Die erste GoKyo wurde von Jigoro Kano im Jahre 1895 formuliert.

Sie beinhaltete insgesamt 41 Wrfe

und wurde ca. 1911 um eine Technik erweitert.
1920 erfolgte eine Umstellung und Neuordnung der GoKyo. Dabei wurden insgesamt 8 Techniken
"verworfen" und 6 neue Wrfe in die GoKyo aufgenommen. Die seither aus 40 Wrfen bestehende
GoKyo hat bis heute Gltigkeit.
1982 wurden die im Jahre 1920 verworfenen Techniken als Gruppe der Habukareta Waza oder
"verlorenen Techniken" wieder ofiziell in die Liste der Kodokan Nage Waza aufgenommen.
1997 erfolgte eine weitere Ergnzung der Kodokan Nage Waza um die Gruppe der "Techniken
auerhalb der Goky" oder "Shinmeisho No Waza" erweitert und die Zahl der Kodokan Nage Waza
auf 67 erweitert.

Kodokan GoKyo No Waza von 1895

Dai Ikky ()

Hiza guruma ()
Sasae tsurikomi ashi ()
Uki goshi ()
Tai otoshi ()
Osoto gari ()
Deashi harai ()
Yoko otoshi ()

Dai Niky ()

Sumi gaeshi ()
O goshi ()
Kosoto gari ()

Koshi guruma ()
Seoi nage ( / )
Tomoe nage ()
Tani otoshi ()

Dai Sanky ()

Okuri ashi harai ()

Harai goshi ()
Ushiro goshi ()
Ura nage ()
Uchi mata ()
Obi otoshi ()
Hane goshi ()

Dai Yonky ()

Uki otoshi ()
Uki waza ()
Daki wakare ()
Kata guruma ()
Hikikomi gaeshi ()
Soto makikomi ()
Tsuri goshi ()
Utsuri goshi ()

Osoto otoshi ()
Tawara gaeshi ()

Dai Goky ()

Yoko guruma ()
Yoko wakare ()
Uchi makikomi ()
Kouchi gari ()
Ashi guruma ()
Seoi otoshi ()
Yoko gake ()
Harai tsurikomi ashi ()
Yama arashi ()
Osoto Guruma ()
Tsurikomi goshi ()*

Kodokan GoKyo No Waza von 1920

Dai Ikky ()

Seoi nage ( / )
Uki goshi ()
O goshi ()

Deashi harai ()
Hiza guruma ()
Sasae tsurikomi ashi ()
Osoto gari ()
Ouchi gari ()**

Dai Niky ()

Tai otoshi ()
Koshi guruma ()
Tsurikomi goshi ()
Harai goshi ()
Kosoto gari ()
Kouchi gari ()
Okuri ashi harai ()
Uchi mata ()

Dai Sanky ()

Kata guruma ()
Tsuri goshi ()
Hane goshi ()
Kosoto gake ()**
Ashi guruma ()
Harai tsurikomi ashi ()

Tomoe nage ()
Yoko otoshi ()

Dai Yonky ()

Sukui nage ()** -> Beinhaltet Te Guruma ()**

Uki otoshi ()
Utsuri goshi ()
O guruma ()**
Sumi gaeshi ()
Tani otoshi ()
Hane makikomi ()**
Soto makikomi ()

Dai Goky ()

Sumi otoshi ()**

Osoto Guruma ()
Ushiro goshi ()
Ura nage ()
Uki waza ()
Yoko wakare ()
Yoko guruma ()
Yoko gake ()

Habukareta Waza*** (seit 1985 wieder offizieller Teil der Kodokan Nage Waza)

Obi otoshi ()
Seoi otoshi ()
Yama arashi ()
Hikikomi gaeshi ()
Tawara gaeshi ()
Daki wakare ()
Uchi makikomi ()
Osoto otoshi ()

Shinmeisho No Waza von 1997

Kibisu gaeshi ()
Morote gari ()
Uchi mata sukashi ()
Kouchi Gaeshi ()
Kuchiki taoshi ()
Ippon seoinage ( / )
Daki age ()
Sode tsurikomi goshi ()
Osoto gaeshi ()
Ouchi gaeshi ()
Tsubame gaeshi ()
Hane goshi gaeshi ()

Harai goshi gaeshi ()

Uchi mata gaeshi ()
Harai makikomi ()
Kani basami ()
Kawazu gake ()
Osoto makikomi ()
Uchi mata makikomi ()

* "Tsurikomi goshi ()" war nicht Teil der Ursprnglichen Go Kyo no waza von 1895. Es wird
vermutet das die Technik am Ende der Meiji ra (gegen 1911) hinzugefgt wurde.
** Techniken die 1920 neu in die Goky aufgenommen wurden
***In vielen Judo Schulen und Verbnden wird diese Gruppe von Wrfen als Dai Rokky ()
oder "sechste Gruppe" bezeichnet (was nicht der orginal Klassifizierung des Kodokan entspricht.)