3RN10131BW10 oder eines geeigneten Schutzmoduls, ist nicht zulssig
(siehe auch Kap. 1.2). Bei der Handhabung und Verschaltung von TempS ist
davon auszugehen, da bei eingeschaltetem Antrieb an den motorseitigen
Klemmen sowie an der Anschluleitung von TempS gefhrliche Spannungen
vorhanden sein knnen der Antrieb ist daher immer sicher spannungsfrei zu
schalten.
CON
CON270
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11.01
Linearmotor 1FN3
Thermistor Motorschutz 3RN10131BW10
+ 24 V
A1
1T1
T1
95
T2
96
AC 230 V
TempS
A2
1T2
2T1 +
Eingang
TempF
2T2
SPS
Ausgang
Impulslschung
oder
Messgert
drehmomentfrei
(M = 0 Nm)
PE
SIMODRIVE 611 digital
SIMODRIVE 611 universal
Hinweis:
S TempS (PTC): Kennlinie nach DIN VDE 0660 Teil 303, DIN 44081, DIN 44082
S TempF (KTY 84): Polaritt beachten!
S SPS:
Der Abschaltkreis ber die SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) ist
vor der Inbetriebsetzung des Motors auf korrekte Abschaltung zu prfen!
S Messgert (Isolation 600 V, berspannungskategorie ), fr Inbetriebsetzungs und

Testzwecke
Bild 1-7
1FN3: Anschlu von TempS (PTC) und TempF (KTY 84) fr Sichere elektrische Trennung
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CON271
CON

Thermistor-Motorschutz
3RN10131BW10
06.02
11.01
Die MultifunktionsAuslsegerte 3RN1013 sind mit einer Kurzschluer

kennung im Fhlerkreis ausgestattet. Bei einem Kurzschluss im Fhlerkreis
(Widerstand im Fhlerkreis < 20 ) lst das Gert aus. Die Auslsegerte
3RN1013 haben galvanische Trennung zwischen Steuerstromkreis und
Fhlerkreis bei AC- und DC-Ausfhrung der Steuerspeisespannung
(DC-Steuerspeisespannung: Keine galvanische Trennung).
Weitere Informationen zum ThermistorMotorschutz 3RN1 finden Sie im
interaktiven Katalog CA01 unter URL:
http://www3.ad.siemens.de/ca01online
In der Suchmaske 3RN1 eingeben und anschlieend das Suchergebnis
auswhlen.
Temperaturberwachung und
Abschaltung
Der Ausgang des Thermistor-Motorschutzgertes 3RN1013 soll ber SPS

(PLC) ausgewertet werden.
Auswertung Temp-S ber SPS (PLC)
Die Reaktionszeit bis zum Stromlosschalten der Motoren entnehmen Sie bitte
S bezglich 1FN1 dem Kapitel 1.3 im Abschnitt 1FN1

S bezglich 1FN3 dem Kapitel 1.3.2 im Abschnitt 1FN3
CON
ber die SPS muss sichergestellt werden, dass die Abschaltung innerhalb
dieser Reaktionszeit erfolgt.
Die Temperaturberwachung ist zu deaktivieren (MD 1608 y 1_C).
CON272
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1.4 Parallelschaltung von Motoren
11.01
1.4
Parallelschaltung von Motoren
Bei der elektrischen Parallelschaltung von Linearmotoren (mehrere

Motorprimrteile an einem Leistungsteil) gibt es folgende
Anschlumglichkeiten (Bild 1-8 bis 1-10).
TempS
TempF
Stecker
1FNx
PE
SIMODRIVE
611D/U
Bild 1-8
1FNx
TempF
TempS
Parallelschaltung am Leistungsteil
CON
Stecker oder Kabelschwanz
1FNx
PE
SIMODRIVE
611D/U
Bild 1-9
TempS
TempF
1FNx
Klemmenkasten
aufder Maschine
Parallelschaltung ber Klemmenkasten auf der Maschine

1FNx
PE
SIMODRIVE
611D/U
Bild 1-10
TempF
TempS
1FNx
Klemmenkasten auf der Maschine

oder Klemmschiene im Schaltschrank
Parallelschaltung ber Klemmelemente im Schaltschrank
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CON273

11.01

1FNx
PE
SIMODRIVE
611D/U
1FNx
TempF
TempS
Bild 1-11
Klemmschiene im Schaltschrank
Doppelleitung zum Anschlu groer Leistungsteile
Voraussetzung fr eine elektrische Parallelschaltung ist eine hinreichend steife

mechanische Kopplung der Motoren. Auerdem mssen die Motoren so
angeordnet werden, da die Motoranschlsse phasengleich sind (siehe auch
Kapitel 1.5). Im Zweifelsfall ist dies durch Messung zu prfen. Abweichende
Phasenlagen fhren zu reduzierter Motorkraft und verringertem Wirkungsgrad.
Fr die Parallelschaltung von Linearmotoren kommen nur identische Primrteile
mit gleichem Luftspalt in Frage.
CON
Hinweis
Die Temperaturberwachung parallelgeschalteter Primrteile erfolgt in erster
Linie ber den TempSFhler (Reihenschaltung gem Bild 1-12). Der Temperaturfhler TempF an das SIMODRIVELeistungsteil kann immer nur fr
einen Motor vorgesehen werden. Die brigen parallelgeschalteten Motoren
knnen dann nicht angeschlossen werden (siehe auch Kapitel 1.1).
Nicht angeschlossene TempFFhler mssen kurzgeschlossen und mit dem
PE verbunden werden.
Erfolgt jedoch eine externe Auswertung fr die TempFFhler, so knnen alle
vorhandenen Linearmotoren angeschlossen und in den Temperaturberwachungskreis einbezogen werden.
CON274
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TempS
Einzeladern
Klemmenkasten oder
Schirmblech
Linearmotor
Primrteil
rt
ge
TempF
+
u
in Leistungsleitung

11.01
rt
ge
sw
ws
U
V
M
3
Auswertung ber Multimeter,

Spannungsfestigkeit > 600 V
W
PE
TempS
Auswertung ber
Thermistor-Motorschutzgert
3RN1013
rt
ge
TempF
+
u
M
3
sw
Anschluseite
Leistungsteil
ws
U
PE
PE
6FX70025EA oder
Kabelschwanz
Bild 1-12
mit PE verbinden
6FX70081BCVV oder
6FX80081BBVV
SIMODRIVE 611
Anschluplan bei parallelgeschalteten Motorprimrteilen
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CON275
CON

11.01
Hinweis
Die Leistungskabel zu allen Primrteilen sollten bei Parallelschaltung der Motorprimrteile gleich lang sein, um eine mglichst gleichmige Stromaufteilung
zu erreichen.
Warnung
Ist ein Phasenstromkreis eines Primrteils einer Parallelschaltung unterbrochen bzw. nicht angeschlossen, tritt in den verbleibenden aktiven Primrteilen
eine Stromerhhung auf. Hierdurch kann der zulssige Phasenstrom der Motoren wesentlich berschritten werden, so da die Sekundrteile entmagnetisiert
werden knnen.
Gehen Sie bei Anschlu und Verkabelung daher entsprechend sorgfltig vor.
Tauschen Sie im Betrieb verschlissene Leistungskabel rechtzeitig aus.
CON
CON276
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1.5 Anschlu am Leistungsteil
11.01
1.5
Anschlu am Leistungsteil
Der Anschlu der Leistungskabel fr Linearmotoren an den Leistungsteilen

erfolgt prinzipiell wie bei den rotatorischen Motoren. Unterschiede bestehen
darin, da im Leistungskabel fr Linearmotoren die vier Steueradern zur
Temperaturberwachung mitgefhrt werden. Auerdem werden beim
Linearmotor die Primrteile hufiger parallel geschaltet.
Direkte Klemmung
Wichtig
Ist zwischen den Stromkreisen der Temperaturberwachung und den Phasenstromkreisen eine Sichere elektrische Trennung erforderlich (siehe Kapitel 1.2),
ist diese auch an den Klemm und Anschlustellen des Leistungskabels zu
bercksichtigen. Die Klemmstellen und Stromkreise werden dann am zweckmigsten rumlich getrennt.
Der Anschlu der Leistungskabel erfolgt ohne Zwischenstecker oder klemmen

direkt am Umrichter.
Fr den Anschlu der Steuerleitungen (TempF und TempS) werden
steckbare Klemmen empfohlen (Bild 1-13). Die Klemmen und davon
abzweigende Kabel mssen bei erforderlicher Sicherer elektrischer Trennung
einen entsprechenden rumlichen Abstand zu den Klemmen und Leitungen der
Phasen aufweisen. Es wird daher empfohlen, die Klemmen der Steuerleitungen
bei breiten Leistungsteilen an den unteren rechten oder linken Rand und bei
schmalen Leistungsteilen auf die Rckseite des Schirmanschlubleches zu
setzen (Bild 1-13).
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CON277
CON

11.01
Modul 56/120A
Klemmbereich 1050 mm2
CON
TempS
6/10/16 mm2
Bild 1-13
Parallelschaltung zweier Motoren bei direkter Klemmung am Leistungsteil
CON278
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11.01
Zwischen
klemmung
Die Zwischenklemmung im Schaltschrank ist, insbesondere bei schmalen

Leistungteilen, wartungsfreundlicher als die direkte Klemmung.
Die Steuerkreise TempF und TempS werden zweckmiger bereits im
Schaltschrank ausgekoppelt (Bild 1-14).
Modul 70/140A
CON
35 mm2
35 mm2
TempS
Klemme UK 35
Klemmbereich
0,7535 mm2
6/10 mm2
Bild 1-14
Parallelschaltung zweier Motoren bei Zwischenklemmung im Schaltschrank
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CON279

Anschlu groer
Leistungsteile
Modul 140/210A
11.01
Aufgrund des groen Verhltnisses von Spitzenstrom zu Dauerstrom beim

Linearmotor, kann beim Leistungsteil 140/210 A der Kabelquerschnitt der
Leistungsleitungen nicht mehr in die Klemme des Leistungsteils eingeklemmt
werden. Es sollte eine Zwischenklemmung entsprechend Bild 1-15 verwendet
werden.
CON
35 mm2
TempS
Klemme UK 35
35 mm2
Klemmbereich
0,7535 mm2
10/16 mm2
Bild 1-15
Parallelschaltung zweier Motoren am Leistungsteil 140/210 A
CON280
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11.01
Warnung
Die empfohlenen Schirmungsmanahmen sollten unbedingt befolgt werden,
um Strausstrahlungen sowie Streinkopplungen in den Mesystemkreis zu
vermeiden. Siehe auch Kapitel 2.
CON
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CON281
11.01
Platz fr Notizen
CON
CON282
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Geberanschlu
Konfektionierte Leitungen bieten gegenber eigenkonfektionierten Leitungen

viele Vorteile. Neben der Sicherheit, der einwandfreien Funktion und der hohen
Qualitt bieten sie auch Kostenvorteile.
Die Istwertleitungen mssen getrennt von den Leistungskabeln verlegt werden,
um Beeinflussungen zu vermeiden.
Hinweis
Beachten Sie die in den Anschlubersichten genannten maximalen technisch
mglichen Leitungslngen.
CON
2.1
Anschlutechnik Lngenmesysteme
Die erforderliche Anschlutechnik fr die beim Linearmotor erforderlichen
Lngenmastbe richtet sich in erster Linie nach der Art des Mastabes
(inkrementell oder absolut).
Bild 2-1 zeigt die Zusammenstellung der lieferbaren konfektionierten Kabel und
der Connectorbox zum Anschlu der Lngenmesysteme.
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CON283
11.01
2.1 Anschlutechnik Lngenmesysteme
MASCHINE/
SCHALTSCHRANK
LNGENMESSYSTEM
Inkrementell
SCHALTSCHRANK
Hallsensorbox (optional)
siehe 1FN1 Kapitel 4.6
und 1FN3 Kapitel 1.6.5
SIMODRIVE
X411/
X412
1FN1 9100AA000AA0
6FX80022CA31
6FX80022CG00
CON
Absolut
6FX80022CH00
Bild 2-1
Konfektionierte Kabel und Connectorbox zum Anschlu des Lngenmesystems beim 1FNjMotor
Hallsensor
Bei Verwendung eines inkrementellen Mastabes kann beim 1FN1Motor

optional eine Hallsensorbox angeschlossen werden; beim 1FN3Motor ist eine
Hallsensorbox unterhalb SWStand VSASW 05.03.10 zwingend erforderlich
(siehe 1FN3, Kapitel 1.6.5.).
Der Hallsensor liefert beim Einschalten der Maschine die Pollage im Motor zur
Kommutierung whrend der Referenzpunktfahrt.
Beim Linearmotor 1FN1 ist die Verwendung des Hallsensors nicht erforderlich,
da die Pollage hier mit Hilfe eines softwaretechnisch realisierten
Pollageidentifikationsverfahrens ermittelt wird. Der Einsatz eines Hallsensors ist
nur bei eisenlosen Fremdmotoren sowie bei EisenkernFremdmotoren, bei
welchen aus technischen Grnden die softwaretechnische Pollageidentifikation
nicht angewendet werden kann, erforderlich. Der Hallsensor mu auf den
jeweiligen Motor speziell angepat sein (Polpaarlnge) und in einer bestimmten
Lage zum Primrteil des Motors angebracht werden.
Nheres zu Hallsensorboxen siehe DrehstromLinearmotor 1FNx.
Hinweis
Wird die Connectorbox 1FN19100AA000AA0 eingesetzt, sind freie Steckerbuchsen durch die mitgelieferte Kappe zu verschlieen.
CON284
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2.2 ConnectorBox
11.01
2.2
Connector-Box
Die Connector-Box dient dem Anschluss eines optionalen Hallsensors. Die
Connector-Box ist in der Schutzart IP65 ausgefhrt und besitzt auf der
gegenberliegenden Seite des Typenschildes zwei Sacklochgewindebohrungen zur Befestigung auf der Maschine oder im Schaltschrank.
Warnung
Nicht benutzte Steckerbuchsen mssen aus Grnden der Schutzart sowie

EMV mit einer metallischen Kappe verschlossen werden.
X2
X1
56
1
11
12
10 16 13 2
3
17
14
8 15
4
PO
7
5
6
54
M23x1
1
2
8
9
SO
3
4
7
6
19,8
25
69.6
X1
X2
Kontaktbezeichnung (Ansicht von Steckerseite)
Typen
schild
M4 (2x)
max. Einschraubtiefe
8 mm
8 9 1
12
10
7
2
SO
6
11 3
5
X3
X4
Kontaktbezeichnung (Ansicht von Steckerseite)
X3
Bild 2-2
X4
1FN1 9100AA000AA0 (ConnectorBox fr inkrementelles Mesystem)
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CON285
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2.2 ConnectorBox
Tabelle 2-1
11.01
Steckerbelegung ConnectorBox fr inkrementelles Mesystem
Anschlukabel nach
Steckertyp
Signal
CON
X1
X2
X3
X4
Umrichter
611D/U
X411/X412
Temperatur
sensor
Linearmastab
Hallsensorbox
17polig, Stift
9polig,
Buchse
12polig,
Buchse
9polig,
Buchse mit
YKodierung
Pin
Pin
Pin
Pin
A+
R+
C+
0V
+Temp
Temp
+5V
2
10
10
12
B+
11
12
13
D+
14
0VSense
15
11
+5VSense
16
innerer Schirm
17
CON286
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Schirmung und Erdung
Der korrekte Aufbau und die Verschaltung der Kabelschirme und Schutzleiter ist
sowohl fr die Personensicherheit als auch fr die Strausstrahlung und
Streinstrahlung von groer Bedeutung.
Wichtig
Nicht oder fehlerhaft aufgelegte Kabelschirme knnen zu Strungen des
Linearantriebs (insbesondere Lngenmesystem) fhren sowie Fremdgerte
beeinflussen. Die folgenden Aufbaurichtlinien sollten daher strikt eingehalten
werden.
Die CEKonformittserklrung gilt in Verbindung mit dieser Aufbauvorschrift

und unter Verwendung der entsprechenden SIMODRIVEProdukte.
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CON287
CON

3 Schirmung und Erdung
11.01
Motor und
Leistungsteil
Steckergehuse der
Geberleitung
Gehuse des Zwischensteckers

mit Widerstandsschaltung
X411/X412
Geberleitung
Gehuse
SIMODRIVE 611
Rckwand
Schaltschrank
(metallisch blank)
220 V
3RN1013
Temp-S
Maschinenkrper/Schlitten
CON
A
Linearmotor
Primrteil
Leistungskabel
Steckergehuse
Leitende Verbindung
ber Anschraubflche
(metallisch blank)
Flanschdose
Schirmanschlublech
SIMODRIVE 611
A Groflchige Schirmauflage am Gehuse

Bild 3-1
Schirmungs und Schutzleiterplan fr Motor und Leistungsteil 1)
1)
Wichtig
Abschirmungen sind in das Schutzerdungskonzept einzubeziehen.
Offene bzw. nicht genutzte Adern/berhrbare elektrische Leitungen sind auf
Schutzerde zu legen.
Nicht benutze Adern der TempS bzw. TempFKreise sind mit PE zu verbinden. (Offene Leitungen fhren wegen kapazitiver Einkopplung Spannung!)
in Vorbereitung
CON288
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11.01
Zwischenklemmung und
Parallelschaltung
Gehuse Klemmenkasten oder Schirmblech
Leistungskabel
A
PE
PE
Leistungskabel
Leistungskabel
CON
Leitende Verbindung mit Maschine
oder Schaltschranktafel (metallisch blank)
Bild 3-2
A Groflchige Schirmauflage
z.B. metallische
PGVerschraubung
(EMVAusfhrung)
Schirmungs und Schutzleiterplan fr eine Zwischenklemmung im Schaltschrank oder Klemmenkasten
Die Bilder 3-1 und 3-2 zeigen die Auflage der Leitungsschirme sowie die
Verschaltung der Schutzleiter.
Hinweis
Smtliche Leitungsschirme mssen groflchig mittels Schellen oder geeigneten Klemm bzw. Schraubvorrichtungen mit den jeweiligen Gehusen bzw.
Metallflchen verbunden werden.
Das Auflegen von nur wenigen Schirmadern oder das Zusammenfassen der
Schirmadern in einer Leitung ist nicht zulssig.
Zum Anschlu der Leistungskabel am Leistungsteil werden die SIMODRIVE
Schirmanschlubleche empfohlen.
Warnung
Der Innenschirm der Leistungskabel zur Schirmung der Steueradern (TempF,
TempS) mu zusammen mit dem Auenschirm am Ende der Leitung am Gehuse aufgelegt werden.
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CON289

11.01
Platz fr Notizen
CON
CON290
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Verlegehinweise
Verwendung der
Leitungen in der
Schleppkette
Um eine mglichst lange Lebensdauer der Schleppkette und der Leitungen zu

erzielen, drfen in der Kette keine Leitungen mit unterschliedlichen Werkstoffen
ohne Trennstege in der Schleppkette verlegt werden.
Durch ein gleichmiges Befllen der Kammern mu gewhrleistet werden,
da sich die Lage der Leitungen im Betrieb nicht verndert. Die Leitungen
sollen entsprechend ihrer Gewichte und Abmessungen mglichst symmetrisch
aufgeteilt werden. Innerhalb einer Kammer sollten mglichst nur Kabel mit
gleichem Durchmesser verwendet werden.
Leitungen mit stark unterschiedlichen Auendurchmessern sollten durch Stege
getrennt werden.
Die Leitungen drfen in der Kette nicht befestigt werden und mssen frei
beweglich sein.
Insbesondere in den Krmmungsradien der Kette mssen sich die Leitungen
ohne Zwang bewegen lassen.
Die vorgegebenen Biegeradien drfen nicht unterschritten werden. Die
Befestigungen der Leitungen sind an beiden Enden entsprechend weit von den
Endpunkten der beweglichen Teile in eine tote Zone zu legen.
Die Leitungen mssen mindestens an den Enden der Schleppkette mit
Zugentlastung montiert werden. Die Montage soll ohne Quetschung des
Leitungsaufbaus groflchig an der Manteloberflche erfolgen.
Die Leitungen mssen drallfrei von der Trommel entnommen werden, d.h. die
Leitungen mssen abgerollt werden und drfen niemals in Schlaufen ber den
Trommelflansch abgehoben werden.
Hinweis
Beachten Sie beim Verlegen der Leitungen streng die Angaben des Schleppkettenherstellers.
Verlegen der
Leitungen in der
Maschine
Warnung
Linearmotorantriebe sind dynamisch hochbelastet.
Durch geeignete Verlegung oder Zugentlastung in der Nhe des Steckers (Abstandv10 x Durchmesser der Leitung) mu sichergestellt werden, da sich die
Leitungsbewegungen (Schwingungen) nicht zustzlich auf die Stecker
bertragen.
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CON291
CON

4 Verlegehinweise
11.01
Die Istwertleitungen mssen getrennt von den Leistungsleitungen verlegt

werden, um Beeinflussungen zu vermeiden.
Die Leitungen drfen nirgends scheuern.
CON
CON292
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Technische Daten der MOTION-CONNECT Leistungsleitungen und
MOTION-CONNECT Signalleitungen siehe Katalog NC Z.
Tabelle 5-1
Leistungsleitungen: Meterware und konfektionierte Leitungen
Max. Motornennstrom IN [A]
Querschnitt
Leistungs
adern
[mm2]
Querschnitt AuenSteueradern durch[mm2]

messer
[mm]
Steckergre
Ver
legeart
E
Ver
legeart
B2
16
11,3
4 x 1,5
4 x 0,5
14
22
15,7
4 x 2,5
4 x 0,5
15,2
30
20,9
4x4
4 x 0,5
27
4x6
37
Tabelle 5-2
Kleinster
zul.
Biegeradius [mm]
Bestelldaten
fertig
konfektionierte
Leitung
6FX7002
Meterware
6FX7008
100
5EA02
1jj0
1BC11
1,5
110
5EA31
1jj0
1BC21
16,6
1,5
120
5EA41
1jj0
1BC31
4 x 0,5
18,3
1,5
130
5EA51
1jj0
1BC41
4 x 10
4 x 0,5
23,5
1,5
165
5EA61
1jj0
1BC51
50
4 x 16
4 x 0,5
26,1
1,5
185
5EA71
1jj0
1BC61
> 50
4 x 25
4 x 0,5
30,5
1,5
215
1BC25
Leistungsstecker
Maximaler
Aderquerschnitt
[mm2]
Stecker
Kupplung
2,5
6FX20030CG10
6FX20031CG10
1,5
16
6FX20030CG20
6FX20031CG20
Steckergre
CON
Bestelldaten
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CON293

11.01
Platz fr Notizen
CON
CON294
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Anhang
A
Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A297
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index-309
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A295
Anhang
Inhalt Anhang
11.01
Platz fr Notizen
A296
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Literatur
Allgemeine Dokumentation
/BU/
SINUMERIK 840D/840Di/810D/802S, C, D
Bestellunterlage
Katalog NC 60
Bestellnummer: E86060K4460A101A9
Bestellnummer: E86060K4460A101A9 7600 (englisch)
/ST7/
SIMATIC
Speicherprogrammierbare Steuerungen SIMATIC S7
Katalog ST 70
Bestellnummer: E86 060K4670A111A3
/Z/
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Verbindungstechnik & Systemkomponenten
Katalog NC Z
Bestellnummer: E86060K4490A001A8
Bestellnummer: E86060K4490A001A8 7600 (englisch)
Elektronische Dokumentation
/CD1/
Das SINUMERIKSystem
(Ausgabe 10.02)
DOC ON CD
(mit allen SINUMERIK 840D/840Di/810D/802 und SIMODRIVE Schriften)
Bestellnummer: 6FC5 2986CA000AG3
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A297
06.02
11.01
A Literatur
AnwenderDokumentation
/AUK/
/AUP/
/BA/
/BAD/
/BEM/
/BAH/
/BAK/
/BAM/
/BAS/
SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung Bedienung AutoTurn
Bestellnummer: 6FC5 2984AA300AP3
SINUMERIK 840D/810D
Grafisches Programmiersystem AutoTurn
Programmieren/Einrichten
(Ausgabe 09.01)
(Ausgabe 02.02)
SINUMERIK 840D/810D
Bedienungsanleitung MMC
(Ausgabe 10.00)
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung HMI Advanced
Bestellnummer: 6FC5 2986AF000AP2
(Ausgabe 09.01)
SINUMERIK 840D/810D
Bedienungsanleitung HMI Embedded
Bestellnummer: 6FC5 2986AC000AP2
(Ausgabe 09.01)
Bedienungsanleitung HT 6
Bestellnummer: 6FC5 2980AD600AP2
(Ausgabe 04.02)
Kurzanleitung Bedienung
(Ausgabe 02.01)
SINUMERIK 840D/810D
Bedienen/Programmieren ManualTurn
(Ausgabe 08.00)
SINUMERIK 840D/810D
Bedienen/Programmieren ShopMill
(Ausgabe 12.01)
SINUMERIK 840D/810D
Bedienen/Programmieren ShopTurn
(Ausgabe 01.02)
A
/BAT/
A298
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06.02
11.01
/BNM/
/CAD/
/DA/
/KAM/
/KAS/
/KAT/
/PG/
/PGA/
/PGK/
/PGM/
/PGT/
A Literatur
Benutzerhandbuch Mezyklen
(Ausgabe 09.01)
Bedienungsanleitung CADReader
Bestellnummer: (ist Bestandteil der OnlineHilfe)
(Ausgabe 03.02)
Diagnoseanleitung
(Ausgabe 02.02)
SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ManualTurn
(Ausgabe 04.01)
SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ShopMill
(Ausgabe 04.01)
SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ShopTurn
(Ausgabe 07.01)
Programmieranleitung Grundlagen
Bestellnummer: 6FC5 2986AB000AP1
(Ausgabe 09.01)
Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung
(Ausgabe 09.01)
Kurzanleitung Programmierung
(Ausgabe 02.01)
Programming Guide ISO Milling
Bestellnummer: 6FC5 2986AC200BP1
(Edition 10.01)
Programming Guide ISO Turning
Bestellnummer: 6FC5 2986AC100BP1
(Edition 10.01)
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A299
06.02
11.01
A Literatur
/PGZ/
Programmieranleitung Zyklen
(Ausgabe 09.01)
/PI /
PCIN 4.4
Software zur Datenbertragung an/von MMCModul
Bestellnummer: 6FX2 060 4AA004XB0 (dt., engl., frz.)
Bestellort: WK Frth
/SYI/
SINUMERIK 840Di
Systemberblick
Bestellnummer: 6FC5 2986AE400AP0
(Ausgabe 02.01)
Hersteller/ServiceDokumentation
a) Listen
/LIS/
SIMODRIVE 611D
Listen
(Ausgabe 02.02)
b) Hardware
/BH/
/BHA/
/EMV/
BedienkomponentenHandbuch (HW)
SIMODRIVE Sensor
Absolutwertgeber mit ProfibusDP
Benutzerhandbuch (HW)
Bestellnummer: 6SN11970AB100YP1
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

EMVAufbaurichtlinie
Projektierungsanleitung (HW)
(Ausgabe 09.01)
(Ausgabe 02.99)
(Ausgabe 06.99)
A
/PHC/
A300
SINUMERIK 810D
Handbuch Projektierung (HW)
(Ausgabe 03.02)
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06.02
11.01
A Literatur
/PHD/
SINUMERIK 840D
Handbuch Projektierung NCU 561.2573.4 (HW) (Ausgabe 09.01)
/PMH/
SIMODRIVE Sensor
Mesystem fr Hauptspindelantriebe
Projektierungs/Montageanleitung, SIMAGH (HW) (Ausgabe 05.99)
Bestellnummer: 6SN11970AB300AP0
c) Software
/FB1/
Funktionsbeschreibung Grundmaschine (Teil 1) (Ausgabe 09.01)
(im folgenden sind die enthaltenen Bcher aufgefhrt)
A2
A3
B1
B2
D1
D2
F1
G2
H2
K1
K2
K4
N2
P1
P3
R1
S1
V1
W1
/FB2/
Diverse Nahtstellensignale
Achsberwachungen , Schutzbereiche
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und Look Ahead
Beschleunigung
Diagnosehilfsmittel
Dialogprogrammierung
Fahren auf Festanschlag
Geschwindigkeiten, Soll/Istwertsysteme, Regelung
Hilfsfunktionsausgabe an PLC
BAG, Kanal, Programmbetrieb
Achsen, Koordinatensysteme, Frames,
Werkstcknahes Istwertsystem, Externe Nullpunktversch.
Kommunikation
NOT AUS
Planachsen
PLCGrundprogramm
Referenzpunktfahren
Spindeln
Vorschbe
Werkzeugkorrektur
SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)
Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen (Teil 2) (Ausgabe 09.01)
einschlielich FMNC: Drehen, Schrittmotor
A4
B3
B4
F3
H1
K3
K5
L1
M1
M5
N3
N4
Digitale und analoge NCKPeripherie

Mehrere Bedientafeln und NCUs
Bedienung ber PG/PC
Ferndiagnose
Handfahren und Handradfahren
Kompensationen
BAGs, Kanle, Achstausch
FMNC lokaler Bus
Kinematische Transformation
Messen
Softwarenocken, Wegschaltsignale
Stanzen und Nibbeln
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A301
06.02
11.01
A Literatur
P2
P5
R2
S3
S5
S6
S7
T1
W3
W4
/FB3/
SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)
Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen (Teil 3) (Ausgabe 09.01)
F2
G1
G3
K6
M3
S8
T3
TE1
TE2
TE3
TE4
TE5
TE6
TE7
TE8
V2
W5
/FBA/
/FBAN/
A302
3 bis 5AchsTransformation
GantryAchsen
Taktzeiten
Konturtunnelberwachung
Achskopplungen und ESR
Konstante Werkstckdrehzahl fr Centerless Schleifen
Tangentialsteuerung
Abstandsregelung
Analoge Achse
Drehzahl/Drehmomentkopplung, MasterSlave
Transformationspaket Handling
Sollwertumschaltung
MKSKopplung
Wiederaufsetzen Retrace Support
Taktunabhngige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe
Vorverarbeitung
3DWerkzeugradiuskorrektur
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen
(im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgefhrt)
Bestellnummer: 6SN1 1970AA800AP7
DB1
DD1
DD2
DE1
DF1
DG1
DL1
DM1
DS1
D1
Positionierachsen
Pendeln
Rundachsen
Synchronspindel
Synchronaktionen (bis SW 3)
Schrittmotorsteuerung
Speicherkonfiguration
Teilungsachsen
Werkzeugwechsel
Schleifen
(Ausgabe 09.01)
Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen
Diagnosefunktionen
Drehzahlregelkreis
Erweiterte Antriebsfunktionen
Freigaben
Geberparametrieung
MD des Linearmotors
Motor/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen
Stromregelkreis
berwachungen/Begrenzungen
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Funktionsbeschreibung
ANAModul
Bestellnummer: 6SN1 1970AB800AP0
(Ausgabe 02.00)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
06.02
11.01
/FBD/
A Literatur
SINUMERIK 840D
Funktionsbeschreibung Digitalisieren
DI1
DI2
DI3
DI4
/FBDN/
/FBDT/
/FBFA/
/FBFE/
/FBH/
/FBMA/
Inbetriebnahme
Scan mit taktilem Sensor (scancad scan)
Scan mit Laser (scancad laser)
Frsprogrammerstellung (scancad mill)
ITSolutions
NCDatenverwaltung Server (DNC NT2000)
SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
NCDatenbertragung (SinDNC)
ISODialekte fr SINUMERIK
(Ausgabe 01.02)
(Ausgabe 09.01)
(Ausgabe 09.01)
Funktionsbeschreibung Ferndiagnose
(Ausgabe 11.01)
HMIProgrammierpaket
Bestellnummer: (ist Bestandteil der SWLieferung)
(Ausgabe 10.01)
Teil 1
Teil 2
/FBHLA/
(Ausgabe 07.99)
Benutzeranleitung
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Funktionsbeschreibung HLAModul
(Ausgabe 04.00)
SINUMERIK 840D/810D
Funktionsbeschreibung ManualTurn
(Ausgabe 08.00)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
A303
06.02
11.01
A Literatur
/FBO/
SINUMERIK 840D/810D
Projektierung Bedienoberflche OP 030
BA
EU
PS
PSE
IK
/FBP/
/FBR/
Bedienanleitung
Entwicklungsumgebung (Projektierpaket)
nur Online: Projektiersyntax (Projektierpaket)
Einfhrung in die Projektierung der Bedienoberflche
Installationspaket: Softwareupdate und Konfiguration
SINUMERIK 840D
Funktionsbeschreibung CPLCProgrammierung
SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
Funktionsbeschreibung Rechnerkopplung (SinCOM)
NFL
NPL
(Ausgabe 09.01)
(Ausgabe 03.96)
(Ausgabe 09.01)
Nahtstelle zum Fertigungsleitrechner

Nahtstelle zu PLC/NCK
/FBSI/
SINUMERIK 840D / SIMODRIVE 611 digital

Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated (Ausgabe 03.02)
/FBSP/
SINUMERIK 840D/810D
Funktionsbeschreibung ShopMill
(Ausgabe 10.01
/FBST/
SIMATIC
Funktionsbeschreibung FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
Bestellnummer: 6SN1 1970AA700YP4
/FBSY/
Funktionsbeschreibung Synchronaktionen
(Ausgabe 09.01)
SINUMERIK 840D/810D
Funktionsbeschreibung ShopTurn
(Ausgabe 01.02)
SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
SINUMERIK Tool Data Communication SinTDC
(Ausgabe 01.02)
/FBT/
(Ausgabe 01.01)
A
/FBTC/
A304
Siemens AG 19992002
All rights reserved
06.02
11.01
A Literatur
/FBTD/
SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
Werkzeugbedarfsermittlung (SinTDI) mit OnlineHilfe (Ausgabe 03.01)
/FBU/
SIMODRIVE 611 universal/universal E

Regelungskomponente fr Drehzahlregelung und Positionieren
(Ausgabe 02.02)
/FBW/
Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung
(Ausgabe 10.01)
Funktionsbeschreibung WinTPM
Bestellnummer: Dokument ist Bestandteil der Software
(Ausgabe 02.02)
Handbuch @Event
Bestellnummer: 6AU19000CL200AA0
(Ausgabe 03.02)
SINUMERIK 840Di
Handbuch
(Ausgabe 09.01)
/FBWI/
/HBA/
/HBI/
/INC/
InbetriebnahmeTool SINUMERIK SinuCOM NC
(Ausgabe 02.02)
Systembeschreibung
Bestellnummer: (ist Bestandteil der OnlineHilfe des IBNTools)
/PFK/
SIMODRIVE
Projektierungsanleitung 1FT5/1FT6/1FK6Motoren (Ausgabe 12.01)
DrehstromServomotoren fr Vorschub und Hauptspindelantriebe
Bestellnummer: 6SN1 1970AC200AP0
/PJE/
SINUMERIK 840D/810D
Projektierpaket HMI Embedded
(Ausgabe 08.01)
Funktionsbeschreibung : Softwareupdate, Konfiguration, Installation
Bestellnummer: 6FC5 2976EA100AP0
(die Schrift PS Projektiersyntax ist Bestandteil der SWLieferung und als pdf
verfgbar)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
A305
06.02
11.01
A Literatur
/PJFE/
SIMODRIVE
Projektierungsanleitung SynchronEinbaumotoren 1FE1
Drehstrommotoren fr Hauptspindelantriebe
(Ausgabe 09.01)
/PJLM/
SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Linearmotoren 1FN1, 1FN3
ALL
1FN1
Drehstrom Linearmotor 1FN1
1FN3
Drehstrom Linearmotor 1FN3
CON
Anschlutechnik
(Ausgabe 11.01)
/PJM/
SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Motoren
(Ausgabe 09.00)
Drehstrommotoren fr Vorschub und Hauptspindelantriebe
/PJU/
SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung Umrichter
(Ausgabe 05.01)
/PMS/
SIMODRIVE
(Ausgabe 04.02)
Projektierungsanleitung ECOMotorspindel fr Hauptspindelantriebe
Bestellnummer: 6SN1 1970AD040AP0
/POS1/
SIMODRIVE POSMO A
(Ausgabe 04.01)
Dezentraler Positioniermotor am PROFIBUS DP, Benutzerhandbuch
Bestellnummer: 6SN21970AA000AP2
/POS2/
SIMODRIVE POSMO A
Montageanleitung (liegt jedem POSMO A bei)
/POS3/
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA

Dezentrale Servo Antriebstechnik, Benutzerhandbuch
Bestellnummer: 6SN21970AA200AP1
/PPH/
SIMODRIVE
Projektierungsanleitung 1PH2/1PH4/1PH7Motoren (Ausgabe 12.01)
DrehstromAsynchronmotoren fr Hauptspindelantriebe
/PPM/
SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren
(Ausgabe 10.01)
Hohlwellenmotoren fr Hauptspindelantriebe 1PM4 und 1PM6
Bestellnummer: 6SN1 1970AD030AP0
A306
(Ausgabe 08.01)
Siemens AG 19992002
All rights reserved
06.02
11.01
A Literatur
/S7H/
SIMATIC S7300
(Ausgabe 10.98)
Handbuch: Aufbauen, CPUDaten (HWBeschreibung)
Referenzhandbuch: Baugruppendaten
Bestellnummer: 6ES7 3988AA038AA0
/S7HT/
SIMATIC S7300
Handbuch: STEP 7, Grundwissen, V. 3.1
Bestellnummer: 6ES7 8104CA028AA0
(Ausgabe 03.97)
/S7HR/
SIMATIC S7300
Handbuch: STEP 7, Referenzhandbcher, V. 3.1
Bestellnummer: 6ES7 8104CA028AR0
(Ausgabe 03.97)
/S7S/
SIMATIC S7300
Positionierbaugruppe FM 353 fr Schrittantrieb
Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket
(Ausgabe 04.97)
/S7L/
SIMATIC S7300
Positionierbaugruppe FM 354 fr Servoantrieb
(Ausgabe 04.97)
/S7M/
SIMATIC S7300
(Ausgabe 01.01)
Mehrachsbaugruppe FM 357.2 fr Servo bzw. Schrittantrieb
/SP/
SIMODRIVE 611A/611D,
SimoPro 3.1
Programm zur Projektierung von WerkzeugmaschinenAntrieben
Bestellnummer: 6SC6 1116PC000AA, Bestellort: WK Frth
Siemens AG 19992002
All rights reserved
A307
06.02
11.01
A Literatur
d) Inbetriebnahme
/IAA/
/IAC/
/IAD/
/IAM/
SIMODRIVE 611A
Inbetriebnahmeanleitung
Bestellnummer: 6SN 11970AA600AP6
SINUMERIK 810D
(einschl. Beschreibung der InbetriebnahmeSoftware
SIMODRIVE 611D)
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D

(einschl. Beschreibung der InbetriebnahmeSoftware
SIMODRIVE 611D)
Inbetriebnahmeanleitung HMI/MMC
AE1
BE1
HE1
IM2
IM4
TX1
(Ausgabe 10.00)
(Ausgabe 03.02)
(Ausgabe 09.01)
(Ausgabe 09.01)
Aktualisierungen/Ergnzungen
Bedienoberflche ergnzen
OnlineHilfe
Inbetriebnahme HMI Embedded
Inbetriebnahme HMI Advanced
Fremdsprachentexte erstellen
A308
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Index
C
ConnectorBoxen, CON285
Zahlen
1FN1Motoren
Anwendungsbereich, 1FN157
Bestellbezeichnung, 1FN185
Dauervorschubkraft, 1FN197
Eigenschaften, 1FN157
elektrischer Anschlu, 1FN162
Entwrmungsarten, 1FN170
Kontrollmae, 1FN199
Mabltter, 1FN199
Schnittstellen, 1FN160
Techn. Daten, 1FN159, 1FN192
Techn. Merkmale, 1FN158
thermischer Motorschutz, 1FN165
1FN3Motoren
Anschlusstechnik, 1FN3134, 1FN3191
Anwendungsbereich, 1FN3125
Anziehungskrfte, 1FN3177
Befestigungstechnik, 1FN3180
Bestellbezeichnung, 1FN3193
Dauervorschubkraft, 1FN3160
Eigenschaften, 1FN3125
elektrischer Anschlu, 1FN3136
Entwrmungsarten, 1FN3163
Haupt und Przisionskhler, 1FN3142
Kontrolle Einbauma, 1FN3175
Matabellen und Zeichnungen, 1FN3231
Schnittstellen, 1FN3131
SekundrteilKhlung, 1FN3143
Techn. Daten, 1FN3208
Techn. Merkmale, 1FN3127
Thermischer Motorschutz, 1FN3152
bersicht Motordaten, 1FN3204
A
Anschlu am Leistungsteil, CON277
Anschlu groer Leistungsteile, CON280
Anschlsse Sekundrteilkhler, 1FN3143
Anschlutechnik, CON261
Antriebsprojektierung, ALL27, ALL41
D
Direkte Klemmung, CON277
DoppelkammMotor, 1FN3172
Doppelkammotor, 1FN177
E
Einbausituationen, ALL13
Einbauzeichnungen, 1FN3232
Elektrische Anschlusstechnik, 1FN3134
Entwrmungsarten, 1FN170, 1FN3163
Erdung, CON283, CON287
H
Hallsensor, CON284
I
Inbetriebnahme , Hinweise, 1FN3192
Isolation
magnetische, 1FN169, 1FN3161
Primrteil, 1FN168, 1FN3160
Sekundrteil, 1FN168, 1FN3160
thermische, 1FN169, 1FN3161
K
Kabelabgangsrichtung, 1FN173, 1FN3167
Kennlinien
1FN1Motor, 1FN196
1FN3Motor, 1FN3162
Kontrollmae, 1FN180
1FN1Motor, 1FN199
Khleranschlu, 1FN1Motoren, 1FN163
Khleranschlusstechnik, 1FN3Motoren,
1FN3141
Khlkreis
Inbetriebnahme, 1FN172, 1FN3166
Reihenschaltung, 1FN172, 1FN3165
Wartung, 1FN172, 1FN3166
Bauraum Anschlusstechnik, 1FN3132

Bestellbezeichnung, 1FN185, 1FN3193
Siemens AG 19992002
All rights reserved
Index-309
06.02
6.01
Anhang
Schubkraft, relative, 1FN196, 1FN3162

Sicherheitshinweise, ALL51
Sofortmanahmen bei Unfllen, ALL53
Khlkreislauf, ALL20
Entwrmungsarten, 1FN170, 1FN3163
innerer, 1FN167
Khlung, ALL20
1FN1Motoren, 1FN167
1FN3Motoren, 1FN3158
Sekundrteil, 1FN169
L
Leistungsanschlu, CON261
Leitungen, techn. Daten, CON293
M
Mabltter
1FN1 12, 1FN1104
1FN1 18, 1FN1112
1FN1Motoren, 1FN199
Hallsensorbox, 1FN1120
Montage
Hallsensorbox, 1FN182, 1FN3188
Primrteil, 1FN182, 1FN3184
Sekundrteil, 1FN181, 1FN3182
Motorkraft/GeschwindigkeitsDiagramm, ALL35
Motorkraft/ZeitDiagramm, ALL32
Motormontage, Vorgehensweise, 1FN179,
1FN3175
Motorverlustleistung, ALL20
Technische Daten
1FN1Motor, 1FN192
1FN1Motoren, 1FN159
1FN3Motor, 1FN3208
Erluterung, 1FN187, 1FN3199
TempF, 1FN165
TempS, 1FN166
Temperaturfhler, TempF, 1FN165
Temperaturschalter TempS, 1FN3155,
1FN3156
1FN1Motoren, 1FN165
Thermoisolation, 1FN167, 1FN3159
Thermokapselung, 1FN167, 1FN3159
U
bersicht Motordaten, 1FN3Motoren, 1FN3204
bertemperaturberwachung, 1FN3155,
1FN3156
bertemperaturschalter, 1FN166
V
P
Parallelschaltung von Motoren, CON273
Primrteil, Anschlu, CON262
Primrteile, parallel geschaltet, 1FN173,
1FN3167
Projektierung, ALL27, ALL41
Projektierungsbeispiele, ALL41
Verlegehinweise der Leitungen, CON291

Vorschriften zu Lagerung u. Transport, ALL52
Vorschriften zum Betrieb, ALL53
Vorschriften zur Inbetriebnahme, ALL53
Vorschriften zur Montage, ALL52
Vorschriften zur Wartung, ALL53
Z
S
Zwischenklemmung, CON279
Schirmung, CON283, CON287

Schnittstellen
1FN1Motoren, 1FN160
Index-310
Siemens AG 19992002
All rights reserved
An
SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180
Vorschlge
D91050 Erlangen
Tel. +49 (0)180 / 5050222 (Hotline)
SIMODRIVE
Linearmotoren
1FN1, 1FN3
Fax. +49 (0)9131 / 982176 (Dokumentation)

email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Hersteller-/Service-Dokumentation
Korrekturen
fr Druckschrift:
Projektierungsanleitung
Absender
BestellNr.:
Ausgabe:
Name
Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle
Strae
PLZ:
Ort:
Telefon:
Telefax:
Vorschlge und/oder Korrekturen
6SN11970AB700AP4
06.02
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Dokumentationsbersicht SIMODRIVE
Allgemeine Dokumentation
SINUMERIK
SIMODRIVE
SIMODRIVE
Zubehr
Katalog
NC 60.1
Bestellunterlage
NC 60.2
Werbeschrift
Katalog
Zubehr NC Z
Zubehr
Elektronischer
Katalog CA01
SIMODRIVE
SIMODRIVE
SIMODRIVE
SIMODRIVE
611
Projektierungsanl.
Projektierungsanl.
Projektierungsanl.
Projektierungsanl.
Umrichter
Drehstrom-Servomotoren
DrehstromAsynchronmotoren fr
Hauptspindelantr.
Hohlwellenmotoren
fr Hauptspindelantr.
1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7
1PH2, 1PH4, 1PH7
SINUMERIK
SIMODRIVE
SIROTEC
SIMODRIVE
SIMODRIVE
Projektierungsanl.
Projektierungsanl.
Drehstrommotoren
fr Hauptspindelantr.
Linearmotoren
1FN1, 1FN3
EMV
Aufbaurichtlinie
SINUMERIK
SIROTEC
SIMODRIVE
SynchronEinbaumotoren 1FE1
Elektronische Dokumentation
SINUMERIK
SIMODRIVE
840D/810D/
FMNC/611/
Motoren
DOC ON CD
Das SINUMERIKSystem
BestellNr.:
6FC52986CA00
SINUMERIK
SIMODRIVE
840C
DOC ON CD
BestellNr.:
6FC51986CA00
1PM6 und 1PM4
Siemens AG
Automatisierungs- und Antriebstechnik
Motion Control Systems
Postfach 3180, D 91050 Erlangen
Bundesrepublik Deutschland
www.ad.siemens.de
Siemens AG 2002
nderungen vorbehalten
Bestell-Nr.: 6SN1 197-0AB70-0AP4
Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland

1fn1 910 0aa10 0aa0 Inverter Connector Box Siemens Manual

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DATASHEET

RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK

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Projektierungsanleitung Ausgabe 06/2002

Linearmotoren 1FN1, 1FN3

SINUMERIK 840D, SIMODRIVE 611D/611U

Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CDROM (DOCONCD)

Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:

Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7

Technische nderungen vorbehalten.

Siemens AG 19992002 All rights reserved.

Diese Projektierungsanleitung vermittelt

S Grundwissen zum Einsatz von Linearmotoren in Werkzeugmaschinen und

S Informationen zur Projektierung einer Anlage mit Linearmotoren

Dieses Buch ist in folgende Abschnitte gegliedert:

S Allgemeines zum Linearmotor (AL L)

S Schulung in Erster Hilfe

In dieser Druckschrift wird das folgende Gefahr- und Warnkonzept verwendet:

S Bei den Linearmotoren liegt beim Verschieben der Motorteile an den

S Beim Umgang mit den Sekundrteilen des Motors (Dauermagnete) sind

S Von den mit Linearmotoren angetriebenen Maschinenteilen gehen aufgrund

S nicht beschdigt werden,

S Elektronische Bauelemente drfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit

diese Personen ber EGB-Armband geerdet sind und

diese Personen EGB-Schuhe oder EGB-Schuh-Erdungsstreifen tragen.

S Elektronische Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt

S Elektronsiche Baugruppen drfen nicht in die Nhe von Datensichtgerten,

S An den elektronischen Baugruppen darf nur gemessen werden, wenn

das Megert geerdet ist (z. B. ber Schutzleiter), oder

vor dem Messen bei potentialfreiem Messgert der Messkopf kurzzeitig

D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand  4

D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand  6

Bei Rckfragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:

Tel.: +49 (180) 50 50222

Um Ihnen den Umgang und die Inbetriebnahme der SIMODRIVE

Allgemeines zum Linearmotor

Verfahren bei der Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Positionieren in vorgegebener Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bearbeitungszentrum mit GantryAchse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Typische Einbausituation 1FN1Einzelkammotor mit bewegtem Primrteil

Allgemeines zum Linearmotor

Verfahren bei der Motormontage

S Motormontage mit geteiltem Sekundrteil

S Motormontage durch Einfhrung des Schlittens

Motormontage mit geteiltem Sekundrteil

3. Schlitten ber das Sekundrteil schieben. Die Anziehungskrfte werden von

Allgemeines zum Linearmotor

Allgemeines zum Linearmotor

Motormontage durch Einfhrung des Schlittens

Kann das Sekundrteil nicht in 2 Segmente aufgeteilt werden (z.B.

Einfhren des Sekundrteils an einem Doppelkammotor

Beachten Sie, da vor dem Einfhren einer ferromagnetischen

Allgemeines zum Linearmotor

Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile

2. Aufsetzen des Primrteils mit Abstandshalter und Abziehvorrichtung

3. Montage des Schlittens und anschlieendes Abziehen des Primrteils vom

Allgemeines zum Linearmotor

Die Abzieh bzw. Aufsetzvorrichtung besteht aus einem ausreichend dicken

Allgemeines zum Linearmotor

Zur pagenauen Positionierung von Primr und Sekundrteilen sind an den

Allgemeines zum Linearmotor

Die Motorverlustleistung, die den Motor erwrmt, besteht zum berwiegenden

Als Khlmedien knnen eingesetzt werden:

D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand 4

D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand 6

Fr = FRH + FRG = RH (FGEW + FANZ) + RG (FGEW ) FANZ)