HOCHSCHULE RAVENSBURG-WEINGARTEN DIGITALE SIGNALVERARBEITUNG

Prof. Dr.-Ing. W. Schulter Klausur / Examination WS 2015

Digitale Signalverarbeitung (2152)

Digital Signal-Processing (2152)
Klausur / Examination WS 2015

Do. 11. Feb 2016, 16:30 D002

Zeit: 90 min

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Lsen Sie die Aufgaben Q1 .. Q5 52 P

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Q1: Abtastung - Sampling (7P)

Am Eingang eines Abtastsystems (LTI System, Abtastfrequenz fs) liegt das analoge,
sinusfrmige Signal x(t) = a0cos(2f0t) der Frequenz f0 = 13.0 kHz an.
Daraus resultiert das diskrete sinusfrmige Signal x[n] mit einer Frequenz fx = 3 kHz
At the input of a sampling system (LTI system, sampling frequency fs) the analog sinusoidal signal
x(t) = a0cos(2f0t) with f0 = 13.0 kHz is applied.
This results in the discrete sinusoidal signal x[n] with the frequency fx = 3 kHz

x(t) x[n]
x[n] x cos(2 fx nTs )
f0 = 13 kHz fx = 3 kHz
fs = ?
1. Mit welcher Abtastfrequenz fs wird das diskrete System vermutlich betrieben?
What sampling- frequency fs the discrete system is operated with presumably ?
2P

2. Vor den Eingang des Abtastsystems wird ein annhernd ideales, analoges
Tiefpassfilter mit der Grenzfrequenz fg = 4.5 kHz geschaltet (Frequenz f0 und die
Abtastfrequenz sind unverndert). Wie wirkt sich dieses Filter auf das diskrete
Signal x[n] aus ? Wie nennt man dieses Filter ?
Ist die Grenzfrequenz fg = 4.5 kHz richtig gewhlt (Begrndung) ?
An approximately ideal analog lowpass filter with cut-off frequency fg = 4.5 kHz is
connected before the sampling system (frequency f0 and the sampling frequency are left
unchanged). What is the effect of this filter to the discrete signal x[n] ?
What is the common name of that filter ?
Is the cut-off frequency fg = 4.5 kHz set all-right (with a reason) ?
x(t) fg x[n]

fg = 4.5 kHz fs
3P

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3. Skizzieren Sie eine Periode eines diskreten harmonischen Signals x[n] bei der
normierten Kreisfrequenz = 0.2 und mit Amplitude x = 8 !
Wie gro ist die Periode N in Abtastwerten ?
Sketch one period of a discrete harmonic signal x[n] with the normalized angular frequency
= 0.2 and with amplitude x = 8!
What is the period N in samples ?

8
n
2P

N=

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Q2: Diskrete Signale - Discrete Signals (12P)

Beschreiben Sie die folgenden diskreten Signale mit Hilfe von Elementarsignalen,
Describe the following discrete signals by means of elementary signals,

1. verwenden Sie a) den Einheitsimpuls [n] und b) den Einheitssprung [n]

use a) the unit impulse [n] and b) the unit step [n] !

3P
a)
x1[n]
x1[n] =
1
n
0 1 2 3 4 5 6 7 8
b)
-1 x1[n] =

2. verwenden Sie a) den Einheitsimpuls [n] und b) die Einheitsrampe r[n] !

use a) the unit impulse [n] and b) the unit ramp r[n] !

x2[n] 3P
a)
0.4 x2[n] =

n
0 3 6 b)
x2[n] =

3. Bestimmen Sie die z-Transformierten X1(z) und X2(z) der beiden obigen Signale
x1[n] und x2[n] !
Determine the z-transforms X1(z) and X2(z) of the two signals x1[n] and x2[n] above !
3P

Z{ x1[n] } = X1(z) =

Z{ x2[n] } = X2(z) =

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4. Bestimmen Sie die beiden FTDs X1() und X2() der beiden obigen Signale x1[n]
und x2[n] allgemein und berechnen Sie die numerischen Werte bei = 0 !

Determine the two FTDs X1() and X1() of the above two signals x1[n] and x2[n] in
general and calculate the numerical values at = 0 !
3P

X1() =

X1() =

X2() =

X2() =

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Q3: Diskrete Faltung Discrete Convolution (13P)

Gegeben sei die folgende Differenzengleichung eines LTI Systems
LTI
Given: the following difference equation of an LTI-system
x[n] y[n]
y [n] x[n] 2x[n 1] 2x[n 2] x[n 3] g[n]

1. Berechnen und skizzieren Sie die ersten 5 Werte der Impulsantwort g[n] !
Determine the first 5 values of the impulse response g[n] ! 2P
g[n]
2
1
-1 0 n
g [n]
-2

2. Geben Sie die z-bertragungsfunktion G(z) des gegebenen LTI-Systems an !

State the z-transform of the given LTI-system !
2P
G(z )

3. Bestimmen Sie die Koeffizienten (ai und bi) der Differenzengleichung des
diskreten LTI-Systems ! Hat dieses System FIR- oder IIR-Verhalten ?
Determine the coefficients (ai and bi) of the difference equation of the discrete LTI system!
Is the systems behavior FIR or IIR ? 2P

4. Gegeben ist das Eingangssignal des obigen LTI- x[n]

Systems x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3]
n
Berechnen und skizzieren Sie dafr das Ausgangs-
0
signal y[n] mit Hilfe der diskreten Faltung (Tableau) !

Given the input signal for the above LTI system x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3]
Determine and sketch the resulting output signal y[n] by means of the discrete
convolution (tableau-method) ! 4P
y[n]

0 n
n
g[-n]
x[n]
y[n]

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5. Bestimmen Sie die z-Transformierte X(z) des Eingangssignals

x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3] aus Teilaufgabe Q3.4 !
Determine the z-transform X(z) of the input signal
x[n] = [n] + [n-1] + [n-2] + [n-3] in question Q3.4 ! 1P

X (z)

6. Zeigen Sie, dass das obige LTI System mit der Impulsantwort g[n] aus Teilaufgabe
Q3.1 ein stabiles diskretes System darstellt !
Show that the above LTI systemwith impulse response g[n] from question Q3.1 2P
is a stable discrete system !

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Q4: Diskrete Fourier-Transformation DFT (12P)

Gegeben: Das diskrete Signal x[n] der Lnge N = 27 = 128,
die Abtastfrequenz betrgt fs = 10 kHz Ts = 0.1 ms
Given: The discrete signal x[n] with length N = 27 = 128,
the sampling frequency fs = 10 kHz Ts = 0.1 ms

x[n] = cos(1n) + 2cos(2n) 1 = 2 0.25, 2 = 2 0.375

3P
1. Welcher Frequenz f1 (f2) entspricht 1 (2) ? f1 = kHz f2 = kHz
Ist das Abtasttheorem erfllt ? ja nein ja nein

Which frequency f1 (f2) corresponds to 1 (2) ? f1 = kHz f2 = kHz

Is the sampling theorem fulfilled ? yes no yes no

2. Skizzieren Sie das DFT-Betragsspektrum |X[k]| = |DFTN{x}| einer 128-Punkte DFT !

Sketch the DFT magnitude spectrum |X[k]| = | DFTN{x}| of a 128-point DFT !

|X[k]| 3P
=
Xmag

0 64 128

3. Ergnzen Sie den unten stehenden MATLAB Code zur Bestimmung des
numerischen Ergebnisses !
Complete the MATLAB-code below to obtain the numerical result !
2P
MATLAB: N=128; fs=10000; Ts=1/fs; w1=.25*2*pi; w2=.375*2*pi;

n=0:(N-1);

x =

Xmag =

k=0:(N-1); figure; stem(k,Xmag,'.');

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4. Bestimmen Sie alle ganzzahligen Frequenz-Indexwerte k1, k2, fr die das DFT-
Betragsspektrum |X[k]| lokale Maxima besitzt !
Determine all frequency integer index values k1, k2, for which the DFT magnitude
spectrum |X[k]| has local maxima !
3P
resolution:

5. Das Signal y[n] = x[n]wHann[n] wird durch Multiplikation eines Hann-Fensters

(N = 128) mit dem Signal x[n] aus Q4.1 bestimmt. Wie wirkt sich die Verwendung
des Hann Fensters im Allgemeinen auf das DFT Betragsspektrum |Y[k]| im
Vergleich zu |X[k]| aus ? (in Stichworten)
The signal y[n] = x[n]wHann[n] is obtained by multiplication of a Hann-window
(N = 128) with the signal x[n] from Q4.1. What is the effect of using a Hann-window to the
DFT magnitude-spectrum |Y[k]| compared to |X[k]| in general ? (in keywords)
1P

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Q5: IIR-Filter (9P + 3P Bonus)

Gegeben ist die Differenzengleichung des folgenden LTI Systems

Given: the difference equation of the following LTI system

y [n] 0.9 x[n] 0.9 x[n 1] 0.8 y [n 1]

1. Bestimmen Sie die Koeffizienten ai und bi der LTI-Differenzengleichung !

State the coefficients ai and bi of the LTI-difference-equation ! 2P

2. Bestimmen Sie die z-Transformierte G(z), also die z-bertragungsfunktion !

State the z-transform G(z), the z-transfer-function ! 2P

3. Bestimmen Sie die Ordnung des LTI-Systems und alle Pole von G(z) !
Determine the order of the LTI-system and all poles of G(z) ! 3P

4. Was lsst sich ber die Stabilitt des gegebenen LTI-Systems aussagen ?
What can be stated for the stability of the given LTI-system ? 2P

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5. Bonusaufgabe: Berechnen Sie die ersten 5 Werte der Sprungantwort h[n]

(mit 3 Nachkommastellen) -oder- geben Sie MATLAB-Code zur Bestimmung des
Ergebnisses an !
Bonus-Exercise: Determine the first 5 values of the step response h[n] (with 3 digits right
from the decimal point) -or- state MATLAB-code for obtaining the numerical result !
+3 P

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