Technisches Handbuch

fr
zweifach
Jalousiensteuerung
DLS ECKLITE Controller

Dokumentation ECK Rollo 2x1

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In Bearbeitung

Version

V1.07

Datei Pfad und Name

J:\ECK ROLLO\Doc\Technisches Handbuch\Eck Rollo Dokumentation V1.07.doc

Datum

07.08.2008 14:30

Autor

Bernd Egler

Historie
Version

Datum

Gendert durch

nderungen / Bemerkungen

V1.06

12.07.2007

Egler

Ergnzungen EEPROM Variablen (Referenzfahrt unten)

Aktivierung der Referenzfahrt auch ber Zentraleingange
Passender SW Stand V1.06.0

V1.07

07.08.2008

Egler

Ergnzungen EEPROM Variablen (13, 41, 42, 43)

Beschreibung automatische Korrektur der unteren Endlage
Passender SW Stand V1.07.x

Seite 2

Dokumentation ECK Rollo 2x1

KE Knestel Elektronik GmbH

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Seite 3

Dokumentation ECK Rollo 2x1

Inhaltsverzeichnis
1.
2.
3.
4.

Beschreibung 2-fach Jalousiensteuerung.....................................................................................5

Grundstzliche Kenndaten............................................................................................................5
Befestigung und Abmessungen ....................................................................................................6
Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................7
4.1. Steckerbelegung........................................................................................................................7
5.
Maximale Ausbaustufe mit 64 Motoren.........................................................................................9
6.
Hardware.....................................................................................................................................10
6.1. Versorgung ..............................................................................................................................10
6.2. Motor........................................................................................................................................10
6.3. Eingnge..................................................................................................................................10
6.3.1.
Standardfunktion ..............................................................................................................10
6.3.2.
alternative Funktion ..........................................................................................................10
6.4. RS485-Bus ..............................................................................................................................10
6.5. Anzeige....................................................................................................................................10
7.
Software und Funktion ................................................................................................................11
7.1. Referenzfahrt ...........................................................................................................................11
7.2. Eingnge : Manuell AUF/AB....................................................................................................11
7.3. Eingnge : Automatikbetrieb mit Zentralsteuerung AUF/AB ...................................................11
7.4. Software-Endlagen ..................................................................................................................11
7.5. Lamelleneinstellungen.............................................................................................................12
7.6. Betrieb mit oder ohne Encoder................................................................................................12
7.7. Strombegrenzung ....................................................................................................................12
7.8. Betriebszhler..........................................................................................................................12
7.9. Virtuelle Positionierung............................................................................................................13
7.10.
Autokorrektur .......................................................................................................................13
8.
EEPROM-Variablen ....................................................................................................................14
9.
RS485 Protokoll ..........................................................................................................................16

Seite 4

Dokumentation ECK Rollo 2x1

1. Beschreibung 2-fach Jalousiensteuerung

Das Steuerungsmodul kann 2 Jalousienmotoren getrennt ansteuern. Die Steuerung kann ber 4
digitale Eingnge bedient werden. Zustzlich ist ein RS485-Bus fr eine Integration in einen GebudeLeittechnik vorgesehen.

2. Grundstzliche Kenndaten
Betriebsspannung
Stromaufnahme bei 24 V
(Modul mit 2 Motoren)
Motor

Maximaler Motorstrom
Gehuse, Abmessung der Platine
Steckverbinder

Temperaturbereich
Maximale Lnge der Bus- und
Versorgungsleitungen
Externer Zwischenkreis-Kondensator
Restwelligkeit von Netzteil
Galvanische Trennung
Leitungsschutz
Anzeige
RS485
RS485-Adresseinstellung ( Moduladresse )

RS485-Busabschluss

24 V DC 10 %
Standby: kleiner 100 mA
Betrieb aufwrts typisch: 0,5 A
Betrieb maximal: 1,0A
Motor : Maxon A-max 22 Typ 110164
Impulsgeber 16 Imp/Umd : Maxon Tacho Typ
110778
1.0 A pro Motor
Einbau in Gehuse : Phoenix ME MAX 17.5 3-3
KMGY, 115 mm * 99 mm, 17.5 mm breit
Steckbare Schraubklemmen fr die Motoren und die
digitalen Eingnge. Hutschienen T-Bus-Stecker fr
Versorgung und RS485
-20 ... +85 C
kleiner 30 m
2200 F pro Modul
kleiner 100 mV
Fr die 4 digitalen Eingnge vorhanden
Muss extern erfolgen
3-fach LED
19200 Baud, 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine
Paritt
32 Moduladressen ( 16 Positionen ber
Codierschalter mit einer zustzlichen SegmentAdressleitung ber den Bus-Stecker ). Jedes Modul
mit 2 Motoren -> maximal 64 Motoren.
Extern

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3. Befestigung und Abmessungen

Die Befestigung erfolgt auf einer genormte Hutschiene. Dabei werden zuerst die T-Bus-Stecker
aneinander gereiht und auf die Hutschiene aufgeschnappt. Anschlieend werden die Steuerungen auf
die Hutschiene ber die T-Bus-Stecker aufgeschnappt. Dabei ist auf die Richtung zu achten.

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Dokumentation ECK Rollo 2x1

4. Elektrischer Anschluss

X1

T+

T+

Auf
Ab

Z-Auf
Z-Ab

Controller
EEPROM

M1

X2

Motortreiber 1

Enc

Optokoppler
Adresse
High/Low

Controller
EEPROM
Motortreiber 2

X4

M2

X5

Enc

X6

X3
Netzteil

Rs485

X7

4.1. Steckerbelegung
Digitale Eingnge:
Die digitalen Eingnge haben zwei Funktionseinstellungen (Standard und Alternativ). Diese
Einstellung kann bei der Konfiguration des Moduls gewhlt werden. Bei der Standardfunktion stehen
die Eingnge: Manuell AUF/AB und Zentral AUF/AB fr beide Motoren gleichzeitig zur Verfgung. Bei
der Alternativ Funktion stehen zwei mal die Eingnge Manuell AUF/AB fr die beiden Motoren
getrennt zur Verfgung.
Pin
X1.1
X1.2
X1.3
X4.1
X4.2
X4.3

Funktion
T+
Eingang AUF
Eingang AB
T+
Eingang AUF
Eingang AB

Bemerkung Standardfunktion
Tasterversorgung
Manuell AUF ( Motor 1 und 2 )
Manuell AB ( Motor 1 und 2 )
Tasterversorgung
Zentral AUF ( Motor 1 und 2 )
Zentral AB ( Motor 1 und 2 )

Bemerkung alternative Funktion

Tasterversorgung
Manuell AUF ( nur Motor 1 )
Manuell AB ( nur Motor 1 )
Tasterversorgung
Manuell AUF ( nur Motor 2 )
Manuell AB ( nur Motor 2 )

Seite 7

Dokumentation ECK Rollo 2x1

Motoranschluss und Encoder :

Pin
X2.1
X2.2
X2.3

Pin
X5.1
X5.2
X5.3

Funktion
Motor +
Motor Encoder Signal A

Bemerkung
Motoranschluss
Motoranschluss
Encodersignal A

Pin
X3.1
X3.2
X3.3

Pin
X6.1
X6.2
X6.3

Funktion
Encoder Versorgung
Encoder GND
Encoder Signal B

Bemerkung
Versorgung fr Encoder + 5 V
Masse fr Encoder
Encodersignal B

Versorgung und RS485-Bus-Anschluss :

Pin
X7.1
X7.2
X7.3

Funktion
RS485-Bus Signal B
RS485-Bus Signal A
RS485-Bus Segment
Adressleitung
X7.4 Versorgung +24V DC
X7.5 Versorgung GND

Bemerkung
RS485-Bus Datenleitung
RS485-Bus Datenleitung
Offen -> Segment 1, GND ->
Segment 2
Versorgungsspannung
GND

Die T-Bus-Stecker auf der Hutschbiene kontaktieren die Steuerung von unten. Der Anschluss von
Leitungen an die T-Bus-Stecker erfolgt ber wahlweise ber:
Buchsenleiste:
Bezeichnung: MC 1,5/5-ST-3,81
Phnix Bestellnummer: 18 03 60 4
Stiftleiste:
Bezeichnung: IMC 1,5/5-ST-3,81
Phnix Bestellnummer: 18 57 91 9

Seite 8

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5. Maximale Ausbaustufe mit 64 Motoren

7

9 10 11 12 13 14 15

Rs485
Rs485

Motor 31 + 32

Rs485
Rs485
ADRESSE
+24 V
GND

7
Rs485
Rs485
ADRESSE
+24 V
GND

10 11 12 13 14 15
Rs485
Rs485
ADRESSE
+24 V
GND

GND
+24 V

Rs485
Rs485
ADRESSE
+24 V
GND

Motor 49 + 50

HEX-Schalter 8

Zentrale

GND
+24 V

Rs485
Rs485
ADRESSE
+24 V
GND

Motor 29 + 30

Motor 47 + 48

Motor 3 + 4

HEX-Schalter 0

Motor 33 + 34

Motor 1 + 2

Rs485
Rs485
ADRESSE
+24 V
GND

Motor 63 + 64

HEX-Schalter 0

Netzteil : 1-fach oder mehrfach

( hier im Beispiel 2-fach )

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6. Hardware
6.1. Versorgung
Die Versorgung erfolgt ber die Hutschiene ber einen anreihbaren T-Bus-Stecker. Achtung!: es ist zu
beachten, dass die Strombelastbarkeit der T-BUS-Stecker mit 8 A angegeben ist. Dies ist bei der
Anzahl der angereihten Module zu bercksichtigen.

6.2. Motor
Verwendeter Motor :
Maxon A-max 22 : 24 V, 6 W, 10500 rpm ( Bestellnummer 110164 )
Impulsgeber Maxon Tacho : 16 Impulse pro Umdrehung, 2 Kanle, Vcc = 3.8 24 V, TTLAusgang bei Vcc = 5 V, Stromaufnahme max. 8 mA bei Vcc = 5 V ( Bestellnummer 110778 )
Es ist jeweils ein oberer und ein unterer Hardware-Endschalter in der Scheibe ntig ( mit
Diode, welche den Motor in entsprechende Richtung sperrt ).
Anschluss vom Motor ber zwei 3-polige steckbare Phoenix Schraubklemmen.
Nach Erreichen der Lage wird der Motor kurzgeschlossen. Somit wird ein generatorische
Bremsung erreicht.

6.3. Eingnge
Es stehen 4 optoentkoppelte digitale Eingnge mit Standard- oder Alternativfunktion zur Verfgung.
Die Funktion kann ber eine EEPROM-Variable eingestellt werden.
6.3.1. Standardfunktion
In der Standardfunktion gibt es jeweils einen Eingang fr Manuell AUF und AB und fr Zentral AUF
und AB. Es knnen also nur beide Motoren zusammen mit der gleichen Funktion betrieben werden.
6.3.2. alternative Funktion
In der alternativen Funktion ist die Zentral-Funktion entfallen und es steht fr jeden Motor ein eigener
Eingang fr Manuell AUF und AB zur Verfgung.

6.4. RS485-Bus
An den RS485-Bus knnen bis zu 32 Module angeschlossen werden. Dies kann in 2 Segmenten
erfolgen. Die Einstellung vom Segment erfolgt ber eine zustzliche Segment-Adressleitung, welche
im T-Bus-Stecker vorhanden ist. Beim ersten Segment bleibt die Segment-Adressleitung
unbeschaltet. Beim zweiten Segment muss die Segment-Adressleitung extern mit GND verbunden
werden.

6.5. Anzeige
Es steht eine 3-fach LED ( rot/gelb/grn ) zur Verfgung.
Folgende Funktionen werden hinterlegt :

Grn : Dauerlicht bedeutet Power-On, d.h. das Modul ist bereit. Blinkt whrend der Referenzfahrt.
Gelb : Blinkt bei Daten-Kommunikation ber die RS485 ( C sendet Daten )
Rot : Strung

Da es mglich ist, die Module ber den RS485-Bus mit einer neuen Software zu bespielen gibt es
einen Sonderfall fr die LED-Anzeige. Wenn die rote LED dauerhaft brennt, die grne LED jedoch zur
gleichen Zeit aus ist, dann befindet sich das Modul im Programmiermodus und kann mit einer neuen
Software bespielt werden.

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7. Software und Funktion

7.1. Referenzfahrt
Die Referenzierung bei der Referenzfahrt erfolgt ber die mechanischen Hardware-Endschalter. Eine
manuelle Referenzfahrt ist z.B. nach einem Stromausfall notwendig oder um ggf. aufgetretene
Seillngen bzw. Positionsabweichungen auszugleichen. Dazu ist es notwendig, dass die beiden
Eingnge Manuell AUF und Manuell AB gleichzeitig, oder die beiden Eingnge Zentral AUF und
Manuell AB gleichzeitig fr 2 Sekunden bettigt werden. Die Jalousie fhrt dann mit schneller
Geschwindigkeit nach oben, bis der eingebaute Hardware-Endschalter die Bewegung nach oben
unterbindet. Durch die hohe Geschwindigkeit luft der Motor jedoch noch einen kurzen Moment nach,
d.h. die Positionierung auf den Schaltpunkt vom Endschalter ist sehr ungenau. Nun wird eine kurze
Bewegung nach unten durchgefhrt, um wieder von dem Hardware-Endschalter freizufahren. Danach
wird der Hardware-Endschalter mit langsamer Geschwindigkeit angefahren, bis der Schaltpunkt vom
Hardware-Endschalter erreicht wird. Durch die langsame Bewegung wird dieser Punkt nun genauer
getroffen. Als Abschluss der Referenzfahrt wird nun ein einstellbaren Weg nach unten gefahren. Diese
Position ist dann die obere Software-Endlage.
Die Referenzfahrt ist nur im Betrieb mit Encoder mglich. Fhrt der Rollo im encoderlosen Betrieb mit
Selbsthaltung oben gegen den Hardware-Endschalter, so wird der interne Positionszhler auf 0
gesetzt. Dadurch ist eine Referenzfahrt im encoderlosen Betrieb nicht ntig.

7.2. Eingnge : Manuell AUF/AB

Nach dem Drcken der AUF- bzw. AB-Taste dreht der Motor zunchst eine im EEPROM einstellbare
Zeit ( z.B. 4 Sekunden ) langsam, so dass ein vollstndiges Umschwenken mit reduzierter
Geschwindigkeit mglich ist. Danach wird mit schneller Geschwindigkeit angetrieben. Nach dem
Umschalten auf schnelle Geschwindigkeit wird gleichzeitig auf Selbsthaltung umgeschalten, d.h. die
entsprechende Taste kann losgelassen werden und die Jalousie fhrt selbststndig bis zur
programmierten Endlage. Die Selbsthaltung kann jederzeit durch Drcken der anderen Richtungstaste
beendet werden und die Jalousie wird gestoppt. Die Antriebsgeschwindigkeiten knnen per EEPROMVariablen eingestellt werden.
Im Manuell-Modus kann bei der Parametrierung ein Aufschwenken der Lamellen programmiert
werden, wenn beim Abfahren die untere Software-Endlage erreicht wird.

7.3. Eingnge : Automatikbetrieb mit Zentralsteuerung AUF/AB

Im Automatik-Modus wird zuerst eine im EEPROM einstellbare Zeit langsam gefahren, so dass ein
vollstndiges Umschwenken mit reduzierter Geschwindigkeit mglich ist. Nach dieser Zeit wird mit
schneller Geschwindigkeit angetrieben. Im Unterschied zum Manuell-Modus gibt es im AutomatikModus jedoch keine Selbsthaltung. Das automatische Aufschwenken der Lamellen nach
vollstndigem Abfahren ist ebenfalls ausser Funktion.

7.4. Software-Endlagen
Zustzlich zu den Hardware-Endlagen (durch die eingebauten Hardware-Endschalter) sind
sogenannte Software-Endlagen definiert. Diese Software-Endlagen werden im EEPROM eingestellt
und sind notwendig, um mechanische Toleranzen auszugleichen.
Die obere Software-Endlage definiert den Abstand zwischen dem oberen Hardware-Endlage und der
hchsten Position, die im Normalbetrieb angefahren werden kann.
Die untere Software-Endlage definiert den Abstand zwischen der obersten und der untersten im
Normalbetrieb mglichen Position.
Die Software-Endlagen sind fr jede Jalousie individuell einstellbar. Alle Bewegungen werden dann
nur noch innerhalb der eingestellten Software-Endlagen durchgefhrt. Die obere Hardware-Endlage
wird nur noch bei der Referenzfahrt angefahren. Die untere Hardware-Endlage sollte im Normalfall nie
erreicht werden.
Im encoderlosen Betrieb werden die Software-Endlagen ignoriert und der Rollo fhrt immer bis zu der
Hardware-Endlage.

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7.5. Lamelleneinstellungen
Fr die Lamellen kann im EEPROM der gesamte Schwenkbereich und die Lamellenstellung
eingestellt werden. Im Schwenkvorgang werden die Lamellen zuerst um den im LamellenSchwenkbereich angegebenen Wert aufgeschwenkt. Dieser Wert sollte einen kompletten
Umschwenkvorgang entsprechen. Anschlieend werden die Lamellen um den in der
Lamelleneinstellung angegeben Wert zugeschwenkt. Das komplette Umschwenken dient dazu, dass
sich Lamellen, die sich eventuell verklemmt haben, sich lsen sollten.
Die aktuelle Lamellenstellung wird nach einer Fahrt in Variable 34 abgelegt.

7.6. Betrieb mit oder ohne Encoder

ber eine EEPROM-Variable kann eingestellt werden, ob der Rollomotor ber einen Encoder verfgt.
Betrieb mit Encoder
Im Betrieb mit Encoder ist eine exakte Positionierung des Rollos mglich.
Betrieb ohne Encoder
Im encoderlosen Betrieb mssen die obere und untere Endlage durch die Justierung des Endschalters
eingestellt werden, da die Software-Endlagen ignoriert werden. Bei der Positionierungen kann es zu
einer Ungenauigkeit kommen.
Fahren unterschiedliche Rollos mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, so kann dies ber
unterschiedliche Motorkonstante kompensiert werden (Siehe EEPOM-Variablen).
Summieren sich kleine Abweichungen bei mehrfachen Fahrten auf, so knnen diese Tolleranzen
durch eine Fahrt mit Selbsthaltung nach oben ausgeglichen werden. Bei dieser Fahrt wird der interne
Positionszhler an der oberen Hardware-Endlage auf 0 gesetzt.
Ist bei einer Fahrt nach oben, der Rollo am Endschalter angekommen, so fhrt er automatisch eine
feste Zeit und einstellbarer Geschwindigkeit (EEPOM-Variablen Nr. 26) nach unten. Wird dabei der
Endschalter nicht ganz frei gefahren, so muss die Geschwindigkeit erhht werden.
Ist bei einer Fahrt nach unten, der Rollo am Endschalter angekommen, so fhrt er automatisch eine
feste Zeit und einstellbarer Geschwindigkeit (EEPOM-Variablen Nr. 27) nach oben. Wird dabei der
Endschalter nicht ganz frei gefahren, so muss die Geschwindigkeit erhht werden.

7.7. Strombegrenzung
Die Steuerung verfgt ber eine Strombegrenzung des Motorstromes. Dabei handelt es sich nicht um
eine exakte Stromregelung. Vielmehr ist die Aufgabe der Strombegrenzung Schden am Motor
vorzubeugen. Fr die Strombegrenzung mssen der Widerstand der Motorwicklung und der maximale
Motorstrom im EEPROM eingestellt werden. Wird er Maximale Motorstrom zu klein eingestellt, so
kann die Steuerung nicht mehr richtig arbeiten, der Rollo kann zu langsam fahren oder stehen bleiben.

7.8. Betriebszhler
Der Betriebszhler zhlt die Zeit in Sekunden, in der sich der Rollo bewegt. Am Ende einer
Rollobewegung wird der aktuelle Zhlerstand im EEPROM abgelegt (Siehe EEPROM-Variablen).

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7.9. Virtuelle Positionierung

Diese Funktion ist nur beim Betrieb mit Encoder mglich. Sie ermglicht das Synchronisieren von
mehreren Rollos unterschiedlicher Lnge (siehe Bild unten). Es knnen mehrere Rollos miteinander
verfahren werden, so dass der Eindruck entsteht, es wrde sich ein groer gesamter Rollo bewegen.

10000

3
40000

50000
10000

20000

10000

Bild zeigt drei unterschiedliche Rollos eines unterteilten Fensters

Die Lngenangaben sind Encoderdigits.

Einstellung der Steuerung fr oberen Fall

Rollo Nr.
Untere Endlage
Oberer Offset
Unterer Offset
Summe
1
40000
0
30000
70000
2
20000
50000
0
70000
3
50000
10000
10000
70000
Die Summen (unterer Endlage + oberem Offset + unterem Offset) der einzelnen Rollos mssen immer
gleich sein. Die Obere Endlage muss nicht gendert werden.

Zum Abschalten der virtuellen Positionierung muss der obere und untere Offset auf 0 gesetzt werden.

7.10.

Autokorrektur

ber die Variablen 41 bis 43 kann eine Autokorrektur eingestellt werden.

Steht Variable 41 auf 0, so ist die Autokorrektur abgeschalten.
Steht Variable 41 auf 1, so findet eine automatische Korrektur um einen einstellbaren Wert (Variable
42) satt, wenn die Jalousie auf den unteren Endschalter fhrt. Dadurch kann die Steuerung, eine
automatische Korrektur durchfhren, wenn sich z.B. die Schnre sich ausdrehen. Allerdings ist nur
eine Verkleinerung der unteren Endlage und keine Vergrerung mglich.
Steht Variable 41 auf 2, so wird bei Fahrt auf den unteren Endschalter die aktuelle Position abzglich
Variable 43 als untere Endlage gesetzt. Wichtig ist dabei, dass zuvor die Jalousie referenziert war, da
sonst die Untere Endlage mit einem unsinnigen Wert beschieben wird! Wurde diese Funktion
ausgefhrt, so wird die Variable 41 automatisch auf 1 gesetzt.
Voraussetzzungen fr die Ausfhrung einer Autokorrektur sind:
Jalousie steht fr mindestens 1 Sekunde und ist ausgeregelt, anschlieend fhrt die Jalousie nach
unten und wird durch den Endschalter gestoppt. Nach 1 Sekunde wird die Korrektur in Anhngigkeit
der Einstellungen durchgefhrt. Dabei blinkt die rote LED kurz auf.

Seite 13

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8. EEPROM-Variablen
Folgende Werte werden im EEPROM gespeichert :
EEBereich
Adress
e
0
1
-

Default Beschreibung
-wert
42330
=
0xA55A
3000
0
50000
0
4500

3000

Reserve
Nach dem EEPROM-Reset steht hier 0xA55A. Dadurch kann ein
leeres
EEPROM erkannt werden, weil dann an dieser Stelle 0xFFFF steht.
Low-Word der oberen Endlage (32 Bit Wert)
High-Word der oberen Endlage (32 Bit Wert)
Low-Word der unteren Endlage (32 Bit Wert)
High-Word der unteren Endlage (32 Bit Wert)
Anzahl von Encoderimpulsen, die fr ein komplettes
Lamellenumschwenken ntig sind.
0 = Steuerung ist deaktiviert. Zum deaktivieren einer Steuerung wenn
von der Doppelsteuerung nur eine bentigt wird.
Anzahl von Encoderimpulsen, mit denen die Lamellen geffnet
werden.
Die Anzahl bezieht sich immer auf die ffnung nach einer
Aufwrtsfahrt.
Nach dem Ende einer Positionierung wird hier die Istposition (LowWord) abgelegt.
Nach dem Ende einer Positionierung wird hier die Istposition (HighWord) abgelegt.
Betriebszhler in Sekunden (Low-Word) 1 entspricht 1 Stunde
Betriebszhler in Sekunden (High-Word) 1 entspricht 2^16 Sekunden
0 = Kein Encoder vorhanden
1 = Encoder vorhanden
2 = EMK Encoder Simulation (Keine Encoder vorhanden, mit gleicher
Funktionalitt wie mit Encoder, jedoch ungenau - nur fr Versuche)
0:
Eingnge 1, 2 haben die Funktion fr Motor 1 manuell auf / ab.
Eingnge 3, 4 haben die Funktion fr Motor 2 manuell auf / ab.
1:
Eingnge 1, 2 haben die Funktion fr Motor 1 und Motor 2 manuell auf
/ ab.
Eingnge 3, 4 haben die Funktion fr Motor 1 und Motor 2 zentral auf /
ab.
2:
Eingnge 1, 2 haben die Funktion fr Motor 1 und 2 manuell auf / ab.
Eingnge 3, 4 haben die Funktion fr Motor 1 und 2 manuell auf / ab.
Zeit in 1/100 s nach der nach dem Niederhalten der Taste(n) die
Schnellfahrt, Selbsthaltung bzw. Referenzfahrt aktiviert wird.
Widerstand der Motorwicklung in 1/10 Ohm (22 Ohm => 220). Diese
Angabe ist fr die Strombegrenzung ntig.
Maximaler Motorstrom in mA
Fr encoderlosen Betrieb ist eine Konstante ntig, um unterschiedliche
Geschwindigkeiten der Motoren zu kompensieren. (groe Zahl = Motor
fhrt schnell, kleine Zahl = Motor fhrt langsam)
KP fr Drehzahlregler

1000

TI fr Drehzahlregler

1500

KP fr Positionsregler

80

Minimale Motordrehzahl zur Geruschminimierung bei der

Positionierung.

2
3
4
5
6

0, 1 ...
30000

0 ...
30000

3000

10
11
12

0/1

13

0, 1, 2

14

400

15

0 ...
60000
1 ... 250

16
17

1 ... 1000 500

1 ... 250 120

18

0 ..
32000
0 ...
32000
0 ...
32000
0 ... 1000

19
20
21

220

Seite 14

Dokumentation ECK Rollo 2x1

22

1 ... 250

10

23

1 ... 250

36

24

1 ... 250

10

25

1 ... 250

50

26

1 ... 100

25

27

1 ... 100

50

28
29
30
31
32

0
0
0
0
0

33

34
35
36
37
38
39

1 ... 200
0 ... 200

2
0
0
110
100

40

0, 1, 2

41

0, 1, 2

42

1 ...
60000

1000

43

1 ...
60000

3000

Einheit: 1 entspricht ca. 30 mV Generatorspannung des Motors im

Generatorbetrieb.
Anzahl der Schritte fr Positionsgenerator bei langsamer Fahrt.
Bei Tastendruck wird alle 10 ms dieser Wert zur Sollposition addiert,
bzw. subtrahiert.
Anzahl der Schritte fr Positionsgenerator bei schneller Fahrt.
Bei Tastendruck wird alle 10 ms dieser Wert zur Sollposition addiert,
bzw. subtrahiert.
Ist die Differenz zwischen Soll- und Istposition kleiner als die hier
angegebene maximale Regelabweichung, so wird die
Positionsregelung abgeschalten.
Schwelle fr die Erkennung des Motorstillstandes bei encoderlosem
Betrieb
Geschwindigkeit mit der Rollo im encoderlosen Betrieb den oberen
Endschalter frei fhrt.
Geschwindigkeit mit der Rollo im encoderlosen Betrieb den unteren
Endschalter frei fhrt.
Low Word des oberen Offsets (32 Bit Wert)
High Word des oberen Offsets (32 Bit Wert)
Low Word des unteren Offsets (32 Bit Wert)
High Word des unteren Offsets (32 Bit Wert)
Nach dem Ende einer Positionierung wird hier die virtuelle Istposition
(Low Word) abgelegt.
Nach dem Ende einer Positionierung wird hier die virtuelle Istposition
(High Word) abgelegt.
Aktuelle Stellung der Lamellen
EEPROM Version - Diese Wert darf nicht gendert werden!
Low Word der Gruppenadresse (32 Bit Wert)
High Word der Gruppenadresse (32 Bit Wert)
Umkehrspiel des Schwenkvorgangs (Digit)
Timeout Referenzfahrt (1/100 s) Zeit vom Stopp des Motors auf dem
Endschalter bis zur Erkennung des Anhaltens.
Referenzeinstellung
0 = Referenzfahrt oben
1 = Referenzfahrt unten
2 = Referenzfahrt unten mit Aufschwenken
Einstellung Autokorrektur:
0 = aus
1 = ein (Siehe 42)
2 = Bei erster Fahrt auf Endschalter wird aktuelle Position in die
Variable "Untere_Endlage" (4, 5) geschrieben, Variable setzt sich dann
automatisch auf 1 (Siehe 43)
Autokorrekturwert. Steht Variable 41 auf 1, dann wird bei Fahrt auf
unteren Endschalter. Die Variable "Untere_Endlage" um diesen Wert
verkleinert.
Abstand von Endschalter zur unteren Endlage (Encoderdigits). Steht
Variable 41 auf 2, dann wird bei Fahrt auf unteren Endschalter die
Aktuelle Position abzglich dieses Wertes in Variable
"Untere_Endlage" (4, 5) geschrieben.

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Dokumentation ECK Rollo 2x1

9. RS485 Protokoll
Siehe auch MODBUS-Protokoll Vx.xx.pdf
Das Modul verfgt ber eine MODBUS-RTU Schnittstelle.
Folgende Mglichkeiten stehen zur Verfgung :

Software-Download mit anschlieendem Neustart

Version von Applikation und Bootloader auslesen
Auslesen der EEPROM-Werte
Schreiben der EEPROM-Werte
Aktuelle Soll- und Ist-Position auslesen
Modus fr den nchsten Fahrbefehl setzen :
o Referenzfahrt
o Stop
o Auf ( = Simulation von Manuel AUF )
o Ab ( = Simulation von Manuel AB )
o absolute Position anfahren
o relative Position anfahren
Fahrbefehl ausfhren

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