Aurispo Eine hochintegrierte Plattform zur Dauerberwachung von Vitaldaten Aurispo A highly integrated permanent-monitoring-platform for vital parameters

Erik Jung, Alexander Hilgarth, Ulf Oestermann, Matias Minkus, Rolf Aschenrenner, Herbert Reichl Fraunhofer-IZM, Gustav-Meyer-Allee 25, 13355 Berlin, erik.jung@izm.fraunhofer.de

Kurzfassung
Vorgestellt wird das medizinische Mikrosystem Aurispo zur nichtinvasiven berwachung mehrerer Vitalparameter wie z.B. Puls, Temperatur und Blutsauerstoffsttigung. Aurispo ist ein energieautarkes drahtloses Sensorsystem, das aufgrund seines geringen Volumens in ein Hrgertgehuse integriert werden kann. Aurispo leitet die erfassten Vitaldaten direkt an eine Basisstation weiter. Hierbei kann es sich um einen PC oder ein Smartphone handeln. Ziel von Aurispo ist die nahtlose Integration in eine Plattform zur ganzheitlichen berwachung von Vitalparametern.

Abstract
We present "Aurispo", a medical microsystem for non-invasive monitoring of multiple vital parameters such as pulse, temperature and blood oxygen saturation. It is a self-sufficient wireless sensor system that can be integrated due to its low volume in an hearing aid housing. Aurispo transmits the collected vital data directly to a base station. This can be either a PC or a smartphone. Aurispo's goal is the seamless integration into a platform for comprehensive monitoring of vital parameters.

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1.1

Einleitung
Motivation

Unser Gesundheitssystem steht vor der Aufgabe, bei gleich bleibendem Personalbudget eine immer grer werdende Zahl an Patienten zu betreuen. Um weiterhin eine hohe Qualitt bei der Betreuung von Patienten zu gewhrleisten, ist eine erhebliche Effizienzsteigerung bei voraussichtlich gleich bleibender Zahl des betreuenden Personals unausweichlich. Es ist naheliegend, die Fortschritte auf dem Gebiet der Mikrosystemtechnik zur Steigerung der Betreuungseffizienz zu nutzen. Die demographische Entwicklung, insbesondere in den Industriestaaten, begrndet eine dramatische Zunahme der Anzahl chronisch erkrankter Menschen. Sowohl chronisch Kranke, als auch Patienten der Akut- und Notfallmedizin profitieren von einem Permanentmonitoring ihrer Vitaldaten. Diese Rundumberwachung wird allerdings nur akzeptiert werden, wenn die verwendeten Gertschaften klein, leicht und robust sind sowie ihren Trger nicht als krank oder alt stigmatisieren[1].

1.2

Verwendung von Mikrosystemtechnik

Der verwendeten Mikrosystemtechnik inhrent ist eine hohe Zuverlssigkeit, da mit der im Vergleich geringeren Gre auch eine geringere mechanische Beanspruchung einhergeht. Gleichfalls haben kleinere Systeme tendenziell einen niedrigeren Energieverbrauch, was in einer lngeren Standzeit resultiert. Als augenscheinlichster Punkt ergibt

sich durch die Verwendung von Mikrosystemtechnik eine miniaturisierte Bauform und somit eine potentiell hhere Akzeptanz beim Anwender. Realisiert wird Aurispo als Ultra-Low-Power Entwurf unter Zuhilfenahme fortgeschrittener Aufbau- und Verbindungstechnik. Zur Entwicklung und Evaluierung des Funktrakts von Aurispo dient die Plattform Uniplan. Uniplan ermglicht den modularen Austausch von Funktransceivern oder bertragungsprotokollen in der Entwicklungsphase einer Schaltung. Die Herausforderung bei Aurispo bestand in der Realisierung einer przisen Messschaltung bei gleichzeitig minimalem Energiebedarf. Die Plattform wird in zwei Ausfhrungen realisiert. Die erste Ausfhrung erfolgt als Tischgert. Sie dient ausschlielich als Entwicklungsumgebung fr die Hard- und Software. Experimentelle Modifikationen an der Hardware knnen hier aufgrund der geringen Integrationsdichte leicht durchgefhrt werden. Das Entwicklungsboard ist bereits mit einer ausreichenden Anzahl an Messabgriffen und Brcken ausgestattet, so dass ein Messaufbau unkompliziert eingerichtet und schnell modifiziert werden kann. Die zweite Ausfhrung erfolgte als mobiles Gert. In diesem Aufbau wird Aurispo zur Evaluierung der mit dem Tischgert entwickelten Software eingesetzt. Die Hardwareplattform basiert auf einem Derivat des Texas Instruments MSP430 Mikrocontrollers. Der Mikrocontroller eignet sich aufgrund seiner Leistungsfhigkeit zur Realisierung einer Signalfilterung via Embedded Software[2]. Hierdurch entfllt ein Groteil der analogen Filterkompo-

nenten. Insbesondere kann somit auf die Verwendung von Kondensatoren mit relativ groen Kapazitten verzichtet werden, welche aufgrund der bei der Pulsoximetrie interessierenden Frequenzen von weniger als 10 Hz bentigt wrden. In Ihrer Kombination ermglichen die Plattformen Uniplan und Aurispo, bertragungsprotokolle fr den Bereich der medizinischen Vitaldatenbertragung samt seiner Implementierung auf seine Energiebilanz hin zu untersuchen.

2.2

Aurispo-Entwicklungsumgebung

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2.1

Systemaufbau von Aurispo

Konzeption der Aurispo-Plattform

In der Entwicklungsumgebung wird die Funktion der Basisstation durch eine Aurispo-Basisplatine bernommen. Die Aurispo-Basisplatine sowie deren mobiles Gegenstck sind weitgehend analog zueinander aufgebaut. Die mobile Variante hat im Vergleich die kleineren Abmessungen. Hier wurden Schaltungskomponenten der Basisplatine durch funktional identische, jedoch kleiner gehuste Komponenten ersetzt. Der Systemaufbau des AurispoMobilteils enthlt im Vergleich zur Aurispo-Basisplatine nur ein einziges RF-Modul.

Ein Aurispo-System besteht aus einer Basisstation sowie einem oder mehrerer Mobilteile. Basisstation und Mobilteile kommunizieren via Kurzstreckenfunk miteinander.

Bild 1 Sternfrmige Netztopologie der AurispoPlattform Die Mobilteile sind drahtlose Sensormodule, die ein Anwender bzw. mehrere Anwender am Krper tragen. ber eine Funkstrecke in der Grenordnung der Abdeckung eines PANs (Personal Area Network, Funkstrecke ca. 10 m) werden die vom Sensorsystem erfassten Daten an die Basisstation weitergeleitet. Die bertragung erfolgt unmittelbar, d.h. eine Datenvorhaltung in den Mobilteilen findet nicht statt. Die Basisstation ist der zentrale Netzwerkknoten, der die erfassten Vitaldaten vorhlt und gegebenenfalls bei Bedarf zur Verfgung stellt. Realisiert werden kann die Basisstation beispielsweise durch ein Mobiltelefon, PDA oder PC, sofern fr dieses Gert eine entsprechende RF-Hardware fr die genutzte Kurzstreckenfunktechnologie vorhanden ist. Unter Zuhilfenahme der Uniplan-Plattform kann eine Vielzahl an mglichen Funksystemen fr den Kurzstreckenfunk ausgetestet werden. Die konkrete Implementierung umfasst den BluetoothStandard sowie proprietre Funktelegramme. Ein Weiterleiten von Netzwerkpaketen ber mehrere Mobilteile hinweg ist aufgrund der dadurch zu erwartenden schlechteren Energiebilanz zunchst nicht vorgesehen. Ein solches Routing erfordert ein Idle-Listening etwaiger Netzwerkknoten. Hierbei verursacht auch vergebliches Mithren einen Energieverbrauch. Dennoch sollen zuknftig darber hinaus weitere existierende Systeme der Kurzstreckenkommunikation bezglich deren Tauglichkeit fr die Aurispo-Plattform untersucht werden. Von Interesse sind hierbei ZigBee[3], Nanonet[4], Z-Wave[5], ANT[6] und Lsungen mit UWB als Trgerverfahren.

Bild 2 Systemaufbau der Aurispo-Basisplatine

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3.1

Verwendete Komponenten
Sensorik

Beiden Ausfhrungen gemein sind die verwendeten Sensorkomponenten. Bei den Pulsoximetriesensoren handelt es sich um handelsbliche Komponenten aus dem Medizinbedarf. Fr die Aurispo-Basisplatine wurde der Fingerclip-Sensor des ChipOx-Evaluation-Kits[7] mit Minimed-Stecker verwendet. Fr die mobile Variante kam ein handelsblicher Ohrclip-Sensor[8] zum Einsatz, bei dem als einzige Modifikation auf eine Steckverbindung verzichtet wurde, um so die Integrationsdichte zu erhhen. Zur Temperaturmessung wurde ein MLX90614 von Melexis vorgesehen[9]. Dieser IR-Temperatursensor vereint in seinem Gehuse sowohl das eigentliche Sensorelement als auch die zur Signalkonditionierung erforderliche Elektronik. Darber hinaus verfgt der MLX90614 ber einen digitalen Ausgang und wird bei Aurispo ber die I2CSchnittstelle eingebunden.

3.2

Mikrocontroller

Fr die Entwicklungsumgebung der Aurispo-Plattform

kommen zwei Derivate des MSP430 zum Einsatz. Fr die Aurispo-Basisplatine ist der MSP430FG437 vorgesehen[10]. Dieser IC steht in einem QFP80 Gehuse zur Verfgung und belegt eine Platinenflche von 196 mm2. Fr die mobile Ausfhrung von Aurispo ist der MSP430FG4619 vorgesehen[11]. Dieser Baustein wird in seinem 113-Pin-BGA-Microstar Gehuse verbaut und bentigt 49 mm2.

(0402-Komponenten, einseitige Bestckung, incl. Antenne). Der alternativ verwendete RF-Baustein CC2500 (Texas Instruments / Chipcon)[13] zeichnet sich durch seinen geringeren Platzbedarf aus. Der IC steht in einem QFN20Gehuse (4 x 4 mm2) zur Verfgung und bentigt mit seiner externen Beschaltung weniger als 100 mm2 Platinen-flche (0402-Komponenten, einseitige Bestckung, keine Antenne). Soll hierbei kein Antennendraht verwendet sondern eine Chipantenne auf der Platine mit integriert werden, so sind etwa 50 mm2 hinzuzurechenen.

3.4

Energieversorgung

1 2

Bild 3 Rntgenaufnahme MSP430FG437 Eine Rntgenaufnahme des MSP40FG437 demonstriert ein mgliches Einsparpotential bei einem zuknftigen Aufbau. In Bild 3 kennzeichnet die Flche 1 das Die des MSP430FG437. Die Flche mit der Kennzeichnung 2 stellt die Chipflche des Dies eines MSP430FG4619 gegenber. Bild 3 illustriert, dass nach Enthusung und nachfolgender Flip-Chip-Montage das Einsparpotential bei dem Derivat FG437 grer ist als beim Derivat FG4619. Die Programmierung, sowohl der Basisplatine als auch der mobilen Variante, erfolgt ber ein JTAG-Interface. Auf Steckverbinder wurde in diesem Zusammenhang zugunsten einer hheren Integrationsdichte verzichtet. Stattdessen erfolgt die Programmierung ber Programmiernadeln, die nur zum Zeitpunkt des Programmierens aufgesetzt werden.

Als Energiequelle verwendet Aurispo einen LithiumIonen-Akku. Aufgrund des geringen Platzbedarfs der Ladelogik wurde diese auch in den Systemaufbau der mobilen Variante mit einbezogen. Realisiert wird die Ladelogik mit dem Lade-IC BQ24020 von Texas Instruments[14]. Der Schaltungsentwurf erfolgte so, dass alle aktiven Komponenten mit einer einzigen Betriebsspannung betrieben werden. Diese wird durch den Spannungsregler TPS71202 von Texas Instruments[15] bereitgestellt. Die Auswahl fiel hiermit auf einen Regler mit dualem Ausgang, um die bestehende Schaltung auf eine unkomplizierte Art und Weise zum Betrieb mit zwei Betriebsspannungen modifizieren zu knnen. Mit einem solchen zuknftigen Entwurf sollen eventuelle Energieeinsparungen durch die Auftrennung in Analogteil- und Digitalteilversorgung in dieser konkreten Schaltung untersucht werden.

Literatur

3.3

RF-Module

Die vorliegende Aurispo-Basisplatine wurde so entworfen, dass damit zwei verschiedene Typen von Funktransceivern auf ihre Eignung hin berprft werden knnen. Der zum Einen verwendete RF-Baustein LMX9838 (National Semiconductor)[12] stellt eine schlsselfertige Lsung fr den Bluetooth Standard dar. Bei geringem Schaltungs- und Programmieraufwand kann eine Anbindung an handelsbliche Bluetooth Gerte erfolgen. Dies sind vorrangig Mobiltelefone, PDAs oder Bluetoothbefhigte PCs. Die vom LMX9838 beanspruchte Platinenflche incl. externer Beschaltung betrgt etwa 240 mm2

[1] Tpper, Helma: Handy Connection, Interaction Design Institute Ivrea, Diplomarbeit, 2004 [2] Texas Instruments: A Single-Chip Pulsoximeter Design Using the MSP430, SLAA274, Application Note, 2005 [3] ZigBee Alliance: ZigBee Specification, 2007 [4] Nanotron: Factsheet_nanoLOC-NA5TR1, Produktbroschre, 2009 [5] Zensys: ZW0301 Z-Wave Single Chip, Datenblatt, 2007 [6] Nordic Semiconductor: nRF24AP2 product specification, Datenblatt, 2009 [7] Envitec: ChipOx Dev. Kit Integration Manual, Datenblatt, 2007 [8] Envitec: ES-3227 STD, Produktbroschre [9] Melexis: MLX90614, Datenblatt, 2008 [10] Texas Instruments: MSP430FG43x Mixed Signal Microcontroller, SLAS380B, Datenblatt, 2007 [11] Texas Instruments: MSP430xG461x Mixed Signal Microcontroller, SLAS508G, Datenblatt, 2007 [12] National Semiconductor: LMX9838 Bluetooth Serial Port Module, Datenblatt, 2007 [13] Texas Instruments: CC2500 Low-Cost Low-Power 2.4 GHz RF Transceiver, SWRS040C, Datenblatt, 2009

[14] Texas Instruments: BQ24020 SINGLE-CHIP, LIION AND LI-POL CHARGER IC, SLUS549D, Datenblatt, 2006

[15] Texas Instruments: TPS71202 Dual 250 mA Output Low-Dropout Linear Regulator, SBVS049C, Daten Blatt, 2005