D 32-02-2022 SINAMICS S210 Servoantriebssystem

© Siemens 2022
Ausgabe
Katalog Februar
D 32 2022
MOTION CONTROL DRIVES
SINAMICS S210
Servoantriebssystem
siemens.com/d32
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Stirnrad-, Flach-, Kegelrad- und
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SIMOTICS GP, SD, XP, DP Informations- und Bestellplattform
Baureihen 1FP1, 1LE1, 1LE5, 1MB1, 1MB5, 1PC1 im Internet
Baugrößen 63 bis 450
Leistung 0,09 bis 1000 kW
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Ausgabe
Katalog Februar
D 32 2022
MOTION CONTROL DRIVES
SINAMICS S210
Servoantriebssystem
siemens.com/d32
Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde,

wir freuen uns, Ihnen die neue Ausgabe des Katalogs D 32 · Februar 2022 vorstellen zu können. Der Katalog verschafft einen
umfassenden Überblick über das Servoantriebssystem SINAMICS S210.
Das Servoantriebssystem SINAMICS S210 besteht aus einem SINAMICS S210 Servo-Umrichter, einem SIMOTICS S Servomotor
und einer zugehörigen Ein-Kabel-Technik-Verbindungsleitung (One Cable Connection - OCC).
Das Einachs-AC/AC-Servo-Umrichtersystem besticht durch hohe Performance und Dynamik für Midrange Motion Control Applikationen.
Neben Aktualisierungen und technischen Anpassungen wurde die neue Ausgabe des Katalogs im Wesentlichen um die
Servo-Planetengetriebemotoren SIMOTICS S-1FT2, einzelne Varianten der Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und 1FT2 und die
Servomotoren SIMOTICS S-1FS2 Achshöhe 80 erweitert.
Die in diesem Katalog aufgeführten Produkte sind auch Bestandteil der Industry Mall.
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Ihre Siemens Geschäftsstelle.
Aktuelle Informationen zu SINAMICS S210 finden Sie im Internet unter www.siemens.de/sinamics-s210
Den Zugang zu unserer Industry Mall finden Sie im Internet unter www.siemens.com/industrymall
Anregungen und Verbesserungswünsche nimmt Ihr persönlicher Ansprechpartner gerne entgegen.
Sie finden ihn in unserer Ansprechpartner-Datenbank unter www.siemens.de/automation-kontakt
Wir hoffen, dass der Katalog D 32 · Februar 2022 für Sie eine oft und gern benutzte Auswahl- und Bestellunterlage sein wird und
wünschen Ihnen viel Erfolg mit unseren Produkten und Lösungen.
Mit freundlichen Grüßen
Frank Golüke
Vice President
General Motion Control
Siemens AG, Digital Industries, Motion Control
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SINAMICS S210 Servoantriebssystem

Motion Control Drives
Systemübersicht
1
SINAMICS S210 Servo-Umrichter

2
SIMOTICS S Servomotoren und

Servo-Planetengetriebemotoren
3
für SINAMICS S210
Katalog D 32 · Februar 2022
Ungültig:
Katalog D 32 · Juli 2021
Laufende Aktualisierungen dieses Katalogs finden Sie MOTION-CONNECT Verbindungstechnik

4
in der Industry Mall:
www.siemens.de/industrymall
Wenden Sie sich bitte an Ihre Siemens Geschäftsstelle.
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Engineering Tools
5
Dienstleistungen und Dokumentation

6
Klicken Sie im Katalog-PDF auf eine Artikel-Nr., um diese in der

Industry Mall aufzurufen und alle Informationen zu erhalten.
Artikel-Nr.
Anhang
7
6SL3070-0AA00-0AG0
6SL3072-0AA00-0AG0
Oder direkt im Internet, z. B.

www.siemens.com/product?6SL3070-0AA00-0AG0
Die in diesem Katalog aufgeführten Produkte

und Systeme werden unter Anwendung
eines zertifizierten Qualitätsmanagement-
systems nach DIN EN ISO 9001 hergestellt/
vertrieben. Das Zertifikat ist in allen IQNet-
Ländern anerkannt.
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Integrated Drive Systems

Schneller am Markt und schneller in der Gewinnzone mit Integrated Drive Systems
Integrated Drive Systems sind die wegweisende Antwort von Siemens Das Ergebnis: ein optimaler Workflow vom Engineering bis zum Service,
auf das hohe Maß an Komplexität, das heute die Antriebs- und Auto- der zu mehr Produktivität, gesteigerter Effizienz und höherer Verfügbar-
matisierungstechnik prägt. Die weltweit einzige echte Komplettlösung keit führt. So verkürzen Integrated Drive Systems spürbar die Time-to-
für gesamte Antriebssysteme zeichnet sich vor allem durch die dreifache Market und die Time-to-Profit.
Integration aus: Horizontale, vertikale und Lifecycle-Integration gewähr-
leisten, dass sich jede Antriebskomponente nahtlos in jedes Antriebs-
system, jede Automatisierungsumgebung und sogar in den gesamten
Lebenszyklus einer Anlage integrieren lässt.
Horizontale Integration
Integriertes Antriebsportfolio: Die Kernelemente eines vollständig
integrierten Antriebssystems sind Frequenzumrichter, Motoren, Kupplun- Sie können die Verfügbarkeit
gen und Getriebe. Bei Siemens sind sie alle aus einer Hand erhältlich. Ihrer Applikation oder Anlage
Perfekt integriert – perfekt im Zusammenspiel. Für alle Leistungsklassen.
Als Standardlösung oder für individuelle Anforderungen maßgeschnei-
erhöhen – auf bis zu
dert. Kein anderer Anbieter am Markt kann ein vergleichbares Portfolio
anbieten. Darüber hinaus sind alle Siemens-Antriebskomponenten
optimal aufeinander abgestimmt, so dass sie in jeder Applikation optimal
99% *
zusammenspielen.
*Beispielsweise bei Förderaufgaben
Integration in die
Automatisierungstechnik
Mit dem TIA Portal können
Dank vertikaler Integration ist der Antriebsstrang nahtlos in
die gesamte Automatisierungsumgebung eingebettet – eine Sie Ihre Engineering-Zeit
wesentliche Voraussetzung für eine Produktion mit maxi- reduzieren – um bis zu
maler Wertschöpfung. Integrated Drive Systems sind als
Teil von Totally Integrated Automation (TIA) von der
Feldebene bis hin zum Manufacturing Execution
30%
System perfekt in die Systemarchitekturen des
gesamten industriellen Fertigungsprozesses
integriert. Das ermöglicht ein Maximum an
Kommunikation und Steuerung und damit
optimale Prozesse.
Lifecycle-Integration
Die Lifecycle-Integration bringt zusätzlich den Faktor Zeit ins Spiel:
Mit Software und Services für alle Phasen des Lebenszyklus eines Dank Integrated Drive
Integrated Drive Systems von der Planung über Konstruktion, Systems können Sie Ihre
Engineering und Betrieb bis zur Wartung und zur Modernisierung
können entscheidende Optimierungspotenziale für maximale
Wartungskosten reduzieren –
Produktivität, gesteigerte Effizienz, und höchste Verfüg- um bis zu
barkeit gehoben werden.
Mit Integrated Drive Systems werden Investi-

tionsgüter zu wichtigen Erfolgsfaktoren. Sie
sichern eine kürzere Time-to-Market, im Betrieb
ein Maximum an Produktivität und Effizienz und
schließlich eine kürzere Time-to-Profit.
15%
www.siemens.de/ids
2 Siemens D 32 · Februar 2022

1
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Systemübersicht
1/2 Die Umrichterfamilie SINAMICS
1/6 Umrichterauswahl
1/7 Servoantriebssystem SINAMICS S210

1/13 Bestellübersicht
1/13 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FK2
1/18 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FT2
1/23 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FS2
1/24 mit Servo-Planetengetriebemotoren
SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
1/25 Zubehör
1/28 Starter Kit SINAMICS S210
Siemens D 32 · Februar 2022

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Systemübersicht
Die Umrichterfamilie SINAMICS

1 ■ Übersicht
Einbindung in die Automatisierung
Managementebene Firmenzentrale: SIMATIC IT / COMOS...
Leitebene Leitwarte / Leitsystem:

SIMATIC PCS 7 / WINCC
Steuerungsebene Automatisierungssysteme / HMI:

SIMATIC / SIMOTION / SINUMERIK
Feldbus
SINAMICS V SINAMICS V
SINAMICS V SINAMICS G SINAMICS G
SINAMICS G SINAMICS S SINAMICS S SINAMICS S
G_D011_DE_00337d
pumpen
lüften
verdichten bewegen verarbeiten bearbeiten
Totally Integrated Automation und Kommunikation Anwendungsbereich

SINAMICS ist integraler Bestandteil von Totally Integrated SINAMICS ist die umfassende Umrichterfamilie von Siemens für
Automation von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet
in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automa- Lösungen für alle Antriebsaufgaben:
tisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit den • Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozess-
Steuerungssystemen SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK. industrie
Abhängig vom Verwendungszweck kann der jeweils optimale • Anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen,
Frequenzumrichter ausgewählt und in das Automatisierungs- Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen
konzept eingebunden werden. Die Umrichter sind zu diesem • Antriebsverbände in Textil-, Folien- und Papiermaschinen
Zweck übersichtlich in deren Verwendungszwecke aufgeteilt. sowie in Walzwerksanlagen
Für die Anbindung an das Automatisierungssystem stehen –
in Abhängigkeit vom Umrichtertyp – unterschiedlichste Kom- • Hochdynamische Servoantriebe für Werkzeug-,
munikationsmöglichkeiten zur Verfügung: Verpackungs- und Druckmaschinen
• PROFINET
• PROFIBUS
• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• Modbus RTU
• AS-Interface
• BACnet MS/TP
1/2 Siemens D 32 · Februar 2022

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Systemübersicht
■ Übersicht
1
SINAMICS als Bestandteil des Automatisierungsbaukastens von Siemens
SIMOTION SINUMERIK SIMATIC
SINAMICS
SIMOGEAR SIMOTICS
G_D011_XX_00515b
Innovative, energieeffiziente und zuverlässige Antriebs- Energieeffizienz
systeme und Applikationen sowie Services über den
gesamten Antriebsstrang Energiemanagement-Prozess
Die Lösungen für die Antriebstechnik setzen auf höchste Effiziente Energiemanagement-Beratung identifiziert die Ener-
Produktivität, Energieeffizienz und Zuverlässigkeit für alle gieflüsse, ermittelt die Einsparpotenziale und realisiert sie durch
Drehmomentbereiche, Leistungs- und Spannungsklassen. gezielte Maßnahmen.
Siemens bietet nicht nur für jede Antriebsaufgabe den passen- Knapp zwei Drittel des industriellen Strombedarfs entfallen auf
den innovativen Frequenzumrichter, sondern für die Kombina- elektrische Antriebe. Umso entscheidender ist es, auf Antriebs-
tion mit SINAMICS auch ein breites Spektrum energieeffizienter technik zu setzen, die es ermöglicht, bereits in der Projektie-
Niederspannungs-, Getriebe-, EX- und Hochspannungs- rungsphase den Energieverbrauch effektiv zu senken und in
motoren. der Folge die Anlagenverfügbarkeit und Prozesssicherheit zu
optimieren. Mit SINAMICS bietet Siemens überzeugende
Darüber hinaus unterstützt Siemens seine Kunden mit welt- energieeffiziente Lösungen, mit denen je nach Anwendung die
weitem Pre-Sales- und After-Sales-Service mit über 295 Dienst- Stromkosten deutlich gesenkt werden können.
stellen in 130 Ländern und mit speziellen Dienstleistungen z. B.
zur Applikationsberatung oder für Motion Control-Lösungen.
Siemens D 32 · Februar 2022 1/3

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Systemübersicht

1 ■ Übersicht
Bis zu 70 % Einsparpotenzial durch drehzahlvariablen Betrieb Rückspeisung von Bremsenergie
Mit SINAMICS lassen sich große Einsparpotenziale durch das In herkömmlichen Antriebssystemen wird die anfallende
Regeln der Motordrehzahl nutzen. Besonders Pumpen, Lüfter Bremsenergie durch Bremswiderstände in Wärme umgewan-
und Kompressoren, die mit mechanischen Drosseln und Ven- delt. Die rückspeisefähigen Ausführungen der Umrichter
tilen betrieben werden, bergen gewaltige Einsparpotenziale. SINAMICS G und SINAMICS S speisen die anfallende Brems-
Hier bringt der Umstieg auf drehzahlveränderbare Antriebe mit energie effizient ins Netz zurück und benötigen daher keinen
Frequenzumrichtern enorme wirtschaftliche Vorteile: Anders als Bremswiderstand. Dadurch lassen sich, z. B. in Hebeanwen-
bei mechanischen Regelungen wird die Leistungsaufnahme im dungen, bis zu 60 % des Energiebedarfs einsparen. Energie,
Teillastbetrieb immer umgehend dem aktuellen Bedarf ange- die an anderer Stelle einer Anlage wieder genutzt werden kann.
passt. So wird keine Energie mehr verschwendet, was Einspa- Darüber hinaus vereinfacht diese verringerte Verlustleistung
rungen bis zu 60 %, in Extremfällen sogar bis zu 70 % ermög- die Kühlung des Systems und ermöglicht eine kompaktere
licht. Auch hinsichtlich Wartung und Instandhaltung bieten Bauweise.
drehzahlveränderbare Antriebe im Vergleich zu mechanischen
Regelungen deutliche Vorteile: Stromspitzen beim Hochlauf des Energietransparenz in allen Phasen der Projektierung
Motors und starke Momentenstöße gehören der Vergangenheit Bereits bei der Projektierung gibt das Projektierungs-Tool
an – ebenso wie Druckwellen in Rohrleitungssystemen, Kavita- SIZER for Siemens Drives (integriert im TIA Selection Tool)
tion oder Schwingungen, die Anlagen nachhaltig schädigen. Aufschluss über den konkreten Energiebedarf. Der Energiever-
Der sanfte An- und Auslauf entlastet die Mechanik und sorgt für brauch im gesamten Antriebsstrang wird visualisiert und mit
eine wesentlich längere Lebensdauer des gesamten Antriebs- unterschiedlichen Anlagenkonzepten verglichen.
strangs.
SINAMICS in Kombination mit Energiesparmotoren
Die Durchgängigkeit des Engineerings erstreckt sich über die
Umrichterfamilie SINAMICS hinaus auf die übergeordneten
Automatisierungssysteme sowie auf eine breite Palette energie-
effizienter Motoren der verschiedensten Leistungsklassen, die
im Vergleich zu bisherigen Motoren einen um bis zu 10 %
höheren Wirkungsgrad aufweisen.
Ausprägungen
Je nach Einsatzgebiet steht innerhalb der Umrichterfamilie SINAMICS für jede Antriebsaufgabe eine optimal zugeschnittene
Ausprägung bereit.
Performance
SINAMICS V SINAMICS G SINAMICS S Preis
SINAMICS V Umrichter konzentrieren sich SINAMICS G Umrichter sind in ihrer SINAMICS S Umrichter sind prädestiniert
sowohl bei der Hardware als auch in der Funktionalität perfekt für einfache und mittlere für anspruchsvolle Einachs- und
Funktionalität auf das Wesentliche. Anforderungen an die Regeldynamik. Mehrachs-anwendungen im Maschinen- und
G_D011_DE_00449b
Daraus resultiert eine hohe Robustheit bei Anlagen-

gleichzeitig niedrigen Investitionskosten. bau – sowie für die vielfältigsten Motion
Control-Aufgaben.

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Systemübersicht
■ Übersicht
1
Plattformkonzept IDS – Integration vom Feinsten
SINAMICS folgt in allen seinen Ausprägungen konsequent Siemens Integrated Drive Systems (IDS) bietet perfekt aufeinan-
einem Plattformkonzept. Gemeinsame Hardware- und Software- der abgestimmte Antriebskomponenten, mit denen Sie Ihre
Komponenten sowie einheitliche Tools für Auslegung, Projektie- Anforderungen lösen können. Die Antriebskomponenten spielen
rung und Inbetriebnahme garantieren eine hohe Durchgängig- ihre Stärken als Integrated Drive System vom Engineering, über
keit zwischen allen Komponenten. Unterschiedlichste Antriebs- die Inbetriebnahme bis hin zum Betrieb aus: Die durchgängige
aufgaben lassen sich mit SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Systemkonfiguration erfolgt über den Drive Technology Konfi-
Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können gurator: Einfach Motor und Umrichter auswählen und über das
einfach miteinander kombiniert werden. Projektierungs-Tool SIZER for Siemens Drives (integriert im TIA
Selection Tool) auslegen. Die Inbetriebnahme-Tools STARTER
Qualitätsmanagement nach DIN EN ISO 9001 und SINAMICS Startdrive integrieren zugleich die Motordaten
SINAMICS genügt höchsten Qualitätsansprüchen. Umfangrei- und erleichtern die effiziente Inbetriebnahme. Integrated Drive
che Qualitätssicherungsmaßnahmen in allen Entwicklungs- und Systems sind eingebunden in das TIA Portal – das vereinfacht
Produktionsprozessen sichern ein konstant hohes Qualitäts- das Engineering, die Inbetriebnahme und die Diagnose.
niveau.
Unser Qualitätsmanagementsystem ist selbstverständlich von
einer unabhängigen Stelle nach DIN EN ISO 9001 zertifiziert.
Gleich- Mittel-
Niederspannung
spannung spannung
Standard Performance Dezentrale Branchenspezifische Servo-Umrichter High Performance DC- Umrichter für
Frequenzumrichter Frequenzum- Frequenzumrichter Frequenzumrichter Stromrichter Anwendungen
richter mit hohen
Leistungen
SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS SINAMICS
V20 G130 G115D G120X G180 V90 S110 S210 S120 S150 DCM GH150
G120C G150 G120D S120M DCP 1) GH180
G120 SIMATIC GM150
ET 200pro FC-2 SM150
GL150
SL150
SH150
0,12 kW bis 75 kW bis 0,37 kW bis 0,75 kW bis 2,2 kW bis 0,05 kW bis 0,55 kW bis 0,05 kW bis 0,55 kW bis 75 kW bis 6 kW bis 0,15 MW bis
250 kW 2700 kW 7,5 kW 630 kW 6600 kW 7 kW 132 kW 7 kW 5700 kW 1200 kW 30 MW 85 MW
Pumpen, Pumpen, Fördertechnik, Pumpen, Pumpen, Handling- Einachs- Verpackungs- Produktions- Prüfstände, Walzwerks- Pumpen,
Lüfter, Lüfter, Einachs- Lüfter, Lüfter, maschinen, positionier- maschinen, maschinen Querschnei- antriebe, Lüfter,
Kompres- Kompres- positionier- Kompres- Kompres- Verpackungs- anwendungen Handling- (Verpackungs-, der, Drahtzieh- Kompres-
soren, soren, anwendungen soren, soren, maschinen, im geräte, Textil- und Zentrifugen maschinen, soren,
Förderbänder, Förderbänder, (G120D) Gebäude- Förderbänder, Montage- Maschinen- Zuführ-und Druck- Extruder und Mischer,
Mischer, Mischer, technik, Extruder, automaten, und Entnahmeein- maschinen, Kneter, Extruder,
Mühlen, Mühlen, Prozess- Mischer, Metall- Anlagenbau richtungen, Papier- Seilbahnen Mühlen,
Spinnerei- Extruder industrie, Mühlen, Umform- Stapel- maschinen, und Lifte, Brecher,
maschinen, HVAC, Kneter, maschinen, einheiten, Kunststoff- Prüfstands- Walzstraßen,
Textil- Wasser-/ Zentrifugen, Druck- Montage- maschinen), antriebe Fördertechnik,
maschinen, Abwasser- Separatoren maschinen, automaten, Werkzeug- Bagger,
Kühltheken, wirtschaft Aufwickler Laborautoma- maschinen, Prüfstände,
Fitnessgeräte, und Abwickler tisierung, Anlagen, Schiffs-
Belüftungs- Holz-, Glas-, Prozesslinien antriebe,
systeme, Keramik- und Hochofen-
Einachs- industrie, Walzwerke, gebläse,
positionier- Digital- Schiffs- Retrofit
anwendungen Druck- antriebe,
im maschinen Prüfstände
Maschinen-
und
Anlagenbau
Katalog Katalog Katalog Katalog Katalog Katalog Katalog Katalog Kataloge Katalog Katalog Internet 2)
D 31.1 D 11 D 31.2 D 31.5 D 18.1 D 33 D 31.1 D 32 D 21.3, D 21.4 D 21.3 D 23.1,
NC 62 Industry Mall
Engineering Tools (z. B. Drive Technology Konfigurator, SIZER for Siemens Drives, STARTER und SINAMICS Startdrive)
G_D011_DE_00450r
1)
DC/DC-Steller siehe Industry Mall.
2)
www.siemens.de/mittelspannungsumrichter

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Umrichterauswahl
1 ■ Übersicht
SINAMICS Auswahlhilfe – typische Applikationen
Verwendung Anforderungen an Drehmomentgenauigkeit / Drehzahlgenauigkeit / Positioniergenauigkeit / Achskoordination / Funktionalität
Kontinuierliche Bewegung Nicht kontinuierliche Bewegung
Einfach Mittel Hoch Einfach Mittel Hoch
Pumpen, Kreiselpumpen Kreiselpumpen Exzenterschnecken- Hydraulikpumpen Hydraulikpumpen Entzunderungs-

lüften, Radial-/Axiallüfter Radial-/Axiallüfter pumpen Dosierpumpen Dosierpumpen pumpen
verdichten Kompressoren Kompressoren Hydraulikpumpen
V20 G120X S120 G120 S110 S120
G120C G130/G150
G120X G180 1)
DCM
Bewegen Förderbänder Förderbänder Aufzüge Beschleunigungs- Beschleunigungs- Regalbediengeräte

Rollenförderer Rollenförderer Containerkrane förderer förderer Robotic
Kettenförderer Kettenförderer Schachtförderer Regalbediengeräte Regalbediengeräte Pick & Place
Heber/Senker Tagebaubagger Querschneider Rundtakttische
Aufzüge Prüfstände Rollenwechsler Querschneider
Roll-/Fahrtreppen Walzenvorschübe
Hallenkrane Ein-/Aussetzer
Schiffsantriebe
Seilbahnen
V20 G120 S120 V90 S110 S120
G115D G120D S150 G120 S210 S210
G120C G130/G150 DCM G120D DCM DCM
ET 200pro FC-2 2) G180 1)
Verarbeiten Mühlen Mühlen Extruder Schlauchbeutel- Schlauchbeutel- Servopressen
Mischer Mischer Auf-/Abwickler maschinen maschinen Walzwerksantriebe
Kneter Kneter Leit-/Folgeantriebe Einzelachs-Motion Einzelachs-Motion Mehrachs-Motion
Brecher Brecher Kalander Control Control Control
Rührwerke Rührwerke Pressenhauptantriebe wie wie wie
Zentrifugen Zentrifugen Druckmaschinen • Positionsprofile • Positionsprofile • Mehrachs-
Extruder • Bahnprofile • Bahnprofile positionierungen
Drehöfen • Kurvenscheiben
• Interpolationen
V20 G120 S120 V90 S110 S120
G120C G130/G150 S150 G120 S210 S210
G180 1) DCM DCM
Bearbeiten Hauptantriebe für Hauptantriebe für Hauptantriebe für Achsantriebe für Achsantriebe für Achsantriebe für
• Drehen • Bohren • Drehen • Drehen • Bohren • Drehen
• Fräsen • Sägen • Fräsen • Fräsen • Sägen • Fräsen
• Bohren • Bohren • Bohren • Bohren
• Verzahnen • Lasern
• Schleifen • Verzahnen
• Schleifen
• Nibbeln und Stanzen
S110 S110 S120 S110 S110 S120
S120 S120
Verwendung der SINAMICS Auswahlhilfe • Vertikal wird die Verwendungsart ausgesucht

- Pumpen, lüften, verdichten
Die stark unterschiedlichen Anforderungen an moderne - Bewegen
Frequenzumrichter erfordern eine große Anzahl verschiedener - Verarbeiten
Typen. Die Auswahl des optimalen Umrichters wird deutlich - Bearbeiten
komplexer. Die aufgeführte Applikationsmatrix vereinfacht eben
diesen Auswahlprozess entscheidend, indem sie am Beispiel • Horizontal wird die Güte der Bewegungsart ausgewählt
typischer Applikationen und Anforderungen die jeweils opti- - Einfach
malen SINAMICS Umrichter vorschlägt. - Mittel
- Hoch
■ Weitere Info
Weitere Informationen zu SINAMICS sind im Internet verfügbar
unter
www.siemens.com/sinamics
Konkrete Applikationsbeispiele und -beschreibungen sind im
Internet verfügbar unter
www.siemens.de/sinamics-applikationen
1) 2)
Branchenspezifischer Umrichter. Informationen zum Frequenzumrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 sind
erhältlich im Katalog D 31.2 und unter www.siemens.com/et200pro-fc

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Servoantriebssystem SINAMICS S210
■ Übersicht
1
Flexibel in der Anwendung
SINAMICS S210 ist flexibel und vielseitig einsetzbar. Zur
Realisierung von Rund- oder Linearachsen werden Synchron-
servomotoren der Reihen SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder
S-1FS2 verwendet. Die integrierte Ein-Kabel-Technik (One Cable
Connection – OCC) ermöglicht den komfortablen Anschluss
eines SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder S-1FS2 Motors mit nur
einer Leitung. Darüber kann das elektronische Typenschild des
Motors ausgelesen werden, wodurch eine Parametrierung des
Umrichters mit den Motordaten entfällt. Dies vereinfacht und
verkürzt die Inbetriebnahme deutlich.
In Verbindung mit den technologischen Funktionen der überge-
ordneten Steuerung ergeben sich vielfältige Möglichkeiten der
Bewegung – vom Endlosbetrieb über Positionieren und Gleich-
lauf bis hin zu koordinierten Bewegungen mehrerer Achsen über
Kurvenscheiben oder Interpolation ist alles möglich.
Für den Anschluss an ein Steuerungssystem verfügen die
SINAMICS S210 Umrichter über eine integrierte PROFINET
Beispiel: Umrichter SINAMICS S210 Baugröße FSB, 1 AC 200 V, Kommunikationsschnittstelle.
mit Servomotor SIMOTICS S-1FK2 Achshöhe 30
Der Datenaustausch mit der übergeordneten Steuerung erfolgt
über standardisierte Protokolle – dem PROFIdrive-Profil für den
Positionierbetrieb und dem PROFIsafe-Profil zur sicherheits-
gerichteten Kommunikation.
Somit ist der Betrieb mit dem Automatisierungssystem
SIMATIC S7 optimal gewährleistet. Die Anbindung der
Antriebsachse erfolgt über Technologie Objekte und Motion
Control Bausteine in der SIMATIC S7 bzw. einer SIMOTION
Steuerung.
Hohe Performance für schnelle und präzise Regelung
Die hohe Performance des Servoantriebssystems
SINAMICS S210 in Verbindung mit einem SIMOTICS S-1FK2,
S-1FT2 oder S-1FS2 Servomotor ergibt sich durch folgende
Merkmale:
• Geringes Trägheitsmoment und hohe Überlastbarkeit des
Motors
• Hochauflösende Geber mit schneller Abtastung
Beispiel: Umrichter SINAMICS S210 Baugröße FSB, 3 AC 400 V, • Stromreglertakt von 62,5 s und einer Pulsfrequenz von 8 kHz
mit Servomotor SIMOTICS S-1FK2 Achshöhe 63 des Servo-Umrichters
Das Servoantriebssystem besteht aus einem SINAMICS S210 Dadurch sind an der Maschine kurze Taktzyklen auch bei
Servo-Umrichter, einem SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder S-1FS2 anspruchsvoller Bewegungsführung möglich.
Servomotor und einer zugehörigen Ein-Kabel-Technik-Verbin-
dungsleitung (One Cable Connection – OCC) zum Anschluss Zwischenkreiskopplung (nur 3-AC-Reihe)
des Motors an den Umrichter. SINAMICS S210 ist ein Einachs- Bei den Geräten der 3-AC-Reihe können die Zwischenkreise von
AC/AC-Servo-Umrichtersystem mit hoher Performance und Dy- bis zu sechs Umrichtern gekoppelt werden. Damit ist ein Ener-
namik für Midrange Motion Control Applikationen. gieausgleich zwischen den Achsen möglich und beim Bremsen
SINAMICS S210 Servo-Umrichter sind für folgende Netzspan- erzeugte Energie kann von anderen Achsen zum Beschleunigen
nungen verfügbar: verwendet werden. Dies ist nicht nur effizient, sondern reduziert
auch die Abwärme im Schaltschrank, da die erzeugte Energie
• 1 AC 200 V bis 240 V (1-AC-Reihe) nicht mehr im Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden
• 3 AC 200 V bis 480 V (3-AC-Reihe) muss.

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Systemübersicht

1 ■ Übersicht
Die SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 und S-1FS2 Servomotoren unterscheiden sich wie folgt:
Servomotoren SIMOTICS S für SINAMICS S210
1FK2 1FT2 1FS2
High Dynamic (HD) / Compact (CT) High Dynamic (HD) / Compact (CT) High Dynamic (HD) / Compact (CT)
Achshöhen
• AH20 HD (1FK2102) HD (1FT2102) –
• AH30 HD (1FK2103) / CT (1FK2203) HD (1FT2103) / CT (1FT2203) –
• AH40 HD (1FK2104) / CT (1FK2204) HD (1FT2104) / CT (1FT2204) HD (1FS2104)
• AH48 CT (1FK2205) CT (1FT2205) –
• AH52 HD (1FK2105) HD (1FT2105) HD (1FS2105)
• AH80 CT (1FK2208) CT (1FT2208) CT (1FS2208)
• AH100 CT (1FK2210) CT (1FT2210) –
Stillstandsdrehmoment M0 0,16 ... 40 Nm 0,16 ... 40 Nm 3,1 ... 23,5 Nm
Bemessungsleistung PN Bis 6,4 kW Bis 6,4 kW Bis 2,51 kW
Anwendungsbereich • Verpackungsmaschinen • Verpackungsmaschinen • Lebensmittel- und Getränke-
• Handlinggeräte • Handlinggeräte industrie
• Zuführ- und Entnahmeeinrich- • Zuführ- und Entnahmeeinrich- • Pharmaindustrie
tungen tungen • Verpackungsmaschinen
• Stapeleinheiten • Stapeleinheiten • Handlinggeräte
• Montageautomaten • Montageautomaten • Zuführ- und Entnahmeeinrich-
• Laborautomatisierung • Laborautomatisierung tungen
• Holz-, Glas-, Keramikindustrie • Holz-, Glas-, Keramikindustrie
• Digital-Druckmaschinen • Digital-Druckmaschinen
Gehäuse/Anstrich Aluminium/Anthrazitgrau Aluminium/Anthrazitgrau Edelstahl
Optional weitere Farben möglich
Schutzart IP64 IP64 IP66/IP67, IP69K (30 bar)
Optional oder nachrüstbar IP65 Optional oder nachrüstbar IP65,
optional IP67
Gebersysteme
• Absolutwertgeber Singleturn 22 bit ✓ ✓ –
• Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn ✓ ✓ ✓
• Absolutwertgeber Singleturn 26 bit – ✓ –
• Absolutwertgeber 26 bit + 12 bit Multiturn – ✓ –
Anmerkungen • Auch als Servo-Planetengetriebe- • Ausführungen mit erhöhter Bemes- • Sehr hohe Reinigungsmittel-
motor verfügbar sungs- und Maximaldrehzahl beständigkeit
• Optionen: • Zertifizierung nach EHEDG
- Erhöhte Reinigungsmittel- • Mit Anschlussleitung (Leitungs-
beständigkeit ende und -länge bis 11 m wählbar)
- Druckausgleich
- Metallleistungsschild
- Farbe der Lackierung
• Auch als Servo-Planetengetriebe-
motor verfügbar
Optimierte Anschlusstechnik mit Ein-Kabel-Technik (One Cable Connection – OCC)

und Bremsenansteuerung in einer Leitung zusammengefasst.
Es ergeben sich dadurch folgende Vorteile:
• Zeitsparende Verlegung von nur einer Leitung
• Geringerer Installationsraum und Platzbedarf in Kabel-
führungen, enge Biegeradien
• Nur noch ein Kabel muss gereinigt werden. Vorteilhaft ist dies
z. B. in der Pharmaindustrie und wo erhöhte Anforderungen
an die Hygiene gestellt werden
• Dezimetergenau bestellbar
• Kompakte Anschlusstechnik
• Motorseitig drehbarer Stecker
• Sehr geringe Störkontur beim Motor für beengte Platz-
verhältnisse
Es stehen zwei unterschiedliche Leitungsqualitäten zur
Verfügung:
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
Beispiel: SINAMICS S210 OCC-Anschlusskabel M12 • MOTION-CONNECT 400 (nur für SIMOTICS S-1FS2)
Motor und Umrichter werden lediglich mit einer statt der sonst Neben der fertig konfektionierten Leitung sind auch Einzel-
üblichen zwei oder drei Leitungen miteinander verbunden. Bei komponenten (Stecker und Meterware) zum Selbstkonfek-
dieser Ein-Kabel-Technik werden Energiezufuhr, Gebersignale tionieren bestellbar.

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■ Übersicht
1
Einfache Inbetriebnahme durch Webserver, One Button Diagnose
Tuning und SINAMICS Startdrive/TIA Portal (ab V15.1)
Fehler und Warnungen werden von dem unter der Frontklappe
angebrachten Display angezeigt und können mit der Quittier-
Taste quittiert werden. Eine umfängliche Diagnose mit Klartext-
meldungen zur Ursache und Abhilfe-Informationen ist über den
Webserver möglich.
Safety Integrated
Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen kann ein hochwirk-
samer Personen- und Maschinenschutz praxisgerecht realisiert
werden (Begriffe nach IEC 61800-5-2).
Standardmäßig sind folgende Safety-Integrated-Basic-
Funktionen enthalten:
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe Stop 1 time controlled (SS1-t)
Optional sind folgende Safety-Integrated-Extended-Funktionen 1)
verfügbar:
One Button Tuning • Safe Stop 1 (SS1)
• Safe Stop 2 (SS2)
Eine einfache Möglichkeit der Parametrierung bietet der
Webserver des Umrichters. Der Webserver ermöglicht eine • Safe Operating Stop (SOS)
Inbetriebnahme, die rein auf die Funktionalität des Antriebs • Safely-Limited Speed (SLS)
ausgerichtet ist. Das Servoantriebssystem SINAMICS S210 • Safe Speed Monitor (SSM)
kann mit wenigen Klicks mit dem Webserver in Betrieb
genommen werden. • Safe Direction (SDI)
Durch Auslesen des elektronischen Typenschilds des ange- • Safely-Limited Acceleration (SLA)
schlossenen SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder S-1FS2 Servo- • Diagnosefunktion Safe Brake Test (SBT)
motors, sind nur noch wenige Bedienhandlungen, wie die Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem kom-
automatische Regleroptimierung mit One Button Tuning, plett integriert. Sie können über fehlersichere Digitaleingänge
erforderlich, da Motor und Geber automatisch erkannt werden. am Umrichter (nur STO und SS1-t) oder über PROFINET mit
Die Reglerparameter werden dabei automatisch optimiert. PROFIsafe aktiviert werden.
Durch drei auswählbare Dynamikstufen des Reglers kann das
gewünschte Verhalten der angeschlossenen Mechanik optimal Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausge-
berücksichtigt werden. führt und erfordern so keinen zusätzlichen Installationsaufwand
oder Platz im Schaltschrank. Außerdem sind die Kosten deutlich
Ein Bewegen der Achse kann direkt bei der Inbetriebnahme geringer als bei extern ausgeführten Überwachungsfunktionen.
über die Steuertafel des Webservers erfolgen.
Die Safety-Integrated-Funktionen lassen sich einfach mit dem
Der Kunde profitiert vom Webserver in mehrfacher Hinsicht: Webserver des Umrichters oder mit SINAMICS Startdrive/
• An schwer zugänglichen Stellen ist die Inbetriebnahme auch TIA Portal ab V15.1 in Betrieb nehmen.
komfortabel möglich, da man über PROFINET von der Steue-
rung aus direkt auf den Webserver im Umrichter zugreifen Perfekte Kombination mit
kann SIMATIC S7-1500, SIMATIC S7-1500 T-CPU,
SIMATIC ET 200SP Open Controller und PROFINET
• Durch den Webserver ist die volle Diagnosemöglichkeit
gegeben, ohne dass zusätzliche Software benötigt wird Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung erfolgt
• Die Inbetriebnahme und die Diagnose können auch kabellos über PROFINET IRT. Für das optimale Zusammenspiel zwischen
über mobile Endgeräte wie Laptop, Smartphone oder Tablet Steuerung und dem Servoantriebssystem SINAMICS S210
erfolgen (zusätzlicher WLAN Access Point erforderlich) lassen sich SIMATIC S7-1500, SIMATIC S7-1500 T-CPU,
SIMATIC ET 200SP Open Controller sowie SIMOTION als
• Intuitive Bedienoberfläche Steuerung einsetzen.
Neben der einfachen Inbetriebnahme direkt über den Web- Für den Anschluss an ein Steuerungssystem verfügen die
server des Umrichters ist auch ein Engineering mit SINAMICS SINAMICS S210 Servo-Umrichter über eine integrierte
Startdrive und TIA Portal (ab V15.1) möglich. Das Tool zur PROFINET Kommunikationsschnittstelle mit einem Takt von
Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose wurde bezüglich bis zu 250 s.
der konsequenten Nutzung der TIA-Portal-Vorteile – eine
gemeinsame Arbeitsumgebung für PLC, HMI und Antriebe – Unterstützt werden standardisierte Protokolle für die Anbindung
optimiert. Voraussetzung für SINAMICS S210 Geräte ist die an eine übergeordnete Steuerung mit RT und IRT – das
SINAMICS Firmware V5.2 oder höher. PROFIdrive-Profil mit DSC für den Positionierbetrieb und das
PROFIsafe-Profil zur sicherheitsgerichteten Kommunikation.
Weitere Informationen siehe Abschnitt Engineering Tools. Darüber hinaus sind Funktionen wie Shared Device, Ring-
redundanz und PROFIenergy möglich.
1)
Verfügbar ab SINAMICS V5.1 SP1. Die Extended Functions benötigen
eine Safety-Lizenz.

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1 ■ Übersicht
Alles aus einer Hand: Die Kombination von Umrichter und Siemens bietet getestete SIMATIC PLC/HMI-Applikations-
SIMATIC S7 Automatisierungssystem oder einer SIMOTION beispiele zum Anschluss des Servoantriebssystems an eine
Steuerung ermöglicht durch die Verwendung der Motion SIMATIC-Steuerung:
Control-Funktionalitäten in der Steuerung ein ideal aufeinander www.siemens.com/sinamics-applications
abgestimmtes Engineering. Dadurch entstehen verkürzte
Inbetriebnahmezeiten. Weitere Informationen zu Steuerungen SIMATIC S7-1500,
SIMATIC S7-1500 T-CPU und SIMATIC ET 200SP Open
Über Technologie Objekte und Motion Control Bausteine der Controller stehen im Katalog ST 70 und im Internet unter
übergeordneten Steuerung ergeben sich vielfältige Möglich- www.siemens.com/simatic-s7-1500
keiten der Bewegung, wie Endlosbetrieb, Positionieren, Gleich-
lauf, koordinierte Bewegung mehrerer Achsen, Kurvenscheiben
oder Interpolation.
SIMATIC Basic Panel SIMATIC S7-1515T PN Servo-Umrichter SINAMICS S210
PROFINET
PROFINET IRT
G_D211_DE_00392b
OCC (Einkabelanschluss für Motor,
Motorhaltebremse und Geber)
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2*)

S-1FT2*)
S-1FS2
*)
Auch als Servo-Planetengetriebemotor verfügbar.
Beispiel: Kommunikation über PROFINET

Robustheit Weitere Informationen
SINAMICS S210 wird standardmäßig mit lackierten oder teil- Für SINAMICS S210 ist ein Quick Installation Guide in Englisch
lackierten Baugruppen ausgeliefert. Die Lackierung der als Papierversion im Lieferumfang enthalten. Weitere
Baugruppen schützt die empfindlichen SMD-Bauteile gegen Dokumentation wie die Betriebsanleitung ist kostenlos im
Schadgase, chemisch aktiven Staub und Feuchtigkeit. Internet verfügbar unter:
www.siemens.com/sinamics-s210/documentation
Weltweit einsetzbar
Detaillierte Informationen zum Antriebssystem SINAMICS S210,
Zusätzlich zu den gängigen Zulassungen besitzt das Antriebs- aktuelle technische Dokumentationen (Broschüren, Tutorials,
system SINAMICS S210 auch die UL-Zulassung für den nord- Maßbilder, Zertifikate, Gerätehandbücher und Betriebsanleitun-
amerikanischen Markt. Damit kann das Antriebssystem, beste- gen) sind im Internet erhältlich unter:
hend aus SINAMICS S210 und SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder www.siemens.com/sinamics-s210
S-1FS2 einschließlich der Ein-Kabel-Technik-Verbindungsleitung
(One Cable Connection – OCC), weltweit eingesetzt werden. und zusätzlich über den Drive Technology Konfigurator
(DT-Konfigurator) im Internet.
Unter folgender Adresse ist der DT-Konfigurator in der
Industry Mall von Siemens zu finden:
www.siemens.com/sinamics-s210/configuration

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■ Übersicht
1
Sicherung oder Spannungsversorgung Inbetriebnahmegerät

Leistungsschalter DC 24 V
Steuerung
Netzschütz Umrichter (z. B. SIMATIC S7-1500)
(optional) SINAMICS S210
1-AC-Reihe
SD-Speicherkarte
(optional)
Netzfilter
(optional)
X127
X124
Messtaster
X130
F-DI
X1
X150 P1
X150 P2
Zu weiteren PROFINET Geräten
(z. B. weitere SINAMICS S210)
Externer X2 X100
Bremswiderstand
(optional)
X107
Schirmblech
Schirmklemme
Servomotor SIMOTICS
S-1FK2*) OCC (Einkabelanschluss für Motor,
S-1FT2*) Motorhaltebremse und Geber)
S-1FS2
G_D211_DE_00368c
Wellendichtring
(optional)
*)
Beispiel für die 1-AC-Reihe

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1 ■ Übersicht
Sicherung oder Externer Inbetriebnahmegerät

Leistungsschalter Bremswiderstand
(optional)
Umrichter
SINAMICS S210 Steuerung
Netzschütz 3-AC-Reihe (z. B. SIMATIC S7-1500)
(optional) X4
X1
SD-Speicherkarte
(optional)
Netzfilter
(optional)
X127
X124
Messtaster
X130 F-DI
X150 P1

X150 P2
Zwischenkreis-
kopplung X3
(optional)
X100
X2
X107
Spannungsversorgung
DC 24 V
Schirmklemme
Servomotor SIMOTICS
S-1FK2*)
S-1FT2*)
S-1FS2
G_D211_DE_00391b
Wellendichtring
(optional)
*)
Beispiel für die 3-AC-Reihe

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6SL3255-0AA00-5AA0
Servoantriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FK2
■ Bestellübersicht
1
Antriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 für Netzanschluss 1 AC 200 ... 240 V
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor SINAMICS S210 Servo-Umrichter MOTION-CONNECT
(1-AC-Reihe) Motoranschlussleitung
Anschlussspannung 1 AC 200 ... 240 V
Still- Maximal- Maximal- Bemes- Bemes- Rotor- Bemes- Bau-
stands- dreh- drehzahl sungs- sungs- trägheits- sungs- größe
drehmoment leistung drehmoment leistung
moment 230 V moment 230 V
M0 Mmax nmax PN MN JMot PN
Nm Nm U/min kW Nm kg cm2 Artikel-Nr. kW Artikel-Nr. Artikel-Nr.
High Dynamic für hochdynamische Anwendungen SINAMICS S210 Servo-Umrichter One Cable Connection
Achshöhe 20 – Bemessungsdrehzahl nN 3000 U/min
0,16 0,56 8000 0,05 0,16 0,025 1FK2102-0AG■■-■■A0 0,1 FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
1,27 4,05 7300 0,4 1,27 0,14 1FK2103-4AG■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
1,27 3,75 3600 0,2 1,27 0,35 1FK2104-4AF■■-■■A0 0,2 FSA 6SL3210-5HB10-2UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,5 3300 0,375 2,4 0,56 1FK2104-5AF■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 10 3600 0,5 3,2 0,76 1FK2104-6AF■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 3,85 7500 0,4 1,27 0,35 1FK2104-4AK■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,6 7100 0,75 2,4 0,56 1FK2104-5AK■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
Compact für hochgenaue Anwendungen SINAMICS S210 Servo-Umrichter One Cable Connection
1,27 3,75 7800 0,4 1,27 0,35 1FK2203-4AG■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
2,4 7,1 3700 0,375 2,4 1,2 1FK2204-5AF■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 9,5 3800 0,5 3,2 1,6 1FK2204-6AF■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,1 7500 0,75 2,4 1,2 1FK2204-5AK■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,6 10,8 3200 0,53 3,4 3,2 1FK2205-2AF■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
Artikel-Nrn.-Ergänzungen
Haltebremse Konfektionierte MOTION-CONNECT Leitung
Ohne Bremse 0 MOTION-CONNECT 500 5
Mit Bremse 1 MOTION-CONNECT 800PLUS 8
Schutzart Längenschlüssel (max. 50 m)

IP64 (ohne Wellendichtring) 0 0m A
IP65 (mit Wellendichtring) 1 10 m B
... ...
Wellenende / Passfeder 50 m F
Glatte Welle 0
Welle mit Passfeder 1 0m A
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser 0 2 1m B
• 11 × 23 mm (nur für 1FK2.03 und IP64) 2m C
• 14 × 30 mm (nur für 1FK2.04 und IP64) 3m D
4m E
Geber 5m F
AS22DQC (Absolutwertgeber Singleturn 22 bit) S 6m G
AM22DQC (Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn) M 7m H
8m J
9m K
0m 0
0,1 m 1
... ...
0,8 m 8

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6SL3255-0AA00-5AA0

1 ■ Bestellübersicht
0,16 0,56 8000 0,05 0,16 0,025 1FK2102-0AG■■-■■A0 0,24 FSA 6SL3210-5HE10-4UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
1,27 3,75 7200 0,2 1,27 0,35 1FK2104-4AF■■-■■A0 0,24 FSA 6SL3210-5HE10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 10 7200 0,5 3,2 0,76 1FK2104-6AF■■-■■A0 0,6 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 3,85 8000 0,4 1,27 0,35 1FK2104-4AK■■-■■A0 0,6 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,6 8000 0,75 2,4 0,56 1FK2104-5AK■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
5 15 6000 0,79 5 1,7 1FK2105-4AF■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
8 24 6000 1,26 8 2,7 1FK2105-6AF■■-■■A0 1,2 FSB 6SL3210-5HE12-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
9 26 6000 1,3 8,3 4,6 1FK2106-3AF■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
16 45,5 6000 2,15 13,8 8,7 1FK2106-6AF■■-■■A0 4,2 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

... ...
Glatte Welle 0
4m E
Geber 5m F
8m J
9m K
0m 0
Beim Betrieb eines SINAMICS S210 Servo-Umrichters an einer 0,1 m 1

Anschlussspannung von 3 AC 200 V bis 240 V ist immer ein ... ...
externer, eigensicherer Bremswiderstand erforderlich. 0,8 m 8

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6SL3255-0AA00-5AA0
1
Antriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 für Netzanschluss 3 AC 200 ... 240 V (Fortsetzung)
6 18 6000 0,86 5,5 5,1 1FK2205-4AF■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
6,5 18 6000 0,97 6,1 7,8 1FK2206-2AF■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
12 36 5800 1,72 10,9 15 1FK2206-4AF■■-■■A0 2,1 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
18 51 4100 1,74 16,6 30 1FK2208-3AC■■-■■A0 2,1 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
22 66 4600 2,15 20 39 1FK2208-4AC■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
30 90 2500 2,5 30 89 1FK2210-3AB■■-■■A0 2,1 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 2500 3,05 39 120 1FK2210-4AB■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
30 90 4400 3,2 30 89 1FK2210-3AC■■-■■A0 4,2 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 3300 3,9 37 120 1FK2210-4AC■■-■■A0 4,2 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

... ...
Glatte Welle 0
4m E
Geber 5m F
8m J
9m K
0m 0

© Siemens 2022

6SL3255-0AA00-5AA0

0,64 1,95 8000 0,28 0,59 0,093 1FK2103-2AH■■-■■A0 0,4 FSA 6SL3210-5HE10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 4,05 8000 0,48 1,01 0,14 1FK2103-4AH■■-■■A0 0,75 FSA 6SL3210-5HE10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 10 7200 1 3,2 0,76 1FK2104-6AF■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 3,85 8000 0,6 0,95 0,35 1FK2104-4AK■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
8 24 6000 2,1 6,6 2,7 1FK2105-6AF■■-■■A0 2 FSB 6SL3210-5HE12-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
16 45,5 6000 3,3 10,6 8,7 1FK2106-6AF■■-■■A0 7 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

... ...
Glatte Welle 0
4m E
Geber 5m F
8m J
9m K
0m 0
0,1 m 1
... ...
0,8 m 8

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6SL3255-0AA00-5AA0
1
Antriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 für Netzanschluss 3 AC 380 ... 480 V (Fortsetzung)
3,2 9,5 7600 1 3,2 1,6 1FK2204-6AF■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,6 10,8 6000 0,94 3 3,2 1FK2205-2AF■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
6,5 18 6000 1,71 5,4 7,8 1FK2206-2AF■■-■■A0 1,5 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
12 36 5800 2,85 9,1 15 1FK2206-4AF■■-■■A0 3,5 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
27 80 4700 4 19,1 48 1FK2208-5AC■■-■■A0 7 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
30 90 2500 4,5 28,5 89 1FK2210-3AB■■-■■A0 3,5 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 2500 5,4 34,5 120 1FK2210-4AB■■-■■A0 5 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 3300 6,4 30,5 120 1FK2210-4AC■■-■■A0 7 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

... ...
Glatte Welle 0
• 11 × 23 mm (nur für 1FK2.03 und IP64)× 2m C
4m E
Geber 5m F
8m J
9m K
0m 0
0,1 m 1
... ...
0,8 m 8

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6SL3255-0AA00-5AA0
Servoantriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FT2

Antriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 für Netzanschluss 1 AC 200 ... 240 V
SIMOTICS S-1FT2 Servomotor SINAMICS S210 Servo-Umrichter MOTION-CONNECT
0,16 0,56 8000 0,05 0,16 0,025 1FT2102-0AG■■-■■A0 0,1 FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
1,27 4,05 7300 0,4 1,27 0,14 1FT2103-4AG■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
1,27 3,75 3600 0,2 1,27 0,35 1FT2104-4AF■■-■■A0 0,2 FSA 6SL3210-5HB10-2UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,5 3300 0,375 2,4 0,56 1FT2104-5AF■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 10 3600 0,5 3,2 0,76 1FT2104-6AF■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 3,85 7500 0,4 1,27 0,35 1FT2104-4AK■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,6 7100 0,75 2,4 0,56 1FT2104-5AK■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 3,75 7800 0,4 1,27 0,35 1FT2203-4AG■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
2,4 7,1 3700 0,375 2,4 1,2 1FT2204-5AF■■-■■A0 0,4 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 9,5 3800 0,5 3,2 1,6 1FT2204-6AF■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,1 7500 0,75 2,4 1,2 1FT2204-5AK■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,6 10,8 3200 0,53 3,4 3,2 1FT2205-2AF■■-■■A0 0,75 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■

IP67 (mit Wellendichtring) 2 ... ...
50 m F
Wellenende / Passfeder
Glatte Welle 0 0m A
Welle mit Passfeder 1 1m B
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser 0 2 2m C
• 11 × 23 mm (nur für 1FT2.03 und IP64) 3m D
• 14 × 30 mm (nur für 1FT2.04 und IP64) 4m E
5m F
Geber 6m G
AS22DQC (Absolutwertgeber Singleturn 22 bit) S 7m H
AM22DQC (Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn) M 8m J
AS26DQC (Absolutwertgeber Singleturn 26 bit) B 9m K
AM26DQC (Absolutwertgeber 26 bit + 12 bit Multiturn) C
0m 0
0,1 m 1
... ...
0,8 m 8

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6SL3255-0AA00-5AA0
1
0,16 0,56 8000 0,05 0,16 0,025 1FT2102-0AG■■-■■A0 0,24 FSA 6SL3210-5HE10-4UF0 6FX■002-8QN04-1■■■
1,27 3,75 7200 0,2 1,27 0,35 1FT2104-4AF■■-■■A0 0,24 FSA 6SL3210-5HE10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 10 7200 0,5 3,2 0,76 1FT2104-6AF■■-■■A0 0,6 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 3,85 8000 0,4 1,27 0,35 1FT2104-4AK■■-■■A0 0,6 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
2,4 7,6 8000 0,75 2,4 0,56 1FT2104-5AK■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
5 15 7400 0,79 5 1,7 1FT2105-4AF■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
8 24 6600 1,26 8 2,7 1FT2105-6AF■■-■■A0 1,2 FSB 6SL3210-5HE12-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
5 15 9000 1,27 4,85 1,7 1FT2105-4AH■■-■■A0 2,1 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
9 26 8000 1,3 8,3 4,6 1FT2106-3AF■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
16 45,5 7600 2,15 13,8 8,7 1FT2106-6AF■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

50 m F
Glatte Welle 0 0m A
5m F
Geber 6m G
0m 0

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Antriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 für Netzanschluss 3 AC 200 ... 240 V (Fortsetzung)
6 18 6200 0,86 5,5 5,1 1FT2205-4AF■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,6 10,8 8300 0,82 3,15 3,2 1FT2205-2AH■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
6,5 18 6800 0,97 6,1 7,8 1FT2206-2AF■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
12 36 5800 1,72 10,9 15 1FT2206-4AF■■-■■A0 2,1 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
6,5 18 8000 1,45 5,5 7,8 1FT2206-2AH■■-■■A0 0,9 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
12 36 8000 2,4 9,3 15 1FT2206-4AH■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
18 51 4100 1,74 16,6 30 1FT2208-3AC■■-■■A0 2,1 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
22 66 4600 2,15 20 39 1FT2208-4AC■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
18 51 5600 2,4 15 30 1FT2208-3AF■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
22 66 5900 2,75 18 39 1FT2208-4AF■■-■■A0 4,2 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
30 90 2500 2,5 30 89 1FT2210-3AB■■-■■A0 2,1 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 2500 3,05 39 120 1FT2210-4AB■■-■■A0 3 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
30 90 4400 3,2 30 89 1FT2210-3AC■■-■■A0 4,2 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 3300 3,9 37 120 1FT2210-4AC■■-■■A0 4,2 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

50 m F
Glatte Welle 0 0m A
5m F
Geber 6m G
0m 0

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6SL3255-0AA00-5AA0
1
0,64 1,95 8000 0,28 0,59 0,093 1FT2103-2AH■■-■■A0 0,4 FSA 6SL3210-5HE10-4UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 4,05 8000 0,48 1,01 0,14 1FT2103-4AH■■-■■A0 0,75 FSA 6SL3210-5HE10-8UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,2 10 7200 1 3,2 0,76 1FT2104-6AF■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
1,27 3,85 8000 0,6 0,95 0,35 1FT2104-4AK■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
8 24 6600 2,1 6,6 2,7 1FT2105-6AF■■-■■A0 2 FSB 6SL3210-5HE12-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
5 15 9000 1,74 3,7 1,7 1FT2105-4AH■■-■■A0 3,5 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
16 45,5 7600 3,3 10,6 8,7 1FT2106-6AF■■-■■A0 7 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

50 m F
Glatte Welle 0 0m A
5m F
Geber 6m G
0m 0
0,1 m 1
... ...
0,8 m 8

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Antriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 für Netzanschluss 3 AC 380 ... 480 V (Fortsetzung)
3,2 9,5 7600 1 3,2 1,6 1FT2204-6AF■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,6 10,8 6500 0,94 3 3,2 1FT2205-2AF■■-■■A0 1 FSA 6SL3210-5HE11-0UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
3,6 10,8 8300 1,1 2,3 3,2 1FT2205-2AH■■-■■A0 1,5 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN08-1■■■
6,5 18 6800 1,71 5,4 7,8 1FT2206-2AF■■-■■A0 1,5 FSB 6SL3210-5HE11-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
12 36 5800 2,85 9,1 15 1FT2206-4AF■■-■■A0 3,5 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
6,5 18 8000 1,8 3,9 7,8 1FT2206-2AH■■-■■A0 2 FSB 6SL3210-5HE12-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
12 36 8000 2,2 4,7 15 1FT2206-4AH■■-■■A0 5 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
27 80 4700 4 19,1 48 1FT2208-5AC■■-■■A0 7 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
30 90 2500 4,5 28,5 89 1FT2210-3AB■■-■■A0 3,5 FSC 6SL3210-5HE13-5UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 2500 5,4 34,5 120 1FT2210-4AB■■-■■A0 5 FSC 6SL3210-5HE15-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■
40 120 3300 6,4 30,5 120 1FT2210-4AC■■-■■A0 7 FSC 6SL3210-5HE17-0UF0 6FX■002-8QN11-1■■■

50 m F
Glatte Welle 0 0m A
5m F
Geber 6m G
0m 0
0,1 m 1
... ...
0,8 m 8

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6SL3255-0AA00-5AA0
Servoantriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FS2
1
Antriebssystem SINAMICS S210 mit Servomotoren SIMOTICS S-1FS2
SIMOTICS S-1FS2 Servomotor SINAMICS S210 Servo-Umrichter
Still- Maximal- Maximal- Bemes- Bemes- Rotor- Zusätzliche Anschlussspannung Anschlussspannung
stands- dreh- drehzahl sungs- sungs- trägheits- Bestellangabe 1 AC 200 ... 240 V 3 AC 200 ... 240 V
drehmoment leistung drehmoment für Leitungs- und
moment moment ohne/mit ende und 3 AC 400 ... 480 V
Bremse -länge
für 3 AC 380 ... 480 V 1)
M0 Mmax nmax PN MN JMot
Nm Nm U/min kW Nm kg cm2 Artikel-Nr. Kurzangabe Artikel-Nr. Artikel-Nr.
3,1 10 7200 0,8 2,55 0,72/0,8 1FS2104-6AF■7-■MZ0 Q■■ 6SL3210-5HB10-8UF0 6SL3210-5HE11-0UF0
7,6 24 6000 1,29 4,1 2,8/3,6 1FS2105-6AF■7-■MZ0 Q■■ – 6SL3210-5HE12-0UF0
14 42 6000 1,81 6,9 –/11 1FS2106-6AE■7-■MZ0 Q■■ – 6SL3210-5HE15-0UF0
14 42 6000 1,95 6,2 9/– 1FS2106-6AF■7-■MZ0 Q■■ – 6SL3210-5HE15-0UF0
23,5 80 4750 2,51 12 49/55 1FS2208-5AC■7-■MZ0 Q■■ – 6SL3210-5HE17-0UF0
Haltebremse
Ohne Bremse 0
Mit Bremse 1
Glatte Welle 0
Welle mit Passfeder 1
Kurzangaben-Ergänzungen
Leitungsende
Freie Leitungsenden zum direkten Anschluss an den Umrichter 0
Leitungsende mit SPEED-CONNECT-Kupplung 1
M17 (1FS2104 und 1FS2105) bzw. M23 (1FS2106 und 1FS2208)
Leitungslänge
0,5 m A
1m B
1,5 m C
2m D
2,5 m E
3m F
3,5 m G
4m H
4,5 m J
5m K
5,5 m L
6m M
6,5 m N
7m P
7,5 m Q
8m R
8,5 m S
9m T
9,5 m U
10 m V
10,5 m W
11 m X
1)
Werte für Betrieb an 1/3 AC 200 ... 240 V siehe Kapitel 3.3 "SIMOTICS S-1FS2 Servomotoren für SINAMICS S210".

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Systemübersicht
Servoantriebssystem SINAMICS S210 mit Servo-Planetengetriebemotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2

Servo-Planetengetriebemotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Basismotor Planetengetriebe
Artikel-Nr. Kurzangaben
1F ■ 2 . 0 . - . A . ■ ■ - . ■ ■ 0 -Z ■ ■ ■ + ■ ■ ■ + ■ ■ ■
Basis-Servomotor K
T
Haltebremse Ohne Bremse 0
Mit Bremse 1
Schutzart Motor IP64 0
IP65 1
Motorwelle Zuordnung in Abhängigkeit der Getriebegröße
Geber Absolutwertgeber Singleturn 22 bit (AS22DQC) S
Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn (AM22DQC) M
Absolutwertgeber Singleturn 26 bit (AS26DQC) T (Nur für 1FT2) B
Absolutwertgeber 26 bit + 12 bit Multiturn (AM26DQC) T (Nur für 1FT2) C
Anschlusstechnik Ein-Kabel-Technik für Servo-Umrichter SINAMICS S210 A
Zwei-Kabel-Technik für Servo-Umrichter SINAMICS S120 B
Getriebetyp, Getriebegröße, Anzahl der Getriebestufen, Übersetzung, Schmierung und Getriebewelle
1. Kurzangabe – Getriebetyp, Getriebegröße und Anzahl der Getriebestufen
• Getriebetyp
Planetengetriebe NRB A
Planetengetriebe NRK B
Planetengetriebe NLC C
• Getriebebaugröße
040/050 1
060/070 2
080/090 3
120 4
155/160 5
• Anzahl der Getriebestufen
1-stufig 1
2-stufig 2
3-stufig 3
2. Kurzangabe – Übersetzung
• Übersetzung i
1-stufig 2-stufig 3-stufig
i Kurzangabe i Kurzangabe i Kurzangabe
3 R03 9 R09 60 R60
4 R04 12 R12 80 R80
5 R05 15 R15 100 R 0 1
7 R07 16 R16 120 R 2 1
8 R08 20 R20 160 R 6 1
10 R10 25 R25 200 R 0 2
32 R32 256 R 5 2
40 R40 320 R 2 3
64 R64 512 R 5 1
100 R 0 0
3. Kurzangabe – Schmierung und Wellenausführung Getriebe
• Schmierung + Wellenausführung Getriebe
Standardschmierung + Glatte Vollwelle M 0 0
Standardschmierung + Vollwelle mit Passfeder M 0 1
Lebensmitteltauglicher Schmierstoff + Glatte Vollwelle M 1 0
Lebensmitteltauglicher Schmierstoff + Vollwelle mit Passfeder M 1 1
Hinweise:
• Der Getriebemotor ist nur als Einheit – Motor plus Getriebe – lieferbar (keine einzelnen Getriebe).
• Es sind nicht alle Kombinationen möglich.
• Bei Wellenausführung mit Passfeder gelten die Getriebedaten nur für schwellende Belastung. Bei wechselnder Belastung/
Drehrichtungsumkehr ist eine Begrenzung des Drehmoments in Abhängigkeit der Lastwechselzahl erforderlich (siehe
Projektierungshandbuch).

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6SL3255-0AA00-5AA0
1
Zubehör für SINAMICS S210 Servo-Umrichter Zubehör für SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Servomotoren
Beschreibung Artikel-Nr. Beschreibung Für Motor Artikel-Nr.
SINAMICS SD-Card (optional) Wellendichtring 1FK2102 1FY2902-0GC00
512 Mbyte (optional) 1FT2102
Auf dieser Speicherkarte können zum Erreichen der
Schutzart IP65 zum 1FK2.03 1FY2903-0GC00
Parametrierung, Firmware und Lizenzen 1FT2.03
eines Umrichters gespeichert werden. Nachrüsten oder als
Ersatzteil 1FK2.04 1FY2904-0GC00
Für die 3-AC-Reihe ist die Firmware V5.2
1FT2.04
oder höher erforderlich.
• Leer 6SL3054-4AG00-2AA0
Starter Kit
• Mit Firmware V5.1 6SL3054-4FB00-2BA0
• Mit Firmware V5.1 SP1 6SL3054-4FB10-2BA0 Beschreibung Artikel-Nr.
• Mit Firmware V5.1 SP1 und 6SL3054-4FB10-2BA0-Z
Safety-Lizenz (Extended Functions) F01 Starter Kit SINAMICS S210 6SL3200-0AE61-0AA0
• Mit Firmware V5.2 6SL3054-4FC00-2BA0 mit Extended Safety
• Mit Firmware V5.2 und 6SL3054-4FC00-2BA0-Z Lieferumfang:
Safety-Lizenz (Extended Functions) F01
• SINAMICS S210 Servo-Umrichter,
• Mit Firmware V5.2 SP3 6SL3054-4FC30-2BA0
1 AC 230 V, 400 W
• Mit Firmware V5.2 SP3 und 6SL3054-4FC30-2BA0-Z • SIMOTICS S-1FK2 Servomotor,
Safety-Lizenz (Extended Functions) F01 High Dynamic, Achshöhe 30, 400 W,
Safety-Lizenz ohne Bremse, Welle mit Passfeder,
(Extended Functions) 1) mit Absolutwertgeber Multiturn
• CoL in Papierform 6SL3074-0AA10-0AA0 • Motoranschlussleitung in
• CoL in elektronischer Form 6SL3074-0AA10-0AH0 Ein-Kabel-Technik (OCC), 3 m
• Speicherkarte mit Firmware V5.2 SP3 und
PROFINET Patchkabel Safety-Lizenz (Extended Functions)
für die Vernetzung aneinandergereihter Die Liefermenge ist auf drei Stück pro
Umrichter Kunde limitiert.
• 0,3 m 6XV1870-3QE30
• 0,5 m 6XV1870-3QE50 Trainingskoffer
Nur für die 1-AC-Reihe
Beschreibung Artikel-Nr.
Netzfilter
Mit diesem Netzfilter ist für Leitungslängen Trainingskoffer SINAMICS S210 6AG1067-1AA33-0AA0
bis 25 m die Kategorie C2, bis 50 m die Lieferumfang:
Kategorie C3 nach IEC 61800-3 erreichbar.
• 2 × SINAMICS S210 Servo-Umrichter,
•  18 A 6SL3203-0BB21-8VA1
0,1 kW, 1 AC 230 V
Nur für die 3-AC-Reihe • 2 × SIMOTICS S-1FK2 Servomotor,
High Dynamic
Netzfilter • 2 × Motoranschlussleitung in
Mit diesen Netzfiltern ist für Leitungslängen Ein-Kabel-Technik (OCC)
bis 25 m die Kategorie C2, bis 50 m die • Schiene, vorbereitet zur Montage einer
Kategorie C3 nach IEC 61800-3 erreichbar. Steuerung, z. B. SIMATIC S7-1500
Mit Zwischenkreiskopplung ist eine Summen- (Steuerung nicht im Lieferumfang
Leitungslänge bis 100 m mit Kategorie C2 enthalten)
und bis zu 250 m mit Kategorie C3 möglich 2) Der Trainingskoffer SINAMICS S210 wird als
•  35 A 6SL3203-0BE23-5HA0 Trolley mit Haube geliefert.
•  65 A 6SL3203-0BE26-5HA0
Steckersatz AC- und DC-Link 6SL3260-2DC00-0AA0
Zur Kopplung des Zwischenkreises und
der Netzeinspeisung
Lieferumfang: 1 AC-Link-Stecker, 1) Erweiterungsfunktion für eine vorhandene Speicherkarte (ab Firmware
1 DC-Link-Stecker, 2 Abdeckkappen V5.1 SP1). Die Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Der AC-Link-Stecker ersetzt den im Liefer- Die Safety-Lizenz kann auch zusammen mit einer Speicherkarte bestellt
umfang des Umrichters enthaltenen werden (siehe oben). Bei CoL in elektronischer Form erfolgt die Lieferung
Push-In-Stecker. Die Verdrahtung erfolgt der Lizenz als PDF-Datei. Die Benachrichtigung mit Download-Link erfolgt
mit handelsüblicher 16-mm2-Leitung (nicht per E-Mail. Weitere Informationen siehe Abschnitt Ergänzende System-
im Lieferumfang enthalten) 3) komponenten > Speicherkarten.
2) Die Angabe gilt für die Gesamtleitungslänge der Motoren, deren Umrichter
Steckersatz AC-Link einzeln 6SL3260-2DC10-0AA0
über eine AC-Kopplung oder den Zwischenkreis miteinander gekoppelt
Zur Kopplung der Netzeinspeisung sind.
Lieferumfang: 1 AC-Link-Stecker, Die maximale Leitungslänge je Motor beträgt 25 m bei der Nutzung der
1 Abdeckkappe internen Filter oder eines externen Filters zur Erreichung der EMV-Katego-
rie C2. Bei der Verwendung eines externen Filters zur Erreichung der EMV-
Dieser Stecker ersetzt den im Lieferumfang Kategorie C3 beträgt die maximale Leitungslänge je Motor 50 m.
des Umrichters enthaltenen Push-In-Stecker. 3)
Die Verdrahtung erfolgt mit handelsüblicher Zulässige Leitungen:
16-mm2-Leitung (nicht im Lieferumfang - 16 mm², Klasse 5 (feindrähtig, PVC-isoliert) H07V-K + H07V2-K nach
enthalten) 3) DIN EN 50525-2-31
- HELUTHERM 145: 16 mm², Klasse 5 (feindrähtig, vernetztes Polyolefin-
Externe Bremswiderstände Copolymer, halogenfrei) www.helukabel.com
für 3 AC 200 ... 240 V - Außendurchmesser 6,7 mm bis 8,1 mm
Bei einer Anschlussspannung von Zulässige Leitungen (UL-Zulassung):
3 AC 200 ... 240 V ist immer ein externer, - AWG 6, Kupferleiter mit PVC-Isolierung, mit oder ohne Nylonmantel,
eigensicherer Bremswiderstand je 19 Litzen
Umrichter erforderlich 4) - Typen: MTW, THHW, THW, THW-2, THHN, THWN-2, TW, TWN
• 100 W, 47  für FSA und FSB GXK:BWG250047TS-190 - CSA-Typen: TW, TWU, TWN75, TW75, TWU75, T90, keine verdichteten
• 240 W, 14  für FSC GXK:BWG600014TS-190 Leiter
4) Das Präfix „GXK:“ ist Teil eines Siemens internen Bestell-Codes, der nicht
zur Produktnummer des Originalherstellers Michael Koch GmbH gehört.

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6SL3255-0AA00-5AA0

Konfektionierte OCC-Leitungen MOTION-CONNECT 500 und 800PLUS
Quer- Stecker- Für Motor SIMOTICS S MOTION-CONNECT 500 und 800PLUS
schnitt größe OCC-Motoranschluss- und Verlängerungs-
leitungen inkl. Schirmklemme
mm2 1FK2 1FT2 1FS2 Artikel-Nr.
0,38 M12 1FK2102, 1FK2.03-..G 1FT2102, 1FT2.03-..G – 6FX ■ 0 ■ 2-8Q ■ 04-1 ■■■
0,75 M17 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 1FT2103-..H, 1FT2203-..K, 1FS2104, 1FS2105 6FX ■ 0 ■ 2-8Q ■ 08-1 ■■■
1FK2.04, 1FK2.05 1FT2.04, 1FT2.05
1,5 M23 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210 1FS2106, 1FS2208 6FX ■ 0 ■ 2-8Q ■ 11-1 ■■■
2,5 1) M23 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210 – 6FX ■ 0 ■ 2-8Q ■ 21-1 ■■■
Artikel-Nrn.-Ergänzung
Art der Leitung
• MOTION-CONNECT 500 – für vorwiegend feste Verlegung 5
• MOTION-CONNECT 800PLUS – für Schleppketteneinsatz 8
Art der Konfektion

• Komplett konfektioniert 0
• Umrichterseitiger Stecker beigelegt 2) 1
Art der Leitung

• Motoranschlussleitung N
• Verlängerungsleitung E
Längenschlüssel
Siehe Tabelle „Längenschlüssel für konfektionierte Leitungen (max. 50 m)“ ■■■
Konfektionierte OCC-Leitungen MOTION-CONNECT 400 Längenschlüssel für konfektionierte Leitungen (max. 50 m)

Quer- Stecker- Für Motor SIMOTICS S MOTION-CONNECT 400 *) Beschreibung Artikel-Nr.-Ergänzung
schnitt größe OCC-Leitungen
MOTION-CONNECT Leitung 6FX . 0 . 2-8Q . 0 . -1 ■ ■ ■
inkl. Schirmklemme
2 0m A
mm 1FS2 Artikel-Nr.
0,75 M17 1FS2104, 1FS2105 6FX40 ■ 2-8QN08-1 ■■■ 10 m B
1,5 M23 1FS2106, 1FS2208 6FX40 ■ 2-8QN11-1 ■■■ 20 m C
Artikel-Nrn.-Ergänzung 30 m D
40 m E
Art der Konfektion
50 m F
• Komplett konfektioniert 0
• Umrichterseitiger Signalstecker Siemens IX beigelegt 1 0m A
1m B
Längenschlüssel
2m C
Siehe Tabelle „Längenschlüssel für konfektionierte Leitungen ■■■
(max. 50 m)“ 3m D
4m E
5m F
6m G
7m H
8m J
9m K
0m 0
0,1 m 1
0,2 m 2
0,3 m 3
0,4 m 4
0,5 m 5
0,6 m 6
0,7 m 7
0,8 m 8
Die maximal zulässige Leitungslänge ist zu beachten.
*) 2)
In Vorbereitung. Für die Verlängerungsleitung (10. Stelle der Artikel-Nr. = „E“) ist Spezial-
1)
Für erhöhte Anforderung bezüglich Verlegeart und Umgebungstemperatur. werkzeug zur Konfektionierung erforderlich. Weitere Info siehe Montage-
Siehe Tabellen auf Seite 4/4. anleitung.

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6SL3255-0AA00-5AA0
1
OCC-Komponenten zum Selbstkonfektionieren
Beschreibung Querschnitt Für Motor SIMOTICS S OCC-Komponente
mm2 1FK2 1FT2 1FS2 Artikel-Nr.
Umrichterseitiger – – – – 6FX2003-0DE01
Signalstecker Siemens IX
Schirmklemme
(Verpackungseinheit 10 Stück)
• Für konfektionierte Leitungen mit M12- und 0,38 und 0,75 – – – 6FX2003-7EX10
M17-Stecker
• Für konfektionierte Leitungen mit M23-Stecker 1,5 und 2,5 – – – 6FX2003-7EX11
Stecker SPEED-CONNECT
• M12 0,38 1FK2102, 1FT2102, – 6FX2003-0L ■ 64
1FK2.03-..G 1FT2.03-..G
• M17 0,75 1FK2103-..H, 1FT2103-..H, 1FS2104, 1FS2105 6FX2003-0L ■ 54
1FK2203-..K, 1FT2203-..K,
1FK2.04, 1FK2.05 1FT2.04, 1FT2.05
• M23 1,5 und 2,5 1FK2.06, 1FK2208, 1FT2.06, 1FT2208, 1FS2106, 1FS2208 6FX2003-0L ■ 34
1FK2210 1FT2210
• Motorseitiger Stecker U
• Stecker mit Außengewinde für Verlängerungsleitung A
Meterware OCC-Leitungen MOTION-CONNECT Längenschlüssel für Meterware (max. 500 m)

Querschnitt Für Motor SIMOTICS S MOTION-CONNECT 500 Beschreibung Artikel-Nr.-Ergänzung
und 800PLUS
OCC-Leitungen MOTION-CONNECT Leitung 6FX . 008-1BE . . - ■ ■ A0
2
mm 1FK2 1FT2 Artikel-Nr. 50 m 1 F
0,38 1FK2102, 1FT2102, 6FX■ 008-1BE04-■■A0 100 m 2A
1FK2.03-..G 1FT2.03-..G
200 m 3A
0,75 1FK2103-..H, 1FT2103-..H, 6FX■ 008-1BE08-■■A0
1FK2203-..K, 1FT2203-..K, 300 m 4A
1FK2.04, 1FT2.04, 400 m 5A
1FK2.05 1FT2.05
500 m 6A
1,5 1FK2.06, 1FT2.06, 6FX■ 008-1BE11-■■A0
1FK2208, 1FT2208, Die maximal zulässige Leitungslänge ist zu beachten.
1FK2210 1FT2210
2,5 1) 1FK2.06, 1FT2.06, 6FX■ 008-1BE21-■■A0 Schaltschrankdurchführung
1FK2208, 1FT2208,
1FK2210 1FT2210 Beschreibung Artikel-Nr.
Artikel-Nrn.-Ergänzung Montageflansch
Art der Leitung zur Schaltschrankdurchführung
• MOTION-CONNECT 500 5 • Für Steckergröße M12 6FX2003-7JX00

für vorwiegend feste Verlegung • Für Steckergröße M17 6FX2003-7HX00
• MOTION-CONNECT 800PLUS 8 • Für Steckergröße M23 6FX2003-7BX00
für Schleppketteneinsatz
Längenschlüssel Empfohlene SIMATIC S7 Steuerung
Siehe Tabelle „Längenschlüssel für Meterware (max. 500 m)“ ■■ Weitere Informationen zu Steuerungen SIMATIC S7-1500 und
SIMATIC S7-1500 T-CPU stehen im Katalog ST 70 und im
Internet unter
Querschnitt Für Motor SIMOTICS S MOTION-CONNECT 400 *) www.siemens.com/simatic-s7-1500
Meterware
OCC-Leitungen
mm2 1FS2 Artikel-Nr.
0,75 1FS2104, 1FS2105 6FX4008-1BE08- ■■A0
1,5 1FS2106, 1FS2208 6FX4008-1BE11- ■■A0
Längenschlüssel
Siehe Tabelle „Längenschlüssel für Meterware (max. 500 m)“ ■■
*) 1)
In Vorbereitung. Für erhöhte Anforderung bezüglich Verlegeart und Umgebungstemperatur.
Siehe Tabellen auf Seite 4/4.

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6SL3255-0AA00-5AA0
Starter Kit SINAMICS S210

1 ■ Übersicht ■ Auswahl- und Bestelldaten
Starter Kit SINAMICS S210 6SL3200-0AE61-0AA0
mit Extended Safety
Mit SINAMICS S210 Servo-Umrichter,
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor
(Leistung 400 W), OCC-Leitung (3 m)
und Speicherkarte mit Safety-Lizenz
(Extended Functions)
Das Starter Kit SINAMICS S210 mit Extended Safety mit der
Artikel-Nr. 6SL3200-0AE61-0AA0 umfasst
• einen SINAMICS S210 Servo-Umrichter, 1 AC 230 V, 400 W
(Artikel-Nr. 6SL3210-5HB10-4UF0)
• einen SIMOTICS S-1FK2 Servomotor, High Dynamic,
Achshöhe 30, 400 W, ohne Bremse, Welle mit Passfeder,
mit Absolutwertgeber Multiturn
(Artikel-Nr. 1FK2103-4AG00-1MA0)
• eine entsprechende Ein-Kabel-Technik-Verbindungsleitung
(OCC), 3 m (Artikel-Nr. 6FX5002-8QN04-1AD0)
• eine Speicherkarte mit Firmware V5.2 SP3 und
Safety-Lizenz (Extended Functions)
(Artikel-Nr. 6SL3054-4FC30-2BA0-Z F01)
Die Liefermenge ist auf drei Stück pro Kunde limitiert.
Das Starter Kit SINAMICS S210 kann perfekt mit dem Starter Kit
SIMATIC S7-1500 kombiniert werden. So können Motion Control
Anwendungen schnell und einfach umgesetzt werden.
Weitere Informationen zu SIMATIC S7-1500 Starter Kits siehe:
www.siemens.com/s7-1500-starterkits

2
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2/2 Servo-Umrichter SINAMICS S210

2/2 Übersicht
2/4 Aufbau
2/5 Funktion
2/5 Projektierung
2/6 Integration
2/8 Auswahl- und Bestelldaten
2/10 Technische Daten
2/13 Maßzeichnungen
2/14 Zubehör
2/15 Netzseitige Komponenten

2/15 Netzfilter
2/16 Empfohlene netzseitige
Überstromschutzeinrichtungen
2/17 Zwischenkreiskomponenten
2/17 Externe Bremswiderstände
2/18 Ergänzende Systemkomponenten

2/18 Speicherkarten
Detaillierte technische Informationen zum

finden Sie im Internet unter
www.siemens.com/sinamics-s210/
documentation
Zusätzlich kann der Drive Technology

Konfigurator (DT-Konfigurator) im Internet
unter folgender Adresse genutzt werden:

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0,1 kW bis 7 kW
Servo-Umrichter SINAMICS S210
■ Übersicht
SINAMICS S210 – der Einachs-Servoantrieb Der Umrichter hat einen Webserver, der über die Serviceschnitt-
für hochdynamische Anwendungen stelle oder über PROFINET von einem Webbrowser auf einem
PC aufgerufen werden kann. Darüber kann sowohl die Inbetrieb-
nahme als auch die Diagnose erfolgen. Der Umrichter kann mit
dem Webserver in wenigen Schritten in Betrieb genommen wer-
den. Da die Motordaten vom Umrichter aus dem elektronischen
2
Typenschild ausgelesen werden, brauchen diese nicht parame-
triert zu werden. Das PROFIdrive Telegramm wird automatisch
von der Steuerung übernommen; so sind lediglich die Regler-
parameter einzustellen. Dies erfolgt einfach über die One-
Button-Tuning-Funktion, die die Parameter automatisch ermittelt.
Neben der einfachen Inbetriebnahme direkt über den Web-
server des Umrichters ist auch ein Engineering mit SINAMICS
Startdrive und TIA Portal (ab V15.1) möglich. Das Tool zur
Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose wurde bezüglich
der Benutzerfreundlichkeit und konsequenten Nutzung der
TIA-Portal-Vorteile einer gemeinsamen Arbeitsumgebung für
PLC, HMI und Antriebe optimiert (erfordert SINAMICS S210
Firmware V5.2 oder höher).
Über die Ein-Kabel-Technik-Verbindungsleitung (One Cable
Connection – OCC) lassen sich SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder
SINAMICS S210, 1-AC-Reihe, Baugrößen FSA bis FSC S-1FS2 Servomotoren anschließen und betreiben. Ein Anschluss
von Fremdmotoren ist nicht möglich, da der Umrichter die
Typenschilddaten aus dem Motor benötigt.
Für die Ansteuerung der Motorhaltebremse sind keine zusätzli-
chen Komponenten erforderlich, da alle nötigen Komponenten
im Umrichter integriert sind. Außerdem ist keine spezielle Span-
nungsversorgung erforderlich, da der Umrichter die Spannung
für die Bremse intern optimal einstellt. Damit sind in Verbindung
mit den SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder S-1FS2 Servomotoren
auch verkürzte Öffnungs- und Schließzeiten der Bremse möglich.
Der Umrichter kann optional mit einer Speicherkarte betrieben
werden. Die Karte wird in den hinter der Frontklappe befind-
lichen Karten-Slot gesteckt. Auf der Speicherkarte können Firm-
ware und Projektierung abgelegt werden, so dass ein Austausch
des Umrichters ohne weitere Hilfsmittel einfach möglich ist.
Außerdem kann mit der Speicherkarte auch eine Serieninbe-
triebnahme mehrerer identischer Antriebe durchgeführt werden.
Die Speicherkarte ist als leere Speicherkarte oder mit der jeweils
aktuellen Antriebs-Firmware lieferbar. Weiterhin werden auf der
Speicherkarte die Lizenzen für kostenpflichtige Funktionen wie
die Safety-Lizenz für die Extended-Safety-Funktionen abgelegt.
Bei Nutzung dieser Funktionen muss die Speicherkarte mit der
entsprechenden Lizenz permanent gesteckt sein.
Die Umrichter enthalten, soweit erforderlich, einen integrierten
Bremswiderstand. Durch die großzügige Dimensionierung des
SINAMICS S210, 3-AC-Reihe, Baugrößen FSA bis FSC Widerstands und der Zwischenkreiskapazitäten ist nur bei sehr
Der Servo-Umrichter SINAMICS S210 eignet sich zum hohen Anforderungen ein externer Bremswiderstand notwendig.
Anschluss von Synchronservomotoren SIMOTICS S-1FK2, Beim Betrieb eines SINAMICS S210 Servo-Umrichters an einer
S-1FT2 oder S-1FS2. Für die Anbindung an eine übergeordnete Anschlussspannung von 3 AC 200 V bis 240 V ist immer ein
Steuerung steht PROFINET RT/IRT zur Verfügung. Damit lassen externer, eigensicherer Bremswiderstand erforderlich.
sich insbesondere SIMATIC S7 und SIMOTION als Steuerung Bei der 3-AC-Reihe ist eine Zwischenkreiskopplung von bis zu
einsetzen. sechs Geräten möglich. So kann die regenerative Energie,
SINAMICS S210 ist optimiert für den Betrieb mit welche beim Bremsen von Achsen entsteht, zum Beschleunigen
SIMATIC S7-1500 und SIMATIC S7-1500T, die über eine eigene anderer Achsen verwendet werden. Dies spart Energie und
Positionierfunktionalität verfügen. Daher ist im Umrichter kein verringert die Wärmeabgabe über die Bremswiderstände.
zusätzlicher Einfachpositionierer integriert. Außerdem verfügt der Umrichter über einen integrierten
Der Umrichter arbeitet mit einer Servo-Regelung mit oder ohne Netzfilter.
Dynamic Servo Control (DSC) und verfügt über eine Dreh- Bei der 1-AC-Reihe erfüllt dieser bis 10 m Leitungslänge die
momentsollwertbegrenzung. Zum Schutz des Umrichters sind Kategorie C2 und bis 25 m die Kategorie C3. Mit einem optiona-
diverse interne Schutzfunktionen enthalten. len externen Netzfilter sind auch Leitungslängen bis 25 m mit
Kategorie C2 und bis 50 m mit der Kategorie C3 möglich.
Der Status des Umrichters wird über zwei mehrfarbige LEDs und Bei der 3-AC-Reihe wird bis 25 m Leitungslänge die
eine 7-Segment-Anzeige angezeigt. Anstehende Fehler können Kategorie C3 erreicht. Für darüber hinausgehende Anfor-
mit einer Taste unter der Frontklappe quittiert werden. derungen wird ein externer Netzfilter benötigt.

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0,1 kW bis 7 kW
■ Übersicht
Sicherung oder Spannungsversorgung Inbetriebnahmegerät

Leistungsschalter DC 24 V
Umrichter
2
SINAMICS S210
1-AC-Reihe
Netzfilter Steuerung
(optional) (z. B. SIMATIC S7-1500)
PROFINET

Bremswiderstand
(optional)
Servomotor
SIMOTICS S-1FK2*)
S-1FT2*)
S-1FS2
G_D211_DE_00370c
*)
Antriebssystem SINAMICS S210, 1-AC-Reihe mit optionalen Komponenten
Bremswiderstand Inbetriebnahmegerät
(optional)
Sicherung oder
Leistungsschalter
Netzfilter Umrichter Steuerung

(optional) SINAMICS S210 (z. B. SIMATIC S7-1500)
3-AC-Reihe
Spannungsversorgung
DC 24 V
PROFINET
Zwischenkreiskopplung Zu weiteren PROFINET Geräten

(optional) (z. B. weitere SINAMICS S210)
Servomotor
SIMOTICS S-1FK2*) OCC (Einkabelanschluss für Motor,
S-1FT2*) Motorhaltebremse und Geber)
S-1FS2
G_D211_DE_00388b
*)
Antriebssystem SINAMICS S210, 3-AC-Reihe mit optionalen Komponenten

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0,1 kW bis 7 kW
■ Aufbau
Der Einachs-AC/AC-Umrichter enthält einen Leistungsteil und Zwischenkreiskopplung (nur 3-AC-Reihe)
eine Control Unit für die leistungsfähigen Kommunikations-,
Steuerungs- und Regelungsfunktionen. Bei den Geräten der 3-AC-Reihe können die Zwischenkreise
von bis zu sechs Umrichtern gekoppelt werden. Damit ist ein
Der Servo-Umrichter SINAMICS S210 hat standardmäßig Energieausgleich zwischen den Achsen möglich und beim
folgende Anschlüsse und Schnittstellen: Bremsen erzeugte Energie kann von anderen Achsen zum
• Feldbusanschaltung Beschleunigen verwendet werden. Dies ist nicht nur effizient,
2 - 1 PROFINET Schnittstelle mit zwei Ports (Buchsen RJ45) mit
Profil PROFIdrive V4
sondern reduziert auch die Abwärme im Schaltschrank, da
die erzeugte Energie nicht mehr im Bremswiderstand in Wärme
umgesetzt werden muss. Bei der Zwischenkreiskopplung ist
• 1 Serviceschnittstelle zur Ethernet-Kommunikation mit einem auch die Netzseite zu koppeln (AC-Link).
Service-PC
• Ein-Kabel-Technik-Anschluss (One Cable Connection – OCC)
- 1 Kommunikationsstecker zur Kommunikation mit dem
Geber der SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder S-1FS2 Motoren
- 1 Motorleistungsanschluss für die Leistungsadern der
SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder S-1FS2 Motoren
- 1 Bremsenanschluss für die Adern der Motorhaltebremse
der SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder S-1FS2 Motoren
• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den
DC-24-V-Einspeisestecker (Versorgung über Stecker
durchschleifbar für mehrere SINAMICS S210)
• 1 Anschluss für die Netzspannung und einen externen
Bremswiderstand (Bremswiderstand optional, bei der
3-AC-Reihe über separaten Stecker), beim Anschluss an
3 AC 200 V bis 240 V ist immer ein externer, eigensicherer
Bremswiderstand erforderlich
G_D211_XX_00462
• 1 Anschluss für die Zwischenkreiskopplung (optional, nur bei
der 3-AC-Reihe)
• Digitaleingänge
- 1 fehlersicherer Digitaleingang (potenzialgetrennt) zur
Ansteuerung von STO und SS1-t über Klemmen SINAMICS S210, 3-AC-Reihe, ein Netzfilter und fünf Servo-Umrichter,
- 2 schnelle Digitaleingänge für Messtaster oder AC-Kopplung und Zwischenkreiskopplung
Referenzmarken
- 1 Digitaleingang für die Temperaturüberwachung eines
externen Bremswiderstands
• 1 Slot für eine Speicherkarte, auf der Firmware, Parameter und
Lizenzen gespeichert werden können
• 1 Display mit 3-stelliger 7-Segment-Anzeige zur Anzeige von
Fehlern und zwei Status-LEDs
• 1 Taste zum Quittieren von Fehlern

© Siemens 2022

0,1 kW bis 7 kW
■ Funktion Im Anschluss daran können Sie Ihre Auswahl speichern und per
E-Mail versenden. Ihre Vorauswahl ist die Grundlage für eine
Bestell-Spezifikation beim Fachhändler/bei Siemens.
Regelung Servoregelung mit DSC
Regelungsfunktionen Drehzahlregelung mit Geber Unter folgendem Link finden Sie die kostenfreien Downloads für
Android und für iOS:
Dynamic Servo Control (DSC)
www.siemens.com/sinamics-selector
Drehmomentsollwertbegrenzung
Stromregler und Stromregleradaption Drive Technology Konfigurator (DT-Konfigurator)
2
passend eingestellt für die
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2, S-1FT2 oder Der Drive Technology Konfigurator (DT-Konfigurator) unterstützt
S-1FS2 bei der Konfiguration der optimalen Produkte der Antriebstech-
One Button Tuning mit Trägheitsmomentschätzer nik für eine große Zahl von Applikationen – angefangen von Ge-
und Referenzmodell trieben, Motoren, Umrichtern sowie zugehörigen Optionen und
Lokale Messtaster Komponenten bis hin zu Steuerungen, Softwarelizenzen und
Einfache Bremsensteuerung
Verbindungstechnik.
Richtungsumkehr ohne Änderung des Der DT-Konfigurator kann ohne Installation im Internet genutzt
Sollwertkanals werden. Unter folgender Adresse ist der DT-Konfigurator in der
Fahren auf Festanschlag Industry Mall von Siemens zu finden:
Hängende Achse www.siemens.com/dt-configurator
Drehzahlregler-Adaption Antriebsauslegung des SINAMICS S210 Servoantriebs-
Thermische Überwachungen für Leistungsteil systems mit dem TIA Selection Tool
und Servomotor
Performante Bremsenansteuerung Die komfortable Projektierung des SINAMICS S210 Servo-
antriebssystems erfolgt mit dem TIA Selection Tool unter dem
Schutzfunktionen Unterspannung Zwischenkreisspannung Plugin Antriebsauslegung. Es unterstützt bei der technischen
Überspannung Zwischenkreisspannung Auslegung der für eine Antriebsaufgabe notwendigen Hard-
Überstrom Leistungsteil ware- und Firmware-Komponenten. Das Plugin umfasst die
Überstrom Motor Projektierung des kompletten Antriebssystems und ermöglicht
Überlast Leistungsteil (I 2t) die Handhabung von Einzelantrieben.
Kurzschluss • Intuitive Benutzeroberfläche, Menüführung und Hilfe
Erdschluss • Konfiguration des Servoantriebssystems SINAMICS S210
Übertemperatur Servomotor • Einstellbare Verfahrzyklen und verschiedene mechanische
Übertemperatur Leistungsteil Systeme für Einachsanwendungen integriert
Safety Integrated Safe Torque OFF (STO) • Schnittstelle zum TIA Portal und zur Industry Mall
Safe Brake Control (SBC) Das TIA Selection Tool ist kostenfrei im Internet verfügbar unter
Safe Stop 1 time controlled (SS1-t) www.siemens.com/tia-selection-tool-standalone
Safe Stop 1 (SS1) 1)
Safe Stop 2 (SS2) 1)
SINAMICS Webserver für SINAMICS S210
1) Der Umrichter kann mit dem Webserver einfach und schnell in
Safe Operating Stop (SOS)
Safely-Limited Speed (SLS) 1) Betrieb genommen und optimiert werden. Eine Installation einer
Safe Speed Monitor (SSM) 1)
zusätzlichen Software ist nicht erforderlich, da der Zugriff direkt
von einem Webbrowser aus erfolgt.
Safe Direction (SDI) 1)
Safely-Limited Acceleration (SLA) 1) Weitere Informationen zum Webserver für SINAMICS S210
Diagnosefunktion Safe Brake Test (SBT) 1) enthält der Abschnitt Engineering Tools.
Inbetriebnahme Identifikation der Motoren SIMOTICS S-1FK2, Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive (TIA Portal)
S-1FT2 oder S-1FS2 über das elektronische
Typenschild Mit SINAMICS Startdrive steht ein in das TIA Portal (ab V15.1)
Automatische Regleroptimierung integrierte Tool für die Konfiguration, Inbetriebnahme und
Diagnose der Umrichterfamilie SINAMICS zur Verfügung.
■ Projektierung SINAMICS Startdrive wurde bezüglich Benutzerfreundlichkeit
und der konsequenten Nutzung der TIA-Portal-Vorteile einer
Für die Servo-Umrichter SINAMICS S210 stehen folgende gemeinsamen Arbeitsumgebung für PLC, HMI und Antriebe
elektronische Projektierungshilfen und Engineering Tools zur optimiert. Voraussetzung für SINAMICS S210 ist die SINAMICS
Verfügung: Firmware ab V5.2.
SINAMICS SELECTOR App Für den Safety-Integrated-Abnahmetest ist die Lizenz
SINAMICS Startdrive Advanced erforderlich.
Die Frequenzumrichter-Auswahlhilfe für unterwegs
Das Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive ist kostenfrei im
Mit der SINAMICS SELECTOR App hat Siemens ein praktisches Internet verfügbar unter
Tool entwickelt, mit dem Sie die Artikelnummern für Ihren www.siemens.com/startdrive
SINAMICS Umrichter im Leistungsbereich von 0,1 kW bis
630 kW schnell und einfach zusammenstellen können. Weitere Informationen zum Inbetriebnahme-Tool SINAMICS
Ganz gleich, ob Sie sich für SINAMICS V20, SINAMICS G120C, Startdrive enthält der Abschnitt Engineering Tools.
SINAMICS G120P, SINAMICS G120X, SINAMICS G120 oder
SINAMICS S210 interessieren: Die App liefert Ihnen die korrek-
ten Artikelnummern ganz komfortabel.
Wie das funktioniert? Wählen Sie einfach Ihre Applikation, den
für Sie passenden Frequenzumrichter, die Bemessungsleistung
sowie Geräteoptionen und das gewünschte Zubehör.
1)
Verfügbar ab Firmware V5.1 SP1. Die Extended Functions benötigen
eine Safety-Lizenz.

© Siemens 2022

0,1 kW bis 7 kW
■ Integration
zum nächsten
Netz Umrichter Zustandsanzeige
über LED
N L1 24 V M 24 V
extern
Speicherkarte optional
2 24 V M
T1 T2
X124
Ethernet X127
0V
X130/1
24V llim + 24 V +
DI 0 S
M -
+ 24 V +
Sicherung oder Leistungsschalter
DI 1 S
M -
Netzschütz
(optional)
DI2 X130/2
DI 2+
Netzfilter FDI DI 2- p-schaltend
(optional) X1 DI 3+ m-schaltend
DI3
L1 DI 3-
Netz-
N filter + 24 V
DCP DI 4
R2 Bremswider-
R1 stand intern
Bremswiderstand
extern (optional)
PROFINET X150 P1
PROFINET X150 P2
X2
U
V Geber X100
W
Motorhaltebremse X107
BR-
BR+
G_D211_DE_00380a
One Cable Connection
Anschlussbeispiel SINAMICS S210 Servo-Umrichter, 1-AC-Reihe

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0,1 kW bis 7 kW
■ Integration
Netz zum nächsten

Umrichter Zustandsanzeige
über LED
L3 L2 L1 24 V M 24 V
extern
Speicherkarte optional
Sicherung oder 24 V M
T1 T2
2
Leistungsschalter
X124
Ethernet X127
0V
X130/1
24V llim + 24 V +
DI 0 S
Netzschütz
M M -
(optional)
+ 24 V +
DI 1 S
Netzfilter M -
(optional) X1
L1
L2 Netz-
filter DI2 X130/2
L3
DI 2+
FDI DI 2- p-schaltend
zum nächsten DI 3+ m-schaltend
DI3
Umrichter DI 3-
X4 N + 24 V
24 V DCP Relay DI 4
Bremswiderstand
R2
Bremswiderstand intern
R1
extern (optional)
X3
DCP
DC Link
zum nächsten PROFINET X150 P1

Umrichter
(optional) DCN X150 P2
PROFINET
X2
U Geber X100
V
W Motorhaltebremse X107
BR-
BR+
G_D211_DE_00393a
One Cable Connection
Anschlussbeispiel SINAMICS S210 Servo-Umrichter, 3-AC-Reihe

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0,1 kW bis 7 kW
■ Auswahl- und Bestelldaten

Beschreibung Baugröße Artikel-Nr. Beschreibung Baugröße Artikel-Nr.
(Frame (Frame
Size) Size)
1 AC 200 ... 240 V 3 AC 200 ... 480 V
SINAMICS S210 Servo-Umrichter SINAMICS S210 Servo-Umrichter
mit Schirmblech und Push-In-Steckern, mit Schirmblech (nur bei FSA) und
2 ohne Speicherkarte
Die Schirmklemme ist im Liefer-
Push-In-Steckern, ohne Speicherkarte
Die Schirmklemme ist im Liefer-
umfang der MOTION-CONNECT umfang der MOTION-CONNECT
Leitung enthalten. Leitung enthalten.
• 0,1 kW FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 • 0,4 kW FSA 6SL3210-5HE10-4UF0
• 0,2 kW FSA 6SL3210-5HB10-2UF0 • 0,75 kW FSA 6SL3210-5HE10-8UF0
• 1 kW FSA 6SL3210-5HE11-0UF0
• 0,4 kW FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 • 1,5 kW FSB 6SL3210-5HE11-5UF0

• 2 kW FSB 6SL3210-5HE12-0UF0
• 0,75 kW FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 • 3,5 kW FSC 6SL3210-5HE13-5UF0

• 5 kW FSC 6SL3210-5HE15-0UF0
• 7 kW FSC 6SL3210-5HE17-0UF0
Beim Betrieb eines SINAMICS S210 Servo-Umrichters an

einer Anschlussspannung von 3 AC 200 V bis 240 V ist
immer ein externer, eigensicherer Bremswiderstand
erforderlich.

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0,1 kW bis 7 kW

Zubehör
Beschreibung Artikel-Nr. Beschreibung Artikel-Nr.
SINAMICS SD-Card Nur für die 3-AC-Reihe
(optional) Netzfilter
512 Mbyte Mit diesen Netzfiltern ist für
2
Auf dieser Speicher- Leitungslängen bis 25 m
karte können Para- die Kategorie C2, bis 50 m
metrierung, Firmware die Kategorie C3 nach
und Lizenzen eines IEC 61800-3 erreichbar.
Umrichters Mit Zwischenkreiskopp-
gespeichert werden. lung ist eine Summen-
Für die 3-AC-Reihe Leitungslänge bis 100 m
ist die Firmware V5.2 mit Kategorie C2 und bis
oder höher erforder- 250 m mit Kategorie C3
lich. möglich 2)
• Leer 6SL3054-4AG00-2AA0 •  35 A 6SL3203-0BE23-5HA0
• Mit Firmware V5.1 6SL3054-4FB00-2BA0 •  65 A 6SL3203-0BE26-5HA0
• Mit Firmware V5.1 SP1 6SL3054-4FB10-2BA0 Steckersatz 6SL3260-2DC00-0AA0
• Mit Firmware V5.1 SP1 6SL3054-4FB10-2BA0-Z AC- und DC-Link
und Safety-Lizenz F01 Zur Kopplung des
(Extended Functions) Zwischenkreises und
• Mit Firmware V5.2 6SL3054-4FC00-2BA0 der Netzeinspeisung
• Mit Firmware V5.2 6SL3054-4FC00-2BA0-Z
und Safety-Lizenz F01 Lieferumfang: 1 AC-Link-
(Extended Functions) Stecker, 1 DC-Link-Stecker,
• Mit Firmware 6SL3054-4FC30-2BA0 2 Abdeckkappen
V5.2 SP3 Der AC-Link-Stecker ersetzt
• Mit Firmware 6SL3054-4FC30-2BA0-Z den im Lieferumfang des
V5.2 SP3 F01 Umrichters enthaltenen
und Safety-Lizenz Push-In-Stecker.
(Extended Die Verdrahtung erfolgt
Functions) mit handelsüblicher
Safety-Lizenz 16-mm2-Leitung (nicht im
(Extended Functions) 1) Lieferumfang enthalten) 3)
• CoL in Papierform 6SL3074-0AA10-0AA0 Steckersatz 6SL3260-2DC10-0AA0
• CoL in elektroni- 6SL3074-0AA10-0AH0 AC-Link einzeln
scher Form Zur Kopplung der Netz-
PROFINET Patchkabel einspeisung
für die Vernetzung Lieferumfang: 1 AC-Link-
aneinandergereihter Stecker, 1 Abdeckkappe
Umrichter
Dieser Stecker ersetzt den
Industrial Ethernet im Lieferumfang des
TP Cord, CAT 6 A, Umrichters enthaltenen
TP-Leitung 4 × 2 Adern, Push-In-Stecker.
konfektioniert mit zwei Die Verdrahtung erfolgt mit
RJ45-Steckern handelsüblicher 16-mm2-
• 0,3 m 6XV1870-3QE30 Leitung (nicht im Lieferum-
• 0,5 m 6XV1870-3QE50 fang enthalten) 3)
Nur für die 1-AC-Reihe Externer Bremswiderstand
Netzfilter für 3 AC 200 ... 240 V
Mit diesem Netzfilter Bei einer Anschlussspannung
ist für Leitungslängen von 3 AC 200 ... 240 V ist
bis 25 m die Katego- immer ein externer, eigen-
rie C2, bis 50 m die sicherer Bremswiderstand je
Kategorie C3 nach Umrichter erforderlich
IEC 61800-3 erreich- • 100 W, 47  für GXK:BWG250047TS-190
bar. FSA und FSB
•  18 A 6SL3203-0BB21-8VA1 • 240 W, 14  für FSC GXK:BWG600014TS-190
Ersatz-Steckersatz 6SL3260-2DB10-0AA0
für Baugrößen FSA, FSB
Ersatz-Steckersatz 6SL3260-2DB00-0AA0 und FSC
für Baugrößen FSA, FSB mit einem Steckersatz wie
und FSC im Lieferumfang und einem
mit einem Steckersatz wie Schirmblech (für FSA)
im Lieferumfang und zwei Ersatzlüfter
Schirmblechen
inkl. Halterung
• Baugröße FSA 6SL3260-0AA00-0AA0
• Baugröße FSB 6SL3260-0AB00-0AA0
1) Erweiterungsfunktion für eine vorhandene Speicherkarte (ab Firmware • Baugröße FSC 6SL3260-0AC00-0AA0
V5.1 SP1). Die Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Die Safety-Lizenz kann auch zusammen mit einer Speicherkarte bestellt 3)
Zulässige Leitungen:
werden (siehe oben). Bei CoL in elektrischer Form erfolgt die Lieferung der - 16 mm², Klasse 5 (feindrähtig, PVC-isoliert) H07V-K + H07V2-K nach
Lizenz als PDF-Datei. Die Benachrichtigung mit Download-Link erfolgt per DIN EN 50525-2-31
E-Mail. Weitere Informationen siehe Abschnitt Ergänzende Systemkompo- - HELUTHERM 145: 16 mm², Klasse 5 (feindrähtig, vernetztes Polyolefin-
nenten > Speicherkarten. Copolymer, halogenfrei) www.helukabel.com
2) Die Angabe gilt für die Gesamtleitungslänge der Motoren, deren Umrichter - Außendurchmesser 6,7 mm bis 8,1 mm
über eine AC-Kopplung oder den Zwischenkreis miteinander gekoppelt Zulässige Leitungen (UL-Zulassung):
sind. - AWG 6, Kupferleiter mit PVC-Isolierung, mit oder ohne Nylonmantel,
Die maximale Leitungslänge je Motor beträgt 25 m bei der Nutzung der 19 Litzen
internen Filter oder eines externen Filters zur Erreichung der EMV-Katego- - Typen: MTW, THHW, THW, THW-2, THHN, THWN-2, TW, TWN
rie C2. Bei der Verwendung eines externen Filters zur Erreichung der EMV- - CSA-Typen: TW, TWU, TWN75, TW75, TWU75, T90, keine verdichteten
Kategorie C3 beträgt die maximale Leitungslänge je Motor 50 m. Leiter

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0,1 kW bis 7 kW
■ Technische Daten
Die folgenden technischen Daten gelten, wenn nicht ausdrücklich angegeben, für alle Servo-Umrichter SINAMICS S210.
Allgemeine technische Daten
Mechanische Daten
Schwingbeanspruchung
• Transport 1) gemäß IEC 60721-3-2: 1997 Klasse 2M3
2 • Betrieb gemäß IEC 60721-3-3: 2002

- Prüfwerte gemäß IEC/EN 60068-2-6
Klasse 3M2
Prüfung Fc (sinusförmig)
• 2 ... 9 Hz: 1,5 mm Amplitude der Auslenkung
• 9 ... 200 Hz: 0,5 × g Amplitude der Beschleunigung
• 10 Frequenzzyklen pro Achse
Schockbeanspruchung
• Transport 1) gemäß IEC 60721-3-2: 1997 Klasse 2M3
• Betrieb gemäß IEC 60721-3-3: 2002 Klasse 3M2
- Prüfwerte gemäß IEC/EN 60068-2-27 Prüfung Ea (halbsinusförmig)
• 5 × g Spitzenbeschleunigung
• 30 ms Dauer
• 3 Schocks in allen drei Achsen in beiden Richtungen
Umweltbedingungen
Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV oder SELV)
gemäß IEC/EN 61800-5-1
Schutzart IP20
gemäß IEC/EN 60529 Einbau in Schaltschrank erforderlich
Zulässige Umgebungstemperatur (Luft) im Betrieb 0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)
Aufstellungshöhe Bis max. 4000 m (IEC/EN/UL), bis max. 2000 m (CSA)
• Bis 1000 m über NN ohne Derating
• Ab 1000 m Derating 10 % Strom oder 5 K pro 1000 m
• Bei 1-AC-Geräten ist ab 2000 m ein Trenntransformator erforderlich
Klimatische Umweltbedingungen
• Lagerung 2) gemäß IEC 60721-3-1: 1997 Klasse 1K4
-25 ... +55 °C (-13 ... +131 °F)
• Transport 1) gemäß IEC 60721-3-2: 1997 Klasse 2K4
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
Max. Luftfeuchtigkeit: 95 % bei 40 °C (104 °F)
• Betrieb gemäß IEC 60721-3-3: 2002 Besser als Klasse 3K3
0 ... 50 °C (32 ... 122 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit: 5 ... 95 %
Betauung, Spritzwasser und Eisbildung nicht zulässig (IEC/EN 60204, Teil 1)
Umweltklasse/Chemische Schadstoffe
• Lagerung 2) gemäß IEC 60721-3-1: 1997 Klasse 1C2
• Transport 1) gemäß IEC 60721-3-2: 1997 Klasse 2C2
• Betrieb gemäß IEC 60721-3-3: 2002 Klasse 3C2
Organische/Biologische Einflüsse
• Lagerung 2) gemäß IEC 60721-3-1: 1997 Klasse 1B2
• Transport 1) gemäß IEC 60721-3-2: 1997 Klasse 2B2
• Betrieb gemäß IEC 60721-3-3: 2002 Klasse 3B2
Verschmutzungsgrad 2
gemäß IEC/EN 61800-5-1
Normen
Eignungsnachweise CE, UKCA, cULus (UL-File No. E355661 für 1-AC-Reihe, E192450 für 3-AC-Reihe),
RCM, EAC, KC
Funktionale Sicherheit • SIL 2 gemäß IEC 61508 part 1 to 3 (2010) und IEC 61800-5-2 (2016)
• PL d gemäß ISO 13849 part 1 (2015)
• Kategorie 3 gemäß ISO 13849 part 1 (2015)
1) In Transportverpackung.
2) In Produktverpackung.

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0,1 kW bis 7 kW
Netzspannung 1 AC 200 ... 240 V Servo-Umrichter SINAMICS S210, 1-AC-Reihe
6SL3210-5HB10-1UF0 6SL3210-5HB10-2UF0 6SL3210-5HB10-4UF0 6SL3210-5HB10-8UF0
Netzanschluss
• Anschlussspannung 1 AC 200 ... 240 V ±10 %
• Netzfrequenz Hz 50/60
mm2
2
• Anschlussquerschnitt, max. 2,5
• Netzform Geerdete TN-/TT-Netze und ungeerdete IT-Netze
Bemessungsstrom A 1,4 2,7 5 9,3
Einschaltstrom A 8 8 8 8
Verlustleistung W 15,7 23,2 38,5 71,1
Elektronikversorgung
• Spannung 24 V -15 % ... +20 %
• Strombedarf, max. A 0,8 ohne Bremse
Stromaufnahme der Bremse siehe Abschnitt SIMOTICS S-1FK2 Servomotoren > Technische Daten >
Haltebremse, Seite 3.1/10
• Anschlussquerschnitt, max. mm2 2,5
Ausgang
• Bemessungsleistung 230 V kW 0,1 0,2 0,4 0,75
• Bemessungsstrom A 0,8 1,4 2,4 4,4
• Ausgangsstrom, max. A 3,1 4,8 8,7 16
Pulsfrequenz Leistungsteil kHz 8
Ausgangsfrequenz Hz 0 ... 550
Netzfilter Integriert, Kategorie C2 (bis 10 m Leitungslänge), Kategorie C3 (bis 25 m Leitungslänge)
Bremswiderstand Ohne 1) Integriert Integriert Integriert
2)
Digitaleingänge
• Schnelle Eingänge für 3
Messtaster, Referenzmarken,
Temperaturüberwachung
ext. Bremswiderstand
- Low-Pegel -30 V ... +5 V und 2 mA
- High-Pegel 15 V ... 30 V
- Stromaufnahme mA 6
- Verzögerungszeit, typ., L  H s 5
- Verzögerungszeit, typ., H  L s 50
- Galvanische Trennung Nein
• Fehlersicher Eingang 1
- Galvanische Trennung Ja
Kühlung Konvektion (ohne Lüfter)
Baugröße (Frame Size) FSA FSB FSC
Maße
• Breite mm 45 55 74,5
• Höhe mm 170 170 170
• Tiefe mm 170 170 195
Gewicht, etwa kg 1,1 1,2 1,9
1) Ein interner Bremswiderstand wird, aufgrund der verfügbaren Zwischen-

kreiskapazität, für den normalen Betrieb nicht benötigt.
2) Die angegebenen Verzögerungszeiten beziehen sich auf die Hardware.
Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe der
Digitaleingang bearbeitet wird.

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0,1 kW bis 7 kW
Netzspannung 3 AC 200 ... 480 V Servo-Umrichter SINAMICS S210, 3-AC-Reihe
6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HE10-4UF0 5HE10-8UF0 5HE11-0UF0 5HE11-5UF0 5HE12-0UF0 5HE13-5UF0 5HE15-0UF0 5HE17-0UF0
Netzanschluss
• Anschlussspannung 3 AC 200 ... 480 V ±10 %
• Netzfrequenz Hz 50/60
2 • Anschlussquerschnitt, max.
• Netzform
mm2 6
Geerdete TN-/TT-Netze, ungeerdete IT-Netze und Netze mit geerdetem Außenleiter nur mit Trenntransformator
Bemessungsstrom A 1,6 2,8 3,8 6 7,5 12,5 15 17,9
Einschaltstrom A 4,3 4,3 4,3 8,6 8,6 27,8 27,8 27,8
Verlustleistung W 69 81 94 114 131 167 191 204
Elektronikversorgung
• Spannung 24 V -15 % ... +20 %
• Strombedarf, max. A 1,2 ohne Bremse
Stromaufnahme der Bremse siehe Abschnitt SIMOTICS S-1FK2 Servomotoren > Technische Daten >
Haltebremse, Seite 3.1/10
Ausgang
• Bemessungsleistung
- 400 V kW 0,4 0,75 1 1,5 2 3,5 5 7
- 240 V kW 0,24 0,45 0,6 0,9 1,2 2,1 3 4,2
• Bemessungsstrom A 1,2 2,3 3 5 7 9 12 15
• Ausgangsstrom, max. A 4,2 7,6 10,9 19 24 33 44 55
Pulsfrequenz Leistungsteil kHz 8
Ausgangsfrequenz Hz 0 ... 550
Netzfilter Kategorie C3 (bis 25 m Leitungslänge für eine Einzelachse, für Zwischenkreiskopplung siehe Zubehör/Netzfilter)
Bremswiderstand Integriert, beim Anschluss an 3 AC 200 ... 240 V ist immer ein externer, eigensicherer Bremswiderstand erforder-
lich
Digitaleingänge 1)
• Schnelle Eingänge für 3
Messtaster, Referenzmarken,
Temperaturüberwachung
ext. Bremswiderstand
- Galvanische Trennung Nein
• Fehlersicher Eingang 1
- Galvanische Trennung Ja
Kühlung Luftkühlung mit integriertem Lüfter
Baugröße (Frame Size) FSA FSB FSC
Maße
• Breite mm 50 70 105
• Höhe mm 231 280 280
• Tiefe mm 223 223 223
Gewicht, etwa kg 2,1 3,3 5
1)
Die angegebenen Verzögerungszeiten beziehen sich auf die Hardware.
Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe der
Digitaleingang bearbeitet wird.

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0,1 kW bis 7 kW
■ Maßzeichnungen
28 (1,1)
7,2 (0,29)
6 (0,24)
222,8 (8,77) 50 (1,97) 30 (1,18)
172,4 (6,79) 45 (1,77) 8,5 (0,33)
6 (0,24)
158 (6,22)
170 (6,69)
G_D011_DE_00549
219 (8,62)
260 (10,24)
299,6 (11,8)
231 (9,09)
2 × Ø 5,6 (0,22)
Bohrplan
G_D011_DE_00585
Maßbild SINAMICS S210, Baugröße FSA, 1-AC-Reihe
38 (1,5)
6 (0,24)
172,4 (6,79) 55 (2,17) 8,5 (0,33) 5,9 (0,23)
Maßbild SINAMICS S210, Baugröße FSA, 3-AC-Reihe

170 (6,69)
158 (6,22)
G_D011_DE_00550
219 (8,62)
7,2 (0,28)
222,8 (8,77) 70 (2,76) 50 (1,97)
2 × Ø 5,6 (0,22) 6 (0,24)

Bohrplan
Maßbild SINAMICS S210, Baugröße FSB, 1-AC-Reihe
322 (12,68)
309 (12,17)
57,5 (2,26)
280 (11,02)
6 (0,24)
197,4 (7,77) 74,5 (2,93) 8,5 (0,33)
G_D011_DE_00586a
170 (6,69)
158 (6,22)
G_D011_DE_00548a
219 (8,62)
10,1(0,4)
3 × Ø 5,6 (0,22)
50 (1,97)
Bohrplan
Maßbild SINAMICS S210, Baugröße FSC, 1-AC-Reihe Maßbild SINAMICS S210, Baugröße FSB, 3-AC-Reihe
7,3 (0,29)
12,45
222,8 (8,77) 105 (4,13) (0,49) 80 (3,15)
)
(0 ,22
5, 5
280 (11,02)
309 (12,17)
322 (12,68)
G_D011_DE_00587
Alle Maße in mm (Klammerwerte in Inches). 80 (3,15)
Mit angeschlossener OCC-Motoranschlussleitung erhöht sich

die Einbautiefe um 57 mm (2,24 inches). Maßbild SINAMICS S210, Baugröße FSC, 3-AC-Reihe

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0,1 kW bis 7 kW
■ Zubehör
Netzfilter Empfohlene netzseitige Überstromschutzeinrichtungen
1-AC-Reihe Für den Betrieb der Umrichter sind Überstromschutzeinrichtun-
gen zwingend erforderlich. Die im Abschnitt „Empfohlene netz-
Es sind bereits Filter zur Erreichung der Kategorie C2 seitige Überstromschutzeinrichtungen“ aufgeführte Tabelle stellt
(für Motorleitungslängen bis 10 m) bzw. der Kategorie C3 je nach Einsatzgebiet Empfehlungen nach IEC- und UL-Bestim-
(für Motorleitungslängen bis 25 m) integriert. Darüber hinaus- mungen dar. Empfehlungen zu weiteren Überstromschutz-
2 gehende Anforderungen können durch einen externen Netzfilter
erreicht werden.
einrichtungen sind erhältlich unter:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109748999
1-AC-Reihe Maximale Motorleitungslänge Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Siemens
bei Umrichtern ohne bei Umrichtern mit Sicherungen enthalten der Katalog LV 10 sowie die
zusätzlichen Netzfilter externem Netzfilter Industry Mall.
EMV-Kategorie C2 10 m 25 m Bremswiderstände
EMV-Kategorie C3 25 m 50 m
In den Umrichtern sind, soweit erforderlich, Bremswiderstände
3-AC-Reihe integriert. Zusammen mit den großzügig dimensionierten
Zwischenkreiskapazitäten ist im Normalfall kein externer Brems-
Es sind bereits Filter zur Erreichung der Kategorie C3 widerstand erforderlich.
(für Motorleitungslängen bis 25 m) integriert. Darüber hinaus-
gehende Anforderungen können durch einen externen Netzfilter Wenn bei Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen der
erreicht werden. interne Bremswiderstand nicht ausreicht, kann alternativ ein
Bremswiderstand extern angeschlossen werden. Beim Betrieb
3-AC-Reihe Netz-/Zwischen- Maximale Motorleitungslänge eines SINAMICS S210 Servo-Umrichters an einer Anschluss-
kreiskopplung spannung von 3 AC 200 V bis 240 V ist immer ein externer,
bei Umrichtern bei Umrichtern eigensicherer Bremswiderstand erforderlich.
mit integriertem mit externem
Netzfilter Netzfilter Speicherkarten
EMV-Kategorie C2 Ohne – 25 m Eine Speicherkarte (SINAMICS SD-Card) kann bei
Netz-/Zwischen- SINAMICS S210 optional verwendet werden. Der zugehörige
kreiskopplung
Slot befindet sich unter der Frontklappe des Umrichters. Auf der
Mit – 100 m Speicherkarte kann sowohl die Firmware als auch die Geräte-
Netz-/Zwischen- parametrierung eines SINAMICS S210 Servo-Umrichters
kreiskopplung
 6 Umrichter 1)
gespeichert werden.
EMV-Kategorie C3 Ohne 25 m 50 m Im Servicefall, z. B. nach Tausch eines Umrichters, können die
Netz-/Zwischen- Daten direkt von der Speicherkarte geladen werden und die
kreiskopplung Anlage ist sofort wieder einsatzbereit.
Mit 100 m 250 m Eine Speicherkarte ist nur dann zwingend erforderlich, wenn
Netz-/Zwischen-
kreiskopplung lizenzpflichtige Funktionen wie die Extended-Safety-Funktionen
 6 Umrichter 1) verwendet werden. Auf der Speicherkarte wird die dazu notwen-
dige Lizenz gespeichert.
Beispiel: SINAMICS S210, 3-AC-Netzfilter mit Servo-Umrichter FSB
1)
Die Angabe gilt für die Gesamtleitungslänge der Motoren, deren Umrichter
über eine AC-Kopplung oder den Zwischenkreis miteinander gekoppelt
sind.
Die maximale Leitungslänge je Motor beträgt 25 m bei der Nutzung
der internen Filter oder eines externen Filters zur Erreichung der EMV-
Kategorie C2. Bei der Verwendung eines externen Filters zur Erreichung
der EMV-Kategorie C3 beträgt die maximale Leitungslänge je Motor 50 m.

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0,1 kW bis 7 kW
Netzseitige Komponenten > Netzfilter
■ Übersicht ■ Technische Daten

Netzspannung Netzfilter
1 AC 200 ... 240 V
6SL3203-0BB21-8VA1
Bemessungsstrom A 18
Verlustleistung W < 1,2
Netz-/Lastan- Schraubklemmen
schluss
• Anschluss- 2
querschnitt
- für eindrähtigen mm2 0,25 ... 6
Anschluss AWG 24 ... 10
- für flexible mm2 0,25 ... 4
Leitungen AWG 24 ... 12
PE-Anschluss Schraubbolzen M5
Schutzart IP20
Maße
• Breite mm 62
Netzfilter für 1-AC-Reihe, 18 A • Höhe mm 155
• Tiefe mm 53
Gewicht, etwa kg 0,7
Passend zu Typ 6SL3210-5HB10-1UF0 (1,4 A)
Servo-Umrichter 6SL3210-5HB10-2UF0 (2,7 A)
SINAMICS S210 6SL3210-5HB10-4UF0 (5 A)
6SL3210-5HB10-8UF0 (9,3 A)
Netzspannung Netzfilter
3 AC 200 ... 480 V
6SL3203-0BE23-5HA0 6SL3203-0BE26-5HA0
Bemessungsstrom A 35 65
Verlustleistung W 12 18
Netzanschluss Schraubklemmen Schraubklemmen
• Anschluss- mm2 0,5 ... 10 4 ... 25
querschnitt AWG 24 ... 6 AWG 10 ... 3
Lastanschluss Schraubklemmen Schraubklemmen
• Anschluss- mm2 16 16
Netzfilter für 3-AC-Reihe, 35 A und 65 A querschnitt AWG 6 AWG 6
PE-Anschluss Schraubbolzen M4 Schraubbolzen M5
Die 3-AC-Netzfilter werden über die AC-Kopplung der Umrichter Schutzart IP20 IP20
angeschlossen. Maße
Die Summe der Bemessungsströme der Umrichter an einem • Breite mm 50 70
AC-Link darf den Bemessungsstrom des Netzfilters nicht über- • Höhe mm 296,2 348,8
schreiten. • Tiefe mm 220 220
■ Auswahl- und Bestelldaten Gewicht, etwa

Passend zu
kg
Typ
2,3 3,5
6SL3210-5HE10-4UF0 (1,6 A)
Bemessungsstrom Passend zu Netzfilter Servo-Umrichter 6SL3210-5HE10-8UF0 (2,8 A)
des Servo-Umrich- SINAMICS S210 SINAMICS S210 6SL3210-5HE11-0UF0 (3,8 A)
ters 6SL3210-5HE11-5UF0 (6 A)
6SL3210-5HE12-0UF0 (7,5 A)
A Artikel-Nr. 6SL3210-5HE13-5UF0 (12,5 A)
6SL3210-5HE15-0UF0 (15 A)
Netzspannung 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE17-0UF0 (17,9 A)
1,4 6SL3210-5HB10-1UF0
2,7 6SL3210-5HB10-2UF0
5 6SL3210-5HB10-4UF0
9,3 6SL3210-5HB10-8UF0
• Gesamtsumme der Ströme  18 A 6SL3203-0BB21-8VA1
Netzspannung 3 AC 200 ... 480 V *)
1,6 6SL3210-5HE10-4UF0
2,8 6SL3210-5HE10-8UF0
3,8 6SL3210-5HE11-0UF0
6 6SL3210-5HE11-5UF0
7,5 6SL3210-5HE12-0UF0
12,5 6SL3210-5HE13-5UF0
15 6SL3210-5HE15-0UF0
17,9 6SL3210-5HE17-0UF0
• Gesamtsumme der Ströme  35 A 6SL3203-0BE23-5HA0
• Gesamtsumme der Ströme  65 A 6SL3203-0BE26-5HA0

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0,1 kW bis 7 kW
Netzseitige Komponenten > Empfohlene netzseitige Überstromschutzeinrichtungen

Für den Betrieb der Umrichter sind Überstromschutzeinrichtun- Hinweise für Installationen in Kanada:
gen zwingend erforderlich. Die nachfolgende Tabelle stellt
Empfehlungen für Sicherungen dar. Die Umrichter sind für Netze mit Überspannungskategorie III
vorgesehen.
• Siemens Sicherungen vom Typ 3NA3 für den Einsatz im Weiterführende Informationen sind in der technischen
Geltungsbereich der IEC Dokumentation im Internet verfügbar unter:
• UL-gelistete Sicherungen Class J für den Einsatz in USA und www.siemens.com/sinamics-s210/documentation
2 Kanada Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Siemens
Sicherungen enthalten der Katalog LV 10 sowie die
Empfehlungen zu weiteren Überstromschutzeinrichtungen sind
erhältlich unter: Industry Mall.
Der Bemessungskurzschlussstrom SCCR (Short Circuit Current
Rating) gemäß UL für industrielle Schaltschrankinstallation nach
NEC Article 409 oder UL 508A/508C oder UL 61800-5-1 beträgt
in Verbindung mit Class J Sicherungen für
• SINAMICS S210: 65 kA
SCCR- und ICC-Werte für die Kombination mit weiteren
Überstromschutzeinrichtungen sind erhältlich unter:
Bemessungsleistung SINAMICS S210 Entsprechend IEC Entsprechend UL/cUL

Sicherung Sicherungstyp
Nennspannung AC 600 V
Strom 3NA3 Strom
kW Typ A Artikel-Nr. Class A
Netzspannung 1 AC 200 ... 240 V
0,1 6SL3210-5HB10-1UF0 6 3NA3801 J 6
0,2 6SL3210-5HB10-2UF0 6 3NA3801 J 6
0,4 6SL3210-5HB10-4UF0 10 3NA3803 J 10
0,75 6SL3210-5HB10-8UF0 16 3NA3805 J 20
0,4 6SL3210-5HE10-4UF0 16 3NA3805 J 15
0,75 6SL3210-5HE10-8UF0 16 3NA3805 J 15
1 6SL3210-5HE11-0UF0 16 3NA3805 J 15
1,5 6SL3210-5HE11-5UF0 32 3NA3812 J 30
2 6SL3210-5HE12-0UF0 32 3NA3812 J 30
3,5 6SL3210-5HE13-5UF0 63 3NA3822 J 70
5 6SL3210-5HE15-0UF0 63 3NA3822 J 70
7 6SL3210-5HE17-0UF0 63 3NA3822 J 70
Gruppenabsicherung von mehreren Umrichtern

Weiterführende Informationen sind in der technischen
Dokumentation im Internet verfügbar unter:

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0,1 kW bis 7 kW
Zwischenkreiskomponenten > Externe Bremswiderstände

In den Umrichtern sind, soweit erforderlich, Bremswiderstände Anforderungen an einen externen Bremswiderstand
integriert. Zusammen mit den großzügig dimensionierten
Zwischenkreiskapazitäten ist im Normalfall kein weiterer Brems- Umrichter Bremswiderstand
widerstand erforderlich. Artikel-Nr. Bemes- Min. Max. Max. Max.
sungs- Wider- Dauer- Spitzen- Brems-
Bei Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen, bei denen leistung stand leistung leistung energie
der interne Bremswiderstand nicht ausreicht, kann alternativ ein
2
6SL3210-... kW  W W kJ
Bremswiderstand extern angeschlossen werden.
Es dürfen nur eigensichere Bremswiderstände mit Temperatur- 5HB10-1UF0 0,1 300 50 350 0,7
überwachung verwendet werden, um im Falle einer dauerhaften
Überlast, z. B. bei einem Defekt, das Risiko einer Explosion, der 5HB10-2UF0 0,2 150 100 600 1,3
Entstehung eines Feuers oder des Schmelzens des Gehäuses 5HB10-4UF0 0,4 100 200 1300 2,3
zu minimieren. 5HB10-8UF0 0,75 50 380 2400 3,8
Externe Bremswiderstände für 3 AC 200 V bis 240 V Netzspannung 3 AC 200 ... 240 V
5HE10-4UF0 0,4 100 200 600 1
5HE10-8UF0 0,75 100 380 1200 1
5HE11-0UF0 1 100 500 1700 1
5HE11-5UF0 1,5 50 880 2900 20
5HE12-0UF0 2 50 1000 3800 20
5HE13-5UF0 3,5 15 1750 7500 25
5HE15-0UF0 5 15 2500 9500 25
5HE17-0UF0 7 15 3250 12500 25
5HE10-4UF0 0,4 200 200 1200 8
5HE10-8UF0 0,75 200 380 2400 8
5HE11-0UF0 1 200 500 3400 8
Beim Betrieb an einer Anschlussspannung von 3 AC 200 V bis 5HE11-5UF0 1,5 100 880 5700 80
240 V ist immer ein externer, eigensicherer Bremswiderstand je
5HE12-0UF0 2 100 1000 7600 80
Umrichter erforderlich. Die Verwendung der im Umrichter integ-
rierten Bremswiderstände ist bei dieser Anschlussspannung 5HE13-5UF0 3,5 30 1750 15000 100
nicht zulässig. 5HE15-0UF0 5 30 2500 19000 100
Die folgenden Widerstände werden als Ersatz für die internen 5HE17-0UF0 7 30 3250 25000 100
Bremswiderstände empfohlen. Wenn diese nicht ausreichen, Beispiele für Bremswiderstände der Fa. Michael Koch GmbH
können die Widerstände aus der Tabelle der Firma Michael
Koch GmbH verwendet werden. Umrichter Bremswiderstand der Fa. Michael Koch GmbH
• 100 W, 47  für Baugrößen FSA und FSB: Artikel-Nr. Bestellbezeichnung mit Dauerleistung Max. Max.
GXK:BWG250047TS-190 Temperatursensor 190 °C
für CE für UL
Spitzen- Brems-
(Bezug nur direkt über leistung energie
• 240 W, 14  für Baugröße FSC: Fa. Michael Koch GmbH)
GXK:BWG600014TS-190 6SL3210-... W W W kJ
Diese Widerstände verfügen über Zulassungen für den nord-
amerikanischen Markt (cURus und CSA). 5HB10-1UF0 BWG250047TS-190 50 50 350 0,7
5HB10-2UF0 BWG250047TS-190 100 100 600 1,1
Wird der Temperatursensor des Widerstands an den Eingang
5HB10-4UF0 BWG250047TS-190 100 100 1300 1,8
DI4 des Umrichters angeschlossen, schaltet der Umrichter bei
Überlastung des Bremswiderstands ab. 5HB10-8UF0 BWG500027TS-190 200 200 2400 2,7
■ Weitere Info 5HE10-4UF0 BWG500027TS-190 200 200 600 0,9
5HE10-8UF0 BWG600014TS-190 380 240 1200 0,8
Weitere Informationen sind bei den „Siemens Product Partner
for Drives Options“ erhältlich: 5HE11-0UF0 BWG600014TS-190 400 240 1700 0,8
www.siemens.com/drives-options-partner 5HE11-5UF0 BWD500027K03LIP65IS 600 600 2900 14,5
5HE12-0UF0 BWD500027K03LIP65IS 600 600 3800 13,9
5HE13-5UF0 BWD600014K03LIP65IS 1200 720 7500 18,7
5HE15-0UF0 BWD600014K03LIP65IS 1200 720 9500 17,8
5HE17-0UF0 BWD600014K03LIP65IS 1200 720 12500 18,2
5HE10-4UF0 BWG500100TS-190 200 200 1200 5,2
5HE10-8UF0 BWG600047TS-190 380 240 2400 6,2
5HE11-0UF0 BWG600047TS-190 400 240 3400 6,1
5HE11-5UF0 BWD500100K03LIP65IS 600 600 5700 30,4
5HE12-0UF0 BWD500100K03LIP65IS 600 600 7600 30,4
5HE13-5UF0 BWD600047K03LIP65IS 1200 720 15000 50
5HE15-0UF0 BWD600047K03LIP65IS 1200 720 19000 47,5
5HE17-0UF0 BWD600047K03LIP65IS 1200 720 25000 41,7

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0,1 kW bis 7 kW
Ergänzende Systemkomponenten > Speicherkarten
■ Übersicht ■ Auswahl- und Bestelldaten

SINAMICS SD-Card
512 Mbyte
Für die 3-AC-Reihe ist die
Firmware V5.2 oder höher erforderlich.
• Leer 6SL3054-4AG00-2AA0
2 • Mit Firmware V5.1 6SL3054-4FB00-2BA0
• Mit Firmware V5.1 SP1 6SL3054-4FB10-2BA0
• Mit Firmware V5.1 SP1 und 6SL3054-4FB10-2BA0-Z
• Mit Firmware V5.2 6SL3054-4FC00-2BA0
Speicherkarte SINAMICS SD-Card • Mit Firmware V5.2 und 6SL3054-4FC00-2BA0-Z
Auf der Speicherkarte SINAMICS SD-Card können Parametrie-
rung, Firmware und Lizenzen eines Umrichters gespeichert • Mit Firmware V5.2 SP3 6SL3054-4FC30-2BA0
werden. Im Servicefall, z. B. nach Tausch eines Umrichters und • Mit Firmware V5.2 SP3 und 6SL3054-4FC30-2BA0-Z
Übernahme der Daten von der Speicherkarte, ist die Anlage Safety-Lizenz (Extended Functions) F01
sofort wieder einsatzbereit. Safety-Lizenz
Die Speicherkarte hat folgende Funktionen: (Extended Functions) 2)
• Die Parametereinstellungen können von der Speicherkarte in • CoL in Papierform 6SL3074-0AA10-0AA0

den Umrichter geladen oder vom Umrichter auf die Speicher- • CoL in elektronischer Form 6SL3074-0AA10-0AH0
karte geschrieben werden
• Die Speicherkarte unterstützt die Serieninbetriebnahme ohne
Verwendung eines Inbetriebnahme-Tools
• Wird auf der Speicherkarte eine Firmware abgelegt, so wird
im Hochlauf ein Firmware Upgrade/Downgrade durchgeführt
• Sie dient der Ablage für Lizenzen bei Verwendung lizenz-
pflichtiger Funktionen, z. B. die Lizenz für die Freischaltung
der Extended Safety Funktionen
- Safe Stop 1 (SS1) 1)
- Safe Stop 2 (SS2)
- Safe Operating Stop (SOS)
- Safely-Limited Speed (SLS)
- Safe Speed Monitor (SSM)
- Safe Direction (SDI)
- Safely-Limited Acceleration (SLA)
- Diagnosefunktion Safe Brake Test (SBT)
Hinweise:
Der Betrieb des Umrichters ist generell ohne Speicherkarte
möglich. Diese wird jedoch benötigt, wenn Lizenzen wie die
Extended-Safety-Lizenz erforderlich sind. Die Karte muss dann
permanent gesteckt bleiben.
Für die 3-AC-Reihe oder die Verwendung mit dem Inbetrieb-
nahme-Tool SINAMICS Startdrive ist die Firmware V5.2 oder
höher erforderlich.
1) Safe Stop 1 time controlled (SS1-t) ist auch in den Safety-Integrated-Basic- 2) Erweiterungsfunktion für eine vorhandene Speicherkarte (ab Firmware
Funktionen enthalten. V5.1 SP1). Die Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Die Safety-Lizenz kann auch zusammen mit einer Speicherkarte bestellt
werden (siehe oben). Bei CoL in elektronischer Form erfolgt die Lieferung
der Lizenz als PDF-Datei. Die Benachrichtigung mit Download-Link erfolgt
per E-Mail. Weitere Informationen zu CoL in elektronischer Form siehe
nächste Seite. Weitere Informationen zu CoL siehe Abschnitt Software-
Lizenzen.

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0,1 kW bis 7 kW
Ergänzende Systemkomponenten > Speicherkarten
■ Weitere Info
Certificate of License (CoL)
Das CoL ist für den Lizenznehmer der Nachweis, dass die Nut- Das elektronische Lizenzzertifikat kann dann vom OSD herunter-
zung der Software von Siemens lizenziert ist. Jeder Nutzung ist geladen werden. Zusätzlich kann aus OSD heraus der Web
ein CoL zuzuordnen, welches sorgfältig aufzubewahren ist. License Manager aufgerufen werden, um die Runtime-Lizenz
einer Speicherkarte zuzuordnen. Die Daten des elektronischen
Elektronisches Lizenzzertifikat Lizenzzertifikats werden dabei automatisch an den Web License
Das elektronische Lizenzzertifikat ist die papierlose Lieferform
für Runtime Optionen bei SINAMICS, SIMOTION und
Manager übergeben und müssen hier nicht manuell einge-
geben werden.
2
SINUMERIK. Dadurch ergeben sich eine schnelle Verfügbarkeit des Lizenz-
Wie beim bisherigen Lizenzzertifikat CoL in Papierform enthält schlüssels und eine einfache und sichere Handhabung und
das elektronische Lizenzzertifikat die Angaben über die Art der Verwaltung der Lizenzzertifikate.
an der Software erworbenen Nutzungsrechte. Die Auslieferung
des elektronischen Lizenzzertifikats erfolgt als PDF-Datei über Hinweise zu OSD finden Sie unter:
das Online Software Delivery Portal (OSD). Dadurch ist eine zeit- https://support.industry.siemens.com/cs/document/109759444
nahe Benachrichtigung mit Download-Link an die bei der Bestel-
lung anzugebende E-Mail-Adresse möglich.
Online Web
Siemens Direkter Link
Software License
Mall
Delivery Manager
OSD Automatischer
G_D011_DE_00601
Log In
Log In
Innerhalb von wenigen Stunden
„CoL“ „Key“
PDF
Elektronisches Lizenzzertifikat: Ablauf der Lizenzbestellung

Künftig werden auch die vorlizenzierten Speicherkarten mit
den entsprechenden elektronischen CoLs auf der Speicher-
karte ausgeliefert. Die Lizenzzertifikate werden unter dem Memory Card
Verzeichnis „KEYS“ abgelegt. Die Umstellung der vorlizen-
zierten Speicherkarten von Papier-CoLs auf elektronische
CoLs erfolgt sukzessive. Das CoL in Papierform ist dann in
der Lieferung nicht mehr enthalten.
SIEMENS
OEM
ADDON
USER
KEYS
[Produktname]
keys.txt
eCoL
eCoL_ Bezeichner .pdf

G_D011_DE_00602
eCoL_ Bezeichner .pdf
Produktname = SINAMICS, SINUMERIK oder SIMOTION
Elektronisches Lizenzzertifikat: Ablageort auf Datenträger

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Notizen

3
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SIMOTICS S Servomotoren und Servo-Planetengetriebemotoren für SINAMICS S210
3/2 Übersicht
3.1/1 SIMOTICS S-1FK2 Servomotoren
3.2/1 SIMOTICS S-1FT2 Servomotoren
3.3/1 SIMOTICS S-1FS2 Servomotoren
3.4/1 SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2


documentation


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SIMOTICS S Servomotoren und Servo-Planetengetriebemotoren für SINAMICS S210
■ Übersicht
Servomotoren SIMOTICS S für SINAMICS S210
1FK2 1FT2 1FS2
High Dynamic (HD) / Compact (CT) High Dynamic (HD) / Compact (CT) High Dynamic (HD) / Compact (CT)
Achshöhen
• AH20 HD (1FK2102) HD (1FT2102) –
• AH30 HD (1FK2103) / CT (1FK2203) HD (1FT2103) / CT (1FT2203) –
3 • AH40
• AH48
HD (1FK2104) / CT (1FK2204)
CT (1FK2205)
HD (1FT2104) / CT (1FT2204)
CT (1FT2205)
HD (1FS2104)
–
• AH52 HD (1FK2105) HD (1FT2105) HD (1FS2105)
• AH80 CT (1FK2208) CT (1FT2208) CT (1FS2208)
• AH100 CT (1FK2210) CT (1FT2210) –
Stillstandsdrehmoment M0 0,16 ... 40 Nm 0,16 ... 40 Nm 3,1 ... 23,5 Nm
Bemessungsleistung PN Bis 6,4 kW Bis 6,4 kW Bis 2,51 kW
Anwendungsbereich • Verpackungsmaschinen • Verpackungsmaschinen • Lebensmittel- und Getränkeindustrie
• Handlinggeräte • Handlinggeräte • Pharmaindustrie
• Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen • Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen • Verpackungsmaschinen
• Stapeleinheiten • Stapeleinheiten • Handlinggeräte
• Montageautomaten • Montageautomaten • Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen
• Laborautomatisierung • Laborautomatisierung
• Holz-, Glas-, Keramikindustrie • Holz-, Glas-, Keramikindustrie
• Digital-Druckmaschinen • Digital-Druckmaschinen
Gehäuse/Anstrich Aluminium/Anthrazitgrau Aluminium/Anthrazitgrau Edelstahl
Optional weitere Farben möglich
Schutzart IP64 IP64 IP66/IP67, IP69K (30 bar)
Optional oder nachrüstbar IP65 Optional oder nachrüstbar IP65, 
optional IP67
Gebersysteme
• Absolutwertgeber  ✓ ✓ –
Singleturn 22 bit
• Absolutwertgeber  ✓ ✓ ✓
22 bit + 12 bit Multiturn
• Absolutwertgeber  – ✓ –
Singleturn 26 bit
• Absolutwertgeber  – ✓ –
26 bit + 12 bit Multiturn
Anmerkungen • Auch als Servo-Planetengetriebe- • Ausführungen mit erhöhter Bemes- • Sehr hohe Reinigungsmittelbestän-
motor verfügbar sungs- und Maximaldrehzahl digkeit
• Optionen: • Zertifizierung nach EHEDG
- Erhöhte Reinigungsmittelbestän- • Mit Anschlussleitung (Leitungsende
digkeit und -länge bis 11 m wählbar)
- Druckausgleich
- Metallleistungsschild
- Farbe der Lackierung
• Auch als Servo-Planetengetriebe-
motor verfügbar

3.1
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SIMOTICS S-1FK2 Servomotoren für SINAMICS S210
3.1/2 Übersicht
3.1/2 Nutzen
3.1/2 Anwendungsbereich
3.1/3 Auswahl- und Bestelldaten
3.1/6 Technische Daten
3.1/6 Allgemeine technische Daten
3.1/11 Achshöhe 20
3.1/13 Achshöhe 30
3.1/16 Achshöhe 40
3.1/20 Achshöhe 48
3.1/22 Achshöhe 52
3.1/24 Achshöhe 63
3.1/27 Achshöhe 80
3.1/30 Achshöhe 100

documentation


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■ Übersicht ■ Nutzen
Die Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 spielen im System mit dem
Frequenzumrichter SINAMICS S210 ihre Stärken voll aus:
• Kurze Einregel- und Positionierzeiten
• Schnelle und präzise Störgrößenausregelung
• Stabile Regelung bei hoher Dynamik
Dies wird erzielt durch:
• Schnellen Regeltakt
• Hohe Pulsfrequenz
• Ausgefeilte Regelalgorithmen
• Hochauflösende optische Geber mit schneller Abtastung
• Geringe Trägheit der Motoren
• Hohe Überlastbarkeit
3 ■ Anwendungsbereich
1 Die Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 sind kompakte und
• Verpackungsmaschinen
• Handlinggeräte
hochdynamische Synchronmotoren für einen breiten Einsatz im
Industrieumfeld. Sie zeichnen sich aus durch hohe Leistungs- • Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen
dichte, Schutzart und Überlastbarkeit. • Stapeleinheiten
Motoren SIMOTICS S-1FK2 High Dynamic • Montageautomaten
• Laborautomatisierung
Höchste Dynamik durch geringe Eigenträgheit für hoch-
dynamische Anwendungen mit geringen bewegten Massen. • Holz-, Glas-, Keramikindustrie
• Digital-Druckmaschinen
Motoren SIMOTICS S-1FK2 Compact
Präzise und stabile Regelung bei mittleren bis großen bewegten
Massen durch mittleres Eigenträgheitsmoment.
3.1/2 Siemens D 32 · Februar 2022

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Stillstands- Maximal- Maximal- Bemessungsdrehzahl für Bemessungsdrehzahl Rotorträgheits- SIMOTICS S-1FK2
dreh- dreh- drehzahl 1 AC / 3 AC 200 ... 240 V für 3 AC 380 ... 480 V moment Servomotor
moment moment
M0 Mmax nmax nN nN JMot
Nm Nm U/min U/min U/min kg cm2 Artikel-Nr.
High Dynamic für hochdynamische Anwendungen
Achshöhe 20
0,16 0,56 8000 3000 – 0,025 1FK2102-0AG■■-■■A0
0,32 1,11 8000 3000 – 0,036 1FK2102-1AG■■-■■A0
Achshöhe 30
0,64 1,95 8000 3000 – 0,093 1FK2103-2AG■■-■■A0
0,64 1,95 8000 – 4500 0,093 1FK2103-2AH■■-■■A0
1,27
1,27
4,05
4,05
8000
8000
3000
–
–
4500
0,14
0,14
1FK2103-4AG■■-■■A0
1FK2103-4AH■■-■■A0
3
Achshöhe 40 1
1,27 3,75 7200 1500 3000 0,35 1FK2104-4AF■■-■■A0
1,27 3,85 8000 3000 6000 0,35 1FK2104-4AK■■-■■A0
2,4 7,5 6700 1500 3000 0,56 1FK2104-5AF■■-■■A0
2,4 7,6 8000 3000 6000 0,56 1FK2104-5AK■■-■■A0
3,2 10 7200 1500 3000 0,76 1FK2104-6AF■■-■■A0
Achshöhe 52
5 15 6000 1500 3000 1,7 1FK2105-4AF■■-■■A0
8 24 6000 1500 3000 2,7 1FK2105-6AF■■-■■A0
Achshöhe 63
9 26 6000 1500 3000 4,6 1FK2106-3AF■■-■■A0
12 33 6000 1500 3000 6,0 1FK2106-4AF■■-■■A0
16 45,5 6000 1500 3000 8,7 1FK2106-6AF■■-■■A0
Haltebremse
Ohne Bremse 0
Mit Bremse 1
Schutzart
IP64 (ohne Wellendichtring) 0
IP65 (mit Wellendichtring) 1
Glatte Welle 0
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser, 11 × 23 mm (nur für 1FK2.03 und IP64), 14 × 30 mm (nur für 1FK2.04 und IP64) 0 2
Geber
Absolutwertgeber Singleturn 22 bit S
Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn M
Siemens D 32 · Februar 2022 3.1/3

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Stillstands- Maximal- Maximal- Bemessungsdrehzahl für Bemessungsdrehzahl Rotorträgheits- SIMOTICS S-1FK2
dreh- dreh- drehzahl 1 AC / 3 AC 200 ... 240 V für 3 AC 380 ... 480 V moment Servomotor
moment moment
Compact für hochgenaue Anwendungen
Achshöhe 30
0,64 1,85 8000 3000 – 0,20 1FK2203-2AG■■-■■A0
0,64 1,85 8000 – 6000 0,20 1FK2203-2AK■■-■■A0
1,27 3,75 8000 3000 – 0,35 1FK2203-4AG■■-■■A0
1,27 3,75 8000 – 6000 0,35 1FK2203-4AK■■-■■A0
Achshöhe 40
2,4 7,1 7500 1500 3000 1,2 1FK2204-5AF■■-■■A0
2,4 7,1 8000 3000 6000 1,2 1FK2204-5AK■■-■■A0
3 3,2 9,5 7600 1500 3000 1,6 1FK2204-6AF■■-■■A0
1 Achshöhe 48
3,6 10,8 6000 1500 3000 3,2 1FK2205-2AF■■-■■A0
6 18 6000 1500 3000 5,1 1FK2205-4AF■■-■■A0
Achshöhe 63
6,5 18 6000 1500 3000 7,8 1FK2206-2AF■■-■■A0
12 36 5800 1500 3000 15 1FK2206-4AF■■-■■A0
Achshöhe 80
18 51 4100 1000 2000 30 1FK2208-3AC■■-■■A0
22 66 4600 1000 2000 39 1FK2208-4AC■■-■■A0
27 80 4700 1000 2000 48 1FK2208-5AC■■-■■A0
Achshöhe 100
30 90 2500 750 1500 89 1FK2210-3AB■■-■■A0
30 90 4400 1000 2000 89 1FK2210-3AC■■-■■A0
40 120 2500 750 1500 120 1FK2210-4AB■■-■■A0
40 120 3300 1000 2000 120 1FK2210-4AC■■-■■A0
Haltebremse
Ohne Bremse 0
Mit Bremse 1
Schutzart
Glatte Welle 0
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser, 11 × 23 mm (nur für 1FK2.03 und IP64), 14 × 30 mm (nur für 1FK2.04 und IP64) 0 2
Geber

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Zubehör
Beschreibung Für Motor Artikel-Nr.
Wellendichtring 1FK2.02 1FY2902-0GC00
zum Erreichen der Schutzart IP65 1FK2.03 1FY2903-0GC00
Schutzart-Kit zum Anbau an den Motor zum Nachrüsten oder als Ersatzteil 1FK2.04 1FY2904-0GC00
Aufbau der Artikel-Nr. der SIMOTICS S-1FK2 Servomotoren

Datenstelle der Artikel-Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 F K 2 ■ ■ ■ - ■ A ■ ■ ■ - ■ ■ A 0
1. bis 4. Stelle: Motor 1 F K 2

Ziffer,
Buchstabe,
Buchstabe,
Ziffer 3
5. Stelle: Trägheit
Ziffer High Dynamic 1
1
Compact 2
6. und 7. Stelle: Achshöhe
Ziffer, 20 0 2
Ziffer
30 0 3
40 0 4
52 1 0 5
48 2 0 5
63 0 6
80 0 8
100 1 0
8. Stelle: Baulänge
Ziffer Siehe spezifische technische Daten 0 ... 8
9. Stelle: Reserviert A
Buchstabe
10. Stelle: Wicklung/Bemessungsdrehzahl
Buchstabe Für Umrichter an max. 240 V Für Umrichter an max. 480 V
750 U/min bei 230 V 1500 U/min bei 400 V B
1000 U/min bei 240 V 2000 U/min bei 400 V C
1500 U/min bei 230 V 3000 U/min bei 400 V F
3000 U/min bei 230 V Nicht zulässig G
2500 U/min bei 230 V 4500 U/min bei 400 V H
3000 U/min bei 230 V 6000 U/min bei 400 V K
11. Stelle: Bremse
Ziffer Ohne 0
Haltebremse 1
12. Stelle: Schutzart
Ziffer IP64 (ohne Wellendichtring) 0
13. Stelle: Wellenende, Passfeder
Ziffer Glatte Welle 0
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser 0 2
11 × 23 mm (nur für 1FK2.03 und IP64), 14 × 30 mm (nur für 1FK2.04 und IP64)
14. Stelle: Geber
Buchstabe Absolutwertgeber Singleturn 22 bit (AS22DQC) S
15. Stelle: Ein-Kabel-Technik A
Buchstabe
16. Stelle: Reserviert 0
Ziffer

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Motoren SIMOTICS S-1FK2 High Dynamic/Compact
Motorart Permanentmagneterregter Synchronmotor
Zulässiger Betriebsbedingungen ohne Leistungsreduzierung
• Umgebungstemperatur -15 ... +40 °C
• Aufstellungshöhe, max. 1000 m
Schutzart IP64
nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) optional oder nachrüstbar IP65
Kühlung Selbstkühlung (IC410)

nach EN 60034-6
Bauform IM B5 (IM V1, IM V3)
nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)
3
Wellenende Glatte Welle
nach DIN 748-3 (IEC 60072-1) optional Welle mit Passfeder (Halbkeilwuchtung)
Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N

1 nach DIN 42955 (IEC 60072-1) jeweils für Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und
Planlauf der Befestigungsflansche zur Achse des Wellenendes
Schwinggrößenstufe Stufe A
nach EN 60034-14 (IEC 60034-14) wird bis zur Bemessungsdrehzahl eingehalten
Isolierung der Statorwicklung

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)
• 1FK2102, 1FK2.03 Thermische Klasse 130 (B)
für eine Wicklungsübertemperatur von T = 80 K
• 1FK2.04, 1FK2.05, 1FK2.06, 1FK2.08, 1FK2.10 Thermische Klasse 155 (F)
Schalldruckpegel LpA (1 m), max.
nach DIN EN ISO 1680
• 1FK2102, 1FK2.03, 1FK2.04 55 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
• 1FK2.05 und 1FK2.06 65 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
• 1FK2.08 und 1FK2.10 70 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
Gebersystem • AS22DQC (Absolutwertgeber Singleturn 22 bit)
• AM22DQC (Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn)
Haltebremse Optional Haltebremse eingebaut
Anschluss Ein-Kabel-Technik-Anschluss (OCC) für Signale und Leistung
Drehbarer Stecker
Anstrich RAL 7016 (Anthrazitgrau)
Eignungsnachweise cURus, CE

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Vorschriften, Normen, Bestimmungen Schutzart nach IEC 60034-5
Die Motoren entsprechen den einschlägigen Normen und Abhängig von Betriebs- und Umweltbedingungen ist durch die
Vorschriften, siehe nachfolgende Tabelle. Wahl einer geeigneten Schutzart zu verhindern, dass Wasser
und andere Flüssigkeiten sowie Staub und Fremdkörper in den
Durch die bereits in vielen Ländern vollzogene Anpassung Motor eindringen und diesen schädigen.
der nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung
IEC 60034-1 bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärme- SIMOTICS S-1FK2 Motoren sind standardmäßig in Schutzart
klassen und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr. IP64 ausgeführt.
Allgemeine Bestimmungen für umlaufende IEC 60034-1 Optional kann der Motor mit einem Radialwellendichtring in
elektrische Maschinen Schutzart IP65 geliefert werden. Dies erhöht den Schutz gegen
Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für IEC 60034-8
das Eindringen von Flüssigkeiten.
elektrische Maschinen Die Schutzartbezeichnung wird aus dem Kurzzeichen IP
Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-7 (für International Protection) und zwei Kennziffern für den Schutz
Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-6 gegen Berührung und Eindringen von Fremdkörpern sowie den
Schutzgrad gegen das Eindringen von Wasser zusammen-
Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-5
Schwingstärke von rotierenden elektrischen IEC 60034-14
gesetzt.
3
Erste Kennziffer
Maschinen
6: Schutz gegen Eindringen von Staub und vollständiger Schutz
1
Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer IEC 60034-9
Maschinen gegen Berührung
Zylindrische Wellenenden für elektrische DIN 748-3/IEC 60072-1 Zweite Kennziffer
Maschinen
4: Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen
5: Schutz Strahlwasser aus allen Richtungen
Empfehlung von Schutzarten bei Drehstrommotoren
SIMOTICS S-1FK2 Motoren sind durch Underwriters Labora- Beim Einsatz von Kühlschmiermitteln ist der Schutz gegen
tories Inc. UL-approbiert und mit dem Prüfzeichen „UL Recogni- Wasser alleine nicht ausreichend. Die Schutzartbezeichnung ist
zed Component“ versehen. Dies kommt für Komponenten zum hier nur als Richtwert zu betrachten. Die Motoren sind ggf. durch
Einsatz, welche Teil eines größeren Produkts oder Systems sind. geeignete Abdeckung zu schützen. Bei Auswahl der Motor-
Damit wird die Einhaltung der entsprechenden US-amerikani- schutzart muss auf eine geeignete Abdichtung der Motorwelle
schen und kanadischen Vorschriften bestätigt und ermöglicht geachtet werden.
den Marktzugang in Nordamerika. Die folgende Tabelle ist eine Entscheidungshilfe für die Auswahl
der erforderlichen Schutzart bei Motoren. Bei Einbaulage IM V3
mit Wellenende nach oben ist stehende Flüssigkeit am Flansch
zu vermeiden.
Einwirkung Allgemeine Wasser/allgemeine
Für SIMOTICS S-1FK2 Motoren wird die Konformität mit den Werkstattumgebung Kühlschmiermittel
betreffenden EG-Richtlinien 2006/95/EG und 2014/35/EU sowie (95 % Wasser, 5 % Öl)
den einschlägigen Normen EN 60034-1:2010, EN 60204-1:2006
Trocken IP64 –
bestätigt. Durch Anbringen des CE-Zeichens am Produkt bestä-
tigt die Siemens AG dies für das Produkt und sichert den freien Mit Flüssigkeit – IP64
Warenverkehr des Produktes innerhalb der Europäischen Union. angereicherte
Umgebung
Sprühnebel – IP65
Spritzen – IP65

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Bauform, Einbaulage nach IEC 60034-7
Die Motoren SIMOTICS S-1FK2 werden in der Bauform IM B5
ausgeführt. Sie können ebenfalls in den Einbaulagen IM V1 und
IM V3 eingesetzt werden.
Kurzzeichen Code 1 IM B5 IM V1 IM V3
Kurzzeichen Code 2 IM 3001 IM 3011 IM 3031
3 Flanschmontage waagerecht Flanschmontage, Abtriebswelle Flanschmontage, Abtriebswelle

senkrecht nach unten senkrecht nach oben
1
Wellen- und Flanschgenauigkeit nach IEC 60072-1 Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche
zur Wellenachse
Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse
(bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungs-
(bezogen auf die zylindrischen Wellenenden) flansches)
Motor Wellenende Rundlauf Motor Zentrierdurchmesser Koaxialität- und Planlauf
D×L Toleranz N Toleranz N
mm µm mm µm
1FK2102 8 × 25 30 1FK2102 30 80
1FK2.03 14 × 30 35 1FK2.03 50
11 × 23 35 1FK2.04 70
1FK2.04 19 × 40 40 1FK2205 80
14 × 30 35 1FK2105 95
1FK2.05 19 × 40 40 1FK2.06 110 100
1FK2.06 24 × 50 40 1FK2208 130
1FK2208 32 × 58 50 1FK2210 130
1FK2210 38 × 80 50
Prüfung: Rundlauf Prüfung: Koaxialität

Motorwelle
G_DA65_DE_00063c
10 mm
Messuhr
Motorwelle Motor
Messuhr
L/2 Prüfung: Planlauf Motorwelle
L
Motor
10 mm
Messuhr
Motor
G_DA65_DE_00064d

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Schwingstärkestufen und Schwinggrößen Stufe A Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe
nach IEC 60034-14
Betriebsbereich ohne Einschränkung:
Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektivwert)
der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich von 10 Hz bis Temperatur von -15 °C bis +40 °C, Aufstellungshöhe bis
1000 Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten 1000 m.
nach DIN 45666 gemessen. Bei abweichenden Bedingungen ist die S1-Kennlinie des Motors
Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. bezüglich Drehzahl und Drehmoment anzupassen.
Das aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur Die reduzierte S1-Kennlinie ist nach folgender Formel zu be-
Erhöhung dieser Werte führen. rechnen:
S1red (n) = xD × S140°C; 1000m (n/xD)
4 Aufstellungs- Derating-Faktor xD
G_D011_DE_00547
mm/s höhe über NN bei einer Umgebungstemperatur von
Stufe N
3,5
Schwinggeschwindigkeit Veff
m 5 °C 10 °C 20 °C 30 °C 40 °C 50 °C
1000 1,16 1,14 1,1 1,05 1 0,91
3
3 Stufe R
2000 1,12 1,1 1.05 1 0,95 0,84
2,5
Gebersysteme 1
2
Stufe A
Bei Motoren mit integrierter OCC/DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird
1,5 das Gebersignal bereits im Motor digital aufbereitet und dann
verlustfrei und schnell zum Antriebssystem übertragen. Motoren
1 mit OCC/DRIVE-CLiQ-Schnittstelle vereinfachen die Inbetrieb-
Stufe B nahme und Diagnose, da die Motorparameter und das Geber-
0,5 system automatisch identifiziert werden.
Absolutwertgeber Singleturn
0
0 2 000 4 000 6 000 8 000min -1
10 000 Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und
Definitionsbereich Drehzahl n 360° in der angegebenen Auflösung aus. Im Gegensatz zum
(Bemessungsdrehzahlen) Absolutwertgeber Multiturn hat er keinen Umdrehungszähler
und kann somit nur innerhalb einer Umdrehung den Lagewert
liefern. Er hat also keinen Verfahrbereich.
Schwingstärkestufen-Grenzwerte
Absolutwertgeber Multiturn
Die Drehzahlen von 1800 min-1 und 3600 min-1 und die zuge-
hörigen Grenzwerte sind nach IEC 60034-14 festgelegt. Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und
Die Drehzahlen von 4500 min-1 und 6000 min-1 und die ange- 360° in der angegebenen Auflösung aus. Zusätzlich kann er
gebenen Werte sind vom Motorenhersteller festgelegt worden. 4096 Umdrehungen mitzählen. Bei einer Kugelrollspindel kann
so z. B. über eine längere Strecke hinweg die absolute Position
Die Motoren halten die Schwinggröße Stufe A bis zur Bemes- des Schlittens bestimmt werden.
sungsdrehzahl ein.
14. Stelle in der Bezeichnung
Wuchtung nach ISO 21940-32 Artikelnummer
des Motors
Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten
Riemenscheiben wird neben der Wuchtgüte des Motors maß- 1FK2...-.....-.S.. AS22DQC Absolutwertgeber Singleturn 22 bit
(Auflösung 4194304)
geblich vom Wuchtzustand des Anbauteils bestimmt. Werden
Motor und Anbauteil vor dem Zusammenbau getrennt gewuch- 1FK2...-.....-.M.. AM22DQC Absolutwertgeber 22 bit +
tet, ist der Wuchtprozess der Riemenscheibe der Wuchtart des 12 bit Multiturn (Auflösung 4194304,
Verfahrbereich 4096 Umdrehungen)
Motors anzupassen.
Die Motoren SIMOTICS S-1FK2 mit Passfeder sind immer
halbkeilgewuchtet. Grundsätzlich wird für höchste Ansprüche
an die Systemschwinggüte empfohlen, Motoren mit glatter Welle
einzusetzen.
Rüttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte
Für eine einwandfreie Funktion und zur Sicherung der Lager-
lebensdauer müssen die Anforderungen der Umweltklasse 3M8
(nach EN 60721-3-3 Tabelle 6) eingehalten werden. Es gelten
folgende Grenzwerte für von außen in den Motor eingeleitete
(immittierte) Schwingungswerte:
• Schwinggeschwindigkeit Veff nach ISO 10816 max. 4,5 mm/s
• Schwingbeschleunigung apeak axial und radial 50 m/s2
Während des Transports halten die Motoren Einzelschocks
(6 ms) bis zu 250 m/s2 stand.

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Haltebremse
Viele Antriebe brauchen aus verfahrens- oder sicherheits- Funktionsfähigkeit und Spezifikation der Bremse sicherzustel-
technischen Gründen eine Haltebremse mit NOT-HALT-Funktion. len, darf weder die Gesamtschaltarbeit in Summe noch die
Die bei den Motoren SIMOTICS S-1FK2 eingesetzten Bremsen Höchstschaltarbeit pro Bremsung überschritten werden.
arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Eine Feder oder ein
Permanentmagnet bewirkt eine Zugkraft auf die Bremsen- Im Umrichtersystem SINAMICS S210 ist die Bremsenansteue-
Ankerscheibe, d. h. im stromlosen Zustand wird die Bremse rung bereits komplett integriert, so dass keine externe Beschal-
geschlossen und dadurch die Motorwelle festgehalten. tung erforderlich ist.
Bei stromdurchflossener Spule baut sich ein Gegenfeld auf, Nach einem NOT-HALT-Vorgang mit der maximalen Einzel-
das die Kraftwirkung der Feder bzw. des Permanentmagneten schaltarbeit ist eine Abkühlzeit von mindestens 5 min einzu-
aufhebt und die Bremse lüftet bzw. offen hält. Für NOT-HALT halten.
oder bei Spannungsausfall kann nur eine begrenzte Anzahl an Die folgende Tabelle enthält technische Daten der Haltebrem-
Bremsvorgängen ausgeführt werden, ohne dass sich die Halte- sen für den Betrieb an SINAMICS S210 (für 1-AC-Geräte ab
bremse übermäßig abnutzt. Die Haltebremse ist keine Arbeits- Hardware Ausgabestand 2) und ab Firmware V5.2.
bremse. Regelmäßiges dynamisches Bremsen führt zu erhöh-
3 tem Verschleiß und frühzeitigem Bremsenausfall. Um die
Motor Achs- Halte- Mittleres Maximales Öffnungs- Schließ- Maximal zulässige Gesamtschaltarbeit Halte- Öffnungsstrom,
1 höhe moment dynamisches dynamisches zeit zeit Einzelschaltarbeit (Lebensdauer) strom typ. 1)
Bremsmoment Bremsmoment für 500 ms
Nm Nm Nm ms ms J kJ A A
1FK2102 20 0,32 0,32 1 25 20 7,4 1,75 0,1 0,6
1FK2.03 30 1,3 1,3 3,9 40 30 62 17,5 0,15 0,8
1FK2.04 40 3,3 3,3 9 50 40 270 120 0,2 1,2
1FK2.05 48/52 8 5 18 35 20 570 284 0,3 1,1
1FK2106 63 16 9 35 70 35 1065 774 0,35 1,1
1FK2206 63 13 6,5 35 70 35 1550 774 0,35 1,1
1FK2208-3 80 19 12 37 70 35 2000 1800 0,4 1,2
1FK2208-4 80 32 17 70 120 40 4800 2400 0,5 1,4
1FK2208-5 80 32 17 70 120 40 4800 2400 0,5 1,4
1FK2210-3 100 32 17 70 120 40 6600 2400 0,5 1,4
1FK2210-4 100 55 26 100 130 65 8700 3800 0,5 1,5
1FK2210-5 100 55 26 100 130 65 8700 3800 0,5 1,5
1)
Typische Werte bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C.
Bei -15 °C können sich die Öffnungsströme um bis zu 30 % erhöhen.

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SIMOTICS S-1FK2 Achshöhe 20
3
1
Spezifische technische Daten
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 High Dynamic
Achshöhe 20 1FK2102-0AG 1FK2102-1AG
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 0,16 0,32
Stillstandsstrom I0 A 0,75 0,76
Maximaldrehmoment Mmax Nm 0,56 1,11
Maximalstrom Imax A 3,1 2,95
Maximaldrehzahl nmax U/min 8000 8000
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 0,025 0,036
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 0,029 0,040
Gewicht mMot kg 0,47 0,6
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 0,73 0,86
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 3000 3000
Bemessungsdrehmoment MN Nm 0,16 0,32
Bemessungsstrom IN A 0,75 0,76
Bemessungsleistung PN W 50 100
Passend zu Servo-Umrichter SINAMICS S210
• 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HB10-1UF0 6SL3210-5HB10-1UF0
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE10-4UF0 6SL3210-5HE10-4UF0

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Maßzeichnung
□ 40 (□ 1,57)
Mit Wellendichtring Mit Passfeder
(IP65)
A-A 10 (0,39) 6 (0,24) Ø 4,4
51 (2,01)
(Ø 0,17)
7 (0,28) 2(0,08) 2,5 (0,1)
M12
2(0,08)
A
(Ø 0,31h6)
(Ø 1,18 j6)
9 (0,35)
Ø 30 j6
Ø 8 h6
20 (0,79)
G_D211_DE_00383
A
Ø
□
46 ( □
DIN 332-DR M3 33 (1,3)
54
(Ø 2 , 1
1, 2 )
25 (0,98) k/k1
81
3
)
1
Achshöhe 20 Ohne Bremse Mit Bremse
DIN k k1
IEC LB LB1
1FK2102-0A... 90 (3,54) 121 (4,76)
1FK2102-1A... 106 (4,17) 137 (5,39)
Alle Maße in mm (Klammerwerte in Inches).
Drehzahl-/Drehmomentkennlinien
High Dynamic
Servomotor 1FK2102-0AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2102-1AG an SINAMICS S210

0,6 1,2
M max Nm
M 0,5 M 1 M max
Nm
0,4
0,8
0,3
0,6
G_D211_DE_00372a
0,2
G_D211_DE_00373a
0,4
S1
0,1 S1
0,2
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0
n 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

© Siemens 2022
3
1
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 High Dynamic Compact
Achshöhe 30 1FK2103- 1FK2103- 1FK2103- 1FK2103- 1FK2203- 1FK2203- 1FK2203- 1FK2203-
2AG 2AH 4AG 4AH 2AG 2AK 4AG 4AK
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 0,64 0,64 1,27 1,27 0,64 0,64 1,27 1,27
Stillstandsstrom I0 A 1,36 1,06 2,4 1,87 1,38 1,05 2,52 2,05
Maximaldrehmoment Mmax Nm 1,95 1,95 4,05 4,05 1,85 1,85 3,75 3,75
Maximalstrom Imax A 4,8 3,95 8,7 7,1 4,2 3,4 7,8 6,7
Maximaldrehzahl nmax U/min 8000 8000 7300 8000 8000 8000 7800 8000
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 0,093 0,093 0,14 0,14 0,20 0,20 0,35 0,35
Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm2 0,11 0,11 0,16 0,16 0,22 0,22 0,37 0,37
JMot Br
Gewicht mMot kg 1,17 1,18 1,64 1,65 1,15 1,16 1,48 1,49
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 1,54 1,55 1,98 1,99 1,52 1,53 1,96 1,97
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 3000 – 3000 – 3000 – 3000 –
Bemessungsdrehmoment MN Nm 0,64 – 1,27 – 0,64 – 1,27 –
Bemessungsstrom IN A 1,36 – 2,4 – 1,38 – 2,52 –
Bemessungsleistung PN W 200 – 400 – 200 – 400 –
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min – 4500 – 4500 – 6000 – 6000
Bemessungsdrehmoment MN Nm – 0,59 – 1,01 – 0,405 – 0,68
Bemessungsstrom IN A – 1,05 – 1,56 – 0,75 – 1,24
Bemessungsleistung PN W – 280 – 480 – 255 – 430
Passend zu Servo-Umrichter
SINAMICS S210
• 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HB10-2UF0 5HB10-4UF0 5HB10-2UF0 5HB10-4UF0
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HE10-8UF0 5HE11-0UF0 5HE10-8UF0 5HE11-0UF0
• 3 AC 380 ... 480 V – 6SL3210- – 6SL3210- – 6SL3210- – 6SL3210-

© Siemens 2022
Maßzeichnung
Mit Wellendichtring Mit Passfeder □ 60 (□ 2,36)

(IP65) 8 (0,31) Ø 5,4
A-A 16 (0,63) (Ø 0,21)
8,5 (0,33) 2,5 (0,1)
2 (0,08)
g2
g1
5 (0,2)
A
(Ø 1,97 j6 )
16 (0,63)
Ø 50 j6
30 (1,18)
G_D211_DE_00571
A
Ø
70
□
23
(Ø
81
DIN 332-DR M4 (bei Ø 11) (0,91)
2,
(□
76 )
DIN 332-DR M5 (bei Ø 14) l k/k1
3,
)
19
3
1 Achshöhe 30 Ohne Bremse Mit Bremse Mit Welle Ø 14 Mit Welle Ø 11 Stecker
DIN k k1 d l d l g1 g2
IEC LB LB1 D L D L G1 G2
1FK2.03-2AG M12 55 (2,17)
1FK2.03-2AH 99 (3,9) 131 (5,16) Ø 14h6 (Ø 0,55h6) 30 (1,18) Ø 11k6 (Ø 0,43k6) 23 (0,91)
M17 60 (2,36)
1FK2.03-2AK
1FK2.03-4AG M12 55 (2,17)
1FK2.03-4AH 123 (4,84) 155 (6,1) Ø 14h6 (Ø 0,55h6) 30 (1,18) Ø 11k6 (Ø 0,43k6) 23 (0,91)
M17 60 (2,36)
1FK2.03-4AK
High Dynamic
Servomotor 1FK2103-2AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2103-2AH an SINAMICS S210

2,5 2,5
Nm Nm
M M max M Mmax
2 2
1,5
1,5
G_D211_DE_00580
1
S1
G_D211_DE_00374a
S1
0,5
0,5
0
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
Servomotor 1FK2103-4AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2103-4AH an SINAMICS S210

5 5
Nm
Nm M Mmax
M
4 4
M max
3
3
2
G_D211_DE_00581
2
G_D211_DE_00375b
S1
S1
1
1
0
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

© Siemens 2022
Compact
Servomotor 1FK2203-2AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2203-2AK an SINAMICS S210

2,5 2,5
Nm Nm
M M Mmax
2 2
M max
1,5 1,5
G_D211_DE_00582
1
G_D211_DE_00376a
S1
S1
0,5
0,5
0
3
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
1
Servomotor 1FK2203-4AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2203-4AK an SINAMICS S210

5 5
Nm
Nm M
M Mmax
4
4
M max
3
3
2
G_D211_DE_00583
2 S1
G_D211_DE_00377b
S1 1
1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 3 AC 400 V 3 AC 480 V n
0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

© Siemens 2022
3
1
Achshöhe 40 1FK2104- 1FK2104- 1FK2104- 1FK2104- 1FK2104- 1FK2204- 1FK2204- 1FK2204-
4AF 4AK 5AF 5AK 6AF 5AF 5AK 6AF
Stillstandsstrom I0 A 1,19 2,4 2,1 4,4 3 2,25 4,4 3
Maximaldrehmoment Mmax Nm 3,75 3,85 7,5 7,6 10 7,1 7,1 9,5
Maximalstrom Imax A 4,2 8,7 7,6 16 10,9 7,1 14,2 9,9
JMot Br
Gewicht mMot kg 2,05 2,05 2,85 2,85 3,4 2,9 2,9 3,5
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 1500 3000 1500 3000 1500 1500 3000 1500
Bemessungsdrehmoment MN Nm 1,27 1,27 2,4 2,4 3,2 2,4 2,4 3,2
Bemessungsstrom IN A 1,19 2,4 2,1 4,4 3 2,25 4,4 3
Bemessungsleistung PN W 200 400 375 750 500 375 750 500
3 AC 380 ... 480 V
SINAMICS S210
• 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HB10-2UF0 5HB10-4UF0 5HB10-4UF0 5HB10-8UF0 5HB10-8UF0 5HB10-4UF0 5HB10-8UF0 5HB10-8UF0

© Siemens 2022
Maßzeichnung

(IP65) 6,5 (0,26)
Ø 6,5
8 (0,31) A-A 22 (0,87) 3 (0,12) (Ø 0,26)
71 (2,8)
3 (0,12)
M17
6 (0,24)
21,5 (0,85)
(Ø 2,76 j6 )
Ø 70 j6
40 (1,57)
G_D211_DE_00385a
A
Ø
90
□
26
(Ø
10
5
(1,02)
3, ,13
DIN 332-DR M5 (bei Ø 14)
(□
54 )
DIN 332-DR M6 (bei Ø 19) I k/k1
)
4
3
Achshöhe 40 Ohne Bremse Mit Bremse Mit Welle Ø 19 × 40 Mit glatter Welle Ø 14 × 30 (nur für IP64 und ohne Passfeder) 1
DIN k k1 d I d I
IEC LB LB1 D L D L
1FK2.04-4A... 98 (3,86) 142 (5,59)
1FK2.04-5A... 126 (4,96) 170 (6,69) Ø 19 k6 (Ø 0,75 k6 ) 40 (1,57) Ø 14 k6 (Ø 0,55 k6 ) 30 (1,18)
1FK2.04-6A... 144 (5,67) 188 (7,4)
High Dynamic
Servomotor 1FK2104-4AF an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2104-4AF an SINAMICS S210

5 5
Nm Nm
M M
4 4
M max M max
3 3
2 2
G_D211_DE_00395
S1
G_D211_DE_00404
S1
1
1
0
0 0 2000 4000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
Servomotor 1FK2104-4AK an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2104-4AK an SINAMICS S210

5 5
Nm M
M
4 M max
4
M max Nm
3 3
2 2
G_D211_DE_00378a
G_D211_DE_00405a
S1 S1
1 1
0 0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
Drehzahl-/Drehmomentkennlinien (Fortsetzung)
High Dynamic (Fortsetzung)

8 8
Nm M max Nm M max
M M
6 6
4 4
S1 S1
G_D211_DE_00406
G_D211_DE_00396
2 2
3 0 0
1 0 2000
1 AC 230 V
4000 6000 U/min 8000
3 AC 240 V n
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

8 10
Nm M max
M M
8
6 Nm M max
6
4
4
G_D211_DE_00407a
G_D211_DE_00379a
S1 S1
2 2
0
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

12 12
Nm M max Nm
M 10 M 10
M max
8 8
6 6
G_D211_DE_00408
4 4
G_D211_DE_00397
S1 S1
2 2
0 0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
Compact

8 8
Nm Nm
M M max M
M max
6 6
4 4
S1 S1
G_D211_DE_00399a
G_D211_DE_00413
2 2
3
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000
1
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

8 8
Nm Nm
M M max M M max
6 6
4 4
S1 S1
G_D211_DE_00398
G_D211_DE_00414
2 2
0 0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

12 12
Nm
Nm
M 10 M 10
M max
M max
8 8
6
6
G_D211_DE_00415
4
4
G_D211_DE_00400
S1 S1
2
2
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0
n 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
1
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 Compact
Achshöhe 48 1FK2205-2AF 1FK2205-4AF
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 3,6 6
Maximaldrehmoment Mmax Nm 10,8 18
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 3 4,6
• 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HB10-8UF0 –

© Siemens 2022
Maßzeichnung
Mit Passfeder 9 (0,35) □ 95 (□ 3,74)

32 (1,26) 3 (0,12)
A-A Ø 6,5
80 (3,15)
(Ø 0,26)
M17
6 (0,24) 4 (0,16)
A
21,5 (0,85)
(Ø 0,75 k6)
(Ø 3,15 j6 )
Ø 80 j6
Ø 19 k6
47.5 (1,87)
G_D211_DE_00427
A
Ø
10
□
0
12
(Ø
DIN 332-DR M6 40 o/o1
3,
(□
94 )
(1,57) k/k1
)
4,
3
72
Achshöhe 48 Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse 1
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FK2205-2A… 145 (5,71) 188 (7,4)
28 (1,1) 34 (1,34)
1FK2205-4A… 177 (6,97) 220 (8,66)
Compact

12 12
Nm M max Nm M max
M 10 M 10
8 8
6
6
S1
G_D211_DE_00416
4
4
G_D211_DE_00417
S1
2
2
0
0 1500 3000 4500 U/min 6000 0
0 1500 3000 4500 U/min 6000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

21 21
Nm M max Nm M max
M 18 M 18
15 15
12 12
9 9
G_D211_DE_00418
S1
6 S1
G_D211_DE_00419
6
3
3
0
0 1500 3000 4500 U/min 6000 0
n 0 1500 3000 4500 U/min 6000
3 AC 240 V
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
1
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 High Dynamic
Achshöhe 52 1FK2105-4AF 1FK2105-6AF
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 5 8
Maximaldrehmoment Mmax Nm 15 24
Maximalstrom Imax A 18 24
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 5 8
3 AC 380 ... 480 V

© Siemens 2022
Maßzeichnung
□ 105 (□ 4,13)
Mit Passfeder 10,5 (0,41)
32 (1,26) 3 (0,12)
A-A Ø9
84 (3,31)
(Ø 0,36)
M17
6 (0,24) 4 (0,16)
A
21,5 (0,85)
(Ø 0,75 k6)
(Ø 3,74 j6 )
Ø 95 j6
Ø 19 k6
52,5 (2,01)
G_D211_DE_00428a
A
Ø
11
□
5
13
(Ø
40 34 (1,34)
DIN 332-DR M6
4,
(□
(1,57) k/k1
53 )
3
)
5,
31
Achshöhe 52
DIN
Ohne Bremse
k
Mit Bremse
k1 1
IEC LB LB1
1FK2105-4A… 173 (6,81) 200 (7,87)
1FK2105-6A… 215 (8,46) 242 (9,53)
High Dynamic

17,5 17,5
Nm M max Nm M max
M 15 M 15
12,5 12,5
10 10
7,5
7,5
G_D211_DE_00409
S1
5 S1
G_D211_DE_00410
5
2,5
2,5
0
0 1500 3000 4500 U/min 6000 0
n 0 1500 3000 4500 U/min 6000
3 AC 240 V
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

28 28
Nm M max M max
M 24 M 24
20 20
16 16
12 12
G_D211_DE_00411
S1 S1
8
G_D211_DE_00412
8
4
4
0
0 1500 3000 4500 U/min 6000 0
0 1500 3000 4500 U/min 6000
3 AC 240 V n
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
1
Achshöhe 63 1FK2106-3AF 1FK2106-4AF 1FK2106-6AF 1FK2206-2AF 1FK2206-4AF
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 9 12 16 6,5 12
Stillstandsstrom I0 A 9,2 10,7 14,3 5 7,9
Maximaldrehmoment Mmax Nm 26 33 45,5 18 36
Maximalstrom Imax A 43 42 49 17,8 29,5
Maximaldrehzahl nmax U/min 6000 6000 6000 6000 5800
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 4,6 6,0 8,7 7,8 15
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 6,3 7,6 10 9,4 17
Gewicht mMot kg 7,4 9 11,8 6,3 8,9
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 9 10,6 13,4 7,9 10,6
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 1500 1500 1500 1500 1500
Bemessungsdrehmoment MN Nm 8,3 10,5 13,8 6,1 10,9
Bemessungsstrom IN A 8,7 9,6 12,5 4,8 7,3
Bemessungsleistung PN W 1300 1640 2150 970 1720
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 7,3 8,6 10,6 5,4 9,1
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HE15-0UF0 5HE15-0UF0 5HE17-0UF0 5HE11-5UF0 5HE13-5UF0
• 3 AC 380 ... 480 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-

© Siemens 2022
Maßzeichnung
□ 125 (□ 4,92)
Mit Passfeder
10 (0,39) Ø9
A-A (Ø 0,35)
40 (1,57) 3,5 (0,14)
104 (4,09)
M23
8 (0,31) 5 (0,2)
A
(Ø 0,94 k6)
(Ø 4,33 j6 )
27 (1,06)
Ø 110 j6
Ø 24 k6
62,5 (2,46)
G_D211_DE_00429
A
Ø
13
□
0
DIN 332-DR M8
(Ø
15
o/o1
1
50
5,
(□
12
(1,97) k/k1
)
6,
22
)
Achshöhe 63 Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FK2206-2A… 154 (6,06) 205 (8,07)
1FK2106-3A… 174 (6,85) 225 (8,86)
41 (1,61) 53 (2,09)
1FK2.06-4A… 193 (7,6) 244 (9,61)
1FK2106-6A… 232 (9,13) 283 (11,14)

High Dynamic
Servomotor 1FK2106-3AF an SINAMICS S210 30 Servomotor 1FK2106-3AF an SINAMICS S210

30
M max M max
M M
Nm Nm
20 20
G_D211_DE_00448a
S1
G_D211_DE_00447a
10 10
S1
0 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000 0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

40 40
Nm Nm
M M
Mmax M max
30 30
20 20
G_D211_DE_00450a
G_D211_DE_00449a
S1
10 10
S1
0 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000 0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022

50 50
Nm Nm Mmax
M Mmax M
40 40
30 30
20 20
G_D211_DE_00452a
G_D211_DE_00451a
S1 S1
10 10
3 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
1 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n
Compact
21 Servomotor 1FK2206-2AF an SINAMICS S210 21 Servomotor 1FK2206-2AF an SINAMICS S210

Nm M max Nm M max
M 18 M 18
15 15
12
12
9
S1 9
G_D211_DE_00437
G_D211_DE_00420
S1
6
6
3
3
0
0 1500 3000 4500 U/min 6000 0
0 1500 3000 4500 U/min 6000
3 AC 240 V n
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

42 42
Nm M max Nm M max
M 36 M 36
30 30
24 24
18 18
G_D211_DE_00438
S1
12 S1
G_D211_DE_00421
12
6
6
0
0 1500 3000 4500 U/min 6000 0
0 1500 3000 4500 U/min 6000
3 AC 240 V n
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
1
Achshöhe 80 1FK2208-3AC 1FK2208-4AC 1FK2208-5AC
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 18 22 27
Stillstandsstrom I0 A 8,4 11,7 14,6
Maximaldrehmoment Mmax Nm 51 66 80
Maximalstrom Imax A 29,5 43,5 51,5
Maximaldrehzahl nmax U/min 4100 4600 4700
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 30 39 48
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 33 44 54
Gewicht mMot kg 12,6 14,6 16,6
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 14,6 17,3 19,3
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 1000 1000 1000
Bemessungsdrehmoment MN Nm 16,6 20 23,5
Bemessungsstrom IN A 7,9 10,9 13,2
Bemessungsleistung PN W 1740 2150 2500
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 14,5 17 19,1
Bemessungsstrom IN A 7 9,3 10,8
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE13-5UF0 6SL3210-5HE15-0UF0 6SL3210-5HE17-0UF0

© Siemens 2022
Maßzeichnung
Mit Passfeder □ 155 (□ 6,1)

Ø 11
A-A (Ø 0,43)
11.5 (0,45)
45 (1,77)
3.5 (0,14)
M23
119 (4,69)
10 (0,39) 5 (0,2)
A (Ø 1,26 k6)
35 (1,38)
(Ø 5,12 j6 )
Ø 32 k6
Ø 130 j6
G_D211_DE_00430
77.5 (3,05)
A
Ø
16
□
5
19
(Ø
39
4
1
6,
DIN 332-DR M12
(□
(1,54)
5)
58
7,
(2,28) k/k1
64
)
DIN k k1
IEC LB LB1
1FK2208-3A… 183 (7,2) 236 (9,29)
1FK2208-4A… 203 (7,99) 256 (10,08)
1FK2208-5A… 223 (8,78) 276 (10,87)

© Siemens 2022
Compact
Servomotor 1FK2208-3AC an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2208-3AC an SINAMICS S210

54 54
Nm Nm
48 M max 48 M max
M M
42 42
36 36
30 30
24 24
G_D211_DE_00439
18
18
G_D211_DE_00422
S1
12 S1
12
6
0
0 1000 2000 3000 4000 U/min
6
0
3
3 AC 240 V n
0 1000 2000 3000 4000 U/min 1
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

80 80
Nm M max Nm M max
M M
60 60
40 40
G_D211_DE_00440
S1
G_D211_DE_00423
S1
20 20
0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000
3 AC 240 V n
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

100 100
Nm Nm
M M max M M max
80 80
60 60
40 40
G_D211_DE_00441
S1 S1
G_D211_DE_00424
20 20
0 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000 0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
1
Achshöhe 100 1FK2210-3AB 1FK2210-3AC 1FK2210-4AB 1FK2210-4AC
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 30 30 40 40
Stillstandsstrom I0 A 8,5 15 11,8 15
Maximaldrehmoment Mmax Nm 90 90 120 120
Maximalstrom Imax A 31,5 55 43,5 55
Maximaldrehzahl nmax U/min 2500 4400 2500 3300
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 89 89 120 120
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 95 95 130 130
Gewicht mMot kg 22 22 27 27
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 25 25 31 31
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 750 1000 750 1000
Bemessungsdrehmoment MN Nm 30 30 39 37
Bemessungsstrom IN A 8,6 15,5 11,6 14,3
Bemessungsleistung PN W 2500 3200 3050 3900
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 28,5 26 34,5 30,5
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE13-5UF0 6SL3210-5HE17-0UF0 6SL3210-5HE15-0UF0 6SL3210-5HE17-0UF0

© Siemens 2022
Maßzeichnung
□ 192 (□ 7,56)
Mit Passfeder Ø 14
13 (0,51)
(Ø 0,55)
70 (2,76) 4 (0,16)
138,5 (5,45)
M23
A-A 5 (0,2)
10 (0,39) A
41 (1,61)
(Ø 7,09 j6 )
(Ø 1,5 k6)
Ø 38 k6
Ø 180 j6
G_D211_DE_00431
96 (3,78)
A
Ø
3
21
□
5
(Ø
24
43
8,
DIN 332-DR M12
4
(□
46
(1,69)
80
1
)
9,
(3,15) k/k1
61
)
DIN k k1
IEC LB LB1
1FK2210-3A… 198 (7,8) 257 (10,12)
1FK2210-4A… 223 (8,78) 282 (11,1)

© Siemens 2022
Compact
Servomotor 1FK2210-3AB an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2210-3AB an SINAMICS S210

100 100
M max M max
Nm Nm
M M
80 80
60 60
40 40
S1 S1
G_D211_DE_00442
G_D211_DE_00433
3 20 20
1 0
0 500 1000 1500 2000 U/min 2500
0
0 500 1000 1500 2000 U/min 2500
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

100 100
M max M max
Nm Nm
M M
80 80
60 60
40 40
S1 S1
G_D211_DE_00443
G_D211_DE_00425
20
20
0 0
0 1000 2000 3000 U/min 4000 0 1000 2000 3000 U/min 4000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

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Compact (Fortsetzung)
Servomotor 1FK2210-4AB an SINAMICS S210 Servomotor 1FK2210-4AB an SINAMICS S210

140 140
Nm M max Nm M max
M120 M120
100 100
80 80
60 60
S1 S1
G_D211_DE_00444
G_D211_DE_00434
40 40
20 20
3
0
0 500 1000 1500 2000 U/min 2500
0
0 500 1000 1500 2000 U/min 2500 1
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

140 140
Nm M max Nm M max
M120 M120
100 100
80 80
60 60
S1
G_D211_DE_00445
S1
G_D211_DE_00426
40 40
20 20
0 0
0 1000 2000 3000 U/min 0 1000 2000 3000 U/min
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
Notizen
3
1

3.2
© Siemens 2022
SIMOTICS S-1FT2 Servomotoren für SINAMICS S210
3.2/2 Übersicht
3.2/2 Nutzen
3.2/6 Optionen
3.2/12 Achshöhe 20
3.2/14 Achshöhe 30
3.2/17 Achshöhe 40
3.2/21 Achshöhe 48
3.2/24 Achshöhe 52
3.2/27 Achshöhe 63
3.2/31 Achshöhe 80
3.2/35 Achshöhe 100

documentation


© Siemens 2022
Die Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 spielen im System mit dem
• Höchste Flexibiltät bei der Auswahl
• Gesteigerte Robustheit
• Beste Genauigkeit
3 • Höchstauflösende optische Geber

2 Die Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 sind kompakte und hoch-
• Hohe Überlastbarkeit
dynamische Synchronmotoren für einen breiten Einsatz im

Industrieumfeld. Sie zeichnen sich aus durch hohe Leistungs-
■ Anwendungsbereich
dichte, Schutzart und Überlastbarkeit. • Verpackungsmaschinen
Motoren SIMOTICS S-1FT2 High Dynamic • Handlinggeräte
• Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen
Höchste Dynamik durch geringe Eigenträgheit für hochdynami-
sche Anwendungen mit geringen bewegten Massen. • Stapeleinheiten
• Montageautomaten
Motoren SIMOTICS S-1FT2 Compact
• Laborautomatisierung
Präzise und stabile Regelung bei mittleren bis großen bewegten
• Holz-, Glas-, Keramikindustrie
Massen durch mittleres Eigenträgheitsmoment.
• Digital-Druckmaschinen

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Stillstands- Maximal- Maximal- Bemessungsdrehzahl Bemessungsdrehzahl Rotor- SIMOTICS S-1FT2
dreh- dreh- drehzahl für 1/3 AC 200 ... 240 V für 3 AC 380 ... 480 V trägheits- Servomotor
moment moment moment
High Dynamic für hochdynamische Anwendungen
Achshöhe 20
0,16 0,56 8000 3000 – 0,025 1FT2102-0AG■■-■■A0
0,32 1,11 8000 3000 – 0,036 1FT2102-1AG■■-■■A0
Achshöhe 30
0,64 1,95 8000 3000 – 0,093 1FT2103-2AG■■-■■A0
0,64 1,95 8000 – 4500 0,093 1FT2103-2AH■■-■■A0
1,27 4,05 8000 3000 – 0,14 1FT2103-4AG■■-■■A0
3
1,27 4,05 8000 – 4500 0,14 1FT2103-4AH■■-■■A0
Achshöhe 40
1,27 3,75 7200 1500 3000 0,35 1FT2104-4AF■■-■■A0
1,27 3,85 8000 3000 6000 0,35 1FT2104-4AK■■-■■A0 2
2,4 7,5 6700 1500 3000 0,56 1FT2104-5AF■■-■■A0
2,4 7,6 8000 3000 6000 0,56 1FT2104-5AK■■-■■A0
3,2 10 7200 1500 3000 0,76 1FT2104-6AF■■-■■A0
Achshöhe 52
5 15 7400 1500 3000 1,7 1FT2105-4AF■■-■■A0
5 15 9000 2500 4500 1,7 1FT2105-4AH■■-■■A0
8 24 6600 1500 3000 2,7 1FT2105-6AF■■-■■A0
Achshöhe 63
9 26 8000 1500 3000 4,6 1FT2106-3AF■■-■■A0
12 33 7800 1500 3000 6,0 1FT2106-4AF■■-■■A0
16 45,5 7600 1500 3000 8,7 1FT2106-6AF■■-■■A0
Haltebremse
Ohne Bremse 0
Mit Bremse 1
Schutzart
IP67 (mit Wellendichtring und Federring) 1) 2
Glatte Welle 0
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser, 11 × 23 mm (nur für 1FT2.03 und IP64), 14 × 30 mm (nur für 1FT2.04 und IP64) 0 2
Geber
Absolutwertgeber Singleturn 26 bit B
Absolutwertgeber 26 bit + 12 bit Multiturn C
1) Nicht in Achshöhe 20 verfügbar.

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Stillstands- Maximal- Maximal- Bemessungsdrehzahl Bemessungsdrehzahl Rotor- SIMOTICS S-1FT2
dreh- dreh- drehzahl für 1/3 AC 200 ... 240 V für 3 AC 380 ... 480 V trägheits- Servomotor
moment moment moment
Compact für hochgenaue Anwendungen
Achshöhe 30
0,64 1,85 8000 3000 – 0,20 1FT2203-2AG■■-■■A0
0,64 1,85 8000 – 6000 0,20 1FT2203-2AK■■-■■A0
1,27 3,75 8000 3000 – 0,35 1FT2203-4AG■■-■■A0
1,27 3,75 8000 – 6000 0,35 1FT2203-4AK■■-■■A0
Achshöhe 40
2,4 7,1 7500 1500 3000 1,2 1FT2204-5AF■■-■■A0
2,4 7,1 8000 3000 6000 1,2 1FT2204-5AK■■-■■A0
3,2 9,5 7600 1500 3000 1,6 1FT2204-6AF■■-■■A0
3
Achshöhe 48
2 3,6 10,8 6500 1500 3000 3,2 1FT2205-2AF■■-■■A0
3,6 10,8 8300 2500 4500 3,2 1FT2205-2AH■■-■■A0
6 18 6200 1500 3000 5,1 1FT2205-4AF■■-■■A0
Achshöhe 63
6,5 18 6800 1500 3000 7,8 1FT2206-2AF■■-■■A0
6,5 18 8000 2500 4500 7,8 1FT2206-2AH■■-■■A0
12 36 5800 1500 3000 15 1FT2206-4AF■■-■■A0
12 36 8000 2500 4500 15 1FT2206-4AH■■-■■A0
Achshöhe 80
18 51 4100 1000 2000 30 1FT2208-3AC■■-■■A0
18 51 5600 1500 3000 30 1FT2208-3AF■■-■■A0
22 66 4600 1000 2000 39 1FT2208-4AC■■-■■A0
22 66 5900 1500 3000 39 1FT2208-4AF■■-■■A0
27 80 4700 1000 2000 48 1FT2208-5AC■■-■■A0
Achshöhe 100
30 90 2500 750 1500 89 1FT2210-3AB■■-■■A0
30 90 4400 1000 2000 89 1FT2210-3AC■■-■■A0
40 120 2500 750 1500 120 1FT2210-4AB■■-■■A0
40 120 3300 1000 2000 120 1FT2210-4AC■■-■■A0
Haltebremse
Ohne Bremse 0
Mit Bremse 1
Schutzart
Glatte Welle 0
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser, 11 × 23 mm (nur für 1FT2.03 und IP64), 14 × 30 mm (nur für 1FT2.04 und IP64) 0 2
Geber
Absolutwertgeber Singleturn 26 bit B
Absolutwertgeber 26 bit + 12 bit Multiturn C
1)
Nicht in Achshöhe 20 verfügbar.

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Zubehör
Beschreibung Für Motor Artikel-Nr.
Wellendichtring 1FT2102 1FY2902-0GC00
zum Erreichen der Schutzart IP65 1FT2.03 1FY2903-0GC00
Schutzart-Kit zum Anbau an den Motor zum Nachrüsten oder als Ersatzteil 1FT2.04 1FY2904-0GC00
Aufbau der Artikel-Nr. der SIMOTICS S-1FT2 Servomotoren

Datenstelle der Artikel-Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 F T 2 ■ ■ ■ - ■ A ■ ■ ■ - ■ ■ A 0
1. bis 4. Stelle: Motor 1 F T 2

Ziffer, Buchstabe,
Buchstabe, Ziffer
5. Stelle:
Ziffer
Trägheit
High Dynamic 1
3
Compact 2 2
6. und 7. Stelle: Achshöhe
Ziffer, 20 0 2
Ziffer
30 0 3
40 0 4
52 1 0 5
48 2 0 5
63 0 6
80 0 8
100 1 0
8. Stelle: Baulänge
Ziffer Siehe spezifische technische Daten 0 ... 8
9. Stelle: Reserviert A
Buchstabe
10. Stelle: Wicklung/Bemessungsdrehzahl
Buchstabe Für Umrichter an max. 240 V Für Umrichter an max. 480 V
750 U/min bei 230 V 1500 U/min bei 400 V B
1000 U/min bei 230 V 2000 U/min bei 400 V C
1500 U/min bei 230 V 3000 U/min bei 400 V F
3000 U/min bei 230 V Nicht zulässig G
2500 U/min bei 230 V 4500 U/min bei 400 V H
3000 U/min bei 230 V 6000 U/min bei 400 V K
11. Stelle: Bremse
Ziffer Ohne 0
Haltebremse 1
12. Stelle: Schutzart
Ziffer IP64 (ohne Wellendichtring) 0
13. Stelle: Wellenende, Passfeder
Ziffer Glatte Welle 0
Glatte Welle, reduzierter Wellendurchmesser 0 2
• 11 × 23 mm (für 1FT2.03 und IP64),
• 14 × 30 mm (für 1FT2.04 und IP64)
14. Stelle: Geber
Buchstabe Absolutwertgeber Singleturn 22 bit (AS22DQC) S
Absolutwertgeber Singleturn 26 bit (AS26DQC) B
Absolutwertgeber 26 bit + 12 bit Multiturn (AM26DQC) C
15. Stelle: Ein-Kabel-Technik A
Buchstabe
16. Stelle: Reserviert 0
Ziffer
1) Nicht in Achshöhe 20 verfügbar.

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■ Optionen
Für eine oder mehrere Optionen muss die Artikel-Nr. des Motors Druckausgleich 1)
mit „-Z“ und der zugehörigen Kurzangabe ergänzt werden.
Mit der Kurzangabe Q20 werden die Motoren mit einem
Artikel-Nr. des Motors Artikel-Nrn.-Ergänzung Anschluss zum Druckausgleich versehen.
1FT2 . . . - . A . . . - . . A . -Z Kurzangabe Metallleistungsschild anstatt Klebeschild 2)
Erhöhte Reinigungsmittel- N16 Standardmäßig ist das Leistungsschild des Motors als Kunst-
beständigkeit stoffklebeschild ausgeführt.
Druckausgleich 1) Q20 Mit der Kurzangabe Q31 kann stattdessen ein Metallleistungs-
Metallleistungsschild anstatt Q31 schild aus Aluminium bestellt werden. Die Beschriftung wird auf-
Klebeschild 2) gelasert. Dadurch bleibt die Leserlichkeit auch unter schlechten
Umgebungsbedingungen lange gewährleistet.
Anstrichsystem mit Grundierung K23
Farbe der Lackierung Farbe der Lackierung
• Tiefschwarz, matt X01 Wird eine andere Farbe als RAL 7016 (anthrazitgrau)
• Cremeweiß X02 gewünscht, so ist dies durch eine der folgenden Kurzangaben
3
• Resedagrün X03 anzugeben.
• Kieselgrau X04
• Himmelblau X05 Farbe RAL Kurzangabe
2 • Hellelfenbein X06 Tiefschwarz, matt 9005 X01
• Weißaluminium X08
Cremeweiß 9001 X02
Kundenspezifischer Text auf Y84
Leistungsschild 3) Resedagrün 6011 X03
Kieselgrau 7032 X04
Beispiel:
Himmelblau 5015 X05
1FT2104-4AF00-1SA0-Z
Hellelfenbein 1015 X06
N16+Q31+X03
Weißaluminium 9006 X08
Erhöhte Reinigungsmittelbeständigkeit
Kundenspezifischer Text auf Leistungsschild 3)
Mit der Kurzangabe N16 sind die Motoren 1FT2 mit erhöhter
chemischer Beständigkeit erhältlich. Mit der Kurzangabe Y84 können auf dem Leistungsschild und
Standardfarbe ist anthrazitgrau – kombinierbar mit den Farben auf dem Verpackungsetikett Zusatzangaben aufgeführt werden
gemäß Kurzangaben X01 bis X08. (maximal 20 Zeichen).
Zusätzliche Eigenschaften:
• 4-Schichtlackierung (Lacksystem PS Premium)
• Vernickelte Stecker
Einsatzbereiche des Motors:
Typische Applikationen für diese Ausführungen sind z. B.
Anlagen in der Lebensmittelindustrie. Das Lacksystem dieser
Motoren ist beständig gegen eine Vielzahl von gängigen Reini-
gungs- und Desinfektionsmitteln.
Hinweis:
Weitere Informationen zur Beständigkeit gegen die eingesetzten
Reinigungs- und Desinfektionsmittel sind erhältlich unter:
1) Nicht für Achshöhen 20 und 30 lieferbar. 3) Die Kurzangabe Y84 erfordert einen Klartext bei der Bestellung.
2) Nicht für Achshöhe 20 lieferbar.

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Motoren SIMOTICS S-1FT2 High Dynamic/Compact
Schutzart IP64
nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) optional oder nachrüstbar IP65
optional IP67
nach EN 60034-6
nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)
optional Welle mit Passfeder (Halbkeilwuchtung)
3
nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)
Wellen- und Flanschgenauigkeit Toleranz N 2
nach DIN 42955 (IEC 60072-1) jeweils für Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und
Schwinggrößenstufe Stufe A
Isolierung der Statorwicklung

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)
• 1FT2102, 1FT2.03 Thermische Klasse 130 (B)
• 1FT2.04, 1FT2.05, 1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210 Thermische Klasse 155 (F)
• 1FT2102, 1FT2.03, 1FT2.04 55 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
• 1FT2.05 und 1FT2.06 65 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
• 1FT2208 und 1FT2210 70 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
Gebersystem • AS22DQC (Absolutwertgeber Singleturn 22 bit)
• AS26DQC (Absolutwertgeber Singleturn 26 bit)
Anschluss Ein-Kabel-Technik-Anschluss (OCC) für Signale und Leistung
Drehbarer Stecker
Farbe der Lackierung RAL 7016 (Anthrazitgrau)
Weitere Farben siehe Optionen
Eignungsnachweise cURus, CE, EAC, CEL

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Vorschriften, Normen, Bestimmungen Schutzart nach IEC 60034-5
Die Motoren entsprechen den einschlägigen Normen und Abhängig von Betriebs- und Umweltbedingungen ist durch die
Vorschriften, siehe nachfolgende Tabelle. Wahl einer geeigneten Schutzart zu verhindern, dass Wasser
und andere Flüssigkeiten sowie Staub und Fremdkörper in den
Durch die bereits in vielen Ländern vollzogene Anpassung der Motor eindringen und diesen schädigen.
nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung
IEC 60034-1 bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärme- SIMOTICS S-1FT2 Motoren sind standardmäßig in Schutzart
klassen und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr. IP64 ausgeführt.
Allgemeine Bestimmungen für umlaufende IEC 60034-1 Optional kann der Motor mit einem Radialwellendichtring in
elektrische Maschinen Schutzart IP65 geliefert werden. Dies erhöht den Schutz gegen
Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für IEC 60034-8
das Eindringen von Flüssigkeiten.
elektrische Maschinen Im Gegensatz zur Schutzart IP65 besteht mit der Schutzart IP67
Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-7 erhöhter Schutz gegen Strahl- und Schwallwasser sowie kurz-
Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-6 zeitiges Eintauchen. Die Einbaulage des Motors ist so zu
wählen, das stehende Flüssigkeit am Wellenaustritt vermieden
3 Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-5
Schwingstärke von rotierenden elektrischen IEC 60034-14
wird.
Die Schutzartbezeichnung wird aus dem Kurzzeichen IP
2 Maschinen
(für International Protection) und zwei Kennziffern für den Schutz
Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer IEC 60034-9 gegen Berührung und Eindringen von Fremdkörpern sowie den
Maschinen
Zylindrische Wellenenden für elektrische DIN 748-3/IEC 60072-1 gesetzt.
Maschinen
Erste Kennziffer
6: Schutz gegen Eindringen von Staub und vollständiger Schutz
gegen Berührung
Zweite Kennziffer
SIMOTICS S-1FT2 Motoren sind durch Underwriters Labora-
tories Inc. UL-approbiert und mit dem Prüfzeichen „UL Recogni- 4: Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen
zed Component“ versehen. Dies kommt für Komponenten zum 5: Schutz Strahlwasser aus allen Richtungen
Einsatz, welche Teil eines größeren Produkts oder Systems sind.
Damit wird die Einhaltung der entsprechenden US-amerikani- 7: Schutz gegen kurzzeitiges Eintauchen
schen und kanadischen Vorschriften bestätigt und ermöglicht Empfehlung von Schutzarten bei Drehstrommotoren
den Marktzugang in Nordamerika.
Beim Einsatz von Kühlschmiermitteln ist der Schutz gegen
Wasser alleine nicht ausreichend. Die Schutzartbezeichnung ist
hier nur als Richtwert zu betrachten. Die Motoren sind ggf. durch
geeignete Abdeckung zu schützen. Bei Auswahl der Motor-
schutzart muss auf eine geeignete Abdichtung der Motorwelle
Für SIMOTICS S-1FT2 Motoren wird die Konformität mit den geachtet werden.
betreffenden EG-Richtlinien 2006/95/EG und 2014/35/EU sowie
den einschlägigen Normen EN 60034-1:2010, EN 60204-1:2006 Die folgende Tabelle ist eine Entscheidungshilfe für die Auswahl
bestätigt. Durch Anbringen des CE-Zeichens am Produkt bestä- der erforderlichen Schutzart bei Motoren. Bei Einbaulage IM V3
tigt die Siemens AG dies für das Produkt und sichert den freien mit Wellenende nach oben ist stehende Flüssigkeit am Flansch
Warenverkehr des Produktes innerhalb der Europäischen Union. zu vermeiden.
Einwirkung Allgemeine Wasser/allgemeine
Werkstattumgebung Kühlschmiermittel
(95 % Wasser, 5 % Öl)
Trocken IP64 –
Mit Flüssigkeit – IP64
angereicherte
Umgebung
Sprühnebel – IP65
Spritzen – IP65
Strahl – IP67
Schwall/ – IP67
kurzzeitiges Eintauchen/
ständiges Überfluten

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Die Motoren SIMOTICS S-1FT2 werden in der Bauform IM B5
IM V3 eingesetzt werden.
Flanschmontage waagerecht Flanschmontage, Abtriebswelle Flanschmontage, Abtriebswelle 3

2
Wellen- und Flanschgenauigkeit nach IEC 60072-1 Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche
zur Wellenachse
Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse
(bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungs-
(bezogen auf die zylindrischen Wellenenden) flansches)
Motor Wellenende Rundlauf Motor Zentrierdurchmesser Koaxialität- und Planlauf
mm µm mm µm
1FT2102 8 × 25 30 1FT2102 30 80
1FT2.03 14 × 30 35 1FT2.03 50
11 × 23 35 1FT2.04 70
1FT2.04 19 × 40 40 1FT2205 80
14 × 30 35 1FT2105 95
1FT2.05 19 × 40 40 1FT2.06 110 100
1FT2.06 24 × 50 40 1FT2208 130
1FT2208 32 × 58 50 1FT2210 130
1FT2210 38 × 80 50

Motorwelle
G_DA65_DE_00063c
10 mm
Messuhr
Motorwelle Motor
Messuhr
L/2 Prüfung: Planlauf Motorwelle
L
Motor
10 mm
Messuhr
Motor
G_DA65_DE_00064d

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Schwingstärkestufen und Schwinggrößen Stufe A Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe
nach IEC 60034-14
Betriebsbereich ohne Einschränkung:
Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektivwert)
der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich von 10 Hz bis Temperatur von -15 °C bis +40 °C, Aufstellungshöhe bis
1000 Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten 1000 m.
nach DIN 45666 gemessen. Bei abweichenden Bedingungen ist die S1-Kennlinie des Motors
Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. bezüglich Drehzahl und Drehmoment anzupassen.
Das aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur Die reduzierte S1-Kennlinie ist nach folgender Formel zu be-
Erhöhung dieser Werte führen. rechnen:
S1red (n) = xD × S140°C; 1000m (n/xD)
4 Aufstellungs- Derating-Faktor xD
G_D011_DE_00547
mm/s höhe über NN bei einer Umgebungstemperatur von
Stufe N
3,5
m 5 °C 10 °C 20 °C 30 °C 40 °C 50 °C
1000 1,16 1,14 1,1 1,05 1 0,91
3
3 Stufe R
2000 1,12 1,1 1.05 1 0,95 0,84
2,5
2 Gebersysteme
2
Stufe A
Bei Motoren mit integrierter OCC/DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird
1,5 das Gebersignal bereits im Motor digital aufbereitet und dann
verlustfrei und schnell zum Antriebssystem übertragen. Motoren
1 mit OCC/DRIVE-CLiQ-Schnittstelle vereinfachen die Inbetrieb-
Stufe B nahme und Diagnose, da die Motorparameter und das Geber-
0,5 system automatisch identifiziert werden.
Absolutwertgeber Singleturn
0
0 2 000 4 000 6 000 8 000min -1
10 000 Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und
Definitionsbereich Drehzahl n 360° in der angegebenen Auflösung aus. Im Gegensatz zum
(Bemessungsdrehzahlen) Absolutwertgeber Multiturn hat er keinen Umdrehungszähler
und kann somit nur innerhalb einer Umdrehung den Lagewert
liefern. Er hat also keinen Verfahrbereich.
Absolutwertgeber Multiturn
Die Drehzahlen von 1800 min-1 und 3600 min-1 und die zuge-
hörigen Grenzwerte sind nach IEC 60034-14 festgelegt. Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und
Die Drehzahlen von 4500 min-1 und 6000 min-1 und die ange- 360° in der angegebenen Auflösung aus. Zusätzlich kann er
gebenen Werte sind vom Motorenhersteller festgelegt worden. 4096 Umdrehungen mitzählen. Bei einer Kugelrollspindel kann
so z. B. über eine längere Strecke hinweg die absolute Position
Die Motoren halten die Schwinggröße Stufe A bis zur Bemes- des Schlittens bestimmt werden.
sungsdrehzahl ein.
14. Stelle in der Bezeichnung
Wuchtung nach ISO 21940-32 Artikelnummer
des Motors
Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten
Riemenscheiben wird neben der Wuchtgüte des Motors maß- 1FT2 ...-.....-.S.. AS22DQC Absolutwertgeber Singleturn 22 bit
(Auflösung 4194304)
geblich vom Wuchtzustand des Anbauteils bestimmt. Werden
Motor und Anbauteil vor dem Zusammenbau getrennt gewuch- 1FT2 ...-.....-.M.. AM22DQC Absolutwertgeber 22 bit +
tet, ist der Wuchtprozess der Riemenscheibe der Wuchtart des 12 bit Multiturn (Auflösung 4194304,
Verfahrbereich 4096 Umdrehungen)
Motors anzupassen.
1FT2 ...-.....-.B.. AS26DQC Absolutwertgeber Singleturn 26 bit
Die Motoren SIMOTICS S-1FT2 mit Passfeder sind immer (Auflösung 67108864)
halbkeilgewuchtet. Grundsätzlich wird für höchste Ansprüche 1FT2 ...-.....-.C.. AM26DQC Absolutwertgeber 26 bit +
an die Systemschwinggüte empfohlen, Motoren mit glatter Welle 12 bit Multiturn (Auflösung 67108864,
einzusetzen. Verfahrbereich 4096 Umdrehungen)
Rüttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte
Für eine einwandfreie Funktion und zur Sicherung der Lager-
lebensdauer müssen die Anforderungen der Umweltklasse 3M8
(nach EN 60721-3-3 Tabelle 6) eingehalten werden. Es gelten
folgende Grenzwerte für von außen in den Motor eingeleitete
(immittierte) Schwingungswerte:
• Schwinggeschwindigkeit Veff nach ISO 10816 max. 4,5 mm/s
• Schwingbeschleunigung apeak axial und radial 50 m/s2
Während des Transports halten die Motoren Einzelschocks

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Haltebremse Funktionsfähigkeit und Spezifikation der Bremse sicherzustel-
len, darf weder die Gesamtschaltarbeit in Summe noch die
Viele Antriebe brauchen aus verfahrens- oder sicherheits- Höchstschaltarbeit pro Bremsung überschritten werden.
technischen Gründen eine Haltebremse mit NOT-HALT-Funktion.
Die bei den Motoren SIMOTICS S-1FT2 eingesetzten Bremsen Im Umrichtersystem SINAMICS S210 ist die Bremsenansteue-
arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Eine Feder oder ein rung bereits komplett integriert, so dass keine externe Beschal-
Permanentmagnet bewirkt eine Zugkraft auf die Bremsen- tung erforderlich ist.
Ankerscheibe, d. h. im stromlosen Zustand wird die Bremse
geschlossen und dadurch die Motorwelle festgehalten. Nach einem NOT-HALT-Vorgang mit der maximalen Einzel-
schaltarbeit ist eine Abkühlzeit von mindestens 5 min einzu-
Bei stromdurchflossener Spule baut sich ein Gegenfeld auf, halten.
das die Kraftwirkung der Feder bzw. des Permanentmagneten
aufhebt und die Bremse lüftet bzw. offen hält. Für NOT-HALT Die folgende Tabelle enthält technische Daten der Haltebrem-
oder bei Spannungsausfall kann nur eine begrenzte Anzahl an sen für den Betrieb an SINAMICS S210 (für 1-AC-Geräte ab
Bremsvorgängen ausgeführt werden, ohne dass sich die Halte- Hardware Ausgabestand 2) und ab Firmware V5.2.
bremse übermäßig abnutzt. Die Haltebremse ist keine Arbeits-
tem Verschleiß und frühzeitigem Bremsenausfall. Um die
3
höhe moment dynamisches dynamisches zeit zeit Einzelschaltarbeit (Lebensdauer) strom typ. 1) 2
1FT2102 20 0,32 0,32 1 25 20 7,4 1,75 0,1 0,6
1FT2.03 30 1,3 1,3 3,9 40 30 62 17,5 0,15 0,8
1FT2.04 40 3,3 3,3 9 50 40 270 120 0,2 1,2
1FT2.05 48/52 8 5 18 35 20 570 284 0,3 1,1
1FT2106 63 16 9 35 70 35 1065 774 0,35 1,1
1FT2206 63 13 6,5 35 70 35 1550 774 0,35 1,1
1FT2208-3 80 19 12 37 70 35 2000 1800 0,4 1,2
1FT2208-4 80 32 17 70 120 40 4800 2400 0,5 1,4
1FT2208-5 80 32 17 70 120 40 4800 2400 0,5 1,4
1FT2210-3 100 32 17 70 120 40 6600 2400 0,5 1,4
1FT2210-4 100 55 26 100 130 65 8700 3800 0,5 1,5
1FT2210-5 100 55 26 100 130 65 8700 3800 0,5 1,5
1) Typische Werte bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C.


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SIMOTICS S-1FT2 Achshöhe 20
3
2
Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 High Dynamic
Achshöhe 20 1FT2102-0AG 1FT2102-1AG
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 0,16 0,32
Maximaldrehmoment Mmax Nm 0,56 1,11
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
• 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HB10-1UF0 6SL3210-5HB10-1UF0

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Maßzeichnung
□ 40 (□ 1,57)
Mit Wellendichtring Mit Passfeder
(IP65)
A-A 10 (0,39) 6 (0,24) Ø 4,4
51 (2,01)
(Ø 0,17)
7 (0,28) 2(0,08) 2,5 (0,1)
M12
2(0,08)
A
(Ø 0,31h6)
(Ø 1,18 j6)
9 (0,35)
Ø 30 j6
Ø 8 h6
20 (0,79)
G_D211_DE_00466
A
Ø
□
46 (□
DIN 332-DR M3 33 (1,3)
54
(Ø 2 , 1
1, 2 )
25 (0,98) k/k1
81
3
)
DIN k k1 2
IEC LB LB1
1FT2102-0A... 90 (3,54) 121 (4,76)
1FT2102-1A... 106 (4,17) 137 (5,39)
High Dynamic
Servomotor 1FT2102-0AG an SINAMICS S210

0,6
M max
M 0,5
Nm
0,4
0,3
0,2
G_D211_DE_00474
S1
0,1
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
Servomotor 1FT2102-1AG an SINAMICS S210

1,2
Nm
M 1 M max
0,8
0,6
G_D211_DE_00475
0,4
S1
0,2
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

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3
2
Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 High Dynamic Compact
Achshöhe 30 1FT2103- 1FT2103- 1FT2103- 1FT2103- 1FT2203- 1FT2203- 1FT2203- 1FT2203-
2AG 2AH 4AG 4AH 2AG 2AK 4AG 4AK
Stillstandsstrom I0 A 1,36 1,06 2,4 1,87 1,38 1,05 2,52 2,05
Maximaldrehmoment Mmax Nm 1,95 1,95 4,05 4,05 1,85 1,85 3,75 3,75
Maximalstrom Imax A 4,8 3,95 8,7 7,1 4,2 3,4 7,8 6,7
JMot Br
Gewicht mMot kg 1,17 1,18 1,64 1,65 1,15 1,16 1,48 1,49
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 3000 – 3000 – 3000 – 3000 –
Bemessungsdrehmoment MN Nm 0,64 – 1,27 – 0,64 – 1,27 –
Bemessungsstrom IN A 1,36 – 2,4 – 1,38 – 2,52 –
Bemessungsleistung PN W 200 – 400 – 200 – 400 –
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min – 4500 – 4500 – 6000 – 6000
Bemessungsdrehmoment MN Nm – 0,59 – 1,01 – 0,405 – 0,68
Bemessungsstrom IN A – 1,05 – 1,56 – 0,75 – 1,24
Bemessungsleistung PN W – 280 – 480 – 255 – 430
SINAMICS S210
• 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HB10-2UF0 5HB10-4UF0 5HB10-2UF0 5HB10-4UF0
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
• 3 AC 380 ... 480 V – 6SL3210- – 6SL3210- – 6SL3210- – 6SL3210-

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Maßzeichnung

(IP65/IP67) 8 (0,31) Ø 5,4
A-A 16 (0,63) (Ø 0,21)
8,5 (0,33) 2,5 (0,1)
2 (0,08)
g2
g1
5 (0,2)
A
(Ø 1,97 j6 )
16 (0,63)
Ø 50 j6
30 (1,18)
G_D211_DE_00570
A
Ø
70
□
23
(Ø
81
DIN 332-DR M4 (bei Ø 11) (0,91)
2,
(□
76 )
DIN 332-DR M5 (bei Ø 14) l k/k1
3,
)
19
3
Achshöhe 30 Ohne Bremse Mit Bremse Mit Welle Ø 14 Mit Welle Ø 11 Stecker 2
DIN k k1 d l d l g1 g2
IEC LB LB1 D L D L G1 G2
1FT2.03-2AG M12 55 (2,17)
1FT2.03-2AH 99 (3,9) 131 (5,16) Ø 14h6 (Ø 0,55h6) 30 (1,18) Ø 11k6 (Ø 0,43k6) 23 (0,91)
M17 60 (2,36)
1FT2.03-2AK
1FT2.03-4AG M12 55 (2,17)
1FT2.03-4AH 123 (4,84) 155 (6,1) Ø 14h6 (Ø 0,55h6) 30 (1,18) Ø 11k6 (Ø 0,43k6) 23 (0,91)
M17 60 (2,36)
1FT2.03-4AK
High Dynamic
Servomotor 1FT2103-2AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2103-2AH an SINAMICS S210

2,5 2,5
Nm Nm
M M Mmax
2 2
M max
1,5
1,5
G_D211_DE_00584
1
S1
G_D211_DE_00476
0,5
0,5 S1
0
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
Servomotor 1FT2103-4AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2103-4AH an SINAMICS S210

5 5
Nm
Nm M Mmax
M 4
4
M max
3
3
2
G_D211_DE_00585
2
S1
G_D211_DE_00477
S1
1
1
0
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

© Siemens 2022
Compact
Servomotor 1FT2203-2AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2203-2AK an SINAMICS S210

2,5 2,5
Nm
Nm M
M
2 2 Mmax
M max
1,5
1,5
G_D211_DE_00586
1
S1
G_D211_DE_00478
S1
0,5
0,5
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
3
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
2
Servomotor 1FT2203-4AG an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2203-4AK an SINAMICS S210

5 5
Nm
Nm M
M 4 Mmax
4
M max
3
3
2
G_D211_DE_00587
2 S1
1
G_D211_DE_00479
S1
1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 3 AC 400 V 3 AC 480 V n
0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

© Siemens 2022
3
2
Achshöhe 40 1FT2104- 1FT2104- 1FT2104- 1FT2104- 1FT2104- 1FT2204- 1FT2204- 1FT2204-
4AF 4AK 5AF 5AK 6AF 5AF 5AK 6AF
Stillstandsstrom I0 A 1,19 2,4 2,1 4,4 3 2,25 4,4 3
Maximaldrehmoment Mmax Nm 3,75 3,85 7,5 7,6 10 7,1 7,1 9,5
Maximalstrom Imax A 4,2 8,7 7,6 16 10,9 7,1 14,2 9,9
JMot Br
Gewicht mMot kg 2,1 2,1 2,9 2,9 3,4 2,9 2,9 3,5
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
3 AC 380 ... 480 V
SINAMICS S210
5HB10-2UF0 5HB10-4UF0 5HB10-4UF0 5HB10-8UF0 5HB10-8UF0 5HB10-4UF0 5HB10-8UF0 5HB10-8UF0

© Siemens 2022
Maßzeichnung

(IP65/IP67) 6,5 (0,26)
Ø 6,5
8 (0,31) A-A 22 (0,87) 3 (0,12) (Ø 0,26)
71 (2,8)
3 (0,12)
M17
6 (0,24)
21,5 (0,85)
(Ø 2,76 j6 )
Ø 70 j6
40 (1,57)
G_D211_DE_00468
A
Ø
90
□
26
(Ø
10
5
I (1,02)
3, , 1 3
DIN 332-DR M5 (bei Ø 14)
(□
54 )
DIN 332-DR M6 (bei Ø 19) k/k1
)
4
3
2 Achshöhe 40 Ohne Bremse Mit Bremse Mit Welle Ø 19 × 40 Mit glatter Welle Ø 14 × 30 (nur für IP64 und ohne Passfeder)
DIN k k1 d I d I
IEC LB LB1 D L D L
1FT2.04-4A... 98 (3,86) 142 (5,59)
1FT2.04-5A... 126 (4,96) 170 (6,69) Ø 19 k6 (Ø 0,75 k6 ) 40 (1,57) Ø 14 k6 (Ø 0,55 k6 ) 30 (1,18)
1FT2.04-6A... 144 (5,67) 188 (7,4)
High Dynamic
Servomotor 1FT2104-4AF an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2104-4AF an SINAMICS S210

5 5
Nm Nm
M M
4 4
M max M max
3 3
2 2
G_D211_DE_00482
S1
G_D211_DE_00488
S1
1
1
0
0 0 2000 4000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
Servomotor 1FT2104-4AK an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2104-4AK an SINAMICS S210

5 5
Nm Nm
M M Mmax
4 4
M max
3
3
2
G_D211_DE_00588
2
S1
G_D211_DE_00480
S1
1
1
0
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000 3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

© Siemens 2022

8 8
Nm M max Nm M max
M M
6 6
4 4
S1 S1
G_D211_DE_00489
G_D211_DE_00483
2 2
0 0
3
0 2000
1 AC 230 V
4000 6000 U/min 8000
3 AC 240 V n
0 2000 4000 6000 U/min 8000 2
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

8 10
Nm
Nm M max M
M Mmax
8
6
6
4
4
G_D211_DE_00589
S1 S1
G_D211_DE_00481
2 2
0
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0 2000 4000 6000 U/min 8000 3 AC 400 V 3 AC 480 V n
1 AC 230 V 3 AC 240 V n

12 12
Nm Nm
M 10 M 10
M max M max
8 8
6 6
G_D211_DE_00490
4 4
G_D211_DE_00484
S1 S1
2 2
0 0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
Compact

8 8
Nm Nm
M M max M
M max
6 6
4 4
S1 S1
G_D211_DE_00495
G_D211_DE_00486
2 2
3
0
2 0 2000 4000 6000 U/min 8000
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

8 8
Nm Nm
M M max M M max
6 6
4 4
S1 S1
G_D211_DE_00485
G_D211_DE_00496
2 2
0 0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

12 12
Nm Nm
M 10 M 10
M max M max
8 8
6
6
G_D211_DE_00497
4
4
G_D211_DE_00487
S1
S1
2
2
0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0
n 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
2
Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 Compact
Achshöhe 48 1FT2205-2AF 1FT2205-2AH 1FT2205-4AF
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 3,6 3,6 6
Maximaldrehmoment Mmax Nm 10,8 10,8 18
Maximalstrom Imax A 9,5 12,1 15,1
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 3,2 3,2 5,1
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 4,1 4,1 6,0
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 3,4 3,15 5,5
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 3 2,3 4,6
• 1 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HB10-8UF0 – –

© Siemens 2022
Maßzeichnung
Mit Passfeder 9 (0,35) □ 95 (□ 3,74)

32 (1,26) 3 (0,12)
A-A Ø 6,5
80 (3,15)
(Ø 0,26)
M17
6 (0,24) 4 (0,16)
A
21,5 (0,85)
(Ø 0,75 k6)
(Ø 3,15 j6 )
Ø 80 j6
Ø 19 k6
47.5 (1,87)
G_D211_DE_00469
A
Ø
10
□
0
12
(Ø
DIN 332-DR M6 40 o/o1
3,
(□
94 )
(1,57) k/k1
)
4,
3
72
2 Achshöhe 48 Ohne Bremse Mit Bremse Ohne Bremse Mit Bremse
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FT2205-2A… 145 (5,71) 188 (7,4)
28 (1,1) 34 (1,34)
1FT2205-4A… 177 (6,97) 220 (8,66)
Compact
Servomotor 1FT2205-2AF an SINAMICS S210

12 Servomotor 1FT2205-2AF an SINAMICS S210
M max 12
Nm
Nm M max
M 10
M 10
8
8
6
6
G_D211_DE_00498a
4 S1
S1
G_D211_DE_00499a
4
2
2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 7000 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 7000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n
3 AC 400 V 3 AC 480 V n
Servomotor 1FT2205-2AH an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2205-2AH an SINAMICS S210

12 12
Nm M max Nm M max
M 10 M 10
8 8
6 6
4 S1 4 S1
G_D211_DE_00564
G_D211_DE_00563
2 2
0 0
0 2000 4000 6000 U/min 8000 0 2000 4000 6000 U/min 8000
1 AC 230 V 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
20 Servomotor 1FT2205-4AF an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2205-4AF an SINAMICS S210

M max 20 M max
Nm Nm
M M 16
16
12 12
8 8
G_D211_DE_00500a
G_D211_DE_00501a
S1 S1
4 4
0 0 3
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 7000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n 2

© Siemens 2022
3
2
Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 High Dynamic
Achshöhe 52 1FT2105-4AF 1FT2105-4AH 1FT2105-6AF
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 5 5 8
Maximaldrehmoment Mmax Nm 15 15 24
Maximalstrom Imax A 18 27 24
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 1,7 1,7 2,7
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 2,6 2,6 3,5
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 5 4,85 8
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 4,6 3,7 6,6

© Siemens 2022
Maßzeichnung
□ 105 (□ 4,13)
Mit Passfeder 10,5 (0,41)
32 (1,26) 3 (0,12)
A-A Ø9
84 (3,31)
(Ø 0,36)
M17
6 (0,24) 4 (0,16)
A
21,5 (0,85)
(Ø 0,75 k6)
(Ø 3,74 j6 )
Ø 95 j6
Ø 19 k6
52,5 (2,01)
G_D211_DE_00470a
A
Ø
11
□
5
13
(Ø
40 34 (1,34)
DIN 332-DR M6
4,
(□
(1,57) k/k1
53 )
3
)
5,
31
Achshöhe 52
DIN
Ohne Bremse
k
Mit Bremse
k1 2
IEC LB LB1
1FT2105-4A… 173 (6,81) 200 (7,87)
1FT2105-6A… 215 (8,46) 242 (9,53)

High Dynamic

20 20
Nm Nm
M M
16 M max 16 M max
12 12
8 8
G_D211_DE_00492
G_D211_DE_00491
S1 S1
4 4
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000 9000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000 9000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

20 20
Nm Nm
M M
16 Mmax 16 Mmax
12 12
8 8
G_D211_DE_00526
G_D211_DE_00527
S1 S1
4 4
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 U/min 9000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 U/min 9000
3 AC 240 V n ZGhjG[WWG} 3 AC 480 V n

© Siemens 2022

30 30
Nm Nm
M max M 25 M max
M 25
20 20
15 15
G_D211_DE_00494a
G_D211_DE_00493a
10 10 S1
S1
5 5
3 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 7000
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 7000
2 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
2
Achshöhe 63 1FT2106-3AF 1FT2106-4AF 1FT2106-6AF 1FT2206-2AF 1FT2206-2AH 1FT2206-4AF 1FT2206-4AH
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 9 12 16 6,5 6,5 12 12
Stillstandsstrom I0 A 9,2 10,7 14,3 5 6,5 7,9 12
Maximaldrehmoment Mmax Nm 26 33 45,5 18 18 36 36
Maximalstrom Imax A 43 42 49 17,8 22,5 29,5 44
Maximaldrehzahl nmax U/min 8000 7800 7600 6800 8000 5800 8000
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 4,6 6,0 8,7 7,8 7,8 15 15
Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm2 6,3 7,6 10 9,4 9,4 17 17
JMot Br
Gewicht mMot kg 7,4 9,0 12 6,3 6,3 8,9 8,9
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 9,0 11 13 7,9 7,9 11 11
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 1500 1500 1500 1500 2500 1500 2500
Bemessungsdrehmoment MN Nm 8,3 10,5 13,8 6,1 5,5 10,9 9,3
Bemessungsstrom IN A 8,7 9,6 12,5 4,8 5,7 7,3 9,8
Bemessungsleistung PN W 1300 1640 2150 970 1450 1720 2400
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 3000 3000 3000 3000 4500 3000 4500
Bemessungsdrehmoment MN Nm 7,3 8,6 10,6 5,4 3,9 9,1 4,7
Bemessungsstrom IN A 7,9 8,1 9,7 4,35 4,1 6,2 5,2
Bemessungsleistung PN W 2300 2700 3300 1710 1800 2850 2200
SINAMICS S210
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HE15-0UF0 5HE15-0UF0 5HE15-0UF0 5HE11-5UF0 5HE11-5UF0 5HE13-5UF0 5HE15-0UF0
• 3 AC 380 ... 480 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
5HE15-0UF0 5HE15-0UF0 5HE17-0UF0 5HE11-5UF0 5HE12-0UF0 5HE13-5UF0 5HE15-0UF0

© Siemens 2022
Maßzeichnung
□ 125 (□ 4,92)
Mit Passfeder
10 (0,39) Ø9
A-A (Ø 0,35)
40 (1,57) 3,5 (0,14)
104 (4,09)
M23
8 (0,31) 5 (0,2)
A
(Ø 0,94 k6)
(Ø 4,33 j6 )
27 (1,06)
Ø 110 j6
Ø 24 k6
62,5 (2,46)
G_D211_DE_00471
A
Ø
13
□
0
DIN 332-DR M8
(Ø
15
50 o/o1
2
5,
(□
12
(1,97) k/k1
)
6,
22
)
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FT2206-2A… 154 (6,06) 205 (8,07)
1FT2106-3A… 174 (6,85) 225 (8,86)
41 (1,61) 53 (2,09)
1FT2.06-4A… 193 (7,6) 244 (9,61)
1FT2106-6A… 232 (9,13) 283 (11,14)

High Dynamic

30 30
M max M max
Nm Nm
M M
20 20
S1
G_D211_DE_00520a
G_D211_DE_00521a
10 S1 10
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

40 40
Nm Mmax Nm Mmax
M M
30 30
20 20
G_D211_DE_00522a
G_D211_DE_00523a
S1 S1
10 10
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022

50 50
Mmax Mmax
Nm Nm
M M
40 40
30 30
20 20
G_D211_DE_00525a
G_D211_DE_00524a
S1 S1
10 10
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
3
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n 2
Compact

22 22
Nm Nm
M 18 M max M 18 M max
16 16
12 12
8 8
G_D211_DE_00502
G_D211_DE_00511
S1 S1
4 4
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

22 22
Nm Nm
M 18 M max M 18 M max
16 16
14 14
12 12
10 10
8 8
G_D211_DE_00529
G_D211_DE_00528
S1 S1
6 6
4 4
2 2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022

42 42
Nm M max Nm M max
M 36 M 36
30 30
24 24
18 18
G_D211_DE_00512
S1
12
G_D211_DE_00503
12 S1
3
6
0
0 1500 3000 4500 U/min 6000 0
2 3 AC 240 V n
0 1500 3000 4500 U/min 6000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

40 40
Nm M max Nm M max
35 35
M M
30 30
25 25
20 20
15
G_D211_DE_00530
15
G_D211_DE_00531
S1 S1
10 10
5 5
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
2
Achshöhe 80 1FT2208-3AC 1FT2208-3AF 1FT2208-4AC 1FT2208-4AF 1FT2208-5AC
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 18 18 22 22 27
Stillstandsstrom I0 A 8,4 11,9 11,7 15 15
Maximaldrehmoment Mmax Nm 51 51 66 66 80
Maximalstrom Imax A 29,5 40 43,5 55 51,5
Maximaldrehzahl nmax U/min 4100 5600 4600 5900 4700
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 30 30 39 39 48
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 33 33 44 44 54
Gewicht mMot kg 13 13 15 15 17
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 15 15 17 17 19
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 16,6 15 20 18 23,5
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 14,5 11 17 12 19,1
Bemessungsstrom IN A 7 7,7 9,3 8,5 10,8
• 3 AC 200 ... 240 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-
• 3 AC 380 ... 480 V 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210- 6SL3210-

© Siemens 2022
Maßzeichnung
Mit Passfeder □ 155 (□ 6,1)

Ø 11
A-A (Ø 0,43)
11.5 (0,45)
45 (1,77)
3.5 (0,14)
M23
119 (4,69)
10 (0,39) 5 (0,2)
A (Ø 1,26 k6)
35 (1,38)
(Ø 5,12 j6 )
Ø 32 k6
Ø 130 j6
G_D211_DE_00472
77.5 (3,05)
A
Ø
16
□
5
19
(Ø
39
6,
DIN 332-DR M12
2
(□
(1,54)
5)
58
7,
(2,28) k/k1
64
)
DIN k k1
IEC LB LB1
1FT2208-3A… 183 (7,2) 236 (9,29)
1FT2208-4A… 203 (7,99) 256 (10,08)
1FT2208-5A… 223 (8,78) 276 (10,87)

© Siemens 2022
Compact
Servomotor 1FT2208-3AC an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2208-3AC an SINAMICS S210

54 54
Nm Nm
48 M max 48 M max
M M
42 42
36 36
30 30
24 24
G_D211_DE_00513
18
18
G_D211_DE_00504
S1
12 S1
12
3
6
6
0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 0
3 AC 240 V n
0 1000 2000 3000 4000 U/min 2
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

60 60
Nm
M max Nm M max
M 50 M 50
45 45
40 40
35 35
30 30
25 25
G_D211_DE_00532
G_D211_DE_00533
20 S1 20 S1
15 15
10 10
5 5
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 6000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

80 80
Nm M max Nm M max
M M
60 60
40 40
G_D211_DE_00514
S1
G_D211_DE_00505
S1
20 20
0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000
3 AC 240 V n
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022

80 80
Nm Nm
70 M max 70 M max
M M
60 60
50 50
40 40
G_D211_DE_00535
30
G_D211_DE_00534
30
S1 S1
20 20
10 10
3 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 6000
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 U/min 6000
2 3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

100 100
Nm Nm
M M max M M max
80 80
60 60
40 40
G_D211_DE_00515
G_D211_DE_00506
S1 S1
20 20
0 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000 0 1000 2000 3000 4000 U/min 5000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
2
Achshöhe 100 1FT2210-3AB 1FT2210-3AC 1FT2210-4AB 1FT2210-4AC
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 30 30 40 40
Stillstandsstrom I0 A 8,5 15 12 15
Maximaldrehmoment Mmax Nm 90 90 120 120
Maximalstrom Imax A 31,5 55 43,5 55
Maximaldrehzahl nmax U/min 2500 4400 2500 3300
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 89 89 120 120
Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm2 95 95 130 130
JMot Br
Gewicht mMot kg 22 22 27 27
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 25 25 31 31
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 30 30 39 37
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 28,5 26 34,5 30,5
SINAMICS S210

© Siemens 2022
Maßzeichnung
□ 192 (□ 7,56)
Mit Passfeder Ø 14
13 (0,51)
(Ø 0,55)
70 (2,76) 4 (0,16)
138,5 (5,45)
M23
A-A 5 (0,2)
10 (0,39) A
41 (1,61)
(Ø 7,09 j6 )
(Ø 1,5 k6)
Ø 38 k6
Ø 180 j6
G_D211_DE_00473
96 (3,78)
A
Ø
21
□
5
(Ø
24
43
8,
DIN 332-DR M12
4
2
(□
46
80 (1,69)
)
9,
(3,15) k/k1
61
)
DIN k k1
IEC LB LB1
1FT2210-3A… 198 (7,8) 257 (10,12)
1FT2210-4A… 223 (8,78) 282 (11,1)

© Siemens 2022
Compact
Servomotor 1FT2210-3AB an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2210-3AB an SINAMICS S210

100 100
M max M max
Nm Nm
M M
80 80
60 60
40 40
S1 S1
G_D211_DE_00516
G_D211_DE_00509
20 20
3
0
0 500 1000 1500 2000 U/min 2500
0 2
0 500 1000 1500 2000 U/min 2500
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

100 100
M max M max
Nm Nm
M M
80 80
60 60
40 40
S1 S1
G_D211_DE_00517
G_D211_DE_00507
20 20
0 0
0 1000 2000 3000 U/min 4000 0 1000 2000 3000 U/min 4000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
Servomotor 1FT2210-4AB an SINAMICS S210 Servomotor 1FT2210-4AB an SINAMICS S210

140 140
Nm M max Nm M max
M120 M120
100 100
80 80
60 60
S1 S1
G_D211_DE_00518
G_D211_DE_00510
40 40
3 20 20
0
2 0 500 1000 1500 2000 U/min 2500
0
0 500 1000 1500 2000 U/min 2500
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

140 140
Nm M max Nm M max
M120 M120
100 100
80 80
60 60
S1
G_D211_DE_00519
S1
G_D211_DE_00508
40 40
20 20
0 0
0 1000 2000 3000 U/min 0 1000 2000 3000 U/min
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

3.3
© Siemens 2022
SIMOTICS S-1FS2 Servomotoren für SINAMICS S210
3.3/2 Übersicht
3.3/2 Nutzen
3.3/8 Achshöhe 40
3.3/10 Achshöhe 52
3.3/12 Achshöhe 63
3.3/14 Achshöhe 80

documentation


© Siemens 2022
Die Servomotoren SIMOTICS S-1FS2 spielen im System mit dem
• Höchste Flexibilität bei der Auswahl
• Gesteigerte Robustheit
• Vereinfachte Reinigung
3 • Höchstauflösende optische Geber

3 • Hohe Überlastbarkeit
Die Servomotoren SIMOTICS S-1FS2 sind kompakte und hoch- • Einkabelverbindungstechnik
dynamische Synchronmotoren speziell für den Einsatz im
Lebensmittel- und Pharmaumfeld mit höchsten Anforderungen
an die Hygiene und Sauberkeit. Sie zeichnen sich durch hohe ■ Anwendungsbereich
Leistungsdichte, Schutzart und Überlastbarkeit, als auch ein • Lebensmittel- und Getränkeindustrie
reinigungsgerechtes Design und die Verwendung für in der
Lebensmittelverarbeitung zugelassene Materialien aus. • Pharmaindustrie
• Verpackungsmaschinen
• Handlinggeräte
• Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen

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Stillstands- Maximal- Maximal- Bemessungsdrehzahl  Bemessungsdrehzahl  Rotor- SIMOTICS S-1FS2  Zusätzliche
dreh- dreh- drehzahl für 1/3 AC 200 ... 240 V für 3 AC 380 ... 480 V trägheits- Servomotor  Bestellan-
moment moment moment mit Anschlussleitung gabe für
ohne/mit Leitungsende
Bremse und -länge
Nm Nm U/min U/min U/min kg cm2 Artikel-Nr. Kurzangabe
Achshöhe 40
3,1 10 7200 1500 3000 0,72/0,8 1FS2104-6AF ■ 7- ■ MZ0 Q■ ■
Achshöhe 52
7,6 24 6000 1500 3000 2,8/3,6 1FS2105-6AF ■ 7- ■ MZ0 Q■ ■
Achshöhe 63
14 42 6000 1250 2500 –/11 1FS2106-6AE 1 7- ■ MZ0 Q■ ■
3
14 42 6000 1500 3000 9/– 1FS2106-6AF 0 7- ■ MZ0 Q■ ■ 3
Achshöhe 80
23,5 80 4750 1000 2000 49/55 1FS2208-5AC ■ 7- ■ MZ0 Q■ ■
Haltebremse
Ohne Bremse 0
Mit Bremse 1
Glatte Welle 0
Ergänzungen für die zusätzliche Bestellangabe

Leitungsende
Freie Leitungsenden zum direkten Anschluss an den Umrichter 0
Leitungsende mit SPEED-CONNECT-Kupplung M17 (1FS2104 und 1FS2105) bzw. M23 (1FS2106 und 1FS2208) 1
Leitungslänge
0,5 m A 6m M
1m B 6,5 m N
1,5 m C 7m P
2m D 7,5 m Q
2,5 m E 8m R
3m F 8,5 m S
3,5 m G 9m T
4m H 9,5 m U
4,5 m J 10 m V
5m K 10,5 m W
5,5 m L 11 m X
Die Anschlussleitung der SIMOTICS S-1FS2 Servomotoren kann mit zusätzlichen Leitungen bis zu einer Gesamtleitungslänge 
von 50 m verlängert werden. Dies gilt für Motoren mit der zusätzlichen Bestellangabe Q1. 
(Leitungsende mit SPEED-CONNECT-Kupplung). 
Weitere Info siehe Abschnitt MOTION-CONNECT Verbindungstechnik ab Seite 4/1.

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Motoren SIMOTICS S-1FS2
Schutzart IP66, IP67
nach EN 60034-5 (IEC 60034-5), ISO 20653 IP69K (gilt nicht für den Wellendurchtritt)
nach EN 60034-6
nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)
nach DIN 748-3 (IEC 60072-1) optional Welle mit Passfeder (Halbkeilwuchtung)
3 Wellen- und Flanschgenauigkeit

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)
Toleranz N
jeweils für Rundlauf des Wellenendes, Koaxialität des Zentrierrandes und
3 Schwinggrößenstufe Stufe A
Isolierung der Statorwicklung Thermische Klasse 155 (F)
nach EN 60034-1 (IEC 60034-1) für eine Wicklungsübertemperatur von T = 100 K
• 1FS2104 55 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
• 1FS2105 und 1FS2106 65 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
• 1FS2208 70 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz
Gebersystem AM22DQC (Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn)
Anschluss Ein-Kabel-Technik-Anschluss (OCC) für Signale und Leistung,
Offenes Kabelende für Direktanschluss an Umrichter SINAMICS S210 oder
Kabelende mit Stecker zum Anschluss einer Basisleitung MOTION-CONNECT
Oberfläche Edelstahl 1.4404, Rauheit < 0,8 µm
Eignungsnachweise cURus, CE, EAC, CEL, EHEDG
Vorschriften, Normen, Bestimmungen

Die Motoren entsprechen den einschlägigen Normen und Damit wird die Einhaltung der entsprechenden US-amerikani-
Vorschriften, siehe nachfolgende Tabelle. schen und kanadischen Vorschriften bestätigt und ermöglicht
den Marktzugang in Nordamerika.
Durch die bereits in vielen Ländern vollzogene Anpassung der
nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung
IEC 60034-1 bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärme-
klassen und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr.
Allgemeine Bestimmungen für umlaufende IEC 60034-1 Für SIMOTICS S-1FS2 Motoren wird die Konformität mit den be-
elektrische Maschinen
treffenden EG-Richtlinien 2006/95/EG und 2014/35/EU sowie
Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für IEC 60034-8 den einschlägigen Normen EN 60034-1:2010, EN 60204-1:2006
elektrische Maschinen bestätigt. Durch Anbringen des CE-Zeichens am Produkt bestä-
Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-7 tigt die Siemens AG dies für das Produkt und sichert den freien
Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-6 Warenverkehr des Produktes innerhalb der Europäischen Union.
Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60034-5 Standards spezifisch für die Lebensmittelindustrie
Schwingstärke von rotierenden elektrischen IEC 60034-14 Die SIMOTICS S-1FS2 Motoren erfüllen die EHEDG-Richtlinien
Maschinen für die Klasse „Class I EL AUX“. In den relevanten Außenberei-
Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer IEC 60034-9 chen werden FDA gelistete Kunststoffe eingesetzt. Das Lager-
Maschinen fett ist NSF H1 zugelassen.
Zylindrische Wellenenden für elektrische DIN 748-3/IEC 60072-1 EHEDG-Zertifkat:
Maschinen
SIMOTICS S-1FS2 Motoren sind durch Underwriters Labora-

tories Inc. UL-approbiert und mit dem Prüfzeichen „UL Recog-
nized Component“ versehen. Dies kommt für Komponenten zum
Einsatz, welche Teil eines größeren Produkts oder Systems sind.

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Schutzart nach IEC 60034-5 Schutzart nach ISO 20653
Abhängig von Betriebs- und Umweltbedingungen ist durch die Der Motor erfüllt die Anforderungen nach IP69K aus der Norm
Wahl einer geeigneten Schutzart zu verhindern, dass Wasser ISO 20653. Der Prüfdruck beträgt hier abweichend 3 MPa
und andere Flüssigkeiten sowie Staub und Fremdkörper in den (30 bar). Eine Reinigung mit einem wesentlich höheren Druck ist
Motor eindringen und diesen schädigen. im Lebensmittelbereich im allgemeinem nicht sinnvoll, da die
Gefahr besteht, bereits gereinigte Anlagenteile durch den
SIMOTICS S-1FS2 Motoren sind standardmäßig in Schutzart Sprühnebel wieder zu verunreinigen.
IP66/IP67 ausgeführt.
Im Gegensatz zur Schutzart IP65 besteht mit der Schutzart IP67 Chemische Beständigkeit und Reinigungsmittel
erhöhter Schutz gegen Strahl- und Schwallwasser sowie kurz- Der SIMOTICS S-1FS2 Motor ist beständig gegen eine Vielzahl
zeitiges Eintauchen. Die Einbaulage des Motors ist so zu wäh- von Reinigungsmitteln und Verfahren, die in der Lebensmittelin-
len, das stehende Flüssigkeit am Wellenaustritt vermieden wird. dustrie angewendet werden.
Die Schutzartbezeichnung wird aus dem Kurzzeichen IP (für Nähere Information hierzu wie zulässige Reinigungsmittel siehe
International Protection) und zwei Kennziffern für den Schutz Betriebsanleitung „Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit
gegen Berührung und Eindringen von Fremdkörpern sowie den 1FS2“:
gesetzt.
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109796333 3
Erste Kennziffer 3
6 Schutz gegen Eindringen von Staub und vollständiger Schutz
gegen Berührung
Zweite Kennziffer
4: Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen
5: Schutz Strahlwasser aus allen Richtungen
6: Erhöhter Schutz gegen starkes Strahlwasser aus allen
Richtungen
7: Schutz gegen kurzzeitiges Eintauchen

Die Motoren SIMOTICS S-1FS2 werden in der Bauform IM B5 Hinweis:
IM V3 eingesetzt werden. Eine EHEDG-konforme V3-Einbaulage erfordert Zusatzmaß-
nahmen, z. B. eine Abdeckung des Motorflansches.
Flanschmontage waagerecht Flanschmontage, Abtriebswelle  Flanschmontage, Abtriebswelle 


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Wellen- und Flanschgenauigkeit nach IEC 60072-1 Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche zur
Wellenachse
Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser des Befestigungsflan-
(bezogen auf die zylindrischen Wellenenden) sches)
Motor Wellenende Rundlauf Motor Zentrierdurchmesser Koaxialität- und Planlauf
mm m mm m
1FS2104 19 × 40 40 1FS2104 70 80
1FS2105 1FS2105 95
1FS2106 24 × 50 1FS2106 110 100
1FS2208 32 × 58 50 1FS2208 130
3 G_DA65_DE_00063c
Motorwelle
3
10 mm
Messuhr
Motorwelle Motor
Messuhr
Prüfung: Planlauf Motorwelle

L/2
L
Motor
10 mm
Messuhr
Motor
G_DA65_DE_00064d
Schwingstärkestufen und Schwinggrößen Stufe A nach Die Drehzahlen von 1800 min-1 und 3600 min-1 und die zugehö-
IEC 60034-14 rigen Grenzwerte sind nach IEC 60034-14 festgelegt.
Die Drehzahlen von 4500 min-1 und 6000 min-1 und die ange-
Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektivwert) gebenen Werte sind vom Motorenhersteller festgelegt worden.
der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich von 10 Hz bis
1000 Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten Die Motoren halten die Schwinggröße Stufe A bis zur Bemes-
nach DIN 45666 gemessen. sungsdrehzahl ein.
Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein.  Wuchtung nach ISO 21940-32
Das aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur
Erhöhung dieser Werte führen. Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten Rie-
menscheiben wird neben der Wuchtgüte des Motors maßgeb-
lich vom Wuchtzustand des Anbauteils bestimmt. Werden Motor
4 und Anbauteil vor dem Zusammenbau getrennt gewuchtet, ist
G_D011_DE_00547
mm/s der Wuchtprozess der Riemenscheibe der Wuchtart des Motors

Stufe N
3,5 anzupassen.
3 Die Motoren SIMOTICS S-1FS2 mit Passfeder sind immer halb-

Stufe R
keilgewuchtet. Grundsätzlich wird für höchste Ansprüche an die
2,5 Systemschwinggüte empfohlen, Motoren mit glatter Welle einzu-
setzen.
2
Stufe A
1,5
1
Stufe B
0,5
0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 min -1 10 000
Definitionsbereich Drehzahl n
(Bemessungsdrehzahlen)

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Rüttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte Gebersystem
Für eine einwandfreie Funktion und zur Sicherung der Lager- Bei Motoren mit integrierter OCC/DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird
lebensdauer müssen die Anforderungen der Umweltklasse 3M8 das Gebersignal bereits im Motor digital aufbereitet und dann
(nach EN 60721-3-3 Tabelle 6) eingehalten werden. Es gelten verlustfrei und schnell zum Antriebssystem übertragen. Motoren
folgende Grenzwerte für von außen in den Motor eingeleitete mit OCC/DRIVE-CLiQ-Schnittstelle vereinfachen die Inbetrieb-
(immittierte) Schwingungswerte: nahme und Diagnose, da die Motorparameter und das Geber-
• Schwinggeschwindigkeit Veff nach ISO 10816 max. 4,5 mm/s system automatisch identifiziert werden.
• Schwingbeschleunigung apeak axial und radial 50 m/s2 Absolutwertgeber Multiturn:
Während des Transports halten die Motoren Einzelschocks AM22DQC: Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn
Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und
Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe 360° in der angegebenen Auflösung aus. Zusätzlich kann er
4096 Umdrehungen mitzählen. Die absolute Lage wird auch im
Betriebsbereich ohne Einschränkung: stromlosen Zustand erfasst. Bei einer Kugelrollspindel kann so
z. B. über eine längere Strecke hinweg die absolute Position des
3
Temperatur von -15 °C bis +40 °C, Aufstellungshöhe bis
1000 m. Schlittens bestimmt werden.
Bei abweichenden Bedingungen ist die S1-Kennlinie des Motors
bezüglich Drehzahl und Drehmoment anzupassen. 3
Die reduzierte S1-Kennlinie ist nach folgender Formel zu be-
rechnen:
S1red (n) = xD × S140°C; 1000m (n/xD)
Aufstellungs- Derating-Faktor xD
höhe über NN bei einer Umgebungstemperatur von
m 5 °C 10 °C 20 °C 30 °C 40 °C 50 °C
1000 1,16 1,14 1,1 1,05 1 0,91
2000 1,12 1,1 1.05 1 0,95 0,84
Haltebremse
Viele Antriebe brauchen aus verfahrens- oder sicherheits- Im Umrichtersystem SINAMICS S210 ist die Bremsenansteue-
technischen Gründen eine Haltebremse mit NOT-HALT-Funktion. rung bereits komplett integriert, so dass keine externe Beschal-
Die bei den Motoren SIMOTICS S-1FS2 eingesetzten Bremsen tung erforderlich ist.
arbeiten nach dem Ruhestromprinzip. Eine Feder oder ein
Permanentmagnet bewirkt eine Zugkraft auf die Bremsen- Nach einem NOT-HALT-Vorgang mit der maximalen Einzelschal-
Ankerscheibe, d. h. im stromlosen Zustand wird die Bremse ge- tarbeit ist eine Abkühlzeit von mindestens 5 min einzuhalten.
schlossen und dadurch die Motorwelle festgehalten. Die folgende Tabelle enthält technische Daten der Halte-
Bei stromdurchflossener Spule baut sich ein Gegenfeld auf, das bremsen für den Betrieb an SINAMICS S210.
die Kraftwirkung der Feder bzw. des Permanentmagneten auf-
hebt und die Bremse lüftet bzw. offen hält. Für NOT-HALT oder
bei Spannungsausfall kann nur eine begrenzte Anzahl an
Bremsvorgängen ausgeführt werden, ohne dass sich die Halte-
bremse übermäßig abnutzt. Die Haltebremse ist keine Arbeits-
tem Verschleiß und frühzeitigem Bremsenausfall. Um die
Funktionsfähigkeit und Spezifikation der Bremse sicherzustel-
len, darf weder die Gesamtschaltarbeit in Summe noch die
Höchstschaltarbeit pro Bremsung überschritten werden.
höhe moment dynamisches dynamisches zeit zeit Einzelschaltarbeit (Lebensdauer) strom typ. 1)
1FS2104 40 3,3 3,3 9 50 40 270 120 0,2 1,2
1FS2105 52 8 5 18 35 20 570 284 0,3 1,1
1FS2106 63 16 9 35 70 35 1065 774 0,35 1,1
1FS2208 80 32 17 70 120 40 4800 2400 0,5 1,4
1) Typische Werte bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C.


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SIMOTICS S-1FS2 Achshöhe 40
3
3
Servomotoren SIMOTICS S-1FS2
Achshöhe 40 1FS2104-6AF
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 3,1
Stillstandsstrom I0 A 2,75
Maximaldrehmoment Mmax Nm 10
Maximalstrom Imax A 10,9
Maximaldrehzahl nmax U/min 7200
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 0,72
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 0,8
Gewicht mMot kg 7,2
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 8,7
1 AC / 3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehzahl nN U/min 1500
Bemessungsdrehmoment MN Nm 2,85
Bemessungsstrom IN A 2,7
Bemessungsleistung PN W 450
3 AC 380 ... 480 V
1 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HB10-8UF0
3 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE11-0UF0
3 AC 380 ... 480 V 6SL3210-5HE11-0UF0

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Maßzeichnung
50 (1,97) Ø 110 (Ø 4,33)

Ø 90 (Ø 3,54)
3 (0,12) o/o1
20°
40 (1,57) Ø 6,5 (Ø 0,26)
72 (2,83)
Ø 106 (Ø 4,17)
(Ø 2,76 j6)
(Ø 0,75 k6)
6 (0,24)
Ø 19 k6
Ø 70j6
21,5 (0,85) 3 (0,12)
DIN 332-DR M6 32 (1,26) 8 (0,31) 6,5 (0,26)

3
k/k1 3
G_D211_DE_00554
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FS2104-6 215 (8,46) 259 (10,2) 183 (7,2) 226 (8,9)
Servomotor 1FS2104-6AF an SINAMICS S210

12
Nm Mmax
M 10
6
G_D211_DE_00555
4
S1
2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
XGhjGYZWG} 3 AC 240 V n

12
Nm Mmax
M 10
6
G_D211_DE_00556
4
S1
2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 U/min 8000
ZGhjG[WWG} 3 AC 480 V n

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3
3

Achshöhe 52 1FS2105-4AF
Maximalstrom Imax A 24
Gewicht mMot kg 13,3
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 14,6
3 AC 200 ... 240 V
3 AC 380 ... 480 V
3 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE12-0UF0
3 AC 380 ... 480 V 6SL3210-5HE12-0UF0

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Maßzeichnung
50 (1,97) Ø 135 (Ø 5,31)

Ø 115 (Ø 4,53)
3 (0,12) o/o1
20°
40 (1,57) Ø 9 (Ø 0,35)
84 (3,31)
Ø 128 (Ø 5,04)
(Ø 3,74 j6 )
(Ø 0,75k6)
6 (0,24)
Ø 19k6
Ø 95 j6
21,5 (0,85) 4 (0,16)
DIN 332-DR M6 32 (1,26) 8 (0,31) 6,5 (0,26)

3
k/k1 3
G_D211_DE_00553
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FS2105-6 272 (10,71) 299 (11,77) 234 (9,21) 261 (10,28)

28
Nm M max
M 24
20
16
12
G_D211_DE_00557
8 S1
0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
3 AC 240 V n

28
Nm M max
M 24
20
16
12
G_D211_DE_00558
8 S1
0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
3
Achshöhe 63 1FS2106-6AE1 1FS2106-6AF0
Stillstandsdrehmoment M0 Nm 14 14
Maximaldrehmoment Mmax Nm 42 42
Maximalstrom Imax A 44 44
Rotorträgheitsmoment JMot kg cm2 – 9
Trägheitsmoment (mit Bremse) JMot Br kg cm2 11 –
Gewicht mMot kg – 18,6
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 21 –
3 AC 200 ... 240 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 11,2 11
Bemessungsstrom IN A 10 10,3
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsstrom IN A 6,5 6
3 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE15-0UF0 6SL3210-5HE15-0UF0
3 AC 380 ... 480 V 6SL3210-5HE15-0UF0 6SL3210-5HE15-0UF0

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Maßzeichnung
60 (2,36) Ø 158 (Ø 6,22)
Ø 130 (Ø 5,12)
3,5 (0,14) o/o1
20°
50 (1,97)
Ø 9 (Ø 0,35)
94 (3,7)
Ø 148 (Ø 5,83)
A
8 (0,31)
(Ø 4,33 j6)
(Ø 0,94k6)
Ø 110 j6
Ø 24 k6
A
27 (1,06) 5 (0,2)
DIN 332-DR M8 40 (1,57)

10 (0,39) 7 (0,28)
3
k/k1 3
G_D211_DE_00552
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FS2106-6AF07 265 (10,43) - 230 (9,06) -
1FS2106-6AE17 - 317 (12,48) - 282 (11,1)
Motor mit Haltebremse Motor ohne Haltebremse
Servomotor 1FS2106-6AE1 an SINAMICS S210 Servomotor 1FS2106-6AF0 an SINAMICS S210

50 50
Nm M max Nm M max
M M
40 40
35 35
30 30
25 25
20 20
G_D211_DE_00559
G_D211_DE_00561
15 S1 15 S1
10 10
5 5
0 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000 0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
3 AC 240 V n 3 AC 240 V n
Servomotor 1FS2106-6AE1 an SINAMICS S210 Servomotor 1FS2106-6AF0 an SINAMICS S210

50 50
Nm M max Nm M max
M M
40 40
35 35
30 30
25 25
20 20
G_D211_DE_00560
G_D211_DE_00562
15 S1 15 S1
10 10
5 5
0 0
0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000 0 1000 2000 3000 4000 U/min 6000
3 AC 400 V 3 AC 480 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

© Siemens 2022
3
3
Achshöhe 80 1FS2208-5AC
Maximalstrom Imax A 51,5
Gewicht mMot kg 28
Gewicht (mit Bremse) mMot Br kg 32
3 AC 200 ... 240 V
3 AC 380 ... 480 V
Bemessungsdrehmoment MN Nm 12
3 AC 200 ... 240 V 6SL3210-5HE17-0UF0
3 AC 380 ... 480 V 6SL3210-5HE17-0UF0

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Maßzeichnung
Ø 189 (Ø 7,44)
Ø 165 (Ø 6,5)
68 (2,68)
3,5 (0,14) o/o1 20° Ø 11 (Ø 0,43)
58 (2,28) 39,5 (1,56)
111 (4,37)
A
Ø 183 (7,2)
(Ø 1,26 k6)
(Ø 5,12 j6)
10 (0,39)
Ø 130 j6
Ø 32 k6
A 3
35 (1,4)
3
DIN 332-DR M12
5 (0,2) 45 (1,77) 11,5 (0,45) 7,5 (0,3)
k/k1
G_D211_DE_00576
DIN k k1 o o1
IEC LB LB1 – –
1FS2208-5AC07 265 (10,43) - 230 (9,06) -
1FS2208-5AC17 - 318 (12,52) - 283 (11,14)
Servomotor 1FS2208-5AC an SINAMICS S210 Servomotor 1FS2208-5AC an SINAMICS S210

90 90
M max M max
Nm Nm
M M
70 70
60 60
50 50
40 40
G_D211_DE_00575
G_D211_DE_00574
30 30
S1 S1
20 20
10 10
0 0
0 1000 2000 3000 U/min 5000 0 1000 2000 3000 U/min 5000
3 AC 240 V n 3 AC 400 V 3 AC 480 V n

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Notizen
3
3

3.4
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SIMOTICS S-1FK2 und NEW NEU

S-1FT2 Servo-Planetengetriebemotoren
3.4/2 Übersicht
für Getriebe NRB, NRK und NLC
3.4/7 Getriebetyp NRB
3.4/13 Getriebetyp NRK
3.4/17 Getriebetyp NLC
3.4/21 Hinweise zur Auswahl
3.4/25 für Servo-Umrichter
mit Netzanschluss 1 AC 230 V / 3 AC 240 V
3.4/26 Getriebetyp NRB040
3.4/44 Getriebetyp NRK050
3.4/56 Getriebetyp NLC060
3.4/65 für Servo-Umrichter
mit Netzanschluss 3 AC 400 V

documentation


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SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Servo-Planetengetriebemotoren
■ Übersicht
Motoren
High Dynamic
SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Wo kleine Massen mit höchster Dynamik und Präzision bewegt
werden müssen, spielen die High Dynamic Servomotoren 1FK2
und 1FT2 mit geringer Eigenträgheit ihre Stärken voll aus.
Die leichten und reibungsarmen Getriebe in Verbindung mit
trägheitsoptimierten Spannsystemen erlauben höchste Taktzah-
len in der Anwendung.
Compact
Müssen große Lasten präzise und dennoch dynamisch bewegt
werden, ist eine Motorausführung mit höherer Eigenträgheit für
eine beherrschbare Regelung unerlässlich. Durch die Servomo-
toren 1FK2 und 1FT2 Compact mit mittlerer Eigenträgheit sowie
• Getriebetyp NRB Planetengetrieben mit höheren Übersetzungen lassen sich auch
3 schwierige Trägheitsverhältnisse regelungstechnisch meistern.
Getriebe
4 Die drei Planetengetriebe NRB, NRK und NLC sind in allen
Raumlagen ohne Einschränkung montierbar und dank ihrer
Lebensdauerschmierung wartungsfrei.
NRB
NRB ist das leichteste Getriebe mit der höchsten Leistungs-
• Getriebetyp NRK
dichte. Dank seinem reibungsarmen Lagerdesign eignet es sich
für hohe Drehzahlen und generiert nur geringe Erwärmung.
Anwendungsbereiche:
• Verpackung
G_D211_DE_00577
• Nahrungsmittelindustrie
• Pharma- und Medizintechnik
• Hilfsachsen in Werkzeugmaschinen
NRK
• Getriebetyp NLC
Das Getriebe der Reihe NRK ist aufgrund des großen Abtriebs-
lagers für höhere Radial- und Axialkräfte geeignet. Auch dieses
Getriebe eignet sich dank geringer innerer Reibung für höhere
Drehzahlen.
mit den Getrieben NRB, NRK und NLC sind hochdynamische, Anwendungsbereiche:
kompakte und wirtschaftliche Antriebseinheiten. Die Kombinati- • Automatisierungs- und Montagetechnik
onen, jeweils bestehend aus einem Servomotor mit einem leis-
tungsstarken Planetengetriebe sind für einen weiten Einsatzbe- • Verpackung
reich im Industrieumfeld geeignet. • Hilfsachsen in Werkzeugmaschinen
Diese Planetengetriebemotoren werden komplett als Einheit
NLC
spezifiziert und geliefert. Alle ausgezeichneten Leistungsdaten
sind auf die Motor-Getriebe-Kombination abgestimmt. Dank des vorgespannten Kegelrollenlagers verfügt das NLC
Getriebe über eine hohe Steifigkeit und ist perfekt für hohe
Radial- und Axialbelastungen geeignet. Durch die IP65-Abdich-
tung bietet es Schutz gegen Staub und Wasser.
Anwendungsbereiche:
• Automatisierungs- und Montagetechnik
• Verpackung
• Nahrungsmittelindustrie
• Druck
• Hilfsachsen in Werkzeugmaschinen

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■ Übersicht
Getriebetyp
NRB NRK NLC
Servo-Planetengetriebemotoren 
Übersetzung i 3 ... 320 3 ... 100 3 ... 100

Getriebestufen z 1-, 2- und 3-stufig 1- und 2-stufig 1- und 2-stufig
Verdrehspiel 2 ’ 6 ... 22 8 ... 20 7 ... 10
Getriebeart IM B14 IM B14 IM B5
• Eco-Planetengetriebe IP64 IP64 IP65
Hohe Eintriebsdrehzahlen Großes Kugellager, opti- Vorgespannte Kegelrollenla-
• Gerade verzahnt
3
dank reibungsarmen Lager- miert für hohe Radial- und ger für beste Steifigkeit bei
• Lebensdauerfettschmierung design Axialkräfte höchsten Belastungen
• Mittleres Verdrehspiel
4
Getriebemotordaten für 1/3 AC 200 ... 240 V

Maximaldrehmoment M2max Nm 1,6 ... 630 1,6 ... 510 3 ... 368
Bemessungsdrehmoment M2N Nm 0,2 ... 127 0,2 ... 210 0,14 ... 120
Bemessungsdrehzahl n2N min-1 5 ... 1000 15 ... 1000 15 ... 500
Getriebemotordaten für 3 AC 380 ... 480 V
Maximaldrehmoment M2max Nm 10,4 ... 1280 10,2 ... 736 9,4 ... 416
Bemessungsdrehmoment M2N Nm 2,2 ... 650 2,25 ... 450 1,51 ... 240
Bemessungsdrehzahl n2N min-1 10 ... 1000 25 ... 750 30 ... 500
Eignung
Leistungsdichte +++ ++ ++
Lagerbelastbarkeit + ++ +++
Eignung für hohe Drehzahlen ++ ++ +
Schutzart + + ++
Optionen
Glatte Welle / Vollwelle mit Passfeder ✓/✓ ✓/✓ ✓/✓
Standardschmierung / Lebensmitteltauglicher ✓/✓ ✓/✓ ✓/✓
Schmierstoff

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■ Übersicht
Aufbau der Artikel-Nr.
1F 7 2 . 0 . - . A . 7 7 - . 7 7 0 -Z 7 7 7 + 7 7 7 + 7 7 7
Basis-Servomotor K
T
Mit Bremse 1
IP65 1
Motorwelle Zuordnung in Abhängigkeit der Getriebegröße
3
4 Anschlusstechnik Ein-Kabel-Technik für Servo-Umrichter SINAMICS S210 A
• Getriebetyp
• Getriebebaugröße
040/050 1
060/070 2
080/090 3
120 4
155/160 5
• Anzahl der Getriebestufen
1-stufig 1
2-stufig 2
3-stufig 3
• Übersetzung i
3 R03 9 R09 60 R60
4 R04 12 R12 80 R80
5 R05 15 R15 100 R 0 1
7 R07 16 R16 120 R 2 1
8 R08 20 R20 160 R 6 1
10 R10 25 R25 200 R 0 2
32 R32 256 R 5 2
40 R40 320 R 2 3
64 R64 512 R 5 1
100 R 0 0
Hinweise:
• Es sind nicht alle Kombinationen möglich.
• Bei Wellenausführung mit Passfeder gelten die Getriebedaten nur für schwellende Belastung. Bei wechselnder Belastung/

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■ Übersicht
Mögliche Motor-Getriebe-Kombinationen
Getriebetyp Getriebe- Motor Kurzangabe
größe 1FK2102 1FK2 . 03 1FK2 . 04 1FK2 . 05 1FK2 . 06 1FK2208 1FK2210
1FT2102 1FT2 . 03 1FT2 . 04 1FT2 . 05 1FT2 . 06 1FT2208 1FT2210 Anzahl der Getriebestufen
für Servo-Umrichter für Servo-Umrichter  1-stufig 2-stufig 3-stufig
an 200 ... 240 V an 200 ... 240 V und 400 ... 480 V
NRB 040 ✓ ✓ – – – – – A11 A12 A13
060 ✓ ✓ ✓ ✓ – – – A21 A22 A23
080 – ✓ ✓ ✓ ✓ – – A31 A32 A33
120 – ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ – A41 A42 A43
160 – – – ✓ ✓ ✓ – A51 A52 A53
NRK 050 ✓ ✓ – – – – – B11 B12 –
070 ✓ ✓ ✓ ✓ – – – B21 B22 –
090 – ✓ ✓ ✓ ✓ – – B31 B32 –
120
155
–
–
✓
–
✓
–
✓
✓
✓
✓
✓
✓
–
✓
B41
B51
B42
B52
–
–
3
NLC 060 ✓ ✓ ✓ ✓ – – – C21 C22 – 4
080 – ✓ ✓ ✓ ✓ – – C31 C32 –
120 – ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ – C41 C42 –
Getriebeübersetzung Option für Welle

Anzahl der  Übersetzung i Kurzangabe Die Abtriebswelle der Planetengetriebe kann als glatte Welle für
Getriebestufen eine kraftschlüssige Verbindung oder optional mit Passfeder für
1-stufig 3 R03 eine formschlüssige Kraftübertragung bestellt werden.
4 R04 Für dynamische Belastungen, besonders bei Reversierungen im
5 R05 Betrieb, wird eine kraftschlüssige und spielfreie Verbindung
(glatte Welle) empfohlen.
7 R07
Bei schwellender Belastung ohne Reversierungen ist alternativ
8 R08 auch eine formschlüssige Passfederverbindung geeignet.
10 R10
2-stufig 9 R09
Begrenzung der Abtriebsdrehmomente bei Getriebewelle mit
Passfeder
12 R12
15 R15 Es muss sichergestellt werden, dass bei Getrieben mit Pass-
16 R16 feder und wechselnden Applikationslasten folgende Drehmo-
mente an der Abtriebswelle nicht überschritten werden.
20 R20
Unabhängig davon bleiben weitere Begrenzungen wie das
25 R25 Maximalmoment M2max,G oder das Nennmoment M2N,G der
32 R32 Getriebekomponente erhalten.
40 R40
Getriebe Max. Applikationsdrehmoment M2 bei
64 R64 Passfederausführung in Nm
100 R00 bis 10 Mio. bis 100 Mio.
3-stufig 60 R60 Lastwechsel Lastwechsel
80 R80 NRB040 9 7
100 R01 NRB060 31 25
120 R21 NRB080 68 54
160 R61 NRB120 132 105
200 R02 NRB160 401 319
256 R52 NRK050 12 9
320 R23 NRK070 Keine Einschränkung 29
512 R51 NRK090 84 67
NRK120 Keine Einschränkung 190
NRK155 389 309
NLC060 37 29
NLC080 76 60
NLC120 239 190
Option für Schmierung
Planetengetriebe können optional mit einem lebensmitteltaug-
lichen Schmierstoff bestellt werden.
Dieser Schmierstoff wurde für die Lebensmittel- und Pharma-
industrie für den unvorhersehbaren Kontakt mit Produkten und
Verpackungen in der Lebensmittel-, Kosmetik-, Arzneimittel-
und Tierfutterindustrie entwickelt. Durch die NSF H1 Registrie-
rung ist der Schmierstoff konform mit FDA 21 CFR §178.3570.

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Allgemeine technische Daten für Getriebe NRB, NRK und NLC
Allgemeine technische Daten für Getriebe NRB, NRK und NLC
Größte mittlere Eintriebsdrehzahl n1av,G und maximale Eintriebsdrehzahl n1max,G
n1av,G – größte mittlere Eintriebsdrehzahl:  n1max,G – maximale Eintriebsdrehzahl: 
In jedem Zeitfenster von 15 Minuten muss die mittlere Eintriebs- Die maximale Eintriebsdrehzahl n1max,G darf zu keiner Zeit über-
drehzahl unter n1av,G liegen schritten werden.
Die maximalen Drehzahlen des montierten Motors stehen im Datenblatt resultierend aus der Konfiguration im DT-Konfigurator.
Getriebe Motor Größte mittlere Eintriebsdrehzahl n1av,G in min-1 Maximale Eintriebsdrehzahl n1max,G in min-1
NRB040 1FK2102, 1FT2102 5000 18000
NRK050 1FK2 . 03, 1FT2 . 03 4500 18000
NRB060 1FK2102, 1FT2102 4500 13000
NRK070 1FK2 . 03, 1FT2 . 03
NLC060 1FK2 . 04, 1FT2 . 04
1FK2 . 05, 1FT2 . 05 4000 13000
3 NRB080
NRK090
NLC080
1FK2 . 03, 1FT2 . 03
1FK2 . 04, 1FT2 . 04
1FK2 . 05, 1FT2 . 05
4000 7000
4 1FK2 . 06, 1FT2 . 06 3500

NRB120 1FK2 . 03, 1FT2 . 03 3500 6500
NRK120 1FK2 . 04, 1FT2 . 04
NLC120 1FK2 . 05, 1FT2 . 05
1FK2 . 06, 1FT2 . 06
1FK2208, 1FT2208 3000 6500
1FK2210, 1FT2210
NRB160 1FK2 . 05, 1FT2 . 05 3000 6500
NRK155 1FK2 . 06, 1FT2 . 06 5500
1FK2208, 1FT2208
1FK2210, 1FT2210

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Getriebetyp NRB
Technische Daten für Getriebe NRB
M2N,G – Bemessungsdrehmoment der Getriebekomponente
Bei Überschreitung dieses Drehmoments ist eine Zeitfestigkeitsberechnung erforderlich (siehe Projektierungshandbuch). 
Für die Ausführung mit Passfeder ist das Getriebenennmoment nur als schwellende Belastung zulässig oder es muss eine Reduktion
in Abhängigkeit der Anzahl der Lastwechsel erfolgen (siehe Komponenten und Optionen).
Übersetzung i M2N,G – Bemessungsdrehmoment der Getriebekomponente in Nm
Getriebe
NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160
1-stufig
3 11 28 85 115 400
4 15 38 115 155 450
5 14 40 110 195 450
7 8,5 25 65 135 –
8
10
6
5
18
15
50
38
120
95
450
–
3
2-stufig 4
9 16,5 44 130 210 –
12 20 44 120 260 800
15 18 44 110 230 700
16 20 44 120 260 800
20 20 44 120 260 800
25 18 40 110 230 700
32 20 44 120 260 800
40 18 40 110 230 700
64 7,5 18 50 120 450
3-stufig
60 20 44 110 260 –
80 20 44 120 260 –
100 20 44 120 260 –
120 18 44 110 230 –
160 20 44 120 260 –
200 18 40 110 230 –
256 20 44 120 260 –
320 18 40 110 230 –
512 7,5 18 50 120 –

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Getriebetyp NRB
M2max,G – Maximales Abtriebsdrehmoment der Getriebekomponente
Dieses Drehmoment darf im Betrieb nicht überschritten werden. Es ist für maximal 30000 Umdrehungen der Abtriebswelle zulässig.
Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M2max,G ist eine Zeitfestigkeitsauslegung des Getriebes erforderlich 
(siehe Projektierungshandbuch).
Übersetzung i M2max,G – Maximales Abtriebsdrehmoment der Getriebekomponente in Nm
Getriebe
1-stufig
3 17,5 45 136 184 640
4 24 61 184 248 720
5 22 64 176 312 720
7 13,5 40 104 216 –
8 10 29 80 192 720
3
10 8 24 61 152 –
2-stufig
9 26 70 208 336 –
4 12 32 70 192 416 1280
15 29 70 176 368 1120
16 32 70 192 416 1280
20 32 70 192 416 1280
25 29 64 176 368 1120
32 32 70 192 416 1280
40 29 64 176 368 1120
64 12 29 80 192 720
3-stufig
60 32 70 176 416 –
80 32 70 192 416 –
100 32 70 192 416 –
120 29 70 176 368 –
160 32 70 192 416 –
200 29 64 176 368 –
256 32 70 192 416 –
320 29 64 176 368 –
512 12 29 80 192 –

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Getriebetyp NRB
M2Em.Off – Not-Aus-Abtriebsdrehmoment der Getriebekomponente
Das Not-Aus-Drehmoment ist maximal 1000 mal innerhalb der Getriebelebensdauer ertragbar ohne dass das Getriebe unzulässig
geschädigt wird. Mit dieser Angabe kann geprüft werden, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen,
das Getriebe beschädigen können.
Übersetzung i M2Em.Off – Not-Aus-Abtriebsdrehmoment der Getriebekomponente in Nm
Getriebe
1-stufig
3 22,5 66 180 390 800
4 30 88 240 520 900
5 36 80 220 500 900
7 26 80 178 340 –
8 27 80 190 380 900
3
10 27 80 200 480 –
2-stufig
9 33 88 260 500 –
12 40 88 240 520 1600 4
15 36 88 220 500 1400
16 40 88 240 520 1600
20 40 88 240 520 1600
25 36 80 220 500 1400
32 40 88 240 520 1600
40 36 80 220 500 1400
64 27 80 190 380 900
3-stufig
60 40 88 220 520 –
80 40 88 240 520 –
100 40 88 240 520 –
120 36 88 220 500 –
160 40 88 240 520 –
200 36 80 220 500 –
256 40 88 240 520 –
320 36 80 220 500 –
512 27 80 190 380 –

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Getriebetyp NRB
G – Wirkungsgrad der Getriebekomponente unter Volllast
Die exakten Werte für den Wirkungsgrad sind zum Teil von der Baugröße des montierten Motors abhängig und stehen im Datenblatt
resultierend aus der Konfiguration im DT-Konfigurator. Im Teillastbereich, insbesondere bei kaltem Getriebe ist der Wirkungsgrad des
Getriebes immer geringer als bei Betriebsdrehzahl. 
In den Kennlinien und in folgenden Kenndaten des Getriebemotors bzw. dessen Komponenten sind die Getriebeverluste bereits
berücksichtigt: M2,0, M2,max, M0,M, Mmax,M. 
Eine Reduktion dieser Kennlinien und Kenndaten über einen Wirkungsgrad ist nicht erforderlich.
Übersetzung i G – Wirkungsgrad der Getriebekomponente unter Volllast in %
Getriebe
1-stufig
3 98 98 98 98 98
4 98 98 98 98 98
5 97 ... 98 98 98 98 98
3 7
8
96 ... 97
94 ... 96
96 ... 97
95 ... 97
97
96 ... 97
97
97
–
97
4 10 92 ... 95 94 ... 96 94 ... 96 97 –
2-stufig
9 96 ... 97 96 ... 97 96 ... 97 97 –
12 95 ... 96 95 ... 96 96 ... 97 96 96
15 95 ... 96 95 ... 96 95 ... 96 96 96
16 95 ... 96 95 ... 96 95 ... 96 96 96
20 94 ... 96 94 ... 96 95 ... 96 96 96
25 93 ... 95 93 ... 95 94 ... 95 95 95
32 92 ... 95 92 ... 95 93 ... 95 95 95
40 91 ... 94 91 ... 94 92 ... 94 94 94
64 76 ... 86 78 ... 87 81 ... 89 89 90
3-stufig
60 88 ... 92 88 ... 92 88 ... 92 92 –
80 85 ... 90 86 ... 91 87 ... 91 91 –
100 83 ... 89 83 ... 89 85 ... 90 90 –
120 79 ... 87 81 ... 88 82 ... 89 88 –
160 77 ... 86 77 ... 86 80 ... 88 87 –
200 71 ... 82 72 ... 83 75 ... 85 84 –
256 69 ... 81 69 ... 81 73 ... 84 83 –
320 62 ... 76 63 ... 77 67 ... 80 79 –
512 31 ... 48 34 ... 51 38 ... 57 58 –

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Getriebetyp NRB
CT2 – Verdrehsteifigkeit des Getriebes (bezogen auf den Abtrieb)
Die exakten Werte für die Verdrehsteifigkeit sind von der Motor-Getriebe-Kombination abhängig und stehen im Datenblatt
resultierend aus der Konfiguration im DT-Konfigurator.
Übersetzung i CT2 – Verdrehsteifigkeit des Getriebes in Nm/ ’
Getriebe
1-stufig
3 0,65 ... 0,75 2,2 ... 2,6 7,2 ... 7,9 17,5 ... 18,5 57,5 ... 59,5
4 0,85 ... 0,95 2,4 ... 2,8 9,2 ... 10,1 19 ... 20,5 65 ... 68
5 0,9 ... 0,95 2,5 ... 2,8 9,4 ... 10,2 19,5 ... 21 66 ... 69
7 0,8 ... 0,85 2,3 ... 2,5 8,1 ... 8,7 17,5 ... 18,5 –
8 0,8 ... 0,85 2,2 ... 2,5 8 ... 8,4 17 ... 18 60 ... 62
10 0,75 2 ... 2,2 7,5 ... 7,9 15,5 ... 16,4 –
3
2-stufig
9 0,75 ... 0,8 2,4 ... 2,7 7,9 ... 8,4 19 ... 20 –
12 0,9 ... 1 2,5 ... 2,8 9,6 ... 10,3 20,5 ... 22 70 ... 73
15 0,9 ... 1 2,4 ... 2,7 9,5 ... 10,2 20 ... 21,5 69 ... 73
4
16 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,8 ... 10,5 20,5 ... 22 72 ... 75
20 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,8 ... 10,4 20,5 ... 22 72 ... 75
25 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,7 ... 10,3 20 ... 21,5 70 ... 74
32 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,7 ... 10,3 20,5 ... 22 71 ... 75
40 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,6 ... 10,2 20 ... 21,5 70 ... 73
64 0,8 ... 0,85 2,3 ... 2,5 7,9 ... 8,3 17,5 ... 18,5 61 ... 63
3-stufig
60 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,7 ... 10,3 20,5 ... 22 –
80 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,8 ... 10,5 20,5 ... 22 –
100 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,8 ... 10,4 20,5 ... 22 –
120 0,95 ... 1 2,4 ... 2,7 9,6 ... 10,2 20 ... 21,5 –
160 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,8 ... 10,4 20,5 ... 22 –
200 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,7 ... 10,3 20 ... 21,5 –
256 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,7 ... 10,3 20,5 ... 22 –
320 0,95 ... 1 2,5 ... 2,8 9,6 ... 10,2 20 ... 21,5 –
512 0,8 ... 0,85 2,3 ... 2,5 7,9 ... 8,3 17,5 ... 18,5 –
2 – Verdrehspiel des Getriebes am Getriebeabtrieb

Getriebestufen z 2 – Verdrehspiel des Getriebes am Getriebeabtrieb in ’
Getriebe
1-stufig 15 10 7 7 6
2-stufig 19 12 9 9 10
3-stufig 22 15 11 11 –
Zulässige Wellenbelastbarkeit
Die dargestellten Grenzwerte für die Lagerbelastung beziehen sich auf rechnerisch zu ermittelnde äquivalente Kräfte, deren Wirkung
äquivalent zu den im Lastprofil auftretenden Kräften ist.
Sie gelten für ausschließlich radiale oder axiale Belastung. Bei Überlagerung sind Axialkräfte bis maximal FA = 0,24 × FR zulässig.
Sie gelten für eine Abtriebsdrehzahl von 100 min-1 und bei Radialkraft für einen Kraftangriffspunkt in der Wellenmitte bzw. für
zentrisch eingeleitete Axialkraft. Für andere Drehzahlen oder Kraftangriffspunkte sind die zulässigen Radialkräfte den Radialkraft-
diagrammen des Projektierungshandbuchs zu entnehmen.
Zulässige Wellenbelastbarkeit, Radial- und Axialkräfte in Nm
Getriebe
Mittlere Radialkraft FR eq
• für L10h = 20000 h 200 400 750 1750 5000
• für L10h = 30000 h 160 340 650 1500 4200
Maximale Radialkraft FR max 200 700 1250 2000 5000
Mittlere Axialkraft FA eq
• für L10h = 20000 h 200 500 1000 2500 7000
• für L10h = 30000 h 160 450 900 2100 6000
Maximale Axialkraft FA max 240 800 1600 3800 11000

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Getriebetyp NRB
mG – Masse der Getriebekomponente
Die Masse der zugeordneten Motoren und die Gesamtmasse der Getriebemotoren stehen im Datenblatt resultierend aus der Konfi-
guration des Motors bzw. des Getriebemotors im DT-Konfigurator.
Übersetzung i mG - Masse der Getriebekomponente in kg
Getriebe
Motor
1FK2102 1FK2 . 03 1FK2102 1FK2 . 04 1FK2 . 05 1FK2 . 03 1FK2 . 06 1FK2 . 03 1FK2 . 05 1FK2208 1FK2 . 05
1FT2102 1FT2 . 03 1FT2102 1FT2 . 04 1FT2 . 05 1FT2 . 03 1FT2 . 06 1FT2 . 03 1FT2 . 05 1FT2208 1FT2 . 05
1FK2 . 03 1FK2 . 04 1FK2 . 04 1FK2 . 06 1FK2 . 06
1FT2 . 03 1FT2 . 04 1FT2 . 04 1FT2 . 06 1FT2 . 06
1FK2 . 05 1FK2208
1FT2 . 05 1FT2208
1-stufig
3 3
4
0,34
0,35
0,56
0,58
0,87
0,88
0,88
0,88
1,56
1,41
2,14
2,14
3,09
3,1
5,81
5,65
5,69
5,75
7,4
7,77
17,12
17,04
4 5 0,35 0,57 0,89 0,89 1,3 2,16 3,11 5,7 5,81 7,82 16,96
7 0,35 0,57 0,88 0,88 1,3 2,14 3,27 5,65 5,75 7,77 –
8 0,35 0,65 0,88 0,88 1,3 2,14 3,09 5,66 5,76 7,02 17,07
10 0,35 0,58 0,89 0,89 – 2,16 3,3 5,89 5,77 7,79 –
2-stufig
9 0,43 0,67 1,06 1,06 1,86 2,64 3,78 7,32 7,43 9,14 –
12 0,43 0,66 1,07 1,07 1,76 2,62 3,57 7,61 7,48 9,2 23,08
15 0,43 0,65 1,06 1,06 1,48 2,64 3,59 7,44 7,54 9,25 23,04
16 0,44 0,66 1,07 1,07 1,48 2,61 3,56 7,39 7,49 9,51 23,03
20 0,44 0,66 1,07 1,08 1,6 2,63 3,58 7,65 7,52 9,54 23,04
25 0,44 0,66 1,08 1,08 – 2,65 3,6 7,71 7,58 9,6 23,01
32 0,44 0,75 1,08 1,08 – 2,65 3,6 7,7 7,57 – 23,13
40 0,44 0,75 1,09 1,09 – 2,67 – 7,76 7,63 – 23,03
64 0,44 – 1,08 – – 2,66 – 7,48 7,59 – 23,23
3-stufig
60 0,52 0,74 1,26 1,27 – 3,1 – 9,15 9,25 – –
80 0,53 – 1,27 – – 3,09 – 9,38 9,26 – –
100 0,53 – 1,27 – – 3,12 – 9,42 9,29 – –
120 0,53 – 1,27 – – 3,16 – 9,26 9,36 – –
160 0,53 – 1,28 – – 3,13 – 9,24 – – –
200 0,53 – 1,29 – – 3,15 – 9,29 – – –
256 – – 1,29 – – 3,17 – 9,52 – – –
320 – – 1,3 – – 3,18 – 9,58 – – –

© Siemens 2022
Getriebetyp NRK
Technische Daten für Getriebe NRK
in Abhängigkeit der Anzahl der Lastwechsel erfolgen (siehe Komponenten und Optionen).
Getriebe
NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155
1-stufig
3 11 28 85 115 –
4 15 33 90 155 460
5 13 30 82 172 445
7 8,5 25 65 135 –
8
10
6
5
18
15
50
38
120
95
–
210
3
2-stufig 4
9 12 33 97 157 –
12 15 33 90 195 –
15 13 33 82 172 –
16 15 33 90 195 460
20 15 33 90 195 460
25 13 30 82 172 445
32 15 33 90 195 –
40 13 30 82 172 460
50 – – – – 445
64 7,5 18 50 120 –
100 5 15 38 95 210

Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M2max,G ist eine Zeitfestigkeitsauslegug des Getriebes erforderlich 
Getriebe
1-stufig
3 17,5 45 136 184 –
4 24 53 144 248 736
5 21 48 131 275 712
7 13,5 40 104 216 –
8 9,5 29 80 192 –
10 8 24 61 152 336
2-stufig
9 19 53 155 251 –
12 24 53 144 312 –
15 21 53 131 275 –
16 24 53 144 312 736
20 24 53 144 312 736
25 21 48 131 275 712
32 24 53 144 312 –
40 21 48 131 275 736
50 – – – – 712
64 12 29 80 192 –
100 8 24 61 152 336

© Siemens 2022
Getriebetyp NRK
Getriebe
1-stufig
3 22,5 66 180 390 –
4 30 88 240 520 920
5 36 80 220 500 890
7 26 80 178 340 –
8 27 80 190 380 –
3
10 27 80 200 480 420
2-stufig
9 33 88 260 500 –
4 12 40 88 240 520 –
15 36 88 220 500 –
16 40 88 240 520 920
20 40 88 240 520 920
25 36 80 220 500 890
32 40 88 240 520 –
40 36 80 220 500 920
50 – – – – 890
64 27 80 190 380 –
100 27 80 200 480 420

resultierend aus der Konfiguration im DT-Konfigurator. 
Im Teillastbereich, insbesondere bei kaltem Getriebe ist der Wirkungsgrad des Getriebes immer geringer als bei Betriebsdrehzahl.
Getriebe
1-stufig
3 97 ... 98 97 ... 98 98 98 –
4 97 ... 98 97 ... 98 98 98 98
5 97 ... 98 97 97 ... 98 98 98
7 95 ... 97 96 ... 97 96 ... 97 97 –
8 94 ... 96 95 ... 96 96 ... 97 97 –
10 92 ... 95 93 ... 95 94 ... 96 96 97
2-stufig
9 95 ... 96 95 ... 96 96 ... 97 96 –
12 95 ... 96 95 ... 96 95 ... 96 96 –
15 94 ... 95 94 ... 95 94 ... 96 96 –
16 94 ... 95 94 ... 95 94 ... 96 96 96
20 93 ... 95 93 ... 95 94 ... 95 95 96
25 91 ... 94 92 ... 94 92 ... 95 95 95 ... 96
32 91 ... 94 91 ... 94 92 ... 94 94 –
40 88 ... 92 89 ... 93 90 ... 94 93 94 ... 95
50 – – – – 94 ... 95
64 76 ... 86 78 ... 86 81 ... 89 89 –
100 60 ... 75 67 ... 80 69 ... 82 83 84 ... 88

© Siemens 2022
Getriebetyp NRK
Getriebe
1-stufig
3 0,7 ... 0,75 4 ... 5,1 9,7 ... 10,8 29,5 ... 31,5 –
4 0,9 ... 1 4,7 ... 5,7 13,6 ... 15,3 35,5 ... 38,5 65 ... 70
5 0,95 ... 1 5 ... 5,9 14 ... 15,5 36,5 ... 39,5 68 ... 72
7 0,85 4,2 ... 4,6 11,4 ... 12,2 29,5 ... 31 –
8 0,85 4,1 ... 4,5 11,1 ... 11,8 28,5 ... 30,5 –
10 0,75 ... 0,8 3,5 ... 3,8 10,1 ... 10,6 24,5 ... 25,5 54,5 ... 56,5
3
2-stufig
9 0,8 ... 0,85 4,7 ... 5,2 11 ... 11,7 34 ... 36,5 –
12 1 ... 1,05 5,1 ... 5,7 14,6 ... 15,7 39,5 ... 43 –
15 1 ... 1,05 4,8 ... 5,3 14,4 ... 15,5 37,5 ... 40,5 –
4
16 1 ... 1,05 5,2 ... 5,8 15 ... 16,1 40 ... 43,5 69 ... 73
20 1 ... 1,05 5,2 ... 5,7 15 ... 16,1 40 ... 43,5 70 ... 73
25 1 ... 1,05 5,3 ... 5,8 14,7 ... 15,8 37,5 ... 41 70 ... 73
32 1 ... 1,05 5,1 ... 5,6 14,8 ... 15,8 39,5 ... 43 –
40 1 ... 1,05 5,2 ... 5,8 14,6 ... 15,6 37,5 ... 40,5 69 ... 72
50 – – – – 69 ... 73
64 0,85 ... 0,9 4,2 ... 4,6 11 ... 11,5 30 ... 31,5 –
100 0,7 3,3 ... 3,6 9,7 ... 10,1 21 ... 22 55 ... 57

Getriebe
1-stufig 15 10 7 7 6
2-stufig 19 12 9 9 9
Sie gelten für ausschließlich radiale oder axiale Belastung. Bei Überlagerung sind Axialkräfte bis maximal FA = 0,24 × FR zulässig.
Getriebe
• für L10h = 20000 h 800 1050 1900 2500 5200
• für L10h = 30000 h 700 900 1700 2150 4600
Maximale Radialkraft FR max 1300 1650 3100 4000 8400
• für L10h = 20000 h 1000 1350 2000 4000 7000
• für L10h = 30000 h 800 1000 1500 3000 6000
Maximale Axialkraft FA max 1000 2100 3800 5900 11000

© Siemens 2022
Getriebetyp NRK
Die Masse der zugeordneten Motoren und die Gesamtmasse der Getriebemotoren stehen im Datenblatt resultierend aus der
Konfiguration des Motors bzw. des Getriebemotors im DT-Konfigurator.
Getriebe
Motor
1FK2102 1FK2 . 03 1FK2102 1FK2 . 04 1FK2 . 05 1FK2 . 03 1FK2 . 06 1FK2 . 03 1FK2 . 05 1FK2208 1FK2 . 05 1FK2210
1FT2102 1FT2 . 03 1FT2102 1FT2 . 04 1FT2 . 05 1FT2 . 03 1FT2 . 06 1FT2 . 03 1FT2 . 05 1FT2208 1FT2 . 05 1FT2210
1FK2 . 03 1FK2 . 04 1FK2 . 04 1FK2 . 06 1FK2 . 06
1FT2 . 03 1FT2 . 04 1FT2 . 04 1FT2 . 06 1FT2 . 06
1FK2 . 05 1FK2208
1FT2 . 05 1FT2208
1-stufig
3 3
4
0,61
0,61
0,83
0,83
1,41
1,41
1,41
1,42
2,1
1,94
3,27
3,27
4,4
4,41
7,62
7,4
7,5
7,51
9,21
9,53
–
16,71
–
22,1
4 5 0,61 0,84 1,42 1,42 1,95 3,28 4,23 7,67 7,55 9,56 16,74 22,13
7 0,62 0,85 1,42 1,42 1,84 3,27 4,41 7,47 7,57 9,6 – –
8 0,61 0,92 1,42 1,43 1,96 3,3 4,28 7,71 7,58 8,85 – –
10 0,63 0,86 1,43 1,44 – 3,33 – 7,51 7,62 9,64 16,69 22,08
2-stufig
9 0,77 0,99 1,7 1,7 2,39 3,94 5,08 9,32 9,42 11,13 – –
12 0,77 0,99 1,71 1,71 2,51 3,93 4,88 9,55 9,42 11,14 – –
15 0,77 0,99 1,7 1,7 2,12 3,94 4,89 9,36 9,46 11,17 – –
16 0,77 1 1,7 1,71 2,12 3,92 5,06 9,56 9,43 11,45 22,04 27,43
20 0,77 0,99 1,71 1,71 – 3,94 5,08 9,59 9,46 11,48 22,13 27,52
25 0,77 1 1,71 1,72 – 3,95 4,9 9,63 9,5 – 22,17 27,56
32 0,77 1,08 1,72 1,72 – 3,96 – 9,41 9,51 – – –
40 0,78 1,08 1,72 1,72 – 3,97 – 9,68 9,55 – 22,1 –
50 – – – – – – – – – – 22,42 –
64 0,78 – 1,73 – – 4 – 9,49 9,59 – – –
100 – – 1,88 – – 4,06 – 9,64 – – 22,41 –

© Siemens 2022
Getriebetyp NLC
Technische Daten für Getriebe NLC
in Abhängigkeit der Anzahl der Lastwechsel erfolgen 
(siehe Komponenten und Optionen).
Getriebe
NLC060 NLC080 NLC120
1-stufig
3 28 85 115
4 38 115 155
5 40 110 195
7
8
25
18
65
50
135
120 3
10
2-stufig
15 38 95
4
9 44 130 210
12 44 120 260
15 44 110 230
16 44 120 260
20 44 120 260
25 40 110 230
32 44 120 260
40 40 110 230
64 18 50 120
100 15 38 95

Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M2max,G ist eine Zeitfestigkeitsauslegung des Getriebes erforderlich 
Getriebe
1-stufig
3 45 136 184
4 61 148 248
5 64 176 312
7 40 104 216
8 29 80 192
10 24 61 152
2-stufig
9 70 208 336
12 70 192 416
15 70 176 368
16 70 192 416
20 70 192 416
25 64 176 368
32 70 192 416
40 64 176 368
64 29 80 192
100 24 61 152

© Siemens 2022
Getriebetyp NLC
Getriebe
1-stufig
3 66 180 390
4 88 240 520
5 80 220 500
7 80 178 340
8 80 190 380
3
10 80 200 480
2-stufig
9 88 260 500
4 12 88 240 520
15 88 220 500
16 88 240 520
20 88 240 520
25 80 220 500
32 88 240 520
40 80 220 500
64 80 190 380
100 80 200 480

resultierend aus der Konfiguration im DT-Konfigurator. 
Im Teillastbereich, insbesondere bei kaltem Getriebe ist der Wirkungsgrad des Getriebes immer geringer als bei Betriebsdrehzahl.
Getriebe
1-stufig
3 96 97 97
4 96 ... 97 97 97
5 96 ... 97 97 97
7 94 ... 95 95 ... 96 96
8 93 ... 94 94 ... 96 96
10 91 ... 93 92 ... 94 96
2-stufig
9 95 ... 96 96 96
12 94 ... 95 95 ... 96 96
15 94 ... 95 94 ... 95 96
16 94 ... 95 94 ... 96 96
20 93 ... 95 94 ... 95 95
25 92 ... 94 93 ... 95 95
32 91 ... 94 93 ... 95 95
40 90 ... 93 91 ... 94 94
64 77 ... 85 80 ... 88 89
100 66 ... 78 68 ... 81 83

© Siemens 2022
Getriebetyp NLC
Getriebe
1-stufig
3 3,4 ... 4,1 8,2 ... 8,9 21,5 ... 22
4 3,9 ... 4,5 10,9 ... 11,8 24,5 ... 25,5
5 4 ... 4,6 11,2 ... 11,9 25 ... 26
7 3,5 ... 3,8 9,4 ... 9,9 21,5 ... 22
8 3,4 ... 3,7 9,2 ... 9,6 21 ... 22
10 3 ... 3,2 8,5 ... 8,9 18,5 ... 19,5
3
2-stufig
9 3,8 ... 4,2 9,2 ... 9,6 23,5 ... 24,5
12 4,1 ... 4,5 11,5 ... 12,1 26 ... 27,5
15 3,9 ... 4,2 11,4 ... 12 25,5 ... 26,5
4
16 4,2 ... 4,6 11,8 ... 12,3 26,5 ... 27,5
20 4,1 ... 4,5 11,8 ... 12,3 26,5 ... 27,5
25 4,2 ... 4,6 11,6 ... 12,1 25,5 ... 26,5
32 4,1 ... 4,5 11,5 ... 12,2 26 ... 27,5
40 4,2 ... 4,5 11,5 ... 12 25,5 ... 26,5
64 3,5 ... 3,8 9,2 ... 9,5 21,5 ... 22,5
100 2,9 ... 3,1 8,2 ... 8,5 16,7 ... 17

Getriebe
1-stufig 10 7 7
2-stufig 12 9 9
Sie gelten für ausschließlich radiale oder axiale Belastung. Bei Überlagerung sind Axialkräfte bis maximal FA = 0,4 × FR zulässig.
Getriebe
• für L10h = 20000 h 3200 5500 6000
• für L10h = 30000 h 3200 4800 5400
Maximale Radialkraft FR max 3200 5500 6000
• für L10h = 20000 h 4400 6400 8000
• für L10h = 30000 h 3900 5700 7000
Maximale Axialkraft FA max 4400 6400 8000

© Siemens 2022
Getriebetyp NLC
Die Masse der zugeordneten Motoren und die Gesamtmasse der Getriebemotoren stehen im Datenblatt resultierend aus der
Konfiguration des Motors bzw. des Getriebemotors im DT-Konfigurator.
Getriebe
Motor
1FK2102 1FK2 . 04 1FK2 . 05 1FK2 . 03 1FK2 . 06 1FK2 . 03 1FK2 . 05 1FK2208
1FT2102 1FT2 . 04 1FT2 . 05 1FT2 . 03 1FT2 . 06 1FT2 . 03 1FT2 . 05 1FT2208
1FK2 . 03 1FK2 . 04 1FK2 . 04 1FK2 . 06
1FT2 . 03 1FT2 . 04 1FT2 . 04 1FT2 . 06
1FK2 . 05
1FT2 . 05
1-stufig
3 3
4
1,55
1,56
1,56
1,57
2,24
2,09
3,04
3,04
4,18
4
7,09
6,87
6,96
6,97
8,68
8,99
4 5 1,56 1,57 1,98 3,06 4,19 7,18 7,06 9,08
7 1,56 1,56 1,98 3,04 3,99 7,14 7,01 9,03
8 1,56 1,56 2,09 3,04 4 6,84 6,95 8,21
10 1,57 1,57 – 3,06 4,2 7,14 7,01 9,04
2-stufig
9 1,74 1,74 2,54 3,55 4,68 8,75 8,62 10,33
12 1,76 1,76 2,56 3,52 4,47 8,56 8,66 10,37
15 1,74 1,75 2,16 3,54 4,49 8,84 8,71 10,42
16 1,75 1,76 2,28 3,51 4,65 8,79 8,66 10,68
20 1,76 1,76 2,29 3,53 4,67 8,6 8,7 10,72
25 1,76 1,76 – 3,55 4,5 8,88 8,75 10,77
32 1,76 1,77 – 3,55 4,51 8,87 8,75 –
40 1,77 1,77 – 3,57 – 8,93 8,8 –
64 1,77 – – 4,03 – 8,82 8,7 –
100 1,75 – – 3,61 – 8,83 – –

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Hinweise zur Auswahl

Auswahl der Haltebremse, Schutzart Motor, Geber, Anschlusstechnik, Schmierung und Wellenausführung Getriebe
1F 7 2 . 0 . - . A . 7 7 - . 7 7 0 -Z 7 7 7 + 7 7 7 + 7 7 7
Basis-Servomotor – siehe Auswahl- und Bestelldaten-Tabellen K
T
Mit Bremse 1
IP65 1
Motorwelle – Zuordnung in Abhängigkeit der Getriebegröße siehe Auswahl- und Bestelldaten-Tabellen
3
Anschlusstechnik Ein-Kabel-Technik für Servo-Umrichter SINAMICS S210 A 4
• Getriebetyp – Kurzangaben siehe Auswahl- und Bestelldaten-Tabellen
• Getriebebaugröße – Kurzangaben siehe Auswahl- und Bestelldaten-Tabellen
040/050 1
060/070 2
080/090 3
120 4
155/160 5
• Anzahl der Getriebestufen – Kurzangaben siehe Auswahl- und Bestelldaten-Tabellen
1-stufig 1
2-stufig 2
3-stufig 3
• Übersetzung i – Kurzangaben siehe Auswahl- und Bestelldaten-Tabellen
3 R03 9 R09 60 R60
4 R04 12 R12 80 R80
5 R05 15 R15 100 R 0 1
7 R07 16 R16 120 R 2 1
8 R08 20 R20 160 R 6 1
10 R10 25 R25 200 R 0 2
32 R32 256 R 5 2
40 R40 320 R 2 3
64 R64 512 R 5 1
100 R 0 0
Hinweise:
• Es sind nicht alle Kombinationen möglich – siehe Auswahl- und Bestelldaten-Tabellen.
• Bei Wellenausführung mit Passfeder gelten die Getriebedaten nur für schwellende Belastung. Bei wechselnder Belastung/

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Kennlinien des Getriebemotors (erhältlich über den 
DT-Konfigurator)
Servomotor 1FK2104-5AF… mit Getriebe NRK 090, i = 25
$ MS1,M – Kennlinie des größten thermisch zulässigen M2 M1
Effektivdrehmoments der Motorkomponente abzüglich der 200 8
Getriebereibung und mit Berücksichtigung der thermischen Mmax,M
Wechselwirkungen des Getriebeanbaus.  7 7
2
Der effektive Arbeitspunkt muss unterhalb dieser Linie liegen, 150 6
um den Getriebemotor thermisch nicht zu überlasten. 4 10
M2max,G
5
% Mmax,M – Kennlinie des größten von der Motorkomponente 100 4
G_D211_DE_00549
kurzzeitig erzeugbaren Drehmoments abzüglich der 3 M2N,G
3 MS1,M
Getriebereibung.
50 62 9 1
MS1,M und Mmax,M können, je nach Wahl der Motor-Getriebe- 8
Kombination, die mechanisch zulässigen Grenzen des Getrie- 1
n1
bes überschreiten 1). 0 0 5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n
3 Wichtige Komponentendaten des Getriebes in diesem Katalog: 0 50 100 150 200 250
2
& M2N,G – Das Bemessungsmoment der Getriebekomponente 

4 am Abtrieb. Dies stellt die Grenze der Dauerfestigkeit der
Getriebeverzahnung (unabhängig vom Motor) dar. 
Bei Überschreitung wird das Getriebe teilgeschädigt und
eine Lebensdauerberechnung ist erforderlich.
Servomotor 1FK2104-5AF… mit Getriebe NRK 070, i = 40
( M2max,G – Das Maximalmoment der Getriebekomponente. M2 M1
Dies ist die Grenze des Zeitfestigkeitsbereichs (Ertragbar für 8
30000 Umdrehungen der Abtriebswelle). Bei Überschreitung 300
7 7
droht Bruch.
250 2
6
) n1av,G – Größte mittlere Eintriebsdrehzahl. In jedem Zeit- Mmax,M
fenster von 15 min muss die mittlere Eintriebsdrehzahl unter 200 5
n1av,G liegen. 4
G_D211_DE_00550
150
3
Wichtige Komponentendaten des Motors in diesem Katalog: 100 MS1,M
2 6 1
* M0,M – Dieses Drehmoment kann die Motorkomponente im 4
M2max,G
50 1 10
Stillstand und nahe Stillstand thermisch dauerhaft abgeben. 3 9 M2N,G
8 n1
Es kann die mechanischen Grenzen der Getriebekompo- 0 0 5
nente ggf. übersteigen 1). 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n
2
0 25 50 75 100 125 150 175

+ Mmax,M – Dieses Drehmoment kann die Motorkomponente
kurzzeitig abgeben. Es kann die mechanischen Grenzen der
Getriebekomponente ggf. übersteigen 1).
Wichtige Systemdaten des Getriebemotors in diesem Katalog:
, Bemessungspunkt: 
M2N – Bemessungsdrehmoment und 
n2N – Bemessungsdrehzahl. 
Dieser Bemessungspunkt kann thermisch und mechanisch
dauerhaft gefahren werden. Falls die S1-Kennlinie MS1,M bei
n2N größer als M2N,G ist, so ist M2N entsprechend reduziert.
Im Bemessungspunkt hat der Getriebemotor in etwa seine
maximale Leistung.
- M2,0 – Dieses Drehmoment kann der Getriebemotor im Still-
stand und nahe Stillstand thermisch dauerhaft abgeben. 
Es ist ggf. auf M2N,G reduziert.
. M2max – Dieses Drehmoment kann der Getriebemotor
kurzzeitig abgeben. Es kann im Zeitfestigkeitsbereich des
Getriebes liegen.
1)
In diesem Fall ist sicherzustellen, dass das am Getriebeabtrieb wirksame
Drehmoment die zulässigen Grenzen nicht überschreitet (Berücksichtigung
des Trägheitsverhältnisses von Last zu Motor Motorträgheit bei Beschleuni-
gungsvorgängen). 
Weitere Information hierzu entnehmen Sie dem Projektierungshandbuch.

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Glossar
Formelzeichen Einheit Bezeichnung Erläuterung
i Getriebeübersetzung Verhältnis der Eintriebs- zur Abtriebsdrehzahl des Getriebes
CT2 Nm/ ‘ Verdrehsteifigkeit des Getriebes Torsionssteifigkeit des Getriebes bezogen auf dem Abtrieb
J1 kg cm2 Massenträgheitsmoment des Gesamtmassenträgheitsmoment des Getriebemotors bezogen auf den Eintrieb bzw.
Getriebemotors auf die Motorwelle
J1,G kg cm2 Massenträgheitsmoment der Massenträgheitsmoment der Getriebekomponente eines Getriebemotors bezogen
Komponente Getriebe auf den Eintrieb des Getriebes
JM kg cm2 Massenträgheitsmoment der Massenträgheitsmoment der Motorkomponente eines Getriebemotors
Komponente Motor ohne Bremse
JM,Br kg cm2 Massenträgheitsmoment der Massenträgheitsmoment der Motorkomponente eines Getriebemotors inkl. Motor-
Komponente Motor mit Bremse haltebremse
m kg Masse des Getriebemotors Gesamtmasse des Getriebemotors
mG kg Masse der Komponente Getriebe Masse der Getriebekomponente eines Getriebemotors
3
mM kg Masse der Komponente Motor Masse der Motorkomponente eines Getriebemotors
mM,Br kg Masse der Komponente Motor mit Masse der Motorkomponente mit Motorhaltebremse
Bremse
M0,M Nm Stillstandsdrehmoment der Elektrisch dauerhaft erzeugbares oder im Mittel erzeugbares Drehmoment der 4
Komponente Motor am Getriebe- Motorkomponente im Stillstand und nahe Stillstand. Liegt dies oberhalb M2max,G, so
motor muss sichergestellt sein, dass am Getriebeeintrieb maximal M2max,G/ i ansteht
(Verhältnis Eigenträgheit zu Lastträgheit beachten). Ggf. applikationsseitig die
Beschleunigung, das Moment oder den Strom entsprechend begrenzen.
M2,0 Nm Stillstandsdrehmoment des Dieses Drehmoment kann der Getriebemotor im Stillstand und nahe Stillstand ther-
Getriebemotors misch dauerhaft abgeben. Es liegt im Dauerfestigkeitsbereich des Getriebes.
M2N Nm Bemessungsdrehmoment des Dieses Drehmoment kann bei der Getriebemotor bei seiner Bemessungsdrehzahl
Getriebemotors thermisch dauerhaft abgeben. Es liegt im Dauerfestigkeitsbereich des Getriebes.
M2N,G Nm Bemessungsdrehmoment der Bemessungsdrehmoment der Getriebekomponente am Abtrieb.
Komponente Getriebe Dies stellt die Grenze der Dauerfestigkeit der Getriebeverzahnung (unabhängig
vom Motor) dar. Bei Überschreitung wird das Getriebe teilgeschädigt und eine
Lebensdauerberechnung ist erforderlich.
Mmax Nm Maximales Drehmoment des Maximal kurzzeitig erzeugbares Drehmoment des Produkts Motor.
Produkts Motor
M2max Nm Maximales Drehmoment des Maximales kurzzeitig mögliches und zulässiges Drehmoment am Abtrieb des
Getriebemotors Getriebemotors.
Mmax,M Nm Maximales Drehmoment der Elektrisch erzeugbares Maximalmoment der Motorkomponente. Liegt dies oberhalb
Komponente Motor M2max,G, so muss sichergestellt sein, dass am Getriebeeintrieb maximal M2max,G/ i
ansteht (Verhältnis Eigenträgheit zu Lastträgheit beachten). Ggf. applikationsseitig
die Beschleunigung, das Moment oder den Strom entsprechend begrenzen.
M2max,G Nm Maximales Drehmoment der Maximal (sehr selten) zulässiges Drehmoment am Abtrieb des Getriebes. 
Komponente Getriebe Dies ist die Grenze des Zeitfestigkeitsbereichs. Bei Überschreitung droht Bruch.
M2Em.Off Nm Not-Aus Drehmoment M2Em.Off ist maximal 1000 mal innerhalb der Getriebelebensdauer ertragbar, ohne
dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird. Mit dieser Angabe kann geprüft
werden, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen,
zur Zerstörung des Getriebes führen können.
n1av,G min-1 Größte mittlere Eintriebsdrehzahl der In jedem Zeitfenster von 15 Minuten muss die mittlere Eintriebsdrehzahl unter n1av,G
Getriebekomponente liegen.
n1max,G min-1 Maximale Eintriebsdrehzahl der Maximale kurzzeitig zulässige Eintriebsdrehzahl der Komponente Getriebe an
Komponente Getriebe einem Getriebemotor
nmax,M min-1 Maximale Drehzahl der Komponente Maximal erreichbare und maximal zulässige Drehzahl der Komponente Motor an
Motor einem Getriebemotor
n2B,G min-1 Bezugsdrehzahl des Getriebes Bezugsdrehzahl zum Nennmoment M2N,G der Getriebekomponente. Diese ist erfor-
derlich um eine Lebensdauerberechnung der Getriebeabtriebslager vorzunehmen.
n2max min-1 Maximaldrehzahl des Getriebe- Maximal erreichbare und maximal zulässige Drehzahl am Getriebeabtrieb eines
motors Getriebemotors
n2N min-1 Bemessungsdrehzahl des Getriebe- Bei dieser Drehzahl wird das Bemessungsdrehmoment des Getriebemotors
motors angegeben
FR N Radialkraft Radialkraft senkrecht zur Achse der Welle
FR eq N Mittlere Radialkraft Über den Zyklus gemittelte Radialkraft, senkrecht zur Achse der Welle.
Bei Kugellagern ist das kubische Mittel anzuwenden. Bei Rollenlagern ist statt des
Exponenten 3, der Exponent 3,33 zu nutzen.
FR max N Maximale Radialkraft Maximal statisch zulässige Radialkraft
FA N Axialkraft Axialkraft
FA eq N Mittlere Axialkraft Über den Zyklus gemittelte Axialkraft.
Bei Kugellagern ist das kubische Mittel anzuwenden. Bei Rollenlagern ist statt des
Exponenten 3, der Exponent 3,33 zu nutzen.
FA max N Maximale Axialkraft Maximal statisch zulässige Axialkraft
Mb Nm Maximal zulässiges Biegemoment Maximal zulässiges Biegemoment an der Trennstelle Motorflansch zu Getriebe-
adapter
2 ’ Verdrehspiel des Getriebes Verdrehspiel des Getriebes bezogen auf den Abtrieb

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Auswahl der Servomotoren mit Planetengetriebe Aufbau der Tabellen für Auswahl- und Bestelldaten
• Getriebetyp und Getriebebaugröße z. B. anhand des nötigen In den Auswahltabellen der Servo-Planetengetriebemotoren
Drehmoments oder der erforderlichen Wellenbelastungen SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 befinden sich alle Kombinatio-
auswählen – Tabelle Zulässige Abtriebswellenbelastungen. nen der Servomotoren mit Planetengetriebe mit den jeweils zur
• Aus den Auswahldaten Servomotoren mit Planetengetriebe, Verfügung stehenden Übersetzungen.
den Daten Servomotoren und den Daten Planetengetriebe ge- Die Auswahltabellen sind dabei nach folgenden Kriterien
eignete Servomotoren-Getriebe-Kombination aussuchen, sortiert:
z. B. anhand der Bemessungsdrehzahl des Servomotors mit
Planetengetriebe, der damit verbunden Getriebeübersetzung • Netzanschlussspannung des Umrichters
und des Bemessungsdrehmoments.  • Getriebetyp und Getriebegröße
Dabei ist die Dauerfestigkeit der Motor- und Getriebekombi-
nation zu beachten – siehe Farbhinterlegung der Auswahlda- In den folgenden Ansichten befinden sich Legenden mit Erklä-
ten Servomotoren mit Planetengetriebe mit dazugehöriger rungen der in den Auswahl- und Bestelltabellen angegebenen
Farblegende. Formelzeichen und Einheiten.
Legende für „Daten Servomotoren“:

3 Daten Servomotoren Auswahldaten Servomotoren mit Planetengetriebe Servomotoren mit 
Planetengetriebe
M0,M Mmax,M JM 
4 (JM,Br)
Nm Nm kg cm²
1F.2102-0AG..-0...-Z
Rotorträgheitsmoment der Motorkomponente (mit Haltebremse) 1) 777 + 777 + . . .
Maximales, kurzzeitig mögliches Drehmoment der Motorkomponente 2)
Maximal thermisch zulässiges effektives Drehmoment der Motorkomponente im Stillstand oder
nahe Stillstand 2)
Legende für „Auswahldaten Servomotoren mit Planetengetriebe“:

Daten Servomotoren Auswahldaten Servomotoren mit Planetengetriebe Servomotoren mit 
M0,M Mmax,M JM  Planetengetriebe
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
... ... ... n2N min-1 Bemessungsdrehzahl des Servo-Planetengetriebemotors 1F.2102-0AG..-0...-Z
M2N Nm Bemessungsdrehmoment des Servo-Planetengetriebemotors 777 + 777 + . . .
M2,0 Nm Stillstandsdrehmoment des Servo-Planetengetriebemotors
M2max Nm Max., kurzzeitig zul. Abtriebsdrehmoment des Servo-Planetengetriebemotors
Legende für „Daten Planetengetriebe“:

(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Daten Planetengetriebe 1F.2102-0AG..-0...-Z
Getriebetyp, Getriebestufen: Getriebetyp und Anzahl der Getriebestufen 777 + 777 + . . .
1. Kurzangabe 1. Kurzangabe für Getriebetyp, Getriebegröße und Anzahl der Getriebestufen
i Übersetzung vom Getriebe
2. Kurzangabe 2. Kurzangabe für Getriebeübersetzung
M2N,G Nm Bemessungsmoment der Getriebekomponente (Dauerfestigkeit)
M2max,G Nm Maximales, kurzzeitig zul. Abtriebsdrehmoment des Getriebes 
(Zeitfestigkeit, max. 30000 Umdrehungen der Abtriebswelle)
M2Em.Off Nm Not-Aus-Abtriebsdrehmoment des Getriebes (max. 1000 mal)
J1,G kg cm² Trägheitsmoment des Getriebes bezogen auf den Eintrieb 1)
2,G ’ Verdrehspiel des Getriebes bezogen auf den Abtrieb
Farblegende für die Dauerfestigkeit der Motor- und Getriebekombination:

Farblegende: Mmax,M × i < M2N,G Motor- und Getriebekombination ist dauerfest
M2N,G < Mmax,M × i < M2max,G Beschleunigung und Trägheiten prüfen, ggf. Lebensdauerberechnung nötig
Mmax,M × i > M2max,G Motor kann Getriebe zerstören, 
Beschleunigung und Trägheiten prüfen, ggf. Lebensdauerberechnung nötig
1) Die Gesamtmassenträgheit ergibt sich aus der Summe von Motor- und 2) Exakte Werte sind dem Datenblatt der Motor-Getriebe-Kombination zu
Getriebemassenträgheit. Bei einigen Motoren ist die Massenträgheit des entnehmen, erhältlich über den DT-Konfigurator.
Getriebespannsystems dem Motor zugerechnet.

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für Servo-Umrichter mit Netzanschluss 1 AC 230 V / 3 AC 240 V

Die folgenden Servo-Planetengetriebemotoren eignen sich für
Servo-Umrichter mit Netzanschluss 1 AC 200 V bis 240 V sowie
3 AC 200 V bis 240 V, insbesondere für Servo-Umrichter
SINAMICS S210.
Die Bemessungspunkte der Getriebemotoren sind auf diese
Spannung angepasst.
3
4
Servo-Umrichter SINAMICS S210 mit Servo-Planetengetriebemotoren


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Getriebetyp NRB040

Zulässige Abtriebswellenbelastungen
Mittlere Radialkraft für 20000 h FR,eq 200 N
Ø 40
Mittlere Axialkraft für 20000 h FA,eq 200 N
Ø 26
Ø 10

Maximale Radialkraft FR,max 200 N
G_D211_XX_00536
34
23 Maximale Axialkraft FA,max 240 N

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
4 Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NRB040 1- und 2-stufig
0,117 0,517 0,0245 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2102-0AG..-0..0-Z
... ... (0,0285) M Nm 0,25 0,35 0,465 0,64 0,78 0,99 0,78 1,11 1,4 1,46 1,92 2,35 3,05 3,9 6,2 777 + 777 + . . .
2N
0,124 0,53
M2, 0 Nm 0,35 0,48 0,6 0,85 0,98 1,23 1,07 1,43 1,8 1,92 2,4 3 3,85 4,8 7,5
M2max Nm 1,57 2,1 2,6 3,7 4,2 5,2 4,7 6,2 7,8 8,3 10,4 13,1 16,7 20,5 12
0,248 1,04 0,036 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2102-1AG..-0..0-Z
... ... (0,04) M2N Nm 0,62 0,84 1,07 1,47 1,77 2,2 1,82 2,5 3,15 3,3 4,25 5,2 6,8 8,6 – 777 + 777 + . . .
0,264 1,07
M2, 0 Nm 0,77 1,04 1,31 1,84 2,1 2,6 2,25 3,05 3,8 4,05 5,1 6,4 8,1 10,2 –
M2max Nm 3,15 4,25 5,3 7,4 8,5 8 9,5 12,6 15,8 16,8 21 26 32 29 –
0,468 1,83 0,1396 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2103-2AG..-2..0-Z
... ... (0,1586) M Nm 1,03 1,4 1,78 2,3 2,9 3,65 2,9 4,15 5,2 5,4 7 8,6 11 14,2 – 777 + 777 + . . .
2N
0,496 1,87
M2, 0 Nm 1,47 1,97 2,45 3,45 3,95 4,95 4,3 5,7 7,2 7,7 9,6 12 15,4 18 –
M2max Nm 5,6 7,4 9,3 13 10 8 16,6 22 27,5 29,5 32 29 32 29 –
1,01 3,87 0,1856 n2N min-1 750 600 500 375 375 – 300 250 200 150 150 125 – – – 1F.2103-4AG..-2..0-Z
... ... (0,2046) M Nm 2,3 3 3,7 5 5,1 – 6,5 7,7 9,7 12,6 13 15,5 – – – 777 + 777 + . . .
2N
1,04 3,93
M2, 0 Nm 3,1 4,1 5,1 7,2 6 – 9 12 15,1 16,1 20 18 – – –
M2max Nm 11,7 15,7 19,6 13,5 10 – 26 32 29 32 32 29 – – –
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NRB040 1- und 2-stufig
0,532 1,73 0,2466 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2203-2AG..-2..0-Z
... ... (0,2666) M Nm 0,99 1,35 1,73 2,05 2,8 3,55 2,65 4,05 5 5 6,8 8,2 10,4 13,8 – 777 + 777 + . . .
2N
0,566 1,77
M2, 0 Nm 1,68 2,25 2,8 3,95 4,5 5 4,9 6,5 8,2 8,7 10,9 13,7 17,5 18 –
M2max Nm 5,3 7 8,8 12,3 10 8 15,7 21 26 27,5 32 29 32 29 –
1,17 3,59 0,3966 n2N min-1 1000 750 600 375 375 – 300 250 200 200 150 125 – – – 1F.2203-4AG..-2..0-Z
... ... (0,4166) M Nm 2,3 3,15 4,05 6,5 6 – 7,9 9,8 12,2 11,9 16,4 18 – – – 777 + 777 + . . .
2N
1,2 3,64
M2, 0 Nm 3,55 4,75 5,9 8,3 6 – 10,5 14 17,5 18,6 20 18 – – –
M2max Nm 10,9 14,5 18,1 13,5 10 – 26 32 29 32 32 29 – – –
Daten Planetengetriebe
Getriebetyp: NRB040, 1-stufig NRB040, 2-stufig
1. Kurzangabe A11 A12
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
2. Kurzangabe R03 R04 R05 R07 R08 R10 R09 R12 R15 R16 R20 R25 R32 R40 R64
M2N,G Nm 11 15 14 8,5 6 5 16,5 20 18 20 20 18 20 18 7,5
M2max,G Nm 17,5 24 22 13,5 10 8 26 32 29 32 32 29 32 29 12
M2Em.Off Nm 22,5 30 36 26 27 27 33 40 36 40 40 36 40 36 27
J1,G kg cm² 0,027 0,021 0,019 0,015 0,015 0,014 0,026 0,025 0,025 0,02 0,018 0,018 0,015 0,015 0,015
2,G ’ 15 19


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Getriebetyp NRB040

(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NRB040 3-stufig
0,117 0,517 0,0245 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 15 1F.2102-0AG..-0..0-Z
... ... (0,0285) M Nm 5,5 7,5 9,3 11 15 18 777 + 777 + . . .
2N
0,124 0,53
M2, 0 Nm 7 9,3 11,6 14 18,6 18
M2max Nm 31 32 32 29 32 29
0,248 1,04 0,036 n2N min-1 50 37,5 30 – – – 1F.2102-1AG..-0..0-Z
... ... (0,04) M2N Nm 12,2 16,5 20 – – – 777 + 777 + . . .
0,264 1,07
M2, 0 Nm 14,8 19,8 20 – – –
M2max Nm 32 32 32 – – –
0,468 1,83 0,1396 n2N min-1 50 – – – – – 1F.2103-2AG..-2..0-Z
... ... (0,1586) M Nm 20 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
0,496 1,87
M2, 0 Nm 20 – – – – –
M2max Nm 32 – – – – – 3
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NRB040 3-stufig
0,532 1,73 0,2466 n2N min-1 50 – – – – – 1F.2203-2AG..-2..0-Z 4
... ... (0,2666) M Nm 19,6 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
0,566 1,77
M2, 0 Nm 20 – – – – –
M2max Nm 32 – – – – –
Getriebetyp: NRB040, 3-stufig
1. Kurzangabe A13
i 60 80 100 120 160 200
2. Kurzangabe R60 R80 R01 R21 R61 R02
M2N,G Nm 20 20 20 18 20 18
M2max,G Nm 32 32 32 29 32 29
M2Em.Off Nm 40 40 40 36 40 36
J1,G kg cm² 0,025 0,018 0,018 0,025 0,015 0,015
2,G ’ 22


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Getriebetyp NRB060

Ø 60
Ø 40
Ø 14

G_D211_XX_00537
52

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
0,106 0,501 0,0245 n2N min-1 750 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2102-0AG..-0..0-Z
... ... (0,0285) M Nm 0,19 0,26 0,365 0,52 0,67 0,87 0,54 0,85 1,25 1,25 1,7 2,1 2,8 3,6 5,7 777 + 777 + . . .
2N
0,122 0,512
M2, 0 Nm 0,32 0,44 0,56 0,81 0,93 1,18 1,05 1,41 1,78 1,91 2,4 3 3,85 4,8 7,7
M2max Nm 1,5 2 2,5 3,55 4,05 5,1 4,55 6 7,6 8,1 10,1 12,7 16,2 20 29
0,258 1,02 0,036 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2102-1AG..-0..0-Z
... ... (0,04) M2N Nm 0,55 0,81 1,07 1,48 1,8 2,25 1,73 2,45 3,3 3,4 4,4 5,5 7,1 9 14,3 777 + 777 + . . .
0,271 1,05
M2, 0 Nm 0,77 1,05 1,32 1,87 2,15 2,7 2,4 3,2 4 4,3 5,4 6,7 8,6 10,8 17,3
M2max Nm 3,1 4,15 5,2 7,3 8,3 10,4 9,3 12,4 15,5 16,6 20,5 25,5 33 41,5 29
0,526 1,82 0,093 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2103-2AG..-2..0-Z
... ... (0,112) M Nm 1,13 1,61 2,05 2,8 3,45 4,35 3,35 4,8 6,2 6,4 8,4 10,3 13,3 17 – 777 + 777 + . . .
2N
0,554 1,87
M2, 0 Nm 1,62 2,15 2,7 3,85 4,4 5,5 4,85 6,4 8,1 8,6 10,8 13,5 17,3 21,5 –
M2max Nm 5,5 7,4 9,3 13 14,9 18,6 16,6 22 27,5 29,5 36,5 46 59 64 –
1,1 3,83 0,139 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2103-4AG..-2..0-Z
... ... (0,158) M Nm 2,1 3,05 4 5,1 6,7 8,5 6,4 9,8 12,9 12,9 17,2 20,5 26,5 35 – 777 + 777 + . . .
2N
1,16 3,92
M2, 0 Nm 3,45 4,6 5,7 8,1 9,2 11,6 10,1 13,5 16,9 18 22,5 28 36 40 –
M2max Nm 11,7 15,6 19,5 27 29 24 34,5 46,5 58 62 70 64 70 64 –
1,18 3,55 0,371 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 3,35 4,5 5,7 7,9 9,1 11,5 9,7 13,3 16,8 17,7 22 28 35,5 40 – 777 + 777 + . . .
2N
1,2 3,63
M2, 0 Nm 3,55 4,75 5,9 8,3 9,5 11,9 10,6 14,2 17,8 19 23,5 29,5 37,5 40 –
M2max Nm 10,8 14,5 18,1 25 29 24 32 43 53 57 70 64 70 64 –
1,17 3,64 0,371 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2104-4AK..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 3,1 4,25 5,4 7,3 8,8 11 8,9 12,5 16 16,6 21 26 33,5 40 – 777 + 777 + . . .
2N
1,19 3,73
M2, 0 Nm 3,55 4,7 5,9 8,3 9,5 11,9 10,6 14,1 17,7 18,8 23,5 29,5 37,5 40 –
M2max Nm 11,1 14,9 18,6 26 29 24 33 44 55 59 70 64 70 64 –
2,27 7,21 0,581 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,671) M Nm 6,5 8,8 11 15,2 17,6 15 18,8 25,5 32 34 42,5 40 44 – – 777 + 777 + . . .
2N
2,3 7,32
M2, 0 Nm 6,8 9,1 11,4 16 18 15 20,5 27 34 36 44 40 44 – –
M2max Nm 21,5 29 36,5 40 29 24 65 70 70 70 70 64 70 – –
➥ Fortsetzung auf der folgenden Seite
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 18
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 29
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 80
J1,G kg cm² 0,128 0,092 0,08 0,069 0,067 0,065 0,121 0,118 0,076 0,085 0,075 0,075 0,066 0,066 0,066
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB060
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NRB060 1- und 2-stufig (Fortsetzung)
2,26 7,3 0,581 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 300 250 200 200 150 125 100 – – 1F.2104-5AK..-2..0-Z
... ... (0,671) M2N Nm 4,55 6,5 8,4 10,4 13,8 15 15,8 19,3 25 24,5 33,5 40 44 – – 777 + 777 + . . .
2,28 7,41
M2, 0 Nm 6,8 9,1 11,4 15,9 18 15 20 27 33,5 36 44 40 44 – –
M2max Nm 22 29,5 37 40 29 24 66 70 70 70 70 64 70 – –
3,01 9,63 0,781 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 60 – – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,861) M2N Nm 8,2 11,1 14 18,8 18 – 23,5 33,5 42 43,5 44 40 – – – 777 + 777 + . . .
3,05 9,78
M2, 0 Nm 9,1 12,1 15,2 21 18 – 27 36 44 44 44 40 – – –
M2max Nm 29 39 48,5 40 29 – 70 70 70 70 70 64 – – –
4,7 14,4 1,98 n2N min-1 500 375 300 250 – – 200 125 100 100 – – – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,82) M2N Nm 12,3 16,4 20,5 25 – – 32,5 44 44 44 – – – – – 777 + 777 + . . .
4,75 14,6
M2, 0 Nm 14,2 18,9 23,5 25 – – 42 44 44 44 – – – – –
7,13 23,2 2,92

M2max
n2N
Nm
min-1
43,5
500
58
375
64
300
40
–
–
–
–
–
70
200
70
–
70
–
70
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2105-6AF..-0..0-Z
3
... ...
7,25 23,5
(3,77) M2N Nm 16,5 22 27,5 – – – 38,5 – – – – – – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 21,5 28,5 36 – – – 44 – – – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 – – – 70 – – – – – – – –
0,562 1,73 0,2 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2203-2AG..-2..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 1,14 1,64 2,1 2,75 3,55 4,5 3,25 4,9 6,4 6,5 8,6 10,5 13,5 17,5 – 777 + 777 + . . .
0,573 1,77
M2, 0 Nm 1,68 2,25 2,8 3,95 4,55 5,7 5,1 6,8 8,5 9 11,3 14,2 18,2 22,5 –
M2max Nm 5,2 7 8,8 12,3 14,1 17,6 15,7 20,5 26 27,5 34,5 43,5 55 64 –
1,17 3,55 0,35 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2203-4AG..-2..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,8 3,95 5 6,6 8,2 10,3 8,1 11,5 14,7 15,2 19,7 24 30,5 39,5 – 777 + 777 + . . .
1,19 3,63
M2, 0 Nm 3,55 4,75 5,9 8,3 9,5 11,9 10,6 14,1 17,7 18,9 23,5 29,5 37,5 40 –
M2max Nm 10,8 14,5 18,1 25 29 24 32 43 53 57 70 64 70 64 –
2,23 6,81 1,251 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 6,2 8,4 10,5 14,4 16,7 15 17,8 24,5 30,5 32 41 40 44 – – 777 + 777 + . . .
2N
2,26 6,91
M2, 0 Nm 6,7 9 11,2 15,7 18 15 20 26,5 33,5 35,5 44 40 44 – –
M2max Nm 20,5 27,5 34,5 40 29 24 61 70 70 70 70 64 70 – –
2,25 6,81 1,251 n2N min-1 750 600 600 375 375 300 300 200 200 150 150 125 100 – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 5,5 7,3 7,5 12,4 12,6 15 14,8 22 23 29,5 30,5 36,5 44 – – 777 + 777 + . . .
2N
2,27 6,91
M2, 0 Nm 6,8 9 11,3 15,8 18 15 20 27 33,5 35,5 44 40 44 – –
M2max Nm 20,5 27,5 34,5 40 29 24 61 70 70 70 70 64 70 – –
3 9,14 1,631 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 60 – – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,711) M Nm 8,7 11,8 14,8 19,7 18 – 24,5 34,5 43,5 44 44 40 – – – 777 + 777 + . . .
2N
3,03 9,27
M2, 0 Nm 9 12,1 15,1 21 18 – 27 36 44 44 44 40 – – –
M2max Nm 27,5 37 46 40 29 – 70 70 70 70 70 64 – – –
2,85 10,4 3,42 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 – – – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,32) M2N Nm 7,7 10,3 12,9 17,6 18 – 21,5 30 37,5 39,5 44 – – – – 777 + 777 + . . .
2,9 10,5
M2, 0 Nm 8,7 11,6 14,5 20 18 – 25,5 34 42,5 44 44 – – – –
M2max Nm 31,5 41,5 52 40 29 – 70 70 70 70 70 – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 18
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 29
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 80
J1,G kg cm² 0,128 0,092 0,08 0,069 0,067 0,065 0,121 0,118 0,076 0,085 0,075 0,075 0,066 0,066 0,066
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB060
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NRB060 1- und 2-stufig (Fortsetzung)
4,86 17,3 5,37 n2N min-1 500 375 300 250 – – 200 125 – – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6,27) M2N Nm 11,2 15,1 19 23,5 – – 28 43,5 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,95 17,6
M2, 0 Nm 14,8 19,8 24,5 25 – – 43,5 44 – – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 40 – – 70 70 – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 18
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 29
3 M2Em.Off
J1,G
Nm
kg cm²
66 88 80 80
0,128 0,092 0,08 0,069
80 80 88 88 88 88
0,067 0,065 0,121 0,118 0,076 0,085
88
0,075
80
0,075
88
0,066
80
0,066
80
0,066
4 2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB060

(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
0,106 0,501 0,0245 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 15 12,5 10 1F.2102-0AG..-0..0-Z
... ... (0,0285) M Nm 5,1 6,8 8,6 10,7 13,9 17,8 22 27,5 777 + 777 + . . .
2N
0,122 0,512
M2, 0 Nm 7,1 9,5 11,9 14,3 19,1 23,5 30,5 38
M2max Nm 30 40 50 60 70 64 70 64
0,258 1,02 0,036 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 15 12,5 – 1F.2102-1AG..-0..0-Z
... ... (0,04) M2N Nm 13 17,3 21,5 26 34,5 40 44 – 777 + 777 + . . .
0,271 1,05
M2, 0 Nm 16,1 21 26,5 32 42,5 40 44 –
M2max Nm 61 70 70 70 70 64 70 –
0,526 1,82 0,093 n2N min-1 50 37,5 30 25 – – – – 1F.2103-2AG..-2..0-Z
... ... (0,112) M Nm 24,5 32,5 40,5 44 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
0,554 1,87
M2, 0 Nm 31,5 42 44 44 – – – –
1,1 3,83 0,139

M2max
n2N
Nm
min-1
70
50
70
–
70
–
70
–
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2103-4AG..-2..0-Z
3
... ... (0,158) M
2N Nm 44 – – – – – – – 777 + 777 + . . . 4
1,16 3,92
M2, 0 Nm 44 – – – – – – –
M2max Nm 70 – – – – – – –
1,18 3,55 0,371 n2N min-1 25 – – – – – – – 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 44 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
1,2 3,63
M2, 0 Nm 44 – – – – – – –
M2max Nm 70 – – – – – – –
1,17 3,64 0,371 n2N min-1 50 – – – – – – – 1F.2104-4AK..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 44 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
1,19 3,73
M2, 0 Nm 44 – – – – – – –
M2max Nm 70 – – – – – – –
0,562 1,73 0,2 n2N min-1 50 37,5 30 25 – – – – 1F.2203-2AG..-2..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 25 33 41,5 44 – – – – 777 + 777 + . . .
0,573 1,77
M2, 0 Nm 33,5 44 44 44 – – – –
M2max Nm 70 70 70 70 – – – –
1,17 3,55 0,35 n2N min-1 50 – – – – – – – 1F.2203-4AG..-2..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 44 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
1,19 3,63
M2, 0 Nm 44 – – – – – – –
M2max Nm 70 – – – – – – –
1. Kurzangabe A23
i 60 80 100 120 160 200 256 320
2. Kurzangabe R60 R80 R01 R21 R61 R02 R52 R23
M2N,G Nm 44 44 44 44 44 40 44 40
M2max,G Nm 70 70 70 70 70 64 70 64
M2Em.Off Nm 88 88 88 88 88 80 88 80
J1,G kg cm² 0,076 0,075 0,074 0,066 0,066 0,066 0,066 0,066
2,G ’ 15


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080

Ø 80
Ø 60
Ø 20

G_D211_XX_00538
70

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
0,517 1,79 0,093 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm 0,85 1,25 1,73 2,4 3,1 3,95 2,8 4,2 5,3 5,4 7,5 9,2 12,3 15,9 24,5 777 + 777 + . . .
0,544 1,83
M2, 0 Nm 1,55 2,1 2,65 3,75 4,3 5,4 4,8 6,4 8,1 8,6 10,8 13,5 17,3 21,5 34,5
M2max Nm 5,4 7,2 9,1 12,7 14,6 18,3 16,3 21,5 27 29 36 45 58 72 80
1,13 3,78 0,139 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M Nm 2,6 3,45 4,45 6,5 6,8 8,7 7,9 9,8 12,4 12,1 17,3 21 27,5 35,5 50 777 + 777 + . . .
2N
1,15 3,88
M2, 0 Nm 3,35 4,5 5,6 8 9,1 11,4 10,2 13,6 17,1 18,2 22,5 28,5 36,5 45,5 50
M2max Nm 11,6 15,4 19,3 27 31 38,5 34,5 46 57 61 76 95 122 153 80
1,14 3,5 0,35 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 3,25 4,4 5,6 7,8 9,1 11,4 9,7 13,3 16,7 17,6 22 28 35,5 45 50 777 + 777 + . . .
1,16 3,59
M2, 0 Nm 3,4 4,55 5,7 8,1 9,2 11,6 10,3 13,8 17,3 18,4 23 28,5 36,5 46 50
M2max Nm 10,7 14,3 17,9 25 28,5 35,5 32 42,5 53 56 71 88 113 141 80
1,13 3,6 0,35 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2104-4AK..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,65 3,9 5,1 7 8,6 10,8 8,6 12,1 15,2 15,8 20,5 25,5 33 42,5 50 777 + 777 + . . .
1,16 3,69
M2, 0 Nm 3,4 4,55 5,7 8 9,2 11,5 10,3 13,7 17,2 18,3 22,5 28,5 36,5 45,5 50
M2max Nm 11 14,7 18,4 25,5 29,5 36,5 32,5 43,5 54 58 72 91 116 145 80
2,21 7,08 0,56 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 6,6 8,8 11,1 15,5 17,8 22 19,1 26 32,5 34,5 43,5 54 69 88 – 777 + 777 + . . .
2,26 7,27
M2, 0 Nm 6,7 9 11,2 15,8 18 22,5 20 26,5 33,5 35,5 44,5 55 71 89 –
M2max Nm 21,5 29 36 50 58 61 64 86 107 114 143 176 192 176 –
2,2 7,17 0,56 n2N min-1 750 600 600 375 375 300 300 250 200 150 150 125 100 75 – 1F.2104-5AK..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,8 7,6 8 13,8 14,3 18,3 16,8 20 25 32,5 35 41,5 55 73 – 777 + 777 + . . .
2,25 7,36
M2, 0 Nm 6,6 8,9 11,1 15,7 17,9 22 20 26,5 33 35,5 44 55 71 88 –
M2max Nm 22 29 36,5 51 58 61 65 87 109 116 145 176 192 176 –
2,95 9,49 0,76 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 8,8 11,8 14,8 20,5 23,5 29,5 26 35 44 46,5 58 73 94 110 – 777 + 777 + . . .
3,01 9,73
M2, 0 Nm 8,9 12 15 21 24 30 26,5 35,5 44,5 47,5 59 74 95 110 –
M2max Nm 29 38,5 48,5 68 77 61 86 115 144 153 192 176 192 176 –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,654 0,455 0,423 0,379 0,37 0,359 0,613 0,589 0,586 0,446 0,406 0,404 0,366 0,365 0,366
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
4,68 14,4 1,71 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 12,8 17,2 21,5 29,5 34 38 36 50 63 66 83 104 120 110 – 777 + 777 + . . .
4,74 14,6
M2, 0 Nm 14,1 18,9 23,5 33 37,5 38 42 56 70 74 93 110 120 110 –
M2max Nm 43,5 58 73 102 80 61 130 173 176 192 192 176 192 176 –
7,32 23,1 2,65 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 60 – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 19,2 25,5 32 42,5 50 – 51 74 93 96 120 110 – – – 777 + 777 + . . .
7,5 23,5
M2, 0 Nm 22,5 29,5 37 52 50 – 66 88 110 117 120 110 – – –
M2max Nm 70 93 117 104 80 – 208 192 176 192 192 176 – – –
7,41 23,5 5,472 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 150 125 100 100 75 – – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (7,172) M2N Nm 17,2 23 29 35,5 45 – 56 68 84 83 111 – – – – 777 + 777 + . . .
7,57 23,8
M2, 0 Nm 22,5 30 37,5 52 50 – 66 89 110 119 120 – – – –
9,59 31,2 6,872

M2max
n2N
Nm
min-1
71
500
95
375
118
300
104
200
80
200
–
–
208
150
192
125
176
100
192
100
192
75
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2106-4AF..-0..0-Z
3
... ...
9,81 31,7
(8,472) M2N Nm 20,5 27 34,5 52 50 – 66 78 96 93 120 – – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 29 39 49 65 50 – 86 115 110 120 120 – – – –
M2max Nm 95 126 157 104 79 – 208 192 176 192 191 – – – –
0,511 1,69 0,2 n2N min-1 750 600 600 500 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 1,16 1,57 1,75 2,3 3,2 4,1 3,45 4,25 5,4 5,4 7,7 9,3 12,5 16,4 25 777 + 777 + . . .
0,537 1,73
M2, 0 Nm 1,53 2,05 2,6 3,7 4,25 5,3 4,75 6,3 8 8,5 10,6 13,3 17,1 21 34
M2max Nm 5,1 6,8 8,6 12 13,8 17,2 15,4 20,5 25,5 27 34 42,5 54 68 80
1,13 3,5 0,35 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,35 3,5 4,75 6,3 8 10,2 7,7 11,2 14,1 14,5 19,3 23,5 30,5 39,5 50 777 + 777 + . . .
1,16 3,59
M2, 0 Nm 3,4 4,55 5,7 8 9,2 11,5 10,3 13,7 17,2 18,3 22,5 28,5 36,5 45,5 50
M2max Nm 10,7 14,3 17,9 25 28,5 35,5 32 42,5 53 56 71 88 113 141 80
2,17 6,68 1,23 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 6,3 8,4 10,7 14,7 17,1 21,5 18,1 25 31 33 41,5 52 66 84 – 777 + 777 + . . .
2,22 6,86
M2, 0 Nm 6,6 8,8 11 15,5 17,7 22 19,8 26 33 35 43,5 54 70 87 –
M2max Nm 20,5 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 169 192 176 –
2,18 6,68 1,23 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 200 200 150 150 100 100 75 – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,6 7,3 9,3 13,2 13,2 16,9 15,9 23 23 30,5 32,5 47,5 50 68 – 777 + 777 + . . .
2,23 6,86
M2, 0 Nm 6,6 8,8 11,1 15,6 17,8 22 19,9 26,5 33 35 44 55 70 88 –
M2max Nm 20,5 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 169 192 176 –
2,93 9 1,61 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 8,7 11,7 14,7 20,5 23,5 29,5 25,5 35 43,5 46,5 58 73 93 110 – 777 + 777 + . . .
3 9,22
M2, 0 Nm 8,9 11,9 14,9 20,5 23,5 29,5 26,5 35,5 44,5 47 59 74 94 110 –
M2max Nm 27,5 36,5 46 64 73 61 82 109 136 145 181 176 192 176 –
2,89 10,2 3,15 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 8 10,7 13,5 18,6 21,5 27 23 31,5 39,5 41,5 52 66 84 106 – 777 + 777 + . . .
3,02 10,5
M2, 0 Nm 9 12 15 21 24 30 26,5 35 44 47 59 73 94 110 –
M2max Nm 31 41,5 52 73 80 61 93 124 155 165 192 176 192 176 –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,654 0,455 0,423 0,379 0,37 0,359 0,613 0,589 0,586 0,446 0,406 0,404 0,366 0,365 0,366
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
5,01 17,3 5,1 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 13,1 17,6 22 29,5 35 38 37 51 64 67 85 107 120 – – 777 + 777 + . . .
5,12 17,5
M2, 0 Nm 15,3 20 25,5 35,5 40,5 38 45 60 75 80 100 110 120 – –
M2max Nm 52 70 87 104 80 61 156 192 176 192 192 176 192 – –
5,15 17,2 8,672 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 – – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (10,272) M Nm 12,9 17,3 21,5 27,5 34 – 33,5 51 63 66 84 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
5,26 17,5
M2, 0 Nm 15,7 21 26 36,5 42 – 46,5 61 77 82 103 – – – –
M2max Nm 52 69 87 104 80 – 155 192 176 192 192 – – – –
10 34,6 15,972 n2N min-1 500 375 300 200 200 – 150 125 100 100 75 – – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (17,672) M Nm 21 28 35,5 53 50 – 67 79 98 95 120 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
10,3 35,2
M2, 0 Nm 30,5 41 51 65 50 – 90 120 110 120 120 – – – –
3 Daten Planetengetriebe
M2max Nm 105 140 175 104 79 – 208 192 176 192 191 – – – –
4 Getriebetyp: NRB080, 1-stufig NRB080, 2-stufig

i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,654 0,455 0,423 0,379 0,37 0,359 0,613 0,589 0,586 0,446 0,406 0,404 0,366 0,365 0,366
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080

(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
0,517 1,79 0,093 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 15 12,5 10 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm 21 29,5 37 42,5 60 77 96 110 777 + 777 + . . .
0,544 1,83
M2, 0 Nm 31,5 42 52 63 84 105 120 110
M2max Nm 107 143 179 176 192 176 192 176
1,13 3,78 0,139 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 – – – 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M2N Nm 49 66 83 98 120 – – – 777 + 777 + . . .
1,15 3,88
M2, 0 Nm 67 90 112 110 120 – – –
M2max Nm 176 192 192 176 192 – – –
1,14 3,5 0,35 n2N min-1 25 20 15 12,5 10 – – – 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 65 86 109 110 120 – – – 777 + 777 + . . .
1,16 3,59
M2, 0 Nm 68 91 114 110 120 – – –
1,13 3,6 0,35

M2max
n2N
Nm
min-1
176
50
192
37,5
192
30
176
25
192
20
–
–
–
–
–
– 1F.2104-4AK..-2..0-Z
3
... ... (0,43) M2N Nm 59 81 101 110 120 – – – 777 + 777 + . . . 4
1,16 3,69
M2, 0 Nm 68 90 113 110 120 – – –
M2max Nm 176 192 192 176 192 – – –
2,21 7,08 0,56 n2N min-1 25 20 15 – – – – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 110 120 120 – – – – – 777 + 777 + . . .
2,26 7,27
M2, 0 Nm 110 120 120 – – – – –
M2max Nm 176 192 192 – – – – –
2,2 7,17 0,56 n2N min-1 50 37,5 30 – – – – – 1F.2104-5AK..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 99 120 120 – – – – – 777 + 777 + . . .
2,25 7,36
M2, 0 Nm 110 120 120 – – – – –
M2max Nm 176 192 192 – – – – –
2,95 9,49 0,76 n2N min-1 25 – – – – – – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 110 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
3,01 9,73
M2, 0 Nm 110 – – – – – – –
M2max Nm 176 – – – – – – –
1. Kurzangabe A33
i 60 80 100 120 160 200 256 320
M2N,G Nm 110 120 120 110 120 110 120 110
M2max,G Nm 176 192 192 176 192 176 192 176
M2Em.Off Nm 220 240 240 220 240 220 240 220
J1,G kg cm² 0,584 0,405 0,404 0,59 0,365 0,365 0,366 0,366
2,G ’ 11


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
0,511 1,69 0,2 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 15 12,5 10 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 21,5 30 38 43,5 60 79 97 110 777 + 777 + . . .
0,537 1,73
M2, 0 Nm 31,5 42,5 53 63 85 106 120 110
M2max Nm 101 135 169 176 192 176 192 176
1,13 3,5 0,35 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 – – – 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 55 75 93 110 120 – – – 777 + 777 + . . .
1,16 3,59
M2, 0 Nm 68 91 113 110 120 – – –
M2max Nm 176 192 192 176 192 – – –
2,17 6,68 1,23 n2N min-1 25 20 15 – – – – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 110 120 120 – – – – – 777 + 777 + . . .
2,22 6,86
M2, 0 Nm 110 120 120 – – – – –
3 2,18 6,68 1,23
M2max
n2N
Nm
min-1
176
50
192
37,5
192
30
–
–
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2204-5AK..-2..0-Z
4 ... ...
2,23 6,86
(1,31) M2N Nm 93 120 120 – – – – – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 110 120 120 – – – – –
M2max Nm 176 192 192 – – – – –
2,93 9 1,61 n2N min-1 25 – – – – – – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 110 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
3 9,22
M2, 0 Nm 110 – – – – – – –
M2max Nm 176 – – – – – – –
2,89 10,2 3,15 n2N min-1 25 – – – – – – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 110 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
3,02 10,5
M2, 0 Nm 110 – – – – – – –
M2max Nm 176 – – – – – – –
1. Kurzangabe A33
i 60 80 100 120 160 200 256 320
M2N,G Nm 110 120 120 110 120 110 120 110
M2max,G Nm 176 192 192 176 192 176 192 176
M2Em.Off Nm 220 240 240 220 240 220 240 220
J1,G kg cm² 0,584 0,405 0,404 0,59 0,365 0,365 0,366 0,366
2,G ’ 11


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120

Ø 115
Ø 80
Ø 25

10
G_D211_XX_00539
50
0
Maximale Axialkraft FA,max 3800 N

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NRB120 1- und 2-stufig 4
0,408 1,7 0,093 n2N min-1 500 500 375 375 300 300 200 150 150 150 125 100 100 75 50 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm 0,81 0,96 1,59 2 2,6 2,85 2,9 4 4,15 4,4 6,1 7,9 9,3 12,6 19,3 777 + 777 + . . .
0,478 1,75
M2, 0 Nm 1,22 1,71 2,2 3,15 3,65 4,6 4,1 5,5 7 7,4 9,4 11,8 15,1 19 30,5
M2max Nm 5,1 6,8 8,6 12,2 13,9 17,5 15,6 20,5 26 27,5 34,5 43,5 55 69 111
1,02 3,71 0,139 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 37,5 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M Nm 2,35 3,15 4,75 6,8 7,2 9,1 7,3 9,1 13 13,3 17,8 22,5 32 32,5 64 777 + 777 + . . .
2N
1,07 3,8
M2, 0 Nm 3 4,1 5,2 7,4 8,5 10,7 9,5 12,7 15,9 17 21 26,5 34 42,5 68
M2max Nm 11,2 15 18,9 26,5 30 38 33,5 45 56 60 75 94 120 150 192
1,03 3,43 0,35 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,75 3,8 4,9 7 8,2 10,3 8,6 11,8 14,8 15,9 20 25,5 33 41,5 66 777 + 777 + . . .
1,09 3,51
M2, 0 Nm 3,05 4,15 5,3 7,5 8,6 10,8 9,6 12,9 16,2 17,2 21,5 27 34,5 43 69
M2max Nm 10,4 13,9 17,4 24,5 28 35 31 41,5 52 55 69 86 111 139 192
1,02 3,53 0,35 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 200 150 150 150 125 100 75 50 1F.2104-4AK..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,35 3,45 4,7 6,8 7,8 9,9 7,5 11,2 14,2 15,2 18,9 22,5 31,5 40 63 777 + 777 + . . .
1,08 3,61
M2, 0 Nm 3,05 4,15 5,2 7,4 8,5 10,7 9,5 12,8 16 17,1 21,5 26,5 34,5 43 69
M2max Nm 10,7 14,3 17,9 25 28,5 36 32 42,5 53 57 71 89 114 143 192
2,13 7,01 0,56 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 6 8,2 10,4 14,7 16,9 21 18,4 24,5 31 33 41,5 52 67 84 120 777 + 777 + . . .
2,18 7,19
M2, 0 Nm 6,4 8,6 10,8 15,2 17,4 21,5 19,4 25,5 32,5 34,5 43 54 69 86 120
M2max Nm 21 28,5 35,5 50 57 71 64 85 106 113 142 177 225 280 192
2,12 7,1 0,56 n2N min-1 600 500 500 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 50 1F.2104-5AK..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,8 7,6 8 12,4 16,1 20 16,8 20,5 28,5 29 38 48 66 68 100 777 + 777 + . . .
2,17 7,28
M2, 0 Nm 6,3 8,5 10,7 15,1 17,3 21,5 19,3 25,5 32 34 43 53 68 86 120
M2max Nm 21,5 29 36 50 58 72 64 86 108 115 144 179 230 285 192
2,87 9,39 0,76 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 8,3 11,2 14,1 19,9 22,5 28,5 25 33,5 42 45 56 70 91 114 120 777 + 777 + . . .
2,93 9,64
M2, 0 Nm 8,6 11,6 14,5 20 23 29 26 34,5 43,5 46,5 58 72 93 116 120
M2max Nm 28,5 38 48 67 77 96 85 114 143 152 190 235 300 368 192
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380
J1,G kg cm² 2,36 1,84 1,63 1,46 1,43 1,38 2,29 2,22 2,2 1,75 1,57 1,57 1,42 1,42 1,41
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
4,56 14,1 1,71 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 13 17,7 22 30,5 36 45,5 37,5 52 66 69 89 111 141 179 – 777 + 777 + . . .
4,66 14,5
M2, 0 Nm 13,8 18,5 23 32,5 37 46,5 41,5 55 69 73 92 115 147 184 –
M2max Nm 43,5 58 72 101 116 145 129 172 215 225 285 355 416 368 –
7,46 22,8 2,65 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 18,8 25,5 33 43,5 53 68 51 78 98 101 131 164 205 230 – 777 + 777 + . . .
7,62 23,4
M2, 0 Nm 22,5 30 38 53 60 76 68 90 113 120 150 188 240 230 –
M2max Nm 70 93 116 163 186 152 205 275 345 365 416 368 416 368 –
7,95 23,4 4,6 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 19,4 26,5 34 45 54 69 52 79 99 103 133 166 210 230 – 777 + 777 + . . .
8,1 23,8
M2, 0 Nm 24 32 40 56 64 81 71 95 119 127 159 198 255 230 –
3 10,3 31,1 6
M2max
n2N
Nm
min-1
71
500
95
375
118
300
166
250
189
200
152
150
210
200
280
125
350
100
375
100
416
75
368
60
416
50
365
–
–
– 1F.2106-4AF..-0..0-Z
4 ... ...
10,5 31,6
(7,6) M2N Nm 23,5 32,5 41,5 53 66 85 60 97 121 123 163 200 255 – – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 31,5 42 52 73 84 95 93 124 155 165 205 230 260 – –
M2max Nm 94 126 157 216 192 152 280 370 368 416 416 368 416 – –
14,6 40,3 8,7 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 150 125 100 100 75 60 50 – – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 31 42 54 69 85 95 101 122 151 152 200 230 260 – – 777 + 777 + . . .
14,9 41
M2, 0 Nm 44,5 59 74 104 119 95 131 175 215 230 260 230 260 – –
M2max Nm 122 163 200 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 – –
0,401 1,6 0,2 n2N min-1 600 500 375 375 300 250 250 150 150 150 125 100 75 75 50 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 0,75 1,09 1,73 2,15 2,85 3,7 2,5 4,2 4,6 4,75 6,7 8,5 12,8 13,2 19,6 777 + 777 + . . .
0,471 1,65
M2, 0 Nm 1,2 1,68 2,15 3,1 3,6 4,55 4,05 5,4 6,9 7,3 9,2 11,6 14,9 18,7 30
M2max Nm 4,75 6,4 8,1 11,4 13,1 16,5 14,7 19,6 24,5 26 32,5 41 52 65 105
1,02 3,43 0,35 n2N min-1 600 600 500 375 375 300 250 200 150 150 150 125 100 75 50 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,65 3,1 4,6 6,8 7,1 9,6 8,4 11,2 14,2 15,2 17,8 20,5 29,5 39 60 777 + 777 + . . .
1,08 3,52
M2, 0 Nm 3,05 4,15 5,2 7,4 8,5 10,7 9,5 12,8 16,1 17,2 21,5 26,5 34,5 43 69
M2max Nm 10,4 13,9 17,4 24,5 28 35 31 41,5 52 55 69 87 111 139 192
2,09 6,61 1,23 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,9 8 10,1 14,3 16,5 20,5 17,9 24 30 32 40,5 51 66 82 120 777 + 777 + . . .
2,14 6,78
M2, 0 Nm 6,2 8,4 10,6 14,9 17 21 19 25 31,5 34 42,5 53 68 85 120
M2max Nm 20 27 33,5 47 54 67 60 80 100 107 134 167 210 265 192
2,11 6,61 1,23 n2N min-1 600 500 375 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 60 37,5 1F.2204-5AK..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,7 7,4 10,1 11,7 15,6 19,4 16,3 20 28 28 36,5 46 65 82 120 777 + 777 + . . .
2,16 6,78
M2, 0 Nm 6,3 8,4 10,6 15 17,2 21,5 19,2 25,5 32 34 42,5 53 68 85 120
M2max Nm 20 27 33,5 47 54 67 60 80 100 107 134 167 210 265 192
2,86 8,9 1,61 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 1F.2204-6AF..-0..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 8,2 11,1 14 19,7 22,5 28,5 24,5 33 41,5 44,5 56 70 90 113 120 777 + 777 + . . .
2,92 9,13
M2, 0 Nm 8,6 11,5 14,4 20 23 29 26 34,5 43 46 57 72 92 115 120
M2max Nm 27 36 45,5 63 73 91 81 108 135 144 180 225 285 360 192
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380
J1,G kg cm² 2,36 1,84 1,63 1,46 1,43 1,38 2,29 2,22 2,2 1,75 1,57 1,57 1,42 1,42 1,41
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
3,12 10,1 3,15 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 7,9 10,8 13,8 19,2 22 28,5 23 32,5 40,5 43 55 69 88 112 120 777 + 777 + . . .
3,23 10,4
M2, 0 Nm 9,5 12,7 16 22,5 25,5 32 28,5 38 47,5 50 63 79 101 127 120
M2max Nm 31 41,5 51 72 83 103 92 123 154 164 205 255 325 368 192
5,27 17 5,1 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 12,6 17,5 22,5 30 36,5 46,5 35,5 54 67 70 91 113 144 183 – 777 + 777 + . . .
5,46 17,4
M2, 0 Nm 16,2 21,5 27 38 43,5 54 48 64 80 85 107 134 171 210 –
M2max Nm 52 69 87 121 139 152 155 205 255 275 340 368 416 368 –
5,52 17,2 7,8 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 13,6 18,4 23 31,5 37,5 47,5 39 55 68 72 92 115 147 186 – 777 + 777 + . . .
5,62 17,4
M2, 0 Nm 16,7 22 27,5 39 44,5 56 49,5 66 82 88 110 138 176 220 –
10,8 34,6 15,1

M2max
n2N
Nm
min-1
52
500
69
375
87
300
121
250
139
200
152
150
155
200
205
125
255
100
275
100
340
75
368
60
416
50
368
–
–
– 1F.2206-4AF..-0..0-Z
3
...
11
...
35,2
(16,8) M2N Nm 24 33 42,5 54 67 89 62 99 123 125 167 205 255 – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 32,5 43,5 54 76 87 95 97 129 162 172 215 230 260 – –
M2max Nm 105 140 175 216 192 152 310 416 368 416 416 368 416 – –
15,5 49 31,96 n2N min-1 375 250 200 150 125 100 100 100 75 75 50 50 – – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (35,36) M2N Nm 34,5 50 63 87 103 95 119 130 170 172 245 230 – – – 777 + 777 + . . .
15,8 49,8
M2, 0 Nm 47 63 79 110 120 95 140 186 230 245 260 230 – – –
M2max Nm 149 198 245 216 192 152 336 416 368 416 416 368 – – –
19,3 63,5 41,16 n2N min-1 375 250 200 150 125 – 100 100 75 75 50 – – – – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (46,76) M2N Nm 39,5 58 73 101 118 – 138 142 190 189 260 – – – – 777 + 777 + . . .
19,7 64,5
M2, 0 Nm 58 78 98 135 120 – 174 230 230 260 260 – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 416 416 – – – –
23,1 77,1 50,46 n2N min-1 375 250 200 150 125 – 100 75 75 60 – – – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (55,96) M2N Nm 42,5 64 81 110 120 – 152 200 200 250 – – – – – 777 + 777 + . . .
23,5 78,2
M2, 0 Nm 70 94 117 135 120 – 205 260 230 260 – – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 415 – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380
J1,G kg cm² 2,36 1,84 1,63 1,46 1,43 1,38 2,29 2,22 2,2 1,75 1,57 1,57 1,42 1,42 1,41
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120

(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
0,408 1,7 0,093 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 15 12,5 10 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm 17,8 26,5 32 34 48 64 77 97 777 + 777 + . . .
0,478 1,75
M2, 0 Nm 28 37,5 47 56 75 94 121 151
M2max Nm 103 138 172 205 275 340 416 368
1,02 3,71 0,139 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 15 10 10 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M2N Nm 54 75 92 105 126 172 245 230 777 + 777 + . . .
1,07 3,8
M2, 0 Nm 63 85 106 127 170 210 260 230
M2max Nm 220 295 370 368 416 368 416 368
1,03 3,43 0,35 n2N min-1 25 20 15 12,5 10 7,5 6 5 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 59 80 101 119 164 205 260 230 777 + 777 + . . .
1,09 3,51
M2, 0 Nm 64 86 107 129 172 215 260 230
3 1,02 3,53 0,35
M2max
n2N
Nm
min-1
205
50
275
37,5
340
30
368
25
416
20
368
15
416
12,5
368
10 1F.2104-4AK..-0..0-Z
4 ... ... (0,43) M2N Nm 47,5 76 95 98 157 198 250 230 777 + 777 + . . .
1,08 3,61
M2, 0 Nm 64 85 107 128 171 210 260 230
M2max Nm 210 280 350 368 416 368 416 368
2,13 7,01 0,56 n2N min-1 25 20 15 12,5 10 – – – 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 123 166 205 230 260 – – – 777 + 777 + . . .
2,18 7,19
M2, 0 Nm 129 171 210 230 260 – – –
M2max Nm 416 416 416 368 416 – – –
2,12 7,1 0,56 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 – – – 1F.2104-5AK..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 118 161 194 220 245 – – – 777 + 777 + . . .
2,17 7,28
M2, 0 Nm 128 170 210 230 260 – – –
M2max Nm 416 416 416 368 416 – – –
2,87 9,39 0,76 n2N min-1 25 20 15 12,5 10 – – – 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 167 220 260 230 260 – – – 777 + 777 + . . .
2,93 9,64
M2, 0 Nm 172 230 260 230 260 – – –
M2max Nm 416 416 416 368 416 – – –
4,56 14,1 1,71 n2N min-1 25 20 15 – – – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 255 260 260 – – – – – 777 + 777 + . . .
4,66 14,5
M2, 0 Nm 260 260 260 – – – – –
M2max Nm 416 416 415 – – – – –
7,46 22,8 2,65 n2N min-1 25 – – – – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 260 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
7,62 23,4
M2, 0 Nm 260 – – – – – – –
M2max Nm 416 – – – – – – –
1. Kurzangabe A43
i 60 80 100 120 160 200 256 320
M2N,G Nm 260 260 260 230 260 230 260 230
M2max,G Nm 416 416 416 368 416 368 416 368
M2Em.Off Nm 520 520 520 500 520 500 520 500
J1,G kg cm² 2,2 1,57 1,56 2,18 1,42 1,42 1,41 1,41
2,G ’ 11


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
0,401 1,6 0,2 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 15 10 10 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 19,7 29 35 37 49,5 67 100 99 777 + 777 + . . .
0,471 1,65
M2, 0 Nm 27,5 37 46,5 56 74 93 119 149
M2max Nm 97 130 162 195 260 325 416 368
1,02 3,43 0,35 n2N min-1 50 37,5 30 20 20 15 12,5 10 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 42,5 71 89 113 148 192 235 230 777 + 777 + . . .
1,08 3,52
M2, 0 Nm 64 85 107 128 171 210 260 230
M2max Nm 205 275 340 368 416 368 416 368
2,09 6,61 1,23 n2N min-1 25 20 15 12,5 10 – – – 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 120 162 200 230 260 – – – 777 + 777 + . . .
2,14 6,78
M2, 0 Nm 126 168 210 230 260 – – –
2,11 6,61 1,23

M2max
n2N
Nm
min-1
395
37,5
416
30
416
25
368
20
416
20
–
–
–
–
–
– 1F.2204-5AK..-0..0-Z
3
... ...
2,16 6,78
(1,31) M2N Nm 116 157 188 215 225 – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 127 169 210 230 260 – – –
M2max Nm 395 416 416 368 416 – – –
2,86 8,9 1,61 n2N min-1 25 20 15 12,5 10 – – – 1F.2204-6AF..-0..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 165 220 260 230 260 – – – 777 + 777 + . . .
2,92 9,13
M2, 0 Nm 172 225 260 230 260 – – –
M2max Nm 416 416 416 368 416 – – –
3,12 10,1 3,15 n2N min-1 25 20 15 12,5 – – – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 160 210 260 230 – – – – 777 + 777 + . . .
3,23 10,4
M2, 0 Nm 187 245 260 230 – – – –
M2max Nm 416 416 416 368 – – – –
5,27 17 5,1 n2N min-1 25 20 – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 260 260 – – – – – – 777 + 777 + . . .
5,46 17,4
M2, 0 Nm 260 260 – – – – – –
M2max Nm 416 416 – – – – – –
1. Kurzangabe A43
i 60 80 100 120 160 200 256 320
M2N,G Nm 260 260 260 230 260 230 260 230
M2max,G Nm 416 416 416 368 416 368 416 368
M2Em.Off Nm 520 520 520 500 520 500 520 500
J1,G kg cm² 2,2 1,57 1,56 2,18 1,42 1,42 1,41 1,41
2,G ’ 11


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB160

Ø 160
Ø 130
Ø 40

14
G_D211_XX_00540
80
5

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
4,16 14 1,71 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 50 37,5 20 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 11,2 14,8 19,5 31 44 57 60 76 95 96 136 245 777 + 777 + . . .
4,28 14,1
M2, 0 Nm 12,4 16,8 21 34 51 63 68 85 106 136 170 270
M2max Nm 42 56 70 113 168 210 220 275 345 445 550 720
7,13 22,6 2,65 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 16,5 21 29 43 60 83 82 110 132 187 230 350 777 + 777 + . . .
7,24 22,9
M2, 0 Nm 21 28,5 36 57 86 107 114 143 179 230 285 450
M2max Nm 68 91 114 183 270 340 360 450 560 720 900 720
7,5 23,1 4,6 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 17,5 22,5 30,5 45,5 63 88 86 115 139 195 240 365 777 + 777 + . . .
7,65 23,4
M2, 0 Nm 22,5 30 38 61 90 112 120 150 187 240 300 450
M2max Nm 69 93 116 186 275 345 365 460 570 730 920 720
9,84 30,8 6 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (7,6) M2N Nm 22,5 28,5 39 56 76 108 104 140 167 235 295 435 777 + 777 + . . .
10 31,2
M2, 0 Nm 29,5 39,5 50 80 118 147 157 196 245 310 390 450
M2max Nm 93 124 155 245 370 460 490 610 770 980 1120 720
14,1 40 8,7 n2N min-1 300 200 200 125 75 60 60 50 37,5 37,5 25 – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 30 47 51 88 137 172 173 215 285 290 440 – 777 + 777 + . . .
14,4 40,5
M2, 0 Nm 42,5 57 71 114 168 210 225 280 350 450 560 –
M2max Nm 121 162 200 320 480 600 640 800 1000 1280 1120 –
i 3 4 5 8 12 15 16 20 25 32 40 64
2. Kurzangabe R03 R04 R05 R08 R12 R15 R16 R20 R25 R32 R40 R64
M2N,G Nm 400 450 450 450 800 700 800 800 700 800 700 450
M2max,G Nm 640 720 720 720 1280 1120 1280 1280 1120 1280 1120 720
M2Em.Off Nm 800 900 900 900 1600 1400 1600 1600 1400 1600 1400 900
J1,G kg cm² 12 6,91 5,19 3,73 10,1 9,91 6,06 4,7 4,63 3,55 3,52 3,5
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB160
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,68 9,91 3,15 n2N min-1 300 250 250 150 100 75 75 75 60 50 37,5 25 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 5,9 8,1 8,9 17,6 25 32 33,5 36,5 47 61 85 127 777 + 777 + . . .
2,81 10
M2, 0 Nm 8 10,9 13,8 22 33 41 44 55 69 88 111 178
M2max Nm 29,5 39,5 49,5 80 119 148 158 198 245 315 395 630
4,91 16,8 5,1 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 10,4 13,4 18,8 28 40 56 55 74 89 127 160 240 777 + 777 + . . .
5,02 17
M2, 0 Nm 14,7 19,8 24,5 40 59 74 78 98 123 158 197 315
M2max Nm 50 67 85 136 200 250 265 335 420 530 670 720
5,07 16,9 7,8 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 37,5 20 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 12,1 16,1 21 33 47,5 61 64 82 102 134 143 260 777 + 777 + . . .
5,18 17,1
M2, 0 Nm 15,2 20 25,5 41 61 76 81 102 127 163 200 325
10,3 34,2 15,1

M2max
n2N
Nm
min-1
50
300
68
250
85
200
136
150
200
75
250
75
270
60
335
60
420
50
530
37,5
670
30
720
20 1F.2206-4AF..-0..0-Z
3
... ...
10,5 34,7
(16,8) M2N Nm 23 29 39,5 57 106 110 137 143 170 240 300 445 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 31 41,5 52 84 123 154 164 205 255 325 410 450
M2max Nm 104 138 173 275 410 510 540 680 850 1090 1120 720
15 48,7 29,6 n2N min-1 250 200 200 125 75 60 60 50 37,5 30 25 – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (33) M2N Nm 35 46 48,5 85 134 169 167 205 275 355 425 – 777 + 777 + . . .
15,3 49,4
M2, 0 Nm 45,5 61 76 122 180 225 240 300 375 480 590 –
M2max Nm 148 197 245 390 580 730 780 970 1120 1280 1120 –
18,7 63,1 38,8 n2N min-1 250 200 150 125 75 60 50 50 37,5 30 25 – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (44,4) M2N Nm 42 54 75 97 154 194 230 230 315 400 480 – 777 + 777 + . . .
19,1 64,1
M2, 0 Nm 57 76 95 153 220 280 295 370 465 590 700 –
M2max Nm 192 255 320 510 760 940 1010 1260 1120 1280 1120 –
22,5 76,6 48,1 n2N min-1 250 200 150 100 60 50 50 37,5 30 25 20 – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (53,6) M2N Nm 47,5 61 85 135 210 255 250 340 425 520 650 – 777 + 777 + . . .
23 77,8
M2, 0 Nm 68 91 114 183 270 335 355 445 560 710 700 –
M2max Nm 230 310 385 620 920 1120 1220 1280 1120 1280 1120 –
i 3 4 5 8 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 400 450 450 450 800 700 800 800 700 800 700 450
M2max,G Nm 640 720 720 720 1280 1120 1280 1280 1120 1280 1120 720
M2Em.Off Nm 800 900 900 900 1600 1400 1600 1600 1400 1600 1400 900
J1,G kg cm² 12 6,91 5,19 3,73 10,1 9,91 6,06 4,7 4,63 3,55 3,52 3,5
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK050

Ø 50
Ø 35
Ø 12

G_D211_XX_00541
44

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
4 Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NRK050 1- und 2-stufig
0,12 0,52 0,0245 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2102-0AG..-0..0-Z
... ... (0,0285) M Nm 0,24 0,36 0,47 0,66 0,81 1,04 0,84 1,21 1,53 1,62 2,1 2,6 3,35 4,3 6,8 777 + 777 + . . .
2N
0,131 0,528
M2, 0 Nm 0,36 0,49 0,62 0,89 1,02 1,29 1,14 1,54 1,93 2,05 2,55 3,25 4,15 5,2 7,5
M2max Nm 1,56 2,05 2,6 3,65 4,2 5,2 4,7 6,2 7,8 8,3 10,4 13 16,7 20,5 12
0,27 1,05 0,036 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2102-1AG..-0..0-Z
... ... (0,04) M2N Nm 0,63 0,88 1,13 1,56 1,87 2,35 1,98 2,75 3,45 3,65 4,65 5,8 7,4 9,5 – 777 + 777 + . . .
0,28 1,06
M2, 0 Nm 0,81 1,09 1,37 1,94 2,2 2,75 2,45 3,3 4,15 4,4 5,5 6,9 8,8 11,1 –
M2max Nm 3,15 4,2 5,3 7,4 8,5 8 9,4 12,6 15,8 16,8 21 21 24 21 –
0,515 1,85 0,1396 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2103-2AG..-2..0-Z
... ... (0,1586) M Nm 1,05 1,46 1,87 2,45 3,05 3,85 3,15 4,55 5,7 5,9 7,7 9,4 12 13 – 777 + 777 + . . .
2N
0,524 1,87
M2, 0 Nm 1,54 2,05 2,55 3,65 4,15 5 4,65 6,2 7,7 8,2 10,3 12,9 15 13 –
M2max Nm 5,5 7,4 9,3 13 9,5 8 16,6 22 21 24 24 21 24 21 –
1,08 3,87 0,1856 n2N min-1 750 600 600 375 375 – – 250 200 200 150 – – – – 1F.2103-4AG..-2..0-Z
... ... (0,2046) M Nm 2,2 2,9 3 5 5 – – 7,6 9,6 9,5 13 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
1,09 3,92
M2, 0 Nm 3,25 4,35 5,4 7,6 6 – – 12,9 13 15 15 – – – –
M2max Nm 11,7 15,6 19,6 13,5 9,5 – – 24 21 24 24 – – – –
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NRK050 1- und 2-stufig
0,566 1,74 0,2466 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2203-2AG..-2..0-Z
... ... (0,2666) M Nm 1,02 1,43 1,84 2,25 3,05 3,85 3 4,5 5,6 5,7 7,6 9,3 11,7 13 – 777 + 777 + . . .
2N
0,574 1,77
M2, 0 Nm 1,69 2,25 2,85 4 4,55 5 5,1 6,8 8,5 9 11,3 13 15 13 –
M2max Nm 5,2 7 8,8 12,3 9,5 8 15,7 21 21 24 24 21 24 21 –
1,18 3,59 0,3966 n2N min-1 1000 750 600 375 375 – – 250 200 200 150 – – – – 1F.2203-4AG..-2..0-Z
... ... (0,4166) M Nm 2,2 3,1 4,05 6,5 6 – – 9,9 12,5 12,4 15 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
1,19 3,64
M2, 0 Nm 3,55 4,75 5,9 8,3 6 – – 14,2 13 15 15 – – – –
M2max Nm 10,9 14,5 18,1 13,5 9,5 – – 24 21 24 24 – – – –
Getriebetyp: NRK050, 1-stufig NRK050, 2-stufig
1. Kurzangabe B11 B12
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 11 15 13 8,5 6 5 12 15 13 15 15 13 15 13 7,5
M2max,G Nm 17,5 24 21 13,5 9,5 8 19 24 21 24 24 21 24 21 12
M2Em.Off Nm 22,5 30 36 26 27 27 33 40 36 40 40 36 40 36 27
J1,G kg cm² 0,03 0,022 0,02 0,016 0,015 0,015 0,026 0,026 0,025 0,02 0,018 0,018 0,015 0,015 0,015
2,G ’ 15 19


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK070

Ø 70
Ø 52
Ø 16

G_D211_XX_00542
62

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NRK070 1- und 2-stufig 4
0,0821 0,477 0,0245 n2N min-1 – 375 375 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 30 1F.2102-0AG..-0..0-Z
... ... (0,0285) M Nm – 0,2 0,28 0,42 0,47 0,68 0,53 0,75 1,14 1,14 1,62 2,05 2,75 3,6 5,7 9,4 777 + 777 + . . .
2N
0,121 0,508
M2, 0 Nm – 0,33 0,45 0,7 0,82 1,07 0,94 1,31 1,68 1,8 2,25 2,9 3,75 4,7 7,6 12
M2max Nm – 1,9 2,4 3,45 3,95 5 4,45 5,9 7,5 8 10 12,6 16,1 20 29 24
0,221 1 0,036 n2N min-1 750 600 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 – 1F.2102-1AG..-0..0-Z
... ... (0,04) M2N Nm 0,42 0,67 0,84 1,25 1,61 2,1 1,62 2,4 3,25 3,35 4,45 5,5 7,2 9,3 14,7 – 777 + 777 + . . .
0,269 1,04
M2, 0 Nm 0,66 0,93 1,21 1,76 2 2,55 2,25 3,1 3,9 4,2 5,2 6,6 8,5 10,7 17,2 –
M2max Nm 3 4,05 5,1 7,2 8,2 10,3 9,2 12,3 15,4 16,5 20,5 25,5 33 41 29 –
0,515 1,82 0,093 n2N min-1 750 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2103-2AG..-2..0-Z
... ... (0,112) M Nm 1 1,28 1,77 2,45 3,15 4,1 3,2 4,75 6,2 6,4 8,5 10,5 13,6 17,4 – – 777 + 777 + . . .
2N
0,557 1,86
M2, 0 Nm 1,54 2,1 2,65 3,8 4,35 5,5 4,9 6,5 8,2 8,8 11 13,8 17,7 22 – –
M2max Nm 5,4 7,3 9,2 12,9 14,8 18,5 16,5 22 27,5 29 36,5 46 53 48 – –
1,14 3,86 0,139 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2103-4AG..-2..0-Z
... ... (0,158) M Nm 1,91 2,8 3,7 5,4 5,7 7,5 7 8,8 11,8 11,8 16 19,6 25 30 – – 777 + 777 + . . .
2N
1,17 3,91
M2, 0 Nm 3,4 4,55 5,7 8,1 9,3 11,7 10,4 13,9 17,4 18,6 23 29 33 30 – –
M2max Nm 11,6 15,5 19,4 27 29 24 34,5 46 53 53 53 48 53 48 – –
1,15 3,58 0,371 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 3,1 4,3 5,5 7,7 9 11,4 9,8 13,5 17 18 22,5 28,5 33 30 – – 777 + 777 + . . .
2N
1,19 3,62
M2, 0 Nm 3,45 4,65 5,8 8,2 9,4 11,8 10,5 14,1 17,7 18,9 23,5 29,5 33 30 – –
M2max Nm 10,7 14,4 18 25 28,5 24 32 43 53 53 53 48 53 48 – –
1,15 3,68 0,371 n2N min-1 750 600 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2104-4AK..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 2,85 4,1 4,6 6,1 8,3 10,8 8,1 12,5 16 16,7 21,5 26,5 33 30 – – 777 + 777 + . . .
2N
1,18 3,72
M2, 0 Nm 3,4 4,6 5,8 8,2 9,4 11,8 10,5 14 17,6 18,7 23,5 29 33 30 – –
M2max Nm 11 14,8 18,5 25,5 29 24 33 44 53 53 53 48 53 48 – –
2,26 7,21 0,581 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 – – – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,671) M Nm 5,9 8,3 10,7 14,6 17,3 15 18,6 26 32,5 33 33 30 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
2,29 7,29
M2, 0 Nm 6,7 9 11,3 15,9 18 15 20 27 33 33 33 30 – – – –
M2max Nm 21,5 29 36 40 29 24 53 53 53 53 53 48 – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
2. Kurzangabe R03 R04 R05 R07 R08 R10 R09 R12 R15 R16 R20 R25 R32 R40 R64 R00
M2N,G Nm 28 33 30 25 18 15 33 33 33 33 33 30 33 30 18 15
M2max,G Nm 45 53 48 40 29 24 53 53 53 53 53 48 53 48 29 24
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 80 80
J1,G kg cm² 0,174 0,117 0,095 0,078 0,074 0,069 0,126 0,121 0,078 0,087 0,076 0,075 0,067 0,066 0,066 0,064
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK070
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NRK070 1- und 2-stufig (Fortsetzung)
2,24 7,31 0,581 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 – – – – 1F.2104-5AK..-2..0-Z
... ... (0,671) M2N Nm 4,45 6,3 8,1 11,6 12 15 14,4 17,7 23 23 31 30 – – – – 777 + 777 + . . .
2,27 7,39
M2, 0 Nm 6,7 9 11,3 15,8 18 15 20 27 33 33 33 30 – – – –
M2max Nm 22 29,5 36,5 40 29 24 53 53 53 53 53 48 – – – –
3,01 9,63 0,781 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 – – – – – – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,861) M2N Nm 7,2 10,1 12,9 17,6 18 – 22 31,5 33 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
3,03 9,74
M2, 0 Nm 9 12 15,1 21 18 – 27 33 33 – – – – – – –
M2max Nm 29 38,5 48 40 29 – 53 53 53 – – – – – – –
4,69 14,4 1,98 n2N min-1 500 375 300 250 – – 200 125 – – – – – – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,82) M2N Nm 10,8 15,1 19,3 24,5 – – 30 33 – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,73 14,6
M2, 0 Nm 14,1 18,8 23,5 25 – – 33 33 – – – – – – – –
3 7,29 23,4 2,92
M2max
n2N
Nm
min-1
43,5
500
53
375
48
300
40
–
–
–
–
–
53
–
53
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2105-6AF..-0..0-Z
4 ...
7,3
...
23,4
(3,77) M2N Nm 14 19,5 25 – – – – – – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 21,5 29 30 – – – – – – – – – – – – –
M2max Nm 45 53 48 – – – – – – – – – – – – –
0,524 1,72 0,2 n2N min-1 750 600 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2203-2AG..-2..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 1,04 1,55 1,75 2,35 3,2 4,2 3,1 4,85 6,4 6,5 8,7 10,7 13,8 18 – – 777 + 777 + . . .
0,566 1,75
M2, 0 Nm 1,57 2,1 2,7 3,85 4,45 5,6 4,95 6,7 8,4 8,9 11,2 14,1 18 22,5 – –
M2max Nm 5,1 6,9 8,7 12,2 14 17,5 15,6 20,5 26 27,5 34,5 43,5 53 48 – –
1,15 3,58 0,35 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2203-4AG..-2..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,55 3,75 4,9 7,1 7,6 9,9 9 11,5 14,9 15,3 20 24,5 31,5 30 – – 777 + 777 + . . .
1,18 3,62
M2, 0 Nm 3,4 4,6 5,8 8,2 9,4 11,8 10,5 14 17,6 18,8 23,5 29 33 30 – –
M2max Nm 10,7 14,4 18 25 28,5 24 32 43 53 53 53 48 53 48 – –
2,22 6,81 1,251 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 – – – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 5,7 8 10,2 13,8 16,5 15 17,7 24,5 31 32,5 33 30 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
2,25 6,88
M2, 0 Nm 6,6 8,9 11,1 15,6 17,9 15 20 26,5 33 33 33 30 – – – –
M2max Nm 20,5 27,5 34 40 29 24 53 53 53 53 53 48 – – – –
2,23 6,81 1,251 n2N min-1 600 600 500 375 300 300 300 200 200 150 150 125 – – – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 5,2 5,8 7,5 10,7 13,6 13,8 13,2 20 21 27,5 28 30 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
2,26 6,88
M2, 0 Nm 6,6 8,9 11,2 15,7 18 15 20 26,5 33 33 33 30 – – – –
M2max Nm 20,5 27,5 34 40 29 24 53 53 53 53 53 48 – – – –
2,99 9,13 1,631 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 – 75 – – – – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,711) M Nm 7,6 10,6 13,6 18,4 18 – 23 33 33 – 33 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
3,02 9,24
M2, 0 Nm 8,9 12 15 21 18 – 26,5 33 33 – 33 – – – – –
M2max Nm 27,5 36,5 46 40 29 – 53 53 53 – 53 – – – – –
2,9 10,4 3,42 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 100 – – – – – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,32) M2N Nm 7 9,9 12,6 16,6 18 – 20,5 30 33 33 – – – – – – 777 + 777 + . . .
2,92 10,5
M2, 0 Nm 8,6 11,6 14,5 20 18 – 26 33 33 33 – – – – – –
M2max Nm 31 41,5 48 40 29 – 53 53 53 53 – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 28 33 30 25 18 15 33 33 33 33 33 30 33 30 18 15
M2max,G Nm 45 53 48 40 29 24 53 53 53 53 53 48 53 48 29 24
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 80 80
J1,G kg cm² 0,174 0,117 0,095 0,078 0,074 0,069 0,126 0,121 0,078 0,087 0,076 0,075 0,067 0,066 0,066 0,064
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK070
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NRK070 1- und 2-stufig (Fortsetzung)
4,94 17,3 5,37 n2N min-1 500 375 300 250 – – 200 – – – – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6,27) M2N Nm 9,3 13,1 16,9 21 – – 25,5 – – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,98 17,5
M2, 0 Nm 14,9 19,9 24,5 25 – – 33 – – – – – – – – –
M2max Nm 45 53 48 40 – – 53 – – – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 28 33 30 25 18 15 33 33 33 33 33 30 33 30 18 15
M2max,G Nm 45 53 48 40 29 24 53 53 53 53 53 48 53 48 29 24
M2Em.Off
J1,G
Nm
kg cm²
66 88 80 80
0,174 0,117 0,095 0,078
80 80 88 88 88 88
0,074 0,069 0,126 0,121 0,078 0,087
88
0,076
80
0,075
88
0,067
80
0,066
80
0,066
80
0,064
3
2,G ’ 10 12 4

© Siemens 2022

Getriebetyp NRK090

Ø 90
Ø 68
Ø 22

G_D211_XX_00543
80

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
0,473 1,77 0,093 n2N min-1 600 600 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 30 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm 0,88 1,13 1,33 1,94 2,7 3,6 2,45 3,95 5,1 5,4 7,4 9,2 12,2 15,9 25 38 777 + 777 + . . .
0,543 1,82
M2, 0 Nm 1,42 1,97 2,5 3,6 4,15 5,2 4,7 6,3 7,9 8,5 10,7 13,4 17,2 21,5 34,5 38
M2max Nm 5,3 7,1 8,9 12,6 14,5 18,1 16,2 21,5 27 28,5 36 45 57 72 80 61
1,08 3,83 0,139 n2N min-1 600 500 500 375 300 300 300 200 200 150 150 125 100 75 50 – 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M Nm 2,2 3,1 3,45 5,4 6,9 7,4 6,8 10,7 10,8 14,9 16 19,5 25,5 34,5 50 – 777 + 777 + . . .
2N
1,14 3,87
M2, 0 Nm 3,2 4,4 5,5 7,8 9 11,3 10,1 13,5 16,9 18,1 22,5 28 36 45,5 50 –
M2max Nm 11,4 15,3 19,2 27 30,5 38,5 34 45,5 57 61 76 95 122 131 80 –
1,1 3,54 0,35 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,95 4,15 5,3 7,5 8,8 11,2 9,5 13,3 16,7 17,7 22 28 36 45 50 – 777 + 777 + . . .
1,15 3,58
M2, 0 Nm 3,25 4,45 5,6 7,9 9,1 11,4 10,2 13,7 17,1 18,3 22,5 28,5 36,5 46 50 –
M2max Nm 10,6 14,2 17,7 24,5 28,5 35,5 31,5 42,5 53 56 70 88 113 131 80 –
1,09 3,63 0,35 n2N min-1 600 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 – 1F.2104-4AK..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 3,05 3,7 5 7,4 8,1 10,4 9,2 11,9 15,1 15,8 20,5 25,5 33 42,5 50 – 777 + 777 + . . .
1,15 3,68
M2, 0 Nm 3,25 4,4 5,6 7,9 9,1 11,4 10,1 13,6 17 18,2 22,5 28,5 36,5 45,5 50 –
M2max Nm 10,9 14,5 18,2 25,5 29 36,5 32,5 43,5 54 58 72 91 116 131 80 –
2,2 7,16 0,56 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 6,1 8,5 10,9 15,2 17,7 22 19,1 26 32,5 35 44 55 70 82 – – 777 + 777 + . . .
2,25 7,25
M2, 0 Nm 6,6 8,8 11,1 15,6 17,9 22 20 26,5 33 35,5 44,5 55 71 82 – –
M2max Nm 21,5 28,5 36 50 57 61 64 86 107 114 143 131 144 131 – –
2,19 7,26 0,56 n2N min-1 600 500 500 375 300 300 300 200 150 150 150 125 100 75 – – 1F.2104-5AK..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,3 7,2 7,8 11,8 15 15,8 14,4 22 29,5 30,5 32 38,5 50 68 – – 777 + 777 + . . .
2,23 7,35
M2, 0 Nm 6,5 8,8 11 15,5 17,8 22 19,9 26,5 33 35 44 55 71 82 – –
M2max Nm 21,5 29 36,5 51 58 61 65 87 109 116 144 131 144 131 – –
2,95 9,58 0,76 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 7,5 10,7 13,8 18,9 22,5 29 24 34,5 43,5 45,5 58 73 90 82 – – 777 + 777 + . . .
3 9,7
M2, 0 Nm 8,8 11,8 14,8 20,5 23,5 29,5 26,5 35,5 44,5 47,5 59 74 90 82 – –
M2max Nm 29 38,5 48 67 77 61 86 115 131 144 144 131 144 131 – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 85 90 82 65 50 38 97 90 82 90 90 82 90 82 50 38
M2max,G Nm 136 144 131 104 80 61 155 144 131 144 144 131 144 131 80 61
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190 200
J1,G kg cm² 0,789 0,557 0,476 0,409 0,394 0,374 0,625 0,601 0,592 0,453 0,41 0,406 0,368 0,366 0,367 0,356
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK090
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
4,67 14,4 1,71 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 12,3 16,8 21 29 34 38 36 50 63 66 84 82 90 – – – 777 + 777 + . . .
4,72 14,6
M2, 0 Nm 14 18,7 23,5 33 37,5 38 42 56 70 74 90 82 90 – – –
M2max Nm 43,5 58 72 102 80 61 130 144 131 144 144 131 144 – – –
7,41 23,1 2,65 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 – – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 16,5 23 29,5 38,5 47,5 – 46 71 82 89 90 – – – – – 777 + 777 + . . .
7,51 23,4
M2, 0 Nm 22 29,5 37,5 52 50 – 66 89 82 90 90 – – – – –
M2max Nm 70 93 116 104 80 – 155 144 131 144 144 – – – – –
7,48 23,4 5,472 n2N min-1 375 375 300 200 200 – 150 125 100 100 75 – – – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (7,172) M2N Nm 18,6 19,9 25,5 40 40,5 – 51 62 78 77 90 – – – – – 777 + 777 + . . .
7,58 23,8
M2, 0 Nm 22,5 30 37,5 53 50 – 67 90 82 90 90 – – – – –
9,7 31,2 6,872

M2max
n2N
Nm
min-1
71
375
95
300
118
250
104
200
80
200
–
–
155
150
144
125
131
–
144
–
144
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2106-4AF..-0..0-Z
3
...
9,82
...
31,6
(8,472) M2N Nm 23 30 36,5 48 47 – 61 71 – – – – – – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 29 39 49 65 50 – 87 90 – – – – – – – –
M2max Nm 94 126 131 104 79 – 155 144 – – – – – – – –
0,467 1,67 0,2 n2N min-1 600 500 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 30 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 0,96 1,42 1,65 2,6 2,7 3,65 3,15 3,95 5,1 5,3 7,6 9,3 12,4 16,5 25,5 38 777 + 777 + . . .
0,537 1,72
M2, 0 Nm 1,4 1,94 2,45 3,55 4,1 5,2 4,6 6,2 7,8 8,4 10,5 13,2 17 21 34 38
M2max Nm 4,95 6,7 8,4 11,9 13,6 17,1 15,2 20 25,5 27 34 42,5 54 68 80 61
1,09 3,54 0,35 n2N min-1 600 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 – 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,9 3,35 4,65 6,9 7,3 9,7 8,6 10,9 14 14,4 19,4 23,5 31 40 50 – 777 + 777 + . . .
1,15 3,58
M2, 0 Nm 3,25 4,4 5,6 7,9 9,1 11,4 10,1 13,6 17,1 18,2 22,5 28,5 36,5 45,5 50 –
M2max Nm 10,6 14,2 17,8 25 28,5 35,5 31,5 42,5 53 56 70 88 113 131 80 –
2,16 6,76 1,23 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,9 8,1 10,4 14,4 16,8 21,5 18,1 25 31,5 33 42 52 67 82 – – 777 + 777 + . . .
2,21 6,84
M2, 0 Nm 6,4 8,7 10,9 15,4 17,6 22 19,6 26 32,5 35 43,5 54 70 82 – –
M2max Nm 20 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 131 144 131 – –
2,17 6,76 1,23 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,2 7 9,9 13,7 14,4 18 16,8 21,5 28,5 29,5 36,5 46 62 62 – – 777 + 777 + . . .
2,22 6,84
M2, 0 Nm 6,5 8,7 10,9 15,4 17,7 22 19,7 26 33 35 44 55 70 82 – –
M2max Nm 20 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 131 144 131 – –
2,94 9,08 1,61 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 8 11,4 14,5 20 23 29 25 34,5 43,5 46,5 58 72 90 82 – – 777 + 777 + . . .
2,98 9,2
M2, 0 Nm 8,8 11,8 14,8 20,5 23,5 29,5 26,5 35 44 47 59 73 90 82 – –
M2max Nm 27,5 36,5 45,5 64 73 61 82 109 131 144 144 131 144 131 – –
2,98 10,3 3,15 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 7,6 10,4 13,2 18,3 21 27 22,5 31,5 39,5 42 53 66 84 82 – – 777 + 777 + . . .
3,02 10,5
M2, 0 Nm 8,9 11,9 15 21 24 30 26,5 35,5 44,5 47,5 59 74 90 82 – –
M2max Nm 31 41,5 52 73 80 61 93 124 131 144 144 131 144 131 – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 85 90 82 65 50 38 97 90 82 90 90 82 90 82 50 38
M2max,G Nm 136 144 131 104 80 61 155 144 131 144 144 131 144 131 80 61
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190 200
J1,G kg cm² 0,789 0,557 0,476 0,409 0,394 0,374 0,625 0,601 0,592 0,453 0,41 0,406 0,368 0,366 0,367 0,356
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK090
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
5,06 17,3 5,1 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 11,1 15,7 20 26,5 32,5 38 33 50 63 65 84 82 – – – – 777 + 777 + . . .
5,13 17,5
M2, 0 Nm 15,2 20 25,5 35,5 41 38 45,5 60 76 81 90 82 – – – –
M2max Nm 52 69 87 104 80 61 155 144 131 144 144 131 – – – –
5,2 17,2 8,672 n2N min-1 500 375 300 200 200 – 200 125 100 100 75 – – – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (10,272) M Nm 10,6 15,3 20 30,5 31,5 – 29 49,5 62 62 84 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
5,26 17,4
M2, 0 Nm 15,6 20,5 26 36,5 42 – 46,5 62 78 83 90 – – – – –
M2max Nm 52 69 87 104 80 – 155 144 131 144 144 – – – – –
10,2 34,7 15,972 n2N min-1 375 300 250 200 200 – 150 125 – – – – – – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (17,672) M Nm 23,5 30,5 37,5 49 48,5 – 62 73 – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
10,3 35,2
M2, 0 Nm 30,5 41 51 65 50 – 91 90 – – – – – – – –
3 Daten Planetengetriebe
M2max Nm 105 140 131 104 79 – 155 144 – – – – – – – –
4 Getriebetyp: NRK090, 1-stufig NRK090, 2-stufig

i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 85 90 82 65 50 38 97 90 82 90 90 82 90 82 50 38
M2max,G Nm 136 144 131 104 80 61 155 144 131 144 144 131 144 131 80 61
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190 200
J1,G kg cm² 0,789 0,557 0,476 0,409 0,394 0,374 0,625 0,601 0,592 0,453 0,41 0,406 0,368 0,366 0,367 0,356
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK120

Ø 120
Ø 90
Ø 32

10
G_D211_XX_00544
58
8

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
0,346 1,64 0,093 n2N min-1 300 300 300 300 250 250 200 150 125 125 125 100 75 75 50 30 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm 0,7 0,99 1,3 1,71 2,25 2,5 2,35 3,45 4,4 4,6 5,2 6,8 10,2 10,5 16 28,5 777 + 777 + . . .
0,477 1,74
M2, 0 Nm 1,03 1,52 2 2,95 3,45 4,45 3,9 5,3 6,8 7,3 9,2 11,6 15 18,8 30 47,5
M2max Nm 4,9 6,6 8,4 12 13,7 17,3 15,4 20,5 25,5 27,5 34,5 43 55 69 111 152
0,955 3,7 0,139 n2N min-1 375 375 300 250 250 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 25 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M Nm 2,45 2,95 4,3 6,1 6,4 8,7 7,7 10,8 13,5 13,8 18,7 18,5 27,5 35 57 87 777 + 777 + . . .
2N
1,07 3,78
M2, 0 Nm 2,85 3,95 5 7,2 8,3 10,5 9,3 12,5 15,8 16,8 21 26,5 34 42,5 68 95
M2max Nm 11 14,9 18,7 26 30 37,5 33,5 45 56 60 75 93 120 150 192 152
0,969 3,41 0,35 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 15 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,25 3,45 4,65 6,7 7,9 10,1 8,2 11,7 14,8 15,8 20 25 32,5 41 66 95 777 + 777 + . . .
1,09 3,5
M2, 0 Nm 2,9 4 5,1 7,3 8,4 10,6 9,4 12,7 16 17,1 21 26,5 34,5 43 69 95
M2max Nm 10,2 13,7 17,2 24 27,5 34,5 31 41,5 52 55 69 86 111 138 192 152
0,963 3,51 0,35 n2N min-1 500 500 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 100 75 50 30 1F.2104-4AK..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,45 2,65 4,55 6,7 7,4 9,7 8,1 10,5 14,2 15 19,4 24,5 25 37 53 95 777 + 777 + . . .
1,08 3,59
M2, 0 Nm 2,85 3,95 5 7,2 8,3 10,6 9,4 12,6 15,9 17 21 26,5 34 43 69 95
M2max Nm 10,5 14,1 17,7 25 28,5 35,5 32 42,5 53 57 71 89 114 142 192 152
2,07 7,09 0,56 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 4,9 7,6 10,1 14,4 16,7 21 18,1 24,5 31 33 41,5 52 67 84 120 – 777 + 777 + . . .
2,17 7,17
M2, 0 Nm 6,2 8,4 10,6 15 17,2 21,5 19,2 25,5 32 34,5 43 54 69 86 120 –
M2max Nm 21 28 35,5 50 57 71 63 85 106 113 141 177 225 275 192 –
2,06 7,18 0,56 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 – 1F.2104-5AK..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 4,8 7,5 8,3 12 15,1 19,8 17,7 24 30 30,5 40,5 40,5 59 74 119 – 777 + 777 + . . .
2,15 7,27
M2, 0 Nm 6,1 8,3 10,5 14,9 17,1 21 19,1 25,5 32 34 42,5 53 68 85 120 –
M2max Nm 21,5 28,5 36 50 58 72 64 86 107 115 143 179 230 275 192 –
2,82 9,5 0,76 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 6,2 9,5 12,9 17,7 21,5 28,5 22 33,5 42 44,5 56 70 91 113 120 – 777 + 777 + . . .
2,92 9,62
M2, 0 Nm 8,4 11,4 14,3 20 23 29 25,5 34,5 43 46 57 72 92 116 120 –
M2max Nm 28,5 38 47,5 67 76 96 85 114 142 152 190 235 300 275 192 –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 172 135 120 95 157 195 172 195 195 172 195 172 120 95
M2max,G Nm 184 248 275 216 192 152 251 312 275 312 312 275 312 275 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,76 2,05 1,77 1,55 1,5 1,42 2,33 2,25 2,22 1,76 1,58 1,57 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
4,56 14,3 1,71 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 10,5 15,8 20,5 28 33,5 43,5 34,5 50 63 66 85 106 135 171 – – 777 + 777 + . . .
4,64 14,5
M2, 0 Nm 13,6 18,3 23 32 37 46 41 55 69 73 92 115 147 172 – –
M2max Nm 43 57 72 101 115 144 129 172 215 225 285 275 312 275 – –
7,52 23 2,65 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 18,8 21 28 36,5 46,5 62 43 71 89 90 121 152 190 172 – – 777 + 777 + . . .
7,6 23,3
M2, 0 Nm 22,5 30 37,5 53 60 76 67 90 112 120 150 172 195 172 – –
M2max Nm 69 93 116 163 186 152 205 275 275 312 312 275 312 275 – –
7,77 23,4 4,6 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 14,8 22 29,5 38 48,5 65 45 73 93 94 126 157 194 – – – 777 + 777 + . . .
7,88 23,7
M2, 0 Nm 23 31 39 55 62 78 70 93 116 124 155 172 195 – – –
3 10,1 31,1 6
M2max
n2N
Nm
min-1
71
375
94
375
118
300
165
200
189
200
152
150
210
150
280
125
275
100
312
100
312
75
275
60
312
50
–
–
–
–
–
– 1F.2106-4AF..-0..0-Z
4 ... ...
10,2 31,6
(7,6) M2N Nm 24,5 26 35,5 56 58 79 71 87 109 109 148 172 195 – – – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 30,5 40,5 50 71 81 95 90 121 151 161 195 172 195 – – –
M2max Nm 94 126 157 216 192 152 251 312 275 312 312 275 310 – – –
14,3 40,3 8,7 n2N min-1 375 300 300 200 200 150 150 125 100 100 75 – – – – – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 32 43 45 72 73 95 89 106 134 132 181 – – – – – 777 + 777 + . . .
14,5 40,9
M2, 0 Nm 43 57 72 101 116 95 128 171 172 195 195 – – – – –
M2max Nm 122 163 200 216 192 152 251 312 275 312 312 – – – – –
0,34 1,54 0,2 n2N min-1 375 375 300 250 250 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 25 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 0,69 0,92 1,51 2,3 2,45 3,4 2,7 3,9 4,95 5,1 7,2 7,2 11,1 14,1 23 35,5 777 + 777 + . . .
0,471 1,64
M2, 0 Nm 1,01 1,5 1,98 2,9 3,4 4,35 3,85 5,3 6,7 7,2 9,1 11,4 14,8 18,5 29,5 47
M2max Nm 4,6 6,2 7,9 11,3 12,9 16,3 14,5 19,4 24 26 32,5 40,5 52 65 105 152
0,963 3,41 0,35 n2N min-1 500 375 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 37,5 30 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,45 3,55 4,5 6,6 6,7 8,9 7,5 9,5 13,7 14,2 18,4 23 31,5 33,5 64 90 777 + 777 + . . .
1,08 3,5
M2, 0 Nm 2,85 3,95 5 7,2 8,4 10,6 9,4 12,6 15,9 17 21 26,5 34 43 69 95
M2max Nm 10,2 13,7 17,2 24 27,5 34,5 31 41,5 52 55 69 86 111 139 192 152
2,03 6,69 1,23 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 4,65 7,3 9,9 13,7 16,3 20,5 17,1 24 30 32 40,5 51 65 82 120 – 777 + 777 + . . .
2,13 6,76
M2, 0 Nm 6 8,2 10,4 14,7 16,9 21 18,9 25 31,5 33,5 42 53 67 84 120 –
M2max Nm 20 26,5 33,5 47 54 67 60 80 100 107 133 167 210 265 192 –
2,05 6,69 1,23 n2N min-1 500 375 375 250 250 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 – 1F.2204-5AK..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 4,8 7,5 8,1 14 14,8 19,4 17,6 24 29,5 30 40 38 57 71 116 – 777 + 777 + . . .
2,14 6,76
M2, 0 Nm 6,1 8,3 10,4 14,8 17 21 19 25 31,5 34 42,5 53 68 85 120 –
M2max Nm 20 26,5 33,5 47 54 67 60 80 100 107 133 167 210 265 192 –
2,81 9 1,61 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2204-6AF..-0..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 6,5 10,1 13,7 18,8 22 28 23 33 41,5 44,5 56 70 90 112 120 – 777 + 777 + . . .
2,9 9,11
M2, 0 Nm 8,4 11,3 14,3 20 23 29 25,5 34,5 43 46 57 72 92 115 120 –
M2max Nm 27 36 45 63 72 91 81 108 135 144 180 225 285 275 192 –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 172 135 120 95 157 195 172 195 195 172 195 172 120 95
M2max,G Nm 184 248 275 216 192 152 251 312 275 312 312 275 312 275 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,76 2,05 1,77 1,55 1,5 1,42 2,33 2,25 2,22 1,76 1,58 1,57 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NRK120 1- und 2-stufigg (Fortsetzung)
3,02 10,2 3,15 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 6,5 9,8 12,6 17,7 20,5 26,5 22 31 39 41 52 66 84 107 120 – 777 + 777 + . . .
3,11 10,4
M2, 0 Nm 9 12,1 15,3 21,5 24,5 31 27,5 36,5 46 49 61 76 98 123 120 –
M2max Nm 30,5 41 51 72 82 103 92 123 154 164 205 255 312 275 192 –
5,21 17,2 5,1 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 12,5 14 19,1 25 31,5 43 30 49,5 62 64 86 108 135 172 – – 777 + 777 + . . .
5,29 17,4
M2, 0 Nm 15,6 20,5 26 36,5 42 52 46,5 62 78 83 104 130 167 172 – –
M2max Nm 52 69 86 121 139 152 155 205 255 275 312 275 312 275 – –
5,38 17,2 7,8 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 11,2 16,8 22 29,5 35,5 45,5 35,5 53 66 69 89 111 141 – – – 777 + 777 + . . .
5,46 17,4
M2, 0 Nm 16,1 21,5 27 38 43,5 54 48,5 64 80 86 107 134 172 – – –
10,5 34,6 15,1

M2max
n2N
Nm
min-1
52
375
69
375
86
300
121
200
139
200
152
150
155
150
205
125
255
100
275
100
312
75
275
60
312
50
–
–
–
–
–
– 1F.2206-4AF..-0..0-Z
3
... ...
10,7 35,1
(16,8) M2N Nm 25 27 36 57 59 80 73 88 111 111 151 172 195 – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 31,5 42,5 53 74 85 95 95 126 158 168 195 172 195 – – –
M2max Nm 105 140 175 216 192 152 251 312 275 312 312 275 310 – – –
15,1 49 31,96 n2N min-1 375 250 200 150 125 100 100 100 75 75 50 – – – – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (35,36) M2N Nm 28 44 57 79 94 95 110 115 154 153 195 – – – – – 777 + 777 + . . .
15,4 49,7
M2, 0 Nm 45,5 61 76 107 120 95 136 181 172 195 195 – – – – –
M2max Nm 149 198 245 216 192 152 251 312 275 312 312 – – – – –
18,8 63,6 41,16 n2N min-1 300 250 200 150 125 – 100 75 75 75 – – – – – – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (46,76) M2N Nm 40,5 51 65 90 108 – 126 167 168 165 – – – – – – 777 + 777 + . . .
19,1 64,5
M2, 0 Nm 57 76 95 134 120 – 157 195 172 195 – – – – – –
M2max Nm 184 248 275 216 192 – 251 312 270 310 – – – – – –
22,6 77,2 50,46 n2N min-1 300 250 200 150 125 – 100 75 – – – – – – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (55,96) M2N Nm 45 55 71 98 118 – 138 183 – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
22,9 78,2
M2, 0 Nm 68 91 114 135 120 – 157 195 – – – – – – – –
M2max Nm 184 248 275 216 192 – 251 310 – – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 172 135 120 95 157 195 172 195 195 172 195 172 120 95
M2max,G Nm 184 248 275 216 192 152 251 312 275 312 312 275 312 275 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,76 2,05 1,77 1,55 1,5 1,42 2,33 2,25 2,22 1,76 1,58 1,57 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK155

Ø 155 Mittlere Axialkraft für 20000 h FA,eq 7000 N
Ø 120
Ø 40

14
G_D211_XX_00545
82
0

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
4,5 14,3 1,71 n2N min-1 375 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 15,1 20,5 44 65 84 106 174 215 – 777 + 777 + . . .
4,58 14,4
M2, 0 Nm 18 22,5 45,5 72 91 113 182 225 –
M2max Nm 57 71 144 225 285 355 570 712 –
7,47 22,9 2,65 n2N min-1 300 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 25,5 28,5 66 87 124 156 260 325 – 777 + 777 + . . .
7,54 23,2
M2, 0 Nm 29,5 37 75 119 149 187 295 370 –
M2max Nm 92 116 230 365 455 570 736 712 –
7,9 23,4 4,6 n2N min-1 375 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 21 29,5 67 91 128 161 260 325 – 777 + 777 + . . .
8,04 23,7
M2, 0 Nm 31,5 39,5 80 126 158 197 315 395 –
M2max Nm 94 118 235 370 465 580 736 712 –
10,3 31,1 6 n2N min-1 300 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (7,6) M2N Nm 33 36 82 106 153 192 320 400 – 777 + 777 + . . .
10,5 31,5
M2, 0 Nm 41,5 52 104 164 205 255 410 445 –
M2max Nm 125 157 310 495 620 712 736 712 –
14,5 40,2 8,7 n2N min-1 300 250 150 75 75 60 37,5 30 – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 43,5 56 107 179 189 235 400 445 – 777 + 777 + . . .
14,8 40,8
M2, 0 Nm 59 73 148 230 290 360 460 445 –
M2max Nm 163 200 336 640 736 712 736 712 –
3,07 10,2 3,15 n2N min-1 375 300 150 100 75 60 37,5 30 15 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 9,2 12,3 26,5 39 51 65 107 135 210 777 + 777 + . . .
3,15 10,3
M2, 0 Nm 12,2 15,4 31,5 49,5 62 77 124 156 210
M2max Nm 40,5 51 103 163 200 255 405 510 336
5,3 17,1 5,1 n2N min-1 300 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 17,1 19,2 45 61 87 109 179 220 – 777 + 777 + . . .
5,39 17,3
M2, 0 Nm 21 26,5 53 84 106 132 210 265 –
M2max Nm 69 86 173 270 340 425 680 712 –
i 4 5 10 16 20 25 40 50 100
2. Kurzangabe R04 R05 R10 R16 R20 R25 R40 R50 R00
M2N,G Nm 460 445 210 460 460 445 460 445 210
M2max,G Nm 736 712 336 736 736 712 736 712 336
M2Em.Off Nm 920 890 420 920 920 890 920 890 420
J1,G kg cm² 7,61 6,48 4,93 7,11 6,17 6,12 5,11 4,77 4,76
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK155
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
5,46 17,1 7,8 n2N min-1 375 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 16 21,5 45,5 68 88 111 182 225 – 777 + 777 + . . .
5,54 17,3
M2, 0 Nm 21,5 27 55 87 109 136 215 270 –
M2max Nm 69 86 173 270 340 425 680 712 –
10,7 34,5 15,1 n2N min-1 300 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (16,8) M2N Nm 34 37 84 108 155 195 325 405 – 777 + 777 + . . .
10,9 35
M2, 0 Nm 43 54 109 171 210 265 425 445 –
M2max Nm 139 174 336 550 690 712 736 712 –
15,5 49 29,6 n2N min-1 250 200 100 75 50 50 25 – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (33) M2N Nm 48 63 132 169 250 260 460 – – 777 + 777 + . . .
15,8 49,7
M2, 0 Nm 63 78 158 245 310 385 460 – –
19,3 63,4 38,8

M2max
n2N
Nm
min-1
198
250
245
200
336
100
736
75
736
50
712
50
736
25
–
–
–
– 1F.2208-4AC..-0..0-Z
3
... ...
19,6 64,3
(44,4) M2N Nm 56 73 154 186 285 285 460 – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 78 98 196 305 385 445 460 – –
M2max Nm 255 320 336 736 736 712 730 – –
23,1 77 48,1 n2N min-1 250 200 100 60 50 37,5 – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (53,6) M2N Nm 61 80 170 250 310 405 – – – 777 + 777 + . . .
23,5 78
M2, 0 Nm 94 117 210 365 455 445 – – –
M2max Nm 310 390 336 736 736 712 – – –
28,3 86,5 93,8 n2N min-1 200 150 75 50 37,5 30 – – – 1F.2210-3AB..-0..0-Z
... ... (99,8) M2N Nm 90 119 210 340 450 445 – – – 777 + 777 + . . .
28,7 87,8
M2, 0 Nm 114 143 210 450 460 445 – – –
M2max Nm 350 435 336 736 736 712 – – –
28,3 86,5 93,8 n2N min-1 250 200 100 60 50 37,5 – – – 1F.2210-3AC..-0..0-Z
... ... (99,8) M2N Nm 73 95 200 285 350 445 – – – 777 + 777 + . . .
28,7 87,8
M2, 0 Nm 114 143 210 450 460 445 – – –
M2max Nm 350 435 336 736 736 710 – – –
37,7 116 122 n2N min-1 200 150 75 50 37,5 – – – – 1F.2210-4AB..-0..0-Z
... ... (138) M2N Nm 105 140 210 385 460 – – – – 777 + 777 + . . .
38,5 117
M2, 0 Nm 153 192 210 460 460 – – – –
M2max Nm 465 580 335 736 736 – – – –
37,1 116 122 n2N min-1 200 200 100 50 50 – – – – 1F.2210-4AC..-0..0-Z
... ... (138) M2N Nm 104 106 210 380 375 – – – – 777 + 777 + . . .
37,8 117
M2, 0 Nm 151 188 210 460 460 – – – –
M2max Nm 465 580 335 736 736 – – – –
44 145 150 n2N min-1 200 150 – 50 – – – – – 1F.2210-5AC..-0..0-Z
... ... (166) M2N Nm 114 154 – 410 – – – – – 777 + 777 + . . .
44,9 147
M2, 0 Nm 179 220 – 460 – – – – –
M2max Nm 580 712 – 736 – – – – –
i 4 5 10 16 20 25 40 50 100
M2N,G Nm 460 445 210 460 460 445 460 445 210
M2max,G Nm 736 712 336 736 736 712 736 712 336
M2Em.Off Nm 920 890 420 920 920 890 920 890 420
J1,G kg cm² 7,61 6,48 4,93 7,11 6,17 6,12 5,11 4,77 4,76
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC060

Ø 60
Ø 16

68
G_D211_XX_00546
...
28
Daten Servomotoren 57
Auswahldaten Servomotoren mit Planetengetriebe Servomotoren mit 
3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
4 Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NLC060 1- und 2-stufig
0,0485 0,444 0,0245 n2N min-1 – – – – 150 150 125 150 150 150 150 125 100 75 50 30 1F.2102-0AG..-0..0-Z
... ... (0,0285) M Nm – – – – 0,18 0,34 0,25 0,4 0,65 0,68 0,89 1,29 1,96 2,75 4,75 8,1 777 + 777 + . . .
2N
0,112 0,504
M2, 0 Nm – – – – 0,39 0,63 0,49 0,84 1,19 1,31 1,79 2,35 3,2 4,15 6,9 11,2
M2max Nm – – – – 3,55 4,55 4 5,5 7,1 7,6 9,6 12,2 15,7 19,8 29 24
0,157 0,938 0,036 n2N min-1 – – 375 375 300 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 – 1F.2102-1AG..-0..0-Z
... ... (0,04) M2N Nm – – 0,38 0,7 1,01 1,31 1,03 1,56 2,35 2,4 3,45 4,45 6 7,9 12,9 – 777 + 777 + . . .
0,257 1,03
M2, 0 Nm – – 0,78 1,33 1,61 2,15 1,82 2,6 3,4 3,65 4,75 6,1 7,9 10 16,4 –
M2max Nm – – 4,65 6,7 7,8 9,9 8,8 11,9 15 16 20 25 32,5 41 29 –
0,39 1,73 0,093 n2N min-1 – 375 375 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2103-2AG..-2..0-Z
... ... (0,112) M Nm – 1,01 1,35 1,93 2,15 3 2,6 3,6 5 5,1 7,1 9 11,8 15,5 – – 777 + 777 + . . .
2N
0,507 1,83
M2, 0 Nm – 1,55 2,05 3,15 3,7 4,75 4,1 5,7 7,2 7,7 9,8 12,4 16,1 20 – –
M2max Nm – 6,9 8,7 12,5 14,4 18,1 16,1 21,5 27 29 36 45,5 58 64 – –
0,922 3,74 0,139 n2N min-1 375 375 375 300 300 250 250 200 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2103-4AG..-2..0-Z
... ... (0,158) M Nm 2,05 2,7 3,25 5,2 5,6 7,6 7 9,6 11,3 11,1 15,6 19,5 25 32,5 – – 777 + 777 + . . .
2N
1,07 3,86
M2, 0 Nm 2,75 3,85 4,95 7,2 8,3 10,5 9,2 12,4 15,7 16,8 21 26,5 34 40 – –
M2max Nm 11,2 15,1 19 26,5 29 24 34 46 57 61 70 64 70 64 – –
1,01 3,45 0,371 n2N min-1 500 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 2 3,45 4,6 6,7 7,9 10,3 8,6 12,2 15,5 16,5 21 26,5 34 40 – – 777 + 777 + . . .
2N
1,17 3,58
M2, 0 Nm 3 4,2 5,4 7,8 9 11,4 10,1 13,7 17,3 18,4 23 29 37 40 – –
M2max Nm 10,3 13,9 17,6 24,5 28 24 31,5 42,5 53 56 70 64 70 64 – –
1,01 3,55 0,371 n2N min-1 500 375 375 375 300 300 300 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2104-4AK..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 2,15 3,75 4,75 5,8 7,8 9,1 8,2 11 14,4 15 19,7 24,5 31,5 40 – – 777 + 777 + . . .
2N
1,17 3,67
M2, 0 Nm 3 4,2 5,4 7,8 9 11,3 10,1 13,6 17,1 18,3 23 28,5 37 40 – –
M2max Nm 10,6 14,3 18,1 25,5 29 24 32,5 43,5 54 58 70 64 70 64 – –
2,12 7,14 0,581 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,671) M Nm 5,4 6,8 9,6 13,6 16 15 17,3 24 30,5 32 41 40 44 – – – 777 + 777 + . . .
2N
2,26 7,25
M2, 0 Nm 6,3 8,6 10,9 15,5 17,8 15 19,9 26,5 33,5 35,5 44 40 44 – – –
M2max Nm 21 28,5 36 40 29 24 64 70 70 70 70 64 70 – – –
Getriebetyp: NLC060, 1-stufig NLC060, 2-stufig
1. Kurzangabe C21 C22
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 18 15
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 29 24
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 80 80
J1,G kg cm² 0,178 0,12 0,097 0,078 0,074 0,069 0,135 0,129 0,081 0,091 0,079 0,078 0,068 0,067 0,067 0,064
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC060
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NLC060 1- und 2-stufig (Fortsetzung)
2,1 7,24 0,581 n2N min-1 375 375 375 300 300 300 250 200 200 150 150 125 100 – – – 1F.2104-5AK..-2..0-Z
... ... (0,671) M2N Nm 5,3 6,7 7,8 11,8 12,6 12,9 15,2 20,5 22,5 30 32 39,5 44 – – – 777 + 777 + . . .
2,24 7,35
M2, 0 Nm 6,3 8,5 10,8 15,4 17,7 15 19,8 26,5 33 35,5 44 40 44 – – –
M2max Nm 21,5 29 36,5 40 29 24 65 70 70 70 70 64 70 – – –
2,87 9,6 0,781 n2N min-1 375 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 60 – – – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,861) M2N Nm 6,7 8,4 11,8 16,8 18 – 22 33 41,5 44 44 40 – – – – 777 + 777 + . . .
2,99 9,69
M2, 0 Nm 8,6 11,6 14,7 20,5 18 – 26,5 35,5 44 44 44 40 – – – –
M2max Nm 28,5 38,5 48 40 29 – 70 70 70 70 70 64 – – – –
4,51 14,4 1,98 n2N min-1 375 300 300 250 – – 200 125 100 100 – – – – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,82) M2N Nm 10,6 15,4 17,1 22,5 – – 28,5 44 44 44 – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,61 14,5
M2, 0 Nm 13,5 18,2 22,5 25 – – 41 44 44 44 – – – – – –
6,96 23,1 2,92

M2max
n2N
Nm
min-1
43
300
57
300
64
250
40
–
–
–
–
–
70
150
70
–
70
–
70
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2105-6AF..-0..0-Z
3
... ...
7,02 23,3
(3,77) M2N Nm 17,8 20,5 26,5 – – – 44 – – – – – – – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 20,5 27,5 35 – – – 44 – – – – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 – – – 70 – – – – – – – – –
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NLC060 1- und 2-stufig
0,383 1,58 0,2 n2N min-1 375 375 375 375 300 300 300 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2203-2AG..-2..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm 0,73 1,11 1,43 1,87 2,55 2,9 2,55 3,45 4,95 4,95 7 8,9 11,7 15,7 – – 777 + 777 + . . .
0,555 1,73
M2, 0 Nm 1,14 1,72 2,3 3,45 4 5,1 4,55 6,2 7,9 8,5 10,8 13,6 17,6 22 – –
M2max Nm 4,7 6,5 8,2 11,8 13,5 17,1 15,2 20 25,5 27 34 43 55 64 – –
1,01 3,45 0,35 n2N min-1 375 375 375 300 300 300 300 250 200 200 150 125 100 75 – – 1F.2203-4AG..-2..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,55 3,5 4,3 6,4 7,1 7,9 7,3 9,7 13 13,3 17,8 22 28,5 37 – – 777 + 777 + . . .
1,17 3,58
M2, 0 Nm 3 4,2 5,4 7,8 9 11,4 10,1 13,6 17,2 18,3 23 29 37 40 – –
M2max Nm 10,3 13,9 17,6 24,5 28,5 24 31,5 42,5 53 56 70 64 70 64 – –
2,08 6,73 1,251 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 5,2 6,5 9,1 12,9 15,2 15 16,4 23 29 30,5 39 40 44 – – – 777 + 777 + . . .
2N
2,21 6,84
M2, 0 Nm 6,2 8,4 10,7 15,2 17,5 15 19,6 26 33 35 44 40 44 – – –
M2max Nm 20 27 33,5 40 29 24 60 70 70 70 70 64 70 – – –
2,09 6,73 1,251 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 125 125 100 – – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 5,3 6,6 9,4 11,4 14,5 15 14,6 19,9 27,5 28,5 35,5 36 44 – – – 777 + 777 + . . .
2N
2,23 6,84
M2, 0 Nm 6,2 8,5 10,8 15,3 17,6 15 19,7 26 33 35 44 40 44 – – –
M2max Nm 20 27 33,5 40 29 24 60 70 70 70 70 64 70 – – –
2,85 9,09 1,631 n2N min-1 375 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 60 – – – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,711) M Nm 7,1 8,7 12,4 17,5 18 – 22,5 33 41,5 43,5 44 40 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
2,98 9,18
M2, 0 Nm 8,5 11,5 14,6 20,5 18 – 26,5 35,5 44 44 44 40 – – – –
M2max Nm 27 36,5 45,5 40 29 – 70 70 70 70 70 64 – – – –
2,66 10,3 3,42 n2N min-1 375 375 300 250 200 – 200 125 100 100 75 – – – – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,32) M2N Nm 6,7 7,6 11,3 15,5 18 – 20,5 28,5 36 38 44 – – – – – 777 + 777 + . . .
2,78 10,4
M2, 0 Nm 7,9 10,8 13,6 19,3 18 – 24,5 33 41,5 43,5 44 – – – – –
M2max Nm 30,5 41 51 40 29 – 70 70 70 70 70 – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 18 15
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 29 24
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 80 80
J1,G kg cm² 0,178 0,12 0,097 0,078 0,074 0,069 0,135 0,129 0,081 0,091 0,079 0,078 0,068 0,067 0,067 0,064
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC060
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 Compact mit Planetengetriebe NLC060 1- und 2-stufig (Fortsetzung)
4,69 17,3 5,37 n2N min-1 300 300 250 200 – – 150 125 – – – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6,27) M2N Nm 11,9 13,9 18,4 24,5 – – 35 43,5 – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,79 17,4
M2, 0 Nm 14 18,9 23,5 25 – – 42,5 44 – – – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 40 – – 70 70 – – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 18 15
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 29 24
3 M2Em.Off
J1,G
Nm
kg cm²
66 88 80 80
0,178 0,12 0,097 0,078
80 80 88 88 88 88
0,074 0,069 0,135 0,129 0,081 0,091
88
0,079
80
0,078
88
0,068
80
0,067
80
0,067
80
0,064
4 2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC080

Ø 70
Ø 22

G_D211_XX_00547 Maximale Radialkraft FR,max 5500 N
85
36

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
Servomotoren SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2 High Dynamic mit Planetengetriebe NLC080 1- und 2-stufig 4
0,318 1,62 0,093 n2N min-1 – 300 300 300 300 300 250 250 200 200 150 125 100 75 50 30 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm – 0,66 1,02 1,65 1,91 2,3 2,25 2,65 3,8 3,85 5,9 7,6 10,6 14,1 22,5 37,5 777 + 777 + . . .
0,517 1,8
M2, 0 Nm – 1,27 1,81 2,9 3,45 4,5 3,85 5,4 7 7,5 9,6 12,2 15,9 20 32,5 38
M2max Nm – 6,4 8,3 11,9 13,8 17,5 15,5 20,5 26 28 35 44,5 57 71 80 61
0,862 3,6 0,139 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 200 150 150 125 100 75 50 – 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M Nm 1,82 2,35 3,7 5 6,4 7,5 6,7 9,2 10 12,8 15,1 18,9 25 32,5 50 – 777 + 777 + . . .
2N
1,11 3,82
M2, 0 Nm 2,55 3,7 4,9 7,2 8,3 10,7 9,3 12,6 16 17,1 21,5 27 35 44 50 –
M2max Nm 10,8 14,6 18,5 26 30 38 33,5 45 56 60 75 95 121 152 80 –
0,875 3,31 0,35 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,1 3 4,15 6,2 7,5 10 8,2 11,8 15,1 16 20,5 26 33,5 43 50 – 777 + 777 + . . .
1,14 3,53
M2, 0 Nm 2,6 3,75 4,95 7,3 8,4 10,8 9,5 13 16,5 17,6 22 28 36 45 50 –
M2max Nm 9,9 13,5 17,1 24 27,5 35 31 41,5 52 56 70 87 112 141 80 –
0,869 3,41 0,35 n2N min-1 375 375 375 300 300 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 – 1F.2104-4AK..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,35 3,3 4,25 6,5 7,3 8,2 7,6 10,1 13,4 13,9 18,9 23,5 31 40 50 – 777 + 777 + . . .
1,14 3,63
M2, 0 Nm 2,6 3,75 4,9 7,2 8,4 10,7 9,5 12,9 16,4 17,5 22 27,5 35,5 45 50 –
M2max Nm 10,2 13,9 17,6 25 28,5 36 32 43 54 57 72 90 115 145 80 –
1,98 7 0,56 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,3 6,6 9,4 13,5 16 20,5 17,3 24 30,5 32,5 41,5 52 67 84 – – 777 + 777 + . . .
2,22 7,18
M2, 0 Nm 5,9 8,2 10,4 15 17,2 21,5 19,3 26 32,5 35 44 55 70 88 – –
M2max Nm 21 28 35,5 50 57 61 64 85 107 114 142 176 192 176 – –
1,96 7,1 0,56 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 150 100 100 75 – – 1F.2104-5AK..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,3 6,5 9,7 12 15,5 17,1 16 22 29,5 31 33 49,5 56 77 – – 777 + 777 + . . .
2,2 7,28
M2, 0 Nm 5,8 8,1 10,4 14,9 17,1 21,5 19,2 25,5 32,5 34,5 43,5 54 70 88 – –
M2max Nm 21 28,5 36 50 58 61 64 86 108 115 144 176 192 176 – –
2,73 9,46 0,76 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 6,8 8,3 12,2 17,8 22 28,5 24 33,5 42 44,5 56 71 91 110 – – 777 + 777 + . . .
2,96 9,63
M2, 0 Nm 8,1 11,2 14,2 20 23 29 26 35 43,5 46,5 58 73 94 110 – –
M2max Nm 28 38 47,5 67 76 61 85 114 143 152 191 176 192 176 – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50 38
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80 61
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190 200
J1,G kg cm² 0,775 0,54 0,466 0,401 0,387 0,37 0,641 0,615 0,607 0,46 0,415 0,412 0,37 0,368 0,369 0,357
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC080
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
4,47 14,4 1,71 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 11,5 14 19,3 27 31,5 38 34 48 60 63 81 102 120 110 – – 777 + 777 + . . .
4,66 14,5
M2, 0 Nm 13,4 18,1 22,5 32 37 38 41 55 69 74 92 110 120 110 – –
M2max Nm 43 57 72 101 80 61 129 172 176 192 192 176 192 176 – –
7,08 23 2,65 n2N min-1 375 300 300 250 200 – 200 125 100 100 75 60 – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 16,7 24 26,5 37 48 – 47 72 90 95 120 110 – – – – 777 + 777 + . . .
7,25 23,3
M2, 0 Nm 21 28,5 35,5 50 50 – 64 85 107 114 120 110 – – – –
M2max Nm 69 92 116 104 80 – 208 192 176 192 192 176 – – – –
7,18 23,4 5,472 n2N min-1 300 300 250 200 200 – 150 125 100 100 75 – – – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (7,172) M2N Nm 18,7 21 28,5 39,5 39,5 – 54 67 86 85 118 – – – – – 777 + 777 + . . .
7,34 23,7
M2, 0 Nm 21,5 28,5 36 51 50 – 65 87 109 116 120 – – – – –
3 9,37 31,1 6,872
M2max
n2N
Nm
min-1
70
300
94
250
118
250
104
200
80
200
–
–
208
150
192
125
176
100
192
100
192
75
–
–
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2106-4AF..-0..0-Z
4 ... ...
9,53 31,5
(8,472) M2N Nm 23,5 31,5 34 47 45 – 64 76 98 94 120 – – – – – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 28 37,5 47 65 50 – 84 112 110 120 120 – – – – –
M2max Nm 94 125 157 104 79 – 208 192 176 192 191 – – – – –
0,321 1,52 0,2 n2N min-1 – 300 300 300 250 250 250 200 150 150 150 125 100 75 50 30 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm – 0,82 1,18 1,76 2,35 2,8 2,35 3,5 5,1 5,2 5,9 7,5 10,5 14,4 23 38 777 + 777 + . . .
0,53 1,7
M2, 0 Nm – 1,28 1,83 2,9 3,45 4,55 3,95 5,6 7,2 7,7 9,9 12,6 16,4 20,5 33,5 38
M2max Nm – 6 7,8 11,2 13 16,5 14,6 19,7 24,5 26,5 33 42 54 67 80 61
0,87 3,32 0,35 n2N min-1 375 375 375 300 300 250 300 250 200 200 150 125 100 75 50 – 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 2,2 3,1 3,9 6 6,7 8,8 6,7 8,9 12 12,3 17,1 21 28 37 50 – 777 + 777 + . . .
1,14 3,53
M2, 0 Nm 2,6 3,75 4,9 7,2 8,4 10,7 9,5 12,9 16,4 17,5 22 27,5 36 45 50 –
M2max Nm 9,9 13,5 17,1 24 27,5 35 31 41,5 52 56 70 87 112 141 80 –
1,94 6,59 1,23 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5 6,3 8,9 12,7 15,2 19,7 16,3 23 29 30,5 39,5 49,5 63 80 – – 777 + 777 + . . .
2,18 6,78
M2, 0 Nm 5,8 8 10,2 14,7 16,9 21 19 25,5 32 34 43 54 69 87 – –
M2max Nm 19,7 26,5 33 47 54 61 60 80 100 107 134 168 192 176 – –
1,95 6,59 1,23 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 150 125 100 75 – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,2 6,4 9,2 11,6 14,8 16,2 15,4 20,5 27 28,5 30,5 37,5 52 68 – – 777 + 777 + . . .
2,19 6,78
M2, 0 Nm 5,8 8 10,3 14,8 17 21,5 19,1 25,5 32 34,5 43 54 70 87 – –
M2max Nm 19,7 26,5 33 47 54 61 60 80 100 107 134 168 192 176 – –
2,72 8,96 1,61 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 7,3 8,7 12,9 18,6 22 28,5 23,5 33,5 42 44,5 56 71 91 110 – – 777 + 777 + . . .
2,94 9,13
M2, 0 Nm 8,1 11,1 14,1 20 23 29 25,5 34,5 43,5 46,5 58 73 94 110 – –
M2max Nm 26,5 36 45 63 72 61 81 108 135 144 181 176 192 176 – –
2,67 10,2 3,15 n2N min-1 375 375 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 6,7 8,8 11,7 16,6 19,6 25 21 29,5 37,5 39,5 50 63 81 103 – – 777 + 777 + . . .
2,87 10,4
M2, 0 Nm 8 10,9 13,9 19,8 22,5 28,5 25 33,5 42,5 45 57 71 91 110 – –
M2max Nm 30,5 41 51 72 80 61 92 123 154 164 192 176 192 176 – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50 38
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80 61
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190 200
J1,G kg cm² 0,775 0,54 0,466 0,401 0,387 0,37 0,641 0,615 0,607 0,46 0,415 0,412 0,37 0,368 0,369 0,357
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC080
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
4,75 17,2 5,1 n2N min-1 375 300 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 11 16,2 18,3 25,5 32,5 38 34 49 62 65 83 104 120 – – – 777 + 777 + . . .
4,94 17,4
M2, 0 Nm 14,2 19,2 24 34 39 38 43,5 58 73 77 97 110 120 – – –
M2max Nm 51 69 86 104 80 61 155 192 176 192 192 176 192 – – –
4,9 17,2 8,672 n2N min-1 375 300 250 200 200 – 150 125 100 100 75 – – – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (10,272) M Nm 10,9 16,2 20,5 29 31 – 37,5 49 62 64 83 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
5,07 17,3
M2, 0 Nm 14,7 19,8 25 35 40,5 – 45 60 75 80 100 – – – – –
M2max Nm 51 69 86 104 80 – 154 192 176 192 192 – – – – –
9,84 34,6 15,972 n2N min-1 300 250 250 200 200 – 150 100 100 100 75 – – – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (17,672) M Nm 24,5 33 35 48 46 – 65 100 100 96 120 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
9,99 35
M2, 0 Nm 29,5 39,5 49,5 65 50 – 88 118 110 120 120 – – – – –
M2max Nm 104 139 174 104 79 – 208 192 176 192 191 – – – – –
3
Getriebetyp: NLC080, 1-stufig NLC080, 2-stufig 4
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50 38
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80 61
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190 200
J1,G kg cm² 0,775 0,54 0,466 0,401 0,387 0,37 0,641 0,615 0,607 0,46 0,415 0,412 0,37 0,368 0,369 0,357
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC120

Ø 90
Ø 32

12
58
0

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
0,239 1,53 0,093 n2N min-1 – – 200 200 200 200 150 125 100 100 100 75 75 60 50 30 1F.2103-2AG..-0..0-Z
... ... (0,112) M2N Nm – – 0,7 1,37 1,64 2,05 1,94 2,85 4,1 4,35 5,4 7,7 9,6 12,6 16,2 29,5 777 + 777 + . . .
0,468 1,74
M2, 0 Nm – – 1,19 2,15 2,65 3,6 3,1 4,55 6 6,4 8,4 10,8 14,1 18 29,5 46,5
M2max Nm – – 7,6 11,1 12,9 16,5 14,6 19,8 25 26,5 33,5 42,5 54 68 110 152
0,681 3,42 0,139 n2N min-1 300 250 250 200 200 200 150 150 125 100 100 75 75 60 37,5 25 1F.2103-4AG..-0..0-Z
... ... (0,158) M Nm 1,51 2,65 3,35 5,7 6,2 6,9 7,7 9 11,8 14,6 17,5 23,5 27,5 35,5 59 94 777 + 777 + . . .
2N
1,07 3,75
M2, 0 Nm 2 3,1 4,2 6,4 7,5 9,7 8,5 11,7 15 16 20 25,5 33 41,5 67 95
M2max Nm 10,2 14 17,9 25,5 29 37 32,5 44 55 59 74 93 119 149 192 152
0,695 3,13 0,35 n2N min-1 375 300 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 15 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 1,51 2,6 3,5 5,5 7 9,3 7 10,8 13,8 14,8 19,3 24,5 32 40,5 65 95 777 + 777 + . . .
1,08 3,47
M2, 0 Nm 2,05 3,15 4,3 6,5 7,6 9,8 8,6 11,9 15,2 16,3 20,5 26 33,5 42 68 95
M2max Nm 9,4 12,9 16,4 23,5 27 34 30 40,5 51 54 68 85 110 138 192 152
0,688 3,23 0,35 n2N min-1 375 300 300 250 250 200 200 150 150 150 125 100 100 75 50 30 1F.2104-4AK..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 1,69 2,75 3,8 5,9 7 9,1 7,5 10,5 12,7 12,7 18,2 23,5 24,5 37,5 57 95 777 + 777 + . . .
1,07 3,57
M2, 0 Nm 2,05 3,15 4,25 6,4 7,5 9,7 8,5 11,8 15,1 16,1 20,5 25,5 33,5 42 68 95
M2max Nm 9,6 13,3 16,9 24 27,5 35 31 41,5 52 56 70 88 113 142 192 152
1,8 6,82 0,56 n2N min-1 300 300 250 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,1 6,6 9,3 11,8 15,7 20 15,2 23,5 30 32 40,5 51 66 83 120 – 777 + 777 + . . .
2,16 7,09
M2, 0 Nm 5,3 7,6 9,8 14,2 16,4 20,5 18,4 25 31,5 33,5 42 53 68 85 120 –
M2max Nm 20 27,5 34,5 49 56 70 63 84 105 112 141 176 225 280 192 –
1,78 6,92 0,56 n2N min-1 300 300 250 250 200 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 – 1F.2104-5AK..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5 6,5 9,2 11,5 15,5 17,2 14,9 21,5 27,5 28 39 38,5 60 76 120 – 777 + 777 + . . .
2,14 7,18
M2, 0 Nm 5,3 7,5 9,7 14,1 16,3 20,5 18,3 24,5 31 33 42 52 68 85 120 –
M2max Nm 20,5 28 35 49,5 57 71 63 85 107 114 143 178 225 285 192 –
2,55 9,28 0,76 n2N min-1 300 300 250 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 6,8 8,4 11,8 14,6 19,5 27 18,6 32 41 43 55 69 90 113 120 – 777 + 777 + . . .
2,89 9,54
M2, 0 Nm 7,6 10,6 13,5 19,4 22 28 25 33,5 42,5 45,5 57 71 92 115 120 –
M2max Nm 27,5 37 47 66 76 95 84 113 142 151 189 235 300 368 192 –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120 95
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,49 1,91 1,76 1,49 1,43 1,39 2,33 2,26 2,23 1,77 1,59 1,58 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
4,29 14,2 1,71 n2N min-1 375 300 250 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 9,8 15 20 23,5 32 42,5 29,5 49 62 65 84 106 136 173 – – 777 + 777 + . . .
4,59 14,4
M2, 0 Nm 12,8 17,5 22 31,5 36 45,5 40,5 54 68 72 91 114 146 183 – –
M2max Nm 42,5 57 71 100 115 144 128 171 210 225 285 355 416 368 – –
7,26 23 2,65 n2N min-1 300 300 250 200 200 150 150 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 17,6 20,5 27,5 40 42 59 53 67 87 88 122 154 195 230 – – 777 + 777 + . . .
7,52 23,2
M2, 0 Nm 21,5 29 37 52 59 75 66 89 112 119 149 187 240 230 – –
M2max Nm 69 92 115 162 185 152 205 275 340 365 416 368 416 368 – –
7,64 23,4 4,6 n2N min-1 300 300 250 200 200 150 150 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 18,6 21,5 29 42 43,5 62 56 70 90 91 126 159 200 230 – – 777 + 777 + . . .
7,9 23,6
M2, 0 Nm 22,5 30,5 38,5 54 62 78 70 93 117 125 156 195 250 230 – –
10 31,1 6
M2max
n2N
Nm
min-1
70
300
94
250
117
250
165
200
188
200
152
150
210
150
280
125
350
100
370
100
416
75
368
60
416
50
365
–
–
–
–
– 1F.2106-4AF..-0..0-Z
3
...
10,3
...
31,5
(7,6) M2N Nm 23,5 32,5 36 51 52 75 67 83 107 106 149 189 235 – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 30 40 50 71 81 95 91 121 152 162 200 230 260 – – –
M2max Nm 93 125 156 216 192 152 280 370 368 416 416 368 416 – – –
14,3 40,3 8,7 n2N min-1 300 250 250 200 150 150 150 100 100 75 75 60 50 – – – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 31,5 42,5 46,5 65 88 95 84 128 131 174 183 230 260 – – – 777 + 777 + . . .
14,6 40,8
M2, 0 Nm 43 57 72 101 116 95 129 172 215 230 260 230 260 – – –
M2max Nm 121 162 200 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 – – –
0,232 1,43 0,2 n2N min-1 – – 200 200 200 150 150 125 100 100 100 75 75 60 37,5 25 1F.2203-2AG..-0..0-Z
... ... (0,22) M2N Nm – – 0,84 1,67 1,93 3,05 2,25 3,35 4,55 4,95 6,1 8,6 10,5 13,7 23 37 777 + 777 + . . .
0,462 1,64
M2, 0 Nm – – 1,16 2,1 2,6 3,55 3,05 4,45 5,9 6,3 8,2 10,6 13,9 17,7 29 46
M2max Nm – – 7,1 10,4 12,1 15,5 13,7 18,6 23,5 25 31,5 40 51 64 104 152
0,689 3,13 0,35 n2N min-1 375 300 300 250 250 200 200 150 150 125 125 100 75 75 50 30 1F.2203-4AG..-0..0-Z
... ... (0,37) M2N Nm 1,51 2,75 3,7 5,9 6,3 9,1 7,5 10,5 11,6 14,4 17,1 22 31 34,5 52 93 777 + 777 + . . .
1,07 3,47
M2, 0 Nm 2,05 3,15 4,25 6,4 7,5 9,7 8,6 11,8 15,1 16,2 20,5 25,5 33,5 42 68 95
M2max Nm 9,4 12,9 16,4 23,5 27 34 30 40,5 51 54 68 86 110 138 192 152
1,76 6,41 1,23 n2N min-1 300 300 250 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 4,95 6,3 9 11 15,1 19,7 14,3 23 29 31 39,5 50 65 81 120 – 777 + 777 + . . .
2,11 6,68
M2, 0 Nm 5,2 7,4 9,5 13,9 16 20 18 24,5 30,5 33 41,5 52 67 84 120 –
M2max Nm 19,2 26 32,5 46 53 66 59 79 99 106 133 166 210 265 192 –
1,77 6,41 1,23 n2N min-1 300 300 250 250 200 200 200 150 125 125 100 75 75 60 37,5 – 1F.2204-5AK..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5 6,5 9,1 11,3 15,4 16,7 14,6 21,5 27,5 27,5 38,5 50 58 74 120 – 777 + 777 + . . .
2,13 6,68
M2, 0 Nm 5,3 7,4 9,6 14 16,2 20,5 18,2 24,5 31 33 41,5 52 67 84 120 –
M2max Nm 19,2 26 32,5 46 53 66 59 79 99 106 133 166 210 265 192 –
2,54 8,77 1,61 n2N min-1 300 300 250 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2204-6AF..-0..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 7,2 9,1 12,8 15,3 20,5 27,5 19,4 32 40,5 43,5 55 69 89 112 120 – 777 + 777 + . . .
2,88 9,03
M2, 0 Nm 7,6 10,5 13,4 19,3 22 28 25 33,5 42 45 56 71 91 114 120 –
M2max Nm 26 35 44,5 62 72 90 80 107 134 143 179 220 285 355 192 –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120 95
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,49 1,91 1,76 1,49 1,43 1,39 2,33 2,26 2,23 1,77 1,59 1,58 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,79 10 3,15 n2N min-1 375 300 300 250 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 25 – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 5,7 9 10,3 15,1 19,7 25,5 19,3 30 38 40 52 66 85 108 120 – 777 + 777 + . . .
3,11 10,3
M2, 0 Nm 8,3 11,5 14,7 21 24 30,5 27 36,5 45,5 49 61 77 99 124 120 –
M2max Nm 30 40,5 50 71 82 102 91 122 153 163 200 255 325 368 192 –
5,01 17,1 5,1 n2N min-1 300 250 250 200 200 150 150 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 11,4 16 18,4 27 28 40,5 37 47 61 62 86 109 139 178 – – 777 + 777 + . . .
5,28 17,3
M2, 0 Nm 15 20 25,5 36,5 42 52 46,5 62 78 83 104 131 168 210 – –
M2max Nm 51 68 86 120 138 152 154 205 255 270 340 368 416 368 – –
5,18 17,1 7,8 n2N min-1 375 300 250 200 200 150 200 125 100 100 75 60 50 37,5 – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 10,9 16,3 21,5 30,5 33,5 44,5 30 51 65 68 88 111 142 181 – – 777 + 777 + . . .
5,45 17,3
M2, 0 Nm 15,5 21 26,5 37,5 43 54 48 64 81 86 108 135 173 215 – –
3 10,5 34,6 15,1
M2max
n2N
Nm
min-1
51
300
68
300
86
250
120
200
138
200
152
150
154
150
205
125
255
100
270
100
340
75
368
60
416
50
368
–
–
–
–
– 1F.2206-4AF..-0..0-Z
4 ... ...
10,7 35
(16,8) M2N Nm 24 27,5 36,5 52 53 76 68 84 109 108 152 191 240 – – – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 31 42 53 74 85 95 95 127 159 169 210 230 260 – – –
M2max Nm 104 139 174 216 192 152 310 415 368 416 416 368 416 – – –
15,3 48,9 31,96 n2N min-1 300 250 200 150 125 100 100 100 75 75 50 50 – – – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (35,36) M2N Nm 28,5 38 51 75 91 95 108 113 154 154 230 230 – – – – 777 + 777 + . . .
15,5 49,6
M2, 0 Nm 45,5 61 76 108 120 95 137 183 225 240 260 230 – – – –
M2max Nm 148 197 245 216 192 152 336 416 368 416 416 368 – – – –
19 63,4 41,16 n2N min-1 250 200 200 150 125 – 100 75 75 60 50 – – – – – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (46,76) M2N Nm 40,5 55 59 85 105 – 124 168 170 210 255 – – – – – 777 + 777 + . . .
19,2 64,2
M2, 0 Nm 57 76 95 134 120 – 170 225 230 260 260 – – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 416 416 – – – – –
22,8 77 50,46 n2N min-1 250 200 200 125 125 – 100 75 60 60 – – – – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (55,96) M2N Nm 46 62 63 111 114 – 136 183 225 230 – – – – – – 777 + 777 + . . .
23,1 77,9
M2, 0 Nm 68 91 115 135 120 – 205 260 230 260 – – – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 415 – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120 95
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,49 1,91 1,76 1,49 1,43 1,39 2,33 2,26 2,23 1,77 1,59 1,58 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

für Servo-Umrichter mit Netzanschluss 3 AC 400 V

Die folgenden Servo-Planetengetriebemotoren eignen sich für
Servo-Umrichter mit Netzanschluss 3 AC 380 V bis 480 V,
insbesondere für Servo-Umrichter SINAMICS S120 und
SINAMICS S210.
Die Bemessungspunkte der Getriebemotoren sind auf diese
Spannung angepasst.
3
4
Servo-Umrichter SINAMICS S210 mit Servo-Planetengetriebemotoren


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB060

Ø 60
Ø 40
Ø 14

G_D211_XX_00537
52

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
1,18 3,55 0,371 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,451) M Nm 2,85 3,95 5 6,7 8,1 10,2 8,3 11,6 14,8 15,4 19,7 24 31 39,5 44 77 7 + 777 + . . .
2N
1,2 3,63
M2, 0 Nm 3,55 4,75 5,9 8,3 9,5 11,9 10,6 14,2 17,8 19 23,5 29,5 37,5 40 44
M2max Nm 10,8 14,5 18,1 25 29 24 32 43 53 57 70 64 70 64 70
2,27 7,21 0,581 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 300 250 200 200 150 125 100 – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,671) M Nm 4,6 6,6 8,5 10,6 14 15 16 19,5 25,5 25 33,5 40 44 – – 77 7 + 777 + . . .
2N
2,3 7,32
M2, 0 Nm 6,8 9,1 11,4 16 18 15 20,5 27 34 36 44 40 44 – –
M2max Nm 21,5 29 36,5 40 29 24 65 70 70 70 70 64 70 – –
3,01 9,63 0,781 n2N min-1 1000 750 600 500 375 – 300 250 200 200 150 125 – – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,861) M Nm 5,5 7,8 10,1 12,3 16,5 – 18,8 22,5 29,5 28,5 39 40 – – – 77 7 + 777 + . . .
2N
3,05 9,78
M2, 0 Nm 9,1 12,1 15,2 21 18 – 27 36 44 44 44 40 – – –
M2max Nm 29 39 48,5 40 29 – 70 70 70 70 70 64 – – –
4,7 14,4 1,98 n2N min-1 600 500 375 300 – – 200 150 150 150 – – – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,82) M Nm 11,3 14 18,6 23,5 – – 32,5 43 43 41 – – – – – 77 7 + 777 + . . .
2N
4,75 14,6
M2, 0 Nm 14,2 18,9 23,5 25 – – 42 44 44 44 – – – – –
M2max Nm 43,5 58 64 40 – – 70 70 70 70 – – – – –
7,13 23,2 2,92 n2N min-1 600 500 375 – – – – – – – – – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,77) M Nm 14,1 16,8 23 – – – – – – – – – – – – 77 7 + 777 + . . .
2N
7,25 23,5
M2, 0 Nm 21,5 28,5 36 – – – – – – – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 – – – – – – – – – – – –
Getriebetyp: NRB060, 1-stufig NRB060, 2-stufig NRB060,
3-stufig
1. Kurzangabe A21 A22 A23
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 60
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 44
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 70
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 88
J1,G kg cm² 0,128 0,092 0,08 0,069 0,067 0,065 0,121 0,118 0,076 0,085 0,075 0,075 0,066 0,066 0,076
2,G ’ 10 12 15


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB060
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,23 6,81 1,251 n2N min-1 750 600 600 375 375 300 300 200 200 150 150 125 100 – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 5,4 7,1 7,4 12,2 12,3 15 14,6 21,5 22,5 29 30 35,5 44 – – 77 7 + 777 + . . .
2N
2,26 6,91
M2, 0 Nm 6,7 9 11,2 15,7 18 15 20 26,5 33,5 35,5 44 40 44 – –
M2max Nm 20,5 27,5 34,5 40 29 24 61 70 70 70 70 64 70 – –
2,25 6,81 1,251 n2N min-1 750 600 600 375 375 300 300 200 200 150 150 125 100 – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,331) M Nm 5,5 7,3 7,5 12,4 12,6 15 14,8 22 23 29,5 30,5 36,5 44 – – 77 7 + 777 + . . .
2N
2,27 6,91
M2, 0 Nm 6,8 9 11,3 15,8 18 15 20 27 33,5 35,5 44 40 44 – –
M2max Nm 20,5 27,5 34,5 40 29 24 61 70 70 70 70 64 70 – –
3 9,14 1,631 n2N min-1 750 600 500 375 375 – 300 200 200 150 150 125 – – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,711) M Nm 7,1 9,4 11,6 15,8 15,8 – 18,3 27 28 37 37 40 – – – 77 7 + 777 + . . .
2N
3,03 9,27
M2, 0 Nm 9 12,1 15,1 21 18 – 27 36 44 44 44 40 – – –
2,85 10,4 3,42

M2max
n2N
Nm
min-1
27,5
600
37
500
46
375
40
300
29
300
–
–
70
250
70
200
70
150
70
125
70
100
64
–
–
–
–
–
–
– 1F.2205-2AF..-0..0-Z
3
...
2,9
...
10,5
(4,32) M
2N Nm 7,4 9,3 12,4 16 15,8 – 18,2 22 31 37 44 – – – – 77 7 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 8,7 11,6 14,5 20 18 – 25,5 34 42,5 44 44 – – – –
M2max Nm 31,5 41,5 52 40 29 – 70 70 70 70 70 – – – –
4,86 17,3 5,37 n2N min-1 600 500 375 250 – – 200 150 – – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6,27) M Nm 9,6 11,5 15,8 23,5 – – 28 37,5 – – – – – – – 77 7 + 777 + . . .
2N
4,95 17,6
M2, 0 Nm 14,8 19,8 24,5 25 – – 43,5 44 – – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 40 – – 70 70 – – – – – – –
Getriebetyp: NRB060, 1-stufig NRB060, 2-stufig NRB060,
3-stufig
1. Kurzangabe A21 A22 A23
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 60
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40 44
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64 70
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80 88
J1,G kg cm² 0,128 0,092 0,08 0,069 0,067 0,065 0,121 0,118 0,076 0,085 0,075 0,075 0,066 0,066 0,076
2,G ’ 10 12 15


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080

Ø 80
Ø 60
Ø 20

G_D211_XX_00538
70

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
1,14 3,5 0,35 n2N min-1 1000 750 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,55 3,6 4,7 6,4 7,9 10 7,8 11,2 14 14,5 19,1 23,5 30,5 39 50 777 + 777 + . . .
1,16 3,59
M2, 0 Nm 3,4 4,55 5,7 8,1 9,2 11,6 10,3 13,8 17,3 18,4 23 28,5 36,5 46 50
M2max Nm 10,7 14,3 17,9 25 28,5 35,5 32 42,5 53 56 71 88 113 141 80
2,21 7,08 0,56 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,9 7,7 9,8 14 14,6 18,6 17 20 25,5 24,5 35,5 42 56 74 – 777 + 777 + . . .
2,26 7,27
M2, 0 Nm 6,7 9 11,2 15,8 18 22,5 20 26,5 33,5 35,5 44,5 55 71 89 –
M2max Nm 21,5 29 36 50 58 61 64 86 107 114 143 176 192 176 –
2,95 9,49 0,76 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 200 200 150 150 125 100 75 – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 7,1 9,3 11,8 16,8 17,3 22 20 29,5 29,5 39,5 41 48,5 64 86 – 777 + 777 + . . .
3,01 9,73
M2, 0 Nm 8,9 12 15 21 24 30 26,5 35,5 44,5 47,5 59 74 95 110 –
M2max Nm 29 38,5 48,5 68 77 61 86 115 144 153 192 176 192 176 –
4,68 14,4 1,71 n2N min-1 750 600 500 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 11 14 17,4 24 30,5 37 33,5 42,5 56 56 68 85 117 108 – 777 + 777 + . . .
4,74 14,6
M2, 0 Nm 14,1 18,9 23,5 33 37,5 38 42 56 70 74 93 110 120 110 –
M2max Nm 43,5 58 73 102 80 61 130 173 176 192 192 176 192 176 –
7,32 23,1 2,65 n2N min-1 600 500 375 300 250 – 200 150 125 125 100 100 – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 17,3 21 28 37 44 – 51 67 81 80 101 94 – – – 777 + 777 + . . .
7,5 23,5
M2, 0 Nm 22,5 29,5 37 52 50 – 66 88 110 117 120 110 – – –
M2max Nm 70 93 117 104 80 – 208 192 176 192 192 176 – – –
7,41 23,5 5,472 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 150 125 100 100 75 – – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (7,172) M2N Nm 17,2 23 29 35,5 45 – 56 68 84 83 111 – – – – 777 + 777 + . . .
7,57 23,8
M2, 0 Nm 22,5 30 37,5 52 50 – 66 89 110 119 120 – – – –
M2max Nm 71 95 118 104 80 – 208 192 176 192 192 – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,654 0,455 0,423 0,379 0,37 0,359 0,613 0,589 0,586 0,446 0,406 0,404 0,366 0,365 0,366
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,17 6,68 1,23 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 150 150 100 100 75 – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,5 7,1 9,1 12,9 12,9 16,6 15,7 18 22,5 29,5 32 46 50 67 – 777 + 777 + . . .
2,22 6,86
M2, 0 Nm 6,6 8,8 11 15,5 17,7 22 19,8 26 33 35 43,5 54 70 87 –
M2max Nm 20,5 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 169 192 176 –
2,18 6,68 1,23 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 200 200 150 150 100 100 75 – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,6 7,3 9,3 13,2 13,2 16,9 15,9 23 23 30,5 32,5 47,5 50 68 – 777 + 777 + . . .
2,23 6,86
M2, 0 Nm 6,6 8,8 11,1 15,6 17,8 22 19,9 26,5 33 35 44 55 70 88 –
M2max Nm 20,5 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 169 192 176 –
2,93 9 1,61 n2N min-1 750 600 500 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 7,3 9,5 12 17 21 25,5 24 30 40 40 49,5 61 84 84 – 777 + 777 + . . .
3 9,22
M2, 0 Nm 8,9 11,9 14,9 20,5 23,5 29,5 26,5 35,5 44,5 47 59 74 94 110 –
2,89 10,2 3,15

M2max
n2N
Nm
min-1
27,5
750
36,5
600
46
500
64
375
73
375
61
250
82
300
109
200
136
200
145
150
181
125
176
100
192
100
176
75
–
– 1F.2205-2AF..-0..0-Z
3
... ...
3,02 10,5
(4,05) M2N Nm 7,2 9,3 11,7 16,6 15,9 24,5 19,7 28,5 27 38 47 59 59 81 – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 9 12 15 21 24 30 26,5 35 44 47 59 73 94 110 –
M2max Nm 31 41,5 52 73 80 61 93 124 155 165 192 176 192 176 –
5,01 17,3 5,1 n2N min-1 600 500 375 300 250 250 250 150 125 125 100 75 75 – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 11,7 14,4 19,7 25,5 31 30,5 29,5 49 59 59 75 98 100 – – 777 + 777 + . . .
5,12 17,5
M2, 0 Nm 15,3 20 25,5 35,5 40,5 38 45 60 75 80 100 110 120 – –
M2max Nm 52 70 87 104 80 61 156 192 176 192 192 176 192 – –
5,15 17,2 8,672 n2N min-1 500 375 300 250 200 – 200 150 100 100 75 – – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (10,272) M Nm 12,9 17,3 21,5 27,5 34 – 33,5 44 63 66 84 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
5,26 17,5
M2, 0 Nm 15,7 21 26 36,5 42 – 46,5 61 77 82 103 – – – –
M2max Nm 52 69 87 104 80 – 155 192 176 192 192 – – – –
10 34,6 15,972 n2N min-1 500 375 300 200 200 – 150 125 100 100 75 – – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (17,672) M Nm 21 28 35,5 53 50 – 67 79 98 95 120 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
10,3 35,2
M2, 0 Nm 30,5 41 51 65 50 – 90 120 110 120 120 – – – –
M2max Nm 105 140 175 104 79 – 208 192 176 192 191 – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,654 0,455 0,423 0,379 0,37 0,359 0,613 0,589 0,586 0,446 0,406 0,404 0,366 0,365 0,366
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB080

(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
1,14 3,5 0,35 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 55 74 93 110 120 777 + 777 + . . .
1,16 3,59
M2, 0 Nm 68 91 114 110 120
M2max Nm 176 192 192 176 192
2,21 7,08 0,56 n2N min-1 50 37,5 30 – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 101 120 120 – – 777 + 777 + . . .
2,26 7,27
M2, 0 Nm 110 120 120 – –
M2max Nm 176 192 192 – –
2,95 9,49 0,76 n2N min-1 50 – – – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 110 – – – – 777 + 777 + . . .
3,01 9,73
M2, 0 Nm 110 – – – –
3 M2max Nm 176 – – – –
4 2,17 6,68 1,23 n2N min-1 50 37,5 30 – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 91 120 120 – – 777 + 777 + . . .
2,22 6,86
M2, 0 Nm 110 120 120 – –
M2max Nm 176 192 192 – –
2,18 6,68 1,23 n2N min-1 50 37,5 37,5 – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 93 120 100 – – 777 + 777 + . . .
2,23 6,86
M2, 0 Nm 110 120 120 – –
M2max Nm 176 192 192 – –
2,93 9 1,61 n2N min-1 50 – – – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 109 – – – – 777 + 777 + . . .
3 9,22
M2, 0 Nm 110 – – – –
M2max Nm 176 – – – –
2,89 10,2 3,15 n2N min-1 50 – – – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 107 – – – – 777 + 777 + . . .
3,02 10,5
M2, 0 Nm 110 – – – –
M2max Nm 176 – – – –
1. Kurzangabe A33
i 60 80 100 120 160
2. Kurzangabe R60 R80 R01 R21 R61
M2N,G Nm 110 120 120 110 120
M2max,G Nm 176 192 192 176 192
M2Em.Off Nm 220 240 240 220 240
J1,G kg cm² 0,584 0,405 0,404 0,59 0,365
2,G ’ 11


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120

Ø 115
Ø 80
Ø 25

10
G_D211_XX_00539
50
0

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
1,03 3,43 0,35 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 200 150 150 150 125 100 75 50 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,2 3,2 4,35 6,5 7,1 9,2 7 10,6 13,9 14,7 17,1 21 28,5 37,5 58 777 + 777 + . . .
1,09 3,51
M2, 0 Nm 3,05 4,15 5,3 7,5 8,6 10,8 9,6 12,9 16,2 17,2 21,5 27 34,5 43 69
M2max Nm 10,4 13,9 17,4 24,5 28 35 31 41,5 52 55 69 86 111 139 192
2,13 7,01 0,56 n2N min-1 600 500 500 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 50 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,9 7,7 8,2 12,6 16,4 20,5 17,1 21 29,5 30 38,5 49 67 69 101 777 + 777 + . . .
2,18 7,19
M2, 0 Nm 6,4 8,6 10,8 15,2 17,4 21,5 19,4 25,5 32,5 34,5 43 54 69 86 120
M2max Nm 21 28,5 35,5 50 57 71 64 85 106 113 142 177 225 280 192
2,87 9,39 0,76 n2N min-1 600 500 375 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 60 50 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 7,3 9,5 13,6 15,3 19,8 24,5 20,5 25,5 35 35,5 46 58 83 104 117 777 + 777 + . . .
2,93 9,64
M2, 0 Nm 8,6 11,6 14,5 20 23 29 26 34,5 43,5 46,5 58 72 93 116 120
M2max Nm 28,5 38 48 67 77 96 85 114 143 152 190 235 300 368 192
4,56 14,1 1,71 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 150 150 125 100 100 75 60 – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 11,9 15 21 29 29,5 36,5 30,5 50 52 64 82 82 120 150 – 777 + 777 + . . .
4,66 14,5
M2, 0 Nm 13,8 18,5 23 32,5 37 46,5 41,5 55 69 73 92 115 147 184 –
M2max Nm 43,5 58 72 101 116 145 129 172 215 225 285 355 416 368 –
7,46 22,8 2,65 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 125 100 75 60 50 – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 18,8 25,5 27,5 37 45 57 51 68 81 81 106 141 184 220 – 777 + 777 + . . .
7,62 23,4
M2, 0 Nm 22,5 30 38 53 60 76 68 90 113 120 150 188 240 230 –
M2max Nm 70 93 116 163 186 152 205 275 345 365 416 368 416 368 –
7,95 23,4 4,6 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 100 100 75 60 50 – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 19,4 26,5 28,5 38 46,5 59 52 70 84 103 109 145 189 225 – 777 + 777 + . . .
8,1 23,8
M2, 0 Nm 24 32 40 56 64 81 71 95 119 127 159 198 255 230 –
M2max Nm 71 95 118 166 189 152 210 280 350 375 416 368 416 365 –
10,3 31,1 6 n2N min-1 500 375 375 250 250 200 200 125 100 100 75 75 60 – – 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (7,6) M2N Nm 23,5 32,5 33,5 53 53 68 60 97 121 123 163 165 210 – – 777 + 777 + . . .
10,5 31,6
M2, 0 Nm 31,5 42 52 73 84 95 93 124 155 165 205 230 260 – –
M2max Nm 94 126 157 216 192 152 280 370 368 416 416 368 416 – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380
J1,G kg cm² 2,36 1,84 1,63 1,46 1,43 1,38 2,29 2,22 2,2 1,75 1,57 1,57 1,42 1,42 1,41
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
14,6 40,3 8,7 n2N min-1 500 375 300 250 200 200 150 125 100 100 75 75 60 – – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 31 42 54 69 85 87 101 122 151 152 200 199 255 – – 777 + 777 + . . .
14,9 41
M2, 0 Nm 44,5 59 74 104 119 95 131 175 215 230 260 230 260 – –
M2max Nm 122 163 200 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 – –
2,09 6,61 1,23 n2N min-1 600 500 375 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 60 37,5 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,6 7,3 10 11,4 15,2 18,9 15,9 19,5 27,5 27,5 36 45 63 79 120 777 + 777 + . . .
2,14 6,78
M2, 0 Nm 6,2 8,4 10,6 14,9 17 21 19 25 31,5 34 42,5 53 68 85 120
M2max Nm 20 27 33,5 47 54 67 60 80 100 107 134 167 210 265 192
2,11 6,61 1,23 n2N min-1 600 500 375 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 60 37,5 1F.2204-5AK..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,7 7,4 10,1 11,7 15,6 19,4 16,3 20 28 28 36,5 46 65 82 120 777 + 777 + . . .
3 2,16 6,78
M2, 0 Nm 6,3
M2max Nm 20
8,4
27
10,6
33,5
15
47
17,2
54
21,5
67
19,2
60
25,5
80
32
100
34
107
42,5
134
53
167
68
210
85
265
120
192
4 2,86 8,9 1,61 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 200 150 125 100 100 75 60 50 1F.2204-6AF..-0..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 7,8 10 13,9 19,7 20,5 25 21 25,5 36,5 44 55 59 86 108 111 777 + 777 + . . .
2,92 9,13
M2, 0 Nm 8,6 11,5 14,4 20 23 29 26 34,5 43 46 57 72 92 115 120
M2max Nm 27 36 45,5 63 73 91 81 108 135 144 180 225 285 360 192
3,12 10,1 3,15 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 75 60 50 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 7,4 9,7 13,1 18,3 19,6 24 20,5 24,5 35,5 35 45 57 80 101 100 777 + 777 + . . .
3,23 10,4
M2, 0 Nm 9,5 12,7 16 22,5 25,5 32 28,5 38 47,5 50 63 79 101 127 120
M2max Nm 31 41,5 51 72 83 103 92 123 154 164 205 255 325 368 192
5,27 17 5,1 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 125 100 75 60 50 – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 12,6 17,5 19,1 25,5 31 40 35,5 48 57 58 76 101 132 159 – 777 + 777 + . . .
5,46 17,4
M2, 0 Nm 16,2 21,5 27 38 43,5 54 48 64 80 85 107 134 171 210 –
M2max Nm 52 69 87 121 139 152 155 205 255 275 340 368 416 368 –
5,52 17,2 7,8 n2N min-1 600 500 375 300 250 200 200 150 125 125 100 75 75 60 – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 12,2 15 21,5 29 35 44 39 52 64 66 84 108 115 143 – 777 + 777 + . . .
5,62 17,4
M2, 0 Nm 16,7 22 27,5 39 44,5 56 49,5 66 82 88 110 138 176 220 –
M2max Nm 52 69 87 121 139 152 155 205 255 275 340 368 416 368 –
10,8 34,6 15,1 n2N min-1 500 375 375 250 250 200 200 125 100 100 75 75 60 – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (16,8) M2N Nm 24 33 34 54 54 70 62 99 123 125 167 168 215 – – 777 + 777 + . . .
11 35,2
M2, 0 Nm 32,5 43,5 54 76 87 95 97 129 162 172 215 230 260 – –
M2max Nm 105 140 175 216 192 152 310 416 368 416 416 368 416 – –
15,5 49 31,96 n2N min-1 375 300 250 200 150 150 150 100 75 75 60 60 – – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (35,36) M Nm 34,5 44 54 70 92 93 87 130 170 172 215 205 – – – 777 + 777 + . . .
2N
15,8 49,8
M2, 0 Nm 47 63 79 110 120 95 140 186 230 245 260 230 – – –
M2max Nm 149 198 245 216 192 152 336 416 368 416 416 368 – – –
19,3 63,5 41,16 n2N min-1 375 300 250 150 150 – 125 100 75 75 60 – – – – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (46,76) M Nm 39,5 49,5 60 101 104 – 116 142 190 189 235 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
19,7 64,5
M2, 0 Nm 58 78 98 135 120 – 174 230 230 260 260 – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 416 416 – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380
J1,G kg cm² 2,36 1,84 1,63 1,46 1,43 1,38 2,29 2,22 2,2 1,75 1,57 1,57 1,42 1,42 1,41
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
23,1 77,1 50,46 n2N min-1 375 250 200 150 150 – 125 75 75 60 – – – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (55,96) M2N Nm 42,5 64 81 110 111 – 124 200 200 250 – – – – – 777 + 777 + . . .
23,5 78,2
M2, 0 Nm 70 94 117 135 120 – 205 260 230 260 – – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 415 – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192
M2Em.Off
J1,G
Nm
kg cm²
390 520 500 340
2,36 1,84 1,63 1,46
380
1,43
480
1,38
500 520 500 520
2,29 2,22 2,2 1,75
520
1,57
500
1,57
520
1,42
500
1,42
380
1,41
3
2,G ’ 7 9 4

© Siemens 2022

Getriebetyp NRB120

(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
1,03 3,43 0,35 n2N min-1 50 37,5 30 25 20 15 12,5 10 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 45 69 86 93 143 185 225 225 777 + 777 + . . .
1,09 3,51
M2, 0 Nm 64 86 107 129 172 215 260 230
M2max Nm 205 275 340 368 416 368 416 368
2,13 7,01 0,56 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 – – – 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 120 162 197 225 250 – – – 777 + 777 + . . .
2,18 7,19
M2, 0 Nm 129 171 210 230 260 – – –
M2max Nm 416 416 416 368 416 – – –
2,87 9,39 0,76 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 – – – 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 143 194 230 230 260 – – – 777 + 777 + . . .
2,93 9,64
M2, 0 Nm 172 230 260 230 260 – – –
3 4,56 14,1 1,71
M2max
n2N
Nm
min-1
416
37,5
416
30
416
25
368
–
416
–
–
–
–
–
–
– 1F.2105-4AF..-0..0-Z
4 ... ... (2,55) M2N Nm 205 260 260 – – – – – 777 + 777 + . . .
4,66 14,5
M2, 0 Nm 260 260 260 – – – – –
M2max Nm 416 416 415 – – – – –
7,46 22,8 2,65 n2N min-1 37,5 – – – – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 235 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
7,62 23,4
M2, 0 Nm 260 – – – – – – –
M2max Nm 416 – – – – – – –
2,09 6,61 1,23 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 – – – 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 112 151 184 210 220 – – – 777 + 777 + . . .
2,14 6,78
M2, 0 Nm 126 168 210 230 260 – – –
M2max Nm 395 416 416 368 416 – – –
2,11 6,61 1,23 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 – – – 1F.2204-5AK..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 116 157 188 215 225 – – – 777 + 777 + . . .
2,16 6,78
M2, 0 Nm 127 169 210 230 260 – – –
M2max Nm 395 416 416 368 416 – – –
2,86 8,9 1,61 n2N min-1 37,5 30 25 20 20 – – – 1F.2204-6AF..-0..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 148 200 235 230 260 – – – 777 + 777 + . . .
2,92 9,13
M2, 0 Nm 172 225 260 230 260 – – –
M2max Nm 416 416 416 368 416 – – –
3,12 10,1 3,15 n2N min-1 37,5 30 25 20 – – – – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 143 192 230 230 – – – – 777 + 777 + . . .
3,23 10,4
M2, 0 Nm 187 245 260 230 – – – –
M2max Nm 416 416 416 368 – – – –
5,27 17 5,1 n2N min-1 30 30 – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 240 230 – – – – – – 777 + 777 + . . .
5,46 17,4
M2, 0 Nm 260 260 – – – – – –
M2max Nm 416 416 – – – – – –
1. Kurzangabe A43
i 60 80 100 120 160 200 256 320
M2N,G Nm 260 260 260 230 260 230 260 230
M2max,G Nm 416 416 416 368 416 368 416 368
M2Em.Off Nm 520 520 520 500 520 500 520 500
J1,G kg cm² 2,2 1,57 1,56 2,18 1,42 1,42 1,41 1,41
2,G ’ 11


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB160

Ø 160
Ø 130
Ø 40

14
G_D211_XX_00540
80
5

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
4,16 14 1,71 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 50 37,5 20 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 11,2 14,8 19,5 31 44 57 60 76 95 96 136 245 777 + 777 + . . .
4,28 14,1
M2, 0 Nm 12,4 16,8 21 34 51 63 68 85 106 136 170 270
M2max Nm 42 56 70 113 168 210 220 275 345 445 550 720
7,13 22,6 2,65 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 16,5 21 29 43 60 83 82 110 132 187 230 350 777 + 777 + . . .
7,24 22,9
M2, 0 Nm 21 28,5 36 57 86 107 114 143 179 230 285 450
M2max Nm 68 91 114 183 270 340 360 450 560 720 900 720
7,5 23,1 4,6 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 17,5 22,5 30,5 45,5 63 88 86 115 139 195 240 365 777 + 777 + . . .
7,65 23,4
M2, 0 Nm 22,5 30 38 61 90 112 120 150 187 240 300 450
M2max Nm 69 93 116 186 275 345 365 460 570 730 920 720
9,84 30,8 6 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (7,6) M2N Nm 22,5 28,5 39 56 76 108 104 140 167 235 295 435 777 + 777 + . . .
10 31,2
M2, 0 Nm 29,5 39,5 50 80 118 147 157 196 245 310 390 450
M2max Nm 93 124 155 245 370 460 490 610 770 980 1120 720
14,1 40 8,7 n2N min-1 300 200 200 125 75 60 60 50 37,5 37,5 25 – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 30 47 51 88 137 172 173 215 285 290 440 – 777 + 777 + . . .
14,4 40,5
M2, 0 Nm 42,5 57 71 114 168 210 225 280 350 450 560 –
M2max Nm 121 162 200 320 480 600 640 800 1000 1280 1120 –
i 3 4 5 8 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 400 450 450 450 800 700 800 800 700 800 700 450
M2max,G Nm 640 720 720 720 1280 1120 1280 1280 1120 1280 1120 720
M2Em.Off Nm 800 900 900 900 1600 1400 1600 1600 1400 1600 1400 900
J1,G kg cm² 12 6,91 5,19 3,73 10,1 9,91 6,06 4,7 4,63 3,55 3,52 3,5
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRB160
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,68 9,91 3,15 n2N min-1 300 250 250 150 100 75 75 75 60 50 37,5 25 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 5,9 8,1 8,9 17,6 25 32 33,5 36,5 47 61 85 127 777 + 777 + . . .
2,81 10
M2, 0 Nm 8 10,9 13,8 22 33 41 44 55 69 88 111 178
M2max Nm 29,5 39,5 49,5 80 119 148 158 198 245 315 395 630
4,91 16,8 5,1 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 30 20 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 10,4 13,4 18,8 28 40 56 55 74 89 127 160 240 777 + 777 + . . .
5,02 17
M2, 0 Nm 14,7 19,8 24,5 40 59 74 78 98 123 158 197 315
M2max Nm 50 67 85 136 200 250 265 335 420 530 670 720
5,07 16,9 7,8 n2N min-1 300 250 200 150 100 75 75 60 50 37,5 37,5 20 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 12,1 16,1 21 33 47,5 61 64 82 102 134 143 260 777 + 777 + . . .
5,18 17,1
M2, 0 Nm 15,2 20 25,5 41 61 76 81 102 127 163 200 325
3 10,3 34,2 15,1
M2max
n2N
Nm
min-1
50
300
68
250
85
200
136
150
200
75
250
75
270
60
335
60
420
50
530
37,5
670
30
720
20 1F.2206-4AF..-0..0-Z
4 ... ...
10,5 34,7
(16,8) M2N Nm 23 29 39,5 57 106 110 137 143 170 240 300 445 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 31 41,5 52 84 123 154 164 205 255 325 410 450
M2max Nm 104 138 173 275 410 510 540 680 850 1090 1120 720
15 48,7 29,6 n2N min-1 250 200 200 125 75 60 60 50 37,5 30 25 – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (33) M2N Nm 35 46 48,5 85 134 169 167 205 275 355 425 – 777 + 777 + . . .
15,3 49,4
M2, 0 Nm 45,5 61 76 122 180 225 240 300 375 480 590 –
M2max Nm 148 197 245 390 580 730 780 970 1120 1280 1120 –
18,7 63,1 38,8 n2N min-1 250 200 150 125 75 60 50 50 37,5 30 25 – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (44,4) M2N Nm 42 54 75 97 154 194 230 230 315 400 480 – 777 + 777 + . . .
19,1 64,1
M2, 0 Nm 57 76 95 153 220 280 295 370 465 590 700 –
M2max Nm 192 255 320 510 760 940 1010 1260 1120 1280 1120 –
22,5 76,6 48,1 n2N min-1 250 200 150 100 60 50 50 37,5 30 25 20 – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (53,6) M2N Nm 47,5 61 85 135 210 255 250 340 425 520 650 – 777 + 777 + . . .
23 77,8
M2, 0 Nm 68 91 114 183 270 335 355 445 560 710 700 –
M2max Nm 230 310 385 620 920 1120 1220 1280 1120 1280 1120 –
i 3 4 5 8 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 400 450 450 450 800 700 800 800 700 800 700 450
M2max,G Nm 640 720 720 720 1280 1120 1280 1280 1120 1280 1120 720
M2Em.Off Nm 800 900 900 900 1600 1400 1600 1600 1400 1600 1400 900
J1,G kg cm² 12 6,91 5,19 3,73 10,1 9,91 6,06 4,7 4,63 3,55 3,52 3,5
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK070

Ø 70
Ø 52
Ø 16

G_D211_XX_00542
62

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
1,15 3,58 0,371 n2N min-1 750 600 600 500 375 300 375 250 200 200 150 125 100 75 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,451) M2N Nm 2,7 3,9 4,4 5,8 7,8 10 7,8 11,6 14,9 15,5 19,9 24,5 31,5 30 777 + 777 + . . .
1,19 3,62
M2, 0 Nm 3,45 4,65 5,8 8,2 9,4 11,8 10,5 14,1 17,7 18,9 23,5 29,5 33 30
M2max Nm 10,7 14,4 18 25 28,5 24 32 43 53 53 53 48 53 48
2,26 7,21 0,581 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 – – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,671) M2N Nm 4,5 6,4 8,2 11,8 12,2 15 14,6 17,9 23,5 23 31,5 30 – – 777 + 777 + . . .
2,29 7,29
M2, 0 Nm 6,7 9 11,3 15,9 18 15 20 27 33 33 33 30 – –
M2max Nm 21,5 29 36 40 29 24 53 53 53 53 53 48 – –
3,01 9,63 0,781 n2N min-1 750 600 500 375 375 – 300 250 200 – – – – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,861) M2N Nm 5,4 7,7 9,8 14,1 14,5 – 17 20,5 27 – – – – – 777 + 777 + . . .
3,03 9,74
M2, 0 Nm 9 12 15,1 21 18 – 27 33 33 – – – – –
M2max Nm 29 38,5 48 40 29 – 53 53 53 – – – – –
4,69 14,4 1,98 n2N min-1 600 500 375 300 – – – – – – – – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,82) M2N Nm 9,1 11,4 16,3 21 – – – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,73 14,6
M2, 0 Nm 14,1 18,8 23,5 25 – – – – – – – – – –
M2max Nm 43,5 53 48 40 – – – – – – – – – –
7,29 23,4 2,92 n2N min-1 500 375 – – – – – – – – – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,77) M2N Nm 14 19,5 – – – – – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
7,3 23,4
M2, 0 Nm 21,5 29 – – – – – – – – – – – –
M2max Nm 45 53 – – – – – – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40
2. Kurzangabe R03 R04 R05 R07 R08 R10 R09 R12 R15 R16 R20 R25 R32 R40
M2N,G Nm 28 33 30 25 18 15 33 33 33 33 33 30 33 30
M2max,G Nm 45 53 48 40 29 24 53 53 53 53 53 48 53 48
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80
J1,G kg cm² 0,174 0,117 0,095 0,078 0,074 0,069 0,126 0,121 0,078 0,087 0,076 0,075 0,067 0,066
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK070
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,22 6,81 1,251 n2N min-1 600 600 500 375 300 300 300 200 200 150 150 125 – – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,331) M2N Nm 5,1 5,7 7,3 10,5 13,4 13,5 12,9 20 20,5 27 27,5 30 – – 777 + 777 + . . .
2,25 6,88
M2, 0 Nm 6,6 8,9 11,1 15,6 17,9 15 20 26,5 33 33 33 30 – –
M2max Nm 20,5 27,5 34 40 29 24 53 53 53 53 53 48 – –
2,23 6,81 1,251 n2N min-1 600 600 500 375 300 300 300 200 200 150 150 125 – – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,331) M2N Nm 5,2 5,8 7,5 10,7 13,6 13,8 13,2 20 21 27,5 28 30 – – 777 + 777 + . . .
2,26 6,88
M2, 0 Nm 6,6 8,9 11,2 15,7 18 15 20 26,5 33 33 33 30 – –
M2max Nm 20,5 27,5 34 40 29 24 53 53 53 53 53 48 – –
2,99 9,13 1,631 n2N min-1 600 500 500 375 300 – 250 200 200 – – – – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,711) M2N Nm 6,8 9 9,6 13,6 17,4 – 19,9 25,5 25,5 – – – – – 777 + 777 + . . .
3,02 9,24
M2, 0 Nm 8,9 12 15 21 18 – 26,5 33 33 – – – – –
3 2,9 10,4 3,42
M2max
n2N
Nm
min-1
27,5
500
36,5
500
46
375
40
300
29
250
–
–
53
200
53
150
53
150
–
125
–
–
–
–
–
–
–
– 1F.2205-2AF..-0..0-Z
4 ...
2,92
...
10,5
(4,32) M2N Nm 7 7,5 10,8 14 17,1 – 20,5 28 28,5 33 – – – – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 8,6 11,6 14,5 20 18 – 26 33 33 33 – – – –
M2max Nm 31 41,5 48 40 29 – 53 53 53 53 – – – –
4,94 17,3 5,37 n2N min-1 500 375 300 250 – – 200 – – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6,27) M2N Nm 9,3 13,1 16,9 21 – – 25,5 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,98 17,5
M2, 0 Nm 14,9 19,9 24,5 25 – – 33 – – – – – – –
M2max Nm 45 53 48 40 – – 53 – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40
M2N,G Nm 28 33 30 25 18 15 33 33 33 33 33 30 33 30
M2max,G Nm 45 53 48 40 29 24 53 53 53 53 53 48 53 48
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80
J1,G kg cm² 0,174 0,117 0,095 0,078 0,074 0,069 0,126 0,121 0,078 0,087 0,076 0,075 0,067 0,066
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK090

Ø 90
Ø 68
Ø 22

G_D211_XX_00543
80

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
1,1 3,54 0,35 n2N min-1 750 600 500 375 375 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,3 3,5 4,65 6,8 7,5 9,6 8,4 10,9 13,8 14,5 19,2 23,5 30,5 39,5 50 777 + 777 + . . .
1,15 3,58
M2, 0 Nm 3,25 4,45 5,6 7,9 9,1 11,4 10,2 13,7 17,1 18,3 22,5 28,5 36,5 46 50
M2max Nm 10,6 14,2 17,7 24,5 28,5 35,5 31,5 42,5 53 56 70 88 113 131 80
2,2 7,16 0,56 n2N min-1 600 500 500 375 300 300 300 200 150 150 150 125 100 75 – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,4 7,3 8 12 15,3 16,1 14,7 22,5 30 31 32,5 39 51 69 – 777 + 777 + . . .
2,25 7,25
M2, 0 Nm 6,6 8,8 11,1 15,6 17,9 22 20 26,5 33 35,5 44,5 55 71 82 –
M2max Nm 21,5 28,5 36 50 57 61 64 86 107 114 143 131 144 131 –
2,95 9,58 0,76 n2N min-1 600 500 500 375 300 250 250 200 150 150 125 100 100 75 – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 6,6 8,9 9,6 14,3 18,3 22,5 20,5 27 35,5 36,5 45,5 57 59 80 – 777 + 777 + . . .
3 9,7
M2, 0 Nm 8,8 11,8 14,8 20,5 23,5 29,5 26,5 35,5 44,5 47,5 59 74 90 82 –
M2max Nm 29 38,5 48 67 77 61 86 115 131 144 144 131 144 131 –
4,67 14,4 1,71 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 200 150 125 125 100 100 – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 10,7 13,9 19,6 26,5 27 33 30,5 38 51 62 63 78 69 – – 777 + 777 + . . .
4,72 14,6
M2, 0 Nm 14 18,7 23,5 33 37,5 38 42 56 70 74 90 82 90 – –
M2max Nm 43,5 58 72 102 80 61 130 144 131 144 144 131 144 – –
7,41 23,1 2,65 n2N min-1 500 375 375 300 250 – 200 150 125 125 100 – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 16,5 23 24,5 32,5 39,5 – 46 62 74 74 90 – – – – 777 + 777 + . . .
7,51 23,4
M2, 0 Nm 22 29,5 37,5 52 50 – 66 89 82 90 90 – – – –
M2max Nm 70 93 116 104 80 – 155 144 131 144 144 – – – –
7,48 23,4 5,472 n2N min-1 375 375 300 200 200 – 150 125 100 100 100 – – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (7,172) M2N Nm 18,6 19,9 25,5 40 40,5 – 51 62 78 77 68 – – – – 777 + 777 + . . .
7,58 23,8
M2, 0 Nm 22,5 30 37,5 53 50 – 67 90 82 90 90 – – – –
M2max Nm 71 95 118 104 80 – 155 144 131 144 144 – – – –
9,7 31,2 6,872 n2N min-1 375 300 250 200 200 – – 125 – – – – – – – 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (8,472) M2N Nm 23 30 36,5 48 47 – – 71 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
9,82 31,6
M2, 0 Nm 29 39 49 65 50 – – 90 – – – – – – –
M2max Nm 94 126 131 104 79 – – 144 – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 90 82 65 50 38 97 90 82 90 90 82 90 82 50
M2max,G Nm 136 144 131 104 80 61 155 144 131 144 144 131 144 131 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,789 0,557 0,476 0,409 0,394 0,374 0,625 0,601 0,592 0,453 0,41 0,406 0,368 0,366 0,367
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK090
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,16 6,76 1,23 n2N min-1 600 500 375 375 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,1 6,8 9,7 10,7 14,1 17,6 16,4 21 28 29 36 45 61 61 – 777 + 777 + . . .
2,21 6,84
M2, 0 Nm 6,4 8,7 10,9 15,4 17,6 22 19,6 26 32,5 35 43,5 54 70 82 –
M2max Nm 20 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 131 144 131 –
2,17 6,76 1,23 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,2 7 9,9 13,7 14,4 18 16,8 21,5 28,5 29,5 36,5 46 62 62 – 777 + 777 + . . .
2,22 6,84
M2, 0 Nm 6,5 8,7 10,9 15,4 17,7 22 19,7 26 33 35 44 55 70 82 –
M2max Nm 20 27 34 47,5 54 61 61 81 101 108 135 131 144 131 –
2,94 9,08 1,61 n2N min-1 600 500 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 75 75 – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 6,9 9,2 13 17,9 18,6 23 21 27 36,5 37 46 57 78 76 – 777 + 777 + . . .
2,98 9,2
M2, 0 Nm 8,8 11,8 14,8 20,5 23,5 29,5 26,5 35 44 47 59 73 90 82 –
3 2,98 10,3 3,15
M2max
n2N
Nm
min-1
27,5
600
36,5
500
45,5
375
64
300
73
300
61
250
82
250
109
200
131
150
144
150
144
125
131
100
144
75
131
75
–
– 1F.2205-2AF..-0..0-Z
4 ... ...
3,02 10,5
(4,05) M2N Nm 6,9 9,1 12,6 17,5 18,2 22,5 21 26,5 36 36,5 45 56 77 73 – 777 + 777 + . . .
M2, 0 Nm 8,9 11,9 15 21 24 30 26,5 35,5 44,5 47,5 59 74 90 82 –
M2max Nm 31 41,5 52 73 80 61 93 124 131 144 144 131 144 131 –
5,06 17,3 5,1 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 125 100 100 – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 11,1 15,7 16,9 22 27,5 35 33 44,5 54 54 68 63 – – – 777 + 777 + . . .
5,13 17,5
M2, 0 Nm 15,2 20 25,5 35,5 41 38 45,5 60 76 81 90 82 – – –
M2max Nm 52 69 87 104 80 61 155 144 131 144 144 131 – – –
5,2 17,2 8,672 n2N min-1 500 375 300 200 200 – 200 125 100 100 75 – – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (10,272) M Nm 10,6 15,3 20 30,5 31,5 – 29 49,5 62 62 84 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
5,26 17,4
M2, 0 Nm 15,6 20,5 26 36,5 42 – 46,5 62 78 83 90 – – – –
M2max Nm 52 69 87 104 80 – 155 144 131 144 144 – – – –
10,2 34,7 15,972 n2N min-1 375 300 250 200 200 – – 125 – – – – – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (17,672) M Nm 23,5 30,5 37,5 49 48,5 – – 73 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
10,3 35,2
M2, 0 Nm 30,5 41 51 65 50 – – 90 – – – – – – –
M2max Nm 105 140 131 104 79 – – 144 – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 90 82 65 50 38 97 90 82 90 90 82 90 82 50
M2max,G Nm 136 144 131 104 80 61 155 144 131 144 144 131 144 131 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,789 0,557 0,476 0,409 0,394 0,374 0,625 0,601 0,592 0,453 0,41 0,406 0,368 0,366 0,367
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK120

Ø 120
Ø 90
Ø 32

10
G_D211_XX_00544
58
8

Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
3
0,969 3,41 0,35 n2N min-1 500 375 375 300 300 250 250 200 150 150 125 100 100 75 50 30 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,25 3,45 4,25 6,2 6,8 8,8 7,3 9,7 13 13,6 17,6 22 24 34 51 88 777 + 777 + . . .
1,09 3,5
M2, 0 Nm 2,9 4 5,1 7,3 8,4 10,6 9,4 12,7 16 17,1 21 26,5 34,5 43 69 95
M2max Nm 10,2 13,7 17,2 24 27,5 34,5 31 41,5 52 55 69 86 111 138 192 152
2,07 7,09 0,56 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 – 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 4,9 7,6 8,5 12,2 15,3 20 18,1 24,5 30,5 31,5 41 41 60 75 120 – 777 + 777 + . . .
2,17 7,17
M2, 0 Nm 6,2 8,4 10,6 15 17,2 21,5 19,2 25,5 32 34,5 43 54 69 86 120 –
M2max Nm 21 28 35,5 50 57 71 63 85 106 113 141 177 225 275 192 –
2,82 9,5 0,76 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 125 100 75 75 60 37,5 – 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 6,2 9,5 10,5 14,9 18,7 24,5 22 30 37 37,5 49,5 65 71 89 120 – 777 + 777 + . . .
2,92 9,62
M2, 0 Nm 8,4 11,4 14,3 20 23 29 25,5 34,5 43 46 57 72 92 116 120 –
M2max Nm 28,5 38 47,5 67 76 96 85 114 142 152 190 235 300 275 192 –
4,56 14,3 1,71 n2N min-1 500 375 375 250 250 200 200 150 125 125 100 75 60 50 – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 10,5 15,8 16,8 28 29 38 34,5 47 57 57 75 100 128 157 – – 777 + 777 + . . .
4,64 14,5
M2, 0 Nm 13,6 18,3 23 32 37 46 41 55 69 73 92 115 147 172 – –
M2max Nm 43 57 72 101 115 144 129 172 215 225 285 275 312 275 – –
7,52 23 2,65 n2N min-1 375 375 300 250 200 200 200 125 100 100 75 75 60 50 – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 18,8 21 28 36,5 46,5 47,5 43 71 89 90 121 124 161 172 – – 777 + 777 + . . .
7,6 23,3
M2, 0 Nm 22,5 30 37,5 53 60 76 67 90 112 120 150 172 195 172 – –
M2max Nm 69 93 116 163 186 152 205 275 275 312 312 275 312 275 – –
7,77 23,4 4,6 n2N min-1 500 375 300 250 200 200 200 125 100 100 75 75 60 – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 14,8 22 29,5 38 48,5 50 45 73 93 94 126 128 166 – – – 777 + 777 + . . .
7,88 23,7
M2, 0 Nm 23 31 39 55 62 78 70 93 116 124 155 172 195 – – –
M2max Nm 71 94 118 165 189 152 210 280 275 312 312 275 312 – – –
10,1 31,1 6 n2N min-1 375 375 300 200 200 150 150 125 100 100 75 75 60 – – – 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (7,6) M2N Nm 24,5 26 35,5 56 58 79 71 87 109 109 148 142 184 – – – 777 + 777 + . . .
10,2 31,6
M2, 0 Nm 30,5 40,5 50 71 81 95 90 121 151 161 195 172 195 – – –
M2max Nm 94 126 157 216 192 152 251 312 275 312 312 275 310 – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 172 135 120 95 157 195 172 195 195 172 195 172 120 95
M2max,G Nm 184 248 275 216 192 152 251 312 275 312 312 275 312 275 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,76 2,05 1,77 1,55 1,5 1,42 2,33 2,25 2,22 1,76 1,58 1,57 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
14,3 40,3 8,7 n2N min-1 375 300 300 200 200 150 150 125 100 100 75 – – – – – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 32 43 45 72 73 95 89 106 134 132 181 – – – – – 777 + 777 + . . .
14,5 40,9
M2, 0 Nm 43 57 72 101 116 95 128 171 172 195 195 – – – – –
M2max Nm 122 163 200 216 192 152 251 312 275 312 312 – – – – –
2,03 6,69 1,23 n2N min-1 500 375 375 250 250 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 – 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 4,65 7,3 7,9 13,7 14,4 19 17,1 23 28,5 29,5 38,5 37,5 55 70 113 – 777 + 777 + . . .
2,13 6,76
M2, 0 Nm 6 8,2 10,4 14,7 16,9 21 18,9 25 31,5 33,5 42 53 67 84 120 –
M2max Nm 20 26,5 33,5 47 54 67 60 80 100 107 133 167 210 265 192 –
2,05 6,69 1,23 n2N min-1 500 375 375 250 250 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 – 1F.2204-5AK..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 4,8 7,5 8,1 14 14,8 19,4 17,6 24 29,5 30 40 38 57 71 116 – 777 + 777 + . . .
3 2,14 6,76
M2, 0 Nm 6,1
M2max Nm 20
8,3
26,5
10,4
33,5
14,8
47
17
54
21
67
19
60
25
80
31,5
100
34
107
42,5
133
53
167
68
210
85
265
120
192
–
–
4 2,81 9 1,61 n2N min-1 500 375 300 250 250 200 200 150 125 125 100 75 75 50 37,5 – 1F.2204-6AF..-0..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 6,5 10,1 13,7 18,8 19,5 25,5 23 31,5 39 39,5 52 69 72 110 120 – 777 + 777 + . . .
2,9 9,11
M2, 0 Nm 8,4 11,3 14,3 20 23 29 25,5 34,5 43 46 57 72 92 115 120 –
M2max Nm 27 36 45 63 72 91 81 108 135 144 180 225 285 275 192 –
3,02 10,2 3,15 n2N min-1 500 375 375 300 250 200 200 150 125 125 100 75 75 60 37,5 – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 6,5 9,8 10,7 14,9 19,1 25 22 29,5 36,5 38,5 49 63 70 89 120 – 777 + 777 + . . .
3,11 10,4
M2, 0 Nm 9 12,1 15,3 21,5 24,5 31 27,5 36,5 46 49 61 76 98 123 120 –
M2max Nm 30,5 41 51 72 82 103 92 123 154 164 205 255 312 275 192 –
5,21 17,2 5,1 n2N min-1 375 375 300 250 200 200 200 125 100 100 100 75 60 50 – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 12,5 14 19,1 25 31,5 32,5 30 49,5 62 64 65 89 116 138 – – 777 + 777 + . . .
5,29 17,4
M2, 0 Nm 15,6 20,5 26 36,5 42 52 46,5 62 78 83 104 130 167 172 – –
M2max Nm 52 69 86 121 139 152 155 205 255 275 312 275 312 275 – –
5,38 17,2 7,8 n2N min-1 500 375 300 250 250 200 200 150 125 100 100 75 60 – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 11,2 16,8 22 29,5 29 38,5 35,5 48 58 69 75 102 133 – – – 777 + 777 + . . .
5,46 17,4
M2, 0 Nm 16,1 21,5 27 38 43,5 54 48,5 64 80 86 107 134 172 – – –
M2max Nm 52 69 86 121 139 152 155 205 255 275 312 275 312 – – –
10,5 34,6 15,1 n2N min-1 375 375 300 200 200 150 150 125 100 100 75 75 60 – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (16,8) M2N Nm 25 27 36 57 59 80 73 88 111 111 151 145 186 – – – 777 + 777 + . . .
10,7 35,1
M2, 0 Nm 31,5 42,5 53 74 85 95 95 126 158 168 195 172 195 – – –
M2max Nm 105 140 175 216 192 152 251 312 275 312 312 275 310 – – –
15,1 49 31,96 n2N min-1 375 250 250 150 150 125 125 100 75 75 60 – – – – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (35,36) M Nm 28 44 45,5 79 81 95 92 115 154 153 192 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
15,4 49,7
M2, 0 Nm 45,5 61 76 107 120 95 136 181 172 195 195 – – – – –
M2max Nm 149 198 245 216 192 152 251 312 275 312 312 – – – – –
18,8 63,6 41,16 n2N min-1 300 250 200 150 125 – 125 75 75 75 – – – – – – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (46,76) M Nm 40,5 51 65 90 108 – 102 167 168 165 – – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
19,1 64,5
M2, 0 Nm 57 76 95 134 120 – 157 195 172 195 – – – – – –
M2max Nm 184 248 275 216 192 – 251 312 270 310 – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 172 135 120 95 157 195 172 195 195 172 195 172 120 95
M2max,G Nm 184 248 275 216 192 152 251 312 275 312 312 275 312 275 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,76 2,05 1,77 1,55 1,5 1,42 2,33 2,25 2,22 1,76 1,58 1,57 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
22,6 77,2 50,46 n2N min-1 300 250 200 150 125 – 100 75 – – – – – – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (55,96) M2N Nm 45 55 71 98 118 – 138 183 – – – – – – – – 777 + 777 + . . .
22,9 78,2
M2, 0 Nm 68 91 114 135 120 – 157 195 – – – – – – – –
M2max Nm 184 248 275 216 192 – 251 310 – – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 172 135 120 95 157 195 172 195 195 172 195 172 120 95
M2max,G Nm 184 248 275 216 192 152 251 312 275 312 312 275 312 275 192 152
M2Em.Off
J1,G
Nm
kg cm²
390 520 500 340
2,76 2,05 1,77 1,55
380
1,5
480
1,42
500 520 500 520
2,33 2,25 2,22 1,76
520
1,58
500
1,57
520
1,42
500
1,42
380
1,42
480
1,38
3
2,G ’ 7 9 4

© Siemens 2022

Getriebetyp NRK155

Ø 155 Mittlere Axialkraft für 20000 h FA,eq 7000 N
Ø 120
Ø 40

14
G_D211_XX_00545
82
0

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
4,5 14,3 1,71 n2N min-1 375 300 200 100 100 75 50 37,5 – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 15,1 20,5 39,5 65 71 98 161 205 – 777 + 777 + . . .
4,58 14,4
M2, 0 Nm 18 22,5 45,5 72 91 113 182 225 –
M2max Nm 57 71 144 225 285 355 570 712 –
7,47 22,9 2,65 n2N min-1 300 300 200 100 75 60 50 37,5 – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 25,5 28,5 50 87 124 156 200 270 – 777 + 777 + . . .
7,54 23,2
M2, 0 Nm 29,5 37 75 119 149 187 295 370 –
M2max Nm 92 116 230 365 455 570 736 712 –
7,9 23,4 4,6 n2N min-1 375 300 200 100 75 60 50 37,5 – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 21 29,5 52 91 128 161 205 280 – 777 + 777 + . . .
8,04 23,7
M2, 0 Nm 31,5 39,5 80 126 158 197 315 395 –
M2max Nm 94 118 235 370 465 580 736 712 –
10,3 31,1 6 n2N min-1 300 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (7,6) M2N Nm 33 36 82 106 153 192 320 400 – 777 + 777 + . . .
10,5 31,5
M2, 0 Nm 41,5 52 104 164 205 255 410 445 –
M2max Nm 125 157 310 495 620 712 736 712 –
14,5 40,2 8,7 n2N min-1 300 250 150 75 75 60 37,5 37,5 – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 43,5 56 107 179 189 235 400 380 – 777 + 777 + . . .
14,8 40,8
M2, 0 Nm 59 73 148 230 290 360 460 445 –
M2max Nm 163 200 336 640 736 712 736 712 –
3,07 10,2 3,15 n2N min-1 375 375 200 125 100 75 60 50 25 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 9,2 9,8 24,5 32,5 47,5 61 90 106 210 777 + 777 + . . .
3,15 10,3
M2, 0 Nm 12,2 15,4 31,5 49,5 62 77 124 156 210
M2max Nm 40,5 51 103 163 200 255 405 510 336
5,3 17,1 5,1 n2N min-1 300 300 200 100 75 60 50 37,5 – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 17,1 19,2 34 61 87 109 146 196 – 777 + 777 + . . .
5,39 17,3
M2, 0 Nm 21 26,5 53 84 106 132 210 265 –
M2max Nm 69 86 173 270 340 425 680 712 –
i 4 5 10 16 20 25 40 50 100
M2N,G Nm 460 445 210 460 460 445 460 445 210
M2max,G Nm 736 712 336 736 736 712 736 712 336
M2Em.Off Nm 920 890 420 920 920 890 920 890 420
J1,G kg cm² 7,61 6,48 4,93 7,11 6,17 6,12 5,11 4,77 4,76
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NRK155
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
5,46 17,1 7,8 n2N min-1 375 300 200 100 100 75 50 37,5 – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 16 21,5 39,5 68 71 100 165 210 – 777 + 777 + . . .
5,54 17,3
M2, 0 Nm 21,5 27 55 87 109 136 215 270 –
M2max Nm 69 86 173 270 340 425 680 712 –
10,7 34,5 15,1 n2N min-1 300 300 150 100 75 60 37,5 30 – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (16,8) M2N Nm 34 37 84 108 155 195 325 405 – 777 + 777 + . . .
10,9 35
M2, 0 Nm 43 54 109 171 210 265 425 445 –
M2max Nm 139 174 336 550 690 712 736 712 –
15,5 49 29,6 n2N min-1 300 250 125 75 60 50 30 – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (33) M2N Nm 40,5 52 115 169 215 260 450 – – 777 + 777 + . . .
15,8 49,7
M2, 0 Nm 63 78 158 245 310 385 460 – –
19,3 63,4 38,8

M2max
n2N
Nm
min-1
198
250
245
200
336
125
736
75
736
60
712
50
736
37,5
–
–
–
– 1F.2208-4AC..-0..0-Z
3
... ...
19,6 64,3
(44,4) M2N Nm 56 73 129 186 240 285 365 – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 78 98 196 305 385 445 460 – –
M2max Nm 255 320 336 736 736 712 730 – –
23,1 77 48,1 n2N min-1 250 200 125 60 50 37,5 – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (53,6) M2N Nm 61 80 137 250 310 405 – – – 777 + 777 + . . .
23,5 78
M2, 0 Nm 94 117 210 365 455 445 – – –
M2max Nm 310 390 336 736 736 712 – – –
28,3 86,5 93,8 n2N min-1 250 200 100 60 50 37,5 – – – 1F.2210-3AB..-0..0-Z
... ... (99,8) M2N Nm 73 96 200 290 355 445 – – – 777 + 777 + . . .
28,7 87,8
M2, 0 Nm 114 143 210 450 460 445 – – –
M2max Nm 350 435 336 736 736 712 – – –
28,3 86,5 93,8 n2N min-1 250 200 100 60 50 37,5 – – – 1F.2210-3AC..-0..0-Z
... ... (99,8) M2N Nm 73 95 200 285 350 445 – – – 777 + 777 + . . .
28,7 87,8
M2, 0 Nm 114 143 210 450 460 445 – – –
M2max Nm 350 435 336 736 736 710 – – –
37,7 116 122 n2N min-1 200 200 100 50 50 – – – – 1F.2210-4AB..-0..0-Z
... ... (138) M2N Nm 105 107 210 385 380 – – – – 777 + 777 + . . .
38,5 117
M2, 0 Nm 153 192 210 460 460 – – – –
M2max Nm 465 580 335 736 736 – – – –
37,1 116 122 n2N min-1 200 200 100 50 50 – – – – 1F.2210-4AC..-0..0-Z
... ... (138) M2N Nm 104 106 210 380 375 – – – – 777 + 777 + . . .
37,8 117
M2, 0 Nm 151 188 210 460 460 – – – –
M2max Nm 465 580 335 736 736 – – – –
44 145 150 n2N min-1 200 150 – 50 – – – – – 1F.2210-5AC..-0..0-Z
... ... (166) M2N Nm 114 154 – 410 – – – – – 777 + 777 + . . .
44,9 147
M2, 0 Nm 179 220 – 460 – – – – –
M2max Nm 580 712 – 736 – – – – –
i 4 5 10 16 20 25 40 50 100
M2N,G Nm 460 445 210 460 460 445 460 445 210
M2max,G Nm 736 712 336 736 736 712 736 712 336
M2Em.Off Nm 920 890 420 920 920 890 920 890 420
J1,G kg cm² 7,61 6,48 4,93 7,11 6,17 6,12 5,11 4,77 4,76
2,G ’ 6 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC060

Ø 60
Ø 16

68
G_D211_XX_00546
...
28
Daten Servomotoren 7
5
Auswahldaten Servomotoren mit Planetengetriebe Servomotoren mit 
3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
1,01 3,45 0,371 n2N min-1 500 375 375 375 300 300 300 250 200 200 150 125 100 75 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,451) M2N Nm 2 3,45 4,35 5,5 7,2 8,6 7,6 10,2 13,3 13,8 18,2 22,5 29 37,5 777 + 777 + . . .
1,17 3,58
M2, 0 Nm 3 4,2 5,4 7,8 9 11,4 10,1 13,7 17,3 18,4 23 29 37 40
M2max Nm 10,3 13,9 17,6 24,5 28 24 31,5 42,5 53 56 70 64 70 64
2,12 7,14 0,581 n2N min-1 375 375 375 300 300 300 250 200 200 150 150 125 100 – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,671) M2N Nm 5,4 6,8 7,9 12 12,7 13,1 15,5 21 22,5 29,5 32 40 44 – 777 + 777 + . . .
2,26 7,25
M2, 0 Nm 6,3 8,6 10,9 15,5 17,8 15 19,9 26,5 33,5 35,5 44 40 44 –
M2max Nm 21 28,5 36 40 29 24 64 70 70 70 70 64 70 –
2,87 9,6 0,781 n2N min-1 375 375 375 300 300 – 250 200 150 150 150 125 – – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,861) M2N Nm 6,7 8,4 9,6 14,5 15,2 – 18,2 24,5 35 35,5 37 40 – – 777 + 777 + . . .
2,99 9,69
M2, 0 Nm 8,6 11,6 14,7 20,5 18 – 26,5 35,5 44 44 44 40 – –
M2max Nm 28,5 38,5 48 40 29 – 70 70 70 70 70 64 – –
4,51 14,4 1,98 n2N min-1 375 300 300 250 – – 200 150 150 125 – – – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,82) M2N Nm 10,6 15,4 17,1 22,5 – – 28,5 40,5 39 44 – – – – 777 + 777 + . . .
4,61 14,5
M2, 0 Nm 13,5 18,2 22,5 25 – – 41 44 44 44 – – – –
M2max Nm 43 57 64 40 – – 70 70 70 70 – – – –
6,96 23,1 2,92 n2N min-1 300 300 250 – – – 150 – – – – – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,77) M2N Nm 17,8 20,5 26,5 – – – 44 – – – – – – – 777 + 777 + . . .
7,02 23,3
M2, 0 Nm 20,5 27,5 35 – – – 44 – – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 – – – 70 – – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80
J1,G kg cm² 0,178 0,12 0,097 0,078 0,074 0,069 0,135 0,129 0,081 0,091 0,079 0,078 0,068 0,067
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC060
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
2,08 6,73 1,251 n2N min-1 375 375 375 300 250 250 250 200 200 150 150 125 100 – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,331) M2N Nm 5,2 6,5 7,3 11,2 14,2 14,9 14,3 19,5 19,9 27,5 28,5 35,5 44 – 777 + 777 + . . .
2,21 6,84
M2, 0 Nm 6,2 8,4 10,7 15,2 17,5 15 19,6 26 33 35 44 40 44 –
M2max Nm 20 27 33,5 40 29 24 60 70 70 70 70 64 70 –
2,09 6,73 1,251 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 125 125 100 – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,331) M2N Nm 5,3 6,6 9,4 11,4 14,5 15 14,6 19,9 27,5 28,5 35,5 36 44 – 777 + 777 + . . .
2,23 6,84
M2, 0 Nm 6,2 8,5 10,8 15,3 17,6 15 19,7 26 33 35 44 40 44 –
M2max Nm 20 27 33,5 40 29 24 60 70 70 70 70 64 70 –
2,85 9,09 1,631 n2N min-1 375 375 300 250 250 – 200 200 150 150 125 125 – – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,711) M2N Nm 7,1 8,7 12,4 17,5 18 – 22,5 24 35,5 35,5 43,5 40 – – 777 + 777 + . . .
2,98 9,18
M2, 0 Nm 8,5 11,5 14,6 20,5 18 – 26,5 35,5 44 44 44 40 – –
2,66 10,3 3,42

M2max
n2N
Nm
min-1
27
375
36,5
375
45,5
300
40
250
29
250
–
–
70
200
70
150
70
150
70
125
70
100
64
–
–
–
–
– 1F.2205-2AF..-0..0-Z
3
... ...
2,78 10,4
(4,32) M2N Nm 6,7 7,6 11,3 15,5 15,4 – 20,5 27,5 29 36 44 – – – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 7,9 10,8 13,6 19,3 18 – 24,5 33 41,5 43,5 44 – – –
M2max Nm 30,5 41 51 40 29 – 70 70 70 70 70 – – –
4,69 17,3 5,37 n2N min-1 300 300 250 200 – – 150 125 – – – – – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6,27) M2N Nm 11,9 13,9 18,4 24,5 – – 35 43,5 – – – – – – 777 + 777 + . . .
4,79 17,4
M2, 0 Nm 14 18,9 23,5 25 – – 42,5 44 – – – – – –
M2max Nm 45 61 64 40 – – 70 70 – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40
M2N,G Nm 28 38 40 25 18 15 44 44 44 44 44 40 44 40
M2max,G Nm 45 61 64 40 29 24 70 70 70 70 70 64 70 64
M2Em.Off Nm 66 88 80 80 80 80 88 88 88 88 88 80 88 80
J1,G kg cm² 0,178 0,12 0,097 0,078 0,074 0,069 0,135 0,129 0,081 0,091 0,079 0,078 0,068 0,067
2,G ’ 10 12


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC080

Ø 70
Ø 22

85
36

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
0,875 3,31 0,35 n2N min-1 375 375 375 300 300 300 300 250 200 200 150 125 100 75 50 1F.2104-4AF..-2..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 2,1 3 3,85 5,9 6,7 7,8 7 9,4 12,2 12,7 17,3 21,5 28,5 37 50 777 + 777 + . . .
1,14 3,53
M2, 0 Nm 2,6 3,75 4,95 7,3 8,4 10,8 9,5 13 16,5 17,6 22 28 36 45 50
M2max Nm 9,9 13,5 17,1 24 27,5 35 31 41,5 52 56 70 87 112 141 80
1,98 7 0,56 n2N min-1 375 375 375 300 300 250 250 200 200 150 150 125 100 75 – 1F.2104-5AF..-2..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,3 6,6 7,5 12,2 12,7 17,4 16,1 21,5 21 29,5 33,5 41 56 73 – 777 + 777 + . . .
2,22 7,18
M2, 0 Nm 5,9 8,2 10,4 15 17,2 21,5 19,3 26 32,5 35 44 55 70 88 –
M2max Nm 21 28 35,5 50 57 61 64 85 107 114 142 176 192 176 –
2,73 9,46 0,76 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 125 100 100 75 – 1F.2104-6AF..-2..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 6,8 8,3 12,2 14,9 19,3 20,5 19,4 26,5 37,5 37,5 48,5 62 66 91 – 777 + 777 + . . .
2,96 9,63
M2, 0 Nm 8,1 11,2 14,2 20 23 29 26 35 43,5 46,5 58 73 94 110 –
M2max Nm 28 38 47,5 67 76 61 85 114 143 152 191 176 192 176 –
4,47 14,4 1,71 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 125 100 75 75 – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 11,5 14 19,3 23 29,5 30 28 37 53 53 68 87 115 110 – 777 + 777 + . . .
4,66 14,5
M2, 0 Nm 13,4 18,1 22,5 32 37 38 41 55 69 74 92 110 120 110 –
M2max Nm 43 57 72 101 80 61 129 172 176 192 192 176 192 176 –
7,08 23 2,65 n2N min-1 375 300 300 250 200 – 200 150 125 100 100 100 – – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 16,7 24 26,5 37 48 – 47 65 81 95 104 96 – – – 777 + 777 + . . .
7,25 23,3
M2, 0 Nm 21 28,5 35,5 50 50 – 64 85 107 114 120 110 – – –
M2max Nm 69 92 116 104 80 – 208 192 176 192 192 176 – – –
7,18 23,4 5,472 n2N min-1 300 300 250 200 200 – 150 125 100 100 75 – – – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (7,172) M2N Nm 18,7 21 28,5 39,5 39,5 – 54 67 86 85 118 – – – – 777 + 777 + . . .
7,34 23,7
M2, 0 Nm 21,5 28,5 36 51 50 – 65 87 109 116 120 – – – –
M2max Nm 70 94 118 104 80 – 208 192 176 192 192 – – – –
9,37 31,1 6,872 n2N min-1 300 250 250 200 200 – 150 125 100 100 75 – – – – 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (8,472) M2N Nm 23,5 31,5 34 47 45 – 64 76 98 94 120 – – – – 777 + 777 + . . .
9,53 31,5
M2, 0 Nm 28 37,5 47 65 50 – 84 112 110 120 120 – – – –
M2max Nm 94 125 157 104 79 – 208 192 176 192 191 – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,775 0,54 0,466 0,401 0,387 0,37 0,641 0,615 0,607 0,46 0,415 0,412 0,37 0,368 0,369
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC080
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
1,94 6,59 1,23 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 150 125 100 75 – 1F.2204-5AF..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5 6,3 8,9 11,3 14,3 15,9 15 20 26 27,5 30 37 50 66 – 777 + 777 + . . .
2,18 6,78
M2, 0 Nm 5,8 8 10,2 14,7 16,9 21 19 25,5 32 34 43 54 69 87 –
M2max Nm 19,7 26,5 33 47 54 61 60 80 100 107 134 168 192 176 –
1,95 6,59 1,23 n2N min-1 375 375 300 300 250 250 250 200 150 150 150 125 100 75 – 1F.2204-5AK..-2..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5,2 6,4 9,2 11,6 14,8 16,2 15,4 20,5 27 28,5 30,5 37,5 52 68 – 777 + 777 + . . .
2,19 6,78
M2, 0 Nm 5,8 8 10,3 14,8 17 21,5 19,1 25,5 32 34,5 43 54 70 87 –
M2max Nm 19,7 26,5 33 47 54 61 60 80 100 107 134 168 192 176 –
2,72 8,96 1,61 n2N min-1 375 375 300 250 250 200 250 200 150 150 125 100 100 75 – 1F.2204-6AF..-2..0-Z
... ... (1,69) M2N Nm 7,3 8,7 12,9 18,6 20 26,5 19,6 26,5 38 38,5 49 63 63 89 – 777 + 777 + . . .
2,94 9,13
M2, 0 Nm 8,1 11,1 14,1 20 23 29 25,5 34,5 43,5 46,5 58 73 94 110 –
2,67 10,2 3,15

M2max
n2N
Nm
min-1
26,5
375
36
375
45
375
63
300
72
250
61
250
81
250
108
200
135
150
144
150
181
125
176
100
192
100
176
75
–
– 1F.2205-2AF..-0..0-Z
3
... ...
2,87 10,4
(4,05) M2N Nm 6,7 8,8 9,6 15,3 18,6 20,5 19,7 26 34 35,5 45 56 62 86 – 777 + 777 + . . . 4
M2, 0 Nm 8 10,9 13,9 19,8 22,5 28,5 25 33,5 42,5 45 57 71 91 110 –
M2max Nm 30,5 41 51 72 80 61 92 123 154 164 192 176 192 176 –
4,75 17,2 5,1 n2N min-1 375 300 300 250 200 200 200 150 125 125 100 100 75 – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 11 16,2 18,3 25,5 32,5 36 34 47 58 60 77 75 110 – – 777 + 777 + . . .
4,94 17,4
M2, 0 Nm 14,2 19,2 24 34 39 38 43,5 58 73 77 97 110 120 – –
M2max Nm 51 69 86 104 80 61 155 192 176 192 192 176 192 – –
4,9 17,2 8,672 n2N min-1 375 300 250 200 200 – 150 150 125 100 100 – – – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (10,272) M Nm 10,9 16,2 20,5 29 31 – 37,5 41 50 64 62 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
5,07 17,3
M2, 0 Nm 14,7 19,8 25 35 40,5 – 45 60 75 80 100 – – – –
M2max Nm 51 69 86 104 80 – 154 192 176 192 192 – – – –
9,84 34,6 15,972 n2N min-1 300 250 250 200 200 – 150 100 100 100 75 – – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (17,672) M Nm 24,5 33 35 48 46 – 65 100 100 96 120 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
9,99 35
M2, 0 Nm 29,5 39,5 49,5 65 50 – 88 118 110 120 120 – – – –
M2max Nm 104 139 174 104 79 – 208 192 176 192 191 – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64
M2N,G Nm 85 115 110 65 50 38 130 120 110 120 120 110 120 110 50
M2max,G Nm 136 184 176 104 80 61 208 192 176 192 192 176 192 176 80
M2Em.Off Nm 180 240 220 178 190 200 260 240 220 240 240 220 240 220 190
J1,G kg cm² 0,775 0,54 0,466 0,401 0,387 0,37 0,641 0,615 0,607 0,46 0,415 0,412 0,37 0,368 0,369
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC120

Ø 90
Ø 32

12
58
0

3 Nm Nm
(JM,Br)
kg cm²
0,695 3,13 0,35 n2N min-1 375 300 300 250 250 200 200 150 150 150 125 100 100 75 50 30 1F.2104-4AF..-0..0-Z
... ... (0,43) M2N Nm 1,51 2,6 3,5 5,5 6,3 8,6 7 10,1 11,6 11,9 16,4 21 23,5 34 54 90 777 + 777 + . . .
1,08 3,47
M2, 0 Nm 2,05 3,15 4,3 6,5 7,6 9,8 8,6 11,9 15,2 16,3 20,5 26 33,5 42 68 95
M2max Nm 9,4 12,9 16,4 23,5 27 34 30 40,5 51 54 68 85 110 138 192 152
1,8 6,82 0,56 n2N min-1 300 300 250 250 200 200 200 150 125 125 100 100 75 60 37,5 – 1F.2104-5AF..-0..0-Z
... ... (0,65) M2N Nm 5,1 6,6 9,3 11,8 15,7 17,6 15,2 22 28 29 40 39 61 77 120 – 777 + 777 + . . .
2,16 7,09
M2, 0 Nm 5,3 7,6 9,8 14,2 16,4 20,5 18,4 25 31,5 33,5 42 53 68 85 120 –
M2max Nm 20 27,5 34,5 49 56 70 63 84 105 112 141 176 225 280 192 –
2,55 9,28 0,76 n2N min-1 300 300 250 250 200 200 200 150 125 125 100 75 75 60 50 – 1F.2104-6AF..-0..0-Z
... ... (0,84) M2N Nm 6,8 8,4 11,8 14,6 19,5 21,5 18,6 27 34,5 35 48 65 72 92 97 – 777 + 777 + . . .
2,89 9,54
M2, 0 Nm 7,6 10,6 13,5 19,4 22 28 25 33,5 42,5 45,5 57 71 92 115 120 –
M2max Nm 27,5 37 47 66 76 95 84 113 142 151 189 235 300 368 192 –
4,29 14,2 1,71 n2N min-1 375 300 250 250 200 200 200 150 125 100 100 75 75 50 – – 1F.2105-4AF..-0..0-Z
... ... (2,55) M2N Nm 9,8 15 20 23,5 32 33,5 29,5 42,5 53 65 73 99 104 160 – – 777 + 777 + . . .
4,59 14,4
M2, 0 Nm 12,8 17,5 22 31,5 36 45,5 40,5 54 68 72 91 114 146 183 – –
M2max Nm 42,5 57 71 100 115 144 128 171 210 225 285 355 416 368 – –
7,26 23 2,65 n2N min-1 300 300 250 200 200 150 150 125 100 100 75 75 60 50 – – 1F.2105-6AF..-0..0-Z
... ... (3,5) M2N Nm 17,6 20,5 27,5 40 42 59 53 67 87 88 122 124 165 199 – – 777 + 777 + . . .
7,52 23,2
M2, 0 Nm 21,5 29 37 52 59 75 66 89 112 119 149 187 240 230 – –
M2max Nm 69 92 115 162 185 152 205 275 340 365 416 368 416 368 – –
7,64 23,4 4,6 n2N min-1 300 300 250 200 200 150 150 125 100 100 75 75 60 50 – – 1F.2106-3AF..-0..0-Z
... ... (6,3) M2N Nm 18,6 21,5 29 42 43,5 62 56 70 90 91 126 129 171 205 – – 777 + 777 + . . .
7,9 23,6
M2, 0 Nm 22,5 30,5 38,5 54 62 78 70 93 117 125 156 195 250 230 – –
M2max Nm 70 94 117 165 188 152 210 280 350 370 416 368 416 365 – –
10 31,1 6 n2N min-1 300 250 250 200 200 150 150 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2106-4AF..-0..0-Z
... ... (7,6) M2N Nm 23,5 32,5 36 51 52 75 67 83 107 106 149 189 235 – – – 777 + 777 + . . .
10,3 31,5
M2, 0 Nm 30 40 50 71 81 95 91 121 152 162 200 230 260 – – –
M2max Nm 93 125 156 216 192 152 280 370 368 416 416 368 416 – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120 95
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,49 1,91 1,76 1,49 1,43 1,39 2,33 2,26 2,23 1,77 1,59 1,58 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


© Siemens 2022

Getriebetyp NLC120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
14,3 40,3 8,7 n2N min-1 300 250 250 200 150 150 150 100 100 75 75 60 60 – – – 1F.2106-6AF..-0..0-Z
... ... (10,4) M2N Nm 31,5 42,5 46,5 65 88 95 84 128 131 174 183 230 225 – – – 777 + 777 + . . .
14,6 40,8
M2, 0 Nm 43 57 72 101 116 95 129 172 215 230 260 230 260 – – –
M2max Nm 121 162 200 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 – – –
1,76 6,41 1,23 n2N min-1 300 300 250 250 200 200 200 150 125 125 100 75 75 60 37,5 – 1F.2204-5AF..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 4,95 6,3 9 11 15,1 16,3 14,3 21 26,5 27 37,5 49 56 72 119 – 777 + 777 + . . .
2,11 6,68
M2, 0 Nm 5,2 7,4 9,5 13,9 16 20 18 24,5 30,5 33 41,5 52 67 84 120 –
M2max Nm 19,2 26 32,5 46 53 66 59 79 99 106 133 166 210 265 192 –
1,77 6,41 1,23 n2N min-1 300 300 250 250 200 200 200 150 125 125 100 75 75 60 37,5 – 1F.2204-5AK..-0..0-Z
... ... (1,31) M2N Nm 5 6,5 9,1 11,3 15,4 16,7 14,6 21,5 27,5 27,5 38,5 50 58 74 120 – 777 + 777 + . . .
2,13 6,68
M2, 0 Nm 5,3
M2max Nm 19,2
7,4
26
9,6
32,5
14
46
16,2
53
20,5
66
18,2
59
24,5
79
31
99
33
106
41,5
133
52
166
67
210
84
265
120
192
–
–
3
2,54 8,77 1,61 n2N min-1 300 300 250 250 200 200 200 150 125 100 100 75 75 60 37,5 – 1F.2204-6AF..-0..0-Z 4
... ... (1,69) M2N Nm 7,2 9,1 12,8 15,3 20,5 22 19,4 28,5 36 43,5 50 68 74 95 120 – 777 + 777 + . . .
2,88 9,03
M2, 0 Nm 7,6 10,5 13,4 19,3 22 28 25 33,5 42 45 56 71 91 114 120 –
M2max Nm 26 35 44,5 62 72 90 80 107 134 143 179 220 285 355 192 –
2,79 10 3,15 n2N min-1 375 300 300 250 200 200 200 150 125 125 100 75 75 60 37,5 – 1F.2205-2AF..-0..0-Z
... ... (4,05) M2N Nm 5,7 9 10,3 15,1 19,7 21,5 19,3 28 35 35,5 48,5 62 72 92 120 – 777 + 777 + . . .
3,11 10,3
M2, 0 Nm 8,3 11,5 14,7 21 24 30,5 27 36,5 45,5 49 61 77 99 124 120 –
M2max Nm 30 40,5 50 71 82 102 91 122 153 163 200 255 325 368 192 –
5,01 17,1 5,1 n2N min-1 300 250 250 200 200 150 150 125 100 100 75 75 60 50 – – 1F.2205-4AF..-0..0-Z
... ... (6) M2N Nm 11,4 16 18,4 27 28 40,5 37 47 61 62 86 89 119 144 – – 777 + 777 + . . .
5,28 17,3
M2, 0 Nm 15 20 25,5 36,5 42 52 46,5 62 78 83 104 131 168 210 – –
M2max Nm 51 68 86 120 138 152 154 205 255 270 340 368 416 368 – –
5,18 17,1 7,8 n2N min-1 375 300 250 200 200 150 200 150 125 100 100 75 60 50 – – 1F.2206-2AF..-0..0-Z
... ... (9,4) M2N Nm 10,9 16,3 21,5 30,5 33,5 44,5 30 43,5 54 68 73 102 134 164 – – 777 + 777 + . . .
5,45 17,3
M2, 0 Nm 15,5 21 26,5 37,5 43 54 48 64 81 86 108 135 173 215 – –
M2max Nm 51 68 86 120 138 152 154 205 255 270 340 368 416 368 – –
10,5 34,6 15,1 n2N min-1 300 300 250 200 200 150 150 125 100 100 75 60 50 – – – 1F.2206-4AF..-0..0-Z
... ... (16,8) M2N Nm 24 27,5 36,5 52 53 76 68 84 109 108 152 191 240 – – – 777 + 777 + . . .
10,7 35
M2, 0 Nm 31 42 53 74 85 95 95 127 159 169 210 230 260 – – –
M2max Nm 104 139 174 216 192 152 310 415 368 416 416 368 416 – – –
15,3 48,9 31,96 n2N min-1 300 250 200 150 150 125 125 100 75 75 60 50 – – – – 1F.2208-3AC..-0..0-Z
... ... (35,36) M Nm 28,5 38 51 75 77 94 89 113 154 154 198 230 – – – – 777 + 777 + . . .
2N
15,5 49,6
M2, 0 Nm 45,5 61 76 108 120 95 137 183 225 240 260 230 – – – –
M2max Nm 148 197 245 216 192 152 336 416 368 416 416 368 – – – –
19 63,4 41,16 n2N min-1 250 200 200 150 125 – 100 75 75 60 60 – – – – – 1F.2208-4AC..-0..0-Z
... ... (46,76) M Nm 40,5 55 59 85 105 – 124 168 170 210 210 – – – – – 777 + 777 + . . .
2N
19,2 64,2
M2, 0 Nm 57 76 95 134 120 – 170 225 230 260 260 – – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 416 416 – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120 95
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192 152
M2Em.Off Nm 390 520 500 340 380 480 500 520 500 520 520 500 520 500 380 480
J1,G kg cm² 2,49 1,91 1,76 1,49 1,43 1,39 2,33 2,26 2,23 1,77 1,59 1,58 1,42 1,42 1,42 1,38
2,G ’ 7 9


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Getriebetyp NLC120
(JM,Br)
Nm Nm kg cm²
22,8 77 50,46 n2N min-1 250 200 200 125 125 – 100 75 60 60 – – – – – – 1F.2208-5AC..-0..0-Z
... ... (55,96) M2N Nm 46 62 63 111 114 – 136 183 225 230 – – – – – – 777 + 777 + . . .
23,1 77,9
M2, 0 Nm 68 91 115 135 120 – 205 260 230 260 – – – – – –
M2max Nm 184 248 312 216 192 – 336 416 368 415 – – – – – –
i 3 4 5 7 8 10 9 12 15 16 20 25 32 40 64 100
M2N,G Nm 115 155 195 135 120 95 210 260 230 260 260 230 260 230 120 95
M2max,G Nm 184 248 312 216 192 152 336 416 368 416 416 368 416 368 192 152
3 M2Em.Off
J1,G
Nm
kg cm²
390 520 500 340
2,49 1,91 1,76 1,49
380
1,43
480
1,39
500 520 500 520
2,33 2,26 2,23 1,77
520
1,59
500
1,58
520
1,42
500
1,42
380
1,42
480
1,38
4 2,G ’ 7 9


4
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MOTION-CONNECT Verbindungstechnik
4/2 MOTION-CONNECT Verbindungstechnik

4/2 Übersicht
4/2 Nutzen
4/2 Anwendungsbereich
4/2 Funktion
4/3 Kennlinien
4/4 Weitere Info
4/5 Ein-Kabel-Technik (OCC)

für SINAMICS S210
4/5 Übersicht
4/5 Technische Daten
4/6 Auswahl- und Bestelldaten
4/10 Weitere Info

documentation


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■ Übersicht ■ Funktion
MOTION-CONNECT Leitungen sind für den Einsatz bei den
verschiedensten Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen
G_NC01_XX_00289
geeignet.
MOTION-CONNECT Leitungen gibt es als anschlussfertige
Leistungs- und Signalleitungen sowie als Meterware in
folgenden Ausführungen:
• MOTION-CONNECT 500
- Wirtschaftliche Lösung für vorwiegend feste Verlegung Die Entnahme der Leitungen von der Trommel muss drallfrei
- Einsatz bei geringer mechanischer Belastung sein, d. h. die Leitungen müssen abgerollt werden und dürfen
- Getestet für Verfahrwege bis 5 m niemals über den Trommelflansch in Schlaufen abgehoben
• MOTION-CONNECT 800PLUS werden.
- Erfüllt die Anforderungen für den Einsatz in Schleppketten
- Einsatz bei hoher mechanischer Belastung
- Ölbeständigkeit
- Getestet für Verfahrwege bis 50 m
• MOTION-CONNECT 400 (nur für Motoren SIMOTICS S-1FS2)
- Chemisch äußerst beständiger FEP-Mantel (besonders
gegen übliche Reinigungs- und Desinfektionsmittel der
F&B-Industrie)
- Mit integriertem Druckausgleichsröhrchen
- Nicht für wiederholte Biegebeanspruchung geeignet! G_NC01_XX_00291
■ Nutzen Um eine möglichst lange Lebensdauer der Schleppkette und

der Leitungen zu erzielen, müssen in der Kette Leitungen
4 Die konfektionierten MOTION-CONNECT Leitungen bieten eine
hohe Qualität und systemgetestete einwandfreie Funktion. aus unterschiedlichen Werkstoffen durch Trennstege in der
Schleppkette getrennt werden. Durch ein gleichmäßiges
SPEED-CONNECT Befüllen der Stege muss sichergestellt sein, dass sich die Lage
der Leitungen im Betrieb nicht verändert. Die Leitungen sollen
Steckverbinder mit SPEED-CONNECT Schnellverriegelung entsprechend ihrer Gewichte und Abmessungen möglichst
ermöglichen eine schnelle, stabile und sichere Verbindung. symmetrisch aufgeteilt werden. Auch Leitungen mit stark
Ganz ohne Werkzeug wird durch weniger als eine viertel Um- unterschiedlichen Außendurchmessern sollten durch Stege
drehung der Überwurfmutter des Steckers bereits eine sichere getrennt sein.
Verriegelung und somit ein sicherer Anschluss erreicht.
Beim Einbringen von konfektionierten Leitungen in die Schlepp-
Die Leitungen mit SPEED-CONNECT Stecker ergänzen das kette nicht am Stecker ziehen, sonst kann die Zugentlastung
bisherige Angebot der MOTION-CONNECT Leitungen mit bzw. die Kabelklemmung beschädigt werden.
Stecker Vollgewinde.
Die Leitungen dürfen in der Kette nicht befestigt werden. Sie
■ Anwendungsbereich müssen frei beweglich sein.
MOTION-CONNECT Leitungen sind für den Einsatz in einer

Maschine bestimmt. Die Verwendung in der Gebäudetechnik
oder im Freien ist nicht vorgesehen.
Die MOTION-CONNECT Leitungen sind in einer Schleppkette
mit horizontalem Verfahrweg getestet und sind auch dafür
ausgelegt. Sie sind nicht freitragend.
Die konfektionierten Leitungen können dezimetergenau geliefert
und nach Bedarf verlängert werden.
Bei der Festlegung von Leitungslängen (Basisleitungen und Ver- G_NC01_XX_00290
längerungen) für die in diesem Katalog beschriebenen Systeme
und Anwendungen sind die angegebenen technisch zulässigen
Insbesondere in den Krümmungsradien der Kette müssen sich
maximalen Leitungslängen (z. B. 25 m) einzuhalten. Bei länge-
die Leitungen ohne Kraftaufwand bewegen lassen. Die vorge-
ren Leitungen kann es zu Funktionsstörungen kommen. Siemens
gebenen minimalen Biegeradien dürfen nicht unterschritten
übernimmt in diesem Fall keine Mängelhaftung für die Übertrag-
werden.
barkeit der Signale oder der Leistung.

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■ Funktion ■ Kennlinien
Die Befestigungen der Leitungen sind an beiden Enden ent- Kennlinie für MOTION-CONNECT 800PLUS
sprechend weit von den Endpunkten der beweglichen Teile in
eine tote Zone zu legen. Möglicher Einsatz der Leitungen liegt im blauen Bereich unter-
halb der Kennlinie. Die Kennlinie stellt die getesteten Einsatz-
punkte dar.
G_NC01_DE_00456
50
m/s² MOTION-CONNECT 800PLUS
40
Beschleunigung
G_NC01_XX_00292
30
20
10 v = 300 m/min
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 m 55
MOTION-CONNECT Leitungen sind in einer Schleppkette ge- Verfahrweg

testet. Dabei sind die Leitungen einseitig an den beweglichen
Enden der Schleppkette mit einer Zugentlastung montiert, die Zulässige Beschleunigung für Signal- und Leistungsleitungen
ohne Quetschung des Leitungsaufbaus großflächig an der MOTION-CONNECT 800PLUS bis 16 mm2
Manteloberfläche erfolgt.
Bei Verlegung der Leitungen müssen die Angaben des
Schleppkettenherstellers beachtet werden.
Hinweise:
4
Wenn z. B. konfektionierte Leitungen in einer Schleppkette
verlegt werden und der Stecker hierbei die Montage verhindert,
können vorkonfektionierte Leitungen auch ohne montierten
Stecker geliefert werden (Leistungs- und Signalleitungen 1)).
Bei diesen Leitungen werden je nach Ausführung die Kontakte
gecrimpt und der Stecker lose beigelegt. Nach der Leitungs-
verlegung montiert der Kunde den Stecker selbst.
Bei Schwingbeanspruchung und bei horizontalen oder vertika-
len Kabeleinführungen empfehlen wir immer eine zusätzliche
Befestigung der Leitung, wenn zwischen der Zugentlastung auf
der Schleppkette und dem Anschluss am Motor ein Teil der
Leitung frei hängt oder nicht geführt wird. Um zu verhindern,
dass die Maschinenschwingungen auf die Stecker übertragen
werden, soll die Befestigung der Leitung am bewegten Teil
angebracht werden, wo auch der Motor montiert ist.
1) Nicht bei DRIVE-CLiQ Signalleitungen.

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■ Weitere Info
Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen
Die Strombelastbarkeit PVC-/PUR-isolierter Kupferleitungen von 40 °C in der Tabelle angegeben. Für andere Umgebungs-
ist für die Verlegearten B1, B2, C und E unter Dauerbetriebs- temperaturen müssen die Werte mit den Derating-Faktoren aus
bedingungen in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft der Tabelle berichtigt werden.
Querschnitt Strombelastbarkeit
effektiv AC 50/60 Hz oder DC in Ampere bei Verlegeart
B1 B2 C E
Einadrige Leitungen Mehradrige Leitungen Mehradrige Leitungen Mehradrige Leitungen
in Schutzrohren oder in Schutzrohren oder vertikal oder horizontal horizontal oder
Installationskanälen Installationskanälen an Wänden/offen, vertikal auf perforierten
ohne Schutzrohre und Kabelpritschen/offen,
Installationskanäle/ ohne Schutzrohre und
mit Berührung Installationskanäle/
mm2 mit Berührung
Elektronik 1)
0,2 – 4,3 4,4 4,4
0,5 – 7,5 7,5 7,8
0,75 – 9 9,5 10
Leistung 2)
0,38 6,2 6,1 7,1 7,4
0,75 8,6 8,5 9,8 10,4
1 10,3 10,1 11,7 12,4
4 1,5
2,5
13,5
18,3
13,1
17,4
15,2
21
16,1
22
4 24 23 28 30
6 31 30 36 37
10 44 40 50 52
16 59 54 66 70
Derating-Faktoren für PVC-/PUR-isolierte Leistungs- und

Signalleitungen
Umgebungstemperatur der Luft Derating-Faktor
°C nach EN 60204-1 Tabelle D.1
30 1,15
35 1,08
40 1
45 0,91
50 0,82
55 0,71
60 0,58
Hinweis:
Derating für MOTION-CONNECT 400 analog gemäß
EN 60204-1.
1)
Ein Steuerstromkreispaar.
2)
Eine symmetrisch belastete Drehstromleitung.

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Ein-Kabel-Technik (OCC) für SINAMICS S210
■ Übersicht
Es ergeben sich dadurch folgende Vorteile:
• Zeitsparende Verlegung von nur einer Leitung
• Geringerer Installationsraum und Platzbedarf in Kabel-
führungen
• Nur noch ein Kabel muss gereinigt werden. Vorteilhaft ist dies
z. B. in der Pharmaindustrie und wo erhöhte Anforderungen
an die Hygiene gestellt werden
• Dezimetergenau bestellbar
• Kompakte Anschlusstechnik
• Motorseitig drehbarer Stecker
• Sehr geringe Störkontur beim Motor bei beengten Platz-
Motor und Umrichter werden lediglich mit einem Kabel statt der verhältnissen
sonst üblichen zwei oder drei Leitungen miteinander verbunden.
• Biegeradius optimiert auf 2,5 × Leitungsdurchmesser
Bei dieser Ein-Kabel-Technik werden Energiezufuhr, Geber-
statisch bzw. 4 × Leitungsdurchmesser dynamisch für
signale und Bremsenansteuerung in einer Leitung zusammen-
MOTION-CONNECT 800PLUS
gefasst.
MOTION-CONNECT 500 6FX5002-8QN04-1... 6FX5002-8QN08-1... 6FX5002-8QN11-1... 6FX5002-8QN21-1...
Mantelmaterial PVC PVC PVC PVC
Stecker
4
• Umrichterseitig Siemens IX Siemens IX Siemens IX Siemens IX
• Motorseitig M12 (SPEED-CONNECT) M17 (SPEED-CONNECT) M23 (SPEED-CONNECT) M23 (SPEED-CONNECT)
Anzahl der Adern 10 10 10 10
Querschnitt 0,38 mm2 0,75 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2
Leitungslänge, max. 50 m 50 m 50 m 50 m
Kabelaufbau 4G0.38+1Q0.2+1P0.38 4G0.75+1Q0.2+1P0.5 4G1.5+1Q0.2+1P1.5 4G2.5+1Q0.2+1P1.5
Biegungen, max. 100000 100000 100000 100000
Anzahl der Trennstellen, max. 3 auf 50 m 3 auf 50 m 3 auf 50 m 3 auf 50 m
Schutzart
• Umrichterseitig IP20 IP20 IP20 IP20
• Motorseitig IP67 IP67 IP67 IP67
Eignungsnachweise RoHS, cURus, CE RoHS, cURus, CE RoHS, cURus, CE RoHS, cURus, CE
Passend zu Servomotoren 1F.2102, 1F.2 . 03 1F.2 . 04, 1F.2 . 05 1F.2 . 06, 1F.2208, 1F.2210 1F.2 . 06, 1F.2208, 1F.2210
SIMOTICS S-1FK2/S-1FT2/
S-1FS2
MOTION-CONNECT 800PLUS 6FX8002-8QN04-1... 6FX8002-8QN08-1... 6FX8002-8QN11-1... 6FX8002-8QN21-1...

Mantelmaterial PUR PUR PUR PUR
Stecker
• Umrichterseitig Siemens IX Siemens IX Siemens IX Siemens IX
• Motorseitig M12 (SPEED-CONNECT) M17 (SPEED-CONNECT) M23 (SPEED-CONNECT) M23 (SPEED-CONNECT)
Anzahl der Adern 10 10 10 10
Querschnitt 0,38 mm2 0,75 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2
Leitungslänge, max. 50 m 50 m 50 m 50 m
Kabelaufbau 4G0.38+1Q0.2+1P0.38 4G0.75+1Q0.2+1P0.5 4G1.5+1Q0.2+1P1.5 4G2.5+1Q0.2+1P1.5
Biegungen, max. 10 Mio. 10 Mio. 10 Mio. 10 Mio.
Anzahl der Trennstellen, max. 3 auf 50 m 3 auf 50 m 3 auf 50 m 3 auf 50 m
Schutzart
• Umrichterseitig IP20 IP20 IP20 IP20
• Motorseitig IP67 IP67 IP67 IP67
Eignungsnachweise RoHS, cURus, CE RoHS, cURus, CE RoHS, cURus, CE RoHS, cURus, CE
Passend zu Servomotoren 1F.2102, 1F.2 . 03 1F.2 . 04, 1F.2 . 05 1F.2 . 06, 1F.2208, 1F.2210 1F.2 . 06, 1F.2208, 1F.2210
SIMOTICS S-1FK2/S-1FT2/
S-1FS2

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MOTION-CONNECT 400 6FX4002-8QN08-1... 6FX4002-8QN11-1...
Mantelmaterial FEP FEP
Stecker
• Umrichterseitig Siemens IX Siemens IX
• Motorseitig M17 (SPEED-CONNECT) M23 (SPEED-CONNECT)
Anzahl der Adern 10 10
2
Querschnitt 0,75 mm 1,5 mm2
Leitungslänge, max. 50 m 50 m
Kabelaufbau 4x0.75+4x0.34+2x0.5C C 4x1.5+4x0.34+2x0.5C C
Biegungen, max. Nicht für Biegebeanspruchung geeignet Nicht für Biegebeanspruchung geeignet
Anzahl der Trennstellen, max. 3 auf 50 m 3 auf 50 m
Schutzart
• Umrichterseitig IP20 IP20
• Motorseitig IP67 IP67
Eignungsnachweise RoHS, cURus, CE RoHS, cURus, CE
Passend zu Servomotor 1FS2104, 1FS2105 1FS2106, 1FS2208
SIMOTICS S-1FS2

Motoranschlussleitung
4 Ausführung Beschreibung Stecker- Quer- Dmax rstatisch rdynamisch Für Motor Artikel-Nr.
größe schnitt (Bei 1FS2 mit Q1x möglich) (Längenschlüssel siehe
mm2 mm mm mm Tabelle)
Konfektionierte M12 0,38 9,7 23,5 195 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX5002-8QN04-1■■■
OCC-Motoranschlussleitung 1FT2102, 1FT2.03-..G
MOTION-CONNECT 500 für
vorwiegend feste Verlegung M17 0,75 10,5 25,5 195 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX5002-8QN08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
mit SPEED-CONNECT Stecker
motorseitig und konfektionier- 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
tem Signalstecker Siemens IX 1FT2.04, 1FT2.05
umrichterseitig (Schirmklemme 1FS2104, 1FS2105
im Lieferumfang enthalten)
M23 1,5 12,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5002-8QN11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
M23 2,5 1) 13,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5002-8QN21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Konfektionierte M12 0,38 9,7 28,2 38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX8002-8QN04-1■■■
für Schleppketteneinsatz M17 0,75 10,5 30,6 38 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX8002-8QN08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
motorseitig und konfektionier- 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
tem Signalstecker Siemens IX 1FT2.04, 1FT2.05
umrichterseitig (Schirmklemme 1FS2104, 1FS2105
M23 1,5 12,7 36,9 92,2 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8002-8QN11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
M23 2,5 1) 13,7 39,9 99,7 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8002-8QN21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Konfektionierte M17 0,75 10,1 97 – 1FS2104, 1FS2105 6FX4002-8QN08-1■■■
OCC-Motoranschlussleitung
MOTION-CONNECT 400 *) M23 1,5 11,8 114 – 1FS2106, 1FS2208 6FX4002-8QN11-1■■■
für feste Verlegung
motorseitig und konfektionier-
tem Signalstecker Siemens IX
umrichterseitig (Schirmklemme
1)
*) In Vorbereitung. Für erhöhte Anforderung bezüglich Verlegeart und Umgebungstemperatur.

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Ausführung Beschreibung Stecker- Quer- Dmax rstatisch rdynamisch Für Motor Artikel-Nr.
Teilkonfektionierte M12 0,38 9,7 23,5 195 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX5012-8QN04-1■■■
vorwiegend feste Verlegung M17 0,75 10,5 25,5 195 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX5012-8QN08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
motorseitig und mit separat 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
beigelegtem Signalstecker 1FT2.04, 1FT2.05
Siemens IX umrichterseitig 1FS2104, 1FS2105
(Schirmklemme im Lieferum-
fang enthalten) M23 1,5 12,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5012-8QN11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
M23 2,5 1) 13,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5012-8QN21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Teilkonfektionierte M12 0,38 9,7 28,2 38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX8012-8QN04-1■■■
für Schleppketteneinsatz M17 0,75 10,5 30,6 38 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX8012-8QN08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
motorseitig und mit separat 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
beigelegtem Signalstecker 1FT2.04, 1FT2.05
Siemens IX umrichterseitig 1FS2104, 1FS2105
fang enthalten) M23 1,5 12,7 36,9 92,2 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8012-8QN11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208 4
M23 2,5 1) 13,7 39,9 99,7 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8012-8QN21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Teilkonfektionierte M17 0,75 10,1 97 – 1FS2104, 1FS2105 6FX4012-8QN08-1■■■
OCC-Motoranschlussleitung
MOTION-CONNECT 400 *) M23 1,5 11,8 114 – 1FS2106, 1FS2208 6FX4012-8QN11-1■■■
für feste Verlegung
motorseitig und mit separat
beigelegtem Signalstecker
Siemens IX umrichterseitig
fang enthalten)
1)

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Verlängerungsleitung
Ausführung Beschreibung Stecker- Quer- Dmax rstatisch rdynamisch Für Motor Artikel-Nr.
Konfektionierte M12 0,38 9,7 23,5 195 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX5002-8QE04-1■■■
OCC-Verlängerungsleitung 1FT2102, 1FT2.03-..G
vorwiegend feste Verlegung M17 0,75 10,5 25,5 195 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX5002-8QE08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
mit SPEED-CONNECT
Steckern 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
1FT2.04, 1FT2.05
1FS2104, 1FS2105
M23 1,5 12,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5002-8QE11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
M23 2,5 1) 13,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5002-8QE21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Konfektionierte M12 0,38 9,7 28,2 38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX8002-8QE04-1■■■
für Schleppketteneinsatz M17 0,75 10,5 30,6 38 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX8002-8QE08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
mit SPEED-CONNECT
Steckern 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
1FT2.04, 1FT2.05
1FS2104, 1FS2105
4 M23 1,5 12,7 36,9 92,2 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8002-8QE11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
M23 2,5 1) 13,7 39,9 99,7 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8002-8QE21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Teilkonfektionierte M12 0,38 9,7 23,5 195 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX5012-8QE04-1■■■
vorwiegend feste Verlegung M17 0,75 10,5 25,5 195 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX5012-8QE08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
mit SPEED-CONNECT
Steckern (umrichterseitig 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
Stiftkontakte angeschlagen, 1FT2.04, 1FT2.05
Isolierkörper und Stecker- 1FS2104, 1FS2105
gehäuse separat beigelegt) 2)
M23 1,5 12,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5012-8QE11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
M23 2,5 1) 13,7 30,7 195 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5012-8QE21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Teilkonfektionierte M12 0,38 9,7 28,2 38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX8012-8QE04-1■■■
für Schleppketteneinsatz M17 0,75 10,5 30,6 38 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX8012-8QE08-1■■■
1FK2.04, 1FK2.05
mit SPEED-CONNECT
Steckern (umrichterseitig 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
Stiftkontakte angeschlagen, 1FT2.04, 1FT2.05
Isolierkörper und Stecker- 1FS2104, 1FS2105
gehäuse separat beigelegt) 2)
M23 1,5 12,7 36,9 92,2 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8012-8QE11-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
M23 2,5 1) 13,7 39,9 99,7 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8012-8QE21-1■■■
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1) 2)
Für erhöhte Anforderung bezüglich Verlegeart und Umgebungstemperatur. Für die Verlängerungsleitung ist Spezialwerkzeug zur Konfektionierung
Siehe Tabellen auf Seite 4/4. erforderlich. Weitere Info siehe Montageanleitung.

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Zubehör
OCC-Komponenten zum Selbstkonfektionieren
Ausführung Beschreibung Querschnitt Für Motor Artikel-Nr.
(Bei 1FS2 mit Q1x möglich) (Längenschlüssel siehe
mm2 Tabelle)
Meterware OCC-Leitung MOTION-CONNECT 500 0,38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX5008-1BE04-■■A0
zum Selbstkonfektionieren von Motoranschluss- oder 1FT2102, 1FT2.03-..G
Verlängerungsleitung MOTION-CONNECT 500 für
0,75 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX5008-1BE08-■■A0
vorwiegend feste Verlegung
1FK2.04, 1FK2.05
(Längenschlüssel siehe Tabelle)
1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
1FT2.04, 1FT2.05
1FS2104, 1FS2105
1,5 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5008-1BE11-■■A0
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
2,5 1) 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX5008-1BE21-■■A0
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Meterware OCC-Leitung MOTION-CONNECT 800PLUS 0,38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX8008-1BE04-■■A0
zum Selbstkonfektionieren von Motoranschluss- oder 1FT2102, 1FT2.03-..G
Verlängerungsleitung MOTION-CONNECT 800PLUS für
0,75 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX8008-1BE08-■■A0
Schleppketteneinsatz
1FK2.04, 1FK2.05
(Längenschlüssel siehe Tabelle)
1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
4
1FT2.04, 1FT2.05
1FS2104, 1FS2105
1,5 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8008-1BE11-■■A0
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
2,5 1) 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX8008-1BE21-■■A0
1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
Meterware OCC-Leitung MOTION-CONNECT 400 *) 0,75 1FS2104, 1FS2105 6FX4008-1BE08-■■A0
zum Selbstkonfektionieren von Motoranschluss- oder 1,5 1FS2106, 1FS2208 6FX4008-1BE11-■■A0
Verlängerungsleitung MOTION-CONNECT 400 für feste
Verlegung (Längenschlüssel siehe Tabelle)
Motorseitiger Stecker M12 SPEED-CONNECT 0,38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX2003-0LU64
10-polig, inkl. aller Buchsenkontakte 1FT2102, 1FT2.03-..G
Motorseitiger Stecker M17 SPEED-CONNECT 0,75 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX2003-0LU54

10-polig, inkl. aller Buchsenkontakte 1FK2.04, 1FK2.05
1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
1FT2.04, 1FT2.05
1FS2104, 1FS2105
Motorseitiger Stecker M23 SPEED-CONNECT 1,5 und 2,5 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX2003-0LU34
10-polig, inkl. aller Buchsenkontakte 1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
1FS2106, 1FS2208
Stecker M12 SPEED-CONNECT mit Außengewinde 0,38 1FK2102, 1FK2.03-..G 6FX2003-0LA64
für Verlängerungsleitung 1FT2102, 1FT2.03-..G
10-polig, inkl. aller Stiftkontakte
1)

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Ausführung Beschreibung Querschnitt Für Motor Artikel-Nr.
(Bei 1FS2 mit Q1x möglich) (Längenschlüssel siehe
mm2 Tabelle)
Stecker M17 SPEED-CONNECT mit Außengewinde 0,75 1FK2103-..H, 1FK2203-..K, 6FX2003-0LA54
für Verlängerungsleitung 1FK2.04, 1FK2.05
10-polig, inkl. aller Stiftkontakte 1FT2103-..H, 1FT2203-..K,
1FT2.04, 1FT2.05
1FS2104, 1FS2105
Stecker M23 SPEED-CONNECT mit Außengewinde 1,5 und 2,5 1FK2.06, 1FK2208, 1FK2210 6FX2003-0LA34
für Verlängerungsleitung 1FT2.06, 1FT2208, 1FT2210
10-polig, inkl. aller Stiftkontakte 1FS2106, 1FS2208
Umrichterseitiger Signalstecker Siemens IX – 6FX2003-0DE01
Ausführung in Schneidklemmtechnik zur Feldkonfektion
Schirmklemme
zum Befestigen der Anschlussleitungen am Schirmblech des
Umrichters (Verpackungseinheit 10 Stück)
• Für konfektionierte Leitungen mit M12- und M17-Stecker – 6FX2003-7EX10
• Für konfektionierte Leitungen mit M23-Stecker – 6FX2003-7EX11
Schaltschrankdurchführung
Ausführung Beschreibung Artikel-Nr.
4 Montageflansch
zur Schaltschrankdurchführung
• Für Steckergröße M12 6FX2003-7JX00
• Für Steckergröße M17 6FX2003-7HX00
• Für Steckergröße M23 6FX2003-7BX00
Längenschlüssel für konfektionierte Leitungen (max. 50 m) Längenschlüssel für Meterware

Beschreibung Artikel-Nr.-Ergänzung Beschreibung Artikel-Nr.-Ergänzung
MOTION-CONNECT Leitung 6FX . 0 . 2-8Q . 0 . -1 ■ ■ ■ MOTION-CONNECT Leitung 6FX . 008-1BE . . - ■ ■ A0
0m A 50 m 1 F
10 m B 100 m 2 A
20 m C 200 m 3 A
30 m D 500 m 6 A
40 m E Die maximal zulässige Leitungslänge ist zu beachten.
50 m F
0m A ■ Weitere Info
1m B
Schaltschrank
2m C
3m D Montageflansch
4m E
5m F Stecker
6m G
7m H
8m J
9m K
0m 0
0,1 m 1
32
0,2 m 2 _0
04
_ DE
11
0,3 m 3 G_
D2
0,4 m 4
0,5 m 5
0,6 m 6
Anordnung von Montageflansch und Stecker in einer Schaltschrankwand
0,7 m 7
Weiterführende Informationen, besonders zur Erdung, sind in
0,8 m 8 der technischen Dokumentation im Internet verfügbar unter:

5
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Engineering Tools
SINAMICS SELECTOR App 5/2 Drive Technology Konfigurator

Die Frequenzumrichter-Auswahlhilfe
für unterwegs 5/3 TIA Selection Tool
5/4 SINAMICS Webserver

für SINAMICS S210
5/5 Inbetriebnahme-Tool
SINAMICS Startdrive
Security-Hinweise
Mit der SINAMICS SELECTOR App hat Siemens bietet Produkte und Lösungen mit
Siemens ein praktisches Tool entwickelt, Industrial Security-Funktionen an, die den
mit dem Sie die Artikelnummern für Ihren sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen,
SINAMICS Umrichter im Leistungsbereich Maschinen und Netzwerken unterstützen.
von 0,1 kW bis 630 kW schnell und einfach Um Anlagen, Systeme, Maschinen und
zusammenstellen können. Ganz gleich, Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu
ob Sie sich für SINAMICS V20, sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitli-
SINAMICS G120C, SINAMICS G120P, ches Industrial Security-Konzept zu imple-
SINAMICS G120X, SINAMICS G120 oder mentieren (und kontinuierlich
SINAMICS S210 interessieren: Die App aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen
liefert Ihnen die korrekten Artikelnummern Stand der Technik entspricht. Die Produkte
ganz komfortabel. und Lösungen von Siemens formen einen
Wie das funktioniert? Wählen Sie einfach Bestandteil eines solchen Konzepts.
Ihre Applikation, den für Sie passenden Die Kunden sind dafür verantwortlich, un-
Frequenzumrichter, die Bemessungs- befugten Zugriff auf ihre Anlagen, Syste-
leistung sowie Geräteoptionen und das me, Maschinen und Netzwerke zu
gewünschte Zubehör. verhindern. Diese Systeme, Maschinen
Im Anschluss daran können Sie Ihre und Komponenten sollten nur mit dem Un-
Auswahl speichern und per E-Mail ver- ternehmensnetzwerk oder dem Internet
senden. Ihre Vorauswahl ist die Grundlage verbunden werden, wenn und soweit dies
für eine Bestell-Spezifikation beim Fach- notwendig ist und nur wenn entsprechen-
händler/bei Siemens. de Schutzmaßnahmen (z.B. Firewalls
Unter folgendem Link finden Sie die und/oder Netzwerksegmentierung) ergrif-
kostenfreien Downloads für Android und fen wurden.
für iOS: Weiterführende Informationen zu mögli-
www.siemens.de/sinamics-selector chen Schutzmaßnahmen im Bereich Indus-
trial Security finden Sie unter
https://www.siemens.com/industrialsecurity
Die Produkte und Lösungen von Siemens
werden ständig weiterentwickelt, um sie
noch sicherer zu machen. Siemens emp-
fiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzu-
wenden, sobald sie zur Verfügung stehen
und immer nur die aktuellen Produktversio-
nen zu verwenden. Die Verwendung veral-
teter oder nicht mehr unterstützter
Versionen kann das Risiko von Cyber-Be-
drohungen erhöhen.
Um stets über Produkt-Updates informiert
zu sein, abonnieren Sie den Siemens In-
dustrial Security RSS Feed unter
https://www.siemens.com/cert

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Engineering Tools
Drive Technology Konfigurator
■ Übersicht
Der Drive Technology Konfigurator (DT-Konfigurator) unterstützt Drive Technology Konfigurator für effiziente
Sie bei der Konfiguration der optimalen Produkte der Antriebs- Antriebskonfiguration mit folgenden Funktionen
technik für Ihre Applikation – angefangen von Getrieben, Moto- • Schnelle und einfache Konfiguration von Antriebsprodukten
ren, Umrichtern sowie zugehörigen Optionen und Komponenten und dazugehörigen Komponenten – Getriebe, Motoren,
bis hin zu Steuerungen, Softwarelizenzen und Verbindungstech- Umrichter, Steuerungen, Verbindungstechnik
nik. Ob mit wenigen oder detaillierten Produktkenntnissen:
Produktgruppen-Vorselektoren, zielgerichtete Navigation • Konfiguration von Antriebssystemen für Pumpen-, Lüfter- und
durch Auswahlmenüs oder auch direkte Produktauswahl durch Kompressorenapplikationen im Bereich von 1 kW bis 2,6 MW
Eingabe der Artikelnummer sorgen für eine bequeme, schnelle • Abrufbare Dokumentation für konfigurierte Produkte und
und effiziente Konfiguration. Komponenten wie
- Datenblätter in bis zu 9 Sprachen in PDF- oder RTF-Format
Darüber hinaus ist eine umfassende Dokumentation, bestehend - 2D-Maßzeichnungen/3D-CAD-Modelle in diversen Formaten
aus technischen Datenblättern, 2D-Maßzeichnungen/3D-CAD- - Anschlusskastenzeichnung und Klemmenanschlussplan
Modellen, Betriebsanleitungen, Zertifikaten, usw. im DT-Konfigu- - Betriebsanleitung
rator abrufbar. Mit der Übergabe einer Stückliste in den Waren- - Zertifikate
korb der Industry Mall ist unmittelbar eine Bestellung möglich. - Anlaufberechnung für SIMOTICS Motoren
- EPLAN Makros
• Unterstützung im Retrofitfall in Verbindung mit Spares On Web
www.siemens.com/sow
• Direkte Bestellbarkeit der Produkte über die
Siemens Industry Mall
Zugang zum Drive Technology Konfigurator
Der Drive Technology Konfigurator ist ohne Registrierung und
ohne Login aufrufbar:
www.siemens.de/dt-konfigurator

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Engineering Tools
TIA Selection Tool
■ Übersicht
Auswahlhilfe und Konfigurator für die Automatisierungstechnik Antriebsauslegung im TIA Selection Tool
Fehlerfreies Konfigurieren ohne Expertenwissen, durch intelli- Über die Antriebstechnikauslegung im TIA Selection Tool kön-
gente Konfiguratoren und Auswahlassistenten. Desktop und nen die anwendungsspezifischen Anforderungen ermittelt wer-
Cloud Varianten ermöglichen teamübergreifendes Arbeiten mit den. Diese können Motoren, Getriebe und Umrichter umfassen.
höchster Flexibilität. Das Tool unterstützt die Konfiguration und Dimensionierung von
Steuerfunktionen mit offenem und geschlossenem Regelkreis.
Das TIA Selection Tool gibt es in zwei Varianten: Die technische Dokumentation mit Merkmalen des technischen
• zum Herunterladen und Ausführen auf Windows Rechnern Antriebssystems, sowie eine Produktliste für die Bestellung über
(ab Microsoft Windows 10) die Industry Mall können ebenfalls zusammengestellt werden.
• als Cloud-Variante, die von mobilen Geräten aus direkt im Weitere Info zum Projektierungs-Tool SIZER for Siemens Drives
Browser gestartet wird (wir empfehlen hier Safari, Chrome und finden Sie unter
Firefox) https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13434/dl
In der Cloud abgelegte Projekte können mit beiden Tools bear-
beitet werden. So ist es möglich, unterwegs mit dem Tablet,
zuhause am PC zu arbeiten – und umgekehrt, oder gemeinsam
mit Kollegen und Kunden.
Um die volle Funktionalität nutzen zu können, empfiehlt es sich
in beiden Fällen, einen Account bei der Siemens Industry Mall
anzulegen. Dadurch haben Sie Zugriff auf Preise und können
Ihre Projekte in unserer Cloud ablegen.
Weitere Informationen zum TIA Selection Tool finden Sie unter
www.siemens.com/tia-selection-tool

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Engineering Tools
SINAMICS Webserver für SINAMICS S210
Webserver für effiziente Inbetriebnahme, Diagnose und Einfache und schnelle Inbetriebnahme
Wartung – zu jeder Zeit, von jedem Ort • Keine Installation von zusätzlicher Inbetriebnahme-Software
Das Antriebssystem SINAMICS S210 verfügt mit dem Web- • Einfache Regleroptimierung mit One Button Tuning
server über eine effiziente Inbetriebnahme, Diagnose- und • Einfache Parametrierung der Safety-Integrated-Funktionen
Wartungsmöglichkeit. Mit dem Webserver ergeben sich für
jeden netzwerkfähigen PC mit einem Webbrowser oder für • Standardseiten für Grenzwerte und Einstellungen
Tablets und Smartphones (Anbindung über separaten WLAN • Umfangreiche Fehlerdiagnose
Access Point) vielfältige neue Möglichkeiten der Parametrie- • Firmware Update
rung, Antriebsdiagnose und Fernwartung, z. B.:
• Einfache und schnelle Inbetriebnahme Kürzere Maschinenstillstandzeiten
• Verfahren des Antriebs über die Steuertafel • Effiziente Diagnose und Wartung
• Download/Upload einer Projektierung Direkte Sprachumschaltung
• Statusübersicht des Antriebs • Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch,
Chinesisch Simplified
• Auswertung von Warnungen und Störmeldungen
• Beobachtung und Anpassung von Parametereinstellungen Erreichbarkeit
• Über alle LAN oder PROFINET Schnittstellen
• Zugriff von Tablets und Smartphones über WLAN mit
separatem Access Point
Webbrowser Zwei Nutzer mit unterschiedlichen Rechten
Fernwartung • z. B. für Betriebs- und Servicepersonal
Diagnosefunktionen
VPN • Schneller Überblick über die aktuelle Konfiguration und den
Zustand des Antriebs
Internet
• Diagnoseinformationen und Meldungen werden verständlich
Webbrowser
in mehreren Sprachen im Klartext inkl. der Ursache und
Lokale
Wartung
Abhilfemaßnahmen angezeigt
Frei konfigurierbare Parameterlisten
Intranet
• Beobachten von Parametern zu Diagnosezwecken z. B.
Maschine für Betriebspersonal
5 PROFINET
• Anpassung der Parameterliste durch Filter, Parameter-
gruppen und Konfiguration einer persönlichen Liste
Industrial Ethernet
Zugriffssicherheit
• Schutz vor unberechtigtem Zugriff auf die Antriebs-
informationen
■ Anwendungsbereich
Der Webserver eignet sich ideal für Anwendungen, in denen
keine spezielle Inbetriebnahme-Software oder Versionsab-
G_D211_DE_00369
hängigkeiten erwünscht sind. Inbetriebnahme, Diagnose und

Wartung sind vor Ort und aus der Ferne unter Beachtung ent-
sprechender Security-Maßnahmen problemlos möglich.
SINAMICS S210
SINAMICS S120
mit CU320-2 PN
Einbindung des SINAMICS Webservers am Beispiel SINAMICS S120,

SINAMICS S210 und PROFINET Kommunikation
Der SINAMICS Webserver ist ab SINAMICS S210 Firmware V5.1
verfügbar.

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Engineering Tools
Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive
■ Übersicht SINAMICS Startdrive Advanced

Mit SINAMICS Startdrive Advanced (verfügbar ab V15) profitie-
Mit SINAMICS Startdrive steht ein TIA Portal integriertes Tool für ren Sie von leistungsstarken Engineering-Funktionen, die Ihnen
die Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose der Umrichter- deutlich Zeit und damit Kosten sparen.
familie SINAMICS zur Verfügung. • Advanced Funktionen bei SINAMICS Startdrive:
Das Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive wurde bezüglich Safety Abnahmetest für die SINAMICS G120, SINAMICS S120
Benutzerfreundlichkeit und der konsequenten Nutzung der TIA- und SINAMICS S210
Portal-Vorteile einer gemeinsamen Arbeitsumgebung für PLC, - Safety Activation Test
HMI und Antriebe optimiert. Eine zeit-sparende und geführte - Verbesserte Optimierungsmöglichkeiten im Antrieb für
Inbetriebnahme bei maximaler Flexibilität wird dabei ergänzt CU320-2 PN/DP und CU310-2 PN basierte Antriebsgeräte:
durch komfortable grafische Funktionssichten für alle Antriebs- Erweiterte Messfunktionen (verfügbar ab V5.2 SP3)
funktionen inklusive funktionaler Sicherheit (Safety Integrated) - Geführter Abnahmetest-Assistent für alle drive-based Safety
sowie antriebsbasierter Technologiefunktionen (z. B. EPos). Die Integrated Funktionen (Basic und Extended Safety)
Umrichterdiagnose fällt durch automatische Anzeige von Mel- - Automatische und Safety-funktionsspezifische Erstellung
dungen, einem leistungsfähigen Echtzeit-Trace sowie kontext- von Traces zur Analyse des Maschinenverhaltens
sensitiver Online-Hilfe sehr leicht. - Generierung eines Abnahmeprotokolls als Excel-Datei
(xlsx-Format, auch mit OpenOffice nutzbar)
- Verfügbar für SINAMICS G120, G120C, G115D, G120D,
G120P, S120 und S210
• Enthält auch alle Startdrive Basic Funktionen
• Nur Licence Key erforderlich, keine zusätzliche Installation
Neu in V17
Startdrive Basic V17
• Erweiterung für UMAC: Zusätzliches Funktionsrecht für
Änderungen von Antriebsparameter inklusive DCC
• Erweiterung der SINAMICS S210 Familie: Unterstützung der
SINAMICS Firmware V5.2 SP3
• Erweiterung der SINAMICS S120 Familie: Unterstützung der
CU320-2 DP (ab V4.8) für SINAMICS S120 Booksize und
Chassis
• Erweiterung der SINAMICS MV Familie: Unterstützung der
Die auf dem TIA Portal basierenden Software-Pakete sind auf- SINAMICS Firmware V5.2 SP2
einander abgestimmt und bieten wesentliche Vorteile, allen • Erweiterungen für CU320-2 PN/DP und CU310-2 PN basierte
voran eine gemeinsame Projektablage. Mit dem TIA Portal sind Antriebsgeräte
SINAMICS-Frequenzumrichter einfach in Ihre Automatisierungs- - Unterstützung der SINAMICS Firmware V5.2 SP3
lösung integrierbar. Durch Vereinheitlichung von Bedienvorgän-
gen sowie Integration in allgemeine TIA-Portal-Bedienkonzepte
- Anwenderdefinierte Parameterliste
- Datensatzumschaltung (Antriebs-, Motor-, Geber- und 5
(z. B. UMAC, Openness) sowie Standard-TIA-Portal-Funktionen Befehlsdatensätze)
(z. B. Undo/Redo) fällt die Einarbeitung denkbar leicht – für - Verbesserte Optimierungsmöglichkeit im Antrieb
Antriebsexperten ebenso wie für SIMATIC Anwender. (Bodediagramm)
Besonderer Fokus wird dabei auf das Zusammenspiel zwischen - Erweiterungen bei CU320-2 Integrated im SIMATIC Drive
SIMATIC und SINAMICS gelegt, speziell bei der Anbindung der Controller
SINAMICS Antriebe an SIMATIC Technologieobjekte. - EPOS (Einfachpositionierer)
- DCC (Drive Control Chart)
■ Integration - Verbesserung des Zusammenspiels zwischen Antrieben
und SIMATIC Technologieobjekten
Unterstützte Frequenzumrichter - Übernahme von Optimierungsparametern aus dem
One-Button-Tuning (OBT) des Antriebs auf das Technologie-
Mit SINAMICS Startdrive Basic können Sie folgende im
objekt
SINAMICS Startdrive integrierten SINAMICS Frequenzumrichter
- Anzeige des Status der Antriebskonfiguration im Technolo-
komplett in Betrieb nehmen, diagnostizieren, parametrieren,
gieobjekt
optimieren und an die PLC anbinden
- Unterstützung neuer SINAMICS Technology Extensions
• SINAMICS G120, G120C, G120D, G120P (TEC) Funktionalität, siehe unter
• SINAMICS G115D https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109771648
• SINAMICS G130, G150 • Erweiterung der SINAMICS G120 Familie
- Unterstützung des dezentralen Antriebs SINAMICS G115D
• SINAMICS S120, S150 - Verbesserte AS-i Anbindung für SINAMICS G115D AS-i
• SINAMICS S210 (zusammen mit SIMATIC ET200SP AS-i Master)
• SINAMICS MV • Erweiterung des Technologieobjekts „BasicPosControl“
- Physikalische Einheiten
- Mechanik Eingabe
• Erweiterung von Openness für Antriebsgeräte
- Unterstützung des dezentralen Antriebs SINAMICS G115D
- Weitere Informationen zu Startdrive Openness unter
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763491

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Engineering Tools
Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive
■ Integration Unterstützte Sicherheitsprogramme

Folgende Sicherheitsprogramme wurden mit SINAMICS
Startdrive Advanced V17 Startdrive V17 getestet:
• Erweiterung Safety-Abnahmetest • Virenscanner:
- Safety Activation Test - Symantec Endpoint Protection 14.2
- Unterstützung des dezentralen Antriebs SINAMICS G115D - Trend Micro OfficeScan 12.0
• Erweiterung für CU320-2 PN/DP und CU310-2 PN basierte - McAfee Endpoint Security (ENS) 10.6
Antriebsgeräte: Verbesserte Optimierungsmöglichkeiten im - Kaspersky Endpoint Security 11.3
Antrieb: Erweiterte Messfunktionen (verfügbar ab V5.2 SP3) - Windows Defender
- Qihoo 360 „Safe Guard 12.1“ + „Virus Scanner“
Installationsvarianten
• Verschlüsselungs-Software:
SINAMICS Startdrive kann sowohl als Optionspaket zu - Microsoft Bitlocker
SIMATIC STEP 7 als auch Stand-alone (ohne SIMATIC STEP 7)
installiert werden. • Host-basiertes Intrusion Detection System
- McAfee Application Control 8.2
Systemanforderungen
Folgende Tabelle zeigt die empfohlene Hardware- und System- ■ Auswahl- und Bestelldaten
ausstattung für den Betrieb von SINAMICS Startdrive.
Hardware Empfehlung Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive
Rechner Ab SIMATIC FIELD PG M5 Advanced Basic V17
(oder vergleichbarer PC) Single Licence und Certificate of Licence
Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch,
Prozessor Intel Core i5-8400H (2,5 ... 4,2 GHz; Spanisch, Chinesisch Simplified
4 Kerne + Hyper-Threading; 8 Mbyte Smart Cache)
• Auf DVD-ROM 6SL3072-4HA02-0XA0
RAM 16 Gbyte oder mehr (für große Projekte 32 Gbyte)
• Software Download 6SL3072-4HA02-0XG0
Festplatte SSD mit min. 50 Gbyte verfügbarem Speicherplatz (E-Mail-Adresse für die Auslieferung erforderlich)
Bildschirm- 15,6 '' Full-HD-Display (1920 × 1080 oder größer) Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive
auflösung Advanced V17
Betriebs- • Windows 10 (64 bit) Licence Key (Floating Licence)
systeme - Windows 10 Professional Version 1909, 2004, 2009/20H2 Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch,
- Windows 10 Enterprise 1909, 2004, 2009/20H2 Spanisch, Chinesisch Simplified
- Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB
- Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC • Auf DVD-ROM mit Licence Key auf USB-Stick 6SL3072-4HA02-0XA5
• Windows Server (64 bit) • Software Download inkl. License Key 6SL3072-4HA02-0XG5
- Windows 10 Professional Version 1909, 2004, 2009/20H2 (E-Mail-Adresse für die Auslieferung erforderlich)
- Windows 10 Enterprise 1909, 2004, 2009/20H2
5
- Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB Upgrade SINAMICS Startdrive Advanced
- Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC V15 ... V16 zu V17
• Auf DVD-ROM mit Licence Key auf USB-Stick 6SL3072-4HA02-0XE5
Kompatibilitäten zu anderen Produkten
• Software Download inkl. License Key 6SL3072-4HA02-0XK5
• SINAMICS Startdrive V17 arbeitet zusammen mit STEP 7, (E-Mail-Adresse für die Auslieferung erforderlich)
WinCC und Scout TIA V17 in einem Framework Software Update Service mit SINAMICS
• SINAMICS Startdrive V17 kann auf einem Rechner parallel zu Startdrive Advanced im TIA Portal
einer anderen Version von SINAMICS Startdrive V12 bis V16 Die Lieferung erfolgt entsprechend der Anzahl
der bestellten SUS-Produkte (z. B. 10 Upgrade
installiert werden License Key (Floating License) mit 10 DVD-ROM,
• SINAMICS Startdrive kann auf einem Rechner parallel zu 10 USB-Sticks, usw.)
SINAMICS MICROMASTER STARTER installiert werden • Auf DVD-ROM mit Upgrade Licence Key auf 6SL3072-4AA02-0XL8
USB-Stick
Unterstützte Virtualisierungsplattformen
• Software Download inkl. License Key 6SL3072-4AA02-0XY8
SINAMICS Startdrive kann in einer virtuellen Maschine installiert (E-Mail-Adresse für die Auslieferung erforderlich)
werden. Dazu kann eine der folgenden Virtualisierungsplattfor-
men in der angegebenen oder einer neueren Version verwendet
werden: ■ Weitere Info
• Windows 10 Professional Version 1909, 2004, 2009/20H2 Das Inbetriebnahme-Tool SINAMICS Startdrive Basic ist
• Windows 10 Enterprise 1909, 2004, 2009/20H2 kostenfrei im Internet verfügbar unter
www.siemens.com/startdrive
• Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB
• Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC

6
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6/2 Ansprechpartner
6/3 Industry Services

6/4 Industry Services – Portfolio
6/5 Online Support
6/6 Training
6/6 SITRAIN – Digital Industry Academy
6/7 Trainingskoffer SINAMICS S210
6/8 Applikationen
6/9 Drives Options Partner
6/10 mySupport-Dokumentation
6/11 Dokumentation
6/12 Allgemeine Dokumentation
6/12 Dokumentation SINAMICS S210

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Ansprechpartner
Ansprechpartner bei Siemens
Für Sie vor Ort, weltweit: Partner für Beratung, Verkauf, Training,
Service, Support, Ersatzteile ... zum gesamten Angebot von
Siemens.
Ihren persönlichen Ansprechpartner finden Sie in unserer An-
sprechpartner-Datenbank unter:
www.siemens.com/automation-contact
Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl
• der erforderlichen Kompetenz,
• von Produkten und Branchen,
• eines Landes und einer Stadt
oder mit
• einer Standortsuche bzw. einer Freitextsuche.

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Industry Services
■ Übersicht
Support and Training Digital Industry Service

Consulting Services Services Programs and
Services Agreements
Spare Parts
Services
Repair Field and Retrofit and

Services Maintenance Modernization
Services Services
G_DA65_XX_00272b
Damit Ihr Geschäft läuft und Sie Ihre digitale Zukunft gestalten können – mit Industry Services
Die Optimierung der Produktivität Ihrer Anlagen und Ihrer Be- Und Sie können sich darauf verlassen, dass unser engagiertes
triebsabläufe kann eine Herausforderung darstellen, insbeson-
dere bei stetig wechselnden Marktbedingungen. Doch unsere
Team aus Ingenieuren, Technikern und Spezialisten genau die
Dienste leistet, die Sie benötigen – sicher, professionell und vor- 6
Service-Experten können Sie unterstützen. Wir verstehen die schriftsgemäß. Wir sind für Sie da, wenn Sie uns brauchen, wo
besonderen Prozesse Ihrer Branche und liefern die benötigten Sie uns brauchen.
Dienstleistungen, sodass Sie Ihre Geschäftsziele besser
erreichen können. www.siemens.com/industryservices
Sie können darauf zählen, dass wir Ihre Produktionszeit maxi-

mieren, Ihre Stillstandszeit minimieren und so die Produktivität
und Zuverlässigkeit Ihrer Betriebsabläufe steigern. Wenn Ihre
Prozesse kurzfristig geändert werden müssen, um einer neuen
Nachfrage oder Geschäftsmöglichkeit gerecht zu werden, erhal-
ten Sie mit unseren Dienstleistungen die notwendige Flexibilität.
Selbstverständlich sorgen wir dafür, dass Ihre Produktion vor
Cyber-Bedrohungen geschützt ist. Wir unterstützen Sie dabei,
Ihre Prozesse so energie- und ressourceneffizient wie möglich
zu halten und Ihre Gesamtbetriebskosten zu senken. Als Trend-
setter stellen wir sicher, dass Sie sowohl von Digitalisierungs-
möglichkeiten als auch von der Datenanalyse zur fundierteren
Entscheidungsfindung profitieren können: Sie können sich
sicher sein, dass Ihre Anlage ihr Potential über die gesamte
Lebensdauer hinweg voll ausschöpfen kann.

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Industry Services
Industry Services – Portfolio
■ Übersicht
Digital Industry
Digital Industry Services Repair
Repair Services
Services Services
Wir schaffen die notwendige Transparenz für Repair Services werden vor Ort und in regiona-
Ihre industriellen Prozesse, um die Produktivi- len Reparaturzentren für schnelle Wiederher-
tät, Anlagenverfügbarkeit und Energieeffizienz stellung der Funktionalität fehlerhafter Geräte
zu steigern. angeboten.
Produktionsdaten werden aufgezeichnet, gefil- Darüber hinaus sind erweiterte Reparaturlei-
tert und mit intelligenter Analytik ausgewertet, um fundiertere stungen verfügbar, die zusätzliche Diagnose- und Reparatur-
Entscheidungen treffen zu können. maßnahmen sowie Notdienste umfassen.
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2154
Daten werden unter Berücksichtigung der Datensicherheit und
mit kontinuierlichem Schutz vor Cyber-Angriffen generiert und
gespeichert.
www.siemens.com/global/de/produkte/services/industrie/
digital-industry-services.html
Training
Training Services Field and
Field and Maintenance Services
Services Maintenance
Von den grundlegenden bis hin zu erweiterten Services Spezialisten von Siemens bieten Ihnen weltweit
fachlichen Fertigkeiten liefern SITRAIN Kurse fachgerechte Field-Instandhaltungsdienste an,
die notwendigen Kompetenzen direkt vom darunter Inbetriebnahme, Funktionstests, prä-
Hersteller und behandeln das gesamte Spek- ventive Instandhaltung und Störungs-
trum an Siemens-Produkten und -Systemen für beseitigung.
die Industrie.
Alle Leistungen können auch Bestandteil individuell erstellter
SITRAIN Kurse sind weltweit verfügbar, wo auch immer Sie eine Serviceverträge mit bestimmten Antrittszeiten oder festen
Schulung benötigen – an über 170 Standorten in mehr als Wartungsintervallen sein.
60 Ländern. https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2265
Support and
Support and Consulting Services Retrofit and
Retrofit and Modernization Services
Consulting Modernization
Services Industry Online Support für umfassende Infor- Services Retrofit and Modernization Services bieten eine
mationen, Applikationsbeispiele, FAQs und kosteneffektive Lösung für die Erweiterung
Supportanfragen. ganzer Anlagen, Optimierung von Systemen
oder Modernisierung bestehender Produkte auf
Technical and Engineering Support für Bera- die neueste Technologie und Software, z. B. Mi-
tung und Beantwortung von Fragen zu Funktio- grationsdienste für Automatisierungssysteme.
nalität, Anwendung und Störungsbeseitigung. Die Service Card
als Bezahlsystem für Mehrwert-Services wie Priority Call-back Service-Experten unterstützen Projekte von der Planung bis zur
oder Extended Support bietet den großen Vorteil des schnelle Inbetriebnahme und, wenn gewünscht, über die gesamte erwei-
und einfachen Bezugs. terte Lebensdauer hinweg, z. B. Retrofit for Integrated Drive
Systems für eine verlängerte Lebensdauer Ihrer Maschinen und
Information & Consulting Services, z. B. SIMATIC System Anlagen.
Audit; Klarheit über den Zustand und die Servicefähigkeit Ihres https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2286
Automatisierungssystems oder Lifecycle Information Services;
6
Transparenz über die Lebensdauer der Produkte in Ihren
Anlagen.
Spare Parts
Spare Parts Service Service Programs and Agreements
Programs and
Services
Spare Parts Services sind weltweit für reibungs- Agreements Mit einem technischen Service-Programm oder
lose und schnelle Ersatzteillieferung verfügbar einer entsprechenden Vereinbarung können
und sorgen somit für optimale Anlagenverfüg- Sie eine große Auswahl von Diensten in einem
barkeit. Original-Ersatzteile sind bis zu zehn einzigen ein- oder mehrjährigen Vertrag
Jahre lang erhältlich. Logistikexperten küm- zusammenfassen.
mern sich um Beschaffung, Transport, Zollab-
fertigung, Lagerung und Auftragsverwaltung. Zuverlässige logi- Sie können die einzelnen Dienstleistungen auswählen, die zu
stische Prozesse sorgen dafür, dass Komponenten ihren ihren individuellen Anforderungen passen, oder Lücken in den
Bestimmungsort so schnell wie nötig erreichen. Instandhaltungskapazitäten Ihrer Organisation schließen.
Da nicht alle Ersatzteile immer vorrätig sein können, bietet Programme und Vereinbarungen können als KPI-basierte
Siemens zur präventiven Ersatzteilbevorratung beim Kunden und/oder leistungsbasierte Verträge maßgeschneidert werden.
optimierte Ersatzteilpakete für einzelne Produkte, individuell https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2275
zusammengestellte Antriebskomponenten und gesamte
integrierte Antriebsstränge – einschließlich Risikoberatung.
Asset Optimization Services unterstützen Sie beim Ausarbei-
ten einer Ersatzteilversorgungs-Strategie, durch die Ihre Investi-
tions- und Transportkosten gesenkt und das Obsoleszenzrisiko
vermieden wird.

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Industry Services
Online Support
■ Übersicht
Online Support – schnell, intuitiv und rund um die Uhr
Web
support.industry.siemens.com
App
Für Info zu unserer

Online-Support-App
den QR-Code
scannen.
FAQ / Applikationsbeispiele
Informationen über Industrieprodukte, Programmierung und Konfigurierung sowie
Applikationsbeispiele
Technische Informationen
Videos, Dokumentation, Handbücher, Updates, Produktmitteilungen, Kompatibilitäts-Tool,
Zertifikate, Planungsdaten wie Maßzeichnungen, Produktstammdaten, 3D-Modelle
Forum
Informations- und Erfahrungsaustausch mit anderen Anwendern und Experten 6
Online Support für Siemens Industry Produkte

Der Siemens Industry Online Support zählt mit rund 1,7 Millionen Auch im Hinblick auf die fortschreitende Digitalisierung wird Sie
Besuchern pro Monat zu den beliebtesten Web-Angeboten der Online Support weiterhin mit innovativen Angeboten unter-
von Siemens und ist der zentrale Zugangspunkt, um auf geball- stützen.
tes technisches Wissen rund um Produkte, Systeme und
Services für Automatisierung, Antriebe und Prozessindustrie
zuzugreifen.

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Training
SITRAIN – Digital Industry Academy
Zeit für Wissen

Die Anforderungen an unser Wissen sind heute so vielfältig und dynamisch wie unser Beruf. Wir lernen immer mehr und länger, für
die Arbeit und für die Karriere. Die fortschreitende Digitalisierung bringt neue Themen mit sich und verändert auch die Art, wie wir
Wissen aufnehmen und verarbeiten. SITRAIN – Digital Industry Academy bietet dafür die passende Wissensquelle, die wir jederzeit
so nutzen können, wie wir es gerade brauchen. Die Zeit für Wissen ist jetzt.
Wissen, das Sie immer finden
6,75$,1=HLWI¾U:LVVHQ SITRAIN open bündelt nützliche Informationen, wertvolle Daten

und aktuelles Expertenwissen zu den Produkten von Siemens für
die Industrie. Jederzeit suchen, alles finden, immer das
Richtige.
Wissen, das Sie weiterbringt
SITRAIN access ist Lernen im digitalen Zeitalter. Es bietet Ihnen
6,75$,1RSHQ 6,75$,1DFFHVV 6,75$,1SHUVRQDO
individuellen Wissensaufbau und Zugang zu exklusiven,
6 digitalen Trainingsangeboten. Profitieren Sie von nachhaltigen
Lernerfolgen durch unterschiedlichste Lernmethoden.
Wissen für jeden Lerntyp Verbessern Sie Ihre Fähigkeiten – zusammen mit anderen oder
alleine. Wann, wo und wie Sie es benötigen.
Mit den drei Bereichen SITRAIN open, SITRAIN access und
SITRAIN personal bietet Ihnen SITRAIN ein umfassendes Wissen, das Sie erleben können
Angebot an Wissens- und Kompetenzaufbau, das jeden Lerntyp
anspricht. Dabei nutzt SITRAIN die fortschreitende Digitali- Wollen wir nicht alle von den Besten lernen? Mit den Trainings-
sierung, um die Inhalte stetig zu erweitern und neue Trainings- angeboten von SITRAIN personal profitieren Sie vom Experten-
methoden anzubieten. wissen unserer praxiserfahrenen Trainer und dem direkten
Zugriff auf unsere Trainingsgeräte. So wird Wissen optimal
vermittelt: in Ihrem Unternehmen oder in unseren Schulungs-
räumen.
SITRAIN – Digital Industry Academy

Buchen www.siemens.de/sitrain
Sie hier • SITRAIN open:
Ihren Kurs www.siemens.de/sitrain-open
• SITRAIN access:
www.siemens.de/sitrain-access
SITRAIN – Digital Industry Academy • SITRAIN personal:
Kundenberatung Deutschland www.siemens.de/sitrain-personal
Tel.: +49 911 895-7575
E-Mail: sitrain.digital.industry.academy.de@siemens.com

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Training
Trainingskoffer SINAMICS S210

Trainingskoffer SINAMICS S210 6AG1067-1AA33-0AA0
Anschlussspannung 1 AC 230 V
Maße
• Breite 420 mm
• Höhe 580 mm
• Tiefe 340 mm
Gewicht, etwa 21 kg

Trainingskoffer 6AG1067-1AA33-0AA0
SINAMICS S210
Trainingskoffer SINAMICS S210

Der Trainingskoffer SINAMICS S210 (Ausführung mit 2 Achsen
und PROFINET) überzeugt durch seinen kompakten Aufbau.
Er eignet sich für die direkte Präsentation sowie für Prüfungen
und Tests im technischen Büro. Mit diesem Trainingskoffer kann
man einfach und schnell die Funktionen des Servoantriebs-
systems SINAMICS S210 vorführen und testen.
Er enthält folgende Komponenten:
• 2 × SINAMICS S210 Servo-Umrichter, 0,1 kW, 1 AC 230 V
• 2 × SIMOTICS S-1FK2 Servomotor, High Dynamic
(1 × Singleturn, 1 × Multiturn, ohne Bremse)
• 2 × Motoranschlussleitung in Ein-Kabel-Technik (OCC)
• Schiene, vorbereitetet zur Montage einer Steuerung,
z. B. SIMATIC S7-1500 (Steuerung nicht im Lieferumfang
enthalten)
Der Trainingskoffer SINAMICS S210 wird als Trolley mit Haube
geliefert.

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Applikationen
■ Übersicht
Applikationsberatung und Applikationsrealisierung
Um gemeinsam mit Ihnen die optimale Lösung für die zu
realisierende SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS Applikation zu
erarbeiten, bieten wir verschiedene Beratungsleistungen an:
Bereits in der Angebotsphase werden
• technische Fragen geklärt,
• Maschinenkonzepte und kundenspezifische Lösungen
diskutiert,
• die geeignete Technik ausgewählt und
• Realisierungsvorschläge erarbeitet.
Im Vorfeld erfolgt eine Überprüfung der technischen Machbar-
keit. So können schon frühzeitig „Knackpunkte“ der Applikation
erkannt und herausgearbeitet werden. Auf Wunsch projektieren
Unter einer Applikation verstehen wir die kundenspezifische und realisieren wir Ihre Applikation auch als Gesamtausrüstung
Lösung einer Automatisierungsaufgabe auf Basis von Standard- aus einer Hand.
komponenten in Hard- und Software. Branchen-Know-how und In der Realisierungsphase kann auf eine Vielzahl bewährter
Technologiewissen sind dabei genauso wichtig wie Experten- Standard-Applikationen zurückgegriffen werden. Das spart
wissen um die Funktionalität unserer Produkte und Systeme. Engineering-Kosten.
Diesem Anspruch stellen wir uns weltweit mit über
280 Applikations-Ingenieuren in 20 Ländern. Auf Wunsch wird die Inbetriebnahme durch erfahrenes,
kompetentes Personal unterstützt. Das spart Zeit und Nerven.
Applikationszentren
Im Servicefall unterstützen wir Sie vor Ort oder Remote.
Applikationszentren finden Sie heute in: Weitere Informationen zu Serviceleistungen finden Sie im
• Deutschland: Abschnitt Industry Services.
Stammhaus Erlangen und in weiteren deutschen Regionen, Applikationsschulungen vor Ort
z. B. in München, Nürnberg, Stuttgart, Mannheim, Frankfurt,
Chemnitz, Köln, Bielefeld, Bremen, Hannover, Hamburg Schulungen über die realisierten Applikationen können auch
• Belgien: Brüssel vor Ort organisiert und durchgeführt werden. Dabei werden für
Maschinenhersteller und deren Kunden nicht die Einzelprodukte
• Brasilien: Sao Paulo geschult, sondern das Gesamtsystem in Hard- und Software
• China: Beijing und 12 Regionen (z. B. Automatisierung, Antriebe und Visualisierung).
• Dänemark: Ballerup Von der Idee bis zur erfolgreichen Inbetriebnahme: Wir lassen
• Frankreich: Paris Sie mit SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS nicht allein! Sprechen
Sie mit Ihrem Siemens Betreuer.
• Großbritannien: Manchester
• Indien: Mumbai Weitere Informationen finden Sie unter
www.siemens.com/maschinenbau
• Italien: Bologna, Milano
• Japan: Tokio, Osaka
• Niederlande: Den Haag
• Österreich: Wien
6 • Polen: Warschau
• Schweden: Göteborg
• Schweiz: Zürich, Lausanne
• Spanien: Madrid
• Südkorea: Seoul
• Taiwan: Taipeh
• Türkei: Istanbul
• USA: Atlanta
Diese Applikationszentren sind bestens auf den Einsatz von
SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS vorbereitet. Damit stehen Ihnen
Automatisierungs- und Antriebsspezialisten zur Realisierung
von Erfolgskonzepten zur Verfügung. Mit der frühzeitigen
Einbeziehung Ihres Personals ermöglichen wir Ihnen raschen
Know-how-Transfer, Pflege und Weiterentwicklung Ihrer
Automatisierungslösung.

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Drives Options Partner
■ Übersicht
Siemens Product Partner for Drives Options Als Kunde profitieren Sie gleich mehrfach, denn:
Individuelle Optionen für unsere Antriebe • Die Siemens Product Partner for Drives Options erfüllen
die gleichen hohen Ansprüche an Qualität und Leistung,
Um möglichst allen Kundenanforderungen in der Antriebstech- die wir auch an unsere eigenen Produkte stellen
nik gerecht zu werden, setzt Siemens neben den eigenen Pro-
dukten auch auf die individuellen und ergänzenden Leistungen • Antriebs-Optionen können individuellen
ausgewählter Partner. Erfordernissen/Auslegungen angepasst werden
• Die Siemens Product Partner for Drives Options kennen unser
Dabei konzentrieren wir uns verstärkt auf die Standard-Optionen Siemens Umrichter-Portfolio und können Sie individuell und
bei den Antrieben und unsere Siemens Product Partner for schnell beraten
Drives Options ergänzen unsere Antriebe mit individuellen
Antriebs-Optionen.
Siemens bietet hierdurch eine einzigartige Flexibilität, um allen
Applikationsanforderungen gerecht zu werden. Selbstverständ-
lich unterstützen wir unsere Siemens Product Partner for Drives
Options dabei, ihre Optionen perfekt auf unsere Antriebe abzu-
stimmen.
Umrichter
Motor
Netzfilter 1) Netzdrosseln/ Sinusfilter

Netzdrosseln als Unterbau1) du/dt-Filter
Ausgangsdrosseln 1)
G_D011_DE_00529a
Bremswiderstände/
Bremswiderstände als Unterbau 1)
1)
Optionen, die sowohl von Siemens als auch von Product Partner for Drives Options geliefert werden können.
Prinzipdarstellung 6
■ Weitere Info
Weitere Informationen finden Sie im Internet unter
www.siemens.de/drives-options-partner

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mySupport-Dokumentation
mySupport-Dokumentation – • Anzeigen
Persönliche Dokumente zusammenstellen Standard-Dokumente oder personalisierte Dokumente
betrachten, drucken oder herunterladen
• Konfigurieren
Standard-Dokumente oder Teile daraus in personalisierte
Dokumente übernehmen
• Generieren/Verwalten
personalisierte Dokumente in den Formaten PDF, RTF oder
XML in allen verfügbaren Sprachen generieren und verwalten
■ Funktion
mySupport-Dokumentation im Industry Online Support-
Portal öffnen
• Über den Produkt-Support, Beitragstyp „Handbuch“:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/man
Mit Klick auf den richtigen Ausgabestand des Buches und
weiter „Anzeigen und konfigurieren“ öffnet sich das Handbuch
mySupport-Dokumentation ist ein webbasiertes System zur in der modularen Sicht, in der von Topic zu Topic navigiert
Erstellung von personalisierten Dokumenten aus Standard- werden kann. Hier kann der direkte Link auf ein Topic verwen-
Dokumenten und ist Teil des Industry Online Support-Portals von det und anderen Nutzern zur Verfügung gestellt werden. Das
Siemens. ausgewählte Dokument kann in „mySupport Cockpit“ > „zu
In mySupport kann in der Kategorie „Dokumentation“ eine per- mySupport-Dokumentation hinzufügen“ in die persönliche
sönliche Dokumentenbibliothek erstellt werden. Diese Bibliothek Bibliothek aufgenommen werden.
kann online in mySupport genutzt oder auch zur Offline-Nutzung • Über den Direkt-Link
in verschiedenen Formaten generiert werden. https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/
Diese Funktionalität stand bisher im My Documentation Manager documentation/advanced
für konfigurierbare Handbücher zur Verfügung. Durch die Inte- Nach Anmeldung/Registrierung erscheint die Online-Hilfe
gration in mySupport können jetzt alle Beiträge des Industry als aktuelles Dokument.
Online Support in die persönliche Dokumentenbibliothek über-
nommen werden, also auch FAQs oder Produktmitteilungen. ■ Weitere Info
Wenn bereits mit dem My Documentation Manager gearbeitet Weitere Informationen finden Sie im Internet unter
wurde, stehen alle bisher erstellten Bibliotheken in vollem • https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/
Umfang weiter in mySupport zur Verfügung. documentation
Zusätzlich kann die persönliche Bibliothek in mySupport mit • https://support.industry.siemens.com/cs/helpcenter/de/
anderen mySupport-Anwendern geteilt werden. Damit lässt sich index.htm?#persoenliche_bibliothek_aufbauen.htm
sehr effektiv eine Sammlung relevanter Dokumente erstellen,
die weltweit gemeinsam mit anderen mySupport-Anwendern
genutzt werden kann.
Zum Konfigurieren und Generieren/Verwalten ist eine Registrie-
rung/Anmeldung erforderlich.

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Dokumentation
■ Übersicht ■ Anwendungsbereich
Ein hochwertiges Automatisierungsgerät oder Antriebssystem Erläuterungen zu den Handbüchern:
kann vom Anwender nur dann optimal eingesetzt werden, wenn • Betriebsanleitung
diesem durch intensives Training und über eine fachlich gute enthält alle notwendigen Informationen zur Montage und zum
Dokumentation die Leistungsfähigkeit der verwendeten elektrischen Anschluss der Komponenten, Informationen zur
Produkte bekannt ist. Inbetriebnahme sowie eine Beschreibung der
Diese Aussage gewinnt noch an Bedeutung durch die kurzen Umrichterfunktionen.
Innovationszyklen moderner Automatisierungsprodukte und die Nutzungsphasen: Schaltschrankbau, Inbetriebnahme,
zunehmend enger werdende Verflechtung von Elektronik und Betrieb, Instandhaltung und Wartung.
Maschinenbau. • Montagehandbuch
Es steht eine umfangreiche Dokumentation zur Verfügung, die enthält alle notwendigen Informationen zum bestimmungs-
von dem Getting Started über Betriebsanleitungen und Monta- gemäßen Gebrauch der Komponenten eines Systems (tech-
gehandbücher bis hin zum Listenhandbuch reicht. nische Daten, Schnittstellen, Maßzeichnungen, Kennlinien,
Einsatzmöglichkeiten), Informationen zur Montage und zum
Die Informationen stehen als gedruckte Papierversion oder elektrischen Anschluss sowie Informationen zur Instand-
PDF-Datei im Internet zum Download zur Verfügung. haltung und Wartung.
Informationen und Dokumentation zu SINUMERIK, SINAMICS, Nutzungsphasen: Schaltschrankprojektierung/-bau,
SIMOTION und SIMOTICS stehen im Internet zur Verfügung Instandhaltung und Wartung.
unter • Betriebs- und Installationsanleitungen
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109476679 (für Umrichter und Zubehör)
enthält alle notwendigen Informationen zum bestimmungs-
gemäßen Gebrauch der Komponenten, wie technische Daten,
Schnittstellen, Maßzeichnungen, Kennlinien oder
Einsatzmöglichkeiten.
Nutzungsphasen: Schaltschrankprojektierung/-bau.
• Gerätehandbuch/Projektierungshandbuch
enthält alle notwendigen Informationen zum bestimmungs-
gemäßen Gebrauch der Komponenten eines Systems, wie
technische Daten, Schnittstellen, Maßzeichnungen, Kenn-
linien oder Einsatzmöglichkeiten.
Nutzungsphasen: Schaltschrankprojektierung/-bau,
Schaltplanprojektierung/-zeichnung.
• Inbetriebnahmehandbuch
enthält alle Informationen, die für die Inbetriebnahme nach
der Montage und Verkabelung von Bedeutung sind. Außer-
dem sind alle inbetriebnahmerelevanten Sicherheits- und
Warnhinweise sowie Übersichtszeichnungen enthalten.
Nutzungsphasen: Inbetriebnahme von bereits fertig ange-
schlossenen Komponenten, Projektieren von Anlagenfunk-
tionalitäten.
• Listenhandbuch
beschreibt alle Parameter, Funktionspläne und Störun-
gen/Warnungen für das Produkt/System sowie deren Bedeu-
tung und Einstellmöglichkeiten. Es enthält Parameterdaten,
Störungs-/Warnungsbeschreibungen mit funktionalen
Zusammenhängen. 6
tionalitäten, Fehlerursache/-diagnose.
• Getting Started
liefert Einstiegsinformationen für den Erstanwender mit Hin-
weisen auf weiterführende Informationen. Es enthält Informa-
tionen, mit denen die grundsätzliche Vorgehensweise bei der
Inbetriebnahme ermöglicht wird. Für weitergehende Arbeiten
sind die Informationen in den anderen Dokumentationen zu
beachten.
Nutzungsphasen: Inbetriebnahme von bereits fertig
angeschlossenen Komponenten.
• Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
enthält alle notwendigen Informationen zu einzelnen Antriebs-
funktionen: Beschreibung, Inbetriebnahme und Einbindung
ins Antriebssystem.
tionalitäten.

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Dokumentation
Allgemeine Dokumentation
■ Übersicht
Dezentralisieren mit Über Buchhandel
PROFIBUS DP/DPV1
• Deutsch ISBN 978-3-89578-189-6
• Englisch ISBN 978-3-89578-218-3
Automatisieren mit PROFINET: Über Buchhandel
Industrielle Kommunikation
auf Basis von Industrial Ethernet
• Deutsch ISBN 978-3-89578-293-0
• Englisch ISBN 978-3-89578-294-7
Dokumentation SINAMICS S210
■ Übersicht
Für SINAMICS S210 ist ein Quick Installation Guide in Englisch Detaillierte Informationen zum Antriebssystem SINAMICS S210
als Papierversion im Lieferumfang enthalten. Weitere Dokumen- und aktuelle technische Dokumentationen (Broschüren, Tutorials,
tation wie die Betriebsanleitung ist kostenlos im Internet verfüg- Maßbilder, Zertifikate, Gerätehandbücher und Betriebsanleitun-
bar unter: gen) sind im Internet erhältlich unter:
www.siemens.com/sinamics-s210/documentation www.siemens.com/sinamics-s210
und zusätzlich über den Drive Technology Konfigurator
(DT-Konfigurator) im Internet.
Unter folgender Adresse ist der DT-Konfigurator in der
Industry Mall von Siemens zu finden:

7
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Anhang
7/2 Eignungsnachweise (Approbationen)
7/4 Softwarelizenzen
7/6 Metallzuschläge
7/9 Verkaufs- und Lieferbedingungen

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Anhang
Eignungsnachweise (Approbationen)
■ Übersicht
Viele Produkte in diesem Katalog erfüllen Anforderungen z. B. Die Bescheinigungen sind nur gültig, wenn die Produkte mit den
für UL, CSA und FM und werden mit den entsprechenden beschriebenen Systemkomponenten eingesetzt werden, gemäß
Approbationszeichen gekennzeichnet. den Aufbaurichtlinien eingebaut sind und bestimmungsgemäß
benutzt werden.
Alle Eignungsnachweise, Approbationen, Zertifikate, Konfor-
mitätserklärungen, Prüfbescheinigungen, z. B. CE, UL, Safety In abweichenden Fällen muss der Inverkehrbringer dieser
Integrated usw. sind mit den zugehörigen Systemkomponenten Produkte die Bescheinigungen eigenverantwortlich neu
erfolgt, wie sie in den Projektierungsanleitungen beschrieben erstellen lassen.
sind.
Prüfzeichen Prüfung durch Gerätereihe/ Prüfnorm Produktkategorie/File-Nr.
Komponente
UL: Underwriters Laboratories
Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in Nordamerika
UL nach UL-Standard SINUMERIK Standard UL 508, CSA C22.2 No. 142 NRAQ/7.E164110
NRAQ/7.E217227
SIMOTION Standard UL 508, CSA C22.2 No. 142 NRAQ/7.E164110
UL nach CSA-Standard SINAMICS Standard UL 508, 508C, 61800-5-1 NRAQ/7.E164110,
CSA C22.2 No. 142, 274 NMMS/2/7/8.E192450,
NMMS/2/7/8.E203250,
NMMS/7.E214113,
NMMS/7.E253831
UL nach UL- und CSA-Standard NMMS/2/7/8.E121068
NMMS/7.E355661
NMMS/7.E323473
UL nach UL-Standard SIMODRIVE Standard UL 508C, CSA C22.2 No. 274 NMMS/2/7/8.E192450
NMMS/7.E214113
UL nach CSA-Standard SIMOTICS Standard UL 1004-1, 1004-6, 1004-8, PRGY2/8.E227215
CSA C22.2 No. 100 PRHZ2/8.E93429
PRHJ2/8.E342747
UL nach UL- und CSA-Standard
PRGY2/8.E253922
PRHZ2/8.E342746
Netz-/Motordrosseln Standard UL 508, 506, 5085-1, 5085-2, 1561, XQNX2/8.E257859
CSA C22.2 No. 14, 47, 66.1-06, 66.2-06 NMTR2/8.E219022
NMMS2/8.E333628
XPTQ2/8.E257852
XPTQ2/8.E103521
NMMS2/8.E224872
XPTQ2/8.E354316
XPTQ2/8.E198309
XQNX2/8.E475972
Netzfilter, du/dt-Filter, UL 1283, CSA C22.2 No. 8 FOKY2/8.E70122
Sinusfilter
Widerstände UL 508, 508C, CSA C22.2 No. 14, 274 NMTR2/8.E224314
NMMS2/8.E192450
NMTR2/8.E221095
NMTR2/8.E226619
TUV: TUV Rheinland of North America Inc.
Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in Nordamerika, Nationally Recognized Testing Laboratory (NRTL)
TÜV: TÜV SÜD Product Service
7 Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in Deutschland, Nationally Recognized Testing Laboratory (NRTL) für Nordamerika
TUV nach UL- und CSA-Standard SINAMICS NRTL Listing nach Standard UL 508C U7V 12 06 20078 013
U7 11 04 20078 009
U7 11 04 20078 010
U7 11 04 20078 011
SIMOTION NRTL Listing nach Standard UL 508 U7V 13 03 20078 01
SIMODRIVE NRTL Listing nach Standard UL 508C, CU 72090702
CSA C22.2. No. 14
Motion Control Encoder NRTL Listing nach UL 61010-1 U8V 10 06 20196 024
CSA C22.2 No. 61010-1

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Anhang
Eignungsnachweise (Approbationen)
■ Übersicht
Prüfzeichen Prüfung durch Gerätereihe/ Prüfnorm Produktkategorie/File-Nr.
Komponente
CSA: Canadian Standards Association
Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in Kanada
CSA nach CSA-Standard SINUMERIK Standard CSA C22.2 No. 142 2252-01 : LR 102527
FMRC: Factory Mutual Research Corporation

Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in Nordamerika
FM nach FM-Standard SINUMERIK Standard FMRC 3600, FMRC 3611, FMRC 3810, –
ANSI/ISA S82.02.1
EAC: Ivanovo-Certificate
Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in der russischen Föderation
EAC nach EAC-Richtlinie SINAMICS Standard IEC 61800-5-1/-2, IEC 61800-3 –
SINUMERIK
SIMOTION
RCM: Australian Communications and Media Authority
Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in Australien
RCM nach EMV-Standard SINAMICS Standard IEC AS 61800-3, EN 61800-3 –
SINUMERIK
SIMOTION
KC: National Radio Research Agency
Unabhängige gemeinnützige Prüfanstalt in Südkorea
KC nach EMV-Standard SINAMICS Standard KN 11 –
SINUMERIK
SIMOTION
BIA
Bundesanstalt für Arbeitsschutz
– Funktionale Sicherheit SINAMICS Standard EN 61800-5-2 –
SINUMERIK
SIMOTION
TÜV SÜD Rail
– Funktionale Sicherheit SINAMICS Standard EN 61800-5-2 –
SINUMERIK
SIMOTION
Weitere Informationen zu Zertifikaten sind im Internet erhältlich unter:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/cert

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Softwarelizenzen
■ Übersicht
Software-Typen Rental Floating License
Jede lizenzpflichtige Software ist einem Typ zugeordnet. Die Rental Floating License entspricht der Rental License,
Als Typen von Software sind definiert jedoch ist hierbei nicht für jede Installation der Software eine
• Engineering Software Lizenz erforderlich. Es ist vielmehr eine Lizenz pro Objekt
• Runtime Software (z. B. User oder Gerät) erforderlich.
Engineering-Software Trial License
Hierzu gehören alle Softwareprodukte für das Erstellen (En- Die Trial License unterstützt eine „kurzfristige Nutzung“ der
gineering) von Anwendersoftware, z. B. Projektierung, Program- Software im nicht-produktiven Einsatz, z. B. die Nutzung für Test-
mierung, Parametrierung, Test, Inbetriebnahme oder Service. und Evaluierungszwecke. Sie kann in eine andere Lizenz über-
Die Vervielfältigung der mit der Engineering-Software erzeugten führt werden.
Daten oder ausführbaren Programme für die eigene Nutzung Demo License
oder zur Nutzung durch Dritte ist unentgeltlich.
Die Demo License unterstützt die „sporadische Nutzung“ von
Runtime-Software Engineering-Software im nicht-produktiven Einsatz, z. B. die
Hierzu gehören alle Softwareprodukte, die für den Anlagen-/ Nutzung für Test- und Evaluierungszwecke. Sie kann in eine an-
Maschinenbetrieb erforderlich sind, z. B. Betriebssystem, dere Lizenz überführt werden. Nach der Installation des License
Grundsystem, Systemerweiterungen, Treiber, ... Keys ist die Software für eine definierte Zeit betriebsbereit,
Die Vervielfältigung der Runtime-Software oder der mit der wobei die Nutzung beliebig oft unterbrochen werden kann.
Runtime-Software erzeugten ausführbaren Dateien zur eigenen Es ist eine Lizenz je Installation der Software erforderlich.
Nutzung oder zur Nutzung durch Dritte ist entgeltpflichtig.
Angaben über die Lizenzgebührenpflicht nach Nutzung sind Demo Floating License
bei den Bestelldaten aufgeführt (z. B. Katalog). Bei der Nutzung Die Demo Floating License entspricht der Demo License, jedoch
wird z. B. unterschieden nach Nutzung je CPU, je Installation, ist hierbei nicht für jede Installation der Software eine Lizenz er-
je Kanal, je Instanz, je Achse, je Regelkreis, je Variable usw. forderlich. Es ist vielmehr eine Lizenz pro Objekt (z. B. User oder
Sofern sich für Tools zur Parametrierung / Konfiguration, die als Gerät) erforderlich.
Bestandteil des Lieferumfangs der Runtime-Software mitgeliefert
werden, erweiterte Rechte ergeben, sind diese in der mitgelie- Certificate of License (CoL)
ferten Readme-Datei vermerkt. Das CoL ist für den Lizenznehmer der Nachweis, dass die
Lizenz-Typen Nutzung der Software von Siemens lizenziert ist. Jeder Nutzung
ist ein CoL zuzuordnen, der sorgfältig aufzubewahren ist.
Siemens Industry Automation & Drive Technologies bietet für
Software unterschiedliche Typen von Lizenzen an: Downgrading
• Floating License Der Lizenznehmer ist berechtigt, die Software oder eine frühere
• Single License Version/Release der Software zu nutzen, soweit diese beim
Lizenznehmer vorhanden und deren Verwendung technisch
• Rental License möglich ist.
• Rental Floating License
Liefervarianten
• Trial License
• Demo License Software ist einer ständigen Weiterentwicklung unterworfen.
Mittels der Liefervarianten
• Demo Floating License
• PowerPack
Floating License • Upgrade
Die Software darf auf beliebig vielen Geräten des Lizenzneh- ist der Zugriff auf diese Weiterentwicklungen möglich.
mers für interne Nutzung installiert werden. Lizenziert wird nur Die Bereitstellung vorhandener Fehlerbeseitigungen erfolgt
der Concurrent User. Concurrent User ist derjenige, der ein Pro- mittels der Liefervariante ServicePack.
gramm nutzt. Die Nutzung beginnt mit dem Start der Software.
Je Concurrent User ist eine Lizenz erforderlich. PowerPack
Single License PowerPacks sind Umsteigerpakete auf eine leistungsfähigere
Software.
Im Gegensatz zur Floating License ist nur eine Installation der
7
Software pro Lizenz erlaubt. Die Art der lizenzpflichtigen Nut- Mit dem PowerPack erhält der Lizenznehmer einen neuen
zung ist in den Bestelldaten und dem Certificate of License Lizenzvertrag inkl. CoL. Dieser CoL bildet zusammen mit dem
(CoL) angegeben. Bei der Nutzung wird z. B. unterschieden CoL des Ursprungproduktes den Nachweis für die Lizenz der
nach Nutzung je Instanz, je Achse, je Kanal usw. neuen Software.
Je definierte Nutzung ist eine Single License erforderlich. Je Ursprungslizenz der zu ersetzenden Software ist ein eigen-
ständiges PowerPack zu erwerben.
Rental License
Die Rental License unterstützt die „sporadische Nutzung“ von
Engineering-Software. Nach der Installation des License Keys
ist die Software für eine definierte Zeit betriebsbereit, wobei die
Nutzung beliebig oft unterbrochen werden kann. Es ist eine
Lizenz je Installation der Software erforderlich.

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Softwarelizenzen
■ Übersicht
Upgrade License Key
Ein Upgrade erlaubt die Nutzung einer neueren, verfügbaren Siemens Industry Automation & Drive Technologies bietet
Version der Software unter der Bedingung, dass bereits eine Softwareprodukte mit und ohne License Key an.
Lizenz einer Vorgängerversion erworben wurde. Der License Key dient als elektronischer Lizenzstempel
Mit dem Upgrade erhält der Lizenznehmer einen neuen Lizenz- und ist gleichzeitig „Schalter“ für das Verhalten der Software
vertrag inkl. CoL. Dieser CoL bildet zusammen mit dem CoL der (Floating License, Rental License, ...)
Vorgängerversion den Nachweis für die Lizenz der neuen Version. Sofern es sich um License Key-pflichtige Software handelt,
Je Ursprungslizenz der hochzurüstenden Software ist ein eigen- gehören zur vollständigen Installation das zu lizenzierende Pro-
ständiges Upgrade zu erwerben. gramm (die Software) und der License Key (der Repräsentant
der Lizenz).
ServicePack
Software Update Service (SUS)
Vorhandene Fehlerbeseitigungen werden mittels ServicePacks
zur Verfügung gestellt. ServicePacks dürfen zur bestimmungs- Im Rahmen des SUS Vertrages bekommen Sie über einen
gemäßen Nutzung entsprechend der Anzahl vorhandener Zeitraum von einem Jahr ab Rechnungsdatum alle Software-
Ursprungslizenzen vervielfältigt werden. aktualisierungen für das jeweilige Produkt kostenfrei zur Verfü-
gung gestellt. Der Vertrag verlängert sich automatisch um ein
Jahr, wenn nicht drei Monate vor Ablauf gekündigt wird.
Voraussetzung für den Abschluss eines SUS ist das Vorhanden-
sein der aktuellen Version der jeweiligen Software.
Erläuterungen zu Lizenzbedingungen können Sie downloaden unter

https://mall.industry.siemens.com/legal/ww/de/terms_of_trade_de.pdf

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Metallzuschläge
■ Erläuterung der Rohstoff-/Metallzuschläge 1)

Zuschlagsverrechnung Die Basisnotierung ergibt sich aus der untenstehenden Tabelle
Zum Ausgleich schwankender Rohstoffpreise von Silber, Kupfer, anhand der Zahl (1 bis 9) der jeweiligen Ziffer des Metallfaktors.
Aluminium, Blei, Gold, Dysprosium2) und/oder Neodym2) Das Rohstoffgewicht finden Sie in der jeweiligen Beschreibung
werden mit Hilfe des sogenannten Metallfaktors tagesaktuelle der Erzeugnisse.
Zuschläge ermittelt, die für Erzeugnisse gelten, die den jewei- Prozentsatzmethode
ligen Rohstoff enthalten und je Rohstoff berechnet werden.
Diese Zuschläge werden zusätzlich zum Preis eines Erzeug- Die Anwendung der Prozentsatzmethode wird an der jeweiligen
nisses verrechnet, sofern die Basisnotierung des jeweiligen Ziffer des Metallfaktors durch die Buchstaben A-Z dargestellt.
Rohstoffs überschritten wird. Die Zuschlagserhöhung erfolgt bei der Prozentsatzmethode,
Zuschläge bestimmen sich nach folgenden Kriterien: abhängig von der Abweichung der Tages- zur Basisnotierung, in
"Schritten" und bietet damit im Rahmen der "Schrittweite" kons-
Notierung des Rohstoffs tant bleibende Zuschläge. Bei jedem neuen Schritt wird ein er-
• Notierung vom Werktag vor Bestelleingang bzw. Abruf höhter Prozentsatz verrechnet. Die jeweilige Höhe des Prozent-
(=Tagesnotierung) für: satzes können Sie den Angaben der untenstehenden Tabelle
- Silber (dt. verarbeitet)3), entnehmen.
- Gold (dt. verarbeitet)3)
- Aluminium (vorläufig konstant: 360,31 EUR pro 100 kg, Beispiele für Metallfaktor
wegen Ausfall der DEL-Notiz)
- Blei (konstant: 199,50 EUR pro 100 kg) LEA–––––
• Notierung des zweiten Werktags vor Bestelleingang bzw. Basis für %-Zuschlag: Listenpreis
Abruf (=Tagesnotierung) für 100 kg für:
- Kupfer (LME-Notierung/10, umgerechnet von USD in EUR Silber Basis 150 €, Sprung 50 €, 0,5 %
mit LME-FX-Rate [MTLE] + 1,2%) + 1%4), Kupfer Basis 150 €, Sprung 50 €, 0,1 %
• Bei Notierungsaussetzung wird letzte verwendet. Aluminium kein Zuschlag
Metallfaktor der Erzeugnisse Blei kein Zuschlag
Bestimmte Erzeugnisse sind mit Metallfaktor ausgewiesen. Dem Gold kein Zuschlag
Metallfaktor ist zu entnehmen, für welche Rohstoffe, ab welcher Dysprosium kein Zuschlag
Notierung (Basisnotierung) und mit welcher Berechnungsme-
thode (Gewichts- oder Prozentsatzmethode) die Zuschläge ver- Neodym kein Zuschlag
rechnet werden. Eine genaue Erläuterung des Metallfaktors fin-
den Sie nachfolgend: N –A6 ––––
Aufbau des Metallfaktors Basis für %-Zuschlag: Kundennettopreis

Silber kein Zuschlag
Der Metallfaktor besteht aus mehreren Ziffern, die erste Ziffer
zeigt, ob sich die Prozentsatzverrechnungsmethode auf den Kupfer Basis 150 €, Sprung 50 €, 0,1 %
Listenpreis oder einen evtl. rabattierten Preis (Kundennetto- Aluminium nach Gewicht, Basiswert 225 €
preis) bezieht (L = Listenpreis / N = Kundennettopreis).
Blei kein Zuschlag
Die weiteren Ziffern weisen die Verrechnungsmethode des je-
Gold kein Zuschlag
weiligen Rohstoffs aus. Wird kein Zuschlag für einen Rohstoff
berechnet, so steht dort ein "-". Dysprosium kein Zuschlag
1. Ziffer Listen- oder Kundennettopreis bei Prozentsatzmethode Neodym kein Zuschlag
2. Ziffer für Silber (AG)
– –3 – – – – –
3. Ziffer für Kupfer (CU)
Keine Basis nötig
4. Ziffer für Aluminium (AL)
Silber kein Zuschlag
5. Ziffer für Blei (PB)
Kupfer nach Gewicht, Basiswert 150 €
6. Ziffer für Gold (AU)
Aluminium kein Zuschlag
7. Ziffer für Dysprosium (Dy)2)
Blei kein Zuschlag
8. Ziffer für Neodym (Nd)2)
Gold kein Zuschlag
7 Gewichtsmethode Dysprosium kein Zuschlag
Neodym kein Zuschlag
Die Gewichtsmethode errechnet sich aus der Basisnotierung,
der Tagesnotierung und dem Rohstoffgewicht. Um den Zu-
schlag zu errechnen, muss die Basisnotierung von der Ta-
gesnotierung abgezogen werden. Die Differenz ist anschließend
mit dem Rohstoffgewicht zu multiplizieren.
1) Bezüglich der Rohstoffe Dysprosium und Neodym (= Seltene Erden) siehe gesonderte Erläuterung auf nächster Seite.
2) Abweichende Berechnungsmethode, siehe gesonderte Erläuterung für diese Rohstoffe auf nächster Seite.
3) Quelle: Fa. Umicore, Hanau (www.metalsmanagement.umicore.com).
4) Quelle: The London Metal Exchange – an HKEX Company (https://www.lme.com/);
Siemens nutzt LME-Daten und -Trademark im Rahmen einer von LME erteilten Lizenz, LME übernimmt keinerlei Haftung, eine Verbreitung der Daten
und Trademarks durch Dritte ist nicht erlaubt.

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Metallzuschläge
■ Erläuterung der Rohstoff-/ Metallzuschläge für Dysprosium und Neodym (Seltene Erden)1) 2)
Zuschlagsverrechnung Aufbau des Metallfaktors
Zum Ausgleich schwankender Rohstoffpreise von Silber1), Der Metallfaktor besteht aus mehreren Ziffern, die erste Ziffer ist
Kupfer1), Aluminium1), Blei1), Gold1), Dysprosium und/oder für die Verrechnung von Dysprosium und Neodym nicht relevant.
Neodym werden mit Hilfe des sogenannten Metallfaktors
tagesaktuelle Zuschläge ermittelt. Dies gilt für Erzeugnisse, die Die weiteren Ziffern weisen die Verrechnungsmethode des je-
die jeweiligen Rohstoffe enthalten. Der Zuschlag für Dysprosium weiligen Rohstoffs aus. Wird kein Zuschlag für einen Rohstoff
und Neodym wird zusätzlich zum Preis eines Erzeugnisses berechnet, so steht dort ein "-".
verrechnet, sofern die Basisnotierung der Rohstoffe 1. Ziffer Listen- oder Kundennettopreis bei Prozentsatzmethode
überschritten wird.
2. Ziffer für Silber (AG)1)
Der Zuschlag bestimmt sich nach folgenden Kriterien:
3. Ziffer für Kupfer (CU)1)
• Notierung des Rohstoffs2)
Dreimonats-Durchschnittsnotierung (siehe unten) des Zeit- 4. Ziffer für Aluminium (AL)1)
raums vor dem Quartal des Bestelleinganges bzw. des Abrufs 5. Ziffer für Blei (PB)1)
(= Durchschnittsnotierung) für
- Dysprosium (Dy Metal, 99 % min FOB China; USD/kg) 6. Ziffer für Gold (AU)1)
- Neodym (Nd Metal, 99 % min FOB China; USD/kg) 7. Ziffer für Dysprosium (Dy)
• Metallfaktor der Erzeugnisse 8. Ziffer für Neodym (Nd)
Bestimmte Erzeugnisse sind mit Metallfaktor ausgewiesen.
Dem Metallfaktor ist zu entnehmen, für welche Rohstoffe, ab
welcher Notierung (Basisnotierung) die Zuschläge für Dyspro- Gewichtsmethode
sium und Neodym anhand der Gewichtsmethode verrechnet Die Gewichtsmethode errechnet sich aus der Basisnotierung,
werden. Eine genaue Erläuterung des Metallfaktors finden Sie der Durchschnittsnotierung und dem Rohstoffgewicht. Um den
nachfolgend. Zuschlag zu errechnen, muss die Basisnotierung von der Durch-
schnittsnotierung abgezogen werden. Die Differenz ist anschlie-
Dreimonats-Durchschnittsnotierung ßend mit dem Rohstoffgewicht zu multiplizieren.
Die Rohstoffpreise der Seltenen Erden sind devisenabhängig Die Basisnotierung ergibt sich aus der untenstehenden Tabelle
und es gibt keine freizugängliche Börsennotierung. Dadurch ist anhand der Zahl (1 bis 9) der jeweiligen Ziffer des Metallfaktors.
die Nachvollziehbarkeit von Preisänderungen für alle Beteiligten Das Rohstoffgewicht erhalten Sie über Ihren jeweiligen An-
aufwändiger. Um ständige Zuschlagsanpassungen zu vermei- sprechpartner im Vertrieb.
den, aber trotzdem eine transparente und faire Preisgestaltung
zu gewährleisten, wird ein Durchschnittspreis über einen Zeit- Beispiele für Metallfaktor
raum von drei Monaten gebildet, unter Verwendung des monat-
lichen Durchschnittsdevisenkurses von USD zu EUR (Quelle:
Europäische Zentralbank). Da nicht unmittelbar bei Monats- ––––––71
wechsel alle Fakten zur Verfügung stehen, wurde eine einmona- Keine Basis nötig
tige Pufferfrist aufgenommen, bevor der neue Durch- Silber kein Zuschlag
schnittspreis zur Anwendung kommt.
Kupfer kein Zuschlag
Beispiele für Bildung der Durchschnittsnotierung:
Aluminium kein Zuschlag
Erhebungszeitraum für Zeitraum in der Bestellung / Abruf getätigt wird
Berechnung der Durch- und die Durchschnittsnotiz zur Anwendung Blei kein Zuschlag
schnittsnotiz: kommt: Gold kein Zuschlag
Sep 2012 - Nov 2012 Q1 in 2013 (Jan - Mär) Dysprosium nach Gewicht, Basis 300 €
Dez 2012 - Feb 2013 Q2 in 2013 (Apr - Jun) Neodym nach Gewicht, Basis 50 €
Mär 2013 - Mai 2013 Q3 in 2013 (Jul - Sep)
Jun 2013 - Aug 2013 Q4 in 2013 (Okt - Dez)
1) Abweichende Berechnungsmethode, siehe gesonderte Erläuterung für diese Rohstoffe auf vorheriger Seite.
2) Quelle: Fa. Asian Metal Ltd (www.asianmetal.com)

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Metallzuschläge
■ Werte des Metallfaktors

Prozentsatz- Basis- Schrittweite %-Zuschlag %-Zuschlag %-Zuschlag %-Zuschlag %-Zuschlag
methode notierung in € 1. Schritt 2. Schritt 3. Schritt 4. Schritt je weiterer
in € Schritt
Notierung in € Notierung in € Notierung in € Notierung in €
150,01 - 200,00 200,01 - 250,00 250,01 - 300,00 300,01 - 350,00
A 150 50 0,1 0,2 0,3 0,4 0,1
B 150 50 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2
C 150 50 0,3 0,6 0,9 1,2 0,3
D 150 50 0,4 0,8 1,2 1,6 0,4
E 150 50 0,5 1,0 1,5 2,0 0,5
F 150 50 0,6 1,2 1,8 2,4 0,6
G 150 50 1,0 2,0 3,0 4,0 1,0
H 150 50 1,2 2,4 3,6 4,8 1,2
I 150 50 1,6 3,2 4,8 6,4 1,6
J 150 50 1,8 3,6 5,4 7,2 1,8
175,01 - 225,00 225,01 - 275,00 275,01 - 325,00 325,01 - 375,00
O 175 50 0,1 0,2 0,3 0,4 0,1
P 175 50 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2
R 175 50 0,5 1,0 1,5 2,0 0,5
225,01 - 275,00 275,01 - 325,00 325,01 - 375,00 375,01 - 425,00
S 225 50 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2
U 225 50 1,0 2,0 3,0 4,0 1,0
V 225 50 1,0 1,5 2,0 3,0 1,0
W 225 50 1,2 2,5 3,5 4,5 1,0
150,01 - 175,00 175,01 - 200,00 200,01 - 225,00 225,01 - 250,00
Y 150 25 0,3 0,6 0,9 1,2 0,3
400,01 - 425,00 425,01 - 450,00 450,01 - 475,00 475,01 - 500,00
Z 400 25 0,1 0,2 0,3 0,4 0,1
Preisbasis (1. Ziffer)
L Berechnung auf den Listenpreis
N Berechnung auf den Kundennettopreis (rabattierter Listenpreis)
Gewichts- Basisnotierung in €
methode
1 50
2 100
3 150
4 175
5 200 Berechnung nach Rohstoffgewicht
6 225
7 300
8 400
7 9
Sonstiges
555
- Kein Metallzuschlag

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Anhang
Verkaufs- und Lieferbedingungen
■ 1. Allgemeine Bestimmungen ■ 2. Preise

Sie können über diesen Katalog die dort beschriebenen Die Preise gelten in € (Euro) ab Lieferstelle, ausschließlich
Produkte (Hard-, Software und Services) bei der Siemens Verpackung.
Aktiengesellschaft nach Maßgabe dieser Verkaufs- und Liefer- Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht
bedingungen (im Folgenden: VuL) erwerben. Bitte beachten Sie, enthalten. Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum
dass für den Umfang, die Qualität und die Bedingungen für jeweils gültigen Satz gesondert berechnet.
Lieferungen und Leistungen einschließlich Software durch
Siemens-Einheiten/Regionalgesellschaften mit Sitz außerhalb Wir behalten uns Preisänderungen vor und werden die jeweils
Deutschlands ausschließlich die jeweiligen Allgemeinen Bedin- bei Lieferung gültigen Preise verrechnen.
gungen der jeweiligen Siemens-Einheit/ Regionalgesellschaft Zum Ausgleich schwankender Rohstoffpreise (z. B. von Silber,
mit Sitz außerhalb Deutschlands gelten. Diese VuL gelten Kupfer, Aluminium, Blei, Gold, Dysprosium und Neodym)
ausschließlich für Bestellungen bei der Siemens Aktiengesell- werden für Erzeugnisse, die diese Rohstoffe enthalten, mit Hilfe
schaft, Deutschland. des sogenannten Metallfaktors tagesaktuelle Zuschläge
ermittelt. Ein Zuschlag für den jeweiligen Rohstoff wird
1.1 Für Kunden mit Sitz in der Europäischen Union zusätzlich zum Preis eines Erzeugnisses verrechnet, sofern die
Für Kunden mit Sitz in Europäischen Union gelten nachrangig zu Basisnotierung des jeweiligen Rohstoffs überschritten wird.
diesen VuL Dem Metallfaktor des jeweiligen Erzeugnisses ist zu entnehmen,
• für Produkte, die in dem Beschreibungstext spezielle Bedin- für welche Rohstoffe, ab welcher Basisnotierung und mit
gungen anziehen, diese speziellen Bedingungen und welcher Berechnungsmethode die Zuschläge zusätzlich zu den
nachrangig dazu, Preisen der Erzeugnisse verrechnet werden.
• für eigenständige Softwareprodukte und Softwareprodukte, Eine genaue Erläuterung des Metallfaktors befindet sich auf der
die Bestandteil eines Produkts oder Projekts sind, die Seite „Metallzuschläge“.
"Allgemeinen Bedingungen zur Überlassung von Software für Für die Berechnung des Zuschlags (außer bei Dysprosium und
Automatisierungs- und Antriebstechnik an Lizenznehmer mit Neodym) wird die Notierung vom Vortag des Bestelleinganges
Sitz in Deutschland"1) und/oder bzw. des Abrufs zur Berechnung des Zuschlags verwendet.
• für Beratungsdienstleistungen die "Allgemeine Geschäfts-
bedingungen für Beratungsleistungen der Division DF  Für die Berechnung des Zuschlags von Dysprosium und
Deutschland"1) und/oder Neodym („Seltene Erden“) wird im Auftragsfall die jeweilige
Dreimonats-Durchschnittsnotierung vom Vorquartal des
• für sonstige Serviceleistungen, die "Ergänzenden Bedin- Bestelleinganges bzw. des Abrufs mit einem einmonatigen
gungen für Service-Leistungen" ("Blaue Lieferbedingungen"  Puffer verwendet (Details dazu finden Sie in der oben erwähnten
BL)1) und/oder Erläuterung des Metallfaktors).
• für sonstige Lieferungen die "Allgemeinen Lieferbedingungen
für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie"1).
Für den Fall, dass im Lieferumfang solcher sonstigen
■ 3. Zusätzliche Bedingungen
Lieferungen Open Source-Software enthalten sein sollte, Die Abmessungen sind in mm angegeben. Die Angaben in Zoll
deren Bedingungen den "Allgemeinen Lieferbedingungen für (inch) gelten in Deutschland gemäß dem "Gesetz über Einheiten
Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie"1) vorgehen, im Messwesen" nur für den Export.
wird dem Produkt ein Hinweis mitgegeben, welche speziellen Abbildungen sind unverbindlich.
Bedingungen für diese Open Source-Software gelten. Dies Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Katalogs nichts anderes
gilt entsprechend bei einem Hinweis auf andere Softwarekom- vermerkt ist, bleiben Änderungen, insbesondere der angege-
ponenten Dritter. benen Werte, Maße und Gewichte, vorbehalten.
1.2 Für Kunden mit Sitz außerhalb der Europäischen Union
Für Kunden mit Sitz außerhalb der Europäischen Union gelten
nachrangig zu diesen VuL
• für Produkte, die in dem Beschreibungstext spezielle
Bedingungen anziehen, diese speziellen Bedingungen und
nachrangig dazu,
• für Beratungsdienstleistungen die "Standard Terms and
Conditions for Consulting Services of the Division DF for
Customers with a Seat or Registered Office Outside of
Germany"1) (nur in englischer Sprache verfügbar) und/oder
• für sonstige Serviceleistungen die "Internationalen Bedin-
gungen für Services"1) ergänzt durch "Software-Lizenzbedin-
gungen"1) und/oder 7
• für sonstige Lieferungen von Hard- und Software die
" Internationalen Bedingungen für Produkte"1) ergänzt durch
"Software-Lizenzbedingungen"1).
1.3 Für Kunden mit Rahmenverträgen
Soweit unsere angebotenen Lieferungen und Leistungen von
einem bestehenden Rahmenvertrag umfasst werden, gelten die
dortigen Konditionen anstelle dieser VuL.
1) Den Text der Geschäftsbedingungen der Siemens AG

können Sie downloaden unter
https://mall.industry.siemens.com/legal/ww/de/
terms_of_trade_de.pdf

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Anhang
Verkaufs- und Lieferbedingungen
■ 4. Exportvorschriften
Unsere Vertragserfüllung steht unter dem Vorbehalt, dass der Sie werden vor Weitergabe der von uns gelieferten Waren bzw.
Erfüllung keine Hindernisse aufgrund von nationalen oder inter- der von uns erbrachten Werk- und Dienstleistungen an Dritte
nationalen Vorschriften des Außenwirtschaftsrechts sowie keine insbesondere prüfen und durch geeignete Maßnahmen sicher-
Embargos und/oder sonstige Sanktionen entgegenstehen. stellen, dass
Die Ausfuhr kann der Genehmigungspflicht unterliegen. Wir • Sie nicht durch eine solche Weitergabe an Dritte, durch die
kennzeichnen in den Lieferinformationen Genehmigungs- Vermittlung von Verträgen über solche Waren, Werk- und
pflichten nach deutschen, europäischen und US - Ausfuhrlisten. Dienstleistungen oder durch das Bereitstellen sonstiger wirt-
Unsere Produkte sind durch die U.S. Behörden kontrolliert (wenn schaftlicher Ressourcen im Zusammenhang mit solchen
sie mit "ECCN" ungleich "N" gekennzeichnet sind) und dürfen nur Waren, Werk- und Dienstleistungen gegen ein Embargo der
in das angegebene Land des Endverwenders geliefert und nur Europäischen Union, der Vereinigten Staaten von Amerika
durch diesen verwendet werden. Ohne eine Genehmigung der und/ oder der Vereinten Nationen  auch unter Berücksichti-
U.S. Behörden oder eine sonstige Genehmigung gemäß den gung etwaiger Beschränkungen für Inlandsgeschäfte und
U.S. Rechtsvorschriften dürfen die Produkte nicht in andere etwaiger Umgehungsverbote  verstoßen;
Länder oder an andere Personen, außer dem angegebenen • solche Waren, Werk- und Dienstleistungen nicht für eine
Endverwender, verkauft, transferiert oder auf sonstige Weise verbotene bzw. genehmigungspflichtige rüstungsrelevante,
weitergegeben werden, weder in ihrer ursprünglichen Form kern- oder waffentechnische Verwendung bestimmt sind, es
noch nach weiterer Verarbeitung in sonstige Güter. Die mit "AL" sei denn, etwaig erforderliche Genehmigungen liegen vor;
ungleich "N" gekennzeichneten Produkte unterliegen der • die Regelungen sämtlicher einschlägiger Sanktionslisten der
europäischen / nationalen Ausfuhrgenehmigungspflicht. Europäischen Union und der Vereinigten Staaten von Amerika
Über unser Online-Katalogsystem "Industry Mall" können Sie betreffend den Geschäftsverkehr mit dort genannten Unter-
zusätzlich die Exportkennzeichen in der jeweiligen nehmen, Personen oder Organisationen eingehalten werden.
Beschreibung der Erzeugnisse vorab einsehen. Maßgebend Sofern zur Durchführung von Exportkontrollprüfungen durch
sind jedoch die auf Auftragsbestätigungen, Lieferscheinen und Behörden oder durch uns erforderlich, werden Sie uns nach
Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen "AL" und entsprechender Aufforderung unverzüglich alle Informationen
"ECCN". über den Endempfänger, den Endverbleib und den Verwen-
Für Produkte ohne Kennzeichen, mit Kennzeichen "AL:N" / dungszweck der von uns gelieferten Waren bzw. der von uns
"ECCN:N" oder "AL:9X9999" / "ECCN: 9X9999" kann sich eine erbrachten Werk- und Dienstleistungen sowie diesbezüglich
Genehmigungspflicht aufgrund des Verwendungszwecks oder geltende Exportkontrollbeschränkungen zur Verfügung stellen.
des Endverbleibs ergeben. Sie wissen und akzeptieren, dass gemäß den EU-Embargo-
Sie haben bei Weitergabe der von uns gelieferten Waren Verordnungen gegen Iran, Syrien und Russland bereits der
(Hardware und/oder Software und/oder Technologie sowie Verkauf von bestimmten gelisteten Gütern und Dienstleistungen
dazugehörige Dokumentation, unabhängig von der Art und einer vorherigen Genehmigung durch die zuständigen Export-
Weise der Zurverfügungstellung) oder der von uns erbrachten kontrollbehörden in der Europäischen Union bedarf.
Werk- und Dienstleistungen (einschließlich technischer Unter- Sollten (1) die von Ihnen bestellten Lieferungen und Leistungen
stützung jeder Art) an Dritte im In- und Ausland die jeweils für Iran, Syrien oder Russland bestimmt sein und (2) der Vertrag
anwendbaren Vorschriften des nationalen und internationalen für unsere Lieferungen und Leistungen eine vorherige Geneh-
(Re-) Exportkontrollrechts einzuhalten. In jedem Fall haben Sie migung durch die zuständigen Exportkontrollbehörden in der
bei Weitergabe solcher Waren, Werk- und Dienstleistungen an Europäischen Union erfordern, wird der Vertrag zwischen Ihnen
Dritte die (Re-) Exportkontrollvorschriften der Bundesrepublik und uns erst mit Erteilung einer solchen Genehmigung wirksam.
Deutschland, der Europäischen Union und der Vereinigten Die in diesem Katalog geführten Produkte können den
Staaten von Amerika zu beachten. europäischen/deutschen und/oder den US-Ausfuhrbestim-
mungen unterliegen. Jeder genehmigungspflichtige Export
bedarf daher der Zustimmung der zuständigen Behörden.
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.

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Auswählen und Bestellen bei Siemens

Industry Mall, Kataloge herunterladen und bestellen
Einfache Produktauswahl und Bestellung: Industry Mall

Industry Mall
Die Industry Mall ist eine Internet-Bestellplattform der Siemens AG.
Hier haben Sie einen übersichtlichen und informativen Online-
Zugriff auf ein umfangreiches Produktspektrum.
Leistungsfähige Suchfunktionen erleichtern die Auswahl der ge-
wünschten Produkte. Konfiguratoren ermöglichen Ihnen zudem,
komplexe Produkt- und Systemkomponenten schnell und ein-
fach zu konfigurieren. Auch CAx-Daten werden hier zur Verfü-
gung gestellt.
Der Datenaustausch ermöglicht die gesamte Abwicklung von
der Auswahl über die Bestellung bis hin zur Verfolgung des
Auftrags (Track & Trace). Verfügbarkeitsprüfung, kundenindivi-
duelle Rabattierung und Angebotserstellung sind ebenfalls
möglich.
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Kataloge herunterladen
Siemens Industry Online Support
Im Siemens Industry Online Support können Sie Kataloge und
Broschüren als PDF herunterladen, ohne sich anmelden zu
müssen.
Die Filterzeile ermöglicht Ihnen eine gezielte Suche.
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Für die Bestellung gedruckter Kataloge wenden Sie sich bitte an
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Adressen unter www.siemens.com/automation-contact
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Weitere Informationen Security-Hinweise
Servoantriebssystem SINAMICS S210: Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Indus-
www.siemens.com/sinamics-s210 trial Security-Funktionen an, die den sicheren
Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und
Elektromotoren SIMOTICS:
Netzwerken unterstützen.
www.siemens.com/simotics
Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke
Motion Control Systeme und Lösungen für
gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es
die Ausrüstung von Produktions- und
erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Securi-
Werkzeugmaschinen
ty-Konzept zu implemen-tieren (und kontinuierlich
www.siemens.com/motioncontrol
aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der
Ansprechpartner weltweit: Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von
www.siemens.com/automation-contact Siemens formen einen Bestandteil eines solchen
Konzepts.
Siemens AG Die Kunden sind dafür verantwortlich, unbefugten

Digital Industries Zugriff auf ihre Anlagen, Systeme, Maschinen und
Motion Control Netzwerke zu verhindern. Diese Systeme,
Postfach 31 80 Maschinen und Komponenten sollten nur mit dem
91050 Erlangen, Germany Unternehmensnetzwerk oder dem Internet
verbunden werden, wenn und soweit dies
notwendig ist und nur wenn entsprechende
PDF (Artikel-Nr. E86060-K5532-A101-A7) Schutzmaßnahmen (z.B. Firewalls und/oder
V6.MKKATA.GMC.170 Netzwerksegmentierung) ergriffen wurden.
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Produced in Germany
Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security
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Die Produkte und Lösungen von Siemens werden
ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu
machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich,
Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur
Verfügung stehen und immer nur die aktuellen
Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung
veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen
kann das Risiko von Cyber-Bedrohungen erhöhen.
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mationen in diesem Dokument enthalten lediglich
allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerk-
male, welche im konkreten Anwendungsfall nicht
immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw.
welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte
ändern können. Die gewünschten Leistungsmerk-
male sind nur dann verbindlich, wenn sie bei
Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden.
Alle Produktbezeichnungen können Marken oder
sonstige Rechte der Siemens AG, ihrer verbundenen
Unternehmen oder dritter Gesellschaften sein,
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MOTION CONTROL DRIVES

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Motion Control Drives D 31.2 Industrielle Schalttechnik IC 10

PDF (E86060-K5531-A121-A2) PDF (E86060-K1010-A101-B3)

Motion Control Drives D 31.5 Industrielle Schalttechnik IC 10 AO

PDF (E86060-K5531-A151-A3) PDF (E86060-K1010-A191-A5)

Motion Control Drives D 34 Niederspannungs-Energieverteilung LV 10

SINAMICS S120 D 21.3 SIMATIC ST 70

Motion Control Drives D 21.4 SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

E86060-K5521-A141-A1 PDF (E86060-K4680-A101-C9)

Servogetriebemotoren D 41 Industrielle Kommunikation IK PI

PDF (E86060-K5541-A101-A5) E86060-K6710-A101-B8

Niederspannungsmotoren D 81.1 Industry Mall

MOTION CONTROL DRIVES

Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde,

SINAMICS S210 Servoantriebssystem

SINAMICS S210 Servo-Umrichter

SIMOTICS S Servomotoren und

Laufende Aktualisierungen dieses Katalogs finden Sie MOTION-CONNECT Verbindungstechnik

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Dienstleistungen und Dokumentation

Klicken Sie im Katalog-PDF auf eine Artikel-Nr., um diese in der

Oder direkt im Internet, z. B.

Die in diesem Katalog aufgeführten Produkte

Integrated Drive Systems

*Beispielsweise bei Förderaufgaben

Mit Integrated Drive Systems werden Investi-

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Managementebene Firmenzentrale: SIMATIC IT / COMOS...

Leitebene Leitwarte / Leitsystem:

Steuerungsebene Automatisierungssysteme / HMI:

Totally Integrated Automation und Kommunikation Anwendungsbereich

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SIMOTION SINUMERIK SIMATIC

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Daraus resultiert eine hohe Robustheit bei Anlagen-

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Pumpen, Kreiselpumpen Kreiselpumpen Exzenterschnecken- Hydraulikpumpen Hydraulikpumpen Entzunderungs-

Bewegen Förderbänder Förderbänder Aufzüge Beschleunigungs- Beschleunigungs- Regalbediengeräte

Verwendung der SINAMICS Auswahlhilfe • Vertikal wird die Verwendungsart ausgesucht

1/6 Siemens D 32 · Februar 2022

Servoantriebssystem SINAMICS S210

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Servoantriebssystem SINAMICS S210

Optimierte Anschlusstechnik mit Ein-Kabel-Technik (One Cable Connection – OCC)

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Servoantriebssystem SINAMICS S210

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Servoantriebssystem SINAMICS S210

SIMATIC Basic Panel SIMATIC S7-1515T PN Servo-Umrichter SINAMICS S210

Servomotoren SIMOTICS S-1FK2*)

Beispiel: Kommunikation über PROFINET

1/10 Siemens D 32 · Februar 2022