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DATASHEET

SIEMENS
1FN1 910-0AA10-0AA0

OTHER SYMBOLS:

RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK


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Projektierungsanleitung Ausgabe 06/2002

Linearmotoren 1FN1, 1FN3

Allgemeines zum
Linearmotor

AL L

DrehstromLinearmotor
1FN1

1FN1

SIMODRIVE
Linearmotoren

DrehstromLinearmotor
1FN3

1FN3

1FN1, 1FN3

Allgemeines zur
Anschlutechnik

CON

Anhang
Projektierungsanleitung
Literaturverzeichnis
Indexverzeichnis

Gltig fr
Motor

Steuerung

1FN1
1FN3

SINUMERIK 840D, SIMODRIVE 611D/611U


SINUMERIK 840D, SIMODRIVE 611D/611U

Ausgabe 06.02

3ls

SINUMERIKDokumentation
Auflagenschlssel
Die nachfolgend aufgefhrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen.
In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher
erschienenen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung:

A . . . . Neue Dokumentation.
B . . . . . Unvernderter Nachdruck mit neuer BestellNummer
C . . . . . berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand.
Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenber dem
vorherigen Ausgabestand gendert, wird dies durch den vernderten
Ausgabestand in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.
Ausgabe

BestellNr.

06.99
10.00
11.01
03.02
06.02

6SN11970AB700AP0
6SN11970AB700AP1
6SN11970AB700AP2
6SN11970AB700AP3
6SN11970AB700AP4

Bemerkung
A
C
C
C
C

Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CDROM (DOCONCD)


Ausgabe
BestellNr.
Bemerkung
09.02
6FC5 2986CA000AG3
C
Marken
SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr und
MOTION-CONNECTr sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die brigen Bezeichnungen in dieser
Druckschrift knnen Marken sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber
verletzen knnen.

Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:


http://www.ad.siemens.de/sinumerik

Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene


Funktionen in der Steuerung lauffhig sein. Es besteht jedoch kein
Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7


Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich
zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere fr den Fall der Patenterteilung
oder GMEintragung.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der
beschriebenen Hard und Software geprft. Dennoch knnen
Abweichungen nicht ausgeschlossen werden. Die Angaben in dieser
Druckschrift werden regelmig berprft, und notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Fr
Verbesserungsvorschlge sind wir dankbar.

Technische nderungen vorbehalten.

Siemens AG 19992002 All rights reserved.

BestellNr. 6SN11970AB700AP4
Printed in the Federal Republic of Germany

SiemensAktiengesellschaft

Vorwort
Die vorliegende Druckschrift ist Bestandteil der fr SIMODRIVE entwickelten
Technischen Kundendokumentation. Alle Schriften sind einzeln erhltlich. Das
gesamte Dokumentationsverzeichnis ber alle Werbeschriften, Kataloge, bersichten, Kurzbeschreibungen, Betriebsanleitungen und Technische Beschreibungen mit Bestellnummer, Bestelladresse und Preis erhalten Sie bei Ihrem
zustndigen Siemens-Bro.
Diese Druckschrift enthlt aus Grnden der bersichtlichkeit nicht smtliche
Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden
denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung bercksichtigen.
Auerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Druckschrift nicht Teil
einer frheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhltnisses ist oder dieses abndern soll. Smtliche Verpflichtungen von
Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollstndige und allein gltige Gewhrleistungsregelung enthlt. Diese vertraglichen
Gewhrleistungsbestimmungen werden durch die Ausfhrungen dieser Druckschrift weder erweitert noch beschrnkt.

Zielsetzung

Diese Projektierungsanleitung vermittelt

S Grundwissen zum Einsatz von Linearmotoren in Werkzeugmaschinen und


Automatisierungseinrichtungen

S Informationen zur Projektierung einer Anlage mit Linearmotoren


S Technische Daten der Linearmotorreihe 1FN1
S Technische Daten der Linearmotorreihe 1FN3
Hinweise zum
Gebrauch

Dieses Buch ist in folgende Abschnitte gegliedert:

S Allgemeines zum Linearmotor (AL L)


S DrehstromLinearmotor 1FN1
S DrehstromLinearmotor 1FN3
S Allgemeines zur Anschlutechnik (CON)
S Anhang mit Literatur und Stichwortverzeichnis
Jeder der genannten Abschnitte beginnt mit einem Inhaltsverzeichnis.
Die Kopfzeile einer Seite enthlt Ausgabestand, Name des Abschnitts und Kapitelnummer.
Die Fuzeile einer Seite enthlt Name des Abschnitts und die Seitenzhlung.
Die Seitenzhlung ist fortlaufend.

Warnung
Beachten Sie bitte die Sicherheitshinweise, die Gefahr- und Warnhinweise und
die Vorschriften im Vorwort und im Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor
(AL L) Kapitel 4.

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotoren
Vorwort

11.01

Definitionen
Qualifiziertes Personal
im Sinne dieser Druckschrift bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst
sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb
des Produktes vertraut sind und ber die ihrer Ttigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfgen wie z. B.:

S Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Gerte gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.

S Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrstung.

S Schulung in Erster Hilfe

vi

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotoren
Vorwort

11.01

Symbolerluterungen

In dieser Druckschrift wird das folgende Gefahr- und Warnkonzept verwendet:

Gefahr
Dieser Warnhinweis bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

Warnung
Dieser Warnhinweis bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten knnen, wenn die entsprechenden Vorschriften
nicht getroffen werden.

Vorsicht
Dieser Warnhinweis (mit Warndreieck) bedeutet, da eine leichte Krperverlet
zung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht
getroffen werden.

Vorsicht
Dieser Warnhinweis (ohne Warndreieck) bedeutet, da ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen
werden.

Achtung
Dieser Warnhinweis bedeutet, da ein unerwnschtes Ergebnis oder ein unerwnschter Zustand eintreten knnen, wenn die entsprechenden Hinweise
nicht beachtet werden.

Wichtig
Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann, wenn ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist.

Hinweis
im Sinne dieser Druckschrift ist eine wichtige Information ber das Produkt
oder den jeweiligen Teil der Druckschrift, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

vii

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotoren
Vorwort

Gefahr
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, da die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SIMODRIVE-Gerten die
Inbetriebsetzung durchfhren.
Dieses Personal muss die zum Produkt gehrende Technische Kundendokumentation bercksichtigen und die vorgegebenen Gefahren- und Warnhinweise kennen und beachten.
Beim Betrieb elektrischer Gerte und Motoren stehen zwangslufig die elektrischen Stromkreise unter gefhrlicher Spannung.
Bei Betrieb der Anlage sind gefhrliche Achsbewegungen mglich.
Alle Arbeiten in der elektrischen Anlage mssen im spannungslosen Zustand
durchgefhrt werden.
SIMODRIVE-Gerte sind zum Betrieb an niederohmig geerdeten Energie-Versorgungsnetzen (TN-Netze) vorgesehen.
Der Anschluss von SIMODRIVE-Gerten mit Drehstrommotoren an das Versorgungsnetz ber Fehlerstrom (FI)-Schutzeinrichtungen (RCD) darf nur erfolgen,
wenn entsprechend EN 50178, Kap. 5.2.11.2 die Vetrglichkeit des
SIMODRIVES-Gertes mit der FI-Schutzeinrichtung nachgewiesen ist.

Warnung
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieser Gerte und Motoren setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung, Montage und Instandhaltung sowie Schutz vor Verschmutzung und vor Kontakt mit aggressiven
Stoffen voraus.
Fr die Ausfhrung von Sondervarianten der Gerte und Motoren gelten zustzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten.
Zustzlich zu den Gefahren- und Warnhinweisen in der gelieferten Technischen Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, rtlichen
und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu bercksichtigen.

Warnung

S Bei den Linearmotoren liegt beim Verschieben der Motorteile an den


Motoranschlssen Spannung an (eingebaute Dauermagnete).

S Beim Umgang mit den Sekundrteilen des Motors (Dauermagnete) sind


unbedingt die hierfr notwendigen Sicherheitsmanahmen zu beachten
(siehe Sicherheitshinweise im Kapitel Montage bzw. Verpackungsbeilage
der Sekundrteile).

S Von den mit Linearmotoren angetriebenen Maschinenteilen gehen aufgrund


der sehr hohen Geschwindigkeit und Beschleunigung sowie der geringen
Reibung und Selbsthemmung erhebliche Gefahren aus.
Personen sind deshalb von den Verfahr und Quetschbereichen der
Achsen unbedingt fernzuhalten.

viii

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotoren
Vorwort

11.01

Vorsicht
Es ist darauf zu achten, da bei der Montage die Anschluleitungen

S nicht beschdigt werden,


S nicht unter Zug stehen und
S nicht von rotierenden Teilen erfat werden knnen.

Vorsicht
SIMODRIVE-Gerte mit Drehstrommotoren werden im Rahmen der Stckprfung einer Spannungsprfung entsprechend EN 50178 unterzogen. Whrend
der Spannungsprfung der elektrischen Ausrstung von Industriemaschinen
nach EN 60204-1, Abschnitt 19.4 mssen alle Anschlsse der SIMODRIVEGerte abgeklemmt / abgezogen werden, um eine Beschdigung der
SIMODRIVE-Gerte zu vermeiden.
Motoren sind gem dem mitgelieferten Schaltbild anzuschlieen. Ein direkter
Anschluss der Motoren an das Drehstromnetz ist nicht zulssig und fhrt zur
Zerstrung der Motoren.

EGBHinweise

Vorsicht
Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte
Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschdigt werden knnen.
Handhabungs-Vorschriften fr EGB:

S Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von
Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten!

S Elektronische Bauelemente drfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit


leitfhigem Fuboden berhrt werden, wenn

diese Personen ber EGB-Armband geerdet sind und

diese Personen EGB-Schuhe oder EGB-Schuh-Erdungsstreifen tragen.

S Elektronische Baugruppen sollten nur dann berhrt werden, wenn dies unvermeidbar ist.

S Elektronische Baugruppen drfen nicht mit Kunststoffen und Bekleidungsteilen mit Kunststoffanteilen in Berhrung gebracht werden.

S Elektronische Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt


werden (Tisch mit EGB-Auflage, leitfhiger EGB-Schaumstoff,
EGB-Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehlter).

S Elektronsiche Baugruppen drfen nicht in die Nhe von Datensichtgerten,


Monitoren oder Fernsehgerten gebracht werden.
Abstand zum Bildschirm > 10 cm .

S An den elektronischen Baugruppen darf nur gemessen werden, wenn

das Megert geerdet ist (z. B. ber Schutzleiter), oder

vor dem Messen bei potentialfreiem Messgert der Messkopf kurzzeitig


entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehuse berhren).

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

ix

SIMODRIVELinearmotoren
Vorwort

Technische
Informationen zu
SIMODRIVE 611

11.01

Wichtig
Diese Dokumentation ist gltig fr:

Motor

D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand  4

1FN1

D Steuerung SINUMERIK 840D, Softwarestand  6

1FN3

Hinweis
Technische Informationen zum SIMODRIVE 611 entnehmen Sie bitte der folgenden Dokumentation:
SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung Umrichter
Bestellnummer: 6SN11970AA00

Hotline

Bei Rckfragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline:


A&D Technical Supports

Tel.: +49 (180) 50 50222


Fax: +49 (180) 50 50223
eMail: techsupport@ad.siemens.de

Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein
Fax an folgende Faxadresse:
+49 (9131) 982176
Faxformular: siehe Rckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift

Weitere
Untersttzung

Um Ihnen den Umgang und die Inbetriebnahme der SIMODRIVE


Linearmotoren zu erleichtern, bieten wir Kurse an.
Wenden Sie sich dazu bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an das zentrale Trainingscenter in D90027 Nrnberg, Tel. 0911/8953202

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Allgemeines zum Linearmotor


Inhalt
1

AL L

Systemtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL13

1.1

Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL13

1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3

Verfahren bei der Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Motormontage mit geteiltem Sekundrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motormontage durch Einfhrung des Schlittens . . . . . . . . . . . . . . . .
Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL14
ALL14
ALL16
ALL17

1.3
1.3.1
1.3.2

Khlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Khlkreislufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL20
ALL20
ALL24

Auswahl Linearmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL27

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.1.8
2.1.9

Antriebsprojektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanische Randbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vorgabe des Lastspiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorkraft/ZeitDiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahl der Primrteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorkraft/Geschwindigkeits-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahl der Sekundrteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
berprfen der bewegten Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswahl der WechselrichterLeistungsteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung der erforderlichen Einspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL27
ALL30
ALL31
ALL32
ALL34
ALL35
ALL37
ALL39
ALL39
ALL40

Projektierungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL41

3.1

Positionieren in vorgegebener Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL41

3.2

Bearbeitungszentrum mit GantryAchse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL45

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ALL51

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ALL11

Anschlutechnik
Inhaltsverzeichnis

11.01

Platz fr Notizen

ALL12

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Systemtechnik

1.1

Aufbau

Bild 1-1

Aufbau

Typische Einbausituation

Typische Einbausituation 1FN1Einzelkammotor mit bewegtem Primrteil

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ALL13

AL L

Allgemeines zum Linearmotor


1.2 Verfahren bei der Motormontage

1.2

11.01

Verfahren bei der Motormontage


Es gibt 3 verschiedene Verfahren, den Motor zu montieren

S Motormontage mit geteiltem Sekundrteil

AL L

S Motormontage durch Einfhrung des Schlittens


S Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile

1.2.1

Motormontage mit geteiltem Sekundrteil


Am einfachsten lt sich der Motor gegen die Anziehungskraft mit geteiltem
Sekundrteil montieren. Voraussetzung ist, da sich die
Gesamtsekundrteilanlage in zwei Segmente aufteilen lt, von denen jedes
mindestens so lang wie das Primrteil ist.

Vorgehensweise
1. Montage des Schlittens samt Linearfhrungen und Primrteil.
Schlitten

Primrteil

2. Schlitten auf eine Seite schieben und Sekundrteil auf der anderen Seite
montieren.
Sekundrteil

3. Schlitten ber das Sekundrteil schieben. Die Anziehungskrfte werden von


den Linearfhrungen aufgenommen.

ALL14

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Allgemeines zum Linearmotor


1.2 Verfahren bei der Motormontage

11.01

Warnung
Beim Aufschieben des Primrteils auf das Sekundrteil (Schritt 3) treten kurzzeitig Einzugskrfte in Richtung auf das Sekundrteil auf.
Achten Sie auf Verletzungsgefahr!

AL L
4. Montage des zweiten Sekundrteils.

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ALL15

Allgemeines zum Linearmotor


1.2 Verfahren bei der Motormontage

1.2.2

11.01

Motormontage durch Einfhrung des Schlittens

Kann das Sekundrteil nicht in 2 Segmente aufgeteilt werden (z.B.


Sekundrteilgesamtlnge zu gering, Doppelkammotor), kann der bewegliche
Teil des Motors (Schlitten) in das feststehende Gehuse mit den bereits
montierten Motorteilen eingeschoben werden (Bild 1-2). blicherweise wird
hierzu eine spezielle Einfdelvorrichtung verwendet.

AL L

Gehuse

Sekundrteil

Primrteil

Bild 1-2

Einfhren des Sekundrteils an einem Doppelkammotor

Beachten Sie, da vor dem Einfhren einer ferromagnetischen


LinearmotorKomponente in den Aktivbereich des feststehenden Motorbauteils,
bereits Elemente zur Fhrung bzw. Absttzung (Motorlagerung) wirksam sein
mssen.

ALL16

Warnung
Beim Aufschieben des Primrteils auf das Sekundrteil treten kurzzeitig Einzugskrfte in Verfahrrichtung auf.
Achten Sie auf Verletzungsgefahr!

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Allgemeines zum Linearmotor


1.2 Verfahren bei der Motormontage

11.01

1.2.3

Motormontage durch Aufsetzen der Motorteile

Beim dritten Verfahren der Motormontage wird das Primrteil vor der Montage
im Schlitten auf das Sekundrteil aufgesetzt und anschlieend am
darbergeschobenen Schlitten montiert.
Diese Methode ist hauptschlich fr kleine Motorgren geeignet.

Vorgehensweise
1. Montage des Sekundrteils

Sekundrteil

2. Aufsetzen des Primrteils mit Abstandshalter und Abziehvorrichtung

Primrteil

3. Montage des Schlittens und anschlieendes Abziehen des Primrteils vom


Sekundrteil mit Hilfe der PrimrteilMontageschrauben gegen den
Schlitten.

Schlitten

Warnung
Setzen Sie das Primrteil nie direkt auf das Sekundrteil, sondern verwenden
Sie als Abstandshalter ein Aluminiumblech.

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ALL17

AL L

Allgemeines zum Linearmotor


1.2 Verfahren bei der Motormontage

11.01

Die Abzieh bzw. Aufsetzvorrichtung besteht aus einem ausreichend dicken


Stahlblech mit Durchgangslchern zur Befestigung des Primrteils und
Gewindelchern fr die Aufnahme der Abdrckschrauben (Bild 1-3, 1-4). Zur
Fhrung der Abdrckschrauben werden zwei Gegenlagerblcke verwendet.

AL L
Abzieh/Aufsetzvorrichtung

Primrteil

Bild 1-3

Abziehvorrichtung

Abdrckschraube

Gegenlagerblock
(Aluminium/Messing)
Bild 1-4

ALL18

Primrteil

Abstandshalter
(Dicke abhngig vom
projektierten Luftspalt
minus unterste Luftspalttoleranz)

Sekundrteil

Lngsschnitt Abziehvorrichtung

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Allgemeines zum Linearmotor


1.2 Verfahren bei der Motormontage

11.01

Positionierung
Motorteile

Zur pagenauen Positionierung von Primr und Sekundrteilen sind an den


Anschraubflchen der jeweiligen Motorteile Pabohrungen vorgesehen. Durch
Pastifte im Schlitten und Maschinenbett kann eine exakte reproduzierbare
Positionierung der Primr und Sekundrteile zu Maschine und Mesystem im
Serienfall erreicht werden.
Die exakte Positionierung ist notwendig, um beim Aus und Einbau von
Motorteilen ein Nachstellen des Kommutierungswinkels in der Steuerung sicher
zu vermeiden.
Der Einsatz der Pastifte ist optional. Falls fr die Positionierung des
Primrteils und Sekundrteils Pastifte eingesetzt werden, dann ist nur ein
Pastift zu verwenden.

Hinweis
Die Notwendigkeit der Verwendung eines Pastiftes hngt ab vom Durchmesser der maschinenseitigen Befestigungsbohrungen des Primr bzw. Sekundrteils. Ist der Durchmesser der Befestigungsbohrung  SchraubenDurchmesser + 1mm, ist fr eine ausreichende Positionierung zum Erreichen des
korrekten Kommutierungswinkels ein Pastift normalerweise nicht erforderlich.

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ALL19

AL L

Allgemeines zum Linearmotor


1.3 Khlung

1.3

11.01

Khlung

Motorverluste

AL L

Die Motorverlustleistung, die den Motor erwrmt, besteht zum berwiegenden


Teil aus den Stromwrmeverlusten (PV1) in der Wicklung des Primrteils.
Die Wirbelstromverluste im Sekundrteil hngen von der Frequenz der
Motorstrme (Verfahrgeschwindigkeit) ab, sind aber so gering, da sie fr die
Dimensionierung vernachlssigt werden knnen.
Beispiel: Die maximalen Dauerverluste eines Primrteils betragen 5400 W,
whrend bei Nennbetrieb nur ca. 50 W an Wirbelstromverlusten (PV2) im
Sekundrteil anfallen.

1.3.1

Khlkreislufe
Von der Verwendung des Khl-/Schmierstoffkreises der Maschine zur Khlung
der Linearmotoren wird wegen der Gefahr von Verschmutzungen und
Langzeitablagerungen dringend abgeraten.

Hinweis
Das Khlmittel mu vorgereinigt oder gefiltert werden, um eine Verstopfung
des Khlkreislaufs zu vermeiden.
Maximal zulssige Partikelgre nach Filterung: 100 m

Khlmedien

Als Khlmedien knnen eingesetzt werden:

S Wasser mit Korrosionsschutzzusatz


S dnnflssige Le
Die technischen Daten der Motoren beziehen sich auf das Khlmedium
Wasser. Bei Verwendung von len ist ggf. entsprechend der vernderten
Dichte und spezifischen Wrmekapazitt die Durchflumenge zu erhhen.
(Allgemein nur kritisch, wenn die maximale Dauervorschubkraft voll
ausgeschpft wird bzw. die Temperaturkonstanz an den Anschraubflchen mit
einer Toleranz von 2 K bei 1FN1 und 3 K bei 1FN3 eingehalten werden mu.)

Warnung
Der Einsatz von Wasser oder eines hnlichen Khlmediums, kann aufgrund
von Hrteablagerungen, Algen- und Schleimbildungen sowie Korrosion erhebliche Schden und Strungen verurasachen:
S Verschlechterung des Wrmebergangs von Heiz- und Khlflchen
S Hhere Druckverluste aufgrund von Querschnittsverengungen
S Verstopfung von Dsen, Ventile, Wrmetauscher und Khlkanle
Die kundenseitige Wasserbehandlung durch Additive mu deshalb gewhrleisten, da auch unter extremen Bedingungen Ablagerungen und Korrosion vermieden werden.

ALL20

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Allgemeines zum Linearmotor


1.3 Khlung

11.01

Korrosionsschutz

Verwenden Sie als Khlmedium Wasser, sind in ausreichendem Mae Additive


zum Korrosionsschutz und zur Bremsung des Algenwachstums beizumischen
(Auswahlliste siehe Tabelle 1-1). Um Algenwachstum zuverlssig zu vermeiden,
sollte ein geschlossener Khlkreislauf (Ausgleichsgef) eingesetzt werden.
Die Art und Beimengung der Additive richtet sich nach den jeweiligen
Empfehlungen der Hersteller dieser Additive und den jeweiligen
Umgebungsbedingungen.
Tabelle 1-1

AL L

Hersteller von chemischen Additiven fr Wasser oder hnliche Medien

Name der Firma

Adresse

Telefon/Fax/URL

Tyforop Chemie GmbH

Hellbrookstr. 5a
D22305 Hamburg

URL: www.tyfo.de

Joh.A. Beckiser
Wassertechnik GmbH

Bergstr. 17
D-40699 Erkrath

Tel.: 02104 / 40075

CINCINATI CIMCOOL
Cincinati Milacron b. v. /
Cimcool Division

Postfach 98
NL3031 AB Vlaardingen

Tel.: 003110 / 4600660

Fuchs Minerallwerke GmbH

Friesenheimer Strasse 15
D-68169 Mannheim

Tel.: 0621 / 37010

Hebro Chemie GmbH

Rostocker Strae
D-41199 Mnchengladbach

Tel.: 02166 / 60090

Fa. Hoechst

siehe Internetadresse

URL: www.hoechst.com

Houghton Lubricor GmbH

Werkstrasse 26
D-52076 Aachen

Tel.: 02408 / 14060

SchillingChemie GmbH u.
Produktions KG

Steinbeistr. 20
D-71691 Freiberg

Tel.: 07141 / 7030

Als Korrosionsschutz werden motorseitig folgende Produkte empfohlen:

S Antifrogen N (Fa. Hoechst)


S Tyfocor (Fa. Tyfo)
Wird Tyfocor verwendet, sollte das Mischungsverhltnis 75% Wasser und 25%
Korrosionsschutz betragen.

Mit dem Khlgertehersteller ist folgendes abzustimmen:


Die verwendeten Korrosionsschutzmittel (Additive) in Verbindung mit den
Materialien in den Khlkreislufen. Beschreibung der Materialen siehe:
fr 1FN1, Abschnitt 1FN1, Kapitel 1.4.2, Tabelle 1-7
fr 1FN3, Abschnitt 1FN3, Kapitel 1.4.3, Tabelle 1-9

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Allgemeines zum Linearmotor


1.3 Khlung

11.01

Taubesatz

AL L

Warnung
Vermeiden Sie unter allen Umstnden Taubesatz der Linearmotorteile.
Whlen Sie die Vorlauftemperaturen (insbesondere des Przisionskhlers) so
aus, da kein Taubesatz auftreten kann.

Die Bildung von Taubesatz ist abhngig von der relativen Luftfeuchte. Sind Teile
des Khlkreislaufs bzw. Motorauenteile klter als die Umgebungsluft, wird die
Luft in der Nhe der klteren Oberflchen abgekhlt und die relative Luftfeuchte
steigt an. Erreicht die relative Luftfeuchte 100%, scheidet sich Feuchtigkeit an
der Oberflche der Teile ab.
Um die Bildung von Taubesatz zu minimieren, darf die Vorlauftemperatur der
Khlkreislufe maximal 3 K unter der Temperatur der Umgebungsluft liegen. Bei
Einsatz der Maschinen in Regionen mit sehr hoher Luftfeuchte sollte die
Vorlauftemperatur ber der der Umgebungsluft liegen.
Wird fr die Temperaturregelung des Vorlaufs ein Festwertregler verwendet,
richtet sich der Temperaturwert nach der maximalen Auentemperatur.
Gnstiger ist eine Folgeregelung, bei der die Vorlauftemperatur der
Auentemperatur nachgefhrt wird. Hierdurch kann der Motor im Durchschnitt
khler gehalten werden, so da sich die Lebensdauer und der Wirkungsgrad
des Motors erhhen. Mu die Dauervorschubkraft des Motors zu 100%
ausgeschpft werden, ist die Vorlauftemperatur auf max. 35 C zu begrenzen
(Bild 1-5). Hier kann zwar bei extremen Witterungsbedingungen Taubesatz
auftreten, der Motor ist aber im Mittel taubesatzfrei.
Eine weitere gnstige Alternative besteht in der Verwendung von zwei getrennt
regelbaren Khlkreislufen. Der eine versorgt die Przisionskhler und besitzt
eine Khlmittelfolgeregelung mit linearer Kennlinie und ohne
VorlauftemperaturBegrenzung. Der zweite Khlkreislauf versorgt die
Hauptkhler und besitzt eine Khlmittelfolgeregelung gem der Kennlinie Bild
1-5.

Khlmittel
Vorlauf
temperatur
[C]
40

35C

30
20

3K

10

Bild 1-5

ALL22

10

20

30

40

50

Auentemperatur [C]

Temperaturkennlinie Khlmittelfolgeregelung

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1.3 Khlung

11.01

Tabelle 1-2

Ansprechpartner bezglich Flssigkeitskhlung von Linearmotoren sowie


Dimensionierung, Auslegung und Betrieb von Khlsystemen:

Name der Firma

Adresse

Telefon/Fax

Helmut Schimpke Industriekhlanlagen GmbH + Co. KG

Ginsterweg 2527
42781 Haan

Tel.: 02129/32041
Fax: 02129/53651

WTM

Spitalwaldstr. 5
91126 Schwabach

Tel.: 09122/78778
Fax: 09122/61273

Hyfra

Industriestr.
56593 Krunkel

Tel.: 0287/89800
Fax: 02687/89825

Deltatherm

Zur Heide 14
57258 Freudenberg
Oberheuslingen

Tel.: 02734/7785
Fax: 02734/40336

Riedel

Klingenhofstr. 51
90411 Nrnberg

Tel.: 0911/5190272
Fax: 0911/5190217

Kraus

Industriestr. 23
91207 Lauf

Tel.: 09123/17401
Fax: 09123/82441

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AL L

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1.3 Khlung

1.3.2

11.01

Dimensionierung

Fr die Dimensionierung sind die Druckabflle und Temperaturanstiege der


einzelnen Khler zu berechnen.

AL L

Hinweis
Zur vollen Ausnutzung des ThermosandwichPrinzips drfen die in den technischen Daten der Motoren angegebenen Durchfluraten der einzelnen Khler
nicht unterschritten werden.

Primrteil

Die Fliewiderstnde und die maximale Wrmeabfuhr der einzelnen


Khlkreislufe sind in Kapitel Techn. Daten der Motoren angegeben.
Der Druckabfall der Khler ohne Bercksichtigung der Anschlufittings und der
Anschluleitungen ergibt sich bei gegebenem Volumenstrom zu:
p = RFL  Q1,75
RFL:
Q:
p:

Fliewiderstand [105 Pa/(l/min)]


Volumenstrom [l/min]
Druckabfall [bar]

Die Temperaturerhhung von Rcklauf zu Vorlauf ergibt sich bei gegebener


Verlustleistung, Volumenstrom und Medium bei optimalen
Strmungsverhltnissen (turbulente Strmung) zu:

DT +

Pverl 0, 06
cdQ

T:
PV:
c:

Temperaturerhhung [K]
Verlustleistung [W]
spez. Wrmekapazitt
Khlmedium [kJ/(kg K)]
Wasser: cH2O = 4,187 kJ/(kg K)
Dichte Khlmedium [kg/dm3]
Wasser: H2O = 0,998 kg/dm3
Volumenstrom Khlmedium [l/min]

:
Q:

Werden Khler hintereinander geschaltet, mssen die Volumenstrme


gleichgesetzt und die Temperaturdifferenzen und Druckabflle addiert werden.

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1.3 Khlung

11.01

Sekundrteil

Tabelle 1-3

Beim Sekundrteil besteht der Khler aus zwei parallelen V2AStahlrhren. Die
Berechnung von Druckabfall und Temperaturerhhung erfolgt analog zum
Primrteil. Es gelten die folgenden Werte:

Khlerangaben Sekundrteil
Sekundrteil

Khlrohr (2x) (6x)

[ x Wandstrke]

RS,FL/Lnge Sekundrteil [105 Pa/(l/min)1,75/m]

Verlustleistungen

1FN1 120
1FN1 180
1FN1 240

1FN3 050 bis


1FN3 450

1FN3 600 bis


1FN3 900

8 x 0,4

10 x 0,5

8 x 1,5

8 x 1,5

0,022

0,005

0,008

0,001

Die fr die Berechnung des Khlkreislaufs erforderlichen Angaben zur


Verlustleistung in den einzelnen Khlern entnehmen Sie den Tabellen in 1FN1
bzw. 1FN3 Kapitel Techn. Daten. Die angegebenen Verlustleistungen PP,H/P,P
beziehen sich auf den Betrieb des Linearmotors mit maximaler Ausnutzung bis
zur Motordauerkraft. Ist die tatschliche im Betrieb auftretende Dauerkraft des
Motors Fcont Betrieb geringer als die maximale Motordauerkraft Fcont Tabelle, so
reduzieren sich die maximal abzufhrenden Verlustleistungen PKi in den
Khlern entsprechend folgender Formel quadratisch.

PKi + P P,HP,P

PKi:
PP,H/P,P:
Fcont Betrieb:
Fcont Tabelle:

Klteleistung

1FN1 070

cont Betrieb
cont Tabelle

Verlust/Khlleistung im realen Betrieb


Maximale Verlust/Khlleistung (laut Tabelle)
Tatschliche Motordauerkraft im Betrieb
Maximale Motordauerkraft laut Tabelle

Zur Berechnung der Klteleistung fr das Rckkhlaggregat bzw. den


Wrmetauscher werden die Wrmeabfuhren/Verlustleistungen in den einzelnen
Khlern gem der folgenden Formel addiert.
PKhl = 0,86  (PK1+PK2+...+PKn)
PKi:
PKhl:

Wrmeabfuhr/Verlustleistung Khler i [W]


Klteleistung Khlkreislauf [kcal/h]

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AL L

Allgemeines zum Linearmotor


1.3 Khlung

Beispiel

AL L

11.01

Der Khlkreislauf einer Linearmotorachse mit dem Motor 1FN1 076 und einer
Sekundrteillnge von 3,5 m soll dimensioniert werden. Alle drei Khler werden
nacheinander in der Reihenfolge Sekundr, Przisions und Hauptkhler
durchstrmt. Der Khlmitteldruck betrgt 6,5 bar. Der Motor kann bis zur
maximalen Dauervorschubkraft belastet werden. Die Temperaturerhhung an
den Anschraubflchen darf 2 K nicht berschreiten.
1. Den grten Durchflu im Khlkreislauf bentigt der Przisionskhler mit
4,6 l/min, d.h. der Durchflu aller Khler ist 4,6 l/min.
2. Berechnung der Druckabflle:
pHauptkhler =

0,19 105 Pa/(l/min)  4,6 l/min1,75 = 2,75 bar

pPrzisionskhler =

0,02 105 Pa/(l/min)  4,6 l/min1,75 = 0,29 bar

pSekundrkhler =

0,002 105 Pa/(l/min)  4,6 l/min1,75 = 0,029 bar

pGesamt =

3,07 bar

3. Berechnung der Temperaturerhhung bei Vollast:


T Hauptkhler +

1600 W 0, 06
+ 5K
4, 187 kJ(kg K) 0, 998 kgdm3 4, 6 lmin

T Przisionskhler +

145 W 0, 06
+ 0, 5 K
4, 187 kJ(kg K) 0, 998 kgdm3 4, 6 lmin

T Sekundrkhler +

95 W 0, 06
+ 0, 3 K
4, 187 kJ(kg K) 0, 998 kgdm3 4, 6 lmin

Die durch die Erwrmung des Khlmediums bedingte Temperaturdifferenz


zwischen den Anschraubflchen von Primr und Sekundrteil betrgt
TPrzisionskhler + TSekundrkhler, also maximal 0,8 K.
4. Berechnung der erforderlichen Klteleistung bei Vollast:
PKhl Vollast = 0,86 kcal/hW  (1600 W + 145 W +95 W) = 1583 kcal/h
5. Aufgrund des bekannten Verfahrzyklus wurde entsprechend AL L Kapitel
Projektierung die im Betrieb auftretende Motordauerkraft zu 1150 N
berechnet. Hieraus ergibt sich die erforderliche Klteleistung im Betrieb zu:
PKhl real = PKhl Vollast  (1150 N/1580 N)2 = 838,6 kcal/h

ALL26

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Auswahl Linearmotor

2.1

Antriebsprojektierung
Die Auswahl eines geeigneten Linearmotors ist abhngig von

S der fr die Anwendung bentigten Spitzenkraft und Dauerkraft


S der gewnschten Geschwindigkeit und Beschleunigung
S dem zur Verfgung stehenden Einbauraum
S der gewnschten bzw. mglichen Antriebsanordnung (z. B. Einzel,
Parallel oder Doppelkammanordnungen)

S der erforderlichen Khlart


In vielen Fllen ist der Proze der Motorauswahl ein iterativer Vorgang, da
gerade bei hochdynamischen Direktantrieben der Motortyp selbst durch seine
Eigenmasse wieder die bentigten Krfte mitbestimmt.

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AL L

Allgemeines zum Linearmotor


2.1 Antriebsprojektierung

11.01

Start

AL L

Festlegung der Randbedingungen (Kap. 2.1.1)

S
S

bewegte Massen
(inkl. angenommener Motormasse)
Gravitationskrfte

Verfahrlngen

Reibung

Bearbeitungskrfte

Antriebskonfiguration

Vorgabe des Lastspiels gem (Kap. 2.1.2)

S
S

Bewegungs/ZeitDiagramm oder

Bearbeitungskraft/ZeitDiagramm

Maximalgeschwindigkeit und Maximalbeschleunigung

Berechnung eines Motorkraft/ZeitDiagramms (Kap. 2.1.3)

S
S

Bestimmung der erforderlichen Spitzenkraft


Bestimmung der erforderlichen Dauerkraft

Auswahl von geeigneten Primrteilen gem

S
S

Spitzenkraft

Bild 2-1

ALL28

Kap. 2.1.4

Dauerkraft

Ablaufdiagramm zur Antriebsprojektierung

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2.1 Antriebsprojektierung

11.01

AL L
maximale vorgegebene
Geschwindigkeit grer als
maximale Motorgeschwindigkeit
bei Spitzenkraft

nein

ja

ja

Erfllt das Kraft/Geschwindigkeits


Diagramm des Motors die
Anforderungen aus Kap. 2.1.3

nein

Auswahl der Sekundrteile


(Kap. 2.1.5) gem

S
S
S

nein

Primrteiltyp

Modifizierung der Primrteilauswahl


(Kap. 2.1.4)
S grerer Motor oder

Verfahrlnge

Motor mit anderer Wicklung

mechanischen Randbedingungen

Erfllt die bewegte Masse


des ermittelten Motors die Rand
bedingungen aus Kap. 2.1.1

ja
Auswahl der Wechselrichter
Leistungsteile (Kap. 2.1.8)

S
S

Berechnung der
(Kap. 2.1.10) aus

Motorspitzenstrom
Motordauerstrom

S
S

Einspeiseleistung

Motordaten
Motorkraft/ZeitDiagramm

Ende

Bild 2-2

Ablaufdiagramm zur Antriebsprojektierung, Fortsetzung

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ALL29

Allgemeines zum Linearmotor


2.1 Antriebsprojektierung

2.1.1

11.01

Mechanische Randbedingungen

Bewegte Masse

Die bewegte Masse M setzt sich aus der zu bewegenden mechanischen


Struktur und dem Eigengewicht des bewegten Motorteils (Primr oder
Sekundrteil) zusammen. Wichtig ist, da hier auch alle Anbauteile wie
Kabelschlepp, bewegte Abdeckungen usw. bercksichtigt werden. Im
Gegensatz zu rotatorischen Antrieben mit mechanischer Untersetzung gehen
bei einem Direktantrieb alle Lastmassen unvermindert in das
Beschleunigungsvermgen des Antriebs ein. Als Motormasse kann zunchst
das Gewicht eines ungefhr passenden Motortyps herangezogen werden.
Sollte sich die angenommene Masse im weiteren Verlauf der Berechnung als
grob falsch herausstellen, ist im Anschlu ein weiterer Iterationsschritt bei der
Motorauswahl erforderlich.

Gravitationskraft

Die wirksame Gravitationskraft Fg hngt von der bewegten Masse, der


Einbaulage der Achse gegenber der Erdnormalen und einer eventuellen
Gewichtskompensation ab.

AL L

Masse M
M
Fg

FN
FGew

Erdmittelpunkt

Bild 2-3

Fg

Kraftverhltnisse bei schrger Einbaulage

g M cos

mit

g = 9 , 81 m/s 2

Bei Verwendung eines Gewichtsausgleichs ist zu bercksichtigen, da der


Ausgleich evt. nicht 100% betrgt und mit zustzlichen Reibungen sowie trgen
Massen verbunden ist.

ALL30

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2.1 Antriebsprojektierung

11.01

Reibung

Die Reibung Fr ist der Bewegungsrichtung der Geschwindigkeit V


entgegengesetzt und kann nherungsweise aus einer konstanten Komponente
FRH und einer geschwindigkeitsproportionalen Komponente FRG
zusammengesetzt werden. Beide Komponenten hngen auerdem von der Art
der verwendeten Linearfhrung und deren Belastung ab. Zu den Belastungen
zhlen, je nach Ausfhrung der mechanischen Konstruktion, vor allem
Gewichtskrfte und magnetische Anziehungkrfte zwischen den Motorteilen
sowie Verspannkrfte zwischen verschiedenen Fhrungselementen. Zur
Berechnung der Reibungskrfte sind die entsprechenden Angaben des
Herstellers der Linearfhrungen heranzuziehen.

Schlitten


Fr
Fr
FGEW

FANZ
FRH


Bild 2-4

Reibungskrfte

Fr = FRH + FRG = RH  (FGEW + FANZ) + RG    (FGEW ) FANZ)


Die Reibungskrfte knnen bei den mit Linearmotoren mglichen hohen
Geschwindigkeiten ungewohnt hohe Werte annehmen.

2.1.2

Vorgabe des Lastspiels


Neben den Reibungs und Gravitationskrften ist das Lastspiel fr die
Motorauswahl entscheidend. Das Lastspiel enthlt Angaben ber den
Bewegungsablauf der Antriebsachse und ber die dabei auftretenden
Bearbeitungskrfte. Der Bewegungsablauf kann als Weg/ZeitDiagramm,
Geschwindigkeits/ZeitDiagramm oder Beschleunigungs/ZeitDiagramm
vorgegeben sein. Die aus dem Bewegungsablauf resultierenden Trgheitskrfte
sind proportional zu Beschleunigung  und bewegter Masse M und sind der
Beschleunigungsrichtung entgegengesetzt.
F

= Ma

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ALL31

AL L

Allgemeines zum Linearmotor


2.1 Antriebsprojektierung

11.01

Weg/ZeitDiagramme x(t) und Geschwindigkeits/ZeitDiagramme v(t) knnen


gem den Beziehungen
a (t ) =

d v (t )
dt

AL L

a (t ) =
und

d2 x ( t )
dt 2

in Beschleunigungs/ZeitDiagramme a(t) umgerechnet werden.

Fb
t

v
t

a
t

Bild 2-5

2.1.3

Beispiel fr ein Lastspiel mit Bearbeitungskraft/ZeitDiagramm,


Geschwindigkeits/ZeitDiagramm und daraus abgeleitetem
Beschleunigungs/ZeitDiagramm

Motorkraft/ZeitDiagramm
Die erforderliche Motorkraft setzt sich zu jedem Zeitpunkt aus der Summe der
Einzelkrfte zusammen. Dabei ist auf eine korrekte Bercksichtigung der
Vorzeichen der Krfte zu achten.
Fm = Fa + Fb + Fg + Fr
Der zeitliche Verlauf der Reibkrfte kann auf Basis des
Geschwindigkeitsverlaufs ermittelt werden. Mit Hilfe der Summenformel kann
anschlieend ein Motorkraft/ZeitDiagramm aufgestellt werden (Beispiel Bild
2-6), aus dem die erforderliche Spitzenkraft Fmax des Motors direkt abgelesen
werden kann.

ALL32

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2.1 Antriebsprojektierung

11.01

Fr
t

AL L
Fb
t

Fa
t

Fg
t

Fmax
Fm
t

Bild 2-6

Auftretende Einzelkrfte bei einem Linearmotor

Neben der Spitzenkraft ist die erforderliche Dauerkraft des Motors fr dessen
Dimensionierung ausschlaggebend. Die max. Dauerkraft des Motors hngt von
der Erwrmung des Motors ab, die proportional zum Quadrat der Motorkraft ist.
Die fr die Erwrmung des Motors magebliche Dauerkraft Feff kann daher
durch quadratische Mittelwertbildung aus dem Motorkraft/ZeitDiagramm
ermittelt werden.
Feff =

t F2(t) dt

 FN

t 0

Fr den Fall abschnittsweise konstanter Motorkrfte vereinfacht sich das


Integral zu einer Summenformel (siehe auch Bild 2-7).
Feff =

1
t

(F12 t1 + F22 t2 + F32 t3 + F42 t4 + ...)

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06.02
11.01

Allgemeines zum Linearmotor


2.1 Antriebsprojektierung

Feff

F1
F2
F4

AL L

F3
t2

t1

t3

t4

Bild 2-7

2.1.4

Motorkraft/ZeitDiagramm

Auswahl der Primrteile


Anhand der ermittelten Werte fr die bentigte Spitzenkraft und Dauerkraft kann
ein geignetes LinearmotorPrimrteil ausgesucht werden. Fr die Spitzenkraft
FMAX gilt, da das Primrteil ca. 10% Regelungsreserve gegenber dem
bentigten Wert besitzen sollte, um unerwnschte Begrenzungseffekte bei
berschwingen von Regelkreisen zu vermeiden. Die Dauerkraft des Primrteils
mu grer oder gleich dem ermittelten Dauerkraftwert FN des Lastspiels sein.
Sollten einige Randbedingungen wie Bearbeitungskrfte und Reibungen nicht
genau bekannt sein, kann es sinnvoll sein, grere Reserven einzuplanen.
Neben den Anforderungen aus dem Lastspiel knnen mechanische
Einbaubedingungen die Motorauswahl beeinflussen. So knnen dieselben
Motorkrfte oft sowohl mit einem langen, schmalen als auch mit einem kurzen,
breiten PrimrteilTyp erzeugt werden.
Sofern mehr als ein Primrteil an der Kraftbildung der Achse beteiligt ist, sind
die Werte fr Spitzen und Dauerkrfte der einzelnen Motoren zu addieren.
Falls jedoch die Kraftverteilung auf die einzelnen Motoren nicht gleich ist (z. B.
GantryAchse mit ungleichmiger Gewichtsverteilung) mssen die
Kraftanforderungen an die einzelnen Motoren getrennt bercksichtigt werden.

Wichtig
Bei der Auswahl der Primrteile ist zu beachten, da nicht in allen Betriebszustnden eine gleichmige Strombelastung aller 3 Phasen des Synchronmotors gewhrleistet ist. Deshalb muss bei den nachfolgenden Anwendungen die
Nennkraft auf 70 % reduziert werden:

S Stillstand ber lngeren Zeitraum


Halten einer Gewichtskarft
Fahren auf Festanschlag

S Geringe Geschwindigkeiten ber lngeren Zeitraum


bei Geschwindigkeiten < 500 mm/min

S Sehr kurze zyklische Verfahrbewegungen ber lngeren Zeitraum


bei Verfahrbewegungen < Polweite
Bei Extremfllen wenden Sie sich bitte an Ihr zustndiges Siemens-Bro.

ALL34

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2.1 Antriebsprojektierung

11.01

2.1.5

Motorkraft/Geschwindigkeits-Diagramm
Die maximale Motorkraft wird bei hohen Geschwindigkeiten durch die zu
Verfgung stehende Zwischenkreisspannung begrenzt. Sofern die im
Bewegungsablauf auftretenden Geschwindigkeiten grer als die fr den
Motortyp angegebene maximale Geschwindigkeit bei Spitzenkraft sind, kann es
daher erforderlich werden, eine berprfung an Hand des
Motorkraft/GeschwindigkeitDiagramms vorzunehmen, das den Motordaten
beigefgt ist.

FM
F1
FMAX
FN
v
vMAX,FMAX

Bild 2-8

vMAX,FN

Motorkraft/GeschwindigkeitsDiagramm

Sofern das Motorkraft/GeschwindigkeitDiagramm der Motors nicht vorliegt,


kann es mit ausreichender Genauigkeit aus den Angaben fr Spitzenkraft FMAX,
Dauerkraft FN und den dazugehrigen Maximalgeschwindigkeiten gem Bild
2-8 bestimmt werden.
Dieses Diagramm ist mit dem Motorkraft/ZeitDiagramm und dem
Geschwindigkeit/ZeitDiagramm (Bild 2-9) zu vergleichen. Dazu reicht es im
Allgemeinen aus, aus dem Geschwindigkeit/ZeitDiagramm (Bild 2-9) die
kritischen Zeitpunkte herauszusuchen, an denen die Maximalgeschwindigkeit
bei Spitzenkraft, vMAX,FMAX berschritten wird. Fr diese Zeitpunkte wird die
Motorkraft (im Beispiel F1) aus dem Motorkraft/ZeitDiagramm ausgelesen und
berprft, ob sie unterhalb der Kennlinie im Motorkraft/Geschwindigkeit
Diagramm liegt.

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ALL35

AL L

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2.1 Antriebsprojektierung

Fm

11.01

Fmax

AL L

v
vmax
t

Bild 2-9

Motorkraft/ZeitDiagramm und entprechendes Geschwindigkeits/ZeitDiagramm

Falls das ausgewhlte Primrteil die Kraft/Geschwindigkeitsanforderungen nicht


erfllen kann, ergeben sich mehrere Lsungsmglichkeiten:

S bersteuerung
Sofern fr den hohen Geschwindigkeitsbereich keine hohen
Przisionsanforderungen bestehen (z. B. Eilgang ohne Bearbeitung) kann
eine ca. 20% bersteuerung der Maximalgeschwindigkeit zugelassen
werden. In diesem Fall sind die Ausgangsspannungen des Umrichters und
damit die Motorstrme nicht mehr rein sinusfrmig. Dadurch ist die
Kraftbildung des Motors nicht mehr gleichfrmig, sondern mit einer
Welligkeit versehen.

S Primrteil mit anderer Wicklung


Fr einige Primrteile existieren mehrere Wicklungvarianten. Wicklungen mit
einer niedrigeren Windungszahl ermglichen bei gleicher Motorbaugre
und Maximalkraft hhere Geschwindigkeiten. Als Nachteil mu in diesem
Fall ein hherer Motorstrom in Kauf genommen werden.

S Grerer Motortyp
Falls die ersten beiden Mglichkeiten nicht realisierbar sind, mu ein
Primrteil mit hherer Spitzenkraft verwendet werden, so da im oberen
Geschwindigkeitsbereich ausreichende Kraftreserven fr die geforderte
Kraft F1 vorhanden sind.

ALL36

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2.1 Antriebsprojektierung

11.01

Fm
Primrteil mit hherer
Spitzenkraft

FMAX2
FMAX1

F1

Primrteil erfllt nicht die Geschwindigkeitsanforderungen

FN1

v
vMAX,FMAX

Bild 2-10

2.1.6

vMAX,FN

Motorkraft/GeschwindigkeitsDiagramm

Auswahl der Sekundrteile


Die Auswahl der bentigten SekundrteilSegmente richtet sich nach dem

S ausgesuchten Primrteil
S der gewnschten Verfahrlnge und
S der Antriebsanordnung
Die Sekundrteile mssen dieselbe Magnetbreite und Polweite wie das
ausgesuchte Primrteil besitzen. Dies ist durch eine Auswahl an Hand der
MLFB gewhrleistet.
Tabelle 2-1

bentigte Gesamtlnge

Auswahl eines Sekundrteils zum Primrteil

Primrteil

passendes Sekundrteil

1FN1072 oder 1FN1076

1FN1070

1FN1244 oder 1FN1246

1FN1240

1FN1122, 1FN1124, 1FN1126

1FN1120

Die bentigte Gesamtlnge des Sekundrteils setzt sich aus der Lnge des
gewnschten Verfahrweges und der Lnge des Primrteils zusammen.
Fr detaillierte Berechnungen sind eine eventuelle Schrgung des
Sekundrteils und die magnetisch aktive Lnge des Primrteils zu
bercksichtigen.

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2.1 Antriebsprojektierung

11.01

magnetische
Schrgung

Seitenansicht
Verfahrweg

AL L

aktive Lnge

Primrteil
Sekundrteil

erforderliche Sekundrteillnge
Ansicht
von oben

Bild 2-11

Mehrere Primrteile in einer Achse:


Es mu unterschieden werden, ob diese auf parallelen Sekundrteilbahnen
oder auf einer einzelnen Sekundrteilbahn angeordnet sind.
Bei parallelen Bahnen kann wie oben beschrieben vorgegangen werden.

erforderliche Sekundrteillnge

gewnschter
Verfahrweg

aktive Lnge
Primrteil 1

Abstand
Aktiv
flchen

aktive Lnge
Primrteil 2

Schrgung
Sekundrteil

Bild 2-12

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Mehrere Primrteile auf einer Sekundrteilbahn

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2.1 Antriebsprojektierung

11.01

Bei mehreren Primrteilen auf einer Sekundrteilbahn wchst die erforderliche


Sekundrteillnge um die Lnge der zustzlichen Primrteilaktivflchen und die
dazwischenliegenden Abstnde. Sofern die hintereinander fahrenden
Primrteile von getrennten Umrichtern mit separaten Mesystemen betrieben
werden (Gantry oder Master/SlaveBetrieb), wird der Abstand zwischen den
Primrteilen nur von mechanischen Randbedingungen wie Lnge der
Anschlustecker und Biegeradien der Kabel eingeschrnkt. Sofern die
Primrteile elektrisch parallel an einem Umrichter betrieben werden, darf der
Abstand gem den Angaben in den MotorEinbauzeichnungen nur
bestimmte, definierte Werte annehmen.
Die bentigte Gesamtlnge des Sekundrteils kann aus beliebig vielen
Sekundrteilsegmenten unterschiedlicher Lnge zusammengesetzt werden.
Die erhltlichen Lngen sind in den Motordaten angegeben. Oftmals ist es
hinsichtlich der Montage und der hohen Anziehungskrfte der Magnete
gnstiger anstatt weniger langer Segmente, eine grere Anzahl krzerer
Segmente zu verwenden.
Verfahrbereiche, die in normalen Bewegungssituationen nicht genutzt werden,
z. B. Pufferwege in den Endlagen der Achsen mssen nicht mit Sekundrteilen
bestckt werden.

2.1.7

berprfen der bewegten Masse


Sptestens nachdem die Sekundrteile ausgewhlt worden sind, ist die exakte
bewegte Masse des Motors und damit der Achse bestimmt. Mit diesen
Angaben knnen die Annahmen, die in Kap 2.1.1 gemacht worden sind
nachgeprft werden. Sofern die dort angenommenen Motormassen
nennenswert von den wirklichen Motormassen abweichen ist eventuell eine
neue Berechnung des Lastspiels erforderlich.

2.1.8

Auswahl der WechselrichterLeistungsteile


Die Auswahl der bentigten Leistungsteile richtet sich nach den im Lastspiel
auftretenden Spitzen und Dauerstrmen. Wenn mehrere Primrteile parallel an
einem Umrichter betrieben werden, mssen die Summenwerte der Dauer und
Spitzenstrme bercksichtigt werden.
Eine Auswahl der lieferbaren Leistungsteile finden Sie in folgender
Dokumentation:
Literatur:
Katalog SIMODRIVE
Projektierungsanleitung SIMODRIVE 611

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2.1 Antriebsprojektierung

2.1.9

11.01

Berechnung der erforderlichen Einspeisung


Die elektrische Einspeiseleistung der Linearmotoren kann aus der
abgegebenen mechanischen Leistung und den dabei anfallenden elektrischen
Verlusten bestimmt werden.

AL L

Pel = Pmech + PV =
mit

F   + 3  Rp Ieff2

Ieff = F/kF3

F ist hierbei die Motorkraft in N, v die Geschwindigkeit in m/s und kF die


Kraftkonstante des Motors, die in den Motordaten angegeben ist. Fr den
Strangwiderstand RP des MotorPrimrteils ist der Wert aus den Motordaten fr
die maximale Betriebstemperatur des Motors anzusetzen.
Diese Gleichung kann fr jeden Zeitpunkt des Lastspiels aufgestellt werden.
Zur Auswahl eines Einspeisegertes fr den Zwischenkreis reicht es bei
hochdynamischen Direktantrieben im Allgemeinen aber aus, die im Lastspiel
auftretende Spitzeneinspeiseleistung zu bestimmen, da die aufgenommene
Dauerleistung in der Regel deutlich niedriger ist. Die Spitzeneinspeiseleistung
wird meistens beim Beschleunigen auf Maximalgeschwindigkeit bentigt (Punkt
F1 in Bild 2-10).
Zur Auswahl des Einspeisegertes sind die Einspeiseleistungen der einzelnen
Achsen mit den entsprechenden Gleichzeitigkeitsbedingungen zu addieren. Bei
hochdynamischen Antrieben kann in der Regel der 200ms-Spitzeneinspeiseleistungswert der Einspeisegerte als Auslegungskriterium herangezogen
werden, da die Beschleunigungsvorgnge nur sehr kurz andauern.

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Projektierungsbeispiele
3.1

Positionieren in vorgegebener Zeit


Folgende Randbedingungen sind gegeben:

S zu bewegende Masse m=50kg


S Verfahrweg xmax = 260mm
S Verfahrzeit t1 = 0,21s
S Verweilzeit t2 = 0,18s, danach Rckfahrt
S konstante Reibung 100N
Gesucht werden:

S passendes Primrteil
S passendes Sekundrteil
Die Form des Verfahrprofils ist nicht explizit vorgegeben sondern nur die
Endpunkte des Weges und die Zeitpunkte. Daher mu zunchst ein geeignetes
Verfahrprofil festgelegt werden. Das einfachste Verfahrprofil enthlt nur einen
konstanten Beschleunigungsvorgang und einen konstanten Bremsvorgang
(siehe Bild 3-1).
Dadurch ndert sich die Geschwindigkeit v(t) dreiecksfrmig und die Position
x(t) parabelfrmig. Ein solches Verfahrprofil ermglicht die krzesten
Positionierzeiten.

a, v, x
x(t)
a(t)

xmax

vmax
v(t)
t1
2

Bild 3-1

t1

Verfahrprofil (vereinfachte Darstellung)

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3.1 Positionieren in vorgegebener Zeit

11.01

Auf Grund des vorgegebenen Endpunktes xmax und dem dazugehrigen


Zeitpunkt t1 kann hieraus die erforderliche konstante Beschleunigung bzw.
Verzgerung a berechnet werden. Hieraus wiederum lt sich die zum
Zeitpunkt t1/2 auftretende maximale Geschwindigkeit vmax bestimmen.

AL L

t1
2

xmax =

2

vmax =

m
2  xmax
t
= 2,5
> vmax, Motor
a 1 =
s
t1
2

Mit den Vorgaben erhlt man eine maximale Geschwindigkeit von 2,5m/s. Da
diese Geschwindigkeit oberhalb der Maximalgeschwindigkeit bei Spitzenkraft
der Baureihe 1FN1 liegt, soll ein anderes Verfahrprofil untersucht werden.
Dieses Verfahrprofil enthlt zustzlich eine Phase, in der mit
Maximalgeschwindigkeit gefahren wird. Dadurch verlngert sich die
Positionierzeit bzw. bei vorgegebener Positionierzeit mu die
Maximalbeschleunigung gegenber dem vorherigen Profil erhht werden.

x(t)

v(t)
a(t)

t1

ta

Bild 3-2

Geschwindigkeitsverlauf

Der Geschwindigkeitsverlauf ist nun trapezfrmig whrend sich die Position


parabelfrmig verndert mit einem dazwischenliegenden linearen Teil.
Mit der Beschleunigungs bzw. Bremszeit ta ergibt sich folgende Gleichung:
smax = 2 

a 2
ta
2

+ (t1 2ta) max

mit

ta =

max
a

max t1 > xmax

Unter der Bedingung:

(anderenfalls lt sich des Verfahrweg auch bei unendlich groer


Beschleunigung nicht in der Zeit T1 zurcklegen) erhlt man fr die bentigte
Beschleunigung
a=

2max
max t1 xmax

Mit einer Maximalgeschwindigkeit von

vmax = 100

berechnet sich a zu

a= 30,9

m
min
m
s2

Dieser Wert kann als Grundlage fr das Kraft/GeschwindigkeitDiagramm


dienen.
Berechnung der erforderlichen Spitzenkraft:
FMAX= (m + m1) a + Fr

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3.1 Positionieren in vorgegebener Zeit

11.01

Nimmt man zunchst fr die Primrteilmasse m1=0 an, erhlt man


FMAX = 1645N. Diese Kraft kann von einem Primrteil 1FN1072 mit
FMAX = 1720N aufgebracht werden. Angesichts der zu bercksichtigen
Motormasse wird die Kraftreserve dieses Motors jedoch zu gering sein.
Deshalb wird der nchstgrere Motor 1FN1076 gewhlt mit
m1=17,5kg FMAX=3450N FN=1580N.
Nach Einsetzen der Motormasse m1 ergibt sich die bentigte Spitzenkraft
Fp = 2186N. Die Spitzenkraft des gewhlten Motors reicht damit aus. Alternativ
kommt auch der Motor 1FN1122 mit hnlicher Spitzenkraft in Frage (kleinere
Baulnge, grerer Querschnitt).
Als nchstes ist die thermisch zulssige Dauerkraft zu berprfen. Hierzu mu
das gesamte Lastspiel inklusive der Verweilzeit t2 betrachtet werden.

FA = 2086N
t1

t1 + t2
t

ta

Fr = 100N

t1 + t2

2 t1 + t2
t

t1

Fg = 0N

Fges (t)
t1

t1 + t2
t

ta

2 t1 + t2

Bild 3-3

Da die Krfte abschnittsweise konstant sind, kann die Summenformel zur


Bestimmung der Dauerkraft angewandt werden.

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3.1 Positionieren in vorgegebener Zeit

1
FD =

(F12ta + F22(t1 2ta) + F32ta + F42t2 + F52ta + F62(t12ta) + F72ta)

2t1 + t2

AL L

FD =

(2186N)2  0,054s + (100N)2  0,102s + (1986N)2  0,054s + (0N)2 


0,18s + ( 2186N)2  0,054s + ( 100N)2  0,102s + (1986N)2  0,054s

2  0,21s +0,18s

FD = 1255N

Lsung/Ergebnis

11.01

Der berechnete Wert liegt unterhalb der Dauerkraft, die der


ausgewhlte Motor abgeben kann.

Primrteil:
Typ 1FN1076, die magnetisch aktive Lnge dieses Primrteils betrgt
517,6mm.
SekundrteilTypen:
Das Primrteil ist von dem Typ 1FN1076, daher mssen SekundrteilTypen
1FN1070 verwendet werden.
Folgende Segmentlngen sind lieferbar:

S 225,4mm
S 564mm
Die magnetische Schrgung dieser Sekundrteile betrgt 9,4mm.
Berechnung der erforderlichen ungeschrgten Lnge:
Bei einem geforderten Verfahrweg von 260mm ergibt sich fr die erforderliche
ungeschrgte Lnge l2N=260mm+517,6mm+9,4mm=787mm
Auswahl der Sekundrteile:
1 Sekundrteil mit Segmentlnge 225,4mm (1FN10700AA000AA0)
1 Sekundrteil mit Segmentlnge 564mm (1FN10700AA001AA0)
Hierdurch ergibt sich ein mglicher Verfahrweg von 262,4mm.

Auswahl des UmrichterLeistungsteils (fr 3450N/1480N):


Der Motor hat 11,1A Dauer und 28A Spitzenstrom. Dadurch ist das folgende
Leistungsteil erforderlich: 18A/36A (siehe Katalog NC60).
Berechnung der SpitzenEinspeiseleistung:
Die SpitzenEinspeiseleistung tritt auf, wenn maximale Motorkraft und
maximale Geschwindigkeit gleichzeitig auftreten.
Pmech = 2760N  100m/60s = 4600W
Pverl = 3 RA I2eff = 3  4,3 . (22,4A)2 = 6470W
SpitzenEinspeiseleistung = Pmech + Pverl = 11070W (kurzzeitig)
Dieser Wert mu zu den Einspeiseleistungen der anderen, am Zwischenkreis
betriebenen Verbraucher hinzuaddiert werden.
Gem der SummenEinspeiseleistung kann dann ein passendes
Ein/Rckspeisemodul ausgesucht werden.

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3.2 Bearbeitungszentrum mit GantryAchse

11.01

3.2

Bearbeitungszentrum mit GantryAchse

AL L

mechanische Struktur
Linearfhrungen
Linearmotoren, Hauptspindel
Bild 3-4

Bild 3-4 zeigt eine Anordnung mit drei aufeinander reitenden


Linearmotorachsen, wie sie bei Bearbeitungszentren zum Einsatz kommt. Bei
der Auslegung der Linearantriebe mu in diesem Fall von Innen (Z) nach
Auen (X) vorgegangen werden, da die unterlagerten Achsen jeweils die
Motormassen der reitenden Achsen mitbewegen mssen.
Die XAchse sei in Bild 3-4 als Gantry ausgefhrt, d. h. die beiden
Linearmotoren besitzen jeweils ein eigenes Linearmesystem und einen
eigenen Umrichter. Die Motoren X1 und X2 der XAchse sollen im folgenden
ausgelegt werden.

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3.2 Bearbeitungszentrum mit GantryAchse

11.01

Es gelten folgende Randbedingungen:

vmax =100m/min

AL L

vB =25m/min
t

2g

180ms

2g 100ms

2g

200ms

2g 80ms

Fb
FB =1000N
t

Bild 3-5

Das geforderte Geschwindigkeit/ZeitDiagramm besteht aus


Konstantfahrphasen und Beschleunigungsphasen mit 2g Beschleunigung. Zum
Schlu des Zyklus ist eine Stillstandsphase von 80ms Dauer wirksam.
Die Masse des YSchlittens betrgt inklusive der Motorteile 170kg. Der
Rahmen, in dem sich der YSchlitten bewegt, besitzt ein Gewicht von 280kg.
Hinzu kommen die Primteilmassen der XAchse, die zunchst noch
unbekannt sind. Die Verfahrwege in X und YAchse sollen jeweils 630mm
betragen. Die Reibung in der XAchse wird pauschal mit 300N je Seite
angenommen.
Fr die Auslegung der erforderlichen Motorkrfte mu bercksichtigt werden,
da die Gewichtsverteilung in dem Gantry, abhngig von der Position des
YSchlittens nicht symmetrisch sein mu. Die ungnstigste Kraftverteilung
ergibt sich, wenn der YSchlitten sich an einem Ende seines Verfahrweges
befindet. Am Ende des Verfahrweges ergeben sich folgende Mae:

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3.2 Bearbeitungszentrum mit GantryAchse

11.01

FX1
l1=300

l2=630/2

AL L

Schwerpunkt
und YSchlitten

l0=1230
Schwerpunkt
und YRahmen

FX2

Bild 3-6

In dieser Stellung mu die Kraft FX1 des Motors X1 die Hlfte des YRahmens
und den grten Teil des YSchlittens beschleunigen.
FX1 = a

myR
l l
+ 0 1 myS
2
l0

Der Motor X1 mu in diesem Fall 269kg beschleunigen, whrend der Motor X2


nur 181kg sieht. Diese Werte beinhalten noch nicht die Primrteilmassen der
beiden Motoren.
Da die Beschleunigung mit a=2g=19,62m/s2 vorgegeben ist und im Lastspiel
keine Bearbeitungskraft whrend der Beschleunigungsphasen gefordert ist,
kann mit Hilfe der Gewichtsverteilung die bentigte Spitzenkraft direkt
berechnet werden.

Auswahl der
Primrteile

Es wird ein Primrteil 1FN1184 mit folgenden Daten ausgewhlt:


FMAX = 7920N
FN = 3600N
m1 = 44,5kg
kF,3 = 138N/A
vMAX,FMAX = 100m/min
Nach Einsetzen von mX1 erhlt man
FMAX = 19,62m/s2 (269kg+44,5kg)+300N = 6451N
Theoretisch wrde auch ein Motor 1FN1126 mit FMAX = 6500N ausreichen, es
sind aber Regelreserven erforderlich.
Als nchstes kann die maximale Motorgeschwindigkeit berprft werden.
Der Motor 1FN11845AF71 kann bei der geforderten Geschwindigkeit von
100m/min seine Spitzenkraft von 7920N erzeugen und ist daher fr die
Anwendung gut geeignet.
Zur berprfung der Dauerkraftbelastung mu wiederum ein
Kraft/ZeitDiagramm aufgestellt werden, das in Bild 3-7 dargestellt ist und sich
aus der Beschleunigungskraft Fa, der Reibkraft Fr und der Bearbeitungskraft Fb
zur Gesamtkraft Fges zusammensetzt.

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3.2 Bearbeitungszentrum mit GantryAchse

11.01

AL L

Bild 3-7

Da sich ein rechteckfrmiger Verlauf von Fges ergibt, kann die vereinfachte
Rechteckformel fr die mittlere thermische Dauerkraft angewendet werden:
1

Feff =

0,9s

Feff =

2783N

(4715N)2  0,085s + (300N)2  0,18s + (4115N)2  0,064s + (1300N)2


 0,1s + ( 4715N)2  0,106s + ( 300N)2  0,2s + (4115N)2  0,085s

Dieser Wert ist kleiner als die maximale Dauerkraft von


3600N, die fr den gewhlten Motor spezifiziert ist.
Der Motor ist somit fr die Anwendung geeignet.

Die SpitzenEinspeiseleistung tritt bei maximaler Motorkraft und gleichzeitiger


maximaler Geschwindigkeit auf. Bei GantryAchsen tritt die maximale
Einspeiseleistung bei ungleichmiger Gewichtsverteilung auf, da die Verluste
quadratisch mit der Motorkraft ansteigen. Deshalb werden die
Einspeiseleistungen fr die GantryAntriebe X1 und X2 zunchst getrennt
bestimmt.
Die maximal genutzte Motorkraft von X1 betrgt 6451N. Dabei tritt als
Maximalgeschwindigkeit 100m/min = 100m/60s auf. Die abgegebene
mechanische Leistung des Antriebs X1 berechnet sich daraus zu
Pmech1 = 6451N .100m/60s = 10752W.
Dabei tritt
Pverl1 = 3 RA I2eff = 3 . 1,51W . (46,75A)2 = 9901W
als Verlustleistung auf. Der fr die Kraft von 6451N bentigte Effektivstrom von
46,75A kann dabei gem der Gleichung
Ieff = F/kF3
aus der Kraftkonstante kF3 bestimmt werden.
Fr den Antrieb X2 gilt entsprechend
Pmech2=((181kg+44,5kg)19,62m/s2+300N)100m/60s = 4724N100m/60s
Pmech2=7874W
Pverl2 = 31,51W(34,23A)2 = 5308W

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11.01

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3.2 Bearbeitungszentrum mit GantryAchse

Die SpitzenEinspeiseleistung des gesamtem Gantry ergibt sich durch


Summation der Einzelleistungen zu 33835W.

Auswahl der
Sekundrteile

Da als Primrteile der Typ 1FN1184 ausgewhlt wurde, mssen Sekundrteile


vom Typ 1FN1180 verwendet werden. Sekundrteile dieses Typs knnen in
zwei unterschiedlichen Baulngen geliefert werden:

S 216mm MLFBNr.: 1FN11800AA000AA0


S 504mm MLFBNr.: 1FN11800AA001AA0
Der gewnschte Verfahrweg betrgt 630mm, die aktive Primrteillnge des
Typs 1FN1184 ist 518mm und die magnetische Schrgung der Sekundrteile
1FN1180 ist mit 12mm angegeben. Fr die erforderliche ungeschrgte Lnge
des Sekundrteils ergibt sich damit l2N=630mm+518mm+12mm=1160mm. Es
werden fr jede Seite des Gantry jeweils drei SekundrteilSegmente
1FN11800AA000AA0 und ein Segment 1FN11800AA001AA0 ausgewhlt.
Damit ergibt sich eine resultierende, ungeschrgte Gesamtlnge von 1152mm.
Der Fehlbetrag von 8mm kann auf die beiden Enden des Verfahrweges
aufgeteilt werden und beeinflut das Antriebsverhalten nicht merklich.
Jeder der Motoren kann mit 26,1A Dauer und 65,5A Spitzenstrom betrieben
werden. Bei dem angegebenen Lastspiel werden jedoch nur 2783N/138N/A =
20,2A des Dauerstroms und 46,7A des Spitzenstroms ausgenutzt. Ein
Leistungsteil 28A/56A je Motor reicht daher aus. Mit Leistungsteilen 56A/112A
ist jedoch eine Leistungssteigerung mglich.

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AL L

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11.01

Platz fr Notizen

AL L

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Sicherheitshinweise

Infolge der von den Permanentmagneten der 1FN1Sekundrteile


ausgehenden sehr starken statischen Magnetfelder sowie der damit
verbundenen hohen ferromagnetischen Anziehungskrfte, knnen sich
Gefhrdungen fr die Gesundheit direkt (z.B. fr Personen mit
Herzschrittmachern), aber auch indirekt (z.B. durch schnelle Motorbewegungen
und hohe Schubkrfte) ergeben.
Nach heutigem medizinischen Kenntnisstand sind magnetische Felder mit
weniger als 5 mT ohne Einflu auf den menschlichen Organismus.
Bereits bei einem Abstand von etwa 100 mm betrgt die Fludichte von
1FN1Sekundrteilen weniger als 5 mT (bei 150 mm ca. 0.5 mT). Da die
Feldstrke bei Synchronmotoren ausschlielich aus den Magnetfeldern der
Sekundrteile resultiert, ist dieser Wert unabhngig vom Betriebszustand des
Motors.
Besondere Vorsicht ist also nur im unmittelbaren Nahbereich des Sekundrteils
(im Abstand unter 100 mm) geboten.

Allgemeine
Vorsichts
manahmen

Warnung
Die in diesem Kapitel aufgefhrten Warn und Sicherheitshinweise sind
unbedingt zu befolgen. Sie helfen Unflle zu vermeiden und Schden an
Material durch unsachgeme Handhabung zu verhindern.

S Gut sichtbare Warnhinweise (z.B. dauerhaltbare Klebeschilder) an der


Maschine anbringen.
Vorsicht
Die Linearantriebe dieser Maschine sind mit starken Magneten ausgestattet
STARKE MAGNETFELDER + HOHE MAGNETISCHE ANZIEHUNGSKRFTE!

S Uhren und magnetisierbare Datentrger (z.B. Kreditkarten, Disketten, etc.)


fernhalten.

S Arbeitshandschuhe bei Montage und Wartungsarbeiten tragen.


S Arbeiten nicht durch Personen mit Herzschrittmachern ausfhren.
S Keine schweren metallischen Gegenstnde an das Sekundrteil
heranfhren.

S Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung sind nur durch geschultes


Personal auszufhren.

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AL L

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4 Sicherheitshinweise

11.01

S Bei Arbeiten an SynchronLinearmotoren:


Mindestens zwei Keile aus festem, unmagnetischem Material z.B. V2A
(Keilwinkel ca. 10 15) sowie einen Hammer (ca. 3 kg) zum Trennen von
magnetisch auf SynchronSekundrteilen haftenden Teilen fr Notflle
bereitstellen.

AL L

Vorschriften zu
Lagerung und
Transport

S Lagerpltze markieren (Vorsicht starke Magnete).


S Nie unverpackt lagern, sondern unmagnetisches Verpackungsmaterial mit
einer Dicke von mindestens 2 cm verwenden.

S Warnhinweise auf der Verpackung beachten.


S Lagerplatz trocken halten.
S Vor Hitze schtzen.
S Bei Transport von Maschinen oder Maschinenteilen mit bereits montierten
Primr und Sekundrteil diese gegen unbeabsichtigtes Verfahren
arretieren (wegen fehlender Selbsthemmung).

Vorschriften zur
Montage

S Holzverpackung des Sekundrteils erst unmittelbar vor der Montage


entfernen.

S Montagearbeiten nur zu zweit ausfhren.


S Magnetflchen nie auf Metalle legen.
S Primrteil nie direkt auf das Sekundrteil auflegen.
S Stahlwerkzeuge gut festhalten und langsam seitlich an das Sekundrteil
heranfhren.

S Bei Montagearbeiten an Maschinen mit bereits montierten Sekundrteilen


Sekundrteile mit mindestens 2 cm unmagnetischem Material (z.B. Holz)
abdecken.

S Die unbeabsichtigte Bewegung in Verfahrrichtung (infolge Magnetkrfte) des


noch nicht befestigten Primr oder Sekundrteils verhindern.

S Die unbeabsichtigte Bewegung in Verfahrrichtung (infolge Magnetkrfte)


eines bereits auf den Linearfhrungen montierten Primr oder
Sekundrteils verhindern.

S Erforderlichenfalls speziell angefertigte MontageHilfsvorrichtungen


verwenden.

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4 Sicherheitshinweise

11.01

Vorschriften zur
Inbetriebnahme

S Nie bei eingeschalteter Maschine im Verfahrbereich hantieren.


S Freien Achsverfahrweg sicherstellen.
S Vor dem Einschalten Kommutierung berprfen.

AL L

S Motorstrme begrenzen.
S Geschwindigkeitsbegrenzung auf kleine Werte setzen.
S Endlagen berwachen.
Vorschriften zum
Betrieb

S Motorraum von Spnen freihalten.


S Auf Geruschbildung achten.
S Bei Genauigkeitsproblemen am Werkstck die Freigngigkeit des
Verfahrweges und die Stromaufnahme der Maschine berprfen.

S Funktion des LinearmotorKhlsystems sicherstellen.


Vorschriften zu
Wartung und
Reparatur

S Vor Arbeiten im Verfahrbereich immer die Maschine abschalten (sicher


spannungsfrei schalten).

S Freigngigkeit der Achsverfahrwege regelmig berprfen.


S Stromaufnahme im festgelegten Testzyklus berprfen.
S Motorbereich regelmig von Spnen reinigen.
S Bei Demontagearbeiten sinngem die Punkte unter Vorschriften zur
Montage beachten.

S Zustand der luftspaltseitigen Primr und SekundrteilFlchen regelmig


berprfen.

Verhalten und
Sofortmanahmen
bei Unfllen

S Falls die Maschine am Stromversorgungsnetz angeschlossen ist, sofort


NOT AUS drcken.

S Sofort Erste Hilfe anfordern.


S Falls Krperteile (Hand, Finger, Fu, Zehen) bei
Montage/Demontagearbeiten zwischen zwei SynchronSekundrteilen
oder einem SynchronSekundrteil und einem ferromagnetischen Teil (z.B.
Stahlplatte, Stahltrger, Maschinenbett, etc.) infolge hoher magnetischer
Anziehungskrfte eingeklemmt sind:
Befreiung eingeklemmter Krperteile:
Treiben Sie die bereitliegenden Keile (aus festem, unmagnetischem
Material, Keilwinkel ca. 10 15) mit Hilfe des Hammers (ca. 3 kg) in den
Trennspalt, um die aneinander haftenden Teile zu trennen.

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ALL53

Allgemeines zum Linearmotor

11.01

Platz fr Notizen

AL L

ALL54

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DrehstromLinearmotor 1FN1

1FN1

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1FN155

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
Inhaltsverzeichnis

Inhalt
1

1FN1Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN157

1.1

Eigenschaften und technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN157

1.2

Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN160

1.3

Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN165

1.4
1.4.1
1.4.2

Khlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion Thermoisolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Khlkreislufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN167
1FN167
1FN170

1.5
1.5.1
1.5.2

Parallel und Doppelkammanordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Parallelschalten von Motorprimrteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Doppelkammotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN173
1FN173
1FN177

1.6

Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN179

1.7

Schutz der Motorkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN184

Bestellbezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN185

Technische Daten und Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN187

3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2

Erluterung der Technischen Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 07VV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 12V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 18V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 24V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kraft ber Einschaltdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dauervorschubkraft ber Vorlauftemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN187
1FN192
1FN192
1FN193
1FN194
1FN195
1FN196
1FN196
1FN197

Mabltter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN199

1FN1

4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3

Einbausituation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 07V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 072 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 076 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteile 1FN1 070 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 12V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteile 1FN1 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteile 1FN1 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteile 1FN1 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteile 1FN1 120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 18V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteile 1FN1 180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN1 24V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primrteil 1FN1 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sekundrteil 1FN1 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN199
1FN1100
1FN1100
1FN1101
1FN1102
1FN1104
1FN1104
1FN1106
1FN1108
1FN1110
1FN1112
1FN1112
1FN1113
1FN1114
1FN1116
1FN1116
1FN1117
1FN1118

4.6

Hallsensorbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN1120

1FN156

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1FN1Motoren

1.1

1FN1

Eigenschaften und technische Daten

Anwendungsbereich

Die Baureihe 1FN1 wurde speziell fr den Einsatz in Werkzeugmaschinen mit


hchsten Anforderungen an die Dynamik und Konturgenauigkeit entwickelt.
Insbesondere erfllt die Baureihe 1FN1 die Anforderungen hinsichtlich
agressiver Umgebungsbedingungen und thermischer Neutralitt in der
Werkzeugmaschine, sofern die in dieser Dokumentation aufgefhrten
Bedienungsvorschriften (insbesondere die Sicherheitshinweise gem. Kapitel 4)
beachtet werden.
In Verbindung mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 mit digitaler Regelung
eignen sich die Motoren u.a. hervorragend fr Vorschubantriebe an
HSCFrsmaschinen, Bearbeitungszentren, sowie fr Schleif und
Sondermaschinen. Auch ist der Aufbau von Doppelkammotoren mglich.

!
Eigenschaften

Warnung
Die Motoren sind nicht fr den Betrieb direkt am Netz geeignet.

Die 1FN1Motoren sind flssigkeitsgekhlte SynchronLinearmotoren. Der


Antrieb wird in Komponenten (Primr, Sekundrteil) geliefert und direkt in die
Maschine eingebaut. Durch das Aneinanderreihen von Primr und
Sekundrteilen knnen beliebige Motorkrfte und Verfahrwege erreicht werden.
Merkmale 1FN1:

S Doppelter Khlkreislauf mit Thermoisolation (Thermosandwich) zur


vollstndigen thermischen Entkopplung des Linearmotors von der
Maschine.

S Metallische Vollkapselung der Motorkomponenten fr weitgehende


Unempfindlichkeit gegen agressive Flssigkeiten und Partikel im Luftspalt.

S Servicefreundlich durch einfache Montage und steckbare Anschlutechnik.


S Die Motoren sind speziell auf minimale Kraftwelligkeit und gutes
berlastverhalten hin optimiert.

Normen,
Vorschriften

Die entsprechenden Normen, Vorschriften sind direkt den


Funktionsanforderungen zugeordnet.

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1FN157

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.1 Eigenschaften und technische Daten

Technische
Merkmale

11.01

Die Motoren sind fr den Betrieb an einem


DC 600 VZwischenkreisspannungspegel (fr USANetze auch 700V)
konzipiert und haben eine sinusfrmige Stromeinprgung. Mit dem digitalen
SIMODRIVE 611 bilden sie ein komplettes Antriebssystem.
Tabelle 1-1

Motoren in Standardausfhrung

Technisches Merkmal

1FN1

Optionen,
Ergnzungen

1FN158

Ausfhrung

Maschinenart

Dauermagneterregter SynchronLinearmotor

Bauform

Einzelkomponenten (IM 5110 nach DIN IEC 347 )

Einbauma

Toleranz 0,3 mm

Nennluftspalt

1,1 mm

Schutzart (nach EN 60529)

IP 65

Khlung

Wasserkhlung:
1. PrimrteilHauptkhler
Vorlauftemperartur: max. TVorlauf, Hauptkhler = 35 C
Bei hohen Umgebungstemperaturen und hoher
Luftfeuchte, z.B. in den Tropen, mu Kondensation aus
der Umgebungsluft durch zu niedrige Vorlauftemperatur
vermieden werden:
min. TVorlauf, Hauptkhler = TUmgebung 2 K.
2. PrimrteilPrzisions und SekundrteilKhler
Die jeweilige Vorlauftemperatur ist entsprechend der
Temperaturanforderung an der jeweiligen
Befestigungsflche der Maschine zu regeln. An den
MotorBefestigungsflchen ist mit folgenden
Temperaturen zu rechnen:
TBefest./Primrteil = TVorlauf, Przisionskhler + max. 2 K und
TBefest./Sekundrteil = TVorlauf, Sekundrkhler + max. 2 K.

max. Druck im Khlkreislauf

10 bar

Anschlu Khlung

Schnellverschlukupplungen fr Haupt und


Przisionskhler

Thermischer Motorschutz

Kaltleiter (nach IEC 3411) und


bertemperaturschalter im MotorPrimrteil

Leistungsschild

bei allen Motoren ist ein zweites Leistungsschild


beigelegt

Wicklungsisolation

Isolierstoffklasse F
nach DIN VDE 0530 erlaubte
Wicklungsbertemperatur von T = 105 K bei einer
Khlmitteltemperatur von 35 C.

Magnetmaterial

SeltenErdMaterial

elektrischer Anschlu

Stecker fr Leistungsabgang und fr Temperaturfhler/


bertemperaturschalter

Tabelle 1-2

Motoren in Sonderausfhrung

elektrischer Anschlu

Kabelschwanz l = 3 m Lnge

Wicklungssinn

inverse Wicklung fr Doppelkammotoren

Wicklungstyp

Wicklungen mit vMAX,FN = 160 bzw. 210 m/min

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SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.1 Eigenschaften und technische Daten

11.01

Technische Daten
Maximal
geschwindigkeit
vMAX
bei
FMAX

vMAX
bei
FN

[m/min]

[m/min]

65

145

95

200

Vorschubkraft

Motortyp
1FN1
BestellNr.
Primrteil

FN2)
[N]

FMAX
[N]

1480
2200
2950

3250
4850
6500

1225VC710AA0
1245VC710AA0
1265VC710AA0

3600
4800

7900
10600

4950
6600

Motor
Strangstrom

Stecker
gre

BestellNr.
Sekundrteil

Leistungs
leitung
6FX27002
BestellNr.
konfektionierte
Leitung mit
Stecker

IN1)
[A]

IMAX1)
[A]

1200AA00VAA0

8,9
15
17,7

22,4
37,5
44,8

1,5
1,5
1,5

5EA311VV0
5EA311VV0
5EA411VV0

1845AC710AA0
1865AC710AA0

1800AA00VAA0

21,6
27,2

54,1
67,9

1,5
1,5

5EA511VV0
5EA611VV0

10900
14500

2445AC710AA0
2465AC710AA0

2400AA00VAA0

28
37,7

69,9
93,7

1,5
1,5

5EA611VV0
5EA711VV0

790
1580

1720
3450

0723AF7V0AA0
0763AF7V0AA0

0700AA00VAA0

5,6
11,1

14
28

1
1

5EA021VV0
5EA021VV0

1480
2200
2950

3250
4850
6500

1225VF710AA0
1245VF710AA0
1265VF710AA0

1200AA00VAA0

11,1
16,2
22,2

28
40,8
56

1,5
1,5
1,5

5EA311VV0
5EA411VV0
5EA511VV0

3600
4800

7920
10600

1845AF710AA0
1865AF710AA0

1800AA00VAA0

26,1
34,8

65,5
86,9

1,5
1,5

5EA511VV0
5EA611VV0

4950
6600

10900
14500

2445AF710AA0
2465AF710AA0

2400AA00VAA0

36,3
48,3

90,8
119,9

1,5
1,5

5EA611VV0
5EA711VV0

Leistungsstecker fr konfektionierte
Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A
Kabelausgang, nicht konfektioniert
Lnge: 3 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K
Standardwicklung fr
EinzelkammVariante . . . . . . . . . . . . . . 1
Komplementrwicklung fr
DoppelkammVariante . . . . . . . . . . . . . 2
(Sekundrteil fr DoppelkammMotoren auf Anfrage)
Lnge: 216 mm (bei 1FN1070: 225,6 mm) . . . . . . . . . . . . . . . 0
504 mm (bei 1FN1070: 564 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Lngen:
5m
(Beispiele) 10 m
15 m
18 m
25 m
50 m
1)
2)

.......................................................................AF
.......................................................................BA
.......................................................................BF
.......................................................................BJ
.......................................................................CF
.......................................................................FA

die angegebenen Werte sind Effektivwerte


die angegebenen Werte gelten bei Wasserkhlung mit einer Vorlauftemperatur von +35 C

Leitungen gehren nicht zum Lieferumfang der Motoren, sie mssen getrennt bestellt werden. Siehe auch /PJLM/, CON
Allgemeines zur Anschlutechnik bzw. Katalog NC Z.

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1FN159

1FN1

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.2 Schnittstellen

1.2

11.01

Schnittstellen

Lage Anschlsse

Die Anschlsse fr Elektrik und Khlung sind gemeinsam auf einer Stirnseite
des Linearmotorprimrteiles zusammengefat und damit fr Einbau und
Service leicht zugnglich.

1FN1

E
A

B
D
G

IN

Stecker
gre

IN

OUT
Haupt
khler

Przisionskhler

OUT

I
H

Bild 1-1

Lage der Anschluelemente (Draufsicht Stirnseite)

Tabelle 1-3
Linear
Motortyp

Mae zur Lage der Anschluelemente


A
[mm]

B
[mm]

C
[mm]

D
[mm]

E
[mm]

F
[mm]

G
[mm]

Steckergre

H
[mm]

I
[mm]

1FN1 07j

12,5

19

24,3

52,2

49,5

34,3

43

1FN1 12j

20/601)

10

25

31,2

79

70,5

43,5

1,5

61

1FN1 18j

27/801)

10

25

31,2

109

100,4

43,5

1,5

94

1FN1 24j

60/1101)

10

25

31,2

139

130,5

43,5

1,5

124

1)

Anschlsse liegen rechts von der Mittellinie (auf die Stirnseite gesehen)

Die Mae fr Primrteile mit Stecker und Kabelanschlssen sind gleich.


Die Mae unterliegen fertigungstechnischen Einflssen und knnen deshalb als Motoreigenschaften nicht garantiert
werden.

1FN160

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SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.2 Schnittstellen

11.01

Bauraum
Anschlutechnik

In Abhngigkeit von der verwendeten Anschlutechnik und den verwendeten


Kabeln und Schluchen ist in der Lngsrichtung des Primrteils entsprechend
Bauraum vorzusehen.

1FN1

Bild 1-2

Einbauraum Anschlutechnik fr Kerntypen mit Stecker (Draufsicht)

Tabelle 1-4

Mae zum Einbauraum Anschlutechnik fr Kerntypen mit Stecker

Motortyp

A1) [mm]

Steckergre

1FN1 07j

90

1FN1 12j

128

1,5

1FN1 18j

128

1,5

1FN1 24j

128

1,5

Bei konfektionierten Leitungen 6FX7002 gilt:


Bmin statisch = ca. 4,0 x AuendurchmesserKabel
Bmin dynamisch = ca. 7,5 x AuendurchmesserKabel
Die genauen Werte finden Sie im Katalog NC Z.

1) Mae ab Strahlblech

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1FN161

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.2 Schnittstellen

11.01

32

1FN1

Bild 1-3

Einbauraum Anschlutechnik fr Sondertypen mit Kabelausgang (Draufsicht)

Tabelle 1-5

Mae zum Einbauraum Anschlutechnik fr Sondertypen mit Kabelausgang

Motortyp

Aderquerschnitt
Kabelausgang [mm2]

Auendurchmesser
Leitung

Dmin
statisch

Dmin1)
dynamisch

Leistungsadern

Steueradern

[mm]

[mm]

[mm]

1FN1 122

2,5

14,6

51

182

1FN1 124

2,5

14,6

51

182

1FN1 126

16,1

56

201

1)

Wird nicht empfohlen, da bei Kabelbruch das gesamte Primrteil ersetzt werden mu

Elektrischer
Anschlu
PE
TempS

U V W

TempF

u
u

Bild 1-4

1FN162

Interne Verschaltung Primrteil

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03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.2 Schnittstellen

Leistungsanschlu (Draufsicht)
Steckergre 1

Steckergre 1,5
V
TempF+

TempS

TempF

TempF+
TempF

TempS

TempS

TempS
V
PE

PE
Bild 1-5

Anschlubelegung Stecker: Leistung, Temperaturfhler, bertemperaturschalter

Warnung
Achten Sie beim Anschlieen des Leistungssteckers auf ein vollstndiges Aufschrauben und Festziehen des berwurfringes auf dem Buchsenflansch, um
ein Lockern durch Vibrationen zu vermeiden.

Schirm
Bild 1-6

1 oder U

3 oder W

grn/gelb

PESchutzleiter

schwarz

TempF +

wei

TempF

rot

TempS

gelb

TempS

Anschlubelegung Kabelschwanz: Leistung, Temperaturfhler, bertemperaturschalter

Khleranschlu

Der Anschlu der PrimrteilKhler erfolgt ber Schnellverschlukupplungen.


Verwenden Sie Kupplungsstcke ohne Rckschlagventil z.B. aus der
Typenreihe 21 KA der Firma Rectus 1). Der Druckabfall der Kupplung betrgt
bei den bei 1FN1 relevanten Durchflssen weniger als 0,5 bar/Kupplung.
Bezugsquelle 1):

1)

2 oder V

Rectus Apparatebau
Daimlerstr. 7
71735 Eberdingen Nudorf
Tel: 0704210084
Fax: 0704210060

Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundstzliche Eignung wir kennen.
Selbstverstndlich knnen auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere
Empfehlungen sind als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen.
Eine Garantie fr die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen bernehmen wir grundstzlich nicht.

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN163

1FN1

SIMODRIVELinearmotor 1FN1

11.01

Warnung
Die Anschlustcke der Primrteilkhler sind mit dem Primrteil unlsbar verbunden und drfen nicht herausgeschraubt werden.

1FN1

1FN164

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SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.3 Thermischer Motorschutz

11.01

1.3

Thermischer Motorschutz

Fr den thermischen Motorschutz stehen bei den 1FN1Primrteilen zwei


unabhngige berwachungskreise zur Verfgung.
Mit dem Temperaturfhler (TempF) kann die mittlere Wicklungstemperatur
absolut gemessen werden. In Verbindung mit SIMODRIVE 611D sind
bertemperaturabschaltung, Vorwarnung und absolute Temperaturmessungen
mglich.
Der bertemperaturabschaltkreis (TempS) ermglicht eine digitale
bertemperaturberwachung jeder einzelnen Phasenwicklung des Motors.
Dies gewhrleistet, insbesondere bei Linearmotorapplikationen bei welchen im
Stillstand (Phasen nicht gleichmig bestromt) hohe Krfte aufgebracht werden
mssen, oder bei der Parallelschaltung von Primrteilen einen
berlastungsschutz des Primrteils auch bei unsymmetrischer Belastung der
einzelnen Phasen oder der Primrteile.
Die beiden voneinander unabhngigen Temperaturkreise TempF und TempS
knnen einzeln oder gemeinsam zum Motorschutz eingesetzt werden. Fr den
Motorbertemperaturschutz muss mindestens Temp_S eingesetzt werden.
Die Schaltungs und Anschlutechnik von TempF und TempS sind in
Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik (CON) ausfhrlich beschrieben.

Temperaturfhler
(TempF)

Gefahr
Die Stromkreise von TempF und TempS sind weder untereinander noch zu
den Leistungsstromkreisen entsprechend einer sicheren elektrischen Trennung nach VDE 0160/EN 50178 qualifiziert.
Sie drfen daher keine SELV/PELVStromkreise sein oder mit solchen verbunden sein. Siehe hierzu auch Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik
(CON).

Typ:

KTY 84

Kaltwiderstand (20 C):

ca. 580 Ohm

Warmwiderstand (100 C):

ca. 1000 Ohm

Anschlu:

ber Leistungsstecker/Leistungsleitung
TempF+, TempF-

Ansprechtemperatur:

Vorwarnung bei 120 C


Abschaltung bei 155 C  5 C
(StandardVoreinstellung in Verbindung mit
SIMODRIVE 611D/U)

Die Widerstandsnderung verhlt sich proportional zur


Wicklungstemperaturnderung.
Eine Vorwarnmeldung der Auswerteschaltung im Umrichter SIMODRIVE kann
extern ausgewertet werden.

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1FN165

1FN1

06.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.3 Thermischer Motorschutz

Warnung

S Falls vom Anwender eine zustzliche Hochspannungsprfung durchgefhrt


wird, sind die Leitungsenden von TempF vor der Prfung kurzzuschlieen!
Das Anlegen der Prfspannung an den Temperatursensor fhrt zu dessen
Zerstrung.

S Achten Sie beim Anschlu von TempF auf die Polaritt!

1FN1

R [k]
2

1
ID = 2 mA

0
0

Bild 1-7

bertemperatur
schalter
(TempS)

1FN166

U [C]

Kennlinie Temperaturfhler (TempF)

Der bertemperaturabschaltkreis TempS hat pro Motorphasenwicklung einen


ffner. Die ffner sind in Serie geschaltet. Die Reaktionszeit des
Antriebssystems bis zur Stromabschaltung ist in jedem Falle so zu realisieren
bzw. einzustellen, da das Primrteil nach max. 1 Sekunde stromlos ist.
Tabelle 1-6

Technische Daten
Schalter

200

100

Abschalt und EinschaltTemperaturen fr den bertemperaturabschaltkreis


1FN1 07j, 1FN1 12j

1FN1 18j, 1FN1 24j

Abschalttemperatur

130 C

140 C

Einschalttemperatur

ca. 70 C

ca. 70 C

Toleranz Einschalttemperatur

 20 C

 20 C

Toleranz Abschalttemperatur

 5 C

 5 C

Mindeststrom
Maximalstrom
Nennspannung AC
Widerstand in geschlossenem Zustand

10 mA
1,6 A
250 Veff
<2

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SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.4 Khlung

11.01

1.4

Khlung

1.4.1

Funktion Thermoisolation

Thermokapselung

Im Inneren der Motoren treten aufgrund der hohen Kraftdichte der Motoren und
trotz Wasserkhlung Temperaturen bis zu 120C auf. Um einen Einflu dieser
Temperaturen auf die Maschinengenauigkeit zu verhindern, besitzen
1FN1Motoren eine vollstndige thermische Kapselung gegen die Umgebung.
Dieses Prinzip auf der Basis eines Zweikreiskhlsystems mit Thermoisolation
wird auch als Thermosandwich bezeichnet.

uerer (Przisions) Khlkreislauf

Aluminium Plattenkhler

Thermo
isolations
Schicht

Strahlblech

Luftspalt

"

Pv1

innerer
(Haupt)
Khlkreislauf

Pv2

Thermo
isolations
Schicht

V2ASchrauben

V2ARohr

Bild 1-8

Innerer
Khlkreislauf

Luft

Thermische Kapselung der 1FN1Motoren

Der innere Khlkreislauf (Hauptkhler) fhrt ca. 90% der Verlustleistung Pv1 des
Primrteils ab und schtzt die Wicklung des Primrteils vor berhitzung.
Das Primrteil mu mit Wasserkhlung betrieben werden (Hauptkhler), um die
Dauerschubkraft FN des Motors ausnutzen zu knnen (ohne Khlung nur ca.
8% der Dauernennkraft FN).
Bei Vorlauftemperaturen grer 35C (im Hauptkhler bzw. ohne
Flssigkeitskhlung (Luftkhlung)) ergeben sich entsprechende Reduktionen
der Dauervorschubkraft. Die entsprechenden Werte sind Kapitel 3.3.2 zu
entnehmen.

S Werden an den Wrmeeintrag des Linearmotors in die


Maschinenkonstruktion (Temperaturkonstanz der Anbauflchen) keine
besonderen Anforderungen gestellt, ist der Hauptkhler fr den Betrieb des
Linearmotors alleine ausreichend.

S Eine Temperierung des HauptkhlerVorlaufs ist auch bei Ausnutzung des


Thermosandwichprinzips nicht unbedingt erforderlich.

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1FN167

1FN1

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.4 Khlung

Thermische
Isolation des
Primrteils

Um die Umgebung von der hohen Motortemperatur abzuschirmen, ist auf der
Oberseite des Aktivteils eine Thermoisolationsschicht angebracht.
An der Unterseite des Primrteils wird die Isolationsfunktion durch den Luftspalt
erzeugt.
An den Primrteilseiten sind Strahlbleche aus Aluminium angebracht, die
gegenber dem Aktivteil durch einen luftgefllten Zwischenraum isoliert sind.
Der aktive Teil des Primrteils ist somit von allen Seiten von einer thermischen
Isolierung umgeben.
Damit die durch die Isolation bertragene Wrme (Wrmestrahlung und
Wrmeleitung), die umgebende Maschinenkonstruktion nicht aufheizt, ist
zustzlich eine Przisionskhlung vorgesehen. Hierzu ist in die
Anschraubflche des Primrteils ein Plattenkhler integriert. Dieser Khler fhrt
auch die von den Strahlblechen aufgenommene Wrme ab und hlt dadurch
die Temperatur der Anbauflche sowie der Auenflche des Primrteils in allen
Betriebsbedingungen in einem Toleranzband von 2 K konstant.

1FN1

Thermische
Isolation des
Sekundrteils

Der maximale Wrmeeintrag in das Sekundrteil (Wrmestrahlung,


Wirbelstrme) betrgt nur maximal 8% der Gesamtverlustleistung des
Linearmotors. Die Sekundrteile des 1FN1Motors knnen ebenfalls nach dem
Thermosandwichprinzip isoliert werden.
Die Isolation der Sekundrteilplatte gegen den Maschinenkrper erfolgt durch
die (abnehmbaren) an der Rckseite der Sekundrteile angeklebten
Isolationsstreifen.
Die Khlung der Sekundrteile ist durch optionale Khlrohre (siehe Abschnitt
AL L, Kapitel 1.3.2 sowie Tabelle 1-1) mglich, die in die Khlnuten der
Sekundrteilplatte eingelegt werden. Die Khlrohre reichen ber die gesamte
Lnge der Sekundrteile, wodurch Dichtigkeitsprobleme vermieden werden.
Es wird empfohlen, Rohre in nahtloser Ausfhrung (aus dem Produktspektrum
lieferbar) zu verwenden. Geschweite Ausfhrungen weisen aufgrund der
Schweinaht einen schlechteren Wrmebergang auf.

Bild 1-9

Optionales, gemeinsames Khlrohr fr die Sekundrteile

Die Verwendung der Thermoisolation des Sekundrteils wird insbesondere


empfohlen bei Anwendungen mit hohen Anforderungen an einen minimalen
Wrmeeintrag der Sekundrteile in die Maschine. (Optionale
Sekundrkreiskhlung in Verbindung mit Isolationsstreifen.)

1FN168

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SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.4 Khlung

11.01

Khlung der
Sekundrteile

Thermische und
magnetische
Isolation

Bei Anwendungen mit hohen Verlustwrmeeintrgen in das Sekundrteil (hohe


Dauervorschubkraft auf geringem Verfahrweg, hohe Dauergeschwindigkeit)
wird empfohlen die Sekundrteile zu khlen. Dies kann entweder durch die
Verwendung der optionalen Khlrohre oder durch direktes flchiges
Aufschrauben der Sekundrteile auf den klteren Maschinenkrper (ohne
Isolationsstreifen) erfolgen.
Sie knnen die Isolationsstreifen mit Hilfe eines Schabers oder durch leichtes
Anklopfen mit einem Hammer entfernen.

Warnung
Whrend des LinearmotorBetriebs darf das Sekundrteil die maximale Temperatur von 60C nicht berschreiten, da sonst die Gefahr der
Entmagnetisierung der Permanentmagnete besteht.

Um Wrmebrcken durch die Befestigungsschrauben der Sekundrteile zu


vermeiden, wird empfohlen V2ASchrauben zu verwenden (geringer
Wrmeleitwert).
Zur Minimierung der Einkopplung magnetischer Streuflsse aus den
Linearmotoren in die Maschinenkonstruktion wird empfohlen, als Material fr
alle Befestigungsschrauben von Primr und Sekundrteil, sowie fr die
optionale Sekundrteilkhlschlange ebenfalls V2A zu verwenden.

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1FN169

1FN1

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.4 Khlung

1.4.2

11.01

Khlkreislufe
Khlmedien und Korrosionsschutz siehe Abschnitt AL L, Kapitel 1.3.1.
Die verwendeten Korrosionsschutzmittel sind in Verbindung mit den in Tabelle
1-7 aufgefhrten Materialien mit dem Khlgertehersteller abzustimmen.
Tabelle 1-7

Materialien in den Khlkreislufen der Linearmotorteile

Khler

1FN1

Materialien

1)

Przisionskhler

Hauptkhler

Sekundrteilkhler

Aluminium, Messing

Kupfer, Messing,
Silberlot

Rohrmaterial
(V2AStahl) 1)

siehe Abschnitt AL L, Kapitel 1.3.2, Tabelle 1-3

Khlkreislauf

Je nach Anforderung an die Thermoisolation, Temperaturkonstanz der


Motoranschraubflchen und Dauervorschubkraft ergeben sich unterschiedliche
Mglichkeiten der Flssigkeitskhlung:

S Einfachentwrmung
S Przisionsentwrmung
S Przisionsmischentwrmung
Die Khlkreisklufe sind als geschlossene Systeme auszufhren, um
korrosionsfrdernde Oxidation zu vermeiden.
Tabelle 1-8

Vor und Nachteile der verschiedenen Entwrmungsarten

Entwrmungsart
Einfachentwrmung

Vorteile

S kostengnstig
S kein Taubesatz mglich

Nachteile

S keine Thermoisolation
S Vorlauftemperatur schwankt mit
Auenlufttemperatur , d.h. wenn
Tvorl > 35 C, dann Reduktion der
Dauervorschubkraft

Przisionsentwrmung

S 100%ige Thermoisolation

S aufwendig
S Rckkhlaggregat fr 100% der
Verlustleistung

Przisionsmischentwrmung

S 100%ige Thermoisolation
S Rckkhlaggregat nur fr 20% der

S aufwendige Kreislufe

Verlustleistung

1FN170

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SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.4 Khlung

11.01

Khlmittelpumpe

Luft

1FN1

Druckausgleichsbehlter
Bild 1-10

Einfachentwrmung: Einfache Hauptkhlung ber Luft/WasserWrmetauscher

Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)

Bild 1-11

Pmax = 10 bar

Przisionsentwrmung: Haupt und Przisionskhlung ber Rckkhlaggregat

Khlmittel
pumpe

Luft

Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)
Pmax = 10 bar

M
Druckausgleichsbehlter

Bild 1-12

Przisionsmischentwrmung: Gemischte Entwrmung mit Przisionskhlung ber Rckkhlaggregat und


Hauptkhlung ber Luft/WasserWrmetauscher

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1FN171

SIMODRIVELinearmotor 1FN1
1.4 Khlung

11.01

Merkregeln zur Khlung

S Przisionskhler (Primrteil) und Sekundrteilkhler bestimmen die Qualitt


der Thermokapselung des Motors zur Maschine.

S Der Hauptkhler hat auf die Thermokapselung des Motors keinen Einflu.
berschreitet die Vorlauftemperatur 35 C, kann die Dauervorschubkraft
nicht mehr erreicht werden.

S Als Fhrungsgre fr die Temperaturregelung der Przisionskhlung


(Primrteil und Sekundrteil) sollte die Umgebungstemperatur der Maschine
gewhlt werden TVorllauf, Soll = T Umgebung (2...0) K.

1FN1

Hinweis
ber den Przisions und Sekundrkhlkreislauf wird bei direkter Verbindung
mit der Maschinenstruktur auch dieser Wrme entzogen.
Eine niedrige Vorlauftemperatur des Hauptkhlers erhht den Motorwirkungsgrad und die Dauervorschubkraft, da mit fallender Temperatur die Motorwicklungswiderstnde sinken.

Reihenschaltung
von Khlkreisen

Zur Vereinfachung von Anschlutechnik und Verrohrung knnen Khlkreise


hintereinander geschaltet werden. Aufgrund der geringen Temperatur und
Druckdifferenzen zwischen Vorlauf und Rcklauf ist dieses problemlos mglich.

Bild 1-13

Reihenschaltung der Khler an einem Schlitten

Hinweis
Sollen die Vorteile des ThermosandwichPrinzips genutzt werden
(DT < 2 K), sind in der Reihenschaltung zuerst die Przisionskhler zu
durchstrmen und danach die Hauptkhler.

Inbetriebnahme
und Wartung der
Khlkreislufe

1FN172

Vor Befllung der Khlkreislufe sind diese mit VEWasser (entionisiertes


Wasser) zu splen. Prf und Wechselzyklen des Khlmittels sind mit dem
Korrossionsschutzhersteller und dem Khlgertehersteller abzustimmen.

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03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

1.5

Parallel und Doppelkammanordnung

1.5.1

Parallelschalten von Motorprimrteilen

Hinweis
Es sollen nur identische Linearmotoren (gleiche Krfte, Wicklungstypen, Sekundrteiltypen und Luftspalt) parallel geschaltet werden. (Bestellbezeichnung
identisch).

Sofern gewnscht ist, Motoren unterschiedlicher Bauart parallel zu schalten,


knnen fr die mglichen Paarungen auf Anfrage die erforderlichen Angaben
geliefert werden.

Hinweis
Werden Linearmotoren in einer Achse parallel geschaltet, mu die Lage der
Primrteile zueinander und zu den Sekundrteilen ein definiertes Raster aufweisen, um eine bereinstimmende elektrische Phasenlage zu erreichen.

Die Ermittlung der korrekten Lage der parallelgeschalteten Linearmotoren


zueinander erfolgt fr alle mglichen Anordnungsvarianten bezogen auf
diejenige Befestigungsbohrung, die am weitesten vom Kabelaustritt entfernt ist
(siehe Bild 1-14 und 1-15).

Gleiche Kabel
abgangsrichtung

Ist die Kabelabgangsrichtung bzw. Steckerseite der parallel zu schaltenden


Primrteile gleich, muss der Bohrungsabstand Dsb ganzzahlig durch die
Polpaarweite 2tM des jeweiligen Motors teilbar sein. Die Phasenleitungen der
Primrteile werden dann gem Tabelle 1-10 parallel geschaltet.
Tabelle 1-9

Polpaarweiten der 1FN1Motoren


2tM [mm]

Motortyp
1FN1 07j

56,4

1FN1 12j, 1FN1 180, 1FN1 24j

Tabelle 1-10

72

Parallelschaltung der Primrteile


bei gleicher Kabelabgangsrichtung
Phase

Master

Stoker

Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei gleicher Kabelabgangsrichtung


und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-14):
Dsb = n 2tM

n ganzzahlig, hinreichend gro

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1FN173

1FN1

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei gleicher Kabelabgangsrichtung


und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-14):
Dsb = Dx  n 2tM

n ganzzahlig

Stoker

DX

Master

Master

DSb

DSb

Stoker

1FN1

Bild 1-14

1FN174

Lngen zur Bestimmung der korrekten Lage von Primr und Sekundrteilen bei Parallelschaltung und gleicher Kabelabgangsrichtung

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03.02
11.01

Entgegengesetzte
Kabelabgangs
richtung

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

Ist die Kabelabgangsrichtung bzw. Steckerseite der parallel zu schaltenden


Primrteile entgegengesetzt, muss der Bohrungsabstand Dsb nach Abzug von
Ds ganzzahlig durch die Polpaarweite 2tM des jeweiligen Motors teilbar sein.
Zustzlich muss wegen der entgegengesetzten Kabelabgangsrichtungen der
Primrteile ein Phasentausch bei der Parallelschaltung der Motorphasen
erfolgen.
Tabelle 1-11

Polpaarweiten der 1FN1Motoren

Motortyp

2tM [mm]

1FN1 07j

56,4

1FN1 12j, 1FN1 180, 1FN1 24j

72,0

Tabelle 1-12

1FN1

Parallelschaltung der Primrteile


bei entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung
Phase

Master

Stoker

Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei entgegengesetzter


Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-15):
Dsb = Ds +n2tM

n ganzzahlig

Berechnung des Bohrungsabstandes Dsb bei entgegengesetzter


Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-15):
Dsb = Dx  n 2tM

n ganzzahlig

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1FN175

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

Bild 1-15

1FN176

DSb

Stoker

Master

DX

Master

DSb

Stoker

1FN1

Lnge zur Bestimmung der korrekten Lagen von Primr und Sekundrteilen bei der Parallelschaltung und
entgegengesetzte Kabelabgangsrichtung

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SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

11.01

1.5.2

Doppelkammotor
Mit den Motoren der Baureihe 1FN1 07j knnen Doppelkammotoren
aufgebaut werden. Hierbei mu ein applikationsspezifisches Sekundrteil
(Sonderbauform) verwendet werden. Der prinzipielle Aufbau und die fr eine
Projektierung notwendigen Daten gehen aus Bild 1-16 und Tabelle 1-13 hervor.
Zustzlich zu den Massenangaben aus Tabelle 1-13 sind fr die gesamte
bewegte Masse noch die Massen der Einfassung der Trgerplatte, des
Fhrungssystems und des Lngenmesystems zu bercksichtigen. Die
Primrteile werden entsprechend Tabelle 1-10 elektrisch parallel geschaltet.

1FN1
min. 2 mm
Abdeckbleche

Trgerplatte
(Stahl)

Primrteil
Standard
1FN107j3AF71

Primrteil mit
inverser Wicklung
1FN107j3AF72

SN SN

Luftspalt 1,1 mm

Bild 1-16

Permanentmagnete

Prinzipieller Aufbau des Doppelkammotors

Hinweis
Das Ma fr die StahlTrgerplatte bezieht sich auf die magnetischen Anforderungen des Motors. Aus Steifigkeitsgrnden ist dieses Ma entsprechend der
Konstruktion des applikationsspezifischen Sekundrteils zu erhhen, da ungleiche Luftspalte (li. und re.) zu unterschiedlichen Anziehungskrften fhren.
(Die Differenz der Anziehungskrfte mu ber die Trgerplatte und deren Anschlukonstruktion in die Fhrung bertragen werden, woraus sich bei zu niedriger Steifigkeit der Trgerplatte unzulssig hohe Verformungen ergeben knnen).

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1FN177

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

Tabelle 1-13

11.01

Projektierdaten Sekundrteile Doppelkammotor

Komponente Sekundrteil

Masse [kg/m]

Magnete (beidseitig)

5,6

Kleber, Kleinteile

0,5

Abdeckbleche

1,1

1FN1

1FN178

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SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.6 Motormontage

11.01

1.6

Motormontage

Montagehinweise

Vorgehensweise

Bei der Montage von Motor Primr und Sekundrteil mssen die hohen
Anziehungskrfte bercksichtigt werden, die durch die Permanentmagnete
verursacht werden. Die grundstzlichen Arten der Motormontage sind in
Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L) Kapitel 1.2 erlutert.

Warnung
Beachten Sie vor Beginn der Montage und Inbetriebnahmearbeiten unbedingt
die Sicherheitshinweise in Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L)
Kapitel 4.

Die Vorgehensweise bei der Montage der 1FN1Linearmotoren gliedert sich in


die folgenden Schritte:
1. berprfung des Einbaumaes vor Einbau des Motors.
2. Reinigung der Anbauflchen von Motorteilen und Maschine.
3. Einbau von Primr und Sekundrteilen.
4. Anschlu von Elektrik und Khlung.
5. Prfung der Leichtgngigkeit des Motorschlittens.

Kontrolle
Einbauma

Die berprfung des Einbaumaes vor der Motormontage kann z.B. mit Hilfe
von Endmaen und Fhlerblattlehren erfolgen. (Es gelten die Mae nach
Tabelle 1-14.) Das Einbauma mu ber dem gesamten Verfahrweg innerhalb
des spezifizierten Toleranzbandes liegen.
Fr die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigenschaften des
Linearmotors laut Datenblatt ist ausschlielich das Einbauma entscheidend
und nicht der mebare Luftspalt.

e1

e2
b
l

Thermo
isolations
leisten

Bild 1-17

Kontrollmae bei der Motormontage

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1FN179

1FN1

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.6 Motormontage

Tabelle 1-14

Kontrollmae fr Einbauma und Luftspalt

1FN1 07j

1FN1 12j
1FN1 18j
1FN1 24j

Einbauma e1 [mm]

80,7  0,3

106,7  0,3

Einbauma ohne Thermoisolationsleisten


e2 [mm]

76,7  0,3

101,7  0,3

Kontrollma

mebarer Luftspalt l [mm]


(ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz)
Abstand b [mm]
(ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz)

1FN1

+0,3

+0,3

1,1 -0,45

1,1 -0,45

13  1

13  1

Kontrolle Luftspalt

Optional kann nach Einbau der Motorteile eine nherungsweise und


stichprobenartige Kontrolle des Luftspalts vorgenommen werden. Im
allgemeinen ist dies aber nicht erforderlich. Bei passendem Einbauma stellt
sich der korrekte Luftspalt automatisch ein. Werden die Toleranzen des
Luftspalts nach Tabelle 1-14 berschritten, liegt entweder eine fehlerhafte
Montage vor oder die vorgeschriebenen Abmessungen des Motor wurden bei
der Fertigung nicht eingehalten.

Befestigungs
technik

Hinweise zur Befestigung des Motors an der Maschinenkonstruktion:

S Nur neue, ungebrauchte Befestigungsschrauben verwenden


S Maximal zulssige Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in
Primrteilen beachten (siehe jeweilige Einbauzeichnung).

S Minimale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in das Primrteil:


1,0 x d

S Minimale Einschraubtiefe der SekundrteilBefestigungsschrauben in die


Maschinenkonstruktion: 1,0 x d (in Stahl), 1,1 x d (in harte ALLegierung).

S Zur Schraubensicherung mglichst groe Klemmlnge whlen


(Klemmverhltnis, wenn mglich: Ik / d > 5).

S MoS2gelte Schrauben verwenden (fr die in Tabelle 1-15 empfohlenen


Anziehdrehmomente).

S Schrauben mit kalibriertem Drehmomentschlssel festziehen.


S Falls anderes Schraubenmaterial verwendet werden sollte als nachstehend
empfohlen wird, mssen die Anziehdrehmomente entsprechend angepasst
werden.
ACHTUNG: Maximal zulssige Anziehdrehmomente siehe Tabelle 1-15,
rechte Spalte.

S Falls Ik / d > 5 nicht mglich: Schraubensicherung verwenden (z.B. Loctite,


lsbar) oder Schraubenvorspannung in regelmigen Abstnden
berprfen (mit kalibriertem Drehmomentschlssel nachziehen).

Erluterungen:
Ik = Klemmlnge der Schraube [mm]
d = Nenndurchmesser der Schraube [mm] (z. B. M8Schraube: d = 8 mm)

1FN180

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SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.6 Motormontage

11.01

Schraubenmaterial

Folgende Befestigungsschrauben werden empfohlen:

S Werkstoffgruppe: Austenitisch
S Stahlgruppe:

A2

S Festigkeitsklasse: 70 (Rm = 700 N/mm2, Rp0,2 = 450 N/mm2 )


Anziehdreh
momente

Die nachstehende Tabelle zeigt die empfohlenen Anziehdrehmomente fr


Primrteil und SekundrteilBefestigungsschrauben
Tabelle 1-15
Schraube

Montage
Sekundrteil

1FN1

Anziehdrehmomente fr 1FN1Linearmotoren
Empfohlenes Anziehdrehmoment bei Verwendung des obenstehend empfohlenen Schraubenmaterials

Maximal zulssiges Anziehdrehmoment bei Verwendung hherfester Schrauben

MA (Nm)

MA,max,zul (Nm)

M6

5,8

8,3

M8

14

20

M10

28

40

M12

49

69

Das Sekundrteil wird auf den Pastift aufgelegt und mit den
Befestigungsschrauben fixiert. Die optional einbaubaren Khlrohre werden
zwischen Sekundrteil und Maschinenbett geklemmt.Soll das Sekundrteil
ohne Thermoisolation verwendet werden, mssen die aufgeklebten
Isolationsstreifen auf der Rckseite der Sekundrteile abgeschlagen werden.
Das Einbauma reduziert sich entsprechend der IsolationsstreifenDicke. Fr
die Befestigungsschrauben sind wegen der besseren thermischen und
magnetischen Isolation V2ASchrauben zu verwenden (nur sinnvoll bei
Verwendung der Isolationsstreifen).

Hinweis
Werden mehrere Sekundrteile aneinandergereiht, mu der in die Sekundrteiltrgerplatte eingeschlagene Buchstabe N bei allen Sekundrteilen in dieselbe Richtung zeigen.

Palochbohrungen

Kennzeichnung N

Bild 1-18

Lage von Palochbohrungen und dem Kennzeichnungsbuchstaben N

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1FN181

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.6 Motormontage

1FN1

Montage
Primrteil

11.01

Warnung
Bei der Handhabung unverpackter Sekundrteile oder schwerer ferromagnetischer Teile in der Nhe von unverpackten Sekundrteilen wird empfohlen, die
Magnetoberflche mit einer Holzplatte von mindestens 2 cm Strke abzudekken. Siehe auch Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L) Kapitel 4.

Das Primrteil wird auf den Pastift aufgelegt und mit den
Befestigungsschrauben fixiert. Fr die Befestigungsschrauben sind wegen der
besseren thermischen und magnetischen Isolation V2ASchrauben zu
verwenden.

Warnung
Beachten Sie die maximale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben.
Zu lange Schrauben knnen die Motorteile beschdigen oder wegen einer ungengend steifen Anbindung der Motorteile an die Maschinenkonstruktion sehr
nachteilige Antriebseigenschaften bewirken.

Montage
Hallsensorbox

Die optionale Hallsensorbox ist entsprechend der zum jeweiligen Motortyp


passenden Mazeichnung zu montieren. Fr die Motoren 1FN1 07j werden
andere Hallsensorboxen als fr 1FN1 12j, 18j, 24j verwendet. Weitere
Informationen zu den Hallsensorboxen erhalten Sie bei Ihrem jeweiligen
Kundenbetreuer.

Abstreifer

An den Stirnseiten der LinearmotorPrimrteile sind jeweils zwei


Gewindesacklochbohrungen zur optionalen Befestigung von Abstreifern,
Brsten oder anderen Reinigungsgerten der Sekundrteiloberflche
vorhanden (siehe Mazeichnungen).

1FN182

Warnung
Die Gewindebohrungen der Abstreifer sind nicht zur Aufnahme grerer Krfte
geeignet.

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SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.6 Motormontage

11.01

Anschlutechnik

Beachten Sie beim Verlegen und Anschlieen der Leitungen fr Leistung und
Khlung folgendes:

S Einhaltung des Biegeradius fr unbewegte Motorleitungen siehe


SIEMENSKatalog NCZ oder NCZ1.

S Es drfen nur Kabel verwendet werden, die so ausgelegt sind, da sie


folgende Anforderungen erfllen:

Sichere elektrische Trennung

gengend hohe dynamischmechanische Belastbarkeit infolge hoher


Beschleunigungen und Geschwindigkeiten.

S Die Leitungen drfen nirgends scheuern.


S Die Leitungen sind nach lngstens 200 mm abzuschellen bzw. festzulegen.
S Bei der Montage des Steckerleistungskabels auf der Buchse des Primrteils
ist die berwurfmutter des Steckers sorgfltig festzuziehen.

Prfung

Warnung
Ungengend festgezogene Stecker knnen sich bei den hohen Beschleunigungen von Linearmotormaschinen und den damit verbundenen Vibrationen
lsen und zu einem Ausbrennen der Steckkontakte fhren.

Nach abgeschlossener Montage sollte die Leichtgngigkeit des Schlittens


berprft werden. Entfernen Sie vor Bewegung des Schlittens alle Werkzeuge
und Gegenstnde aus dem Verfahrbereich und reinigen Sie die
Magnetoberflche mit Hilfe eines Lappens.
Der LinearmotorSchlitten mu sich ber den gesamten Verfahrbereich bei
gleichmiger minimaler Reibung bewegen lassen (verschieben von Hand).
Der Schlitten darf nicht klemmen. Kontrollieren Sie bei Verdacht einer
Verklemmung den Luftspalt an entsprechender Stelle gem Tabelle 1-14.

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1FN183

1FN1

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
1.7 Schutz Motorkomponenten

1.7

Schutz der Motorkomponenten

Primrteil

Das 1FN1Primrteil ist in der Schutzart IP65 gebaut. Bei bestimmungs


gemem Gebrauch sowie bei Einhaltung der durch die Schutzart spezifizierten
Schutzgrade sind keinerlei zustzliche Schutzmanahmen notwendig.

Motorraum

Je besser der Motoreinbauraum vor dem Eindringen mechanischer


Fremdkrper (im wesentlichen ferromagnetische Partikel) geschtzt ist, desto
hher ist die Lebensdauer. Dies gilt ebenfalls fr chemische aggressive Stoffe,
welche in den Motorraum eindringen knnen.

Sekundrteil

Die Einzelkomponenten des Sekundrteils sind durch eine Vergussmasse


bestmglich gegen Korrosion geschtzt. Es kann davon ausgangen werden,
dass ab einem Abstand von 150 mm von der Oberflche des Sekundrteils
keine Anziehung ferromagnetischer Spne mehr erfolgt.

1FN1

Es ist sicherzustellen, dass sich das Sekundrteil nicht direkt im Spanbereich


der Maschine befindet. Hierfr sind geeignete Abdeckungen vorzusehen.
Der Einsatz von schabenden oder aggressiven Stoffen, wie z. B. Suren muss
vermieden werden.

1FN184

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Bestellbezeichnungen
Bestellbezeichnung

Die Bestellbezeichnung besteht aus einer Kombination von Ziffern und


Buchstaben. Sie ist in drei Blcke aufgeteilt, die durch Bindestriche verbunden
sind.
Der erste Block umfat sieben Stellen und kennzeichnet den Motortyp. Im
zweiten Block sind weitere Ausfhrungsmerkmale verschlsselt. Der dritte
Block ist fr zustzliche Angaben vorgesehen.

Motorteile
1 F N 1 j j j j j j 7 jj A A 0
Elektrische Maschine
Synchronmaschine
Linearmotor
Typenreihe
Baugre (Breite Magnetbahn)
07 = 76 mm
12 = 120 mm
18 = 180 mm
24 = 240 mm
Baulnge (nur Primrteil)
0 = Sekundrteil
2 = kurz
4 = mittel
6 = lang
Polpaarweite
3 = 57.6 mm
5 = 72.0 mm
Leistungsanschlu
A = Stecker oder Sekundrteil
K = Kabelschwanz
Maximalgeschwindigkeit (vmax2)
C = 145 m/min
D = 175 m/min
F = 200 m/min
A = Sekundrteil
Zwischenkreisspannung
7 = 600 V
Bauform
0 = Sekundrteil
1 = Primrteil Einzelkamm
2 = Primrteil Doppelkamm
Lnge Sekundrteil
0 = kurz
1 = lang

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1FN185

1FN1

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
2 Bestellbezeichnungen

11.01

Linearmotor
Zubehr
1 F N 1 9 1 0 0 A j j 0 A A 0

Elektrische Maschine
Synchronmaschine
Linearmotor
Typenreihe

1FN1

Zubehr
Baugruppe
A0 = ConnectorBox inkrementelles LngenMesystem
A1 = ConnectorBox absolutes LngenMesystem (Endat)
B0 = HallsensorBox fr 1FN1 070
B1 = HallsensorBox fr 1FN1 120, 180, 240

1FN186

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Technische Daten und Kennlinien

In diesem Kapitel sind die gesamten technischen Daten zu allen 1FN1


Linearmotorgren und Wicklungstypen angegeben. Diese Datensammlung
liefert alle fr die Projektierung notwendigen Motordaten und enthlt eine Reihe
zustzlicher Daten fr tiefergehende Berechnungen im Rahmen von
Detailbetrachtungen und Problemanalysen.

Hinweis
Alle Spannungen und Strme sind immer in Effektivwerten angegeben.

3.1

Erluterung der Technischen Daten


Hinweis
Systemspezifische Angaben beziehen sich immer auf die Kombination von
1FN1 Linearmotoren mit SIMODRIVE 611 Antriebsregelgerten.

FMAX

Maximalkraft des Motors gemessen in [N].

IMAX

Maximalstrom des Motors bei Maximalkraft FMAX in [A] (Effektivwert). Der


Maximalstrom darf bei kaltem Motor ununterbrochen maximal fr eine Dauer
von 5 Sekunden anstehen. Je wrmer der Motor, desto geringer die Zeit, in der
der Maximalstrom anstehen darf.

vMAX,FMAX

Maximalgeschwindigkeit in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer


Zwischenkreisspannung von 600 V die Maximalkraft FMAX liefern kann.
Entspricht dem Knickpunkt der 600 VKurve im KraftGeschwindigkeits
Diagramm.

PEL,MAX

Kalkulatorische elektrische Maximalleistung des Motors in [W]. Bezieht sich auf


den Arbeitspunkt F = FMAX und v = vMAX,FMAX.

PEL,N

Kalkulatorische elektrische Nennleistung in [W]. Bezieht sich auf den


Arbeitspunkt F = FN und v = vMAX,FN.

FA

Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil bei Nennluftspalt in [N].

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1FN187

1FN1

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.1 Erluterung der Technischen Daten

1FN1

11.01

FN

Nennkraft (Effektivkraft) des Motors in [N] bei Wasserkhlung des


PrimrteilHauptkhlers bei einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.
Bei Stillstand, geringen Geschwindigkeiten oder sehr kurzen
Verfahrbewegungen ber einen lngeren Zeitraum, ist die Nennkraft zu
reduzieren (siehe Abschnitt AL L, Kapitel 2.1.4.

IN

Nennstrom des Motors in [A] (Effektivwert) bei der Nennkraft FN.

vMAX,FN

Maximalgeschwindigkeit gemessen in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer


Zwischenkreisspannung von 600 V die Motornennkraft FN liefern kann. Zweiter
Punkt zur Definition des abfallenden Geradenstcks im KraftGeschwindig=
keitsDiagramm.

PV,N

Nennverlustleistung in [W] bei Wasserkhlung des PrimrteilHauptkhlers mit


einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.

kF,3

Kraftkonstante des Motors in [N/A] bei Nennluftspalt (bezieht sich auf den
unteren, linearen Bereich der KraftStromKennlinie: I  IN).

kE,1

Spannungskonstante (gegeninduzierte Spannung) in [Vs/m] gemessen


zwischen Phase und Sternpunkt bei Nennluftspalt.

kM,20

Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von 20C.


Bei einem objektiven Vergleich der Motorkonstante ist stets die
Wicklungstemperatur zu bercksichtigen.

kM,120

Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von


120C. ber diese Konstante kann auf einfache Weise die
WorstCaseBerechnung der Verlustleistung (Khlerdimensionierung,
Einspeiseleistung) aus der jeweiligen Motorkraft erfolgen.

RP,20

Wicklungswiderstand in [W] bei einer Wicklungstemperatur von 20C gemessen


zwischen Phase und Sternpunkt.

RP,120

Wicklungswiderstand in [W] bei einer Wicklungstemperatur von 120 C


gemessen zwischen Phase und Sternpunkt.

LP

Wicklungsinduktivitt in [mH] bei Nennluftspalt gemessen zwischen Phase und


Sternpunkt (Stranginduktivitt).

kAK,20

Kalkulatorische Bremskraftkonstante in [Ns/m] fr den Fall Ankerkurzschlu


ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 20C und
Nennluftspalt. Gilt nur fr eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit
und weg bei Geschwindigkeiten < 60 m/min.

1FN188

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SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.1 Erluterung der Technischen Daten

11.01

kAK,120

Kalkulatorische Bremskraftkonstante in [Ns/m] fr den Fall Ankerkurzschlu


ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 120C. Gilt nur fr
eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit und weg bei
Geschwindigkeiten < 60 m/min. kAK,120 als WorstCase bei einer maximal
heien Wicklung.

TP,MAX

Maximal zulssige Wicklungstemperatur fr Dauerbetrieb in [C]. Entspricht


zugleich der Abschalttemperatur des TempSTemperaturberwachungs=
kreises im Primrteil.

mP

Masse des Motorprimrteils in [kg] ohne Befestigungsschrauben, Stecker,


Anschlukabel und Khlmedium.

mS

Masse des Sekundrteils bezogen auf einen Meter Bahnlnge in


[kg/m Sekundrteillnge] ohne Befestigungsschrauben und ohne optionale
Khlrohre.

tM

Polweite des Motors (180 elektrisch) in [mm]. Entspricht dem Abstand von
Mitte NPol zu Mitte SPol.

lP,AKT

Magnetisch aktive Lnge des Primrteils in [mm] zur Dimensionierung der


Magnetbahnlnge (Anzahl der Sekundrteile) bei Antrieben ohne
Hallsensorbox.

lP,AKT,H

Magnetisch aktive Lnge des Primrteils mit optionaler Hallsensorbox in [mm]


zur Dimensionierung der Magnetbahnlnge (Anzahl der Sekundrteile) bei
Antrieben mit Hallsensorbox.

TP,H,VORL

Maximale KhlmediumVorlauftemperatur des PrimrteilHauptkhlers in [C].


TP,H,VORLAUF muss 35 C betragen, wenn der Motor bis zur Nennkraft ausgenutzt
werden soll. Korrektur der Nennkraft bei anderen TP,H,VORL siehe Kennlinie Bild
3-2. (Khlmedium Wasser)

QP,H,MAX

Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilHauptkhler in [W] bei Ausnutzung


des Motors bis zur Nennkraft. (Khlmdedium Wasser)

V P,H,MIN

Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilHauptkhler in [l/min] zum


Erzielen der Nennkraft FN bei einer Vorlauftemperatur von TP,H,VORL.
(Khlmedium Wasser)

DTP,H

Maximale Temperaturabweichung zwischen Vorlauf des Khlmediums und der


Oberflche des Primrteil-Hauptkhlers in [K] am Betriebspunkt QP,H,MAX und
.

V P,H,MIN. (Khlmedium Wasser).

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1FN189

1FN1

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.1 Erluterung der Technischen Daten

11.01

RP,H,FL

Fliewiderstand des PrimrteilHauptkhlers in [105Pa/(1/min)1,75].


(Khlmedium Wasser)

DpP,H

Druckabfall im Hauptkhler in [105 Pa] bei der Durchflumenge V P,H,MIN.


(Khlmedium Wasser)

TP,P,VORL

Vorlauftemperatur des PrimrteilPrzisionskhlers in [C]. TP,P,VORL muss 35C


betragen. (Khlmedium Wasser)

QP,P,MAX

Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilPrzisionskhler in [W] bei


Ausnutzung des Motors bis zur Nennkraft FN. (Khlmedium Wasser)

1FN1
.

V P,P,MIN

Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilPrzisionskhler in [l/min] zum


Erzielen einer maximalen Temperaturerhhung von 2 K gegenber TP,P,VORL an
der Anbauflche des Primrteils. (Khlmedium Wasser)

DTP,P

Maximale Temperaturabweichung zwischen Vorlauf des Khlmediums und der


Oberflche des Primrteils-Przisionskhler gemessen in [K] im Betriebspunkt
.

QP,P,MAX und V P,P,MIN. (Khlmdedium Wasser).

RP,P,FL

Fliewiderstand des PrimrteilPrzisionskhlers in [105Pa/(1/min)1,75].


(Khlmedium Wasser)

DpP,P

Druckabfall im PrimrteilPrzisionskhler in [105 Pa] bei der Durchflumenge


.

V P,P,MIN. (Khlmedium Wasser)

TS,VORL

Vorlauftemperatur des Sekundrteilkhlers in [C]. TS,VORLAUF muss 35 C


betragen. (Khlmedium Wasser)

QS,MAX

Maximale Wrmeabfuhr ber das optionale Sekundrteilkhlsystem in [W] bei


Ausnutzung des Motors bis zur Nennkraft FN. (Khlmedium Wasser)

V S,MIN

Mindestdurchflumenge durch den Sekundrteilkhler in [l/min] zum Erzielen


einer maximalen Temperaturschwankung von 2C an der Anbauflche des
Sekundrteils. (Khlmedium Wasser)

DTS

Maximale Temperaturabweichung zwischen Vorlauf des Khlmediums und der


.

Oberflche des Sekundrteilkhlers in [K] im Betriebspunkt QS,MAX und V S,MIN.


(Khlmdedium Wasser).

1FN190

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SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.1 Erluterung der Technischen Daten

11.01

RS,FL

Fliewiderstand des Sekundrteilkhlers pro Meter Sekundrteillnge in


[105 Pa/(1/min)1,75/m Sekundrteillnge]. (Khlmedium Wasser).

DpS

Druckabfall im Sekundrteilkhler gemessen in [105 Pa/m Sekundrteillnge]


.

bei der Durchflumenge V S,MIN . (Khlmedium Wasser)

RKV,FL

DpKV

Fliewiderstand der KombiVerteiler (zwei Stck bestehend aus Vorlauf und


AblaufVerteiler) gemessen in [105 Pa/(l/min)1,75]. (Khlmedium Wasser)

Druckabfall der KombiVerteiler (zwei Stck bestehend aus Vorlauf und


.

AblaufVerteiler) gemessen in [105 Pa] bei der Durchflussmenge V S,MIN .


(Khlmedium Wasser)

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1FN191

1FN1

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.2 Technische Daten

3.2

Technische Daten

3.2.1

1FN1 07j

11.01

1FN1 jjjjjjj
Technische Daten

Einheit

0723jF7j

0763jF7j

Projektierungsdaten

1FN1

FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA

N
A
m/min
W
N

1720
14
96
7730
4600

3450
28
95
15560
8500

FN
IN
vMAX,FN
PV,N

N
A
m/min
W

790
5,6
203
800

1580
11,1
201
1600

kF,3
kE,1
kM,20
kM,120

N/A
V/m/s
N  W
N  W

142
47

142
47

RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX

mH
N/m/s
N/m/s
_C

8,5
49

4,3
25

120

120

mP
mS
tM

kg
kg/m
mm

10,1
13,3
28,2

17,5
13,3
28,2

IP,AKT
lP,AKT,H

mm
mm

292
364

517,6
589,6

C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

35
800
1,4
8
0,14
0,25

35
1600
2,3
10
0,19
0,8

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

80
3,8
0,3
0,016
0,16

145
4,6
0,45
0,02
0,29

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m

95
3
0,47
0,022
0,15

95
3
0,47
0,022
0,15

IP65

IP65

Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H
Daten Przisionskhler
Q
. P,P,MAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P
Daten Sekundrteilkhler
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart

1FN192

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.2 Technische Daten

11.01

3.2.2

1FN1 12j
1FN1 jjjjjjj

Technische
Daten

Einheit

1225jC71 1225jF71

1245jC71 1245jF71

1265jC71 1265jF71

Projektierungsdaten
FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA

N
A
m/min
W
N

3250
22,4
72
12500
9000

3250
28
105
14300
9000

4850
37,5
85
19570
12000

4850
40,8
103
21160
12000

6500
44,8
72
24960
15000

6500
56
103
28100
15000

FN
IN
vMAX,FN
PV,N

N
A
m/min
W

1475
8,9
165
1350

1475
11,1
215
1350

2200
15
185
2030

2200
16,2
212
2030

2950
17,7
163
2650

2950
22,1
215
2650

kF,3
kE,1
kM,20
kM,120

N/A
V/m/s
N  W
N  W

166
55,3

133
44,3

148
49,3

135
45

166
55,3

133
44,3

RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX

mH
N/m/s
N/m/s
_C

5,71
52,8

3,66
33,8

3,01
27,9

2,57
23,6

2,85
26,8

1,8
18

120

120

120

120

120

120

mP
mS
tM

kg
kg/m
mm

23,2
31,5
36

23,2
31,5
36

31,9
31,5
36

31,9
31,5
36

40,7
31,5
36

40,7
31,5
36

IP,AKT
lP,AKT,H

mm
mm

374
453

374
453

518
597

518
597

662
741

662
741

35
1350
3,7
5,3
0,041
0,4

35
1350
3,7
5,3
0,041
0,4

35
2030
3,7
7,9
0,061
0,6

35
2030
3,7
7,9
0,061
0,6

35
2700
3,7
10,5
0,076
0,75

35
2700
3,7
10,5
0,076
0,75

160
3,8
0,6
0,021
0,22

160
3,8
0,6
0,021
0,22

225
5,5
0,6
0,022
0,43

225
5,5
0,6
0,022
0,43

290
7,0
0,6
0,023
0,7

290
7,0
0,6
0,023
0,7

175
6
0,39
0,005
0,11

175
6
0,39
0,005
0,11

175
6
0,39
0,005
0,11

175
6
0,39
0,005
0,11

175
6
0,39
0,005
0,11

175
6
0,39
0,005
0,11

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H

C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

Daten Przisionskhler
Q
. P,PMAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

Daten Sekundrteilkhler
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN193

1FN1

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.2 Technische Daten

3.2.3

11.01

1FN1 18j
1FN1 jjjjjjj

Technische Daten

Einheit

1845jC71 1845jF71

1865jC71 1865jD71 1865jF71

Projektierungsdaten

1FN1

FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA

N
A
m/min
W
N

7920
56,5
66
29200
18000

7920
65,5
100
32700
18000

10600
67,9
65
36800
22500

10600
80
86
40000
22500

10600
86,9
102
43400
22500

FN
IN
vMAX,FN
PV,N

N
A
m/min
W

3600
22,6
154
3000

3600
26,1
203
3000

4800
27,2
152
4000

4800
32
174
4000

4800
34,8
205
4000

kF,3
kE,1
kM,20
kM,120

N/A
V/m/s
N  W
N  W

167
55

138
46

177
59

150
50

138
46

RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX

mH
N/m/s
N/m/s
_C

2,14
26

1,51
15,7

1,83
19,4

1,3
14

1,12
11,8

120

120

120

120

120

mP
mS
tM

kg
kg/m
mm

44,5
46,3
36

44,5
46,3
36

57,7
46,3
36

57,7
46,3
36

57,7
46,3
36

IP,AKT
lP,AKT,H

mm
mm

518
597

518
597

662
741

662
741

662
741

C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

35
3000
4,8
9
0,071
1,1

35
3000
4,8
9
0,071
1,1

35
4000
4,8
12
0,09
1,4

35
4000
4,8
12
0,09
1,4

35
4000
4,8
12
0,09
1,4

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

350
7,0
0,75
0,022
0,75

350
7,0
0,75
0,022
0,75

445
8,0
0,83
0,023
0,9

445
8,0
0,83
0,023
0,9

445
8,0
0,83
0,023
0,9

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m

260
6
0,63
0,005
0,11

260
6
0,63
0,005
0,11

260
6
0,63
0,005
0,11

260
6
0,63
0,005
0,11

260
6
0,63
0,005
0,11

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H
Daten Przisionskhler
Q
. P,P,MAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P
Daten Sekundrteilkhler
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart

1FN194

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.2 Technische Daten

11.01

3.2.4

1FN1 24j
1FN1 jjjjjjj

Technische Daten

Einheit

2445jC71 2445jF71

2465jC71 2465jD71 2465jF71

Projektierungsdaten
FMAX
IMAX
vMAX,FMAX
PEL,MAX
FA

N
A
m/min
W
N

10900
69,9
65
37800
23500

10900
90,8
100
43900
23500

14500
93,7
66
50000
30000

14500
112
89
55300
30000

14500
119,9
100
58300
30000

FN
IN
vMAX,FN
PV,N

N
A
m/min
W

4950
28
150
4050

4950
36,3
203
4050

6600
37,7
151
5400

6600
45,1
186
5400

6600
48,3
203
5400

kF,3
kE,1
kM,20
kM,120

N/A
V/m/s
N  W
N  W

177
59

136
45,3

175
58,3

146
48,5

136
45,3

RP,20
RP,120
LP
kAK,20
kAK,120
TP,MAX

mH
N/m/s
N/m/s
_C

1,77
19,9

1,04
11,8

1,29
14,7

0,9
10,5

0,79
9

120

120

120

120

120

mP
mS
tM

kg
kg/m
mm

60,1
55,1
36

60,1
55,1
36

76
55,1
36

76
55,1
36

76
55,1
36

IP,AKT
lP,AKT,H

mm
mm

518
597

518
597

662
741

662
741

662
741

C
W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

35
4050
5,2
11,3
0,084
1,5

35
4050
5,2
11,3
0,084
1,5

35
5400
5,2
15
0,108
1,9

35
5400
5,2
15
0,108
1,9

35
5400
5,2
15
0,108
1,9

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75
105Pa

465
8
0,84
0,032
1,15

465
8
0,84
0,032
1,15

590
9
0,95
0,035
1,6

590
9
0,95
0,035
1,6

590
9
0,95
0,035
1,6

W
l/min
K
105Pa/(1/min)1,75/m
105Pa/m

350
6
0,84
0,005
0,11

350
6
0,84
0,005
0,11

350
6
0,84
0,005
0,11

350
6
0,84
0,005
0,11

350
6
0,84
0,005
0,11

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

Daten Hauptkhler
TP,H,VORL
Q
. P,H,MAX
V P,H,MIN
DTP,H
RP,H,FL
DpP,H
Daten Przisionskhler
Q
. P,P,MAX
V P,P,MIN
DTP,P
RP,P,FL
DpP,P
Daten Sekundrteilkhler
Q
. S,MAX
V S,MIN
DTS
RS,FL
DpS
Schutzart

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN195

1FN1

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.3 Kennlinien

11.01

3.3

Kennlinien

3.3.1

Kraft ber Einschaltdauer


Das Diagramm gibt den Zusammenhang zwischen relativer Schubkraft FSr
(bezogen auf FN) und Einschaltdauer bei unterschiedlichen
Vorlauftemperaturen des Hauptkhlers an. Bei bekannter Schubkraft Fs und
Einschaltdauer ED der Anwendung kann daraus die erforderliche
Motornennkraft berechnet werden.

FN 

Fs
F Sr

100
ED [%]

80
TP,H,VORL = 15 C
60
TP,H,VORL = 25 C
TP,H,VORL = 35 C
40
TP,H,VORL = 45 C
20

0
0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,4

FSr

Bild 3-1

1FN196

Kennlinie relative Schubkraft in Abhngigkeit von der Einschaltdauer

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.3 Kennlinien

11.01

3.3.2

Dauervorschubkraft ber Vorlauftemperatur


Das Diagramm gibt die Abhngigkeit der relativen Motordauerkraft FDr
(bezogen auf FN) von der Vorlauftemperatur des PrimrteilHauptkhlers
TP,H,VORL an. Entsprechend kann bei einer erforderlichen Erhhung der
Vorlauftemperatur (z.B. zur Vermeidung von Taubesatz) die sich fr den
jeweiligen Motortyp ergebende Dauervorschubkraft aus dem Tabellenwert FN
berechnet werden.

FD  F Dr FN

FDr

1,2

0,8

1FN1 18j
1FN1 24j
0,6

1FN1 07j
1FN1 12j
0,4

0,2

0
0

20

35 40

60

80

100

120

140

TP,H,VORL [C]

Bild 3-2

Kennlinie relative Motordauerkraft in Abhngigkeit von der Vorlauftemperatur

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN197

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
3.3 Kennlinien

11.01

Platz fr Notizen

1FN198

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Mabltter
4.1

Einbausituation
Voraussetzung fr die korrekte Funktion des Linearmotors ist ein definierter
ber den gesamten Verfahrweg des Linearmotors weitestgehend konstanter
Abstand von Primr und Sekundrteil.
Dieser wird durch das Einbauma e1 als Abstand zwischen den
Montageflchen von Primr und Sekundrteil beschrieben (Bild 4-1). Die
angegebenen technischen Daten des Linearmotors gelten nur, wenn das
spezifische Einbauma eingehalten wird. Der Luftspalt zwischen Motorprimr
und Sekundrteil ergibt sich bei korrektem Einbauma automatisch innerhalb
der gegebenen Toleranzen (Tabelle 4-1). Eine Justage des Luftspaltes ist bei
korrektem Einbauma nicht erforderlich.

e1

e2
b
l

Thermo
isolations
leisten

Bild 4-1

Tabelle 4-1

Kontrollmae bei der Motormontage

Kontrollmae fr Einbauma und Luftspalt


Motortyp

1FN1 07j

1FN1 12j
1FN1 18j
1FN1 24j

Einbauma e1 [mm]

80,7  0,3

106,7  0,3

Einbauma ohne Thermoisolationsleisten


e2 [mm]

76,7  0,3

101,7  0,3

mebarer Luftspalt l [mm]


(ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz)
Abstand b [mm]
(ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

+0,3

+0,3

1,1 -0,45

1,1 -0,45

13  1

13  1

1FN199

1FN1

1FN1

(11.5)

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.2 1FN1 07j

M10 (5x)
max. Einschraubtiefe: 12 mm

59.40.1

6 H7
max. Tiefe: 10 mm

6 H7
max. Tiefe: 10 mm
Referenzpunkt

60

137

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm
38.8

56.4
60 0.3

112.8
169.2
225.6

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1000.3

169.20.03

20.9

1FN1 07j

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

4.2

aktive Primrteillnge: 292

Primrteil 1FN1 072

320.3

4.2.1

(28)

1FN10723AF7j0AA0 (Steckeranschlu)

1FN1100

348.3

(11.5)

11.01

1000.3

Primrteil 1FN1 076

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

aktive Primrteillnge: 517.6

4.2.2

545.9

1FN10763AF7j0AA0 (Steckeranschlu)

394.80.03

20.9

137
6 H7
max. Tiefe: 10 mm

59.40.1

M10 (9x)
max. Einschraubtiefe: 12 mm

38.8

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

56.4
112.8
169.2
225.6
282

1FN1101

338.4
394.8
451.2

600.3

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.2 1FN1 07j

6 H7
max. Tiefe: 10 mm
Referenzpunkt

60

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

573.9
(28)

1FN1

1FN1
6.6
11
6 H7

86

125
N

35.65

28.2

28.2
112.8 0.2

1)

+ 0.35

20.2 0.20

169.20.05
+0.0

225 0.3
240.5

+ 0.4
0.6

1) Bohrraster 112.8 mm bei mehreren


Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

2) Khlrohre knnen nur in Verbindung


mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1100.05

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.2 1FN1 07j

M6

Sekundrteile 1FN1 070

+ 0.4

7 0.0

Nut fr 2)
optionales Khlrohr

4.2.3

14

1FN10700AA000AA0 (kurz)

1FN1102

Thermoisolationsstreifen
(optional)

+ 0.4
0.0

6.6

6 H7

86

125

110 0.05

11

M6

2)
optionales Khlrohr

11.01

1FN10700AA001AA0 (lang)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Thermoisolationsstreifen
(optional)
14

N
35.65

28.2 28.2

+0.35

20.2 0.20

112.8 0.2
4x112.8 (=451.2)

1)

+ 0.0

563.4 0.3
+ 0.4

578.9 0.6

1) Bohrraster 112.8 mm bei mehreren


Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

1FN1103

2) Khlrohre knnen nur in Verbindung


mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.2 1FN1 07j

507.60.05

1FN1

1FN1

(11.5)

144 0.3

216 0.03

8 H7
max. Tiefe: 12 mm

75.4 0.1

M12 (5x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

72

198.8

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144
216

72 0.3

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

80

93.5

42.9

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

aktive Primrteillnge: 374

1FN1 12j

4.3

Ansicht A

Primrteile 1FN1 122

407.8

4.3.1

(36)

1FN11225Aj710AA0 (Steckeranschlu)

1FN1104

443.8

407.8

Ansicht A

(11.5)

aktive Primrteillnge: 374

216 0.03

93.5

min 87 mm

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

11.01

(32)

1FN11225Kj710AA0 (Kabelschwanz)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

439.8

1440.3

1FN1105

72

75.40.1
M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144
216

720.3

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

M12 (5x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

8 H7
max. Tiefe: 12 mm

80

198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

1FN1

1FN1

(11.5)

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

3600.03

93.5

1440.3

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

aktive Primrteillnge: 518

Primrteile 1FN1 124

4.3.2

Ansicht A

1FN11245Aj710AA0 (Steckeranschlu)

1FN1106

587.8
551.8

(36)

75.40.1

M12 (7x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

72

80

8 H7
max. Tiefe: 12 mm

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72

720.3

144
216
288
360

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

(11.5)

aktive Primrteillnge: 518


3600.03

93.5

min 87 mm

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm
1440.3

11.01

Ansicht A

1FN11245Kj710AA0 (Kabelschwanz)

198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

M12 (5x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

72

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144
216

1FN1107

288
360

72 0.3

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

75.40.1

8 H7
max. Tiefe: 12 mm

80

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

583.8
551.8

32

1FN1

1FN1
(11.5)

5040.03

93.5

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm
1440.3

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

aktive Primrteillnge: 662

Primrteile 1FN1 126

4.3.3

Ansicht A

1FN11265Aj710AA0 (Steckeranschlu)

1FN1108

731.8
695.8

(36)

75.40.1

M12 (9x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

72

80

8 H7
max. Tiefe: 12 mm

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144

720.3

216
288
360
432
504

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

198.8
8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

(11.5)

aktive Primrteillnge: 518

min. 93 mm

5040.03

93.5

75.40.1

80
M6 (2x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144
216
288
360

1FN1109

432
504

72 0.3

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

8 H7
max. Tiefe: 12 mm

M12 (9x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

72

1440.3

198.8

8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

42.9

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

11.01

Ansicht A

1FN11265Kj710AA0 (Kabelschwanz)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

727.8
695.8

32

1FN1

1FN1
15

9
122

8 H7

1580.05
N
26.7

36
18

30.2

72 0.2
2x72 (=144)

+0.35
0.20

1)

180 0.05
+ 0.0

215.4 0.3
2) Khlrohre knnen nur in Verbindung
mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden

+ 0.4

233.4 0.6
1) Bohrraster 72 mm bei mehreren
Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

180

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

+ 0.4

9 0.0

Nut fr 2)
optionales Khlrohr

Sekundrteile 1FN1 120

M8

25

4.3.4

(optional)

1FN11200AA000AA0 (kurz)

1FN1110

Thermoisolationsstreifen

25
+ 0.4

15
8 H7

122

9 0.0

158 0.05

180

M8

Nut fr 2)
optionales Khlrohr

11.01

(optional)

1FN11200AA001AA0 (lang)

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Thermoisolationsstreifen

N
36
18

30.2

72 0.2
6x72 (=432)

1)

468 0.05
+ 0.0

503.4 0.3
+ 0.4

521.4 0.6

1FN1111

1) Bohrraster 72 mm bei mehreren


Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

2) Khlrohre knnen nur in Verbindung


mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden

+ 0.35
0.20

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.3 1FN1 12j

26.7

1FN1

1FN1

(11.5)

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.4 1FN1 18j

3600.03

93.5

1FN1 18j

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

4.4

aktive Primrteillnge: 518

Primrteil 1FN1 184

4.4.1

Ansicht A

1FN11845Aj710AA0 (Steckeranschlu)

1FN1112
587.8
551.8

(36)

120
M12 (11x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

72

258.8

8H7
max. Tiefe: 12 mm
75.40.1

8H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144

1300.3

216
288
360

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

2040.3

(11.5)

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

5040.03

93.5

120

2040.3

75.40.1

M12 (14x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

72

258.8

8H7
max. Tiefe: 12 mm

M6 (3x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144

1300.3

216
288

1FN1113

360
432
504

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.4 1FN1 18j

8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

11.01

aktive Primrteillnge: 662

Primrteil 1FN1 186

4.4.2

Ansicht A

1FN11865Aj710AA0 (Steckeranschlu)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

731.8
695.8

(36)

1FN1

1FN1
15

+ 0.4
0.0

8 H7

188

246
N
25.9

36
18

30.2

720.2

+ 0.35
0.20

2x72 (=144) 1)
1800.05
+ 0.0
0.3
+ 0.4
231.8 0.6

215.4

2) Khlrohre knnen nur in Verbindung


mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden
1) Bohrraster 72 mm bei mehreren
Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

224 0.05

M8

Sekundrteile 1FN1 180

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.4 1FN1 18j

25

Nut fr 2)
optionales Khlrohr

4.4.3

(optional)

1FN11800AA000AA0 (kurz)

1FN1114

Thermoisolationsstreifen

25
Nut fr 2)
optionales Khlrohr

+ 0.4

15

9 0.0

8 H7

188

246

224 0.05

M8

11.01

(optional)

1FN11800AA001AA0 (lang)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Thermoisolationsstreifen

25.9

36
18

72

30.2

0.2

6x72 (=432) 1)
4680.05
+ 0.0

503.4 0.3
+ 0.4

519.8 0.6

1FN1115

1) Bohrraster 72 mm bei mehreren


Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

2) Khlrohre knnen nur in Verbindung


mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden

+ 0.35
0.20

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.4 1FN1 18j

1FN1

1FN1

(11.5)

264

180
8H7
max. Tiefe: 12 mm

318.8

75.4

M12 (10x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

72

72

144

M6 (4x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm
216

288

360

64 0.3
1920.3

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

8H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.5 1FN1 24j

2880.03

93.5

1FN1 24j

76
M6 (4x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

4.5

aktive Primrteillnge: 518

Primrteil 1FN1 244

4.5.1

Ansicht A

1FN12445Aj710AA0 (Steckeranschlu)

1FN1116

587.8
551.8

(36)

(11.5)

760.3
M6 (4x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm
2640.3

8 H7
max. Tiefe: 12 mm
Referenzpunkt

8 H7
max. Tiefe: 12 mm

180

4320.03

93.5

75.40.1

318.8

72

M6 (4x)
max. Einschraubtiefe:
10 mm

72
144
216

640.3
1920.3

1FN1117

288
360
432
504

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.5 1FN1 24j

M12 (13x)
max. Einschraubtiefe: 15 mm

42.9

11.01

aktive Primrteillnge: 662

Primrteil 1FN1 246

4.5.2

Ansicht A

1FN12465Aj710AA0 (Primrteil)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

731.8
695.8

(36)

1FN1

1FN1
15

8 H7

248

284 0.05

N
25.35

36
18

30.2

+ 0.35
0.20

72 0.2
2x72 (=144) 1)
1800.05
+ 0.0

215.4 0.3
+ 0.4
230.7 0.6

1) Bohrraster 72 mm bei mehreren


Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

2) Khlrohre knnen nur in Verbindung


mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden

11.01

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

306

Sekundrteil 1FN1 240

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.5 1FN1 24j

+ 0.4

4.5.3

M8

25
9 0.0

Nut fr 2)
optionales Khlrohr

1FN12400AA000AA0 (kurz)

1FN1118

Thermoisolationsstreifen
(optional)

15

25.35

30.2

36
18

72

0.2

6x72 (=432) 1)
468 0.05

1FN1119

+ 0.0
503.4 0.3
+ 0.4
518.7 0.6

2) Khlrohre knnen nur in Verbindung


mit den Thermoisolationsleisten
verwendet werden
1) Bohrraster 72 mm bei mehreren
Sekundrteilen kontinuierlich fortsetzen

+0.35
0.20

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.5 1FN1 24j

8 H7

248

284 0.05

306

+ 0.4

9 0.0

Nut fr 2)
optionales Khlrohr

11.01

M8

25

1FN12400AA001AA0 (lang)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Thermoisolationsstreifen
(optional)

1FN1

SIMODRIVELinearmotoren 1FN1
4.6 Hallsensorbox

4.6

11.01

Hallsensorbox

1FN19100ABj00AA0

1FN1

Pg 7

(6)

21

M6 (2x)
max. Einschraubtiefe: 20 mm

46

58

(79)

Ansicht A

TF

(6)

VB

(14)

36

(14)

64

34

min. Biegeradius = 25 mm

VB

Kabellnge konstant 3m
ca. 44 mm

1FN1120

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

DrehstromLinearmotor 1FN3

1FN3

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3121

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
Inhaltsverzeichnis

Inhalt
1

...................................................

1FN3125

1.1

Eigenschaften und Motorkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3125

1.2
1.2.1
1.2.2

Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Khleranschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3131
1FN3132
1FN3141

1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4

Thermischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TemperatursensorenBeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Auswertung der Temperatursensoren zum Motorschutz . . . . . . . . .
Anschluss der Temperaturberwachungskreise . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausfhrungen von 1FN3Primrteilen mit TempS
bzw. TempS und TempF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3152
1FN3152
1FN3155
1FN3156

1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3

Khlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion Thermoisolation (ThermoSandwichRPrinzip) . . . . . . . .
Kraft ber Einschaltdauer in Relation zur Vorlauftemperatur . . . . .
Khlkreislufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3158
1FN3159
1FN3162
1FN3163

1.5
1.5.1
1.5.2

Parallel und Doppelkammanordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Parallelschalten von Motorprimrteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DoppelkammMotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3167
1FN3167
1FN3172

1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.6.6

Motormontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anziehungskrfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Befestigungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage Sekundrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage Primrteil und Sekundrteilabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage der Hallsensorbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3175
1FN3177
1FN3180
1FN3182
1FN3184
1FN3188
1FN3191

1.7

Schutz der Motorkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3192

1.8

Hinweise zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3192

Bestellbezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3193

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3199

3.1

Erluterung der Formelkurzzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3199

3.2

1FN3Linearmotoren bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3204

3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 050 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 100 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 150 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 300 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 450 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 600 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1FN3 900 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3208
1FN3208
1FN3209
1FN3214
1FN3219
1FN3223
1FN3226
1FN3228

1FN3Motoren

Matabellen und Einbauzeichnungen

1FN3157

..............................

1FN3231

4.1

Erluterung der Einbausituation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3231

4.2
4.2.1

Linearmotor 1FN3 050... / Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 050 ... , 100 ... , 150 ...

1FN3232
1FN3232

1FN3122

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
Inhaltsverzeichnis

4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5

Matabellen 1FN3 050 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Matabellen 1FN3 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox fr 1FN3 050... 150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3234
1FN3236
1FN3238
1FN3240

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4

Linearmotor 1FN3 300... / Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 300 und 1FN3 450 . . . .
Matabellen 1FN3 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 450 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox Linearmotoren 1FN3 300 und 1FN3 450

1FN3241
1FN3241
1FN3243
1FN3245
1FN3247

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3

Linearmotor 1FN3 600... / Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 600 ... . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 600 ... . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3248
1FN3248
1FN3250
1FN3252

4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3

Linearmotor 1FN3 900... / Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 900 ... . . . . . . . . . . . . . . . .
Matabellen 1FN3 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 900 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1FN3253
1FN3253
1FN3255
1FN3257

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1FN3123

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
Inhaltsverzeichnis

03.02
11.01

Platz fr Notizen

1FN3124

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1FN3Motoren

1.1

Eigenschaften und Motorkomponenten

Anwendungs
bereich

Linearmotoren der Baureihe 1FN3 sind leistungsstarke, kostengnstige


Universalmotoren mit einem breiten Typenspektrum und zeichnen sich aus
durch hohe berlastfhigkeit und hohe Leistungsdichte.
In Verbindung mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611D mit digitaler
Regelung bzw. 611U (universal) sind sie als Direktantriebe einsetzbar fr
folgende Anwendungen:

S als hochdynamische, genaue Vorschubachsen im Werkzeugmaschinenbau


S im Handlingsbereich
S fr Pick & PlaceAnwendungen in der Elektronikproduktion
Die Baureihe 1FN3 zeigt geringe Empfindlichkeiten gegenber aggressiven
Umgebungsbedingungen und thermischer Neutralitt in der Maschine.
Durch den modularen Aufbau und die Polspulenwicklung des Motors weist der
1FN3 bezglich der Anbauflchentemperatur, der Geruschentwicklung und
Kraftwelligkeiten ein etwas grberes Verhalten als der 1FN1 auf.
Aus diesen Grnden wird der 1FN3Motor fr die Hochprzisionsbearbeitung
(Schleifen, Bearbeitung von optischen Linsen) nicht empfohlen.
Der Aufbau von DoppelkammMotoren ist mglich.

Eigenschaften

Warnung
Die Linearmotoren sind nicht fr den Betrieb direkt am Netz geeignet, sondern
nur in Verbindung mit einem Umrichtersystem.

Der 1FN3Motor ist ein dauermagneterregter SynchronLinearmotor mit


modular aufgebautem Khlkonzept. Der Basismotor wird als Einbaumotor in
Komponentenform geliefert, bestehend aus Primr und Sekundrteil.
In Abhngigkeit von den Genauigkeitsanforderungen kann der Motor optional
mit einem Przisionskhler und/oder Sekundrteilkhler betrieben werden,
wodurch der 1FN3Linearmotor mit seinem thermisch weitgehend neutralen
Verhalten fr die Anforderungen des modernen, hochdynamischen
Maschinenbaus gut geeignet ist.
Das Primrteil hat feste Abmessungen, das Sekundrteil wird entsprechend
dem gewnschten Verfahrweg aus Einzelsegmenten zusammengesetzt. Durch
Parallelbetrieb mehrerer Motoren ist die Antriebskraft auch ber das
angebotene StandardSpektrum hinaus skalierbar.

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1FN3125

1FN3

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.1 Eigenschaften und technische Daten

Merkmale des 1FN3Linearmotors:

S Modularer Aufbau des Motors, damit technisch und in den


Anschaffungskosten sehr gut fr Kundenanforderungen konfigurierbar.
(Beispiel: optionale Przisionskhlung und Sekundrteilkhlung)

S Sehr leichte und hoch berlastfhige Motoren, ideal als Beschleunigungs


antriebe.

S Lieferbar mit Wicklungsauslegung fr unterschiedliche Motor


Maximalgeschwindigkeiten (baugrenabhngig).

S Thermisch neutrales Motorverhalten bei Einsatz optionaler

Przisionskhlung nach der ThermoSandwichRBauweise.

S Metallische Vollkapselung (Schutzklasse IP 65) des Primrteils und


vergossene Sekundrteile (Schutzklasse IP 65) fr dieser Schutzklasse
entsprechende Unempfindlichkeit gegen aggressive Flssigkeiten und
Partikel im Luftspalt.

1FN3

Hinweis
Der Luftspalt ist von Spnen und aggressiven Flssigkeiten freizuhalten.

S Einfacher elektrischer Anschluss ber einen im Motorgehuse integrierten


Klemmenkasten mit PGKabelverschraubung.
Ausfhrungen mit Leistungsstecker oder Winkelabgang knnen
Kundenseitig realisiert werden.

S Einfacher Khlmittelanschluss durch einheitliche G1/8Rohrgewinde


Anschlusstechnik. Anschluss einer Sekundrteilkhlung als Option mit
Khlprofilen und SekundrteilEndstcke (bei groen Motorbaugren
gehrt die Sekundrteilkhlung zur Standardausrstung).

S Durchgngige SekundrteilAbdeckung (Option), dadurch ebene


Oberflche und keine Querspalte zwischen den SekundrteilSegmenten,
zur Vermeidung von unerwnschten Partikelansammlungen.

Normen,
Vorschriften

1FN3126

Die entsprechenden Normen, Vorschriften sind direkt den


Funktionsanforderungen zugeordnet.

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.1 Eigenschaften und technische Daten

11.01

Technische
Merkmale

Die Motoren sind fr den Betrieb an einem 600 V DC


Zwischenkreisspannungspegel (fr USANetze auch 700V) konzipiert und
haben eine sinusfrmige Stromeinprgung. Mit dem SIMODRIVE 611D oder
611UUmrichter bilden sie ein komplettes Antriebssystem.
Tabelle 1-1

StandardAusfhrung des 1FN3Linearmotors

Technisches Merkmal

Ausfhrung

Maschinenart

Dauermagneterregter SynchronLinearmotor

Bauform

Einzelkomponenten (IM 5110 nach DIN IEC 347)

Einbauma

Toleranz 0,3 mm

Nennluftspalt

1,3 mm

Schutzart (nach EN 60529)

IP 65

Khlung

Wasserkhlung:
1. PrimrteilHauptkhler
Vorlauftemperartur: max. TVorlauf, Hauptkhler = 35 C
Bei hohen Umgebungstemperaturen und hoher
Luftfeuchte, z.B. in den Tropen, mu Kondensation aus
der Umgebungsluft durch zu niedrige Vorlauftemperatur
vermieden werden:
min. TVorlauf, Hauptkhler = TUmgebung 2 K.
2. Mit PrimrteilPrzisions und SekundrteilKhler:
Die jeweilige Vorlauftemperatur ist entsprechend den
thermischen Anforderungen an der jeweiligen
Befestigungsflche der Maschine zu regeln. An den
MotorBefestigungsflchen ist mit folgenden
Temperaturen zu rechnen:
TBefest./Primrteil = TVorlauf, Przisionskhler + max. 3 K und
TBefest./Sekundrteil = TVorlauf, Sekundrteilkhler + max. 3 K

max. Druck im Khlkreislauf

10 bar

Anschluss Khlung

Alle Khlanschlsse sind mit 1/8Rohrgewinde (DIN


2999) ausgefhrt. Fr den Anschluss von Schluchen/
Rohren sind entsprechende Anschlussteile erforderlich.

Thermischer Motorschutz

KaltleiterTemperaturfhler PTC in Drillingsverschaltung


(nach DIN 44081/44082) und ein Kaltleiter
Temperaturfhler KTY84 (nach IEC 3411) im Motor
Primrteil.
Auslieferung mit PTC: bis 3. Quartal 2000
Auslieferung mit PTC und KTY84: ab 4. Quartal 2000
(auer Baugre 1FN3050)

Leistungsschild

allen Motoren ist ein zweites Leistungsschild


beigelegt

Wicklungsisolation

Isolierstoffklasse F nach DIN VDE 0530

Magnetmaterial

SeltenErdMaterial

elektrischer Anschluss

im Motor integrierter Klemmenkasten mit PGKabelverschraubung. Das ServoKabel wird direkt ber Kabelschuhe angeschlossen.

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1FN3127

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.1 Eigenschaften und technische Daten

Optionen,
Ergnzungen

Tabelle 1-2

11.01

1FN3Motor in Sonderausfhrung

elektrischer Anschluss

S
S

Leistungsstecker oder
PGKabelverschraubung mit 90_Winkel
kann Kundenseitig realisiert werden

Wicklungssinn

inverse Wicklung fr DoppelkammMotoren

Wicklungstyp

S
S

Baugren 050 ... 300:


Wicklungen mit vMAX,FMAX = 120, 240, 360 m/min
Baugren 450 ... 900:
Wicklungen mit vMAX,FMAX = 60, 90, 120(240) m/min

1FN3
Przisionskhler (Option)

Primrteil, mit Hauptkhler

Sekundrteilabdeckung
(Option)

Sekundrteil, Segmente

Khlprofile, mit Steckkupplung (Option)


Sekundrteilendstck (Option)

Bild 1-1

Komponenten des 1FN3Linearmotors

1FN3128

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.1 Eigenschaften und technische Daten

11.01

Motor
Komponenten

Der 1FN3Linearmotor besteht aus folgenden Komponenten:

S Primrteil
Die Grundkomponente des Linearmotors (meistens der bewegliche Teil) mit
3PhasenDrehstromwicklung. Zur Abfuhr der Verlustwrme ist ein
Fssigkeitskhler (Hauptkhler) integriert.

S Przisionskhler (Option)

Zusatzkhler zur Khlung des Primrteils nach dem ThermoSandwichR


Konzept. Wird fr Anwendungen mit hohen thermischen Anforderungen an
die Maschinengenauigkeit empfohlen.

S Sekundrteil (einzelne Segmente)


Reaktionsteil des Motors bestehend aus mehreren Sekundrteil
Segmenten, die entsprechend der Lnge des Verfahrweges
aneinandergereiht werden. Die Segmente bestehen aus einem
Stahlgrundkrper mit aufgebrachten Permanentmagneten. Die
Einzelkomponenten sind durch einen Verguss bestmglich vor Korrosion
und ueren Einwirkungen geschtzt.

S Sekundrteilabdeckung (Option)
Schutz fr die Permanentmagnete des Sekundrteils aus
halbmagnetischem Edelstahlblech, welches auf den Sekundrteilmagneten
haftet und somit ohne Hilfsmittel nach Verschlei ausgewechselt werden
kann. Die Sekundrteilabdeckung gibt es als durchgehendes Bandmaterial
in der jeweiligen Lnge der Sekundrteilspur (Sekundrteilabdeckung B)
oder als bestimmten festgelegten Lngen (Sekundrteilabdeckung S)(siehe
Kapitel 1.6.4) .

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1FN3129

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.1 Eigenschaften und technische Daten

11.01

S Khlprofile mit Steckerkupplung (Option)


AluProfilschienen mit durchgngigen Khlkanlen. Sie werden bei hohen
thermischen Anforderungen an die Maschinengenauigkeit unter die
Sekundrteile gelegt. Die Khlprofile sind zusammen mit den
Sekundrteilendstcken Bestandteil der Sekundrteilkhlung.

S Sekundrteilendstck (Option)
In folgenden Varianten verfgbar:

Abdeckungsendstck
Funktion: Befestigung der Sekundrteilabdeckung am Anfang und am
Ende der Sekundrteilspur

Kombi Verteiler: (nhere Erluterung siehe Kap. 1.2.2)


Funktion: Befestigung der Sekundrteilabdeckung am Anfang und am
Ende der Sekundrteilspur,
Anschluss und parallele Verzweigung des Khlmittels auf
beide Khlprofile am Anfang der Sekundrteilspur,
Zusammenfhrung der Khlmittelstrmung und Anschluss
des Khlmittelablaufs am Ende der Sekundrteilspur.

1FN3

Kombi Adapter/Kombi Endstck: (siehe Kap. 1.2.2)


Funktion: Befestigung der Sekundrteilabdeckung
Khlmittelanschluss
Khlmittelumlenkung
Am Kombi Adapter befinden sich die Anschlsse fr
KhlmittelZulauf und Ablauf. Das Kombi Endstck wird fr
Umlenkung des Khlmittels am anderen Ende der
Sekundrteilspur bentigt.
Diese Variante ist nur bis zur Baugre 450 verfgbar.
Der Druckverlust bei diesem System ist wesentlich hher als
bei Khlung mit Kombi Verteilern und daher zu berprfen.

Bestellhinweise

Die StandardKomponenten sowie die optionalen MotorKomponenten


mssen auf der Bestellliste einzeln aufgefhrt werden (siehe Kapitel
Bestellbezeichnungen).
Leitungen gehren nicht zum Lieferumfang der Motoren, sie mssen getrennt
bestellt werden. Siehe auch Abschnitt Allgemeines zur Anschlutechnik
(CON) bzw. Katalog NC Z.

1FN3130

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

1.2

Schnittstellen

Lage Anschlsse

Die Anschlsse fr Elektrik, Hauptkhler und den optionalen Przisionskhler


sind gemeinsam auf einer Stirnseite des LinearmotorPrimrteils
zusammengefat und damit fr Einbau und Service leicht zugnglich.
Die Leistungsleitungen mit den Temperatursensorleitungen knnen direkt mit
Kabelschuhen am integrierten Klemmenkasten des Primrteils angeschlossen
werden. Der Klemmenkasten ist durch einen Deckel mit PGGewinde nach
Schutzart IP65 abgedichtet. EMVsichere PGKabelverschraubungen
ermglichen Kabelanschlsse mit geringen Biegeradien in beliebige
Richtungen.
Haupt und Przisionskhler werden ber Gewindebohrungen (G1/8) mit
Khlmittel gespeist. Fr Zu und Ablauf werden Anschlussfittinge und
schleppfhige Khlmittelschluche empfohlen (siehe Absatz Khler
anschluss).

1FN3

bPK2
bHK
bPG

bPK
hPK1

OUT

hPG

hPK

IN

hHK
hHK1

IN
OUT

GPG

bKP2

Bild 1-2
Tabelle 1-3

Ansicht der Stirnseite des 1FN3Motors mit Lage der Anschlusselemente

Mae zur Lage der Anschlusselemente. Die Mae unterliegen fertigungstechnischen Einflssen und
knnen deshalb als Motoreigenschaften nicht garantiert werden.

LinearMotortyp

bHK
[mm]

bPK
[mm]

hHK1
[mm]

hHK
[mm]

bPK2
[mm]

bPK
[mm]

hPK1
[mm]

hPK
[mm]

*b
PG
[mm]

bPG
[mm]

GPG
[mm]

bKP2
[mm]

1FN3 050...

55

17

26,4

17

68

17

11,9

26,5

26,5

PG16

67

1FN3 100...

84

17

26,4

17

97

17

11,9

42

42

PG16

97

1FN3 150...

114

17

26,4

17

127

17

11,9

42

42

PG16

127

1FN3 300...

129

17

32,9

19

142

17

11,9

57,5

53,5

PG21

143

1FN3 450...

176

17

32,9

19

142

17

11,9

57,5

53,5

PG21

189

1FN3 600...

236

17

32,9

19

249

17

11,9

57,5

53,5

PG21

222

1FN3 900...

330

17

32,9

19

343

17

11,9

57,5

53,5

PG21

316

*Werte gelten fr Primrteile in Ausfhrung ...0AA0 (s. a. Kapitel 1.3).

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1FN3131

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

1.2.1

Elektrische Anschlusstechnik

Bauraum
Anschlusstechnik

In Abhngigkeit von der verwendeten Anschlusstechnik und den verwendeten


Kabeln und Schluchen ist in der Lngsrichtung des Primrteils entsprechend
Bauraum vorzusehen.

1FN3

Bild 1-3

Ansicht Einbauraum Anschlusstechnik fr Kerntypen mit gerader PGKabelverschraubung (Draufsicht).

EMVsichere
Kabel
verschraubungen

Die Motorleitung ist primrseitig mit EMVsicheren, metallischen


PGVerschraubungen anzuschlieen. Wir empfehlen, folgende Verschraubung
zu verwenden (siehe Tabelle 1-4):
Tabelle 1-4

Empfohlene PGVerschraubungen der Fa. Lapp GmbH & Co KG

Produkt

Verwendung

SKINTOP MSSC

Verschraubung fr einen
geraden Kabelabgang

SKINTOP MSSC und zustzlich SKINDICHT RWV

Als Winkelverschraubung
fr 90_Kabelabgang
(siehe Bild 1-4)

SKINDICHT ME

Erweiterung der Standard


Gewinde fr
PG 16 auf PG 21
PG 21 auf PG 29

Hersteller
U.I. Lapp GmbH & Co. KG
SchulzeDelitzschStr. 25
D70506 Stuttgart
Tel.: 0711/783801
FAX: 0711/7838264
EMail: Info@Lapp.de

Hinweis
Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundstzliche Eignung wir kennen. Selbstverstndlich knnen auch gleichwertige
Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind
als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Garantie fr die
Beschaffenheit von Fremderzeugnissen bernehmen wir grundstzlich nicht.

1FN3132

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

B2

B1

1FN3
Bild 1-4

Einbauraum Anschlusstechnik fr Kerntypen mit 90_WinkelPGKabelverschraubung (Draufsicht)

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1FN3133

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

Anschlusstechnik
Mae zum Einbauraum Anschlusstechnik fr Kerntypen

1FN3

PG
Gre

empfohlene
Leitung

A 3)

B1

B2

3)

3)

PGDurchfhrung
+ Deckel

90_ PGDurchfhrung
+ Deckel (Rmin ca. 7x
Auendurchmesser

2)

Auendurchmesser
Leitung

Aderquer
schnitt 1)

4 Leistungs
adern

Motortyp

- 4 Steuer
adern

Tabelle 1-5

Primrteil

mm2

mm2

MLFB

mm

mm

mm

mm

1FN3 0502WC00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1002WC00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1002WE00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1003WC00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1003WE00

1,5

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1004WC00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1004WE00

2,5

0,5

6FX70081BC21

14,8

PG16/21

30

53

80

1FN3 1005WC00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1502WC00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1503WC00

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1504WC00

1,5

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG16

30

43

65

1FN3 1505WC00

2,5

0,5

6FX70081BC21

14,8

PG16/21

35

53

80

1FN3 3002WC00

1,5

0,5

6FX70081BC11

13,6

PG21

36

54

80

1FN3 3003WC00

2,5

0,5

6FX70081BC21

14,8

PG21

36

54

80

1FN3 3003WG00

16

0,5

6FX70081BC81

24,5

PG21/29

61

81

100

1FN3 3004WC00

0,5

6FX70081BC31

16,2

PG21

36

54

80

1FN3 4502WC00

2,5

0,5

6FX70081BC21

14,8

PG21

36

54

80

1FN3 4502WE00

0,5

6FX70081BC41

17,8

PG21

36

54

80

1FN3 4503WB00

2,5

0,5

6FX70081BC21

14,8

PG21

36

54

80

1FN3 4503WB50

0,5

6FX70081BC31

16,2

PG21

36

54

80

1FN3 4503WC00

0,5

6FX70081BC41

17,8

PG21

36

54

80

1FN3 4503WE00

16

0,5

6FX70081BC61

24,5

PG21/29

61

81

100

1FN3 4504WB00

0,5

6FX70081BC31

16,2

PG21

36

54

80

1FN3 4504WB50

0,5

6FX70081BC41

17,8

PG21

36

54

80

1FN3 4504WC00

10

0,5

6FX70081BC51

22,2

PG21/29

61

81

100

1FN3 4504WE00

16/25*

0,5

6FX70081BC71

29,5

PG21/29

61

81

100

1FN3 6003WC00

0,5

6FX70081BC41

17,8

PG21

36

54

80

1FN3134

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Primrteil

mm2

mm2

MLFB

mm

1FN3 6004WB00

0,5

6FX70081BC41

17,8

PG
Gre

90_ PGDurchfhrng + Deckel

4 Steuer
adern

Auendurchmesser
Leitung

4 Leistungs
adern

empfohlene
Leitung

PGDurchfhrung
+ Deckel

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

mm

mm

mm

PG21

36

54

80

1FN3 6004WB50

10

0,5

6FX70081BC51

22,2

PG21/29

61

81

100

1FN3 6004WC00

10

0,5

6FX70081BC51

22,2

PG21/29

61

81

100

1FN3 9002WB00

0,5

6FX70081BC31

16,2

PG21

36

54

80

1FN3 9002WC00

10

0,5

6FX70081BC51

22,2

PG21/29

61

81

100

1FN3 9004WB00

10

0,5

6FX70081BC51

22,2

PG21/29

61

81

100

1FN3 9004WB50

16

0,5

6FX70081BC61

24,5

PG21/29

61

81

100

1FN3 9004WC00

16/25*

0,5

6FX70081BC71

29,5

PG21/29

61

81

100

1FN3

* Am Klemmenkasten von 1FN3Motoren knnen Kabel mit Aderquerschnitten bis 16 mm2 angeschlossen werden.
Deshalb ist motorseitig eine kurze, statisch belastete Leitung mit Aderquerschnitt 16 mm2 (max. 1,5 m Lnge)
anzuschlieen. Die weitere Verbindung zum Leistungsteil ist mit einer 25 mm2 Leitung auszufhren.

1) Erforderlicher

Aderquerschnitt gem EN 60204, Teil 1, Tabelle 5, Verlegeart C ( jedoch min. 1,5 mm2 )

2) Fr

den Anschluss ist eine PGErweiterung zu verwenden von PG16 auf PG21 und von PG21 auf PG29 und zwar
vom Typ SKINDICHT ME von der Fa. Lapp.

3) Mae

ab Motorstirnseite

Bei konfektionierten Leitungen 6FX7008 gilt:


Rmin statisch
= 4 x Auendurchmesser der Leitung
Rmin dynamisch = 7 x Auendurchmesser der Leitung

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1FN3135

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

Elektrischer
Anschlu
TempS

PE
U

TempF

PTC

PTC
PTC

1FN3
Bild 1-5

Interne elektrische Verschaltung 1FN3Primrteil

Das Kabel wird mit 4 Leistungsadern (3 Phasen und PE) und 2x2 Adern fr die
Temperatursensoren am Klemmenkasten des Motors angeschlossen.
Die nachstehenden Bilder zeigen die Geometrie des Klemmenkastens fr
verschiedene 1FN3Motorbaugren.

(17.5)

18

AA

1
2

10.5

16

12

22

Legende
UPhase
VPhase
WPhase

Pos.1

Linsenkopfschraube mit Kreuzschlitz


DIN 7985M3x10A2

Erdung

Pos.2

Federring DIN 128A 3,1Fst

TempS (PTC)

Pos.3

Scheibe DIN 125A 3,2 A2

Pos.4

z. B.
Quetschkabelschuh DIN 46234

TempS (PTC)

Bild 1-6

Nicht im Lieferumfang
des Primrteils enthalten

Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 050... Primrteile (diese Baugre ist
nur in Ausfhrung ...0AA0 erhltlich)

1FN3136

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

(19.5)

45

AA
1
2

19.5
23

3
4

12

22

Legende

1FN3

UPhase

WPhase

Nicht im Lieferumfang
des Primrteils enthalten!
Linsenkopfschraube mit Kreuzschlitz
Pos.1 DIN 7985M3x10A2

Erdung

Pos.2

Federring DIN 128A 3,1Fst

TempS (PTC)

Pos.3

TempS (PTC)

Pos.4

Scheibe DIN 125A 3,2 A2


z. B.
Quetschkabelschuh DIN 46234

VPhase

Bild 1-7

Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 100... und 150... Primrteile
Ausfhrung ....0AA0 (Auslieferung bis 3. Quartal 2000)

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1FN3137

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

(19.5)

11.01

45

AA

1
2
23

19.5

3
4

12

22

B
Legende
BB

UPhase

1FN3

VPhase

Erdung

Nicht im Lieferumfang
des Primrteils enthalten!
Linsenkopfschraube mit Kreuzschlitz
Pos.1 DIN 7985M3x10A2

TempS (PTC)

Pos.2

Federring DIN 128A 3,1Fst

TempS (PTC)

Pos.3

Scheibe DIN 125A 3,2 A2


z. B.
Quetschkabelschuh DIN 46234

WPhase

TempF (KTY84 + )

Pos.4

6
21.5

TempF (KTY84 )
Bild 1-8

Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 100... und 150...Primrteile Ausfhrung
...0AA1 (Auslieferung ab 4. Quartal 2000)

1FN3138

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

35.5
28

(27.5)

5
6
7
8

25
32.4

17.5

14.5

BB

29.8

60
A

75

B
7.4

AA
*) Nicht im Lieferumfang enthalten
UPhase

VPhase

3
4

WPhase
Erdung
TempS (PTC)
TempS (PTC)

Bild 1-9

16
18
35.8

M6Bolzen (eingegossen)

Legende

Pos.1
Pos.2
Pos.3
Pos.4*
Pos.5
Pos.6
Pos.7
Pos.8*

Mutter ISO 4032M6 A2


Federring DIN 128A 6,1 Fst
z. B. Kabelschuh DIN 46234
Scheibe DIN 125A 6,4 A2
Linsenkopfschraube m. Kreuz
schlitz ISO 7985 M3x10 A2
Federring DIN 128A 3,1 Fst
Scheibe DIN 125A 3,2 A2
z. B.
Kabelschuh DIN 46234

Anschlussbelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 300..., 450..., 600..., 900... Primrteile Ausfhrung ....0AA0 (Auslieferung bis 3. Quartal 2000)

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1FN3139

1FN3

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

31.5
24

B
BB

25
32.4

17.5

14.5

5
6
7

29.8
(27.5)

52
A

75

7.4

AA
Legende
UPhase

VPhase
2

WPhase

Erdung

TempS (PTC)
TempS (PTC)
TempF (KTY84 + )
TempF (KTY84 )
Bild 1-10

16
18
35.8

*) Nicht im Lieferumfang enthalten


M6Bolzen (eingegossen)

1FN3

Pos.1
Pos.2
Pos.3
Pos.4*
Pos.5
Pos.6
Pos.7
Pos.8*

Mutter ISO 4032M6 A2


Federring DIN 128A 6,1 Fst
z. B. Kabelschuh DIN 46234
Scheibe DIN 125A 6,4 A2
Linsenkopfschraube m. Kreuz
schlitz ISO 7985 M3x10 A2
Federring DIN 128A 3,1 Fst
Scheibe DIN 125A 3,2 A2
z. B.
Kabelschuh DIN 46234

Anschlubelegung und Geometrie des Klemmenkastens fr 1FN3 300..., 450..., 600..., 900...Primrteile
Ausfhrung ...0AA1 (Auslieferung ab 4. Quartal 2000)

1FN3140

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

1.2.2

Khleranschlusstechnik

Khleranschluss

Alle Khlanschlsse sind in 1/8Rohrgewinde (DIN 2999) ausgefhrt. Fr den


Anschluss von Schluchen / Rohren sind entsprechende Anschlussteile
erforderlich.
Die Montage der Anschlussteile ist in der Regel mit StandardWerkzeug
mglich:

S PrimrteilHaupt und Przisionkhler:


z. B. RingGabelschlssel mit SW14

S Sekundrteilkhler:
z. B. RingGabelschlssel mit SW10
Fr den Khleranschluss der Primr und Sekundrteile der
1FN3Linearmotoren knnen z. B. folgende Anschlussteile 1) bezogen werden:

S Stecknippel: Serie 21, von Fa. Rectus


ArtikelNr.: 21 SF AW 10 MXX (Werkstoff: Messing)

S Dichtungsringe:

nach DIN 7603A10 x 13,5Cu oder

nach DIN 7603A10 x 13,5Al

S Schnellverschlusskupplungen fr KunststoffschlauchAnschluss:
(Serie 21, Fa. Rectus)

Sonderausfertigung:
(21 KF anstatt 21 KA)

nicht absperrend

Fr Kunststoffschlauch:

Artikel Nr.: 21 KF KO 08 MPX


(Wst.: Messing)

(Innen x Auen
= 5,7...6 x8 mm)

(Schlauchbefestigung mit berwurfmutter)

Fr Kunststoffschlauch:

Artikel Nr.: 21 KF TF 06 MPX


(Wst.: Messing)

(Innen= 6 mm)

(Schlauchbefestigung mit Schelle


bzw. Kabelbinder)

Fr Kunststoffschlauch:

Artikel Nr.: 21 KF TF 08 MPX


(Wst.: Messing)

(Innen= 8 mm)

(Schlauchbefestigung mit Schelle


bzw. Kabelbinder)

1) Fr die vorstehenden Angaben bernimmt SIEMENS LMS keine Gewhrleistung, da hier nur Herstellerangaben
wiedergegeben sind. Bei der Auswahl des Khlmediums inkl. dessen Zustze sind elektrochemische Effekte (Korrosion)
zu beachten.
Es wird empfohlen Korrosionsschutzzustze zu verwenden. Detaillierte Angaben zur chemischen und thermischen
Bestndigkeit sowie zu den Einsatzbedingungen der Anschluss und Dichtungselemente sind beim entsprechenden
Hersteller einzuholen.

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1FN3141

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

Primrteil
Hauptkhler und
Przisionskhler

11.01

Ragt die Anschlusskonstruktion des Primrteils in Verfahrrichtung ber das


Primrteil hinaus, so ist fr den Einsatz der o. g. Stecknippel mit den
entsprechenden Schnellverschlusskupplungen eine Aussparung oberhalb der
Khlanschlsse anzufertigen (Bild 111).

2.5
34

min. 3

Maschinenschlitten
Przisionskhler

1FN3

Khlmittelschlauch
Primrteil
(Hauptkhler)

Schnellverschlusskupplung

Stecknippel
Dichtring

34

dargestellt:
Stecknippel: 21 SF AW10 MPX (Fa. Rectus)
Schnellverschlusskupplung: 21 KF KO08 MPX (Fa. Rectus)
Dichtring DIN 7603A 10x13.5 Cu (oder Al)

46

Bild 1-11

Aussparung am Maschinenschlitten

Hinweis
Nur neue (ungebrauchte) Schnellverschlusskupplungen verwenden.

Die Materialien von Kupplungen und Dichtungen sind auf Vertrglichkeit mit
dem Khlmedium und dessen Zustze zu prfen.
Eigenschaften verwendbarer Dichtungsmaterialien:

1FN3142

S Viton:

temperatur und glykolbestndig

S Perbunan:

nur bis Wassertemperatur von 80_C

S thylenPropylen:

temperatur und glykolbestndig

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

Sekundrteil
Khlung,
Endstcke

Die Entwrmung des Sekundrteils erfolgt ber einen Khlkreislauf, der aus
Khlprofilen und SekundrteilEndstcken besteht. Die Khlprofile werden
zwischen Maschinenbett und Sekundrteilsegmente gelegt und zusammen mit
dem Sekundrteil verschraubt.
Die SekundrteilEndstcke am Anfang und am Ende der Sekundrteilspur
schlieen den Khlkreislauf und erleichtern den Khlmittelanschluss durch
einheitliche Anschlsse. Auerdem dienen die SekundrteilEndstcke zur
Befestigung der durchgngigen Sekundrteilabdeckung mittels eines Keils, der
auf der Oberflche bndig abschliet.

Anschlsse
Sekundrteilkhler

Der Anschluss des Sekundrteilkhlers erfolgt ber konische


Gewindeanschlsse (G1/8) an den Stirnflchen der Sekundrteilendstcke.

G1/8

1FN3

Bild 1-12

Lage der Anschlusselemente der Sekundrteilkhlung mit Kombi Verteiler


(Ansicht Stirnseite)

Bei der KhlVariante mit zwei Kombi Verteilern befindet sich an der einen
Stirnseite der Sekundrteilspur der Khlmittelzulauf und auf der Gegenseite der
Ablauf. (Bild 112 und Bild 115). Diese Variante ist die Standardlsung.
G1/8

bKP3

Bild 1-13

Lage der Anschlusselemente der Sekundrteilkhlung mit Kombi Adapter


(Ansicht Stirnseite)

Bei der Variante mit Kombi Adapter/Kombi Endstck befinden sich die
Anschlsse fr den KhlmittelZulauf und Ablauf am Kombi Adapter, der an
einem Ende der Sekundrteilspur montiert wird (Bild 113 und Bild 114).
Tabelle 1-6

Khleranschlussmae der Kombi Adapter

Linearmotor- Baugre

bKP3 1)

1FN3 050

40

1FN3 100

40

1FN3 150

100

1FN3 300

50

1FN3 450

100

[mm]

1) Die Mae unterliegen fertigungstechnischen Einflssen und knnen daher als

Motoreigenschaften nicht garantiert werden.

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1FN3143

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

Bei der vorliegenden Khlervariante sind, auf Grund grerer Strmungs


geschwindigkeiten und Strmungslngen, hhere Druckverluste zu erwarten.
Sekundrteilkhler mit Kombi Adapter/Kombi Endstck knnen nur bei krzeren
Verfahrlngen und bis zur Motorbaugre 450 verwendet werden.
Khlmitteldurchfluss und Druckabfall des gesamten Khlsystems sind bei der
Auslegung des Khlaggregats zu bercksichtigen (Kap. 3 Technische Daten).

Hinweis
Die Sekundrteilkhlung ist fr die Funktion der Motoren ab Baugre 600
unbedingt erforderlich. Als Sekundrteilendstcke knnen aus Grnden des
hohen Druckverlustes nur Kombi Verteiler verwendet werden (Bild 117).

1FN3

Bild 1-14

Sekundrteilkhlung fr die MotorBaugren 1FN3 050 ... 450, mit Kombi Adapter und Kombi Endstck
(Seitenansicht und Draufsicht).

Mit der in Bild 114 dargestellten SekundrteilKhlungsvariante wird das


Sekundrteil ringfrmig mit Khlmittel umstrmt.
Der Khlmittelzulauf und der Khlmittelablauf befinden sich am Kombi Adapter.
Das Kombi Endstck auf der Gegenseite dient zur Umlenkung des
Khlmittelstroms.

1FN3144

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

1FN3
Bild 1-15

Sekundrteilkhlung fr die MotorBaugren 1FN3 050 ... 450 mit beidseitig angebrachten Kombi Verteilern
(Seitenansicht und Draufsicht).

In der im Bild 115 dargestellte SekundrteilKhlungsvariante wird der


Khlmittelstrom auf der Zulaufseite durch einen Kombi Verteiler gleichmig auf
die seitlichen Khlprofile aufgeteilt.
Das Khlmittel durchstrmt die Sekundrteilspur in einer Richtung und wird auf
der Ablaufseite durch den zweiten Kombi Verteiler wieder zusammengefhrt.
Diese Art der Sekundrteilkhlung ermglicht gegenber der Variante mit
Kombi Adapter und Kombi Endstck lngere Verfahrwege ohne groe
Druckverluste im Khlkreislauf (wegen Parallelschaltung).

Bild 1-16

Sekundrteil mit Sekundrteilabdeckung, ohne Sekundrteilkhlung, und beidseitigen AbdeckungsEndstkken fr alle MotorBaugren (Seitenansicht und Draufsicht).

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1FN3145

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

Ab der Motorbaugre 600 werden 3 Khlprofile mit insgesamt 6 Khlkanlen


eingesetzt (Bild 1-17). Die seitlichen Profile ragen nur wenig ber das
Sekundrteil hinaus. Das zustzliche innere Profil wird ber der Schraubenreihe
in der Sekundrteilmitte befestigt. Um die Druckverluste bei dem Durchflu, der
zur Khlung der Sekundrteile dieser Baugre bentigt wird, gering zu halten,
sind fr den Khlmittelanschlu nur Kombi Verteiler erhltlich.

1FN3

Bild 1-17

Sekundrteilkhlung fr die MotorBaugren 1FN3 600 ... 900 mit Kombi Verteilern
(Seitenansicht und Draufsicht).

Falls die durchgngige Sekundrteilabdeckung nicht verwendet wird, kann auf


die SekundrteilEndstcke wie Kombi Verteiler oder Kombi Adapter mit Kombi
Endstck verzichtet werden.
Fr die Khlung des Sekundrteils knnen dann Khlprofile mit
Schlauchtllennippel eingesetzt werden. Der Anschluss der
Khlmittelschluche erfolgt mit Schlauchschellen direkt an den Khlprofilen
(Bild 118 und Bild 119).

1FN3146

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

1FN3

Bild 1-18

Sekundrteilkhlung bestehend aus Khlprofil mit Schlauchtllennippel, fr MotorBaugren 1FN3 050 ...
450.

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1FN3147

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

1FN3

Bild 1-19

Sekundrteilkhlung, bestehend aus Khlprofilen mit Schlauchtllennippel fr die MotorBaugren 1FN3


600 ... 900 (Seitenansicht und Draufsicht).

Khlprofile mit Schlauchtllennippel knnen bei den Baugren 1FN3050....450


auch zusammen mit Abdeckungs Endstcken eingesetzt werden (Bild 1-20).

1FN3148

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

11.01

1FN3
Bild 1-20

Sekundrteilkhlung, bestehend aus Khlprofilen mit Schlauchtllennippel und beidseitigen Abdeckungs


Endstcken fr die MotorBaugren 1FN3 050 ... 450 (Seitenansicht und Draufsicht).

Die Montage der SekundrteilEndstcke, bestehend aus Kombi Verteilern


bzw. Kombi Adapter/Kombi Endstck ist entsprechend Kapitel 1.6
Motormontage vorzunehmen.

Anschluss der
Khlmittel
schluche

Fr den Anschluss der Khlmittelschluche an den Sekundrteilkhler gibt es


folgende Mglichkeiten:
1. Anschluss ber SekundrteilEndstcke:

Verschraubung mit Einschraubnippel


Zur Verbindung der SekundrteilEndstcke mit Kunststoffschluchen
eignen sich z. B. Verschraubungen mit Einschraubnippel und
Verstrkerhlsen fr den Schlauch der Fa. SERTO Jakob GmbH oder
Fa. PARKER HANNIFIN.

SchlauchtllenEinschraubnippel
Fr den Anschluss von Kunststoffschluchen mittels Schlauchschelle
sind SchlauchtllenEinschraubnippel z. B. bei der Fa. SERTO Jakob
GmbH oder Fa. PARKER HANNIFIN erhltlich.

Bei der Konstruktion ist der maximal mgliche Auendurchmesser (max. 12


mm) und die maximal mgliche Eckweite (max. SW10) der Verschraubung
bzw. des Einschraubnippels zu beachten. Werden grere
Verschraubungen bzw. Einschraubnippel gewhlt, so ist die Sekundrteil
Anschraubflche im Bereich der Khleranschlsse mit entsprechenden
Aussparungen zu versehen. (siehe analog dazu Bild 111).

Dichtungen:
Die Abdichtung des Einschraubnippels gegenber dem Endstck kann
durch einen axial wirkenden ORing, Dichtring oder einer
Gewindeabdichtung erfolgen.

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3149

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

2. Direkter Anschluss von Kunststoffschluchen an die Khlprofile:


Fr den direkten Schlauchanschluss ohne Verwendung von Sekundrteil
Endstcken knnen Khlprofile mit Schlauchtllennippel von der Fa.
SIEMENS bezogen werden. Der Schlauch sollte einen Innendurchmesser
von 5mm aufweisen (z. B. SMC TU ... 0805). Die Verbindung zwischen
Schlauch und Schlauchtllennippel wird mit einer Schlauchschelle
ausgefhrt.

Einsatz von
Kunststoff
schluchen

1FN3

Die Kunstsoffschluche mssen sich durch gute Khlmittelbestndigkeit,


Flexibilitt und Abriebfestigkeit auszeichnen.
Folgende Hersteller von Kunststoffschluchen werden empfohlen:
IGUS, FESTO, RECTUS, PARKER HANNIFIN und REICHELT Chemie.

Hinweis
Bei diesen Empfehlungen handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundstzliche Eignung wir kennen. Selbstverstndlich knnen auch gleichwertige
Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind
als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Garantie fr die
Beschaffenheit von Fremderzeugnissen bernehmen wir grundstzlich nicht.

Tabelle 1-7

Lieferanten fr Anschlussteile und Zubehr

Lieferant

1FN3150

Anschrift

Tel.Nr./
FAXNr.

SERTO Jakob GmbH

Kasseler Str. 64
D34277 Fuldabrck

+49 / (0)561 / 58 00 40
+49 / (0)561 / 58 00 444

FESTO E.U.R.L.

Head Office
5, rue Montgolffier
F93116 RosnysousBois
Cedex

+33 / (0)1 / 49 35 2323


+33 / (0)1 / 49 35 2323

HASCONormalien

Postfach 82 01 41
D90252 Nrnberg
Sigmundstr. 145
D90431 Nrnberg

+49 / (0)911 / 96 130


+49 / (0)911 / 96 13 200

METZGER GmbH

An der Fohlenweide 22
67112 Mutterstadt (Pfalz)

+49 / (0)6234 / 9 45 90
+49 / (0)6234 / 9 45 943

PARKER HANNIFIN SA

17, rue des Buchillos


Z.I. du Mont BlancBP 524
F74112 Annemasse Cedex

+33 / (0)450 / 87 80 80
+33 / (0)450 / 37 86 85

HANS OETIKER GmbH

esenbergerstr.13
D79346 Endlingen

+49 / (0)7642 / 6840


+49 / (0)7642 / 684235

REICHELT
CHEMIETECHNIK
GmbH & Co.

Englerstr. 18
D69126 Heidelberg

+49 / (0)6221 / 31250

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.2 Schnittstellen

Tabelle 1-8

Hersteller fr Anschlussteile und Zubehr

Lieferant

Anschrift

Tel.Nr./
FAXNr.

RECTUS GmbH

Daimlerstr. 7
D71735 Eberdingen/Nudorf

+49 / (0)7042 / 1000


+49 / (0)7042 /
1006+1080 (Export)

HASCONormalien

Postfach 82 01 41
D90252 Nrnberg
Sigmundstr. 145
D90431 Nrnberg

+49 / (0)911 / 96 13 0
+49 / (0)911 / 96 13 200

METZGER GmbH

Landshuter Allee 166


D80637 Mnchen

+49 / (0)89 / 15 91 400


+49 / (0)89 / 18 91 4048

SMC Pneumatik GmbH

Boschring 1315
D63329 Egelsbach

+49 / (0)6103 / 40 20
+49 / (0)6103 / 40 21 39

1FN3

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3151

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.3 Thermischer Motorschutz

1.3

11.01

Thermischer Motorschutz

Temperaturberwachung

Zum Schutz der Primrteile vor unzulssig hoher thermischer Beanspruchung


sowie zur Temperaturbeobachtung whrend der Inbetriebnahme bzw. des
Betriebes sind die 1FN3 Primrteile mit den zwei folgenden
Temperaturberwachungskreisen *) ausgestattet:

S TempS
S TempF

1.3.1

1FN3

TempS

TemperatursensorenBeschreibung

Temperaturabschaltungkreis bestehend aus KaltleiterTemperaturfhlern


(PTCElemente)
In jeder der drei Phasenwicklungen (U, V und W) befindet sich ein
KaltleiterTemperaturfhler (PTCElement). Die PTCElemente sind in Reihe
geschaltet. Die Kennlinien der PTCElemente entsprechen DIN VDE 0660 Teil
303, DIN 44081 und DIN 44082.
Funktion:
Jedes PTCElement besitzt eine quasischaltende Charakteristik
(sprunghafter Widerstandsanstieg im Bereich der Nennansprechtemperatur
NAT). Die Nennansprechtemperatur betrgt bei allen 1FN3 Motoren NAT=
120C. Durch die geringe Wrmekapazitt und den guten thermischen Kontakt
des PTCElements zur Motorwicklung ist eine schnelle Fhler und damit
Systemreaktion auf unzulssig hohe Primrteiltemperatur mglich.
Typ:

PTCTemperaturwiderstand

Nennansprechtemperatur (NAT)

120 C 5 K

Kaltwiderstand am Drilling
bei T < NAT 20 K:

min. 60 (320 )
max. 750

Mindest-Warmwiderstand am Drilling

Anschlu:

1FN3152

bei T = NAT 5 K:

min. 590 (550 + 220 )


max. 1650 (3550 )

bei T = NAT +5 K:

min. 1370 (1330 + 220 )


max. 3990 (31330 )

bei T = NAT +15 K:

min. 4100 (4000 + 220 )


max. 12000 (34000 )

ber Klemmenkasten/Leistungsstecker an Klemme 1T1, 1T2

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.3 Thermischer Motorschutz

11.01

1FN3

Bild 1-21

TempF *)

Typischer Kennlinienverlauf R() eines PTCTemperaturwiderstandes fr thermischen Motorschutz gem. DIN 44081/44082

Temperaturfhlkreis, bestehend aus einem Temperatursensor (KTY 84)


Es befindet sich ein Temperatursensor vom Typ KTY 84 zwischen zwei
Phasenwicklungen.
Funktion:
Der KTY 84 hat eine progressive, annhernd lineare Kennlinie (Temperatur
Widerstand). Er besitzt, ebenso wie die PTCElemente des TempSKreises,
eine geringe Wrmekapazitt und einen guten thermischen Kontakt zur
Motorwicklung.
TempF ist zur Temperaturbeobachtung sowie zur eventuellen Warnung vor
einer durch TempS bevorstehenden harten Abschaltung des Antriebs
vorgesehen. Eine alleinige Auswertung von TempF zum Zwecke des
Motorschutzes ist nicht zulssig, da nicht die Temperatur in allen drei
Phasenwicklungen gemessen wird. Das kann dazu fhren, da die maximale
Temperatur der drei Phasenwicklungen nicht angezeigt bzw. ausgewertet wird.
Unterschiedliche Strombelge und damit verbundene unterschiedliche
thermische Belastungen der einzelnen Phasenwicklungen treten auf, wenn
der Motor still steht oder sehr langsam fhrt und eine Kraft abgibt.
Typ:

KTY 84

Kaltwiderstand (20 C):

ca. 580 Ohm

Warmwiderstand (100 C):

ca. 1000 Ohm

Anschluss:

ber Klemmenkasten/Leistungsstecker
an Klemme 2T1(KTY+), 2T2(KTY)

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3153

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.3 Thermischer Motorschutz

11.01

Ansprechtemperatur:

Vorwarnung bei 100... 110C (je nach


Maschinenart)
Abschaltung bei 120 C  5 C
(Sondereinstellung in Verbindung mit
SIMODRIVE 611D/U erforderlich!)

R [k]
2

1
ID = 2 mA

1FN3
0
0

Bild 1-22

1FN3154

100

200

U [C]

Kennlinie Temperaturfhler (TempF)

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.3 Thermischer Motorschutz

11.01

1.3.2

TempS

Auswertung der Temperatursensoren zum Motorschutz

TempS dient in erster Linie dem zuverlssigen Schutz vor Motorberhitzung.


Spricht TempS an, ist eine schnelle Abschaltung des Antriebs erforderlich, um
eine weitere Stromversorgung des Primrteils durch den Umrichter (= weitere
thermische Belastung) zu unterbinden, welche (abhngig von dem, von der
Regelung angeforderten, Strombelag [Sollwert(e)]) zur Zerstrung des
Primrteils fhren kann.
Als Richtwert fr die Abschaltparameter des Umrichters ist die folgende, fr
1FN Motoren typische, thermische Zeitkonstante zu bercksichtigen:
MotorTemperaturerhhung / Zeit=20 K/s (bei Motormaximalstrom IMax und
Wasserkhlung [Hauptkhler des Primrteils]).
D.h., da die Primrteiltemperatur sich bei Beaufschlagung mit dem, im
Datenblatt angegebenen Motormaximalstrom IMax um 20 Kelvin pro Sekunde
erhht. Die Reaktionszeit des Antriebssystems bis zur Stromabschaltung ist in
jedem Falle so zu realisieren bzw. einzustellen, da das Primrteil nach max. 1
Sekunde stromlos ist.

TempF

TempF liefert ein analoges, temperaturproportionales Signal und gibt bei


symmetrischer Strombelastung der drei Phasenwicklungen Auskunft ber die
mittlere Motortemperatur. Eine softwaremige Auswertung des Signals ist ber
die Umrichter der Reihe SIMODRIVE 611D und 611U mglich.
Das Signal von TempF mu neben der, fr den Inbetriebnehmer bzw. den
Betreiber wichtigen Temperaturanzeige auch fr die automatische
berwachung der Motortemperatur (softwaremig) ausgewertet werden.
Je nach Maschinentyp und anwendung sollte ab einer Temperatur von
100 ...110 C eine Warnmeldung ausgegeben werden, welche zur Reduzierung
der Kraftanforderung an den Antrieb (Reduzierung des Strombelages) fhrt. Ab
einer Temperatur von 120 C ist das Primrteil auf jeden Fall nach max. 1
Sekunde stromlos zu schalten (siehe auch TempS).

Hinweis
Der Temperaturfhler (TempF) wertet nur die Wicklungstemperatur einer
Phase im Primrteil aus. Die Phasen im Synchronmotor werden jedoch abhngig von der Belastung unterschiedlich belastet, so da im ungnstigen Fall die
nicht gemesseneen Phasen hhere Temperaturen aufweisen.

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3155

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.3 Thermischer Motorschutz

1.3.3

11.01

Anschluss der Temperaturberwachungskreise

TempS

TempS ist ber ein ThermistorMotorschutz Auslsegert anzuschlieen. Das


ThermistorMotorschutz Auslsegert mu Sicher elektrisch getrennt
ausgefhrt sein. Hierfr steht das Gert 3RN10131BW10 zur Verfgung.
Am ThermistorMotorschutz Auslsegert knnen pro Fhlereingang bis zu
zwei PTCDrillinge (also zwei Primrteile) ausgewertet werden.

TempF

TempF ist ber ein Schutzmodul (z.B. ZenerBarriere o..), welches die
Sichere elektrische Trennung bernimmt, anzuschlieen.
Nheres zum Anschlu der Temperaturberwachungskreise siehe Abschnitt
Allgemeines zur Anschlutechnik (CON).

1FN3
!

Warnung

S Falls vom Anwender eine zustzliche Hochspannungsprfung durchgefhrt


wird, sind die Leitungsenden von TempF vor der Prfung kurzzuschlieen!
Das Anlegen der Prfspannung an den Temperatursensor fhrt zu dessen
Zerstrung.

S Achten Sie beim Anschluss von TempF auf die Polaritt!

Gefahr
Die Stromkreise vom TempS und TempF sind weder untereinander noch zu
den Leistungsstromkreisen entsprechend einer Sicheren elektrischen Trennung nach VDE 0160/EN 50178 qualifiziert.

Nheres zum Anschlu der Temperaturberwachungskreise siehe Abschnitt


Allgemeines zur Anschlutechnik (CON).

1FN3156

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.3 Thermischer Motorschutz

11.01

1.3.4

Ausfhrungen von 1FN3Primrteilen mit TempS


bzw. TempS und TempF

TempS und TempF

Primrteile, ausgerstet mit zwei Temperaturberwachungskreisen TempS


(PTCDrilling) und TempF (KTY 84) werden ausgeliefert
ab Fertigungsdatum 4. Quartal 2000.

TempS

Primrteile, ausgerstet mit nur einem Temperaturberwachungskreis TempS


(PTCDrilling) werden ausgeliefert
bis Fertigungsdatum 3. Quartal 2000.

Hinweis
Die Baugre 1FN3 050 wird nur mit dem Temperaturberwachungskreis
TempS ausgeliefert.

Unterscheidung/
Kompatibilitt

Ob ein Primrteil nur mit TempS oder mit TempS und TempF ausgerstet
ist, kann wie folgt anhand der Bestellnummer (MLFB) des Primrteils festgestellt
werden.
1FN3 jjjjWjjj0AA0
1FN3 jjjjWjjj0AA1

> ausgerstet mit TempS


> ausgerstet mit TempS und TempF

Alle Primrteile 1FN3 jjjjWjjj0AA1 sind mit folgender


Einschrnkung einbaukompatibel zu 1FN3 jjjjWjjj0AA0:
Der Kabelausgang aus dem, im Primrteil integrierten, Klemmenkasten ist um 4
mm in Richtung Primrteilmitte (= Spurmitte) versetzt. Beim Austausch von
Primrteilen 1FN3 jjjjWjjj0AA0 gegen Primrteile 1FN3
jjjjWjjj0AA1 ist zu beachten, da dieser Spielraum
maschinenseitig gegeben ist (normalerweise kein Problem, da das Kabel
flexibel ist).

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3157

1FN3

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

1.4

Khlung

Die vom Motor erzeugte Verlustwrme, ist durch Khlung abzufhren.


Um die spezifizierten Motornennkrfte zu gewhrleisten, ist eine leistungsfhige
und wirksame Wasserkhlung mit einer Vorlauftemperatur von weniger als 35
C erforderlich. Diese ist Voraussetzung fr die Aufrechterhaltung eines
bestimmten Temperaturniveaus im Motor.
Wird der Motor ohne Wasserkhlung betrieben, vermindert sich die
Motornennkraft in Abhngigkeit von der abfhrbaren Verlustwrme durch
Konvektion und Abstrahlung.

Hinweis

1FN3

Wird auf die Flssigkeitskhlung verzichtet, kann der Motor im Dauerbetrieb


je nach Gre, Verlustleistung, der Abstrahlungsflche und der Konvektion
nur mit ca. 50% seiner Dauernennkraft entsprechend Datenblatt belastet werden. Die Maximalkraft des Motors wird dabei nicht reduziert.
Die Temperatur am Primrteilgehuse kann dabei je nach Belastung bis zu
120 C betragen.

Warnung
Ohne Flssigkeitskhlung: Reduzierung der Dauerkraft auf ca. 50% sowie
starke Erwrmung der Maschinenkonstruktion!
==> daher Flssigkeitskhlung vorsehen
==> Bei Achsen, welche ohne Flssigkeitskhlung betrieben werden sollen, ist
die Reduzierung der Motornennkraft und die thermoelastische Ver
formung der Maschinenkonstruktion (Verspannung durch Ausdehnung)
in der Antriebsauslegung und in der Konstruktion zu bercksichtigen.

1FN3158

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

11.01

Funktion Thermoisolation (ThermoSandwichRPrinzip)

1.4.1

Thermokapselung

Im Inneren der Primrteile treten aufgrund der hohen Kraftdichte der Motoren
und trotz Wasserkhlung Temperaturen bis zu 120 C auf. Um einen Einflu
dieser Temperaturen auf die Maschinengenauigkeit zu verhindern, knnen
1FN3Motoren nach dem ThermoSandwichRPrinzip durch optionale
Sekundrteilkhler und Przisionskhler thermisch vollstndig gegen die
Umgebung gekapselt werden.

Schlittenplatte

Kabelanschluss

PV,N

QP,H,MAX

"

Durchfluss VP,P,MIN
Druckverlust pP,P
Temp.Diff. TP,P

Primrteil
Hauptkhler
Durchfluss VP,H,MIN
Druckverlust pP,H
Temp.Diff. TP,H

QP,P,MAX

Luftspalt

QS,MAX
Khlprofile

Primrteil
Przisionskhler

Sekundrteil
khler
Durchfluss VS,MIN
Druckverlust pS
Temp.Diff. TS

Sekundrteil

Maschinengestell

Bild 1-23

Thermische Kapselung der 1FN3Motoren

Innerer
Khlkreislauf
(Hauptkhler)

Der innere Khlkreislauf (Hauptkhler) fhrt den grten Teil der Verlustleistung
PVN des Primrteils ab und schtzt die Wicklung des Primrteils vor berhitzung
(siehe Kap. Technische Daten).
Der Hauptkhler des Primrteils mu mit Wasserkhlung betrieben werden, um
die, in den Datenblttern angegebene, Nennkraft FN des Motors ausnutzen zu
knnen (ohne Wasserkhlung, je nach Konvektionsverhltnissen und
Maschinenkonstruktion, nur ca. 50% der Nennkraft FN gem. Datenblatt).
Die in den Datenblttern (siehe Kap. Technische Daten) angegebenen
MotorNennkrfte beziehen sich auf eine WasserVorlauftemperatur von 35 C
im Hauptkhler. Bei einer anderen Vorlauftemperatur ndert sich die Nennkraft
des Motors entsprechend Bild 1-24.
Fr die Auslegung der Khlung ist folgendes grundstzlich zu bercksichtigen:

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3159

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

11.01

Prozentuale Motornennkraft [in %] von FN

Einflu der Khlmittel Vorlauftemperatur

1FN3

120

100

80

60

40

20

0
0

20

35 40

60

80

100

120

Vorlauftemperatur des Hauptkhlers in [_C]

Bild 1-24

Abhngigkeit der Motordauerkraft von der Vorlauftemperatur der


Wasserkhlung (im Hauptkhler)

S Werden an den Wrmeeintrag des Linearmotors in die Maschinen


konstruktion (Temperaturkonstanz der Anbauflchen) keine besonderen
Anforderungen gestellt, ist der Hauptkhler allein ausreichend, um die im
Datenblatt angegebene Nennkraft FN zu erreichen.

S Eine Temperierung des HauptkhlerVorlaufs ist auch bei Ausnutzung des


ThermoSandwichRPrinzips nicht unbedingt erforderlich. Dies ermglicht
die Auswahl eines ungeregelten Khlaggregats (Preisvorteil gegenber
geregeltem Khlaggregat)

Khlung und thermische Isolation


des Primrteils
durch Przisionskhler

Der Przisionskhler auf der Oberseite des Motors schirmt die Umgebung vor
den hohen Motortemperaturen ab. Thermoisolatoren an den Verschraubungen
und die dazwischenliegende Luftkammer verringern die Wrmebertragung
vom Primrteil.
An der Unterseite des Primrteils wird die Isolationsfunktion durch den Luftspalt
erzeugt.
Die seitlichen Strahlbleche des Przisionskhlers bilden ebenfalls luftgefllte
Zwischenrume, die die Primrteilseiten gegenber der Maschinenkonstruktion
isolieren. Das Primrteil ist somit allseitig von einer thermischen Isolierung
umgeben.
Der Przisionskhler fhrt die Restwrme ab, die durch Wrmestrahlung und
Wrmeleitung bertragen wird. Dadurch wird die Temperatur der Anbauflche
sowie der Auenflche des Primrteils unter allen Betriebsbedingungen in
einem Toleranzband von 0 bis 3 K (bezogen auf die Vorlauftemperatur)
konstant gehalten.

Thermische
Isolation des
Sekundrteils

1FN3160

Der gesamte maximale Wrmeeintrag in das Sekundrteil betrgt weniger als


10% der Gesamtverlustleistung des Linearmotors. Khlung und thermische
Isolation der Sekundrteile ist mglich durch den Einsatz von Khlprofilen
zwischen Sekundrteil und Maschinenkonstruktion nach
ThermoSandwichRPrinzip.

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

11.01

Die Oberflchen der Khlprofile sind thermisch optimiert. Die Kontaktflche zum
Sekundrteil nimmt die Wrme auf und leitet sie weiter zum Khlkanal. Zur
Maschinenkonstruktion dagegen ist die Kontaktflche gering, um einen
Wrmeeintrag in die Maschinenkonstruktion zu minimieren.
Die Khlprofile sind bis zu einer Lnge von 6 m in einem Stck verfgbar
(Grere Lngen in Absprache mit SLMS). Die Speisung mit Khlwasser
erfolgt ber die Sekundrteilendstcke (Bild 1-12 und Bild 1-13) oder ber
Khlprofile mit Schlauchtllennippel (Bild 1-18 und 1-19).

Hinweis
Fr Motoren ab Baugre 600 ist eine Sekundrteilkhlung zur Ausnutzung
der Nennkraft FN (gem. Datenblatt) zwingend erforderlich, da hier der Verlustwrmeeintrag nicht ohne Wasserkhlung hinreichend abgefhrt werden kann.

Die Verwendung der Thermoisolation und Khlung des Sekundrteils wird unter
folgenden Kriterien empfohlen:

S Forderung nach einem minimalen Wrmeeintrag der Sekundrteile in die


Maschine (z. B. geringe thermisch bedingte Verformung).

S Hohe Verlustwrmeeintrge in das Sekundrteil (bei hoher Dauervorschub


kraft auf geringem Verfahrweg und hoher Dauergeschwindigkeit).

S 1FN3Motoren ab Baugre 600.

Thermische und
magnetische
Isolation

Warnung
Whrend des LinearmotorBetriebs darf das Sekundrteil die maximale Temperatur von 60 C nicht berschreiten, da sonst die Gefahr der
Entmagnetisierung der Permanentmagnete besteht.

Um Wrmebrcken durch die Befestigungsschrauben der Sekundrteile zu


vermeiden, wird empfohlen A2Schrauben zu verwenden (geringer
Wrmeleitwert).
Zur Minimierung der Einkopplung magnetischer Streuflsse aus den
Linearmotoren in die Maschinenkonstruktion wird empfohlen, als Material fr
alle Befestigungsschrauben von Primr und Sekundrteil ebenfalls V2A zu
verwenden.

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1FN3161

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

1.4.2

11.01

Kraft ber Einschaltdauer in Relation zur Vorlauftemperatur


Das Diagramm stellt den Zusammenhang dar zwischen relativer Schubkraft FSr
(bezogen auf FN) und der Einschaltdauer bei unterschiedlichen
Vorlauftemperaturen des Hauptkhlers. Bei bekannter Schubkraft Fs und
relativer Einschaltdauer ED kann daraus die erforderliche Motornennkraft
berechnet werden.

FN 

1FN3

Fs
F Sr

100

ED [%]

80
TP,H,VORL = 15 C
60
TP,H,VORL = 25 C
TP,H,VORL = 35 C
40
TP,H,VORL = 45 C
20

0
0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,4

FSr

Bild 1-25

Kennlinie relative Schubkraft FSr in Abhngigkeit von der Einschaltdauer ED beim PrimrteilHauptkhler
(TP,H,VORL = Vorlauftemperatur PrimrteilHauptkhler).

1FN3162

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

11.01

1.4.3

Khlkreislufe
Khlmedien und Korrosionsschutz siehe Abschnitt AL L, Kapitel 1.3.1.
Die verwendeten Korrosionsschutzmittel sind in Verbindung mit den in Tabelle
1-9 aufgefhrten Materialien mit dem Khlgertehersteller abzustimmen.
Tabelle 1-9

Materialien in den Khlkreislufen der Linearmotorteile (ohne Material der


Anschluteile)

Khler

Przisionskhler

Hauptkhler

Sekundrteilkhler

Materialien

V2AStahl
VitonDichtung

Kupfer+
V2AStahl+
VitonDichtung

Aluminium+
VitonDichtung

1FN3
Khlkreislauf

Je nach Anforderung an die Thermoisolation, Temperaturkonstanz der


Motoranschraubflchen und Dauerkraft ergeben sich unterschiedliche
Mglichkeiten der Flssigkeitskhlung:

S Einfachentwrmung
S Przisionsentwrmung
S Przisionsmischentwrmung
Die Khlkreisklufe sind als geschlossene Systeme auszufhren, um
korrosionsfrdernde Oxidation zu vermeiden.
Tabelle 1-10

Vor und Nachteile der verschiedenen Entwrmungsarten

Entwrmungsart
Einfachentwrmung

Vorteile

S kostengnstig
S kein TauBesatz mglich

Nachteile

S keine Thermoisolation
S Vorlauftemperatur schwankt mit
Auenlufttemperatur , d.h. wenn C
Tvorl > 35 C, dann Reduktion der
Dauerkraft

Przisionsentwrmung

S 100%ige Thermoisolation
=> hohe Przision

S entsprechender Aufwand
S Auslegung Rckkhlaggregat fr 100%
der Verlustleistung (teuer)

Przisionsmischentwrmung

S 100%ige Thermoisolation => hohe

S aufwendige Kreislufe

Przision
S Rckkhlaggregat nur fr ca. 15% der
Verlustleistung auszulegen (billig)

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1FN3163

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

11.01

Khlmittelpumpe

Kabelanschluss

Luft

Hauptkhler
M

Druckausgleichsbehlter

Bild 1-26

1FN3

Einfachentwrmung: Einfache Hauptkhlung ber Luft/Wasser


Wrmetauscher

Kabelanschluss

Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)
Pmax = 10 bar

Bild 1-27

Przisionsentwrmung: Haupt und Przisionskhlung ber


Rckkhlaggregat (hier in Parallelschaltung dargestellt)

Kabelanschluss

Khlmittelpumpe

Luft

Rckkhlaggregat
(geschlossener
Khlkreislauf)
Pmax = 10 bar

M
Druckausgleichsbehlter
Bild 1-28

Przisionsmischentwrmung: Gemischte Entwrmung mit Przisionskhlung ber Rckkhlaggregat (hier in


Parallelschaltung dargestellt) und Hauptkhlung ber Luft/WasserWrmetauscher

1FN3164

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

11.01

Merkregeln zur Khlung

S PrzisionskhlerPrimrteil und Sekundrteilkhler bestimmen die Qualitt


der Thermokapselung des Motors zur Maschine.

S Der Hauptkhler hat auf die Thermokapselung des Motors keinen Einflu.
berschreitet die Vorlauftemperatur 35C, kann die Nennkraft (FN gem.
Datenblatt) nicht mehr erreicht werden (siehe Bild 1-24).

S Als Fhrungsgre fr die Temperaturregelung der Przisionskhlung


(Primrteil und Sekundrteil) sollte die Umgebungstemperatur der Maschine
gewhlt werden TVorllauf, Soll = T Umgebung (2...0) K.
Dies gilt auch fr Hauptkhler, wenn keine Przisionskhlung verwendet
wird.

Hinweis
ber den Przisions und SekundrteilKhlkreislauf wird bei direkter Verbindung mit der Maschinenstruktur auch dieser Wrme entzogen.
Eine niedrige Vorlauftemperatur des Hauptkhlers erhht den Motorwirkungsgrad und die Dauerkraft, da mit fallender Temperatur die Motorwicklungswiderstnde sinken und der Temperaturgradient zur Entwrmung ansteigt.

Reihenschaltung
von Khlkreislufen

Ablauf

Zur Vereinfachung von Anschlusstechnik und Verrohrung knnen Khlkreise


hintereinander geschaltet werden. Aufgrund der geringen Temperatur und
Druckdifferenzen zwischen Vorlauf und Rcklauf ist dieses in der Regel
problemlos mglich.
Die Druckverluste der einzelnen Khlkomponenten und der Verrohrung sind
vorab zu berprfen und mit dem Leistungsvermgen des Rckkhlaggregats
zu vergleichen.

Ablauf

Przisionskhleranschlu

Hauptkhleranschlu

Zulauf

Ablauf
Zulauf
Bild 1-29

Zulauf

Sekundrteilkhleranschlu

Reihenschaltung der Khler an einer Achse (Beispiel)

Siemens AG 19992002
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1FN3165

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.4 Khlung

11.01

Hinweis
Sollen die Vorteile des ThermoSandwichRPrinzips genutzt werden
(T < 3 K), sind in der Reihenschaltung zuerst die Przisionskhler zu
durchstrmen und danach die Hauptkhler.

Inbetriebnahme
und Wartung der
Khlkreislufe

Vor Befllung der Khlkreislufe sind diese mit VEWasser (entionisiertes


Wasser) zu splen. Prf und Wechselzyklen des Khlmittels sind mit dem
Korrossionsschutzhersteller und dem Khlgertehersteller abzustimmen.

1FN3

1FN3166

Siemens AG 19992002
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03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

1.5

Parallel und Doppelkammanordnung

1.5.1

Parallelschalten von Motorprimrteilen

Hinweis
Es sollen nur identische Linearmotoren (gleiche Krfte, Wicklungstypen, Sekundrteiltypen und Luftspalt) parallel geschaltet werden. (Bestellbezeichnung
identisch).

Sofern gewnscht ist, Motoren unterschiedlicher Bauart parallel zu schalten,


knnen fr die mglichen Paarungen auf Anfrage die erforderlichen Angaben
geliefert werden.

Hinweis
Werden Linearmotoren in einer Achse parallel geschaltet, mu die Lage der
Primrteile zueinander und zu den Sekundrteilen ein definiertes Raster aufweisen, um eine bereinstimmende elektrische Phasenlage zu erreichen.

Die Ermittlung der korrekten Lage der parallelgeschalteten Linearmotoren


zueinander erfolgt fr alle mglichen Anordnungsvarianten bezogen auf
diejenige Befestigungsbohrung, die am weitesten vom Kabelaustritt entfernt ist
(siehe Bild 1-30 und 1-31).

Gleiche Kabel
abgangsrichtung

Ist die Kabelabgangsrichtung bzw. Steckerseite der parallel zu schaltenden


Primrteile gleich, muss der Bohrungsabstand sb ganzzahlig durch die
Polpaarweite 2M des jeweiligen Motors teilbar sein. Die Phasenleitungen der
Primrteile werden dann gem Tabelle 1-12 parallel geschaltet.
Tabelle 1-11

Polpaarweiten der 1FN3Motoren

Motortyp 1FN3...

2tM [mm]

050jW..., 100jW..., 150jW...

30

300jW..., 450jW..., 600jW...,


900jW...,

46

Tabelle 1-12

Parallelschaltung der Primrteile


bei gleicher Kabelabgangsrichtung
Phase

Master

Stoker

Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei gleicher Kabelabgangsrichtung


und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-30):

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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3167

1FN3

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

sb = n 2M

n ganzzahlig, hinreichend gro

Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei gleicher Kabelabgangsrichtung


und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-30):
sb = x  n 2M

n ganzzahlig

1FN3

1FN3168

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03.02
11.01

Stoker

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

Sb
X

Master

Master

Stoker

Sb

1FN3

Bild 1-30

Mae zur Bestimmung der korrekten Lage von Primr und Sekundrteilen bei Parallelschaltung und
gleicher Kabelabgangsrichtung

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1FN3169

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

Entgegengesetzte
Kabelabgangs
richtung

Ist die Kabelabgangsrichtung bzw. Steckerseite der parallel zu schaltenden


Primrteile entgegengesetzt, muss der Bohrungsabstand sb nach Abzug von
s ganzzahlig durch die Polpaarweite 2M des jeweiligen Motors teilbar sein.
Zustzlich muss wegen der entgegengesetzten Kabelabgangsrichtungen der
Primrteile ein Phasentausch bei der Parallelschaltung der Motorphasen
erfolgen.
Tabelle 1-13

Polpaarweiten der 1FN3Motoren


Ds [mm]

2tM [mm]

050jW..., 100jW..., 150jW...

72,5

30

300jW..., 450jW..., 600jW...,


900jW...

111,2

46

Motortyp 1FN3

1FN3

Tabelle 1-14

Parallelschaltung der Primrteile


bei entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung
Phase

Master

Stoker

Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei entgegengesetzter


Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in derselben Achse (Bild 1-31):
sb = s +n2M

n ganzzahlig

Berechnung des Bohrungsabstandes sb bei entgegengesetzter


Kabelabgangsrichtung und Parallelschaltung in getrennten Achsen (Bild 1-31):
sb = x + s  n 2M

1FN3170

n ganzzahlig

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03.02
11.01

Sb

1FN3

Bild 1-31

X

Master

Sb

Master

Stoker

Stoker

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

Mae zur Bestimmung der korrekten Lage von Primr und Sekundrteilen bei Parallelschaltung und
entgegengesetzter Kabelabgangsrichtung

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1FN3171

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

1.5.2

11.01

DoppelkammMotor
Mit Motoren der Baureihe 1FN3 knnen DoppelkammMotoren entweder mit
StandardSekundrteilsegmenten oder mit applikationsspezifischen
Sekundrteilen aufgebaut werden.
Der prinzipielle Aufbau und die fr eine Projektierung notwendigen Daten gehen
aus Bild 1-33 hervor.
Besondere Merkmale des DoppelkammMotors in StandardAusfhrung:

S Der Aufbau eignet sich fr Antriebe mit hoher Kraftdichte und kurzen
Verfahrwegen

S Das Servokabel muss bei bewegtem Sekundrteil nicht ber eine


Energiekette gefhrt werden
Beim DoppelkammMotor mit applikationsspezifischem Sondersekundrteil ist
folgendes zu bercksichtigen:

1FN3

S Dieser Motor wird fr Applikationen mit hchsten dynamischen


Anforderungen empfohlen. Erfahrungsgem werden mit kleineren
Motorbaugren bis Baugre 300 aus Grnden der Steifigikeit und den
gnstigeren Verhltnis von Kraft zur bewegten Masse die hchsten
Beschleunigungswerte erreicht.

S Das StandardPrimrteil und das komplementr gewickelte Primrteil


werden parallel geschaltet entsprechend Tabelle 1-12.

S Primrteile mit Komplementrwicklung sind nur auf Anfrage erhltlich.


S Die Fertigung der Trgerplatte zur Aufnahme der Magnete mu nach
Rcksprache mit Siemens LMS vom Kunden vorgenommen werden.
Fr die Projektierung stehen im Kap. Technische Daten die Motordaten und
die MasseAngaben zur Verfgung.
Folgendes ist fr die Berechnung des gesamt bewegten Sondersekundrteils
zu bercksichtigen:

S MasseAngaben der Sekundrteilsegmente und Sekundrteilabdeckung


(Bild 1-32) bzw. des Magnetmaterials und der
Sondersekundrteilabdeckung.

S Masse der Einfassung der Trgerplatte


S Masse der Fhrungselemente und des LngenmeSystems

1FN3172

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

11.01

Sekundrteilabdeckung
(optional)

Trgerplatte

Primrteil 2
Standard 1FN3...

Khlprofile (optional)
Primrteil 1
Standard 1FN3...

1FN3
Przisionskhler 2
(optional)

Przisionskhler 1
(optional)
Sekundrteil 2
Standard 1FN3

Bild 1-32

Sekundrteil 1
Standard 1FN3

Prinzipieller Aufbau des DoppelkammMotors mit StandardPrimr und StandardSekundrteilen

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1FN3173

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.5 Parallel und Doppelkammanordnung

11.01

mind. 2 mm
SonderSekundrteilabdeckungen

Trgerplatte (Stahl)
beidseitig mit Magneten bestckt
Primrteil 1
Standard1FN3...

Primrteil 2 mit
inverser Wicklung 1FN3...

1FN3

Przisions
khler 2
(optional)

Przisions
khler 1
(optional)
Luftspalt 0,9 mm

Bild 1-33

Prinzipieller Aufbau des 1FN3DoppelkammMotors mit applikationsspezifischem Sekundrteil

Hinweis
Die min. Strke der StahlTrgerplatte ist lediglich von den zu bertragenden
Motorkrften abhngig. Aus Steifigkeitsgrnden ist dieses Ma entsprechend
der Konstruktion des applikationsspezifischen Sekundrteils zu erhhen, da
ungleiche Luftspalte (li. und re.) zu unterschiedlichen Anziehungskrften fhren. (Die Differenz der Anziehungskrfte der Motoren muss ber die Trgerplatte und deren Anschlusskonstruktion in die Fhrung bertragen werden,
woraus sich bei zu niedriger Steifigkeit der Trgerplatte unzulssig hohe Verformungen ergeben knnen. Obwohl sich bei DoppelkammMotoren die Anziehungskrfte kompensieren, knnen Krfte bis ca. 25 % der Anziehungskraft
eines Motors auf die Trgerplatte wirken.).
Die Konstruktion eines applikationsspezifischen Sekundrteils ist mit dem Linearmotorhersteller abzustimmen.

1FN3174

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

1.6

Motormontage

Montagehinweise

Vorgehensweise

Bei der Montage von Motor Primr und Sekundrteil mssen die hohen
Anziehungskrfte bercksichtigt werden, die durch die Permanentmagnete
verursacht werden. Die grundstzlichen Arten der Motormontage sind in
Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L) erlutert.

Warnung
Beachten Sie vor Beginn der Montage und Inbetriebnahmearbeiten unbedingt
die Sicherheitshinweise in Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L).

Die Vorgehensweise bei der Montage der 1FN3Linearmotoren gliedert sich in


die folgenden Schritte:
1. berprfung des Einbaumaes vor Einbau des Motors.
2. Reinigung der Anbauflchen von Motorteilen und Maschine.
3. Einbau von Primr und Sekundrteilen.
4. Anschlu von Elektrik und Khlung.
5. Prfung der Leichtgngigkeit des Motorschlittens.

Kontrolle
Einbauma

Die berprfung des Einbaumaes vor der Motormontage kann z.B. mit Hilfe
von Endmae und Fhlerblattlehren erfolgen.
(Es gelten die Mae entsprechend dem nachstehenden Bild und der Tabelle).
Das Einbauma mu ber den gesamten Verfahrweg innerhalb des
spezifizierten Toleranzbandes liegen.
Fr die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigenschaften des
Linearmotors laut Datenblatt ist ausschlielich das Einbauma entscheidend
und nicht der mebare Luftspalt zwischen Primr und Sekundrteil.
Die im Kap. Technische Daten angegebenen Motorvorschub und
Motoranziehungskrfte beziehen sich auf Nennluftspalt.

hM3
hM4

hM1

hM2

Przisionskhler (optional)

Sekundrteil

Bild 1-34

Hauptkhler
Khlprofile (optional)

Kontrollmae bei der Motormontage

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1FN3175

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

Kontrollmae Motoreinbau

Einbauma ohne
Przisions und
Sekundrteilkhler

Einbauma
ohne Przisionskhler
mit Sekundrteilkhler

hM1
[mm]

hM2
[mm]

hM3
[mm]

hM4
[mm]

1FN3 050 ...


1FN3 100 ...

0,3

0,9

1,3

63,4

60,4

48,5

51,5

1FN3 150 ...

0,3

0,9

1,3

65,4

62,4

50,5

53,5

1FN3 300 ...

0,3

0,9

1,3

79,0

76,0

64,1

67,1

1FN3 450 ...

0,3

0,9

1,3

81,0

78,0

66,1

69,1

1FN3 600 ...

0,3

0,9

1,3

86,0

76,0

64,1

67,1

1FN3 900 ...

0,3

0,9

1,3

88,0

78,0

66,1

69,1

Kontrolle Luftspalt

1FN3176

Nennluftspalt mit Sekundrabdeckung

Einbauma mit
Przisions und
Sekundrteilkhler

[mm]

Nennluftspalt ohne
Sekundrabdeckung

[mm]

Einbautoleranz
[mm]

Motorbaugre

1FN3

Einbauma
mit Przisionskhler
ohne Sekundrteilkhler

Tabelle 1-15

11.01

Optional kann nach Einbau der Motorteile eine grobe, stichprobenweise


Kontrolle des Luftspalts zwischen Primr und Sekundrteil vorgenommen
werden. Im allgemeinen ist dies aber nicht erforderlich. Bei passendem
Einbauma und passenden Abmessungen des Motors stellt sich der korrekte
Luftspalt automatisch ein. Stimmt bei passendem Einbauma nach dem Einbau
der Luftspalt nicht mit Tabelle 1-15 berein, liegt entweder eine fehlerhafte
Montage vor oder die vorgeschriebenen Abmessungen des Motors wurden bei
der Fertigung nicht eingehalten.

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

1.6.1

Anziehungskrfte

Abhngigkeit der
Motorkrfte vom
Einbauma

Liegt das Einbauma nicht innerhalb der Einbautoleranz gem. Tab. 115, so
knnen die in den Datenblttern angegebenen Motorkrfte nicht garantiert
werden.
Die nachstehenden Bilder zeigen die Abhngigkeit der MotorAnziehungskraft
bzw. der Vorschubkraft vom geometrischen Luftspalt.

Hinweis
Um die Funktion des Motors nicht zu beeintrchtigen darf sich im eingebautenZustand der Luftspalt durch die Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil nicht verringern. Daher ist eine entsprechend steife mechanische Konstruktion vorzusehen.

Mit abnehmendem Luftspalt steigt die Anziehungskraft zwischen Primr und


Sekundrteil und die Vorschubkrfte erhhen sich:

Anziehungskraft FA [%]

Abhngigkeit der Anziehungskraft vom


Luftspalt (Motor: 1FN3 050 ... 200 ... )
140
120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

350

Geometrischer Luftspalt [%]

Bild 1-35

Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom


geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 050... 200.

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1FN3177

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

Anziehungskraft FA [%]

Abhngigkeit der Anziehungskraft vom


Luftspalt (Motor: 1FN3 300 ... 900 ... )
140
120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

350

Geometrischer Luftspalt [%]

1FN3
Bild 1-36

Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom


geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 300... 900.

Vorschubkrfte in Abhngigkeit vom Luftspalt:

Abhngigkeit der Vorschubkraft vom


Luftspalt (Motor: 1FN3 050 ... 200 ... )
Maximalkraft FMAX [%]

120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

350

Geometrischer Luftspalt [%]

Bild 1-37

1FN3178

MotorVorschubkraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom


geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 050...200.

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

Maximalkraft FMAX [%]

Abhngigkeit der Vorschubkraft vom


Luftspalt (Motor: 1FN3 300 ... 900 ... )
120
100
80
60
40
20
0
0

50

100

150

200

250

300

350

Geometrischer Luftspalt [%]

1FN3
Bild 1-38

MotorVorschubkraft zwischen Primr und Sekundrteil in Abhngigkeit vom


geometrischen Luftspalt (bezogen auf Nennluftspalt mit Sekundrteilabdekkung) bei den Motorbaugren 1FN3 300...900.

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1FN3179

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

1.6.2

11.01

Befestigungstechnik
Hinweise zur Befestigung des Motors an der Maschinenkonstruktion:

S Nur neue, (ungebrauchte) Befestigungsschrauben verwenden


S Maximal zulssige Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in das
Primrteil beachten (siehe jeweilige Einbauzeichnung).

S Minimale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben in das Primrteil:


1,0 x d

S Minimale Einschraubtiefe der SekundrteilBefestigungsschrauben in die


Maschinenkonstruktion: 1,0 x d (in Stahl), 1,1 x d (in harte ALLegierung).

S Zur Schraubensicherung mglichst groe Klemmlnge whlen


(Klemmverhltnis, wenn mglich: Ik / d > 5).

1FN3

S MoS2gelte Schrauben verwenden wie in Tabelle 1-16


Anziehdrehmomente empfohlen.

S Schrauben mit kalibriertem Drehmomentschlssel festziehen.


S Falls anderes Schraubenmaterial verwendet werden sollte als nachstehend
empfohlen wird, mssen die Anziehdrehmomente entsprechend angepasst
werden.
ACHTUNG: Maximal zulssige Anziehdrehmomente siehe Tabelle 1-16,
rechte Spalte.

S Falls Ik / d > 5 nicht mglich: Schraubensicherung verwenden (z.B. Loctite,


lsbar) oder Schraubenvorspannung in regelmigen Abstnden
berprfen (mit kalibriertem Drehmomentschlssel nachziehen).

Erluterungen:
Ik = Klemmlnge der Schraube [mm]
d = Nenndurchmesser der Schraube [mm] (z. B. M8Schraube: d = 8 mm)

Schraubenmaterial

Folgende Befestigungsschrauben werden empfohlen:

S Werkstoffgruppe: Austenitisch
S Stahlgruppe:

A2

S Festigkeitsklasse: 70 (Rm = 700 N/mm2, Rp0,2 = 450 N/mm2 )


Anziehdreh
momente

1FN3180

Die nachstehende Tabelle zeigt die empfohlenen Anziehdrehmomente fr


Primrteil und SekundrteilBefestigungsschrauben

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

Tabelle 1-16
Schraube

Anziehdrehmomente fr 1FN3Linearmotoren
Empfohlenes Anziehdrehmoment bei Verwendung des obenstehend empfohlenen Schraubenmaterials

Maximal zulssiges Anziehdrehmoment bei Verwendung hherfester Schrauben

MA (Nm)

MA,max,zul (Nm)

M5

3,4

4,8

M6

5,8

8,3

M8

14

20

Zugrunde gelegter Reibwert ges = 0.1 (gelt, Schmierdruck MoS2)

1FN3

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1FN3181

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

1.6.3

11.01

Montage Sekundrteil
Das Sekundrteil wird ber Befestigungsschrauben kraftschlssig auf das
Maschinenbett montiert. Die optional einbaubaren Khlprofile werden zwischen
Sekundrteil und Maschinenbett zusammen mit den Sekundrteilsegmenten
verschraubt.
Ohne Sekundrteilkhlung reduziert sich das Einbauma entsprechend der
Hhe der Khlprofile.
Als Befestigungsschrauben sind wegen der besseren thermischen und
magnetischen Isolation A2Schrauben zu verwenden.

Hinweis
Werden mehrere Sekundrteile aneinandergereiht, mu der in die Sekundrteiltrgerplatte eingeschlagene Buchstabe N bei allen Sekundrteilen in dieselbe Richtung zeigen.

1FN3

Bild 1-39

1FN3182

Lage des Kennzeichnungsbuchstabens N fr den Einbau der 1FN3Sekundrteilsegmente

Warnung
Bei der Handhabung unverpackter Sekundrteile oder schwerer ferromagnetischer Teile in der Nhe von unverpackten Sekundrteilen wird empfohlen, die
Magnetoberflche mit einer Holzplatte von mindestens 2 cm Strke abzudekken. Siehe auch Abschnitt Allgemeines zum Linearmotor (AL L).

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

Montage
Sekundrteil
khlung

Bei Verwendung der optionalen Sekundrteilkhlung sind die Khlprofile sowie


Kombi Verteiler bzw. Adapter bzw. Endstck vor der Montage der Sekundrteile
anzubringen. Werden Khlprofile mit Steckkupplung verwendet, ist in
folgenden Arbeitsschritten vorzugehen:
1. Die Khlprofile der Sekundrteilspur zunchst nur mit einigen Schrauben in
ihrer Lage fixieren Schrauben nicht festziehen.
2. Kombi Verteiler (bzw. Adapter bzw. Endstck) axial auf die Steck
kupplungen der Khlprofile schieben.
3. Befestigungsschrauben des Kombi Verteilers bzw. des Adapters bzw.
Endstcks eindrehen. Schrauben noch nicht festziehen!
4. Zweiten Kombi Verteiler (bzw. Adapter bzw. Endstck) gem den Schritten
2 bis 3 montieren.
5. Befestigungsschrauben der beiden Kombi Verteiler (bzw. des Adapters und
Endstcks festziehen).
6. Gegebenenfalls SekundrteilKhlkreislauf auf Dichtigkeit prfen, um
Montagefehler zu erkennen (Druckprfung mit maximalem Druck von 10 bar
mit Wasser oder Khlflssigkeit).
Anschlieend knnen die Sekundrteile montiert werden. Bei vertikal
angeordneter Sekundrteilspur, insbesondere bei langen Achsen, sind die
Fixierungsschrauben der Khlprofile (siehe Schritt 1) sukzessive zu entfernen,
um eine unzulssige Verformung der Khlprofile und damit eine eventuelle
mechanische berbeanspruchung der Steckkupplungen zu verhindern.
(Durchbiegung des Khlprofils auf Grund des Eigengewichts muss vermieden
werden!)

Kombi Verteiler mit


Steckkupplung

Khlprofile mit Steckkupplung

Kombi Verteiler mit


Steckkupplung

Kombi Verteiler mit


Steckkupplung

Kombi Verteiler mit


Steckkupplung

Khlprofile mit Steckkupplung

Bild 1-40

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1FN3183

1FN3

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

1.6.4

Montage Primrteil und Sekundrteilabdeckung

Montage
Primrteil

Das Primrteil wird ber die Gewindebohrungen am Primrteilrcken


kraftschlssig angeschraubt. Es werden die Anziehdrehmomente entsprechend
Tabelle 1-16 empfohlen.
Als Befestigungsschrauben sind wegen der besseren thermischen und
magnetischen Isolation A2Schrauben zu verwenden.
Zu beachten ist, da die Anschluseite des Primrteils standardmig in die
gleiche Richtung weist wie die Nordpolmarkierung (N) des Sekundrteils
(Segment)siehe auch Einbauzeichnungen in Kap. 4)

1FN3

Warnung
Beachten Sie die maximale Einschraubtiefe der Befestigungsschrauben.
Zu lange Schrauben knnen die Motorteile beschdigen oder wegen einer ungengend steifen Anbindung der Motorteile an die Maschinenkonstruktion sehr
nachteilige Antriebseigenschaften bewirken.

Montage
Sekundrteil
abdeckung

Die Sekundrteilabdeckung dient zum Schutz der Sekundrteilmagnete. Die


Vorgehensweise bei der Montage der Sekundrteilabdeckung ist abhngig von
der Art der Abdeckung (Band oder Segment) sowie vom Verfahrweg und der
Zugnglichkeit der Achse.

Sekundrteil
abdeckung B
(Abdeckband)

Das Abdeckband wird vorteilhaft da eingesetzt, wo feine Stube o. . auftreten,


die sich in den Zwischenrumen der Segmente (Sekundrteilabdeckung S)
absetzen knnen. Das durchgehende Band ermglicht den Einsatz von
Abstreifern zur Entfernung geringer Mengen von Spnen, Schmutz und
sonstigen Partikeln auf dem Sekundrteil.

Hinweis
Unabhngig vom Einsatz von Abstreifern muss der Arbeitsraum und insbesondere der Luftspalt von Spnen freigehalten werden, da das Zusetzen des Luftspalts zur Beschdigung von Primr- und Sekundrteil fhren kann.

Die Abdeckung langer Sekundrteile ist mit Abdeckbndern etwas aufwendiger


als mit Segmenten. Zum Spannen des Abdeckbandes werden immer 2
Sekundrteilstcke bentigt.
Ist der Verfahrweg der Achse s > 2 x Schlittenlnge, wird in folgenden
Arbeitsschritten vorgegangen:
1. Primrteil unter den Schlitten montieren.
2. Schlitten auf eine Seite des Verfahrweges schieben und Sekundrteil
Segmente beginnend auf der anderen Seite bis zur Mitte des Verfahrweges
montieren.
3. Lnge der montierten Sekundrteile plus bentigte Einspannlnge auf der
Sekundrteilabdeckung B markieren.

1FN3184

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

4. Sekundrteilabdeckung B von der Markierung aus unter dem Primrteil


hindurch auf die nicht mit Sekundrteile bestckte Seite schieben. Die
andere Hlfte von der Markierung aus auf die Sekundrteile legen.
5. Schlitten ber die abgedeckten Sekundrteile schieben. Die Magnetkrfte
werden von den Fhrungen aufgenommen.
6. Sekundrteilabdeckung B vorsichtig vom Maschinengestell anheben und
darunter restliche Sekundrteilsegmente montieren.
7. Die zweite Hlfte der Sekundrteilabdeckung auf die Sekundrteile ablegen
und beide Enden an den SekundrteilEndstcken mit Keilen arretieren.
Arbeitsvorgang falls der Verfahrweg der Achse s < 2 x Schlittenlnge betrgt
oder die Zugnglichkeit fr die Montage der Sekundrteilabdeckung
eingeschrnkt ist:
1. Montage der Sekundrteilsegmente bei ausgebauter Schlittenplatte.
2. Magnetische Sekundrteilabdeckung von einem Ende aus auf die
Sekundrteile legen und beide Enden an den SekundrteilEndstcken mit
Keil befestigen.
3. Primrteil mit Abstandshalter und Abziehvorrichtung auf das Sekundrteil
absetzen.
4. Montage des Schlittens auf den Fhrung. Schlitten ber den
Befestigungsbohrungen des Primrteils ausrichten.
5. Primrteil vom Sekundrteil mit Hilfe der PrimrteilBefestigungsschrauben
lsen und mit vorgegebenen Drehmoment (siehe Kap. 1.6.2) am Schlitten
anziehen

Sekundr
teilabdeckung S
(Segmente)

Das Ende der ersten Abdeckung ist dabei von oben her in einem Winkel von
ca. 45_ bndig an der Auenkante des letzten Sekundrteils aufzusetzen und
langsam, fluchtend zur Sekundrteilspur, abzusenken. Sobald die magnetische
Anziehungskraft beim Absenken sprbar wird, kann die Abdeckung
losgelassen werden. Sie schnappt von allein in ihre Lage.
Nach berprfung der korrekten Lage, knnen die weiteren Abdeckungs
segmente in gleicher Weise an das bereits montierte Abdeckungssegment
angereiht werden.
Die Demontage eines Abdeckungssegmentes erfolgt durch einseitiges
Anheben quer zur Verfahrrichtung (an der Abkantung).

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1FN3185

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

1FN3

1FN3186

Bild 1-41

Montage vom ersten Segment der Sekundrteilabdeckung S

Bild 1-42

Montage des Fortsetzungs Segments der Sekundrteilabdeckung S

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

1FN3

Bild 1-43

Demontage Sekundrteilabdeckung S

Bild 1-44

Aufbau des Sekundrteils mit segmentierter Abdeckung

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1FN3187

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

1.6.5

11.01

Montage der Hallsensorbox


Es gibt Hallsensorboxen (HSB) mit unterschiedlicher Sonderbestckung
abhngig von:

S Der Baugre des Primrteils 050 ... 200 und 300 ... 900
S Dem Anbauort der Hallsensorbox bezogen auf das Primrteil
Standard: gegenber der Anschluseite
Variante: auf Anschluseite
Bei Parallel und Doppelkammanordnung (siehe Kap. 1.5) wird der
Anbauort auf das MasterPrimrteil bezogen.
Die der Motorbaugre und lnge entsprechende Hallsensorbox zeigen
Tabelle 1-17 und 1-18. Die Montage erfolgt nach der zur jeweiligen
Motorbaugre passenden HallsensorboxEinbauzeichnung (Kap. 4).

1FN3
Achtung
Werden mehrere Primrteile an einem Umrichter betrieben, so ist immer das
MasterPrimrteil als Bezug zur Hallsensorbox magebend.

Tabelle 1-17

Baugre

1FN3 050
1FN3 100
1FN3 150
1FN3 300
1FN3 450
1FN3 600
1FN3 900

Tabelle 1-18

1FN3188

Auswahl der Hallsensorbox (HSB)


Anbau: Standard (HSB gegenber PrimrteilAnschluseite)
Lnge

Bestellnummer
Kabelabgang gerade

Bestellnummer
Kabelabgang seitlich

2WVVV
4WVVV

1FN3 0020PH000AA0

1FN3 0020PH010AA0

3WVVV
5WVVV

1FN3 0050PH000AA0

1FN3 0050PH010AA0

2WVVV
4WVVV

1FN3 0030PH000AA0

1FN3 0030PH010AA0

3WVVV
5WVVV

1FN3 0060PH000AA0

1FN3 0060PH010AA0

Auswahl der Hallsensorbox (HSB)


Anbau: Variante (HSB auf PrimrteilAnschluseite)

Baugre

Lnge

1FN3 050
1FN3 100
1FN3 150

2WVVV
4WVVV
3WVVV
5WVVV

1FN3 300
1FN3 450
1FN3 600
1FN3 900

2WVVV
4WVVV
3WVVV
5WVVV

Bestellnummer
Kabelabgang gerade

Bestellnummer
Kabelabgang seitlich

FN3 0020PH000AA0

1FN3 0020PH010AA0

1FN3 0030PH000AA0

1FN3 0030PH010AA0

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03.02
11.01

Kabellnge = 3 m
(flexibel)

ca. 44 mm

Pin
Signal
1
C+
2
C
3
+5V
4
0V
5
D+
6
D
7
8
9
Schirm (innen)
Stecker Schirm (auen)

PinBelegung

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

34
46

Pg 7

M6 (2x)
max. Tiefe: 20 mm

min. Biegeradius = 25 mm

7
(6)

(14)

VB

36
64

(14)

(6)
58

21
(79)
Bild 1-45

Hallsensorbox mit geradem Kabelabgang

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1FN3189

1FN3

03.02
11.01

A
58
34

46

(85)

36
64
(14)
21

ca. 44 mm

Kabellnge = 3 m
(flexibel)

PG7

min. Biegeradius = 25 mm

(6)

(14)

(6)

M6 (2x)
max. Tiefe: 20 mm

VB

1FN3

Pin
Signal
1
C+
2
C
3
+5V
4
0V
5
D+
6
D
7
8
9
Schirm (innen)
Stecker Schirm (auen)

PinBelegung

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

Bild 1-46

Hallsensorbox mit seitlichem Kabelabgang

1FN3190

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.6 Motormontage

11.01

1.6.6

Anschlusstechnik
Beachten Sie beim Verlegen und Anschlieen der Leitungen fr Leistung und
Khlung folgendes:

S Einhaltung des Biegeradius fr bewegliche Motorleitungen siehe SIEMENS


Katalog NCZ oder NCZ1.

S Es drfen nur Kabel verwendet werden, die so ausgelegt sind, dass sie
folgende Anforderungen erfllen:

Prfung

gengend hohe dynamische Belastbarkeit infolge hoher


Beschleunigungen und Geschwindigkeiten

Die Leitungen drfen nirgends scheuern

Die Leitungen sind im Abstand von 200 mm abzuschellen bzw. fest zu


verlegen.

Nach abgeschlossener Montage mu die Leichtgngigkeit des Schlittens


berprft werden. Entfernen Sie vor Bewegung des Schlittens alle Werkzeuge
und Gegenstnde aus dem Verfahrbereich und reinigen Sie die Oberflche der
Sekundrteilspur.
Der LinearmotorSchlitten muss sich ber den gesamten Verfahrweg bei
gleichmiger minimaler Reibung bewegen lassen (Verschieben von Hand).
Der Schlitten darf nicht klemmen. Stellen Sie die Freigngigkeit auch im
Luftspalt sicher.
Gleichfrmig rhytmische Kraftwellen beim Verschieben des Schlittens von
Hand hngen mit der Bauart des Motors zusammen und geben keinen Hinweis
auf Fehler bei der Montage.

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1FN3191

1FN3

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
1.7 Schutz Motorkomponenten

1.7

1FN3

Schutz der Motorkomponenten

Primrteil

Das 1FN3Primrteil ist in der Schutzart IP65 gebaut. Bei bestimmungs


gemem Gebrauch sowie bei Einhaltung der durch die Schutzart spezifizierten
Schutzgrade sind keinerlei zustzliche Schutzmanahmen notwendig.

Motorraum

Je besser der Motoreinbauraum vor dem Eindringen mechanischer


Fremdkrper (im wesentlichen ferromagnetische Partikel) geschtzt ist, desto
hher ist die Lebensdauer. Dies gilt ebenfalls fr chemische aggressive Stoffe,
welche in den Motorraum eindringen knnen.

Sekundrteil

Die Einzelkomponenten des Sekundrteils sind durch eine Vergussmasse


bestmglich gegen Korrosion geschtzt. Es kann davon ausgangen werden,
dass ab einem Abstand von 150 mm von der Oberflche des Sekundrteils
keine Anziehung ferromagnetischer Spne mehr erfolgt.
Es ist sicherzustellen, dass sich das Sekundrteil nicht direkt im Spanbereich
der Maschine befindet. Hierfr sind geeignete Abdeckungen vorzusehen.
Der Kontakt mit schabenden oder aggressiven Stoffen und Khlschmiermitteln,
wie z. B. Suren muss vermieden werden, da sie zur Beschdigung von Primroder Sekundrteil fhren knnen.

1.8

Hinweise zur Inbetriebnahme


Die automatische PollageIdentifizierung des Umrichters SIMODRIVE 611D/U
funktioniert fr 1FN3Linearmotoren bis Softwarestand 5.3 nicht sicher. Aus
diesem Grund ist derzeit die Hallsensorbox mit einem inkrementellen
Mesystem zwingend erforderlich.
Wird ein absolutes Mesystem eingesetzt, kann auf die Hallsensorbox
verzichtet werden, sofern bei der Erstinbetriebnahme und bei Mastabwechsel
der Pollagewinkel mittels Oszilloskop oder Flumeter ermittelt und fest in die
Parameterliste der Antriebssteuerung eingetragen wird.
(siehe auch SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung)

1FN3192

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Bestellbezeichnungen
Bestellbezeichnung

Die Bestellbezeichnung besteht aus einer Kombination von Ziffern und


Buchstaben. Sie ist in drei Blcke aufgeteilt, die durch Bindestriche verbunden
sind.
Der erste Block umfasst sieben Stellen und kennzeichnet den Motortyp (1FN3),
Baugre des Primr- oder Sekundrteils bzw. des Zubehrs (darauffolgende
Ziffern).
Im zweiten Block sind weitere Ausfhrungsmerkmale verschlsselt. Der dritte
Block ist fr zustzliche Angaben vorgesehen.

Primrteil

BestellSchlssel

1 F N 3 jj j j W j j0 0 A A 0
Elektrische Maschine
Synchronmaschine
Linearmotor
Typenreihe
Baugre
050 (bei Baulnge 2 gilt:
100 (bei Baulnge 2 gilt:
150 (bei Baulnge 2 gilt:
300 (bei Baulnge 2 gilt:
450 (bei Baulnge 2 gilt:
600 (bei Baulnge 2 gilt:
900 (bei Baulnge 2 gilt:

FMAX  050 x 10 + 10% [N])


FMAX  100 x 10 + 10% [N])
FMAX  150 x 10 + 10% [N])
FMAX  300 x 10 + 10% [N])
FMAX  450 x 10 + 10% [N])
FMAX  600 x 10 + 10% [N])
FMAX  900 x 10 + 10% [N])

Baulnge (nur Primrteil)


2
3
4
5
Primrteiltyp
W
Primrteil mit Hauptkhler
Wicklungsart
C0
4 m/s (bei FN)
B0
2 m/s (bei FN)
B5
3 m/s (bei FN)
E0
8 m/s (bei FN)
G0 12 m/s (bei FN)

2 m/s (bei FMAX) Standardausfhrung


1 m/s (bei FMAX)
1,5m/s (bei FMAX)
4 m/s (bei FMAX)
6 m/s (bei FMAX)

Ausfhrung
0 Ausfrung mit TempS
1 Ausfhrung mit TempS und TempF

(Fertigung bis 3. Quartal 2000)


(Fertigung ab 4. Quartal 2000)

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1FN3193

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
2 Bestellbezeichnungen

11.01

Sekundrteil

1 F N 3 jj j 4 S j 0 0 0 A A 0
Baugre
(siehe Primrteil)
Baulnge
4 = 4 Polpaare
Bauart
A = Standard

1FN3

4 Polpaare (Standardlnge)

Primrteil
zubehr
1 F N 3 jj j j P j 0 0 0 A A 0

Baugre
(siehe Primrteile)
Baulnge (nur Primrteil)
(siehe Primrteile)
PrimrteilZubehr
K = Przisionskhler

Hallsensorbox

1 F N 3 0 0 j 0 P H 0 j 0 A A 0

Baugre
2* = 050 ... 150 fr Lnge 2 und 4
5* = 050 ... 150 fr Lnge 3 und 5
3* = 300 ... 900 fr Lnge 2 und 4
6* = 300 ... 900 fr Lnge 3 und 5
Kabelabgang
0 = Kabelabgang gerade
1 = Kabelabagang seitlich

*) gltig fr Anbau: Standard (siehe Tabelle 1-17 )

1FN3194

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
2 Bestellbezeichnungen

11.01

Sekundrteil
Khlprofile
Schlauchtllennip pel/Steckkupplung

1 F N 3 0 0 j 0 T K 0j1
Baugre
2 Khlprofil 050 ... 150
3 Khlprofil 300 ... 450
4 Khlprofil 600
5 Khlprofil 900

yy
zz 0

(nur Sekundrteilsegmente yy)


(nur Sekundrteilsegmente zz)
(nur Sekundrteilsegmente zz)
(nur Sekundrteilsegmente zz)

1FN3

Anschlussadapter
2 mit Schlauchtllennippel
4 mit Steckkupplung
Anzahl der Sekundrteilsegmente
(Angabe der Anzahl erforderlich, siehe Tabelle Codierung der Sekundrfteilsegmenteanzahl)

Sekundrteil
Khlprofile
Schlauchtllennip pel L, R, L/R

1 F N 3 0 0 j 0 T K 0j1 A C 0

Baugre
2 Khlprofil 050 ... 150
3 Khlprofil 300 ... 450
4 Khlprofil 600
5 Khlprofil 900

(Anschlussadapter 6/7)
(Anschlussadapter 6/7)
(Anschlussadapter 6)
(Anschlussadapter 6)

Anschlussadapter
6 mit Schlauchtllennippel R oder R/L
7 mit Schlauchtllennippel L

Anzahl der Sekundrteilsegmente


(Vorgabe 1AC0)

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1FN3195

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
2 Bestellbezeichnungen

11.01

Sekundrteil
zubehr
1 F N 3 j j j jjjjj 1

yy
zz 0

Baugre
(siehe Primrteil)

1FN3

SekundrteilZubehr
0TB00 = Sekundrteilabdeckung
(Angabe Anzahl der Sekundrteilsegmente erforderlich)
4TP00 = Sekundrteilabdeckung S
0TC00 = Abdeckungsendstck (baugrenabhngig)
0TF01 = Kombi Endstck mit Steckkupplung (baugrenabhngig)
0TG01 = Kombi Adapter mit Steckkupplung (baugrenabhngig)
0TJ01 = Kombi Verteiler mit Steckkupplung (baugrenabhngig)
0TL01 = Sekundrteilabdeckung M (Meterware)
Anzahl der Sekndrteilsegmente
(Angabe der Anzahl nur bei Sekundrteilabdeckung mit Sekundrteilabdeckung M erforderlich)

Codierung der
Sekundrteil
segmentanzahl

1FN3196

Variable

yy:
zz:

AB ... CE (Lnge: 1 ... 24 Sekundrteile)


AB ... BG (Lnge: 1 ... 16 Sekundrteile)

Anzahl
Sekundrteilsegmente

Code

1AB0

1AC0

1AD0

1AE0

1AF0

1AG0

1AH0

1AJ0

1AK0

10

1BA0

11

1BB0

12

1BC0

13

1BD0

14

1BE0

15

1BF0

16

1BG0

17

1BH0

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
2 Bestellbezeichnungen

11.01

18

1BJ0

19

1BK0

20

1CA0

21

1CB0

22

1CC0

23

1CD0

24

1CE0

Bestellbeispiel
Tabelle 2-1

1FN3

Motor 1FN3 150 ... mit Standardwicklung (2m/s)


Komponente

Stck

MLFB

1FN31503WC000AA0

Przisionskhler fr Primrteil

1FN31503PK000AA0

Sekundrteil (Lnge 1440 mm)

12

1FN31504SA000AA0

Sekundrteilabdeckung

1FN31500TB001BC0

Khlprofile mit Steckkupplung

1FN30020TK011BC0

KombiVerteiler

1FN31500TJ000AA0

HallsensorBox
(Anbau: Standard, Kabelabgang gerade)

1FN30050PH000AA0

ConnectorBox
(Hallsensor + inkrementeller Mastab)

1FN19100AA100AA0

Primrteil

Achtung
Bei Achsenlnge grer 30 Sekundrteilsegmente Sonderlsung fr
SekundrteilKhlprofile vereinbaren.
Fr Baugren 600 und 900 wird die Sekundrteilkhlung dringend empfohlen.

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1FN3197

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
2 Bestellbezeichnungen

11.01

Platz fr Notizen

1FN3

1FN3198

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Technische Daten

In diesem Kapitel sind die gesamten technischen Daten zu allen 1FN3


Linearmotoren und Wicklungstypen angegeben. Diese Datensammlung liefert
alle fr die Projektierung notwendigen Motordaten und enthlt eine Reihe
zustzlicher Daten fr tiefergehende Berechnungen im Rahmen von
Detailbetrachtungen und Problemanalysen.

Hinweis
Alle Spannungen und Strme sind immer in Effektivwerten angegeben.

3.1

Erluterung der Formelkurzzeichen


Hinweis
Systemspezifische Angaben beziehen sich immer auf die Kombination von
1FN3Linearmotoren mit SIMODRIVE 611 D/U Antriebsregelgerten.

FMAX

Maximalkraft des Motors in [N].

IMAX

Maximalstrom des Motors bei Maximalkraft FMAX in [A] (Effektivwert).


Der Maximalstrom darf bei kaltem Motor ununterbrochen maximal fr eine
Dauer von 5 Sekunden anstehen. Je wrmer der Motor, desto geringer die Zeit,
in der der Maximalstrom anstehen darf.

vMAX,FMAX

Maximalgeschwindigkeit in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer


Zwischenkreisspannung von 600 V die Maximalkraft FMAX liefern kann.
Entspricht dem Knickpunkt im KraftGeschwindigkeitsDiagramm.

PEL,MAX

Kalkulatorische elektrische Spitzenleistung des Motors in [W]. Bezieht sich auf


den Arbeitspunkt F = FMAX und v = vMAX,FMAX.

PEL,N

Kalkulatorische elektrische Nennleistung des Motors in [W]. Bezieht sich auf


den Arbeitspunkt F = FN und v = vMAX,FN.

FA

Maximale Anziehungskraft zwischen Primr und Sekundrteil bei


Nennluftspalt in [N]. Die maximale Anziehungskraft bei 1FN3Motoren wird bei
Maximalstrom IMAX erreicht.

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1FN3199

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.1 Erluterung der Formelkurzzeichen

1FN3

11.01

FN

Nennkraft (Effektivkraft) des Motors in [N] bei Wasserkhlung des


PrimrteilHauptkhlers mit einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.
Bei Stillstand, geringe Geschwindigkeiten oder sehr kurzen Verfahrbewegungen
ber einen lngeren Zeitraum, ist die Nennkraft zu reduzieren (siehe Abschnitt
AL L, Kapitel 2.1.4.

IN

Nennstrom des Motors in [A] (Effektivwert) bei der Nennkraft FN.

vMAX,FN

Maximalgeschwindigkeit gemessen in [m/min] bis zu der der Antrieb bei einer


Zwischenkreisspannung von 600 V die Nennkraft FN liefern kann. Zweiter Punkt
zur Definition des abfallenden Geradenstcks im KraftGeschwindigkeits
Diagramm.

PV,N

Nennverlustleistung in [W] bei Wasserkhlung des PrimrteilHauptkhlers mit


einer Vorlauftemperatur TP,H,VORL = 35C.

kF,3

Kraftkonstante des Motors in [N/A] bei Nennluftspalt (bezieht sich auf den
unteren, linearen Bereich der KraftStromKennlinie: I  IN).

kE,1

Spannungskonstante (gegeninduzierte Spannung) in [Vs/m] zwischen Klemme


und Sternpunkt bei Nennluftspalt.

kM,20

Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von 20C.


Bei einem objektiven Vergleich der Motorkonstante ist stets die
Wicklungstemperatur zu bercksichtigen.

kM,120

Motorkonstante gemessen in [N W] bei einer Wicklungstemperatur von


120C. ber diese Konstante kann auf einfache Weise die
WorstCaseBerechnung der Verlustleistung (Khlerdimensionierung,
Einspeiseleistung) aus der jeweiligen Motorkraft erfolgen.

RP,20

Wicklungswiderstand in [] bei einer Wicklungstemperatur von 20C zwischen


Klemme und Sternpunkt.

RP,120

Wicklungswiderstand in [] bei einer Wicklungstemperatur von 120 C


zwischen Klemme und Sternpunkt.

LP

Wicklungsinduktivitt in [mH] bei Nennluftspalt zwischen Klemme und


Sternpunkt (Stranginduktivitt).

kAK,20

Kalkulatorische Bremskraftkonstante in [Ns/m] fr den Fall Ankerkurzschlu


ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 20C und
Nennluftspalt. Gilt nur fr eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit
und -weg bei Geschwindigkeiten < 60 m/min.

1FN3200

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.1 Erluterung der Formelkurzzeichen

11.01

kAK,120

Kalkulatorische Bremskraftkonstante in [Ns/m] fr den Fall Ankerkurzschlu


ohne Bremswiderstnde bei einer Wicklungstemperatur von 120C. Gilt nur fr
eine berschlagsmige Auslegung von Bremszeit und -weg bei
Geschwindigkeiten < 60 m/min. kAK,120 als WorstCase bei einer maximal
heien Wicklung.

TP,MAX

Maximal zulssige Wicklungstemperatur fr Dauerbetrieb in [C]. Entspricht


zugleich der Abschalttemperatur des TempSAbschalt kreises im Primrteil.

mP

Masse des Primrteils in [kg] ohne Befestigungsschrauben, Stecker,


Anschlukabel und Khlmedium.

mP,P

Masse des Primrteils in [kg] mit Prazisionskhler ohne


Befestigungsschrauben, Stecker, Anschlukabel und Khlmedium.

mS

Masse des Sekundrteils bezogen auf einen Meter Bahnlnge in


[kg/m Sekundrteillnge] ohne Befestigungsschrauben, ohne optionale
Khlprofile und ohne Sekundrteilabdeckung.

mS,P

Masse des Sekundrteils bezogen auf einen Meter Bahnlnge in


[kg/m Sekundrteillnge] ohne Befestigungsschrauben mit optionalen
Khlprofilen, und ohne Sekundrteilabdeckung.

tM

Polweite des Motors (180 elektrisch) in [mm]. Entspricht dem Abstand von
Mitte NPol zu Mitte SPol.

lP,AKT

Magnetisch aktive Lnge des Primrteils in [mm] zur Dimensionierung der


Sekundrteillnge (Anzahl der Sekundrteile) bei Antrieben ohne
Hallsensorbox.

lP,AKT,H

Magnetisch aktive Lnge des Primrteils mit optionaler Hallsensorbox in [mm]


zur Dimensionierung der Magnetbandlnge (Anzahl der Sekundrteile) bei
Antrieben mit Hallsensorbox.

TP,H,VORL

Maximale KhlmediumVorlauftemperatur des PrimrteilHauptkhlers in [C],


wenn der Motor bis zur Nennkraft FN ausgenutzt werden soll. Korrektur der
Nennkraft bei anderen TP,H,VORL siehe Kennlinie Bild 124. (Khlmedium
Wasser)

QP,H,MAX

Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilHauptkhler in [W] bei Ausnutzung


des Motors bis zur Nennkraft FN (Khlmdedium Wasser).

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1FN3

1FN3201

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.1 Erluterung der Formelkurzzeichen

11.01

V P,H,MIN

Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilHauptkhler in [l/min] zum


Erzielen der Nennkraft FN bei einer Vorlauftemperatur von TP,H,VORL (Khlmedium
Wasser).

DTP,H

Maximale Temperaturabweichung zwischen Vorlauf des Khlmediums und der


Oberflche des Primrteil-Hauptkhlers in [K] im Betriebspunkt QP,H,MAX und
.

V P,H,MIN. (Khlmedium Wasser).

1FN3

RP,H,FL

Fliewiderstand des PrimrteilHauptkhlers in [105Pa/(l/min)1,75] (Khlmedium


Wasser).

DpP,H

Druckabfall im Hauptkhler in [105 Pa] bei der Durchflumenge V P,H,MIN


(Khlmedium Wasser).

TP,P,VORL

Vorlauftemperatur des PrimrteilPrzisionskhlers in [C] (Khlmedium


Wasser).

QP,P,MAX

Maximale Wrmeabfuhr ber den PrimrteilPrzisionskhler in [W] bei


Ausnutzung des Motors bis zur Nennkraft FN (Khlmedium Wasser).

V P,P,MIN

Mindestdurchflumenge durch den PrimrteilPrzisionskhler in [l/min] zum


Erzielen einer maximalen Temperaturerhhung von 3 K gegenber TP,P,VORL an
der Anbauflche des Primrteils. (Khlmedium Wasser)

DTP,P

Maximale Temperaturabweichung zwischen Vorlauf des Khlmediums und der


Oberflche des Primrteil-Przisionskhler in [K] im Betriebspunkt QP,P,MAX und
.

V P,P,MIN (Khlmdedium Wasser).

RP,P,FL

Fliewiderstand des PrimrteilPrzisionskhlers in [105Pa/(l/min)1,75].


(Khlmedium Wasser)

DpP,P

Druckabfall im PrimrteilPrzisionskhler [105 Pa] bei der Durchflumenge.


.

V P,P,MIN (Khlmedium Wasser).

TS,VORL

Vorlauftemperatur des Sekundrteilkhlers in [C] (Khlmedium Wasser).

QS,MAX

Maximale Wrmeabfuhr ber das optionale Sekundrteilkhlsystem in [W] bei


Ausnutzung des Motors bis zur Nennkraft FN. (Khlmedium Wasser)

1FN3202

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.1 Erluterung der Formelkurzzeichen

11.01

V S,MIN

Mindestdurchflumenge durch den Sekundrteilkhler in [l/min] zum Erzielen


einer maximalen Temperaturschwankung an der Anbauflche des
Sekundrteils von 3 K gegenber TS,VORLAUF Khlmedium Wasser).

DTS

Maximale Temperaturabweichung zwischen Vorlauf des Khlmediums und der


.

Oberflche des Sekundrteilkhlers in [K] im Betriebspunkt QS,MAX und V S,MIN.


(Khlmdedium Wasser)

RS,FL

Fliewiderstand des Sekundrteilkhlers pro Meter Sekundrteillnge in


[105 Pa/(l/min)1,75/m Sekundrteillnge]. (Khlmedium Wasser).

DpS

Druckabfall im Sekundrteilkhler bei der Durchflumenge V S,MIN [105 Pa/m


Sekundrteillnge] in Khlmedium Wasser, bei parallel durchstrmten
Khlprofilen (Verwendung von KombiVerteilern).

RKV,FL

Fliewiderstand der KombiVerteiler (zwei Stck bestehend aus Vorlauf und


AblaufVerteiler) gemessen in [105 Pa/(l/min)1,75]. (Khlmedium Wasser)

DpKV

Druckabfall der KombiVerteiler (zwei Stck: Zulauf und Ablauf) bei der

Durchflussmenge V S,MIN in [105 Pa] (Khlmedium Wasser).

RKS,FL

Fliewiderstand der KhlprofilSteckverbindungen pro Kupplungsstelle in einer


Sekundrteilspur bei parallel durchstrmten Khlprofilen in [105 Pa/(l/min)1,75].
(Verwendung von KombiVerteilern).

DpKS

Gesamtdruckabfall der KhlprofilSteckverbindungen pro Kupplungsstelle in


einer Sekundrteilspur bei parallel durchstrmten Khlprofilen (Verwendung von
KombiVerteilern).

Berechnung
Druckverlust der
Sekundrteilkhlung

pges = pKV +S  ps + n  pKS


S = Lnge der Khlprofile [m]
n = Anzahl der Kupplungsstellen

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

mit je 2 Kupplungen bei 050 ... 450


mit je 6 Kupplungen bei 600 ... 900

1FN3203

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.2 1FN3-Linearmotoren bersicht

3.2

11.01

1FN3Linearmotoren bersicht

Tabelle 3-1

Motordaten bersicht
Motordaten

Bezeichnung

1FN3

BestellNummer
Primrteil

FN
(1)
[N]

FMAX
[N]

1FN3 0502WC000AAj

200

550

1FN3 1001WC000AAj

200

1FN3 1002WC000AAj

450

1FN3 1002WE000AAj
1FN3 1003WC000AAj

IMAX

[N]

IN
(1)
[A]

[A]

vMAX,FN
(2)
[m/min]

vMAX,FMAX
(2)
[m/min]

1330

2,7

8,2

373

146

490

1330

2,4

6,5

322

138

1100

2650

5,1

13,5

297

131

450
675

1100

2650

8,1

21,5

497

237

1650

3980

7,2

19,1

277

120

1FN3 1003WE000AAj

675

1FN3 1004WC000AAj

900

1650

3980

12,1

32,2

497

237

2200

5310

10,1

27,0

297

131

1FN3 1004WE000AAj

900

2200

5310

16,1

43,0

497

237

1FN3 1005WC000AAj

1125

2750

6630

11,0

29,5

255

109

1FN3 1501WC000AAj

820

820

1990

3,6

9,5

282

126

1FN3 1501WE000AAj

820

820

1990

6,4

17,1

534

259

1FN3 1502WC000AAj

675

1650

3980

7,2

19,1

282

126

1FN3 1503WC000AAj

1015

2470

5970

10,7

28,6

282

126

1FN3 1504WC000AAj

1350

3300

7960

14,3

38,2

282

126

1FN3 1505WC000AAj

1690

4120

9950

17,9

47,7

282

126

1FN3 3001WC000AAj

615

1720

3430

6,5

20

309

128

1FN3 3002WB000AAj

1225

3450

6870

12,6

39,2

297

125

1FN3 3002WC000AAj

1225

3450

6870

12,6

39,2

297

125

1FN3 3002WG000AAj

1225

3450

6870

32,2

99,7

805

369

1FN3 3003WC000AAj

1840

5170

10300

19,0

58,7

297

125

1FN3 3003WG000AAj

1840

5170

10300

50,0

154,9

836

383

1FN3 3004WB000AAj

2450

6900

13730

16,0

49,4

176

63

1FN3 3004WC000AAj

2450

6900

13730

25,3

78,3

297

125

1FN3 4502WA500AAj

1930

5180

10300

8,6

25,3

112

30

1FN3 4502WC000AAj

1930

5180

10300

18,8

55,3

275

120

1FN3 4502WE000AAj

1930

5180

10300

33,8

99,7

519

240

1FN3 4503WB000AAj

2895

7760

15450

17,9

52,7

164

62

1FN3 4503WB500AAj

2895

7760

15450

22,8

67,3

217

90

1FN3 4503WC000AAj

2895

7760

15450

28,1

83,0

275

120

1FN3 4503WE000AAj

2895

7760

15450

50,7

149,6

519

240

1FN3 4504WB000AAj

3860

10350

20600

23,8

70,3

164

62

1FN3 4504WB500AAj

3860

10350

20600

30,4

89,8

217

90

1FN3 4504WC000AAj

3860

10350

20600

37,5

110,6

275

120

1FN3 4504WE000AAj

3860

10350

20600

67,6

199,5

519

240

1FN3 6003WB000AAj

3915

10350

20600

23,2

67,3

155

58

1FN3 6003WC0000Aj

3915

10350

20600

35,2

102,4

254

112

1FN3 6004WA300AAj

5220

13800

27460

22,3

64,9

105

28

1FN3204

FA

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.2 1FN3-Linearmotoren bersicht

11.01

BestellNummer
Primrteil

FN
(1)
[N]

FMAX

FA

[N]

[N]

IN
(1)
[A]

[A]

vMAX,FN
(2)
[m/min]

vMAX,FMAX
(2)
[m/min]

1FN3 6004WB000AAj

5220

13800

27460

1FN3 6004WB500AAj

5220

13800

27460

30,9

89,8

155

58

40,8

118,5

215

91

1FN3 6004WC000AAj

5220

13800

27460

46,9

136,5

254

112

1FN3 9002WB000AAj

4050

10350

20600

24,7

69,5

160

65

1FN3 9002WC000AAj
1FN3 9004WB000AAj

4050

10350

20600

36,7

103,3

253

115

8100

20700

41210

49,4

138,9

160

65

1FN3 9004WB500AAj

8100

20700

41210

60,6

170,3

203

88

1FN3 9004WC000AAj

8100

20700

41210

73,5

206,5

253

115

IMAX

1FN3

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3205

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.2 1FN3-Linearmotoren bersicht

Tabelle 3-2

Motordaten bersicht

Bezeichnung
BestellNummer
Primrteil

1FN3

11.01

Motor

Primrteil

PV,N
(1)
[W]

hM
(3)
[mm]

bM
(3)
[mm]

Lnge

1FN3 0502WC000AAj

310

48,5 / 63,4

67 / 76

1FN3 1001WC000AAj

550

48,5 / 63,4

1FN3 1002WC000AAj

550

48,5 / 63,4

1FN3 1002WE000AAj

550

1FN3 1003WC000AAj

820

1FN3 1003WE000AAj

Sekundrteil
Lnge

[mm]

Gewicht
(3)
[kg]

[mm]

Gewicht
(3)
[kg]

255

2,4 / 2,9

120

0,4 / 0,5

96 / 105

150

3,8 / 4,4

120

0,7 / 0,8

96 / 105

255

3,8 / 4,4

120

0,7 / 0,8

48,5 / 63,4

96 / 105

255

3,8 / 4,4

120

0,7 / 0,8

48,5 / 63,4

96 / 105

360

5,4 / 6,2

120

0,7 / 0,8

830

48,5 / 63,4

96 / 105

360

5,4 / 6,2

120

0,7 / 0,8

1FN3 1004WC000AAj

1100

48,5 / 63,4

96 / 105

465

7,4 / 8,5

120

0,7 / 0,8

1FN3 1004WE000AAj

1100

48,5 / 63,4

96 / 105

465

7,4 / 8,5

120

0,7 / 0,8

1FN3 1005WC000AAj

1320

48,5 / 63,4

96 / 105

570

9,1 / 10,4

120

0,7 / 0,8

1FN3 1501WC000AAj

370

50,5 / 65,4

126 / 135

150

5,3 / 6,0

120

1,2 / 1,3

1FN3 1501WE000AAj

370

50,5 / 65,4

126 / 135

150

7,8 / 8,7

120

1,2 / 1,3

1FN3 1502WC000AAj

730

50,5 / 65,4

126 / 135

255

5,3 / 6,0

120

1,2 / 1,3

1FN3 1503WC000AAj

1100

50,5 / 65,4

126 / 135

360

7,8 / 8,7

120

1,2 / 1,3

1FN3 1504WC000AAj

1470

50,5 / 65,4

126 / 135

465

10,2 / 11,4

120

1,2 / 1,3

1FN3 1505WC000AAj

1830

50,5 / 65,4

126 / 135

570

12,8 / 14,2

120

1,2 / 1,3

1FN3 3001WC000AAj

520

64,1 / 79

141 / 151

382

11,4 / 12,4

184

2,4 / 2,6

1FN3 3002WB000AAj

990

64,1 / 79

141 / 151

382

11,4 / 12,4

184

2,4 / 2,6

1FN3 3002WC000AAj

990

64,1 / 79

141 / 151

382

11,4 / 12,4

184

2,4 / 2,6

1FN3 3002WG000AAj

930

64,1 / 79

141 / 151

382

11,4 / 12,4

184

2,4 / 2,6

1FN3 3003WC000AAj

1500

64,1 / 79

141 / 151

543

17,0 / 18,4

184

2,4 / 2,6

1FN3 3003WG000AAj

1370

64,1 / 79

141 / 151

543

17,0 / 18,4

184

2,4 / 2,6

1FN3 3004WB000AAj

1990

64,1 / 79

141 / 151

704

22,2 / 24,0

184

2,4 / 2,6

1FN3 3004WC000AAj

1990

64,1 / 79

141 / 151

704

22,2 / 24,0

184

2,4 / 2,6

1FN3 4502WA500AAj

1530

66,1 / 81

188 / 197

382

15,9 / 17,1

184

3,8 / 4,0

1FN3 4502WC000AAj

1470

66,1 / 81

188 / 197

382

15,9 / 17,1

184

3,8 / 4,0

1FN3 4502WE000AAj

1370

66,1 / 81

188 / 197

382

15,9 / 17,1

184

3,8 / 4,0

1FN3 4503WB000AAj

2250

66,1 / 81

188 / 197

543

22,6 / 24,3

184

3,8 / 4,0

1FN3 4503WB500AAj

2230

66,1 / 81

188 / 197

543

22,6 / 24,3

184

3,8 / 4,0

1FN3 4503WC000AAj

2200

66,1 / 81

188 / 197

543

22,6 / 24,3

184

3,8 / 4,0

1FN3 4503WE000AAj

2060

66,1 / 81

188 / 197

543

22,6 / 24,3

184

3,8 / 4,0

1FN3 4504WB000AAj

3000

66,1 / 81

188 / 197

704

30,9 / 33,1

184

3,8 / 4,0

1FN3 4504WB500AAj

2980

66,1 / 81

188 / 197

704

30,9 / 33,1

184

3,8 / 4,0

1FN3 4504WC000AAj

2940

66,1 / 81

188 / 197

704

30,9 / 33,1

184

3,8 / 4,0

1FN3 4504WE000AAj

2740

66,1 / 81

188 / 197

704

30,9 / 33,1

184

3,8 / 4,0

1FN3 6003WB000AAj

2630

64,1 / 86

248 / 257

543

31,5 / 33,4

184

4,6 / 5,0

1FN3 6003WC000AAj

3000

64,1 / 86

248 / 257

543

31,5 / 33,4

184

4,6 / 5,0

1FN3 6004WA300AAj

4230

64,1 / 86

248 / 257

704

40,8 / 43,3

184

4,6 / 5,0

1FN3 6004WB000AAj

4000

64,1 / 86

248 / 257

704

40,8 / 43,3

184

4,6 / 5,0

1FN3 6004WB500AAj

3810

64,1 / 86

248 / 257

704

40,8 / 43,3

184

4,6 / 5,0

1FN3206

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.2 1FN3-Linearmotoren bersicht

11.01

BestellNummer
Primrteil

PV,N
(1)
[W]

hM
(3)
[mm]

bM
(3)
[mm]

Lnge

Lnge

[mm]

Gewicht
(3)
[kg]

[mm]

Gewicht
(3)
[kg]

1FN3 6004WC000AAj

3510

64,1 / 86

248 / 257

704

40,8 / 43,3

184

4,6 / 5,0

1FN3 9002WB000AAj

2940

1FN3 9002WC000AAj

2670

66,1 / 88

342 / 351

382

28,2 / 29,7

184

7,5 / 7,9

66,1 / 88

342 / 351

382

28,2 / 29,7

184

7,5 / 7,9

1FN3 9004WB000AAj

5890

66,1 / 88

342 / 351

704

56,2 / 58,9

184

7,5 / 7,9

1FN3 9004WB500AAj

5830

66,1 / 88

342 / 351

704

56,2 / 58,9

184

7,5 / 7,9

1FN3 9004WC000AAj

5340

66,1 / 88

342 / 351

704

56,2 / 58,9

184

7,5 / 7,9

(1) Bei Wasserkhlung und einer Vorlauftemperatur von 35_C


(2) Werte beziehen sich auf eine UmrichterZwischenkreisspannung von 600V
(3) Werte fr Ausfhrung ohne/mit optionale Przisionskhlelemente des
Primr bzw. Sekundrteils

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3207

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

3.3

Technische Daten

3.3.1

1FN3 050 ...

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten Primrteil
Przisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3208

11.01

0502WC000AA0
550
8,2
146
4110
1330
200
2,7
373
310
74
24,5
13,5
11,4
10,0
13,9
36,5
120
2,4
3,3
15
210

35
310
2,1
10,46
0,174
0,64

15
2,1
1,0
0,021
0,08

25
2,1
1,0
0,008
0,03
0,032
0,12
0,024
0,09

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

3.3.2

1FN3 100 ...

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart

1001WC000AA1
490
6,5
138
3130
1330
200
2,4
322
280
82
27,2
16,0
11,8
11,4
15,9
54,5
120
2,2
5,8
15
105

1FN3

35
280
2,0
7,53
0,116
0,39

25
2,0
1,5
0,008
0,03
0,032
0,11
0,024
0,008
IP65

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3209

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten Primrteil
Przisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3210

11.01

1002WC000AA1

1002WE000AA1

1100
13,5
131
6310
2650
450
5,1
297
550
89
29,6
22,6
19,2
5,1
7,2
26,6
120
3,8
5,8
15
210

1100
21,5
237
8280
2650
450
8,1
497
550
56
18,6
22,6
19,1
2,0
2,8
10,5
120
3,8
5,8
15
210

35
550
2,5
8,15
0,207
1,03

35
550
2,5
8,21
0,207
1,03

15
2,5
0,9
0,022
0,11

15
2,5
0,9
0,022
0,11

40
2,5
1,3
0,008
0,04
0,034
0,17
0,025
0,12

40
2,5
1,3
0,008
0,04
0,034
0,17
0,025
0,12

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1003WC000AA1

1003WE000AA1

1650
19,1
120
9160
3980
675
7,2
277
820
94
31,4
27,8
23,5
3,8
5,4
20,0
120
5,4
5,8
15
315

1650
32,2
237
12420
3980
675
12,1
497
830
56
18,6
27,6
23,4
1,4
1,9
7,0
120
5,4
5,8
15
315

35
820
2,5
9,15
0,299
1,49

35
830
2,5
9,23
0,299
1,49

25
2,5
1,0
0,028
0,14

25
2,5
1,0
0,028
0,14

60
2,5
1,4
0,008
0,04
0,034
0,17
0,025
0,12

60
2,5
1,4
0,008
0,04
0,034
0,17
0,025
0,12

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3

1FN3211

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3212

11.01

1004WC000AA1

1004WE000AA1

2200
27
131
12620
5310
900
10,1
297
1100
89
29,6
32,0
27,1
2,6
3,6
13,3
120
7,4
5,8
15
420

2200
43
237
16560
5310
900
16,1
497
1110
56
18,6
31,9
27,0
1,0
1,4
5,3
120
7,4
5,8
15
420

35
1100
2,5
9,78
0,391
1,94

35
1110
2,5
9,85
0,391
1,94

30
2,5
1,0
0,034
0,17

30
2,5
1,0
0,034
0,17

80
2,5
1,5
0,008
0,04
0,034
0,17
0,025
0,12

80
2,5
1,5
0,008
0,04
0,034
0,17
0,025
0,12

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1005WC000AA1

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

2750
29,5
109
14390
6630
1125
11
255
1320
102
34,0
36,6
31,0
2,6
3,6
14,0
120
9,1
5,8
15
525

1FN3

35
1320
2,5
9,77
0,483
2,4
35
2,5
1,1
0,04
0,2

95
2,5
1,6
0,008
0,04
0,034
0,17
0,025
0,12

1FN3213

03.02
11.01

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

3.3.3

1FN3

1FN3 150 ...

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3214

1501WC000AA1

1501WE000AA1

820
9,5
126
4340
1990
340
3,6
282
370
94
31,4
20,0
17,6
6,8
9,5
40,0
120
3,0
10,0
15
105

820
17,1
259
6150
1990
340
6,4
534
370
53
17,6
20,8
17,7
2,1
3,0
12,5
120
3,0
10,0
15
105

35
370
2,2
6,8
0,136
0,54

35
370
2,8
6,8
0,134
0,81

10
2,8
0,7
0,017
0,1

30
2,2
1,8
0,008
0,03
0,033
0,13
0,024
0,1

30
2,8
1,5
0,008
0,05
0,034
0,21
0,025
0,15

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1502WC000AA1

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1650
19,1
126
8680
3980
675
7,2
282
730
94
31,4
29,4
24,9
3,4
4,8
20,0
120
5,3
10,0
15
210

1FN3

35
730
2,8
6,61
0,245
1,49
20
2,8
0,8
0,023
0,14

55
2,8
1,6
0,008
0,05
0,034
0,21
0,025
0,15

1FN3215

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3216

11.01

1503WC000AA1
2470
28,6
126
13020
5970
1015
10,7
282
1100
94
31,4
36,0
30,5
2,3
3,2
13,3
120
7,8
10,0
15
315

35
1100
2,8
7,44
0,356
2,16
25
2,8
0,9
0,029
0,17

80
2,8
1,7
0,008
0,05
0,034
0,21
0,025
0,15

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1504WC000AA1

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

3300
38,2
126
17360
7960
1350
14,3
282
1470
94
31,4
41,6
35,3
1,7
2,4
10,0
120
10,2
10,0
15
420

1FN3

35
1470
2,8
7,93
0,468
2,84
35
2,8
1,0
0,034
0,21

105
2,8
1,9
0,008
0,05
0,034
0,21
0,025
0,15

1FN3217

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3218

11.01

1505WC000AA1
4120
47,7
126
21700
9950
1690
17,9
282
1830
94
31,4
46,5
39,4
1,4
1,9
8,0
120
12,8
10,0
15
525

35
1830
2,8
8,26
0,579
3,51
40
2,8
1,0
0,04
0,24

130
2,8
2,0
0,008
0,05
0,034
0,21
0,025
0,15

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

3.3.4

1FN3 300 ...

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

3001WC000AA1

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1720
20
128
8680
3430
615
6,5
309
520
95
31,8
30
26,8
3,0
4,2
31,5
120
6,2
13,0
23
181

1FN3

35
520
2,8
10,22
0,017
0,1
20
2,8
0,98
0,02
0,12

50
2,8
1,8
0,008
0,05
0,034
0,21
0,025
0,15

1FN3219

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

Technische Daten Einheit


Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3220

11.01

3002WB000AA1

3002WC000AA1

3002WE000AA1

3002WG000AA1

3450
24,7
63
13160
6870
1225
8
176
990
153
51,2
45,9
38,9
3,7
5,2
39,5
120
11,4
13,0
23
322

3450
39,2
125
16750
6870
1225
12,6
297
1000
97
32,3
45,8
38,8
1,5
2,1
15,8
120
11,4
13,0
23
322

3450
99,7
369
30140
6870
1225
32,2
805
930
38
12,7
47,4
40,1
0,2
0,3
2,4
120
11,4
13,0
23
322

35
990
4
9,77
0,028
0,32

35
1000
4
9,79
0,028
0,32

35
930
4
9,16
0,028
0,32

35
4
0,9
0,029
0,33

35
4
0,9
0,029
0,33

35
4
0,9
0,029
0,33

95
4
1,5
0,008
0,09
0,037
0,42
0,027
0,31

95
4
1,5
0,008
0,09
0,037
0,42
0,027
0,31

95
4
1,5
0,008
0,09
0,037
0,42
0,027
0,31

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

3003WC000AA1

3003WG000AA1

5170
58,7
125
25120
10300
1840
19
297
1500
97
32,3
56,1
47,5
1,0
1,4
10,5
120
17,0
13,0
23
483

5170
154,9
383
46180
10300
1840
50
836
1370
37
12,3
58,6
49,6
0,1
0,2
1,5
120
17,0
13,0
23
483

35
1500
4,5
10,03
0,04
0,56

35
1370
4,5
9,19
0,04
0,56

50
4,5
0,9
0,038
0,53

50
4,5
0,9
0,038
0,53

135
4,5
1,5
0,008
0,12
0,038
0,53
0,028
0,39

135
4,5
1,5
0,008
0,12
0,038
0,53
0,028
0,39

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3221

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3222

11.01

3004WB000AA1

3004WC000AA1

6900
49,4
63
26330
13730
2450
16
176
1990
153
51,2
64,8
54,9
1,9
2,6
19,8
120
22,2
13,0
23
644

6900
78,3
125
33500
13730
2450
25,3
297
1990
97
32,3
64,8
54,9
0,8
1,0
7,9
120
22,2
13,0
23
644

35
1990
5
9,81
0,052
0,86

35
1990
5
9,83
0,052
0,86

65
5
0,9
0,047
0,79

65
5
0,9
0,047
0,79

180
5
1,5
0,008
0,14
0,039
0,65
0,028
0,47

180
5
1,5
0,008
0,14
0,039
0,65
0,028
0,47

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

3.3.5

1FN3 450 ...

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

4502WA500AA1

4502WC000AA1

4502WE000AA1

5180
25,3
30
15940
10300
1930
8,6
112
1530
225
75,0
60
49,3
5,0
6,9
59,3
120
15,9
20,7
23
322

5180
55,3
120
23090
10300
1930
18,8
275
1470
103
34,3
60
50,4
1,0
1,4
11,8
120
15,9
20,7
23
322

5180
99,7
240
32650
10300
1930
33,8
519
1370
57
19,0
60
52,1
0,3
0,4
3,6
120
15,9
20,7
23
322

35
1530
4
9,62
0,033
0,37

35
1470
4
9,62
0,033
0,37

35
1370
4
8,99
0,033
0,37

35
4
0,92
0,03
0,34

35
4
0,92
0,03
0,34

35
4
0,92
0,03
0,34

125
4
2,0
0,008
0,09
0,037
0,42
0,027
0,31

125
4
2,0
0,008
0,09
0,037
0,42
0,027
0,31

125
4
2,0
0,008
0,09
0,037
0,42
0,027
0,31

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3223

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

1FN3

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3224

11.01

4503WB000AA1

4503WB500AA1

4503WC000AA1

4503WE000AA1

7760
52,7
62
27510
15450
2895
17,9
164
2250
162
54,0
72,1
61,1
1,7
2,3
19,6
120
22,6
20,7
23
483

7760
67,3
90
31080
15450
2895
22,8
217
2230
127
42,3
72,3
61,3
1,0
1,4
12,0
120
22,6
20,7
23
483

7760
83
120
34630
15450
2895
28,1
275
2200
103
34,3
72,8
61,7
0,7
0,9
7,9
120
22,6
20,7
23
483

7760
149,6
240
48970
15450
2895
50,7
519
2060
57
19,0
75,3
63,8
0,2
0,3
2,4
120
22,6
20,7
23
483

35
2250
4,5
10,05
0,046
0,65

35
2230
4,5
9,99
0,046
0,65

35
2200
4,5
9,85
0,046
0,65

35
2060
4,5
9,20
0,046
0,65

55
4,5
0,9
0,039
0,55

55
4,5
0,9
0,039
0,55

55
4,5
0,9
0,039
0,55

55
4,5
0,9
0,039
0,55

185
4,5
2,0
0,008
0,12
0,038
0,53
0,028
0,39

185
4,5
2,0
0,008
0,12
0,038
0,53
0,028
0,39

185
4,5
2,0
0,008
0,12
0,038
0,53
0,028
0,39

185
4,5
2,0
0,008
0,12
0,038
0,53
0,028
0,39

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

4504WB000AA1

4504WB500AA1

4504WC000AA1

4504WE000AA1

10350
70,3
62
36680
20600
3860
23,8
164
3000
162
54,0
83,2
70,5
1,3
1,8
14,7
120
30,9
20,7
23
644

10350
89,8
90
41440
20600
3860
30,4
217
2980
127
42,3
83,5
70,7
0,8
1,1
9,0
120
30,9
20,7
23
644

10350
110,6
120
46170
20600
3860
37,5
275
2940
103
34,3
84,1
71,2
0,5
0,7
5,9
120
30,9
20,7
23
644

10350
199,5
240
65300
20600
3860
67,6
519
2740
57
19,0
87,0
73,7
0,1
0,2
1,8
120
30,9
20,7
23
644

35
3000
5
9,85
0,06
1

35
2980
5
9,79
0,06
1

35
2940
5
9,66
0,06
1

35
2740
5
9,02
0,06
1

70
5
0,9
0,048
0,81

70
5
0,9
0,048
0,81

70
5
0,9
0,048
0,81

70
5
0,9
0,048
0,81

240
5
2,0
0,008
0,14
0,039
0,65
0,028
0,47

240
5
2,0
0,008
0,14
0,039
0,65
0,028
0,47

240
5
2,0
0,008
0,14
0,039
0,65
0,028
0,47

240
5
2,0
0,008
0,14
0,039
0,65
0,028
0,47

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3225

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

3.3.6

1FN3

1FN3 600 ...

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3226

11.01

6003WB000AA1

6003WC000AA1

10350
67,3
58
35400
20600
3915
23,2
155
3000
169
56,4
84,4
71,5
1,3
1,9
16,0
120
31,5
25,0
23
483

10350
102,4
112
41620
20600
3915
35,2
254
2630
111
37,1
90,1
76,3
0,5
0,7
6,9
120
31,5
25,0
23
483

35
3000
5,5
8,56
0,052
1,02

35
2630
5,5
7,51
0,052
1,02

65
5,5
0,6
0,078
1,54

65
5,5
0,6
0,078
1,54

245
5,5
1,9
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2

245
5,5
1,9
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

6004WA300AA1

6004WB000AA1

6004WB500AA1

6004WC000AA1

13800
64,9
28
41870
27460
5220
22,3
105
4230
234
78,0
95
80,2
2,0
2,8
24,0
120
40,8
25,0
23
644

13800
89,8
58
47190
27460
5220
30,9
155
4000
169
56,4
97,5
82,6
1,0
1,4
12,0
120
40,8
25,0
23
644

13800
118,5
91
53200
27460
5220
40,8
215
3810
128
42,7
99,8
84,6
0,6
0,8
6,9
120
40,8
25,0
23
644

13800
136,5
112
55490
27460
5220
46,9
254
3510
111
37,1
104,0
88,1
0,4
0,5
5,2
120
40,8
25,0
23
644

35
4235
6
8,52
0,067
1,55

35
3995
6
8,52
0,067
1,55

35
3810
6
8,12
0,067
1,55

35
3510
6
7,47
0,067
1,55

90
6
0,61
0,096
2,2

90
6
0,61
0,096
2,2

90
6
0,61
0,096
2,2

90
6
0,61
0,096
2,2

325
6
2,0
0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24

325
6
2,0
0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24

325
6
2,0
0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24

325
6
2,0
0,001
0,03
0,010
0,23
0,01
0,24

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3227

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

3.3.7

1FN3

1FN3 900 ...

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

1FN3228

11.01

9002WB000AA1

9002WC000AA1

10350
69,5
65
34460
20600
4050
24,7
160
2940
164
54,6
88,1
74,6
1,2
1,6
15,0
120
28,2
40,8
23
322

10350
103,3
115
40940
20600
4050
36,7
253
2670
110
36,7
92,5
78,4
0,5
0,7
6,8
120
28,2
40,8
23
322

35
2940
5,5
7,48
0,045
0,88

35
2670
5,5
6,78
0,045
0,88

60
5,5
0,6
0,065
1,28

60
5,5
0,6
0,065
1,28

235
5,5
2,4
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2

235
5,5
2,4
0,001
0,02
0,010
0,19
0,01
0,2

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Technische Daten
Einheit
Projektierungsdaten
FMAX
N
IMAX
AEFF
vMAX,FMAX
m/min
PEL,MAX
W
FA
N
FN
N
IN
AEFF
vMAX,FN
m/min
PV,N
W
kF,3~
N/AEFF
kE,1~
V/m/s
kM,20
N / W
kM,120
N / W
RP,20

RP,120

LP
mH
TP,MAX
C
mP
kg
mS
kg/m
M
mm
IP,AKT
mm
Daten Primrteil
Hauptkhler
TP,H,VORL
C
QP,H,MAX
W
VP,H,MIN
l/min
TP,H
K
RP,H,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,H
105Pa
Daten PrimrteilPrzisionskhler
QP,P,MAX
W
VP,P,MIN
l/min
TP,P
K
RP,P,FL
105Pa/(l/min)1,75
pP,P
105Pa
Daten Sekundrteilkhler mit Kombi
Verteiler
QS,MAX
W
VS,MIN
l/min
TS
K
RS,FL
105Pa/(l/min)1,75/m
pS
105Pa/m
RKV,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKV
105Pa
RKS,FL
105Pa/(l/min)1,75
pKS
105Pa
Schutzart
IP65

9004WB000AA1

9004WB500AA1

9004WC000AA1

20700
138,9
65
68910
41210
8100
49,4
160
5890
164
54,6
124,6
105,6
0,6
0,8
7,5
120
56,2
40,8
23
644

20700
170,3
88
76280
41210
8100
60,6
203
5830
134
44,6
125,2
106,1
0,4
0,5
5,0
120
56,2
40,8
23
644

20700
206,5
115
81870
41210
8100
73,5
253
5340
110
36,7
130,8
110,8
0,2
0,3
3,4
120
56,2
40,8
23
644

35
5890
6,5
7,85
0,085
2,24

35
5830
6,5
7,77
0,085
2,24

35
5340
6,5
7,12
0,085
2,24

110
6,5
0,7
0,101
2,66

110
6,5
0,7
0,101
2,66

110
6,5
0,7
0,101
2,66

450
6,5
2,5
0,001
0,03
0,010
0,26
0,011
0,28

450
6,5
2,5
0,001
0,03
0,010
0,26
0,011
0,28

450
6,5
2,5
0,001
0,03
0,010
0,26
0,011
0,28

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3229

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
3.3 Technische Daten

11.01

Platz fr Notizen

1FN3

1FN3230

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Matabellen und Einbauzeichnungen


4.1

Erluterung der Einbausituation


Voraussetzung fr die korrekte Funktion des Linearmotors ist ein definierter,
ber den gesamten Verfahrweg des Linearmotors weitestgehend konstanter
Luftspalt.
Die einzelnen Komponenten des Motors (Primrteil, Sekundrteil, Przisions
und Sekundrteilkhler) sind in der Herstellung entprechend toleriert. Die Hhe
des Motoreinbauraums in der Maschine sollte unter Bercksichtigung
eventuelller Verformungen resultierend aus Motoranziehungs, Gewichts und
Prozesskrften innerhalb einer bestimmten Toleranz liegen.
Damit werden folgende Bedingungen erfllt:

S die in den Motordaten angegebenen Kraftwerte werden erreicht


S ein Aufsetzen des Primrteils und somit eine Beschdigung von
Motorkomponenten wird vermieden.
Fr den Einbau ist abhngig von den verwendeten Khlerkomponenten ein
spezifisches Einbauma vorgeschrieben (Bild in Kapitel Motormontage). Der
Luftspalt zwischen Primr und Sekundrteil ergibt sich bei korrektem
Einbauma automatisch. Eine Justage des Luftspaltes ist bei korrektem
Einbauma nicht erforderlich.

Hinweis
Vom Anwender ist die vorgegebene Motoreinbauhhe mit den entsprechenden Toleranzen unbedingt einzuhalten.

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1FN3231

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

11.01

4.2

Linearmotor 1FN3 050... / Abmessungen

4.2.1

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 050 ... , 100 ... , 150 ...

optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck

optional: SekundrteilAbdeckung

lP5

lP

1FN3

lS
A

bA1

bA

N3xlP1 (=lP2) kein Kettenma)


lP1

RPU
lP3

B
lA

MP
1

lA1

lP_AKT
B
lS4
lS3

lS5

lP4
lS1
(2xN21) x lS1 (=lS2) kein Kettenma

1 Einschraubtiefe: MP: 21 +0
3 (Primrteil mit Przisionskhler)
+0
2 Einschraubtiefe: MP: 9 3 (Primrteil ohne Przisionskhler)

N2 = 1,2,3,... Anzahl der Sekundrteile


N3+1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
max. Anziehdrehmomente: MP = 4,8 Nm, MS1 = 4,8 Nm
(siehe auch Dokument Befestigung von 1FN Primr und Sekundrteilen)
C Bewegungsrichtung des Primrteils fr Drehfeldrichtung

Motor Pollage:

bei positivem Nulldurchgang der Phase U


RPU Referenzposition der Phase U:

10 + (N1 x 30) mit N1 = 0,1,2,3, ...

Bild 4-1

Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 050 ... ; 100... ; 150...

1FN3232

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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

11.01

optional: Przisionskhler

AA
Primrteil

bP
bP 1

optional: Khlprofil
Version a: mit Steckkupplung
b: mit Schlauchtllennippel

hM1

hM3
hM2

hM4

Sekundrteil

bS

1FN3

hA1

hA

MS1

in

G1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung

out

Przisionskhler

G1/8
in

BB

Hauptkhler
out

hS 1

hS 2

MS1

hS3

hHK

Z
3

hHK1

bPK

bPG

hPK 1

G1/8

hPG

hP1

hP2

hPK

bPK 1
bPK 2
bHK

GPG

X
bKP2
bKP1

dS2
dS1

3 Wird die SekundrteilAbdeckung nicht verwendet,

so sind die Mae hS1 und hS2 um 0,4 mm zu reduzieren!

Bild 4-2

Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 050 ... ; 100... ; 150...

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1FN3233

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

4.2.2

11.01

Matabellen 1FN3 050

Abmessungen
Primrteile

Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre

1FN3 050jj
Bezeichnung

1FN3

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

2Wjjj

Lnge ohne Klemmenkastenenden

IP

[mm]

255

Bohrungsraster lngs

IP1

[mm]

52,5

gesamtes Bohrungsraster lngs

IP2

[mm]

157,5

Position 1. Bohrung Lngsraster

IP3

[mm]

63

Position aktive Flche

IP4

[mm]

247

Lnge Klemmenkastendeckel

IP5

[mm]

aktive Lnge

IP AKT

[mm]

210

Position Hauptkhleranschluss (Breite)

bHK

[mm]

55

Breite ohne Przisionskhler

bP

[mm]

67

Bohrungsraster (quer)

bP1

[mm]

30

gesamtes Bohrungsraster (quer)

bP2

[mm]

Position PGGewinde (Breite)

bPG

[mm]

26,5

Abstand Przisionskhleranschluss

bPK

[mm]

17

Breite Przisionskhler

bPK1

[mm]

76

Position Przisionskhleranschluss (Breite)

bPK2

[mm]

68

Abstand Hauptkhleranschluss

hHK

[mm]

17

Position Hauptkhleranschluss (Hhe)

hHK1

[mm]

26,4

Motorhhe mit Zusatzkhlern

hM1

[mm]

63,4

Motorhhe mit Przisionskhler

hM2

[mm]

60,4

Motorhhe ohne Zusatzkhler

hM3

[mm]

48,5

Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler

hM4

[mm]

51,5

Primrteilhhe ohne Przisionskhler

hP1

[mm]

35,8

Primrteilhhe mit Przisionskhler

hP2

[mm]

47,7

Position PGGewinde (Hhe)

hPG

[mm]

17,9

Hhe Przisionskhler

hPK

[mm]

11,9

Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)

hPK1

[mm]

6,0

Durchmesser PGGewinde

GPG

[mm]

PG16

Befestigungsschrauben

MP

[mm]

M5

Masse ohne Przisionskhler

mP

[kg]

2,4

Masse mit Przisionskhler

mP,P

[kg]

2,9

1FN3234

3Wjjj

4Wjjj

5Wjjj

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

11.01

Abmessungen
Sekundrteil

Angaben nach Baugre

1FN3 050jjj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

4SAjj

Lnge Segment

IS

[mm]

120

Bohrungsraster (lngs)

IS1

[mm]

60

gesamtes Bohrungsraster (lngs)

IS2

[mm]

lS1 x (2xN21)

Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)

IS4

[mm]

31,3

Schrgung

IS5

[mm]

5,0

Breite ohne Khlprofil

bS

[mm]

58

Bohrungsraster (quer)

bS1

[mm]

44

Breite mit Khlprofil

bKP1

[mm]

75

Abstand Khlprofilanschlsse

bKP2

[mm]

67

Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung

hS1

[mm]

11,8

Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung

hS2

[mm]

14,8

Klemmlnge Befestigungsschraube

hS3

[mm]

9,0

Durchmesser Schraubensenkung (uerer)

dS1

[mm]

10

Bohrungsdurchmesser (uerer)

dS2

[mm]

5,5

Bohrungsdurchmesser (innerer)

dS3

[mm]

Durchmesser Schraubensenkung (innerer)

dS4

[mm]

Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)

MS1

[mm]

DIN_912_M5

Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)

MS2

[mm]

Masse ohne Khlprofile

mS

[kg/m]

0,4

Masse mit Khlprofile

mS,P

[kg/m]

0,5

Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke

1FN3

Angaben nach Baugre

1FN3 050jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

0Tj00

max. Lnge

lA

[mm]

42,5

Position Bohrung (rechts)

lA1

[mm]

30

Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung

IS3

[mm]

60

max. Breite

bA

[mm]

79

Position Khlanschluss G /8 (Hhe)

hA1

[mm]

Bohrungsraster (quer)

bA1

[mm]

44

max. Hhe (Klotz)

hA

[mm]

13,8

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3235

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

4.2.3

11.01

Matabellen 1FN3 100

Abmessungen
Primrteil

Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre

1FN3 100jjj
Bezeichnung

1FN3

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

1WVVV

2WVVV

3WVVV

4WVVV

5WVVV

Lnge ohne Klemmenkastenenden

IP

[mm]

150

255

360

465

570

Bohrungsraster lngs

IP1

[mm]

52,5

52,5

52,5

52,5

52,5

gesamtes Bohrungsraster lngs

IP2

[mm]

157,5

157,5

262,5

367,5

472,5

Position 1. Bohrung Lngsraster

IP3

[mm]

63

63

63

63

63

Position aktive Flche

IP4

[mm]

247

247

352

457

562

Lnge Klemmenkastendeckel

IP5

[mm]

aktive Lnge

IP AKT

[mm]

105

210

315

420

525

Position Hauptkhleranschluss (Breite)

bHK

[mm]

84

84

84

84

84

Breite ohne Przisionskhler

bP

[mm]

96

96

96

96

96

Bohrungsraster (quer)

bP1

[mm]

30

30

30

30

30

gesamtes Bohrungsraster (quer)

bP2

[mm]

Position PGGewinde (Breite)

bPG

[mm]

42

42

42

42

42

Abstand Przisionskhleranschluss

bPK

[mm]

17

17

17

17

Breite Przisionskhler

bPK1

[mm]

105

105

105

105

Position Przisionskhleranschluss (Breite)

bPK2

[mm]

97,0

97,0

97,0

97,0

Abstand Hauptkhleranschluss

hHK

[mm]

17

17

17

17

17

Position Hauptkhleranschluss (Hhe)

hHK1

[mm]

26,4

26,4

26,4

26,4

26,4

Motorhhe mit Zusatzkhlern

hM1

[mm]

63,4

63,4

63,4

63,4

Motorhhe mit Przisionskhler

hM2

[mm]

60,4

60,4

60,4

60,4

Motorhhe ohne Zusatzkhler

hM3

[mm]

48,5

48,5

48,5

48,5

48,5

Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler

hM4

[mm]

51,5

51,5

51,5

51,5

51,5

Primrteilhhe ohne Przisionskhler

hP1

[mm]

35,8

35,8

35,8

35,8

35,8

Primrteilhhe mit Przisionskhler

hP2

[mm]

47,7

47,7

47,7

47,7

Position PGGewinde (Hhe)

hPG

[mm]

17,9

17,9

17,9

17,9

17,9

Hhe Przisionskhler

hPK

[mm]

11,9

11,9

11,9

11,9

Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)

hPK1

[mm]

6,0

6,0

6,0

6,0

Durchmesser PGGewinde

GPG

[mm]

PG16

PG16

PG16

PG16

PG16

Befestigungsschrauben

MP

[mm]

M5

M5

M5

M5

M5

Masse ohne Przisionskhler

mP

[kg]

2,2

3,8

5,4

7,4

9,1

Masse mit Przisionskhler

mP,P

[kg]

4,4

6,2

8,5

10,4

1FN3236

Werte gelten fr Ausfhrung ...0AA0 (Auslieferung bis 3. Quartal 2000)

**

Werte gelten fr Ausfhrung ...0AA1 (Auslieferung ab 4. Quartal 2000)

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

11.01

Abmessungen
Sekundrteil

Angaben nach Baugre

1FN3 100jjj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

4SAjj

Lnge Segment

IS

[mm]

120

Bohrungsraster (lngs)

IS1

[mm]

60

gesamtes Bohrungsraster (lngs)

IS2

[mm]

lS1 x (2xN21)

Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)

IS4

[mm]

30,6

Schrgung

IS5

[mm]

3,7

Breite ohne Khlprofil

bS

[mm]

88

Bohrungsraster (quer)

bS1

[mm]

74

Breite mit Khlprofil

bKP1

[mm]

105

Abstand Khlprofilanschlsse

bKP2

[mm]

97

Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung

hS1

[mm]

11,8

Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung

hS2

[mm]

14,8

Klemmlnge Befestigungsschraube

hS3

[mm]

9,0

Durchmesser Schraubensenkung (uerer)

dS1

[mm]

10

Bohrungsdurchmesser (uerer)

dS2

[mm]

5,5

Bohrungsdurchmesser (innerer)

dS3

[mm]

Durchmesser Schraubensenkung (innerer)

dS4

[mm]

Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)

MS1

[mm]

DIN_912_M5

Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)

MS2

[mm]

Masse ohne Khlprofile

mS

[kg]

0,7

Masse mit Khlprofile

mS,P

[kg]

0,8

Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke

1FN3

Angaben nach Baugre

1FN3 100jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

0Tj00

max. Lnge

lA

[mm]

42,5

Position Bohrung (rechts)

lA1

[mm]

30

Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung

IS3

[mm]

60

max. Breite

bA

[mm]

109

Position Khlanschluss G 1/8 (Hhe)

hA1

[mm]

Bohrungsraster (quer)

bA1

[mm]

74

max. Hhe (Klotz)

hA

[mm]

13,8

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3237

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

4.2.4

11.01

Matabellen 1FN3 150

Abmessungen
Primrteil

Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre

1FN3 150jj
Bezeichnung

1FN3

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

1W

2W

3W

4W

5W

Lnge ohne Klemmenkastenenden

IP

[mm]

150

255

360

465

570

Bohrungsraster lngs

IP1

[mm]

52,5

52,5

52,5

52,5

52,5

gesamtes Bohrungsraster lngs

IP2

[mm]

52,5

157,5

262,5

367,5

472,5

Position 1. Bohrung Lngsraster

IP3

[mm]

63

63

63

63

63

Position aktive Flche

IP4

[mm]

142

247

352

457

562

Lnge Klemmenkastendeckel

IP5

[mm]

aktive Lnge

IP AKT

[mm]

105

210

315

420

525

Position Hauptkhleranschluss (Breite)

bHK

[mm]

114

114

114

114

114

Breite ohne Przisionskhler

bP

[mm]

126

126

126

126

126

Bohrungsraster (quer)

bP1

[mm]

45

45

45

45

45

gesamtes Bohrungsraster (quer)

bP2

[mm]

Position PGGewinde (Breite)

bPG

[mm]

42

42

42

42

42

Abstand Przisionskhleranschluss

bPK

[mm]

17

17

17

17

Breite Przisionskhler

bPK1

[mm]

135

135

135

135

Position Przisionskhleranschluss (Breite)

bPK2

[mm]

127,0

127,0

127,0

127,0

Abstand Hauptkhleranschluss

hHK

[mm]

17

17

17

17

17

Position Hauptkhleranschluss (Hhe)

hHK1

[mm]

26,4

26,4

26,4

26,4

26,4

Motorhhe mit Zusatzkhlern

hM1

[mm]

65,4

65,4

65,4

65,4

Motorhhe mit Przisionskhler

hM2

[mm]

62,4

62,4

62,4

62,4

Motorhhe ohne Zusatzkhler

hM3

[mm]

50,5

50,5

50,5

50,5

50,5

Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler

hM4

[mm]

53,5

53,5

53,5

53,5

53,5

Primrteilhhe ohne Przisionskhler

hP1

[mm]

35,8

35,8

35,8

35,8

35,8

Primrteilhhe mit Przisionskhler

hP2

[mm]

47,7

47,7

47,7

47,7

Position PGGewinde (Hhe)

hPG

[mm]

17,9

17,9

17,9

17,9

17,9

Hhe Przisionskhler

hPK

[mm]

11,9

11,9

11,9

11,9

Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)

hPK1

[mm]

6,0

6,0

6,0

6,0

Durchmesser PGGewinde

GPG

[mm]

PG16

PG16

PG16

PG16

PG16

Befestigungsschrauben

MP

[mm]

M5

M5

M5

M5

M5

Masse ohne Przisionskhler

mP

[kg]

3,0

5,3

7,8

10,2

12,8

Masse mit Przisionskhler

mP,P

[kg]

6,0

8,7

11,4

14,2

1FN3238

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

11.01

Abmessungen
Sekundrteil

Angaben nach Baugre

1FN3 150jjj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

4SAjj

Lnge Segment

IS

[mm]

120

Bohrungsraster (lngs)

IS1

[mm]

60

gesamtes Bohrungsraster (lngs)

IS2

[mm]

lS1 x (2xN21)

Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)

IS4

[mm]

30,4

Schrgung

IS5

[mm]

3,3

Breite ohne Khlprofil

bS

[mm]

118

Bohrungsraster (quer)

bS1

[mm]

104

Breite mit Khlprofil

bKP1

[mm]

135

Abstand Khlprofilanschlsse

bKP2

[mm]

127

Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung

hS1

[mm]

13,8

Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung

hS2

[mm]

16,8

Klemmlnge Befestigungsschraube

hS3

[mm]

11,0

Durchmesser Schraubensenkung (uerer)

dS1

[mm]

10

Bohrungsdurchmesser (uerer)

dS2

[mm]

5,5

Bohrungsdurchmesser (innerer)

dS3

[mm]

Durchmesser Schraubensenkung (innerer)

dS4

[mm]

Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)

MS1

[mm]

DIN_912_M5

Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)

MS2

[mm]

Masse ohne Khlprofile

mS

[kg]

1,2

Masse mit Khlprofile

mS,P

[kg]

1,3

Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke

1FN3

Angaben nach Baugre

1FN3 150jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

0Tj00

max. Lnge

lA

[mm]

42,5

Position Bohrung (rechts)

lA1

[mm]

30

Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung

IS3

[mm]

60

max. Breite

bA

[mm]

139

Position Khlanschluss G 1/8 (Hhe)

hA1

[mm]

Bohrungsraster (quer)

bA1

[mm]

104

max. Hhe (Klotz)

hA

[mm]

15,8

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3239

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.2 Linearmotor 1FN3 050.../Abmessungen

4.2.5

11.01

Anbau Hallsensorbox fr 1FN3 050... 150

(35)

0.8

OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

12.7

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler

Standard
HSB gegenber Anschluseite

Variante
HSB auf Anschluseite

(9.5)

36

1FN3
HSB

HSB

M6 (2x)

Anschluseite Primrteil
212.5 + 30 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)

Bild 4-3

50

46

Nur eine HSB erforderlich:


entweder Standard oder Variante

Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugren 050... bis 150...

(35)

0.8

OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

VB
Variante

12.7

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler

HSB

HSB

36

Standard
HSB gegenber Anschluseite
(9.5)

HSB auf Anschluseite

M6 (2x)
Anschluseite Primrteil
212.5 + 30 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)

Bild 4-4

50

46

Nur eine HSB erforderlich:


entweder Standard oder Variante

Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugren 050... bis 150..

1FN3240

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.3 Linearmotor 1FN3 300.../Abmessungen

11.01

4.3

Linearmotor 1FN3 300... / Abmessungen

4.3.1

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 300 und 1FN3 450

optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck

optional: SekundrteilAbdeckung

lP5

lP

1FN3
lS
A

RPU
lP3

N3 x lP1 (= lP2) kein Kettenma)


lP1

bA
bA1

lA

MP

N
lS4

lA1

lP_AKT

lS5

lP4

lS3
B

lS1
(2 x N21) x lS1 (= lS2) kein Kettenma

1 Einschraubtiefe: MP: 23 +0
3 (Primrteil mit Przisionskhler)
+0
2 Einschraubtiefe: MP: 11 3 (Primrteil ohne Przisionskhler)

N2 = 1,2,3,... Anzahl der Sekundrteile


N3+1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
max. Anziehdrehmomente: MP = 20 Nm, MS1 = 20 Nm
(siehe auch Dokument Befestigung von 1FN Primr und Sekundrteilen)
C Bewegungsrichtung des Primrteils fr Drehfeldrichtung

Motor Pollage:

bei positivem Nulldurchgang der Phase U


RPU Referenzposition der Phase U:

13 + (N1 x 46) mit N1 = 0,1,2,3, ...

Bild 4-5

Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 300 ... und 1FN3 450 ...

Siemens AG 19992002
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SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3241

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.3 Linearmotor 1FN3 300.../Abmessungen

11.01

optional: Przisionskhler

AA
bP
bP 1

Primrteil

hM4
hM3
hM2
hM1

Sekundrteil

optional: Khlprofil
Version a: mit Steckkupplung
b: mit Schlauchtllennippel

MS1

hA1

hA

1FN3

bS

in

G 1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung

out

Przisionskhler

G 1/8

in

Hauptkhler
out

BB
bPK 1

G 1/8

GPG

hPK 1

hS3

MS1

hHK1

bPK

hHK

hPG

hP 1

bHK
bPG

hS 1

hS 2

hP2

hPK

bPK 2

dS2

bKP2
bKP1

dS1

3 Wird die SekundrteilAbdeckung nicht verwendet,

so sind die Mae hS1 und hS2 um 0,4 mm zu reduzieren!

Bild 4-6

Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 300 ... und 1FN3 450 ...

1FN3242

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.3 Linearmotor 1FN3 300.../Abmessungen

11.01

4.3.2

Matabellen 1FN3 300

Abmessungen
Primrteil

Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre

1FN3 300
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

1W

2W

3W

4W

Lnge ohne Klemmenkastenenden

IP

[mm]

221

382

543

704

Bohrungsraster lngs

IP1

[mm]

80,5

80,5

80,5

80,5

gesamtes Bohrungsraster lngs

IP2

[mm]

80,5

241,5

402,5

563,5

Position 1. Bohrung Lngsraster

IP3

[mm]

90

90

90

90

Position aktive Flche

IP4

[mm]

211

372

533

694

Lnge Klemmenkastendeckel

IP5

[mm]

11

11

11

11

aktive Lnge

IP AKT

[mm]

161

322

483

644

Position Hauptkhleranschluss (Breite)

bHK

[mm]

128,5

128,5

128,5

128,5

Breite ohne Przisionskhler

bP

[mm]

141

141

141

141

Bohrungsraster (quer)

bP1

[mm]

60

60

60

60

gesamtes Bohrungsraster (quer)

bP2

[mm]

Position PGGewinde (Breite)

bPG

[mm]

57,5

57,5

57,5

57,5

Abstand Przisionskhleranschluss

bPK

[mm]

17

17

17

Breite Przisionskhler

bPK1

[mm]

150

150

150

Position Przisionskhleranschluss (Breite)

bPK2

[mm]

141,5

141,5

141,5

Abstand Hauptkhleranschluss

hHK

[mm]

19

19

19

19

Position Hauptkhleranschluss (Hhe)

hHK1

[mm]

32,9

32,9

32,9

32,9

Motorhhe mit Zusatzkhlern

hM1

[mm]

79

79

79

Motorhhe mit Przisionskhler

hM2

[mm]

76

76

76

Motorhhe ohne Zusatzkhler

hM3

[mm]

64,1

64,1

64,1

64,1

Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler

hM4

[mm]

67,1

67,1

67,1

67,1

Primrteilhhe ohne Przisionskhler

hP1

[mm]

46,7

46,7

46,7

46,7

Primrteilhhe mit Przisionskhler

hP2

[mm]

58,6

58,6

58,6

Position PGGewinde (Hhe)

hPG

[mm]

23,4

23,4

23,4

23,4

Hhe Przisionskhler

hPK

[mm]

11,9

11,9

11,9

Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)

hPK1

[mm]

6,0

6,0

6,0

Durchmesser PGGewinde

GPG

[mm]

PG21

PG21

PG21

PG21

Befestigungsschrauben

MP

[mm]

M8

M8

M8

M8

Masse ohne Przisionskhler

mP

[kg]

6,2

11,4

17,0

22,2

Masse mit Przisionskhler

mP,P

[kg]

12,4

18,4

24,0

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3243

1FN3

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.3 Linearmotor 1FN3 300.../Abmessungen

Abmessungen
Sekundrteil

11.01

Angaben nach Baugre

1FN3 300jjj
Bezeichnung

1FN3

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

4SAjj

Lnge Segment

IS

[mm]

184

Bohrungsraster (lngs)

IS1

[mm]

92

gesamtes Bohrungsraster (lngs)

IS2

[mm]

lS1 x (2xN21)

Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)

IS4

[mm]

49,2

Schrgung

IS5

[mm]

5,6

Breite ohne Khlprofil

bS

[mm]

134

Bohrungsraster (quer)

bS1

[mm]

115

Breite mit Khlprofil

bKP1

[mm]

151

Abstand Khlprofilanschlsse

bKP2

[mm]

143

Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung

hS1

[mm]

16,5

Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung

hS2

[mm]

19,5

Klemmlnge Befestigungsschraube

hS3

[mm]

13,0

Durchmesser Schraubensenkung (uerer)

dS1

[mm]

15

Bohrungsdurchmesser (uerer)

dS2

[mm]

9,0

Bohrungsdurchmesser (innerer)

dS3

[mm]

Durchmesser Schraubensenkung (innerer)

dS4

[mm]

Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)

MS1

[mm]

DIN_6912_M8

Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)

MS2

[mm]

Masse ohne Khlprofile

mS

[kg]

2,4

Masse mit Khlprofile

mS,P

[kg]

2,6

Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke

Angaben nach Baugre

1FN3 300jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

0Tj00

max. Lnge

lA

[mm]

58,5

Position Bohrung (rechts)

lA1

[mm]

30

Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung

IS3

[mm]

92

max. Breite

bA

[mm]

155

Position Khlanschluss G 1/8 (Hhe)

hA1

[mm]

Bohrungsraster (quer)

bA1

[mm]

115

max. Hhe (Klotz)

hA

[mm]

18,5

1FN3244

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.3 Linearmotor 1FN3 300.../Abmessungen

11.01

4.3.3

Matabellen 1FN3 450

Abmessungen
Primrteil

Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre

1FN3 450jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

2Wjjj

3Wjjj

4Wjjj

Lnge ohne Klemmenkastenenden

IP

[mm]

382

543

704

Bohrungsraster lngs

IP1

[mm]

80,5

80,5

80,5

gesamtes Bohrungsraster lngs

IP2

[mm]

241,5

402,5

563,5

Position 1. Bohrung Lngsraster

IP3

[mm]

90

90

90

Position aktive Flche

IP4

[mm]

372

533

694

Lnge Klemmenkastendeckel

IP5

[mm]

11

11

11

aktive Lnge

IP AKT

[mm]

322

483

644

Position Hauptkhleranschluss (Breite)

bHK

[mm]

175,5

175,5

175,5

Breite ohne Przisionskhler

bP

[mm]

188

188

188

Bohrungsraster (quer)

bP1

[mm]

80

80

80

gesamtes Bohrungsraster (quer)

bP2

[mm]

Position PGGewinde (Breite)

bPG

[mm]

57,5

57,5

57,5

Abstand Przisionskhleranschluss

bPK

[mm]

17

17

17

Breite Przisionskhler

bPK1

[mm]

197

197

197

Position Przisionskhleranschluss (Breite)

bPK2

[mm]

188,5

188,5

188,5

Abstand Hauptkhleranschluss

hHK

[mm]

19

19

19

Position Hauptkhleranschluss (Hhe)

hHK1

[mm]

32,9

32,9

32,9

Motorhhe mit Zusatzkhlern

hM1

[mm]

81

81

81

Motorhhe mit Przisionskhler

hM2

[mm]

78

78

78

Motorhhe ohne Zusatzkhler

hM3

[mm]

66,1

66,1

66,1

Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler

hM4

[mm]

69,1

69,1

69,1

Primrteilhhe ohne Przisionskhler

hP1

[mm]

46,7

46,7

46,7

Primrteilhhe mit Przisionskhler

hP2

[mm]

58,6

58,6

58,6

Position PGGewinde (Hhe)

hPG

[mm]

23,4

23,4

23,4

Hhe Przisionskhler

hPK

[mm]

11,9

11,9

11,9

Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)

hPK1

[mm]

6,0

6,0

6,0

Durchmesser PGGewinde

GPG

[mm]

PG21

PG21

PG21

Befestigungsschrauben

MP

[mm]

M8

M8

M8

Masse ohne Przisionskhler

mP

[kg]

15,9

22,6

30,9

Masse mit Przisionskhler

mP,P

[kg]

17,1

24,3

33,1

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

5Wjjj

1FN3

1FN3245

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.3 Linearmotor 1FN3 300.../Abmessungen

Abmessungen
Sekundrteil

11.01

Angaben nach Baugre

1FN3 450jjj
Bezeichnung

1FN3

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

4SAjj

Lnge Segment

IS

[mm]

184

Bohrungsraster (lngs)

IS1

[mm]

92

gesamtes Bohrungsraster (lngs)

IS2

[mm]

lS1 x (2xN21)

Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)

IS4

[mm]

48,9

Schrgung

IS5

[mm]

Breite ohne Khlprofil

bS

[mm]

180

Bohrungsraster (quer)

bS1

[mm]

161

Breite mit Khlprofil

bKP1

[mm]

197

Abstand Khlprofilanschlsse

bKP2

[mm]

189

Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung

hS1

[mm]

18,5

Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung

hS2

[mm]

21,5

Klemmlnge Befestigungsschraube

hS3

[mm]

15

Durchmesser Schraubensenkung (uerer)

dS1

[mm]

15

Bohrungsdurchmesser (uerer)

dS2

[mm]

Bohrungsdurchmesser (innerer)

dS3

[mm]

Durchmesser Schraubensenkung (innerer)

dS4

[mm]

Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)

MS1

[mm]

DIN_6912_M8

Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)

MS2

[mm]

Masse ohne Khlprofile

mS

[kg]

3,8

Masse mit Khlprofile

mS,P

[kg]

4,0

Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke

Angaben nach Baugre

1FN3 450jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

0Tj00

max. Lnge

lA

[mm]

58,5

Position Bohrung (rechts)

lA1

[mm]

30

Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung

IS3

[mm]

92

max. Breite

bA

[mm]

201

Position Khlanschluss G 1/8 (Hhe)

hA1

[mm]

Bohrungsraster (quer)

bA1

[mm]

161

max. Hhe (Klotz)

hA

[mm]

20,5

1FN3246

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.3 Linearmotor 1FN3 300.../Abmessungen

11.01

4.3.4

Anbau Hallsensorbox Linearmotoren 1FN3 300 und 1FN3 450

OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

Variante

(35) 23.6

11.7

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler

Standard
HSB gegenber Anschluseite

HSB auf Anschluseite

1FN3

HSB

36

36

(13.5)

HSB

M6 (2x)
AnschluseitePrimrteil
240.5 + 46 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)

70

46

Nur eine HSB erforderlich:


entweder Standard oder Variante

Bild 4-7

Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugren 300... und 450...

VB
Variante

11.7
(35)23.6

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler


OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

Standard

HSB auf Anschluseite

HSB gegenber Anschluseite

HSB

HSB

36

36

(13.5)

M6 (2x)
AnschluseitePrimrteil

70

46

240.5 + 46 x Np
(Np=0, 1, 2, 3,...)
Nur eine HSB erforderlich:
entweder Standard oder Variante

Bild 4-8

Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotoren der Baugre 300... und 450..

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3247

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.4 Linearmotor 1FN3 600.../Abmessungen

11.01

4.4

Linearmotor 1FN3 600... / Abmessungen

4.4.1

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 600 ...


optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck

optional: SekundrteilAbdeckung

lP5

lP

1FN3

lS
A
B

RPU

N3 x lP1 (= lP2) kein Kettenma)


lP3

lA

lP1

bA1

bA

MP
1

N
lA1

lS4

lS1

lS3
B

lP_AKT

lS5

lP4
(2 x N21) x lS1 (= lS2) kein Kettenma

1 Einschraubtiefe: MP: 23
2 Einschraubtiefe: MP:11

+0
3

+0
3

(Primrteil mit Przisionskhler)


(Primrteil ohne Przisionskhler)

N2 = 1,2,3,... Anzahl der Sekundrteile


N3 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
N4 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (quer)
N4 = 2
max. Anziehdrehmomente: MP = 20 Nm, MS1 = 20 Nm, MS2 = 8,3 Nm
(siehe auch Dokument Befestigung von 1FN Primr und Sekundrteilen)
C Bewegungsrichtung des Primrteils fr Drehfeldrichtung

Motor Pollage:

bei positivem Nulldurchgang der Phase U


RPU Referenzposition der Phase U:

13 + (N1 x 46) mit N1 = 0,1,2,3, ...


Bild 4-9

Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 600 ...

1FN3248

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.4 Linearmotor 1FN3 600.../Abmessungen

11.01

optional: Przisionskhler

AA
bP
N4 x bP1 (=bP2)
bP 1

Primrteil

hM4
hM3
hM2
hM1

Sekundrteil

bS1

optional: Khlprofil
Version a: mit Steckkupplung
b: mit Schlauchtllennippel

bS1
bS

1FN3

hA1

hA

MS1

in
G 1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung

out

Przisionskhler

G 1/8
in
Hauptkhler

out

MS1

hS3

G 1/8

GPG
X

dS1

bKP 2
bKP 1

3 Wird die SekundrteilAbdeckung nicht verwendet,

so sind die Mae hS1 und hS2 um 0,4 mm zu reduzieren!

Bild 4-10

MS2

hS3

bPK

hPK 1

bPG

dS2

hHK1

hPG

bPK 1
bPK 2
bHK

hHK

hP1

hS 1

hS2

hP2

hPK

BB

dS3
dS4

Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 600 ...

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3249

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.4 Linearmotor 1FN3 600.../Abmessungen

4.4.2

11.01

Matabellen 1FN3 600

Abmessungen
Primrteil

Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre

1FN3 600jj
Bezeichnung

1FN3

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

2Wjjj

3Wjjj

4Wjjj

Lnge ohne Klemmenkastenenden

IP

[mm]

543

704

Bohrungsraster lngs

IP1

[mm]

80,5

80,5

gesamtes Bohrungsraster lngs

IP2

[mm]

402,5

563,5

Position 1. Bohrung Lngsraster

IP3

[mm]

90

90

Position aktive Flche

IP4

[mm]

533

694

Lnge Klemmenkastendeckel

IP5

[mm]

11

11

aktive Lnge

IP AKT

[mm]

483

644

Position Hauptkhleranschluss (Breite)

bHK

[mm]

235,5

235,5

Breite ohne Przisionskhler

bP

[mm]

248

248

Bohrungsraster (quer)

bP1

[mm]

80

80

gesamtes Bohrungsraster (quer)

bP2

[mm]

160

160

Position PGGewinde (Breite)

bPG

[mm]

57,5

57,5

Abstand Przisionskhleranschluss

bPK

[mm]

17

17

Breite Przisionskhler

bPK1

[mm]

257

257

Position Przisionskhleranschluss (Breite)

bPK2

[mm]

248,5

248,5

Abstand Hauptkhleranschluss

hHK

[mm]

19

19

Position Hauptkhleranschluss (Hhe)

hHK1

[mm]

32,9

32,9

Motorhhe mit Zusatzkhlern

hM1

[mm]

86

86

Motorhhe mit Przisionskhler

hM2

[mm]

76

76

Motorhhe ohne Zusatzkhler

hM3

[mm]

64,1

64,1

Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler

hM4

[mm]

74,1

74,1

Primrteilhhe ohne Przisionskhler

hP1

[mm]

46,7

46,7

Primrteilhhe mit Przisionskhler

hP2

[mm]

58,6

58,6

Position PGGewinde (Hhe)

hPG

[mm]

23,4

23,4

Hhe Przisionskhler

hPK

[mm]

11,9

11,9

Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)

hPK1

[mm]

6,0

6,0

Durchmesser PGGewinde

GPG

[mm]

PG21

PG21

Befestigungsschrauben

MP

[mm]

M8

M8

Masse ohne Przisionskhler

mP

[kg]

31,5

40,8

Masse mit Przisionskhler

mP,P

[kg]

33,4

43,3

1FN3250

5Wjjj

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.4 Linearmotor 1FN3 600.../Abmessungen

11.01

Abmessungen
Sekundrteil

Angaben nach Baugre

1FN3 600jjj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

4SAjj

Lnge Segment

IS

[mm]

184

Bohrungsraster (lngs)

IS1

[mm]

92

gesamtes Bohrungsraster (lngs)

IS2

[mm]

lS1 x (2xN21)

Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)

IS4

[mm]

43,7

Schrgung

IS5

[mm]

4,9

Breite ohne Khlprofil

bS

[mm]

240

Bohrungsraster (quer)

bS1

[mm]

111

Breite mit Khlprofil

bKP1

[mm]

247

Abstand Khlprofilanschlsse

bKP2

[mm]

17

Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung

hS1

[mm]

16,5

Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung

hS2

[mm]

26,5

Klemmlnge Befestigungsschraube

hS3

[mm]

20

Durchmesser Schraubensenkung (uerer)

dS1

[mm]

15

Bohrungsdurchmesser (uerer)

dS2

[mm]

Bohrungsdurchmesser (innerer)

dS3

[mm]

6,6

Durchmesser Schraubensenkung (innerer)

dS4

[mm]

11

Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)

MS1

[mm]

DIN_6912_M8

Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)

MS2

[mm]

DIN_6912_M6

Masse ohne Khlprofile

mS

[kg]

4,6

Masse mit Khlprofile

mS,P

[kg]

5,0

Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke

1FN3

Angaben nach Baugre

1FN3 600jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

0Tj00

max. Lnge

lA

[mm]

58,5

Position Bohrung (rechts)

lA1

[mm]

30

Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung

IS3

[mm]

92

max. Breite

bA

[mm]

251

Position Khlanschluss G 1/8 (Hhe)

hA1

[mm]

66

Bohrungsraster (quer)

bA1

[mm]

222

max. Hhe (Klotz)

hA

[mm]

25,5

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3251

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.4 Linearmotor 1FN3 600.../Abmessungen

4.4.3

11.01

Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 600 ...

AnschluseitePrimrteil

11.7

(35)23.6

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler


OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

Standard
HSB gegenber Anschluseite
70
46

36 36

Variante
HSB auf Anschluseite
HSB

36

1FN3

M6 (2x)

(13.5)
HSB

240.2 + 46 x Np
(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)

Bild 4-11

Nur eine HSB erforderlich:


entweder Standard oder Variante

Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 600...

VB

AnschluseitePrimrteil

11.7
(35) 23.6

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler


OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

Standard
HSB gegenber Anschluseite
70

46

36

36

HSB

36

Variante
HSB auf Anschluseite

(13.5)

M6 (2x)

HSB

240.2 + 46 x Np
(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)

Bild 4-12

Nur eine HSB erforderlich:


entweder Standard oder Variante

Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 600...

1FN3252

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.5 Linearmotor 1FN3 900.../Abmessungen

11.01

4.5

Linearmotor 1FN3 900... / Abmessungen

4.5.1

Einbauzeichnungen Linearmotor 1FN3 900 ...


optional:
Kombi Verteiler
Kombi Adapter
Kombi Endstck
AbdeckungsEndstck

optional: SekundrteilAbdeckung

lP5

lP

W
lS

1FN3

A
RPU
lA

N3 x lP1 (= lP2) kein Kettenma)


lP1

lP3

MP
2

bA

bA1

lA1

N
B
lS4
lS3

N
lS1

lP_AKT
lP4
(4 x N21) x lS1 (= lS2) kein Kettenma

1 Einschraubtiefe: MP: 23
2 Einschraubtiefe: MP:11

+0
3
+0
3

lS5

(Primrteil mit Przisionskhler)


(Primrteil ohne Przisionskhler)

N2 = 1,2,3,... Anzahl der Sekundrteile


N3 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (lngs)
N4 + 1 = Anzahl der Bohrungsreihen (quer)
N4 = 3
max. Anziehdrehmomente: MP = 20 Nm, MS1 = 20 Nm, MS2 = 8,3 Nm
(siehe auch Dokument Befestigung von 1FN Primr und Sekundrteilen)
C Bewegungsrichtung des Primrteils fr Drehfeldrichtung

Motor Pollage:

bei positivem Nulldurchgang der Phase U


RPU Referenzposition der Phase U:

36 + (N1 x 46) mit N1 = 0,1,2,3, ...


Bild 4-13

Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 900 ...

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3253

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.5 Linearmotor 1FN3 900.../Abmessungen

11.01

optional: Przisionskhler

AA
bP
N4 x bP1 (=bP2)

Primrteil

bP 1

hM4
hM3
hM2
hM1

Sekundrteil

optional: Khlprofil
Version a: mit Steckkupplung
b: mit Schlauchtllennippel

bS

MS1

hA1

hA

1FN3

G 1/8
Anschluss
Sekundrteil
Khlung
in

out

MS1

hS3

Przisionskhler

G 1/8
in
Hauptkhler
out

dS2
G 1/8

dS1

GPG
Y

X
bKP2

hS3

bPK

hHK1

bPG

MS2

hPK 1

bPK 1
bPK 2
bHK

hHK

hP2
3

hS 2 hP1
hS1 hPG

hPK

BB

dS3

bKP1

dS4
3 Wird die SekundrteilAbdeckung nicht verwendet,

so sind die Mae hS1 und hS2 um 0,4 mm zu reduzieren!

Bild 4-14

Schnitte und Details Einbaumae fr Linearmotoren der Baugre 1FN3 900 ...

1FN3254

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.5 Linearmotor 1FN3 900.../Abmessungen

11.01

4.5.2

Matabellen 1FN3 900

Abmessungen
Primrteil

Die Angaben variieren ausschlielich nach Baugre

1FN3 900jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

2Wjjj

3Wjjj

4Wjjj

Lnge ohne Klemmenkastenenden

IP

[mm]

382

704

Bohrungsraster lngs

IP1

[mm]

80,5

80,5

gesamtes Bohrungsraster lngs

IP2

[mm]

241,5

563,5

Position 1. Bohrung Lngsraster

IP3

[mm]

90

90

Position aktive Flche

IP4

[mm]

372

694

Lnge Klemmenkastendeckel

IP5

[mm]

11

11

aktive Lnge

IP AKT

[mm]

322

644

Position Hauptkhleranschluss (Breite)

bHK

[mm]

329,5

329,5

Breite ohne Przisionskhler

bP

[mm]

342

342

Bohrungsraster (quer)

bP1

[mm]

80

80

gesamtes Bohrungsraster (quer)

bP2

[mm]

240

240

Position PGGewinde (Breite)

bPG

[mm]

57,5

57,5

Abstand Przisionskhleranschluss

bPK

[mm]

17

17

Breite Przisionskhler

bPK1

[mm]

351

351

Position Przisionskhleranschluss (Breite)

bPK2

[mm]

342,5

342,5

Abstand Hauptkhleranschluss

hHK

[mm]

19

19

Position Hauptkhleranschluss (Hhe)

hHK1

[mm]

32,9

32,9

Motorhhe mit Zusatzkhlern

hM1

[mm]

88

88

Motorhhe mit Przisionskhler

hM2

[mm]

78

78

Motorhhe ohne Zusatzkhler

hM3

[mm]

66,1

66,1

Motorhhe mit Khlprofil ohne Przisionskhler

hM4

[mm]

76,1

76,1

Primrteilhhe ohne Przisionskhler

hP1

[mm]

46,7

46,7

Primrteilhhe mit Przisionskhler

hP2

[mm]

58,6

58,6

Position PGGewinde (Hhe)

hPG

[mm]

23,4

23,4

Hhe Przisionskhler

hPK

[mm]

11,9

11,9

Position Przisionskhleranschlsse (Hhe)

hPK1

[mm]

6,0

6,0

Durchmesser PGGewinde

GPG

[mm]

PG21

PG21

Befestigungsschrauben

MP

[mm]

M8

M8

Masse ohne Przisionskhler

mP

[kg]

28,2

56,2

Masse mit Przisionskhler

mP,P

[kg]

29,7

58,9

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

5Wjjj

1FN3

1FN3255

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.5 Linearmotor 1FN3 900.../Abmessungen

Abmessungen
Sekundrteil

11.01

Angaben nach Baugre

1FN3 900jjj
Bezeichnung

1FN3

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

4SAjj

Lnge Segment

IS

[mm]

184

Bohrungsraster (lngs)

IS1

[mm]

46

gesamtes Bohrungsraster (lngs)

IS2

[mm]

lS1 x (4xN21)

Position 1. Bohrung Bohrungsraster (lngs)

IS4

[mm]

25,5

Schrgung

IS5

[mm]

4,5

Breite ohne Khlprofil

bS

[mm]

334

Bohrungsraster (quer)

bS1

[mm]

158

Breite mit Khlprofil

bKP1

[mm]

341

Abstand Khlprofilanschlsse

bKP2

[mm]

17

Hhe ohne Khlprofil mit Abdeckung

hS1

[mm]

18,5

Hhe mit Khlprofil mit Abdeckung

hS2

[mm]

28,5

Klemmlnge Befestigungsschraube

hS3

[mm]

22

Durchmesser Schraubensenkung (uerer)

dS1

[mm]

15

Bohrungsdurchmesser (uerer)

dS2

[mm]

Bohrungsdurchmesser (innerer)

dS3

[mm]

6,6

Durchmesser Schraubensenkung (innerer)

dS4

[mm]

11

Befestigungsschrauben Sekundrteil (uere)

MS1

[mm]

DIN_6912_M8

Befestigungsschrauben Sekundrteil (innere)

MS2

[mm]

DIN_6912_M6

Masse ohne Khlprofile

mS

[kg]

7,5

Masse mit Khlprofile

mS,P

[kg]

7,9

Abmessungen
Sekundrteil
Endstcke

Angaben nach Baugre

1FN3 900jj
Bezeichnung

Variable/
Kurz
zeichen

Einheit

0Tj00

max. Lnge

lA

[mm]

58,5

Position Bohrung (rechts)

lA1

[mm]

30

Bohrungsabstand zu SekundrteilBohrung

IS3

[mm]

69

max. Breite

bA

[mm]

345

Position Khlanschluss G 1/8 (Hhe)

hA1

[mm]

Bohrungsraster (quer)

bA1

[mm]

316

max. Hhe (Klotz)

hA

[mm]

27,5

1FN3256

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.5 Linearmotor 1FN3 900.../Abmessungen

11.01

4.5.3

Anbau Hallsensorbox Linearmotor 1FN3 900

11.7
23.6

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler

(35)

OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

Anschluseite Primrteil
Standard
70

HSB gegenber Anschluseite


46

1FN3

Variante
36

HSB auf Anschluseite


59

HSB
(13.5)
59

M6 (2x)

HSB

240.2 + 46 x Np

Nur eine HSB erforderlich:


entweder Standard oder Variante

(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)
Bild 4-15

Hallsensorbox (HSB) mit geradem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 900...

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

1FN3257

SIMODRIVELinearmotor 1FN3
4.5 Linearmotor 1FN3 900.../Abmessungen

11.01

VB

Anschluseite Primrteil

70

(35)

11.7
23.6

OberkantePrimrteil mit Przisionskhler


OberkantePrimrteil ohne Przisionskhler

Standard
HSB gegenber Anschluseite
46

HSB
(13.5)

59

1FN3

M6 (2x)

59

HSB auf Anschluseite

36

Variante

HSB
Nur eine HSB erforderlich:
entweder Standard oder Variante

240.2 + 46 x Np
(Np=1, 0, 1, 2, 3,...)

Bild 4-16

Hallsensorbox (HSB) mit seitlichem Kabelabgang fr 1FN3Linearmotor der Baugre 900...

1FN3258

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Allgemeines zur Anschlutechnik


Inhalt
1

Leistungsanschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON261

1.1

Anschlu des Primrteils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON262

1.2

Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON266

1.3

Anschlu der Temperaturberwachungskreise mit Sicherer elektr. Trennung


gem. EN 50178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CON268

1.4

Parallelschaltung von Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON273

1.5

Anschlu am Leistungsteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON277

Geberanschlu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON283

2.1

Anschlutechnik Lngenmesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON283

2.2

Connector-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON285

Schirmung und Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON287

Verlegehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON291

Bestellbezeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CON293

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CON259

CON

Allgemeines zur Anschlutechnik


Inhaltsverzeichnis

03.02
11.01

Platz fr Notizen

CON

CON260

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Leistungsanschlu

Fertig konfektionierte Leitungen ersparen Montageaufwand und erhhen die


Betriebssicherheit.

Hinweis
Die hier zur Anschlutechnik von Linearmotoren gemachten Aussagen gelten
prinzipbedingt auch fr rotatorische Direktantriebe (Torquemotoren). Verkabelungsmglichkeiten und konfektionierte Leitungen knnen daher fr rotatorische Direktantriebe bernommen werden.

CON
!

Vorsicht
Die Linearmotoren sind nicht zum direkten Anschlu am Netz geeignet und
sollten nur mit den zugehrigen TransistorPulsumrichtern SIMODRIVE 611
betrieben werden.
Beachten Sie die Leistungsschildangaben.
Bemessen Sie die Anschluleitungen ausreichend (siehe Tabelle 5-1).
Sorgen Sie fr Zugentlastung.
Prfen Sie fr sicherheitsrelevante Schaltkreise im Einzelfall, ob die internen
Steuereinrichtungen im Umrichter fr eine galvanische Trennung zum Netz
ausreichend sind.
Fhren Sie alle Arbeiten nur im spannungslosen Zustand der Anlage durch!

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CON261

03.02
11.01

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.1 Anschlu des Primrteils

1.1

Anschlu
Primrteil

Anschlu des Primrteils

Die Linearmotorprimrteile 1FN1 werden wahlweise mit Steckerflanschdose


oder Kabelschwanz geliefert.
Die 1FN3Motoren werden ber einen integrierten Klemmenkasten
angeschlossen.
Am Klemmenkasten werden die Leistungs- und Sensorleitungen ber
Kabelschuhe angeschlossen. Bei der Stecktechnik befindet sich der Stecker
immer auf der Motorseite.
Tabelle 1-1

Vorgeschriebene Anzugsdrehmomente fr die Anschlsse im Klemmenkasten bei 1FN3


Gewindegre

CON

Anzugsdrehmoment

M3-A2

0,6 ... 0,8 Nm

M6-A2

3,6 ... 3,7 Nm

Bild 1-1 zeigt die grundstzlichen Anschlumglichkeiten der Linearmotoren an


SIMODRIVE 611. (Bestellnummern siehe auch Bild 1-1)
Die Auswahl der erforderlichen Leitungsquerschnitte der Leistungskabel erfolgt
entsprechend des Motornennstromes IN gem EN 60204 Teil 1, Tabelle 5,
Verlegeart C (jedoch min. 1,5 mm2).
Eine Zuordnung der fertig konfektionierten Leitungen 6FX7002... zu
Motorprimrteilen befindet sich in tabellarischer Form unter dem jeweiligen
Motortyp:
1FN1
Kapitel 1.1 Eigenschaften und technische Daten
1FN3
Kapitel 1.2.1 Elektrische Anschlusstechnik

CON262

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03.02
11.01

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.1 Anschlu des Primrteils

Auswertung
ber PLC oder
Klemme UE/R

SCHALTSCHRANK

Leistungs
modul

ThermistorMotorschutzgert
3RN1 0131BW10

optional Multimeter
> 1000 V (bei Bedarf)

T1 T2
U V W PE
6FX8 0081BD71
Klemmstelle
(kundenseitig)
Temp-S
Temp-F

Schirmblech

CON

Temp-F

Servokabel
konfektioniert
6FX7 0025EAXX

U V W PE

TempS

Kabelschwanz
unkonfektioniert

4+4

Klemmstelle
EMVgerecht
oder in Druckgu
gehuse geschirmt
(Klemmenkasten)

4+4

4+4

MASCHINE

6FX7 0081BCX1
Servokabel
Meterware

6FX7 0081BCX1
Servokabel
Meterware
unkonfektioniert

PG
Verschraubung

Motor
1FN1

Variante 1

Bild 1-1

Motor 1FN1
mit fest
integriertem
Kabelschwanz

Motor 1FN3
mit integriertem
Klemmenkasten

Variante 2A

Variante 2B

Mgliche Anschluvarianten (schematisch)

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CON263

03.02
11.01

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.1 Anschlu des Primrteils

CON

Kabel- und
Steckerbelegung
bei 1FN1

Bild 1-2 zeigt den Anschluplan fr MotorPrimrteile von 1FN1Linearmotoren


an Leistungsteile fr ein Primrteil mit Flanschdose bzw. Kabelschwanz mit
Steckanschluss, Bild 1-3 fr ein MotorPrimrteil mit offenem Kabelschwanz.
Die Kennzeichnung der Leitungsadern und Steckerkontakte sowie das
Schirmungskonzept bezieht sich jeweils auf die fertig konfektionierten
Leitungen MOTIONCONNECT 6FX70025Ejjj.

Kabel- und
Steckerbelegung
bei 1FN3

1FN3Linearmotoren werden direkt am integrierten Klemmenkasten


angeschlossen. Anschlussbelegung siehe Kapitel 1.2.1
Wegen der erschwerten Zugnglichkeit des Klemmenkastens im eingebauten
Zustand des Primrteils empfehlen wir, das Primrteil mit einm Kabelschwanz
vorzumontieren und diesen auf eine abgesetzte Klemmstelle auf einer Achse zu
fhren (siehe Bild 1-1, Anschlussvariante 2).

Flanschdose am Primrteil
mit Steckanschlu

Leistungskabel
MOTION-CONNECT
6FX70025Ejjj
Pinbezeichnung
Leistungsstecker

Kupplungsanschlu
Anschluseite
Leistungsteil

Steckergre
TempS

1,5

PE

PE

TempF

rt
ge

ws

TempF

U
V

W
PE

Kupplungsgehuse
Motorgehuse
Primrteil

sw

M
3

TempS

A Leistungsanschlu

Erdungsschraube
+
Schirmanschlublech

B Temperaturfhler
C Temperaturabschaltkreis
Bild 1-2

Anschluplan fr 1FN1MotorPrimrteil mit Steckvorrichtung

CON264

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1.1 Anschlu des Primrteils

11.01

Motorgehuse
Primrteil

TempS

TempF

+
u

M
3

Klemmenkasten

Leistungskabel
MOTION-CONNECT
6FX70081BCjj

Kabelschwanz
Primrteil

Anschluseite
Leistungsteil

rt

rt

ge

ge

sw

sw

ws

ws

PE

PE

TempS

TempF

CON
A Leistungsanschlu

Erdungsschraube
+
Schirmanschlublech

B Temperaturfhler
C Temperaturabschaltkreis

Bild 1-3

Anschluplan 1FN1MotorPrimrteil mit offenem Kabelschwanz

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CON265

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.2 Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung

1.2

11.01

Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung

Beachten Sie beim Verschalten der Temperaturberwachungskreise die


Vorgaben zur Sicheren elektrischen Trennung gem DIN EN 50178. Probleme
ergeben sich hierbei insbesondere bei der Verwendung von Motoren, deren
Isolation zwischen den Stromkreisen zur Temperaturberwachung und den
Phasenwicklungen nicht, entsprechend den Anforderungen zur Sicheren
elektrischen Trennung, qualifiziert ist. Problematisch ist auch die Verwendung
von Leitungen, deren Stromkreise zur Leistungsversorgung und
Temperaturberwachung gemeinsam in einem Kabel liegen.
Bei SIMODRIVE 611 garantieren die Eingnge des Steckers X411 (auch
TempF) keine Sichere elektrische Trennung zu den Niederspannungskreisen
von SIMODRIVE und SINUMERIK.

Wichtig

Entsprechen Motor oder Leistungskabel nicht den Anforderungen der Sicheren


elektrischen Trennung, so knnen die Stromkreise von TempS und TempF
nicht als SELV/PELVStromkreise entsprechend DIN EN 50178 ausgefhrt
werden. Ein direktes Verbinden dieser Stromkreise mit SELV/PELVStromkreisen ist nicht zulssig (Bild 1-4).

CON

keine Sichere elektrische


Trennung des Eingangs

611D/U

X411/
X412

13

sw/br

sw

25

rt/or

ws

TempF

ge

SELV/PELV
Motoren in Reihe,
oder Einzel
auswertung
fr jeden Motor
oder Motorgruppe
(Achse)

24 V+

rt
TempS

rt

ge

SELV/PELV
SPS
Eingang

rt
Abschaltung bertemperatur

ge

Keine Sichere elektrische


Trennung des Eingangs

Bild 1-4

Situation bei Motoren und Leitungen ohne Sichere elektrische Trennung

Entspricht die Trennung der Stromkreise in Motor oder Leistungskabel nicht den
Anforderungen der Sicheren elektrischen Trennung, so ist die
Temperaturberwachung des Motors entsprechend Bild 1-5 vorzunehmen. Ein
Anschlu des Temperaturfhlers an den Steckern X411/X412 ist hierbei nicht
zulssig.

CON266

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1.2 Hinweise zur Sicheren elektrischen Trennung

11.01

Darf bei nicht vorhandender Sicherer elektrischer


Trennung nicht angeschlossen werden
13 sw/br

sw

TempF

X411/X412
611D/U

25 rt/or

3RN10131BW10

+
Netzteil
24 V =

220 V~

ws

rt
ge

Schaltkreis
auf 220V Basis
ohne separates
Netzteil

u
TempS

rt

ge
24 V+
Koppel
relais

rt

ge

SPS
Eingang

Sichere elektrische Trennung durch


ThermistorMotorschutz Auslsegert
berwachung
bertemperatur
= SELV/PELV

24 V-

Bild 1-5

Trennung bei Motoren und Leitungen ohne Sichere elektrische Trennung an SELV/PELVNetzen

Tabelle 1-2

Qualifizierung von Motor und Leitung hinsichtlich der Sicheren elektrischen Trennung
Linearmotor

Leistungsleitung
MOTION-CONNECT

Produkt

1FN1/1FN3

6FX70025EAj

Sicher elektrisch getrennt *)

nein

ja

*) Steuerleitungen

TempF, TempS gegen Phasenleitungen Motor

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CON

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1.3 Anschlu der Temperaturberwachungskreise

1.3

06.02
11.01

Anschlu der Temperaturberwachungskreise mit


Sicherer elektr. Trennung gem. EN 50178

Temperaturberwachungskonzept

Zum Schutz der Wicklung des Linearmotors vor bertemperatur ist eine
geeignete berwachungs- und Abschaltmanahme erforderlich.
Die Verwendung der Temp-S-Kreise zur berwachung der Motortemperatur in
Verbindung mit einer innerhalb von 1 Sekunde erfolgender Stromabschaltung
bietet maximale Motorsicherheit, da jede Motorphasenwicklung eines
Primrteils einzeln auf bertemperatur berwacht wird. Dadurch sind auch
unterschiedliche Phasenwicklungstemperaturen, hervorgerufen durch
unterschiedliche Phasenstrme im Stillstand, abgesichert.
Werden mehrere Motorprimrteile parallel an einem Umrichter geschaltet,
knnen bis zu 2 Temp-S-Kreise in Reihe geschaltet und ber ein Auslsegert
ausgewertet werden. Hierdurch wird eine berhitzung einzelner Primrteile,
z. B. aufgrund eines verstopften Khlkreislaufes im Parallelverbund, zuverlssig
vermieden.
Die Temperaturberwachungskreise knnen wie folgt an SELV/PELVStromkreisen zur Auswertung angeschlossen werden (siehe Bild 1-6 und 1-7).

CON
TempF
(Temperaturfhlerkreis)
fr 1FN1/1FN3
(KTY84)

Zu Inbetriebnahmezwecken (Beurteilung der thermischen Auslastung des


Motors und Optimierung des Maschinenzyklus) kann TempF ber ein externes
Megert ausgewertet werden (Widerstandsmessung, Kennlinie Temperaturfhler siehe Abschnitt 1FN1, Kap. 1.3, und Abschnitt 1FN3, Kap. 1.3). Das
Megert (z.B. Multimeter) muss eine entsprechende Spannungsfestigkeit
aufweisen, sodass dessen Bediener sicher vor gefhrlichen Spannungen
(Motorbetriebsspannung = Umrichterzwischenkreisspannung) geschtzt ist. Die
Meleitungen und deren Anschlsse sind entsprechend den Anforderungen der
EN 50178 auszufhren. Nach Abschlu der Messungen sind die Anschluleitungen von TempF, nach Abschaltung des Antriebs, im Schaltschrank
berhrungssicher mit den erforderlichen Luft und Kriechstrecken entsprechend
den Anforderungen der EN 50178 auf geeignete freie Klemmen oder PE zu
legen.

Hinweis
Ein Anschlu von TempF am Geberstecker X411/X412 des SIMODRIVE
Leistungsteils, ohne Verwendung eines geeigneten Schutzmoduls, ist nicht
zulssig (siehe auch Kap. 1.2). Bei der Handhabung und Verschaltung von
TempF ist davon auszugehen, da bei eingeschaltetem Antrieb an den motorseitigen Klemmen sowie an der Anschluleitung von TempF gefhrliche
Spannungen vorhanden sein knnen der Antrieb ist daher immer sicher
spannungsfrei zu schalten.

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03.02
11.01

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1.3 Anschlu der Temperaturberwachungskreise

TempS kann mit einem seriellem Vorschaltwiderstand 20 < RV 100 ber


einen ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10 an die SPS angeschlossen
werden. Der Vorschaltwiderstand ist wegen der im ThermistorMotorschutz
3RN10131BW10 integrierten Kurzschluerkennung im Fhlerkreis erforder
lich. Pro ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10 knnen mehrere
TempSKreise in Reihe angeschlossen werden; dabei ist jedoch pro
Thermistor Motorschutz 3RN10131BW10 insgesamt nur ein
Vorschaltwiderstand RV zu verwenden.

TempS
(Temperaturabschaltkreis)
fr 1FN1
(Bimetallffner
Drilling)

Linearmotor 1FN1

Thermistor Motorschutz 3RN10131BW10

Rv
+ 24 V
A1

U
1T1

T1

95

T2

96

AC 230 V

TempS

A2

1T2
2T1 +

Eingang

TempF
2T2

SPS

V
Ausgang

Impulslschung
oder

Messgert

drehmomentfrei
(M = 0 Nm)

PE
SIMODRIVE 611 digital

Hinweis:

S TempS (Bimetallffner)
S TempF (KTY 84): Polaritt beachten!
S Rv:
Vorschaltwiderstand 20 < Rv < 100

SIMODRIVE 611 universal

(wg. Kurzschlusserkennung des 3RN10131BW10)

S SPS:

Der Abschaltkreis ber die SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) ist


vor der Inbetriebsetzung des Motors auf korrekte Abschaltung zu prfen!

S Messgert (Isolation 600 V, berspannungskategorie  ), fr Inbetriebsetzungs und


Testzwecke
Bild 1-6

1FN1: Anschlu von TempS (Bimetallffner) und TempF (KTY 84) fr Sichere elektrische Trennung

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1.3 Anschlu der Temperaturberwachungskreise

TempS (Tempe
raturabschaltkreis)
fr 1FN3
(PTCDrilling)

03.02
11.01

TempS kann ber einen ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10 an die


SPS angeschlossen werden. Pro ThermistorMotorschutz 3RN10131BW10
knnen max. zwei TempSKreise in Reihe angeschlossen werden (Summen
Kaltwiderstand 1,5 k).
Hinweis
Ein Anschlu von TempS an die SPS oder am Geberstecker X411/X412 des
SIMODRIVE Leistungsteils, ohne Verwendung eines Thermistor-Motorschutzes 3RN10131BW10 oder eines geeigneten Schutzmoduls, ist nicht zulssig
(siehe auch Kap. 1.2). Bei der Handhabung und Verschaltung von TempS ist
davon auszugehen, da bei eingeschaltetem Antrieb an den motorseitigen
Klemmen sowie an der Anschluleitung von TempS gefhrliche Spannungen
vorhanden sein knnen der Antrieb ist daher immer sicher spannungsfrei zu
schalten.

CON

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1.3 Anschlu der Temperaturberwachungskreise

11.01

Linearmotor 1FN3

Thermistor Motorschutz 3RN10131BW10

+ 24 V
A1

1T1

T1

95

T2

96

AC 230 V

TempS

A2

1T2
2T1 +

Eingang

TempF
2T2

SPS

Ausgang

Impulslschung
oder

Messgert

drehmomentfrei
(M = 0 Nm)

PE
SIMODRIVE 611 digital
SIMODRIVE 611 universal

Hinweis:

S TempS (PTC): Kennlinie nach DIN VDE 0660 Teil 303, DIN 44081, DIN 44082
S TempF (KTY 84): Polaritt beachten!
S SPS:
Der Abschaltkreis ber die SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) ist
vor der Inbetriebsetzung des Motors auf korrekte Abschaltung zu prfen!

S Messgert (Isolation 600 V, berspannungskategorie  ), fr Inbetriebsetzungs und


Testzwecke
Bild 1-7

1FN3: Anschlu von TempS (PTC) und TempF (KTY 84) fr Sichere elektrische Trennung

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CON

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1.3 Anschlu der Temperaturberwachungskreise

Thermistor-Motorschutz
3RN10131BW10

06.02
11.01

Die MultifunktionsAuslsegerte 3RN1013 sind mit einer Kurzschluer


kennung im Fhlerkreis ausgestattet. Bei einem Kurzschluss im Fhlerkreis
(Widerstand im Fhlerkreis < 20 ) lst das Gert aus. Die Auslsegerte
3RN1013 haben galvanische Trennung zwischen Steuerstromkreis und
Fhlerkreis bei AC- und DC-Ausfhrung der Steuerspeisespannung
(DC-Steuerspeisespannung: Keine galvanische Trennung).
Weitere Informationen zum ThermistorMotorschutz 3RN1 finden Sie im
interaktiven Katalog CA01 unter URL:
http://www3.ad.siemens.de/ca01online
In der Suchmaske 3RN1 eingeben und anschlieend das Suchergebnis
auswhlen.

Temperaturberwachung und
Abschaltung

Der Ausgang des Thermistor-Motorschutzgertes 3RN1013 soll ber SPS


(PLC) ausgewertet werden.
Auswertung Temp-S ber SPS (PLC)
Die Reaktionszeit bis zum Stromlosschalten der Motoren entnehmen Sie bitte

S bezglich 1FN1 dem Kapitel 1.3 im Abschnitt 1FN1


S bezglich 1FN3 dem Kapitel 1.3.2 im Abschnitt 1FN3

CON

ber die SPS muss sichergestellt werden, dass die Abschaltung innerhalb
dieser Reaktionszeit erfolgt.
Die Temperaturberwachung ist zu deaktivieren (MD 1608 y 1_C).

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1.4 Parallelschaltung von Motoren

11.01

1.4

Parallelschaltung von Motoren

Bei der elektrischen Parallelschaltung von Linearmotoren (mehrere


Motorprimrteile an einem Leistungsteil) gibt es folgende
Anschlumglichkeiten (Bild 1-8 bis 1-10).

TempS
TempF

Stecker
1FNx

PE

SIMODRIVE
611D/U

Bild 1-8

1FNx

TempF
TempS

Parallelschaltung am Leistungsteil

CON
Stecker oder Kabelschwanz
1FNx

PE

SIMODRIVE
611D/U

Bild 1-9

TempS

TempF

1FNx
Klemmenkasten
aufder Maschine

Parallelschaltung ber Klemmenkasten auf der Maschine

Stecker oder Kabelschwanz


1FNx
PE

SIMODRIVE
611D/U

Bild 1-10

TempF

TempS

1FNx

Klemmenkasten auf der Maschine


oder Klemmschiene im Schaltschrank

Parallelschaltung ber Klemmelemente im Schaltschrank

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Allgemeines zur Anschlutechnik


1.4 Parallelschaltung von Motoren

11.01

Stecker oder Kabelschwanz


1FNx
PE
SIMODRIVE
611D/U

1FNx

TempF
TempS

Bild 1-11

Klemmschiene im Schaltschrank

Doppelleitung zum Anschlu groer Leistungsteile

Voraussetzung fr eine elektrische Parallelschaltung ist eine hinreichend steife


mechanische Kopplung der Motoren. Auerdem mssen die Motoren so
angeordnet werden, da die Motoranschlsse phasengleich sind (siehe auch
Kapitel 1.5). Im Zweifelsfall ist dies durch Messung zu prfen. Abweichende
Phasenlagen fhren zu reduzierter Motorkraft und verringertem Wirkungsgrad.
Fr die Parallelschaltung von Linearmotoren kommen nur identische Primrteile
mit gleichem Luftspalt in Frage.

CON

Hinweis
Die Temperaturberwachung parallelgeschalteter Primrteile erfolgt in erster
Linie ber den TempSFhler (Reihenschaltung gem Bild 1-12). Der Temperaturfhler TempF an das SIMODRIVELeistungsteil kann immer nur fr
einen Motor vorgesehen werden. Die brigen parallelgeschalteten Motoren
knnen dann nicht angeschlossen werden (siehe auch Kapitel 1.1).
Nicht angeschlossene TempFFhler mssen kurzgeschlossen und mit dem
PE verbunden werden.
Erfolgt jedoch eine externe Auswertung fr die TempFFhler, so knnen alle
vorhandenen Linearmotoren angeschlossen und in den Temperaturberwachungskreis einbezogen werden.

CON274

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TempS

Einzeladern

Klemmenkasten oder
Schirmblech

Linearmotor
Primrteil

rt

ge
TempF

+
u

in Leistungsleitung

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.4 Parallelschaltung von Motoren

11.01

rt
ge

sw
ws
U
V

M
3

Auswertung ber Multimeter,


Spannungsfestigkeit > 600 V

W
PE

TempS

Auswertung ber
Thermistor-Motorschutzgert
3RN1013

rt
ge

TempF

+
u

M
3

sw

Anschluseite
Leistungsteil

ws
U

PE

PE

6FX70025EA oder
Kabelschwanz

Bild 1-12

mit PE verbinden

6FX70081BCVV oder
6FX80081BBVV

SIMODRIVE 611

Anschluplan bei parallelgeschalteten Motorprimrteilen

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CON275

CON

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.4 Parallelschaltung von Motoren

11.01

Hinweis
Die Leistungskabel zu allen Primrteilen sollten bei Parallelschaltung der Motorprimrteile gleich lang sein, um eine mglichst gleichmige Stromaufteilung
zu erreichen.

Warnung
Ist ein Phasenstromkreis eines Primrteils einer Parallelschaltung unterbrochen bzw. nicht angeschlossen, tritt in den verbleibenden aktiven Primrteilen
eine Stromerhhung auf. Hierdurch kann der zulssige Phasenstrom der Motoren wesentlich berschritten werden, so da die Sekundrteile entmagnetisiert
werden knnen.
Gehen Sie bei Anschlu und Verkabelung daher entsprechend sorgfltig vor.
Tauschen Sie im Betrieb verschlissene Leistungskabel rechtzeitig aus.

CON

CON276

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1.5 Anschlu am Leistungsteil

11.01

1.5

Anschlu am Leistungsteil

Der Anschlu der Leistungskabel fr Linearmotoren an den Leistungsteilen


erfolgt prinzipiell wie bei den rotatorischen Motoren. Unterschiede bestehen
darin, da im Leistungskabel fr Linearmotoren die vier Steueradern zur
Temperaturberwachung mitgefhrt werden. Auerdem werden beim
Linearmotor die Primrteile hufiger parallel geschaltet.

Direkte Klemmung

Wichtig
Ist zwischen den Stromkreisen der Temperaturberwachung und den Phasenstromkreisen eine Sichere elektrische Trennung erforderlich (siehe Kapitel 1.2),
ist diese auch an den Klemm und Anschlustellen des Leistungskabels zu
bercksichtigen. Die Klemmstellen und Stromkreise werden dann am zweckmigsten rumlich getrennt.

Der Anschlu der Leistungskabel erfolgt ohne Zwischenstecker oder klemmen


direkt am Umrichter.
Fr den Anschlu der Steuerleitungen (TempF und TempS) werden
steckbare Klemmen empfohlen (Bild 1-13). Die Klemmen und davon
abzweigende Kabel mssen bei erforderlicher Sicherer elektrischer Trennung
einen entsprechenden rumlichen Abstand zu den Klemmen und Leitungen der
Phasen aufweisen. Es wird daher empfohlen, die Klemmen der Steuerleitungen
bei breiten Leistungsteilen an den unteren rechten oder linken Rand und bei
schmalen Leistungsteilen auf die Rckseite des Schirmanschlubleches zu
setzen (Bild 1-13).

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CON277

CON

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.5 Anschlu am Leistungsteil

11.01

Modul 56/120A

Klemmbereich 1050 mm2

CON
TempS
6/10/16 mm2

Bild 1-13

Parallelschaltung zweier Motoren bei direkter Klemmung am Leistungsteil

CON278

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Allgemeines zur Anschlutechnik


1.5 Anschlu am Leistungsteil

11.01

Zwischen
klemmung

Die Zwischenklemmung im Schaltschrank ist, insbesondere bei schmalen


Leistungteilen, wartungsfreundlicher als die direkte Klemmung.
Die Steuerkreise TempF und TempS werden zweckmiger bereits im
Schaltschrank ausgekoppelt (Bild 1-14).

Klemmbereich 3595 mm2

Modul 70/140A

CON

35 mm2
35 mm2

TempS

Klemme UK 35

Klemmbereich
0,7535 mm2

6/10 mm2

Bild 1-14

Parallelschaltung zweier Motoren bei Zwischenklemmung im Schaltschrank

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CON279

Allgemeines zur Anschlutechnik


1.5 Anschlu am Leistungsteil

Anschlu groer
Leistungsteile

Modul 140/210A

11.01

Aufgrund des groen Verhltnisses von Spitzenstrom zu Dauerstrom beim


Linearmotor, kann beim Leistungsteil 140/210 A der Kabelquerschnitt der
Leistungsleitungen nicht mehr in die Klemme des Leistungsteils eingeklemmt
werden. Es sollte eine Zwischenklemmung entsprechend Bild 1-15 verwendet
werden.
Klemmbereich 50150 mm2

CON
35 mm2

TempS

Klemme UK 35

35 mm2

Klemmbereich
0,7535 mm2

10/16 mm2

Bild 1-15

Parallelschaltung zweier Motoren am Leistungsteil 140/210 A

CON280

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Allgemeines zur Anschlutechnik


1.5 Anschlu am Leistungsteil

11.01

Warnung
Die empfohlenen Schirmungsmanahmen sollten unbedingt befolgt werden,
um Strausstrahlungen sowie Streinkopplungen in den Mesystemkreis zu
vermeiden. Siehe auch Kapitel 2.

CON

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CON281

Allgemeines zur Anschlutechnik

11.01

Platz fr Notizen

CON

CON282

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Geberanschlu

Konfektionierte Leitungen bieten gegenber eigenkonfektionierten Leitungen


viele Vorteile. Neben der Sicherheit, der einwandfreien Funktion und der hohen
Qualitt bieten sie auch Kostenvorteile.
Die Istwertleitungen mssen getrennt von den Leistungskabeln verlegt werden,
um Beeinflussungen zu vermeiden.

Hinweis
Beachten Sie die in den Anschlubersichten genannten maximalen technisch
mglichen Leitungslngen.

CON
2.1

Anschlutechnik Lngenmesysteme
Die erforderliche Anschlutechnik fr die beim Linearmotor erforderlichen
Lngenmastbe richtet sich in erster Linie nach der Art des Mastabes
(inkrementell oder absolut).
Bild 2-1 zeigt die Zusammenstellung der lieferbaren konfektionierten Kabel und
der Connectorbox zum Anschlu der Lngenmesysteme.

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CON283

Allgemeines zur Anschlutechnik

11.01

2.1 Anschlutechnik Lngenmesysteme

MASCHINE/
SCHALTSCHRANK

LNGENMESSYSTEM
Inkrementell

SCHALTSCHRANK

Hallsensorbox (optional)
siehe 1FN1 Kapitel 4.6
und 1FN3 Kapitel 1.6.5

SIMODRIVE
X411/
X412

1FN1 9100AA000AA0
6FX80022CA31

6FX80022CG00

CON

Absolut
6FX80022CH00

Bild 2-1

Konfektionierte Kabel und Connectorbox zum Anschlu des Lngenmesystems beim 1FNjMotor

Hallsensor

Bei Verwendung eines inkrementellen Mastabes kann beim 1FN1Motor


optional eine Hallsensorbox angeschlossen werden; beim 1FN3Motor ist eine
Hallsensorbox unterhalb SWStand VSASW 05.03.10 zwingend erforderlich
(siehe 1FN3, Kapitel 1.6.5.).
Der Hallsensor liefert beim Einschalten der Maschine die Pollage im Motor zur
Kommutierung whrend der Referenzpunktfahrt.
Beim Linearmotor 1FN1 ist die Verwendung des Hallsensors nicht erforderlich,
da die Pollage hier mit Hilfe eines softwaretechnisch realisierten
Pollageidentifikationsverfahrens ermittelt wird. Der Einsatz eines Hallsensors ist
nur bei eisenlosen Fremdmotoren sowie bei EisenkernFremdmotoren, bei
welchen aus technischen Grnden die softwaretechnische Pollageidentifikation
nicht angewendet werden kann, erforderlich. Der Hallsensor mu auf den
jeweiligen Motor speziell angepat sein (Polpaarlnge) und in einer bestimmten
Lage zum Primrteil des Motors angebracht werden.
Nheres zu Hallsensorboxen siehe DrehstromLinearmotor 1FNx.

Hinweis
Wird die Connectorbox 1FN19100AA000AA0 eingesetzt, sind freie Steckerbuchsen durch die mitgelieferte Kappe zu verschlieen.

CON284

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Allgemeines zur Anschlutechnik


2.2 ConnectorBox

11.01

2.2

Connector-Box
Die Connector-Box dient dem Anschluss eines optionalen Hallsensors. Die
Connector-Box ist in der Schutzart IP65 ausgefhrt und besitzt auf der
gegenberliegenden Seite des Typenschildes zwei Sacklochgewindebohrungen zur Befestigung auf der Maschine oder im Schaltschrank.

Warnung

Nicht benutzte Steckerbuchsen mssen aus Grnden der Schutzart sowie


EMV mit einer metallischen Kappe verschlossen werden.

X2

X1
56
1
11
12
10 16 13 2
3
17
14
8 15
4
PO
7
5
6

54
M23x1

1
2

8
9
SO

3
4

7
6

19,8

25

69.6

X1
X2
Kontaktbezeichnung (Ansicht von Steckerseite)
Typen
schild

M4 (2x)
max. Einschraubtiefe
8 mm

8 9 1
12
10
7
2
SO
6
11 3
5

X3
X4
Kontaktbezeichnung (Ansicht von Steckerseite)
X3
Bild 2-2

X4

1FN1 9100AA000AA0 (ConnectorBox fr inkrementelles Mesystem)

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CON285

CON

Allgemeines zur Anschlutechnik


2.2 ConnectorBox

Tabelle 2-1

11.01

Steckerbelegung ConnectorBox fr inkrementelles Mesystem

Anschlukabel nach

Steckertyp

Signal

CON

X1

X2

X3

X4

Umrichter
611D/U
X411/X412

Temperatur
sensor

Linearmastab

Hallsensorbox

17polig, Stift

9polig,
Buchse

12polig,
Buchse

9polig,
Buchse mit
YKodierung

Pin

Pin

Pin

Pin

A+

R+

C+

0V

+Temp

Temp

+5V

2
10

10

12

B+

11

12

13

D+

14

0VSense

15

11

+5VSense

16

innerer Schirm

17

CON286

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Schirmung und Erdung

Der korrekte Aufbau und die Verschaltung der Kabelschirme und Schutzleiter ist
sowohl fr die Personensicherheit als auch fr die Strausstrahlung und
Streinstrahlung von groer Bedeutung.

Wichtig
Nicht oder fehlerhaft aufgelegte Kabelschirme knnen zu Strungen des
Linearantriebs (insbesondere Lngenmesystem) fhren sowie Fremdgerte
beeinflussen. Die folgenden Aufbaurichtlinien sollten daher strikt eingehalten
werden.

Die CEKonformittserklrung gilt in Verbindung mit dieser Aufbauvorschrift


und unter Verwendung der entsprechenden SIMODRIVEProdukte.

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CON

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3 Schirmung und Erdung

11.01

Motor und
Leistungsteil
Steckergehuse der
Geberleitung

Gehuse des Zwischensteckers


mit Widerstandsschaltung

X411/X412
Geberleitung
Gehuse
SIMODRIVE 611

Rckwand
Schaltschrank
(metallisch blank)
220 V

3RN1013

Temp-S
Maschinenkrper/Schlitten

CON

A
Linearmotor
Primrteil

Leistungskabel

Steckergehuse
Leitende Verbindung
ber Anschraubflche
(metallisch blank)

Flanschdose

Schirmanschlublech
SIMODRIVE 611

A Groflchige Schirmauflage am Gehuse


Bild 3-1

Schirmungs und Schutzleiterplan fr Motor und Leistungsteil 1)

1)

Wichtig
Abschirmungen sind in das Schutzerdungskonzept einzubeziehen.
Offene bzw. nicht genutzte Adern/berhrbare elektrische Leitungen sind auf
Schutzerde zu legen.
Nicht benutze Adern der TempS bzw. TempFKreise sind mit PE zu verbinden. (Offene Leitungen fhren wegen kapazitiver Einkopplung Spannung!)

in Vorbereitung

CON288

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3 Schirmung und Erdung

11.01

Zwischenklemmung und
Parallelschaltung
Gehuse Klemmenkasten oder Schirmblech

Leistungskabel

A
PE

PE

Leistungskabel

Leistungskabel

CON
Leitende Verbindung mit Maschine
oder Schaltschranktafel (metallisch blank)

Bild 3-2

A Groflchige Schirmauflage
z.B. metallische
PGVerschraubung
(EMVAusfhrung)

Schirmungs und Schutzleiterplan fr eine Zwischenklemmung im Schaltschrank oder Klemmenkasten

Die Bilder 3-1 und 3-2 zeigen die Auflage der Leitungsschirme sowie die
Verschaltung der Schutzleiter.

Hinweis
Smtliche Leitungsschirme mssen groflchig mittels Schellen oder geeigneten Klemm bzw. Schraubvorrichtungen mit den jeweiligen Gehusen bzw.
Metallflchen verbunden werden.
Das Auflegen von nur wenigen Schirmadern oder das Zusammenfassen der
Schirmadern in einer Leitung ist nicht zulssig.
Zum Anschlu der Leistungskabel am Leistungsteil werden die SIMODRIVE
Schirmanschlubleche empfohlen.

Warnung
Der Innenschirm der Leistungskabel zur Schirmung der Steueradern (TempF,
TempS) mu zusammen mit dem Auenschirm am Ende der Leitung am Gehuse aufgelegt werden.

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CON289

Allgemeines zur Anschlutechnik


3 Schirmung und Erdung

11.01

Platz fr Notizen

CON

CON290

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Verlegehinweise

Verwendung der
Leitungen in der
Schleppkette

Um eine mglichst lange Lebensdauer der Schleppkette und der Leitungen zu


erzielen, drfen in der Kette keine Leitungen mit unterschliedlichen Werkstoffen
ohne Trennstege in der Schleppkette verlegt werden.
Durch ein gleichmiges Befllen der Kammern mu gewhrleistet werden,
da sich die Lage der Leitungen im Betrieb nicht verndert. Die Leitungen
sollen entsprechend ihrer Gewichte und Abmessungen mglichst symmetrisch
aufgeteilt werden. Innerhalb einer Kammer sollten mglichst nur Kabel mit
gleichem Durchmesser verwendet werden.
Leitungen mit stark unterschiedlichen Auendurchmessern sollten durch Stege
getrennt werden.
Die Leitungen drfen in der Kette nicht befestigt werden und mssen frei
beweglich sein.
Insbesondere in den Krmmungsradien der Kette mssen sich die Leitungen
ohne Zwang bewegen lassen.
Die vorgegebenen Biegeradien drfen nicht unterschritten werden. Die
Befestigungen der Leitungen sind an beiden Enden entsprechend weit von den
Endpunkten der beweglichen Teile in eine tote Zone zu legen.
Die Leitungen mssen mindestens an den Enden der Schleppkette mit
Zugentlastung montiert werden. Die Montage soll ohne Quetschung des
Leitungsaufbaus groflchig an der Manteloberflche erfolgen.
Die Leitungen mssen drallfrei von der Trommel entnommen werden, d.h. die
Leitungen mssen abgerollt werden und drfen niemals in Schlaufen ber den
Trommelflansch abgehoben werden.

Hinweis
Beachten Sie beim Verlegen der Leitungen streng die Angaben des Schleppkettenherstellers.

Verlegen der
Leitungen in der
Maschine

Warnung
Linearmotorantriebe sind dynamisch hochbelastet.
Durch geeignete Verlegung oder Zugentlastung in der Nhe des Steckers (Abstandv10 x Durchmesser der Leitung) mu sichergestellt werden, da sich die
Leitungsbewegungen (Schwingungen) nicht zustzlich auf die Stecker
bertragen.

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CON291

CON

Allgemeines zur Anschlutechnik


4 Verlegehinweise

11.01

Die Istwertleitungen mssen getrennt von den Leistungsleitungen verlegt


werden, um Beeinflussungen zu vermeiden.
Die Leitungen drfen nirgends scheuern.

CON

CON292

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Bestellbezeichnungen
Technische Daten der MOTION-CONNECT Leistungsleitungen und
MOTION-CONNECT Signalleitungen siehe Katalog NC Z.
Tabelle 5-1

Leistungsleitungen: Meterware und konfektionierte Leitungen

Max. Motornennstrom IN [A]

Querschnitt
Leistungs
adern
[mm2]

Querschnitt AuenSteueradern durch[mm2]


messer
[mm]

Steckergre

Ver
legeart
E

Ver
legeart
B2

16

11,3

4 x 1,5

4 x 0,5

14

22

15,7

4 x 2,5

4 x 0,5

15,2

30

20,9

4x4

4 x 0,5

27

4x6

37

Tabelle 5-2

Kleinster
zul.
Biegeradius [mm]

Bestelldaten
fertig
konfektionierte
Leitung
6FX7002

Meterware
6FX7008

100

5EA02
1jj0

1BC11

1,5

110

5EA31
1jj0

1BC21

16,6

1,5

120

5EA41
1jj0

1BC31

4 x 0,5

18,3

1,5

130

5EA51
1jj0

1BC41

4 x 10

4 x 0,5

23,5

1,5

165

5EA61
1jj0

1BC51

50

4 x 16

4 x 0,5

26,1

1,5

185

5EA71
1jj0

1BC61

> 50

4 x 25

4 x 0,5

30,5

1,5

215

1BC25

Leistungsstecker
Maximaler
Aderquerschnitt
[mm2]

Stecker

Kupplung

2,5

6FX20030CG10

6FX20031CG10

1,5

16

6FX20030CG20

6FX20031CG20

Steckergre

CON

Bestelldaten

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CON293

Allgemeines zur Anschlutechnik


5 Bestellbezeichnungen

11.01

Platz fr Notizen

CON

CON294

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Anhang
A

Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A297

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index-309

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A295

Anhang
Inhalt Anhang

11.01

Platz fr Notizen

A296

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Literatur

Allgemeine Dokumentation
/BU/

SINUMERIK 840D/840Di/810D/802S, C, D
Bestellunterlage
Katalog NC 60
Bestellnummer: E86060K4460A101A9
Bestellnummer: E86060K4460A101A9 7600 (englisch)

/ST7/

SIMATIC
Speicherprogrammierbare Steuerungen SIMATIC S7
Katalog ST 70
Bestellnummer: E86 060K4670A111A3

/Z/

SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE


Verbindungstechnik & Systemkomponenten
Katalog NC Z
Bestellnummer: E86060K4490A001A8
Bestellnummer: E86060K4490A001A8 7600 (englisch)

Elektronische Dokumentation
/CD1/

Das SINUMERIKSystem
(Ausgabe 10.02)
DOC ON CD
(mit allen SINUMERIK 840D/840Di/810D/802 und SIMODRIVE Schriften)
Bestellnummer: 6FC5 2986CA000AG3

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A297

06.02
11.01

A Literatur

AnwenderDokumentation
/AUK/

/AUP/

/BA/

/BAD/

/BEM/

/BAH/

/BAK/

/BAM/

/BAS/

SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung Bedienung AutoTurn
Bestellnummer: 6FC5 2984AA300AP3

SINUMERIK 840D/810D
Grafisches Programmiersystem AutoTurn
Programmieren/Einrichten
Bestellnummer: 6FC5 2984AA400AP3

(Ausgabe 09.01)

(Ausgabe 02.02)

SINUMERIK 840D/810D
Bedienungsanleitung MMC
Bestellnummer: 6FC5 2986AA000AP0

(Ausgabe 10.00)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung HMI Advanced
Bestellnummer: 6FC5 2986AF000AP2

(Ausgabe 09.01)

SINUMERIK 840D/810D
Bedienungsanleitung HMI Embedded
Bestellnummer: 6FC5 2986AC000AP2

(Ausgabe 09.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung HT 6
Bestellnummer: 6FC5 2980AD600AP2

(Ausgabe 04.02)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Kurzanleitung Bedienung
Bestellnummer: 6FC5 2986AA100AP0

(Ausgabe 02.01)

SINUMERIK 840D/810D
Bedienen/Programmieren ManualTurn
Bestellnummer: 6FC5 2985AD000AP1

(Ausgabe 08.00)

SINUMERIK 840D/810D
Bedienen/Programmieren ShopMill
Bestellnummer: 6FC5 2986AD100AP1

(Ausgabe 12.01)

SINUMERIK 840D/810D
Bedienen/Programmieren ShopTurn
Bestellnummer: 6FC5 2986AD500AP1

(Ausgabe 01.02)

A
/BAT/

A298

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06.02
11.01

/BNM/

/CAD/

/DA/

/KAM/

/KAS/

/KAT/

/PG/

/PGA/

/PGK/

/PGM/

/PGT/

A Literatur

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Benutzerhandbuch Mezyklen
Bestellnummer: 6FC5 2986AA700AP1

(Ausgabe 09.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung CADReader
Bestellnummer: (ist Bestandteil der OnlineHilfe)

(Ausgabe 03.02)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Diagnoseanleitung
Bestellnummer: 6FC5 2986AA200AP2

(Ausgabe 02.02)

SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ManualTurn
Bestellnummer: 6FC5 2985AD400AP0

(Ausgabe 04.01)

SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ShopMill
Bestellnummer: 6FC5 2985AD300AP0

(Ausgabe 04.01)

SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ShopTurn
Bestellnummer: 6FC5 2986AF200AP0

(Ausgabe 07.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programmieranleitung Grundlagen
Bestellnummer: 6FC5 2986AB000AP1

(Ausgabe 09.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung
Bestellnummer: 6FC5 2986AB100AP1

(Ausgabe 09.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Kurzanleitung Programmierung
Bestellnummer: 6FC5 2986AB300AP1

(Ausgabe 02.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programming Guide ISO Milling
Bestellnummer: 6FC5 2986AC200BP1

(Edition 10.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programming Guide ISO Turning
Bestellnummer: 6FC5 2986AC100BP1

(Edition 10.01)

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A299

06.02
11.01

A Literatur

/PGZ/

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programmieranleitung Zyklen
Bestellnummer: 6FC5 2986AB400AP1

(Ausgabe 09.01)

/PI /

PCIN 4.4
Software zur Datenbertragung an/von MMCModul
Bestellnummer: 6FX2 060 4AA004XB0 (dt., engl., frz.)
Bestellort: WK Frth

/SYI/

SINUMERIK 840Di
Systemberblick
Bestellnummer: 6FC5 2986AE400AP0

(Ausgabe 02.01)

Hersteller/ServiceDokumentation
a) Listen

/LIS/

SINUMERIK 840D/840Di/810D
SIMODRIVE 611D
Listen
Bestellnummer: 6FC5 2976AB700AP1

(Ausgabe 02.02)

b) Hardware

/BH/

/BHA/

/EMV/

SINUMERIK 840D/840Di/810D
BedienkomponentenHandbuch (HW)
Bestellnummer: 6FC5 2976AA500AP1

SIMODRIVE Sensor
Absolutwertgeber mit ProfibusDP
Benutzerhandbuch (HW)
Bestellnummer: 6SN11970AB100YP1

SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE


EMVAufbaurichtlinie
Projektierungsanleitung (HW)
Bestellnummer: 6FC5 2970AD300AP1

(Ausgabe 09.01)

(Ausgabe 02.99)

(Ausgabe 06.99)

A
/PHC/

A300

SINUMERIK 810D
Handbuch Projektierung (HW)
Bestellnummer: 6FC5 2976AD100AP0

(Ausgabe 03.02)

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06.02
11.01

A Literatur

/PHD/

SINUMERIK 840D
Handbuch Projektierung NCU 561.2573.4 (HW) (Ausgabe 09.01)
Bestellnummer: 6FC5 2976AC100AP1

/PMH/

SIMODRIVE Sensor
Mesystem fr Hauptspindelantriebe
Projektierungs/Montageanleitung, SIMAGH (HW) (Ausgabe 05.99)
Bestellnummer: 6SN11970AB300AP0

c) Software

/FB1/

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung Grundmaschine (Teil 1) (Ausgabe 09.01)
(im folgenden sind die enthaltenen Bcher aufgefhrt)
Bestellnummer: 6FC5 2976AC200AP1
A2
A3
B1
B2
D1
D2
F1
G2
H2
K1
K2
K4
N2
P1
P3
R1
S1
V1
W1

/FB2/

Diverse Nahtstellensignale
Achsberwachungen , Schutzbereiche
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und Look Ahead
Beschleunigung
Diagnosehilfsmittel
Dialogprogrammierung
Fahren auf Festanschlag
Geschwindigkeiten, Soll/Istwertsysteme, Regelung
Hilfsfunktionsausgabe an PLC
BAG, Kanal, Programmbetrieb
Achsen, Koordinatensysteme, Frames,
Werkstcknahes Istwertsystem, Externe Nullpunktversch.
Kommunikation
NOT AUS
Planachsen
PLCGrundprogramm
Referenzpunktfahren
Spindeln
Vorschbe
Werkzeugkorrektur

SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)
Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen (Teil 2) (Ausgabe 09.01)
einschlielich FMNC: Drehen, Schrittmotor
(im folgenden sind die enthaltenen Bcher aufgefhrt)
Bestellnummer: 6FC5 2976AC300AP1
A4
B3
B4
F3
H1
K3
K5
L1
M1
M5
N3
N4

Digitale und analoge NCKPeripherie


Mehrere Bedientafeln und NCUs
Bedienung ber PG/PC
Ferndiagnose
Handfahren und Handradfahren
Kompensationen
BAGs, Kanle, Achstausch
FMNC lokaler Bus
Kinematische Transformation
Messen
Softwarenocken, Wegschaltsignale
Stanzen und Nibbeln

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

A301

06.02
11.01

A Literatur

P2
P5
R2
S3
S5
S6
S7
T1
W3
W4

/FB3/

SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)
Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen (Teil 3) (Ausgabe 09.01)
(im folgenden sind die enthaltenen Bcher aufgefhrt)
Bestellnummer: 6FC5 2976AC800AP1
F2
G1
G3
K6
M3
S8
T3
TE1
TE2
TE3
TE4
TE5
TE6
TE7
TE8
V2
W5

/FBA/

/FBAN/

A302

3 bis 5AchsTransformation
GantryAchsen
Taktzeiten
Konturtunnelberwachung
Achskopplungen und ESR
Konstante Werkstckdrehzahl fr Centerless Schleifen
Tangentialsteuerung
Abstandsregelung
Analoge Achse
Drehzahl/Drehmomentkopplung, MasterSlave
Transformationspaket Handling
Sollwertumschaltung
MKSKopplung
Wiederaufsetzen Retrace Support
Taktunabhngige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe
Vorverarbeitung
3DWerkzeugradiuskorrektur

SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D


Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen
(im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgefhrt)
Bestellnummer: 6SN1 1970AA800AP7
DB1
DD1
DD2
DE1
DF1
DG1
DL1
DM1
DS1
D1

Positionierachsen
Pendeln
Rundachsen
Synchronspindel
Synchronaktionen (bis SW 3)
Schrittmotorsteuerung
Speicherkonfiguration
Teilungsachsen
Werkzeugwechsel
Schleifen

(Ausgabe 09.01)

Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen
Diagnosefunktionen
Drehzahlregelkreis
Erweiterte Antriebsfunktionen
Freigaben
Geberparametrieung
MD des Linearmotors
Motor/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen
Stromregelkreis
berwachungen/Begrenzungen

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital


Funktionsbeschreibung
ANAModul
Bestellnummer: 6SN1 1970AB800AP0

(Ausgabe 02.00)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

06.02
11.01

/FBD/

A Literatur

SINUMERIK 840D
Funktionsbeschreibung Digitalisieren
Bestellnummer: 6FC5 2974AC500AP0
DI1
DI2
DI3
DI4

/FBDN/

/FBDT/

/FBFA/

/FBFE/

/FBH/

/FBMA/

Inbetriebnahme
Scan mit taktilem Sensor (scancad scan)
Scan mit Laser (scancad laser)
Frsprogrammerstellung (scancad mill)

ITSolutions
NCDatenverwaltung Server (DNC NT2000)
Funktionsbeschreibung
Bestellnummer: 6FC5 2975AE500AP2

SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
NCDatenbertragung (SinDNC)
Funktionsbeschreibung
Bestellnummer: 6FC5 2971AE700AP1

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung
ISODialekte fr SINUMERIK
Bestellnummer: 6FC5 2976AE100AP1

(Ausgabe 01.02)

(Ausgabe 09.01)

(Ausgabe 09.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung Ferndiagnose
Bestellnummer: 6FC5 2970AF000AP1

(Ausgabe 11.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
HMIProgrammierpaket
Bestellnummer: (ist Bestandteil der SWLieferung)

(Ausgabe 10.01)

Teil 1
Teil 2

/FBHLA/

(Ausgabe 07.99)

Benutzeranleitung
Funktionsbeschreibung

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital


Funktionsbeschreibung HLAModul
Bestellnummer: 6SN1 1970AB600AP2

(Ausgabe 04.00)

SINUMERIK 840D/810D
Funktionsbeschreibung ManualTurn
Bestellnummer: 6FC5 2975AD500AP1

(Ausgabe 08.00)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

A303

06.02
11.01

A Literatur

/FBO/

SINUMERIK 840D/810D
Projektierung Bedienoberflche OP 030
Funktionsbeschreibung
Bestellnummer: 6FC5 2976AC400AP0
BA
EU
PS
PSE
IK

/FBP/

/FBR/

Bedienanleitung
Entwicklungsumgebung (Projektierpaket)
nur Online: Projektiersyntax (Projektierpaket)
Einfhrung in die Projektierung der Bedienoberflche
Installationspaket: Softwareupdate und Konfiguration

SINUMERIK 840D
Funktionsbeschreibung CPLCProgrammierung
Bestellnummer: 6FC5 2973AB600AP0

SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
Funktionsbeschreibung Rechnerkopplung (SinCOM)
Bestellnummer: 6FC5 2976AD600AP0
NFL
NPL

(Ausgabe 09.01)

(Ausgabe 03.96)

(Ausgabe 09.01)

Nahtstelle zum Fertigungsleitrechner


Nahtstelle zu PLC/NCK

/FBSI/

SINUMERIK 840D / SIMODRIVE 611 digital


Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated (Ausgabe 03.02)
Bestellnummer: 6FC5 2976AB800AP1

/FBSP/

SINUMERIK 840D/810D
Funktionsbeschreibung ShopMill
Bestellnummer: 6FC5 2976AD800AP0

(Ausgabe 10.01

/FBST/

SIMATIC
Funktionsbeschreibung FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
Bestellnummer: 6SN1 1970AA700YP4

/FBSY/

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung Synchronaktionen
Bestellnummer: 6FC5 2976AD400AP1

(Ausgabe 09.01)

SINUMERIK 840D/810D
Funktionsbeschreibung ShopTurn
Bestellnummer: 6FC5 2976AD700AP1

(Ausgabe 01.02)

SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
SINUMERIK Tool Data Communication SinTDC
Funktionsbeschreibung
Bestellnummer: 6FC5 2975AF300AP0

(Ausgabe 01.02)

/FBT/

(Ausgabe 01.01)

A
/FBTC/

A304

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

06.02
11.01

A Literatur

/FBTD/

SINUMERIK 840D/810D
ITSolutions
Werkzeugbedarfsermittlung (SinTDI) mit OnlineHilfe (Ausgabe 03.01)
Funktionsbeschreibung
Bestellnummer: 6FC5 2976AE000AP0

/FBU/

SIMODRIVE 611 universal/universal E


Regelungskomponente fr Drehzahlregelung und Positionieren
Funktionsbeschreibung
(Ausgabe 02.02)
Bestellnummer: 6SN1 1970AB200AP5

/FBW/

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung
Bestellnummer: 6FC5 2976AC600AP1

(Ausgabe 10.01)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung WinTPM
Bestellnummer: Dokument ist Bestandteil der Software

(Ausgabe 02.02)

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Handbuch @Event
Bestellnummer: 6AU19000CL200AA0

(Ausgabe 03.02)

SINUMERIK 840Di
Handbuch
Bestellnummer: 6FC5 2976AE600AP0

(Ausgabe 09.01)

/FBWI/

/HBA/

/HBI/

/INC/

SINUMERIK 840D/840Di/810D
InbetriebnahmeTool SINUMERIK SinuCOM NC
(Ausgabe 02.02)
Systembeschreibung
Bestellnummer: (ist Bestandteil der OnlineHilfe des IBNTools)

/PFK/

SIMODRIVE
Projektierungsanleitung 1FT5/1FT6/1FK6Motoren (Ausgabe 12.01)
DrehstromServomotoren fr Vorschub und Hauptspindelantriebe
Bestellnummer: 6SN1 1970AC200AP0

/PJE/

SINUMERIK 840D/810D
Projektierpaket HMI Embedded
(Ausgabe 08.01)
Funktionsbeschreibung : Softwareupdate, Konfiguration, Installation
Bestellnummer: 6FC5 2976EA100AP0
(die Schrift PS Projektiersyntax ist Bestandteil der SWLieferung und als pdf
verfgbar)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

A305

06.02
11.01

A Literatur

/PJFE/

SIMODRIVE
Projektierungsanleitung SynchronEinbaumotoren 1FE1
Drehstrommotoren fr Hauptspindelantriebe
(Ausgabe 09.01)
Bestellnummer: 6SN1 1970AC000AP1

/PJLM/

SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Linearmotoren 1FN1, 1FN3
ALL
Allgemeines zum Linearmotor
1FN1
Drehstrom Linearmotor 1FN1
1FN3
Drehstrom Linearmotor 1FN3
CON
Anschlutechnik
Bestellnummer: 6SN1 1970AB700AP2

(Ausgabe 11.01)

/PJM/

SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Motoren
(Ausgabe 09.00)
Drehstrommotoren fr Vorschub und Hauptspindelantriebe
Bestellnummer: 6SN1 1970AA200AP4

/PJU/

SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung Umrichter
Bestellnummer: 6SN1 1970AA000AP5

(Ausgabe 05.01)

/PMS/

SIMODRIVE
(Ausgabe 04.02)
Projektierungsanleitung ECOMotorspindel fr Hauptspindelantriebe
Bestellnummer: 6SN1 1970AD040AP0

/POS1/

SIMODRIVE POSMO A
(Ausgabe 04.01)
Dezentraler Positioniermotor am PROFIBUS DP, Benutzerhandbuch
Bestellnummer: 6SN21970AA000AP2

/POS2/

SIMODRIVE POSMO A
Montageanleitung (liegt jedem POSMO A bei)

/POS3/

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA


Dezentrale Servo Antriebstechnik, Benutzerhandbuch
Bestellnummer: 6SN21970AA200AP1

/PPH/

SIMODRIVE
Projektierungsanleitung 1PH2/1PH4/1PH7Motoren (Ausgabe 12.01)
DrehstromAsynchronmotoren fr Hauptspindelantriebe
Bestellnummer: 6SN1 1970AC600AP0

/PPM/

SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren
(Ausgabe 10.01)
Hohlwellenmotoren fr Hauptspindelantriebe 1PM4 und 1PM6
Bestellnummer: 6SN1 1970AD030AP0

A306

(Ausgabe 08.01)

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

06.02
11.01

A Literatur

/S7H/

SIMATIC S7300
(Ausgabe 10.98)
Handbuch: Aufbauen, CPUDaten (HWBeschreibung)
Referenzhandbuch: Baugruppendaten
Bestellnummer: 6ES7 3988AA038AA0

/S7HT/

SIMATIC S7300
Handbuch: STEP 7, Grundwissen, V. 3.1
Bestellnummer: 6ES7 8104CA028AA0

(Ausgabe 03.97)

/S7HR/

SIMATIC S7300
Handbuch: STEP 7, Referenzhandbcher, V. 3.1
Bestellnummer: 6ES7 8104CA028AR0

(Ausgabe 03.97)

/S7S/

SIMATIC S7300
Positionierbaugruppe FM 353 fr Schrittantrieb
Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket

(Ausgabe 04.97)

/S7L/

SIMATIC S7300
Positionierbaugruppe FM 354 fr Servoantrieb
Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket

(Ausgabe 04.97)

/S7M/

SIMATIC S7300
(Ausgabe 01.01)
Mehrachsbaugruppe FM 357.2 fr Servo bzw. Schrittantrieb
Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket

/SP/

SIMODRIVE 611A/611D,
SimoPro 3.1
Programm zur Projektierung von WerkzeugmaschinenAntrieben
Bestellnummer: 6SC6 1116PC000AA, Bestellort: WK Frth

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

A307

06.02
11.01

A Literatur

d) Inbetriebnahme

/IAA/

/IAC/

/IAD/

/IAM/

SIMODRIVE 611A
Inbetriebnahmeanleitung
Bestellnummer: 6SN 11970AA600AP6

SINUMERIK 810D
Inbetriebnahmeanleitung
(einschl. Beschreibung der InbetriebnahmeSoftware
SIMODRIVE 611D)
Bestellnummer: 6FC5 2976AD200AP0

SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D


Inbetriebnahmeanleitung
(einschl. Beschreibung der InbetriebnahmeSoftware
SIMODRIVE 611D)
Bestellnummer: 6FC5 2976AB100AP1

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Inbetriebnahmeanleitung HMI/MMC
Bestellnummer: 6FC5 2976AE200AP1
AE1
BE1
HE1
IM2
IM4
TX1

(Ausgabe 10.00)

(Ausgabe 03.02)

(Ausgabe 09.01)

(Ausgabe 09.01)

Aktualisierungen/Ergnzungen
Bedienoberflche ergnzen
OnlineHilfe
Inbetriebnahme HMI Embedded
Inbetriebnahme HMI Advanced
Fremdsprachentexte erstellen

A308

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Index
C
ConnectorBoxen, CON285

Zahlen
1FN1Motoren
Anwendungsbereich, 1FN157
Bestellbezeichnung, 1FN185
Dauervorschubkraft, 1FN197
Eigenschaften, 1FN157
elektrischer Anschlu, 1FN162
Entwrmungsarten, 1FN170
Kontrollmae, 1FN199
Mabltter, 1FN199
Schnittstellen, 1FN160
Techn. Daten, 1FN159, 1FN192
Techn. Merkmale, 1FN158
thermischer Motorschutz, 1FN165
1FN3Motoren
Anschlusstechnik, 1FN3134, 1FN3191
Anwendungsbereich, 1FN3125
Anziehungskrfte, 1FN3177
Befestigungstechnik, 1FN3180
Bestellbezeichnung, 1FN3193
Dauervorschubkraft, 1FN3160
Eigenschaften, 1FN3125
elektrischer Anschlu, 1FN3136
Entwrmungsarten, 1FN3163
Haupt und Przisionskhler, 1FN3142
Kontrolle Einbauma, 1FN3175
Matabellen und Zeichnungen, 1FN3231
Schnittstellen, 1FN3131
SekundrteilKhlung, 1FN3143
Techn. Daten, 1FN3208
Techn. Merkmale, 1FN3127
Thermischer Motorschutz, 1FN3152
bersicht Motordaten, 1FN3204

A
Anschlu am Leistungsteil, CON277
Anschlu groer Leistungsteile, CON280
Anschlsse Sekundrteilkhler, 1FN3143
Anschlutechnik, CON261
Antriebsprojektierung, ALL27, ALL41

D
Direkte Klemmung, CON277
DoppelkammMotor, 1FN3172
Doppelkammotor, 1FN177

E
Einbausituationen, ALL13
Einbauzeichnungen, 1FN3232
Elektrische Anschlusstechnik, 1FN3134
Entwrmungsarten, 1FN170, 1FN3163
Erdung, CON283, CON287

H
Hallsensor, CON284

I
Inbetriebnahme , Hinweise, 1FN3192
Isolation
magnetische, 1FN169, 1FN3161
Primrteil, 1FN168, 1FN3160
Sekundrteil, 1FN168, 1FN3160
thermische, 1FN169, 1FN3161

K
Kabelabgangsrichtung, 1FN173, 1FN3167
Kennlinien
1FN1Motor, 1FN196
1FN3Motor, 1FN3162
Kontrollmae, 1FN180
1FN1Motor, 1FN199
Khleranschlu, 1FN1Motoren, 1FN163
Khleranschlusstechnik, 1FN3Motoren,
1FN3141
Khlkreis
Inbetriebnahme, 1FN172, 1FN3166
Reihenschaltung, 1FN172, 1FN3165
Wartung, 1FN172, 1FN3166

Bauraum Anschlusstechnik, 1FN3132


Bestellbezeichnung, 1FN185, 1FN3193

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

Index-309

06.02
6.01

Anhang

Schubkraft, relative, 1FN196, 1FN3162


Sicherheitshinweise, ALL51
Sofortmanahmen bei Unfllen, ALL53

Khlkreislauf, ALL20
Entwrmungsarten, 1FN170, 1FN3163
innerer, 1FN167
Khlung, ALL20
1FN1Motoren, 1FN167
1FN3Motoren, 1FN3158
Sekundrteil, 1FN169

L
Leistungsanschlu, CON261
Leitungen, techn. Daten, CON293

M
Mabltter
1FN1 12, 1FN1104
1FN1 18, 1FN1112
1FN1Motoren, 1FN199
Hallsensorbox, 1FN1120
Montage
Hallsensorbox, 1FN182, 1FN3188
Primrteil, 1FN182, 1FN3184
Sekundrteil, 1FN181, 1FN3182
Motorkraft/GeschwindigkeitsDiagramm, ALL35
Motorkraft/ZeitDiagramm, ALL32
Motormontage, Vorgehensweise, 1FN179,
1FN3175
Motorverlustleistung, ALL20

Technische Daten
1FN1Motor, 1FN192
1FN1Motoren, 1FN159
1FN3Motor, 1FN3208
Erluterung, 1FN187, 1FN3199
TempF, 1FN165
TempS, 1FN166
Temperaturfhler, TempF, 1FN165
Temperaturschalter TempS, 1FN3155,
1FN3156
Thermischer Motorschutz
1FN1Motoren, 1FN165
1FN3Motoren, 1FN3152
Thermoisolation, 1FN167, 1FN3159
Thermokapselung, 1FN167, 1FN3159

U
bersicht Motordaten, 1FN3Motoren, 1FN3204
bertemperaturberwachung, 1FN3155,
1FN3156
bertemperaturschalter, 1FN166

V
P
Parallelschaltung von Motoren, CON273
Primrteil, Anschlu, CON262
Primrteile, parallel geschaltet, 1FN173,
1FN3167
Projektierung, ALL27, ALL41
Projektierungsbeispiele, ALL41

Verlegehinweise der Leitungen, CON291


Vorschriften zu Lagerung u. Transport, ALL52
Vorschriften zum Betrieb, ALL53
Vorschriften zur Inbetriebnahme, ALL53
Vorschriften zur Montage, ALL52
Vorschriften zur Wartung, ALL53

Z
S

Zwischenklemmung, CON279

Schirmung, CON283, CON287


Schnittstellen
1FN1Motoren, 1FN160
1FN3Motoren, 1FN3131

Index-310

Siemens AG 19992002
All rights reserved
SIMODRIVE Linearmotoren 1FN1 und 1FN3 (PJLM) Ausgabe 06.02

An
SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180

Vorschlge

D91050 Erlangen
Tel. +49 (0)180 / 5050222 (Hotline)

SIMODRIVE
Linearmotoren
1FN1, 1FN3

Fax. +49 (0)9131 / 982176 (Dokumentation)


email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de

Hersteller-/Service-Dokumentation

Korrekturen
fr Druckschrift:

Projektierungsanleitung

Absender

BestellNr.:
Ausgabe:

Name
Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle
Strae
PLZ:

Ort:

Telefon:

Telefax:

Vorschlge und/oder Korrekturen

6SN11970AB700AP4
06.02

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Dokumentationsbersicht SIMODRIVE
Allgemeine Dokumentation

SINUMERIK
SIMODRIVE

SIMODRIVE

Zubehr

Katalog
NC 60.1
Bestellunterlage
NC 60.2

Werbeschrift

Katalog
Zubehr NC Z

Zubehr

Elektronischer
Katalog CA01

Hersteller/ServiceDokumentation

SIMODRIVE

SIMODRIVE

SIMODRIVE

SIMODRIVE

611

Projektierungsanl.

Projektierungsanl.

Projektierungsanl.

Projektierungsanl.

Umrichter

Drehstrom-Servomotoren

DrehstromAsynchronmotoren fr
Hauptspindelantr.

Hohlwellenmotoren
fr Hauptspindelantr.

1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7

1PH2, 1PH4, 1PH7

Hersteller/ServiceDokumentation
SINUMERIK
SIMODRIVE
SIROTEC

SIMODRIVE

SIMODRIVE

Projektierungsanl.

Projektierungsanl.

Drehstrommotoren
fr Hauptspindelantr.

Linearmotoren
1FN1, 1FN3

EMV
Aufbaurichtlinie
SINUMERIK
SIROTEC
SIMODRIVE

SynchronEinbaumotoren 1FE1

Elektronische Dokumentation

SINUMERIK
SIMODRIVE
840D/810D/
FMNC/611/
Motoren

DOC ON CD
Das SINUMERIKSystem
BestellNr.:
6FC52986CA00

SINUMERIK
SIMODRIVE
840C

DOC ON CD
BestellNr.:
6FC51986CA00

1PM6 und 1PM4

Siemens AG
Automatisierungs- und Antriebstechnik
Motion Control Systems
Postfach 3180, D 91050 Erlangen
Bundesrepublik Deutschland
www.ad.siemens.de

Siemens AG 2002
nderungen vorbehalten
Bestell-Nr.: 6SN1 197-0AB70-0AP4
Gedruckt in der Bundesrepublik Deutschland