Lukas Schabernack AUTV 12.02.

2023

AUTV: Zusammenfassung des Stoffs für den ersten Test

1. Cognex 2D Sensor
Es wird von einem Produkt ein Foto gemacht bzw. ein Produkt wird eingescannt. Die
gesammelten Daten werden an ein Bildverarbeitungstool geschickt und mit einer Vorlage
verglichen. Das Ergebnis kann auch visualisiert (dargestellt) werden.

Messbereich / Auflösung:
− 2048 x 16 384 px konfigurierbare Software
− 1024 x 16 384 px konfigurierbare Software

Schnittstelle:
− Ethernet

Anwendung:
− Automobilindustrie, Logistik, Lebensmittel und Getränke, Medizinische Geräte

Spezifischer 2D Sensor von Cognex: In-Sight 9902L:

− Einzig autages Line Scan System, welches ständig sich bewegende Teile überprüft.
− Sehr hochauflösend und schnell (bis zu 67kHz)
− Preis: 15.000€

2. SICK MLG-2 Lichtschranke

Ein Lichtstrahl wird ausgesendet, welcher von einem Sensor detektiert wird. Kommt der
Lichtstrahl bei Sensor nicht an, so muss etwas im Weg sein → Fehler Ausgabe!

Messbereich:
− Maximale Reichweite 12m

Schnittstellen:
− IO-Links (Input Output)
− Analog (Strom)
− Seriell (RS-485, heutzutage aber schon veraltet)
− CANopen
− PROFIBUS DB
− PROFINET

Anwendung:
− Verpackungsindustrie (Flaschenerkennung etc.)
− Logistik (Volumenmessung, Paketausrichtung, Höhenmessung)
− Stückzahlerkennung
− Werkzeugmaschinen (Vermessung der Bahnbreite)

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3. SICK MIS-025CLTP0 Magnetischer Näherungssensor

Messprinzip und Messbereich:

− Magnetisch
− Maximale Reichweite: 3mm
− Maximale Verdrehung: 13°
− Bis zu 15 Tags

Schnittstelle:
− IO-Link

Anwendung:
− Greifer Identifikation
− Werkzeugidentifikation

4. SICK W27-3 Lichtschranke / Lichttaster

Wechsler Emitter Schaltung, trifft das Licht auf die

Basis des Transistors T1, so wird die Basis von T2 auf
GND gezogen → T2 sperrt → Last wird nicht
geschalten

Messbereiche:
− Maximal 30 – 1600mm
− Effektiv 100 – 1600mm

Schnittstellen:
− IO-Link
− M12 Stecker, 4 polig

Anwendung:
− Verpackungsindustrie
− Erfassen und Zählen von Paketen
− Sicherheit
− Industrie für Positionierung

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5. SICK W4-3 Lichtschranke

Diese Lichtschranke basiert auf dem Dunkelschaltungsprinzip. Bei diesem Prinzip sendet die
Lichtquelle periodische Lichtimpulse aus, bei einer Unterbrechung sendet der Sensor ein
elektrisches Signal aus (Reflexions-Lichttaster). Sie wird mit DC betrieben. Sie bietet eine
hohe Fremdlichtsicherheit, reduziert also Fehlschaltungen und damit Ausfallzeiten.

Anwendung:
− Garagentor, Schranken, Überwachung und Alarmanlagen

Lichtquelle bzw. Sender:

Leuchtdioden: 660nm

Infrarot LEDs: 880-940nm

Laserdiode: Infrarot bis Ultraviolett

Empfänger:

Photodiode

Phototransistor

Photowiderstand

Einweglichtschranke (Reflexionslichtschranke):

Lichtquelle sendet einen Lichtstrahl aus, welcher reflektiert wird und detektiert wird (Sender
und Empfänger im selben Gerät).

Lichtgitter:

Mehrere Einweglichtschranken, wodurch eine Art Gitter entsteht.

Lichttaster:

Reagieren, wenn Licht zurückreflektiert wird. Die Reflexion ist hierbei von Farbe und
Oberfläche des Objekts abhängig (Streuung des Lichts etc.).

Verwendet werden Lichttaster für die Überwachung von Förderbändern etc.

Reflexionstaster mit Hintergrundausblendung:

− Mehrere Empfänger, aber nur einen Sender

− Die Tastweite kann eingestellt werden
− Kurze Ansprechzeit
− Verwendung: Erkennung von Verpackungen, Abfrage von Füllständen und Erfassung von
Kanten

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Reflexionslichttaster mit Intensitätsunterschied:

− Licht wird in alle Richtungen zurückgestrahlt (Streuung des Lichts), wobei ein kleiner Teil
vom Empfänger detektiert wird. Wird zur Schwarz-Weiß Unterscheidung verwendet.

Schnittstelle:

− IO-Link (macht Sensor zu aktivem Prozessteilnehmer, einfache Gerätekonfiguration)

Messbereich:

− 4 – 150mm

6. Cognex 3D-A5000 Serie

Wird bei der Bildverarbeitung eingesetzt

Messbereich:
− Der Sensor mit der größten Messdistanz ist der 3D-A5060 mit 140cm
− Der Sensor mit der Größten Objekterkennung ist der 3D-A5120 mit 132 x 176cm
Schnittstelle:
− 10 Gigabit Ethernet

Anwendung:
− Automobil-, Konsum- und Logikbranche

7. Cognex DataMan 470 Serie (Barcode Lesegerät)

HDR und HDR+ Technologie, durch CMOS-Technik ist eine bessere Auflösung möglich. Durch
Veränderung des Kontrastes ist eine bessere Bildauswertung möglich. Des Weiteren bietet
dieser Sensor einen Autofokus Modus (egal ob große oder kleine Distanzen).
Xpand Technik: Sichtfeld des Barcodereaders erhöhen.

Messbereiche:
− Bildaufnahmen bis zu 80Hz
− Temperaturen von 0 bis 57°C
− Luftfeuchtigkeit bis zu 95%

Schnittstellen:
− RS 232m
− Ethernet mit Industrie Protokollen
− SD-Karte

Anwendungen:
− Codes lesen (hohe Geschwindigkeiten)
− Lesen von Codes an unterschiedlichen Stellen

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8. SICK W2S-2 Reflexionslichtsensor

Anwendungsbereiche:
− Erkennung von Solarzellen
− Erkennung von Modulen (z.B. in der Smartphone Produktion)
− Erkennung von Klinteilen
− Erkennung von Teilen in Greifarmen
− Transparente und glänzende Objekte
− Objekte mit 1% Reflexionsgrad

Messbereich:
− 1mm bis max. 1,2m

Schnittstelle:
− IO-Link

9. SICK WTB2S-2N1360 Lichttaster / Lichtschranke

Anwendungsbereiche:
− Pharmaindustrie
− Solarzellen
− Montagetechnik
− Teile in Greifarme

Messbereich:
− 1mm bis maximal 66mm

Schnittstelle:
− IO-Link

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