Vorläufige Modulliste für Mechatronics, Robotics, and Biomechanical

Stand: 20.04.2023

Nr. Modulbezeichnung
Säule 1: Gesamtsystem
MW2104 Engineering Methods and Data Management for Mobile and Stationary Mechatronics
MW1339 Intelligente Systeme und Machine Learning für Produktionsprozesse
MW0867 Roboterdynamik
MW2411 Konzepte und Software Design für Cyber-Physische Systeme
MW0993 Maschinensystemtechnik
EI53551 Messsystem- und Sensortechnik im Maschinenwesen
ED160020 From Theory to Industrial Practice - Advanced Software Engineering for Mechatronic
Säule 2: Regelungstechnik
MW1420 Advanced Control
MW0038 Mechatronische Gerätetechnik
MW0868 Modeling and Reduction of Complex Systems
MW0538 Moderne Methoden der Regelungstechnik 1
MW0539 Moderne Methoden der Regelungstechnik 2
EI71056 Advanced Robot Control and Learning
EI70140 Optimal Control and Decision Making
Säule 3: Mechanik
MW0052 Bewegungstechnik
MW1995 Experimentelle Schwingungsanalyse
MW2224 Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und CAD
MW2098 Technische Dynamik
MW0612 Finite Elemente
MW2432 Zahnradgetriebe - Auslegung und Schaltelemente
MW0866 Mehrkörpersimulation
MW0085 Multidisciplinary Design Optimization
Säule 4: Mensch und Biomechanik
MW2028 Digitale Menschmodellierung Grundlagen
MW2460 Digitale Menschmodellierung Vertiefung
MW2273 Interaction Prototyping – Blockkurs
SG860013 Human Robotics
SG861006 Methods in Neuromechanics
MW2388 Angewandte Biorobotik
MW1817 Biomechanik- Grundlagen und Modellbildung
MW2429 Sports Engineering
IN2405 Neuroprosthetics - Artificial Limbs
MW0688 Automatisierungstechnik in der Medizin
MW0102 Produktionsergonomie
EI7231 Humanoid Sensors and Actuators
IN2371 Fundamentals of Human-Centered Robotics
IN2133 Grundlagen von Computer Vision
IN2293 Medical Augmented Reality
IN2308 Programmierung und Regelung für Mensch-Roboterinteraktion
EI70270 Neuroprosthetics
Säule 5: Elektrotechnik inkl. Energietechnik
LRG6300 Autonome Systeme
EI7312 Bewegungssteuerung durch geregelte elektrische Antriebe
EI7324 Elektrische Aktoren und Sensoren in geregelten Antrieben
EI70530 Embedded Systems and Security
MW0080 Mikrotechnische Sensoren/Aktoren
EI7399 Modellierung mikrostrukturierter Bauelemente und Systeme 1
EI7400 Modellierung mikrostrukturierter Bauelemente und Systeme 2
EI04021 Simulation mechatronischer Systeme
EI5077 System-on-Chip Platforms
EI7384 System-on-Chip Technologies
EI71069 Reliability of Electric Drives
EI8031 Power Electronics for Distributed Energy Systems
EI0620 Grundlagen elektrischer Maschinen
EI0612 Elektrische Kleinmaschinen
EI0559 Mikroelektronik in der Mechatronik
EI74371 Technik autonomer Systeme
EI7495 Antriebsregelung für Elektrofahrzeuge
EI74091 Adaptive Control
Säule 6: Informatik
IN1503 Advanced Programming
IN2309 Advanced Topics of Software Engineering
IN2147 Parallele Programmierung
EI0701 Computational Intelligence
IN2062 Grundlagen der Künstlichen Intelligenz
IN2346 Introduction to Deep Learning
IN2305 Cyber-Physical Systems
IN2060 Echtzeitsysteme
IN0008 Grundlagen: Datenbanken
IN2031 Einsatz und Realisierung von Datenbanken
IN2369 Industrielle Bildverarbeitung
IN2259 Verteilte Systeme
MW2437 Virtual Reality in der Ergonomie
MW2455 KI in der Produktionstechnik
MW2474 Maschinelles Lernen in der Technischen Mechanik
MW2450 Physikbasiertes Machine Learning
MW2472 Softwareentwicklung für Autonomes Fahren
IN2406 Fundamentals of Artificial Intelligence