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03
Ersetzt: 04.93
2- und 3-Wege-Proportional-Einbauventil
Typ .WRC, Serie 1X
H/A 2542
Inhaltsübersicht Merkmale
Kennlinien 13
Geräteabmessungen 14 bis 18
Einbaumaße 19 und 20
© 2003
by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main
Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche Zustimmung von
Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespeichert,
verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz.
WRC –1X S *
2/2 Wegeventil =2
weitere Angaben im Klartext
3/2 Wegeventil =3
Dichtungen
elektrisch betätigtes Einbauregelventil
M= NBR (geeignet für Mineralöl
ohne integrierte HL und HLP nach DIN 51524)
Ansteuerelektronik =ohne Bezeichnung V= FKM
mit integrierter Ansteuerelektronik =E
G24= Versorgungsspannung + 24 VDC
Nenngröße 63 =63 (nur WRCE)
Nenngröße 80 =80 G15= Versorgungsspannung ± 15 VDC
Nenngröße 100 =100 (nur WRCE)
Nenngröße 125 =125
Vorsteuerventil
Nenngröße 160 =160
S= Servopilot
Bezeicnung der Kolbenkennlinie
1X= Serie 10 bi 19
2-Wege-Funktion :
(10 bis 19 unveränderte Einbau- und Anschlussmaße)
Kolben mit:
– Standardkegelsitz (linear) =K001
– Doppelkonus (linearere Feinsteuerbereich) =D001
– Steuerfenster (progressiver Feinsteuerbereich) =S001
3-Wege-Funktion:
Kolben mit:
– 0...0,5% pos. Überdeckung (linear) =L006
– 0...0,5% neg. Überdeckung (linearer Feinsteuerbereich) =V001
– 10% pos. Überdeckung (linearer Feinsteuerbereich) =E001
G G
A P T
Y X Y X
ausführlich ausführlich
A B A B
P T P T
MASt MASt
MBSt MBSt
G G
X A B Y X P T A Y
Ventile des Typs 2WRC(E)...-1X/S... sind 3stufige Regelventile. Der Öffnungspunkt von 2 % (= 0,2 V) ist werkseitig eingestellt. Bei
Sie steuern die Größe und Richtung eines Volumenstromes und wer- Austausch des Pilotventils oder der Ansteuerelektronik kann der
den vorwiegend in Regelkreisen eingesetzt. Öffnungspunkt durch Verschieben der Wegaufnehmerspule (3) mit-
tels der Mutter mit SW13, nachjustiert werden.
Aufbau
An Regelelektronik (= Regler, controller oder Ansteuerelektronik) und
Sie bestehen aus folgenden Baugruppen:
Pilot dürfen bei einem Austausch, außer dem Nullabgleich am Weg-
– einem 2-stufigen Servoventil (1) aufnehmer, keine Einstellungen vorgenommen werden.
• mit trockenem Torquemotor Am Vorsteuerventil darf nur das Filterelement getauscht werden (Siehe
• reibungsarmem Düsen-Prallplatten-Verstärker und RD 29 564, NG 6 bzw. RD 29 583, NG 10)
• mechanischer Rückführung der Kolbenposition Aufgrund von Durchmesserdifferenzen im Sitzbereich sind die Kol-
– einem Haupsteuerkolben (2) zur Volumenstromsteuerung ben statisch nicht druckausgeglichen. Um die Kraftdifferenz auszu-
– einem induktiven Wegaufnehmer (3) dessen Kern (4) am Kolben gleichen, sind beim Kolben K001 6 %, beim D001 und S001 22 %
(2) der dritten Stufe befestigt ist des Systemdrucks als Steuerdruck erforderlich. Mit Reserven für
Strömungskraft und Dynamik ergibt sich der empfohlene Mindest-
– und einer integrierten Regelelektronik (5, nur WRCE) bzw. einer steuerdruck (siehe technische Daten).
separaten Elektronik bei WRC.
Funktion
In der integrierten oder seperaten Elektronik werden Soll- und Ist- SW13
on
1
2
3
4
werte verglichen und entsprechend der Regelabweichung mit einem
5
6
7
8
proportionalen Strom der Torquemotor des Pilotventils angesteuert. 5
Das Pilotventil nimmt eine proportionale Regelposition ein und steu-
ert die Volumenströme in bzw. aus den Steuerräumen A (6) und B 3
(7), die den Hauptkolben (2) durch den geschlossenen Ventilregelkreis
bis zur Regelabweichung 0 betätigen.
Der Hub des Hauptkolbens wird damit proportional zum Sollwert
geregelt. Dabei ist zu beachten, dass der Volumenstrom auch vom
Ventildruckabfall abhängig ist.
4
Ventilbesonderheiten: 7
1
Das Ventil kann von A nach B oder von B nach A durchströmt wer-
den. 2
Der Sitzkolben schließt bzw. öffnet bei 2 % Sollwert. Bei kleineren
Sollwerten versucht der Ventilregelkreis den Kolben nachzuführen,
drückt ihn dadurch mit bis zu vollem Steuerdruck auf den Sitz und 6
sperrt die Verbindung leckfrei ab.
X
A
Achtung: Stromausfall am Vorsteuerventil führt zu einer
undefinierten Lage des Kolbens (2). Maßnahmen
siehe bitte RD 29 135-1 „Vorzugsstellung
an WRCE-1X“
Ventile des Typs 3WRC(E)...-2X/S... sind 3stufige Regelventile. geregelt. Dabei ist zu beachten, dass der Volumenstrom auch vom
Sie steuern die Größe und Richtung eines Volumenstromes und wer- Ventildruckabfall abhängig ist.
den vorwiegend in Regelkreisen eingesetzt. Ventilbesonderheiten
Aufbau Der Öffnungspunkt von 0 % (L006 und V001-Kolben) ist werkseitig
Sie bestehen aus folgenden Baugruppen: eingestellt. Bei Austausch des Pilotventils oder der Ansteuerelektronik
kann der Öffnungspunkt durch Verschieben der Wegaufnehmerspule
– einem 2-stufigen Servoventil (1)
(3) mittels der Mutter mit SW13, nachjustiert werden.
• mit trockenem Torquemotor
An Regelelektronik (= Regler, controller oder Ansteuerelektronik) und
• reibungsarmem Düsen-Prallplatten-Verstärker und Pilot dürfen bei einem Austausch, außer dem Nullabgleich am Weg-
• mechanischer Rückführung der Kolbenposition aufnehmer, keine Einstellungen vorgenommen werden.
– einem Haupsteuerkolben (2) zur Volumenstromsteuerung Am Vorsteuerventil darf nur das Filterelement getauscht werden (Siehe
– einem induktiven Wegaufnehmer (3) dessen Kern (4) am Kolben RD 29 583, NG 10)
(2) der dritten Stufe befestigt ist
– und einer integrierten Regelelektronik (5 bei WRCE) bzw. einer
separaten Elektronik bei WRC.
Funktion
In der integrierten (bzw. separaten) Elektronik werden Soll- und Ist- SW13
on
1
2
3
werte verglichen und entsprechend der Regelabweichung mit einem
4
5
SL3
SL1
7
8
S1
proportionalen Strom der Torquemotor des Pilotventils angesteuert. 5
Das Pilotventil nimmt eine proportionale Regelposition ein und steu-
ert die Volumenströme in bzw. aus den Steuerräumen A (6) und B
(7), die den Hauptkolben (2) durch den geschlossenen Ventilregelkreis 3
SL4
bis zur Regelabweichung 0 betätigen.
Der Hub des Hauptkolbens wird damit proportional zum Sollwert
4
7
1
2
Achtung: Stromausfall am Vorsteuerventil führt zu einer
undefinierten Lage des Kolbens (2). Maßnahmen
6
siehe bitte RD 29 135-1 „Vorzugsstellung
X
an WRCE-1X“
Hinweis:
Angaben zur Umweltsimulationsprüfung für die Bereiche EMV
(Elektromagnetische Verträglichkeit), Klima und mechanische Bela-
stung siehe RD 29 135-U (Erklärungen zur Umweltverträglichkeit).
Ansteuerelektronik
Ansteuerelektronik VT 13037 (im Ventil integriert)
Ansteuerelektronik
Ansteuerelektronik VT 13037 (im Ventil integriert)
Istwert V
+10
Nennsollwertbereich bei 3WRCE:
0 bis ±10 V =^ 0 bis ± 100 %
Bei langsamer Sollwertänderung von 0 V bis ± 10 V folgt
der Istwert dem Sollwert innerhalb ± 0,1 V. -10
Bei Sollwerten über ± 10 V folgt der Istwert bis ca. ± 13 V.
+10
Bei einem Sollwertsprung auf ± 10 V, kann der Istwert
kurzzeitig Werte bis ca. ± 10,5 V annehmen. Sollwert V
-10
Dithergenerator
= Servoventil
~ Amplitude 1 1 Spule1
2 WRCE:
Sollwert 0 … + 10 V D 2 2 Spule2
U(I) Regler Stromregler Endstufe
3 WRCE:
E U I
Sollwert ± 10 V
U
3 3
4 4
Nullpunkt
Oszillator Wegaufnehmer
2 WRCE: ~ 1 rot
Istwert + 0,2 V … 10 V =
3 WRCE:
Istwert ± 10 V
(Meßausgang F hat Demodulator
4 blau
positives Potential F U(I) ~
gegen ⊥ bei Volumen- U = 3 braun
strom P → A) 2 schwarz
Versorgungsspannung
15 V 24 V Nullpunkt Empfindlichkeit
A R316
±15 V 18 bis 30 V
B Volumenstromrichtung:
– 15 V 0V
C Positives Signal an Pin D und Bezugspotential an Pin E bewirkt
M0 18 bis 30 V
PE Öffnung P → A (3 WRCE…)
Öffnung A → B bzw. B → A (2 WRCE)
RD 29 135/01.03
135/05.03 8/20 .WRC
Blockschaltbild / Anschlussbelegung für Ventiltyp 2WRC
1
Servoventil-Strom Servoventil
26a D
28a J10
Sollwert 1 J
26c C
9 24a A
30a u
Sollwert 2 PD i
24c B
32a 16a
Position-Istwert ≈ K2
J = J12 H 6
Freigabe induktiver Wegaufnehmer
6 (-UL) 2 +UL (L0)
Abruf-Spannung 16a a
L0 J13 2c D rot
(L0)
für Relais = 4c C braun
14a ≈
K1, K2, K3 +UL 4a F blau
18ac E schwarz
M
0 16a
Reglerumschaltung 2
H H 10c
Reserve
1 3 +UL (L0)
+ UL (L0) a
6
c K K3
1
3 4 8
c
Kontaktbelastung
30c
Sollwert 10a
U = 24 V
28c PID 8
Istwert a I = 0,5 A
5
32c
Regler-Ausgang
14c +UL 12c
Versorgungsspannung 7815 +15 V
6
± (20 bis 28) V = 16c L0 18c
M
geglättet 20c -UL 22c 0
7915 –15 V
Positiver Sollwert an Anschluss 30a bewirkt Öffnen der Hauptstufe von A nach B bzw. B nach A.
Hinweis: Über eine Ventilelektronik herausgeführte elektrische Signale (z. B. Istwert) dürfen nicht für das Abschalten
von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen benutzt werden! (Siehe hierzu auch Europäische Norm
"Sicherheitstechnische Anforderungen an fluidtechnische Anlagen und Bauteile – Hydraulik",
Entwurf prEN 982 !)
1
Servoventil-Strom Servoventil
26a A
28a J10
Sollwert 1 J
26c B
9 24a D
30a u 24c
Sollwert 2 PD i
C
32a 16a
Position-Istwert ≈ K2
J = J12 H 6 Freigabe
6 (-UL) 2 a +UL (L0) induktiver Wegaufnehmer
Abruf-Spannung 16a
L0 J13 2c D rot
(L0)
für Relais = 4c F braun
14a ≈ 4a
K1, K2, K3 +UL C blau
18ac E schwarz
M
0 16a
Reglerumschaltung 2
H H 10c Reserve
1 3 +UL (L0)
+ UL (L0) a
6
c K K3
1
30c
3 4 8
c
Kontaktbelastung
Sollwert 10a
U = 24 V
28c PID 8
Istwert a I = 0,5 A
5
32c
Regler-Ausgang
14c +UL 12c
Versorgungsspannung 7815 +15 V
6
± (20 bis 28) V = 16c L0 18c
M
22c 0
geglättet 20c -UL
7915 –15 V
Positiver Sollwert an Anschluss 30a bewirkt ein Öffnen von P nach A in der Hauptstufe.
Negativer Sollwert an Anschluss 30a bewirkt ein Öffnen von A nach T in der Hauptstufe.
Hinweis: Über eine Ventilelektronik herausgeführte elektrische Signale (z. B. Istwert) dürfen nicht für das Abschalten
von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen benutzt werden!(Siehe hierzu auch Europäische Norm
"Sicherheitstechnische Anforderungen an fluidtechnische Anlagen und Bauteile – Hydraulik",
Entwurf prEN 982 !)
VT – SR 1X – *
Ventil - Nenngröße 63 = 34 weitere Angaben im Klartext
Ventil - Nenngröße 80 = 35 2= Ventil in 2/2-Wegefunktion
Ventil - Nenngröße 100 = 36 3= Ventil in 3/2-Wegefunktion
0= ohne ± 15V Spannungsregler
Ventil - Nenngröße 125 = 37
1= mit ± 15V Spannungsregler
Ventil - Nenngröße 160 = 38 1X = Serie 10 bis 19
(10 bis 19, unveränderte Kenngrößen und Anschlussbelegung)
Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen !)
Versorgungsspannung U ± 22 bis 28 V geglättet (± UL)
Versorgungsspannung (ohne Spannungsregler) U ± 15 V (± UM)
Stromaufnahme bei ± UL U < 150 mA
Eingangsspannung U 0 bis ± 10 V
Ausgangsstrom Imax ± 100 mA
Oszillatiorfrequenz f 5 kHz
Brummüberlagerung f 340 Hz /3 mASS
Relaisdaten: – Relaisabrufspannung U ± 22 bis 28 V (± UL)
– Schaltdauer t < 4 ms
– Spulenwiderstand R 700 W
Steckverbindung indirekt / DIN 41 612 / Bauform D / 32-polig
Abmessungen Europakarte 100 x 160 mm DIN 41 494
Frontplatten- – Höhe 3 HE (128,4 mm)
abmessungen – Breite Lötseite 1 TE (5,08 mm)
– Breite Bauteilseite 7 TE
Umgebungstemperaturbereich ϑ 0 bis 50 °C
Masse m 0,3 kg
PE nicht anschließen, wenn das Ventil bereits über die Anlage geerdet ist.
Versorgungsspannung: + 24 VDC ± 6 V; Vollbrückengleichrichtung mit Glättungskondensator 2200 µF; Imax = 230 mA
± 15 VDC ± 0,45 V; stabilisiert und geglättet; Imax = 180 mA
Sollwert und Istwert haben gleiche Polarität
D positiv gegen E → Hauptkolben bei 2WRCE in Öffnungsrichtung
D positiv gegen E → Hauptkolben bei 3WRCE in Richtung P nach A offen
Hinweis: Über eine Ansteuerelektronik herausgeführte elektrische Signale (z.B. Istwert) dürfen nicht für das Abschalten
von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen benutzt werden!
(Siehe hierzu auch Europäische Norm „Sicherheitstechnische Anforderungen an fluidtechnische Anlagen und
Bauteile – Hydraulik“, EN 982!)
Gerätesteckerbelegung bei externer Ansteuerelektronik siehe Seite 9 (2WRC) bzw. Seite 10 (3WRC).
RD 29 135/05.03
135/01.03 12/20 .WRC
Kennlinien (gemessen mit HLP32 ϑÖl = 40 °C ± 5 °C)
Für ∆p = 5 bar entspricht der 100%-Volumenstromwert dem Nennvolumenstrom der jeweiligen Tabelle.
Für andere Ventildruckdifferenzen gilt: q = qvnom * ∆p
∆pnom
Typ 2 WRC.../...
100
(2/2-Wege-Funktion) Ausführung "K001"
90 (Kolben mit Standard-Kegelsitz)
80
Ausführung "D001"
Volumenstrom qV in %
70 (Kolben mit Doppelkonus)
60 Ausführung "S001"
50 (Kolben mit Steuerfenster)
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Öffnungspunkt 2% Sollwert in %
Typ 3 WRC.../...
(3/2-Wege-Funktion)
100 100
90 90
80 80
70 70
Volumenstrom qV in %
Volumenstrom qV in %
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Hub in % Hub in %
Ausführung "L006" Ausführung "V001"
Ausführung "E001"
Druck-Signal-Funktion bei 3WRC(E)…V und L…-Grenz- und Mittelwertkennlinien
100
80
Druck pA / pp in % →
60
40
20
0
–2 –1 0 1 2
UE / UEN in %
2WRC(E) 63-1X/S
ø126
72
10
330
356
222
187
46
3WRCE 63
(fehlende Maße wie 2WRCE 63...)
38.9
Y X
T
9 8
B
P
A
2
A
11 1 Vorsteuerventil (Servoventil NG 6)
11 180
MASt 2 Buchse
MBSt
16 3 Leitungsdose (Mat.Nr. R900021267) im Lieferum-
16
7 fang enthalten
4 Leitungsdose (Mat.Nr. R900005414) im Lieferum-
fang enthalten
5 Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
76
X
6 Verkabelung (nur bei WRCE)
78
180
3 8 Fixierstift
15
ø150
72
6
432
407
10
299
210.5
70
75 3WRCE 80
(fehlende Maße wie 2WRCE 80...)
Y X
9 8 T
B
P
A 2
A
8 Fixierstift
9 Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
15
6
476
451
10
343
70
262
3WRCE 100
104
Y
X
9 8
T
B
P
A 2
A
1 Vorsteuerventil (Servoventil NG 10)
2 Buchse
3 Leitungsdose (Mat.Nr. R900021267) im Liefer-
11 umfang enthalten
MASt 4 Leitungsdose (Mat.Nr. R900002460) im Lieferum-
11
MBSt fang enthalten
7 5 Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
6 Verkabelung (nur bei WRCE)
7 Ventilbefestigungsschrauben (sind im Lieferumfang
enthalten) 8 Stück M30 x 280-10.9 DIN 912;
Anzugsdrehmoment für Anziehfaktor 1.6 :
78
1350Nm
Y X
122
8 Fixierstift
9 Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
139
5 10 Typenschild
11 Messanschlüsse für Steuerdrücke, Schraub-
3
1 kupplung G1/4
15 148 56
5 4
10
528
395
90
316
142
3WRCE 125
(fehlende Maße wie 2WRCE 125...)
Y X
9 8
T
B
P
2
A
A
11
1 Vorsteuerventil (Servoventil NG 16)
MASt 11
2 Buchse
MBSt
3 Leitungsdose (Mat.Nr. R900021267) im Lieferum-
fang enthalten
Y 7 4 Leitungsdose (Mat.Nr. R900002460) im Lieferum-
X fang enthalten
5 Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
78
317
5 1.6 : 2500 Nm
8 Fixierstift
9 Gleiche Dichtringe für Anschlüsse X und Y
3 (O-Ringe 36.09 x 3,53)
10 Typenschild
11 Messanschlüsse für Steuerdrücke, Schraub-
15 149 98 1 kupplung G1/4
5
4
10
620
585
90
432
350
3WRCE 160
173
(fehlende Maße wie 2WRCE 160...)
Y X
9
8
T
2
P
A
11 A
MBSt
1 Vorsteuerventil (Servoventil NG 16)
2 Buchse
3 Leitungsdose (Mat.Nr. R900021267) im
Lieferumfang enthalten
7
Y X 4 Leitungsdose (Mat.Nr. R900002460) im
Lieferumfang enthalten
5 Platzbedarf zum Entfernen der Leitungsdose
6 Verkabelung (nur bei WRCE)
122
15
DIN 912;
5
Anzugsdrehmoment für Anziehfaktor 1.6 :
11
MASt 3 3500 Nm
8 Fixierstift
139
z
øD1H7
L3±0,2
° A
X Y 15
H16
L2±0,2
H4
L1
H3
H1+0,2
H2+0,2
y
øD7
L4±0,2 L4±0,2 ØD9, max. °
H17
B 15
z
(X,Y)
NG 80, 100 22,5°
35°
4 A
H5
3 ØD10/10
5°
øD4
8xD8/H18 2 1
øD6H7
0,05 A
L2±0,3
L1
y
z
øD1H7
° A
15 øD2H7
0,05 A
H10
H16
22,5° 1
H12
NG 125 x
y
30±0,2
3 Ø9;10
H13
4
H7
øD5
15
T
5°
°
H11
H8
H9
H16
øD5
°
165±0,2
H17
P
15
z
X
300±0,3
380
H5
Y
2 øD4 1
165±0,2
øD3H7
Ø32 max. 0,05 A
(X,Y)
y
x y
45±0,2 8xM36;62 Rmax4; Rmax8;
= =
Ø9;10 3
NG 160 45±0,2 z
Ø9;10
3 = R 10
z
4
5°
45°
Rmax16
215±0,2
Ø62H11
22,5°
R1
X Rmax8 Rz12
0,3
Y
22,5°
0±
40
215±0,2
4,5+0,1
Ø40 max
45°
(X,Y)
45
°