Berührungslose Energieübertragung

- Stand der Technologie

Dr.-Ing. Nejila Parspour

Institut für Antriebstechnik, Leistungselektronik und Bauelemente
Universität Bremen

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Inhalt
• Warum kontaktlose Energieübertragung?

• System Klassifikation

• Funktionsprinzip

• Existierende Systeme

• Vorteile der berührungslosen Energieübertragung

• Eigene Arbeiten

• Ausblick
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Warum kontaktlos Energie übertragen?

• Verschleißerscheinungen und Kabelbrüche

• Gefahrenquelle durch Entstehung von Funken

• Geschwindigkeitsbeschränkung

• Einschränkung der Bewegung und der Freiheitsgrade durch

Stromschienen und Schleppkabel

3
 Berührungslose Energieübertragung
System Klassifikation

he
s c Si
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l
E En

Mechanische
Energie
Systeme in Bewegung Stationäre Systeme

4
Berührungslose Übertragung der Energie/Signale
Physikalische Prinzipien

Stationär / Dynamisch

Elektrisch Elektromagnetisch
Magnetisch

Nahfeldbereich
Induktive Energieübertragung basierend
auf magnetischer Kopplung

5
 Berührungslose induktive Energieübertragung

Primär Sekundär

Primär Sekundär

Induktive Kopplung mit Luftspalt

Stationär
Induktive Kopplung

Sekundär

Induktive Kopplung mit Luftspalt und Primär

lang gestreckter Primärwicklung V

6
Berührungslose induktive Energieübertragung
Ersatzschaltbild für beliebige magnetische Anordnungen

Charakteristisch:
• kleine Hauptinduktivität
• große Streuinduktivitäten

Kompensation durch Resonanzschaltungen

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Berührungslose induktive Energieübertragung
Existierende Systeme

Bisherige Entwicklungen

• Batterieladung für Elektrofahrzeuge

• Energie- und Signalübertragung für einachsige (lineare und

rotierende) Systeme

• Energieübertragung auf Roboter und Werkzeugmaschinen

• Übertragung der elektrischen und mechanischen Energie und

Signale -> Bahnanwendungen

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Existierende Systeme

Batterieladestation für Elektrofahrzeuge

Stationäres System

Übertragungsleistung: 5 bis 20 kW
Übertragungsfrequenz: 15-20 kHz
Luftspalt: 50 mm
Wirkungsgrad: 80%

Batteriebetriebener Bus
3 min Ladung an jeder Bushaltestelle
durch im Boden liegende Leiter

9
Existierende Systeme

Linearbewegte Systeme

Kräne
Sortieranlagen, Fördersysteme
Übertragungsleistung: 30- 1000 kW
Übertragungsfrequenz: 15-20 kHz
Luftspalt: 100 mm
Wirkungsgrad: 98% (bei 50 kW)

10
Existierende Systeme

Energieübertragung auf Roboterachsen

Berührungslose Energie und

Datenübertragung auf 7 Achsen

6 rotierende induktive
Stromversorgungseinheiten bis zu
24kW

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Dynamische Systeme

Transrapid

-> Berührungslose Übertragung der

mechanischen Energie: Wanderfeld
und Magnetlager

-> Berührungslose Übertragung der

elektrischen Energie: Nutzung der
Feldoberwellen, Luftspalt 10mm

-> Berührungslose Übertragung der

Signale

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Berührungslose Energieübertragung in Elektromechanischen
Systemen
Vorteile

Æ Erhöhung der Zuverlässigkeit und der Lebensdauer:

kein Verschleiß und Kabelunsicherheiten

Æ Perspektiven für neue Designmöglichkeiten:

modularerer Aufbau, zusätzliche Freiheitsgrade

Æ Erhöhung der Systemdynamik

Æ Umweltfreundlich und robust: Geräuschfrei, unempfindlich

Æ Reduzierung von Instandhaltungsaufwand und Störanfälligkeit

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Berührungslose Energieübertragung
Forschungsaktivitäten in Deutschland

Technische Universität Braunschweig

Technische Universität Darmstadt

RWTH Aachen

Universität Karlsruhe

Universität Bremen

Forschungsabteilung DaimlerChrysler

IFAK Magdeburg
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Induktive Energieübertragung auf ein lineares System
Laboraufbau

Sekundärseite (dynamisch):
-> E- Kern 30(l)x15(b)x5(t)
-> Luftspalt 2x5mm
-> Wicklung: 2 x je 100
Windungen

Primärseite (stationär):
-> Eine Schleife mit 10
Windungen auf jeder Seite

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Induktive Energieübertragung auf ein lineares System
Messungen am Laboraufbau

Abgegebene Leistung mit Kompensation

Abgegebene Leistung
0,06 1,2
0,05 1
0,04 0,8

Po[W]
Po[W]

0,6 Reihe1
0,03 Reihe1
0,4
0,02
0,01 0,2
0
0
0 10 20 30
0 20 40 60
f[kHz] f[kHz]

Primärseitige Kompensation
Wirkungsgrad mit Kompensation
Wirkungsgrad
0,4
0,4
0,3
0,3

Po/Pi
Po/Pi

0,2 Reihe1
0,2 Reihe1
0,1
0,1
0
0
0 10 20 30
0 20 40 60
f[kHz]
f[kHz]

16
 Induktive berührungslose Energieübertragung

Primär- und sekundärseitige Kompensation

2,5
2

Po[W]
1,5
Reihe1
1
0,5
0
0 10 20 30
f[kHz]

0,6
0,5
0,4

Po/Pi
-> Steigerung der abgegebene Leistung um 55% 0,3 Reihe1
0,2
-> Steigerung des Wirkungsgerades um 20% 0,1
-> Übereinstimmung der Punkte des höchsten 0
0 10 20 30
Wirkungsgrades und der maximalen Abgabeleistung f[kHz]

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Berührungslose Energieübertragung
Ausblick und Ziele

1. Erhöhung
-> des Luftspaltes
-> der Übertragungsleistung
-> des Wirkungsgrades

2. Systementwicklung zur Kombination der Übertragung

mechanischer und elektrischer Energie

3. Erweiterung der zu versorgenden Bewegungsachsen

-> mehrachsige Manipulationssysteme

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