Prop Vent Il Technik

Technisches Handbuch Proportionalventil - Technik
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Wichtiges 3
Funktionsbeispiel Messen - Einstellen

Proportional-Magnet-Steuerung beim AC 1600 5 Meßfolge bei Störungen an der Elektronik 24
Proportional-Magnet-Steuerung beim AC 535 6 Einstell-Werte zum AC535 25
Einstell-Anweisungen der Konstruktion 26
Bauteile Funktions-Diagramme
Kondensator-Modul Typ VT 11110 7 AC665/AC400 31
Stabilisiertes Netzmodul Typ VT 11006 7 AC535 32
Steuerhebel Typ VT 10468 und VT 10406 8 CC1400 33
Steuerhebel Typ FSG 2000 u 9 CC1800 35
Steuerhebel Typ FSG 2000 i 10 CC1400 36
Anschlußplan zum Steuerhebel Typ FSG 2000 i 11 CC12600 38
Prüfen der Steuerhebel Typ FSG 2000i 12
Proportional-Verstärker Typ VT 11032 14
Proportional-Verstärker Typ VT 11165 17 Schaltpläne werden nicht beigestellt, bitte benutzen Sie die
Proportional-Verstärker Typ VT 11550 20 Schaltpläne, die zu Ihrem Kran passen!
Einstellen eines Proportional-Verstärkers 21
Proportional-Magnete, Prop-Ventil Typ DRE 4 K 22
TECHNISCHE SCHULUNG SWR ELEKTRIK\OMMMmolmKal`=•=1 •

Wichtiges

Wichtiges
Wichtiges
Die Proportionalventil-Technik ist in der Kransteuerung zu einem festen Begriff geworden. Was ist nun darunter zu verstehen?
Dieses Handbuch wird Ihnen eine wichtige Informationsquelle werden.
Ein Ablaufdiagramm sehen Sie auf Bild 1, verfolgen Sie den Signalverlauf:
Ein Spannungssignal wird in einem Verstärker in ein Stromsignal umgesetzt, z.B. 1mV = 1mA.
Proportional zu diesem Strom, der Eingangs-Größe, erzeugt der Proportional-Magnet Kraft oder Weg als Ausgangs-Größe.
Kraft oder Weg als Eingangs-Signal für das nachgeschaltete Hydroventil bedeuten proportional dazu einen bestimmten Druck oder
Volumenstrom.
Für die Verbraucher, - Hydromotor oder -Zylinder -, ist das eine stufenlose Beeinflussung von Kraft und Geschwindigkeit.
Gleichzeitig wird noch gesteuert:
die Änderung des Volumenstroms in der Zeit, d.h. Beschleunigung oder Verzögerung der Motordrehzahl bzw. der Ge-
schwindigkeit des Kolbens.
Proportional-Ventile und -Pumpen machen auch frei programmierbare Steuerungen möglich.
Technische Vorteile von Proportional-Geräten sind
stufenlose Steuerung der Sollwerte
einfachere, schnellere Bewegungsabläufe
Verbesserung des Schaltvorgangs
kontrollierter Schaltübergang, dadurch Vermeidung von Druckspitzen
deshalb verlängerte Lebensdauer
weniger und einfachere Ventile, z.B. Wegeventile
optimierte Montageorte, dadurch dynamischeres Ansprechen der Steuerung
Den verschiedenen Proportional-Geräten zugeordnet sind entsprechende Verstärker.
Verschiedene Einsatzmöglichkeiten erkennen Sie aus Bild 2, wir verwenden die Druckfunktion mit Druckreduzierventilen.

Funktions-Beispiel
Kranspannung
Funktionsbeispiel
Bild 3 der Proportional-Magnet-Steuerung beim AC 1600
Ein Netzmodul wird mit Kranspannung versorgt;
24V
Kondensator-
Strom-
Versorgung
es erzeugt +/- 15V, die an den Signalgeber (= Steuerhebel) geleitet werden
Modul ±15V Der Signalgeber erzeugt ein Spannungssignal entsprechend der Auslenkung seines Steuer-
hebels; dieses wird, aufgearbeitet von seiner Elektronik, an den Proportional-Verstärker ge-
geben.
Das ist entweder ein Plus- oder ein Minussignal von 0 bis 10V, entsprechend der Richtung
Joystick der Hebel-Auslenkung.
±10 Volt
Der Proportional-Verstärker ist zum Betrieb mit Kranspannung versorgt; er erkennt Plus-
oder Minus-Spannung vom Signalgeber, setzt diese um in ein proportionales Stromsignal zu
seinem zugehörigen Ausgang und Proportional-Magneten.
Der Proportional Magnet verstellt den Kolben eines Druckreduzierventils entsprechend die-
sem Strom und steuert so den Druck z.B. im hydraulischen Vorsteuerkreis.
Proportional-
Sollwert-Verstellung
Verstärker Auch der Sollwert-Versteller beeinflußt den Proportional-Verstärker.
Dabei wird mit einem Potentiometer eine Spannung an den Proportional-Verstärker gege-
ben. Diese Spannung ist die Basis für das Stromsignal, das an den Proportional-Magneten
+A -B gegeben wird.
Ist z.B. 60% der möglichen Spannung eingestellt, so kann der vom Proportional-Ventil er-
Proportional - Proportional-
Magnet
zeugte Druck auch nur 60% des möglichen Druckes sein.
Magnet Unabhängig voneinander einstellbar ist das minimale und maximale Stromsignal des Pro-
Druck- Druck- portional-Verstärkers, z.B. 300mA und 900mA.
Reduzierventi Reduzierventil
Der Proportional-Verstärker hat zusätzlich einen einstellbaren Rampenbidner. Dieser bildet
aus dem Eingangs-Signal ein langsam steigendes oder fallendes Ausgangs-Signal.
Die Zeitdauer des Ansteigens und Abfallens des Ausgangs-Signals - die Rampe - kann einge-
stellt werden unabhängig voneinander.
Diese Rampe kann nicht beeinflußt werden durch Gegensteuern oder Durchreißen eines
b a
Steuerhebels.
Steuer- Der hydraulische Vorsteuerdruck muß eingestellt sein vor dem Einstellen
block des Proportional-Verstärkers.
Alle Einstellarbeiten müssen durchgeführt werden entsprechend den
Anweisungen unserer Konstruktion.
Neuere Krane haben diese Proportionalventil-Steuerung ohne Kondensator-Modul und auch

ohne Netzmodul, Kranspannung wird direkt an die Steuerhebel gegeben. Da es in dieser
Richtung ständig Änderungen gibt, entnehmen Sie Einzelheiten bitte den entsprechenden
E-Schaltplänen.
Hydraulik-
Motor
ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 5

Funktions-Beispiel
Funktion
Blockschaltbild
Mit 24 Volt wird der Signalgeber = Steuerhebel – versorgt, ausserdem der
Beispiel: AC535 Spannungswandler, der Verstärker und der Totmannschalter. Dieser
muss betätigt sein um den Verstärker an einem zweiten Anschluss mit 24
V zu versorgen, andernfalls arbeitet der Verstärker nicht.
AUS - Der Signalgeber erzeugt ein Signal von 4 (1% Hebelweg) bis 20 mA (bei
DC/DC Gleich-
F5 - 24 Volt stromwandler voll ausgelenktem Steuerhebel) die als Sollwert an Klemme 5 des Verstär-
kers gelegt werden.
Joystick 10 V
Da die Verstärker als Eingang Spannung benötigen und nicht direkt vom
Signalgeber versorgt werden können, sind zur Umwandlung in ein Span-
nungssignal, max. 10,25 V, ± 10mV, die Widerstände RLX, RLY, RRX,
0 - 20 mA R11A RRY notwendig.
Der Verstärker wandelt das Sollwertsignal vom Signalgeber um in ein
Stromsignal entsprechend der vom Proportional-Magneten benötigten
Totmann- RLX, RLY,
schalter RRX, RRY Kraft.
Das maximale Stromsignal kann bei Bedarf reduziert werden mit dem
Drehpoti des Sollwert-Abschwächers; in Folge wird damit der Vorsteuer-
±10,25 V 8V
druck und damit auch die Arbeitsgeschwindigkeit reduziert:
Das Stromsignal ist zuerst sprunghaft (250 mA), dann langsam weiter an-
Verstärker steigend, der maximale Strom beträgt 800 mA. Dieser Wert garantiert das
AI, AII, AIII volle Aussteuern des zugehörigen Prop-Magnetventils.
Um die Verlustleistungen und die thermische Belastung möglichst gering
250 - 800 mA 0 - 10 V zu halten, ist der Magnetstrom getaktet. die Taktfrequenz ist im Taktge-
nerator festgelegt, im Verhältnis von Ein- und Ausschaltdauer ändert sich
Propventile Sollwert- die Stromstärke zum Magnet. Der getaktete Strom wirkt im Magnet wie
YI, YII, YIII versteller ein Konstantstrom.
Maximalströme >1,3 A deuten auf einen defekten Verstärker oder ein de-
fektes Ventil hin.
Überschreitet das Stromsignal zwischen Verstärker und Proportionalmagnet 1,3 Ampere
so ist Verstärker oder Magnet defekt.
Einstellungen des Verstärkers nur entsprechend den Anweisungen unserer Konstrukti-
on vornehmen.

Bauteile
Kondensator-Modul Typ VT 11110 Stabilisiertes Netzmodul Typ VT 11006

Dieses Modul ist dem Netz-Modul vorgeschaltet und dient der Glät- wird mit Kranspannung versorgt und erzeugt daraus stabilisierte
tung der Versorgungs-Spannung. ± 15V, galvanisch getrennt vom Spannungseingang und versorgt
damit die Vorsteuerteile (Steuerhebel).
Das Teil wird auf der Klemmschiene eingeschnappt, es wird nur
verwendet an Kranen mit Rexroth Steuerhebeln. Die Einheit ist gegen Verpolen geschützt und hat eine ‘Ein’-Anzeige
durch eine LED.
Klemmenbelegung
Gegen lang andauernden Kurzschluß ist dieses Modul nicht abgesi-
Eingang Klemmen Ausgang chert. Bei kurzzeitigen Überlastungen durch Kurzschluß werden
+24V Kranspannung X1 X4 +24V an Netzteil beide Spannungsausgänge gegen 0 abgesenkt.
0 X2 X5 0 Klemmenbelegung
0 (24V) X3 X6 0
Eingangsspannung Klemmen Ausgangsspannung
+24V Kranspannung X1 X4 −15V
Messungen 0 (+24V) X2 X5 0 (±15V)
nicht angeschlossen X3 X6 +15V
Klemme Referenz gew. Resultat
X1 nach Kranmasse 24 V Versorgung Messen mit dem Multimeter
X1 nach X3 24 V Versorgung Minuspol Pluspol Resultat
X1 nach X4 0V
an Kranmasse an X1 24 V
X3 nach Kranmasse 0V
an X2 an X1 24 V Kranspannung
an X5 an X4 − 15 V Steuerhebel-Versorgung
Das Modul hat keinen Verpolungs-Schutz, es wird zerstört wenn die an X5 an X6 + 15 V Steuerhebel-Versorgung
Polarität vertauscht wird.
Nicht unter Spannung an- oder abklemmen.

Bauteile
Steuerhebel, Typ VT 10468 und VT 10406 Bild 4 Diese Steuerhebel sind mechanisch sehr kompliziert aufgebaut und wurden
nur im AC1600 verwendet. Tauschen gegen Steuerhebel eines anderen Typs
ist nur mit umfangreicher Verdrahtungsarbeit möglich.
Die Steuerhebel haben eine (X) (VT 10468), oder zwei (X, Y) Achsen
(VT 10406); die Bezeichnung der Achsen ist auf dem Befestigungsflansch
eingeschlagen.
Versorgung vom Netzmodul mit +/- 15V
Ausgangs-Signal aufgearbeitet je nach Schalt-Richtung + oder - 0 bis 10V
Achse Richtung Spannung Verstärker Ausgang
XA nach vorne 0 bis +10V B - X12
XB nach hinten 0 bis -10V A - X10
YC nach links 0 bis +10V B - X12
YD nach rechts 0 bis -10V A - X10
X und Y-Achse können gleichzeitig -diagonal- angesteuert sein
der Hebelweg in jede Arbeits-Richtung ist 20°:

nach ca. 1% davon schaltet ein Richtungs-Kontakt je Achsenhälfte,
nach ca. 10% sendet der nachgeschaltete Proportional-Verstärker
ein Strom-Signal an den Proportional-Magneten.
der Hebel hat zwei Anschluß-Kabelbäume, davon ist einer abgeschirmt
mit:
+/-15V Versorgungs-Leitungen
0 bis 10V Signal-Leitungen und der
Erdungsleitung für das Gehäuse
der zweite, nicht abgeschirmte Kabelbaum mit
24V Versorgungs-, Richtungs- und Totmann-Kontakt-Leitungen.
Kabelfarben und Zuordnung sind zu finden im jeweils gültigen
E-Schaltplan.

Bauteile
Steuerhebel
Typ FSG 2000u Bild 5 Elektronische Vorsteuereinheit Typ FSG 2000u
= Spannungs-Signalausgang 0 - 10 V
(Hersteller FSG-Berlin)
Dieser Steuerhebel vereinfacht die Konstruktion des Vorsteuersystems da
er weder ein Netzteil noch ein Kondensator-Modul benötigt.
Die Elektronik des Steuerhebels wird mit Kranspannung versorgt und
wird bei der Hebelbewegung durch Induktion gewandelt in ein Span-
nungssignal + oder -, 0 bis 10 Volt.
Ident-Nummer und Spannungssignal sind auf einem Aufkleber vermerkt.
Schaltebenen
X-Ebene Links/Rechts
Y-Ebene Vorwärts/Rückwärts
Tauschen gegen Steuerhebel eines anderen Typs ist nur

mit umfangreicher Verdrahtungsarbeit möglich!

Bauteile
Steuerhebel Typ FSG 2000i Bild 6 Elektronische Vorsteuereinheit Typ FSG 2000i
Anschluss-Diagramm = Strom-Signalausgang 0 - 20 mA
(Hersteller FSG-Berlin)
Wir verwenden drei Varianten dieses Steuerhebels. Er vereinfacht die

Konstruktion der elektrischen Steuerung da er weder ein Netzteil
noch ein Kondensator-Modul benötigt.
Kranspannung ist direkt an diese Einheit angeschlossen, die Steuer-
bewegungen des Hebels produzieren durch Induktion ein Stromsignal
von entweder + oder −, 0 bis 20 mA.
Da der Verstärker ein Spannungssignal benötigt, wird dieses Stromsi-
gnal mit einem parallell geschalteten Trimmer umgewandelt in ein
Spannungs-Signal.
Diese Version wurde wegen der besseren Abschirmung und deshalb
der sichereren Signal-Übertragung ausgewählt.
Es ist bisher eingebaut in den Typen AC665, AC535, CC1400 und
CC12600.
Eine Nummer zur Identifikation und der Stromsignal Ausgang +/− 0
bis 20 mA ist auf einem Aufkleber auf der Einheit vermerkt!
Schaltebenen
X-Ebene Links/Rechts
Y-Ebene Vorwärts/Rückwärts
Tauschen gegen Steuerhebel eines anderen Typs ist nur

mit umfangreicher Verdrahtungsarbeit möglich!

Bauteile
Anschlußplan Bild 7 Anschlußplan Bild 8

Steuerhebel FSG 2000i Steuerhebel FSG 2000i

Bauteile
Prüfen der Steuerhebel Typ FSG 2000i
Gerät Funktionen 5. Nullkontakt

Multimeter auf Durchgangs- bzw. Widerstandsprüfung stellen,
CC1400/CC2800/CC12600/C X und Y-Ebene, Totmann-
anklemmen an Anschluß 6 und 7, Steuerhebel auslenken, nach
C3800/AC665/AC535 schalter, 2 Taster, Vibrator
Klicken des Mikroschalters muß der Widerstand auf 0 Ω sinken
CC1400/CC2800/CC3800/CC Y1 und Y2-Ebene, Totmann-
6. Taster
12600 schalter, 2 Taster, Vibrator
Multimeter auf Durchgangs- bzw. Widerstandsprüfung stellen,
CC12600/CC2800/CC3800 Y-Ebene, Totmannschalter, zwischen Anschluß 15/16 (Totmannschalter), 17/18 (linker Ta-
2 Taster, Vibrator ster) und 18/19 (rechter Taster) Durchgang/Widerstand auf 0 Ω
nach Betätigen des entsprechenden Tasters
CC3800 Y-Ebene, Rundgriff
7. Vibrator
prüfen durch kurzzeitiges Anlegen (Antippen) von 24 Volt an
Steuerhebel mit einer oder zwei Y-Ebenen Anschluß 14 und 13
1. Zum Prüfen den Steuerhebel abklemmen, 24 Volt Versorgung

anlegen an die Klemmen 1 + und 2 −;
2. Ausgangssignal
Multimeter auf Gleichstrom stellen, (+) Pol an Anschluß 3, (−)
Pol an Anschluß 4 anklemmen, Steuerhebel auslenken, Strom
muß dabei von Null auf 20 mA ansteigen
3. Richtungskontakte
Multimeter auf Gleichspannung stellen, (+) an Anschluß 2, (−) an
Anschluß 9, Steuerhebel auslenken, Spannung muß nach dem
Klicken des Mikroschalters von Null auf 24 Volt (Versorgungs-
spannung) ansteigen, wiederholen mit (−) Pol an Anschluß 10,
Steuerhebel in gegensinnige Richtung auslenken, gleiches Resul-
tat
4. temporäre Spannungsversorgung an Klemme 1 und 2 wieder ab-
klemmen!

Bauteile
Steuerhebel mit X- und Y-Ebene Notizen:

1. Zum Prüfen den Steuerhebel abklemmen, 24 Volt Versorgung
anlegen an die Klemmen 1 (+) und 2 (−);
2. Ausgangssignal
Multimeter auf Gleichstrom stellen, (−) Pol an Anschluß 4 an-
klemmen, (+) Pol an Anschluß 3 (Y-Ebene) bzw. 5 (X-Ebene),
Steuerhebel entsprechend auslenken, Strom muß dabei von
Null auf 20 mA ansteigen
3. Richtungskontakte
Multimeter auf Gleichspannung stellen, (+) Pol an Anschluß
2, (−) Pol nacheinander an Anschluß 9, 10, 11 und 12 klem-
men, dazwischen jeweils den Steuerhebel auslenken, Span-
nung muß nach dem Klicken des Mikroschalters von Null auf
24 Volt (Versorgungsspannung) ansteigen
4. temporäre Spannungsversorgung an Klemme 1 und 2 wieder
abklemmen!
5. Nullkontakt
Multimeter auf Durchgangs- bzw. Widerstandsprüfung stel-
len, anklemmen an Anschluß 6 und 7, Steuerhebel auslenken,
nach Klicken des Mikroschalters muß der Widerstand auf 0 Ω
sinken
6. Taster
Multimeter auf Durchgangs- bzw. Widerstandsprüfung stel-
len, zwischen Anschluß 15/16 (Totmann), 17/18 (linker Taster)
und 18/19 (rechter Taster) Durchgang 0 Ω nach Betätigen des
entsprechenden Tasters
7. Vibrator
prüfen durch kurzzeitiges Anlegen (Antippen) von 24 Volt an
Anschluß 14 und 13

Bauteile
Ein Proportional-Verstärker
Proportional-Verstärker Typ VT 11032 Bild 9 wandelt das Sollwertsignal vom Signalgeber um in ein Stromsignal
verwendet in AC1600/CC/PC3800/4200 entsprechend der vom Proportional-Magneten benötigten Kraft.
Das maximale Stromsignal kann bei Bedarf reduziert werden mit
dem Drehpoti des Sollwert-Abschwächers; damit werden der Vor-
steuerdruck und damit auch die Arbeitsgeschwindigkeit reduziert.
Maximale Reduzierung des Ausgangssignals wird erreicht durch ein
10-Volt Eingangssignal vom Sollwertabschwächer.
Der integrierte Rampengenerator
bildet aus dem stufenartig ansteigenden Eingangssignal ein langsam,
gleichmäßig ansteigendes oder abfallendes Ausgangssignal (die Ram-
pe).
Die Rampenzeiten können unabhängig voneinander eingestellt wer-
den.
Angepasst wird damit die Steuerung an die Anforderungen des Kra-
nes.
Diese Einheit ist nach umpolen des Sollwert-Abschwächerpotis aus-
tauschbar gegen später den verwendeten Verstärker Typ VT 11165.
Vorsichtsmaßnahmen
An- oder abklemmen von Kabeln nur im spannungslosen Zustand
Messungen mit dem Multimeter in Gleichstrom
Abstand zu betriebsbereiten Sprechfunkgeräten mindestens 1 m
Meßnull (M0) ist um +9V angehoben gegen Null der Versorgungs-
Spannung
M0 nicht verbinden mit Null der Versorgungs-Spannung (brücken)
Überschreitet das Stromsignal zwischen Verstärker und Propor-
tionalmagnet 1,3 Ampere so ist Verstärker oder Magnet defekt!
Einstellungen des Verstärkers nur entsprechend Sie Anweisun-
gen unserer Konstruktion vornehmen.

Bauteile
Proportional Verstärker Typ VT 11032

verwendet in AC1600/CC/PC3800/4200 Bild 10
LED/Poti Funktion/Einstellung
1 LED power, grün ein = 24V Versorgung
2 LED H2, gelb ein = 24V Versorgung, oder Fehlfunktion wenn
Bewegung aktiviert
aus = Bewegung aktiviert
blinkend = Kurzschluß im Kabel zum Propor-
tional-Magnet
3 LED B, gelb ein nach 10% Hebelweg Richtung XA/YC, vor-
wärts/links
4 LED A, gelb ein nach 10% Hebelweg Richtung XB/YD,
rückwärts/ rechts
5 Poti R11 Rampenzeit, schalten in Richtung XB/YD,
rückwärts/ rechts
6 Poti R12 Rampenzeit zurückschalten aus Richtung
XB/YD, rückwärts/rechts
7 Poti R2 min. Strom, Richtung XB/YD, rückwärts/rechts
8 Poti R1 max. Strom, Richtung XB/YD, rückwärts/rechts
9 Poti R14 Rampenzeit zurückschalten aus Richtung
XA/YC, vorwärts/links
10 Poti R4 min. Strom, Richtung XA/YC, vorwärts/links
11 Poti R13 Rampenzeit schalten in Richtung XA/YC, vor-
wärts/links
12 Poti R3 max. Strom, Richtung XA/YC, vorwärts/links

Bauteile
Proportional Verstärker Typ VT 11032 Bild 11

verwendet in AC1600/CC/PC3800/4200
Klemmen Funktion
X1 +24V Versorgung, UB für Magnetventile
X2 0 (+24V)
X3 Freigabe für 24V Proportional Ausgang A - XB/YD,
rückwärts/rechts
X4 GND - Messpunkt
X5 ±10V Signal von Steuerhebel
X6 Sollwert Verstellung, Eingang 0 bis 10V, 10V ≅ max.
Geschwindigkeitsreduzierung
X7 +24V, UB Verstärker
X8 Freigabe für 24V Proportional Ausgang B - Richtung
XA/YC, vorwärts/links
X9 nicht angeschlossen
X10 + Proportional Ausgang A, Richtung XB/YD, rück-
wärts/rechts
X11 0 Proportional Ausgang A
X12 + Proportional Ausgang B, Richtung XA/YC, vor-
wärts/links
X13 0 Proportional Ausgang B
X17 +24V Signal Ausgang B zu Relais in Kran
X18 +24V Signal Ausgang A zu Relais in Kran Elektrik

Bauteile

eingebaut in AC665/AC535/CC1400/CC1800/CC12600
Diese Einheit wandelt das Sollwertsignal des Steuerhebels um in ein
Stromsignal in der Stärke, wie sie vom Proportionalventil gefordert
wird.
Das maximale Stromsignal kann mit dem Drehpoti für die Sollwertab-
schwächung reduziert werden; damit werden der Steuerdruck und die
Arbeitsgeschwindigkeit ebenfalls reduziert.
Der integrierte Rampengenerator
produziert aus dem stufenartig ansteigenden Eingangssignal ein lang-
sam, gleichmäßig ansteigendes oder abfallendes Ausgangssignal (die
Rampe).
Diese Rampenzeiten können unabhängig voneinander eingestellt wer-
den.
Maximale Reduzierung des Ausgangssignals wird erreicht durch ein 0-
Volt Eingangssignal für die Sollwertabschwächung.
Diese Einheit ist nur mit größerem Verdrahtungsaufwand austauschbar
gegen früher verwendete Verstärker.
Vorsichtsmaßnahmen
An- oder abklemmen von Kabeln nur im spannungslosen Zustand
Messungen mit dem Multimeter in DC-Position
Abstand zu betriebsbereiten Sprechfunkgeräten mindestens 1 Meter
Überschreitet das Stromsignal zwischen Verstärker und Proportio-

nalmagnet 1.3 Ampere so ist Verstärker oder Magnet defekt.
Einstellungen des Verstärkers nur entsprechend den Anweisungen
unserer Konstruktion vornehmen.
Im Gegensatz zu anderen Verstärkern benötigt dieser eine Rückführung

der Masse vom Proportionalventil.

Bauteile
Proportional-Verstärker Typ VT 11165 Bild 13

eingebaut in AC665/AC535/CC1400/CC1800/CC12600
Pos. LED/Poti Funktion

1 LED, grün ein = 24V Versorgung
2 LED H2, gelb ein = 24V Versorgung, oder Fehlfunktion
wenn eine Bewegung aktiviert ist,
aus = Bewegung aktiviert (eingesteuert)
blinkend = Kurzschluß im Kabel zum Propor-
tionalventil
3 LED B, gelb ein nach 10% Hebelweg X+/Y+,
rechts/vorwärts
4 LED A, gelb ein nach 10% Hebelweg Richtung X−/Y−,
links/rückwärts
5 Poti R11 Rampenzeit Richtung X−/Y− einsteuern,
links/rückwärts
6 Poti R12 Rampenzeit Richtung X−/Y− zurücksteuern,
links/rückwärts
7 Poti R2 min. Strom, Richtung X−/Y−, links/rückwärts
8 Poti R1 max. Strom, Richtung X−/Y−, links/rückwärts
9 Poti R14 Rampenzeit Richtung X+/Y+ zurücksteuern,
rechts/vorwärts
10 Poti R4 min. Strom, Richtung X+/Y+, rechts/vorwärts
11 Poti R13 Rampenzeit Richtung X+/Y+ einsteuern,
rechts/vorwärts
12 Poti R3 max. Strom, Richtung X+/Y+, rechts/vorwärts

Bauteile
Proportional-Verstärker Typ VT 11165

eingebaut in AC665/AC535/CC1400/CC12600 Bild 14
Klemmen Funktion
X1 +24V Versorgung, UB für Magnetventile
X2 0 (+24V)
X3 24V Freigabe für Proportional-Ausgang A, Minus
Signal vom Steuerhebel
X4 GND - Meßpunkt, Kran Minus
X5 Eingang ±10V von Steuerhebel
X6 Sollwert-Abschwächung, Eingang 0 bis 10V, 0V ≅
max. Geschwindigkeitsreduzierung
X7 +24V, UB Verstärker
X8 24V Freigabe für Proportional-Ausgang B, Plus Si-
gnal vom Steuerhebel
X10 + Proportional-Ausgang A, Minus Signal vom Steu-
erhebel
X11 0 Proportional-Ausgang A, Minus Signal vom Steu-
erhebel
X12 + Proportional-Ausgang B, Plus Signal vom Steuer-
hebel
X13 0 Proportional-Ausgang B, Plus Signal vom Steuer-
hebel
X14 Rampen Einstellung
X15 0 (+24V), Kran Minus
X17 +24V Signalausgang B zu Relais in Kran Elektrik
X18 +24V Signalausgang A zu Relais in Kran Elektrik

Bauteile

eingebaut in CC/TC1400/1800
wandelt das vom Steuerhebel kommende Signal um in ein Stromsignal
entsprechend der vom Proportionalventil benötigten Stärke.
Diese Einheit ist nicht austauschbar gegen Verstärker anderen

Typs!
Klemmen Funktion
X1 +24V, UB Magnete
X2 0 (+24V)
X3 Schaltausgang B, 24V
X4 GND - Messnull
X5 Signaleingang ±10V vom Steuerhebel
X6 24V UB Verstärker
X7 - Proportional Ausgang B, Plus Signal vom Steuerhe-
bel
X8 + Proportional Ausgang A, Minus Signal vom Steuer-
hebel
X9 Schaltausgang A, 24V
X11 24V Eingang
Dieser Verstärker hat keine Masse-Rückführung von den Proportional

Magneten.

Bauteile
Einstellen eines Proportional Verstärkers

Typ VT 11032/VT 11165 Hinweis zum Verstärker VT 11032
Signal des Sollwert-Abschwächers
Beachten Sie vor dem Einstellen
10V für maximale Abschwächung
daß alle Hydraulik-Funktionen einwandfrei sind, besonders der
0V für keine Abschwächung
Vorsteuerdruck muß auf den vorgeschriebenen Wert entspre-
chend dem gültigen Hydraulikschaltplan eingestellt sein; das Einstellen des Sollwert-Abschwächer-Potis
Hydrauliköl muß Betriebstemperatur haben = > 50°C! An Kranen mit Netzteil Typ VT 11006 werden die Trimmer und
Potis auch mit Masse von diesem Netzteil versorgt. Entsprechend
an- und abklemmen der Kabel nur im spannungslosen Zustand
muss auch das Messgerät angeschlossen werden!
Abstand zu betriebsbereiten Sprechfunkgeräten mindestens ein
Referenz bzw. Bezugsmasse ist Klemme 5 am Netzteil.
Meter
Zum Messen der eingestellten Spannungen muss der Stromkreis
Messungen mit dem Multimeter in Stellung Gleichstrom (DC)
geschlossen sein!
Einstellen Hinweis zum Verstärker VT 11165
1. stellen Sie sicher, daß die Potis für die Rampe (T/ab - T/auf) Signal des Sollwert-Abschwächers
nicht an den linken Anschlag gedreht sind. Der Rampenge- 0V für maximale Abschwächung
nerator ist vor der Elektronik für die Proportional-Ausgänge 10V ohne Abschwächung
geschaltet und Fehlfunktionen sind deshalb möglich
2. prüfen Sie die Funktion der Sollwert-Abschwächung und
drehen Sie die Potis auf ‘max’
3. stellen Sie den minimalen und maximalen Vorsteuerdruck
ein mit den Potis R1 bis R4 entsprechend Anweisung 455
649 40a oder dem entsprechenden E-Schaltplan des Kranes
4. stellen Sie die Rampenzeit ein mit den Potis R11 bis R14
entsprechend der Anweisung 455 649 40a oder dem entspre-
chenden E-Schaltplan des Kranes
5. die Trimmer für den minimalen und den maximalen Strom
beeinflussen sich gegenseitig, prüfen Sie deshalb nochmals
den Vorsteuerdruck und korrigieren Sie wie in # 3. be-
schrieben, solange dies erforderlich ist.

Bauteile
Proportional Magnetventil Bild 16 Proportional-Magnetventile

sind das Verbindungsglied zwischen Elektronik und Hydraulik.
Proportional Magnete sind Gleichstrom-Magnete
aus der Eingangsvariablen elektrischer Strom,
produzieren sie, proportional
die Ausgangsvariablen Kraft und Weg
Wir verwenden
kraft-geregelte Magnete mit einem definierten
Kraft-Strom-Verhalten
es gibt auch Weg-geregelte Magnete mit einem analogen
Weg/Strom-Verhalten.
Kraft-geregelte Magnetventile
In diesem Fall wird die magnetische Kraft gesteuert durch Änderung
der Stromstärke ohne daß der Ventilkolben einen wesentlichen Weg
zurücklegt.
Die magnetische Kraft und der Magnetstrom werden konstant gehal-
ten durch die Rückführung des elektrischen Stromes zum Proportio-
nal-Verstärker, auch wenn der Widerstand des Magneten sich ändert,
z.B. durch Temperatureinflüsse.
Wenn die Kraft konstant bleibt, so bleibt auch der Magnetstrom und
die Magnetkraft konstant über einen Weg von ca. 1,5mm
Wir verwenden kraft-geregelte Magnete die mit Proportional-
Druckreduzierventilen verbunden sind, die wiederum die Magnet-
kraft umwandeln in hydraulischen Druck.
Ein Proportional-Magnet ist ein regelbarer Gleichstrommagnet der in
Öl arbeitet.
Proportional-Magnete müssen vor der ersten Inbetriebnahme
entlüftet werden!

Bauteile
DRE 4 K Proportional-Magnetventil Bild 17 Funktion

mit Druckreduzier-Ventil Es reduziert den Druck am Anschluß ‘A’ proportional zum Magnet-
strom und weitgehend unabhängig vom Druck am Anschluß ‘P’.
Der Druck am Anschluß ‘A’ arbeitet über einen Kolben gegen die
Magnetkraft. Im abgeschalteten Zustand schaltet eine Feder den
Kolben und öffnet die Verbindung ‘A - T’.
Spulenwiderstand 12 Ω bei 20°, 18 Ω bei 70°.
Proportional-Magnete müssen vor der ersten Inbetriebnahme

entlüftet werden!
Ist der Signalstrom zwischen Proportional-Verstärker und Propor-
tional-Magnet >1,3A so ist Verstärker oder Magnet defekt.

Technisches Handbuch Proportionalventil Technik
Messen und Einstellen
Messfolge Einstell-Anweisungen
bei Störungen in der Elektronik
Spannung abschalten und nach ca. 2 Minuten wieder einschalten. Ist die Störung zum AC535
dadurch nicht behoben, prüfen in nachstehender Reihenfolge: für Telekrane 455 649 40a
1. alle zugehörigen Sicherungen prüfen, sind durchgebrannte Sicherungen zu
für Gittermastkrane 552 530 40
finden so müssen Sie alle Anschlüsse im entsprechenden Stromkreis auf
Kurzschluß prüfen
2. an Kranen mit Netzteil: zuerst am Netzteil Kranspannung, dann die + und
− 15V Versorgung zur Vorsteuereinheit Merksatz:
an Kranen ohne Netzteil: Versorgung der Vorsteuereinheit Eingestellt wird hydraulischer Druck mit
3. am Proportional-Verstärker zuerst die Versorgungsspannung an allen Hilfe des Signalstroms vom Verstärker
Klemmen, Schalter und Relais nach dem Elektroschaltplan prüfen, dann zum Proportional-Magneten.
4. Versorgung des Potentiometers zur Sollwert-Abschwächung und das Soll-

wertsignal zum Proportional-Verstärker
5. Versorgung von Vorsteuereinheit und Signal zum Proportional-Verstärker
6. Stromsignal und Leitungen vom Proportional-Verstärker zum Proportio-
nal-Magnet
7. Am Proportional-Magneten prüfen Sie auf Kurzschluß und Spulen-
Widerstand: 12 Ω bei 20°, 18 Ω bei 70°.
Ist der Signalstrom zwischen Proportional-Verstärker und Proportional-

Magnet >1,3A so ist Verstärker oder Magnet defekt
Zum einfacheren Messen verwenden Sie nach Möglichkeit Meßadapter an den
Proportional-Magneten.

Einstellwerte zum AC535

Funktion Verstärker Ventil Einstellwert Rampenzeit
Prop DB-V PSt VTele steigend fallend
Drehwerk A III
Die angegebenen Daten können bei den einzelnen
rechts Ausgang B Y III 2 7 - 23 bar 2,5 s R13 2) 1,5 s R14 2) Geräten unterschiedlich sein und müssen ggf. korri-
links Ausgang A Y III 1 7 - 23 bar 2,5 s R11 2) 1,5 s R12 2) giert werden.
Hubwerk 1 AI Besonders beim Einstellen des Drucks am DBV für
heben Ausgang A YI 5,5 - 27 bar 1 s R11 2) 0,5 s R12 2) das Senkbremsventil der Teleskopier-Einrichtung
senken Ausgang B YI 5,5 - 27 bar 1 s R13 2) (ext. ~ 1,2 s)
müssen Sie sich an den angegebenen Geschwindigkei-
Hubwerk 2 A II
ten orientieren.
heben Ausgang A Y II 5,5 - 27 bar 1 s R11 2) 0,5 s R12 2)
senken Ausgang B Y II 5,5 - 27 bar 1 s R13 2) (ext. ~ 1,2 s)
Bei größeren Abweichungen nehmen Sie Rücksprache
mit der Konstruktion, Abt. 8315, Steuerung!
Wippwerk Kreis 1 AI
heben Ausgang A YI 5,5 - 27 bar 1 s R11 2) 0,5 s R12 2)
senken Ausgang B YI 5,5 - 27 bar 1 s R13 2) 0,5 s R14 2)
Merksatz:
Wippwerk Kreis 2 A II Eingestellt wird hydraulischer Druck mit
heben Ausgang A Y II 5,5 - 27 bar 1 s R11 2) 0,5 s R12 2) Hilfe des Signalstroms vom Verstärker
senken Ausgang B Y II 5,5 - 27 bar 1 s R13 2) 0,5 s R14 2)
zum Proportional-Magneten.
Teleskop Kreis 1 AI
ausfahren Ausgang A YI 5,5 - 27 bar 1 s R11 2) 0,5 s R12 2)
einfahren Ausgang B YI 5,5 - 27 bar 1 s R13 2) 0,5 s R14 2)
D28 (~18 bar) 2 - 0,25 m/s 1)
verbolzen R35 12 bar
sichern R35.3 10,5 bar
Teleskop Kreis 2 A II
ausfahren Ausgang A Y II 5,5 - 27 bar 1 s R11 2) 0,5 s R12 2)
einfahren Ausgang B Y II 5,5 - 27 bar 1 s R13 2) 0,5 s R14 2)
D28 (~18 bar) 2 - 0,25 m/s 1)
verbolzen R35 12 bar
sichern R35.3 10,5 bar
1) Normalgang
2) Widerstände im Verstärker
Ursprung: e-anw_01.doc/8315



Funktions-Diagramme
AC665/AC400 AC665/AC400
Funktions-Diagramm
Kranspannung Funktions-Diagramm Kranspannung
Hubwerk, Wippwerk
Drehwerk und Teleausleger
10 V
RV
Steuerhebel 2kΩ
± 0 - 20 mA Steuerhebel
± 0 - 20 mA 4,7 kΩ
10V Versorgung für Sollwertver- 4,7 kΩ Rampe

steller R11, R121, RIII und R35
±0 - 10 V RIII
4,7 kΩ Funktion
Kranspannung wird an den Steuerhebel
±0 - 10 V
geleitet, der entsprechend seiner Auslen-
Propverstärker Funktion
RLX kung ein Stromsignal abgibt; dieses wird
Kranspannung wird an den Steuerhebel
1kΩ durch das 1 kΩ-Poti in ein Spannungs-
geleitet, der entsprechend seiner Auslen-
Prop-Verstärker signal umgesetzt und an den Verstärker
kung ein Stromsignal abgibt; dieses wird
gegeben;
durch das 1KΩ-Poti in ein Spannungs- 1kΩ vom Verstärker wird das Signal an das
signal umgesetzt und an den Verstärker
Proportionalventil geleitet, das den Druck
gegeben; vom Verstärker wird das Signal
2 Propventile reduziert im Vorsteuerkreis zu den Hy-
an das Proportionalventil geleitet, das
Links & Rechtsdrehen draulikpumpen I und II.
direkt auf dem Steuerblock montiert ist.
Das Ventil reduziert den Vorsteuerdruck
Prüfen/Einstellen
entsprechend der Hebelauslenkung
Steuerhebel ganz durchschalten, am Prop-
Steuerblock Prop-Ventil Verstärker X5 muß ± 10 Volt anliegen, +
Prüfen/Einstellen
oder − je nach Richtung der Hebel-
Steuerhebel ganz durchschalten, am Prop-
Auslenkung.
Verstärker X5 muß ± 10 Volt anliegen,
Diese Spannung muß mit dem 1 kΩ-Poti
+ oder − je nach Richtung der Hebel-
eingestellt werden.
Auslenkung. Diese Spannung muß mit
Steuerhebel in Neutralstellung ≡ 0 Volt
dem 1KΩ-Poti eingestellt werden.
Die Rampenzeit wir eingestellt mit einem
Steuerhebel in Neutralstellung ≡ 0 Volt
4,7 kΩ-Poti welches mit 10 V versorgt wird
Hydraulik Die Rampenzeit wir eingestellt mit einem
Hydraulik- von einem einstellbaren 2 kΩ-Poti.
Motor 4,7 kΩ-Poti welches mit 10 V versorgt wird
von einem einstellbaren 2 kΩ-Poti. Pumpen

Funktions-Diagramme
AC535
AC535 Funktions-Diagramm
Kranspannung Funktions-Diagramm Kranspannung
Hubwerk, Wippwerk
Drehwerk und Teleausleger
8V
Steuerhebel Steuerhebel
2kΩ 4,7 kΩ
± 0 - 20 mA ± 0 - 20 mA
4,7 kΩ
Rampe
8V
±0 - 10 V
±0 - 10 V
4,7 kΩ Funktion
Kranspannung wird an den Steuerhebel Funktion
Prop- geleitet, der entsprechend seiner Auslen- Prop-Verstärker Kranspannung wird an den Steuerhebel
1kΩ
Verstärker kung ein Stromsignal abgibt; dieses wird geleitet, der entsprechend seiner Auslen-
1kΩ durch das 1K-Poti in ein Spannungs- kung ein Stromsignal abgibt; dieses wird
signal umgesetzt und an den Verstärker durch das 1K-Poti in ein Spannungs-
gegeben; von diesem wird das verstärtke signal umgesetzt und an den Verstärker
Signal weitergeleitet an ein Proportional- gegeben; von diesem wird das verstärke
ventil, das direkt auf den Steuerblock Signal weitergeleitet an ein Proportional-
montiert ist. Das Proportionalventil ventil, das den Druck im Vorsteuerkreis
reduziert den Vorsteuerdruck proportio- Prop-Ventile zu den Pumpen I und II reduziert. Der
2 Prop-Ventile,
nal dem Signal aus dem Steuerhebel. Druck ist proportional dem Signal aus
Links- & Rechts-
dem Steuerhebel.
drehung
Prüfen/Einstellen Prüfen/Einstellen
Steuerhebel ganz durchschalten, am Steuerhebel ganz durchschalten, am
Prop-Verstärker X5 muß ± 10 Volt anlie- Prop-Verstärker X5 muß ± 10 Volt anlie-
Steuerblock gen, + oder − je nach Richtung der Hebel- gen, + oder − je nach Richtung der Hebel-
Auslenkung. Diese Spannung muß mit Auslenkung. Diese Spannung muß mit
dem 1K-Poti eingestellt werden. Hydraulik dem 1K-Poti eingestellt werden.
Steuerhebel in Neutralstellung ≡ 0 Volt Pumpen Steuerhebel in Neutralstellung ≡ 0 Volt
Die Rampenzeit wir eingestellt mit einem Die Rampenzeit wir eingestellt mit einem
4,7 kΩ Poti welches mit 8 V versorgt wird 4,7 kΩ Poti welches mit 8 V versorgt wird
von einem einstellbaren 2 kΩ-Poti. von einem einstellbaren 2 kΩ-Poti.
Hydraulik
Motor

Funktions-Diagramme
CC1400 CC1400
Kranspannung Funktions-Diagramm Funktions-Diagramm
Einziehwerk/Wippwerk Drehwerk
Fahrwerk Kranspannung
Prüfen/Einstellen
Steuerhebel ganz durchschalten,
am Prop-Verstärker X5 muß ± 10
Volt anliegen, + oder − je nach
Steuerhebel Richtung der Hebel-Auslenkung.
± 0 - 20 mA Diese Spannung muß mit dem 1K-
Funktion Steuerhebel Poti eingestellt werden.
Kranspannung wird an den Steuerhebel ± 0 - 20 mA Steuerhebel in Neutralstellung
geleitet, der entsprechend seiner Aus- ≡ 0 Volt.
lenkung ein Stromsignal abgibt; dieses
wird durch das 1K-Poti in ein Span-
±0-10V nungssignal umgesetzt und an den
Verstärker gegeben; vom Verstärker
wird das Signal an das Proportional- Drehpoti
Prop-Verstärker ventil geleitet, das direkt auf dem
± 0 -10 Proportional-
Steuerblock montiert ist. Das Ventil
1KΩ Verstärker
reduziert den Vorsteuerdruck entspre-
chend der Hebelauslenkung 470Ω
Prüfen/Einstellen
Steuerhebel ganz durchschalten, am
Prop-Verstärker X5 muß ± 10 Volt
Prop- anliegen, + oder − je nach Richtung der
Ventil Hebel-Auslenkung. Diese Spannung
500Ω Prop-Ventil
muß mit dem 1K-Poti eingestellt wer-
±0-10V
den.
Steuerhebel in Neutralstellung
Steuerblock ≡ 0 Volt.
Steuerblock
Hydraulik-
Motor Hydraulik-
Motor

Funktions-Diagramme
CC1400 CC1400
Funktions-Diagramm Kranspannung Funktions-Diagramm
Hubwinde 1 & 2 heben Hubwinde 1 & 2 heben
Kranspannung
22...32 VDC
22...32 VDC Steuerhebel
Steuerhebel Funktion ± 0 - 20 mA 12...14 VDC Prüfen und Einstellen:
± 0 - 20 mA 12...14 VDC Kranspannung wird an Spannungs- 1. Signal vom Steuerhebel zum Prop-
umsetzer und Steuerhebel geleitet, Verstärker: Drehpoti auf ‘5’ stellen
der nach 10% seines Hebelweges ein 1KΩ und Steuerhebel in Richtung heben
Signal an Proportional-Verstärker 1KΩ ganz durchschalten, am Prop-
und Relais K1 sendet; dieses schließt 10 V Verstärker X5 muß -10 V anliegen.
K1 den Stromkreis zum 2. Verstärker, K1 Einstellen dieser Spannung mit dem
der wieder das Relais schaltet, wel- 1K-Poti.
1 - 10 V 1 - 10 V
0 bis -10 V ches das Proportionalventil auf dem Nach 10% Hebelweg schaltet der
0 bis -10 V 4,7kΩ
Drehpoti Steuerblock schaltet Verstärker Relais K1, dieses schließt
Prop- = schwarz-weiß-Schaltung Drehpoti den Stromkreis zum 2. Verstärker der
Prop- 5 5
Verstärker Verstärker Prop- Prop- wiederum das Relais schaltet für das
Die Pumpenverstellung erfolgt ent- Verstärker Prop-Ventil am Steuerblock (schwarz-
Verstärker
sprechend der Stellung des Steuerhe- weiß-Schaltung).
K1
Relais bels und der Einstellung des Drehpo-
tis. Dieser wird mit Spannung ver- K1
2. Versorgung und Signal Drehpoti:
sorgt durch den Spannungsumsetzer Relais Drehpoti auf ‘5’ stellen, mittels 1K-
Prop- und ein Poti; Poti Spannung am Drehpoti-Eingang
Relais Ventil das Proportionalventil für die Pum- auf 10 Volt stellen. Regelbereich vom
Prop-
penverstellung hat Masse- Relais Drehpoti zum Verstärker 10 Volt bis
Ventil
rückführung ≈ 1 Volt.
Prop-Ventil für Pumpenverstellung
Prop- hat Masse-Rückführung.
Ventil
Prop-
Ventil
Steuerblock
Steuerblock
Pumpe
Motor
Pumpe
Motor

Funktions-Diagramme
Kranspannung
24V CC1800 Kranspannung CC1800
Sicherung 24V
Funktions Diagramm Funktions-Diagramm
Sicherung
Hubwerk 1 & 2 heben Hubwerk 1 & 2 senken
Joystick B216/B215
Y-Ebene 22...32 VDC Prüfen und Einstellen Joystick B216/B215
Y+ = +0 - 20mA 1. Versorgung und Signal des 22...32 VDC
Y-Ebene
Y- = -0 - 20 mA Drehpoti's auf der linken
12...14 VDC Y+ = +0 - 20mA
Konsole: Y- = -0 - 20 mA 12...14 VDC
Stellen Sie das Drehpoti in
R200
1K/.75W Position 5 und stellen sie seine
R200
Eingangsspannung mit dem
1K/
10V 1K-Poti auf 10 V.
R216 0,75W
Der Signal-Bereich zum
Anschluß X6 am Prop.Ver- 1K/1W
siehe E- stärker reicht von 10 V bis 1 V. 10 V
Schaltplan 2. Prüfen Sie an Klemme X6
R216 R220B1
des Prop-Verstärkers:
1K/1W R220B1 R220A1
das Spannungs-Signal vom + 0 - 10 V
R220A1 Dreh-
Drehpoti.
Dreh- Prop- 10 - 1 V Potentiometer
potentiometer Verstärker Prop- 4,7K
+ 0 - 10 V 10 - 1 V 4,7K Prüfen und Einstellen
N216/N215 Verstärker
Prop-Verstärker Prop-Verstärker
N220B/N220A 1. Versorgung und Signal des
N216/ N220B/ Drehpoti's auf der linken Konsole:
N215 N220A Stellen Sie das Drehpoti in Position
5 und stellen sie seine
Anschlußbelegung und Eingangsspannung mit dem 1K-
Prop. Poti auf 10 V.
siehe E- Funktion der Relais Magnetventil Der Signal-Bereich zum Anschluß
Schaltplan siehe E-
siehe E-Schaltplan Y15.1/Y16.1 X6 am Prop.Verstärker reicht von
Schaltplan 10 V bis 1 V.
2. Prüfen Sie an Klemme X6 des
Steuerblock Prop-Verstärkers:
Prop. das Spannungs-Signal vom
Magnetventil Prop. Y15.4
Y20.1 Drehpoti.
Y15.2/Y16.2 Magnet- Y16.4
Y20.2
ventil
Steuerblock Prop.
Magnetventil
Senk- Y20.1
bremsventil Y20.2
Hydraulik
Pumpe P1
P2.1
Hydraulik Hydraulik
Motor Motor
Hydraulik
ELEKTRIK\2000PROP.DOC Pumpe P1
TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 35
P2.1
Funktions-Diagramme
CC1400 CC1400
Kranspannung
Funktions-Diagramm Kranspannung
Funktions-Diagramm
Hubwinde 1 & 2 senken Hubwinde 1 & 2 senken
Steuerhebel
22...32 VDC
Steuerhebel 22...32
± 0 - 20 mA ± 0 - 20 mA VDC
12...14 VDC Prüfen und Einstellen
1. Signal vom Steuerhebel zum Prop-
1kΩ Verstärker: Steuerhebel in Richtung
senken ganz durchschalten, am Prop-
Funktion Verstärker X5 muß +10 V anliegen;
Das Stromsignal aus dem Steu- 10 V einstellen/ korrigieren dieser Span-
erhebel wird durch ein Poti in 1kΩ nung mit dem 1kΩ-Poti.
ein Spannungssignal umgesetzt;
Steuerhebel in Neutralstellung ≡ 0V.
der Verstärker schaltet das
1 - 10 V 4,7kΩ
1 - 10 V Propventil am Steuerblock sowie
Drehpoti + 0 -10 V 2. Versorgung und Signal Drehpoti:
+ 0 -10 V ein Relais zum Entlasten der
Drehpoti auf ‘5’ stellen, mittels 1kΩ-
Senkbremse; 5 5 6 Poti 10 V am Drehpoti-Eingang und
Die Pumpenverstellung erfolgt
Prop- Prop- Prop- Prop- Prop-Verstärker X5 einstellen/prüfen.
mit dem Drehpoti an der linken Drehpoti
Verstärker Verstärker Verstärker Verstärker Stellbereich vom Drehpoti zum Prop-
Armlehnenkonsole.
Verstärker X6
Das Proportionalventil für die
10 V bis ≈ 1 V.
Pumpenverstellung hat Masse-
Prop-Ventil für Pumpen-verstellung
rückführung.
hat Masse-Rückführung.
Prop-Ventil
Prop-Ventil
Prop-Ventil
Prop-Ventil
Steuerblock
Steuerblock
Motor Pumpe
Pumpe
Motor

Funktions-Diagramme
CC1400
Kranspannung
Funktions-Diagramm
Pumpenverstellung
22...32 VDC
Prüfen und Einstellen
12...14 VDC 1. Versorgung/Signal Drehpoti in
linker Armlehnenkonsole:
Drehpoti auf ‘5’ stellen, mittels 1kΩ-
Poti Spannung am Drehpoti-Eingang
1kΩ auf 10 V stellen. Stellbereich vom
Drehpoti zum Verstärker X6 10 V bis
≈ 1 V.
10 V Prop-Ventil für Pumpenregelung hat
Masse-Rückführung.
4,7kΩ
Drehpoti
10 - 1 V
6
Proportional-
Verstärker
Prop-Ventil
Pumpe

Funktions-Diagramme
CC 12600
Funktions-Diagramm
Hubwerke und Fahrwerke
Kranspannung
Prüfen/Einstellen Signalaufbau zum Verstärker

Steuerhebel ganz durchschalten, am Prop-Verstärker Funktion
X5 muß ± 10 Volt anliegen, Kranspannung wird an den Steuerhebel
+ oder − , je nach Richtung der Hebel-Auslenkung. geleitet, der entsprechend seiner Auslen-
Diese Spannung muß mit dem 1kΩ-Poti eingestellt kung ein Stromsignal abgibt; dieses wird
werden. durch das 1kΩ-Poti in ein Spannungssignal
22...32VDC umgesetzt; vom Verstärker wird ein Strom-
Steuerhebel in Neutralstellung entspricht 0 Volt.
Steuerhebel signal an das Proportionalventil geleitet,
± 0 − 20 mA dieses Ventil reduziert den Vorsteuerdruck
entsprechend der Hebelauslenkung.
12...14VDC Der Verstärker schaltet auch das 24V-
Signal durch für die Relais’, welche wieder-
um die schwarz/weiß Magnetventile schal-
ten.
Mit dem Spannungsumsetzer und 1kΩ-Poti
1kΩ wird konstant 10V auf den Eingang für die
±0 − 10 V Sollwertverstellung gegeben da die Ge-
schwindigkeitsregelung durch die Pumpen-
+10V verstellung erfolgt.
Prop-Verstärker
1kΩ
0 V/24 V
A= −10V B= +10V
0 V/24
200 − 900mA
Prop-Ventil Prop-
Prop-Ventil
V til

Funktions-Diagramme
CC 12600
Funktions-Diagramm
Drehwerk
Kranspannung
22...32VDC
12...14VDC
Signalaufbau zum Verstärker

1kΩ Funktion
Steuerhebel Kranspannung wird an den Steuerhebel gelei-
± 0 − 20 mA +10V tet, der entsprechend seiner Auslenkung ein
Stromsignal abgibt; dieses wird durch das 1kΩ-
Poti in ein Spannungssignal umgesetzt; vom
4,7kΩ Drehpoti Verstärker wird ein Stromsignal an das Propor-
tionalventil geleitet, dieses Ventil reduziert den
Vorsteuerdruck entsprechend der Hebelauslen-
± 0 − 10 V kung.
0 − 10 V Der Verstärker schaltet auch das 24V-Signal
durch für die Relais’, welche wiederum die
Prüfen/Einstellen schwarz/weiß Magnetventile schalten.
Steuerhebel ganz durchschalten, am Prop-Verstärker Spannungsumsetzer und 1 kΩ-Poti erzeugen
1kΩ Prop-Verstärker X5 muß ± 10 Volt anliegen, 10V die das 4,7 kΩ-Drehpoti verwendet zur
+ oder −, je nach Richtung der Hebel-Auslenkung. Sollwertabschwächung.
Diese Spannung muß mit dem 1kΩ-Poti eingestellt Hinweis:
A= −10V B= +10V In der Signalleitung zwischen Steuerhebel und
werden.
Steuerhebel in Neutralstellung entspricht Verstärker ist eine hier nicht berücksichtigte
0V/24V 0V/24V Relais-Verkettung installiert.
0 Volt.
200 − 900mA
Prop-Ventil Prop-Ventil

Funktions-Diagramme
Kranspannung CC 12600
Signalaufbau Funktions-Diagramm
Funktion Pumpenverstellung
Kranspannung wird an den Spannungs-
+ umsetzer gelegt; die auf 12...14V reduzierte
Spannung wird mit dem 1kΩ-Poti weiter auf
10V reduziert. Diese 10V werden an das
4,7kΩ-Drehpoti geleitet. Je nach Position des
22...32VDC Drehpotis werden 0 - 10V an den Prop-
Verstärker geleitet.
Proportional zu diesem Spannungseingang
wird ein Stromsignal an das Prop-Ventil
12...14VDC gegeben.
1kΩ
+ 10V
Drehpoti
4,7kΩ
0 - 10V 10V
Prop-Verstärker
Prop-Ventil

Prop Vent Il Technik

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Technisches Handbuch Proportionalventil - Technik

Funktionsbeispiel Messen - Einstellen

TECHNISCHE SCHULUNG SWR ELEKTRIK\OMMMmolmKal`=•=1 •

TECHNISCHE SCHULUNG SWR ELEKTRIK\OMMMmolmKal`=•=3 •

TECHNISCHE SCHULUNG SWR ELEKTRIK\OMMMmolmKal`=•=4 •

Neuere Krane haben diese Proportionalventil-Steuerung ohne Kondensator-Modul und auch

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 5

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 6

Kondensator-Modul Typ VT 11110 Stabilisiertes Netzmodul Typ VT 11006

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 7

der Hebelweg in jede Arbeits-Richtung ist 20°:

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 8

Tauschen gegen Steuerhebel eines anderen Typs ist nur

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 9

Wir verwenden drei Varianten dieses Steuerhebels. Er vereinfacht die

Tauschen gegen Steuerhebel eines anderen Typs ist nur

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 10

Anschlußplan Bild 7 Anschlußplan Bild 8

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 11

Prüfen der Steuerhebel Typ FSG 2000i

Gerät Funktionen 5. Nullkontakt

1. Zum Prüfen den Steuerhebel abklemmen, 24 Volt Versorgung

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 12

Steuerhebel mit X- und Y-Ebene Notizen:

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 13

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 14

Proportional Verstärker Typ VT 11032

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 15

Proportional Verstärker Typ VT 11032 Bild 11

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 16

Proportional Verstärker Typ VT 11165 Bild 12

Überschreitet das Stromsignal zwischen Verstärker und Proportio-

Im Gegensatz zu anderen Verstärkern benötigt dieser eine Rückführung

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 17

Proportional-Verstärker Typ VT 11165 Bild 13

Pos. LED/Poti Funktion

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 18

Proportional-Verstärker Typ VT 11165

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 19

Proportional Verstärker Typ VT 11550 Bild 15

Diese Einheit ist nicht austauschbar gegen Verstärker anderen

Dieser Verstärker hat keine Masse-Rückführung von den Proportional

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 20

Einstellen eines Proportional Verstärkers

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 21

Proportional Magnetventil Bild 16 Proportional-Magnetventile

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 22

DRE 4 K Proportional-Magnetventil Bild 17 Funktion

Proportional-Magnete müssen vor der ersten Inbetriebnahme

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 23

4. Versorgung des Potentiometers zur Sollwert-Abschwächung und das Soll-

Ist der Signalstrom zwischen Proportional-Verstärker und Proportional-

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 24

Einstellwerte zum AC535

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 25

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 26

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 27

10V Versorgung für Sollwertver- 4,7 kΩ Rampe

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 31

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 32

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 33

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 34

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 36

ELEKTRIK\2000PROP.DOC TECHNISCHE SCHULUNG SWR - 37