RD 30 241/02.

03
Ersetzt: 11.02

Externe Ansteuerelektronik zur DFE1-

Verstellung der Axialkolbenpumpe
A10VSO

Analoger Verstärker, konfigurierbar

H/A/D 6639
Typ VT 5041

ab Serie 25 Typ VT 5041-2X/.

Inhaltsübersicht Merkmale

Inhalt Seite – Bestandteil des Druck- und Förderstrom-Regelsystems

SYDFE1 (Serie 1X und 2X) zur Ansteuerung der Axialkolben-
Merkmale 1
einheit A10VSO... mit DFE1-Verstellung
Bestellangaben 2
– Realisierung der elektronischen Funktionen der DFE1-Verstel-
Funktionsbeschreibung 2 lung; Druck- und Schwenkwinkelregelung; optional Leistungs-
Blockschaltbild / Anschlussbelegung 3 begrenzung
Technische Daten 4 – Beschaltung des Druckreglers abstimmbar auf vorhandenes
Anzeige-/ Einstellelemente 5 Druckflüssigkeitsvolumen (Verbraucher zuzüglich Leitungen)
Geräteabmessungen 6 – Differenzverstärkereingänge
Zusatzinformationen 6 – Regler für Ventilkolbenposition
– Minimalwertbildner für Druck- und Schwenkwinkelregler
– selbsttaktende Endstufe
– druckabhängiger Leckageausgleich (abschaltbar)
– Verpolungsschutz für die Spannungsversorgung
Kartenhalter: – umschaltbarer Druck-Istwert-Eingang (Strom, Spannung,
Bereich)
– Typ VT 3002-2X/32, siehe RD 29 928
Einfachkartenhalter ohne Netzteil – LED-Anzeigen auf Frontplatte:
• Störung / keine Freigabe „H1“
Netzteil: • interne Versorgungsspannung „H2“
– Typ VT-NE32-1X, siehe RD 29 929 – Anzeigeinstrument auf Frontplatte für Schwenkwinkel-Istwert
Kompaktnetzgerät 115/230 VAC –> 24 VDC (optional)
• Ausgang 1 (60 VA) zur Versorgung der Verstärkerkarte VT – Leistungsbegrenzer mit interner oder externer Sollwertvorgabe
5041 (optional)
• Ausgang 2 (25 VA) zur Versorgung von Druckaufnehmern;
z.B. Typ HM 12 oder HM 13, siehe RD 29 933

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VT 5041 1/6 RD 30 241/11.02

Bestellangaben

VT 5041 – 2X/ /*

Externe Ansteuerelektronik zur DFE1-Verstellung weitere Angaben

der Axialkolbenpumpe A10VSO im Klartext

Serie 25 bis 29
(25 bis 29: unveränderte technische Daten
und Anschlussbelegung) = 2X

Zusatzfunktionen:
– ohne Leistungsbegrenzung, ohne Anzeigeinstrument =1
– mit Leistungsbegrenzung, mit Anzeigeinstrument =3

Vorzugstypen
Material-Nr. Typ
R900749982 VT5041-2X/1
R900749983 VT5041-2X/3

Funktionsbeschreibung

Der analoge Verstärker VT 5041-2X ist als Einschubkarte im
Euroformat aufgebaut. Er besitzt standardmäßig je einen Sollwert-
Eingang für Druck und Schwenkwinkel [1] (Leistungsbegrenzung,
optional). Der Druck-Istwert wird durch einen Druckmessumformer
erfasst. Ein Wegaufnehmer an der Pumpe erfasst den Schwenkwinkel-
Istwert. Die aufgenommenen Istwerte werden im Verstärker aufbe-
reitet [10 und 11] und mit den vorgegebenen Sollwerten verglichen.
Der Minimalwertbildner [4] sorgt dafür, dass automatisch nur der
dem gewünschten Arbeitspunkt zugeordnete Regler aktiv ist. Das
Ausgangssignal des Minimalwertbildners [4] wird zum Sollwert für
den Ventilregelkreis.
Die optional erhältliche Leistungsbegrenzung wird durch die Vorga-
be eines geeigneten Sollwertes automatisch aktiviert. Der Leistungs-
Sollwert kann intern oder extern vorgegeben werden. Im Bedarfsfall
wirkt er über einen Minimalwertbildner [13] direkt auf den Schwenk-
winkelregler [3].
Der Ventil-Istwert (Position des Ventilkolbens) wird mit einem induk-
tiven Wegaufnehmer erfasst. Eine Oszillator/Demodulator-Schaltung
[10] sorgt für die Aufbereitung des Signals. Im Regler für die
Ventilkolbenposition [5] wird die Regelabweichung gebildet und wei-
terverarbeitet. Das Ausgangssignal des Ventilreglers [5] bildet den
Sollwert für die selbsttaktende Stromendstufe [6], welche den
Proportionalmagneten des Ventils ansteuert.
Die Verstärkerkarte besitzt einen Störmeldungsausgang, an welchem
im Fehlerfall eine Spannung von 0 V anliegt. Gleichzeitig leuchtet die
LED "H1" auf und die Endstufe wird stromlos geschaltet.
Zu Störmeldungen führen:
– Druck-Istwert größer als zulässiger Systemdruck (Buchse2 pIst >
10 V)
– fehlendes Freigabesignal am Anschluss 26c
– Übertemperatur der Endstufe
– Kabelbruch oder Bereichsüberschreitung der Schwenkwinkel -
rückführung
– Kabelbruch oder Bereichsüberschreitung der Ventilkolben-
Rückführung
– Kabelbruch „Proportionalmagnet“
– Kabelbruch „Druckaufnehmer“ (nur bei Einstellung 4 bis 20 mA)
Im Fehlerfall wird die Endstufe stromlos geschaltet und der Ventilkol-
ben durch eine Feder in seine mechanische Endlage gedrückt. Eine
Fehlerquittierung ist nur durch ein Reset des Freigabesignals mög-
lich.
Mit einem Potentiometer [15] kann über den Schwenkwinkel-Regel-
kreis die druckabhängige Pumpenleckage kompensiert werden.
[ ] = Zuordnung zum Blockschaltbild Seite 3

RD 30 241/11.02 2/6 VT5041

VT 5041

Blockschaltbild / Anschlussbelegung
nur bei VT 5041-2X/3... + wird keine Leistungsgrenze von extern vorgegeben, müssen 18c und 20c auf 0V (22a)verschaltet werden.
18a Leistungsbegrenzung
R3
aktiv (^
= 24 V)
18c + +
PSoll = (p • α): 0 bis + 10 V u 14 Schwenkwinkelregelung
20c + 16a
Bezugspotential u – aktiv (^= 24 V)
1
5 + +UB
6c + 1 J1...J5 6
28c
PSoll = 0 bis + 10 V u u Proportional-
4c u PD 4 PD i 30c magnet
Bezugspotential
1 2 5
+UB
R1 R2 ϑ
J10 2a
12 +2 9 ^ High)
Störmeldung (=
0 bis 5/10 V oder 8c 2c
PIst = 0/4 bis 20 mA i(u) ^ Low)
Störmeldung (=
J6...J8 u ≥1
Bezugspotential H1
10c 15
11 R4 1k8 24c pIst: 0 bis + 10 V Mess-
– 3 J9 12c
αIst: – 10 V bis + 10 V ausgänge
– 10 bis + 10 V 14c 1k8
αSoll = u
13 P
3/6

16c u =
Bezugspotential – 9 2
1 + 4 3 6 ≈
8a 1
10
= 4a 4
≈ 6a 3
26c
Freigabe (> 21 V) R6 R7 Ventilwegaufnehmer
26a
+UB
32a 8 7 Schirmung 1)
30a + 15 V = 14a (2)
+ UB ≈
+ = – 15 V 10
Schwenkwinkel-
= 10a 1
H2 8 aufnehmer
28a 7 ≈
0 V (⊥) an der Pumpe
20a R8 R9 12a 2( )
– 15 V
22a 26a
⊥ Schirmung 1)
24a Erklärungen zu den Anzeige- Hinweis:
+ 15 V
RD 30 241/02.03

und Einstellelementen (H, R) – Anschluss des Aufnehmers für Schwenkwinkel gilt für rechtsdrehende
1 Differenzverstärker 6 Endstufe 11 Eingangsverstärker siehe Seite 5 Pumpe
2 Druckregler 7 Endstufenfreigabe 12 Dividierer
241/11.02

8 Netzteil 13 Minimalwertbildner
1) Hinweise zur Schirmung siehe ("( )" linksdrehende Pumpe)
3 Regler Schwenkwinkel
4 Minimalwertbildner 9 Kabelbrucherkennung 14 Anzeigeinstrument Projektierungshinweise für das – Abweichungen zwischen αSoll (Buchse 3) und αIst (Buchse 4) können sich
5 Regler Ventilkolbenposition 10 Oszillator/Demodulator 15 Leckageausgleich Gesamtsystem RD 30030-01-V aus der Einstellung von R4 (Leckageausgleich) ergeben.
Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)
Betriebsspannung UB 24 VDC + 40 % – 10 %

Funktionsbereich:
– oberer Grenzwert uB(t)max 35 V
– unterer Grenzwert uB(t)min 21 V
Leistungsaufnahme PS 35 VA
Stromaufnahme INenn 0,6 A (Imax = 1,25 A)
Sicherung IS 1,6 A T
Eingänge:
– Sollwerte (Druck, Schwenkwinkel) Ue 0 bis 10 V; Re= 100 kΩ
– Istwert (Druck) Ue 0 bis 5 V oder 0 bis 10 V; Re= 100 kΩ
Ie 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA; Re= 500 Ω
– Leistungsvorgabe (p • a)Soll (nur bei VT 5041-2X/3...) Ue 0 bis 10 V; Re > 100 kΩ
– Freigabe UF > 21 V (Relais mit Kontakt für Ströme < 10 mA verwenden)
Ausgänge:
– Endstufe
• Magnetstrom/ -widerstand Imax 2,5 A; R(20) = 2 Ω
– Treiber für die induktiven Aufnehmer:
• Oszillatorfrequenz f ca. 5 kHz
• Spannungsamplitude (USS) Ua 10 V
– Signalspannungen
• Istwert (Druck, Schwenkwinkel) U 0 bis 10 V
• Schwenkwinkelregelung aktiv U Ub –1 V
• Leistungsbegrenzung aktiv (nur bei VT 5041-2X/3...) U Ub –1 V
– Hilfsspannungen U ± 15 V ± 3 %; 10 mA
– Störmeldung
• L-aktiv Ua ≥ UB – 5 V; 10 mA (kurzschlussfest); Fehler bei Ua < 1 V
• H-aktiv Ua ^
< 1 V; Fehler bei ≥ UB – 5 V; 10 mA
– Messbuchsen ^
• Druck-Sollwert (pSoll) „1“ U + 10 V =^ 100 %
• Druck-Istwert (pIst) „2“ U + 10 V =^ 100 %
• Schwenkwinkel-Sollwert (aSoll) „3“ U – 10 V =^ 100 %
• Schwenkwinkel-Istwert (aIst) „4“ U + 10 V ^= 100 %
• Kolbenposition-Sollwert (sSoll) „5“ U ± 10 V = ± 100 %
• Kolbenposition-Istwert (sIst) „6“ U ± 10 V = ± 100 %
Typ des Aufnehmers:
– für Pumpe IW 9 (Drosselschaltung; ± 4 mm; 3-Leiter-Anschluss )
– für Ventil DM2 (Trafoschaltung; ± 0,6 mm; 4-Leiter-Anschluss )
Anschlussart 32polige Messerleiste, DIN 41 612, Bauform D
Kartenabmessungen Europakarte 100 x 160 mm, DIN 41 494
Frontplattenabmessungen:
– Höhe 3 HE (128,4 mm)
– Breite Leiterbahnseite 1 TE
– Breite Bauteilseite
• VT 5041-2X/1... 5 TE
• VT 5041-2X/3... 9 TE
zulässiger Betriebstemperaturbereich J 0 bis 50 °C
Lagertemperaturbereich J – 20 bis + 70 °C
Masse
• VT 5041-2X/1... m 0,19 kg
• VT 5041-2X/3... m 0,21 kg

Hinweis:
Angaben zur Umweltsimulationsprüfung für die Bereiche
EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit), Klima und mechanische
Belastung siehe RD 30 240-U (Erklärung zur Umweltverträglichkeit).

RD 30 241/11.02 4/6 VT5041

Anzeige-/ Einstellelemente: VT 5041-2X/1 und VT 5041-2X/3 ab Serie 25

Leckage- Jumper Verstärkung Jumper

ausgleich J9 Druck-Istwert J10
EIN on 1-fach off
AUS off 2-fach on

R8
J9 R6
R7 R9
R4
J10
H1 J11 J1 J2 R31)
H2
off
R2
on

J6
J3 J4 J5 R1
on F1
J7 J8 1,6 A T
off

D-Anteil des Druckreglers

Druckflüssigkeitsvolumen (in Liter) Jumperstellung
Umschalt Druck-Istwert im System (Verbraucher und Leitungen) J3 J4 J5
Eingangssignal Jumperstellung ≤ 5,0 off off off
J6 J7 J8 7,5 off on off
0 bis 10 V off off off 10,0 on on off
0 bis 5 V off off on 15,0 on off on
0 bis 20 mA on off off 20,0 off on on
4 bis 20 mA on on off 25,0 on on on

... Werkseinstellung der Jumper P-Anteil des Druckreglers

P-Verstärkung Jumperstellung
J1 J2 J11
Potentiometer: 2 on on on
R1 Nullpunkt Druck-Istwert 2,4 on off on
R2 Anpassung Druck-Istwert 2,7 on on off
(Werkseinstellung: Rechtsanschlag Ⳏ max. Verstärkung) 3 off on on
R31) Leistungs-Sollwert 3,4 on off off
–> wird zu einem extern vorgegebenen Sollwert addiert 4 off off on
(Werkseinstellung: Linksanschlag Ⳏ max. Leistung) 4,8 off on off
R4 Leckageausgleich 8 off off off
(Werkseinstellung: Linksanschlag Ⳏ min. Ausgleich)
R6 Nullpunkt Ventilwegaufnehmer
R7 Amplitude Ventilwegaufnehmer (Werkseinstellung)
R8 Nullpunkt Schwenkwinkelaufnehmer
R9 Amplitude Schwenkwinkelaufnehmer (Werkseinstellung)

LED-Anzeigen:
H1 Störung / keine Freigabe (rot) Weitere Informationen und Hinweise siehe Inbetriebnahme-
H2 Interne Versorgungsspannung (grün) anleitung für Regelsystem SYDFE1-2X (RD 30 024-B oder
aktuelle Version RD 30 022-01-B)!
1) nur bei VT 5041-2X/3

VT 5041 5/6 RD 30 241/11.02

Geräteabmessungen (Maßangaben in mm)
VT 5041-2X/1 VT 5041-2X/3

R4 R4
H1 H1
H2 H2 +

50 100
R2 R2
3HE (128,4)

100
89
100 50
–
1 2 1 2
3 4 3 4
5 6 5 6
7 8 7 8
VT VT

15
5041 5041

6TE (30,1) 10TE (50,5) 2

7 165
186

Potentiometer: Messbuchsen:
„R2“ → Abgleich Amplitude pIst (Druckaufnehmer) „1“ → Druck-Sollwert pSoll
„R4“ → Leckageausgleich „2“ → Druck-Istwert pIst
LED-Anzeigen: „3“ → Schwenkwinkel-Sollwert αSoll
„H1“ → Störung / keine Freigabe „4“ → Schwenkwinkel-Istwert αIst
„H2“ → Interne Versorgungsspannung „5“ → Kolbenposition-Sollwert sSoll
„6“ → Kolbenposition-Istwert sIst
„7“ und „8“ → Bezugspotential / Masse

Zusatzinformationen

Hinweis: Über eine Ansteuerelektronik herausgeführte elektrische Signale (z. B. Istwert) dürfen nicht für das
Schalten von sicherheitsrelevanten Maschinenfunktionen benutzt werden!
(siehe dazu auch Europäische Norm "Sicherheitstechnische Anforderungen an fluidtechnische Anlagen
und Bauteile – Hydraulik", EN 982)

Ausführliche Anleitungen und Hinweise zur Projektierung und Inbetriebnahme siehe:

– Projektierungshilfen für Regelsystem SYDFEX-2X (RD 30 030-01-V)
– Inbetriebnahmeanleitung für Regelsystem SYDFE1-2X (RD 30 022-01-B)

Bosch Rexroth AG Die angegebenen Daten dienen allein der

Industrial Hydraulics Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine
D-97813 Lohr am Main bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für
Zum Eisengießer 1 • D-97816 Lohr am Main einen bestimmten Einsatzzweck kann aus
Telefon 0 93 52 / 18-0 unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die
Telefax 0 93 52 / 18-23 58 • Telex 6 89 418-0 Angaben entbinden den Anwender nicht von
eMail documentation@boschrexroth.de eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu
Internet www.boschrexroth.de beachten, dass unsere Produkte einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess
unterliegen.

RD 30 241/11.02 6/6 VT 5041