Betriebsanleitung für

Operating Instructions for

Mikroprozessor-Reglerkarte PMR-CL
Microprocessor controller PMR-CL
PMR1410EN01
 Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................................4
Elektrischer Anschluss...............................................................................................5
Schaltplan................................................................................................................6
Allgemeine Hinweise.................................................................................................9
Programmierung....................................................................................................12
Technische Daten....................................................................................................18
PMR-CL
Table of contents
Intended use............................................................................................................4
Electrical connection..................................................................................................5
Wiring diagram........................................................................................................6
General notes...........................................................................................................9
Programming.........................................................................................................12
Technical data.........................................................................................................18
3
 Bestimmungsgemäße Verwendung
ARIS Mikroprozessorregler der Serie PMR-CL werden ausschließlich zur Ansteuerung
von ARIS-Antrieben der Baureihen Classic Line CL-S/CL-M/CL-L und CL-H eingesetzt.
Sie werden dazu in das Gehäuse der Antriebe eingebaut.
Die Mikroprozessorregler der Serie PMR-CL positionieren die Antriebe auf Grund einer
Führungsgröße (Sollwert).
Der PMR-CL-Regler vergleicht den vorgegebenen Sollwert mit der tatsächlichen
Antriebsposition (Istwert).
Weichen beide Werte voneinander ab, wird der Antrieb auf die durch den Sollwert
bestimmte Position verfahren.
Der Istwert wird durch ein im Antrieb eingebautes Potentiometer gebildet.
4 Classic Line
Intended use
ARIS microprocessor controllers, series PMR-CL, are used solely for activating ARIS actu-
ators of type CL-S/CL-M/CL-L and CL-H.
They are integrated in the actuator housing.
PMR-CL series microprocessor controllers position the actuator based on a Fuhrungs-
grose (set point).
The PMR-CL controller compares the preset set point with the current position of the
actuator (actual value).
In case the values differ from each other, the actuator is moved to the position specified
by the set point.
The actual value is determined by a potentiometer, integrated in the actuator.
 Elektrischer Anschluss
Die Schutzmaßnahmen nach den VDE- und EVU-Vorschriften sind durchzuführen. Insbe-
sondere ist die VDE-Vorschrift 0105 „Arbeiten unter Spannung” zu beachten.
Beachten Sie bei der elektrischen Installation den beiliegenden Schaltplan.
Die Zuleitung zum Mikroprozessorregler sowie die des Antriebs muss mit einem Leiter-
querschnitt entsprechend der VDE-Vorschriften verlegt werden.
Für Kleinspannungen (Soll-/Istwert-Signalleitungen) sind separate abgeschirmte Lei-
tungen mit einem Mindestquerschnitt von 0,5 mm und einer max. Länge von 1000 m
2
zu verlegen. Die Abschirmung ist einseitig an der Gehäusemasse (Erdungs-
klemme) aufzulegen.
Eine Änderung der internen Verdrahtung des Antriebs darf nie vorgenom-
men werden.
PMR-CL
Electrical Connection
Protective measures shall be implemented in accordance with VDE (Association of Ger-
man Electrotechnical Engineers) and EVU (Electricity Board) regulations. In particular,
VDE Regulation 0105
“Working on Live Components” shall be followed.
For electrical installation, make sure to follow the enclosed wiring diagram.
Supply lines to microprocessor controller and actuator must meet the conductor
cross-section as specified in the VDE regulations.
For low voltages (set point/actual value signalling cable) use shielded conductors of
minimum cross-section
0.5 sq.mm. and maximum length of 1,000 m. Make sure to connect one end of
the shielding to the housing mass (earthing terminal).
Never attempt to modify the internal wiring of the actuator.
5
 Elektrischer Anschluss Electrical connections

Schaltplan Wiring diagram

Einbauversion
KM Klemmleiste Mikroprozessorregler
M Motor des Antriebs
S1L Wegendschalter, Linkslauf
S2R Wegendschalter, Rechtslauf
R1 Potentiometer für Istwert
Built-in version
KM Terminal strip for microprocessor controller
M Motor of actuator
S1L Position limit switch, CCW rotation
S2R Position limit switch, CW rotation
R1 Potentiometer for actual value

6 Classic Line
 Elektrischer Anschluss Electrical connections

Interne Verdrahtung M
(darf nicht geändert
werden) 1
Internal wiring
(Do not modify!)

S1L S2R

Außenliegende Steue-
rung und Beschaltung
External control and
wiring

PMR-CL
KM L N N B B A A 18 19 20 51 52 53 54 55

R1 0 (4) - 20 mA (DC)
optional 0 - 10 V (DC)
1 kΩ
PE L1 N 0 - 20 mA (DC)

1 kΩ...10 kΩ

PMR-CL 7
 Platine PMR-CL Circuit board PMR-CL

S1L

S2R

A
N

B
L

N
B
A
51
52

ARIS
53
54 55

20
19
Status

18
Auto

Manu L MENU R

8 Classic Line
 Allgemeine Hinweise
Es handelt sich bei diesem Produkt um einen Reglerkarte für eine Ansteuerung mit
Normsignalen. Die Reglerkarte PMR-CL setzt das Normsignal entsprechend in eine
Rechts-/ Links-Ansteuerung für den Motor um.
• Die Endlagenschalter und das Potentiometer
sind bei der Auslieferung nicht eingestellt.
Entsprechend der anzutreibenden Armatur müssen die Endlagenschalter und das
Potentiometer auf den Stell­weg (max. 90° an der Abtriebswelle des Antriebs)
eingestellt werden.
• Der Regler ist bei Auslieferung nicht programmiert.
Durch die Programmierung müssen dem Regler Sollwerte zu den Endlagen in
einem Bereich zwischen 0° und 90° (min. 18° Differenz) zugeordnet werden.
Nach abgeschlossener Programmierung werden Positionen im Bereich zwischen
den Endlagen entsprechend der Ansteuerung angefahren.
PMR-CL
General Information
This is an actuator for activation with standard signals. The PMR-CL control board con-
verts the standard signal in CW or CCW activation for the motor.
• Position limit switches and potentiometer are not preset upon delivery
from factory.
According to the fitting to be actuated it is necessary to set position limit switches
and potentiometer to the regulating distance (max. 90° at the output shaft of the
actuator).
• Controller is delivered from factory un-programmed.
Through programming, set points must be assigned to the controller for the stop
positions within the range of 0° and 90° (min. difference 18°). Once program
ming is completed, the positions within the range of the stop positions are
approached as activated.
9
 Programmierung Programming

R
Bedienelemente und Anzeigen Operating Controls and Indicators
MENU
L
Status LED Status LED
(oben) grün (upper) green S
(unten) rot (lower) red Auto Manu

Regler nicht programmiert Controller not programmed

(Lieferzustand oder nach Reset) (Delivery condition or after reset)

MANU (Handmodus) MANU (manual mode)

• Taste LINKS: Antrieb fährt • Button LEFT: Actuator moving
links to the left (CCW) R

• Taste MENU: Betätigung > 5s • Button MENU: Activation > 5s MENU

-> Wechsel in Programmiermodus -> Change into programming mode L
• Taste RECHTS: Antrieb fährt rechts • Button RIGHT: Actuator moving
to the right (CW)
AUTO (Automatikmodus) AUTO (automatic mode)
• Tasten : keine Funktion • Buttons : No function
• LED - Anzeige Antrieb fährt • LED indicator: Actuator moving
links to the left (CCW)

Antrieb fährt Actuator moving

rechts to the right (CW)

Position erreicht Position reached

10 Leuchtend Bright Dunkel Dark Langsam blinkend Slowly flashing Schnell blinkend Fast flashing Classic Line
 Programmierung Programming

Endlagen- und Setting up Stop Positions and

Potentiometereinstellung Potentiometer

1. Schiebeschalter S auf dem PMR-CL Regler auf MANU (manuell) stellen. 1. Set sliding switch S on PMR-CL controller to MANU (manual).
2. Antrieb mit der Taste R in die gewünschte rechte Endlage fahren. 2. Move the actuator with button R to the desired right (CW) stop position.
3. Zugehörige Schaltnocke für Endlagen­­schalter S2R * in Drehrichtung der 3. Set the respective control cam for the position limit switch S2R * in the sense of
Schaltnockenwelle so einstellen, dass der Schalter S2R betätigt wird. rotation of the control camshaft in such a way that switch S2R is activated.
4. Antrieb mit der Taste L in die gewünschte linke Endlage fahren 4. Move the actuator with button L to the desired left (CCW) stop position
5. Zugehörige Schaltnocke für Endlagenschalter S1L * in Drehrichtung der 5. Set the respective control cam for the position limit switch S1L * in the sense of rota
Schaltnockenwelle so einstellen, dass der Schalter S1L betätigt wird. tion of the control camshaft in such a way that switch S1L is activated.
6. Antrieb mit der Taste R wieder in die Rechte Endlage fahren. 6. Move the actuator with button R again to the desired right (CW) stop position.

Damit ist die Enlagen- und Potentiometereinstellung abgeschlossen. With it, setting of stop positions and potentiometer is completed.

* see page 13 of the original operating manual for actuators of type CL.
* s. Seite 13 der Original-Montage- und Betriebsanleitung für Antriebe der Baureihe CL.

PMR-CL 11
 Programmierung Programming

Programmierung Programming
• Vor Beginn der Programmierung • Before start of programming,
muss die Endlagen- und Potentio- setting of stop positions and
metereinstellung abgeschlossen sein. potentiometer must have been
completed.
• Die Programmierung muss • Full programming must run
vollständig durchlaufen werden. through. Programming of single
Eine Einzelprogrammie­rung items, e.g. only actual values, is
beispielsweise nur der Istwerte not possible.
ist nicht möglich.

Einstellung Sollwerte/Endlagen Adjustment of set points/

limit positions
• Die Zuordnung der Endlagen zu
• Allocation of limit positions to set
den Sollwerten kann über intern points can be done via internally
vorgegebene Sollwerte oder preset set points or externally
extern anliegende Sollwerte applied set points.
vorgenommen werden.

1. Schiebeschalter S auf dem

1. Set sliding switch S on the S
PMR-CL Regler auf MANU PMR-CL controller to MANU
(manuell) stellen. (manual). R
2. Durch 5 Sekunden langes Drücken der
2. Pressing the MENU key for 5 seconds MENU
MENU-Taste gelangen Sie in den you enter the programming mode and L
Programmiermodus und erhalten you will see the following short blinking
folgendes kurzes Blinksignal auf der signal on the LED indicator.
LED-Anzeige.

12 Leuchtend Bright Dunkel Dark Langsam blinkend Slowly flashing Schnell blinkend Fast flashing Classic Line
 Programmierung Programming

3. Linke Endlage durch Betätigen der

R
Taste L anfahren. 3. Move to the left limit stop position by
4. Position durch Betätigen der MENU activating the L button. MENU

Taste bestätigen. 4. Confirm the position by activating the L R

MENU button.
5. Durch betätigen der Tasten L oder R MENU
können Sie einen entsprechenden 5. Activating buttons L or R you are able
L R
to allocate a corresponding set point to
Sollwert dieser Endlage zuordnen,
this limit stop position, which can be MENU
welcher durch Farbwechsel der LED realized by a color change of the LED.
zu erkennen ist. L

Linker Sollwert 0mA Left set point 0mA

4mA 4mA

20mA 20mA

extern anliegender externally applied R

Sollwert set point
MENU
mit Taste L / R ändern Change with button L / R L

6. Ausgewählten Sollwert mit der 6. Confirm selected set point with the R
MENU-Taste bestätigen MENU button
MENU
7. Sie erhalten folgendes kurzes 7. You will see the following short blinking L
Blinksignal auf der LED Anzeige. signal on the LED indicator.

PMR-CL Leuchtend Bright Dunkel Dark Langsam blinkend Slowly flashing Schnell blinkend Fast flashing 13
 Programmierung Programming

8. Rechte Endlage durch Betätigen der

Taste R anfahren. R
8. Move to the right limit stop position by
9. Position durch Betätigen der activating the R button. MENU
MENU-Taste bestätigen. 9. Confirm the position by activating the R
L
10. Durch Betätigen der Tasten L oder R MENU button. MENU
können Sie einen entsprechenden 10. Activating buttons L or R you are able R
Sollwert dieser Endlage zuordnen, L
to allocate a corresponding set point to
welcher durch Farbwechsel der LED this limit stop position, which can be MENU
zu erkennen ist. realized by a color change of the LED. L

Rechter Sollwert 0mA Right set point 0mA

4mA 4mA

20mA 20mA

extern anliegender externally applied

Sollwert set point
mit Taste L / R ändern Change with button L / R R

In Abhängigkeit von Sollwert Zuordnung Depending on the set point allocated to the MENU
der linken Endlage sind nur logische left limit stop position, only logic settings L
Einstellungen möglich. are possible.
11. Ausgewählten Sollwert mit der 11. Confirm selected set point with the R
MENU-Taste bestätigen MENU button MENU
L

14 Leuchtend Bright Dunkel Dark Langsam blinkend Slowly flashing Schnell blinkend Fast flashing Classic Line
 Programmierung Programming

Einstellung Istwert-Ausgang Setting up Actual Value Output

R
12. Durch Betätigen der Tasten L oder R 12. Activating buttons L or R you select a
wählen Sie einen entsprechenden Ist- corresponding actual value output, which MENU
wert-Ausgangsbereich aus, welcher durch can be realized by a color change of the L
Farbwechsel der LED zu erkennen ist. LED.

4..20mA 4..20mA

0..20mA im Wechsel
0..20mA
interchanging

R
mit Taste L / R ändern Change with L / R buttons
MENU R
13. Ausgewählten Istwert-Bereich durch 13. Confirm selected actual value range by L MENU
Betätigen der MENU-Taste bestätigen. activating the MENU button. L

Einstellung Istwert-Zuordnung Setting for Actual Value Allocation

zu den Endlagen: to Limit Stop Positions:

14. Durch Betätigen der Tasten L oder R 14. By activating buttons L or R you R
ordnen Sie 0(4)mA der entsprechenden allocate 0(4)mA to the corresponding MENU
Endlage zu. limit stop position.
L

PMR-CL Leuchtend Bright Dunkel Dark Langsam blinkend Slowly flashing Schnell blinkend Fast flashing 15
 Programmierung Programming

Linke Endlage 0/4mA Left limit position 0/4mA

Rechte Endlage 0/4mA Right limit position 0/4mA

R

MENU

mit Taste L / R ändern Change with buttons L / R L

15. Ausgewählten Istwert durch Betätigen 15. Confirm selected actual value by
R
der MENU-Taste bestätigen activating the MENU button
MENU
Der Programmiervorgang ist hiermit With it, programming is completed.
L
abgeschlossen.

Sie erhalten folgendes Blinksignal auf You see the following blinking signal on the
der LED - Anzeige. LED indicator.

Um in den Automatik Modus zu gelangen,
schieben Sie den Schiebeschalter S auf
AUTO.
Liegt jetzt kein externer Sollwert
an, verfährt der Antrieb in die
0/4mA-Position!
Durch Sollwertvorgabe 0(4) bis 20mA kann
der Antrieb nun entsprechend der Program-
mierung positioniert werden.
To enter the automatic mode, move the
S
sliding switch S to AUTO.
In case no external set point is
present now, the actuator moves to
0/4mA position!
By set point presetting 0(4) up to 20mA it
is now possible to position the actuator as
programmed.

16 Leuchtend Bright Dunkel Dark Langsam blinkend Slowly flashing Schnell blinkend Fast flashing Classic Line
 RESET-OPTION RESET OPTION R

Löscht die gespeicherten Daten Deletes the stored data MENU

L
• Bei spannungslosem Regler im • With the controller in idle state keep
MANU-MODUS die MENU-Taste the MENU button in MANU mode
S
gedrückt halten pressed

• Regler einschalten, MENU-Taste • Switch controller on, keep MENU R

ca. 5s gedrückt halten button pressed for approx. 5s
MENU

L
• Die LED leuchtet rot • LED lights up in red
-> Regler wird initialisiert -> Controller is initialized

• LED Anzeige wechselt zu • LED changes to

• Taste los lassen • Let button go

PMR-CL Leuchtend Bright Dunkel Dark Langsam blinkend Slowly flashing Schnell blinkend Fast flashing 17
 Technische Daten Technical Data
Stromversorgung Power supply:
230 V ±10%, 50/60 Hz 230 V ±10%, 50/60 Hz
Sonderspannung /-frequenzen siehe Typenschild Special voltages/frequencies: see nameplate
Sollwerteingang Set point input:
– 0 (4) bis 20 mA (DC) – 0 (4) to20 mA (DC)
Bürde 250 Ohm Burden 250 Ω
Überlastschutz 630 mA Overload protection 630 mA
Verpolungsschutz bis -630 mA Reverse battery protection up to -630 mA.
ESD-Schutz, Eingangsfilter, Auflösung: 10 bit ESD protection, input filter, resolution: 10 bit

Istwertausgang Actual value output:

Frei wählbare Grenzwerte von 0 bis 20 mA (DC) Optional limits between 0 and 20 mA (DC)
Stromsenke, Bürde max. 500 Ohm Current sink, max burden 500 Ω
Auflösung: 10 bit Resolution: 10 bit

18 Classic Line
ARIS Antriebe und Steuerungen GmbH Tel.: +49 2241 25186-0
Rotter Viehtrift 9 Fax: +49 2241 25186-99
53842 Troisdorf / Germany aris@stellantriebe.de

www.stellantriebe.de